ASESOR:

ANA LILIA GONZALEZ MONZON

JILOTEPEC DE MOLINA ENRÍQUEZ, EDO. DE MÉXICO, abril de 2022

 INDICE
CAPITULO 1......................................................................................................1
INTRODUCCION...........................................................................................................................1
CAPITULO 2. CONCEPCION..........................................................................2
2.1 Planteamiento del problema......................................................................................................2
2.2 Justificacion...............................................................................................................................3
2.3 Objetivos...................................................................................................................................3
2.3.1 Objetivos especificos.............................................................................................................4
2.4 Límites y alcances.....................................................................................................................4
2.5 Hipotesis....................................................................................................................................4
2.6 Tablas de factibilidades.............................................................................................................5
2.7 Estado del arte...........................................................................................................................6
CAPITULO 3 MARCO TEORICO....................................................................7
3.1 Bandas transportadoras..............................................................................................................7
3.2 Tipos de bandas transportadoras................................................................................................8
3.3 Arduino.....................................................................................................................................8
3.3.1 Tipos de placas electrónicas de Arduino................................................................................8
3.4 Sensores...................................................................................................................................12
3.4.1 Tipos de sensores.................................................................................................................12
3.5 Función de una banda transportadora......................................................................................13
3.6 Componentes básicos..............................................................................................................13

CAPITULO 4 DISEÑO....................................................................................15
4.1 Diseño Solidworks..................................................................................................................15
4.2 Diseño electrónico...................................................................................................................16
CAPITULO 5 DESARROLLO.........................................................................17
5.1 Desarrollo del sistema eléctrico...............................................................................................17
5.2 PROGRAMACION DE LOS SENSORES.............................................................................23
5.3 Pruebas con sensor MF01 en Arduino.....................................................................................24
CAPITULO 6.Pruebas......................................................................................30
Bibliografia.......................................................................................................32
ANEXOS...........................................................................................................33
 Indice de imágenes.

Imagen 1Arduino uno..........................................................................................................................9

Imagen 2 Arduino DUE.......................................................................................................................9
Imagen 3 Arduino Leonardo..............................................................................................................10
Imagen 4 Arduino Mega 2560...........................................................................................................10
Imagen 5 Arduino Micro...................................................................................................................10
Imagen 6 Arduino Nano...................................................................................................................11
Imagen 7 Arduino YUN....................................................................................................................11
Imagen 8 Arduino FIO......................................................................................................................11
Imagen 9 Arduino uno.......................................................................................................................17
Imagen 10 Motor a pasos...................................................................................................................17
Imagen 11 Driver tb6600...................................................................................................................18
Imagen 12 Sensor infrarrojo..............................................................................................................18
Imagen 13 Sensor de presion.............................................................................................................19
Imagen 14 Swich...............................................................................................................................19
Imagen 15 Conexion de simulacion de sensor de presion..................................................................20
Imagen 16 Conexion fisica de sensor de presion...............................................................................20
Imagen 17 Conexion de motor a pasos..............................................................................................21
Imagen 18 Elaboracion de cortes para el chaziz................................................................................21
Imagen 19 chasis...............................................................................................................................22
Imagen 20 Conexion fisica de los motores........................................................................................22
Imagen 21 Conexion de sensores.......................................................................................................23
Imagen 22 Llenado de recipiente.......................................................................................................30
Imagen 23 Comprobacion de sensores...............................................................................................30
Imagen 24 Llenado de arroz..............................................................................................................31
Imagen 25 Banda transportadora.......................................................................................................31
 Indice de tablas
Tabla 1 Factibilidades economicas......................................................................................................5
Tabla 2 Factibilidades tecnicas............................................................................................................6
Tabla 3 Factibilidades legales..............................................................................................................6
Tabla 4 Tipos de arduino.....................................................................................................................9
Tabla 5 Elementos a utilizar...............................................................................................................17
Tabla 6 Programcion de sensor..........................................................................................................23
Tabla 7 Codigo de arduino.................................................................................................................24
Tabla 8 Base de datos recopilados del sensor.....................................................................................24
Tabla 9 Medicion de tabla de sensor de presion.................................................................................25
Tabla 10 Conversion de N a gramos..................................................................................................26
Tabla 11 Control de motor.................................................................................................................27
Tabla 12 Control de giro de motor.....................................................................................................29
DEDICATORIA
 RESUMEN

En el presente trabajo se puede representar la tecnologia al igual que la automatizacion del proyecto
"Cinta Transportadora con Tolva" .
Las cintas transportadoras del cual se desprenden todas y cada una de las actividades y
procedimientos dentro del departamento de mantentenimiento de bandas transportadoras en la tienda
"Rosa", por lo cual se han utilizado durante décadas para transportar la mayor parte de la mercancía y
han demostrado su valor en el mundo industrial, ya que las cintas transportadoras se pueden adaptar a
casi cualquier condición local. La demanda por el uso de la tecnología de las cintas transportadoras
ha aumentado más que nunca, lo que ha llevado a la aceleración en su desarrollo para implementar
las nuevas normativas, especialmente en lo que respecta a su impacto en la transferencia de
productos.

