Sistemas Hidraulicos

Seguridad e Hidráulica
Sistemas Hidráulicos 3
Manipulación de sistemas hidráulicos, componentes y elementos
Algunos de los riesgos asociados al trabajo con equipos, sistemas, componentes y
elementos hidráulicos son:
• Caídas a distinto nivel por trabajo en altura.

• Caídas al mismo nivel por resbalamiento.
• Golpes por, mangueras o tuberías que se rompen
• Salpicaduras por aceite a presión.
• Quemaduras por aceite
• Atrapamiento
• etc
2
Riesgos:
Riesgo: Caída a distinto nivel G lG l por
•Golpeado
•Golpeado dpor
•Quemaduras
Riesgos:
Riesgos:
Riesgos:
Riesgos: ••_____________________
•Golpeado por
•Golpeado por
•Atrapamiento ••_____________________
•Atrapamiento
••_____________________
3
Fundamentos
aplicados a
Hidráulica
Fundamentos
Para comprender por qué se generan los fenómenos que podemos constatar en los
equipos Komatsu, debemos primero entender algunas leyes físicas que se aplican a los
sistemas hidráulicos de los equipos.
• HIDRÁULICA: Relacionado a Agua

• OLEO HIDRÁULICA: Relacionado al Aceite
Nos referiremos a HIDRÁULICA cuando hablemos de los sistemas, elementos, componentes

y circuitos en los cuales el aceite se usa como medio de transporte para generar fuerza y
trabajo del equipo.
4
Fundamentos
Presión en la vida diaria:
Presión
Presión Atmosférica
Atmosférica La presión es una variante física presente en todo nuestro entorno,
son miles los ejemplos que
que podemosabordar
abordar paraexplicarla
explicarla..
Presión Presente en Presión Bajo

Presión Bajo el
elAgua
Agua
Líneas del Agua Potable
Fundamentos
Presión en la vida diaria:
5
Fundamentos
Principio de Pascal - Aplicación:
Fuerza Menor Fuerza Mayor
La presión del fluido en los
vasos comunicantes es la
misma en todos los puntos.
La multiplicación de fuerza
se manifiesta gracias a la
diferencia de áreas. A
mayor área la presión Área Área
cubre mayor superficie, lo Menor
Mayor que desarrolla mayor
fuerza.
Fundamentos
Principio de Pascal - Aplicación:
APLICACIÓN
APLICACIÓN COMÚN
COMÚN APLICACIÓNKomatsu
APLICACIÓN Komatsu
El principio de Pascal es En la imagen un equipo Komatsu levanta una

numerosamente utilizado en la vida carga de material por acción de sus cilindros
cotidiana por las gatas hidráulicas, que hidráulicos que trabajan con fluido sometido a
sirven para levantar vehículos gracias presión.
a la multiplicación de fuerza.
6
Sistemas hidráulicos
de Equipos Komatsu
Objetivo del sistema Hidráulico
El objetivo de los sistemas

hidráulicos es lograr
amplificar la fuerza
operacional en un equipo, es
decir que con tan solo un
pequeño movimiento del
joystick, seamos capaces de
desplazar
d l grandes pesos.
7
Ventajas
• Multiplicación de fuerza
• Flexibilidad, gracias a la versatilidad de sus componentes
• Alta eficiencia, producto de la tecnología aplicada a sus sistemas
• Sencillo sistema de protección, lo que permite un fluido funcionamiento
Desventajas
• Elevados costos de mantenimiento
• Fluido sometido a presión, lo que puede ocasionar accidentes
• Riesgo latente de fuga, lo que ocasiona contaminación en el medio ambiente
Componentes principales
Energía Válvulas de
hidráulica control
Energía
mecánica
Motor Bomba
hidráulica
Actuador
Tanque
hidráulico
Trabajo
8
Componentes
hidráulicos 17
equipos Komatsu
Componentes hidráulicos
COMPONENTES PRINCIPALES
(Excavadora PC 200)
Tanque hidráulico Bomba hidráulica Banco de válvulas
Bomba hidráulica: Banco de válvulas:

Tanque hidráulico: Bombea el fluido hidráulico Distribuye el fluido hidráulico
Contenedor del fluido desde el tanque, obtenido de la bomba, a cada
hidráulico del equipo abasteciendo a todo el circuito componente del equipo,
del equipo dependiendo de la función
requerida por el operador
9
COMPONENTES PRINCIPALES
(Excavadora PC 200)
Motores y Cilindros (actuadores):
Reciben el fluido hidráulico y ejecutan los trabajos correspondientes al equipo, tales

como traslado o excavación.
Cilindro Motor hidráulico
DEPÓSITO & FILTRO
Caja de filtro de retorno Indicador de nivel de aceite
El depósito (tanque) hidráulico

es el contenedor del fluido
hidráulico, permite la
decantación de los elementos
contaminantes de mayor
tamaño presentes en el aceite,
refrigera, elimina la presencia
de aire y transforma el flujo
turbulento de llegada en un flujo
llaminar,
i adecuado para l la
succión de la bomba.
Colador
Tubo de succión
10
TIPOS
TIPOS DE
DE BOMBAS
BOMBAS
Dientes externos
Bomba de
engranajes
Bomba
hidráulica
Tipo plato
angular
Pistón
Bomba de axial
pistones Tipo eje
doblado
BOMBAS –– Fenómeno
BOMBAS Fenómeno de
de Presión
Presión
Presión = Cero
Apreciamos en el esquema, que al no tener restricción en el circuito, es imposible elevar la

presión del sistema.
11
BOMBAS –– Fenómeno
BOMBAS Fenómeno de
de Presión
Presión
Presión = Aumenta según la carga
En este ejemplo el circuito esta cerrado, el fluido no

puede salir y se genera presión en función de la
carga, la capacidad (holguras internas) de la bomba y
revoluciones de la misma.
TIPOS DE BOMBAS - ENGRANAJES
Tipo BA(L/R) SA(L/R) SD(L/R)

Máx. Presión 30 (kgf/cm2) 210 (kgf/cm2) 210 (kgf/cm2)
Caja de
engranajes Hierro fundido Fundición de aluminio Hierro fundido
Sin plato lateral 1. Con plato lateral 1. Sello de equilibrio lateral en el
Baja presión 2. Sello de equilibrio lateral en el soporte
Características plato lateral 2. Bocina grande, larga
3. Mayor número de dientes
Forma
12
TIPOS
TIPOS DE
DE BOMBAS
BOMBAS -- ENGRANAJES
ENGRANAJES
Engranaje conductor Aceite succionado entre la El aceite fluye de

gira a la derecha carcasa y los dientes izquierda a
derecha
Engranaje conducido
gira a la izquierda
BOMBA DE PISTONES
1. Eje de entrada 9. Bloque de cilindros
2. Horquilla 10. Tapa
3. Eje de balancín 11. Carcasa de bomba
4. Servo pistón 12. Retenedor de guía
5. Zapata 13. Retenedor de zapata
6. Pistón 14. Pasador
7. Plato de válvula 15. Resorte
8. Impulsor
13
BOMBA DE PISTONES – VIDEO DE FUNCIONAMIENTO
BOMBA
BOMBA DE
DE PISTONES
PISTONES
IMPULSOR
EJE DE ENTRADA Y HORQUILLA
SERVO PISTÓN
BLOQUE DE CILINDROS PLACA Y PISTONES
14
BOMBA DE PISTONES
BOMBA
BOMBA DE
DE PISTONES
PISTONES
Servo pistón
Señal de presión
Leva de balancín
15
VÁLVULAS
Control direccional
Válvulas de Control de presión

control
Control de caudal
VÁLVULAS
VÁLVULAS DE
DE CONTROL
CONTROL DIRECCIONAL
DIRECCIONAL
Centro Abierto
Válvulas de Control direccional

control
Centro Cerrado
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VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL
Centro Abierto Centro Cerrado

• Se usan en equipos con bombas de
• Se usan en equipos con bombas de engranaje y también con bomba de
engranaje y eventualmente con pistones.
bombas de pistones.
• El control de movimientos es más
• El control de movimientos no es tan preciso que los sistemas con válvulas
preciso como en válvulas de centro de centro abierto.
cerrado.
• El accionamiento de los actuadores es
• En la mayoría de los sistemas
sistemas, estando más
más rápido que
que conválvulas
válvulas decentro
centro
en neutro el caudal de la bomba se abierto
deriva a tanque.
• Estando en neutro la presión del
sistema es mínima, para evitar
consumo de combustible y esfuerzo del
sistema.
VÁLVULA DE
VÁLVULA DE CONTROL
CONTROL DIRECCIONAL
DIRECCIONAL –– Centro
Centro Abierto
Abierto
Válvulas de centro abierto.

