Sistemas

Estructurales 1
Mag. Ing. José Rómulo Buleje Guillén
UNIDAD III: Análisis estructural
 SEMANA 12: Centro de Gravedad y
Momento de Inercia, Teorema de Ejes
Paralelos.
Logro de la sesión

“Al finalizar la sesión, el estudiante puede

resolver el cálculo de momento de inercia
con el teorema de los ejes paralelos o de
Steiner para calcular el momento de inercia
de una sección, realizando los cálculos con
las formulas de esta teoría en orden y
entendiendo la importancia de su
aplicación.”
 ¿Qué es el
centro de
gravedad?
01

¿Qué hacer cuando

se tiene una
sección con forma 03 02
¿Cómo se desarrolla el
no convencional? teorema de los Ejes
Paralelos?
Ejercicio

1. Calcular el momento de inercia de la siguiente sección compuesta mediante el método de los ejes
paralelos o también conocido como el método de Steiner.
Ejercicio

1. Calcular el momento de inercia de la siguiente sección compuesta mediante el método de los ejes
paralelos o también conocido como el método de Steiner.
Cálculo del centro de gravedad o centroide

C.G. (Xc.g.;Yc.g.)

Crear un plano conocido y restar.

Área Xi Yi AXi AYi
Figura
(in2) (in) (in) (in3) (in3)
1 30 ∗ 50 = 1,500 15 25 22,500 37,500
3.14 ∗ 152 4 15
2 = −353.42 30 − = 23.3 30 -8,351.31 -10,602.6
2 3𝜋
𝛴 1,146.58 14,148.69 28,897.4

Aplicar fórmula para calcular el centro de gravedad.

𝛴(𝐴𝑖 ∗ 𝑋𝑖) 14,148.69

𝑋𝑐. 𝑔. = = = 12.33 𝑖𝑛
ΣAi 1,146.58

𝛴(𝐴𝑖 ∗ 𝑌𝑖) 28,897.4

𝑌𝑐. 𝑔. = = = 23.45 𝑖𝑛
ΣAi 1,146.58
Ejercicio

1. Calcular el momento de inercia de la siguiente sección compuesta mediante el método de los ejes
paralelos o también conocido como el método de Steiner.
Teorema de los Ejes Paralelos

𝐼𝑥 = 𝐼𝑜𝑥 + 𝐴 ∗ 𝑑𝑦2
𝐼𝑦 = 𝐼𝑜𝑦 + 𝐴 ∗ 𝑑𝑥 2

Momento de inercia para figuras planas conocidas.

Rectángulo
𝑏 ∗ ℎ3 ℎ ∗ 𝑏3
𝐼𝑜𝑥 = 𝐼𝑜𝑦 =
12 12

Semicírculo
𝜋 ∗ 𝑟4
𝐼𝑜𝑥 = 0.1098𝑟4 𝐼𝑜𝑦 =
8
Ejercicio

1. Calcular el momento de inercia de la siguiente sección compuesta mediante el método de los ejes
paralelos o también conocido como el método de Steiner.
Coordenadas del C.G. Teorema de Steiner Datos de cada figura
Figura Área (in2) Xi (in) Yi (in)
Xc.g. = 12.33 in 𝐼𝑥 = 𝐼𝑜𝑥 + 𝐴 ∗𝑑𝑦 2 1 1,500 15 25
Yc.g. = 23.45 cm 𝐼𝑦 = 𝐼𝑜𝑦 + 𝐴 ∗ 𝑑𝑥2 2 353.42 23.3 30

Momento de inercia para figuras planas conocidas.

Rectángulo
𝑏 ∗ ℎ3 ℎ ∗ 𝑏3
𝐼𝑜𝑥 = 𝐼𝑜𝑦 =
12 12

Momento de inercia con Teorema de Steiner respecto al eje X.

30 ∗ 503
𝐼𝑋1 = + 1,500 ∗ (25 − 23.45)2= 316,103.75 𝑖𝑛4
12
𝐼𝑋2 = 0.1098 ∗ 154 + 353.42 ∗ 30 − 23.45 2 = −20,721.23 𝑖𝑛4

𝐼𝑥 = 295,382.52 𝑖𝑛4
Ejercicio

1. Calcular el momento de inercia de la siguiente sección compuesta mediante el método de los ejes
paralelos o también conocido como el método de Steiner.
Coordenadas del C.G. Teorema de Steiner Datos de cada figura
Figura Área (in2) Xi (in) Yi (in)
Xc.g. = 12.33 in 𝐼𝑥 = 𝐼𝑜𝑥 + 𝐴 ∗𝑑𝑦 2 1 1,500 15 25
Yc.g. = 23.45 cm 𝐼𝑦 = 𝐼𝑜𝑦 + 𝐴 ∗ 𝑑𝑥2 2 353.42 23.3 30

Momento de inercia para figuras planas conocidas.

Rectángulo
𝑏 ∗ ℎ3 ℎ ∗ 𝑏3
𝐼𝑜𝑥 = 𝐼𝑜𝑦 =
12 12

Momento de inercia con Teorema de Steiner respecto al eje Y.

