INTRODUCCIÓN

KOMATSU
CAMIÓN
830E-AC

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Page 4
 SISTEMAS MECANICOS

FAMILIARIZACIÓN
Especificaciones
COMPONENTES
PRINCIPALES DEL CAMIÓN
830E-CA

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 Chasis

Chasis
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 Ubicación Componentes Principales Camión 830E CA

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 MOTOR

Komatsu SDA16V160

Número de Cilindros ...................................................................... 16

Ciclo de Operación ...................................................... de 4 Carreras
Potencia Nominal Frenos ………... 1865kW (2500HP) @ 1900 RPM
Potencia de la Volante .................1761 kW (2360 HP) @ 1900 RPM
Peso* (Húmedo) .......................................... 9.608 kg (21.182 libras)
* El peso no incluye Radiador, Subchasis o Alternador
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SISTEMA DE PROPULSIÓN ELECTRICO CA
(Corriente AC/DC)

Alternador ..................................... General Electric GTA - 41

Soplador En Línea, Impulsor Dual ... 255 m3/min (9.000 cfm)
Ruedas Motorizadas ...................... Motores de Tracción por
Inducción AC GEB25
Relación de Engranaje Estándar ........................ 31.875:1
Velocidad Máxima ............................... 64.5 km/h (40 MPH).

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RETARDO DINAMICO

Retardo Dinámico Eléctrico: ................................... Estándar

Capacidad Nominal Máxima ....................... 2983 kW (4000 HP)

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 SISTEMA ELECTRICO DE LAS BATERIAS

SISTEMA ELECTRICO DE LAS BATERIAS

Baterías ...................... 4 Baterías de 12 Volts 8D 1450 CCA

en serie /paralelas, y 2 x 30H 800CCA,de 220 amperes/hora,
montadas en el parachoques con interruptores de desconexión

Alternador ......................... …….Salida de 24 volts, 260 Amperes

Encendido ............................................................................... 24 volts
Motores de Partida (2) .........................................................24 volts

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 CAPACIDADES DE SERVICIO

(Litros) (Galones)
Cárter *............................................ 280 .................. 74
*Incluye Filtros de Aceite de Lubricación
Sistema de refrigeración.................... 568............................150)
Combustible.......................................... 4542....................... (1200)
Sistema hidráulico ............................... 946......................... (250)
Caja engranajes motor rueda (c/ uno) 39........................... (10)

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 SISTEMAS HIDRÁULICOS*

Elevación .......................... Bomba de Engranaje en Tándem

851 lpm (225gpm.) @ 1900 RPM y 17 240 kPa (2500 libras/pulg2 )
Bombas Dirección y Frenos de Pistones compensado por presión
Capacidad Nominal @ ....................... 246 lpm (65 gpm) @ 1900 RPM y
…………………………………………………………..…....18 961 kPa (2750 libras/pulg2 )
Presiones de alivio-Elevación .............17.240 kPa (2500 libras/pulg2 )
Presión de alivio-Dirección/Fenos. ..580 kPa (4000 libras/pulg2 27)
Cilindros de elevación (2) ................................ Hidráulico de 3 Etapas
Estanque (Vertical/Cilíndrico) ...................................... No Presurizado
Filtración .......................................... Elementos en línea reemplazables
Succión ............................................ Simple, flujo completo, malla 100
Filtros Elevación y Dirección …………........ Beta 12 Clasificación = 200,
Dual En Línea, Alta Presión

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 FRENOS DE SERVICIO
Accionamiento ........................................ Completamente Hidráulico
Delanteros .............................. Velocidad de Rueda, Disco Simple
Montado Internamente ....................................................... 3 Zapatas
Diámetro de Disco; D.E. …………………................... 1213 mm (47.75 in.)
Trasero .................................... Velocidad del Inducido, Disco Dual
Diámetro de Disco; D.E. ………………...................... 635 mm (25.00 plg..)
Freno Emergencia ……………... Aplicado Automáticamente (Estándar)
Bloqueo Freno de Rueda ………………........ Interruptor Manual en Panel .
(Carga y Descarga)

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 FRENOS DE ESTACIONAMIENTO
Cada Rueda Trasera........................................... Zapatas Doble
.................... Aplicado por Resorte, Liberado Hidráulicamente

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 DIRECCION

Círculo de Viraje (SAE) .............................. 28.4 m (93

pies.)

