CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO

ROTACION RESPECTO A UN EJE FIJO (ROTACION PURA)

EJEMPLO 1.- (ESTUDIO DE CASO)

EJEMPLO 2.- (ESTUDIO DE CASO)

Si el eje que soporta al engrane A gira a 1750 rpm en sentido de las manecillas del reloj, determine la velocidad y
dirección de la flecha que soporta al engrane E (Flecha 4): Considere que la relación que existe entre los dientes y su
diámetro efectivo (diámetro primitivo) se llama paso diametral (Pd):

N
Pd= Dónde:
D

N=Numero de dientes y D = Diámetro primitivo o diámetro de paso

EJEMPLO 3.- (ESTUDIO DE CASO)

Si  = 45°

B) Determina también la velocidad tangencial en la punta de la puerta si esta

tiene una longitud de 0.9 m

EJEMPLO 4.- (ESTUDIO DE CASO)

 CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO (CALCULO DE VELOCIDADES CON AMBOS METODOS)

EJEMPLO 1.- (ESTUDIO DE CASO)

EJEMPLO 2.- (ESTUDIO DE CASO)

EJEMPLO 3.- (ESTUDIO DE CASO)
 CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO (ACELERACIONES)

EJEMPLO 1.- (ESTUDIO DE CASO)

EJEMPLO 2.- (ESTUDIO DE CASO

Si la velocidad angular de la barra AB es 4 rad/s anti horaria y acelera a razón de 12 rad/s 2:

a) ¿Usando el método de CIR cuál es la velocidad del punto C?

 b) ¿Cuál es la aceleración del punto C?

EJEMPLO 3.- (ESTUDIO DE CASO)

EJEMPLO 4.- (ESTUDIO DE CASO)
 CONTACTOS DESLIZANTES

EJEMPLO 1.- (ESTUDIO DE CASO)

EJEMPLO 2.- (ESTUDIO DE CASO)

EJEMPLO 3.- (ESTUDIO DE CASO)
EJEMPLO 4.- (ESTUDIO DE CASO)
EJEMPLO 4.- (ESTUDIO DE CASO)
 2ª LEY DE NEWTON (CINETICA DEL CUERPO RIGIDO)

EJEMPLO 2.- (ESTUDIO DE CASO)

La barra esbelta de masa m se desliza sobre el piso y la pared con un coeficiente de

fricción cinético μ, y tiene una velocidad angular anti horaria ω en el instante
mostrado. ¿Cuál es la aceleración angular α de la barra?
EJEMPLO 2.- (ESTUDIO DE CASO)
2ª LEY DE NEWTON

Caso 1.- Se aplica una fuerza horizontal F = 133.4 N a un refrigerador de 104.3 kg como se muestra en la figura.
a) Si se desprecia la fricción, ¿Cuál es la magnitud de la aceleración del refrigerador?
b) ¿Qué fuerzas de reacción son ejercidas en el refrigerador por el piso en los puntos A y B? (considere una
simplificación a solo dos puntos de contacto)
c) Si el coeficiente de fricción cinético fuera de 0.1, ¿Cuáles serían los resultados del inciso a y b?

Caso 2.- La escalera de 18 kg es liberada del reposo en la posición mostrada. Si se analiza como una barra
esbelta y se desprecia la fricción:
a) Determine la aceleración angular de la escalera
b) La fuerza normal ejercida sobre la escalera por el piso
c) Si el coeficiente de fricción cinético tanto en la pared como en el piso fuera de 0.15, resuelva los incisos a y b

Caso 3.- La barra AB gira con una velocidad constante antihoraria de 10 rad/s. La masa de la barra BC y CD
son 3 y 4.5 kg respectivamente. Determine las componentes de fuerzas X y Y, ejercidas sobre la barra BC por los
pernos B y C en el instante mostrado.