BIOMECÁNICA-

MARCHA
DESCRIPTORES ESPACIALES DE LA MARCHA
+Ciclo de la marcha:
Se inicia en cuanto el pie entra en contacto con el suelo cómo se produce con
el talón, el punto 0% del inicio de la marcha se denomina contacto de talón.
El punto 100% o término del ciclo se produce cuando el mismo pie entra en
contacto con el suelo.
+ Zancada (sinónimo de un ciclo de la marcha), se produce entre dos contactos
sucesivos del talón del mismo pie.
-Longitud de la zancada: distancia entre los dos contactos sucesivos del
talón del mismo pie.
+ Paso: sucesivos contactos del talón de pies opuestos. Por lo tanto, un ciclo
de la marcha tiene dos pasos: un paso izquierdo y un paso derecho.
- Longitud del paso: distancia entre contactos sucesivos del talón de pies
opuestos, es de 72 cm aprox.
-Anchura del paso: distancia transversal entre los centros de los talones
derecho e izquierdo en dos contactos podales sucesivos, entre 7 a 9 cm. -
-Angulo del paso: grado de apertura del pie, es el ángulo entre la línea de
progresión del cuerpo y el eje longitudinal del pie, 7 grados se consideran
normal.

DESCRIPTORES TEMPORALES DE LA MARCHA

+Cadencia: números de pasos por minuto.
+Tiempo de la zancada: : tiempo de un ciclo de la marcha completo.
+tiempo del paso: tiempo de la conclusión de un paso derecho o izquierdo.
DESCRIPTOR ESPACIAL/ TEMPORAL DE LA MARCHA
+ Velocidad de la marcha: ofrece información sobre la distancia cubierta en un
periodo de tiempo.
En los adultos normales, un ciclo de la marcha dura algo más de 1 segundo y
cubre aproximadamente 1, 44 metros, lo cual representaría una velocidad de
1,37 m/s.

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CICLO DE LA MARCHA
Ciclo de la marcha completo se divide en dos fases:
-Fase de apoyo: (desde el contacto del talón del pie derecho con el suelo hasta el
despegue de los dedos del pie). Se produce mientras el pie derecho está en el suelo
sosteniendo el peso del cuerpo.
Constituye aprox. el 60% del ciclo de la marcha.
En el ciclo de la marcha el cuerpo experimenta dos periodos de apoyo bipodal y dos
periodos de apoyo monopodal.
-1er periodo de apoyo bipodal (entre 0-10% del ciclo): el peso del cuerpo se
transfiere del mmii izquierdo al derecho. Luego la extremidad derecha queda en
apoyo monopodal hasta el 50% del ciclo de la marcha, donde durante este
tiempo el mmii izquierdo está en la fase de oscilación.
- 2do periodo de apoyo bipodal: se produce entre el 50 y 60 % del ciclo
de la marcha y tiene como fin transferir el peso del cuerpo de derecha a
izquierda. Finamente entre el 60 y 100% del ciclo de la marcha el
cuerpo se halla e de nuevo en apoyo monopodal, esta vez sobre el
mmii izquierdo.

-Fase de oscilación: (desde el despegue de los dedos hasta el siguiente

contacto del talón derecho). Se produce mientras el pie derecho está en el aire
en avance hacia adelante para el siguiente contacto con el suelo. Constituye
aprox. el 40% del ciclo de la marcha.