Cilindros hidráulicos dobles con ayuda del acumulador

para proveer dirección nominal constante.
Dirección de Emergencia automáticamente proporcionada por los
acumuladores.

Page 16
 Las suspensiones Hydrair II
®
Los cilindros de suspensión
HYDRAIR II ubicados en cada
rueda proporcionan un
funcionamiento suave y cómodo
para el operador y amortiguan las
cargas de impacto al chasis
durante el carguío y operación.
Son componentes hidroneumáticos que
contienen aceite y nitrógeno. El aceite y el
gas de las cuatro suspensiones sostienen el
peso bruto del camión menos las ruedas, los
ejes y el conjunto de mando final.

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 DIMENSIONES GENERALES DEL CAMION

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Page 19
 Ubicación de los componentes principales de propulsión en el camión

Panel del Caja de

contactores Parrillas
control de retardo
PSC

Panel
de
control
TCI

Motor diesel Alternador

Principal con Motores de tracción AC
soplador

20
Page 20
 Módulo de Potencia Ventilador Conjunto
Radiador

Motor diesel

Alternador
Principal

Soplador
Subchasis
Chasis
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 Soplador

Alternador General Electric

GTA - 41
Soplador Doble 255 m3

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 Soplador de
enfriamiento de
alternador principal
Motores de tracción
y gabinete de control

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 Neumáticos
40/00R57

Reducción
31.8 : 1

Motor eléctrico
GEB25 AC

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 Engranaje Corona
planetario
Piñón

Reducción de engranajes
planetarios Solar

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 Vista de plataforma superior de Camión Komatsu 830E AC

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 Parrillas de retardo dinámico donde se consume la energía
eléctrica producida por los motores de tracción durante
La aplicación del retardo dinámico

27
Page 27
 Gabinete de control Motor diesel

Alternador Principal

Enfriamiento por aire

Conjunto parrillas de
Motores de tracción
Retardo dinámico
28
Page 28
 El Motor Diesel, SDA16V160
QSK60 es el encargado de proporcionar la potencia de 2360 HP a 1900 RPM.

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 El Módulo Electrónico de Control Quantum

ECM
Conectores
QUANTUM
Insite Cense

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 El Modulo Electrónico de Control Cense

ECM CENSE

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 El alternador Principal, está en línea con el Motor Diesel. es el
encargado de generar la C.A, trifásica al Sistema de Propulsión.

Alternador Principal
Soplador

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 El Panel Rectificador Principal es el encargado de convertir la señal trifásica de C.A. a CC,
la cual alimenta las Ruedas Motorizadas.

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 Los Módulos de Fase, son componentes de control de potencia y se identifican como positivos y
negativos. Seis por motor de tracción
Gabinete de Potencia Gabinete PSC

Page 34
 Gabinete TCI

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 Gabinete de Relays o Contactores

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 Las ruedas motorizadas son del tipo de jaula de ardilla, y trabajan con CA. Su
velocidad se logra variando su frecuencia.

Motor eléctrico

Reducción de
Planetarios doble
32.6:1

Neumáticos 40/00R57

Frenos de servicio discos secos

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 Tren de Potencia en Propulsión
Tren de potencia en propulsión

Energía
Energía Energía Mecánica
Mecánica Eléctrica RUEDA MOTORIZADA
MT1
INVERSOR 1

MOTOR DIESEL ALTERNADOR RECTIFICADOR

2750 HP/ 1900 R.P.M PRINCIPAL PRINCIPAL

INVERSOR 2
RUEDA MOTORIZADA
MT2

Este ejemplo grafico nos muestra como se complementan los diferentes

Componentes Mecánicos con los eléctricos.

