MG.

MIGUEL PEREZ GONZALES

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
 PIERRE SIMON, MARQUÉS DE LAPLACE
En 1749 nació en el pueblito de Beaumont, en Auge, el hombre que algunos apodarían más tarde el
“Newton francés”. Sus habilidades matemáticas destacaron tanto en la escuela, que sus familiares y
vecinos juntaron dinero para que estudiara en la ciudad de Caen. A los 18 años era maestro de
matemáticas. Durante su vida tuvo dos temas predilectos: la astronomía y las probabilidades, y habría
de hacerse famoso en ambas áreas del conocimiento.
En astronomía publicó una obra monumental en cinco volúmenes titulada: Tratado de mecánica
celeste, en la cual demostró que un sistema planetario puede ser estable dentro las reglas de la
mecánica newtoniana.
En probabilidad, Laplace publicó un enorme volumen llamado “Teoría analítica de las
probabilidades", en el que afirmó que con el puro sentido común se puede entender todo lo
relacionado con la probabilidad.
Se debe destacar que utilizó y aplicó las transformaciones
que llevan su nombre mejor que nadie antes de él. Por otra
parte, la teoría de probabilidad le debe a él más, sin lugar
a dudas, que a cualquier otro científico. Trabajó bastante
las ecuaciones diferenciales, y es así como tenemos una
ecuación de Laplace y el método de la transformada para
resolver una o un sistema de éstas.
Su adaptación a los cambios de sistemas políticos es
solamente comparable con la del camaleón. Si Laplace fue
capaz de sobrevivir a una buena cantidad de regímenes, se
debe a la facilidad con la cual cambió de una edición a
otra, una dedicatoria hecha a Napoleón por otra donde
demostró que este último no podía, probabilísticamente, Pierre Simon, Marques de Laplace
durar mucho. (1749-1827)
Muchos problemas prácticos en la ingeniería comprenden sistemas mecánicos o eléctricos que
reciben la acción de términos de fuerza discontinuos o de impulso. Para estos problemas a menudo
los métodos clásicos son un tanto difíciles de aplicar. Otro método que se adapta especialmente bien
a estos problemas, aunque su utilidad es mucho más general, se basa en la Transformada de Laplace.
Transformada de Laplace
Entre los instrumentos que resultan muy útiles al resolver ecuaciones diferenciales lineales se
encuentra, las Transformadas Integrales. Una transformada integral es una relación de la forma:
𝛽
𝐹 𝑠 = න 𝐾 𝑠, 𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡,
𝛼
En donde la función dada 𝑓 se transforma en otra función 𝐹 por medio de una integral. Se dice que la
función 𝐹 es la transformada de 𝑓 y la función 𝐾 se llama kernel (nucleo) de la transformación. La
idea general es aplicar la relación (1) a fin de transformar un problema para 𝑓 en un problema mas
sencillo para 𝐹, resolver este problema mas simple y luego recuperar la funcion deseada 𝑓 a partir de
su transformada 𝐹. Al hacer una elección apropiada del kernel 𝐾 y de los limites de integracion 𝛼 y 𝛽,
a menudo es possible simplificar de manera sustancial un problema que incluya una ecuacion
diferencial lineal. Varias transformadas integrales se aplican con amplitud, y cada una es adecuada
para resolver ciertos tipos de problemas.
En este capitulo se analizan las propiedades y algunas de las aplicaciones de la Transformada de
Laplace. Esta transformada se define para un 𝑓 𝑡 dada para 𝑡 ≥ 0 y supóngase que 𝑓 satisface
ciertas condiciones que daremos después; entonces la transformada de Laplace de 𝑓, que denotamos
por ℒ 𝑓(𝑡) o por 𝐹 𝑠 , se define por:
∞
ℒ 𝑓(𝑡) = 𝐹 𝑠 = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡.
0
En esta transformada se usa el kernel 𝐾 𝑠, 𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 y por consiguiente se asocia de modo natural a
las ecuaciones diferenciales lineales con coeficiente constante.
 TRANSFORMADAS INTEGRALES
Es cualquier Transformación aplicada a una función 𝑓(𝑡), de la siguiente manera:
𝑡2
𝑇 𝑓 𝑡 = න 𝐾 𝑢, 𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 𝐹(𝑢)
𝑡1
𝐾: Nucleo de la tranformación
𝑡1 𝑦 𝑡2 son valores que dependen de su definicion, y que pueden variar desde −∞ 𝑎 + ∞.
Entre las transformadas más importantes tenemos:
 TRANSFORMADAS INTEGRALES
Es cualquier Transformación aplicada a una función 𝑓(𝑡), de la siguiente manera:
𝑡2
𝑇 𝑓 𝑡 = න 𝐾 𝑢, 𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 𝐹(𝑢)
𝑡1
𝐾: Nucleo de la tranformación
𝑡1 𝑦 𝑡2 son valores que dependen de su definicion, y que pueden variar desde −∞ 𝑎 + ∞.