ABSTRAC

In the present work the technology can be represented as well as the automation of the project
"Conveyor Belt with Hopper"
The conveyor belts from which each and every one of the activities and procedures within the
maintenance department of conveyor belts in the "Rosa" store arise, for which they have been used
for decades to transport most of the
of the merchandise and have proven their value in the industrial world, since the tapes Conveyors
can be adapted to almost any local condition. The demand for the use of conveyor belt technology
has increased more than ever, which has led to the acceleration in its development to implement the
new regulations, especially with regard to its impact on the transfer of products.
 CAPITULO 1.
INTRODUCCION

El presente trabajo trata del proceso de Diseño y simulación de un transportador de banda, el cual
que tiene una amplia especificación de uso a nivel industrial. En la actualidad es muy utilizado, en el
transporte de productos en la industria alimenticia, agrícola, minera, oficinas de correos, donde
están sujetos a diferentes movimientos ya sean en sentido vertical, horizontal e inclinado. Las
Bandas Transportadoras, vienen desempeñando un rol muy importante en los diferentes procesos
industriales y esta se debe a varias razones entre las que destacamos; las grandes distancias a las que
se efectúa el transporte, su facilidad de adaptación al terreno, su gran capacidad, la posibilidad de
mover diversos materiales (minerales, vegetales, combustibles, fertilizantes, materiales empleados
en la construcción, etc.) En el proyecto se demuestra que se puede realizar una transportadora
telescópica de banda, mediante la ejecución de diferentes cálculos de diseño para posteriormente
tener una apropiada selección de todos los componentes necesarios para su conformación final. Así
como también brinda la teoría básica y necesaria, que contribuirán como un material de consulta
para el asesoramiento y guía referente a la industria. En las condiciones actuales y con la
competencia existente dentro de la industria alimenticia, la automatización pasó de ser una
alternativa de lujo a una muy importante necesidad que se convierte en una ventaja al reducir los
costos de producción en procesos alimenticios, mejorando el ahorro al consumidor.

1
 CAPITULO 2. CONCEPCION

2.1 Planteamiento del problema.

En la actualidad no se cuenta con un programa de mantenimiento definido y estructurado a las
bandas transportadoras del cual se desprendan todas y cada una de las actividades y procedimientos
dentro del departamento de Mantenimiento a bandas transportadoras en la tienda “Rosa”. Los
procedimientos de mantenimiento aplicados actualmente se ejecutan de manera empírica y en base a
recomendaciones de fabricantes y consultores. La inspección visual es una de las actividades
preventivas más frecuentes y no se cuenta con un registro confiable de dichas observaciones que
pueda predecir o al menos controlar el estado general que guardan las bandas transportadoras. Como
consecuencia de la falta de predictibilidad en el mantenimiento, las fallas se presentan como
contingencia, la mayoría de las veces, con los contratiempos que conlleva atenderlas de manera
improvisada y con limitada disponibilidad de recursos técnicos y humanos. Un paro en alguna de las
bandas transportadoras representa la parálisis de la producción en la Empresa de forma instantánea
pues dichos mecanismos desempeñan la función medular en el proceso productivo (embarque del
producto explotado). Un programa de mantenimiento enfocado a las bandas transportadoras que
abarque las tres etapas del Mantenimiento definido como proceso industrial (preventivo, correctivo
y emergente) deberá tener un carácter global, de manera que los procedimientos, programaciones,
reportes y resultados de cada etapa estén contemplados para su análisis en pos de mejorar el mismo
programa y evaluar su efectividad en aplicaciones subsecuentes; así mismo, deberá contener un
apartado que posibilite ser abordado desde una perspectiva financiera para medir su impacto dentro
de la dinámica presupuestal de la empresa, mediante el ejercicio de un presupuesto de gastos y
costos que facilite la fiscalización de los recursos invertidos al programa y su impacto relativo en la
productividad.

¿Cómo reducir el tiempo de trabajo al transportar y llenar recipientes de un producto con

fiabilidad?

2
2.2 Justificacion
La presente investigación está dirigida a la implementación y al análisis de una Banda
transportadora con Tolva, pero antes de comenzar se le explicara que es una Banda transportadora:
es un sistema mecánico capaz de transmitir un movimiento mediante una correa industrial, una
cadena metálica o plástica. Su sistema permite fabricar productos de manera rápida y en grandes
cantidades, se mueven de manera uniforme en un circuito cerrado, permitiendo el control del flujo
de la producción, la optimización de los espacios dentro de una planta, y siempre se pueden adaptar
al espacio.

Por otra parte, la implantación de esta Banda transportadora con Tolva es una automatización en el
área de producción y reducción de tiempo, porque este proyecto ayuda a poder reducir el tiempo del
trabajo de las personas al transportar además del llenado de recipientes de un producto, por lo tanto.

2.3 Objetivos
Objetivo general

El objetivo principal del presente proyecto es el estudio y el diseño de una cinta transportadora
mediante el programa SolidWorks. Ya que, en el momento de la elección de este trabajo, se ha
tenido en cuenta tanto por parte del alumno como del tutor los siguientes aspectos:

• Es un proyecto interesante desde el punto de vista ingenieril, porque abarca distintos

campos de la ingeniería mecánica.
• El aprendizaje que se lleva a cabo al manejar el programa SolidWorks, junto al estudio
realizado de casi todos los tipos y los componentes de una cinta transportadora.

3
2.3.1 Objetivos especificos
 Investigar sobre la problemática

 Analizar la problemática

 Recopilar datos sobre la realización de una banda transportadora

 Determinar los recursos que utilizare por consecuente investigar el costo de los
requerimientos
 Diseñar la estructura de lo que seria e prototipo

 Diseñar el sistema de circuito eléctrico

 Implementar la programación de Arduino uno

 Implementación de sensores

 Estableces conexiones

 Realizar la estructura del prototipo del sistema.