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 Analogía de la aplicación del freno de servicio /retardo dinámico

Frenando Retardando

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 Propulsión

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 Retardo dinámico

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 Tren de Potencia en Retardo Dinámico

Energía eléctrica
Se transforma
PARRILLAS en calor
DE RETARDO
RUEDA MOTORIZADA
MT1
INVERSOR 1

MOTOR DIESEL RECTIFICADOR

ALTERNADOR
1400 R.P.M PRINCIPAL
PRINCIPAL

INVERSOR 2
RUEDA MOTORIZADA
MT2
Se almacena energía Energía mecánica
en los condensadores Se transforma en
Energía eléctrica

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 Tren de Potencia en Retardo Dinámico
Motores en marcha inversa
RUEDA MOTORIZADA
MT1
INVERSOR 1

MOTOR DIESEL RECTIFICADOR

ALTERNADOR
1400 R.P.M PRINCIPAL
PRINCIPAL

INVERSOR 2
RUEDA MOTORIZADA
MT2
Se devuelve energía Energía eléctrica
de los condensadores Se transforma en
Energía mecánica
(Marcha inversa)

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 Las tarjetas de control son denominadas PSC –TCI-
Inversoras y Ópticas

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 Nuevos dispositivos de medición de voltaje y corriente
VAM - LEM

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 Inversor M1

MS1 MS2

Módulo Módulo
Chopper Chopper
1 2 Inversor M2
RP1 RP2

Conexión Freno Retardo dinámico

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 Suspensiones

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 Suspensiones Delanteras y articulación de dirección

Conjunto de frenos delanteros

Suspensión delantera
Chaveta
Acumuladores dirección y frenos

Cilindro de dirección

Barra de dirección

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 Suspensiones

Instalación de suspensión delantera y conjunto rueda delantera y frenos

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 Funcionamiento suspensiones Hydrair II

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 Verificación de Suspensiones en el chequeo inicial

Extensión Vástago
8” a 9”.

Parte sucia aprx. 4”

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 Rueda delantera
Cubo de rueda Conjunto de caliper de frenos

Eje

Visor de aceite

Disco de frenos

Page 53
 Suspensiones Traseras 830E

Suspensiones Traseras
Extensión 9.5”

Page 54
 Sistema Hidráulico
Camión 830E AC

Page 55
 Circuito hidráulico de dirección

Page 56
 Circuito hidráulico de dirección

Page 57
 Componentes principales de la dirección

Page 58
Circuito hidráulico de dirección Tanque aceite hidráulico

Bomba dirección y frenos

Filtro hidráulico de alta presión

Múltiple de sangrado-Acumuladores

Válvula control Válvula amplificadora de flujo

Dirección

Bloque repartidor

Cilindros de dirección
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 Tanque Hidráulico
Aceite : Tipo C4 SAE 10W
Cantidad: 901 lts. Sistema 946 lts.
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 Pistones Axiales
Compensada
Caudal 246 l/min. A 1900 rpm
3200 – 3500 PSI

Bomba Dirección / Frenos

Page 61
 Desde
Estanque

Funcionamiento de una bomba de pistones axiales

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 Levante tolva Dirección/Frenos

Filtros de aceite alta presión

Page 63
 Válvula solenoide Válvula Alivio Válvula solenoide
sangrado Retorno 550 lbs/plg2 sangrado

Válvula de alivio
4000 lbs/plg2

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Motor diesel
Detenido, llave
desconectada Motor diesel
Acumuladores
funcionando
Múltiple de Sangrado

Acumuladores de Dirección y Frenos

Presión nitrógeno: 1400 PSI (precarga acums.)
1400
Nitrógeno comprimido x
Luz de advertencia 1100 PSI
PSI
Presión hidráulica

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Bomba de dirección funciona hasta que
Acumulador
la presión de alimentación en el sistema
alcance 3500 lbs/pulg2 .El aceite con Actuador
presión en el acumulador y el nitrógeno
comprimido. La válvula direccional ahora
está cerrada.

Cuando se abre la válvula

direccional, el nitrógeno comprimido
empuja el pistón que a su vez empuja
el aceite dentro del acumulador hacia
el actuador correspondiente

Si la presión baja a 3200 lbs/pulg2

La bomba comienza a bombear
nuevamente hasta que la presión
Alcance 3500 lbs/pulg2

Bomba
pistones Válvula direccional
Page 66
 Válvula amplificadora de flujo

Page 67
 Válvula Control Piloto de Dirección

Page 68
 Suspensión Delantera/ Cilindro de Dirección /Barra de Dirección

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 Cilindros de dirección

Barra de dirección

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Page 71
 Precauciones para el uso de la dirección:

1.- Asegurarse que el circuito esta cargado con la

presión de nitrógeno en los acumuladores normal
(1400 lbs/pulg2).

