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H)
f(x) continua en I
s/d
SONIA
PASTORELLI
Cátedra Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales Sección 3: SL de EDO L
RESUMEN:
𝑎𝑛 𝑦 𝑛 𝑥 + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) 𝑥 + ⋯ + 𝑎1 𝑦 ′ 𝑥 + 𝑎𝑜 𝑦 𝑥 = 0
𝑎0 𝑦 ∗ + 𝑎1 𝑦 ∗ ′ 𝑥 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑦 ∗ 𝑛 = 𝑓 𝑥
D) ቐ
𝑎0 𝑦𝑝 + 𝑎1 𝑦𝑝′ 𝑥 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑦𝑝 𝑛 = 𝑓 𝑥
(𝑛)
Restando m.a.m 𝑎0 𝑦 ∗ − 𝑦𝑝 + 𝑎1 𝑦 ∗ ′ − 𝑦′𝑝 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑦 ∗ (𝑛) − 𝑦𝑝 =0
𝑦 𝑥 𝑦′ 𝑥 𝑦𝑛 𝑥
𝑦 = 𝑦 ∗ 𝑥 − 𝑦𝑝 (𝑛) (𝑛)
𝑦 ∗ (𝑛) − 𝑦𝑝 = 𝑦 ∗ − 𝑦𝑝
𝑦 = 𝑦𝑐 = 𝑦 ∗ 𝑥 − 𝑦𝑝 ⇒ 𝑦 ∗ 𝑥 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
Solución propia
(o solución particular)
EDO de orden superior Lineal No
Homogéneas con coeficientes constantes.
(EDO L NH c CC).
𝑦 = 𝑦𝑝 + 𝑦𝑐
𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑀é𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖ó𝑛 ቐ
𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑎 𝑦𝑝 𝐶𝑜𝑒𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑎 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 (𝑜 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑠)
EDO de 2º orden No Homogéneas con coeficientes constantes
𝑦 = 𝑦𝑝 + 𝑦𝑐
Método de variación de los parámetros para determinar 𝑦𝑝 de 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 𝑓(𝑥)
Teorema:
H) 𝑦1 ; 𝑦2 soluciones Li de 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0
𝑢1′ 𝑦1 + 𝑢2′ 𝑦2 = 0
∃ 2 funciones 𝑢𝑖 derivables / 𝑆 = ቐ ′ ′ 𝑓(𝑥)
𝑢1 𝑦1 + 𝑢2′ 𝑦2′ = 𝑎
𝑛
T) 𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑥 𝑦1 (𝑥) +𝑢2 𝑥 𝑦2 𝑥 es solución de 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑦𝐶 = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) +𝑐2 𝑦2 𝑥
𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑥 𝑦1 (𝑥) +𝑢2 𝑥 𝑦2 𝑥
VARIACIÓN DE LOS PARÁMETROS
Teorema: Método de Variación de los parámetros para determinación de solución propia
H) 𝑦1 ; 𝑦2 soluciones Li de 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0
𝑢1′ 𝑦1 + 𝑢2′ 𝑦2 = 0
∃ 2 funciones 𝑢𝑖 derivables / 𝑆 = ቐ ′ ′ 𝑓(𝑥)
𝑢1 𝑦1 + 𝑢2′ 𝑦2′ = 𝑎
T) 𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑥 𝑦1 (𝑥) +𝑢2 𝑥 𝑦2 𝑥 es solución de 𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥)
Ejemplo: Determinar 𝑦(𝑥) tal que 𝑦 ′′ + 𝑦 = sec(𝑥)
Resolución 𝑢1′ 𝑦1 + 𝑢2′ 𝑦2 = 0
.
