Tercer Taller Estática y Dinámica

Pontificia Universidad Javeriana

Facultad de Ingeniería

Juan Diego Mayorga Guzmán

Presentado a: Camilo Andrés Bayona Roa, Ph.D.

Septiembre 2023
Problema por analizar:
¿Cómo son los momentos de inercia y momento polar de inercia de la figura?

Figura 1. Figura a analizar modelada en SolidWorks. Fuente: propia

Inicialmente, para el desarrollo del presente taller se utilizarán dos dimensiones de la pieza
mostrada.
1. Diagramar el sistema

Figura 2. Diagrama del sistema. Fuente: propia

2. Aplicar la física
Vectorialmente se puede presentar una ecuación para determinar el centro de masas de un
cuerpo.
 ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 ∗ ⃗𝑟⃗𝑖
𝑟⃗𝐶𝑀 =
𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
Donde
𝑚𝑖 es la masa de cada “partícula” o elemento del sistema
⃗𝑟⃗𝑖 es el vector de posición del centro de masa de cada partícula o elemento del sistema

También, se establece la inercia de la figura como:

𝐼𝑥,𝑦,𝑧 = 𝐼𝑥,𝑦,𝑧 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑖𝑙á𝑡𝑒𝑟𝑜 + 𝐼𝑥,𝑦,𝑧 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 − 𝐼𝑥,𝑦,𝑧 𝑐í𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜

Se tiene el momento polar de inercia definido como:

𝐽𝑧 = ∫ 𝑟 2 ∗ 𝑑𝐴 = ∫(𝑥 2 + 𝑦 2 ) ∗ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 + ∫ 𝑦 2 ∗ 𝑑𝐴

𝐽𝑧 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦

Adicionalmente, se cuenta con el teorema de ejes paralelos:

𝐼𝑥 = 𝐼0 𝑥 + 𝐴 ∗ 𝑑𝑥 2
Aplica para cualquier dimensión.
3. Sistema de referencia apropiado
En este caso, se usará el sistema coordenado cartesiano tradicional.

Figura 3. PUSTILNIK, I., & GÓMEZ , F. (2018). Introducción a vectores en R3. Retrieved 2023, from
https://aga.frba.utn.edu.ar/vectores-en-r3/.
Teniendo presente el sistema coordenado, se establece la siguiente tabla para calcular los
centroides de esta figura.
Tabla 1. Tabla de centroides
Figura 𝑥𝑖 𝑦𝑖 𝐴𝑖 𝐴𝑖 𝑥𝑖 𝐴𝑖 𝑦𝑖

𝑥1 𝑦1 𝐴1 𝐴1 𝑥1 𝐴1 𝑦1

𝑥2 𝑦2 𝐴2 𝐴2 𝑥2 𝐴2 𝑦2

𝑥3 𝑦3 𝐴3 𝐴3 𝑥3 𝐴3 𝑦3

Con la tabla anterior, se definen ecuaciones para los centroides en x, y, z.

∑𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 ∗ (𝑥̅𝑖 , 𝑦̅𝑖 )
𝑥̅𝐶 , 𝑦̅𝐶 =
∑𝑛𝑖=1 𝐴𝑖

Ahora, se define una tabla para calcular los momentos de inercia.

Tabla 2. Tabla de inercias
Figura 𝑥𝑐 𝑦𝑐 𝐴 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝐼𝑥̅ 𝐼𝑦̅