2.- Presión normal de alimentación hidráulica es de

(3200-3500 lbs/pulg2).

3.- Revisar su reacción apenas salga del estacionamiento.

4.- Preferentemente usar la dirección con el camión en

movimiento.

5.- No forzar hasta fin de curso los cilindros

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 Circuito Hidráulico
Levante Tolva

Page 73
 Componentes Sistema
Levante tolva
Palanca levante tolva

estanque aceite hidráulico

Cilindros levante tolva

Múltiple
overcenter

Bomba de engranajes doble

Válvula piloto de levante tolva

Válvula levante tolva

Filtros
Page 74
 Tolva

Chasis

Tanque hidráulico
Cilindro levante tolva
Page 75
 Bomba de Engranajes del circuito de levante tolva

Page 76
 Sensores restricción

Filtros Hidráulicos de Alta Presión Levante tolva

Page 77
 A cilindro hidráulico
Retorno tanque

Válvula levante tolva Múltiple over center

Page 78
 Válvula Piloto Control de Levante Tolva

Válvula solenoide límite levante tolva

Page 79
 Cilindros Hidráulicos Retraidos - Extendidos

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 Circuito Hidráulico
Levante tolva

Page 81
 Precauciones al levantar la tolva

1.- Al estacionar aplicar solo el freno carga y descarga

y palanca selectora en neutral.

2.- Poner la Palanca de levante de tolva en posición

levante tolva

3.- Acelerar a 1900 rpm las dos primeras etapas.

4.- Sacar pie del acelerador cuando salga la 3a etapa

mantener palanca actuada hasta vaciar carga.

5.- Evitar en lo posible mover camión con tolva

levantada
Page 82
 Frenos de Servicio

Frenos de carga y descarga (traba)

Frenos de Estacionamiento

Page 83
Page 84
 Frenos de
estacionamiento
aplicados
Frenos de servicio
Sueltos

Freno de
carga y descarga
sueltos

Page 85
 Frenos de
Estacionamiento
sueltos

Frenos de
servicio
sueltos

Page 86
 Tanque aceite hidráulico

Bomba dirección y frenos

Filtro hidráulico de alta presión

Múltiple de sangrado-Acumuladores de dirección

Múltiple de frenos- Acumuladores

acumuladores de freno
Frenos de
estacionamiento
Válvula pedal de frenos

Frenos Traseros Frenos delanteros

Page 87
 Tanque Hidráulico
Aceite : Tipo C4 SAE 10W Interior del estanque hidráulico
Cantidad: (estanque) 946 lts. Sistema 1325 lts.

Page 88
Pistones Axiales Compensada
Caudal 246 l/min. A 1900 rpm
3200 PSI a 3500 PSI

Válvula compensadora 3800 PSI Válvula de descarga 3200 a 3500 PSI

Bomba Dirección / Frenos

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 A múltiple de
Placa de inclinación sangrado
Desde
Estanque de
Aceite

Eje

Rotor Carcaza bomba de pistones

Funcionamiento bomba de pistones

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 Filtro aceite hidráulico circuito dirección /frenos

Filtros de aceite hidráulicos circuito levante tolva

Page 91
 Acumulador Acumulador
Frenos traseros Frenos delanteros

Acumuladores de frenos

Acumuladores de Dirección y Frenos

Presión nitrógeno: 1400 PSI (precarga acums.)
Luz de advertencia 1100 PSI

Page 92
 Sensor baja presión de frenos 2350 PSI

Válvulas dreno
acumuladores

Válvula solenoide
freno de carga y descarga

Válvula solenoide
Válvula aplicación automática Freno de estacionamiento
2100 PSI

Page 93
 Pedal de Freno de servicio Válvula Hidráulica freno
de Servicio

Page 94
 Selector y Freno de estacionamiento

Interruptor Cara y descarga

válvula solenoide frenos de estacionamiento

Múltiple de frenos

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 Como se deberían aplicar los frenos en el camión 830E:

1.- Cuando se presiona el pedal de frenos de SERVICIO, los frenos se aplican en las cuatro
ruedas, delanteras y traseras (con presión hidráulica) (normal bajo las 3 millas
por hora ó 4.8 k/h) (en emergencia aplicar a fondo de una vez para volver a
curva de retardo dinámico)

2.- Cuando se aplica el freno de TRABA (carga y descarga) a través de un interruptor ,

se aplican sólo en las ruedas traseras, 2 conjuntos , (1500 PSI
presión hidráulica sin modulación)

3.- Cuando se aplica el FRENO DE ESTACIONAMIENTO, se aplica sólo en las ruedas

Traseras por presión de resorte en eje armadura motor de tracción. Se liberan
con presión hidráulica.

