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MEMORIA PRACTICA 2

Sistemas y Maquinas Fluido mecnicas

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
NATALIA PERALES CAMPOS, AITOR IGLESIAS GONZALEZ, ADRIAN CUERDO COBARUBIAS, LETICIA
HERRERIAS ELORZA
MEMORIA PRACTICA 2 SISTEMAS Y MAQUINAS FLUIDO
MECANICAS.
OBJETIVO:

El objetivo de la prctica es comprender el funcionamiento de algunos componentes empleados en


los circuitos neumticos. Trabajaremos con cilindros de simple y doble efecto, reguladores de
caudal (para el control de la velocidad de los actuadores); vlvulas de distribucin (distribuidores
de potencia); pulsadores, finales de carrera, vlvulas AND y OR (elementos de mando); y vlvulas
de seguridad (elementos comunes). Todos los elementos anteriores se corresponden
respectivamente con los cuatro niveles de disposicin de los componentes de un circuito
neumtico.

DESCRIPCION DE LOS ELEMENTOS:

Los elementos esenciales para el funcionamiento de los circuitos de esta prctica son:

Reguladores de caudal uni-direccional: el caudal circula libre en una direccin y en la direccin


opuesta el caudal est restringido y regulado.

Vlvulas lgicas: haciendo una analoga a las puertas lgicas de electrnica: AND, OR

Vlvula Simultaneidad: el accionamiento de la vlvula se produce cuando llega aire a ambas


entradas de la misma.

Vlvula Selectora: el accionamiento de la vlvula se produce cuando llega aire a una de las
entradas de la misma.
SIMULACION EN FLUIDSIM Y MONTAJE DEL CIRCUITO:

EJERCICIO 1 Control puerta TUS:

a) Tenemos que controlar la apertura y el cierre de la puerta un autobs TUS con un cilindro de simple
efecto; cuando el conductor presione un pulsador y est el freno del autobs pisado se abrir la
puerta. En el exterior del autobs debe instalarse un pulsador para abrir por emergencia. Se debe
poder regular la velocidad de apertura y cierre.

A B C

Existen dos posibilidades de accionar el mecanismo neumtico:

- La primera es desde dentro del autobs. Para ello se deben pulsar la vlvula A y el pedal B al
mismo tiempo, de tal manera que la vlvula de simultaneidad permita el paso del aire hacia
la vlvula selectora, que deja pasar un nico flujo de aire proveniente, bien del circuito
interno del autobs, o bien del externo. Antes de que el cilindro salga, el aire pasara por una
vlvula reguladora de caudal cuya funcin es controlar la velocidad de salida del embolo.
- La segunda es desde fuera del autobs. Solamente con pulsar un botn de emergencia el aire
llegara directamente a la vlvula selectora, descrita anteriormente. Al igual que antes, la
salida del embolo es controlada por la vlvula de regulacin.

El retroceso del embolo, que hace que se cierre la puerta, tambin est controlado por otra
vlvula de regulacin de caudal.
b) Hay que controlar la apertura y el cierre de la puerta de un autobs TUS con un cilindro de doble
efecto; cuando el conductor presione un pulsador y esta el freno pisado se abrir la puerta. Con otro
pulsador se cierra la puerta. En el exterior del autobs debe instalarse un pulsador para abrir por
emergencia. Se debe poder regular la velocidad de apertura y cierre.

C
A D
B

El proceso de apertura de la puerta sigue la misma configuracion neumatica que en ejercicio


anterior, a diferencia de que en este caso el retroceso del vastago podemos contralarlo de forma
manual y neumatica.

Para el retroceso, que simula el cierre de la puerta, el conductor ha de accionar la valvula D para la
valvula distribuidora 4/2 cabie de posicion, permitiendo que el aire se introduzca en el cilindro por
el lado opuesto al que lo hace en su apertura.
EJERCICIO 2 Tren de la bruja:

Cuando pasa el tren por el tnel cada vagn debe presionar un detector que produce la salida de un
mueco, que se recoge en automtico, la
velocidad de recogida del mueco es ms
lenta que la salida.