𝑥1 𝑦1 𝐴1 𝑑𝑥1 𝑑𝑦1 ̅
𝐼𝑥1 ̅
𝐼𝑦1

𝑥2 𝑦2 𝐴2 𝑑𝑥2 𝑑𝑦2 ̅
𝐼𝑥2 ̅
𝐼𝑦2

𝑥3 𝑦3 𝐴3 𝑑𝑥3 𝑑𝑦3 ̅
𝐼𝑥3 ̅
𝐼𝑦3

Posteriormente, se utiliza teorema de ejes paralelos, se suman los momentos de inercia

totales calculados para cada componente para obtener el momento de inercia total de la
figura compuesta en relación con el eje deseado.
4. Revisar #ecuaciones = #incógnitas
En esta ocasión, se cuenta con las ecuaciones necesarias para continuar con la solución
numérica.
𝐼𝑥,𝑦,𝑧 = 𝐼𝑥,𝑦,𝑧 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑖𝑙á𝑡𝑒𝑟𝑜 + 𝐼𝑥,𝑦,𝑧 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 − 𝐼𝑥,𝑦,𝑧 𝑐í𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜
 ∑𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 ∗ (𝑥̅𝑖 , 𝑦̅𝑖 )
𝑥̅𝐶 , 𝑦̅𝐶 =
∑𝑛𝑖=1 𝐴𝑖

Para los momentos de inercia de cada figura se utilizarán las ecuaciones primitivas:
Cuadrilátero
𝑏 ∗ ℎ3
𝐼𝐶𝑢𝑎𝑑𝑟𝑖𝑙á𝑡𝑒𝑟𝑜 𝑋 =
12
ℎ ∗ 𝑏3
𝐼𝐶𝑢𝑎𝑑𝑟𝑖𝑙á𝑡𝑒𝑟𝑜 𝑦 =
12

Triángulo rectángulo
𝑏 ∗ ℎ3
𝐼𝑇𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑥 =
36
ℎ ∗ 𝑏3
𝐼𝑇𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑦 =
36
Círculo
𝜋 ∗ 𝑟4
𝐼𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑥,𝑦 =
4

La incógnita es el momento de inercia de la figura completa, el cual se puede determinar

por medio de las ecuaciones y tablas proporcionadas.
5. Solución numérica
En la situación particular, donde se tienen las dimensiones mostradas en el numeral 2, las
tablas quedan de la siguiente manera:
Tabla 3. Tabla de centroides para el caso particular
Figura 𝑥𝑖 (𝑐𝑚) 𝑦𝑖 (𝑐𝑚) 𝐴𝑖 (𝑐𝑚2 ) 𝐴𝑖 𝑥𝑖 (𝑐𝑚3 ) 𝐴𝑖 𝑦𝑖 (𝑐𝑚3 )

40 20 3200 128000 64000

86.6 13.3 400 34640 5320

 40 20 −19.63 −785.2 −392.6

De lo anterior, se utilizan las últimas dos columnas para calcular los centroides en x, y con
la ecuación mostrada:
∑𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 ∗ 𝑥̅𝑖 (128000 + 34640 − 785.2)𝑐𝑚3
𝑥̅𝐶 = = = 45.21 𝑐𝑚
∑𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 (3200 + 400 − 19.63)𝑐𝑚2

∑𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 ∗ 𝑦̅𝑖 (64000 + 5320 − 392.6)𝑐𝑚3

𝑦̅𝐶 = = = 19.25 𝑐𝑚
∑𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 (3200 + 400 − 19.63)𝑐𝑚2

Partiendo de la tabla de centroides, se diseñó un código en Matlab el cual permite realizar

la tabla de inercias y los cálculos de momentos.

Figura 4. Código en Matlab para cálculos de momentos de inercia. Fuente propia.

Se hace la definición de los parámetros y se realizan los cálculos pertinentes: nótese que el
área 3 (la del cilindro) se resta debido a que es una superficie hueca.

Figura 5. Código en Matlab para cálculos de momentos de inercia. Fuente propia.

Se obtienen las siguientes tablas y resultados:

Figura 6. Resultados obtenidos de los momentos de inercia. Fuente propia.