SUBDIVISIONES DE LAS FASES DE APOYO Y DE OSCILACIÓN

+ 5 sucesos durante la fase de apoyo (60%)
- contacto de talón: instante en que el talón entre el contacto con el
suelo en el 0% del ciclo de la marcha.
-pie plano: corresponde al instante en que toda la superficie plantar del pie
entra en contacto con el suelo, se produce aprox. 8% del ciclo de la marcha.
- Punto medio: punto en que el peso del cuerpo pasa directamente a la
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extremidad inferior en carga. También se define como el momento en el que
el mmii oscilante pasa al mmii en apoyo (pie junto al otro) Se produce aprox.
30ª 50% del ciclo de la marcha.
- Despegue del talón: instante en el que el talón se despega del suelo. -
Despegue de los dedos: instante en que los dedos del pie se
despegan del suelo.
El despegue se produce aprox. 60% del ciclo de la marcha.
+ Fase de oscilación (40%)
- Oscilación inicial: periodo entre el momento de despegue delos dedos
y la oscilación media, 60-75% del ciclo de la marcha.
- Oscilación media: punto medio de la fase de apoyo del mmii opuesto
cuando al pie de la pierna oscilante pasa junto al pie de la pierna en
carga, 75-85% del ciclo de la marcha.
- Oscilación final: periodo entre la oscilación media y el contacto del pie
en el suelo, 85-100% del ciclo de la marcha.

DESPLAZAMIENTO DEL CENTRO DE MASA:

El centro de masa (CM) se localiza anterior a las 2da vértebra sacra.

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CINÉMATICA ARTICULAR
Cinemática en el plano sagital:

+ PELVIS: Se describe en términos de inclinación pélvica anterior y posterior

sobre un eje transversal. El grado de inclinación de la pelvis es pequeño de 2 a
4 grados.
-Contacto de talón derecho: pelvis casi neutra;
-Apoyo bipodal (0al10 del ciclo) se da una pequeña inclinación posterior;
luego comienza inclinarse hacia anterior durante el apoyo monopodal,
alcanzando una ligera inclinación anterior justo después de la fase media de
apoyo (30% del ciclo).
- Durante la oscilación inicia y media la pelvis se inclina en sentido
anterior antes de empezar a rotar hacia posterior durante la oscilación
terminal.
La inclinación en el plano sagital de la pelvis durante la marcha es causada por
la suma de fuerzas activas y pasivas producidas por la cápsula de la
articulación coxofemoral y los músculos flexores y extensores de cadera.
+ CADERA:
- Contacto talón: Cadera flexionada 30°, mientras el cuerpo se mueve
hacia adelante con el pie fijo, luego la cadera se extiende, la extensión
máxima de cadera de unos 10° se consigue antes del despegue de los
dedos.
- Fase de preoscilación: cadera 0° de flexo/extensión, se inicia la flexión
de cadera
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- Fase de oscilación: la cadera se flexiona más para llevar el mmii hacia
adelante para el siguiente contacto del pie. La flexión máxima un poco +
30° se consigue justo antes del contacto del talón.
+RODILLA:
-Contacto de talón: rodilla a 5° de flexión, y sigue flexionándose unos 10 -15°
adicionales durante el inicio de la marcha. Esta ligera flexión es controlada por
la acción excéntrica del cuádriceps, para amortiguar los choques. Luego la
rodilla se extiende en la fase de apoyo hasta alcanzar casi la extensión
completa en la fase de despegue (40% del ciclo de la marcha). En este punto
la rodilla comienza a flexionarse unos 35° en la fase de despegue de los
dedos (60% del ciclo de la marcha).
-Flexión en la fase inicial de oscilación facilita el levantamiento de los dedos y
la flexión máxima de rodilla de unos 60° se produce en la fase oscilación
media, luego entre las fases media y terminal de oscilación la rodilla se
extiende casi por completo como preparación del contacto del talón con el
suelo.
+TOBILLO:
-Contacto de talón: se produce en la articulación tibiotarsiana en ligera flexión
dorsal 5° aproximadamente después del contacto del talón el pie se apoyo
plano sobre el suelo mediante la acción excéntrica de los flexores dorsales. -
luego se produce unos 10° de flexión dorsal mientras la tibia se mueve hacia
adelante con el pie fijo en el suelo (8 al 40% del ciclo de la marcha aprox.) -
Después del despegue del talón inicia la flexión plantar llegando a unos
1520° justo después del despegue de los dedos.
- Durante la fase de oscilación se mueve de nuevo en flexión dorsal
unos 10° hasta una posición neutra que permita separar los dedos del
suelo.
+1ra ART. METATARSOFLANGICA:
- Contacto del talón: art. MTF se encuentra en ligera hiperextensión
- Después del contacto del talón hasta el despegue del talón se encuentra
en posición neutra y entre el despegue del talón hasta antes del
despegue de los dedos la art. se hiperextiende uno 45 a 55°.
- Durante la fase final de apoyo y la fase de oscilación inicial, la
articulación se flexiona y vuelve a la posición neutra.

