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Introduccin al Modelamiento por Elementos Finitos con ANSYS

Mximo Alejandro Roa Garzn Diego Alexander Garzn Alvarado

Mximo Alejandro Roa Garzn Instructor Asociado de Dedicacin Exclusiva adscrito al Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica de la Facultad de Ingeniera en la Universidad Nacional de Colombia. Diego Alexander Garzn Alvarado Instructor Asociado de Tiempo Completo adscrito al Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica de la Facultad de Ingeniera en la Universidad Nacional de Colombia.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

M ximo Alejandro Roa Garzn Diego Alexander Garzn Alvarado Departamento de Ingenier a Mec nica y Mecatrnica Facultad de Ingenier a Universidad Nacional de Colombia Bogot

Primera edicin: mayo de 2002

2002, Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de Colombia


Correo electrnico: mroa@ciencias.unal.edu.co digarzon@ing.unal.edu.co

Universidad Nacional de Colombia, Bogot

CONTENIDO
INTRODUCCIN 1. MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS 1.1. El mtodo de Elementos Finitos 1.2. Procedimientos de solucin usando el mtodo de Elementos Finitos 1.3. Fuentes de error 1.4. Ventajas y desventajas del mtodo 1.5. Implementacin computacional 2. ESTRUCTURA DE ANSYS 2.1. Inicio del programa 2.2. Interfaz grfica de ANSYS 2.3. Estructura del men principal 2.4. Ventanas de dilogo 2.5. Men de despliegue grfico 2.6. Plano de trabajo 2.7. Ventanas de seleccin de objetos 2.8. Acceso a la ayuda 2.9. Finalizacin de la sesin 2.10.Archivos para el manejo de la informacin 3. MODELAMIENTO SLIDO 3.1. Modelos 3.2. Enfoques de modelamiento 3.3. Sistemas de coordenadas 3.4. Entidades de un modelo slido 3.5. Entidades primitivas 3.6. Operaciones booleanas 3.7. Aplicacin: modelamiento de una mnsula 4. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: LINK1 Y LINK8 4.1. Elementos LINK1 y LINK8 4.2. Armaduras 4.3. Elementos bajo carga axial 4.4. Momentos de inercia 4.5. Columnas 4.6. Aplicacin: modelamiento de una armadura para techo 5. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: BEAM3 Y BEAM4 5.1. Elementos BEAM3 y BEAM4 5.2. Flexin y vigas 5.3. Esfuerzos en flexin pura 5.4. Aplicacin: modelamiento de un marco

6. ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: PLANE42 Y PLANE82 6.1. Elementos PLANE42 y PLANE82 6.2. Modelamiento en 2D 6.3. Esfuerzo en condiciones generales de carga 6.3.1. Esfuerzo en condiciones generales 6.3.2. Esfuerzo plano 6.3.3. Deformacin plana 6.4. Criterios de fluencia y de fractura 6.4.1. Materiales dctiles 6.4.2. Materiales frgiles 6.5. Aplicacin: concentracin de esfuerzos en tensin 7. ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: SHELL63 Y SHELL93 7.1. Elementos SHELL63 y SHELL93 7.2. Esfuerzos en recipientes de pared delgada 7.2.1. Esfuerzos en recipientes cilndricos 7.2.2. Esfuerzos en recipientes esfricos 7.3. Aplicacin: modelamiento de una mesa 8. ELEMENTOS AXISIMTRICOS: PLANE, SHELL 8.1. Elementos axisimtricos 8.2. Modelos axisimtricos 8.3. Aplicacin: prueba de rotura de un cilindro de gas 8.3.1. Modelo con PLANE42 8.3.2. Modelo con SHELL51 8.3.3. Modelo simplificado con SHELL51 9. ELEMENTOS ESTRUCTURALES SLIDOS: SOLID45 Y SOLID95 9.1. Elementos SOLID45 y SOLID95 9.2. Modelamiento en 3D 9.3. Aplicacin: cargas combinadas sobre una viga rectangular 9.3.1. Caso de carga 1: tensin 9.3.2. Caso de carga 2: torsin 9.3.3. Caso de carga 3: flexin 9.3.4. Combinacin de los casos de carga 10. ELEMENTOS TRMICOS: LINK, PLANE, SHELL, SOLID 10.1.Elementos trmicos 10.2.Mecanismos de transferencia de calor 10.2.1. Conduccin 10.2.2. Conveccin 10.3.Aplicacin: conduccin de calor en una chimenea APNDICE: SISTEMAS DE UNIDADES A.1. Sistemas de unidades A.1.1. Sistema Internacional de Unidades A.1.2. Sistema ingls de unidades A.2. Tablas de referencia REFERENCIAS

INTRODUCCIN
El anlisis mediante Elementos Finitos (Finite Element Analysis, FEA) ha sentido un gran impulso desde el advenimiento de la era de los computadores. Esto ha permitido la creacin de mltiples plataformas para implementar la teora de los Elementos Finitos, de las cuales ANSYS es un ejemplo en particular. La Universidad Nacional de Colombia, y especficamente el Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica, han implementado el uso de este paquete desde hace ms de dos aos, y esto ha hecho evidente la necesidad de facilitar el acceso a los estudiantes de ltimos semestres hacia el software, de forma que no transcurra el tiempo en el aprendizaje montono del manejo de un programa, para enfocarse mejor en los aspectos ms relevantes del diseo mecnico asistido por computador. El presente libro pretende ser sencillamente una herramienta de apoyo al trabajo que un ingeniero pueda desarrollar en el software. El primer captulo plantea el contexto para el trabajo en Elementos Finitos. El segundo captulo introduce al usuario en el entorno grfico manejado por ANSYS. El tercer captulo presenta la informacin bsica requerida para realizar modelamiento slido en el programa, y presenta el uso de gran variedad de comandos en una aplicacin particular. Los siguientes captulos plantean el uso de diferentes elementos en aplicaciones especficas extradas del entorno cotidiano de la ingeniera. Primero se presentan las caractersticas relevantes de los elementos utilizados; posteriormente, se hace un breve recuento de la teora requerida para verificar la aplicacin, y por ltimo se desarrolla el problema planteado. De esta forma se realizan anlisis lineales de tipo estructural y trmico. El libro sigue una estructura directa, es decir, para trabajar la aplicacin del sexto captulo deben haberse estudiado los cinco anteriores. Esto facilita el enfoque en los aspectos principales del anlisis considerado, sin entrar en demasiados detalles respecto al procedimiento total del modelamiento. Actualmente se est desarrollando la Segunda Parte del presente trabajo, que incluir aspectos relacionados con el anlisis modal, los problemas no lineales (geomtricos, de material y de contacto), el anlisis de dinmica de fluidos y de campos electromagnticos. Los autores desean expresar su agradecimiento a quienes hicieron posible el desarrollo de esta obra. En particular debemos mencionar a los estudiantes Boris Leonardo Rincn y Camilo Alberto Villegas, quienes tuvieron la paciencia y constancia para reproducir cuidadosamente las aplicaciones propuestas, y que adems colaboraron en muchas de las grficas y en el diseo final del texto. Nuestros agradecimientos deben extenderse tambin al profesor Fernando Meja, pionero de los Elementos Finitos en la Facultad de Ingeniera, y quien por primera vez nos introdujo en este fascinante mundo del modelamiento computacional. A todos, nuestros ms profundos agradecimientos. MXIMO ALEJANDRO ROA G. DIEGO ALEXANDER GARZN A. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA MMII

Captulo 1 1 MODELAMIENTO MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS


1.1 EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Muchos de los problemas de la ingeniera y de las ciencias aplicadas estn gobernados por ecuaciones diferenciales o integrales. La complejidad de geometra o de las condiciones de frontera halladas en muchos de los problemas del mundo real impiden obtener una solucin exacta del anlisis considerado, por lo que se recurre a tcnicas numricas de solucin de las ecuaciones que gobiernan los fenmenos fsicos. El Mtodo de los Elementos Finitos es una de estas tcnicas numricas, muy apropiada para su implementacin en computadores (dada su facilidad para el manejo de algoritmos numricos, rapidez en los clculos y precisin en la respuesta). Esta tcnica puede ser aplicada para resolucin de problemas de diversa ndole: mecnica de slidos, mecnica de fluidos, transferencia de calor, vibraciones, etc. Los procedimientos para la resolucin de los problemas en cada uno de estos campos son similares, aunque el enfoque principal en esta gua sern los problemas de anlisis estructural y trmico. En todos los modelos de elementos finitos el dominio o continuo (el slido en problemas de mecnica de slidos) se divide en un nmero finito de formas simples denominadas elementos. Las propiedades y las relaciones gobernantes del fenmeno estudiado se asumen sobre estos elementos, y se expresan matemticamente en trminos de valores desconocidos en puntos especficos de los elementos denominados nodos. Estos nodos sirven de conexin entre los elementos. En los modelos slidos, los desplazamientos en cada elemento estn directamente relacionados con los desplazamientos nodales, y los desplazamientos nodales se relacionan a su vez con las deformaciones y los esfuerzos en los elementos. El mtodo de Elementos Finitos trata de seleccionar los desplazamientos nodales de forma que los esfuerzos estn en equilibrio (de forma aproximada) con las cargas aplicadas. Los desplazamientos nodales tambin deben ser consistentes con cualquier restriccin de movimiento de la estructura. El Mtodo de los Elementos Finitos convierte las condiciones de equilibrio en un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales (o no lineales) en funcin de los desplazamientos nodales. Despus de obtener la solucin de las ecuaciones se pueden hallar las deformaciones y los esfuerzos en los elementos. A medida que se utiliza un mayor nmero de elementos para representar la estructura, los esfuerzos se acercan ms al estado de
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equilibrio con las cargas aplicadas. Por tanto, un concepto importante en el uso del mtodo de los Elementos Finitos es que, en general, un modelo de Elementos Finitos se aproxima a la solucin real del problema a medida que se incrementa la densidad de elementos, lo cual conduce a la realizacin de un anlisis de convergencia de la solucin.

1.2 PROCEDIMIENTO DE SOLUCIN USANDO EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS


La solucin de cualquier problema utilizando el Mtodo de los Elementos Finitos contempla los siguientes pasos: 1. Especificar la geometra. Esto puede hacerse dibujando la geometra directamente en el paquete o importando el modelo desde un modelador slido (Solid Edge, Pro/Engineer). 2. Definir el tipo de elemento y las propiedades del material. 3. Enmallar el objeto. Consiste en dividir el objeto en pequeos elementos. 4. Aplicar las condiciones de frontera (restricciones) y las cargas externas. 5. Generar una solucin. 6. Postprocesamiento. Los datos obtenidos como resultado pueden visualizarse a travs de grficas o dibujos. 7. Refinar la malla. El mtodo de Elementos Finitos es un mtodo aproximado, y en general la precisin de la solucin se incrementa con el nmero de elementos usado. El nmero de elementos requerido para obtener una respuesta confiable depende del problema especfico; sin embargo, es recomendable siempre incrementar el nmero de elementos en el objeto y observar la variacin en los resultados. 8. Interpretacin de los resultados. Este paso es el ms importante de todo el anlisis, pues requiere de los conocimientos y la habilidad del ingeniero para entender e interpretar los resultados arrojados por el programa. Este paso es crtico para lograr la aplicacin de los resultados en la solucin de los problemas reales, o para identificar los posibles errores cometidos durante la etapa de modelamiento.

1.3 FUENTES DE ERROR


Sistema Fsico
FEM

Modelo Discreto

Solucin

Solucin Discreta

VERIFICACIN

(Error numrico)
VALIDACIN

(Error de simulacin: discretizacin y formulacin)

Figura 1.1. Uso del mtodo de los Elementos Finitos.

La Figura 1.1 muestra los pasos seguidos en la ejecucin de un anlisis por Elementos Finitos. Se observa que a travs de un proceso de discretizacin se pasa de un sistema fsico a un modelo discreto, que al ser solucionado permite obtener una solucin discreta. La validez de la solucin discreta puede verificarse en el modelo discreto, de donde se obtiene

CAPTULO 1. MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS

un error numrico en la solucin de las ecuaciones. El resultado total del modelo se debe verificar contrastando los resultados con soluciones obtenidas por mtodos experimentales o tericos, lo cual constituye el proceso de validacin del modelo. Las tres principales fuentes de error en una solucin tpica de Elementos Finitos son entonces los errores de discretizacin, de formulacin y los errores numricos. Los errores de discretizacin resultan de transformar el sistema fsico (continuo) en un modelo de Elementos Finitos, y pueden estar relacionados con el modelamiento de la forma externa del elemento, las condiciones de frontera, etc. Se deben bsicamente a una pobre representacin geomtrica del elemento deseado, o a una simplificacin excesiva del elemento representado. Los errores de formulacin surgen del uso de elementos que no describen de forma precisa el comportamiento del problema fsico. Los elementos usados para modelar problemas fsicos para los que no son apropiados son llamados matemticamente inapropiados o mal condicionados (ill-conditioned). Los errores numricos ocurren como el resultado de los procedimientos numricos de clculo, e incluye errores de truncamiento y de redondeo. Este error, por tanto, concierne ms a los desarrolladores de software que a los usuarios.

1.4 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL MTODO


El mtodo de Elementos Finitos es muy verstil y poderoso y permite a los ingenieros obtener informacin del comportamiento de objetos de forma complicada bajo casi cualquier carga imaginable (cargas puntuales, de presin, trmicas, fuerzas inerciales, cargas dependientes del tiempo). Permite resolver problemas en estado estable o dependientes del tiempo, lineales o no lineales. Se pueden manejar materiales especiales: no homogneos, ortotrpicos, anisotrpicos. Se pueden adems considerar efectos especiales sobre los materiales: plasticidad, propiedades dependientes de la temperatura, creep. Las ramas de aplicacin son variadsimas: mecnica de slidos, mecnica de fluidos, electromagnetismo, biomecnica, transferencia de calor y acstica, entre muchas otras. A nivel empresarial, las ventajas del mtodo son notorias: la etapa de desarrollo de un producto se acorta, se pueden identificar problemas de diseo antes de fabricar un prototipo, se reducen las etapas de prueba y error en el diseo de un nuevo producto, etc. La principal limitacin de los mtodos de Elementos Finitos radica en que la precisin de los resultados depende de la densidad de elementos utilizada. En anlisis estructurales, cualquier regin con alta concentracin de esfuerzos debe ser cuidadosamente analizada mediante un enmallado suficientemente fino para obtener resultados confiables. Ya que los paquetes actuales de Elementos Finitos parecen resolver tan amplia gama de problemas, existe una marcada tendencia a resolver problemas mecnicamente sin tomarse el trabajo de entender la fsica y matemtica subyacentes en el problema. Los paquetes de

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Elementos Finitos se han vuelto casi indispensables en el diseo y anlisis mecnico, pero han acercado a los usuarios la posibilidad de cometer grandes errores. La versatilidad del mtodo no salva la necesidad de realizar un detallado anlisis de los resultados obtenidos antes de ser aplicados en la solucin de un problema real. Los resultados pueden obtenerse tan bien presentados que infunden gran confianza en el anlisis, lo cual puede conducir a cometer errores con gran confianza. Se pueden producir grandes errores en el modelamiento debido al uso de opciones inadecuadas del programa, o debido al uso adecuado del programa pero con datos errados. Los resultados de un programa no son confiables si el usuario no entiende como funciona el programa o si no tiene las nociones fsicas suficientes para entender los resultados arrojados por el programa. Los resultados deben ser comparados con las expectativas; se pueden obtener resultados alternos de modelos simplificados calculados a mano, o de experimentacin en estructuras o elementos similares. El mtodo de los Elementos Finitos puede hacer de un ingeniero bueno uno mejor, y de un mal ingeniero uno mas peligroso.

1.5 IMPLEMENTACIN COMPUTACIONAL


Toda implementacin computacional del mtodo de los Elementos Finitos se compone bsicamente de tres partes: Preprocesador: funciona esencialmente como un paquete CAD; permite construir el modelo y aadir las cargas y las restricciones deseadas. Solucionador: permite ensamblar y resolver el sistema algebraico de ecuaciones que representan el sistema fsico. Postprocesador: facilita la manipulacin de los resultados numricos, bien sea en forma de listas, tablas o en forma grfica. Aunque puede realizarse una implementacin del mtodo de los Elementos Finitos adecuada a las necesidades propias de una organizacin, ya existen comercialmente paquetes que implementan el mtodo y que permiten acceder rpidamente a la solucin de un anlisis especfico. Entre los numerosos paquetes comerciales disponibles, se destacan: ANSYS: de propsito general, para computadoras personales (PC) y estaciones de trabajo. COSMOS: software de uso general. ALGOR: para estaciones de trabajo y computadoras personales. SDRC/I-DEAS: paquete completo de CAD/CAM/CAE. NASTRAN: de propsito general para mainframes. ABAQUS: para anlisis de tipo no lineal y dinmico. DYNA-3D: enfocado a los anlisis dinmicos y de impacto. La capacidad requerida del software y del computador para realizar un anlisis de Elementos Finitos depende del anlisis deseado. Sin embargo, en cualquier caso se puede aplicar el teorema fundamental de los Elementos Finitos: Entre ms rpido y ms grande, mejor.

Captulo 2 2 ESTRUCTURA DE ANSYS


ANSYS es un software de Elementos Finitos que permite realizar tareas como: Construir o importar modelos de estructuras, productos, componentes o sistemas. Aplicar cargas al elemento creado. Estudiar las respuestas fsicas, tales como niveles de esfuerzo, distribuciones de temperatura o campos electromagnticos. Optimizar diseos existentes. Realizar pruebas virtuales sobre componentes en etapa de diseo. ANSYS ofrece una interfaz grfica sencilla. Este captulo se dedicar a estudiar el funcionamiento de dicha interfaz, as como otros aspectos importantes para aprovechar el gran potencial que ofrece el software.

2.1 INICIO DEL PROGRAMA


Una vez instalado el programa, se inicia seleccionando desde la barra de herramientas de su sistema operativo Inicio>Programas>AnsysXX, lo cual desplegar el men de la Figura 2.1.

Figura 2.1. Men de inicio de ANSYS.

Al elegir Interactive se abrir la ventana mostrada en la Figura 2.2. Esta pantalla de inicio muestra diversos parmetros para la ejecucin del programa. Los parmetros ms importantes son los siguientes: Product Selection: producto de la familia de ANSYS que se desea utilizar.
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Working Directory: directorio de trabajo, en donde todos los archivos del modelamiento sern guardados. Por defecto es el ltimo directorio especificado; si no se ha especificado alguno, ser el directorio de ANSYS. Graphics Device Name: especifica el dispositivo grfico que controlar el ambiente de ANSYS. Se puede seleccionar 3D si se tiene una tarjeta de video que soporte grficos 3D. Initial Jobname: nombre del proyecto a desarrollar en ANSYS. Por defecto es el ltimo nombre especificado; si no se ha especificado alguno, este nombre ser file. Memory Requested: espacio de memoria para el trabajo de ANSYS.

Figura 2.2. Pantalla de parmetros de ejecucin de ANSYS.

Para iniciar el programa, se debe seleccionar el botn Run. La ventana de la Figura 2.2 se cierra y se abrir el entorno grfico de ANSYS. Una segunda forma de iniciar el trabajo con ANSYS es escoger en el men de inicio la opcin Run Interactive Now; en este caso, la ventana anterior no se muestra, y el programa trabaja con todos los valores por defecto.

2.2 INTERFAZ GRFICA DE ANSYS


El entorno grfico de ANSYS se compone de seis ventanas: Men de Utilidades (ANSYS Menu): contiene funciones de aplicacin general como control de archivos, de seleccin, de grficos, acceso a la ayuda, y otros parmetros generales del programa. Ventana de Comandos (ANSYS Input): muestra mensajes del programa y permite la introduccin de comandos mediante teclado. Barra de Acceso Rpido (ANSYS Toolbar): permite acceder a las funciones ms usadas en ANSYS; se puede personalizar para aadir los botones deseados. Men Principal (ANSYS Main Menu): contiene las funciones principales de ANSYS; est organizado por procesadores, sugiriendo la secuencia de ejecucin de los comandos en una sesin de ANSYS.

CAPTULO 2. ESTRUCTURA DE ANSYS

Ventana de Salida (ANSYS Output Window): muestra los mensajes de salida del programa. Ventana de grficos (ANSYS Graphics): muestra las grficas generadas por el programa.

Figura 2.3. Entorno grfico de ANSYS.

2.3 ESTRUCTURA DEL MEN PRINCIPAL


Los mens, submens y cajas de dilogo estn organizados en bloques de comandos, separados por una lnea horizontal. El men principal, por ejemplo, contiene cinco bloques de comandos, como se observa en la Figura 2.4.

Figura 2.4. Men principal.

Los comandos seguidos por el smbolo > indican la existencia de un submen, que se abre como una ventana independiente; los comandos seguidos del smbolo ... indican la apertura de una ventana de dilogo; los comandos con un smbolo + sealan el despliegue

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de una ventana de seleccin, y los comandos que no preceden un smbolo indican la ejecucin de la accin indicada.

2.4 VENTANAS DE DILOGO


Las ventanas de dilogo presentan dos botones diferentes para la ejecucin de una accin; el botn OK ejecuta la accin y cierra la ventana de dilogo, mientras que el botn Apply ejecuta la accin pero no cierra la ventana de dilogo, de forma que el comando se puede ejecutar repetidamente.

Figura 2.5. Ventana de dilogo.

2.5 MEN DE DESPLIEGUE GRFICO


El despliegue de los grficos en la ventana correspondiente se puede controlar mediante el men Pan, Zoom, Rotate, que aparece en la Figura 2.6. Esta ventana aparece a la derecha del entorno de ANSYS, y se obtiene seleccionando en el men de utilidades PlotCtrls>Pan, Zoom, Rotate.... En la parte superior se puede seleccionar la ventana a la que se aplicarn los cambios de despliegue. El segundo bloque de comandos contiene botones para observar el modelo desde diferentes puntos de vista: Top (Superior, observador en +Y), Bot (Inferior, observador en -Y), Front (Frente, observador en +Z), Back (Posterior, observador en -Z), Left (Izquierda, observador en -X), Right (Derecha, observador en +X), Iso (Isomtrica, observador en 1,1,1), Obliq (Oblicua, observador en 1,2,3) y WP (Despliega el modelo como fue dibujado en el plano de trabajo).

CAPTULO 2. ESTRUCTURA DE ANSYS

Figura 2.6. Men Pan-Zoom-Rotate.

El tercer bloque de comandos permiten acceder a las diferentes opciones de zoom. El cuarto bloque permite mover el modelo siguiendo las indicaciones de los botones en las seis direcciones posibles: adelante atrs (crculos), izquierda derecha (flechas), arriba abajo (flechas). El quinto bloque permite rotar el modelo alrededor de los ejes coordenados. El sexto bloque permite activar el modo de control dinmico, en el que se puede modificar la presentacin del modelo o su iluminacin haciendo uso de los botones del ratn. Este modo dinmico tambin se puede activar manteniendo oprimida la tecla Ctrl. En este modo, el modelo se puede mover en la pantalla con el botn izquierdo del ratn, o se puede rotar alrededor de los ejes X y Y con el botn derecho del mismo.

2.6 PLANO DE TRABAJO


El plano de trabajo (working plane) es un plano de referencia mvil que se presta como referencia para realizar un modelo. El men de utilidades contiene un submen denominado WorkPlane (WP), que se puede observar en la Figura 2.7.

Figura 2.7. Submen Working Plane.

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El primer bloque de comandos se refiere a los controles del WP; el segundo bloque presenta algunas opciones para mover el WP, y el tercer bloque contiene opciones relacionadas al sistema de coordenadas. Para desplegar el WP se debe seleccionar el primer comando, Display Working Plane. El comando WP Settings... permite abrir una ventana de comandos adicional, que aparece a la derecha de ANSYS y se observa en la Figura 2.8.

Figura 2.8. Ventana de comandos WP Settings.

La ventana de comandos permite seleccionar entre un plano de trabajo cartesiano o polar. Se puede observar en la pantalla la triada (indicacin del sistema de coordenadas), la rejilla (grilla) o las dos entidades al tiempo. El espaciado se puede modificar de acuerdo a las necesidades particulares de cada dibujo, y se indican adems las coordenadas mnima y mxima de la rejilla. En este men se puede activar la opcin de Snap, que permite seleccionar coordenadas sobre el plano de trabajo de acuerdo al incremento especificado.

Figura 2.9. rea de grfico mostrando la rejilla y la triada.

El plano de trabajo puede moverse a voluntad dentro del espacio de modelado. Para ello se usa el segundo bloque de comandos del men mostrado en la Figura 2.7. El comando Offset WP by increments abre el men mostrado en la Figura 2.10 y lo muestra en la parte derecha de ANSYS; los comandos mostrados permiten mover el plano de trabajo

CAPTULO 2. ESTRUCTURA DE ANSYS

(trasladarlo o rotarlo). El submen Offset WP to permite mover el plano de trabajo a una ubicacin determinada. El submen Align WP with permite alinear el plano de trabajo con una ubicacin definida por el usuario.

Figura 2.10. Men O ffset WP by increments.

2.7 VENTANAS DE SELECCIN DE OBJETOS


Estas ventanas aparecen cada vez que se selecciona un comando seguido de un smbolo +. Existen dos modos de seleccin: de ubicacin, para localizar las coordenadas de un nuevo punto, y de recuperacin, para seleccionar entidades existentes en ANSYS. La Figura 2.11 muestra las dos ventanas caractersticas de los modos de picado; a la izquierda se observa una ventana para seleccin de coordenadas, y a la derecha una para seleccin de entidades.

Figura 2.11. Ventanas de seleccin de objetos.

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El botn izquierdo del ratn se usa para seleccionar los objetos deseados. El botn derecho permite alternar entre los modos de seleccin (Pick) y deseleccin (Unpick) de objetos. La seleccin de entidades puede realizarse de diversas formas: uno a uno, en caja, en ciclo, etc. Las ventanas despliegan la informacin relativa a la seleccin realizada a medida que se va ejecutando la accin.

2.8 ACCESO A LA AYUDA


La ayuda de ANSYS se puede acceder de tres formas distintas: desde el men de inicio de Windows, desde el men de utilidades, o desde cualquier ventana de dilogo. La ayuda permite acceder a los manuales incluidos con el programa (Manual bsico, de elementos, de procedimientos, etc) y a los tutoriales de modelamiento en el programa.

2.9 FINALIZACIN DE LA SESIN


El programa se puede cerrar mediante el botn Quit en la barra de herramientas, o seleccionando en el men File>Exit. Esto presentar la ventana de la Figura 2.12, en la que se observan diferentes opciones para terminar la sesin con ANSYS.

Figura 2.12. Ventana de salida de ANSYS.

2.10 ARCHIVOS PARA EL MANEJO DE LA INFORMACIN


Durante una sesin de trabajo, ANSYS lee y escribe diversos archivos con los datos del anlisis. Estos archivos estn identificados con el nombre del trabajo (jobname) y una extensin. El nombre de trabajo se selecciona en la ventana inicial de parmetros (Figura 2.2), pero se puede cambiar ejecutando desde el men el comando File>Change Jobname. El nombre por defecto para la sesin es file. La extensin identifica al tipo de archivo; los principales archivos son los siguientes: .DB, .DBB: base de datos del problema. .LOG, .LGW: registro de los comandos ejecutados en la sesin. .RXX: archivo de resultados; por ejemplo, para anlisis estructural tienen la extensin .RST. .ERR: registro de los errores presentados durante la sesin.

CAPTULO 2. ESTRUCTURA DE ANSYS

ANSYS no permite deshacer los comandos ya ejecutados, por lo que se deben utilizar los archivos de base de datos para guardar los pasos importantes en un modelamiento. La seleccin de File en el men de utilidades despliega el men mostrado en la Figura 2.13; los comandos Save as Jobname.db o Save as...permiten guardar la base de datos.

Figura 2.13. Men File.

Los archivos de base de datos se pueden recuperar mediante los comandos Resume... Estos comandos tambin pueden accederse desde la barra de herramientas. ANSYS mantiene una copia de segundo nivel de su base de datos; si no se ha cambiado el jobname, guarda la anterior base de datos con la extensin .DBB. Si se activa dos veces el comando de guardar la base de datos, se estar guardando dos veces la misma base de datos (con las extensiones .DB y .DBB). Se debe guardar frecuentemente la base de datos, especialmente antes de realizar operaciones que causen cambios importantes en el modelo. De esta forma, si se comete algn error se puede deshacer la operacin efectuada recuperando la base de datos inmediatamente anterior.

Captulo 3 LIDO 3 MODELAMIENTO S


3.1 MODELOS
ANSYS utiliza un modelo discretizado para resolver el anlisis deseado. Este modelo discretizado se construye a partir de una geometra bsica (dibujo en una, dos o tres dimensiones). Hay en general tres formas de construir un modelo discretizado: Construir la geometra bsica y realizar el enmallado con ANSYS. Construir la geometra bsica en un programa CAD, exportarla, y enmallarla despus de importarla a ANSYS. Construir la geometra y realizar el enmallado en un programa CAD, e importar el modelo enmallado a ANSYS. ANSYS permite importar archivos en diferentes formatos: IGES, SAT, Pro/E, UG, PARA.

3.2 ENFOQUES DE MODELAMIENTO


El modelamiento slido se usa en el caso en que la geometra del elemento a modelar resulte demasiado compleja como para crear el modelo de Elementos Finitos por generacin directa (es decir, dibujando directamente los elementos). Existen en general dos enfoques de modelamiento: Modelamiento bottom up (desde abajo): en este enfoque, el modelo se comienza a construir a partir de las entidades de ms bajo orden (puntos). Modelamiento top down (desde arriba): el modelo se puede ensamblar a partir de primitivas geomtricas, que son volmenes, reas o lneas completamente definidas. Cuando se crea una primitiva, el programa automticamente crea todas las entidades de orden inferior asociadas a ella. En general, en un modelamiento se pueden combinar las dos tcnicas. Slo se debe tener presente que las primitivas geomtricas son construidas dentro del plano de trabajo, mientras que las entidades definidas en el modelamiento bottom up se crean con referencia al sistema coordenado. Por esta razn, se puede jugar con el cambio de lugar del plano de trabajo, lo cual facilita la creacin de la geometra.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

3.3 SISTEMAS DE COORDENADAS


Los sistemas de coordenadas tienen cuatro funciones bsicas: permiten crear geometras con base en un sistema determinado, permiten orientar las cargas y las restricciones aplicadas sobre un nodo o elemento, dan la referencia para revisar los resultados del modelo, y permiten listar las coordenadas de las entidades dibujadas. Los comandos aplicables a un sistema de coordenadas se encuentran bajo el submen WorkPlane en el men principal. Las entidades geomtricas pueden ser ubicadas y definidas en tres sistemas de coordenadas: las del plano de trabajo, las globales o un sistema local. Un sistema de referencia global puede ser visto como un marco de referencia absoluto para el espacio de modelado; este sistema global se identifica con un nmero, y puede ser de tres tipos: cartesiano, cilndrico y esfrico. Sistema cartesiano: coordenadas x, y, z. Sistema coordenado 0 (CS 0). Sistema cilndrico: coordenadas R, , z. Sistema coordenado 1 (CS 1). Sistema esfrico: coordenadas R, , . Sistema coordenado 2 (CS 2).
Z Z (X,Y,Z) X Z X Y a) Cartesiano Y X Z R (R,,Z) Z (R,,)

b) Cilindrico

X Y

c) Esferico

Figura 3.1. Sistemas coordenados globales.