2.4 Límites y alcances

Alcances:

• El proyecto tiene alcances positivos en una buena inspección del producto en cuanto a
cantidad.
• Utilizar una tolva para una mejor distribución.
• Automatización de una banda transportadora Limitaciones:
• Los escases de cómo saber utilizar la tecnología a nuestro favor
• Costo
Limitaciones:
• La escases de como saber utilizar la tecnología a nuestro favor
• Costo

2.5 Hipotesis
Ya que corroborando la información dicha en la problemática del problema y localizando los focos
rojos se puede decir que esto facilitara aun mas el trabajo de los productos que carguen y descarguen
en la banda. Por lo tanto para facilitar la descarga de estos productos en grano se le automatizo con
una tolva y además de unos sensores con fuerza con los cuales se apoyara la banda transportadora,
esa es la finalidad de este proyecto

4
2.6 Tablas de factibilidades

Tabla 1 Factibilidades economicas

En la tabla anterior “factibilidades técnicas” se muestran los materiales los cuales se ocuparán dentro del
desarrollo y armado del proyecto, la enumeración, la descripción de estas, la cantidad a utilizar y el precio de
cada uno de estos en total.

5
Tabla 2 Factibilidades tecnicas

Dentro de la tabla anterior “Factibilidades técnicas” se muestran las herramientas que se ocuparan dentro del desarrollo
del proyecto la cantidad y si esta será rentada o comprada en algunos de los casos ya se cuenta con las herramientas por
lo cual se coloca en el espacio “renta o compra” como sin gasto.

Tabla 3 Factibilidades legales

Dentro de la tabla “Factibilidades Legales” se encuentran los softwares que se utilizaron dentro del
desarrollo del proyecto con su versión y la licencia en este apartado se menciona como “demo” si es licencia
de prueba y “libre” si la licencia es gratuita.

2.7 Estado del arte

(Ferreira Pereira & Manjarres Rivas, 2009) Estos sistemas para el transporte de objetos están
formados por dos poleas que mueven una cinta transportadora, las poleas son movidas por motores,
haciendo girar la cinta transportadora y así lograr transportar el material depositado en la misma.
Las cintas o bandas transportadoras se usan extensivamente para transportar diferentes tipos de
treinta y cinco materiales. Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en su
modo de funcionamiento, medio y dirección de transporte.

Elmer González, en su tesis “Diseño Y Montaje De Una Cinta Transportadora De Sal En La Planta De La
Empresa Quimoalcali, s.a. Ubicada En El Parcelamiento Santa Isabel Puerto San José” en

6
el año 2007, concluyo que el equipo de manejo de materiales será seleccionado con base en la capacidad que
éste tenga para mover materiales en la forma, cantidad y velocidad deseada al menor costo posible.

Antonio Herrera, en su tesis “Diseño, Construcción e Instalación del Sistema de bandas

Transportadoras para la codificación del producto terminado” en el año 2006, menciona que el
sistema de bandas transportadoras está sujeto a diversos tipos de fuerzas funcionales que son: el peso de los
productos, el peso de las cadenas y perfiles, la tensión de la cadena a velocidad constante, la presión por
acumulación de productos, inicios o 5 paradas repentinas y fuerzas sobre los soportes laterales. El peso de
productos, cadenas y perfiles son magnitudes conocidas que se miden en kg por metro de cadena (kg/m). las
otras fuerzas necesitan un estudio un poco más profundo.

Byron David Basurto Barreto, en su tesis “Diseño de Bandas Transportadoras Tubulares” en el

año 2013 concluye que: Las bandas transportadoras tubulares manejan pendientes máximas 10 de 30° y
curvas de hasta 90° en la trayectoria del transportador, cualidad que no poseen las bandas transportadoras
convencionales. Las bandas transportadoras tubulares eliminan la generación de polvo y los derrames del
producto, característica especialmente útil cuando se transportan materiales contaminantes con el medio
ambiente Los fabricantes de fajas transportadoras se han anticipado a las necesidades de la industria de forma
consistente con mejoras en los diseños y con componentes que han excedido todos los requerimientos
conocidos.

CAPITULO 3 MARCO TEORICO

3.1 Bandas transportadoras
La banda o cinta transportadora es un componente incorporado mayormente en la industria, su
función es mover o trasladar de un lugar a otro los materiales utilizados en el procedimiento de
fabricación de un producto, haciendo que el ritmo de trabajo avance de manera rápida y no se vea
perjudicado el costo de operaciones debido al tiempo de más invertido en diferentes actividades.
El primer registro que se tiene del uso de las bandas transportadoras se remonta al año de 1795 en la
industria minera, donde materiales como el carbón eran trasladados en una primera versión de estas.
Estaban hechas a base de madera y con una cinta de lona o cuero, su tamaño era bastante reducido
por lo que no eran utilizadas en muchos procedimientos;

7
no sería hasta principios del siglo XX que comenzaron a fabricarse y emplearse como son conocidas
hasta el día de hoy.

3.2 Tipos de bandas transportadoras

• De rodillos:Consta de una cantidad de rodillos seleccionados con el fin de cumplir las
especificaciones que la producción necesita ya sea velocidad, peso, cantidad, entre otros.
Son una buena opción para reducir la fricción y las cargas manuales de los productos.
• Modular:El funcionamiento de este tipo de banda transportadora lo hace ideal para el
sector de productos alimenticios, pues cuenta con un sistema de segmentos con piezas de
plástico entrelazadas que se pueden quitar y cambiar de manera individual, haciendo su
limpieza y mantenimiento más sencillos.
• Plana:La más común en la industria, es un sistema de poleas motorizadas que mueven una
cinta hecha de distintos materiales para transportar de un lado a otros artículos colocados en
ella. Su uso es generalmente interno y es muy versátil, hecho que la ha posicionado en el
sector industrial.
• De listones:Su diseño es a base de barreras verticales o grapas que brindan mayor
seguridad y mejor distribución a los materiales sobre ella. Cuenta con diferentes formas de
grapas para las diferentes aplicaciones que puede tener (V invertida, T invertida, L
inclinada, etc.).