4.- En caso de emergencia se puede aplicar el freno de traba (carga y descarga)

5.- Si la presión baja a 2300 PSI , se enciende la luz de advertencia

baja presión de frenos.

6.- Cuando baja la presión a 2100 PSI se aplican en forma automática sin
control del operador.

Page 96
 Resumen
-. Presión normal de alimentación sistema de frenos 3200 – 3500 PSI

-. Presión de aplicación 0 - 3000 PSI Delanteros

0 – 1580 PSI Traseros

-. Presión de aplicación carga y descarga: 1500 PSI

-. Enciende luz baja presión de dirección < 2300 PSI

.- Se aplican en forma automática si la presión es <2100 PSI

Page 97
 Cabina
Page 98
 Cabina, exterior

Page 99
 Luces de advertencia

Radio Musical

Atenuador luces de advertencia

Alarma Sonora luces de Restricción filtros
Advertencia Panel Superior De aire

Page 100
 Temperatura refrigerante Velocímetro
Pesómetro III Tacómetro
motor diesel
85 a 97 °C Presión aceite
Motor diesel
20 lbs/plg2
45 a 70 lbs/plg2

Horómetro Nivel combustible

Temperatura aceite hidráulico

Page 101
 Interruptor
impulsor
Palanca selectora y
Palanca levante tolva Frenos de estacionamiento

Control RSC

Interruptor parada
Interruptores control emergencia Motor diesel
Alzavidrios puertas

Consola Central
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 Interruptor del Freno de estacionamiento

válvula solenoide frenos de estacionamiento

Interruptor Cara y descarga

Múltiple de frenos

Interruptor de REST (descanso)

Page 103
 PRNF

P= Estacionamiento Palanca levante tolva (4 posiciones

R= Marcha Atrás Bajar, flotar, sostener, levantar)
N= Neutral
F= Marcha adelante
Palanca Selectora y frenos de estacionamiento

Page 104
Interruptores panel lado izquierdo
Chequeo luces de advertencia

Atenuador de luces del

Panel y consola central
Neblineros Pesómetro III
Luces Escalera
Marcha atrás manual

Page 105
 Freno de carga y descarga
Luces de emergencia

Llave de arranque

Descanso (Rest) conectado

Parada programada 5 minutos Panel de Interruptores lado derecho
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 (1) Volante, (2) bocina, (4) Palanca viraje y cambio luces, (3) Palanca control
columna de dirección (5) palanca Retardo dinámico (930E)

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 Fila A:
1.- temperatura aceite hidráulico
Panel Superior de Luces de
2.- Bajo nivel aceite hidráulico Advertencia
3.- Frenos de estacionamiento aplicado
4.- Motor arranque con problema
5.- Sin propulsión y sinretardo dinámico
6.- Sin propulsión con retardo dinámico

Fila B:
1.- Baja presión dirección
2.- Baja presión lubricación
3.- Freno servicio aplicado
4.- Luces marcha atrás enecendidas
5.- Advertencia problema propulsión
6.- Rest conectado.

Fila C:
1.- Baja presión nitrogeno de acumuladores
2.- Disyuntor abierto
3.- Tolva levantada
4.- Parada 5 minutos programada
5.- Temperatura propulsión alta
6.- Sistema propulsión en testeo

Fila D:
1.- No se usa en este equipo
2.- Filtro hidráulicos saturados
3.- Retardo dinámico actuando
4.- Interruptor RSC conectado
5.- VHMS
5.- Propulsión camino a casa
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Fila E:
1.- Baja presión de frenos
2.- Bajo nivel combustible
3.- Detener motor diesel inmediatamente
4.- Chequeo motor diesel
5.- Carga de baterías baja
6.- Retardo dinámico a nivel continuo
 Gracias

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