Instrumentación Industrial

Elaborado por:
José Abraham Sáenz Herrera
Milton Vindell JR
Abraham Alejandro Pereira Pineda

Profesor:
Ing. Edward Damián Chavarría Sandoval
 Dispositivos correctores finales.

Son los mecanismos que modifican

LOS ELEMENTOS FINALES el valor de una variable en
respuesta a una señal de salida
DE CONTROL de un dispositivo de control
automático son como "ayudantes"
que ajustan algo en un proceso
siguiendo órdenes del
DISPOSITIVOS controlador.
CORRECTORES
FINALES
Un dispositivo mecánico que
VALVULAS controla el flujo de líquidos o
gases al abrir o cerrar su paso.
 PIEZA QUE BLOQUEA EL
OBTURADOR
FLUIDO.

DISPOSITIVOS PARTE QUE GUÍA EL

EJE
OBTURADOR.
CORRECTORES
FINALES
SUPERFICIE DONDE
ASIENTO
CIERRA LA VÁLVULA.

SELLA EL EJE PARA

EMPAQUETADURA DEL EJE
EVITAR FUGAS.

MEJORAN EL SELLADO
JUNTAS DE CIERRE
DEL OBTURADOR.
PARTES DE
LAS VALVULAS
CONTIENEN LAS PARTES
CUERPO Y TAPA
INTERNAS.

CONEXIÓN CON LA
EXTREMOS
TUBERÍA.

UNE CUERPO Y TAPA CON

PERNOS DE UNION
JUNTAS.

MECANISMO QUE
ACCIONAMIENTO
CONTROLA LA VÁLVULA.
 Detiene completamente el flujo
AISLAMIENTO cuando se necesita.

Evita que el flujo retroceda en

RETENCION ciertas condiciones.

TIPOS DE
VALVULAS

Ajusta el flujo, dirección o

REGULACION mezcla de forma automática.

SEGURIDAD Protege contra la presión

excesiva.
 Son válvulas que se abren y
LA VALVULAS DE cierran moviendo el eje hacia
arriba y hacia abajo,
AISLAMIENTO LINEAL lentamente, usando un volante
con múltiples vueltas.

VALVULAS DE
AISLAMIENTO
Son válvulas que se abren y
LAS VALVULAS DE cierran girando el eje en un
AISLAMIENTO GIRATORIO ángulo de 90 grados, de manera
rápida.
 Las válvulas de globo tienen un
cuerpo redondeado dividido en
dos partes con un deflector en
medio. El disco se mueve en un
asiento creado por esta
VALVULA DE GLOBO abertura, conectado a un vástago
que puede girar o deslizar para
cerrar la válvula. Son ideales
para el control automático.

La válvula permite un flujo de

salida que va en ángulo recto al
VALVULA ANGULAR flujo de entrada, con un
recorrido más directo que en una
válvula de globo. Esto ayuda a
obtener un flujo uniforme y
constante sin muchas
turbulencias.

La válvula de tres vías se usa

VALVULAS SEGUN VALVULA DE TRES VIAS para mezclar líquidos o desviar
SU CUERPO un flujo de entrada hacia dos
salidas diferentes.

La válvula de jaula tiene forma

de jaula y puede tener orificios
VALVULA DE JAULA en la jaula fija donde se
desliza el bloqueador, o en el
bloqueador mismo si es móvil.

Se cierra con un disco plano que

VALVULA DE COMPUERTA se mueve hacia arriba y abajo
con el flujo del líquido.
 Tiene asiento y obturador
inclinados 45° al flujo. Buena
para cerrar y controlar. Baja
VALVULA EN Y pérdida de carga en todo-nada,
gran capacidad en control de
caudal.

VALVULA DE CUERPO Esta válvula es una versión

PARTIDO cambiada de la válvula de globo
de un solo asiento, con el
cuerpo dividido en dos partes
que sujetan el asiento.