6. Análisis del problema

¿Qué sucede al intentar calcular la inercia de la pieza mostrada en 3D? Adicionalmente, se
quieren calcular los centros de masa.
Para ello, se deben realizar ligeras modificaciones a los procedimientos realizados
anteriormente.
Primero, se define una nueva ecuación la cual permitirá calcular el centro de masa de la
figura:
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 ∗ (𝑥̅𝑖 , 𝑦̅𝑖 , 𝑧̅𝑖 )
𝑥̅ , 𝑦,
̅ 𝑧̅ 𝐶𝑀 =
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖
Tabla 5. Tabla de centroides en 3D.
Figura 𝑥𝑖 𝑦𝑖 𝑧𝑖 𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑥𝑖 𝑉𝑖 𝑦𝑖 𝑉𝑖 𝑧𝑖

𝑥1 𝑦1 𝑧1 𝑉1 𝑉1 𝑥1 𝑉1 𝑦1 𝑉1 𝑧1

𝑥2 𝑦2 𝑧2 𝑉2 𝑉2 𝑥2 𝑉2 𝑦2 𝑉2 𝑧2

𝑥3 𝑦3 𝑧3 𝑉3 𝑉3 𝑥3 𝑉3 𝑦3 𝑉3 𝑧3

Con la tabla anterior, se definen ecuaciones para los centroides en x, y, z.

∑𝑛𝑖=1 𝑉𝑖 ∗ (𝑥̅𝑖 , 𝑦̅𝑖 , 𝑧̅𝑖 )
𝑥̅𝐶 , 𝑦̅𝐶 , 𝑧̅𝐶 =
∑𝑛𝑖=1 𝑉𝑖

Para las inercias se define la siguiente tabla:

Tabla 6. Momentos de inercia en 3D.
Figura 𝑥𝑐 𝑦𝑐 𝑧𝑐 𝑉 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝐼𝑥̅ 𝐼𝑦̅ 𝐼𝑧̅

𝑥1 𝑦1 𝑧1 𝑉1 𝑑𝑥1 𝑑𝑦1 𝑑𝑧1 ̅

𝐼𝑥1 ̅
𝐼𝑦1 ̅
𝐼𝑧1

𝑥2 𝑦2 𝑧2 𝑉2 𝑑𝑥2 𝑑𝑦2 𝑑𝑧2 ̅

𝐼𝑥2 ̅
𝐼𝑦2 ̅
𝐼𝑧2

𝑥3 𝑦3 𝑧3 𝑉3 𝑑𝑥3 𝑑𝑦3 𝑑𝑧3 ̅

𝐼𝑥3 ̅
𝐼𝑦3 ̅
𝐼𝑧3

Primero se calculará el centroide de la figura, ya que se necesitarán para los demás

cálculos.
Tabla 7. Tabla de centroides en 3D.
Figura 𝑥𝑖 𝑦𝑖 𝑧𝑖 𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝑥𝑖 𝑉𝑖 𝑦𝑖 𝑉𝑖 𝑧𝑖

40 20 15 96000 3840000 1920000 1440000

 86.6 13.3 15 12000 1039200 159600 180000

40 20 15 589.049 23561.96 11780.98 8835.735

𝑉𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑖𝑙á𝑡𝑒𝑟𝑜 = 80𝑐𝑚 ∗ 40𝑐𝑚 ∗ 30𝑐𝑚 = 96000𝑐𝑚3

20𝑐𝑚 ∗ 40𝑐𝑚
𝑉𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 = ∗ 30𝑐𝑚 = 12000𝑐𝑚3
2
𝑉𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑖𝑙á𝑡𝑒𝑟𝑜 = 𝜋 ∗ (2.5𝑐𝑚)2 ∗ 30𝑐𝑚 = 589.049𝑐𝑚3

Entonces, el centroide es:

∑𝑛𝑖=1 𝑉𝑖 ∗ 𝑥̅𝑖 (3840000 + 1039200 − 23561.96)𝑐𝑚4
𝑥̅𝐶 = = = 45.21𝑐𝑚
∑𝑛𝑖=1 𝑉𝑖 (96000 + 12000 − 589.049)𝑐𝑚3

