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Universidad Tecnológica Nacional

Facultad Regional Paraná

Matemática para Ingenierı́a Electromecánica

Trabajo práctico integrador

Docente:
Ing. Román E. Rolón
romanrolon@gmail.com

Fecha lı́mite de entrega: Lunes 20 de febrero de 2017

Año: 2016
Trabajo práctico integrador Ing. Román E. Rolón

1 Introducción

1.1 Objetivos

• Conocer métodos para obtener las soluciones aproximadas de una ecuación


algebraica o trascendente y compararlos entre sı́.
• Resolver sistemas de ecuaciones lineales y no lineales.
• Analizar y comparar los distintos métodos numéricos de interpolación.
• Resolver ecuaciones diferenciales mediante los distintos métodos numéricos.
• Modelar sistemas fı́sicos y resolverlos numéricamente.

1.2 Bibliografı́a

• Chapra, S.; Canale, R. Ed. McGraw-Hill. “Métodos numéricos para inge-


nieros”.
• Zill, D. Internacional Thomson Ed. “Ecuaciones diferenciales elementales con
aplicaciones de modelado”.
• Burden, R. – Faires, J.D. “Análisis numérico” – Thompson Learning.
• Mathews, J. – Fink, K. “Métodos numéricos con matlab” – Prentice Hall.
• Nakamura, S. “Métodos numéricos aplicados con software” – Prentice Hall.
• Spiegel, M.R. Ph. D. – “Manual de fórmulas y tablas matemáticas” - Serie
Schaum.

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Consideraciones generales para la presentación del trabajo


a) Carátula: se debe indicar
• Número de grupo.
• Nombres completos y D.N.I. de todos los integrantes.
• Dirección de correo electrónico de cada uno de los integrantes.
• Curso.
b) Encabezado y pie de página
• Encabezado: copiar formato de este TP.
• Pie de página: copiar formato de este TP.
c) Índice
• Indicar número de ejercicio y página.
d) Introducción
• Breve descripción teórica del tema en cuestión y los métodos que se uti-
lizarán.
• Si el trabajo incluye varios métodos, utilizar sub-secciones.
• La descripción de los métodos deben estar correctamente referenciados a la
fuente de donde se extrajeron.
• Las referencias se incluirán al final del informe, con los números correspon-
dientes a las citas.
• Si se incluyen gráficos, deben estar numerados y referenciados en el texto.
e) Implementación
• Debe incluir la aplicación de los métodos descriptos anteriormente, al prob-
lema concreto.
• Debe incluir las fórmulas usadas que serán luego codificadas.
• Debe incluir todos los códigos principales y códigos de funciones programa-
dos para el trabajo.
• Si se incluyen tablas, deben estar numeradas y referenciadas en el texto.
f) Resultados

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• Deben incluirse todos los resultados obtenidos, bien detallados en una tabla
o gráfico.
• Si se incluyen tablas y/o gráficos, deben estar numerados y referenciados en
el texto.
g) Discusión
• Se deben discutir acerca de los resultados obtenidos.
• Si los resultados no fueron los esperados, se debe aclarar cuáles pueden ser
las fuentes de error.
• Si se implementaron varios métodos, debe hacerse un análisis comparativo.
h) Bibliografı́a
• Deberá incluirse una lista de toda la bibliografı́a utilizada y citada en el
texto de las secciones.
• La numeración deberá ser cronológica de acuerdo al orden de aparición en
el texto.

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2 Parte 1 (Ejercicios)

2.1 Investigar y describir brevemente la relación que existe


entre:

a) Precisión e incertidumbre.
b) Exactitud y sesgo.


G+3
2.2 Sea f (x) = x + 2.

G+3
a) Hallar el polinomio de aproximación de Mac Laurin de orden 7, calcular 2y
expresar el resultado con 5 cifras decimales exactas.
b) Graficar f (x) y el polinomio de aproximación.

c) Calcular el valor aproximado de G+3 2 con una aproximación de 16 cifras dec-
imales exactas, con algún software matemático (por ejemplo con wx Maxima).
Calcular el error relativo porcentual cometido en la aproximación calculada.