VALVULAS SEGUN
SU CUERPO

La válvula tiene una membrana

flexible como cierre. Puede
VALVULA SAUNDERS cubrirse con goma o plástico
para manejar líquidos agresivos.

Funciona apretando juntos

VALVULA DE MAGNETICO elementos flexibles como un tubo
de goma. Se usa para manejar
líquidos corrosivos, viscosos o
con partículas sólidas
suspendidas.
 Es una válvula con una bola que
gira de forma excéntrica. La
bola está conectada a un eje
giratorio por brazos flexibles.
VALVULA DE DISCO El eje sale del cuerpo y es
EXCENTRICOS controlado por un motor. La
forma de la bola reduce la
resistencia al girar.

La válvula tiene un cierre

VALVULA DE OBTURADOR excéntrico que se ajusta contra
CILINDRICO un cuerpo cilíndrico. Usa goma o
EXCENTRICOS teflón para sellar. Es económica
y sirve para líquidos corrosivos
o con sólidos suspendidos.

VALVULAS CON
OBTUBADOR DE
MOVIMIENTO
ROTATIVO

La válvula tiene un anillo

VALVULA DE MARIPOSAS cilíndrico con un disco circular
giratorio. Se cierra con un
anillo de goma encajado en el
cuerpo para un sello hermético.

Tiene una cavidad interna

redondeada con una bola como
VALVULA DE BOLA obturador. La bola gira para
controlar el flujo, impulsada
por un motor externo, y su forma
define cómo funciona la válvula.
 La válvula de macho se usa para
abrir/cerrar y cambiar
direcciones del flujo, incluso
VALVULA DE MACHO en múltiples puertos. Funciona
bien con líquidos que contienen
partículas suspendidas.

VALVULA DE ORIFICIO La válvula tiene una pieza

AJUSTABLE cilíndrica que se mueve dentro
de una cubierta. Un tornillo
exterior la ajusta en una
posición para controlar el flujo
máximo de manera manual.

VALVULAS CON
OBTUBADOR DE
MOVIMIENTO
ROTATIVO

Estas válvulas usan un diafragma

VALVULA DE AXIAL controlado por aire para mover
un pistón, que presiona un
líquido hidráulico contra un
cierre elástico.

Estas válvulas se abren con la

VALVULA DE RETENCION presión del fluido y evitan que
el fluido regrese cuando la
presión disminuye. Solo permiten
el flujo en un sentido.
 Son dispositivos que se activan
solos en sistemas presurizados
para evitar que la presión se
VALVULA DE SEGURIDAD vuelva peligrosa. Suelen estar
Y ALIVIO DE PRESION en ángulo de 90 grados para
dejar salir el fluido.

Las Válvulas de Regulación

VALVULA DE REGULACION ajustan la cantidad de líquido
en un sistema. Pueden ser
controladas por una fuente de
energía externa, como
electricidad o aire.

VALVULAS CON
OBTUBADOR DE Las Válvulas de Control son
MOVIMIENTO parte de un sistema llamado
"Lazo de Control". Este lazo
ROTATIVO incluye un controlador
electrónico que recibe
VALVULA DE CONTROL información de lo que se desea
controlar, un actuador para
mover la válvula, la propia
válvula y un sensor para medir
lo que está sucediendo.

Esta válvula se cierra por

VALVULA DE SELENOIDES gravedad, presión o resorte, y
se abre cuando un émbolo se
mueve debido a una bobina
eléctrica activada
magnéticamente, o al contrario.
 Dispositivos correctores finales.

