DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO

Ing. Ulises Ruiz Hernández

 Análisis del movimiento de un cuerpo rígido

Movimiento absoluto: Se refiere a los cuerpos rígidos que se mueven

respecto a un origen fijo
* Traslación:
• Rectilínea
• Curvilínea
* Rotación pura:
* Movimiento plano general o complejo

Movimiento relativo: Se refiere a los cueros rígidos que se mueven

respecto a un origen que a su vez se esta moviendo (contactos deslizantes)
Desarrollo de las ecuaciones de
movimiento
Desarrollo de las ecuaciones de
movimiento
La relación de posición entre “A” y “B”
respecto a “O” y entre si, se puede escribir
como:
 Si se deriva la posición se obtiene la velocidad:

𝑉 𝐴=𝑉 𝐵 +𝑉 𝐴𝑟𝑒𝑙 +𝜔 𝐴𝐵 𝑥 𝑟 𝐴/ 𝐵

Si se deriva la velocidad se obtiene la aceleración:

2
𝑎 𝐴=𝑎 𝐵 +𝑎 𝐴 𝑟𝑒𝑙 +2 𝜔 𝐴𝐵 𝑥 𝑉 𝐴 𝑟𝑒𝑙 +𝛼 𝐴𝐵 𝑥 𝑟 𝐴 / 𝐵 −𝜔 𝐴𝐵 𝑟 𝐴 / 𝐵