2.3 Dada la gráfica de f (t).

a) Graficar la parte par o impar de f (t) de acuerdo a la paridad del número de su


grupo.
b) Determinar la serie de Fourier correspondiente.
c) Calcular y graficar los 20 primeros términos de la serie.
d) Estudiar el error que se comete al aproximar f (t) mediante la serie de Fourier.
e) Construir la curva de amplitud y la curva de fase espectral.

2 R∞
2.4 Sea f (x) = e−x donde 0 f (x)dx = 0.74682413 (valor ex-
acto).

a) Utilizar el desarrollo de Taylor de orden G+4, que permita aproximar f (x).


b) Calcular los errores absolutos y relativos cometidos.

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2.5 Sea f (x) = sin(x).

a) Construir el polinomio de Mac Laurin de orden (G+3) usando un software


matemático.
b) Representar conjuntamente f (x) y su aproximación en [-2,2].
c) Construir la expresión del valor absoluto del error absoluto y representarlo en
[-2,2]. A partir del gráfico determinar una cota superior de dicho error absoluto.
d) Construir la expresión del valor absoluto del error relativo y representarlo en
[-2,2]. A partir del gráfico determina una cota superior de dicho error relativo.

3 Parte 2 (Ejercicios)

3.1 Un determinado proceso fı́sico puede ser modelado me-


diante la siguiente relación entre las variables (x, y), (∀x >
0): y(x) = e−1.4x + sin(bx), donde b = 1 + G/100.

a) Generar un gráfico aproximado de y(x).


b) Utilizar dicho gráfico para determinar un intervalo razonable de búsqueda para
la primera raı́z de y(x), es decir, el menor “r” positivo que haga que y(r) = 0.
c) Implementar los métodos “Regula-Falsi” y “Newton” de 2do orden y calcule dicha
raı́z con una tolerancia de 10e−8 .

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G 1 2 3 4 5 6 7
c 1500 1510 1520 1530 1540 1550 1560

G 8 9 10 11 12 13
c 1570 1580 1590 1600 1610 1620

3.2 La velocidad de caı́da de un paracaidista viene dada por


−c
v(t) = mg
c [1 − e m t ], donde g representa la aceleración de

la gravedad.

a) Para un paracaidista con un coeficiente de rozamiento c = 14[kg/s], se midió una


velocidad de caı́da v = 35[m/s] en un tiempo t = 7[s]. Emplear el método de la
Regula Falsi para calcular la masa m con un error menor al 0.01%.

n
(1+i) i
3.3 Sea c = v (1+i) n −1 la fórmula de amortización de un préstamo,

donde “i” representa el interés mensual del préstamo


(en tanto por ciento, expresado con no más de dos dı́gitos
decimales), “c” es la cantidad mensual a pagar, “v” es
el monto del préstamo y “n” es la cantidad de cuotas
expresado en meses.

a) Si una persona necesita pedir un préstamo de $350.000 para la compra de un


departamento y con una amortización mediante pagos mensuales durante 25 años.
¿Cuál es el máximo interés mensual que puede asumir? Para el cálculo utilizar
el método que estime conveniente y verificar el resultado con otro.
Donde:

3.4 Resolver el siguiente sistema no lineal:



1.4x − y − 0.6 = 0
• (Grupo 1)
x2 − 1.6x − y − 4.6 = 0

−1.38x + y − 0.65 = 0
• (Grupo 2)
−x2 + 1.37x − y + 3.26 = 0

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4.25x + 2.37y − 0.65 = 0
• (Grupo 3)
−x2 + 1.37x − y + 3.26 = 0