Las válvulas electroneumáticas controlan

VÁLVULAS la presión de aire en dispositivos como
ELECTRONEUMÁTICAS. cilindros, permitiendo la extensión o
retracción de una varilla mediante
solenoides activados por voltajes de 12 V
a 220 V en señales de corriente alterna o
continua.
En los controles electroneumáticos,
principalmente hay cuatro posiciones
importantes:
Dispositivos de entrada de señales
Procesamiento de la señal
Señal de salida
Accionamiento de potencia

DISPOSITIVOS VÁLVULAS
Son válvulas operadas eléctricamente que
CORRECTORES ELECTROHIDRÁULICAS
controlan como el fluido hidráulico
es enviado hacia los actuadores, para
FINALES aplicaciones de válvulas
electrohidráulica de
forma efectiva y eficiente en sistemas
hidráulicos

son dispositivos electromagnéticos que se

encargan de
RELEVADORES abrir y cerrar el paso de la corriente
eléctrica y son accionados bajo este
mismo tipo
de energía.
Los relevadores usan una bobina activada
por corriente para cerrar un contacto
normalmente abierto, permitiendo el paso
de corriente en un circuito de baja
potencia (12V o 24V) para activar
acciones como arrancar un motor en un
circuito de mayor consumo.
 Dispositivos correctores finales.

Dispositivo eléctrico que puede cerrar o

CONTACTORES abrir circuitos en carga o en vacio en
los que
intervengan cargas de intensidad que
pudieran producir algún efecto
perjudicial para
quien lo accione como por ejemplo en
maniobras de apertura y cierre de
instalaciones
de motores.

Es un actuador rotativo o motor que

SERVOMOTOR permite un control preciso en términos de
posición angular, aceleración y
velocidad, capacidades que un motor
DISPOSITIVOS normal no tiene.
En definitiva, utiliza un motor normal y
CORRECTORES lo combina con un sensor para la
FINALES retroalimentación de posición.

TIPOS
Servomotores de corriente alterna: Este servomotor
aporta una corriente más alta y por lo tanto se usan
en aplicaciones industriales donde se requieren altas
repeticiones de alta precisión. Por ejemplo, se
pueden utilizar en robots o fabricación en línea.
Servoamplificadores de corriente alterna de estado
sólido: son el sistema o aplicación que provee un
motor de la suficiente corriente para que se pueda
controlar su velocidad de forma gradual hasta llegar
a los parámetros que el controlador fija.
Servomotores de corriente directa: Funcionan con un
pequeño motor de corriente continua. Convierte la
energía eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo
magnético.
 Dispositivos correctores finales.

ACCIÓN DIRECTA.
SERVOMOTOR Cuando la presión de aire actúa en la
cámara superior del servomotor, es decir,
cuando la fuerza sobre el diafragma es
ejercida hacia abajo, con lo que el
vástago se extiende.
Un resorte situado al otro lado del
diafragma con un punto de apoyo fijo en
su extremo inferior, equilibra la acción
del aire.

DISPOSITIVOS ACCIÓN INVERSA.

CORRECTORES ACCION Cuando la presión de aire actúa en la
cámara inferior del servomotor, es decir,
FINALES cuando la fuerza sobre el diafragma es
ejercida hacia arriba, con lo que el
vástago
se contrae.

TIPOS SERVOMOTORES NEUMÁTICOS: Él servomotor neumático consiste en un diafragma con

resorte que trabaja (con algunas excepciones) entre 3 y 15 psi (0,2-1 bar), es
decir, que las posiciones extremas de la válvula corresponden a 3 y 15 psi
(0,2 y 1 bar).
SERVOMOTORES ELÉCTRICOS. Existen dos tipos diferentes de servomotores
eléctricos, los dedicados al control de clima (calefacción, ventilación y aire
acondicionado) (HVAC = Heating, Ventilating, Air Conditioning) y los
proyectados para el control industrial.
SERVOMOTORES HIDRÁULICOS: Los servomotores hidráulicos consisten en una bomba
de accionamiento eléctrico que suministra fluido hidráulico a
una servoválvula. Los servomotores hidráulicos se caracterizan por ser
extremadamente rápidos, potentes y suaves.
SERVOMOTORES DIGITALES: Las servomotores de válvulas digitales son
controladores digitales que disponen de compuertas neumáticas
accionadas por electroválvulas que, a su vez, son energizadas por la señal de
salida binaria de un microprocesador.
 Dispositivos correctores finales.
De los diversos elementos finales de
control, el de más amplia difusión es la
TIPOS válvula automática con actuadores neumáticos
o eléctricos. Pero también están los
siguientes tipos:
• Válvula con actuador neumático.
• Bomba centrífuga o de desplazamiento
positivo con motor de velocidad variable.
• Bombas dosificadoras.
Puede abarcar(Cilindro, Válvulas, motores,
bombas )