• Todo el aceite descargado de la bomba fluye a la válvula de control.
• Este aceite fluye desde el centro de la válvula de control al tanque hidráulico.
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VÁLVULAS DE
VÁLVULAS DE CONTROL
CONTROL DE
DE PRESION
PRESION
Válvula de alivio
Válvula limitadora
Control de
presión
Válvula de succión
VÁLVULA S
VÁLVULA S DE
DE CONTROL
CONTROL DE
DE PRESIÓN
PRESIÓN –– VÁLVULA
VÁLVULA DE
DE ALIVIO
ALIVIO
Es la encargada de aliviar la presión del sistema cuando esta exceda el taraje,

protegiendo a los demás componentes.
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VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN - VÁLVULA LIMITADORA
Es la encargada de mantener una presión dentro del sistema, y abrir y derivar a

tanque cuando dicha presión sufra un aumento.
VÁLVULAS DE
VÁLVULAS DE CONTROL
CONTROL DE
DE PRESIÓN
PRESIÓN –– VÁLVULA
VÁLVULA DE
DE SUCCIÓN
SUCCIÓN
Es una válvula unidireccional, cuya misión es permitir la succión de la bomba desde el

tanque, y en caso de ser detenida la maquina, impedir que el aceite se devuelva para así
mantener el sistema cebado.
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VÁLVULA DE SEGURIDAD
Es la encardada de bloquear el pórtico de

entrada y salida de fluido del cilindro, con la
finalidad de mantenerlo presurizado,
permitiendo mantener la carga suspendida al
soltar el mando, cuando la máquina esta en
reposo.
VÁLVULA REGULADORA
VÁLVULA REGULADORA DE
DE CAUDAL
CAUDAL
Válvula de
retorno lento, es
una válvula
reguladora de
caudal.
20
ACTUADORES
ACTUADORES
Doble efecto
Cilindro hidráulico
Telescópico
Tipo plato
Actuador angular
Motor de Pistón
pistones axial
Motor hidráulico
Tipo
eje
Motor de
doblado
engranajes Pistones
radiales
CILINDRO
CILINDRO HIDRÁULICO
HIDRÁULICO
El cilindro hidráulico es el encargado de recibir el fluido en sus cavidades, y

transformarlo en fuerza de trabajo rectilínea, para desplazar cargas.
21
CILINDRO HIDRÁULICO DE DOBLE EFECTO
Entrada de aceite en la
Entrada de aceite en la cámara principal
cámara anular
El cilindro de doble efecto es llamado así, por su doble entrada de fluido, tanto en la cámara
principal como en su cámara anular. Esto permite al cilindro ser versátil en cuanto a
movimiento, puesto, tenemos movimiento de empuje y de tracción.
CILINDRO HIDRÁULICO
CILINDRO HIDRÁULICO TELESCOPICO
TELESCOPICO
El cilindro telescópico posee dos o mas

vástagos intercalados, de diferentes
diámetros que son desenvainados según
la carrera y la disposición de estos, con el
fin de cubrir mayor cantidad de metros.
22
MOTOR HIDRÁULICO
Motor hidráulico. Su fin es recibir el

fluido transformando la energía en
rotación, ya sea para trasladar algún
equipo o para ejecutar alguna tarea
que requiera de fuerza y velocidad.
A simple vista el motor hidráulico es

muy similar a una bomba hidráulica,
debemos saber que hay detalles
como el sentido en que interactúa el
aceite, la disposición de los sellos y
cantidad de líneas hidráulicas que le
llegan.
MOTOR HIDRÁULICO
MOTOR HIDRÁULICO
1 2 3 4 5 6 7 8
13 12 11 10 9
23
MOTOR HIDRÁULICO DE PISTONES TIPO EJE ANGULADO
MOTOR
MOTOR HIDRÁULICO
HIDRÁULICO DE
DE PISTONES
PISTONES TIPO
TIPO EJE
EJE ANGULADO
ANGULADO
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JUNTA GIRATORIA
La junta giratoria es un elemento repartidor de fluido que

abastece a los motores de tracción, con el fin de que las
lílíneas que a ellos llllegan no colapsen producto
d del igiro
de la tornamesa de la excavadora. De esta forma la
excavadora puede girar en 360° continuamente.
OTROS
OTROS COMPONENTES
COMPONENTES DEL
DEL SISTEMA
SISTEMA HIDRÁULICO
HIDRÁULICO
•Enfriador :
Mantener una temperatura de trabajo estable del aceite bajo distintas exigencias
•Acumulador:
Amortiguar los golpes de presión producidos en el sistema hidráulico, y
ser
reserva de energía hidráulica como modo de seguridad.
25
ENFRIADOR
ENFRIADOR
¿Por qué enfriar el aceite? Calor por Fugas
Viscosidad del mismo aceite Cilindro