3.3 Arduino.
Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware libre que
incorpora un microcontrolador reprogramable y una serie de pines hembra. Estos permiten
establecer conexiones entre el microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de una
manera muy sencilla (principalmente con cables DuPont). Una placa electrónica es una PCB
(“Printed Circuit Board”, “Placa de Circuito Impreso” en español). Las PCBs superficies planas
fabricadas en un material no conductor, la cual costa de distintas capas de material conductor. Una
PCB es la forma más compacta y estable de construir un circuito electrónico.
3.3.1 Tipos de placas electrónicas de Arduino.
Arduino como bien se menciona anteriormente es una plataforma basada en una placa electrónica de
hardware libre, sin embargo, a lo largo de los años se han venido

8
 desarrollando diversas placas de electrónicas para que cada uno de los individuos pueda elegir entre
alguna que se adapte a las necesidades de este por lo cual a continuación se mostraran los tipos de
placas electrónicas que ha desarrollado Arduino.

Tabla 4 Tipos de arduino

Nombre y características Imagen

Arduino UNO: Arduino es una plataforma de desarrollo
basada en una placa electrónica de hardware libre que
incorpora un microcontrolador re-programable y una serie de
pines hembra. Estos permiten establecer conexiones entre el
microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de
una manera muy sencilla (principalmente con cables dupont).

Imagen 1Arduino uno

Arduino DUE: Arduino Due es la primera tarjeta de

desarrollo construida con un poderoso microcontrolador de
32 bit CortexM3 ARM el cual puede ser programado
mediante el IDE de Arduino. Incrementa el poder de
procesamiento de tus proyectos Arduino manteniendo una
compatibilidad en el lenguaje de programación y otorgándote
una migración de tarjeta en cuestión de minutos. Para realizar
una compilación de código de programación y que sea
compatible con esta tarjeta, necesitaras utilizar una versión
superior al IDE de Arduino 1.5.0.
Imagen 2 Arduino DUE

9
Arduino Leonardo: El Arduino Leonardo es una placa de
desarrollo basada en el microcontrolador ATmega32u4.
Tiene 20 pines de entrada/salida digital (7 de ellos pueden ser
usados como salida PWM), un cristal de 16Mhz, conexión
micro USB, conector DC de alimentación, conector ICSP y
botón de reseteo. La placa integra todo lo necesario para que
el microcontrolador opere, solo necesita conector al
computador por el cable USB ó a un transformador de
AC-DC.
Imagen 3 Arduino Leonardo
Arduino Mega 2560: El Arduino Mega 2560 es una placa
de desarrollo basada en el microcontrolador ATmega2560.
Tiene 54 entradas/salidas digitales (de las cuales 15 pueden
ser usadas como salidas PWM),
16 entradas analógicas, 4 UARTs, un cristal de 16Mhz,
conexión USB, jack para alimentación DC, conector ICSP, y
un botón de reseteo. La placa Mega 2560 es compatible con
la mayoría de shields compatibles para Arduino UNO.
El Arduino Mega 2560 es una actualización que remplaza al
Arduino Mega
Imagen 4 Arduino Mega 2560

Arduino Micro: es una pequeña y completa tarjeta basada

en el microcontrolador ATmega32U4, el mismo
microcontrolador del Arduino Leonardo. Diseñada
especialmente para trabajar en protoboard (de forma similar a
un Arduino Nano). Tiene la misma funcionalidad que el
Arduino Leonardo, pero con una presentación diferente.
Posee un conector Micro USB
Imagen 5 Arduino Micro
para alimentación y programación.

1
Arduino Nano: Arduino Nano es una placa de desarrollo de
tamaño compacto, completa y compatible con protoboards,
basada en el
microcontrolador ATmega328P. Tiene 14 pines de
entrada/salida digital (de los cuales 6 pueden ser usando con
PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de 16Mhz, conexión
Mini-USB, terminales para conexión ICSP y un botón de
reseteo.
Posee las mismas capacidades que un Arduino UNO, tanto en
potencia del microcontrolador como en conectividad, solo se
ve recortado en su conector USB Imagen 6 Arduino Nano

Arduino YUN: El Arduino Yun es una placa de desarrollo

basada en un sistema Linux, el cual permite la conexión
avanzada a redes y aplicaciones.Puedes conectar la placa a la
red Wi-Fi o a una red cableada de una forma sencilla gracias
al panel web de Yún. El panel web permite administrar la
configuración de la placa y la carga de sketchs.

Imagen 7 Arduino YUN

Arduino FIO: El Arduino Funnel I / O (FIO) es una placa

diseñada por Shigeru Kobayashi, basado en el diseño original
de LilyPad. Funnel es un conjunto de herramientas para
dibujar su idea físicamente, y se compone de bibliotecas de
software y hardware.

Imagen 8 Arduino
FIO

1
3.4 Sensores.
Los sensores son dispositivos capacitados para detectar acciones o estímulos externos y responder
en consecuencia, nos permiten captar la información del medio físico que nos rodea. Se encargan de
medir las magnitudes físicas y transfórmalas en señales eléctricas capaces de ser entendidas por un
microcontrolador capaz de detectar magnitudes químicas o físicas y transformarlas en señales
eléctricas.