Actuador también llamado accionador o motor,

puede ser neumático,
eléctrico o hidráulico, pero los más
DISPOSITIVOS utilizados son los dos primeros, por ser las
CORRECTORES PARTES más sencillas y de rápida actuaciones.
Cuerpo: Este está provisto de un obturador o
FINALES tapón, los asientos del mismo y una serie de
accesorios. La unión entre la válvula y la
tubería puede hacerse por medio de bridas
soldadas o roscadas directamente a
la misma.
 Básicamente consisten en un recipiente
cilíndrico provisto de un émbolo o
PISTÓN O CILINDRO pistón. Al
NEUMÁTICO. introducir un determinado caudal de
aire comprimido, éste se expande dentro
de la cámara y provoca un
desplazamiento lineal.

Que su rozamiento interno sea lo

más bajo posible.
CARACTERÍSTICAS Que su montaje o instalación sea lo
más simple y rápida.
Que su vida útil sea lo más larga
posible.
Que existan gran variedad de
DISPOSITIVOS diseños para adaptarlos a diversas
CORRECTORES necesidades.

FINALES

Cilindros neumáticos de simple efecto: Uno de sus movimientos está gobernado

TIPOS por el aire comprimido, mientras que el otro se da por una acción antagonista,
generalmente un resorte colocado en el interior del cilindro.
Cilindros neumáticos de doble efecto. El pistón es accionado por el aire
comprimido en ambas carreras. Realiza trabajo aprovechable en los dos sentidos
de marcha.
Cilindros neumáticos con doble vástago:
Poseen salida de vástago en ambos extremos, lo que ofrece un mejor guiado del
conjunto, facilitan el colocado de levas o fines de carrera cuando hay
problemas de espacio en la zona de trabajo, y además presentan iguales
áreas de pistón a ambos lados.
Cilindros neumáticos de doble pistón o en tándem. Consisten en dos cilindros
de doble efecto acoplados en serie con un
vástago en común, formando una unidad compacta.
Cilindros acoplados de acción independiente: Están constituidos por dos
cilindros unidos por sus tapas traseras.
Cilindros sin vástago: El pistón transmite el movimiento a la carga a través
de un carro acoplado mecánicamente al pistón mediante un exclusivo sistema
patentado.
 Un controlador PID (Proporcional
Integrativo Derivativo) es del tipo
¿QUE SON? continuo y se encarga de modular la señal

de control de un sistema en función del
error que existe entre el valor medido y
el valor deseado. Este tipo de control es
ampliamente utilizado en los procesos
industriales, incluso cuando se presenten
interferencias
externas.

DISPOSITIVOS
PID

Tratamiento térmico de metales: Secuencias de "Rampa y Nivel "necesitan control

preciso para garantizar que las propiedades metalúrgicas deseadas sean
APLICACIONES alcanzadas.
Secado/evaporación de solventes de superficies pintadas: Temperaturas demasiado
altas pueden dañar los sustratos, mientras que temperaturas demasiado bajas
pueden ocasionar daños al producto y mala apariencia.
Hornos comerciales necesitan seguir estrictamente secuencias prescriptas de
calentamiento y enfriamiento para garantizar que las reacciones necesarias
ocurran.
Cerámicas: Hornos continuos tienen que producir altos niveles de calor, pero
están sujetos a cargas térmicas variables. Esto los hace una aplicación ideal
para el control PID.