Cinemática en el plano frontal:

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+ PELVIS: el movimiento de la pelvis en este plano se
determina observando el movimiento de elevación y caída
de las crestas iliacas. La amplitud total de movimiento es de
10 a 15° como resultado de la abducción y aducción de la
pelvis sobre el fémur fijo del mmii en carga.
Durante la caga de peso sobre el mmii derecho (primeros
10-15° del ciclo de la marcha) la pelvis del lado oscilante
desciende debido a la aducción de la pelvis sobre el fémur
del mmii contralateral.
Entre el 20- 60% del ciclo de la marcha cadera de apoyo se
mueve progresivamente en abducción lo que va a elevar la
cresta iliaca contralateral (mmii en fase de oscilación)
Durante la mayor parte de la fase de oscilación ejemplo:
derecha la cresta iliaca derecha desciende
progresivamente por la aducción de la pelvis sobre el fémur
izquierdo.

Esto quiere decir: Durante el apoyo monopodal, el lado

de la pelvis opuesto desciende. Esta inclinación
desencadena una inclinación del raquis lumbar del mismo
lado y una inclinación inversa de la cintura escapular.
+ CADERA:
Fase de apoyo: el movimiento de la cadera en este plano es producto del
movimiento de la pelvis sobre el fémur fijo.
Fase de oscilación: el movimiento de la pelvis y el movimiento libre del fémur
contribuyen a que la art. Coxofemoral vuelva a su posición neutra. +
RODILLA: dado la congruencia articular y a los ligamentos colaterales la
rodilla es estable en el plano frontal.
Fase de apoyo: se mantiene este alineamiento.
Oscilación inicial: suele moverse en abducción unos 5° adicionales.
+ TOBILLO: Art. Tibioastragalina
Movimientos de flexión dorsal: con eversión y ligera abducción.
Movimientos de flexión plantar: con inversión y ligera aducción.
+ PIE: Articulación Subastragalina
Contacto de talón: la articulación está en leve inversión
Después del contacto del talón comienza la eversión y sigue hasta la fase
media de apoyo donde se llega a una posición de eversión máxima.
Luego inicia la inversión entre el despegue de talón y de los dedos y continua
durante la fase de oscilación como preparación para el contacto del talón.

Cinemática en el plano horizontal:

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+ PELVIS: la pelvis gira en un plano horizontal sobre un eje vertical que
atraviesa la articulación coxofemoral de la pierna en carga (derecha) Contacto
de talón: la EIAS derecha esta adelantada en comparación a la EIAS
izquierda
Fase inicial: se produce una rotación interna(adelante)de la pelvis
Fase media y final: sobre el mmii derecho se produce una rotación
externa(atrás) mientras la EIAS izquierda se adelanta progresivamente junto
con el pie oscilante.
Fase de oscilación: la EIAS derecha se adelanta de modo progresivo.
+ FÉMUR :
Fase inicial: después del contacto del talón el fémur gira internamente. Fase
final: invierte la dirección y gira externamente hasta poco después del
despegue de los dedos.
Fase de oscilación: el fémur gira internamente.
+ RODILLA: movimientos producto de su rotación automática.
Contacto de talón: rodilla en rotación externa (tibia con respecto al fémur)
Despegue de los dedos: rodilla en rotación interna (tibia con respecto al fémur)
Fase de oscilación final: gira externamente para prepararse nuevamente para
la siguiente fase de contacto.