En muchos casos se necesita establecer un sistema coordenado con un origen diferente al del sistema global, o con una orientacin diferente de los ejes. Estos sistemas coordenados locales pueden crearse como uno de los tres tipos ya definidos, o de un tipo adicional conocido como sistema toroidal.

Figura 3.2. Sistemas de coordenadas locales.

El sistema de coordenadas local se puede definir en el origen del plano de trabajo, a travs de puntos o nodos (en este caso se especifica el origen, un punto sobre el eje X y un punto ubicado en el plano XY), o en una localizacin especfica referida al sistema de

CAPTULO 3. MODELAMIENTO SLIDO

coordenadas global. En la Figura 3.3 se observa el submen correspondiente para definir un nuevo sistema de coordenadas. En cualquier momento solo est activo un sistema coordenado, que puede cambiarse mediante el comando Change Active CS to, ubicado en el men WorkPlane.

Figura 3.3. Submen para la creacin de un sistema de coordenadas.

El sistema coordenado nodal determina las direcciones de los grados de libertad en cada nodo y la orientacin de los resultados nodales. Cada nodo tiene su propio sistema, que por defecto es paralelo al sistema global cartesiano (sin importar el sistema en el que fue definido el nodo). Estos sistemas nodales se pueden rotar de acuerdo a la conveniencia en el anlisis, como se observa en la Figura 3.4.

Figura 3.4. Sistema de coordenadas nodales.

Cada elemento definido por el software tiene su propio sistema de coordenadas, como se observar en los captulos siguientes. El sistema coordenado del elemento determina la orientacin de las propiedades del material, de las cargas aplicadas sobre el elemento y de los resultados por elemento. Todos estos sistemas se rigen por la regla de la mano derecha. Los resultados obtenidos de un anlisis de elementos finitos (desplazamientos, gradientes, esfuerzos, deformaciones, etc) se almacenan en la base de datos y en los archivos de resultados en el sistema coordenado nodal (para los resultados primarios o nodales) o en el sistema coordenado del elemento (para resultados secundarios o de elemento). El sistema de coordenadas para resultados es por defecto paralelo al sistema cartesiano global, pero puede rotarse de acuerdo a cualquier otro sistema.

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3.4 ENTIDADES DE UN MODELO SLIDO


Un modelo slido se construye a partir de cuatro entidades bsicas: puntos, reas, lneas y volmenes. La Figura 3.5 presenta un ejemplo de la conformacin de un volumen (cubo) a partir de 6 reas, 12 lneas y 8 puntos.
Volumen Puntos Areas

Lneas

Figura 3.5. Entidades bsicas en un cubo.

Estas entidades tienen un orden jerrquico; de menor a mayor, la jerarqua es puntos lneas reas y volmenes. Esta jerarqua implica que no puede borrarse una entidad si forma parte de una de un nivel superior; por ejemplo, no puede borrarse un rea si forma parte de un volumen. Sin embargo, si se desea borrar un volumen (por ejemplo), pueden elegirse dos opciones: borrar solamente el volumen (Delete - Volumes Only) o borrar el volumen y las entidades de menor nivel que lo conforman (Delete - Volumes and Below).

3.5 ENTIDADES PRIMITIVAS

Figura 3.6. Creacin de primitivas en 2D.

CAPTULO 3. MODELAMIENTO SLIDO

Las primitivas son formas bsicas predefinidas que se puede utilizar para ahorrar tiempo en el desarrollo de un modelo. Las primitivas en 2D son bsicamente de tres formas: rectngulos, crculos y polgonos. La creacin de estas entidades se puede lograr a travs del men principal, seleccionando Preprocessor>-Modeling-Create>, lo cual lleva al men de la Figura 3.6. En el lado izquierdo se presenta el submen Create, y en la parte derecha se muestran las ventanas con las opciones disponibles para la creacin de las entidades primitivas en 2D. Al crear una entidad primitiva, como un rectngulo, automticamente se crean las entidades de orden inferior que lo conforman. As, al crear un rectngulo se crean 4 lneas, 4 puntos y un rea. Las entidades primitivas en 3D son bloques, cilindros, prismas, esferas, conos y toroides; estas entidades se pueden observar en la Figura 3.7.

Figura 3.7. Primitivas en 3D.

3.6 OPERACIONES BOOLEANAS


Las operaciones booleanas permiten combinar diferentes entidades mediante operadores lgicos como adicin, sustraccin, etc. Generalmente se permite la ejecucin de operaciones booleanas sobre entidades que componen entidades de mayor orden. Estas operaciones no pueden ejecutarse sobre entidades enmalladas; se debe eliminar el enmallado antes de realizar la operacin. El men de operaciones booleanas se puede observar seleccionando Preprocessor>-Modeling-Operate>, lo que muestra el submen de la Figura 3.8.

Figura 3.8. Men de operaciones booleanas.

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Las operaciones booleanas bsicas son: Intersect (Interseccin): define un nuevo grupo de entidades comunes a cada entidad original incluida en la operacin; en otras palabras, arroja como resultado la regin de traslape de dos o ms entidades. Por ejemplo, la interseccin de dos lneas puede ser dos puntos o una nueva lnea.
A1

Intersect
A3 A2

Figura 3.9. Operacin de interseccin.

Add (Adicin): define una nueva entidad que incluye todas las partes de las entidades originales. La entidad resultante no posee divisiones internas. Solo se pueden aadir reas coplanares o volmenes.
A1

Add
A3 A2

Figura 3.10. Operacin de adicin.

Substract (Sustraccin): Al sustraer una entidad (A2) de otra (A1) se obtiene una nueva entidad que no se traslapa con las entidades anteriores, o si el traslape es de una dimensin menor, simplemente se divide A1 en dos o ms nuevas entidades. El plano de trabajo se puede sustraer de una entidad para dividirla en dos o ms partes.
A1

Substract
A2

A3

A1-A2

Figura 3.11. Operacin de sustraccin.

Overlap (Traslape): une dos o ms entidades para crear tres o ms entidades que encierran todas las partes de las originales. El resultado final es similar al de una operacin de adicin, pero adems se crean fronteras en las zonas de traslape. Por dicha razn esta operacin crea varias regiones relativamente sencillas, en comparacin a una nica regin complicada creada por la operacin de suma. Esto permite que las entidades a las que se les ha aplicado la operacin de traslape se enmallen de mejor forma que las creadas mediante operaciones de suma.
A1

Overlap
A2

A4 A3 A5

Figura 3.12. Operacin de traslape.

CAPTULO 3. MODELAMIENTO SLIDO

Partition (Particin): es similar a la operacin de traslape; la nica diferencia es que las entidades que no se traslapan no son borradas. Glue (Pegado): es similar a la operacin de traslape, pero es aplicable solo en casos en los que la interseccin entre entidades es de un orden menor al de las entidades. Las entidades mantienen su individualidad, pero se conectan en su interseccin, lo que evita problemas en el momento de realizar el enmallado.
A1

Glue
A2

A3

A4

Figura 3.13. Operacin de pegado.

Divide (Divisin): permite fraccionar una entidad en otras de su misma jerarqua, dividindola por otras entidades o por el plano de trabajo.

Por defecto, todas las operaciones booleanas borran las entidades iniciales; sin embargo, estas entidades originales se pueden conservar mediante las opciones que presenta la operacin al seleccionar Preprocessor>-Modeling-Operate>-Booleans-Settings....

3.7 APLICACIN: MODELAMIENTO DE UNA MNSULA


Para mostrar la aplicacin de las tcnicas de modelamiento slido ya descritas, se construir una mnsula usando el entorno de ANSYS. El procedimiento descrito combina las tcnicas de modelamiento bottom up y top down, y pretende mostrar la amplia variedad de operaciones de que dispone ANSYS. Las dimensiones de la mnsula se pueden observar en la Figura 3.14.

Figura 3.14. Dimensiones de la mnsula.

El procedimiento se describe paso a paso, de forma que pueda ser reproducido fcilmente.

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1. Inicie el entorno de trabajo de ANSYS y establezca el nombre del proyecto como mensula. Esto lo puede hacer en la casilla Initial Jobname si inici ANSYS mediante Men de Inicio>Programas>AnsysXX>Interactive. Si ejecut ANSYS mediante Run Interactive Now, puede establecer el nombre seleccionando del men de utilidades File Change Jobname.... 2. Establezca los parmetros del plano de trabajo. Para ello, seleccione del men de utilidades Workplane - WP Settings..., y cambie los valores de incremento de snap, mnimo, mximo y espaciado a los mostrados en la Figura 3.15. Seleccione en el segundo bloque de comandos el despliegue de la rejilla nicamente. Pique el botn Apply. Para observar la rejilla, seleccione del men de utilidades Workplane Display Working Plane. El espaciado de la rejilla se ha establecido en un centmetro (0.01 metros); la equivalencia entre las unidades de dibujo y las unidades reales debe ser establecida por el usuario. Cuando se definan las caractersticas del material del modelo se establecer el sistema de unidades, que en este caso ser el sistema SI.

Figura 3.15. Uso de la ventana WP Settings en el modelamiento de una mnsula.

3. Para observar adecuadamente el modelo se usar el men de despliegue grfico. Este lo puede iniciar seleccionando en el men de utilidades PlotCtrls Pan,Zoom,Rotate... Pique el botn Fit para observar la rejilla. Para observarla de mejor forma, utilice el botn Box Zoom y pique dos esquinas para establecer una caja alrededor de la rejilla. 4. Se crearn cuatro puntos para iniciar la base del modelo. Para ello, en el men grfico seleccione Preprocessor>-Modeling-Create>Keypoints>In Active CS..., lo cual abrir la ventana de la Figura 3.16, que le permitir introducir las coordenadas de los puntos requeridos, as: P1 (0,0), P2 (0.075,0), P3 (0.075,0.08), P4 (0,0.08). Despus de introducir cada coordenada, pique el botn Apply para continuar usando el mismo comando.

CAPTULO 3. MODELAMIENTO SLIDO

Figura 3.16. Ventana de creacin de puntos por coordenadas.

Las coordenadas de los puntos se pueden introducir tambin por medio de la ventana de comandos, como se observa en la Figura 3.17.

Figura 3.17. Creacin de un punto mediante la ventana de comandos.

Los puntos tambin se pueden crear mediante Preprocessor>-ModelingCreate>Keypoints>On Working Plane+, lo que abre la ventana de seleccin de objetos mostrada en la Figura 3.18 que permite establecer la coordenada del punto picando directamente sobre la rejilla; ntese que los puntos solo pueden seleccionarse de acuerdo a los incrementos establecidos en la opcin Snap Incr de WP Settings (Figura 3.15).

Figura 3.18. Ventana de seleccin de puntos sobre la rejilla.

5. Los puntos anteriormente creados sirven de base para la creacin de lneas. Seleccione en el men Preprocessor>-Modelling-Create>-Lines-Lines>Straight Line+, con lo que se le solicita seleccionar los puntos inicial y final de la lnea. Este mensaje se puede observar en la ventana de comandos de ANSYS, y se muestra en la Figura 3.19. Cree cuatro lneas uniendo consecutivamente los puntos ya dibujados. De forma alterna, en la ventana de comandos se pueden introducir los nmeros de los puntos extremos de cada lnea separados mediante comas.

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Figura 3.19. Ventanas de creacin de una lnea.

6. El redondeo de la base se lograr mediante Preprocessor>-Modelling-Create>Lines-Line Fillet+. Debe seleccionar las dos lneas que sern fileteadas; al picar el botn OK se obtendr la ventana de la Figura 3.20. En esta ventana se puede introducir el radio del fileteado, que ser 0.03. Pique luego el botn OK.

Figura 3.20. Ventana de fileteado de lneas.

7. La numeracin de las entidades creadas es realizada automticamente por ANSYS. Se puede observar en la pantalla la numeracin de cualquier entidad seleccionando en el men principal PlotCtrls-Numbering, lo cual muestra la ventana de la Figura 3.21. En esta ventana se puede activar la numeracin para cualquier entidad. Al picar el botn OK se observa la imagen mostrada en la parte derecha de la Figura 3.21. La numeracin de entidades se puede activar y desactivar de acuerdo a las necesidades del modelamiento.

Figura 3.21. Numeracin de entidades (lneas).

CAPTULO 3. MODELAMIENTO SLIDO

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8. Se crear ahora un rea a partir de las lneas ya dibujadas. Para ello, seleccione Preprocessor>-Modelling-Create>-Areas-Arbitrary>By Lines+ (Figura 3.22), y pique las 5 lneas que definen el rea. Usando este procedimiento se debe escoger un conjunto de lneas que conformen una figura cerrada. Se ha creado as el rea nmero 1.

Figura 3.22. Men de creacin arbitraria de reas.

9. Ahora se crear la base completa mediante extrusin del rea 1. Para ello, seleccione Preprocessor>-Modelling-Operate>Extrude>-Areas-Along Normal+, con lo cual se debe elegir el rea a extruir (rea 1); al picar el botn OK se abre la ventana de la Figura 3.23, en la que se introduce la distancia de extrusin del rea a lo largo de su normal (-0.02). La normal positiva es determinada por la regla de la mano derecha, de acuerdo al orden de numeracin de los puntos.

Figura 3.23. Ventana de extrusin de reas a lo largo de su normal.

Para observar el resultado de la extrusin se puede usar el men de despliegue grfico. Seleccionando la vista isomtrica se obtendr la imagen mostrada en la Figura 3.24.

Figura 3.24. Vista isomtrica de la base de la mnsula.

10. El trabajo realizado hasta este momento se guardar en la base de datos. Para esto, seleccione del men principal File>Save as Jobname.db. Si quiere cambiar el

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nombre del archivo, puede seleccionar File>Save as..., de forma tal que puede grabar cada etapa con un nombre diferente. 11. Se crear ahora el agujero sobre esta superficie. Para esto se harn dos cilindros slidos seleccionando Preprocessor>-Modeling-Create>-Volumes-Cylinder>Solid Cilinder+. Esto muestra la ventana de la Figura 3.25. Los datos requeridos son las coordenadas del centro, el radio y la profundidad del cilindro; estos datos se pueden introducir mediante el teclado en las cajas de texto correspondientes, o picando los puntos directamente sobre el plano de trabajo. Los datos para los dos cilindros son los siguientes: Cilindro 1: Centro (0.045,0.05), radio 0.01, profundidad 0.01. Cilindro 2: Centro (0.045,0.05), radio 0.005, profundidad 0.02.

Figura 3.25. Ventana de creacin de cilindro slido.

Para observar los cilindros recin creados se puede usar la propiedad de traslucidez. Seleccione del men principal PlotCtrls>Style>Traslucency>By pick..., lo cual abre la ventana de la Figura 3.26. En ella se puede especificar un valor de traslucidez de 0 a 1, siendo el valor de 0 aplicable a un objeto completamente opaco. La propiedad se puede usar en elementos, reas o volmenes. En este caso se usar para volmenes; al picar el botn OK de la ventana se debe elegir el volumen al que se le aplicar la propiedad. Seleccione el volumen de la base. Para observar el cambio, puede redibujar la pantalla mediante el comando Plot>Replot en el men principal, y se obtendr una vista como la mostrada en la parte derecha de la Figura 3.26.

Figura 3.26. Uso de la propiedad de traslucidez.

CAPTULO 3. MODELAMIENTO SLIDO

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12. Ahora se retirar el material correspondiente a los agujeros. Para ello, se usar la operacin booleana de sustraccin; seleccione Preprocessor>-ModelingOperate>Substract>Volumes+. Ahora se debe escoger el volumen al que se le va a sustraer material, y luego los volmenes a ser restados. Despus de cada eleccin debe picar OK en la ventana de seleccin. 13. El bloque a partir del cual se crear la porcin restante de la mnsula se fabrica con el comando Preprocessor>-Modeling-Create>-Volumes-Block>By 2 Corners & Z+, que muestra la ventana de la Figura 3.27. Se pueden introducir los datos solicitados en la ventana, o pueden picarse los puntos para definir el bloque directamente sobre el espacio de trabajo. El resultado, en vista oblicua, se observa en la parte derecha de la Figura 3.27.

P3 P1 P2

Figura 3.27. Creacin de un bloque.

14. Para continuar la construccin del modelo se ubicar el plano de trabajo sobre la cara inferior del bloque recin creado. Existen varios procedimientos para lograr este propsito; en este caso se utilizar un nuevo sistema de coordenadas. Seleccionando del men principal Workplane>Local Coordinate Systems>Create Local CS>By 3 KeyPoints+, se podr definir un nuevo sistema de coordenadas a partir de 3 puntos: el origen del sistema, un punto en el semieje positivo X y un punto cualquiera sobre el plano XY. Una vez definidos estos tres puntos (indicados en la Figura 3.27), se abre la ventana de dilogo de la Figura 3.28. En ella se puede seleccionar el nmero de identificacin del nuevo sistema y el tipo de sistema a usar (cartesiano, cilndrico, esfrico o toroidal).

Figura 3.28. Ventana de creacin de un sistema coordenado local.

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Ahora se desplazar el plano de trabajo al nuevo sistema de coordenadas. Para ello, seleccione WorkPlane>Offset WP to>Origin of Active CS. Por defecto, al crear un nuevo sistema de coordenadas ste se vuelve el sistema de coordenadas activo. Falta ubicar el plano de trabajo en la posicin correcta; para ello, se usar el men de cambio del plano de trabajo (Figura 3.29); ste se abre mediante WorkPlane>Offset WP by Increments.... El cambio que se debe realizar es una rotacin de 90 alrededor del eje X- (en otras palabras, una rotacin de 90 alrededor de X+); el ngulo de rotacin se selecciona entre 0 y 90 con la barra deslizante, y el eje alrededor del que se realiza el giro se selecciona mediante el ratn. El resultado de esta reubicacin se observa en la parte derecha de la Figura 3.29.

Figura 3.29. Cambio del plano de trabajo.

15. Se crear ahora la geometra necesaria para recortar el bloque creado. En el plano de trabajo se deben crear dos puntos con coordenadas (0.055,0) y (0.075,0.02). Recuerde que estas coordenadas son referidas al sistema de coordenadas del plano de trabajo. Al picar el botn OK en la ventana de creacin de puntos, la ventana de grficos mostrar nicamente puntos. Para volver a mostrar los volmenes, seleccione del men principal Plot>Volumes. Ntese que se puede dibujar cualquier tipo de entidad deseada (puntos, lneas, reas, volmenes) mediante el men Plot. Se pueden observar al mismo tiempo todas las entidades del modelo (e incluso los nodos y elementos) usando el comando Plot>Multi-Plots. Los dos puntos recin creados deben unirse por medio de una lnea recta. Para crear el rea requerida, se copiar esta lnea; para ello, seleccione Preprocessor>-Modeling-Copy>Lines+. Despus de seleccionar la lnea que va a ser copiada y de picar el botn OK, aparece el cuadro de dilogo correspondiente al copiado de lneas, mostrado en la Figura 3.30. La funcin de copiado acepta varias copias con solo modificar el nmero correspondiente al tem ITIME; el copiado se realiza mediante un movimiento de la lnea original con la distancia especificada en la ventana de dilogo. En este caso, la

CAPTULO 3. MODELAMIENTO SLIDO

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copia deseada debe hacerse con un desplazamiento de 0.015 en el eje Y (respecto al sistema de coordenadas activo).

Figura 3.30. Ventana de copiado de lneas.

16. Con las dos ltimas lneas creadas se fabricar una nueva rea. Ejecute Preprocessor>-Modeling-Create>-Areas-Arbitrary>By Skinning+. Se abre una ventana de seleccin, y se deben escoger las dos lneas creadas para el proceso, que consiste en crear un rea que pase por todas las lneas seleccionadas como lneas gua. No se requiere que las lneas conformen un contorno cerrado. El resultado del proceso se observa en la Figura 3.31.

Figura 3.31. rea creada por el proceso de skinning.

17. El bloque horizontal debe dividirse en dos volmenes usando el rea creada en el paso anterior. Para esto, seleccione Preprocessor>-ModellingOperate>Divide>Volume by Area+. Primero se debe seleccionar el volumen a ser dividido (el bloque), y luego el rea divisoria (la creada en el anterior paso). Como resultado se obtienen dos volmenes, siendo uno de ellos el material sobrante. Se debe borrar mediante Preprocessor>-Modeling-Delete>Volume and Below+. 18. El agujero de este volumen se crea mediante un cilindro slido con coordenadas del centro (0.055,0.02), radio de 0.005 y profundidad de 0.015. Se realiza a continuacin una operacin booleana de resta para sustraer del bloque el cilindro recin creado. El resultado de esta operacin se observa en la Figura 3.32, en donde se ha ocultado el plano de trabajo y se ha dado un valor de traslucidez de 0.9 a los dos volmenes que conforman la figura en este momento.

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Figura 3.32. Resultado de la conformacin del bloque de la mnsula.

19. Para continuar con la construccin del modelo, el plano de trabajo se debe reubicar, rotndolo 90 en el eje +X, haciendo uso de la ventana de cambio del plano de trabajo (WorkPlane>Offset WP by Increments...). Ahora se crear la seccin cilndrica del modelo. Para ello, primero se crea un cilindro slido con centro en (0,0), radio de 0.035 y profundidad de 0.08, obtenindose el modelo de la parte izquierda de la Figura 3.33. Luego se resta este cilindro a los dos volmenes iniciales, obtenindose la imagen derecha de la Figura 3.33.

Figura 3.33. Construccin de la seccin cilndrica de la mnsula.

20. La porcin cilndrica del modelo se construye mediante un cilindro parcial; para ello, se selecciona Preprocessor>-Modelling-Create>-Volumes-Cylinder>Partial Cylinder+. La ventana de dilogo para la definicin del cilindro parcial se muestra en la parte izquierda de la Figura 3.34. Se requiere seleccionar un centro, los radios interno y externo, los ngulos inicial y final y la profundidad. Los datos para la construccin estn en la Figura 3.34; en la parte derecha se muestra adems el resultado de la operacin.

CAPTULO 3. MODELAMIENTO SLIDO

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Figura 3.34. Creacin del cilindro parcial de la mnsula.

21. No olvide guardar la base de datos al concluir una operacin difcil o antes de iniciar una operacin que puede arruinar su modelo. En caso de cometer algn error, puede recuperarse la base de datos guardada y de esa forma se logran deshacer los cambios hechos al modelo.

P2

P3 P1

Figura 3.35. Ubicacin del plano de trabajo para construccin de nervadura.

22. Se realizar ahora la construccin de la nervadura. La ubicacin del plano de trabajo es la clave para realizar adecuadamente el nervio. Primero se debe rotar el modelo para observarlo como se muestra en la Figura 3.35. Esto se logra usando los botones correspondientes a rotaciones en el men de despliegue grfico (Pan-Zoom-Rotate) o haciendo uso del modo dinmico (en el mismo men de despliegue grfico). El modo dinmico puede accederse tambin pulsando la tecla Ctrl y mantenindola oprimida mientras se mueve el modelo con el botn derecho del ratn, lo que permite realizar rotaciones alrededor de los ejes X y Y. La combinacin de la tecla Ctrl y el botn izquierdo del ratn permite mover el modelo por la ventana. Una vez se obtenga una posicin similar a la mostrada, se procede a definir el nuevo plano

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

de trabajo con un procedimiento diferente al ya utilizado. Para ello, seleccione del men principal WorkPlane>Align Wp with>Keypoints+. De nuevo se requieren tres puntos para ubicar el sistema de coordenadas del plano de trabajo: un origen, un punto en el semieje positivo X, y otro punto en el plano XY. Los puntos utilizados se indican en la Figura 3.35. Una vez el plano est ubicado all, se desplaza 0.05 (1 incremento de snap) en direccin +Z, usando la ventana de cambio del plano de trabajo. La Figura 3.35 en su parte derecha muestra la vista oblicua del modelo con la nueva ubicacin del plano de trabajo. 23. Ahora se crearn las lneas necesarias para el dibujo de la nervadura. Primero se realizar una divisin de reas por el plano de trabajo para crear los puntos necesarios para determinar la geometra del nervio. Para ello, seleccione Preprocessor>-Modeling-Operate>-Booleans-Divide>Area by WrkPlane+. Luego se deben picar las reas a ser divididas; seleccione las sombreadas en la Figura 3.35, y pique el botn OK. Se crean unas nuevas lneas sobre las reas seleccionadas. Sin embargo, para definir el perfil lateral del nervio se requiere de un conjunto de lneas que formen un contorno cerrado. Se debe entonces hacer una operacin adicional de divisin entre lneas mediante Preprocessor>-Modeling-Operate>-BooleansDivide>Line by Line+, con el fin de crear un punto adicional en la interseccin. Para facilitar la seleccin de las lneas, muestre solamente las lneas del modelo en la pantalla (mediante Plot>Lines). La Figura 3.36 indica las lneas que deben ser seleccionadas como lnea a ser dividida (L1) y lnea divisora (L2). Una vez realizada esta operacin, se deben crear dos nuevas lneas (LN1 y LN2) para completar el perfil del nervio.

LN1 L2 LN2 L1

Figura 3.36. Construccin del perfil de la nervadura.

24. Ahora se crear el rea lateral de la nervadura mediante un rea arbitraria definida por lneas. Seleccione las lneas creadas en el paso anterior (LN1 y LN2) mas una tercera lnea que cierra el perfil. Para crear la nervadura se debe extruir esta rea; se usar en este caso la extrusin por medio de un corrimiento. Seleccione Preprocessor>-Modeling-Operate>Extrude>-Areas-By XYZ Offset+. Se debe escoger el rea a ser extruida, y luego aparecer la ventana de la Figura 3.37. En ella se coloca la distancia a la que ser extruida el rea en los tres ejes, junto a un factor de escala. Para este caso, el nico dato requerido es un desplazamiento en el eje X

CAPTULO 3. MODELAMIENTO SLIDO

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de 0.005. El resultado de esta operacin se observa en la parte derecha de la Figura 3.37.

V1

V2

Figura 3.37. Extrusin por desplazamiento de la nervadura.

25. Ahora han quedado dos volmenes traslapados. Se realizar una operacin booleana de traslapo de volmenes mediante Preprocesor>-Modeling-Operate>-BooleansOverlap >Volumes+. Seleccione los dos volmenes que se sobreponen (V1 y V2 en la Figura 3.37). Al hacer esta operacin se crea un nuevo volumen de traslapo entre los dos anteriores, por lo que no sobra ningn volumen. De esta forma se crean 6 volmenes bsicos para el modelo. Un procedimiento alterno para realizar este paso implica ejecutar una operacin de divisin de volmenes por reas para generar el volumen sobrante y luego eliminarlo; de esta forma se generan 4 volmenes bsicos para el modelo. 26. A continuacin se reflejarn los volmenes ya creados para completar el modelo. Seleccione Preprocessor>-Modeling-Reflect>Volumes+. En la ventana de seleccin, pique Pick All para escoger todos los volmenes existentes. Al hacerlo, se abre la ventana de dilogo de la Figura 3.38. Los volmenes se reflejarn alrededor del plano YZ (respecto al sistema de coordenadas activo); otras opciones adicionales incluyen copiar (no mover) los volmenes existentes. Pique OK para terminar la operacin.

Figura 3.38. Reflejo de volmenes.

27. Por ltimo, se ejecuta una operacin booleana de pegado para unir los volmenes que conforman el modelo. Ejecute Preprocessor>-ModelingOperate>Glue>Volumes+. En la ventana de seleccin, pique Pick All para elegir todos los volmenes. Concluya picando el botn OK. El resultado final, en vista oblicua y con la numeracin de volmenes activa, se muestra en la Figura 3.39.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Figura 3.39. Modelo final de la mnsula.

Esta operacin final pudo haberse hecho mediante una operacin de adicin (Add), lo que dara por resultado la creacin de un solo volumen de forma mucho ms compleja. Este nico volumen puede presentar problemas en el momento de realizar el enmallado del modelo. Dependiendo del procedimiento empleado para la construccin del modelo, la operacin de adicin (y en general cualquier operacin booleana) puede presentar problemas, conocidos como degeneraciones, debidas a la geometra paramtrica, a la topologa del modelo slido fabricado o a la presencia de discontinuidades. Algunas de las recomendaciones para sobrellevar este tipo de problemas incluyen fabricar el modelo a partir de primitivas geomtricas, evitar en lo posible realizar operaciones booleanas con entidades no primitivas, o descomponer la operacin booleana de ms de dos entidades en una serie de operaciones con menor nmero de entidades. 28. La ventana de grficos de ANSYS se puede ajustar para obtener diferentes vistas del mismo modelo, en un mximo de 5 subventanas. Para activar las ventanas, utilice PlotCtrls>Window Controls>Window On or Off.Esto muestra la ventana de la parte izquierda en la Figura 3.40. All se puede activar el nmero de ventanas deseado. Para seleccionar el modo de visualizacin, utilice PlotCtrls>MultiWindow Layout..., lo cual muestra la ventana de la parte derecha en la Figura 3.40. Las opciones de visualizacin en las ventanas (leyendas, marcos) se controlan con PlotCtrls>Window Controls>Window Options.... La Figura 3.41 muestra la ventana de grficos de ANSYS con las opciones seleccionadas en las ventanas de la Figura 3.40. El despliegue grfico de cada ventana puede controlarse por medio del men Pan-Zoom-Rotate.

Figura 3.40. Visualizacin en mltiples ventanas.

CAPTULO 3. MODELAMIENTO SLIDO

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Figura 3.41. Ventana de grficos con mltiples visualizaciones.

29. El modelo puede observarse de mejor forma con una fuente puntual de iluminacin. Para utilizarla, seleccione PlotCtrls>Style>Light Source..., con lo que aparece la ventana de la parte izquierda de la Figura 3.42. En ella se puede seleccionar la ventana a la que se aplicar la fuente de luz y el tipo de luz usada (ninguna o direccional). Al picar OK aparece la ventana de la parte derecha de la misma figura; en ella se pueden introducir las coordenadas del foco de luz. Los resultados de aplicar esta fuente sobre el modelo se observan en la Figura 3.43.

Figura 3.42. Ventanas de fuente de iluminacin para el modelo.

Figura 3.43. Mnsula iluminada con fuente de luz puntual.

Captulo 4 4 ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: LINK1 Y LINK8


Los captulos siguientes contienen los pasos bsicos de modelamiento con diferentes elementos de enmallado. En la primera parte del captulo se describe el elemento que va a ser utilizado. A continuacin se resumen aspectos tericos relevantes para el anlisis respectivo, y se concluye con un ejemplo de anlisis de un caso tpico desarrollado en ANSYS.

