4.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.

Método de los operadores

Las ecuaciones diferenciales ordinarias simultáneas tienen que ver con dos o más ecuaciones que
contienen derivadas de dos o más variables dependientes (la función incógnita) respecto a una
sola variable independiente.

El método de eliminación sistemática para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales con

coeficientes constantes se basa en el principio algebraico de eliminación de variables.

Definición: Una solución de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de funciones

suficientemente diferenciables 𝑥 = 𝜑1 (𝑡), 𝑦 = 𝜑2 (𝑡), 𝑧 = 𝜑3 (𝑡) , etcétera que satisfacen cada
ecuación del sistema en algún intervalo 𝐼.

Eliminación sistemática

La eliminación de una incógnita en un sistema de ecuaciones diferenciales lineales se facilita al

rescribir cada ecuación del sistema en notación de operador diferencial. Por ejemplo, la ecuación
diferencial

𝑎𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 𝑛−1 + . . . +𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑡)

Donde las 𝑎𝑖 , 𝑖 = 1,2, . . . , 𝑛 son constantes, puede escribirse como

(𝑎𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 + . . . +𝑎1 𝐷 + 𝑎0 )𝑦 = 𝑔(𝑡)

Si el operador diferencial de 𝑛 − é𝑠𝑖𝑚𝑜 orden 𝑎𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 + . . . +𝑎1 𝐷 + 𝑎0 se factoriza

en operadores diferenciales de menor orden, entonces los factores se conmutan.

Ejemplo 4.23: Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales

𝑑𝑥
= 2𝑥 − 𝑦 (1)
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 𝑥 (2)
𝑑𝑡
Solución: Primero se reescribe el sistema con la notación de operadores diferenciales

𝐷𝑥 = 2𝑥 − 𝑦 (1)
𝐷𝑦 = 𝑥 (2)
Ahora de

𝐷𝑥 = 2𝑥 − 𝑦 (1)

Se obtiene,

𝐷𝑥 − 2𝑥 + 𝑦 = 0 (1)
(𝐷 − 2)𝑥 + 𝑦 = 0(1)

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 1

Y de

𝐷𝑦 = 𝑥 (2)

−𝑥 + 𝐷𝑦 = 0(2)
Luego el sistema se reescribe de la forma

(𝐷 − 2)𝑥 + 𝑦 = 0(1)

−𝑥 + 𝐷𝑦 = 0(2)
Multiplicamos la ecuación (2) por (𝐷 − 2) y sumamos el resultado con la ecuación (1) para
eliminar 𝑥

(𝐷 − 2)𝑥 + 𝑦 = 0 (1)

−(𝐷 − 2)𝑥 + (𝐷 − 2)𝐷𝑦 = 0(2)

(𝐷 − 2)𝐷𝑦 + 𝑦 = 0

𝐷 2 𝑦 − 2𝐷𝑦 + 𝑦 = 0
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
−2 +𝑦 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
La ecuación característica o auxiliar 𝑚2 − 2𝑚 + 1 = 0

Con lo cual, 𝑚1 = 𝑚2 = 1, luego 𝑦(𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝑡 , ahora como 𝐷𝑦 = 𝑥, entonces

𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑒 𝑡 = 𝑥
Es decir,
(𝑐1 + 𝑐2 )𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝑡 = 𝑥

Ahora se multiplica la ecuación 1 por (-D) y luego sumamos la ecuación 1 con la ecuación 2 para
eliminar 𝑦

−𝐷2 𝑥 + 2𝐷𝑥 − 𝐷𝑦 = 0
−𝑥 + 𝐷𝑦 = 0
Luego,

−𝐷 2 𝑥 + 2𝐷𝑥 − 𝑥 = 0

𝐷 2 𝑥 − 2𝐷𝑥 + 𝑥 = 0
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
−2 +𝑥 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
La ecuación característica es

𝑚2 − 2𝑚 + 1 = 0

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 2

Con lo cual 𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝑡 ahora como
𝐷𝑥 = 2𝑥 − 𝑦

𝑦(𝑡) = 2(𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝑡 ) − (𝑐1 𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝑡 +𝑐2 𝑒 𝑡 )

𝑦(𝑡) = 2𝑐1 𝑒 𝑡 + 2𝑐2 𝑡𝑒 𝑡 − 𝑐1 𝑒 𝑡 − 𝑐2 𝑡𝑒 𝑡 -𝑐2 𝑒 𝑡

𝑦(𝑡) = (𝑐1 − 𝑐2 )𝑒 𝑡 + 𝑐2 𝑡𝑒 𝑡

Observe que las constantes en 𝑦 dependen de 𝑐1 y 𝑐2 esto se debe a que tanto 𝑥(𝑡) como 𝑦(𝑡) no
satisfacen el sistema para toda elección de las constantes porque el sistema en sí pone restricciones
al número de parámetros que se puede elegir en forma arbitraria.