7.25x + 2.37y − 0.65 = 0
• (Grupo 4)
x2 + 1.37x − y + 3.26 = 0

7.25x + 2.37y − 0.65 = 0
• (Grupo 5)
x2 + 1.37x − y − 3.45 = 0

−7.25x + 2.37y − 0.65 = 0
• (Grupo 6)
x2 + 1.37x + y − 3.45 = 0

1+x−y =0
• (Grupo 7)
x2 + y − 0.356x − 6 = 0

4y − 8y 2 + 52x + 3 = 0
• (Grupo 8)
169x + 3y 2 − 10y = 0

3y − 7y 2 + 63x + 3 = 0
• (Grupo 9)
19x + 3y 2 − 5y = 0

2y − 3y 2 + 30x − 2 = 0
• (Grupo 10)
50x + 3y 2 − 5y = 0

4y − 4y 2 + 20x + 9 = 0
• (Grupo 11)
60x + 6y 2 − 4y = 0

7y − 5y 2 + 12x + 7 = 0
• (Grupo 12)
12x + 2y 2 − 5y = 0
a) Emplear el método de iteraciones sucesivas, para encontrar la solución de coor-
denadas x < 0, si existe.
b) Emplear el método de Newton Raphson Fourier, para encontrar la solución de
coordenadas x > 0, si existe.
Nota: Trabajar con 5 cifras decimales exactas.

3.5 Encontrar el punto crı́tico de la función:

f (x, y) = x4 + xy + (G + y)2 .
a) Emplear el método de iteraciones sucesivas, para encontrar la solución de coor-
denadas x < 0, si existe.

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b) Emplear el método de Newton Raphson Fourier, para encontrar la solución de


coordenadas x > 0, si existe.
Nota: Trabajar con 5 cifras decimales exactas.

3.6 Ejercicio

a) En un edificio, dos pasillos de ancho a1 = 9 pies y a2 = 7 pies, se intersectan


y se encuentran formando un ángulo de 125o . Suponiendo una situación bi-
dimensional ¿cuál es la tabla más larga que se puede hacer girar en dicha inter-
sección?

3.7 Sean g(x) = π + 12 sin( x2 ) y f (x) = x − g(x), se pide:

a) Comprobar que f (x) tiene una única raı́z real “c” y que se encuentra en [0,2].
b) Calcular un valor aproximado de c utilizando el algoritmo de Newton Raphson
Fourier.
c) Calcular un valor aproximado de c con al menos 5 cifras exactas, utilizando otro
algoritmo y explicando por qué tiene esas cifras exactas.

3.8 Para determinar la constante de nacimientos de una


población se necesita calcular el valor de la constante
β/0.1 < β < 0.9 en la siguiente ecuación:

0.435 × 106 β
1.564 × 106 = 106 β 6 + (e − 1).
β

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a) Aplicar el método de Newton Rapshon Fourier con un error E < 0.01%.

4 Parte 3 (Ejercicios)

4.1 Ejercicio

a) Investigar el método de eliminación de Gauss con pivoteo.


G × 10−6 x + y = 1.23045

b) Resolver el siguiente sistema:
x + y = 2.03045
(a) Utilizar el método de eliminación de Gauss sin pivoteo, con 4 cifras decimales
exactas.
(b) Utilizar el método de eliminación de Gauss con pivoteo, con 4 cifras deci-
males exactas.
(c) Calcular el error cometido al utilizar el método de eliminación de Gauss sin
pivoteo.

1
4.2 Sea la matriz A definida según ai,j = 0.3Gi+1.03j−1 con
1 ≤ {i, j} ≤ 7. Considerar el sistema Ax = b donde b =
[2.66666 1.50000 1.06666 0.83334 0.25036 2.60254 − 1.45078]T .

a) Resolver el sistema aplicando método de Gauss sin pivoteo, con 5 cifras decimales
exactas.
b) Resolver el sistema aplicando método de Gauss con pivoteo, con 5 cifras decimales
exactas.
c) Si es posible, resolver el sistema considerando el método de Jacobi con un error
menor al 0.01%.

4.3 Ejercicio

a) Resolver el sistema indicado aplicando el método de Jacobi (si es posible). Con-


siderar el error relativo porcentual de la solución obtenida (%) ≤ 0.001 y
|bi −bsi |
bi
100 ≤ 10−6 , para todas las ecuaciones del sistema, siendo bsi el valor que se
obtiene al reemplazar las soluciones encontradas en cada una de las ecuaciones.