𝑦𝐶 = 𝑐1 𝑦2 𝑥 + 𝑐2 𝑦2 𝑥
∃ 𝑢1 ; 𝑢2 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 ൞ ′ ′ 𝑓(𝑥)
𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑥 𝑦1 𝑥 +𝑢2 𝑥 𝑦2 𝑥 ′ ′
𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2 =
𝑎
𝑦 ′′ + 𝑦 = 0 ⇒ 𝑦𝑐 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐵 cos 𝑥
𝑦𝑝 = 𝑢1 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑢2 cos 𝑥
0 cos(𝑥)
sec(𝑥) −𝑠𝑒𝑛(𝑥) −1
𝑢1′ =
𝑠𝑒𝑛(𝑥) cos(𝑥) ⇒ 𝑢1′ = =1
−1
𝑢1′ 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑢2′ cos 𝑥 = 0 cos(𝑥) −𝑠𝑒𝑛(𝑥)
𝑇𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 ൞ ′ sec 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑥) 0
𝑢1 𝑐𝑜𝑠 𝑥 − 𝑢2′ sen 𝑥 =
1 cos(𝑥) sec(𝑥)) tg 𝑥
𝑢2′ = ⇒ 𝑢2′ = = −𝑡𝑔(𝑥)
𝑠𝑒𝑛(𝑥) cos(𝑥) −1
cos(𝑥) −𝑠𝑒𝑛(𝑥)
𝑎0 𝑦 𝑥 + 𝑎1 𝑦 ′ 𝑥 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) 𝑥 = 𝑓(𝑥)
s/d
Ejemplo: Determinar 𝑦(𝑥) tal que 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = sec(𝑥)
Resolución
EDO de orden superior Lineal No
Homogéneas con coeficientes constantes.
(EDO L NH c CC).
𝑦 = 𝑦𝑝 + 𝑦𝑐
𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒐𝒔 𝒑𝒂𝒓á𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐𝒔
𝑀é𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖ó𝑛 ቐ
𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑎 𝑦𝑝 𝑪𝒐𝒆𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒂 𝒅𝒆𝒕𝒆𝒓𝒎𝒊𝒏𝒂𝒓 (𝑜 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑠)
𝑪𝒐𝒆𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒂 𝒅𝒆𝒕𝒆𝒓𝒎𝒊𝒏𝒂𝒓
Para 𝑓 𝑥 especiales
Método de inspección: proponer y verificar
𝑎) 𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 3𝑦 = 𝑒 2𝑥 𝑦𝑝 = 𝐴 𝑒 2𝑥
𝑦𝑝′ = 2𝐴 𝑒 2𝑥 ; 𝑦𝑝′′ = 4𝐴 𝑒 2𝑥 ⇒ 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜
1 1 2𝑥
4𝐴 𝑒 2𝑥 𝑥
+ 4 (2𝐴 𝑒 ) + 3 𝐴 𝑒 2𝑥
=𝑒 2𝑥
⇒ 15 𝐴 𝑒 2𝑥 = 𝑒 2𝑥 ⇒𝐴= ⇒ 𝑦𝑝 = 𝑒
15 15
𝑏) 𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 3𝑦 = 6𝑥 2 + 19𝑥 + 8 𝑦𝑝 = 𝐴 𝑥 2 + 𝐵 𝑥 + 𝐶
𝑦𝑝′ = 2𝐴 𝑥 + 𝐵 ; 𝑦𝑝′′ = 2𝐴 ⇒ 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜
3𝐴 = 6 𝐴=2
2 2
2𝐴 + 4(2𝐴𝑥 + 𝐵) + 3 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 + 𝐶 = 6𝑥 + 19𝑥 + 8 ⇒ ቐ 8𝐴 + 3𝐵 = 19 ⇒ ቐ𝐵 =1
2𝐴 + 4𝐵 + 3𝐶 = 8 𝐶=0
𝑦𝑝 = 2 𝑥 2 + 𝑥
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑒 𝑥 ⇒ 2𝐴𝑒 𝑥 + 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑒 𝑥 − 4 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑒 𝑥 = 𝑥 𝑒 𝑥
𝑦𝑝′ = 𝐴𝑒 𝑥 + 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑒 𝑥
𝐴 − 4𝐴 = 1 𝐴 = − 1ൗ3