Ejemplo 4.24: Resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales

𝐷 2 𝑥 − 𝐷𝑦 = 𝑡 (1)

(𝐷 + 3)𝑥 + (𝐷 + 3)𝑦 = 2 (2)

Solución: Multiplicando la ecuación (1) por (𝐷 + 3) y la ecuación (2) por 𝐷 para eliminar 𝑦
obtenemos

[(𝐷 + 3)𝐷 2 + (𝐷 + 3)𝐷]𝑥 = (𝐷 + 3)𝑡 + 𝐷2

[(𝐷 + 3)𝐷 2 + (𝐷 + 3)𝐷]𝑥 = 𝐷𝑡 + 3𝑡 + 𝐷2

𝑑𝑡 𝑑2
[(𝐷 + 3)𝐷 2 + (𝐷 + 3)𝐷]𝑥 = + 3𝑡 +
𝑑𝑡 𝑑𝑡

(𝐷 3 + 4𝐷 2 + 3𝐷)𝑥 = 1 + 3𝑡

𝐷(𝐷 + 3)(𝐷 + 1)𝑥 = 1 + 3𝑡

Esta última ecuación es una ecuación diferencial lineal de tercer orden con coeficientes constantes
cuya ecuación auxiliar es

𝑚(𝑚 + 3)(𝑚 + 1) = 0
𝑚 = 0, (𝑚 + 3) = 0, (𝑚 + 1) = 0

Sus raíces son, 𝑚1 = 0, 𝑚2 = −3, 𝑚3 = −1, con lo cual 𝑥𝑐 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 −3𝑡 + 𝑐3 𝑒 −𝑡 , solución

particular 𝑥𝑝 = 𝐴𝑡 + 𝐵 por efectos de la duplicidad 𝑥𝑝 = 𝐴𝑡 2 + 𝐵𝑡, así
1
𝑥𝑝 = −𝑡 + 2 𝑡 2 ,
1
entonces 𝑥 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑒 −3𝑡 + 𝑐3 𝑒 −𝑡 − 𝑡 + 2 𝑡 2

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 3

Ahora si multiplicamos la ecuación (1) por (𝐷 + 3) y la ecuación (2) por −𝐷 2 para eliminar x. así
obtenemos,

𝐷 2 𝑥 − 𝐷𝑦 = 𝑡 (1)

(𝐷 + 3)𝑥 + (𝐷 + 3)𝑦 = 2 (2)

(𝐷 + 3)𝐷 2 𝑥 − (𝐷 + 3)𝐷𝑦 = (𝐷 + 3)𝑡 (1)

−𝐷 2 (𝐷 + 3)𝑥 − 𝐷 2 (𝐷 + 3)𝑦 = −𝐷 2 2 (2)

𝐷(𝐷 + 1)(𝐷 + 3)𝑦 = −1 − 3𝑡

Esta ecuación es una ecuación diferencial lineal de tercer orden con coeficientes constantes cuya
ecuación auxiliar es

𝑚(𝑚 + 1)(𝑚 + 3) = 0

Sus raíces son, 𝑚1 = 0, 𝑚2 = −3, 𝑚3 = −1, con lo cual 𝑦𝑐 = 𝑐4 + 𝑐5 𝑒 −3𝑡 + 𝑐6 𝑒 −𝑡 , y

1
𝑦𝑝 = 𝑡 − 𝑡 2
2
Así,
1
𝑦 = 𝑐4 + 𝑐5 𝑒 −3𝑡 + 𝑐6 𝑒 −𝑡 + 𝑡 − 𝑡 2
2
Sustituyendo en 𝐷 2 𝑥 − 𝐷𝑦 = 𝑡 y (𝐷 + 3)𝑥 + (𝐷 + 3)𝑦 = 2 obtenemos

3(𝑐1 + 𝑐4 ) + 2(𝑐2 + 𝑐5 )𝑒 −𝑡 = 2
Y

(𝑐2 + 𝑐5 )𝑒 −𝑡 + 3(𝑐3 + 𝑐6 )𝑒 −3𝑡 = 0

Por lo que,

𝑐4 = −𝑐1 , 𝑐5 = −𝑐2 , 𝑐6 = −3𝑐3

Con lo cual,
1
𝑦 = −𝑐1 − 𝑐2 𝑒 −3𝑡 − 3𝑐3 𝑒 −𝑡 + 𝑡 − 𝑡 2
2
Resuelva el siguinte sistema
𝑑𝑥
𝑑𝑡
= −𝑦 + 𝑡 (1)
𝑑𝑦
𝑑𝑡
= 𝑥 − 𝑡 (2)

Utilizando la notación de operadores

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 4

 𝐷𝑥 = −𝑦 + 𝑡 (1)

𝐷𝑦 = 𝑥 − 𝑡 (2)

Luego,

𝐷𝑥 + 𝑦 = 𝑡 (1)

−𝑥 + 𝐷𝑦 = −𝑡 (2)

Multiplicando la ecuación por D, se tiene

𝐷𝑥 + 𝑦 = 𝑡 (1)

−𝐷𝑥 + 𝐷 2 𝑦 = −𝐷𝑡 (2)

Ahora sumando (1) y (2), se tiene

𝐷 2 𝑦 + 𝑦 = −𝐷𝑡 + 𝑡

𝐷 2 𝑦 + 𝑦 = −1 + 𝑡

Ecuación auxiliar, 𝑚2 + 1 = 0, 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑙𝑖 𝑞𝑢𝑒 𝑚1 = 𝑖, 𝑚2 = −𝑖

𝑦𝑐 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑦𝑝 = 𝐴𝑡 + 𝐵 sugerida

𝑦𝑝 = 𝑡 − 1

𝑦 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑡 − 1
𝑑𝑦
Sustituyendo 𝑦 en 𝑥 = 𝑑𝑡
+ 𝑡 , se obtiene

𝑥 = −𝑐1 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡 + 1

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 5

Elaborado por Javier E. Herrera C. pág. 6