50 ∗ 303
𝐼𝑌1 = + 1,500 ∗ (15 − 12.33)2= 123,193.35 𝑖𝑛4
12
3.14 ∗ 154
𝐼𝑌2 = + 353.42 ∗ 23 − 12.33 2 = −60,106.79 𝑖𝑛4
8
𝐼𝑌 = 63,086.56 𝑖𝑛 4
Ejercicio

1. Calcular el momento de inercia de la siguiente sección compuesta mediante el método de los ejes
paralelos o también conocido como el método de Steiner.
Ejercicio

1. Calcular el momento de inercia de la siguiente sección compuesta mediante el método de los ejes
paralelos o también conocido como el método de Steiner.
Ejercicio

2. Calcular el momento de inercia de la siguiente sección compuesta mediante el método de los ejes
paralelos o también conocido como el método de Steiner.

30cm 15cm 15cm

Y

10cm

7.5cm 10cm

0 X
Ejercicio

2. Calcular el momento de inercia de la siguiente sección compuesta mediante el método de los ejes
paralelos o también conocido como el método de Steiner.
Ejercicio

2. Calcular el momento de inercia de la siguiente sección compuesta mediante el método de los ejes
paralelos o también conocido como el método de Steiner.
Cálculo del centro de gravedad o centroide

Área Xi Yi AXi AYi

Figura
(cm2) (cm) (cm) (cm3) (cm3)
1 30 ∗ 20 = 600 45 10 27 000 6 000
2 Π * 7.52 = - 176.71 45 10 - 7 952.18 -1 767.15
30 x 20 (30/3)*2 = 20/3 = 6.67
2 = 300 6 000 2 000
2 20
𝛴 723.79 25 047.83 6 232.85

Aplicar fórmula para calcular el centro de gravedad.

1
2
𝛴(𝐴𝑖 ∗ 𝑋𝑖) 24 047.83
𝑋𝑐. 𝑔. = = = 34.63 cm 3
ΣAi 723.29

𝛴(𝐴𝑖 ∗ 𝑌𝑖) 6 232.85

𝑌𝑐. 𝑔. = = = 8.62 cm
ΣAi 723.79
Ejercicio

2. Calcular el momento de inercia de la siguiente sección compuesta mediante el método de los ejes
paralelos o también conocido como el método de Steiner.
Teorema de los Ejes Paralelos

𝐼𝑥 = 𝐼𝑜𝑥 + 𝐴 ∗ 𝑑𝑦2
𝐼𝑦 = 𝐼𝑜𝑦 + 𝐴 ∗ 𝑑𝑥 2

1
2

3
 Ejercicio

2. Calcular el momento de inercia de la siguiente sección compuesta mediante el método de los ejes
paralelos o también conocido como el método de Steiner.

Momento de inercia para figuras planas conocidas.

1 Rectángulo: Círculo: Triángulo:

2

Momento de inercia con Teorema de Steiner respecto al eje X.

Coordenadas del C.G. Teorema de Steiner 30 ∗ 203
𝐼𝑋1 = + 600 ∗ (10 − 8.62)2= 21 412.64 cm4
Xc.g. = 34.63 cm 𝐼𝑥 = 𝐼𝑜𝑥 + 𝐴 ∗ 𝑑𝑦 2 12
Yc.g. = 8.62 cm 𝐼𝑦 = 𝐼𝑜𝑦 + 𝐴 ∗ 𝑑𝑥2 π ∗ 7.54
𝐼𝑋2 = + 176.71 ∗ (10 − 8.62)2= - 2 821.58 cm4
Datos de cada figura 4
Figura Área (in2) Xi (in) Yi (in) 30 ∗ 203
1 600 45 10
𝐼𝑋3 = + 300 ∗ (8.62 − 6.67)2= 7 807.42 cm4
36
2 176.71 45 10
3 300 20 6.67
𝐼𝑥 = 26 128.48 𝑖𝑛4
 Ejercicio

2. Calcular el momento de inercia de la siguiente sección compuesta mediante el método de los ejes
paralelos o también conocido como el método de Steiner.

Momento de inercia para figuras planas conocidas.

1 Rectángulo: Círculo: Triángulo:

2

Momento de inercia con Teorema de Steiner respecto al eje Y.

Coordenadas del C.G. Teorema de Steiner 20 ∗ 303
𝐼𝑋1 = + 600 ∗ (45 − 34.63)2= 109 522.14cm4
Xc.g. = 34.63 cm 𝐼𝑥 = 𝐼𝑜𝑥 + 𝐴 ∗ 𝑑𝑦 2 12
Yc.g. = 8.62 cm 𝐼𝑦 = 𝐼𝑜𝑦 + 𝐴 ∗ 𝑑𝑥2 π ∗ 7.54
𝐼𝑋2 = + 176.71 ∗ (45 − 34.63)2= - 21 487.89cm4
Datos de cada figura 4
Figura Área (in2) Xi (in) Yi (in) 20 ∗ 203
1 600 45 10
𝐼𝑋3 = + 300 ∗ (34.63 − 20)2= 79 211.07cm4
36
2 176.71 45 10
3 300 20 6.67
𝐼y = 167 245.32 𝑖𝑛4
 ¿Qué es el
centro de
gravedad?
01

¿Qué hacer cuando

se tiene un sección
plana no 03 02
¿ Cómo se desarrolla
convencional? el teorema de los Ejes
Paralelos?
Preguntas para la próxima semana:

¿Qué es una carga axial?

¿Qué es el módulo de elasticidad?

¿En que consiste la Ley de Hooke?