4.1 ELEMENTOS LINK1 Y LINK8


El elemento LINK1 es un elemento uniaxial que puede actuar bajo la accin de dos fuerzas (tensin o compresin), y presenta dos grados de libertad en cada nodo: traslaciones en los ejes X y Y. No se considera ningn tipo de flexin en el elemento.
J

Y X I

Figura 4.1. Elemento LINK1.

El elemento requiere la definicin de un rea transversal y de una deformacin inicial (/L), si existiera. El elemento LINK8 se define de la misma forma que el LINK1; la nica diferencia resulta ser un grado de libertad adicional por nodo, de forma tal que cada nodo puede presentar traslaciones en los ejes X, Y y Z.

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4.2 ARMADURAS
Las armaduras son uno de los tipos principales de estructuras en ingeniera. Constan de elementos rectos que se conectan en nudos. Los elementos de una armadura son por lo general delgados, y pueden soportar cargas laterales muy pequeas, por lo que todas las cargas deben estar aplicadas en los nudos y no sobre los elementos.

Figura 4.2. Ejemplos de armaduras.

Pese a que en realidad los elementos de una armadura estn unidos entre s por medio de conexiones remachadas o soldadas, es comn asumir que los elementos estn unidos por medio de pasadores (uniones pinadas), por lo cual sobre un elemento cualquiera solo puede actuar una fuerza en cada uno de los extremos, es decir, cada elemento de la armadura puede estar sometido nicamente a tensin o compresin.

Figura 4.3. Elementos de una armadura.

El anlisis esttico de armaduras se lleva a cabo por medio de dos mtodos bsicos: mtodo de los nudos y mtodo de las secciones. En ambos casos se inicia con el dibujo del diagrama de cuerpo libre de la armadura entera con el fin de hallar las reacciones en los apoyos. En el mtodo de los nudos se realizan los diagramas de cuerpo libre de los pasadores en cada una de las uniones. La solucin comienza con la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio (sumatorias de fuerzas en cada una de las direcciones iguales a cero) a un nudo en el que se desconozcan como mximo dos fuerzas (tres fuerzas para armaduras espaciales). Este procedimiento se repite hasta que las fuerzas en todos los elementos de la armadura se han determinado. El mtodo de las secciones se aplica cuando se desea encontrar la fuerza en muy pocos elementos de una armadura simple; se busca una seccin que corte como mximo tres elementos de la armadura (y que incluya los elementos de inters) y se dibuja el diagrama de cuerpo libre de una de las dos porciones de la armadura. A este diagrama se le aplican las ecuaciones de equilibrio, lo cual permite hallar las fuerzas desconocidas.

CAPTULO 4. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: LINK1 Y LINK8

4.3 ELEMENTOS BAJO CARGA AXIAL


Un elemento sometido a una carga axial P en un rea transversal A estar sometido a un esfuerzo definido por P = A En unidades de sistema internacional, la carga est dada en Newtons (N), el rea transversal en metros cuadrados (m2), y la unidad de esfuerzo obtenida se denomina Pascal (Pa). En sistema ingls, la carga est dada en libras fuerza (lb), el rea transversal en pulgadas cuadradas (pulg2) y el esfuerzo se obtendr en libras por pulgada cuadrada (psi, pound square inch).
B B

C A

Figura 4.4. Alargamiento bajo carga axial.

Un elemento sometido a una carga axial sufrir una deformacin unitaria, o alargamiento por unidad de longitud, dado por = L siendo el alargamiento sufrido por la barra bajo una carga axial de tensin. La deformacin unitaria es una cantidad adimensional. Siempre que el esfuerzo axial al que est sometido el elemento no exceda su lmite de proporcionalidad, el alargamiento que sufre se podr calcular mediante PL = AE siendo E el mdulo de elasticidad (o mdulo de Young) del material constituyente de la barra. Para el acero, el valor tpico de este mdulo es de 200 GPa (29x106 psi). En la regin elstica lineal, el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin, lo cual da origen a la ley de Hooke: = E La deformacin producida por la carga axial en una direccin transversal se puede obtener mediante la relacin de Poisson: = y = z x x Puesto que en la gran mayora de aplicaciones de ingeniera se desea que los elementos trabajen bajo condiciones elsticas, es decir, que el esfuerzo al que se encuentran sometidos no supere el lmite de proporcionalidad del material, el elemento se disea de forma tal que

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se obtenga un remanente de capacidad de resistencia ante factores no considerados en el diseo (cargas no previstas, variaciones en las propiedades de los materiales, condiciones ambientales, etc). Este remanente se cuantifica bajo el denominado factor de seguridad, definido como la relacin existente entre el esfuerzo permisible (o esfuerzo de trabajo) y el esfuerzo de fluencia. Esfuerzo de fluencia FS = Esfuerzo permisible En materiales frgiles o materiales sin un esfuerzo de fluencia bien definido, el factor de seguridad se aplica con respecto al esfuerzo ltimo (mximo) y no al esfuerzo de fluencia.

4.4 MOMENTOS DE INERCIA


Los momentos de inercia de un rea se definen mediante las relaciones I x = y 2 dA I y = x 2 dA I o = r 2 dA

siendo Ix el momento de inercia respecto al eje X, Iy el momento de inercia respecto al eje Y, e Io el momento polar de inercia. Para cada uno de estos momentos de inercia de un rea puede definirse un radio de giro mediante las relaciones I x = rx2 A I y = ry2 A I o = ro2 A Para un rea determinada, este radio de giro puede considerarse como la distancia a la que debe concentrarse una tira delgada con rea igual a la inicial de forma que produzca el mismo momento de inercia del rea original respecto al eje o polo considerado. Esta interpretacin puede observarse en la Figura 4.5.
A y A y rx x x y ry ro x x A y A

Figura 4.5. Radios de giro de un rea.

Todos los ejes dibujados en la Figura 4.5 son ejes centroidales de inercia siempre y cuando el origen del sistema X-Y est en el centroide del rea considerada. Los valores de los momentos de inercia dependen de la orientacin de los ejes respecto a los que se calculan; sin embargo, siempre existir un sistema de ejes respecto al cual se obtienen los momentos de inercia mximo y mnimo. Estos ejes se denominan los ejes principales de inercia.

4.5 COLUMNAS
Una columna se define como un miembro estructural esbelto cargado axialmente a compresin. La relacin de esbeltez est definida por la razn entre la longitud de la columna no apoyada y su radio de giro mnimo. L re = r

CAPTULO 4. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: LINK1 Y LINK8

Si un elemento sometido a compresin es esbelto (tiene alta relacin de esbeltez), puede fallar por deflexin, fenmeno que es conocido como pandeo (buckling). El estudio de las columnas implica entonces un estudio de la estabilidad del elemento bajo una carga determinada. La inestabilidad de una columna surge cuando las deflexiones sufridas por la columna aumentan de tal forma que no puede recuperarse el estado de equilibrio; esta inestabilidad ocurre para un valor de carga, denominado carga crtica (o carga de Euler), que puede calcularse a partir de la relacin 2 EI Pcr = 2 L En donde L es la longitud de la columna, e I es el momento de inercia mnimo de la seccin transversal. Esto debido a que si ocurre el pandeo, tiene lugar en el plano perpendicular al correspondiente eje de inercia principal. Esta relacin es solo vlida para columnas con extremos articulados; para diferentes condiciones de soporte se utiliza una longitud efectiva Le. Esta longitud se expresa a menudo en trminos de un factor de longitud efectiva K. Le=KL La Tabla 4.1 resume los factores K para la longitud efectiva bajo diferentes condiciones de extremo.
Tabla 4.1. Longitud efectiva de columnas. Columna articulada articulada Columna empotrada libre Columna empotrada empotrada Columna empotrada articulada

K=1

K=2

K = 0.5

K = 0.7

El esfuerzo crtico en una columna estar dado por 2E cr = (Le / r )2

4.6 APLICACIN: MODELAMIENTO DE UNA ARMADURA PARA TECHO


PROBLEMA La armadura tipo Howe para techo mostrada en la Figura 4.6 est construida con elementos de acero estructural (ASTM A-36) con perfil de rea transversal rectangular de 8 por 6 cm. La situacin de cargas de la imagen es la condicin de servicio ms severa. Determine la deflexin de la armadura, los esfuerzos a los que estn sometidos cada uno de los elementos y las reacciones producidas en los apoyos.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

40kN D 50kN 30kN B F 2m A 2.5m C 2.5m E 2.5m G 2.5m H 50kN 2m

Figura 4.6. Armadura Howe para techo.

TIPO DE ANLISIS Despus de haber iniciado ANSYS es recomendable definir cul ser el tipo de anlisis a desarrollar. Para ello, seleccione del men principal Preferences..., con lo que aparecer la ventana de la Figura 4.7. En esta ventana, seleccione la casilla Structural, para indicar al programa que el anlisis es de tipo estructural. ANSYS mostrar en los mens apropiados (tipos de elementos, materiales) las opciones de trabajo para anlisis estructural.

Figura 4.7. Ventana de tipos de anlisis.

GEOMETRA El modelo de la armadura puede construirse a partir de puntos creados sobre la rejilla y de lneas que representan cada uno de los elementos. La Figura 4.8 muestra los datos recomendados para la creacin de la rejilla en la etapa de construccin del modelo.

Figura 4.8. Datos para construccin de la rejilla.

CAPTULO 4. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: LINK1 Y LINK8

La rejilla se ha seleccionado de forma tal que permite dibujar la armadura en unidades del Sistema Internacional; recuerde que la equivalencia entre unidades de dibujo y unidades reales debe tenerse presente para todos los datos introducidos, de forma que se mantenga coherencia entre las diferentes unidades utilizadas. La Figura 4.9 muestra el dibujo final de la armadura.

Figura 4.9. Geometra de la armadura Howe.

MATERIAL Seleccione en el men principal Preprocessor>Material Props, con lo cual aparecer la ventana de la Figura 4.10.

Figura 4.10. Men de propiedades del material.

Existen bsicamente dos formas de introducir los datos del material deseado para un anlisis. Una consiste en importar los datos requeridos de una librera predeterminada, y la otra consiste en definir las propiedades requeridas del material para el anlisis deseado. Para definir estas propiedades, seleccione ahora Material Models..., con lo cual aparece la ventana de la Figura 4.11.

Figura 4.11. Ventanas de modelos de material.

Pique doble vez sobre la palabra Structural, a la derecha de la ventana. Esto abrir las diferentes opciones de modelos de material disponibles para trabajar en ANSYS. El anlisis

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ser lineal elstico. Seleccione estas opciones hasta observar una ventana como la de la Figura 4.12.

Figura 4.12. Ventana de modelos de material lineal elstico.

Como puede observar, los modelos disponibles para materiales elsticos lineales son isotrpico, ortotrpico o anisotrpico. Seleccione el material isotrpico, con lo cual obtendr la ventana de la Figura 4.13. Los datos requeridos para este modelo son el mdulo de elasticidad (EX) y la relacin de Poisson (PRXY). Los valores mostrados en la ventana constituyen valores tpicos para el acero estructural. Una vez definidos estos valores, puede picar OK y retornar al espacio de trabajo.

Figura 4.13. Ventana de material lineal elstico isotrpico.

TIPO DE ELEMENTO Para definir el elemento que va a utilizar en el modelo de elementos finitos, seleccione en el men principal Preprocessor>Element Type>Add/Edit/Delete..., y obtendr la ventana de la Figura 4.14.

Figura 4.14. Ventana de tipos de elemento.

Pique el botn Add..., con lo que se abrir la ventana de la Figura 4.15. Esta ventana contiene los elementos disponibles para anlisis de tipo estructural. Seleccione en la parte

CAPTULO 4. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: LINK1 Y LINK8

izquierda Link, y en la parte derecha seleccione 2D spar 1. El nmero situado a la derecha en la seleccin del elemento identifica al tipo de elemento segn la numeracin establecida por ANSYS; en este caso, se est seleccionando el elemento LINK1. Una vez realizada la seleccin, pique el botn OK y en la ventana de la Figura 4.14 debe aparecer el elemento escogido. Seleccione Close en esa ventana para volver al entorno de trabajo.

Figura 4.15. Ventana de librera de elementos.

CONSTANTES REALES Se entiende por constantes reales toda aquella informacin que el programa requiere para realizar el anlisis y que no puede obtener directamente del dibujo. Para introducir estas constantes, seleccione en el men principal Preprocessor>Real Constants> Add/Edit/Delete....Con esto observar la ventana de la izquierda de la Figura 4.16. Al picar OK aparecer la ventana de la parte derecha, en donde puede elegir el elemento al que le crear un juego de constantes reales. Seleccione OK en esta ventana, y se abre la ventana observada en la Figura 4.17.

Figura 4.16. Ventanas de constantes reales.

En la ventana de la Figura 4.17 puede introducir los valores para las constantes reales del elemento LINK1. En este caso solo se introducir el rea transversal (en m2). Si existiera una deformacin inicial, se puede introducir en esta ventana. A continuacin cierre las ventanas para regresar al espacio de trabajo.

Figura 4.17. Ventana de constantes reales para el elemento LINK1.

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ENMALLADO Ahora se debe proceder al enmallado de la geometra, es decir, a realizar la discretizacin del elemento para resolver el anlisis estructural. La solucin de Elementos Finitos se lleva a cabo sobre el modelo discretizado y no sobre la geometra del elemento. El men grfico para realizar el enmallado se despliega seleccionando en el men principal Preprocessor>MeshTool..., con lo que se obtiene a la derecha de la pantalla el men mostrado en la Figura 4.18.

Figura 4.18. Men grfico para enmallado.

Picando el botn Set para lneas se abrir una ventana de seleccin; escoja todas las lneas que componen la armadura. Luego observar la ventana de la Figura 4.19.

Figura 4.19. Ventana de opciones de enmallado para lneas.

CAPTULO 4. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: LINK1 Y LINK8

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Puesto que el elemento LINK se comporta de forma idntica a los miembros de una armadura, no hay necesidad de dividir un miembro de la armadura en ms de un elemento. Para realizar esta divisin, escriba 1 en la casilla titulada NDIV. Debe obtener una imagen como la mostrada en la parte izquierda de la Figura 4.20. Ahora puede realizar al enmallado picando el botn Mesh en el men de la Figura 4.18; se abre una ventana de seleccin, en la que debe escoger todas las lneas del dibujo. Una vez realizada la malla, la pantalla muestra una imagen como la de la parte derecha de la Figura 4.20. Puede cerrar ahora el men grfico de enmallado. No olvide guardar la base de datos del problema.

Figura 4.20. Enmallado de la armadura Howe.

APLICACIN DE RESTRICCIONES Y CARGAS Ahora se deben aplicar las restricciones de movimiento y las cargas que actan sobre la armadura. Para aplicar las restricciones, seleccione Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>Structural-Displacement>On Nodes+. La ubicacin de las cargas y las restricciones en este caso puede hacerse sobre los puntos o sobre los nodos; si las cargas se aplican sobre los nodos, se tendrn que borrar si se debe modificar el enmallado; si se aplican sobre puntos, las restricciones no se modifican aunque cambie el enmallado del problema. Se abre ahora una ventana de seleccin para escoger los nodos en los que desea aplicar restricciones. Seleccione primero el nodo inferior izquierdo; al aceptar la seleccin, aparecer una ventana como la de la Figura 4.21.

Figura 4.21. Ventana de aplicacin de restricciones en nodos.

El nodo seleccionado tiene restricciones de movimiento en X (UX) y en Y (UY), es decir, tiene restringidos todos los grados de libertad disponibles. Seleccione la opcin correspondiente, y pique OK. Repita el procedimiento para el nodo inferior derecho; en este caso, el nodo solo tendr restricciones de movimiento en Y, puesto que por el tipo de apoyo es libre de moverse en la direccin X. Las restricciones de desplazamiento aparecen dibujadas como tringulos que apuntan en la direccin de la restriccin. Para aplicar las cargas, seleccione Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-StructuralForce/Moment/On Nodes+. Seleccione el nodo de la parte superior de la armadura; al

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

aceptar la seleccin, aparecer la ventana de la Figura 4.22. All puede seleccionar la direccin de la carga (FX, FY) y su valor (si es de valor constante); el valor es negativo ya que la carga est en la direccin negativa del eje Y, y se introduce en Newtons (N) para respetar el Sistema Internacional de unidades.

Figura 4.22. Ventana de aplicacin de fuerzas sobre nodos.

Repita el mismo procedimiento para los dems nodos con carga. Las cargas aparecen representadas como flechas que apuntan en la direccin de la fuerza aplicada. As, se obtiene finalmente el modelo de Elementos Finitos de la armadura Howe que va a ser analizada. Este modelo completo, junto a la numeracin de nodos y elementos, se observa en la Figura 4.23.

Figura 4.23. Modelo de elementos finitos de la armadura Howe.

SOLUCIN DEL MODELO Para ejecutar el anlisis deseado, seleccione Solution>-Solve-Current LS. Aparecer una ventana de informacin previa al anlisis, como se observa en la Figura 4.24. Pulse OK para comenzar el anlisis.

Figura 4.24. Ventanas de informacin previas a la solucin.

CAPTULO 4. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: LINK1 Y LINK8

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Cuando el anlisis termina, aparece un mensaje como el de la Figura 4.25.

Figura 4.25. Mensaje de finalizacin del proceso de solucin.

Cierre esta ventana y cierre la ventana de informacin para observar los resultados. POSTPROCESAMIENTO 1. Deformacin de la estructura. El primer resultado importante de un anlisis debe ser un dibujo de la deformacin de la estructura. El dibujo de esta deformacin se realiza en una escala exagerada para permitir observar la deformacin presente; las deflexiones en la mayora de estructuras de ingeniera son muy pequeas, y si no se utilizara una escala exagerada para observar esas deflexiones, la estructura deformada lucira idntica a la estructura sin deformar. Para observar las deformaciones, seleccione General Postproc>Plot Results>Deformed Shape.... Observar la ventana de la Figura 4.26. Puede dibujarse solamente la estructura deformada, o superponer la deformacin a la estructura original.

Figura 4.26. Ventana de dibujo de la estructura deformada.

La estructura original y la deformada superpuestas aparecern como la Figura 4.27.

Figura 4.27. Armadura Howe deformada.

Mediante la imagen de la estructura deformada, debe verificarse que las restricciones impuestas a la estructura se estn cumpliendo . En efecto, el nodo inferior izquierdo no se ha desplazado y el inferior derecho se ha desplazado solamente en direccin horizontal. Tambin debe cerciorarse que la deformacin obtenida sea cualitativamente idntica a la esperada en la estructura.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

2. Desplazamientos de los nodos en la estructura. A continuacin pueden observarse los desplazamientos nodales que ocurren en la armadura. Para ello, seleccione General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Nodal Solu....Aparecer la ventana de la Figura 4.28. Realice las elecciones indicadas en la figura para observar el desplazamiento nodal total (USUM). Tambin se pueden observar de forma independiente los desplazamientos en las direcciones X (UX) y Y (UY).

Figura 4.28. Ventana de dibujo de soluciones nodales.

La imagen resultante se observa en la Figura 4.29. Los resultados se muestran en una escala de colores en la que el color azul indica los valores menores y el rojo indica los valores mayores, en este caso, de desplazamiento total. El dibujo indica los puntos en donde se present el mayor y el menor desplazamiento (sealados con MX y MN respectivamente). En la parte superior izquierda se presenta informacin relevante al dibujo en pantalla; all se encuentra el valor del mximo desplazamiento, que en este caso es de 0.002042 m. Los resultados dados por el programa son valores numricos nicamente; recuerde que se usaron solamente unidades del Sistema Internacional, por lo que todos los resultados estarn expresados en este sistema.

Figura 4.29. Desplazamientos nodales para la armadura Howe.

CAPTULO 4. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: LINK1 Y LINK8

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Quizs pueda resultar ms significativa una grfica de los desplazamientos en forma de vector, como la mostrada en la Figura 4.31. Para obtenerla, seleccione General Postproc>Plot Results>-Vector Plot-Predefined.... Escoja las opciones indicadas en la Figura 4.30.

Figura 4.30. Ventana de opciones para grficas vectoriales predefinidas.

Figura 4.31. Grfica vectorial de desplazamientos.

Si es importante observar el valor exacto de desplazamiento obtenido en cada nodo, puede generar una lista con este resultado. Para ello, seleccione General Postproc>List Results>Nodal Solution..., y seleccione All DOFs en la ventana de opciones. La lista aparecer como se muestra en la Figura 4.32. Al final de la lista de resultados se destacan los nodos con mayores desplazamientos en X y Y. Puede activar la numeracin de nodos para analizar los resultados (Figura 4.23).

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Figura 4.32. Lista de desplazamientos nodales.

3. Reacciones en los apoyos. Las reacciones en los apoyos pueden obtenerse mediante una lista. Para generarla, seleccione General Postproc>List Results>Reaction Solu.... Elija All Items en la siguiente ventana, y aparecer el listado mostrado en la Figura 4.33. Ntese que la suma total de valores que aparece al final del listado iguala a la sumatoria de fuerzas externas aplicadas sobre la armadura.

Figura 4.33. Listado de reacciones en los apoyos.

4. Esfuerzos en los elementos. Para obtener una lista con los resultados del anlisis para cada uno de los elementos, incluidos la fuerza axial (MFORX) y el esfuerzo axial (SAXL) que soportan, seleccione General Postproc>List Results>Element Solution..., con lo cual aparecer la ventana de la Figura 4.34. Realice las selecciones all indicadas para observar la lista de resultados presentada en la Figura 4.35.

Figura 4.34. Ventana de listado de resultados por elemento.

CAPTULO 4. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: LINK1 Y LINK8

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Figura 4.35. Listado de resultados por elemento.

5. Tablas de resultados Se puede generar una tabla de resultados con los datos relevantes para el diseador. Para esto resultar importante consultar la ayuda de ANSYS respecto al elemento usado; consulte la tabla titulada LINK1 Element Output Definitions para conocer los posibles resultados que puede arrojar el programa con un anlisis basado en el elemento LINK1. Busque la tabla titulada LINK1 Item and Sequence Numbers for the ETABLE and ESOL Commands; para observar la nomenclatura que se va a utilizar en la definicin de la tabla de resultados. Los datos relevantes para el presente anlisis se resumen en la Tabla 4.2.
Tabla 4.2. Datos y nmeros de secuencia para crear una tabla de resultados. Nombre MFORX SAXL VOLU EPELAXL Definicin Fuerza del elemento en la direccin X del sistema coordenado del elemento. Esfuerzo axial en el elemento Volumen del elemento Deformacin elstica axial en el elemento tem SMISC LS VOLU LEPEL E (Cdigo) 1 1 1

Para definir una tabla de elementos, seleccione General Postproc>Element Table>Define Table....Esto mostrar la ventana de la Figura 4.36. Pique el botn Add para aadir tems a la tabla. Con esto aparecer la ventana de la Figura 4.37.

Figura 4.36. Ventana de definicin de tabla de elementos.

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Figura 4.37. Ventana de definicin de un tem de tabla de elementos.

En la ventana de la Figura 4.37 puede introducir los cdigos resumidos en la Tabla 4.2, seleccionando By Sequence num en la lista de la parte izquierda de la ventana. La ventana muestra la definicin de la fuerza (MFORX); la etiqueta de la columna puede colocarse segn las preferencias. De esta forma puede definir el esfuerzo axial (SAXL) y la deformacin axial (EPELAXL) como columnas de la tabla. El volumen del elemento se encuentra seleccionando en la parte izquierda Geometry, o simplemente introduciendo en la caja de texto el tem VOL. La ventana de definicin de tabla debe lucir ahora como en la Figura 4.38. Pique el botn Close para cerrar la ventana.

Figura 4.38. Tabla de elementos definida con tems bsicos.

Seleccione ahora General Postproc>Element Table>List Elem Table... para generar la tabla deseada. Esto abrir la ventana de la Figura 4.39, en donde puede escoger los tems que desea listar.

Figura 4.39. Ventana de seleccin de tems para generar una lista.

Al picar el botn OK se generar la lista deseada, que se puede observar en la Figura 4.40. Esta tabla puede grabarse como un archivo de texto plano de extensin .LIS, que luego puede ser importado fcilmente a una hoja de clculo para realizar operaciones adicionales

CAPTULO 4. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: LINK1 Y LINK8

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sobre los resultados. Puede activar la numeracin de elementos para ubicar los elementos de la lista, tal como se observa en la Figura 4.41.

Figura 4.40. Lista de resultados por elemento con tems bsicos.

Figura 4.41. Numeracin de elementos en la armadura Howe.

Ahora bien, para realizar la verificacin a pandeo de los elementos se necesita conocer la longitud del elemento, que no est disponible directamente como salida del programa. Los tems elegidos para formar parte de la tabla pueden sumarse, multiplicarse u operarse de varias formas, segn se puede observar en las diferentes opciones del submen de tabla de elementos, mostrado en la Figura 4.42. Se van a utilizar las operaciones predefinidas para obtener como columnas adicionales de la tabla la longitud del elemento y su alargamiento como resultado de la aplicacin de carga.

Figura 4.42. Submen de tabla de elementos.

Para crear una columna con el rea transversal de cada elemento, seleccione Exponentiate...en el submen de la Figura 4.42. La ventana que se abre permite realizar divisiones, como la indicada en la Figura 4.43. Los datos mostrados indican que se est dividiendo la fuerza por el esfuerzo para obtener el rea de la seccin transversal.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Figura 4.43. Ventana de exponenciacin de tems de tabla de datos.

Se pueden definir de forma similar las columnas de longitud del elemento (volumen sobre rea) y alargamiento (deformacin axial por longitud). Al final, la ventana de definicin de tabla ser la mostrada en la Figura 4.44.

Figura 4.44. Ventana de definicin de tabla con los datos requeridos.

La lista generada con estos datos se observa en la Figura 4.45. Las operaciones entre columnas solo se pueden realizar entre columnas ya existentes; por esto se cre primero una columna de rea para luego calcular la longitud del elemento. Ntese que para los elementos 9 y 13 la longitud y el rea aparecen como nulas (0); esto es debido a la forma en que se defini la tabla, ya que los elementos mencionados son elementos sometidos a carga axial 0.

Figura 4.45. Tabla de resultados con los datos requeridos.

CAPTULO 4. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: LINK1 Y LINK8

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Cualquiera de las columnas de una tabla de resultados puede graficarse. Por ejemplo, para observar en escala de colores el resultado de los esfuerzos axiales en la armadura, seleccione General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Elem Table..., con lo que aparece la ventana de la Figura 4.46. Seleccione la columna ESFUERZO y pique el botn OK. La pantalla mostrar la imagen de la Figura 4.47. Tambin aparecen en la parte superior izquierda los datos del esfuerzo mximo y mnimo, y sobre la grfica aparecen indicados los elementos en que ocurren dichos valores.

Figura 4.46. Ventana de seleccin de datos para creacin de grfico.

Figura 4.47. Esfuerzos axiales en la armadura Howe.

6. Anlisis de esfuerzos. Los elementos sometidos a carga axial se deben analizar ante un posible sobreesfuerzo. Los elementos 1 y 2 son los que presentan un mayor esfuerzo axial; puesto que para el acero estructural usado el esfuerzo de fluencia es de 250 MPa, los elementos an estn trabajando en la zona elstica. El factor de seguridad para estos elementos es de Esfuerzo de fluencia Y 250 MPa FS = = = = 2272 !!! Esfuerzo de trabajo 0.11 MPa Luego los elementos estn sobredimensionados para las cargas aplicadas. Los elementos sometidos a compresin debe analizarse ante un posible pandeo elstico; esto se logra gracias a la ecuacin de Euler. El anlisis puede realizarse comparando la carga de trabajo a la carga crtica, o comparando el esfuerzo de trabajo al esfuerzo crtico. Recurdese que la carga crtica est dada por 2 EI Pcr = 2 Le

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

siendo I el momento de inercia mnimo de la seccin transversal, que se observa en la Figura 4.48. El momento de inercia centroidal mnimo ocurre respecto al eje Y de la grfica; para este eje, I ser: 1 I = (0.08)(0.06) 3 = 1.44 x10 6 m 4 12
y

Figura 4.48. Seccin transversal de los elementos de la armadura Howe.

La Tabla 4.3 resume los clculos ante pandeo para los elementos crticos de la armadura Howe. Los datos de longitud y carga axial son tomados de la lista de la Figura 4.45. Se ha asumido que los extremos de los elementos se encuentran en articulaciones pinadas (K=1).
Tabla 4.3. Clculo de elementos crticos ante pandeo. Elemento 5 8 Longitud [m] 3.2016 3.2016 Carga crtica [kN] 277.3 277.3 Carga de trabajo [kN] 121.66 102.45 Factor de seguridad 2.28 2.71

Ntese entonces que pese a que los elementos a tensin estn sobrediseados, los elementos sometidos a mayor compresin tienen factores de seguridad entre 2 y 3. Puede redisearse la estructura de forma tal que los elementos sometidos a tensin se construyan en una seccin transversal menor o con un material menos resistente (aluminio, por ejemplo), logrando as una disminucin en peso notable y un mejor comportamiento de toda la armadura.

Captulo 5 5 ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: BEAM3 Y BEAM4


5.1 ELEMENTOS BEAM3 Y BEAM4
Los elementos BEAM son elementos uniaxiales que pueden estar sometidos a tensin compresin y flexin.
Altura T4 J 2 1 Y Y 3 T1 X I T2 X 4 T3

Figura 5.1. Elemento BEAM3.

El elemento BEAM3 tiene tres grados de libertad en cada nodo: traslaciones en las direcciones X y Y y rotacin alrededor del eje Z. La Figura 5.1 muestra la geometra y sistema coordenado del elemento. La comprensin del sistema coordenado resulta fundamental a la hora de aplicar cargas distribuidas (presiones) sobre los elementos; las presiones normales positivas actan hacia el elemento, de la forma indicada por los nmeros encerrados en crculo en la misma Figura. El elemento requiere de la definicin del rea transversal, el momento de inercia del rea, la altura de la seccin transversal y una deformacin inicial (si existe). El elemento BEAM4 es similar al elemento BEAM3, pero se utiliza en anlisis tridimensionales. Tiene seis grados de libertad en cada nodo: tres traslaciones y tres rotaciones. El elemento puede definirse con dos nodos (al igual que el elemento BEAM3) o con tres nodos; en este caso, el tercer nodo se usa para orientar la seccin transversal del elemento en el espacio, aunque esta misma tarea puede llevarse a cabo indicando un ngulo de orientacin (THETA) en sus constantes reales. Las cargas del elemento se definen segn las direcciones indicadas en la Figura 5.2. Para usar el elemento se deben definir su rea transversal, los momentos de inercia alrededor de los tres ejes, el espesor de la seccin en
1

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

las direcciones Y y Z (en coordenadas del elemento), la deformacin inicial (si existe) y las constantes de deflexin por cortante (SHEARY y SHEARZ) si se desea tener en cuenta este efecto.
K(opcional) Z Z J I X Y I Z IZZ Z
1 T1 T2 T5 3 T3 T8 T7 2 5 4 T4

(Si el nodo K es omitido y O=0 el eje Y del elemento es paralelo al plano global X-Y) J

X Y

I I Y

Y
1

T1,T5 Z Y

T4,T8
2

IYY T3,T7

J X
5

T6

T2,T6

Figura 5.2. Elemento BEAM4.