3.4.1 Tipos de sensores.

Dentro de lo que se puede llamar sensor en electrónica se encuentran diferentes tipos de esto los
cuales tienen una función en específico, ya que no hay un solo sensor universal para cualquier tipo
de necesidad estos tienen que clasificarse dependiendo de la finalidad a la que estén adecuados.

 Sensor de temperatura: El sensor de temperatura nos proporciona información de la

temperatura del exterior (es decir, del medio), mediante impulsos eléctricos. Sensores de
luz: se trata de dispositivos electrónicos que responden al cambio en la intensidad de la luz.
Sensores de distancia: son dispositivos que permiten medir distancias; además,
dependiendo del tipo, también pueden utilizarse como sensores de presencia o movimiento.
 Sensores de proximidad: consisten en transductores que detectan la presencia de
objetos (obstáculos, personas…) sin necesidad de un contacto. En algunos casos también se
pueden configurar para que midan la distancia.
 Sensores de posición: permiten determinar qué ubicación tiene un determinado objeto.
Como característica de los mismos, encontramos que generalmente disponen de un sistema
electrónico particular, a fin de que puedan determinar la ubicación con la máxima precisión.
 Sensores de color: convierten la luz en frecuencia, a fin de poder detectar los colores de
determinados objetos a partir de su radiación reflejada; lo que hacen es comparar estas
radiaciones con los valores de referencia guardados. Estos tipos de sensores emiten tres
tipos de luz: roja, verde y azul, y lo hacen sobre los objetos que pretenden analizar.
 Sensores de humedad: captan las señales del ambiente para detectar estos parámetros
(humedad y temperatura). Además, el margen de error que tienen suele ser muy pequeño.

1
  Sensores de velocidad: También conocidos como “velocímetros”, los sensores de
velocidad permiten detectar la velocidad de un objeto (generalmente un vehículo). Un
ejemplo de ellos son los radares, que detectan si un vehículo iba a una velocidad superior a
la permitida.
 Sensores de sonido: se encargan de captar los sonidos del exterior (ambiente), a través
de un micrófono o de un sistema de sonar. Sensores de contacto: tienen la finalidad de
detectar el final del recorrido de componentes mecánicos (en otras palabras, su posición
límite).
 Sensores ópticos: permiten detectar la presencia de un objeto (o de una persona) que
interrumpe un haz de luz que llega hasta el sensor. Un ejemplo de ellos (y los principales)
son las llamadas “fotorresistencias” (también denominadas LDR).

 Sensores magnéticos: actúan detectando los campos magnéticos que provocan las
corrientes eléctricas o los imanes.

3.5 Función de una banda transportadora

Su funcionamiento es a través de la cinta, que funge como un soporte físico de forma continua
gracias a una polea matriz motorizada, permitiéndole el movimiento constante hacia adelante. Se
encuentra montada en una superficie normalmente metálica y cuyas dimensiones varían, al igual que
los componentes que la conforman, para definir la carga que es capaz de soportar y la velocidad que
tendrá para realizar el traslado de los materiales.

Las bandas transportadoras se mueven con rodillos o tambores y dos o más bidones que transportan
los materiales; para mejorar sus capacidades pueden contar con barandillas, guardas laterales, ruedas
o cualquier otro accesorio mecánico dependiendo del procedimiento y la materia que desee realizar
la industria en cuestión.

3.6 Componentes básicos

• Cinta o banda: uno de los principales materiales que se utilizan para la fabricación de la
cinta es la tela engomada pero también pueden utilizarse otros materiales que deriven del
caucho. Algunas cintas incluso pueden ser plásticas y se fabrican en este caso con PVC,
poliamida o acetal. Las cintas tienen una composición y estructura que puede variar
dependiendo de la cantidad de capas con las que haya sido fabricada y por el revestimiento
que las cubre, el cual dependerá del uso que se la

1
 dará a la cinta. En cuando a su ancho y grosor, éstos también varían notablemente
dependiendo principalmente de la capacidad de carga para la que hayan sido fabricadas.
• Transmisión: está compuesta por los tambores y por el motor. En el caso de los tambores,
éstos son una especie de rodillo que gira y que al hacerlo, hacen que la cinta pueda
desplazarse hacia adelante gracias a la fricción sobre la banda o por la acción de los piñones
que contiene. El movimiento que se general en el tambor motriz se conecta al motor y el
tambor de reenvío es el encargado de producir el retorno de la banda hacia la parte superior.
Los tambores de inflexión se encuentran colocados por debajo de la banda y en la entrada del
tambor de reenvío para poder así realizar una modificación en el ángulo de la salida y la
entrada asegurando que la superficie de la banda pueda entrar en contacto con ellos y así
mejorar la eficacia y el rendimiento. El motor por su parte puede estar ubicado en el cabezal,
en la parte frontal o en el centro. Su potencia y característica siempre va a depender del tipo
de cinta que se esté fabricando y del uso que se le dará.

• Estructura: incluye los bastidores, unas piezas sobre las cuales se desplazará la banda
transportadora los cuales están formados por una estructura metálica. Pueden variar en
forma, altura y longitud y deben de permitir el acceso a los operarios para que éstos puedan
llegar a manipularlos. Otra de las partes es el chasis, los carriles laterales y las guías de
plástico.

1
 CAPITULO 4 DISEÑO
4.1 Diseño Solidworks

Imagen 9 Forma frontal de la banda

En este diseño se muestra la parte frontal y posterior a la cara frontal se muestra como parte de
chasis que es de manera muy oportuna al momento de montar nuestros componentes. Esta realizado
en el programa Solidworks.

