Mérida, 11 de Octubre de 2022.

Práctica N° 03
CONTADORES Y COMPARADORES “SALA DE
EMERGENCIA”.
Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Eléctrica,
Departamento de Circuitos y Medidas, Laboratorio de Control.
Profesor: Oscar Blanco Ortiz.
Integrantes: Bracho, María, 25.279.059; Rodríguez, Albert, 25.069.310.

OBJETIVOS Un contador debe llevar asignado un número de

contador. Los valores que se le pueden asignar
• Diseñar y comprender el funcionamiento de los
son: De C0 a C255. (No se puede asignar el
contadores y comparadores mediante la
mismo número a distintos contadores).
automatización de entradas y salidas de una sala de
emergencia. El parámetro CU de la función “Contador” sirve
como activación del contaje. Cuando se reciba un
MARCO TEORICO
pulso en esta entrada “CU”, el valor del contador
Contador: La función que cumple un contador es aumentará en una unidad.
cuantificar los pulsos que se ingresan en la entrada.
El parámetro “R” sirve para hacer un “RESET” al
Todo contador requiere del uso en un bloque de datos
contador. Es decir, que si se activa esta entrada
para conservar sus datos de contaje, este bloque de
de la función, el valor del contador se volverá
datos se crea y asigna al insertar la instrucción de
automáticamente a cero. Y en el siguiente pulso
contaje en el editor de forma automática. En el
de contaje “CU” volverá a empezar el contaje
software Microwin existen tres tipos de contadores
ascendente.
básicos:
El parámetro “PV” sirve para indicarle el valor de
✓ Contador Ascendente: Dentro del programa es
referencia de contaje. Es decir, que cuando el
llamado CTU, el propósito de este contador es
contaje del temporizador supere este valor, el bit
contar en forma ascendente hasta llegar al valor
de activación del contador será “1”.
preset (PV). Se incrementa en 1 cuando el valor
del parámetro CU cambia de 0 a 1.
✓ Contador Descendente: Dentro del programa es
llamado CTD, el propósito de este contador es
contar en forma descendente hasta llegar al valor
preset (PV). Se encarga de descontar el valor
actual que se tiene en el contador cuando se
activa un pulso a la entrada de contaje “CD”, es
importante conocer el contador necesita un primer
parámetro donde se le indica desde qué valor
debe empezar a descontar. Este valor se indica en
Figura 1. Contador Ascendente en el software
“PV”.
microwin.

Práctica N° 03 Prof. Oscar Blanco Ortiz

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Figura 2. Contador Descendente en el software
microwin.
Un contador debe llevar asignado un número de
contador. Los valores que se le pueden asignar
son:
De C0 a C255. (No se puede asignar el mismo
número a distintos contadores).
El parámetro CD de la función “Contador” sirve
como activación del contaje. Cuando se reciba un
pulso en esta entrada “CD”, el valor del contador
disminuirá en una unidad.
El parámetro “LD” sirve para hacer un “RESET” al
contador. Es decir, que si se activa esta entrada
de la función, el valor del contador pasará a tener
el valor que hay en el parámetro “PV” y el bit de
activación del contador se desactivará.
El parámetro “PV” sirve para indicarle el valor de
referencia de contaje. Es decir, que el contador
empezará a descontar desde este valor.
✓ Contador Ascendente-Descendente: Dentro del
programa es llamado CTUD, el propósito de este
contador es contar en forma ascendente y
descendente mediante el valor preestablecido. Se
incrementa o decrementa en “1” cuando el estado
lógico de las entradas de contaje ascendente (CU)
o descendente (CD) cambia de “0” a “1”.
Figura 3. Contador Ascendente-Descendente.
Práctica N° 03 Prof. Oscar Blanco Ortiz
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El parámetro «CU» de la función “Contador” sirve
como activación del contaje hacia arriba. Cuando
se reciba un pulso en esta entrada “CU”, el valor
del contador aumentará en una unidad.
El parámetro «CD» de la función “Contador” sirve
como activación del contaje hacia abajo. Cuando
se reciba un pulso en esta entrada “CD”, el valor
del contador disminuirá en una unidad.
El parámetro “R” sirve para hacer un “RESET” al
contador. Es decir, que si se activa esta entrada
de la función, el valor del contador se volverá
automáticamente a cero. Y en el siguiente pulso
de contaje “CU” volverá a empezar el contaje
ascendente.
El parámetro “PV” sirve para indicarle el valor de
referencia de contaje. Es decir, que cuando el
contaje del temporizador supere este valor o sea
igual, el bit de activación del contador será “1”
Comparadores: Las instrucciones de comparación
se utilizan para comparar dos valores de un mismo
tipo de dato, en caso de que la condición de
comparación es verdadera, se activa el contacto.
Dentro de esos tipos de datos se encuentran:
✓ B: Comparación de Bytes, debido a que el
byte es el conjunto de 8 bits esta
comparación se realiza utilizando el valor en
forma decimal sin signo.
✓ I: Comparación de Enteros, utiliza formatos
del tipo Word que pueden ser con o sin
signo.
✓ D: Comparación de Enteros Dobles, utiliza
formatos del tipo Doble Word que pueden ser
con o sin signo.
✓ R: Comparación de Reales, utiliza valores
reales con signo y también se utiliza el
formato Doble Word.
Para los comparadores es necesario definir en el
propio comparador el tipo de dato a comparar, los
cuales pueden ser los antes mencionados y también
puede ser tiempo. En todos los casos el contacto del
comparador se activará cuando se cumpla la
condición impuesta por el comparador utilizado.
Las operaciones posibles que puede ejecutar un
Símbolo Entradas Nombre
comparador son:
EMERG I0.0 Botón de emergencia