5.2 FLEXIN Y VIGAS


Los elementos estructurales sometidos a cargas laterales (fuerzas o momentos con sus vectores perpendiculares al eje del elemento) se conocen genricamente como vigas. Los tipos de cargas que soportan las vigas se clasifican genricamente como cargas concentradas o puntuales y cargas distribuidas.
40 lb/in A B C D E 400 lb

V [lb]
515

35

-365

M [lb*in]

5110 3300 3510

Figura 5.3. Diagrama de fuerza cortante y momento flector para una viga.

El anlisis de una viga implica en primera medida la determinacin de las reacciones generadas sobre los apoyos que la sostienen, y prosigue con la determinacin de los

CAPTULO 5. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: BEAM3 Y BEAM4

diagramas de las reacciones internas en la viga, caracterizadas como fuerza cortante (V) y momento flector (M). La Figura 5.3 muestra un ejemplo de la determinacin de estos diagramas para una viga en particular.

5.3 ESFUERZOS EN FLEXIN PURA


Un elemento est en flexin pura si se encuentra sometido a pares iguales y opuestos que actan en el mismo plano longitudinal. Los resultados obtenidos del estudio de la flexin pura son aplicables a otros casos de carga, tales como las cargas axiales excntricas y las cargas transversales. Una viga sometida a flexin pura se deformar adoptando la forma de una curva, conocida como la curva de deflexin, como se muestra en la Figura 5.4. Una lnea situada en la parte superior de la viga se acortar, indicando esfuerzos de compresin; una lnea situada en la parte inferior se alargar, indicando esfuerzos de tensin. De lo anterior se deduce que debe existir una superficie paralela a las caras superior e inferior del elemento en donde los esfuerzos (y las deformaciones) son nulos; esta superficie se denomina la superficie neutra. Observando la seccin transversal de la viga, la superficie neutra la corta en una lnea denominada eje neutro. Si los esfuerzos inducidos en la viga permanecen en el rango elstico, el eje neutro pasa por el centroide de la seccin.

M Eje Neutro

Figura 5.4. Curva de deflexin de una viga.

El radio de curvatura de la superficie neutra se puede calcular con EI = M siendo E el mdulo elstico del material, I el momento de inercia de la seccin transversal respecto al eje neutro y M el momento flector. En el rango elstico, los esfuerzos normales inducidos en la seccin transversal varan linealmente con la distancia a la superficie neutra, como se observa en la Figura 5.5.
m

Superficie neutra

x
Compresin Tensin

Figura 5.5. Esfuerzos normales inducidos por flexin pura.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

El esfuerzo normal mximo (de tensin o compresin) se calcula con Mc m = I El esfuerzo cortante medio producido por la accin de una carga transversal se puede calcular con VQ med = Q = ydA It siendo V la fuerza cortante, Q el primer momento de rea y t el ancho de la seccin estudiada. La distribucin de esfuerzos cortantes en una seccin rectangular se puede observar en la Figura 5.6.
h/2

mx

h/2

Figura 5.6. Distribucin de esfuerzos cortantes en una seccin rectangular.

La combinacin de carga axial y flexin aplicados sobre un elemento se puede estudiar mediante la superposicin de sus efectos, como se observa en la Figura 5.7. Este caso se presenta, por ejemplo, en la aplicacin de una carga axial excntrica. Los esfuerzos combinados sobre la seccin pueden tener todos el mismo signo (tensin o compresin) o pueden ser positivos y negativos. En estos casos el eje neutro no coincide con el eje centroidal de la seccin.
E.N.

+
Tensin

=
Compresin Tensin

Compresin

Tensin

Figura 5.7. Efectos combinados de flexin y carga axial.

5.4 APLICACIN: MODELAMIENTO DE UN MARCO


PROBLEMA Un marco estructural soporta una carga puntual y una carga distribuida, como se muestra en la Figura 5.8. El marco est hecho en tubos cuadrados de acero AISI 304. El paral derecho y la viga superior estn fabricados en una seccin de 15 mm de lado y 2 mm de espesor; el paral izquierdo est fabricado con una seccin de 15 mm de lado pero con 4 mm de espesor. Determinar los desplazamientos y esfuerzos inducidos sobre el marco a causa de las cargas aplicadas.

CAPTULO 5. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: BEAM3 Y BEAM4

1.5 m

1000 N

100 N/m 2m

Figura 5.8. Marco estructural.

TIPO DE ANLISIS Despus de haber iniciado ANSYS, seleccione Preferences... del men principal, y resalte la casilla correspondiente a anlisis estructural. GEOMETRA La geometra del marco puede dibujarse creando primero los tres puntos de las esquinas, y definiendo lneas entre ellos. Se usarn unidades del Sistema Internacional para el anlisis. La Figura 5.9 muestra el aspecto final de la geometra del marco.

Figura 5.9. Geometra del marco estructural.

MATERIAL Puesto que el material del marco es un acero AISI 304, que es uno de los materiales predefinidos por ANSYS, los datos requeridos se importarn desde un archivo. Seleccione Preprocessor>Material Props>Material Library>Import Library..., con lo cual se abre la ventana de la Figura 5.10.

Figura 5.10. Ventana de seleccin del Sistema de Unidades.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Al seleccionar el sistema de unidades en el que se desean importar los datos del material, se abrir una ventana en la que puede seleccionar el archivo correspondiente al material deseado. La librera de materiales de ANSYS se encuentra dentro de la carpeta MATLIB en el directorio donde instal ANSYS; all puede seleccionar el archivo stl_ai~1.si_, que corresponde al acero deseado. Cuando haya aceptado el archivo, se abre una ventana como la mostrada en la Figura 5.11, en donde se muestran los datos correspondientes al material seleccionado. Si son los correctos, puede cerrar la ventana y volver al espacio de trabajo.

Figura 5.11. Ventana de propiedades del material importado.

TIPO DE ELEMENTO Seleccionando Preprocessor>Element Type>Add/Edit/Delete... podr aadir como elemento para este anlisis el BEAM3, como se muestra en la Figura 5.12. Una vez aceptado, aparecer la ventana de la parte derecha de la Figura 5.12.

Figura 5.12. Ventanas de seleccin de elemento.

El elemento BEAM3 tiene varias opciones. Para observarlas, pique el botn Options... en la ventana de la parte derecha de la Figura 5.12. Aparecer la ventana de la Figura 5.13. En la opcin Member force + moment output K6 seleccione Include output. Acepte las selecciones hechas para retornar al entorno de trabajo.

Figura 5.13. Ventana de opciones del elemento BEAM3.

CAPTULO 5. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: BEAM3 Y BEAM4

CONSTANTES REALES Antes de ingresar las constantes reales, se har uso de la herramienta de secciones que incorpora ANSYS para calcular los parmetros solicitados para una seccin arbitraria. Para utilizar esta herramienta, seleccione Preprocessor>Sections>-Beam-Common Sections..., con lo que aparece el men grfico de la Figura 5.14. En los subtipos de secciones puede seleccionar secciones comunes como redondos, cuadrados, tubos, perfiles normalizados (C, T, I), etc. Para cada tipo de seccin la ventana solicitar las dimensiones correspondientes. La primera seccin que se usar tiene las dimensiones establecidas en la Figura 5.14. Puede picar el botn OK para aceptar la seleccin.

Figura 5.14. Men de seleccin de seccin transversal.

Para dibujar la seccin que se acaba de crear, seleccione Preprocessor>Sections>-BeamPlot Section..., lo cual abre una ventana en la que se debe seleccionar la identificacin de la seccin que se desea dibujar; para este caso, es la seccin No. 1. Pique OK para aceptar, y en la ventana de grficos aparecer la seccin con las dimensiones elegidas y el clculo de las propiedades requeridas como constantes reales, tal como se muestra en la Figura 5.15.

Figura 5.15. Dibujo de la seccin transversal 1.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Aada ahora un juego de constantes reales para el elemento BEAM3 mediante Preprocessor>Real Constants>Add/Edit/Delete....Cuando haya creado el juego de constantes para el elemento, se abrir la ventana mostrada en la Figura 5.16. Los valores solicitados puede copiarlos directamente del dibujo que yace bajo la ventana. El elemento BEAM puede tener cualquier forma de seccin transversal; sin embargo, los esfuerzos se determinan como si la distancia del eje neutro hasta la fibra extrema fuera igual a la mitad de la altura. Esta altura es utilizada entonces en el clculo de esfuerzos de flexin, y debe tenerse presente esta restriccin.

Figura 5.16. Ventana de constantes reales para el elemento BEAM3.

Puede repetir el mismo procedimiento para la segunda seccin, que tiene las mismas dimensiones externas pero ahora utiliza un espesor de pared de 4 mm. La Figura 5.17 muestra el men grfico de secciones y el dibujo de la segunda seccin.

Figura 5.17. Segunda seccin definida para el marco.

CAPTULO 5. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: BEAM3 Y BEAM4

Ahora aada un segundo juego de constantes reales para el elemento BEAM3 con los datos de la segunda seccin ya definida. Cuando termine el proceso, la ventana de constantes reales debe mostrar que existen dos juegos de constantes, como se observa en la Figura 5.18.

Figura 5.18. Constantes reales definidas para el elemento BEAM3.

ENMALLADO Para realizar el enmallado, redibuje primero la geometra del marco. Para ello puede seleccionar Plot>Lines de la barra horizontal de mens de ANSYS. Seleccione ahora Preprocessor>Meshtool... para obtener el men grfico de enmallado. Pique el botn Set para lneas y seleccione los parales verticales; establezca una divisin en 20 elementos para estas lneas, como se muestra en la Figura 5.19. Seleccione el travesao y establezca una divisin en 16 elementos para esta lnea; se debe escoger un nmero par para asegurar que se crea un nodo la mitad del travesao, de forma que permita la aplicacin de la carga puntual.

Figura 5.19. Opciones de enmallado para los parales del marco.

Una vez haya establecido la forma en que se enmallar cada lnea, debe observar el marco como se muestra en la Figura 5.20.

Figura 5.20. Marco con las opciones de enmallado establecidas.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Ahora se va a realizar el enmallado. En el men grfico de enmallado pique el botn Set del bloque de comandos Element Attributes (parte superior del men); aparecer una ventana como la de la Figura 5.21.

Figura 5.21. Ventana de atributos globales del enmallado.

En la ventana de atributos globales de enmallado se puede seleccionar el tipo de elemento, nmero del material, nmero del juego de constantes reales y de seccin para realizar el enmallado en un momento determinado. Con los parmetros mostrados en la Figura 5.21 se enmallarn el travesao y el paral derecho; pique el botn OK para cerrar la ventana. Al seleccionar el botn Mesh del men grfico de enmallado seleccione las lneas indicadas y enmllelas. Vuelva a la ventana de atributos globales de enmallado y seleccione ahora el juego 2 de constantes reales, junto a la seccin nmero 2, como se observa en la Figura 5.22. Con estos atributos se realiza el enmallado del paral izquierdo del marco.

Figura 5.22. Ventana con atributos globales de enmallado para el paral izquierdo.

Figura 5.23. Marco enmallado y con numeracin de elementos activa.

CAPTULO 5. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: BEAM3 Y BEAM4

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Si desea confirmar que el enmallado se realiz de forma diferente para el paral izquierdo, active primero la numeracin de elementos seleccionando PlotCtrls>Numbering... de la barra horizontal de mens. Esto har que la pantalla luzca como la mostrada en la Figura 5.23. Seleccione ahora de la barra horizontal de mens List>Elements>Attributes+RealConst. Aparecer una lista como la mostrada en la Figura 5.24, en la que se puede leer para cada elemento sus caractersticas y constantes reales: material (MAT), tipo de elemento (TYP), juego de constantes reales (REL), nmero de seccin (SEC), rea (AREA), etc. Puede observar ahora que los elementos con nmeros 36 a 55 usan el segundo juego de constantes reales y la seccin nmero 2.

Figura 5.24. Lista de elementos con sus caractersticas.

APLICACIN DE RESTRICCIONES Y CARGAS Ahora se aplicarn las restricciones de desplazamientos. Seleccione Preprocessor>Loads>Loads-Apply>-Structural-Displacement>On Nodes+, y en el nodo de la parte inferior izquierda aplique todas las restricciones de movimiento (All DOF), como se muestra en la Figura 5.25; esto equivale al empotramiento deseado en este punto. Repita el procedimiento, y en el nodo de la parte inferior derecha aplique solamente restricciones de desplazamiento en X y Y.

Figura 5.25. Ventana de aplicacin de restricciones de movimiento.

Para aplicar la carga puntual, seleccione Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-StructuralForce/Moment/On Nodes+. Pique el nodo situado a 1 m de la esquina superior izquierda, y sobre este nodo aplique una fuerza en Y de 1000, como se observa en la Figura 5.26.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Figura 5.26. Ventana de aplicacin de carga puntual.

Ahora se aplicar la carga distribuida (presin). Para ello, seleccione Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-Structural-Pressure>On Beams+. Seleccione a continuacin todos los elementos BEAM que pertenecen al paral izquierdo. A continuacin se abre una ventana como la mostrada en la Figura 5.27; all puede seleccionar la cara sobre la que se aplicar la presin (LKEY, segn lo definido en la Figura 5.1) y el valor de la fuerza distribuida en el nodo I y el nodo J. Para una fuerza distribuida de valor constante, este valor es idntico en todos los elementos BEAM; si la carga distribuida variara linealmente (o de cualquier otra forma) con la distancia, la aplicacin de carga distribuida debera hacerse elemento por elemento. La definicin de la cara sobre la que se aplicar la presin determina la direccin de la carga distribuida; si la direccin fuera contraria a la indicada posteriormente en el dibujo, puede introducirse un valor negativo de presin o cambiarse la cara sobre la cual se aplica.

Figura 5.27. Ventana de aplicacin de presin sobre elementos BEAM.

El marco debe lucir ahora como se muestra en la Figura 5.28; este es el modelo completo de Elementos Finitos del marco estructural.

Figura 5.28. Modelo de Elementos Finitos del marco estructural.

CAPTULO 5. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: BEAM3 Y BEAM4

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SOLUCIN DEL MODELO Para ejecutar el anlisis deseado, seleccione Solution>-Solve-Current LS. Si todo ha sido bien definido, obtendr la solucin del modelo sin algn mensaje de error. POSTPROCESAMIENTO 1. Deformacin del marco. Para observar la deformacin del marco, seleccione General Postproc>Plot Results>Deformed Shape....La deformacin obtenida es la mostrada en la Figura 5.29.

Figura 5.29. Deformaciones del marco estructural.

Como se puede observar, el empotramiento de la estructura en el punto inferior izquierdo obliga al paral izquierdo a mantenerse vertical en la inmediata vecindad del punto; la restriccin en el lado opuesto no le permite al marco desplazarse en X o Y, pero si le permite rotar alrededor del eje Z. 2. Desplazamientos en los nodos del marco. Para observar los desplazamientos generados en los nodos en forma de vector, seleccione General Postproc>Plot Results>-Vector Plot-Predefined..., y en la ventana de dilogo seleccione traslacin como la variable a graficar. Los resultados se muestran en la Figura 5.30.

Figura 5.30. Desplazamientos en forma de vector para el marco.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Para observar los desplazamientos en escala de colores, seleccione General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Nodal Solu... y luego indique la variable a ser graficada, en este caso, el desplazamiento total (USUM). El resultado se observa en la Figura 5.31. Ntese que el mayor desplazamiento es de 17.1 cm, y ocurre en el paral derecho del marco.

Figura 5.31. Desplazamientos nodales para el marco.

Otro resultado interesante es la rotacin de los elementos alrededor del eje Z. Para observarlo, seleccione nuevamente General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Nodal Solu... e indique la variable ROTZ como el resultado a graficar, como se muestra en la Figura 5.32. La imagen se observa en la Figura 5.33.

Figura 5.32. Ventana de seleccin de resultados nodales.

CAPTULO 5. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: BEAM3 Y BEAM4

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Figura 5.33. Rotacin alrededor del eje Z para el marco.

En la Figura 5.33 puede observarse nuevamente la diferencia de comportamiento que producen los dos tipos de apoyo utilizados. Mientras el paral izquierdo no tiene rotacin alrededor del eje Z cerca al apoyo, el paral derecho si ha tenido esta rotacin, que alcanza un valor de 0.1609 radianes (9.2). La lista de resultados por elemento se puede obtener seleccionando de la barra horizontal de mens List> Results>Nodal Solution..., e indicando All DOFs. 3. Reacciones en los apoyos. Se puede obtener la lista de la reacciones en los apoyos seleccionando General Postproc>List Results>Reaction Solu....y luego indicando All Items en la siguiente ventana. El listado de reacciones se observa en la Figura 5.34.

Figura 5.34. Listado de reacciones en los apoyos.

4. Esfuerzos en los elementos. Para obtener la lista de todos los resultados disponibles por elemento, seleccione General Postproc>List Results>Element Solution..., con lo cual aparecer la ventana de la Figura 5.35. Realice las selecciones all indicadas para observar la lista de resultados, como la presentada en la Figura 5.36.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Figura 5.35. Ventana de listado de resultados por elemento.

Figura 5.36. Listado de resultados por elemento.

5. Tabla de resultados. No todos los datos presentados en la lista de la Figura 5.36 pueden resultar relevantes. Para escoger los resultados relevantes, consulte la ayuda de ANSYS para el elemento BEAM3; el significado de las abreviaturas usadas en la lista de resultados lo encuentra en la tabla titulada BEAM3 Element Output Definitions. La tabla titulada BEAM3 Item and Sequence Numbers for the ETABLE and ESOL Commands indica los cdigos que se utilizan en la definicin de la tabla de resultados. Los datos relevantes para el presente anlisis se encuentran en la Tabla 5.1 y en la Figura 5.37; ntese que los resultados se pueden ver para cualquiera de los nodos que componen el elemento (I o J).
Tabla 5.1. Datos y nmeros de secuencia para crear la tabla de resultados. Nombre SMAX SMIN SDIR SBYT SBYB MFORX MFORY MMOMZ Definicin Esfuerzo mximo (esfuerzo directo + esfuerzo de flexin). Esfuerzo mnimo (esfuerzo directo esfuerzo de flexin). Esfuerzo axial directo. Esfuerzo de flexin en el lado +Y del elemento. Esfuerzo de flexin en el lado -Y del elemento. Fuerzas que soporta el elemento en la direccin X del sistema coordenado del elemento. Fuerzas que soporta el elemento en la direccin Y del sistema coordenado del elemento. Momento que soporta el elemento en la direccin Z de su sistema coordenado. tem NMISC NMISC LS LS LS SMISC SMISC SMISC E (Cdigo) I J 1 3 2 1 2 3 1 2 6 4 4 5 6 7 8 12

CAPTULO 5. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: BEAM3 Y BEAM4

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SDIR
MFORX MMOMZ

J
SMIN SBYB

J
Y I X
SMAX

Figura 5.37. Definicin de los datos de salida del elemento BEAM3.

Para definir la tabla de elementos, seleccione General Postproc>Element Table>Define Table.... Pique el botn Add para aadir tems a la tabla; agregue los tems SMAX, SMIN, MFORY y MMOMZ .Cuando termine, la ventana de definicin de tabla debe lucir como la mostrada en la Figura 5.38.

Figura 5.38. Ventana de definicin de tabla de elementos.

Seleccione ahora General Postproc>Element Table>List Elem Table... para generar la tabla deseada; resalte todos los tems creados y pulse OK. La tabla generada se observa en la Figura 5.39.

Figura 5.39. Tabla de resultados bsicos del marco.

6. Diagramas de fuerza cortante y momento flector. Los datos de la tabla de resultados pueden graficarse para obtener una mejor idea del comportamiento del marco. Por ejemplo, para graficar los resultados de esfuerzo mximo, seleccione General Postproc>Plot Results>Line Element Res..., con lo que aparece la ventana de la Figura 5.40. All se seleccionan los valores que van a graficarse; ntese que se solicita de forma independiente el resultado en el nodo I y en el nodo J.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Figura 5.40. Ventana de dibujo de resultados en elementos lineales.

Realizando las elecciones de la Figura 5.40, se puede obtener el diagrama de la Figura 5.41. Ntese que los esfuerzos mximos se estn obteniendo en el sitio de aplicacin de la carga puntual.

Figura 5.41. Diagrama de esfuerzos mximos en el marco.

Seleccionando en la ventana de la Figura 5.40 los tems MFORY-I y MFORY-J se obtendr el diagrama de fuerzas cortantes en los tres elementos del marco, como se observa en la Figura 5.42. Note que en realidad la magnitud de las fuerzas cortantes no es muy grande; vara entre 440 y 560 N. Observe adems que el paral derecho tiene una fuerza cortante prcticamente constante en toda su longitud.

Figura 5.42. Diagrama de fuerzas cortantes en el marco.

CAPTULO 5. ELEMENTOS ESTRUCTURALES LINEALES: BEAM3 Y BEAM4

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Si selecciona como tems MMOMZ-I y MMOMZ-J en la ventana de la Figura 5.40, podr obtener el diagrama de momentos flectores del marco, mostrado en la Figura 5.43. De nuevo, los mayores momentos flectores se encuentran localizados en el sitio de aplicacin de la carga puntual. El diagrama del paral derecho termina en cero en la parte inferior debido al apoyo usado; el del paral izquierdo termina en un valor igual al del momento que genera el empotramiento presente en ese punto.

Figura 5.43. Diagrama de momentos flectores en el marco.

7. Anlisis de esfuerzos. Con los resultados ya presentados se puede observar que el marco no resiste las cargas especificadas. Los esfuerzos mximos y mnimos (a tensin y compresin) llegan a valores de 680 MPa y 540 MPa, respectivamente, por lo que han superado ampliamente el lmite de fluencia del material (250 MPa). Se debe redisear el marco cambiando las secciones transversales de forma que se obtenga una seccin que soporte las cargas inducidas por esta condicin de servicio. Cuando se realice el rediseo, los dos parales deben verificarse ante un posible pandeo siguiendo el anlisis de columnas expuesto en el Captulo 4.

Captulo 6 6 ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: PLANE42 Y PLANE82


El mtodo de elementos finitos es til en la solucin de armaduras y estructuras utilizando elementos LINK y BEAM; sin embargo, el verdadero potencial del mtodo se explota con las aplicaciones en dos y tres dimensiones. Se debe resaltar una vez ms la importancia de planear adecuadamente el trabajo de modelamiento para representar los elementos bajo anlisis, con el fin de limitar los posibles errores obtenidos en la solucin.

6.1 ELEMENTOS PLANE42 Y PLANE 82


Los elementos PLANE encuentran su mayor aplicacin en representaciones de estados de esfuerzo o deformacin planos. Pueden tambin usarse como elementos axisimtricos (para modelado de problemas con simetra respecto a un eje). La Figura 6.1 muestra el elemento PLANE42; este elemento se define a partir de cuatro nodos que definen su sistema coordenado. Los nodos tienen dos grados de libertad: traslaciones en la direcciones X y Y. Se pueden definir cargas de presin sobre el elemento; en este caso, la identificacin de las caras y las direcciones positivas son las indicadas en la Figura 6.1. El elemento requiere de la definicin de las propiedades del material en direcciones ortogonales (material ortotrpico) y solicita el espesor si se desea trabajar con esta dimensin.

Figura 6.1. Elemento PLANE42.

El elemento PLANE82 se observa en la Figura 6.2. Es una versin de mayor orden del PLANE42; se define con 8 nodos, lo que permite utilizarlo en enmallados que mezclen
1

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

elementos rectangulares y triangulares. Es muy apropiado para el modelamiento de fronteras curvas debido a su forma. Puede tolerar formas irregulares del elemento sin prdida de precisin en la solucin.
3 4

L P O N

K K,L,O P
2

N J

Y (o axial)

M
1

(Opcin triangular)

X (o radial)

Figura 6.2. Elemento PLANE82.

Los dos elementos se pueden utilizar nicamente sobre el plano XY. Pueden usarse como elementos triangulares, aunque no es recomendado en el caso del elemento PLANE42. El elemento PLANE82 puede combinarse con el elemento triangular de seis nodos PLANE2 (Figura 6.3) en el caso de una geometra altamente irregular.

Figura 6.3. Elemento PLANE2.

6.2 MODELAMIENTO EN 2D
En los modelamientos con elementos bidimensionales se involucran por lo general muchos ms elementos y nodos que en los modelos con elementos unidimensionales. Por lo tanto, hay mayores fuentes de posibles errores de ejecucin y de precisin numrica. Los errores de ejecucin se producen por un modelo sin suficientes restricciones, definiciones inadecuadas de elementos, constantes, materiales, etc. Estos errores son previstos por el programa, y ocasionan un mensaje de error o de advertencia. Los errores de precisin numrica pueden producirse por tres causas: distorsin de los elementos, violaciones de compatibilidad de los elementos o matrices de rigidez mal condicionadas. La Figura 6.4 muestra varios ejemplos de distorsin de elementos cuadrilaterales; idealmente, los elementos deberan conservar una forma aproximada a la de un cuadrado. Pueden ocurrir problemas como grandes diferencias en longitudes de los lados, ngulos internos muy pequeos o muy grandes, etc. Todos estos problemas causan errores de precisin numrica.

CAPTULO 6. ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: PLANE42 Y PLANE82

Figura 6.4. Elementos con gran distorsin.

Pese a que los programas de elementos finitos revisan la compatibilidad entre los elementos usados para el enmallado, pueden ocurrir problemas como los mostrados en la Figura 6.5. Estos ocurren especialmente cuando se combinan elementos de diferente naturaleza (por ejemplo, un PLANE42 con BEAM2). Para evitar estos problemas, se debe tener presente que todos los nodos de un elemento deben estar conectados con nodos de otros elementos; un nodo no puede estar desconectado del resto de la malla.

Figura 6.5. Problemas de compatibilidad en los elementos.

En muchos anlisis resulta adecuado acomodar la malla de acuerdo a las variaciones en la solucin del modelo. As, en reas de variacin lenta se pueden usar elementos grandes, y en reas de variacin rpida se deben usar elementos ms pequeos para obtener una buena precisin. Es natural entonces utilizar una combinacin de elementos grandes y pequeos para realizar el enmallado; sin embargo, si la transicin entre elementos grandes y pequeos ocurre muy rpido, puede producir matrices de rigidez mal condicionadas en la solucin del sistema. Un ejemplo de este tipo de problema se observa en la Figura 6.6.

Figura 6.6. Transicin rpida entre elementos grandes y pequeos.

La precisin de la solucin en modelos bi y tridimensionales depende de la habilidad del usuario para evaluar los resultados y obtener una solucin numrica convergente. Esta convergencia se logra revisando cuidadosamente los resultados del modelo y refinando el enmallado de acuerdo a la necesidad de cada caso particular.

6.3 ESFUERZO EN CONDICIONES GENERALES DE CARGA


6.3.1 ESFUERZO EN CONDICIONES GENERALES El estado general de carga ms general en un punto dado Q puede representarse con la ayuda de un elemento cbico diferencial como el mostrado en la Figura 6.7. Cada una de las caras puede estar sometida a un esfuerzo normal; las componentes mostradas son x, y

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

y z, que representan los esfuerzos normales en las caras perpendiculares a los ejes X, Y y Z. Los esfuerzos cortantes representados se nombran utilizando dos subndices; el primero indica la superficie sobre la que se ejercen y el segundo indica la direccin de la componente. Por ejemplo, xy indica un esfuerzo cortante ejercido sobre la cara perpendicular al eje X, y que acta en la direccin Y. La Figura 6.7 representa las direcciones positivas de cada uno de los esfuerzos. y Y yx yz xy zy zx xy x z
X Z
Figura 6.7. Estado general de carga.

Por condiciones de equilibrio se puede demostrar que: xy=yx yz=zy

xz=zx

6.3.2 ESFUERZO PLANO Se define el estado de esfuerzo plano como la situacin en la que dos de las caras del cubo de la Figura 6.7 estn libres de esfuerzo. Si el eje Z se escoge perpendicular a esas caras, se tiene z=zx=zy=0, y las nicas componentes restantes son x, y y xy, como se observa en la Figura 6.8. Esta situacin puede presentarse en una placa delgada sometida a fuerzas que actan en su plano medio, en la superficie libre de un elemento estructural o en vigas bajo cargas de flexin. Los estados de esfuerzo uniaxial (barra a tensin o compresin) y de cortante puro (eje en torsin) son casos particulares del estado de esfuerzo plano.
y yx

xy

Figura 6.8. Estado de esfuerzo plano.

Los esfuerzos normales y cortantes varan continuamente sobre el elemento conforme giran los ejes respecto a los que se realiza el anlisis, como se observa en la Figura 6.9. Siempre existir una orientacin particular de los ejes respecto a los cuales se obtienen los esfuerzos normales mximo y mnimo; estos esfuerzos se denominan esfuerzos principales, y los ejes respecto a los que se obtienen se denominan ejes principales. Los esfuerzos principales ocurren sobre planos mutuamente perpendiculares; es decir, si respecto a un eje cualquiera se obtiene el esfuerzo mximo, respecto a un eje girado 90 con respecto al anterior se obtendr el esfuerzo mnimo. Los esfuerzos cortantes mximos ocurren en ejes rotados 45

CAPTULO 6. ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: PLANE42 Y PLANE82

respecto a los ejes principales. Estos valores mximos y mnimos son importantes en el momento de realizar diseos de elementos mecnicos.
Y' Y

min xy x
X`

Y'

Q
Z= Z'

mx X` p

mx min

Figura 6.9. Esfuerzos en diferentes orientaciones.

El estado de esfuerzos de un elemento en particular puede representarse grficamente mediante el crculo de Mohr, que se observa en la Figura 6.10.

Figura 6.10. Crculo de Mohr para esfuerzo plano.

El crculo de Mohr puede usarse para realizar un anlisis tridimensional del esfuerzo. Esta aplicacin se observa en la Figura 6.11.
Y

y x z

O
y

B
x y z

Figura 6.11. Crculo de Mohr para anlisis tridimensional del esfuerzo.

6.3.3 DEFORMACIN PLANA Si un elemento no puede deformarse en alguna direccin debido a restricciones impuestas por sus condiciones de montaje, se dice que el elemento est en estado de deformacin plana. Puede ocurrir por ejemplo en una placa sometida a cargas uniformemente distribuidas a lo largo de sus bordes y que est impedida para expandirse o contraerse lateralmente mediante soportes fijos y rgidos, como se observa en la Figura 6.12. Si se escoge el eje Z perpendicular a los planos en los que la deformacin ocurre, se tendr que

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

z=zx=zy=0. Las nicas componentes de deformacin que restan son x, y y xy. El estado de deformacin plana puede analizarse tambin a travs del crculo de Mohr.
Soporte fijo

Soporte fijo Z

Figura 6.12. Estado de deformacin plana.

