UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS

FACULTAD DE INGENIERÍA
CURSO INTENSIVO DE VERANO 2024

TERCER PARCIAL (SOLUCIONARIO)

MAT-207 ECUACIONES DIFERENCIALES

1.-(25 pts.) Resolver la ecuación diferencial mediante series de potencia alrededor del
punto 𝒙𝟎 = 𝟎:
𝟐𝒙𝟐 𝒚′′ + 𝒙 𝒚′ − (𝒙 + 𝟏)𝒚 = 𝟎

Solución:

Se tiene un punto singular regular, por Frobenius: 𝑦 = ∑ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛+𝑟

𝑥𝑟 𝑥 𝑛+𝑟+1

2𝑥 2 𝑦′′ = ∑ 2𝑎𝑛 (𝑛 + 𝑟)(𝑛 + 𝑟 − 1)𝑥 𝑛+𝑟 2𝑎0 (𝑟 − 1)𝑟 2𝑎𝑛+1 (𝑛 + 𝑟 + 1)(𝑛 + 𝑟)

𝑥 𝑦′ = ∑ 𝑎𝑛 (𝑛 + 𝑟)𝑥 𝑛+𝑟 𝑎0 𝑟 𝑎𝑛+1 (𝑛 + 𝑟 + 1)

−𝑥 𝑦 = ∑ −𝑎𝑛 𝑥 𝑛+𝑟+1 ---------- −𝑎𝑛

−𝑦 = ∑ −𝑎𝑛 𝑥 𝑛∓𝑟 −𝑎0 −𝑎𝑛+1

1
2𝑟 2 − 𝑟 − 1 = 0 𝑎𝑛+1 = (𝑛+𝑟)(2𝑛+2𝑟+3) 𝑎𝑛
1
𝑟1 = 1 ; 𝑟2 = − 2
1
Para: 𝑟1 = 1 𝑎𝑛+1 = (𝑛+1)(2𝑛+5) 𝑎𝑛

1
𝑛=0 → 𝑎1 = 1∙5 𝑎0

1 1
𝑛=1 → 𝑎2 = 2∙7 𝑎1 = (1∙2)(5∙7) 𝑎0

1 1 1
𝑦1 = 𝑎0 (1 + 𝑥+ 𝑥2 + 𝑥 3 + ⋯ … … . . ) 𝑥1
1! ∙ 5 2! (5 ∙ 7) 3! ∙ (5 ∙ 7 ∙ 9)

∞
1
𝑦1 = 𝑘1 (x + ∑ 𝑥𝑛+1 )
𝑛! [5 ∙ 7 ∙ 9 ∙ … . (2𝑛 + 3)]
𝑛=1

1 1
Para: 𝑟2 = − 2 𝑎𝑛+1 = (2𝑛−1)(𝑛+1) 𝑎𝑛

1
𝑛=0 → 𝑎1 = − 1 𝑎0
 1 1
𝑛=1 → 𝑎2 = 1∙2 𝑎1 = − 1∙(1∙2) 𝑎0

1 1
𝑛=2 → 𝑎3 = 3∙3 𝑎2 = − (1∙3)(1∙2∙3) 𝑎1

1
1 1 1
La solución: 𝑦2 = 𝑎0 (1 − 1∙1! 𝑥 − 1∙2! 𝑥2 + (1∙3)3! 𝑥3 + ⋯ … … . . ) 𝑥−2

∞
−
1 1 1 1
𝑦2 = 𝑘2 (𝑥 2 − 𝑥2 −∑ 𝑥 𝑛−2 )
[1 ∙ 3 ∙ 5 ∙ … . (2𝑛 − 3)] 𝑛!
𝑛=2

La solución es: 𝑦 = 𝑘1 𝑦1(𝑥) + 𝑘1 𝑦2(𝑥)

2.- (25 puntos) Si 𝑼(𝒙, 𝒕) resolver la ecuación a derivadas parciales:

𝝏𝟐 𝑼 𝝏𝟐 𝑼 𝝏𝑼
𝒕𝟐 + 𝝏𝒙𝟐 = −𝒕 Considere: 𝑼(𝒙, 𝟏) = 𝟐𝒄𝒐𝒔𝟑𝒙 + 𝟑𝒔𝒆𝒏𝟑𝒙
𝝏𝒕𝟐 𝝏𝒕
Solución:

Si 𝑈(𝑥, 𝑡) = 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔(𝑡)