′′ 𝑥 𝑥 𝑥 ቊ ⇒
𝑦𝑝 = 𝐴𝑒 + 𝐴𝑒 + 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑒 ቐ ⇒
2𝐴 + 𝐵 − 4𝐵 = 0 𝐵 = − 2ൗ9
1 𝑥 2 𝑥
𝑦𝑝 = − 𝑥𝑒 − 𝑒
3 9
1 2
𝑦 ′′ −4𝑦 = 𝑥 𝑒 𝑥 ⇒ 𝑦 = 𝐶1 𝑒 −2𝑥 + 𝐶2 𝑒 2𝑥 − 𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥
3 9
𝑒) 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 50 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑥) 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐶𝑥 + 𝐷 𝑐𝑜𝑠 𝑥
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐶𝑥 + 𝐷 𝑐𝑜𝑠 𝑥
𝑦𝑝′ = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝑥 − (𝐶𝑥 + 𝐷)𝑠𝑒𝑛 𝑥
𝑦𝑝′′ = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝑥 − 𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝑥 − 𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝑥 − (𝐶𝑥 + 𝐷)𝑐𝑜𝑠 𝑥
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 ⇒
(𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝑥 − 𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝑥 − 𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝑥 − (𝐶𝑥 + 𝐷)𝑐𝑜𝑠 𝑥 ) − 4 𝐴𝑥 + 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐷𝑥 + 𝐸 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 50 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑥)
−5𝐶 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + −5𝐴 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + −5𝐵 − 2𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + (2𝐴 − 5𝐷) 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 50 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑥)
−5𝐶 = 0 𝐴 = −10
−5𝐴 = 50 ⇒൞ 𝐶=0 𝑦𝑝 = −10 𝑥 + 0 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 0. 𝑥 − 4 𝑐𝑜𝑠 𝑥
−5𝐵 − 2𝐶 = 0 𝐵=0
2𝐴 − 5𝐷 = 0 𝐷 = −4
𝑔) 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥 𝑒 𝑥 𝑦𝑝 = (𝐴𝑥 + 𝐵) 𝑒 𝑥
𝑦𝑝′ = (𝐴 + 𝐵 + 𝐴𝑥) 𝑒 𝑥 𝑦𝑝′′ = (2𝐴 + 𝐵 + 𝐴𝑥) 𝑒 𝑥 ⇒ 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜
𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 𝑥 +𝐶2 𝑥 𝑒 𝑥 ¿ ¿ ¿ 0 𝐴 = 𝑥 𝑒𝑥? ? ?
¿ ¿ ¿ 0 𝐴 = cos 2𝑥 ? ? ?
𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 + 𝐶2 cos 2𝑥
f) 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 𝑥 +𝐶2 𝑥 𝑒 𝑥
𝑦𝑝 = 𝐴 𝑒 𝑥 𝑥 𝑥 ⇒ 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 2 𝑒 𝑥 ⇒ 𝑅𝐸𝑆𝑂𝐿𝑉𝐼𝐸𝑁𝐷𝑂
1 2 𝑥
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 = 𝐶1 𝑒𝑥 + 𝐶2 𝑥 𝑒𝑥 + 𝑥 𝑒
2
𝑔) 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥 𝑒 𝑥 𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 𝑥 +𝐶2 𝑥 𝑒 𝑥
1
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑥 𝑒 𝑥 + 𝑥 3 𝑒 𝑥