La Tabla 6.1 resume las caractersticas relevantes de los estados de esfuerzo y deformacin planos.
Tabla 6.1. Comparacin del esfuerzo plano y la deformacin plana. Esfuerzo plano
Y

Deformacin plana
Y

y xy x

y yx
X

Esfuerzos

Deformaciones

z=0, xz=0, yz=0 x, y y xy pueden tener valores diferentes de cero. xz=0, yz=0 x,y, z y xy pueden tener valores diferentes de cero.

xz=0, yz=0 x, y, z y xy pueden tener valores diferentes de cero. z=0, xz=0, yz=0 x, y y xy pueden tener valores diferentes de cero.

6.4 CRITERIOS DE FLUENCIA Y DE FRACTURA


6.4.1 MATERIALES DCTILES Los elementos mecnicos fabricados en materiales dctiles se disean de forma que el material no fluya bajo las condiciones esperadas de carga. Para un estado de esfuerzo plano, se debern determinar primero los esfuerzos principales, aplicar despus una teora de falla y luego comparar el esfuerzo obtenido con el esfuerzo de fluencia del material para determinar la posibilidad de una falla del componente. Bsicamente se utilizan dos teoras de falla: el criterio del esfuerzo cortante mximo y el de energa de distorsin mxima. Criterio de esfuerzo cortante mximo De acuerdo con este criterio, un elemento estructural es seguro siempre que el valor mximo del esfuerzo cortante permanezca bajo el valor correspondiente de cortante para el cual una probeta del mismo material en una prueba de tensin fluira. Si los esfuerzos principales del elemento tienen el mismo signo, el criterio del esfuerzo cortante mximo ser: |2|<F |1|<F

CAPTULO 6. ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: PLANE42 Y PLANE82

Si los esfuerzos principales tienen signos opuestos, el criterio ser: |1-2|<F siendo F el esfuerzo de fluencia del material considerado. Las relaciones dadas se pueden representar grficamente por el hexgono mostrado en la Figura 6.13, conocido como hexgono de Tresca. Si el punto de coordenadas (1, 2) cae dentro del rea sombreada, el componente es seguro.

Figura 6.13. Criterio del cortante mximo.

Criterio de la mxima energa de distorsin Tambin se conoce como criterio de Von Mises. Su relacin de aplicacin es: 2 2 12 1 2 + 2 < F Grficamente el criterio se puede representar mediante una elipse, como la mostrada en la Figura 6.14. De nuevo, si el punto que representa los esfuerzos principales del elemento cae dentro del rea sombreada, el componente es seguro.

Figura 6.14. Criterio de mxima energa de distorsin.

6.4.2 MATERIALES FRGILES Un elemento fabricado con un material frgil y sometido a una prueba de tensin falla repentinamente por ruptura sin presentar fluencia. Por ello, los criterios de fractura se relacionan con el esfuerzo ltimo del material, U. Criterio del esfuerzo normal mximo Segn este criterio, tambin conocido como criterio de Coulomb, el componente falla si el esfuerzo normal mximo alcanza el esfuerzo ltimo del material. Una vez hallados los esfuerzos principales, se comprueba que el elemento es seguro si |2|<U |1|<U Su representacin grfica se observa en la Figura 6.15. Ntese que este criterio asume que el esfuerzo ltimo del material es el mismo a tensin y a compresin.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Figura 6.15. Criterio del esfuerzo normal mximo.

Criterio de Mohr Este criterio se puede utilizar siempre que se disponga de resultados de pruebas de tensin y compresin sobre el material deseado. Su representacin grfica se observa en la Figura 6.16.

Figura 6.16. Criterio de Mohr.

6.5 APLICACIN: TENSIN

CONCENTRACIN

DE

ESFUERZOS

EN

PROBLEMA Cuando un elemento estructural presenta una discontinuidad geomtrica, como un agujero o un cambio de seccin, ocurren altos esfuerzos en esos puntos. Estos esfuerzos se han estudiado experimentalmente, y los resultados dependen nicamente de las relaciones entre los parmetros geomtricos involucrados. La relacin del valor mximo del esfuerzo inducido con respecto al valor medio del esfuerzo en la seccin ms estrecha de la discontinuidad se denomina factor de concentracin de esfuerzos, K. K = mx med

Figura 6.17. Factor de concentracin de esfuerzos en carga axial para una placa con agujero.

CAPTULO 6. ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: PLANE42 Y PLANE82

Los factores de concentracin de esfuerzos se calculan en trminos de las relaciones geomtricas, y se resumen en tablas o grficas como la mostrada en la Figura 6.17. El problema consiste en modelar una placa rectangular de 2 por 6 con un espesor de 0.5 y con un agujero central de 1 de dimetro, como se observa en la Figura 6.18. La placa est fabricada en acero 1020, y estar sometida a una carga axial de 1000 lb. Se debe determinar el factor de concentracin de esfuerzos para estas condiciones geomtricas de la placa.
1" 2" 1000 lb

6"

Figura 6.18. Placa sometida a carga axial.

TIPO DE ANLISIS Despus de haber iniciado ANSYS, seleccione Preferences... del men principal, y active la casilla correspondiente a anlisis estructural. GEOMETRA La geometra puede dibujarse sobre una rejilla con espaciamiento de 0.5 (pulgadas). Dibuje como reas el rectngulo de la placa y el crculo del agujero, y rstele el agujero a la placa mediante una operacin booleana. La Figura 6.19 muestra el aspecto final del dibujo de la placa.

Figura 6.19. Geometra de la placa.

MATERIAL El material de la placa es un acero 1020, que es uno de los materiales predefinidos por ANSYS. Para importar el archivo, seleccione Preprocessor>Material Props>Material Library>Import Library..., con lo cual se abre la ventana de la Figura 6.20. Indique como sistema de unidades BIN, es decir, Sistema ingls, con longitudes medidas en pulgadas. El sistema BFT tambin incluye unidades inglesas, pero la longitud se mide en pies.

Figura 6.20. Ventana de seleccin de Sistema de Unidades.

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Al aceptar la seleccin del Sistema de Unidades, busque dentro del directorio MATLIB de ANSYS el archivo stl_ai~2.bin, que corresponde al acero deseado. Cierre posteriormente la ventana que le muestra las propiedades del material seleccionado. TIPO DE ELEMENTO Seleccione Preprocessor>Element Type>Add/Edit/Delete... para aadir el elemento PLANE42 para este anlisis, como se observa en la Figura 6.21.

Figura 6.21. Ventanas de seleccin del elemento.

Las opciones del elemento se pueden observar picando el botn Options... en la ventana mostrada en la parte derecha de la Figura 6.21. Podr observar la ventana de la Figura 6.22. Puede seleccionar el sistema coordenado del elemento paralelo al sistema global o definido por los nodos I y J, como se indica en la Figura 6.1. En la opcin de comportamiento del elemento puede seleccionar esfuerzo o deformacin plana, elemento axisimtrico o esfuerzo plano con espesor. Si selecciona esfuerzo plano solamente, ANSYS asumir un espesor unitario para la placa dibujada; seleccionando esfuerzo plano con espesor se debe introducir como constante real el espesor de la placa.

Figura 6.22. Ventana de opciones del elemento PLANE42.

CONSTANTES REALES Puesto que se ha seleccionado un elemento PLANE42 en esfuerzo plano con espesor, se debe aadir una constante real. Para ello, seleccione Preprocessor>Real Constants>Add/Edit/Delete..., y agregue un grupo de constantes para el elemento PLANE42. Se abrir la ventana mostrada en la Figura 6.23. Introduzca el valor del espesor de la placa, y pique el botn OK.

Figura 6.23. Ventana de constantes reales para el elemento PLANE42.

CAPTULO 6. ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: PLANE42 Y PLANE82

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ENMALLADO Seleccione Preprocessor>MeshTool... para abrir el men grfico de enmallado, que se muestra en la Figura 6.24. Pique el botn Mesh para realizar el enmallado del rea de la placa; seleccione el rea dibujada y acepte la seleccin.

Figura 6.24. Men grfico de enmallado.

Despus de realizar el enmallado automtico, puede obtener un mensaje como el mostrado en la Figura 6.25. Este indica que hay algunos elementos que tienen formas muy distorsionadas. Cierre el mensaje de advertencia.

Figura 6.25. Mensaje de advertencia en el enmallado.

Puede revisar las distorsiones de los elementos seleccionando Preprocessor>-MeshingCheck Mesh>-Individual Elm-Plot Bad Elms..., lo cual muestra la ventana de la Figura 6.26. All puede escoger los elementos que desea observar en el rea grfica. Al activar todas las casillas se mostrar el enmallado con los elementos de buena forma en color azul, los que tienen mensajes de advertencia en color amarillo y los elementos inaceptables en color rojo, como se observa en la Figura 6.27.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Figura 6.26. Ventana para dibujo de elementos con distorsiones.

Figura 6.27. Dibujo de elementos con distorsiones en su forma.

Si se desea, se puede continuar el trabajo con estos elementos. Si existieran elementos de color rojo, deben modificarse obligatoriamente, pues incidiran en gran medida en los resultados del modelo. Los elementos de color amarillo pueden refinarse, como se explica ms adelante, o pueden utilizarse para el anlisis; si se aceptan, es probable que no modifiquen de manera importante los resultados del modelo. APLICACIN DE RESTRICCIONES Y CARGAS Antes de aplicar las restricciones, seleccione Plot>Elements para dibujar nuevamente todos los elementos. Para aplicar las restricciones de desplazamiento, seleccione Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-Structural-Displacement>On Lines+. Seleccione el borde vertical izquierdo de la placa y aplquele todas las restricciones (All DOF), que corresponde a impedir la traslacin en los ejes X y Y. La carga axial se aplicar ahora como una fuerza distribuida; la carga es de 1000 lb y se aplica sobre un rea de 2*0.5 = 1 pulg2, por lo cual la presin aplicada ser de 1000 psi. Seleccione Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-Structural-Pressure>On Lines +, y pique el borde vertical derecho de la placa; luego acepte la seleccin. Aparecer la ventana de la Figura 6.28. Introduzca como valor de presin 1000; el valor debe ser negativo porque est apuntando hacia fuera de los elementos del enmallado.

Figura 6.28. Ventana de aplicacin de carga distribuida sobre lneas.

CAPTULO 6. ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: PLANE42 Y PLANE82

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Se obtiene as el modelo completo de la placa en Elementos Finitos, como se muestra en la Figura 6.29.

Figura 6.29. Modelo de Elementos Finitos de la placa.

SOLUCIN DEL MODELO Para ejecutar el anlisis deseado seleccione Solution>-Solve-Current LS. Obtendr un mensaje de advertencia similar al de la Figura 6.25, en donde se le indica que hay elementos con distorsiones en su forma. Aparecer adems un mensaje como el de la Figura 6.30 que le pide confirmar si realizar el anlisis con estos elementos. Acepte el mensaje para solucionar el modelo.

Figura 6.30. Mensaje de verificacin de solucin del modelo.

POSTPROCESAMIENTO 1. Deformacin de la placa. Para observar la deformacin de la placa bajo las condiciones de carga especificadas seleccione General Postproc>Plot Results>Deformed Shape....La deformacin obtenida se observa en la Figura 6.31, en donde se observa en lneas punteadas el contorno inicial de la placa. Note el alargamiento de la placa en direccin axial, y su acortamiento en la direccin perpendicular. Observe tambin la deformacin sufrida por el agujero central. El borde izquierdo de la placa se ha conservado en su posicin inicial ya que es el punto en donde se ha restringido el movimiento de la placa.

Figura 6.31. Deformacin de la placa bajo carga axial.

2. Desplazamientos en la placa. Para observar los desplazamientos en escala de colores, seleccione General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Nodal Solu... y luego indique el desplazamiento total (USUM) como la variable a graficar. El resultado se observa en la Figura 6.32. El desplazamiento mximo es de 0.252x10-3 pulgadas; el resultado terico para la misma placa sin el agujero central es de 0.2 x10-3 pulgadas, inferior al resultado obtenido pues no tiene en cuenta el efecto del agujero. Los desplazamientos deberan ser completamente simtricos, y los

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mostrados en la grfica no lo son. Esto es una indicacin de la necesidad de refinar el enmallado realizado.

Figura 6.32. Desplazamientos nodales en la placa.

Los desplazamientos dibujados en forma de vector se pueden obtener seleccionando General Postproc>Plot Results>-Vector Plot-Predefined..., y en la ventana de dilogo se escoge traslacin (U) como la variable a graficar. El resultado se observa en la Figura 6.33. Los vectores de desplazamientos nodales pueden relacionarse con el sentido de flujo del material bajo las cargas especificadas.

Figura 6.33. Grfica vectorial de desplazamientos nodales.

3. Reacciones en los apoyos. Las reacciones generadas en los apoyos se pueden obtener mediante General Postproc>List Results>Reaction Solu....y luego indicando All Items en la siguiente ventana. La lista de reacciones se observa en la Figura 6.34. Se comprueba que la suma de reacciones en la direccin X iguala la carga axial aplicada, y la suma de reacciones en la direccin Y es de cero (aproximadamente).

CAPTULO 6. ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: PLANE42 Y PLANE82

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Figura 6.34. Lista de reacciones en los apoyos.

4. Esfuerzos en direccin de la carga. Los esfuerzos se pueden dibujar como resultados nodales o por elemento. Para realizar la comparacin en la presentacin de los resultados, se utilizarn los esfuerzos en la direccin X. Los resultados por elemento se pueden obtener seleccionando General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Element Solu...; en la siguiente ventana, seleccione X-Direction (SX) como el resultado a dibujar. Obtendr una grfica como la mostrada en la Figura 6.35. Debe observarse la gran concentracin de esfuerzos en la zona cercana al agujero, como era de esperarse.

Figura 6.35. Resultados de esfuerzo por elemento en direccin X.

Figura 6.36. Ventana de dibujo de resultados nodales.

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Para dibujar los esfuerzos como resultados nodales, seleccione General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Nodal Solu..., y en la ventana que aparece seleccione X-Direction (SX), como se observa en la Figura 6.36. Al aceptar, observar en la pantalla la Figura 6.37.

Figura 6.37. Resultados de esfuerzo nodal en direccin X.

Observe que los resultados por elemento se representan como lneas de contorno discontinuas, mientras que los resultados nodales se representan con lneas de contorno continuas; esto se debe a que los contornos en los resultados nodales se obtienen realizando un promedio de los resultados obtenidos. Con los resultados nodales y el esfuerzo en la direccin X se realizar el estudio de la concentracin de esfuerzos en el agujero. Ntese primero que en la grfica de la Figura 6.37 la distribucin de esfuerzos no es simtrica, como se esperaba; esto indica nuevamente que se requiere trabar con una discretizacin ms fina. El esfuerzo mximo presente en el agujero es de 4032 psi. El esfuerzo medio al que est sometida la zona de menor rea transversal (la seccin que contiene el agujero) es de: 1000 lb med = = 2000 psi 2(0.5 pulg)(0.5 pulg) Por tanto, el factor de concentracin de esfuerzos obtenido con este modelo es de: 4032 K = max = = 2.016 med 2000 5. Otros resultados nodales.

Figura 6.38. Esfuerzos de Von Mises en la placa.

CAPTULO 6. ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: PLANE42 Y PLANE82

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Puede observar tambin los resultados de esfuerzo en la direccin Y (SY), los esfuerzos principales (S1, S2 y S3) o el esfuerzo equivalente de Von Mises (SEQV) realizando la seleccin apropiada en la ventana de la Figura 6.36. La Figura 6.38 muestra los resultados del esfuerzo de Von Mises para la placa. Los esfuerzos cortantes se pueden estudiar de la misma forma. Para ello, seleccione la opcin de cortante XY (SXY) en la ventana de la Figura 6.36. La Figura 6.39 muestra los resultados de esfuerzos cortantes.

Figura 6.39. Esfuerzos cortantes en la placa.

Se pueden observar tambin resultados nodales de deformacin en las direcciones X (EPTOX) y Y (EPTOY), en las direcciones principales (EPTO1, 2 o 3), por cortante (EPTOXY) o equivalente (EPTOEQV). La Figura 6.40 muestra los resultados de deformacin equivalente para la placa.

Figura 6.40. Deformaciones equivalentes totales en la placa.

6. Animacin de resultados Los resultados del anlisis pueden observarse en una corta animacin que muestra una secuencia de imgenes desde el estado inicial hasta el estado final. Para animar la deformacin de la placa, seleccione en el men principal de ANSYS PlotCtrls>Animate>Deformed Shape, con lo que aparece la ventana de la parte izquierda de la Figura 6.41; all puede seleccionar el nmero de cuadros que se crearn (10) y el

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retardo entre cada uno de ellos (0.5). Al aceptar los valores, comenzar la animacin, que se puede controlar con un men como el que aparece en la parte derecha de la Figura 6.41.

Figura 6.41. Ventanas de animacin de deformacin.

Se puede animar cualquier otro resultado del anlisis. Para ello, seleccione PlotCtrls>Animate>Deformed Results, con lo que aparecer la ventana de la Figura 6.42. Seleccione all el parmetro que desea animar, y pique el botn OK para comenzar la animacin. Puede controlar de nuevo los parmetros de la animacin con un men como el mostrado en la parte derecha de la Figura 6.41. Toda animacin genera un archivo con el nombre del trabajo y extensin .AVI que se guarda en el directorio de trabajo.

Figura 6.42. Ventana de animacin de resultados.

7. Esfuerzos a travs de una seccin. Es posible definir en ANSYS una grfica de la variacin de los esfuerzos a travs de la seccin transversal de la placa. Para ello, se definir primero el camino (o seccin) en la que interesa conocer el comportamiento. Seleccione General Postproc>Path Operations>Define Path, con lo que obtendr el men de la Figura 6.43.

Figura 6.43. Men de definicin de camino.

CAPTULO 6. ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: PLANE42 Y PLANE82

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Puede definir un camino por medio de nodos en los elementos existentes, o trazando una lnea en el plano de trabajo. Este ltimo mtodo ser el usado; dibuje primero todos los elementos, muestre el plano de trabajo y luego seleccione la opcin On Working Plane + del men de la Figura 6.43. Seleccione un par de puntos en la parte ms angosta de la placa, como se muestra en la Figura 6.44.

Figura 6.44. Definicin grfica de un camino.

Al aceptar los puntos seleccionados, aparecer la ventana mostrada en la Figura 6.45, en donde debe introducir el nombre del camino que acaba de definir.

Figura 6.45. Ventana de definicin de camino.

Ahora debe escoger los datos de su inters en el camino ya definido. Para ello, seleccione General Postproc>Path Operations>Map Onto Path..., con lo que aparece la ventana de la Figura 6.46. Indique all el resultado de su inters y luego pique el botn OK.

Figura 6.46. Ventana de definicin de datos para un camino.

Por ltimo, obtendr la grfica de variacin de esfuerzos en X a travs del camino previamente definido. Seleccione General Postproc>Path Operations>-Plot Path Item-On Graph..., con lo que aparece la ventana de la Figura 6.47. Seleccione el resultado que desea, y pique el botn OK. La grfica obtenida se observa en la Figura 6.48.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Figura 6.47. Ventana de grfica de resultados en un camino.

Figura 6.48. Variacin de esfuerzos en X a lo largo de un camino.

Observe en la Figura 6.48 la distribucin de esfuerzos en la seccin adyacente al agujero central; el esfuerzo aumenta rpidamente a medida que el punto de anlisis se encuentra ms cercano al agujero, hasta lograr un valor mximo de 4032 psi. En la zona ms alejada del agujero (borde de la placa) el esfuerzo es de 1321 psi. Si desea manipular de alguna forma la grfica (hacer un zoom, por ejemplo), debe introducir en la ventana de comandos de ANSYS el comando GROPTS, como se muestra en la Figura 6.49.

Figura 6.49. Comando para manipulacin de grficas.

8. Convergencia de resultados Hasta ahora se han observado algunos indicios de que la malla puede ser muy gruesa para la solucin del problema planteado, por lo cual las grficas observadas hasta el momento no presentan un comportamiento del todo simtrico. Se realizar ahora el estudio de la convergencia de los resultados obtenidos con el modelamiento, para lo cual se trabajar con refinamiento de malla. Antes de empezar, dibuje nuevamente los elementos del enmallado en la pantalla. Para refinar la malla, seleccione Preprocessor>-Meshing-Modify Mesh>Refine At-Elements + (el mismo comando lo puede acceder desde el men grfico de enmallado con el botn Refine). Seleccione los elementos que desea refinar; para mayor comodidad puede utilizar la seleccin mediante caja o crculo. Un ejemplo de seleccin se

CAPTULO 6. ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: PLANE42 Y PLANE82

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observa en la Figura 6.50. Ntese que no se han seleccionado los elementos cercanos al borde de la placa, ya que el rea de inters es aquella que rodea el agujero central.

Figura 6.50. Seleccin de elementos para refinamiento de malla.

Despus de aceptar la seleccin de elementos, aparecer la ventana de la Figura 6.51. En ella se pedir un valor de refinamiento de 1 a 5, en donde 5 es el mximo refinamiento posible. En este caso se escoger un valor de 1. Pique el botn OK.

Figura 6.51. Ventana de nivel de refinamiento.

Probablemente obtenga un mensaje de advertencia como el mostrado anteriormente en la Figura 6.25. Cirrelo, y obtendr un enmallado similar al de la Figura 6.52. Comprelo con el mostrado en la Figura 6.50 para observar el efecto del refinamiento. Recuerde al realizar un refinamiento que las transiciones bruscas entre elementos grandes y pequeos causa problemas en la solucin del modelo, por lo que deben evitarse.

Figura 6.52. Malla refinada para la placa.

Con esta malla refinada puede volver a solucionar el modelo de Elementos Finitos. Los resultados de esfuerzo en direccin X para el modelo refinado se observan en la Figura 6.53. Ntese que los resultados parecen ms simtricos ahora, y el valor mximo de esfuerzo ha aumentado respecto al anterior enmallado.

Figura 6.53. Esfuerzo nodal en direccin X para el modelo refinado.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

El proceso de refinamiento de la malla debe continuar hasta que el parmetro de la solucin que se ha tomado como representativo (en este caso, el esfuerzo mximo en X) se haya estabilizado en un valor, es decir, haya obtenido la convergencia. En este caso, el refinamiento se llev hasta obtener 14511 elementos; la grfica de esfuerzo nodal se observa en la Figura 6.54. Observe que los contornos son mucho ms suaves que los de la Figura 6.53.

Figura 6.54. Esfuerzo nodal en direccin X para el mayor refinamiento usado.

El estudio de la convergencia se puede observar en la Figura 6.55. En ella, se ha representado en el eje horizontal el nmero de elementos del enmallado, y en el eje vertical el valor del mximo esfuerzo en X. Ntese que al final un incremento en el nmero de elementos no cambia la solucin del modelo; un nmero ideal de elementos es de cerca de 4000, ya que no es tan bajo, lo que implicara una solucin no confiable, ni tan alto, lo que implica un mayor tiempo de procesamiento.
4450 4400 4350
Esfuerzo mximo [psi]

4300 4250 4200 4150 4100 4050 4000 0 2500 5000 7500 10000 12500 15000
Nmero de elementos

Figura 6.55. Estudio de convergencia del modelo.

Con base en los resultados obtenidos para el ltimo modelo, se obtiene un factor de concentracin de esfuerzos para el agujero de K=2.22, que era el valor esperado de acuerdo a la grfica de la Figura 6.17. 9. Simplificacin del modelo. El modelo de la placa pudo haberse realizado de una forma ms sencilla aprovechando la simetra que posee. Basta con dibujar un cuarto de la placa, como se observa en la Figura 6.56.

CAPTULO 6. ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: PLANE42 Y PLANE82

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Figura 6.56. Geometra de un cuarto de placa.

El enmallado se realizar ahora definiendo el tamao de los elementos. Para ello, seleccione Preprocessor>-Meshing-Size Cntrls>-ManualSize--Areas-All Areas..., con lo que se obtiene la ventana de la Figura 6.57. Seleccione un tamao de elemento de 0.25 (pulgadas).

Figura 6.57. Ventana de definicin de tamao de elemento.

Puede realizar ahora el enmallado libre del rea usando el men MeshTool. La placa lucir como se muestra en la Figura 6.58.

Figura 6.58. Enmallado de un cuarto de placa.

Ahora se aplican las condiciones de frontera. Para aplicar condiciones de desplazamiento, seleccione Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-Structural-Displacement>-Symmetry B.C.-On Lines +. Pique las lneas vertical izquierda y horizontal inferior (ejes de simetra) para aplicar las restricciones. La carga distribuida la puede aplicar sobre la lnea vertical derecha, con un valor de 1000 nuevamente. El modelo de Elementos Finitos del cuarto de placa se observa en la Figura 6.59. Ntese la presencia de una S que indica las condiciones de simetra en el modelo.

Figura 6.59. Modelo de elementos finitos del cuarto de placa.

El modelo se puede resolver ahora, y se puede realizar un estudio de convergencia similar al desarrollado anteriormente. La Figura 6.60 muestra los resultados de esfuerzos en un enmallado con cerca de 3500 elementos. El desplazamiento mximo es de 0.127x10-3 pulgadas, es decir, la mitad del desplazamiento obtenido en el modelo completo; esto es debido a la forma en que se desarroll el modelo.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Figura 6.60. Esfuerzos nodales en X para el cuarto de placa.

La Figura 6.61 muestra el resultado del anlisis de convergencia para este modelo. Ntese que la convergencia se obtiene con un menor nmero de elementos que en el caso de la placa total.
4400

4200

Esfuerzo mximo [psi]

4000

3800

3600 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000

Nmero de elementos

Figura 6.61. Anlisis de convergencia para el cuarto de placa.

Con el resultado obtenido, el valor del factor de concentracin de esfuerzos es de K=2.18, inferior al valor esperado. Ntese entonces que el camino de modelamiento seguido puede afectar los resultados obtenidos, aunque en general se prefiere utilizar los modelos ms simplificados posibles. Puede intentarse realizar un enmallado ligeramente diferente para evaluar su impacto en los resultados obtenidos. Por ejemplo, si la geometra se construye a partir de dos tringulos y un rectngulo, se puede obtener un enmallado como el mostrado en la Figura 6.62, que aparentemente luce ms acorde con la geometra del problema.

Figura 6.62. Enmallado para cuarto de placa modelada con tringulos y rectngulos.

Captulo 7 7 ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: SHELL63 Y SHELL93


7.1 ELEMENTOS SHELL63 Y SHELL93
Los elementos SHELL encuentran gran aplicacin en el modelamiento de estructuras hechas a partir de lminas o en elementos de pared delgada. Algunas variaciones de este elemento (SHELL91) pueden utilizarse para modelar varias capas de elementos delgados, como ocurre en el modelamiento de materiales compuestos.

Figura 7.1. Elemento SHELL63.

La Figura 7.1 muestra el elemento SHELL63. El elemento se define por cuatro nodos, y cada nodo tiene seis grados de libertad: tres de traslacin y tres de rotacin. Los ejes coordenados X y Y del elemento se definen en el mismo plano del elemento. El elemento tiene un espesor que se define en sus constantes reales; el espesor puede variar dentro del elemento. Adems, el sistema coordenado del elemento define una cara superior (Top, nmero 1 en la Figura 7.1) e inferior (Bottom, nmero 2 en la Figura 7.1). Los nmeros encerrados en crculo definen la identificacin y direccin positiva de aplicacin de cargas sobre las caras.

Figura 7.2. Elemento SHELL93.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

El elemento SHELL93 se muestra en la Figura 7.2. Este elemento es similar al SHELL63, pero define un nodo adicional en la mitad de sus caras, completando as ocho nodos por elemento. Es muy apropiado para modelar elementos con superficies curvas. El elemento puede usarse con forma triangular.

7.2 ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PARED DELGADA


Los recipientes a presin son estructuras cerradas que encierran lquidos o gases a presin, como es el caso de tanques, tubos o cabinas a presin en vehculos espaciales. Si los recipientes a presin tienen paredes delgadas en comparacin con sus radios y longitudes, se conocen como cascarones, como en el caso de las calderas o las alas de un avin. Para recipientes cilndricos y esfricos, se consideran recipientes de pared delgada aquellos en los que la relacin del radio del recipiente al espesor de la lmina es mayor a 10. Los recipientes de pared delgada constituyen un caso especial del esfuerzo plano, ya que las paredes oponen poca resistencia a la flexin, por lo que puede suponerse que las fuerzas internas ejercidas sobre una parte de la pared son tangentes a la superficie del recipiente. Por esta razn, los esfuerzos en estos recipientes se conocen como esfuerzos de membrana. En el anlisis de recipientes cilndricos y esfricos, las frmulas presentadas son vlidas para cualquier regin libre de concentraciones de esfuerzos, y se deducen teniendo en cuenta una presin interna en el recipiente, que se considera mayor a la presin externa. 7.2.1 ESFUERZOS EN RECIPIENTES CILNDRICOS La Figura 7.3 muestra un recipiente cilndrico de radio r y espesor de pared t sometido a una presin interna p.

Figura 7.3. Esfuerzos en un recipiente cilndrico.

El esfuerzo 1 se conoce como esfuerzo circunferencial, de aro o de costilla; el esfuerzo 2 se conoce como esfuerzo longitudinal o axial. Las relaciones para calcularlos son: pr pr 1 = 2 = t 2t 7.2.2 ESFUERZOS EN RECIPIENTES ESFRICOS La Figura 7.4 muestra un recipiente esfrico de radio r y espesor de pared t sometido a la presin interna p de un fluido.

CAPTULO 7. ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: SHELL63 Y SHELL93

Figura 7.4. Esfuerzos en un recipiente esfrico.

Los esfuerzos de membrana son iguales en direcciones perpendiculares, y se calculan mediante pr 1 = 2 = 2t

7.3 APLICACIN: MODELAMIENTO DE UNA MESA


PROBLEMA Se desarrollar el anlisis de la mesa mostrada en la Figura 7.5. El material de la mesa es aluminio 6061. El marco de la mesa est fabricado con tubo cuadrado de 3 por 6 cm, con espesor de pared de 2 mm; la Figura 7.5 muestra la orientacin de la seccin transversal del tubo. La lmina de la mesa tiene 2 mm de espesor. La carga que debe soportar la mesa es de 2000 N (hacia abajo), lo que equivale a una presin de 1000 N/m2. Se deben determinar los desplazamientos y esfuerzos soportados por la mesa, tanto en la lmina como en el marco.
1m

2m

1m

Figura 7.5. Mesa sometida a carga distribuida.