Entre las transformadas más importantes tenemos:

Transformada de Laplace

Si 𝑓(𝑡) está definida para t  0, entonces

∞
ℒ 𝑓(𝑡) = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠)
0

es la Transformada de Laplace de 𝑓.

Transformada de Fourier
Si 𝑓(𝑡) cumple las condiciones de Dirichlet, entonces
+∞
ℱ 𝑓 𝜔 = ‫׬‬−∞ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
es la Transformada de Fourier de f.
Orden Exponencial
Se dice que 𝑓(𝑡) es de orden exponencial, Si existen constantes c, M > 0, y T > 0, tales que
|𝑓(𝑡)|  𝑀𝑒 𝑐𝑡 para todo t > T.
2
| t |  et | 2 cos t |  2et et no es de orden exponencial

Condiciones Suficientes para la Existencia

Si 𝑓(𝑡) es función continua por partes en [0, ) y de orden exponencial c, entonces existe
ℒ{𝑓(𝑡)} para s > c.

𝑓(𝑡)
Ejemplos
Obtenga la transformada de Laplace de las funciones:
1) 𝑓(𝑡) = 𝑐 ∈ ℝ
Resolución
+∞ 𝑏 −𝑒 −𝑠𝑡 𝑏
ℒ 𝑐 =න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑐𝑑𝑡 = lim 𝑐 න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑏→+∞
lim 𝑐
𝑠 0
0 𝑏→+∞ 0

𝑐 𝑐 𝑐
= lim −𝑒 −𝑠𝑏 + 1 = , 𝑠>0 ℒ 𝑐 = , 𝑠>0
𝑏→+∞ 𝑠 𝑠 𝑠

2) 𝑓 𝑡 = 𝑒 𝑎𝑡 , 𝑎 ∈ ℝ
Resolución
+∞ +∞ 𝑏
ℒ 𝑒 𝑎𝑡 = න 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 𝑎𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 𝑑𝑡 = lim න 𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 𝑑𝑡
0 𝑏→+∞ 0
0

−𝑒 −(𝑠−𝑎)𝑡 𝑏=0+ 1
= lim 𝑠−𝑎
𝑏→+∞ 𝑠−𝑎 0
1
ℒ 𝑒 𝑎𝑡 = , 𝑠>𝑎
𝑠−𝑎
 +
Por partes
− st
+ −Cos (bt )e b
+
− st
 Sen(bt )e − st dt
L {Cos (bt )} = e
0
Cos (bt )dt =
s
−
s 0

 +
0

 Sen(bt )e − st + 
1 b b − st 
= (0 + ) −  − +  Cos(bt )e dt
s s s s 0 
 
 L {Cos (bt )} 
0

1 b2  b2  1 L {Cos (bt )} =
s
L {Cos (bt )} = − 2 L {Cos (bt )} ⇰ L {Cos (bt )} 1 + 2  =
s s  s  s s 2 + b2

𝟓) 𝒇 𝒕 = 𝒔𝒆𝒏𝒃𝒕 + Por partes

− st
+
− st − Sen(bt )e b
+
− st
L {Sen(bt )} = e Sen(bt )dt = +
s  Cos(bt )e dt
0 s 0
0
 + 
 −Cos(bt )e − st + 
b b − st 
= 0+  −  Sen(bt )e dt
s s s 0 
 
 L {Sen(bt )} 
0

b b2  b2  b b
L {Sen(bt )} = 2 − 2 L {Sen(bt )}
s s
⇰ L {Sen(bt )} 1 + 2  = 2 L {Sen(bt )} =
s 2 + b2
 s  s
6) Obtenga 𝓛 𝒇(𝒕) ∶ 0, 0 ≤ 𝑡 < 3
𝑓(𝑡) = ቊ
2, 𝑡≥3
Resolución

3 +∞
ℒ 𝑓(𝑡) = න 𝑒 −𝑠𝑡 0𝑑𝑡 + න 𝑒 −𝑠𝑡 2 𝑑𝑡
0 3

2𝑒 −3𝑠
𝑒 −𝑠𝑡 2 +∞ = , s>0
= ቟ 𝑠
−𝑠 3

2𝑒 −3𝑠
ℒ 𝑓(𝑡) = , s>0
𝑠
Hallar la transformada de Laplace de:

a) b)
Transformadas de algunas Funciones básicas
𝑘
1) ℒ 𝑘 = , 𝑠 > 0, 𝑘∈ℝ
𝑠
𝑛!
2) ℒ 𝑡 𝑛 = 𝑛+1
𝑠
1
3) ℒ 𝑒 𝑎𝑡 = , 𝑠>𝑎
𝑠−𝑎
𝑘 𝑠
4) ℒ 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡 = 2 5) ℒ 𝑐𝑜𝑠 𝑘𝑡 = 2
𝑠 + 𝑘2 𝑠 + 𝑘2
𝑘 𝑠
6) ℒ 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑘𝑡 = 2 7) ℒ 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑘𝑡 = 2
𝑠 − 𝑘2 𝑠 − 𝑘2
La Transformada de Laplace es lineal:

ℒ 𝛼 𝑓 𝑡 ± 𝛽 𝑔(𝑡) = 𝛼 ℒ 𝑓 𝑡 ± 𝛽 ℒ 𝑔(𝑡) , 𝛼, 𝛽 ∈ ℝ
EJERCICIOS
Comportamiento de F (s) cuando s → 
Si 𝑓 continua por partes en [0, ) y de orden exponencial, entonces lims→ ℒ {𝑓} = 0.
Primer teorema de traslación

⇰
Hallar la Transformada de Laplace:
Ejemplo 1

Resolución

Ejemplo 2

Resolución
 Función escalón unitario

Grafico
En general, si: 𝑓1 𝑡 , 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 𝑎1
𝑓2 𝑡 , 𝑠𝑖 𝑎1 ≤ 𝑡 < 𝑎2
𝑓 𝑡 =
⋮ ⋮
𝑓𝑛 𝑡 , 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 𝑎𝑛−1

⇰ 𝑓 𝑡 = 𝑓1 + 𝑓2 −𝑓1 𝒰 𝑡 − 𝑎1 + 𝑓3 −𝑓2 𝒰 𝑡 − 𝑎2 + ⋯ + 𝑓𝑛 −𝑓𝑛−1 𝒰 𝑡 − 𝑎𝑛−1

Ejemplo:
Graficar y representar, usando la función escalón:

Resolución: Resolución:
SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIÓN
Si 𝐹 𝑠 = ℒ 𝑓 𝑡 , 𝑎 > 0, entonces: ℒ 𝑓 𝑡−𝑎 𝒰 𝑡−𝑎 = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)

Demostración

∞ ∞
=න 𝑒 −𝑠 𝑣+𝑎 𝑓 𝑣 𝑑𝑣 =𝑒 −𝑎𝑠 න 𝑒 −𝑠𝑣 𝑓 𝑣 𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑎𝑠 ℒ 𝑓(𝑡)
0 0

⇰ ℒ 𝑓 𝑡−𝑎 𝒰 𝑡−𝑎 = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)

 ⇰

⇰
3) Hallar la T. de Laplace de la funcion, cuyo grafico se muestra:
1

−1
Resolución
Regla de correspondencia:
1, 𝑡 ∈ 0, 𝑎
𝑓 𝑡 = ቐ−1, 𝑡 ∈ ሾ𝑎, 2𝑎ۧ
0, 𝑡 ≥ 2𝑎

⇰
Hallar la T. de Laplace de la funcion, cuyo grafico se muestra:

𝑎) 𝑓(𝑡) b)
𝑓(𝑡)

Resolución
𝑎)
Regla de correspondencia:

⇰ 𝑓 𝑡 = (𝑡 − 1) 𝒰 𝑡 − 1 − 𝒰(𝑡 − 3) = 𝑡 − 1 𝒰 𝑡 − 1 − 𝑡 − 1 𝒰 𝑡 − 3

ℒ 𝑓(𝑡) = ℒ 𝑡 − 1 𝒰 𝑡 − 1 −ℒ 𝑡−1 𝒰 𝑡−3

=ℒ 𝑡−1 𝒰 𝑡−1 −ℒ 𝑡−3+2 𝒰 𝑡−3

=ℒ 𝑡−1 𝒰 𝑡−1 −ℒ 𝑡−3 𝒰 𝑡−3 − 2ℒ 𝒰 𝑡 − 3

𝓛 𝒇 𝒕−𝒂 𝓤 𝒕−𝒂 = 𝒆−𝒂𝒔 𝑭(𝒔)

𝑒 −𝑠 𝑒 −3𝑠 𝑒 −3𝑠
⇰ ℒ 𝑓(𝑡) = 2 − 2 − 2
𝑠 𝑠 𝑠
Resolución
Regla de correspondencia:

⇰ 𝑓 𝑡 = 2𝑡 − 2 𝒰 𝑡 − 1 − 𝒰 𝑡 − 2 + 2 𝒰 𝑡 − 2 − 𝒰 𝑡 − 3
= 2 𝑡 − 1 𝒰 𝑡 − 1 − 2 𝑡 − 1 𝒰 𝑡 − 2 + 2𝒰 𝑡 − 2 − 2𝒰 𝑡 − 3