Imagen 10 Diseño de la tolva

1
En la imagen de la parte derecha podemos observar la forma del chaziz de la tolva la cual se debería de abrir
mediante un sensor para poder abrir y cerra la compuerta.

4.2 Diseño electrónico

Imagen 11 Diseño electronico de

conexion de motor a pasos

Este diseño muestra las conexiones que se realizaran para poder funcionar parte de los motores así
mismo poder realizar este proyecto
Esta solo es una idea en la que se conectara algunos componentes como los sensores y motores estos
solo será para prueba ya que lo demás se realizara mediante una placa

Imagen 12 Conexion de sensores a la

placa arduino uno

Los sensores son parte fundamental para el buen funcionamiento de la cinta ya que con estos puede que se pare
la producción o mas bien el llenado de los recipientes

1
 CAPITULO 5 DESARROLLO

5.1 Desarrollo del sistema eléctrico

Para poder realizar esta parte tuvimos que ver las especificaciones de los componentes para poder
ver que teníamos que emplear para la realización del sistema eléctrico, así mismo para que quedaran
claros los objetivos afines para realizarse.

Tabla 5 Elementos a utilizar

COMPONENTE ESPECIFICACIONES IMAGEN

ARDUINO UNO  Microcontrolador:ATMega328P.

Velocidad de reloj: 16 MHz.

 Voltaje de trabajo: 5V.

 Voltaje de entrada: 7,5 a 12 voltios.

Pinout: 14 pines digitales (6 PWM) y 6
pines analógicos.
 1 puerto serie por hardware.
Memoria: 32 KB Flash (0,5 para
bootloader), 2KB RAM y 1KB Eeprom Imagen 9 Arduino uno

Motor a pasos  NEMA 17.

 Tamaño: 42.3×48mm, sin incluir el

eje.

 Peso: 350 gramos (13 oz)

 Diámetro del eje: 5 mm "D"

Longitud del eje: 25 mm.
 Pasos por vuelta: 200 (1,8º/paso)
Corriente: 1.2 Amperios por Imagen 10 Motor a pasos
bobinado.
 Tensión: 4 V.

1
Driver Tb6600  Corriente de entrada: 0 a 5A.

 Salida de corriente: 0.5

a 4A

(ajustable)

 Señales de control: 3.3 a 24V.

 Potencia máxima: 160W.

 Micro Step: 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32.

 Temperatura de funcionamiento: -10 a

45℃
Imagen 11 Driver tb6600
 Humedad: Sin condensación.

 Dimensiones: 96x56x33 mm.

Sensor Infrarrojo  Modelo HW-201A

de onstaculos  Funcionamiento basado en
comparador analógico
 Voltaje de alimentación: 3.3 a 5 volts

 Voltaje de salida digital: 5 volts

 Dimensiones: 31 mm x 15 mm x 7 mm

 Distancia de detección: 20 a 300 mm

(ajustable mediante preset)

Imagen 12 Sensor infrarrojo
 Angulo de detección: 35°
Conexiones:
 VCC: Voltaje de alimentación

 OUT: Salida digital

 GND: Tierra

1
Sensor de fuerza  Fuerza de actuación: 30g min.

 Rango de sensibilidad: 30 a 10,000g.

 Tiempo de respuesta: <1ms.

 Ancho: 0.05 mm.

 Rendimiento: 100 KΩ (presión ligera) a

200Ω (máx. presión)
 Gama Fuerza: 0 a 20 libras (0 a 100
Imagen 13 Sensor de presion
Newtons)

swich Son dispositivos eléctricos que permiten

o impiden el flujo de una corriente eléctrica
al momento de pulsarlo, su principal
función es el encendido y el apagado.

Imagen 14 Swich

En la tabla anterior se muestran los componentes que se utilizaran junto con sus especificaciones y
su imagen, lo cual nos permite tomar en cuanto los voltajes con el cual cada uno de los componentes
maneja y muchas más de sus características. Ya que conocemos las características de los
componentes se puede empezar a realizar nuestro circuito de pruebas y posteriormente comentar con
la programación, para esto se realizó un diseño electrónico de manera digital, el cual estaremos
viendo por partes al mismo tiempo que se estará realizando de manera física.
La conexión del sensor de presión, el LED y sus respectivas resistencias con el Arduino, se observan
en el siguiente diagrama. Además siempre podemos considerar cambiar la entrada por otro canal de
ADC y la salida por otro canal de PWM.

1
 Imagen 15 Conexion de simulacion de sensor de presion

Como muestra en el diagrama, el cable rojo representa VCC que va conectado en el pin de

5V del Arduino, el cable negro a GND, los cables amarillos son de señal, al pin A0 (Sensor) y el pin 6
(LED). Por lo tanto, el sensor de fuerza o presión conectado a Arduino UNO quedará como se muestra en la
figura representativa.

Imagen 16 Conexion fisica de sensor de presion

Una vez conectado el sensor de presión o fuerza a Arduino UNO, como consecuencia, el siguiente paso será
realizar un programa que modifique la intensidad del LED con la presión

2
o fuerza aplicada en el sensor. Finalmente que muestre el dato obtenido por el puerto serial, de esta
forma podremos verificar que los componentes funcionan correctamente.

Imagen 17 Conexion de motor a pasos

En la imagen anterior se puede aprecar como fue que conectamos los motores a pasos mediante un
driver tb6600 junt a un Arduino en donde pudimos ver la trayectoria que hacia de velocidad en el
ciertos pasos.