∑𝑛𝑖=1 𝑉𝑖 ∗ 𝑦̅𝑖 (1920000 + 159600 − 11780.98)𝑐𝑚4

𝑦̅𝐶 = = = 19.25𝑐𝑚
∑𝑛𝑖=1 𝑉𝑖 (96000 + 12000 − 589.049)𝑐𝑚3

∑𝑛𝑖=1 𝑉𝑖 ∗ 𝑧̅𝑖 (1440000 + 180000 − 8835.735)𝑐𝑚4

𝑧̅𝐶 = = = 15𝑐𝑚
∑𝑛𝑖=1 𝑉𝑖 (96000 + 12000 − 589.049)𝑐𝑚3

Se calculará el centro de masa teniendo en cuenta los materiales de los cuales está hecha la
pieza (madera y plomo).
𝑔 𝑔
Para la madera se utilizará una densidad de 0.45 𝑐𝑚3 y para el plomo 11.35 𝑐𝑚3.
Conociendo que la figura tiene 30 cm de espesor podemos calcular la masa de cada uno de
𝑚
los “subcomponentes” de la misma usando la relación: 𝜌 = 𝑣

Entonces utilizando los volúmenes calculados anteriormente:

𝑔
𝑚𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑖𝑙á𝑡𝑒𝑟𝑜 = 96000𝑐𝑚3 ∗ 0.45 = 43200𝑔
𝑐𝑚3
𝑔
𝑚𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 = 12000𝑐𝑚3 ∗ 11.35 3 = 136200𝑔
𝑐𝑚
 𝑔
𝑚𝑐í𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 = 589.049𝑐𝑚3 ∗ 0.45 = 265.072𝑔
𝑐𝑚3

Las distancias utilizadas son del centroide de cada figura.

∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 ∗ 𝑥̅𝑖
𝑥̅ 𝐶𝑀 =
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖
[(43200 ∗ 40) + (136200 ∗ 86.6) − (265.072 ∗ 40)]𝑔 ∗ 𝑐𝑚
= = 75.43 𝑐𝑚
(43200 + 136200 − 265.072)𝑔

∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 ∗ 𝑦̅𝑖
𝑦̅𝐶𝑀 =
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖
[(43200 ∗ 20) + (136200 ∗ 13.3) − (265.072 ∗ 20)]𝑔 ∗ 𝑐𝑚
= = 14.906𝑐𝑚
(43200 + 136200 − 265.072)𝑔
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 ∗ 𝑧̅𝑖
𝑧̅𝐶𝑀 =
∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖
[(43200 ∗ 15) + (136200 ∗ 15) − (265.072 ∗ 15)]𝑔 ∗ 𝑐𝑚
= = 15𝑐𝑚
(43200 + 136200 − 265.072)𝑔

Finalmente, se calcularán los momentos de inercia de la figura

Tabla 8. Tabla momentos de inercia en 3D de la figura.

Figura 𝑥𝑐 𝑦𝑐 𝑧𝑐 𝑉 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝐼𝑥̅ 𝐼𝑦̅ 𝐼𝑧̅