= 2 𝑡 − 1 𝒰 𝑡 − 1 − 2 (𝑡 − 2) + 1 𝒰 𝑡 − 2 + 2𝒰 𝑡 − 2 − 2𝒰 𝑡 − 3

= 2 𝑡 − 1 𝒰 𝑡 − 1 − 2 𝑡 − 2 𝒰 𝑡 − 2 − 2𝒰 𝑡 − 2 + 2𝒰 𝑡 − 2 − 2𝒰 𝑡 − 3

= 2 𝑡 − 1 𝒰 𝑡 − 1 − 2 𝑡 − 2 𝒰 𝑡 − 2 − 2𝒰 𝑡 − 2 + 2𝒰 𝑡 − 2 − 2𝒰 𝑡 − 3

ℒ 𝑓(𝑡) = 2ℒ 𝑡 − 1 𝒰 𝑡 − 1 − 2ℒ 𝑡 − 2 𝒰 𝑡 − 2 − 2ℒ 𝒰 𝑡 − 3

𝓛 𝒇 𝒕−𝒂 𝓤 𝒕−𝒂 = 𝒆−𝒂𝒔 𝑭(𝒔)

𝑒 −𝑠 𝑒 −2𝑠 𝑒 −3𝑠
⇰ ℒ 𝑓(𝑡) = 2 2 − 2 2 − 2
𝑠 𝑠 𝑠
 Resolución
Regla de correspondencia:
c) 0, 𝑡 ∈ 0, 1
𝑡 − 1, 𝑡 ∈ ሾ1, 2ۧ
𝑓 𝑡 =
3 − 𝑡, 𝑡 ∈ ሾ2, 3ۧ
0, 𝑡≥3

𝑓 𝑡 = 𝑡−1 𝒰 𝑡−1 −𝒰 𝑡−2 + 3−𝑡 𝒰 𝑡−2 −𝒰 𝑡−3

𝑓 𝑡 = 𝑡−1 𝒰 𝑡−1 − 𝑡−1 𝒰 𝑡−2 − 𝑡−3 𝒰 𝑡−2 + 𝑡−3 𝒰 𝑡−3

𝑓 𝑡 = 𝑡 − 1 𝒰 𝑡 − 1 − (𝑡 − 2) + 1 𝒰 𝑡 − 2 − 𝑡 − 2 − 1 𝒰 𝑡 − 2 + 𝑡 − 3 𝒰 𝑡 − 3

𝑓 𝑡 = 𝑡−1 𝒰 𝑡−1 − 𝑡−2 𝒰 𝑡−2 −𝒰 𝑡−2 − 𝑡−2 𝒰 𝑡−2 +𝒰 𝑡−2 + 𝑡−3 𝒰 𝑡−3

ℒ 𝑓(𝑡) = ℒ 𝑡 − 1 𝒰 𝑡 − 1 − 2ℒ 𝑡 − 2 𝒰 𝑡 − 2 +ℒ 𝑡−3 𝒰 𝑡−3

𝓛 𝒇 𝒕−𝒂 𝓤 𝒕−𝒂 = 𝒆−𝒂𝒔 𝑭(𝒔)

𝑒 −𝑠 𝑒 −2𝑠 𝑒 −3𝑠
⇰ ℒ 𝑓(𝑡) = 2 − 2 2 + 2
𝑠 𝑠 𝑠
 Forma alternativa del Segundo Teorema de Traslacion

∞ ∞
= න 𝑒 −𝑠 𝑣+𝑎 𝑔 𝑣 + 𝑎 𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑎𝑠 න 𝑒 −𝑠𝑣 𝑔 𝑣 + 𝑎 𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑎𝑠 ℒ 𝑔(𝑡 + 𝑎)
0 0

⇰ ℒ 𝑔 𝑡 𝒰 𝑡−𝑎 = 𝑒 −𝑎𝑠 ℒ 𝑔(𝑡 + 𝑎)

Ejemplo:
ℒ 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝒰 𝑡 − π
Resolución
𝑔 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑎=π ⇰ 𝑔 𝑡 + π = cos 𝑡 + π = −𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑠
ℒ 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝒰 𝑡 − π = 𝑒 −π𝑠 ℒ −𝑐𝑜𝑠𝑡 = − 2 𝑒 −π𝑠
𝑠 +1
Hallar la transformada de Laplace:
1) ℒ 𝑡 − 5 𝒰 𝑡 − 2 2) ℒ 𝑡 𝒰 𝑡 − 3 3) ℒ 𝑒 2−𝑡 𝒰 𝑡 − 2
π
4) ℒ 3𝑡 + 1 𝒰 𝑡 − 1 5) ℒ 𝑐𝑜𝑠2𝑡 𝒰 𝑡 − π 6) ℒ 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝒰 𝑡 −
2