𝜕𝑢 𝜕2 𝑢
= 𝑓 ′ (𝑥) ∙ 𝑔(𝑡) → = 𝑓 ′′ (𝑥) ∙ 𝑔(𝑡)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 2

𝜕𝑢 𝜕2𝑢
= 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔′ (𝑡) → = 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔′ ′(𝑡)
𝜕𝑡 𝜕𝑡 2

Reemplazando e igualando se tiene

𝑓 ′′ (𝑥) (𝒕𝟐 𝑔′′ (𝑡)+𝑡𝑔(𝑡))

=− =-𝝀𝟐
𝑓(𝑥) 𝑔(𝑡)

𝑓 ′′ (𝑥)
Para ==-𝝀𝟐 → 𝑓(𝑥) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛2𝑥
𝑓(𝑥)
(𝒕𝟐 𝑔′′ (𝑡)+𝑡𝑔(𝑡))
Para − =-𝝀𝟐 → 𝑔(𝑡) = 𝐶3 𝑒 𝝀𝒍𝒏𝒕 + 𝐶4 𝑙𝑛𝑡 ∙ 𝑒 𝝀𝒍𝒏𝒕
𝑔(𝑡)

Reemplazando en
𝑈(𝑥, 𝑡) = (𝐶1 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛2𝑥 ∙ 𝑔(𝑡)) ∙ ( 𝐶3 𝑒 𝝀𝒍𝒏𝒕 + 𝐶4 𝑙𝑛𝑡 ∙ 𝑒 𝝀𝒍𝒏𝒕 )
Si: 𝑈(𝑥, 1) = 2𝑐𝑜𝑠3𝑥 + 3𝑠𝑒𝑛3𝑥

𝑈(𝑥, 1) = 𝐶1 𝐶3 𝑐𝑜𝑠𝜆𝑥 + 𝐶2 𝐶3 𝑠𝑒𝑛𝜆𝑥

Comparando se tiene:
𝐶1 𝐶3 = 2
𝐶2 𝐶3 = 3
𝝀=𝟑
Rpta: 𝑈(𝑥, 𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠3𝑥 ∙ 𝑡 + 3𝑠𝑒𝑛3𝑥 ∙ 𝑡 3
3
3.- (25 puntos) Para el siguiente Diagrama Canónico:
a) Reconstruir la ecuación diferencial
b) Hallar el diagrama Canónico en la Primera Forma y las ecuaciones de Estado y Salida
c) Hallar la matriz 𝒆𝑨𝒕 para el sistema obtenido
𝑥1
𝑥̇ 1 න⬚
1/2
𝑢 𝑥̇ 2 𝑥2 𝑦
+ න⬚ −1 +

1/2
𝑥̇ 32 න⬚
𝑥3
+
2
Solución:
a)
1
𝑥̇ 1 = 𝑢 → 𝑥1 = 𝑢
𝐷
1
𝑥̇ 2 = 𝑥2 + 𝑢 → 𝑥2 = 𝑢
𝐷−1
1
𝑥̇ 3 = 2𝑥3 + 𝑢 → 𝑥3 = 𝑢
𝐷−2
1 1
𝑦 = 𝑥1 − 𝑥2 + 𝑥3
2 2
11 1 1 1
𝑦= 𝑢− 𝑢+ 𝑢
⏟ ⏟
2𝐷 𝐷−1 2 (𝐷
⏟ − 2)
𝑥1 𝑥2 𝑥3
𝑢
𝑦= 3
(𝐷 − 3𝐷2 + 2𝐷)
(𝐷 − 3𝐷2 + 2𝐷)𝑦 = 𝑢
3

𝒚′′′ − 𝟑𝒚′′ + 𝟐𝒚′ = 𝒖

b) (𝐷3 − 3𝐷2 + 2𝐷)𝑦 = 𝑢

𝐷3 𝑦 = 3𝐷2 𝑦 − 2𝐷𝑦 + 𝑢

1 1 1
𝑦= 3𝑦 + [−2𝑦 + 𝑢]
𝐷 𝐷 ⏟
𝐷
⏟ 𝑥3
⏟{ 𝑥2 }
𝑥1
𝑦 = 𝑥1

1
𝑥1 = (3𝑥1 + 𝑥2 ) → 𝑥̇ 1 = 3𝑥1 + 𝑥2
𝐷
1
𝑥2 = (−2𝑥1 + 𝑥3 ) → 𝑥̇ 2 = −2𝑥1 + 𝑥3
𝐷
1
𝑥3 = 𝑢 → 𝑥̇ 3 = 𝑢
𝐷

