2 Panel de control KUKA (KCP) (continuación)

2.3 Interfaz de usuario gráfica (KUKA.HMI)

El display del panel de control KUKA está subdividido en varias zonas que desempeñan dife-
rentes tareas. Durante el servicio, cada elemento de la interfaz de usuario es adaptado de
forma dinámica a la acción correspondiente.

Las explicaciones que aparecen a continuación son meros ejemplos. Las funciones asi-
gnadas a las barras de menús, las barras de teclas de estado y las barras de teclas de
función programable dependen de las aplicaciones instaladas.

2.3.1 Ajuste de brillo y contraste

El usuario puede modificar el brillo y el contraste del display LCD para adaptarlos a las condi-
ciones ambientales.
Para ello, primero debe estar
desactivada la función “Movimiento
manual”, ya que sólo así se pueden
utilizar las teclas de estado que
regulan el brillo y el contraste.

Los valores de brillo y contraste se

pueden ajustar con la correspondiente
tecla de estado +/-- en un rango de
0...15.

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 Instrucciones

2.3.2 Elementos de KUKA.HMI

Teclas

Incluyen las teclas de menú, las de estado y las de función programable. Usted tan sólo tiene
que accionar el correspondiente elemento de mando en el KCP o hacer clic sobre el símbolo
con el ratón.

Ventanas
Incluyen por ejemplo la ventana de estado y
la de mensajes.
Para conmutar entre las distintas ventanas
de KUKA.HMI, se utiliza la tecla de
selección de ventana.
Dentro de cada ventana, el foco se puede
mover mediante las teclas del cursor.
Reinicialización en progreso ...

Listas de selección
Sirven para seleccionar un valor
predeterminado.
Coloque el foco sobre la lista de selección
utilizando las teclas del cursor o la tecla
TAB. A continuación, con la combinación de
teclas “ALT” + “#”, abra la lista y seleccione
la entrada que desee. Confirme la selección
con la tecla de entrada.
Campos de entrada
Sirven para introducir valores o textos.
Coloque el foco sobre el campo de entrada
utilizando las teclas del cursor o la tecla
TAB. A continuación, introduzca los
caracteres que desee.
Campos de parámetros
Permiten seleccionar un valor específico
dentro de un rango de valores
predeterminado.
Ajuste el valor deseado mediante la tecla de
estado correspondiente. Como alternativa,
también puede introducir el valor en el
campo de entrada.

Foco
Esta marca se puede situar sobre el objeto
deseado por medio de las teclas del cursor.
A partir de ese momento, las instrucciones y
opciones se referirán a este objeto.

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2 Panel de control KUKA (KCP) (continuación)

2.3.3 Teclas de funciones

Barra de menús
En la barra de menús se encuentran las
funciones de la unidad de control del robot
reunidas en diferentes grupos.
El usuario debe abrir estos grupos
mediante las teclas de menú para poder
efectuar su elección.

Barras de teclas de estado

Las diferentes teclas de estado permiten
acceder a las funciones de la unidad de
control del robot. Las funciones asignadas
a las barras de softkeys varían según las
necesidades.

Barra de teclas de función programable (Barra de softkeys)

La barra de softkeys se adapta
dinámicamente a la situación operativa,
ofreciendo funciones que se pueden
seleccionar con la tecla de función
programable correspondiente.

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 Instrucciones

2.3.4 Ventanas de entrada y salida

Ventana de programa

La ventana de programa visualiza el

Puntero de paso (puntero de programa)
contenido del programa seleccionado. Si el
usuario no ha seleccionado ningún
programa, en la ventana de programa
aparece un lista de todos los programas
disponibles.
Entre los números de línea y texto de las
instrucciones se encuentra una flecha
amarilla que apunta hacia la derecha. Se
trata del ”puntero de paso”. Este elemento
está situado en la línea del programa que
se encuentra en ejecución.
Otra marca diferente es el “cursor”. Se trata
de una raya vertical roja. El cursor de
edición se encuentra al principio de la línea
que en ese momento está siendo editada.

Cursor

Ventana de estado

La ventana de estado puede visualizarse

cuando sea necesario. Contiene
información sobre el estado de ciertos
componentes, p. ej. las entradas y salidas.

Con las teclas del cursor o con el bloque

numérico se puede situar el foco sobre el
lugar deseado.

Formulario

El formulario puede visualizarse cuando

sea necesario. En él se introducen datos
requeridos por la unidad de control, por
ejemplo, la medición de la herramienta.
Con las teclas del cursor o con la tecla TAB
se sitúa el foco sobre el lugar deseado.