−5.21 0.75 0 96000 5.21 0.75 0 ̅

𝐼𝑥1 ̅
𝐼𝑦1 ̅
𝐼𝑧1

41.39 −5.95 0 12000 41.39 5.95 0 ̅

𝐼𝑥2 ̅
𝐼𝑦2 ̅
𝐼𝑧2

−5.21 0.75 0 589.049 5.21 0.75 0 ̅

𝐼𝑥3 ̅
𝐼𝑦3 ̅
𝐼𝑧3

Para los momentos de inercia, ahora se deben considerar las masas de las figuras:
Cuadrilátero
1
𝐼𝐶𝑢𝑎𝑑𝑟𝑖𝑙á𝑡𝑒𝑟𝑜 𝑋 = ∗ 𝑚(ℎ2 + 𝑤 2 )
12
1
𝐼𝐶𝑢𝑎𝑑𝑟𝑖𝑙á𝑡𝑒𝑟𝑜 𝑦 = ∗ 𝑚(𝑤 2 + 𝑏2 )
12
1
𝐼𝐶𝑢𝑎𝑑𝑟𝑖𝑙á𝑡𝑒𝑟𝑜 𝑧 = ∗ 𝑚(𝑏2 + ℎ2 )
12
Donde h es la altura, b el ancho y w es el fondo de la figura.

Triángulo rectángulo

1
𝐼𝑇𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑥 = ∗ 𝑚(ℎ2 + 3𝑤 2 )
36

1
𝐼𝑇𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑦 = ∗ 𝑚(𝑏2 + 3𝑤 2 )
36
1
𝐼𝑇𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑧 = ∗ 𝑚(𝑏2 + ℎ2 )
18

Donde h es la altura, b el ancho y w es el fondo de la figura.

Cilindro
1
𝐼𝐶𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑥 = ∗ 𝑚(3𝑟 2 + 𝑤 2 )
12

1
𝐼𝐶𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑦 = ∗ 𝑚(3𝑟 2 + 𝑤 2 )
12
1
𝐼𝐶𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑧 = ∗ 𝑚𝑟 2
12
Donde r es el radio y w el fondo de la figura
Entonces:
Figura 𝐼𝑥̅ [𝑔 ∗ 𝑚2 ] 𝐼𝑦̅ [𝑔 ∗ 𝑚2 ] 𝐼𝑧̅ [𝑔 ∗ 𝑚2 ]

9000000 26280000 28800000

16268333.33 11728333.33 15133333.33

20294.575 20294.575 138.058

Entonces, ahora se debe aplicar el teorema de ejes paralelos para finalizar teniendo en
cuenta que se están utilizando las inercias en 𝑔 ∗ 𝑚2 .

𝐼 = 𝐼 + 𝑚 ∗ 𝑑2

𝐼𝑥 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑖𝑙á𝑡𝑒𝑟𝑜 = 9000000 + [43200 ∗ (5.21)2 ] = 10172625.12𝑔 ∗ 𝑐𝑚2

𝐼𝑥 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 = 16268333.33 + [136200 ∗ (41.39)2 ] = 249596925.4𝑔 ∗ 𝑐𝑚2

𝐼𝑥 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 20294.575 + [−265.072 ∗ (5.21)2 ] = 13099.434𝑔 ∗ 𝑐𝑚2

𝐼𝑦 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑖𝑙á𝑡𝑒𝑟𝑜 = 26280000 + [43200 ∗ (0.75)2 ] = 26304300 𝑔 ∗ 𝑐𝑚2

𝐼𝑦 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 = 11728333.33 + [136200 ∗ (5.95)2 ] = 16550153.83 𝑔 ∗ 𝑐𝑚2

𝐼𝑦 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 20294.575 + [−265.072 ∗ (0.75)2 ] = 20145.472 𝑔 ∗ 𝑐𝑚2

𝐼𝑧 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑖𝑙á𝑡𝑒𝑟𝑜 = 28800000 + [43200 ∗ (0)2 ] = 28800000𝑔 ∗ 𝑐𝑚2

𝐼𝑧 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 = 15133333.33 + [136200 ∗ (0)2 ] = 15133333.33𝑔 ∗ 𝑐𝑚2

𝐼𝑧 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 138.058 + [−265.072 ∗ (0)2 ] = 138.058𝑔 ∗ 𝑐𝑚2

Entonces, las inercias de la figura son:
𝐼𝑥 = (10172625.12 + 249596925.4 + 13099.434)𝑔 ∗ 𝑐𝑚2 = 259782650 𝑔 ∗ 𝑐𝑚2
𝐼𝑦 = (26304300 + 16550153.83 + 20145.472)𝑔 ∗ 𝑐𝑚2 = 42874599.3 𝑔 ∗ 𝑐𝑚2

𝐼𝑧 = (28800000 + 15133333.33 + 138.058)𝑔 ∗ 𝑐𝑚2 = 43933471 𝑔 ∗ 𝑐𝑚2

Ahora ¿cómo se puede optimizar computacionalmente este proceso?