S1 I0.1 Sensor 1

S2 I0.2 Sensor 2

Banderas

Activo Sensor 1
AS1E M0.0 entrando

Figura 4. Condiciones de un contador. Sensor 1 y Sensor 2

B1 M0.1 activos entrando
EJERCICIO 1
Sensor 2 activo
Se pide diseñar una solución automatizada que AS2E M0.2 entrando

utilice un PLC para controlar el sistema de

Apagado S1 y S2
entradas y salidas de personas de una sala de B2 M0.3 entrando
emergencias de 14 personas, el cual contiene dos
Control de luz
sensores en el pasillo que permiten hacer el B5 M0.4 emergencia
conteo haciendo uso de contadores 1, también
utilizar comparadores que puedan indicar una luz AS2S M0.5 Activo Sensor 2 salida

verde si aún la sala no está llena ó una luz roja

Sensor 1 y Sensor 2
que indique que la sala está llena, además un B3 M0.6 activos salida
botón de emergencia que activa el sistema de
alarmas el cual posee una luz que titila por 20 AS1S M0.7 Activo Sensor 1 salida

segundos en intervalos de 2 segundos y se

Apagado S1 y S2
mantiene encendida hasta que la sala quede B4 M1.0 salida
vacía y abre la puerta de emergencia y cierra la
puerta de la entrada. Diseñar la solución del Salidas
sistema en lenguaje en escalera.
LUZ_V Q0.0 Luz verde

LUZ_R Q0.1 Luz roja

Abrir puerta de
APE Q0.2 emergencia

Cerrar puerta de
CPINT Q0.3 entrada

ALARMA Q0.4 Alarma-Emergencia

LUZS1 Q0.5 Luz Sensor 1

LUZS2 Q0.6 Luz Sensor 2

APINT Q0.7 Abrir puerta de entrada

Cerrar puerta de
CPE Q1.0 emergencia

Figura 5. Sala de emergencias. Tabla 1. Variables y símbolos de código Ladder

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 Diagrama en Escalera.

Figura 6. Entrada de una persona a la sala de

emergencias.
Figura 8. Salida de una persona de la sala de
emergencias, luego se activa el temporizador T41.

Figura 7. Entrada de una persona a la sala, el Figura 9. El temporizador coloca en reset a los
contador suma 1, seguidamente se activa un sensores en el sentido de salida, luego etapa de
temporizador que coloca en reset a S1 y S2. comparación para encendido de luces indicadoras.

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 Entrada de personas:

Tabla 2. Tabla de estado sistema de entrada.

En la tabla 2 se analiza por medio un contador

ascendente, el número de personas que entran a la
sala de emergencia. En este punto, desde el estado
E1 hasta E3 el contador ascendente aumentara un
digito por estado, siempre y cuando se cumplan en
ese orden y posteriormente en el estado E4 cuando
ambos sensores han sido desactivados el contador
principal aumentara un digito en el contador principal,
y este digito será reflejado por el contador C1 de la
Figura 7.

En la tabla 2 también se observan 3 últimos casos,

analicemos el segundo de ellos (resaltado), si el
contador ascendente presenta un valor de (2), el
sistema se encuentra en E3, y los sensores se
encuentran en S1(Bajo) y S2 (Alto) respectivamente,
pero posterior a ello, el S1 (Alto) y S2 (Bajo) quiere
decir que la persona se esta devolviendo por lo tanto
se le resta uno al contador ascendente y el sistema
pasa al estado E1.

Figura 10. Se activa botón de emergencia, se cierra

la puerta de entrada, se abre la puerta de salida y
enciende la luz de la alarma que titila.
Funcionamiento del diseño.
Primeramente la sala de emergencias permanece
vacía, es decir, sin personas por lo tanto la puerta de
entrada se encuentra abierta Q0.7, la luz verde
encendida indicando que pueden pasar a la sala
mientras que la puerta de salida de emergencias está
cerrada Q1.0 y la luz de alarma apagada puesto que
no se ha presionado el botón. Figura 11. Activo Sensor 1 (I0.1)