u x3 x2 x1 y
+ + +

3
-2
 c)
𝑥̇ 1 3 1 0 𝑥1 0
𝑥̇ 𝑥
[ 2 ] = [−2 0 1] [ 2 ] + [0] 𝑢(𝑡)
𝑥̇ 3 0 0 0 𝑥3 1
𝑥1
𝑦 = [1 0 0] [𝑥2 ]
𝑥3
d) Hallamos la matriz exponencial por Laplace
3 1 0
𝑨 = [−2 0 1]
0 0 0
𝒔 − 𝟑 −𝟏 𝟎
𝒔𝑰 − 𝑨 = [ 𝟐 𝒔 −𝟏]
𝟎 𝟎 𝒔
𝒔 𝟏 𝟏
(𝒔 − 𝟏)(𝒔 − 𝟐) (𝒔 − 𝟏)(𝒔 − 𝟐) 𝒔(𝒔 − 𝟏)(𝒔 − 𝟐)
−𝟐 𝒔−𝟑 𝒔−𝟑
(𝒔𝑰 − 𝑨)−𝟏 =
(𝒔 − 𝟏)(𝒔 − 𝟐) (𝒔 − 𝟏)(𝒔 − 𝟐) 𝒔(𝒔 − 𝟏)(𝒔 − 𝟐)
𝟏
[ 𝟎 𝟎 ]
𝒔
𝟐𝒕
𝒆 𝟏
𝟐𝒆𝟐𝒕 − 𝒆𝒕 𝒆𝟐𝒕 − 𝒆𝒕 − 𝒆𝒕 +
𝟐 𝟐
𝒆𝑨𝒕 = 𝓛−𝟏 {(𝒔𝑰 − 𝑨)−𝟏 } = − 𝒆 𝟐𝒕
𝟑
𝟐𝒆𝟐𝒕 + 𝟐𝒆𝒕 −𝒆𝟐𝒕 + 𝟐𝒆𝒕 − + 𝟐𝒆𝒕 −
𝟐 𝟐
[ 𝟎 𝟎 𝟏 ]

4.- (25 puntos) Resolver el sistema de ecuaciones integrales:

න[𝒚(𝝉) + 𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 (𝝉)]𝒚(𝒕 − 𝝉)𝒅𝝉 = 𝒙(𝒕)

𝟎
𝒕 𝒕

𝟐𝒙(𝒕) + න 𝒙(𝒕 − 𝝉)𝒆𝝉 𝒅𝝉 = 𝒔𝒆𝒏𝒕 + න 𝒄𝒐𝒔(𝝉)𝒆𝒕−𝝉 𝒅𝝉

𝟎 𝟎

Solucion:

(𝑦(𝑡) + 1 − cos(𝑡)) ∗ 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)

2𝑥(𝑡) + 𝑒 𝑡 ∗ 𝑥(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 ∗ 𝑒 𝑡
Aplicando la transformada de La Place
1 s
(𝑦(𝑠) + 𝑠 − 𝑠2 +1) 𝑦(𝑠) = 𝑥(𝑠) ……(1)
1 1 s 1
2𝑥(𝑠) + 𝑠−1 𝑥(𝑠) = 𝑠2 −1 + 𝑠2 +1 ∙ 𝑠−1 ……(2)

Reemplazando en (2)
2𝑠−1 𝑠−1+𝑠 6
𝑥(𝑠) = (𝑠2 −1)(𝑠−1) → 𝑥(𝑠) = anti transformando 𝑥(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑠−1 𝑠2 +1

Reemplazando en (1)
Se tiene
𝑠 ∙ (𝑠 2 + 1)𝑦 2 (𝑠) + 𝑦(𝑠) − 𝑠 = 0
−1 ± √1 + 4𝑠(𝑠 2 + 1)𝑠
𝑦(𝑠) =
2𝑠(𝑠 2 + 1)
Se tiene dos casos para los signos:
−1+1+2𝑠2 𝑠
𝑦1 (𝑠) = → 𝑦1 (𝑠) = (𝑠2 +1) → 𝑦1 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡
2𝑠(𝑠2 +1)

Para 𝑦2 (𝑡)
−1−1+2𝑠2 −1 𝑠
𝑦2 (𝑠) = → 𝑦2 (𝑠) = 𝑠(𝑠2 +1) − (𝑠2 +1) → 𝑦2 (𝑡) = −1
2𝑠(𝑠2 +1)