TIPO DE ANLISIS Despus de iniciar ANSYS, seleccione Preferences... en el men principal, y marque la casilla correspondiente a anlisis estructural. GEOMETRA Para dibujar la geometra, puede introducir las coordenadas de los puntos principales mediante Preprocessor>-Modeling-Create>Keypoints>In Active CS.... Las coordenadas de los puntos son:
(0, 0, 0) (0, 0, 1) (0, -1, 0) (0, -1, 1) (1, 0, 0) (1, 0, 1) (2, -1, 1) (2, 0, 0) (2, 0, 1) (2, -1, 0)

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Seleccione una vista oblicua desde el men Pan, Zoom, Rotate... y luego una los puntos creados mediante las lneas correspondientes. Obtendr una imagen como la observada en la parte izquierda de la Figura 7.6. Ahora puede crear dos reas rectangulares correspondientes a la lmina de la mesa; para ello, utilice el comando Preprocessor>Modeling-Create>-Areas-Arbitrary>By Skinning..., y seleccione dos lneas opuestas que conformen el rectngulo deseado. Para el primer rectngulo, puede seleccionar las lneas L1 y L2, y para el segundo, las lneas L2 y L3. Obtendr finalmente la imagen observada en la parte derecha de la Figura 7.6.

L1 L2 L3

Figura 7.6. Geometra de la mesa.

MATERIAL El material de la mesa es un aluminio 6061, que es uno de los materiales predefinidos en las libreras de ANSYS; seleccione Preprocessor>Material Props>Material Library>Import Library...para indicar el Sistema Internacional (SI) como el sistema de unidades a usar, y luego busque el archivo al_a60~1.si_, que corresponde al acero deseado. Cierre luego la ventana de informacin del material. TIPO DE ELEMENTO Puesto que la mesa se compone de un marco y una lmina, ser necesario utilizar dos tipos de elemento para su modelamiento. El primer elemento es el SHELL63; para adicionarlo, seleccione Preprocessor>Element Type>Add/Edit/Delete... y seleccione este elemento, como se muestra en la Figura 7.7. Las opciones del elemento se pueden observar en la parte derecha de la misma Figura; modifique la opcin K5 para incluir los esfuerzos en nodos.

Figura 7.7. Ventanas de seleccin del elemento SHELL63.

CAPTULO 7. ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: SHELL63 Y SHELL93

A continuacin, aada el elemento BEAM4, como se muestra en la Figura 7.8. Las opciones del elemento se observan en la parte derecha de la misma Figura; modifique la opcin K6 para incluir los resultados de fuerza y momento. Por ltimo, cierre la ventana de seleccin de elementos.

Figura 7.8. Seleccin del elemento BEAM4.

CONSTANTES REALES Seleccione Preprocessor>Real Constants>Add/Edit/Delete..., y agregue un grupo de constantes para el elemento SHELL63. Las constantes de este elemento se observan en la Figura 7.9. Las primeras especifican el espesor del elemento en sus cuatro nodos; si solo se especifica un espesor (como en este caso), por defecto el programa asume que los otros espesores son iguales. Las distancias CTOP y CBOT, las otras constantes indicadas, son la distancia desde la superficie media hasta las superficies superior e inferior, y son usadas para el clculo de esfuerzos. Si no se introdujeran, por defecto el programa las toma igual a la mitad del espesor ya indicado.

Figura 7.9. Ventana de constantes reales para el elemento SHELL63.

Se debe crear un juego adicional de constantes para el elemento BEAM4. Antes de ello, se debe dibujar la seccin para establecer las propiedades requeridas; para ello, puede usar la herramienta de secciones para elementos BEAM, mediante Preprocessor>Sections>Beam-Common Sections..., segn se ha explicado en el Captulo 5. Dibuje la seccin para los elementos que conforman el marco, segn se indica en la Figura 7.10.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Figura 7.10. Seccin transversal de los elementos BEAM4 del marco.

Ahora introduzca las constantes reales correspondientes seleccionando Preprocessor>Real Constants>Add/Edit/Delete..., como se indica en la Figura 7.11.

Figura 7.11. Ventana de constantes reales para los elementos BEAM4 del marco.

Repita el mismo procedimiento para la seccin de los elementos correspondientes a las patas de la mesa. La seccin es idntica, pero rotada 90. Puede dibujar la seccin y luego introducir las constantes reales, como se indica en la Figura 7.12. Un procedimiento alterno consiste en definir solamente un nuevo grupo de constantes idntico al definido para los elementos correspondientes al marco (Figura 7.11), pero usando una constante THETA de 90, que dara cuenta de la rotacin necesaria.

CAPTULO 7. ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: SHELL63 Y SHELL93

Figura 7.12. Constantes reales para los elementos BEAM4 de las patas.

La diferencia en las constantes reales para los elementos BEAM4 del marco y las patas se debe a la orientacin que debe asumir la seccin en el modelo. Para verificar la orientacin del elemento BEAM4, consulte nuevamente el Captulo 5. ENMALLADO Es recomendable realizar un procedimiento de fusin y compresin de elementos antes de enmallar, debido a que al realizar un modelo pueden presentarse entidades duplicadas (una sobre otra), que pueden ocasionar problemas en el momento de realizar el enmallado. Para las lneas, seleccione Preprocessor>Numbering Ctrls>Compress Numbers..., con lo que aparece la ventana de la Figura 7.13. Seleccione lneas como la entidad a comprimir.

Figura 7.13. Ventana de compresin de entidades.

Ahora realice la fusin de puntos coincidentes; para ello, seleccione Preprocessor>Numbering Ctrls>Merge Items..., que muestra la ventana de la Figura 7.14. Seleccione puntos como la entidad a fusionar. La constante TOLER indica cun cerca deben estar los puntos que fusiona como uno solo; por defecto, el programa toma esta tolerancia como 0.0001.

Figura 7.14. Ventana de fusin de entidades.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Ahora puede realizar el enmallado. Seleccione Plot>Lines de la barra horizontal de mens de ANSYS para dibujar las lneas que definen la mesa. Seleccione Preprocessor>MeshTool... para obtener el men grfico de enmallado. Pique el botn Set para lneas y seleccione las patas; establezca una divisin en 10 elementos para estas lneas. De nuevo pique el botn Set para lneas, seleccione los elementos del marco, y establezca una divisin en 20 elementos para estas lneas. Esto equivale a tomar elementos de longitud 0.05. Obtendr una imagen como la mostrada en la Figura 7.15.

Figura 7.15. Divisiones de lneas para realizar el enmallado.

Para realizar el enmallado, debe primero picar el botn Set de atributos globales de elemento en el men de enmallado. Con ello, aparece la ventana mostrada en la Figura 7.16. Seleccione BEAM4 como el tipo de elemento, y adems seleccione el juego 3 de constantes reales y la seccin 2. Una vez aceptada esta seleccin, seleccione Lines como la entidad a enmallar, como se muestra en la Figura 7.16. Pique ahora el botn Mesh, y seleccione las patas de la mesa.

Figura 7.16. Opciones globales para el enmallado de las patas.

CAPTULO 7. ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: SHELL63 Y SHELL93

Pique de nuevo el botn Set de atributos del elemento, y seleccione ahora el juego 2 de constantes y la seccin 1. Con estas opciones, enmalle las lneas correspondientes al marco de la mesa. Pique nuevamente el botn Set de atributos globales de elemento, y seleccione ahora el elemento SHELL63, el juego de constantes 1 y ninguna seccin, como se muestra en la Figura 7.17. Pique el botn Set de atributos para reas, e introduzca 0.05 como tamao del elemento. Seleccione Areas como la entidad a enmallar, y enmalle las dos reas correspondientes a la lmina de la mesa.

Figura 7.17. Opciones globales para el enmallado de la lmina.

La mesa enmallada debe lucir como la mostrada en la Figura 7.18. Debe notarse que los elementos correspondientes al marco de la mesa tienen el mismo tamao que los usados para discretizar la lmina; esto es importante para asegurar la conectividad de todos los nodos de los elementos. Ntese adems que el color en el que se dibujan los elementos SHELL es diferente si el elemento se observa por arriba (verde) o por abajo (vinotinto); esto ayuda a identificar claramente las caras superior e inferior del elemento.

Figura 7.18. Modelo enmallado de la mesa.

APLICACIN DE RESTRICCIONES Y CARGAS Las restricciones de desplazamiento se aplicarn sobre el punto inferior de todas las patas. Seleccione Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-Structural-Displacement>On Keypoints +, pique los cuatro puntos inferiores de las patas, y seleccione UY como la restriccin deseada. Para completar las restricciones, aplique UX y UZ en los dos puntos inferiores de las patas en el lado izquierdo. Esto se requiere para no originar problemas por restricciones insuficientes en el momento de solucionar el modelo. La carga de presin sobre la lmina se aplica seleccionando Preprocessor>Loads>-LoadsApply>-Structural-Pressure>On Areas+, con lo que obtiene la ventana de la Figura 7.19.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Seleccione 1000 como la presin a aplicar; este valor debe estar dado en unidades de presin (fuerza sobre rea, N/m2). Debe indicar tambin la cara del elemento sobre la que se ejerce la presin; seleccione 2 para indicar la cara superior de los elementos SHELL (siguiendo la convencin dada en la Figura 7.1).

Figura 7.19. Ventana de aplicacin de presin sobre reas.

La presin podra aplicarse sobre cada elemento; esto permite indicar un valor diferente de presin en cada punto de ser necesario (por ejemplo, para modelar una presin hidrosttica). La Figura 7.20 muestra el modelo completo de elementos finitos para la mesa.

Figura 7.20. Modelo de elementos finitos para la mesa.

SOLUCIN DEL MODELO Para ejecutar el anlisis deseado, seleccione Solution>-Solve-Current LS. POSTPROCESAMIENTO 1. Deformacin de la mesa. Para observar la deformacin de la mesa, seleccione General Postproc>Plot Results>Deformed Shape...La mesa deformada se observa en la Figura 7.21.

Figura 7.21. Deformaciones de la mesa.

CAPTULO 7. ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: SHELL63 Y SHELL93

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Ntese que los desplazamientos funcionan adecuadamente; pese a que solo se restringen las traslaciones en todas las direcciones para dos puntos, la deformacin de la mesa es simtrica. 2. Desplazamientos en los nodos de la mesa. Para observar los desplazamientos nodales de la mesa, seleccione General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Nodal Solu... y luego indique USUM como la variable a ser graficada. Obtendr la imagen de la Figura 7.22.

Figura 7.22. Desplazamientos nodales de la mesa.

El desplazamiento mximo ocurre en las patas de la parte derecha, y es de 2.76 cm. Las deformaciones sufridas por la lmina de la mesa llegan a valores de 1.2 a 1.8 cm, lo cual es ms del doble del espesor de la lmina usada. Siempre que las deformaciones de los elementos SHELL superen el espesor del elemento, se evidencia la necesidad de utilizar un anlisis no lineal para realizar el modelo, ya que las deformaciones sufridas por los elementos son grandes y pueden afectar los resultados de esfuerzo. Pese a este cuestionamiento a la validez del presente anlisis, se continuar con la visualizacin de resultados. 3. Reacciones en los apoyos. Para obtener la lista de la reacciones en los apoyos, seleccione General Postproc>List Results>Reaction Solu....y luego indique All Items en la siguiente ventana. Obtendr un listado como el mostrado en la Figura 7.23.

Figura 7.23. Listado de reacciones en los apoyos.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Observe que las reacciones en la direccin X son despreciables. Las reacciones en direccin Z tienen mayor magnitud, pero an son pequeas comparadas a las fuerzas ejercidas por los apoyos en direccin Y. 4. Resultados en los elementos SHELL. Para observar los esfuerzos generados en la mesa, seleccione General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Nodal Solu...; aparece la ventana de la Figura 7.24. En ella, seleccione el esfuerzo de Von Mises (SEQV) como el tem para graficar.

Figura 7.24. Ventana de dibujo de soluciones nodales.

La pantalla mostrar la imagen de la Figura 7.25. Ntese que los sitios de mayor concentracin de esfuerzos son el centro de la lmina y los puntos medios de las caras adheridas al marco. El esfuerzo mximo inducido es de 9.6 MPa, lo cual da un amplio margen de seguridad para la mesa, cuyo material presenta un esfuerzo de fluencia de 240 MPa.

Figura 7.25. Esfuerzos nodales en la mesa.

Consultando la ayuda de ANSYS para el elemento, puede observar los dems datos disponibles como resultado. Algunos de ellos se representan en la Figura 7.26.

CAPTULO 7. ELEMENTOS ESTRUCTURALES PLANOS: SHELL63 Y SHELL93

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Z
Sistema coordenado del elemento

MX MXY MXY L K MY

SY SX SX (Superior) SX (Medio) SX (Inferior)

X
THETA

Figura 7.26. Datos de salida del elemento SHELL63.

Si le interesa alguno de estos resultados, puede definir una tabla de elementos con los datos deseados, y luego puede crear una lista o un dibujo con los datos correspondientes, siguiendo el procedimiento establecido en captulos anteriores. 5. Resultados en los elementos BEAM. Para estudiar el comportamiento del marco de la mesa, debe definir una tabla de elementos. Para ello, seleccione General Postproc>Element Table>Define Table..., y aada los tems que le interesan. En este caso, se aadirn el esfuerzo mximo y el momento flector en las direcciones Y y Z, como se muestra en la Figura 7.27.

Figura 7.27. Ventana de definicin de tabla de elementos.

Para graficar los resultados de esfuerzo mximo, seleccione General Postproc>Plot Results>Line Element Res..., e indique los tems SMAX-I y SMAX-J para graficar. Se obtendr la imagen de la Figura 7.28. Los esfuerzos mximos estn en el punto medio de la mesa, y tienen un valor de 47.9 MPa, lo que indica un factor de seguridad de 5.1. Las patas estn sometidas a esfuerzos de tensin y compresin; los esfuerzos mximos de compresin son de 9 MPa, por lo que probablemente no ocurran problemas de estabilidad elstica..

Figura 7.28. Diagrama de esfuerzos mximos en el marco de la mesa.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Se pueden obtener tambin los diagramas de momentos flectores en las direcciones Y y Z de los elementos BEAM; estos diagramas se observan en la Figura 7.29.

Figura 7.29. Diagrama de momentos flectores en direccin Y y Z.

6. Anlisis de resultados Con los resultados expuestos, se puede observar que la mesa resiste las cargas aplicadas. Sin embargo, debido a los altos valores de deformacin obtenidos en los elementos SHELL, es aconsejable realizar un anlisis no lineal de la mesa.

Captulo 8 8 ELEMENTOS AXISIMTRICOS: PLANE, SHELL


8.1 ELEMENTOS AXISIMTRICOS
Existen varios elementos en ANSYS capaces de modelar problemas axisimtricos, es decir, problemas que posean simetra respecto a un eje. Entre ellos se encuentran el PLANE25, PLANE42, SHELL 51 y SHELL61. Los modelos axisimtricos se realizan en un plano, de forma que el eje Y sea el eje de simetra del objeto considerado. Las cargas en un elemento axisimtrico pueden ser o no de tipo axisimtrico. Para cargas axisimtricas se pueden usar los elementos PLANE42 y SHELL51. Para cargas no axisimtricas (flexin, torsin, cortante) se deben usar los denominados elementos armnicos (debido a que la carga es representada matemticamente por series de funciones armnicas, o de Fourier); estos elementos son el PLANE25 y el SHELL61. Sin embargo, los elementos armnicos no deben emplearse en anlisis no lineales. En la aplicacin de este captulo se usar el elemento SHELL51, que se observa en la Figura 8.1. El elemento est definido por dos nodos, cada uno con cuatro grados de libertad: desplazamiento en las tres direcciones, y rotacin alrededor del eje nodal Z. La Figura 8.1 muestra adems las direcciones positivas de aplicacin de carga. El elemento puede tener un espesor variable. Si son importantes los efectos producidos en el espesor del elemento (o si la pared es muy gruesa) se recomienda el uso del elemento PLANE42.

Figura 8.1. Elemento SHELL51.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

8.2 MODELOS AXISIMTRICOS


Siempre que exista simetra respecto a un eje es conveniente utilizar un elemento axisimtrico. Esto reduce en gran cantidad el tiempo de solucin comparado a un modelo equivalente realizado en tres dimensiones, y en general lleva a mejores resultados. La seccin dibujada para el modelo debe yacer sobre el plano XY, con el eje X siendo el eje radial y el eje Y el eje de simetra del elemento. Cuando la carga aplicada sobre el elemento sea no axisimtrica debe tener presentes algunas consideraciones especiales; debe consultarse la ayuda de ANSYS para aplicar este tipo de carga adecuadamente.

8.3 APLICACIN: PRUEBA DE ROTURA DE UN CILINDRO DE GAS


PROBLEMA Los cilindros de acero destinados para el almacenamiento de gases licuados de petrleo (GLP) se someten a una prueba de rotura en la que se prueban con una presin interna de no menos de cuatro veces la presin mxima de servicio, lo cual equivale a una presin mnima de 6616 kPa. El recipiente es cilndrico, con terminaciones semiesfricas. El material del cilindro ser un acero A36, con espesor de lmina constante de 2.5 mm. Las dimensiones restantes se observan en la Figura 8.2.

90

cm

30 cm

Figura 8.2. Dimensiones del cilindro de gas.

TIPO DE ANLISIS Despus de iniciar ANSYS, seleccione Preferences... en el men principal, y marque la casilla correspondiente a anlisis estructural. MTODO DE ANLISIS A continuacin se presentan tres alternativas de modelamiento del problema del cilindro de gas: usando elementos PLANE42, SHELL51 o un modelo simplificado con SHELL51.

CAPTULO 8. ELEMENTOS AXISIMTRICOS: PLANE, SHELL

8.3.1

MODELO CON PLANE42

GEOMETRA Primero se modelar el tanque mediante el elemento PLANE42 para observar los efectos de la presin interna en el espesor del material. Aprovechando la geometra del tanque, se dibujar solamente la cuarta parte del tanque total, manteniendo la simetra respecto al eje Y para poder emplear un elemento axisimtrico. La geometra se lograr a partir de un rectngulo y un sector de crculo; las coordenadas utilizadas se observan en la Figura 8.3.

Figura 8.3. Opciones para el dibujo de la geometra.

La geometra final del modelo se observa en la Figura 8.4.

Figura 8.4. Geometra del cilindro para el modelo con PLANE42.

MATERIAL El material del cilindro es un acero A36, uno de los materiales predefinidos en las libreras de ANSYS; seleccione Preprocessor>Material Props>Material Library>Import Library...para indicar el Sistema Internacional (SI) como el sistema de unidades a usar, y luego busque el archivo stl_ai~1.si_, que corresponde al acero deseado. Cierre posteriormente la ventana que muestra las propiedades del material seleccionado. TIPO DE ELEMENTO Seleccione Preprocessor>Element Type>Add/Edit/Delete... para aadir el elemento PLANE42. Las opciones usadas para este elemento se observan en la Figura 8.5. En la opcin K3 se indica el comportamiento del elemento utilizado; en este caso, seleccione un elemento para anlisis axisimtrico.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Figura 8.5. Ventana de opciones para el elemento PLANE42.

CONSTANTES REALES El elemento PLANE42 axisimtrico no requiere constantes reales. ENMALLADO Antes de realizar el enmallado, dibuje las lneas de la geometra mediante Plot>Lines. Una ahora los puntos coincidentes mediante Preprocessor>Numbering Ctrls>Merge Items...; la ventana correspondiente se muestra en la Figura 8.6. Indique Keypoints como la entidad a unir.

Figura 8.6. Ventana de unin de entidades.

Seleccione ahora Preprocessor>MeshTool..., e indique el nmero de divisiones para cada una de las lneas de la geometra mediante el botn Set situado junto a Lines en el men de enmallado. Todas las lneas cortas (L1, 2 y 3 en la Figura 8.7) deben tener 2 divisiones; las lneas verticales (V1 y 2) tendrn 20 divisiones y las que conforman el arco (A1 y 2) tendrn 15 divisiones. Posteriormente, enmalle las dos reas que conforman el modelo.
L1 A1 A2

L2

V1

V2

L3

Figura 8.7. Enmallado del cilindro.

CAPTULO 8. ELEMENTOS AXISIMTRICOS: PLANE, SHELL

APLICACIN DE RESTRICCIONES Y CARGAS Dada la simetra del modelo, se debe aplicar una restriccin en direccin Y (UY) en la lnea L3 de la Figura 8.7; para ello, use Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-StructuralDisplacement>On Lines+. Aplique la presin interna sobre las lneas A1 y V1 mediante Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-Structural-Pressure>On Lines+, como se muestra en la Figura 8.8.

Figura 8.8. Ventana de presin sobre lneas.

Se obtiene as el modelo completo del cilindro en Elementos Finitos, como se muestra en la Figura 8.9.

Figura 8.9. Modelo de Elementos Finitos del cilindro.

SOLUCIN DEL MODELO Para ejecutar el anlisis deseado, seleccione Solution>-Solve-Current LS. POSTPROCESAMIENTO 1. Deformacin del cilindro. Para observar la deformacin del cilindro bajo presin interna, seleccione General Postproc>Plot Results>Deformed Shape....La deformacin obtenida se observa en la Figura 8.10. Ntese como el cilindro toma una forma abombada, como se esperaba. Observe adems que la parte superior del cilindro se desplaza solamente en la direccin Y a pesar de no haber aplicado restriccin en direccin X; esto es debido a la naturaleza axisimtrica del problema.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Figura 8.10. Deformacin del cilindro bajo presin interna.

2. Desplazamientos en el cilindro. Para observar los desplazamientos en escala de colores, seleccione General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Nodal Solu... y luego indique el desplazamiento total (USUM) como la variable a graficar. El resultado se observa en la Figura 8.11. Ntese la deformacin producida en la transicin entre la parte cilndrica y la semiesfrica.

Figura 8.11. Desplazamientos totales para el cilindro.

Puede resultar ms interesante analizar los desplazamientos en direccin X para la parte central del cilindro, y los desplazamientos en Y para la parte semiesfrica; estas dos variables se observan en la Figura 8.12. El desplazamiento mximo en X es de 0.271 mm y en Y es de 0.351 mm.

Figura 8.12. Desplazamientos del cilindro en direcciones X y Y.

CAPTULO 8. ELEMENTOS AXISIMTRICOS: PLANE, SHELL

3. Reacciones en los apoyos. Las reacciones generadas en los apoyos se pueden obtener mediante General Postproc>List Results>Reaction Solu....y luego indicando All Items en la siguiente ventana. La lista de reacciones se observa en la Figura 8.13.

Figura 8.13. Listado de reacciones en los apoyos.

La reaccin total es igual a la presin multiplicada por el rea proyectada de la semiesfera, es decir, R = (0.14875 * 2) 2 * 6616000 = 459.9 kN 4 4. Esfuerzos. Para dibujar los esfuerzos como resultados nodales, seleccione General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Nodal Solu..., y en la ventana que aparece indique von Mises (SEQV); el resultado se observa en la Figura 8.14.

Figura 8.14. Esfuerzos de Von Mises en el cilindro.

Puede analizarse tambin el esfuerzo en cualquier direccin. Por ejemplo, el esfuerzo en direccin X se observa en la Figura 8.15.

Figura 8.15. Esfuerzos en direccin X.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

5. Esfuerzos a travs de una seccin. Seleccione General Postproc>Path Operations>Define Path para seleccionar los nodos que conformarn la seccin en la que se analizarn los esfuerzos. Seleccione dos nodos sobre la parte cilndrica del recipiente, como se muestra en la Figura 8.16.

Figura 8.16. Definicin de un camino.

Para indicar los datos de inters a observar en el camino definido, seleccione General Postproc>Path Operations>Map Onto Path..., y pique las variables deseadas, en este caso, SX, SY y SZ. Para observar los resultados, ejecute General Postproc>Path Operations>Plot Path Item-On Graph..., y vea la variacin de cada uno de los esfuerzos en la seccin, como se observa en la Figura 8.17.

Figura 8.17. Variacin de esfuerzos en la seccin cilndrica.

Puede tambin obtener una lista de los esfuerzos linealizados mediante General Postproc>Path Operations>List Linearized..., con lo que aparece la ventana de la Figura 8.18. Introduzca en ella el radio promedio de curvatura sobre el plano XY; para la seccin analizada, se recomienda usar 1 (Consulte la ayuda de ANSYS). Puede elegir ignorar o no el esfuerzo de doblado que se produce al tener en cuenta la variacin del esfuerzo a travs del espesor de la lmina. Obtendr como resultado el listado de la parte derecha de la Figura 8.18.

CAPTULO 8. ELEMENTOS AXISIMTRICOS: PLANE, SHELL

Figura 8.18. Listado de esfuerzos linealizados.

La Tabla 8.1 compara los resultados obtenidos por ANSYS con los obtenidos mediante la teora de recipientes de pared delgada.
Tabla 8.1. Comparacin de resultados de esfuerzo. Esf. de costilla Esf. longitudinal Esfuerzo terico 393.6 MPa 196.8 MPa Esfuerzo modelado 393.7 MPa 195.2 MPa Relacin 0.999 1.008

8.3.2

MODELO CON SHELL51

GEOMETRA Para el modelamiento del mismo problema con elementos SHELL51 basta con dibujar la lnea media del cilindro. Dibuje primero los puntos con coordenadas (0.15, 0), (0.15, 0.45), (0, 0.45) y (0, 0.6). Cree con estos puntos la geometra deseada, que debe resultar como la mostrada en la Figura 8.19.

Figura 8.19. Geometra para el modelo del cilindro con SHELL51.

MATERIAL Mediante el comando Preprocessor>Material Props>Material Library>Import Library... importe de la librera de materiales el archivo stl_ai~1.si_, utilizando el Sistema Internacional de unidades.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

TIPO DE ELEMENTO Usando Preprocessor>Element Type>Add/Edit/Delete... aada el elemento SHELL51, como se muestra en la Figura 8.20. Las opciones del elemento se pueden observar en la parte derecha de la misma Figura.

Figura 8.20. Seleccin del elemento SHELL51.

CONSTANTES REALES Seleccione Preprocessor>Real Constants>Add/Edit/Delete..., y agregue un grupo de constantes para el elemento SHELL51. Las constantes de este elemento se observan en la Figura 8.21. Introduzca el valor del espesor de la lmina.

Figura 8.21. Ventana de constantes reales para el elemento SHELL51.

ENMALLADO Mediante el men grfico de enmallado, al que se puede acceder con Preprocessor>MeshTool..., establezca el nmero de divisiones por lnea, 20 para la lnea recta y 15 para la lnea curva. Realice ahora el enmallado mediante el botn Mesh. APLICACIN DE RESTRICCIONES Y CARGAS La nica restriccin requerida es una de movimiento en Y (UY) para el punto inferior del cilindro. Aplquela mediante Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-StructuralDisplacement>On Keypoints+. Para aadir la presin interna, ejecute Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-Structural-Pressure>On Elements+; seleccione todos los elementos y aplqueles la presin interna de 6616000 Pa en la cara 1, segn se observa en la Figura 8.22.

Figura 8.22. Ventana de aplicacin de presin sobre elementos.

CAPTULO 8. ELEMENTOS AXISIMTRICOS: PLANE, SHELL

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Se obtiene as el modelo completo de Elementos Finitos para el cilindro, que se observa en la Figura 8.23.

Figura 8.23. Modelo de Elementos Finitos del cilindro.

SOLUCIN DEL MODELO Seleccione Solution>-Solve-Current LS para resolver el modelo. POSTPROCESAMIENTO 1. Deformacin del cilindro. Puede observar la deformacin mediante General Postproc>Plot Results>Deformed Shape...; obtendr la imagen mostrada en la Figura 8.24.

Figura 8.24. Deformacin del cilindro de gas.

2. Desplazamientos nodales.

Figura 8.25. Desplazamientos nodales en X y Y.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Para observar los desplazamientos nodales, seleccione General Postproc>Plot Results>Contour Plot-Nodal Solu..., e indique la variable a graficar. La Figura 8.25 muestra los desplazamientos en las direcciones X y Y. 3. Esfuerzos. La Figura 8.26 muestra la definicin de los datos de salida del elemento SHELL51. Observe que los resultados estn discriminados de acuerdo a la superficie sobre el elemento: superior, media o inferior.
SM (Medio)
SM (Inferior)

(o Z)
J

SM(Superior)
J

SM (Inferior) SM (Medio)

SM(Superior)

Z X

Figura 8.26. Definicin de los datos de salida del elemento SHELL51.

Al consultar la ayuda de ANSYS sobre este elemento, encontrar en la tabla titulada SHELL51 Item and Sequence Numbers for the ETABLE and ESOL Commands los cdigos que se utilizan en la definicin de la tabla de resultados. Los datos relevantes para el presente anlisis se encuentran en la Tabla 8.2.
Tabla 8.2. Datos y nmeros de secuencia para crear la tabla de resultados. Nombre SM SH S1 S2 Definicin Esfuerzo meridional Esfuerzo de costilla Esfuerzo principal 1 Esfuerzo principal 2 Item LS LS NMISC NMISC Superior 1 3 1 2 Cdigo Media 5 7 6 7 Inferior 9 11 11 12

Para definir la tabla de elementos, seleccione General Postproc>Element Table>Define Table.... Pique el botn Add para aadir tems a la tabla; agregue los esfuerzos S1 y S2. Cuando termine, la ventana de definicin de tabla debe lucir como la mostrada en la Figura 8.27.

Figura 8.27. Ventana de definicin de tabla de elementos.

CAPTULO 8. ELEMENTOS AXISIMTRICOS: PLANE, SHELL

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Puede ahora listar los esfuerzos mediante General Postproc>Element Table>List Elem Table...; resalte todos los tems creados y pulse OK. La lista creada se observa en la Figura 8.28. Ntese que en este modelo los resultados coinciden completamente con los predichos tericamente.

Figura 8.28. Lista de resultados por elemento.

Puede tambin graficar cualquier tem de la tabla mediante General Postproc>Element Table>Plot Elem Table...; la Figura 8.29 muestra los dibujos de los esfuerzos S1 y S2. Puede ver la uniformidad de los esfuerzos S2 en las dos partes que conforman el cilindro de gas (cilndrica y semiesfrica), acorde con la teora de recipientes con paredes delgadas.

Figura 8.29. Resultados de esfuerzo con el elemento SHELL51.

8.3.3

MODELO SIMPLIFICADO CON SHELL51

Si solamente est interesado en estudiar el comportamiento de los esfuerzos en la parte cilndrica del recipiente, se puede simplificar an ms el modelo. Se enmallar solamente un trozo de la pared cilndrica, de longitud arbitraria (1 cm). Adems, se dibujar directamente el elemento, sin necesidad de dibujar la geometra. MATERIAL Mediante el comando Preprocessor>Material Props>Material Library>Import Library... importe el archivo stl_ai~1.si_, utilizando el Sistema Internacional de unidades.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

TIPO DE ELEMENTO Usando Preprocessor>Element Type>Add/Edit/Delete... aada el elemento SHELL51, con las mismas opciones mostradas en la Figura 8.20. CONSTANTES REALES Aada un grupo de constantes reales para el elemento SHELL51, siguiendo la descripcin presentada con la Figura 8.21. CREACIN DEL ELEMENTO Para el enmallado se usar solamente un elemento. Primero se crean los nodos mediante Preprocessor>-Modeling-Create>Nodes>In Active CS..., con lo que aparece la ventana de la Figura 8.30. Cree dos nodos con coordenadas (0.15,0) y (0.15, 0.01).