Alta presión Baja presión
Válvula de control de caudal

Calor por Fricción
Válvula
selectora
Válvula de alivio
Descompresión
Calor por Descompresión

Pérdida de resistencia
Se generan burbujas en la
parte más ancha de la tubería
lo que lleva a pérdida de
energía y genera calor
Calor por Turbulencias
o por Cavitación
ENFRIADOR equipo
ENFRIADOR equipo PC
PC 450
450 LC8
LC8
1. Enfriador de Aceite
2. Radiador del motor
26
ACUMULADOR
El acumulador hidráulico consta de una vejiga

con gas nitrógeno en su interior. La función del
acumulador es absorber los violentos
violentos golpes de
de
presión producidos en el sistema hidráulico,
actuando como un amortiguador. Otra de sus
aplicaciones es la de acumulador de energía
hidráulica como modo de seguridad.
Válvula de carga de aire
Diafragma
Cámara de gas
Cámara de aceite
Aceites del sistema

Hidráulico
27
Aceites del sistema hidráulico
LUBRICANTES RECOMENDADOS
Aceites del sistema hidráulico

LUBRICANTES
LUBRICANTES RECOMENDADOS
RECOMENDADOS
Aceites del sistema Hidráulico
LUBRICANTES RECOMENDADOS -VISCOSIDAD
La viscosidad se refiere a la propiedad de un fluido que tiende a

oponerse a su flujo cuando se le aplica una fuerza.
un líquido de baja viscosidad es delgado y fluye fácilmente. el líquido

de alta viscosidad es espeso y fluye lentamente.
al aceite debe ser lo suficientemente delgado para fluir fácilmente

entre las partes móviles, pero no tan delgado como para que se
escurra de entre ellas. si esto escurre, las partes quedaran en
contacto directo entre ellas y se dañaran.
sii es muy viscoso, se moverá á muy lentamente , generará
á carga al
sistema, no lubricará como corresponde y el equipo presentará
problemas.
ALTA
VISCOSIDAD BAJA VISCOSIDAD

Sistemas Hidraulicos

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Seguridad e Hidráulica

• Caídas a distinto nivel por trabajo en altura.

• HIDRÁULICA: Relacionado a Agua

Nos referiremos a HIDRÁULICA cuando hablemos de los sistemas, elementos, componentes

Presión Presente en Presión Bajo

El principio de Pascal es En la imagen un equipo Komatsu levanta una

El objetivo de los sistemas

• Flexibilidad, gracias a la versatilidad de sus componentes

• Alta eficiencia, producto de la tecnología aplicada a sus sistemas

• Sencillo sistema de protección, lo que permite un fluido funcionamiento

• Fluido sometido a presión, lo que puede ocasionar accidentes

• Riesgo latente de fuga, lo que ocasiona contaminación en el medio ambiente

Bomba hidráulica: Banco de válvulas:

Reciben el fluido hidráulico y ejecutan los trabajos correspondientes al equipo, tales

Caja de filtro de retorno Indicador de nivel de aceite

El depósito (tanque) hidráulico

Apreciamos en el esquema, que al no tener restricción en el circuito, es imposible elevar la

Presión = Aumenta según la carga

En este ejemplo el circuito esta cerrado, el fluido no

Tipo BA(L/R) SA(L/R) SD(L/R)

Engranaje conductor Aceite succionado entre la El aceite fluye de

BLOQUE DE CILINDROS PLACA Y PISTONES

Válvulas de Control de presión

Válvulas de Control direccional

Centro Abierto Centro Cerrado

Válvulas de centro abierto.

Es la encargada de aliviar la presión del sistema cuando esta exceda el taraje,

Es la encargada de mantener una presión dentro del sistema, y abrir y derivar a

Es una válvula unidireccional, cuya misión es permitir la succión de la bomba desde el

Es la encardada de bloquear el pórtico de

El cilindro hidráulico es el encargado de recibir el fluido en sus cavidades, y

El cilindro telescópico posee dos o mas

Motor hidráulico. Su fin es recibir el

A simple vista el motor hidráulico es

La junta giratoria es un elemento repartidor de fluido que

Viscosidad del mismo aceite Cilindro

Válvula de control de caudal

Calor por Descompresión

El acumulador hidráulico consta de una vejiga

Válvula de carga de aire

Aceites del sistema

Aceites del sistema hidráulico

La viscosidad se refiere a la propiedad de un fluido que tiende a

un líquido de baja viscosidad es delgado y fluye fácilmente. el líquido

al aceite debe ser lo suficientemente delgado para fluir fácilmente

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