Mecánica y Mecanismos – Ingeniería Electromecánica

CINEMÁTICA DE LA
PARTÍCULA

Definiciones

Movimiento rectilíneo
Movimiento vinculado
Movimiento curvilíneo
Sistemas coordenados

Ing. Alejandro Fabbro

¿Qué vamos a estudiar?

SISTEMAS MECANICOS O
CINEMÁTICA CUERPOS

Cuerpos
MECÁNICA Partículas
Rígidos

Grupos de
DINÁMICA Cuerpos
Rígidos

Principios Físicos Cálculo Algebra Vectorial

¿Qué vamos a estudiar?

SISTEMAS MECANICOS O
CINEMÁTICA CUERPOS

MECÁNICA
Partículas
DINÁMICA

Principios Físicos Cálculo Algebra Vectorial

 Modelar un
cuerpo como
PARTÍCULA
Modelos
Modelos
Modelos
Movimiento rectilíneo de partículas
Posición, velocidad y aceleración
Posición

Para un tiempo t

Para un tiempo t`
Velocidad
Velocidad
Velocidad
Aceleración
Aceleración
Algunas relaciones entre derivadas
Ejemplo
Movimiento rectilíneo general

CASO 1

CASO 2

CASO 3
CASO 1

Condiciones
Iniciales
CASO 1 Ejemplo
CASO 2

Condiciones
Iniciales
CASO 1 Ejemplo
CASO 3

Camino 1 Camino 2
CASO 3 Ejemplo
MRU Y MRUV

MRU 𝑎 = 0

CASO 1
MRUV 𝑎 = 𝑐𝑡𝑒
Ejemplo de movimiento rectilíneo
Movimiento relativo entre partículas
Movimientos vinculados
Analicemos el caso
Movimiento curvilíneo
Vectores y sistemas coordenados
Posición
Velocidad Promedio
Velocidad
Aceleración
Aceleración
Algunas propiedades matemáticas
P y Q son funciones vectoriales
del escalar u
Sistemas coordenados

Coordenadas cartesianas

Coordenadas normal y tangencial

Coordenadas Polares
Coordenadas cartesianas
Ejemplo – Movimiento de un proyectil
Componente normal y tangencial
Componentes Tangencial y Normal
Velocidad y aceleración

La velocidad es tangente a la
trayectoria Rapidez

Los versores unitarios están

cambiando de dirección en el
tiempo
Velocidad y aceleración

Regla de la cadena
Velocidad y aceleración
Radio x Angulo = Long Arco
Velocidad y aceleración
Velocidad y aceleración
Aceleración

Componente Componente
Tangencial Normal
Ejemplo
Componentes polares – Radial y Transversal
Velocidad

Es un versor que esta cambiando

de orientación en el tiempo
Razón de cambio de los versores
Velocidad
Aceleración
Velocidad y aceleración

Componentes Componentes
Radiales Transversales
Análisis con componentes cartesianas
Análisis con componentes polares
 Fin de la
presentación

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