Figura 8.30. Ventana de creacin de nodos.

Para crear el elemento, seleccione Preprocessor>-Modeling-Create>Elements>-Auto Numbered-Thru Nodes+. Pique los nodos 1 y 2 sobre el grfico, y acepte la seleccin. Debe obtener un elemento como el mostrado en la Figura 8.31.

Figura 8.31. Elemento para anlisis del cilindro de gas.

APLICACIN DE RESTRICCIONES Y CARGAS Primero se acoplarn los desplazamientos en X para el elemento. Un acoplamiento sirve para que los grados de libertad asignados tomen el mismo valor siempre; se utiliza en casos tales como la conservacin de simetra en modelos parciales (como este ejemplo), la formacin de uniones pinadas entre nodos coincidentes, o la restriccin de partes del modelo para comportarse como cuerpos rgidos. Para aplicar el acoplamiento, seleccione Preprocessor>Coupling/Ceqn>Couple DOFs+. Seleccione los dos nodos sobre el modelo, y al aceptar la seleccin aparecer la ventana de la Figura 8.32. En esta ventana debe

CAPTULO 8. ELEMENTOS AXISIMTRICOS: PLANE, SHELL

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asignar un nmero de identificacin del grupo de restricciones acopladas, y el grado de libertad que se est acoplando. Una vez introducidos estos datos, pique el botn OK.

Figura 8.32. Ventana de acoplamiento de grados de libertad.

Aplique ahora dos restricciones adicionales sobre el nodo inferior, para restringir el movimiento en direccin Y y Z. Para ello, use Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>Structural-Displacement>On Nodes+. Por ltimo, para simular el efecto del extremo cerrado del cilindro (no se trata de un cilindro infinito) se debe aplicar una carga equivalente a la carga total que ejerce la presin interna sobre la tapa semiesfrica. Esta fuerza es de 459.9 kN, segn se analiz a partir de la Figura 8.13. Aplquela en el nodo superior mediante Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-Structural-Force/Moment>On Nodes+, segn se observa en la Figura 8.33.

Figura 8.33. Ventana de aplicacin de fuerza nodal.

Por ltimo, aplique la presin interna de 6616 kPa mediante Preprocessor>Loads>-LoadsApply>-Structural-Pressure>On Elements+. As completa el modelo simplificado para el cilindro de gas, que se observa en la Figura 8.34.

Figura 8.34. Modelo simplificado del cilindro de gas.

SOLUCIN DEL MODELO Seleccione Solution>-Solve-Current LS para resolver el modelo.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

POSTPROCESAMIENTO 1. Deformacin del cilindro. La deformacin del cilindro puede obtenerse mediante General Postproc>Plot Results>Deformed Shape..., como se observa en la Figura 8.35. Ntese que la deformacin representada corresponde a una expansin a causa de la presin interna.

Figura 8.35. Deformacin del modelo simplificado del cilindro.

2. Desplazamientos nodales. Los desplazamientos nodales se observarn mediante un grfico con vectores, seleccionando General Postproc>Plot Results>-Vector Plot-Predefined..., con el desplazamiento total como la variable a graficar. El resultado se observa en la Figura 8.36. Ntese que los desplazamientos son iguales, a causa de los grados de libertad acoplados desde el inicio.

Figura 8.36. Desplazamientos nodales en forma vectorial.

3. Esfuerzos en el elemento. Los resultados de esfuerzo en el elemento se obtienen definiendo una tabla de elementos, de la misma forma como se indica en la Figura 8.27. El listado de resultados de esfuerzos se observa en la Figura 8.37; los valores son similares a los obtenidos en el modelo hecho con PLANE42.

Figura 8.37. Listado de esfuerzos en el elemento.

Captulo 9 LIDOS: 9 ELEMENTOS ESTRUCTURALES S SOLID45 Y SOLID95


9.1 ELEMENTOS SOLID45 Y SOLID95
Los elementos SOLID se utilizan en la discretizacin de elementos tridimensionales. El elemento SOLID45 se puede observar en la Figura 9.1; se define a partir de ocho nodos. Cada uno de los nodos tiene tres grados de libertad, que corresponden a las tres direcciones de desplazamiento. El elemento bsico tiene forma de hexaedro, pero puede utilizarse como prisma e incluso como tetraedro (aunque no se recomienda). La Figura 9.1 identifica adems las caras del elemento y representa su sistema coordenado.

Figura 9.1. Elemento SOLID45.

El elemento SOLID95 se muestra en la Figura 9.2. Es un elemento como el SOLID45, pero de mayor orden; se define con 20 nodos, con uno en cada punto medio de las aristas. Este elemento puede utilizarse tambin como prisma o como tetraedro sin que implique prdida de precisin en los resultados. Son muy apropiados para modelar formas irregulares.

Figura 9.2. Elemento SOLID95.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

9.2 MODELAMIENTO EN 3D
El mtodo de Elementos Finitos es uno de los pocos mtodos prcticos para realizar anlisis de estructuras y modelos tridimensionales. El anlisis de modelos en 3D conlleva un mayor uso de recursos computacionales y toma mayor cantidad de tiempo que un anlisis bidimensional; por esto, resulta importante simplificar al mximo el anlisis que se realiza por Elementos Finitos. Casos especiales de la simplificacin de estructuras tridimensionales son el modelamiento de estructuras de pared delgada o cascarones (Captulo 7) y el modelamiento de elementos axisimtricos (Captulo 8). Si no es posible realizar una simplificacin a tales casos, conviene utilizar las simetras propias del elemento para modelar la mitad o la cuarta parte del componente real. Las formas bsicas de los elementos para modelado en 3D son el tetraedro y el hexaedro, como se observa en la Figura 9.3. El tetraedro no se utiliza con frecuencia dada la mayor cantidad de elementos requeridos para lograr un buen enmallado, lo que implica mayor tiempo de resolucin del anlisis. Adems, la subdivisin de un modelo en tetraedros (pirmides) no es tan fcil de visualizar como la divisin en hexaedros (bloques); esto implica una dificultad adicional en el momento de revisar si el enmallado logrado es apropiado para el problema en particular.

Figura 9.3. Formas bsicas para el modelado en 3D.

En los casos en que la geometra del modelo resulte sencilla se puede realizar el dibujo directamente en el preprocesador de ANSYS. Sin embargo, para estructuras o elementos complejos las herramientas de dibujo pueden resultar limitadas comparadas a las de un programa de CAD convencional (AutoCAD, SolidEdge, SolidWorks); puede resultar ms conveniente realizar el modelo en uno de estos programas y luego importar la geometra a ANSYS haciendo uso de los formatos aceptados (IGES, SAT, Pro/E, ParaSolid, UniGraphics).

9.3 APLICACIN: CARGAS COMBINADAS SOBRE UNA VIGA RECTANGULAR


PROBLEMA Una viga rectangular fabricada en acero 1020, de 30 cm de longitud y con una seccin transversal de 2 por 5 cm, se somete a tres condiciones diferentes de carga: tensin, torsin y flexin. La viga se encuentra empotrada en uno de sus extremos, como se observa en la Figura 9.4. La carga de tensin es de 20 kN, el momento de torsin es de 100 N m, y el momento de flexin es de 200 N m. Debe analizarse la respuesta bajo cada uno de los casos y bajo un caso de carga combinada en el que actan los tres estados simultneamente.

CAPTULO 9. ELEMENTOS ESTRUCTURALES SLIDOS: SOLID45 Y SOLID95

Figura 9.4. Viga sometida a cargas combinadas.

TIPO DE ANLISIS Despus de haber iniciado ANSYS, seleccione Preferences... del men principal, y marque la casilla correspondiente a anlisis estructural. GEOMETRA La geometra puede realizarse a partir de un bloque tridimensional. Sin embargo, antes de crear el bloque se dibujar el plano de trabajo, ya que ste se usar ms adelante. Las opciones para la creacin del plano de trabajo son las mostradas en la Figura 9.5.

Figura 9.5. Plano de trabajo para el dibujo de la viga rectangular.

A continuacin cree el volumen de la viga mediante Preprocessor>-Modeling-Create>Volumes-Block>By 2 Corners & Z+; la ventana obtenida se observa en la Figura 9.6.

Figura 9.6. Creacin del volumen de la viga.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

MATERIAL El acero 1020 es uno de los materiales predefinidos en las libreras de ANSYS; seleccione Preprocessor>Material Props>Material Library>Import Library...para indicar el Sistema Internacional (SI) como el sistema de unidades a usar, y luego busque el archivo stl_ai~2.si_, que corresponde al acero deseado. Cierre posteriormente la ventana que le muestra las propiedades del material seleccionado. TIPO DE ELEMENTO Mediante Preprocessor>Element Type>Add/Edit/Delete... puede aadir el elemento SOLID45. Las opciones usadas para este elemento se observan en la Figura 9.7.

Figura 9.7. Adicin del elemento SOLID45.

CONSTANTES REALES El elemento SOLID45 no requiere constantes reales. ENMALLADO Seleccione Preprocessor>MeshTool...para obtener el men grfico de enmallado. Pique el botn Set junto a Size Controls: Global, para indicar el tamao del elemento en la ventana mostrada en la Figura 9.8. Se usarn elementos con un tamao lineal de 5 mm.

Figura 9.8. Ventana de seleccin del tamao del elemento.

Figura 9.9. Porcin del men grfico de enmallado.

Ahora seleccione en el men grfico de enmallado una malla mapeada con elementos hexagonales, como se muestra en la Figura 9.9. Para realizar el enmallado mapeado es necesario que el volumen que se desea discretizar tenga definidas seis caras, lo cual resulta

CAPTULO 9. ELEMENTOS ESTRUCTURALES SLIDOS: SOLID45 Y SOLID95

obvio en el caso del bloque utilizado. Pique luego el botn Mesh y seleccione el volumen para realizar la malla. Se obtienen as 2400 elementos en forma de hexaedro; si el volumen se hubiese enmallado con elementos en forma de tetraedro usando las mismas opciones de tamao, se hubiesen obtenido 16240 elementos, lo cual involucra un mayor tiempo de clculo y hace un poco ms difcil la visualizacin de resultados en secciones, como se ver ms adelante. APLICACIN DE RESTRICCIONES Para aplicar las restricciones, seleccione Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-StructuralDisplacement>On Areas+; pique el rea posterior de la viga, mostrada en la Figura 9.10, y aplique todos los grados de libertad (All DOF).

Figura 9.10. rea para aplicacin de restricciones de desplazamiento.

Este ser el modelo base para los casos de carga, por lo que debe salvar su base de datos. Para ello, use File>Save As... del men principal, y guarde el dibujo con el nombre de archivo modelo.db en el mismo directorio de trabajo que est utilizando. 9.3.1 CASO DE CARGA 1: TENSIN

APLICACIN DE CARGAS La carga de tensin sobre la viga es de 20 kN. Para minimizar los efectos de borde al colocar la carga, se aplicar en forma de presin sobre el rea correspondiente. La presin requerida ser de F 20000 = = = 20 MPa A (0.02)(0.05) Seleccione Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-Structural-Pressure>On Areas+ para aplicar la presin requerida; pique luego la cara frontal de la viga, acepte la seleccin e introduzca el valor de 20e6 como presin a aplicar. Se obtiene as el modelo completo de la viga en Elementos Finitos, como se muestra en la Figura 9.11.

Figura 9.11. Modelo de Elementos Finitos de la viga bajo tensin.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

SOLUCIN DEL MODELO Para ejecutar el anlisis deseado, seleccione Solution>-Solve-Current LS. POSTPROCESAMIENTO 1. Desplazamientos en la viga. Para observar los desplazamientos en escala de colores, seleccione General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Nodal Solu... e indique USUM como el tem a graficar. Obtendr el grfico de la Figura 9.12.

Figura 9.12. Deformaciones de la viga bajo tensin.

La deformacin coincide con la predicha por la teora, calculada as: PL (20000)(0.3) A = = = 2.89 x10 5 m AE (0.02)(0.05)(270x10 9 ) 2. Lista de reacciones. Seleccionando General Postproc>List Results>Reaction Solu...puede generar el listado de reacciones en los apoyos; con esto puede comprobar que la suma total de las fuerzas de reaccin es de cero en las direcciones X y Y, y de 20000 en direccin Z. 3. Esfuerzos en la viga. Para observar los esfuerzos axiales, seleccione General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Nodal Solu...y luego SZ como el tem a graficar. Obtendr el grfico de la Figura 9.13.

Figura 9.13. Esfuerzos axiales de la viga bajo tensin.

CAPTULO 9. ELEMENTOS ESTRUCTURALES SLIDOS: SOLID45 Y SOLID95

4. Estudio de los resultados en caminos. Para obtener los resultados en un nodo determinado y poder realizar comparaciones con los valores tericos, se deben definir caminos o rutas que permitan obtener los valores de inters. Se utilizarn dos caminos en la seccin transversal situada a 15 cm del extremo empotrado. Para dibujar nicamente los nodos de esta seccin, stos se deben escoger mediante el comando Select>Entities del men principal de ANSYS. Obtendr una ventana como la mostrada en la Figura 9.14. Las entidades a seleccionar son nodos, y se escogern por su localizacin; solo interesan los nodos situados a una distancia de 0.15 m en Z (medidos desde el origen del sistema de coordenadas activo). Al graficar los nodos mediante Plot>Nodes obtendr el resultado mostrado en la parte derecha de la Figura 9.14.

Figura 9.14. Seleccin de entidades.

Ahora se deben definir los caminos deseados usando General Postproc>Path Operations>Define Path>By nodes.... Dibuje dos caminos, uno a travs de la lnea media horizontal (P1) y otro a travs de la lnea media vertical (P2). La Figura 9.15 muestra el dibujo de los caminos definidos.

Figura 9.15. Definicin de caminos para el estudio de resultados.

Para activar cualquiera de los dos caminos, use el comando General Postproc>Path Operations>Recall Path... Active el camino P1, y mediante General Postproc>Path Operations>Map onto Path... cargue los tems deseados, en este caso, UX y SZ. Luego puede graficar los valores mediante General Postproc>Path Operations>-Plot Path ItemOn Graph.... La Figura 9.16 muestra el resultado de los dos tems estudiados.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Figura 9.16. Resultados sobre el camino P1.

Ntese que el esfuerzo axial SZ es constante en todo el camino, e igual a 20 MPa, como era de esperarse. La deformacin total que sufre la viga en direccin X es de X = 2(2.801x10 7 ) = 5.602x10 7 m Tericamente esta deformacin debera ser de (0.29)(2.89x10 5 ) X = A a = (0.02) = 5.587 x10 7 m L 0.3 Luego se ha obtenido un valor muy cercano. Ahora se puede activar el camino P2, y cargar sobre este camino el valor de UY. La grfica correspondiente se observa en la Figura 9.17.

Figura 9.17. Resultados de UY sobre el camino P2.

La deformacin total que sufre la viga en direccin Y es de Y = 2(7.004x10 7 ) = 1.4 x10 6 m y tericamente se obtiene un valor de (0.29)(2.89 x10 5 ) Y = A b = (0.05) = 1.397 x10 7 m L 0.3 De nuevo se tiene un valor bastante aproximado. DEFINICIN DEL CASO DE CARGA Antes de continuar con el anlisis, se debe definir el caso de carga correspondiente a tensin. Para ello, seleccione General Postproc>Load Case>Create Load Case....Aparecer la ventana mostrada en la Figura 9.18. Al picar el botn OK aparecer la ventana de la parte derecha en la Figura 9.18. Debe introducir un nmero de identificacin

CAPTULO 9. ELEMENTOS ESTRUCTURALES SLIDOS: SOLID45 Y SOLID95

para el caso de carga; puede seleccionar cualquiera entre 1 y 99. Pique despus el botn OK.

Figura 9.18. Ventana de definicin de caso de carga.

A continuacin debe crear un archivo con el resultado del caso de carga. Para ello, seleccione General Postproc>Load Case>Write Load Case.... Aparecer la ventana de la Figura 9.19; en ella debe indicar el nmero de referencia del caso de carga que desea escribir y el nombre del archivo. Por defecto este nombre ser el mismo que el de la sesin de trabajo. El resultado se escribir en un archivo con extensin .LNN, en donde NN es el nmero de identificacin del caso de carga; para este ejemplo, el archivo creado se denominar viga.l01.

Figura 9.19. Ventana de escritura de un caso de carga.

9.3.2

CASO DE CARGA 2: TORSIN

APLICACIN DE CARGAS Antes de iniciar el caso de carga 2, se debe recuperar la base de datos del modelo guardada previamente. Para ello, utilice File>Resume from... del men principal, y seleccione el archivo modelo.db. El momento torsor aplicado sobre la viga es de 100 N m. Para aplicar esta carga, se usar un par de fuerzas aplicadas sobre las lneas verticales del extremo libre de la viga; su valor ser de T 100 F= = = 5000 N a 0.02 Ahora se aplicar esta fuerza sobre la cara frontal de la viga. Para seleccionar nicamente los nodos de esta cara y as evitar inconvenientes en el momento de seleccionarlos, utilice Select>Entities del men principal de ANSYS, e introduzca las opciones correspondientes para ubicar los nodos a una distancia en Z de 0.3 desde el origen del sistema coordenado activo. A continuacin, dibuje estos nodos mediante Plot>Nodes. Aplique las cargas mediante Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-Structural-Force/Moment>On Nodes+. La

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

carga se dividir entre 10 nodos de 11 que existen en cada una de las caras en donde se va a aplicar; a cada nodo le corresponde una fuerza en Y de 500 N. Recuerde que en las dos caras las fuerzas debe ir en sentidos opuestos. La Figura 9.20 muestra el resultado de la aplicacin de cargas.

Figura 9.20. Aplicacin de la carga torsional sobre nodos.

Para anular la seleccin previamente hecha sobre los nodos, use nuevamente el comando Select>Entities. Va a seleccionar nodos con la opcin By Num/Pick, con la opcin adicional From Full (de todo el conjunto de nodos), como se muestra en la Figura 9.21. Pique despus el botn Sele All, y con ello anular la seleccin previa.

Figura 9.21. Ventana de seleccin de entidades.

El modelo completo de Elementos Finitos de la viga con la carga de torsin se observa en la Figura 9.22.

Figura 9.22. Modelo de Elementos Finitos de la viga bajo torsin.

CAPTULO 9. ELEMENTOS ESTRUCTURALES SLIDOS: SOLID45 Y SOLID95

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SOLUCIN DEL MODELO Para ejecutar el anlisis deseado, seleccione Solution>-Solve-Current LS. POSTPROCESAMIENTO 1. Desplazamientos en la viga. Seleccione General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Nodal Solu...y luego pique USUM como el tem a graficar. Obtendr la imagen de la Figura 9.23.

Figura 9.23. Desplazamientos en la viga bajo torsin.

Note la diferencia en desplazamientos entre la parte central de la viga, que permanece prcticamente sin deformarse, y las esquinas del extremo ms alejado del apoyo, que sufren las mximas deformaciones. 2. Lista de reacciones. Seleccionando General Postproc>List Results>Reaction Solu...puede generar el listado de reacciones en los apoyos para comprobar que la suma total de las fuerzas de reaccin es cero en las direcciones X, Y, Z. 3. Esfuerzos en la viga. Para estudiar los esfuerzos cortantes producidos por la torsin aplicada, seleccione General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Nodal Solu...y luego SYZ como el tem a graficar. Obtendr las imgenes de la Figura 9.24. Note como los esfuerzos ms altos (con excepcin de los situados cerca del punto de aplicacin de carga, que no se tienen en cuenta en virtud del principio de Saint Venant) ocurren en la lnea media de las caras de mayor dimensin.

Figura 9.24. Esfuerzos cortantes en la viga bajo torsin.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Puede dibujarse la situacin particular de la seccin deseada mediante la instruccin PlotCtrls>Style>Hidden-Line Options...del men principal de ANSYS. Esto muestra la ventana de la Figura 9.25. Las opciones que se usarn son el tipo de dibujo (Section) y el plano de corte. En este caso se seleccionar como plano de corte el de trabajo, pero puede escogerse el plano normal al punto de vista.

Figura 9.25. Ventana de opciones para lneas ocultas.

Aceptando las opciones indicadas, se observar el dibujo de la Figura 9.26. Puesto que el plano de trabajo estaba ubicado inicialmente en el origen del sistema coordenado global, el dibujo de la Figura 9.26 muestra el estado de los esfuerzos cortantes en este plano, en donde estn ubicados los apoyos.

Figura 9.26. Esfuerzos cortantes en el plano de los apoyos.

El plano de trabajo puede desplazarse mediante el men grfico WorkPlane>Offset WP by Increments...; en este caso es interesante desplazar el plano de trabajo en la direccin Z+, que es el eje del la viga. La Figura 9.27 muestra los esfuerzos cortantes para planos situados a diferentes distancias del plano de los apoyos. Cada vez que desplace el plano de trabajo debe volver a ejecutar el comando PlotCtrls>Style>Hidden-Line Options....

Figura 9.27. Estado de esfuerzos cortantes a 10 cm y a 25 cm del apoyo de la viga.

CAPTULO 9. ELEMENTOS ESTRUCTURALES SLIDOS: SOLID45 Y SOLID95

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Esta opcin permite visualizar el cambio en los esfuerzos y en la orientacin de la seccin en diferentes puntos sobre la viga. Antes de continuar, se restablecern las opciones del trabajo con lneas ocultas a las opciones por defecto, mostradas en la Figura 9.28.

Figura 9.28. Ventana de opciones para lneas ocultas con las opciones por defecto.

4. Esfuerzos en un camino. Para poder realizar una comparacin con los valores tericos se deben obtener los resultados exactos del modelo. Esto se logra mediante la definicin de un camino interno en la viga. Siga los pasos anteriormente indicados en el caso de tensin, y dibuje el camino P1. Mediante General Postproc>Path Operations>Map onto Path... cargue el tem SYZ en el camino P1. A continuacin dibuje la grfica de variacin del esfuerzo cortante en el camino P1 usando General Postproc>Path Operations>-Plot Path Item-On Graph.... La Figura 9.29 muestra el resultado de esta operacin. La grfica de la parte derecha en dicha Figura da una comparacin de la magnitud de las dems componentes de esfuerzo frente al cortante inducido por la torsin; con esto se comprueba el estado de cortante puro producido por las cargas aplicadas sobre la viga.

Figura 9.29. Resultados de SYZ sobre el camino P1.

El resultado del cortante mximo en el modelo es de 19.11 MPa. Tericamente se puede calcular este valor de cortante mximo mediante la teora de torsin de elementos rectangulares; para secciones con relacin b/a = 2.5 se tiene: T 100 mx = = = 19.38 MPa 2 0.258ba 0.258(0.05)(0.02) 2 CASO DE CARGA Para definir el caso de carga correspondiente a torsin, seleccione General Postproc>Load Case>Create Load Case...; identifique con el nmero 2 este caso de carga. Para crear el

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

archivo con los resultados de la viga bajo torsin, seleccione General Postproc>Load Case>Write Load Case...; indique como nmero de referencia del caso de carga el 2 y d el nombre del archivo, como se indica en la Figura 9.30. Para este caso, el archivo creado ser nombrado viga.l02.

Figura 9.30. Ventana de escritura del caso de carga 2, torsin.

9.3.3

CASO DE CARGA 3: FLEXIN

APLICACIN DE CARGAS Antes de iniciar este caso de carga se debe recuperar la base de datos del modelo usando File>Resume from... del men principal, y seleccionando el archivo modelo.db. El momento flector aplicado sobre la viga es de 200 N m. Para aplicar esta carga, se usar un par de fuerzas aplicadas sobre las lneas horizontales del extremo libre de la viga; su valor ser de T 200 F= = = 4000 N b 0.05 Seleccione nicamente los nodos de la cara frontal de la viga usando Select>Entities del men principal de ANSYS, y escogiendo los nodos ubicados a una distancia en Z de 0.3 desde el origen del sistema coordenado activo. A continuacin, dibuje estos nodos mediante Plot>Nodes. Aplique las cargas mediante Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>Structural-Force/Moment>On Nodes+. La carga se dividir entre 5 nodos, por lo que a cada nodo le corresponde una fuerza en Z de 800 N. Recuerde que en las dos caras las fuerzas deben ir en sentidos opuestos. Anule la seleccin de los nodos como se explic en el caso de carga 2. Ya se tiene el modelo de Elementos Finitos para la viga en estado de flexin, como se observa en la Figura 9.31.

Figura 9.31. Modelo de Elementos Finitos para la viga en flexin.

CAPTULO 9. ELEMENTOS ESTRUCTURALES SLIDOS: SOLID45 Y SOLID95

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SOLUCIN DEL MODELO Para ejecutar el anlisis deseado, ejecute Solution>-Solve-Current LS. POSTPROCESAMIENTO 1. Desplazamientos en la viga. Seleccione General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Nodal Solu...y luego pique USUM como el tem a graficar. El resultado se observa en la Figura 9.32. Ntese la curvatura que toma la viga bajo la aplicacin de la flexin.

Figura 9.32. Viga deformada bajo flexin.

2. Lista de reacciones. Seleccionando General Postproc>List Results>Reaction Solu...puede generar el listado de reacciones en los apoyos para comprobar que la suma total de las fuerzas de reaccin es cero en las direcciones X, Y, Z. 3. Esfuerzos en la viga. Los esfuerzos de inters en la flexin corresponden a la componente SZ. Seleccione General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Nodal Solu...y luego SZ como el tem a graficar. Se obtendr como resultado la imagen de la Figura 9.33. Ntese la diferencia de color entre las caras superior e inferior de la viga, lo que indica la presencia de esfuerzos de compresin y de tensin.

Figura 9.33. Esfuerzos en direccin Z para la viga bajo flexin.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Mediante el uso del comando PlotCtrls>Style>Hidden-Line Options... se puede ver ms claramente lo que sucede dentro de la viga. La Figura 9.34 muestra los esfuerzos en direccin Z para una seccin transversal tomada a 5 cm del plano de los apoyos. Se puede observar que los esfuerzos en las caras superior e inferior son de signos opuestos y de magnitud similar.

Figura 9.34. Esfuerzos SZ en una seccin situada a 5 cm del plano de apoyo.

4. Esfuerzos en un camino. Para realizar la comparacin con los valores tericos de esfuerzo se crear un camino en la seccin transversal de la viga. Siga los pasos expuestos en el caso de carga de tensin, y dibuje el camino P2. Mediante General Postproc>Path Operations>Map onto Path... cargue el tem SZ en el camino P2. Ahora dibuje la grfica del esfuerzo en direccin Z sobre el camino P2 usando General Postproc>Path Operations>-Plot Path Item-On Graph.... El resultado se observa en la Figura 9.35. Ntese la variacin lineal del esfuerzo, tal como lo predice la teora.

Figura 9.35. Grfica de esfuerzo en direccin Z sobre el camino P2.

El valor terico del esfuerzo se calcula con Mc 12(200)(0.025) max = = = 24 MPa I (0.02)(0.05) 3 Puesto que la viga es rectangular, el valor del esfuerzo mximo de tensin es idntico al esfuerzo mximo de compresin. El valor obtenido con el modelo es el predicho tericamente.

CAPTULO 9. ELEMENTOS ESTRUCTURALES SLIDOS: SOLID45 Y SOLID95

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CASO DE CARGA Defina el caso de carga correspondiente a flexin seleccionando General Postproc>Load Case>Create Load Case...; asigne el nmero 3 a este caso de carga. Cree el archivo con los resultados de la viga bajo flexin seleccionando General Postproc>Load Case>Write Load Case...; indique como nmero de referencia del caso de carga el 3 y d el nombre del archivo. Para este caso, el archivo creado ser nombrado viga.l03. 9.3.4 COMBINACIN DE LOS CASOS DE CARGA

Despus de haber realizado el caso de carga de flexin, el nico caso de carga presente es ste; los dems casos (tensin y torsin) han sido escritos en archivos de resultados que deben recuperarse. Para ello, seleccione General Postproc>Load Case>Create Load Case..., lo que muestra la ventana de la Figura 9.36. Ahora seleccione la opcin de caso de carga a partir de archivo. En la siguiente ventana debe asignar un nmero al caso de carga que desea crear (1), y debe buscar el archivo que cre anteriormente (viga.l01). Repita el mismo procedimiento para el caso de carga 2.

Figura 9.36. Ventana de creacin de casos de carga.

Puede observar ahora los casos de carga presentes seleccionando General Postproc>Load Case>List Load Cases...; el resultado se observa en la Figura 9.37.

Figura 9.37. Listado de casos de carga activos.

Ahora se sumarn los efectos de los tres casos de carga. El men de casos de carga, mostrado en la Figura 9.38, presenta diferentes opciones para combinar los casos de carga.

Figura 9.38. Men de casos de carga.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Para aadir los efectos de los estados de carga, seleccione General Postproc>Load Case>Add.... Este comando aade el caso de carga deseado al presente en la base de datos. En este momento, los resultados de la base de datos contienen el resultado de la viga bajo flexin; para aadirle el efecto de la tensin, utilice las opciones mostradas en la Figura 9.39.

Figura 9.39. Ventana de adicin de casos de carga.

Ya que el camino P2 fue definido en el caso de viga bajo flexin, an se puede utilizar para ver los resultados de esfuerzo. Mediante General Postproc>Path Operations>Map onto Path... cargue el tem SZ en el camino P2, y grafquelo. El resultado se observa en la Figura 9.40. El esfuerzo mximo de compresin ahora es de solo 4 MPa, mientras que el esfuerzo mximo de tensin es de 44 MPa.

Figura 9.40. Grfico de esfuerzos en direccin Z para la viga bajo tensin y flexin.

Para aadir los datos del caso de torsin se usa nuevamente el comando General Postproc>Load Case>Add..., ya que ahora la base de datos contiene el resultado de un estado de flexin y tensin. Aada ahora el caso de carga 2, de torsin. Ya se tiene el resultado total de la combinacin de los tres estados de carga. Ntese que la grfica obtenida en la Figura 9.40 no se ve afectada por este cambio, ya que se est aadiendo un estado de cortante puro que no afecta los esfuerzos axiales.

Figura 9.41. Desplazamientos totales para la viga en carga combinada.

CAPTULO 9. ELEMENTOS ESTRUCTURALES SLIDOS: SOLID45 Y SOLID95

19

Dibuje los resultados nodales para el desplazamiento total USUM; obtendr las imgenes de la Figura 9.41. Observe la deformacin que sufre ahora la viga; comprela con los resultados mostrados en la Figura 9.12, en la Figura 9.23 y en la Figura 9.32. Puede ahora dibujarse la viga con el resultado del esfuerzo combinado de Von Mises, con lo que se obtiene la grfica mostrada en la Figura 9.42.

Figura 9.42. Esfuerzos de Von Mises en la viga con tensin torsin flexin.