Imagen 18 Elaboracion de cortes para el chaziz

Aquí podemos ver como se corta el material para poder realizar el chasis de la cinta transportadora,para la
implementación dee material se tuvo que doblar y cortar el material.

2
 Imagen 19 chasis

Se observa parte inferior del chasis donde se carga tolo el peso de equilibrio de la tolva y a la ver de la cinta
con la cual vamos a poder sujetar los motores y las demás herramientas.
En las siguientes imágenes se puede apreciar el ensamblaje de metal y la medición de las herramientas que
ocuparíamos para que la banda pudiera funcionar de manera adecuada

Imagen 20 Conexion fisica de los

motores 2
En la imagen se puede apreciar la conexión de motores a pasos mediante el driver tb6600 y un Arduino
conectado y con la programación correspondiente.

Imagen 21 Conexion de sensores

En la imagen se puede apreciar el buen funcionamiento de los senosres con el cual se pone en la base de datos
que se muestra.

5.2 PROGRAMACION DE LOS SENSORES

Primeramente, en caso de no tenerlo, instalaremos los drivers necesarios, instalaremos el IDE de
desarrollo de Arduino y conectaremos Arduino al PC por el puerto USB. Por otra parte, a
continuación escribiremos o copiamos el siguiente programa en nuestro IDE:
Tabla 6 Programcion de sensor

2
Lo compilaremos para verificar que la sintaxis del código C++ es correcta, para ello pulsaremos el
botón “Verificar”. Si el código es correcto devolverá “Compilación Terminada”, si hay algún error
en el código lo indicará.
Una vez verificado el código pulsaremos en el botón “Cargar”

Tabla 7 Codigo de arduino

5.3 Pruebas con sensor MF01 en Arduino

En primer lugar, si tenemos correctamente conectado el sensor de presión a la tarjeta Arduino y si el
programa enviado es correcto, los datos actuales aparecen en la ventana de puerto serial. Esto se puede
observar por consiguiente en la siguiente figura
Tabla 8 Base de datos recopilados del sensor

2
Cómo se mide la fuerza / presión con este Sensor?

Como hemos dicho, la resistencia del sensor cambia con respecto a presión. Cuando no hay presión,
el sensor se parece por lo general a una resistencia infinita (circuito abierto), ya que la presión
aumenta, la resistencia disminuye. Este gráfico indica aproximadamente la
Tabla 9 Medicion de tabla de sensor de presion

resistencia del sensor en diferentes mediciones de la fuerza. (Ten en cuenta que la fuerza
no se mide en gramos y lo que realmente quiere decir es Newtons * 100) de hecho.

Por otro lado, cabe mencionar que la figura previa es logarítmica en ambos ejes. No obstante el
comportamiento se puede considerar una recta, sin embargo no se comporta como tal. Por ese
motivo, a continuación se presenta una tabla con valores tomados. Como resultado podemos observar
que la variación no es lineal.

2
 Tabla 10
Fuerza Fuerza Resistencia Corriente a Voltaje a
(lb) (N) Sensor través del través del
sensor sensor

Ninguno Ninguno Infinito 0 mA 0V

£ 0.04 0,2 N 30 KΩ 0,13 mA 1,3 V

£ 0.22 1N 6 KΩ 0,31 mA 3,1 V

2,2 10 N 1 KΩ 0,45 mA 4,5 V

libras

22 100 N 250 Ω 0,49 mA 4,9 V

libras

Conversion de N a gramos

El código comienza con la definición de los pines de paso (PUL-) y dirección (DIR). Los conectamos a los
pines 3 y 2 de Arduino.

En la sección setup() del código, todos los pines de control del motor se declaran como OUTPUT
digital con la función pinMode(pin, mode). También configuro el sentido de giro del motor paso a
paso, ajustando el pin de dirección en HIGH. Para ello utilizamos la función digitalWrite(pin,
value).

2
En la sección loop() del código, dejamos que el controlador ejecute un paso enviando un pulso al pin
de paso. Como el código en la sección loop se repite continuamente, el motor de paso comenzará a
girar a una velocidad fija. En el siguiente ejemplo, verás cómo puedes cambiar la velocidad del
motor.
Ejemplo de código para controlar la rotación, la velocidad y la dirección
Este código controla tanto la velocidad, el número de revoluciones y la dirección de giro del motor
de pasos.
Tabla 11 Control de motor

2
Cómo funciona el código
Además de establecer las conexiones del motor de pasos, también definimos una constante de pasos
por revolución. Como pusimos el controlador en modo de micropasos de 1/8, lo puse a 1600 pasos
por revolución (para un motor paso a paso estándar de 200 pasos por revolución). Cambia este valor
si tu configuración es diferente.

Controla la dirección de giro

Puedes instalar la librería yendo a Sketch > Include Library > Add .ZIP Library… en el IDE de
Arduino.
Otra opción es ir a Herramientas > Gestionar Bibliotecas… o escribir Ctrl + Shift + I en Windows.
El Administrador de Bibliotecas abrirá y actualizará la lista de bibliotecas instaladas.

Puedes buscar “accelstepper” y buscar la biblioteca de Mike McCauley. Selecciona la última Código
de ejemplo con AccelStepper
Con el siguiente código, puedes añadir aceleración y desaceleración a los movimientos del motor de
pasos, sin ninguna programación complicada. En el siguiente ejemplo, el motor irá de un lado a otro
con una velocidad de 1000 pasos por segundo y una aceleración de 500 pasos por segundo al
cuadrado.
Obsérva que seguimos utilizando el motor en modo de micropasos de 1/8. Si estás usando un ajuste
diferente, juega con los ajustes de velocidad y aceleración.