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b) Resolver el sistema indicado aplicando el método de Gauss Seidel (si es posible).


Considerar el error relativo porcentual de la solución obtenida (%) ≤ 0.001 y
|bi −bsi |
bi
100 ≤ 10−6 , para todas las ecuaciones del sistema, siendo bsi el valor que se
obtiene al reemplazar las soluciones encontradas en cada una de las ecuaciones.
c) Comparar la cantidad de pasos necesarios para llegar a las soluciones del sistema,
utilizando un método u otro.
d) Resolver el sistema mediante algún software matemático y calcular el error rela-
tivo porcentual cometido.


 1.345x − 4.534y − 2.378w − 15.627z = −2.312
−12.345x + 8.534y + 2.378w + 0.627z = 10.312

• (Grupo 1)

 −3.518x − 4.194y − 12.234w + 3.897z = 1.476
3.824x + 12.579y − 1.469w − 5.627z = 3.578



 1.345x − 2.524y − 2.368w − 15.521z = 4.312
−10.345x + 6.534y + 2.378w + 0.627z = −8.312

• (Grupo 2)

 −3.518x − 3.194y − 12.234w + 3.897z = 2.376
3.324x + 12.579y − 1.469w − 5.627z = 3.578



 1.345x − 4.534y − 2.378w − 15.627z = −2.312
−12.345x + 8.534y + 2.378w − 0.854z = 10.312

• (Grupo 3)

 −2.518x − 4.194y − 4.234w + 3.897z = 1.476
3.950x + 11.569y − 1.469w − 5.627z = 3.578



 1.345x + 6.534y − 2.378w − 15.627z = −2.312
−12.345x + 8.236y − 3.378w + 0.627z = 10.312

• (Grupo 4)

 −3.518x − 4.194y − 12.296w + 3.897z = 1.476
3.824x + 12.579y − 1.469w − 5.512z = 2.578



 1.345x − 5.534y − 3.378w − 15.627z = −2.312
−8.345x + 8.534y + 2.378w + 0.627z = 10.312

• (Grupo 5)

 −3.518x − 2.194y − 12.234w + 3.897z = 1.476
3.824x + 12.579y − 1.239w − 5.627z = 3.578



 1.345x − 4.534y − 2.963w − 10.627z = −2.312
−12.345x + 8.534y + 2.378w + 0.627z = 3.542

• (Grupo 6)

 −3.518x − 3.194y − 12.234w + 5.897z = 2.476
3.824x + 4.579y − 1.476w − 5.527z = −1.578



 5.345x − 4.534y − 2.578w − 15.627z = −2.231
−1.345x + 8.534y + 2.899w + 8.627z = 2.312

• (Grupo 7)

 8.518x − 4.523y − 12.234w + 3.897z = 1.476
3.824x + 12.032y − 1.469w − 5.627z = 3.578

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1.633x − 5.534y − 7.378w − 15.627z = −2.312

2.345x + 5.534y + 2.125w + 0.627z = 6.312

• (Grupo 8)

 3.001x − 4.194y − 6.234w + 3.897z = 1.476
3.824x + 12.579y − 2.469w − 5.627z = 4.578



 2.345x − −5.534y − 2.312w − 15.627z = −2.312
−12.345x + 6.534y + 2.378w + 0.627z = 10.833

• (Grupo 9)

 −3.518x + 2.194y − 1.234w + 3.897z = 1.476
2.824x + 12.579y − 1.533w − 5.627z = 3.578



 0.345x − 4.534y − 1.378w − 15.627z = −2.312
−12.345x + 9.534y + 3.378w + 0.627z = 10.512

• (Grupo 10)

 −3.518x − 4.899y − 11.234w + 3.897z = 1.476
3.824x + 12.579y − 235.469w − 5.733z = 5.578



 1.543x − 4.232y − 5.378w − 15.627z = −2.312
−12.345x + 8.336y + 2.378w + 0.627z = 8.312

