Figura 1 Ejercicio 4

M=5kg
Fv=4N*s/m
K=5N/m
La ecuación diferencial que modela el sistema se presenta con la siguiente ecuación:
𝑓(𝑡) = 𝑥1 (𝑡)𝑀 + 𝑥1 (𝑡)𝑓𝑣 + 𝑥1 (𝑡)𝐾

Ordenando términos:
𝑓(𝑡) = 𝑥1̈ 𝑀 + 𝑥̇ 1 𝑓𝑣 + 𝑥1 𝐾
Despejando el termino de mayor orden, obtenemos:
𝑓(𝑡) = 𝑥1̈ 𝑀 + 𝑥̇ 1 𝑓𝑣 + 𝑥1 𝐾
𝑓(𝑡) − 𝑥̇ 1 𝑓𝑣 − 𝑥1 𝐾 = 𝑥1̈ 𝑀
1
(𝑓(𝑡) − 𝑥̇ 1 𝑓𝑣 − 𝑥1 𝐾 = 𝑥1̈ 𝑀)
𝑀
1 𝑓𝑣 𝐾
𝑓(𝑡) − 𝑥̇ 1 − 𝑥1 = 𝑥1̈
𝑀 𝑀 𝑀
1 4 5
𝑓(𝑡) − 𝑥̇ 1 − 𝑥1 = 𝑥1̈
5 5 5
Diagrama de bloques:

Respuestas:
Figura 2.1 Tiempo de 10s

Figura 2.2 Tiempo de 20s

La ecuación diferencial que modela el sistema se presenta con la siguiente ecuación:
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑀 + 𝑥(𝑡)𝐾
Ordenando términos:
𝑦 = 𝑥̈ 𝑀 + 𝑥𝐾
Despejando el termino de mayor orden, obtenemos:
𝑦 = 𝑥̈ 𝑀 + 𝑥𝐾
𝑦 − 𝑥𝐾 = 𝑥̈ 𝑀
1
(𝑦 − 𝑥𝐾 = 𝑥̈ 𝑀)
𝑀
1 𝐾
𝑦 − 𝑥 = 𝑥̈
𝑀 𝑀
Diagrama de bloques:

Respuestas:
La ecuación diferencial que modela el sistema se presenta con la siguiente ecuación:
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑀 + 𝑥(𝑡)𝐶 + 𝑥(𝑡)𝐾
Ordenando términos:
𝑦 = 𝑥̈ 𝑀 + 𝑥̇ 𝐶 + 𝑥𝐾
Despejando el termino de mayor orden, obtenemos:
𝑦 = 𝑥̈ 𝑀 + 𝑥̇ 𝐶 + 𝑥𝐾
𝑦 − 𝑥̇ 𝐶 − 𝑥𝐾 = 𝑥̈ 𝑀
1
(𝑦 − 𝑥̇ 𝐶 − 𝑥𝐾 = 𝑥̈ 𝑀)
𝑀
1 𝐶 𝐾
𝑦 − 𝑥̇ − 𝑥 = 𝑥̈
𝑀 𝑀 𝑀
Diagrama de bloques:
 Figura 3 Ejercicio 9

La ecuación diferencial que modela el sistema se presenta con la siguiente ecuación:

𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑀 + 𝑥(𝑡)𝐶 + 𝑥(𝑡)(𝐾1 + 𝐾2 )
Ordenando términos:
𝑦 = 𝑥̈ 𝑀 + 𝑥̇ 𝐶 + 𝑥(𝐾1 + 𝐾2 )
Despejando el termino de mayor orden, obtenemos:
𝑦 = 𝑥̈ 𝑀 + 𝑥̇ 𝐶 + 𝑥(𝐾1 + 𝐾2 )
𝑦 − 𝑥̇ 𝐶 − 𝑥(𝐾1 + 𝐾2 ) = 𝑥̈ 𝑀
1
(𝑦 − 𝑥̇ 𝐶 − 𝑥(𝐾1 + 𝐾2 ) = 𝑥̈ 𝑀)
𝑀
1 𝐶 (𝐾1 + 𝐾2 )
𝑦 − 𝑥̇ − 𝑥 = 𝑥̈
𝑀 𝑀 𝑀

Diagrama de bloques:
Respuestas:

Figura 3.1 Tiempo de 10s

Figura 2.2 Tiempo de 20s

 Figura 4 Ejercicio 10

La ecuación diferencial que modela el sistema se presenta con la siguiente ecuación:

𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑀 + 𝑥(𝑡)(𝐾1 + 𝐾2 )
Ordenando términos:
𝑦 = 𝑥̈ 𝑀 + 𝑥(𝐾1 + 𝐾2 )
Despejando el termino de mayor orden, obtenemos:
𝑦 = 𝑥̈ 𝑀 + 𝑥(𝐾1 + 𝐾2 )
𝑦 − 𝑥(𝐾1 + 𝐾2 ) = 𝑥̈ 𝑀
1
(𝑦 − 𝑥(𝐾1 + 𝐾2 ) = 𝑥̈ 𝑀)
𝑀
1 (𝐾1 + 𝐾2 )
𝑦−𝑥 = 𝑥̈
𝑀 𝑀
Diagrama de bloques:
Figura 4.1 Tiempo de 10s

Figura 4.2 Tiempo de 20s

 Figura 5 Ejercicio 11

La ecuación diferencial que modela el sistema se presenta con la siguiente ecuación:

𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑀 + 𝑥(𝑡)𝐶 + 𝑥(𝑡)𝐾
Ordenando términos:
𝑦(𝑡) = 𝑥̈ 𝑀 + 𝑥̇ 𝐶 + 𝑥𝐾
Despejando el termino de mayor orden, obtenemos:
𝑦(𝑡) = 𝑥̈ 𝑀 + 𝑥̇ 𝐶 + 𝑥𝐾
𝑦(𝑡) − 𝑥̇ 𝐶 − 𝑥𝐾 = 𝑥̈ 𝑀
1
(𝑦(𝑡) − 𝑥̇ 𝐶 − 𝑥𝐾 = 𝑥̈ 𝑀)
𝑀
1 𝐶 𝐾
𝑦 − 𝑥̇ − 𝑥 = 𝑥̈
𝑀 𝑀 𝑀
Diagrama de bloques:

Respuestas:
Figura 5.1 Tiempo de 10s

Figura 5.2 Tiempo de 20s

 Figura 6 Ejercicio 12

La ecuación diferencial que modela el sistema se presenta con la siguiente ecuación:

𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑀 + 𝑥(𝑡)(𝐾1 + 𝐾2 + 𝐾3 + 𝐾4 )
Ordenando términos:
𝑦 = 𝑥̈ 𝑀 + 𝑥(𝐾1 + 𝐾2 + 𝐾3 + 𝐾4 )
Despejando el termino de mayor orden, obtenemos:
𝑦 = 𝑥̈ 𝑀 + 𝑥(𝐾1 + 𝐾2 + 𝐾3 + 𝐾4 )
𝑦 − 𝑥(𝐾1 + 𝐾2 + 𝐾3 + 𝐾4 ) = 𝑥̈ 𝑀
1
(𝑦 − 𝑥(𝐾1 + 𝐾2 + 𝐾3 + 𝐾4 ) = 𝑥̈ 𝑀)
𝑀
1 (𝐾1 + 𝐾2 + 𝐾3 + 𝐾4 )
𝑦−𝑥 = 𝑥̈
𝑀 𝑀

Diagrama de bloques:
Respuestas:

Figura 6.1 Tiempo de 10s

Figura 6.2 Tiempo de 20s