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2 Panel de control KUKA (KCP) (continuación)

Lista de parámetros
Sirve para introducir valores extraídos de
un rango de valores.
Con las teclas del cursor o con la tecla TAB
se sitúa el foco sobre el lugar deseado.

Ventana de mensajes

La unidad de control se comunica con el

usuario a través de la ventana de
mensajes. Visualiza mensajes de
indicación, de estado, de confirmación, de
espera y de diálogo.

Se necesita tecla
Coi alcanzada

Cada tipo de mensaje tiene asignado un

determinado símbolo.

Formulario inline
Una parte de las funciones del programa
requiere la introducción de valores.
Estos valores se introducen mediante una
máscara de entrada (formulario inline) o se
seleccionan mediante campos de
selección.
Con ello se garantiza que las instrucciones
programadas poseen siempre el formato de
entrada correcto.

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 Instrucciones

2.3.5 Estado del sistema

Línea de estados
En la línea de estados se visualiza
información acerca de los estados de
servicio importantes.

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2 Panel de control KUKA (KCP) (continuación)

2.3.6 Mensajes
Mensajes de indicación: contienen información o indican operaciones, errores de progra-
mación o errores de manejo. Tienen solamente carácter informativo y no interrumpen la eje-
cución del programa.

Se requiere la tecla de arranque

Esta indicación aparece, por ej., después de que el usuario ha seleccionado un programa.

Mensajes de estado: señalizan el estado de la instalación. También tienen carácter infor-

mativo y pueden interrumpir el programa de usuario en ciertas circunstancias. Los mensajes
de estado se borran automáticamente cuando desaparece el estado que los provocó.

PARADA DE EMERGENCIA

Este mensaje aparece cuando, p. ej., ha sido accionado el pulsador PARADA DE EMER-
GENCIA o ha sido abierta una puerta de seguridad.

Mensajes de confirmación: aparecen con frecuencia como consecuencia de un mensaje

de estado (p. ej., PARADA DE EMERGENCIA) y deben ser confirmados explícitamente. In-
dican fallos en la ejecución del programa.

Confirmar PARADA DE EMERGENCIA

Los mensajes de confirmación detienen el servicio del robot hasta que la causa del fallo ha
sido eliminada y el mensaje confirmado.

Mensajes de espera: aparecen cuando un programa está en ejecución y se establece una

condición de espera.

WAIT FOR $IN[1]==TRUE

La unidad de control del robot se detiene hasta que se cumple la condición o se reinicia el
programa. En este ejemplo, el sistema está esperando una señal en la entrada 1.

Mensajes de diálogo: deben ser respondidos por el usuario. El resultado se registra en la

variable correspondiente. El programa se detiene hasta que el mensaje recibe una res-
puesta y a continuación prosigue su ejecución.

¿Está seguro de que desea aceptar el punto “P1”?

En este caso, se pueden utilizar las teclas de función programable “Sí” y “No” que se encuen-
tran en la barra de teclas de función programable. Cuando se pulsa una de las dos teclas
de función programable, el mensaje se borra de la ventana.

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 Instrucciones

2.3.7 Barra de estado

Las teclas del teclado numérico están activadas.

Las funciones de control del cursor del teclado numérico están

activadas.

ESCRITURA EN MAYÚSCULAS.

La escritura en MAYÚSCULAS y en minúsculas está activada.

Gris: El interpretador “Submit” ha sido desactivado.

Verde: El interpretador “Submit” está en ejecución.

Rojo: El interpretador “Submit” está detenido.

Verde: Los accionamientos están preparados.

Rojo: Los accionamientos no están preparados.

Gris: No hay ningún programa seleccionado.

Amarillo: El puntero de paso está sobre la primera línea del

programa seleccionado.
Verde: Ha sido seleccionado un programa y actualmente está en
ejecución.
Rojo: El programa seleccionado y arrancado ha sido
detenido.
Negro: El puntero de paso está sobre la última línea del
programa seleccionado.

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2 Panel de control KUKA (KCP) (continuación)

Este campo indica el nombre del programa seleccionado.

En él se visualiza el número de paso de la línea de programa que en

ese momento se encuentra en ejecución.

Modo de servicio T1 (servicio manual / servicio tecleado).

Modo de servicio T2 (servicio manual / servicio tecleado).

Modo de servicio en el que un ordenador central o un PLC asume el

control del sistema de robot (automático externo).
Modo de servicio (automático).

El override (sobrecontrol) de programa.

Aquí se visualiza el nombre del robot.

La hora actual del sistema.

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