2
Tabla 12 Control de giro de motor

2
 CAPITULO 6.Pruebas

Imagen 22 Llenado de recipiente

En las imágenes se muestra como se realiza el llenado manual de granos junto con la tolva asi
mismo como se hace el funcionamiento del sensor que al momento de accionarlo se prende el motor
se ve que se llenan los recipientes de mnera eficaz.

Imagen 23 Comprobacion de sensores

3
CAPITULO 7.Resultados

Imagen 24 Llenado de arroz

Se aprecia el llenado de arroz mediante la banda transportadora

Imagen 25 Banda transportadora

Se puede observar que la banda esta completamente armada y en uso

3
 Bibliografia
Bolton, W. (2006). Internal relays. In: W. Bolton, ed., Programmable Logic Controllers, 4th ed.
(pp.132-146). Oxford: Elsevier Newnes
[2] Casignia Byron, Gavilánez Javier.(13-mar-2012).Diseño, Implementación de un Módulo
Didáctico para la Simulación de Procesos Industriales en una Banda Transportadora por medio
de PLC.(Tesis de grado).Escuela Superior Politécnica de Chimborazo.
[3] Donzellini, G. Ponta, D. Garcia, J. Del Moral, A. (Septiembre de 2011). PBL EN
ELECTRÓNICA DIGITAL: UN EJEMPLO. (Departamento de Ingeniería Biofísica y
Electrónica). Obtenido el 12 Jun de 2015 en http://taee2008.unizar.es/papers/p85.pdf

[4] Eaton. (Informe técnico: IT-EE 05(07/11)). Arrancadores de Motor. Obtenido el 18 de Septiembre

de 2014 en

http://www.moeller.es/descarga.php?file=soporte/5/Arrancadores_de_mo tor.pdf

[5] Eaton Industries. (2011). Arranque y Control de Motores Trifásicos Asíncronos. Obtenido el 12
de Octubre de 2014 en
http://www.moeller.es/descarga.php?file=soporte/12/ITEE09.pdf.
[6] Jones, C. (1996). Programmable logic controllers. Atlanta: Patrick-Turner Pub.

[7] Lladonosa, V. (1996). Circuitos Básicos de Controles de Nivel. Barcelona: MARCOMBO, S.A.
[8] Lluís, M. (Noviembre. 2012). Integración internacional de plataformas de enseñanza a distancia
de automatización con PLCs. IEEE-RITA, 1,1. Obtenido el 1 de Octubre de 2015 en
http://rita.det.uvigo.es/200611/uploads/IEEE-RITA.2006.V1.N1.A1.pdf)
[9] López, J. López, F. Bernal, C. (2010). Aprendizaje Basado EN Proyectos Interdisciplinares
Ingeniería Electrónica / Diseño Industrial. (proyecto de aplicación del método PBL). Obtenido el
22 de Agosto de 2014 en
http://taee.euitt.upm.es/actas/2010/papers/2010S12A02.pdf

[10] Mesa José, Álvarez José., Villanueva Joaquín , Cos Francisco,(2008) Actualización de
Métodos de Enseñanza-Aprendizaje en Asignaturas de Dirección de Proyectos de
Ingeniería. Obtenido el 13 Septiembre de 2015 en

http://www.scielo.cl/scielo.php?pid=S071850062008000400004&script=s ci_arttext

3
 ANEXOS

Automatización: La automatización Micro controlador: Es un circuito integrado

consiste en usar la tecnología para realizar que contiene todos los componentes de un
tareas con muy poca intervención humana. Se computador. Se emplea para controlar el
puede implementar en cualquier sector en el funcionamiento de una tarea determinada y,
que se lleven a cabo tareas repetitivas. debido a su reducido tamaño, suele ir
Componentes: Son los dispositivos que incorporado en el propio dispositivo al que
forman los circuitos y que hacen que aparatos gobierna.
que utilizamos en nuestro día a día funcionen, Modulo: El sistema integrado que se utiliza
como móviles, televisores o secadores. para controlar las distintas
Circuito: Conjunto de elementos funciones de los sistemas eléctricos Placa
eléctricos conectados entre sí que Arduino: Está basada en lo que llamamos
permiten generar, transportar y utilizar la energía un microcontrolador, que es un
eléctrica con la finalidad de transformarla en otro tipo circuito en el que se pueden grabar
de energía como, por ejemplo, energía calorífica instrucciones (programar) para crear
(estufa), programas que interactúen con los circuitos
que hayamos montado en la placa.
Frecuencia: Frecuencia es la medida del número
Programación: La programación es la
de veces que se repite un fenómeno por unidad de
actividad que se enfoca en organizar un
tiempo. La frecuencia en los fenómenos
conjunto de datos ordenados a seguir para ser
ondulatorios, tales como el
ciertas cosas, esta definición puede utilizarse
sonido, las ondas
en muchos contextos. Pero en el área de
electromagnéticas, señales eléctricas u otras
informática la programación es fundamental
ondas, expresa el número de ciclos que se
para la relación entre ordenadores y los
repite la onda por segundo.
usuarios.
Herramienta: Es un instrumento que
Sensor: Un sensor transforma una acción
permite desarrollar ciertos trabajos. Estos
física que se va a medir en un equivalente
objetos fueron diseñados para facilitar la
realización de una tarea. eléctrico y lo procesa, de forma que las
señales eléctricas se puedan transferir y
procesar fácilmente.

Página

3
3