Análisis de Circuitos Eléctricos

con la Transformada de Laplace

Dr. Ricardo Cajo
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
rcajo@espol.edu.ec
INTRODUCCIÓN A LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
El objetivo en este capítulo es desarrollar técnicas para analizar circuitos con una amplia variedad de
entradas y respuestas.

Dichos circuitos se modelan mediante ecuaciones diferenciales cuyas soluciones describen el

comportamiento de respuesta total de los circuitos.

Los métodos matemáticos han sido diseñado para determinar sistemáticamente las soluciones de
ecuaciones diferenciales.

Ahora presentamos el método de la transformación de Laplace, que consiste en convertir ecuaciones

diferenciales en ecuaciones algebraicas, lo que facilita enormemente el proceso de solución.
DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Dada una función f(t), su transformada de Laplace, denotada por F(s) o [f(t)], está definida por

donde s es una variable compleja dada por

La transformada de Laplace es una transformación integral de una función f(t) del dominio del tiempo
al dominio de la frecuencia compleja, dando F (s).
DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Cuando se aplica la transformada de Laplace al análisis de circuitos, las ecuaciones diferenciales
representan el circuito en el dominio del tiempo.

Los términos en las ecuaciones diferenciales toman el lugar de f (t). Su transformada de Laplace, que
corresponde a F(s), constituye ecuaciones algebraicas que representan el circuito en el dominio de la
frecuencia.
EJEMPLO
Determine la transformada de Laplace de cada una de las siguientes funciones:
(a) u(t),
(b) e^-at u(t), a ≥ 0, y
(c) δ(t).

(a) (b)

(c)
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Linealidad

Si F1(s) y F2(s) son, respectivamente, las transformadas de Laplace de f1(t) y f2(t), entonces

donde a1 y a2 son constantes..

Escalamiento

Si F(s) es la transformada de Laplace de f (t), entonces

donde a es una constante y a > 0.

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Desplazamiento de tiempo

Si F(s) es la transformada de Laplace de f (t), entonces

Pero u(t − a) = 0 para t < a y u(t − a) = 1 para t > a. Por eso

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Desplazamiento de frecuencia

Si F(s) es la transformada de Laplace de f (t), entonces

o
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Diferenciación de tiempo

Dado que F(s) es la transformada de Laplace de f(t), la transformada de Laplace de su derivada es

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Valores Iniciales y Finales

Las propiedades de valor inicial y valor final nos permiten encontrar el valor inicial f(0) y el valor final f
(∞) de f (t) directamente de su transformada de Laplace F(s).

Ejemplo:

Usando el teorema del valor inicial,

LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Supongamos que F(s) tiene la forma general de

donde N(s) es el polinomio numerador y D(s) es el polinomio denominador.

Las raíces de N(s) = 0 se denominan ceros de F(s), mientras que las raíces de D(s) = 0 son
los polos de F(s).

F(s) es la transformada de Laplace de una función, que no es necesariamente una función

de transferencia. Usamos la expansión en fracciones parciales para descomponer F(s) en
términos simples cuya transformada inversa es obtenida por tabla.
LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Consideremos las tres posibles formas que puede tomar F(s)

Polos Simples

Si F(s) tiene solo polos simples, entonces D(s) se convierte en un producto de factores, de modo que

donde s = −p1, −p2, … , −pn son los polos simples y pi ≠ pj para todo i ≠ j (es decir, los polos son
distintos).

Suponiendo que el grado de N(s) es menor que el grado de D(s), usamos la expansión en fracciones
parciales para descomponer F(s)
LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Los coeficientes de expansión k1, k2, … , kn se conocen como residuos de F(s).

Hay muchas formas de encontrar los coeficientes de expansión. Una forma es usando el método de
residuos.

Así, en general,
LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Polos Repetidos

Supongamos que F(s) tiene n polos repetidos en s = −p. Entonces podemos representar F(s) como

donde F1(s) es la parte restante de F(s) que no tiene polo en s = −p. Determinamos el coeficiente de
expansión kn como

El resto de termines se lo obtiene derivando:

LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Polos Complejos

Un par de polos complejos es simple si no se repite; es un polo doble o múltiple si se repite. Los polos
complejos simples pueden manejarse de la misma manera que los polos reales simples, pero debido
a que se trata de álgebra compleja, el resultado siempre es engorroso.

Un enfoque más fácil es un método conocido como completar el cuadrado. F(s) puede tener la forma
general

donde F1(s) es la parte restante de F(s) que no tiene este par de polos complejos. Si completamos el
cuadrado dejando
EJEMPLO
Encuentre f(t) dado que
SOLUCIÓN
Primero necesitamos determinar las fracciones parciales. Dado que hay tres polos, dejamos

donde A, B y C son las constantes a determinar

Método de residuos:
SOLUCIÓN
Método algebraico: Multiplicar ambos lados de la ecuación por s(s + 2)(s + 3) da

Igualando coeficientes:

Así, A = 2, B = −8, C = 7,

Al encontrar la transformada inversa de cada término, obtenemos

APLICACIÓN A ECUACIONES INTEGRALES DIFERENCIALES
La transformada de Laplace es útil para resolver ecuaciones integro diferenciales lineales.

Utilizando las propiedades de diferenciación e integración de las transformadas de Laplace, cada

término de la ecuación integro diferencial se transforma.

Las condiciones iniciales se tienen en cuenta automáticamente.

Resolvemos la ecuación algebraica resultante en el dominio s.

Luego volvemos a convertir la solución al dominio del tiempo usando la transformada inversa.
EJEMPLO
Utilice la transformada de Laplace para resolver la ecuación diferencial

Sujeto a v (0) = 1, v′ (0) = −2.

SOLUCIÓN
Tomamos la transformada de Laplace de cada término en la ecuación diferencial dada y obtenemos

Sustituyendo v(0) = 1, v′(0) = −2,

Por eso,
SOLUCIÓN