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Seguidamente al llegar la primera persona ésta pasa
por el pasillo encontrándose con el sensor 1
activando una bandera M0.0 (Figura 11), luego activa
el sensor 2 manteniéndose los dos activos M0.1
(Figura 12), al salir de ese estado se enciende sólo el
sensor 2 bandera M0.2 y por último los dos sensores
se desactivan M0.3 (Figura 13), en este momento la
bandera M0.3 envía un “1” lógico a la entrada del
contador sumando +1 en su cuenta ascendente, este
proceso puede repetirse hasta que la sala de
emergencia tenga un número máximo de 14
personas.
Figura 12. Activo Sensor 1(I0.1) y Sensor 2 (I0.2).
Figura 13. Los dos sensores están desactivados, es
decir, la persona entró por lo tanto el contador suma
+1.
Posterior a la Figura 12 justo antes de que los
sensores se apaguen, el contador C1 suma un digito
a su cuenta, tal como se observa en la Figura 14.
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Figura 14. Los dos sensores están a ms de estar
desactivados, debido al tiempo de retardo en las
banderas Set y Reset, la persona entró por lo tanto el
contador suma +1. C=6 en este caso.
Salida de personas:
Tabla 3. Tabla de estado sistema de salida.
La tabla 3 se analiza de igual manera que la tabla 2,
pero en sentido inverso, por medio un contador
descendente se observa el número de personas que
salen de la sala de emergencia. En este punto, desde
el estado E3 hasta E1 el contador descendente
aumentara un digito por estado, siempre y cuando se
cumplan en ese orden y posteriormente en el estado
E4 cuando ambos sensores han sido desactivados el
contador principal restará un digito al contador
principal, y este digito será reflejado por el contador
C1 de la Figura 7.
Para la salida de personas de la sala de emergencia
los sensores invierten el orden de activación, por lo
tanto, se activa primero el sensor 2 energizando una
bandera M0.5, posteriormente pasa al siguiente
estado donde se activan los dos sensores 1 y 2
(M0.6), luego se apaga el sensor 2 y se enciende sólo
el sensor 1 (M0.7), al salir la persona del pasillo de la
sala se desactivan ambos sensores, en
consecuencia, se activa una nueva bandera M1.0 que
habilita la entrada del contador descendente con un Diagrama de estados
“1” lógico restando -1 a la cuenta del contador.
Cada vez que entre o salga una persona de la sala de
emergencia, se activa una bandera que va a colocar
en reset las banderas correspondientes a los estados
de los sensores, evitando alguna falla que pueda
perjudicar en el contador, además tiene una etapa de
comparación la cual sentencia el estado de las luces
roja y verde de acuerdo a la cuenta que se tenga en
el contador si es menor o igual a 13 la luz verde
permanece encendida permitiendo el paso de más
personas a la sala, de lo contrario si el valor del
contador es mayor a 13 se activa la luz roja indicando
que la sala tiene el máximo de personas permitidas.
La programación del diseño contiene un botón de
emergencia I0.0, el cual al ser pulsado pasa lo Figura 16. Diagrama de estados
siguiente (Figura 15):
Conclusiones.
1. Activa la luz de alarma Q0.4 a través de una
La automatización de cualquier sistema va de
bandera M0.4 que energiza al temporizador
la mano con la domótica, las innovaciones con fines
T37, a su vez éste activa a T39 y el segundo
económicos, optimización empresarial y doméstica, o
temporizador a T38, permitiendo que la luz de
de seguridad cada día requieren de nuevos análisis y
la alarma titile por 20 segundos en intervalos
mejoras. Dichas innovaciones pueden tener diversas
de 2 segundos y al finalizar el tiempo
áreas de enfoque desde la Electrónica hasta sistemas
establecido la luz queda encendida.
de control con PLC y otros elementos. En este
2. Se abre la puerta de emergencia Q0.2
sentido se diseño y desarrollo un programa en Step 7
3. Se cierra la puerta de entrada Q0.3
MicroWin con lógica de programación en escalera
4. Se enciende nuevamente la luz roja que
para PLC, con un enfoque de aprendizaje en
impide el paso personas.
contadores y comparadores.
5. El contador reinicia la cuenta guardada.
El desarrollo de prueba y funcionamiento del
sistema nos permitió conocer los contadores
ascendentes y descendentes, no obstante, existen
contadores comerciales que nos permiten realizar
ambos conteos en el mismo integrado, como lo son
los contadores ascendentes-descendentes.
La estructura de diseño y encendido de los
dos sensores permite orientar el sentido de movilidad
del transeúnte, sea de entrada o salida de la sala de
emergencia en análisis. Este mismo sentido de
encendido y apago de los sensores permite llevar un
Figura 15. Estado de emergencia. conteo de la cantidad de personas que entran y salen
de la sala, con el fin de conocer el momento que se
El estado o botón de emergencia permanece activará la luz roja de la entrada indicando. Con lo
enclavado a menos que se desactive anterior expuesto se hace efectivo la utilización de
manualmente y el sistema se reinicie. comparadores con el fin de que realicen una acción
cuando el numero de personas aceptadas en la sala

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de emergencia haya sido alcanzado y así garantizar
la salubridad y el orden de la misma.
Por último, se puede acotar que cuando se
analiza un sistema para una estructura que requiera
sistemas de emergencia y seguridad laboral -
personal, es necesario agregar un interruptor de
emergencia que abra una salida auxiliar de la
estructura por donde puedan salir las personas dentro
de la misma y a su vez dicho interruptor encienda una
luz como sistema de indicación de emergencia.

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