Para este sistema de mando hidrulico


empleamos un cilindro de doble efecto,
que se emplean para sacar y recoger el
mueco del tren. Estos cilindros son
controlados por una vlvula de distribucin
5/2 biestable que cambia de posicin para
avanzar cunado el vagn del tren pasa y
acciona el pulsador. Para retroceder el
cilindro lo hace de forma automtica, que
es detectada por un final de carrera.

FUNCIONAMINETO:

Al conectar el sistema con la toma de aire, el aire se dirige hacia tres vlvulas, una de ellas es el
pulsador, otra es la vlvula 5/2 que pilota el cilindro y la ultima es el final de carrera.

Al presionar el pulsador permitimos el paso por esta vlvula y cambia de posicin la vlvula 5/2 para
que pueda avanzar el cilindro. Cuando el cilindro sale por completo, acciona el final de carrera y el
aire hace cambiar de posicin la calcula 5/2 y el cilindro comienza a retroceder.
EJERCICIO 3 Prensa cartn:

Hay que disear una prensa de cartn, al presionar un pulsador un cilindro de doble efecto
comenzara a presionar los cartones realizando diferentes ciclos, hasta que se pulse otro pulsador
donde cilindro se parara y volver al estado inicial.

El montaje del circuito,


utilizando las vlvulas de las
que disponemos en el
laboratorio, seria el de la
figura. Utilizamos dos
vlvulas 3/2 con pulsador,
dos vlvulas 3/2 con final de
carrera, una vlvula 5/2
pilotada neumaticamente y
una vlvula 4/2 tambin
pilotada neumaticamente
para el control del cilindro.
Adems, utilizando una
vlvula estranguladora para controlar la velocidad de
entrada retroceso y para salida del actuador un escape rapido.

Funcionamiento:
Accionando el pulsador de arranque activamos la vlvula 5/2 (hemos colocado un tapn en una de
sus salidas para que cumpla con la funcin que deseamos) que conservara su posicin hasta que
actuemos sobre el pulsador de parada . Con ello damos comienzo al ciclo de trabajo del actuador,
gobernado por dos finales de carrera y una vlvula 4/2 biestable pilotada neumaticamente. Cuando
el actuador esta dentro, el final de carrera A0 permite el paso de aire y cambia de posicin la vlvula
4/2 provocando la salida del actuador. Cuando el vstago activa el final de carrera A1, el aire acta
sobre la vlvula 4/2, cambindola de posicin y provocando la entrada del actuador, que al llegar al
final de carrera B vuelve a iniciar el ciclo. Este ciclo no parara hasta que accionemos el pulsador de
parada, devolviendo a la vlvula 5/2 a su posicin inicial. El suministro de aire al final de carrera B
queda cortado, por lo que el actuador quedara siempre en su posicin inicial (dentro).

EJERCICIO 4: Biestable monoestable.

Gobierno de un cilindro de doble efecto que avanza con dos pulsadores indistintamente y retrocede
con accionamiento de palanca y pedal simultneamente. Se aadir un pulsador de emergencia que
har retroceder el vstago a pesar de activar la PM. a) Gobierno del cilindro con vlvula biestable
Para este ciclo empleamos un cilindro de doble efecto que es controlado pilotado por una vlvula
5/2 biestable. Para el avance utilizamos una vlvula selectora entre dos seales, de un pulsador y
un pedal, que se puede activar cualquiera de los dos y hace que el cilindro avance.

Para el retroceso se emplearon un pulsador y un pedal que se deben presionar al juntos, por lo que
utilizamos una vlvula de simultaneidad. Por ltimo, introdujimos un pulsador de emergencia para
regresar el cilindro a su posicin inicial, en cualquier caso.