Primero, se diseñará un código para establecer los centroides de la pieza:

Figura 7. Código en Matlab. Fuente: propia

 Figura 8. Workspace al introducir los datos del problema particular. Fuente: propia

Como se aprecia en las variables Xc_total, Yc_total y Zc_total, los resultados son
congruentes con lo realizado anteriormente, por lo que se procede a diseñar otro código que
permita establecer las inercias de la figura.
Figura 9. Primera parte del código en Matlab para las inercias del caso particular en 3D. Fuente: propia

Figura 10. Segunda parte del código en Matlab para las inercias del caso particular en 3D. Fuente: propia

Figura 11. Workspace en Matlab para las inercias del caso particular en 3D. Fuente: propia
Ahora, se modelará computacionalmente los cálculos de los centros de masa y los momentos
de inercia en 2D, que son aquellos parámetros que son de interés evaluar.

Figura 12 Código en Matlab para los centros de masa en 3D. Fuente: propia

Figura 13. Workspace en Matlab para los centros de masa en 3D. Fuente: propia

Como se puede apreciar, los valores en el Workspace concuerdan con los calculados de forma
manual, por lo que se puede variar parámetros.
En una primera variación, se aumentará la masa de la madera y disminuirá la del plomo,
esperando que el centro de masas en x se acerque más al centroide.

Figura 14. Workspace en Matlab para los centros de masa en 3D. Fuente: propia
Se puede apreciar que el centro de masas con respecto a x se acercó al centroide geométrico,
lo que quiere decir que, al seguir este patrón, eventualmente los centros de masa en x y el
geométrico coincidirán.

También se va a modificar la masa del cilindro como cero manteniendo el resto de las
condiciones iniciales, es decir que la madera ya no será hueca.

Figura 15. Workspace en Matlab si la madera no fuera hueca. Fuente: propia

En este caso, con respecto al centroide original no varían en gran proporción, esto debido a
que el orificio con forma cilíndrica no es de gran tamaño, por ende, no aporta demasiado a
las mediciones.
Sin embargo, ahora es interesante analizar qué ocurriría si el orificio fuera grande.

Figura 16. Workspace en Matlab si el orificio fuera más grande. Fuente: propia

Los centros de masa no varían significativamente con respecto a la condición inicial, sin
embargo, a medida que aumenta el tamaño del orificio, más se desplaza en x hacia la
izquierda el centro de masa.

Por último, se analizará el comportamiento de los centros de masa si toda la estructura fuera
del mismo material ya sea madera o plomo.
Entonces, ahora toda la pieza será de plomo, lo que nos da las siguientes masas:
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑖𝑙á𝑡𝑒𝑟𝑜: 1089600𝑔
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜: 136200𝑔
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜: 6685.7065𝑔
 Figura 17. Workspace en Matlab si toda la pieza es de plomo. Fuente: propia

En este caso el centro en y, z se mantienen igual, siendo el de x que sufre una gran
variación, siendo trasladado hacia la izquierda en el centroide geométrico de la figura.

Ahora se probará si toda la pieza fuese de madera.

Figura 18. Workspace en Matlab si toda la pieza es de madera. Fuente: propia

De lo anterior se puede establecer una conclusión que corrobora la teoría, y es que siempre
que la figura posea una densidad constante a lo largo de todo su volumen sin importar cuál
sea el material; el centro de masas en x, y, z corresponderá a sus respectivos centroides.