• (Grupo 11)

 −2.518x − 4.456y − 12.234w + 3.897z = 1.476
3.125x + 12.579y − 2.469w − 4.627z = 3.578



 1.865x − 4.534y − 3.378w − 1.627z = −2.312
−12.345x + 3.534y + 2.378w + 0.627z = 5.312

• (Grupo 12)

 −3.518x − 3.895y − 2.234w + 3.897z = 1.476
3.224x + 12.579y − 3.469w − 5.888z = 3.578

5 Parte 4 (Ejercicios)

5.1 Dado el conjunto de puntos: (G − 2; 10.3), (G − 1; 9.25),


(G; 7.35), (G + 1; 5.24), (G + 2; 4.12), (G + 3; 3.02), (G + 4; 0),
(G + 5; −1.34).

a) Dibujar los puntos dados en el plano.


b) Discutir las diferencias entre los siguientes métodos propuestos para obtener una
función que los represente lo más fielmente posible.
(a) Método1: aproximación lineal por el método de mı́nimos cuadrados.
(b) Método2: interpolación polinómica de grado ≤ 7.

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5.2 Realizar la tabla de valores correspondientes a la función


f (x) = sin((G + 1)x)) en el intervalo [1;3] con ∆x = 0.1.

a) Encontrar la tabla de diferencias divididas.


b) Encontrar el Polinomio de interpolación de Newton.
c) Encontrar el “spline cúbico” natural s(x) que interpola en dichos valores y obtener
el valor por interpolación en x = 2.2 con cuatro decimales exactos. Indicar
también los coeficientes del polinomio q2(x) usado para interpolar en el punto
pedido.
d) Calcular con el software matemático utilizado el valor dado y calcular el error
realtivo porcentual cometido al utilizar este polinomio.

x
5.3 Dada la función y = 1 +x 2 en el intervalo [-4;4]. Selec-
x
cionar 13 puntos de la misma.

a) Trazar la gráfica de la misma, considerando polinomio de interpolación de La-


grange.
b) Trazar la gráfica de la misma, considerando polinomio de interpolación de New-
ton.
c) Trazar la gráfica de la misma, considerando curva de spline cúbicos naturales.
d) Obtener conclusiones con los resultados hallados.

5.4 Utilizando interpolantes splines cúbicos forzados (condi-


ciones de la derivada primera en los extremos) y natu-
rales.

a) Dibujar la curva que represente la mitad del perfil del peón (pieza de ajedrez).
b) Calcular el volumen de la pieza, sabiendo que es un sólido de revolución.
c) Si la pieza es de aluminio, que cantidad de material se necesita.
d) Cuanto costará realizar 16 piezas?

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5.5 Utilizando interpolantes splines cúbicos forzados (condi-


ciones de la derivada primera en los extremos) y natu-
rales.

a) Dibujar la curva que represente la mitad del perfil del alfil (pieza de ajedrez).
b) Calcular el volumen de la pieza, sabiendo que es un sólido de revolución.
c) Si la pieza es de marfil, que cantidad de material se necesita.
d) Cuanto costará realizar 4 piezas?

5.6 Utilizando interpolantes splines cúbicos forzados (condi-


ciones de la derivada primera en los extremos) y natu-
rales.

a) Dibujar la curva que represente la mitad del perfil de la dama (pieza de ajedrez).
b) Calcular el volumen de la pieza, sabiendo que es un sólido de revolución.
c) Si la pieza es de bronce, que cantidad de material se necesita.
d) Cuanto costará realizar 4 piezas?

5.7 Utilizando interpolantes splines cúbicos forzados (condi-


ciones de la derivada primera en los extremos) y natu-
rales.

a) Dibujar la curva que represente la mitad del perfil del rey (pieza de ajedrez).
b) Calcular el volumen de la pieza, sabiendo que es un sólido de revolución.
c) Si la pieza es de madera frondosa (nogal), que cantidad de material se necesita.
d) Cuanto costará realizar 4 piezas?