Captulo 10 10 ELEMENTOS TRMICOS: LINK, PLANE, SHELL, SOLID


10.1 ELEMENTOS TRMICOS
ANSYS cuenta con gran variedad de elementos para realizar anlisis trmicos, como se puede observar en la Tabla 10.1. El tipo de elemento seleccionado depender del anlisis a realizar; los lineamientos para escoger un elemento determinado son los mismos que los empleados en los casos estructurales.
Tabla 10.1. Tipos de elementos para anlisis trmicos TIPO DE ELEMENTO LINK ELEMENTO LINK32 LINK33 LINK34 PLANE35 PLANE55 PLANE75 PLANE77 PLANE78 SHELL57 SOLID70 SOLID87 SOLID90 CARACTERSTICAS Conduccin lineal en 2D, 2 nodos Conduccin lineal en 3D, 2 nodos Conveccin lineal en 3D, 2 nodos Tringulo, 6 nodos Cuadriltero, 4 nodos Armnico, 4 nodos Cuadriltero, 8 nodos Armnico, 8 nodos Cuadriltero, 4 nodos Hexaedro, 8 nodos Tetraedro, 10 nodos Hexaedro, 20 nodos

PLANE

SHELL SOLID

En la aplicacin que se desarrollar en este captulo se usar el elemento PLANE55, que se observa en la Figura 10.1. El grado de libertad del elemento es la temperatura en sus nodos. Las cargas que se pueden aplicar sobre sus caras son conveccin, flujo de calor o tasas de generacin de calor.

Figura 10.1. Elemento PLANE55.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

10.2 MECANISMOS DE TRANSFERENCIA DE CALOR


ANSYS permite realizar dos tipos de anlisis trmico: en estado estable o anlisis transitorios. Los anlisis transitorios pertenecen a la categora de anlisis no lineales (dependientes del tiempo), por lo que no sern considerados aqu. La radiacin es tambin un problema no lineal, por lo cual solamente se tratarn problemas de conduccin y conveccin. 10.2.1 CONDUCCIN Consiste en transferir calor de manera continua a travs de la materia de una regin de alta temperatura a otra de baja temperatura dentro de un medio (slido, lquido o gaseoso) o entre medios diferentes en contacto directo. La ley de Fourier relaciona la rapidez de flujo de energa con la diferencia de temperatura; en una dimensin, se tiene T T Q = KA = KA x x Siendo Q el flujo de calor (energa por unidad de tiempo), A el rea normal a la direccin de flujo de calor, T/x el gradiente de temperatura en la direccin considerada (x) y K la constante de proporcionalidad, denominada conductividad trmica. La conductividad trmica es la capacidad de los cuerpos o sustancias para conducir calor; su valor depende de la naturaleza del material. 10.2.2 CONVECCIN Es un mecanismo de transferencia de energa que involucra conduccin y transporte de energa por medio de movimiento de la materia. Puede ser de tipo natural o forzada (por medio de agitadores o bombas). La relacin que rige la conveccin es Q = hAT En donde Q es el flujo de calor, A es el rea normal al flujo de calor, T es la diferencia de temperatura y h es el coeficiente de pelcula. Este coeficiente vara con las propiedades del fluido (densidad, conductividad trmica, calor especfico, viscosidad), con la velocidad, la aspereza superficial, etc.

10.3 APLICACIN: CHIMENEA

CONDUCCIN

DE

CALOR

EN

UNA

PROBLEMA Debe determinarse la distribucin de temperatura, el flujo de calor y la distribucin de esfuerzos trmicos en una chimenea cuya seccin transversal se muestra en la Figura 10.2. La temperatura de los gases de salida es de 100F, el coeficiente de conveccin interna es de 12 BTU/hr-ft2-F, la temperatura del aire externo es de 0F y el coeficiente de conveccin con el exterior es de 3 BTU/hr-ft2-F. La conductividad trmica de los ladrillos de la chimenea es de 1 BTU/hr-ft-F, su mdulo de elasticidad es de E = 4.2x108 lb/ft2, la

CAPTULO 10. ELEMENTOS TRMICOS: LINK, PLANE, SHELL, SOLID

relacin de Poisson es = 0.1 y el coeficiente de dilatacin trmica es de = 4x10-6/F. La pared exterior de la chimenea est completamente restringida.
Cuadrado, 2 ft de lado Cuadrado, 4 ft de lado Ti=100F hi=12 BTU/hr-ft 2-F To=0F ho=3 BTU/hr-ft2-F

Figura 10.2. Seccin transversal de la chimenea.

TIPO DE ANLISIS Despus de iniciar ANSYS, seleccione Preferences... en el men principal, y marque la casilla correspondiente a anlisis trmico. GEOMETRA Debido a la simetra se modelar solamente un cuarto de la chimenea. Puede introducir las coordenadas de los puntos principales mediante Preprocessor>-ModelingCreate>Keypoints>In Active CS.... Las coordenadas de los puntos son:
(1, 0, 0) (0, 2, 0) (2, 0, 0) (0, 1, 0) (2, 2, 0) (1, 1, 0)

Ahora cree el rea mediante Preprocessor>-Modeling-Create>-Areas-Arbitrary>Through KPs...y seleccione todos los puntos anteriormente creados. La geometra final del modelo se observa en la Figura 10.3.

Figura 10.3. Geometra final de la cuarta parte de la chimenea.

MATERIAL La nica propiedad requerida para el material es la conductividad trmica. Este parmetro se definir usando Preprocessor>Material Props>Material Models...con lo que se abre la ventana de la Figura 10.4. Seleccione en la parte derecha un modelo de material trmico con conductividad isotrpica; al picar doble vez sobre esta seleccin, aparecer la ventana de la parte derecha de la Figura 10.4. Introduzca el valor de conductividad deseado (1 BTU/hr-ft-F), y cierre las ventanas de definicin de material.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Figura 10.4. Ventanas de definicin de la conductividad trmica.

TIPO DE ELEMENTO Seleccione Preprocessor>Element Type>Add/Edit/Delete... para aadir el elemento PLANE55, como se observa en la Figura 10.5.

Figura 10.5. Ventana de seleccin del elemento PLANE55.

Las opciones del elemento se observan en la Figura 10.6. La opcin K1 indica la temperatura de evaluacin del coeficiente de pelcula (a la temperatura del elemento, a la temperatura msica, en la temperatura promedio o en la diferencia de temperatura). La opcin K3 permite indicar el comportamiento del elemento: plano o axisimtrico.

Figura 10.6. Ventana de opciones del elemento PLANE55.

CONSTANTES REALES El elemento PLANE55 no requiere constantes reales. ENMALLADO Antes de realizar el enmallado, especifique el tamao medio del lado del elemento. Para ello, seleccione Preprocessor>-Meshing-Size Cntrls>-ManualSize-Areas-All Areas..., con lo que aparece la ventana de la Figura 10.7. Introduzca como tamao medio 0.25 ft.

CAPTULO 10. ELEMENTOS TRMICOS: LINK, PLANE, SHELL, SOLID

Figura 10.7. Ventana de definicin de tamao para enmallado.

Para enmallar el rea, seleccione Preprocessor>-Meshing-Mesh>-Areas-Free+, y pique el rea correspondiente al cuarto de la chimenea. El enmallado obtenido se observa en la Figura 10.8.

Figura 10.8. Enmallado de la chimenea.

APLICACIN DE RESTRICCIONES Y CARGAS A continuacin se aplicarn las condiciones de conveccin al modelo. Para ello, seleccione Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-Thermal-Convection>On Lines+. Sobre las dos lneas que conforman el interior de la chimenea, aplique la conveccin con coeficiente igual a 12 y temperatura de 100, como se observa en la Figura 10.9. Sobre las dos lneas que conforman el exterior de la chimenea, utilice coeficiente de 3 y temperatura de 0.

Figura 10.9. Ventana de aplicacin de conveccin sobre lneas.

Figura 10.10. Modelo de Elementos Finitos para la chimenea.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

No se requiere especificar ms condiciones para el modelo, ya que por defecto ANSYS asume que las superficies libres de los elementos (aquellas no adyacentes a otros elementos y sin condiciones de frontera) son adiabticas (no presentan flujo de calor), como en este caso. Se obtiene as el modelo completo del cuarto de chimenea en Elementos Finitos, como se muestra en la Figura 10.10. SOLUCIN DEL MODELO Para ejecutar el anlisis deseado, seleccione Solution>-Solve-Current LS. POSTPROCESAMIENTO 1. Contornos de temperatura. Para observar la distribucin de las isotermas en la seccin de la chimenea, seleccione General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Nodal Solu... y luego indique la temperatura (TEMP) como la variable a graficar . El resultado se observa en la Figura 10.11.

Figura 10.11. Contornos isotrmicos en la chimenea.

Obsrvese en la Figura 10.11 como las isotermas varan suave y continuamente a travs de la seccin, y como cambia el valor de temperatura desde la parte externa aumentando continuamente hacia la parte interna. Ntese tambin que los contornos de las isotermas son perpendiculares a las dos caras en las que se presentan condiciones adiabticas, dada la simetra del modelo. Para obtener los valores exactos de temperatura puede generarse una lista de resultados. Para ello, seleccione General Postproc>List Results>Nodal Solution...y luego indique la variable TEMP para ser listada. Obtendr un reporte como el mostrado en la Figura 10.12.

Figura 10.12. Lista de temperaturas nodales.

CAPTULO 10. ELEMENTOS TRMICOS: LINK, PLANE, SHELL, SOLID

Para obtener las ubicaciones exactas de los resultados puede activar la numeracin de los nodos mediante PlotCtrls>Numbering..., como se muestra en la Figura 10.13, de forma que obtendr la localizacin de las temperaturas listadas.

Figura 10.13. Resultados de temperatura con numeracin de nodos activa.

2. Flujo de calor. Para observar el flujo de calor producido en la chimenea, seleccione General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Nodal Solu... y luego indique el flujo de calor total (Thermal Flux, TFSUM) como la variable a graficar, como se observa en la Figura 10.14.

Figura 10.14. Ventana de parmetros para dibujo de resultados nodales.

La grfica resultante se observa en la Figura 10.15. Las unidades de este flujo de calor deben ser BTU/hr-ft2.

Figura 10.15. Contornos de flujo de calor.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

La grfica de flujo de calor tambin se puede obtener de forma vectorial seleccionando General Postproc>Plot Results>-Vector Plot-Predefined..., e indicando el flujo de calor (TF) como el parmetro a graficar. El resultado se observa en la Figura 10.16.

Figura 10.16. Grfica vectorial del flujo de calor.

Las grficas de gradiente trmico (Thermal grad) se pueden obtener de forma similar a la indicada anteriormente. 3. Temperatura a travs de una seccin. Antes de establecer una seccin, dibuje los nodos del modelo mediante el comando Plot>Nodes. Seleccione General Postproc>Path Operations>Define Path para seleccionar los nodos que conformarn la seccin en la que se analizar la temperatura; indique los nodos situados en la diagonal que pasa a travs de las dos esquinas de la chimenea, como se muestra en la Figura 10.17.

Figura 10.17. Definicin de un camino para anlisis de temperatura.

Para indicar los datos de inters a observar en el camino definido, seleccione General Postproc>Path Operations>Map Onto Path..., y pique las variables deseadas, en este caso, TEMP. Para observar los resultados, seleccione General Postproc>Path Operations>-Plot Path Item-On Graph..., y obtendr la variacin de la temperatura en la seccin, como se observa en la Figura 10.18.

CAPTULO 10. ELEMENTOS TRMICOS: LINK, PLANE, SHELL, SOLID

Figura 10.18. Variacin de temperatura en la chimenea.

4. Flujo de calor. Se obtendr ahora el flujo de calor total a travs de la superficie interna de la chimenea. Para ello, primero utilice el comando Select>Entities... del men principal; se seleccionarn elementos, por lo que la ventana de seleccin debe lucir como la mostrada en la Figura 10.19.

Figura 10.19. Ventana de seleccin de entidades.

Pique el botn OK y a continuacin seleccione todos los elementos que tengan nodos pertenecientes a la superficie interna de la chimenea, como se muestra en la Figura 10.20.

Figura 10.20. Seleccin de elementos internos de la chimenea.

Despus de aceptar el grupo de elementos, seleccione General Postproc>Nodal Calcs>Total Force Sum..., con lo que aparece la ventana mostrada en la Figura 10.21.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Figura 10.21. Ventana de clculos nodales.

Pique el botn OK, y obtendr un reporte como el mostrado en la Figura 10.22. All aparece el resultado total del calor que pasa a travs de los elementos seleccionados; para obtener el flujo de calor total a travs de la superficie interna de la chimenea, basta multiplicar por 4 este resultado, por lo que ese calor es de 755.7 BTU/hr-ft, ya que se trabaj con una profundidad unitaria de la chimenea.

Figura 10.22. Reporte de calor total en la chimenea.

ANLISIS DE ESFUERZOS Los resultados de temperatura pueden ser utilizados para realizar un anlisis de esfuerzos trmicos inducidos en el material de la chimenea; para ello, se debe redefinir el elemento usado, las propiedades del material y la temperatura de referencia. TIPO DE ANLISIS Seleccione Preferences... en el men principal, y marque la casilla correspondiente a anlisis estructural; quedarn as seleccionadas las casillas de anlisis trmico y estructural. MATERIAL Puesto que ahora se realizar un anlisis de esfuerzos, se requiere introducir el mdulo de elasticidad, la relacin de Poisson y el coeficiente de expansin trmica para el material usado. Seleccione Preprocessor>Material Props>Material Models...con lo que se abre la ventana mostrada en la Figura 10.23. Seleccione un modelo estructural, lineal, elstico e isotrpico, e introduzca a continuacin el valor del mdulo de elasticidad y de la relacin de Poisson.

Figura 10.23. Ventanas de definicin de propiedades elsticas.

CAPTULO 10. ELEMENTOS TRMICOS: LINK, PLANE, SHELL, SOLID

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Ahora elija un modelo estructural para definicin de coeficiente de expansin trmica isotrpico, como se observa en la Figura 10.24. Introduzca a continuacin el valor correspondiente.

Figura 10.24. Ventanas de definicin de coeficiente de expansin trmica.

TIPO DE ELEMENTO Seleccione Preprocessor>Element Type>Add/Edit/Delete... para aadir el elemento PLANE42, que es el elemento compatible con el elemento PLANE55 (los dos elementos son elementos planos de cuatro nodos, uno es para anlisis estructural y otro para anlisis trmico). Defina este elemento como el tipo de elemento nmero 1, como se observa en la Figura 10.25. En las opciones del elemento, seleccione la opcin para deformacin plana, como se observa en la parte derecha de la Figura 10.25.

Figura 10.25. Redefinicin del tipo de elemento.

CONSTANTES REALES El elemento PLANE42 no requiere constantes reales. ENMALLADO El enmallado no se ha modificado; se modific nicamente la naturaleza del elemento. APLICACIN DE RESTRICCIONES Y CARGAS Ahora se deben aplicar las restricciones sobre el modelo. Puesto que la pared exterior de la chimenea no le permite expandirse, la lnea superior del modelo tendr restricciones en direccin Y y la lnea derecha tendr restricciones en la direccin X. Para aplicar estas restricciones, utilice Preprocessor>Loads>-Loads-Apply>-Structural-Displacement>On Lines+. Adems, se tienen condiciones de simetra en la lnea de la izquierda y en la lnea inferior; estas restricciones puede aplicarlas mediante Preprocessor>Loads>-LoadsApply>-Structural-Displacement>-Symmetry B.C.-On Lines.... El modelo de la chimenea con las restricciones para el anlisis de esfuerzos trmicos se observa en la Figura 10.26.

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INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Figura 10.26. Modelo de la chimenea para anlisis de esfuerzos trmicos.

A continuacin se debe establecer una temperatura de referencia para el clculo de las deformaciones trmicas (mediante (T-Tref)). Esta temperatura ser de 0F (la temperatura del ambiente); para establecerla, seleccione Preprocessor>Loads>-LoadsSettings>Reference Temp..., e introduzca el valor de 0 en la ventana que aparece, mostrada en la Figura 10.27.

Figura 10.27. Ventana de temperatura de referencia.

Ahora se deben leer las temperaturas generadas en la solucin trmica anteriormente obtenida. Para esto, introduzca en la ventana de comandos de ANSYS la lnea LDREAD,TEMP,,,,,,RTH, como se observa en la Figura 10.28. Esta instruccin carga los resultados guardados anteriormente en el archivo con extensin .RTH.

Figura 10.28. Comando para lectura de las temperaturas del anlisis trmico.

SOLUCIN DEL MODELO Para ejecutar el anlisis deseado, seleccione Solution>-Solve-Current LS. POSTPROCESAMIENTO 1. Desplazamientos nodales Para observar los desplazamientos nodales en la chimenea, utilice General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Nodal Solu... y luego indique USUM como la variable a graficar. El resultado se observa en la Figura 10.29.

CAPTULO 10. ELEMENTOS TRMICOS: LINK, PLANE, SHELL, SOLID

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Figura 10.29. Desplazamientos nodales en la chimenea.

2. Esfuerzos Para observar los esfuerzos inducidos en la chimenea a causa de la expansin trmica, use nuevamente General Postproc>Plot Results>-Contour Plot-Nodal Solu... pero ahora indique los esfuerzos combinados SEQV como la variable para graficar. El resultado se observa en la Figura 10.30.

Figura 10.30. Resultados de esfuerzos sobre la chimenea.

Ntese que los esfuerzos inducidos son de tensin, lo cual puede resultar peligroso en un material como el ladrillo usado en la chimenea, pese a que la magnitud de los esfuerzos es relativamente baja. La mayor concentracin de esfuerzos se da, como era de esperarse, en la esquina de la chimenea.

Apndice SISTEMAS DE UNIDADES


A.1. SISTEMAS DE UNIDADES
Los sistemas de unidades utilizados para un anlisis de Elementos Finitos son adoptados por el usuario de acuerdo a su conveniencia. Desde esta perspectiva, el usuario puede elegir un sistema estndar o no estndar de unidades; sin embargo, el usuario debe tener claridad sobre el sistema utilizado para lograr una adecuada interpretacin de los resultados. La no utilizacin de un sistema consistente de unidades puede llevar a interpretaciones errneas de los resultados. Existen cuatro sistemas bsicos de unidades que provee ANSYS, de los cuales los ms utilizados son el Sistema Internacional de Unidades y el Sistema Ingls (Imperial) de Unidades. A.1.1. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES Las cantidades bsicas de este sistema son la longitud, masa y tiempo, y sus unidades respectivas son el metro (m), el kilogramo (kg) y el segundo (s). Las dems unidades son derivadas de estas unidades bsicas; por ejemplo, la unidad de aceleracin es la unidad de longitud dividida por la unidad de tiempo al cuadrado (m/s2). El peso de cualquier cuerpo debe ser expresado en Newtons (N), en donde un Newton es la fuerza a la que se ve sometido un cuerpo con masa de 1 kilogramo sometido a una aceleracin igual a la de la gravedad (9.81 m/s2). Este sistema es un sistema absoluto de unidades; las medidas son independientes del lugar. La Tabla A.1 muestra las unidades principales del Sistema Internacional. A.1.2. SISTEMA INGLS DE UNIDADES Las unidades bsicas de este sistema son el pie para las longitudes (pie, feet, ft), la libra para el peso (lb) y el segundo para el tiempo (s). La masa no es una cantidad bsica de este sistema, como si lo es el peso. Esto indica que el sistema es gravitacional, puesto que el valor del peso de un cuerpo depende de la aceleracin de la gravedad. La unidad de masa es el slug, definida como la masa que sufre una aceleracin de 1 ft/s2 cuando se somete a una fuerza de 1 libra.

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS Tabla A.1. Unidades del Sistema Internacional CANTIDAD FSICA Masa Longitud Tiempo Temperatura Cantidad de sustancia Corriente elctrica Intensidad lumnica ngulo plano ngulo slido CANTIDAD FSICA rea Volumen Velocidad Aceleracin Velocidad angular Aceleracin angular Densidad Fuerza Momento de una fuerza Presin, esfuerzo Frecuencia Impulso Energa, Trabajo, Calor Potencia Conductividad trmica UNIDADES BSICAS SMBOLO DE LA NOMBRE DE LA DIMENSIN UNIDAD M Kilogramo L Metro T Segundo Kelvin N Mol I Amperio J Candela Radin esterorradin UNIDADES DERIVADAS NOMBRE DE LA SMBOLO DE LA UNIDAD UNIDAD Metro cuadrado m2 Metro cbico m3 Metro por segundo m/s Metro por segundo m/s2 cuadrado Radin por segundo rad/s Radin por segundo rad/s2 cuadrado Kilogramo por metro kg/m3 cbico Newton N Newton metro Nm Pascal Pa Hertz Hz Newton segundo Ns Joule J Watt W Watt por metro por grado W/m K Kelvin SMBOLO DE LA UNIDAD kg m s K mol A cd rad sr EQUIVALENCIA A UNIDADES BSICAS m2 m3 m/s m/s2 rad/s rad/s2 kg/m3 kg m/s2 kg m2/s2 N/m2=kg/m s2 1/s kg m/s N m= kg m2/s2 J/s= kg m2/s3 kg m/s3 K

A.2. TABLAS DE REFERENCIA


Las siguientes pginas muestran tablas de referencia para los diferentes sistemas de unidades. La Tabla A.2 muestra la equivalencia de algunas unidades entre diferentes sistemas. La Tabla A.3 y la Tabla A.4 muestran las unidades de diferentes cantidades utilizadas en los anlisis estructural y trmico, respectivamente.

APNDICE. SISTEMAS DE UNIDADES Tabla A.2. Equivalencia de unidades. MAGNITUD UNIDAD SMBOLO EQUIVALENCIA A UNIDADES BSICAS ft/s in/s ft in 640 acres 104 G BTU/lbm cal/g kW-h/kg m/m-C /C /F BTU/h-ft2-F

EQUIVALENCIA A UNIDADES DEL S.I. 0,3048 m/s 0,0254 m/s 0.0929 m 645,2 mm 2,59 km 4046,95 m 2324.44 J/kg 4184 J/kg 3.6x106 J/kg 1x10-6 /K 1 /K 1.8 /K 5.67826 W/m2-K

Pie por segundo cuadrado Aceleracin lineal Pulgada por segundo cuadrado Pie cuadrado Pulgada cuadrada rea Milla cuadrada Acre Campo magntico Tesla Unidad Trmica Britnica (BTU) por libra masa Capacidad calorfica Calora por gramo KiloWatt hora por kilogramo Micrmetro por grado Celsius Coeficiente de Uno sobre grado expansin trmica Celsius Uno sobre grado Fahrenheit Unidad Trmica Britnica por hora pie cuadrado - grado Coeficiente de Farenheit transferencia de calor trmica Watt por centmetro- grado Kelvin Conductancia Watt por Kelvin trmica Unidad Trmica Britnica (BTU) por segundo - hora grado Farenheit Conductividad Calora por trmica centmetro segundo - grado Celsius Watt por metro grado Celsius Densidad (masa) Slug por pie cbico Libra por pie cbico Densidad (peso) Libra por pulgada cbica Joule Pie-libra Energa, trabajo, KiloWatt-hora calor Unidad Trmica Britnica Calora

mi acre T

W/cm2-K

1x104 W/m2-K W/K

BTU/ft-h-F

1.73073 W/m-K

cal/cm-s-C W/m-C slug/ft lb/ft lb/in J N-m ft-lb kWh 778 ft-lb

418.673 W/m-K 1 W/m-K 515,379 kg/m 157,087 N/m 271,447 kN/m 1,35582 J 3,6 MJ 1055,06 J 4,184 J

BTU cal

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS Tabla A.2 (Continuacin). Equivalencia de Unidades. MAGNITUD UNIDAD SMBOLO lb oz kip kgf dina EQUIVALENCIA A UNIDADES BSICAS EQUIVALENCIA A UNIDADES DEL S.I. 4,44822 N 0,278 N 4,44822 kN 9,81 N 10-5 N 14,5939 N/m 175,127 N/m 4,448 N-s 0,3048 m 25,4 mm 1,609344 km 91,44 cm 1852 m 28,35 g 0,4536 kg 14,59k g 907,2 kg 1,356 N-m 0,113 N-m 416231 mm4 1,356 kg-m 1,356 kg-m 1,35582 W 745,701 W 17,58 W

Libra fuerza Onza fuerza Fuerza Kip (kilo pound) Kilogramo fuerza Dina Fuerza por unidad Libra por pie de longitud Libra por pulgada Impulso Libra segundo Pie Pulgada Longitud Milla Yarda Milla nutica Onza Libra Masa Slug Tonelada Momento de una Libra - pie fuerza, par Libra - pulgada Momento de inercia Pulgada a la cuarta (rea) potencia Libra - pie por Momento de inercia segundo cuadrado (masa) Slug pie cuadrado Watt Pie - libra por segundo Potencia Caballo de potencia Unidad Trmica Britnica (BTU) por minuto Pascal Libra por pie cuadrado Libra por pulgada cuadrada Presin, esfuerzo Kip por pulgada cuadrada Kip por pie cuadrado Atmsfera Torr (mm Hg) Mdulo de seccin Pulgada al cubo Grados Kelvin Temperatura Grados Centgrados Grados Farenheit Pie por segundo Velocidad lineal Pie por segundo Milla por hora

1000 lb

ft in mi yd oz lb

lb/ft lb/in lb-s 12 in

3 ft

lb-s/ft lb-ft lb-in in4 lb-ft/s W hp slug-ft J/s (kg-m/s) ft-lb/s 550 in-lb/s BTU/min Pa psf psi ksi ksf atm N/m lb/ft lb/in 1000 psi 1000 psf 760 mm Hg in T(C)+273,15 T(K)-273,15 (9/5)T(C) + 32 ft/s in/s mi/h

47,8803 Pa 6894,76 Pa 6894,76 kPa 47,8803 kPa 101,325 kPa 133,32 Pa 16387,1 mm

K C F

mph

0,3048 m/s 0,0254 m/s 1,609 km/s

APNDICE. SISTEMAS DE UNIDADES Tabla A.2 (Continuacin). Equivalencia de Unidades. MAGNITUD UNIDAD Centistokes Pie cuadrado por hora Pie cuadrado por segundo Stokes Centipoise Dina segundo por centmetro cuadrado Libra fuerza segundo por pie cuadrado Reynolds (reyns) Kilogramo fuerza segundo por metro cuadrado Pie cbico Pulgada cbica Galn Litro SMBOLO cSt ft2/h ft2/s St cP, cPo dina-s/cm2 lbf-s/ft2 reyns (reyn) lbm/ft-s kgf-s/m2 cf gal l ft in 231 in EQUIVALENCIA A UNIDADES BSICAS

EQUIVALENCIA A UNIDADES DEL S.I. 1x10-6 m2/s 2.58064x10-5 m2/s 9.2903x10-2 m2/s 1x10-4 m2/s 1x10-3 Pa-s 0.1 Pa-s 47.8803 Pa-s 1.48816 Pa-s 9.80665 Pa-s 0,0283168 m 16,4 cm (cc) 3,79 l 10-3 m

Viscosidad cinemtica

Viscosidad dinmica

Volumen

INTRODUCCIN AL MODELAMIENTO POR ELEMENTOS FINITOS CON ANSYS

Tabla A.3. Unidades utilizadas en anlisis estructural.

Descripcin Longitud Area Volumen Fuerza Masa Temperatura Momento Presin Densidad de masa Momento de Inercia Mdulo Elstico Mdulo cortante Relacin de Poisson

Nombre en ANSYS AREA VOLU FX, FY, FZ ADDMAS REFT MX, MY, MZ PRES DENS IXX, IYY, IZZ EX, EY, EZ GXY, GXZ, GYZ Mayor: PRXY, PRXZ, PRYZ Menor: NUXY, NUXZ, NUYZ

SI (Absoluto) m m2 m3 N kg K Nm Pa (N/m2) kg/m3 m4 Pa (N/m2) Pa (N/m2) m/m (adimensional) m/m K m rad N/m m/s2 rad/s rad/s2 Pa (N/m2) m/m (adimensional)

CGS (Absoluto) cm cm2 cm3 dina g K dina cm dina/cm2 g/cm3 cm4 dina/cm2 dina/cm2 cm/cm (adimensional) cm/cm K cm rad dina/cm cm/s2 rad/s rad/s2 dina/cm2 cm/cm (adimensional)

BFT (Gravitacional) ft ft2 ft3 lb lb s2/ft F lb ft lb/ft2 lb s2/ft4 ft4 lb/ft2 lb/ft2 ft/ft (adimensional) ft/ft F ft rad lb/ft ft/s2 rad/s rad/s2 lb/ft2 ft/ft (adimensional)

BIN (Gravitacional) in in2 in3 lb lb s2/in F lb in psi (lb/in2) lb s2/in4 in4 psi (lb/in2) psi (lb/in2) in/in (adimensional) in/in F in rad lb/in in/s2 rad/s rad/s2 psi (lb/in2) in/in (adimensional)

Coeficiente de ALPX, ALPY, expansin ALPZ trmica Desplazamientos UX, UY, UZ traslacionales Desplazamientos ROTX, ROTY, rotacionales ROTZ Carga lineal PRES distribuida ACELX, Aceleracin ACELY, lineal ACELZ OMEGX, Velocidad OMEGY, angular OMEGZ DOMGX, Aceleracin DOMGY, angular DOMGZ Esfuerzos SX, SY, SZ Deformaciones EPEL

APNDICE. SISTEMAS DE UNIDADES Tabla A.4. Unidades utilizadas en anlisis trmico.

Descripcin

Nombre en ANSYS

Longitud rea AREA Volumen VOLU Masa ADDMAS Temperatura REFT Tiempo TIME Densidad de DENS masa Conductividad KXX, KYY, trmica KZZ Calor especfico C Emisividad EMIS Coeficiente de pelcula CONV (conveccin) Tasa de flujo de calor (Heat flow HEAT rate) Flujo de calor HFLUX (Heat flux) Tasa de generacin de HGEN calor (Heat generation rate) Flujo de calor TFX, TFY, TFZ (Thermal flux) Gradiente termal TGX, TGY, (Thermal grad) TGZ Entalpa ENTH

SI (Absoluto) m m2 m3 kg K s kg/m3 W/m K J/kg K adimensional W/m2 K W W/m2 W/m3 W/m2 K/m W

CGS (Absoluto) cm cm2 cm3 g K s g/cm3 erg/cm s K erg/g K adimensional erg/cm2 s K erg/s erg/s cm2 erg/s cm3 erg/s cm2 K/cm erg/s

BFT (Gravitacional) ft ft2 ft3 lb s2/ft F s lb s2/ft4 BTU/ft s F BTU ft/lb s2 F adimensional BTU/s ft2 F BTU/s BTU/s ft2 BTU/s ft3 BTU/s ft2 F/ft BTU/s

BIN (Gravitacional) in in2 in3 lb s2/in F s lb s2/in4 BTU/in s F BTU in/lb s2 F adimensional BTU/s in2 F BTU/s BTU/s in2 BTU/s in3 BTU/s in2 F/in BTU/s

REFERENCIAS
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