UNAM, FES ARAGÓN Diseño Estructural profr: Vicente Hernández Sánchez semestre 2023-2

Análisis Sísmico Dinámico Modal Espectral (ejemplo Meli Diseño Sísmico de Edificios)

ORIGIN := 1

Matriz de masas

W1 := 400 W2 := 400 W3 := 200 g := 981

W1 W2 W3
m1 := = 0.4077 m2 := = 0.4077 m3 := = 0.2039
g g g

 m1 0 0   0.4077 0 0 
M :=  0 m2 0  =  0 0.4077 0 
   
 0 0 m3   0 0 0.2039 

Matriz de rigideces

k1 := 200 k2 := 200 k3 := 80

 k1 + k2 -k2 0   400 -200 0 

K :=  -k2 k2 + k3 -k3  =  -200 280 -80 
   
 0 -k3 k3   0 -80 80 

Matriz dinámica del sistema y sus Eigenvalores

 981 -490.5 0 
 K =  -490.5 686.7 -196.2 
-1
A := M
 
 0 -392.4 392.4 

 1375.262 
λ := eigenvals( A) =  562.882 
 
 121.956 
Frecuencias y periodos

 121.9563 
w2 := sort ( λ ) =  562.8822 
 
 1375.2615 

 11.043   0.569   1.758 

w := w2 =  23.725  =  0.2648  =  3.776 
2π 1
T := f :=
  w   T  
 37.085   0.1694   5.902 
Eigenvectores de la matriz dinámica

 -0.7561 -0.4235 0.3082 

AA := eigenvecs( A) =  0.6078 -0.361 0.5398 
 
 -0.2426 0.8309 0.7833 
Las columnas de AA son las formas modales

 0.308   -0.423   -0.756 

3  2  1 
A1 := AA = 0.540  A2 := AA = -0.361  A3 := AA = 0.608 
     
 0.783   0.831   -0.243 

A1 = 1 A2 = 1 A3 = 1

Verificación de la ortogonalidad con respecto a la matriz de masas y rigideces , masas y

rigideces generalizadas

 0.3957 0 0 
T
MG := AA  M  AA =  0 0.267 0 
 
 0 0 0.2827 

 544.2507 -0 0 
T
KG := AA  K AA =  -0 150.2902 0 
 
 -0 0 34.4723 

Comprobación k* = w2 m*

 544.2507 -0 -0 
diag( λ )  MG =  -0 150.2902 0 
 
 -0 0 34.4723 

Ahora trabajándo las formas modales en forma vectorial, normalizadas respecto al

desplazamiento del primer nivel

A2 = -0.4235 A3 = -0.7561
A1 = 0.3082 1 1
1
 1 
 1   1 
=  -0.8038 
A3
=  1.7514  =  0.8524 
A1 A2 a3 :=
a1 := a2 := A3  
A1   A2   1
 0.3209 
1
 2.5411  1
 -1.962 
Masas generalizadas

T T T
mg1 := a1  M  a1 = 2.9749 mg2 := a2  M  a2 = 1.4889 mg3 := a3  M  a3 = 0.6922

1 1 1
= 0.5798 = 0.8195 = 1.202
mg1 mg2 mg3

Desplazamientos normalizados (con respecto a las masas generalizadas)

 0.5798   0.8195   1.202 

=  1.0154  =  0.6986  =  -0.9661 
a1 a2 a3
Φ1 := Φ2 := Φ3 :=
mg1   mg2   mg3  
 1.4733   -1.608   0.3857 

Φ2 = 1.9353 Φ3 = 1.5896
Φ1 = 1.8809

Comprobación

 0.5798 0.8195 1.202 

Φ := augment( augment( Φ1 , Φ2 ) , Φ3 ) =  1.0154 0.6986 -0.9661 
 
 1.4733 -1.608 0.3857 
1 0 0   121.9563 -0 0 
Φ  M Φ =  0 1 0   
T T
Φ  K Φ = -0 562.8822 -0
   
0 0 1   0 -0 1375.2615 

Obtención de los coeficientes de participación (utilizando modos normalizados)

1 
J :=  1 
 
1 
T T T
Cp1 := Φ1  M  J = 0.9508 Cp2 := Φ2  M  J = 0.2912 Cp3 := Φ3  M  J = 0.1748

2 2 2
Cp1 = 0.904 Cp2 = 0.0848 Cp3 = 0.0306

 0.5513   0.2386   0.2101 

c1 := Cp1  Φ1 =  0.9654  c2 := Cp2  Φ2 =  0.2034  c3 := Cp3  Φ3 =  -0.1689 
     
 1.4008   -0.4682   0.0674 