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5.8 Utilizando interpolantes splines cúbicos forzados (condi-


ciones de la derivada primera en los extremos) y natu-
rales.

a) Dibujar la curva que represente la mitad del perfil de una botella de Cola-Cola
(pieza de ajedrez).
b) Calcular el volumen de la pieza, sabiendo que es un sólido de revolución.
c) Si la pieza es de vidrio, que cantidad de material se necesita.
d) Cuanto costará realizar 12 piezas?

5.9 Utilizando interpolantes splines cúbicos forzados (condi-


ciones de la derivada primera en los extremos) y natu-
rales.

a) Dibujar una curva que represente el perfil superior de la carrocerı́a de la DUSTER


1.6 Confort Plus.

5.10 Utilizando interpolantes splines cúbicos forzados (condi-


ciones de la derivada primera en los extremos) y nat-
urales.

a) Dibujar una curva que represente el perfil superior de la carrocerı́a de la KOLEOS


Expresion.

5.11 Utilizando interpolantes splines cúbicos forzados (condi-


ciones de la derivada primera en los extremos) y nat-
urales.

a) Dibujar el contorno de la orca desde el punto A hasta el punto B.

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R1 2
5.12 Consideramos la integral 0 e−x dx. Es bien sabido que
2
la función f (x) = e−x no tiene primitivas que puedan
expresarse como combinación sencilla de funciones ele-
mentales. Para aproximar el valor de la integral, pode-
mos construir un polinomio interpolador y calcular su
integral.

a) Calcular el polinomio p(x) de grado (G + 3) que interpola f (x) en el intervalo


[0,1], en puntos igualmente espaciados.
b) Representar f (x) y p(x) en forma conjunta.
c) Determinar el error absoluto cometido en el cálculo de la integral.

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6 Parte 5 (Ejercicios)

6.1 Sea un péndulo periódicamente forzado, gobernado por


2
la ecuación diferencial ddt2θ = −λ dθ
dt −sin(θ)+acos(ωt), donde
λ = 0.2, ω = 1/(G + 3) y a = 2.7.

a) Resolver esta ecuación utilizando el método de Runge-Kutta de 4to orden.


b) Determinar la secuencia {θ(t); θ0 (t)}, desde t = 0 hasta t = 10 segundos, en
incrementos de 1/20.

6.2 Se tiene un tanque cónico invertido, con un orificio cir-


cular, por el cual se derrama el lı́quido
√ que contiene
dx 2gx
dicho tanque a razón de dt = −0.6A0 A(x) . Donde A0 es la
superficie del orificio, en este caso es circular con cuyo
radio es de r0 = 3 mm, x es la altura de la superficie
del lı́quido desde el vértice del cono y A(x) es el área
transversal del depósito a una altura x. Supongamos
que la altura inicial del lı́quido es de 3 m y el volumen
inicial es de 60π m3 .

a) Hallar el nivel del lı́quido al cabo de 10 dı́as, mediante el método de Euler, Heun
para ∆t = 180.
b) Comparar las soluciones obtenidas con la solución exacta.
c) Graficar la solución exacta y las soluciones aproximadas obtenidas en un mismo
sistema de ejes.
d) Justificar el orden de cada método, observando cómo disminuye el error al dis-
minuir el paso.

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6.3 En un circuito eléctrico, se dispone de un condensador


con capacidad constante C = 1.1 F y una resistencia
R = 2.1 Ω. Se le aplica un voltaje de E(t) = e−0.1πt sin((G +
3) − π). Supongamos que I(0) = 1 A.

a) Obtener el valor aproximado de la intensidad de corriente cada 0.2 segundos


durante los dos primeros segundos, mediante el método de Heun y de Runge
Kutta.
b) Representar el campo de direcciones y la solución.
c) Encontrar la carga del capacitor en el mismo tiempo. Representar gráficamente.