2
𝑦𝑦 ⇒ 𝑅𝐸𝑆𝑂𝐿𝑉𝐼𝐸𝑁𝐷𝑂
𝑝𝑝==𝐴𝑥[𝐴
𝑠𝑒𝑛𝑠𝑒𝑛
2𝑥 2𝑥
+ 𝐵+cos(2𝑥)
𝐵 cos 2𝑥 ]
1
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 2𝑥 + 𝐶2 cos 2𝑥 + 𝑥 𝑠𝑒𝑛 2𝑥
4
EDO de 2º orden No Homogéneas con coeficientes constantes
𝑓 𝑥 = 𝐾 𝑒𝑝 𝑥
𝑓 𝑥 = 𝑃𝑛 (𝑥)
𝑓 𝑥 = 𝐾1 𝑠𝑒𝑛 𝑏 𝑥 + 𝐾2 𝑐𝑜𝑠 𝑏𝑥
Siendo 𝑎𝑛 ≠ 0 y
𝒚𝒑 solución de 𝑎0 𝑦 + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑦 ′′ + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑦 𝑛 = 𝑓 𝑥 (1)
𝒚𝒄 solución de 𝑎0 𝑦 + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑦 ′′ + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑦 𝑛 = 0 (2)
Reglas para proponer la solución propia 𝑦𝑝 de (1):
I) Si 𝑓(𝑥)=𝑒 𝑎 𝑥 𝑃𝑛 (𝑥) ⇒
𝒚𝒑 = 𝒆𝒂 𝒙 𝑸𝒏 (𝒙); 𝑃𝑛 (𝑥) y 𝑄𝑛 (𝑥) polinomios de grado 𝑛
II) Si 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑎 𝑥 𝑃𝑛1 (𝑥) cos(𝑏𝑥) + 𝑅𝑛2 x sen(𝑏𝑥) ⇒
𝒚𝒑 = 𝒆𝒂 𝒙 𝑸𝒎 𝒙 𝐜𝐨𝐬(𝒃𝒙) + 𝑹𝒎 (𝒙) 𝐬𝐞𝐧(𝒃𝒙)
Siendo 𝑃𝑛1 y 𝑅𝑛2 polinomios de grado 𝑛1 y 𝑛2 respectivamente; 𝑄𝑚 y 𝑅𝑚 polinomios
de grado 𝑚 = 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟(𝑛1 ,𝑛2 )
III) Si luego de aplicar una de las dos reglas anteriores algún sumando de 𝒚𝒑 está contenido
en la solución complementaria multiplique la 𝒚𝒑 anterior por el factor 𝒙𝒌 , donde k es el
menor entero positivo tal que ningún termino de 𝒙𝒌 𝒚𝒑 es una de las soluciones Li de 𝒚𝒄
Ahora a determinar
Ejemplos: Proponer las 𝑦𝑝 los coeficientess
a) y ′′ − y = 4x 2 + 8x 𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 𝑥 +𝐶2 𝑒 −𝑥 𝑦𝑃 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵 𝑥 + 𝐶
′′ 3𝑥 𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 𝑥 +𝐶2 𝑒 −𝑥 𝑦𝑃 = 𝐴𝑒 3𝑥
b) y − y = 𝑒
c) y ′′ − 4 y = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 2𝑥 +𝐶2 𝑒 −2𝑥 𝑦𝑃 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝑥)
d) y ′′′ − y′ = 𝑥 3 𝑦𝑐 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑒 −𝑥 + C3 𝑒 𝑥 𝑦𝑃 = 𝐴𝑥 3 + 𝐵 𝑥 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷 𝑥
e) y ′′ + y = 𝑥 2 𝑒 𝑥 𝑦𝑐 = 𝐶1 cos(𝑥) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑦𝑃 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵 𝑥 + 𝐶 𝑒 𝑥
f) y ′′ − y = −𝑒 𝑥 𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 𝑥 +𝐶2 𝑒 −𝑥 𝑦𝑃 = 𝐴𝑒 𝑥 𝑥
′′′ 𝑦𝑐 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + C3 𝑒 𝑥 𝑦𝑃 = 𝐴 𝑥 + 𝐵 𝑥 2
h) y − y′′ = 4𝑥
i) y ′′′ + y′ = 4𝑥 𝑦𝑐 = 𝐶1 + 𝐶2 cos(𝑥) + C3 sen(𝑥) 𝑦𝑃 = 𝐴 𝑥 + 𝐵 𝑥
𝑥 3 𝑥 3
j) y ′′′ − y=4 𝑦𝑐 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2 cos
2
𝑥 + C3 𝑒 −2 sen
2
𝑥 𝑦𝑃 = 𝐴