• Consideramos: • Torsión Uniforme ➔ Momento torsor constante en toda la longitud
• Torsión No uniforme ➔ Momento torsor y/o sección varia
Torsión: •Forma de expresar los momentos torsores
•Dirección: Regla de la mano derecha:
Torsión: • Ocurre en la zona elástica • Se asume que discos giran uno sobre otro manteniendo contante la sección.
Limitaciones: Solo para secciones circulares en la zona elástica!!!
=➔ No secciones cuadras, tipo I, C, etc. Torsión: • Deformaciones y esfuerzos producidos por torsión: • Angulo de Giro (∅):
• El máximo ocurre en los extremos.
• El valor de la fórmula está en 𝑟𝑎𝑑. • ∅ = 𝑓(𝐼𝑝 ) • Importante: Esta fórmula nos permite calcular el valor de 𝐺 experimentalmente! • Torsión genera Esfuerzos y Deformaciones Específicas Torsión: • Inercia Polar: • Resistencia de una sección a deformaciones por torsión debido exclusivamente a su forma. Secciones circulares versus tubos circulares: Torsión: • Esfuerzo Cortante (𝜏): • Se incrementa linealmente desde el centro hasta la superficie exterior de la barra.
Tubos circulares son mas eficientes que barras de secciones circulares.
Por que? ➔ La mayor parte del material esta sometida a esfuerzos cortantes mucho menores que los máximos permitidos. La mayor parte del material esta cerca a los extremos donde corte y momento torsor son máximos! Torsión: • Esfuerzo Cortante (𝜏): • Ecuación General de Torsión: • Por equilibrio: σ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠 = σ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑇𝑜𝑟𝑠𝑜𝑟𝑒𝑠 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜𝑠
𝐼𝑝 Torsión: • Esfuerzo Cortante (𝜏): • Dirección: Tipos de Falla: Tipos de Falla:
Madera: Material Anisotrópico
• El esfuerzo cortante también se distribuye a lo
largo de un plano Axial. • Esta distribución Axial de Esfuerzo Cortante hace que la madera falle paralela a la fibra. • Resistencia al Corte paralela a la Fibra es mucho menor que Perpendicular a la Fibra. Ejercicio: Una barra sólida de acero de sección circular con un diámetro d=1.5 pulgadas, longitud L= 54 pulgadas y un módulo de elasticidad al corte G= 11.5x106 psi. Está sujeta a momentos torsores T que actúan en los extremos como se indica en la figura. 1) Si T= 250 lb-ft, cual es el máximo esfuerzo cortante en la barra? Cual es el ángulo de giro en grados entre los extremos? 2) Si el esfuerzo cortante permisible es 6000psi y el ángulo máximo permisible es 2.5 grados, cual es el máximo momento torsor que soporta la barra? Ejercicio: Un tubo y una barra sólida están construidas del mismo material, tienen la misma longitud y el mismo radio R como se indica en la figura. El radio interior del tubo es de 0.6R. Asumiendo que las dos barras están sometidas al mismo torque, compare los esfuerzos y ángulos. Trabajo: Un tubo circular de aluminio (G=27GPa) de diámetros exterior e interior de 80mm y 60mm respectivamente esta sujeto al momento torsor T= 4.0 kN.m como se indica en la figura. Determine el máximo esfuerzo de corte, de tracción y compresión y dibuje la respuesta con las orientaciones de los esfuerzos.