MÚSCULOS

+ CADERA:
-EXTENSORES:
Glúteo mayor: activación excéntrica (leve) durante la oscilación final, para
desacelerar la flexión de cadera y prepararse para soportar el peso en la fase
de apoyo.
Activación concéntrica para extender la cadera en la fase de apoyo, se
mantiene activo desde el contacto del talón hasta el punto medio de la fase de
poyo para sostener el peso del cuerpo y producir extensión de cadera,
ayudando indirectamente a la extensión de rodilla.
Isquiotibiales: ayudan a la extensión de cadera durante el comienzo de la fase
de apoyo.
-FLEXORES:
Psoas iliaco: activación excéntrica antes del despegue de los dedos para
desacelerar la extensión de cadera luego se activa concéntricamente para que
la cadera se flexione en el despegue de los dedos para la oscilación inicial y se
mantiene hasta el final de la oscilación.
Recto anterior
TFL
-ABDUCTORES: Estabilizan la pelvis en el plano frontal.
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Glúteo medio se activa excéntricamente al final de la fase de oscilación para el
contacto del talón.
Junto con el glúteo menor se activan concéntricamente en la fase de
apoyo(monopodal) para controlar el leve descenso de la pelvis en oscilación.
TLF, actúa sobre todo cuando el mmii portador está en apoyo monopodal.

-ADUCTORES Y ROTADORES
Contacto del talón su activación sirve para estabilizar la pelvis en el plano
frontal mediante la coactivación con los abductores y extensores de cadera
ayudando estos a la extensión de la cadera.
Y después del despegue de los dedos ayuda a los flexores de cadera a iniciar
la flexión coxofemoral.
Rotadores internos ( TFL- fibras anteriores del glúteo medio y menor) se
muestran activos durante la fase de apoyo mueven el lado contralateral de la
pelvis ayudando a avanzar la pierna oscilante.
Rotadores externos junto con los rotadores internos mantienen el alineamiento
de la pelvis en el plano horizontal controlan la rotación pélvica mientras el mmii
está en contacto fija en el suelo.
Activación excéntrica para el control de la RI del mmii durante el comienzo de
la fase de apoyo.
+ RODILLA:
-EXTENSORES:
Cuádriceps al final de la fase de oscilación comienza su activación para
prepararse para el contacto del talón, esta contracción excéntrica es para
desacelerar la flexión de rodilla y amortiguar la velocidad de aceptación del
peso del cuerpo sobre el mmii y prevenir la flexión excesiva de rodilla. Luego
se activa concéntricamente para extender la rodilla y sostener el peso del
cuerpo sobre todo en la fase media de apoyo.
-FLEXORES:
Isquiotibilaes: antes del contacto del talón frenan la extensión de rodilla con una
contracción excéntrica para la preparación del contacto del talón ; durante la
fase de apoyo están activos para ayudar a la extensión de cadera como así
también actuar como ligamentos activos para la estabilidad de la rodilla.
Actúan concéntricamente en la fase de oscilación.
+ TOBILLO Y PIE:
-TIBIAL ANTERIOR:
Contacto del talón, se activa excéntricamente para desacelerar la flexión
plantar causada por el peso del cuerpo, desde el contacto del talón hasta la
fase de pie plano ayuda a desacelerar la pronación del pie.
Fase de oscilación se activa concéntricamente para levantar el pie del suelo.

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-ECD Y EXTENSOR LARGO DEL HALLUX:
Al igual que el tibial anterior ayuda a la desaceleración durante el contacto del
talón mediante su contracción excéntrica y durante la fase de oscilación ayudan
a la flexión dorsal del tobillo y extienden los dedos para levantarlos del suelo.
-FLEXORES PLANTARES:
Controlan excéntricamente el movimiento hacia delante de la tibia sobre el pie
(flexión dorsal de tobillo)
Su mayor activación se produce cerca del despegue del talón una contracción
concéntrica que participa en la propulsión del cuerpo hacia adelante, acción
denominada empuje.
TIBIAL POSTERIOR:
Potente supinador de pie. Este frena la pronación del pie en la fase de apoyo y
mueve el pie en supinación desde la fase de apoyo media hasta el despegue
de los dedos.
PERONEOS:
Además de ser flexores plantares, son pronadores (eversores) ayudan a
contrarrestar la inversión producida por el tibial anterior y posterior. Ayudan al
alineamiento y estabilización de la art. Subastragalina.
INTRINSECOS DEL PIE:
Se muestran activos desde la fase media de apoyo hasta el despegue de los
dedos. Estos estabilizan el antepié y elevan el arco longitudinal medial.

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