6.4 Un paracaidista de masa M (kg) salta de un avión en


t = 0 segundos. Consideremos que la velocidad vertical
inicial del paracaidista es cero en t = 0 y que la caı́da
es vertical. Si el arrastre aerodinámico está dado por
Faire = cv 2 , donde c es una constante y v es la velocidad
vertical (positiva hacia abajo). Considerar M = (59 +
1.1G) kg, c = 0.3 kg/m y h = 0.1.

a) Hallar la velocidad del paracaidista para t = 20 segundos. Para resolverlo utilizar


el método de Runge Kutta de 4to orden.
b) Representar gráficamente la solución obtenida.

6.5 Sea la ecuación logı́stica dp 2


dt = ap − bp (con p(0) = p0 )
que se usa para modelar el crecimiento de poblaciones.
Un modelo más general es la ecuación dp r
dt = ap − bp (con
p(0) = p0 ). Donde r > 1. Para ver el efecto de cambiar
el parámetro r en la ecuación anterior, tome a = 4, b = 2
y p(0) = 1.

a) Utilice el método de Euler con h = 0.25 para aproximar la función en el intervalo


0 ≤ t ≤ 5, para r1 = 1.5 + G/10, r2 = r1 + 0.5 y r3 = r2 + 0.5. Graficar la
solución para cada caso.

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Trabajo práctico integrador Ing. Román E. Rolón

6.6 En un circuito de voltaje E(t) que tiene una resisten-


cia R, la inductancia L y la capacitancia C en par-
alelo, la corriente i(t) satisface la ecuación diferencial
di(t) dE(t)2 1 dE(t) 1
dt = C dt2 + R dt + L E(t). Supongamos que C = G/5
F, R = 1.4 Ω, L = 1.7 H y el voltaje está dado por
E(t) = e−0.1t sin(Gt − π).

a) Si i(0) = 0, calcular la corriente i(t) para los valores t = 0.1j, donde j =


0, 1, 2, · · · , 100.
b) Graficar la solución obtenida y si es posible calcular la solución exacta con un
software matemático.
c) comparar las soluciones encontradas anteriormente.

6.7 El movimiento de un péndulo de masa m = 50Gg y longi-


tud L = 20 cm, se describe mediante la ecuación diferen-
cial θ00 (t) = − Lg sin(t)− mk θ0 (t). Donde g es la aceleración de
la gravedad, k la resistencia del aire y θ es el ángulo que
forma el péndulo con respecto a la vertical o posición
de equilibrio. Si consideramos la posición del péndulo
en el momento inicial en ese punto.

a) Determinar el ángulo que describe el movimiento del péndulo y la velocidad


angular del mismo para el caso no amortiguado, es decir k = 0. Utilizar el
método de Runge-Kutta. Representar gráficamente los resultados.
b) Estudiar el movimiento del péndulo amortiguado para k = 0.5 y k = 1.
c) Supongamos que se recibe un impulso exterior variable h(t) = cos(t). Analizar el
movimiento bajo estas condiciones y para distintos valores de la velocidad inicial
θ0 (t).

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Trabajo práctico integrador Ing. Román E. Rolón

Ejercicios a realizar según el grupo (G) al que pertenecen

Grupo Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5


1 1-2-3 1-2-4-8 1-2-3 1-3 1-2-3-4
2 1-2-4 2-3-4-7 1-2-3 2-4 2-3-5-6
3 1-2-5 2-4-5-6 1-2-3 3-5 2-3-4-6
4 1-3-4 1-2-3-4 1-2-3 4-6 1-4-6-7
5 1-3-5 2-3-4-5 1-2-3 5-7 3-4-6-7
6 1-2-3 2-4-6-8 1-2-3 6-8 2-4-5-6
7 1-2-4 2-4-6-7 1-2-3 7-9 1-2-4-6
8 1-2-5 2-3-4-8 1-2-3 8-10 1-3-5-7
9 1-3-4 2-4-7-8 1-2-3 9-11 4-5-6-7
10 1-3-5 2-4-5-8 1-2-3 3-7 3-4-5-6
11 1-2-3 1-2-4-7 1-2-3 5-6 2-3-4-5
12 1-2-4 1-2-4-6 1-2-3 4-8 1-2-3-4

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