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MOVIMIENTO RECTILINEO Y UNIFORME

ECUACIONES HORARIAS

ASI SE CALCULA
LA VELOCIDAD
EN EL MRU

GRÁFICOS PARA EL MRU


ASIMOV - 52 - MRU

CINEMÁTICA
CONCEPTOS DE POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
En cinemática hay tres cosas que tenés que conocer porque se usan todo el tiempo.
Fijate :
El lugar en donde está la cosa que se está moviendo se llama Posición.
La rapidez que tiene lo que se está moviendo se llama velocidad.
Si la velocidad del objeto aumenta o disminuye, se dice que tiene aceleración.
Ejemplo:

POSICION Y
X VELOCIDAD

Xauto= 10 m

Para la posición se usa la letra x porque las posiciones se marcan sobre el eje x.
Si el objeto está a una determinada altura del piso se usa un eje vertical y ( y la
altura se indica con la letra y ).

EJEMPLO: Supongamos que tengo algo a 5 metros de altura. Para dar su posición
tomo un eje vertical Y. Con respecto a este eje digo:

LA POSICION
DEL PATO ES
Y = 5 metros .

X e Y se llaman coordenadas del cuerpo. Dar las coordenadas de una cosa es una
manera de decir dónde está el objeto en ese momento. ( Por ejemplo, un avión ).

SISTEMA DE REFERENCIA
Cuando digo que la posición de algo es x = 10 m, tengo que decir 10 m medidos desde
dónde. Vos podés estar a 10 m de tu casa pero a 100 m de la casa de tu primo.
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De manera que la frase: “estoy a 10 m” no indica nada. Hay que aclarar desde dónde
uno mide esos 10 m. Entonces en física, lo que ellos hacen es decir:

En el lugar que elijo como cero pongo el par de ejes x-y. Estos dos ejes forman el
sistema de referencia. Todas las distancias que se miden están referidas a él. Para
resolver los problemas siempre hay que tomar un par de ejes x-y. Poner el par de ejes
x-y nunca está de más. Si no lo ponés, no sabés desde dónde se miden las distancias.
Las ecuaciones que uno plantea después para resolver el problema, van a estar
referidas al par de ejes x-y que uno eligió.

TRAYECTORIA ( Fácil )
La trayectoria es el caminito que recorre el cuerpo mientras se mueve. Puede haber
muchos tipos de trayectorias. Acá en MRU es siempre rectilínea. La trayectoria no
tiene por qué ser algún tipo de curva especial. Puede tener cualquier forma. Ejemplo:

POSICIÓNES NEGATIVAS ( Ojo )


Una cosa puede tener una posición negativa como x = - 3 m, ó x = - 200 Km. Eso pasa
cuando la cosa está del lado negativo del eje de las equis. Esto es importante, porque a
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veces al resolver un problema el resultado da negativo. Y ahí uno suele decir: Huy, me
dió X = - 20 m. No puede ser. Pero puede ser. La posición puede dar negativa. Incluso
la velocidad y la aceleración también pueden dar negativas. Mirá en este dibujito como
se representa una posición negativa :

VELOCIDAD NEGATIVA ( leer )


Si una cosa se mueve en el mismo sentido que el eje de las x, su velocidad es ( + ).
Si va al revés, es ( -).Atento con esto que no es del todo fácil de entender. A ver:

Es decir, en la vida diaria uno no usa posiciones ni velocidades negativas. Nadie dice:
“estoy a –3 m de la puerta”. Dice: “estoy 3 m detrás de la puerta”. Tampoco se usa
decir: “ese coche va a – 20 km/h ”. Uno dice: “ese coche va a 20 Km por hora al revés
de cómo voy yo. Pero atento porque acá en cinemática la cuestión de posiciones
negativas y velocidades negativas se usa todo el tiempo y hay que saberlo bien.

LA LETRA GRIEGA DELTA ( ∆ )


Vas a ver que todo el tiempo ellos usan la letra Delta. Es un triangulito así: Î ∆ . En
física se usa la delta para indicar que a lo final hay que restarle lo inicial. Por ejemplo,
∆x querrá decir “ equis final menos equis inicial ”. ∆t querrá decir “ t final menos t
inicial “, y así siguiendo. En matemática a este asunto de hacer la resta de 2 cosas se
lo llama hallar la variación o diferencia.

ESPACIO RECORRIDO ( ∆X )
El lugar donde el tipo está se llama posición. La distancia que el tipo recorre al ir de
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una posición a otra se llama espacio recorrido. Fijate que posición y espacio
recorrido NO son la misma cosa. Pongámonos de acuerdo. Vamos a llamar:

X0 = posición inicial ( lugar de donde el tipo salió )


Xf = posición final ( lugar a donde el tipo llegó )
∆X = espacio recorrido. ( = Xf – Xo )

Si el móvil salió de una posición inicial ( por ejemplo X0 = 4 m ) y llegó a una posición
final ( por ejemplo Xf = 10 m ) , el espacio recorrido se calcula haciendo esta cuenta:

∆x = xf - x0 ESPACIO
RECORRIDO

Es decir, en este caso me queda: ∆X = 10 m – 4 m Î ∆X = 6 m

TIEMPO TRANSCURRIDO o INTERVALO DE TIEMPO ( ∆t )


El intervalo de tiempo ∆t es el tiempo que el tipo estuvo moviéndose. Delta t puede
ser 1 segundo, 10 segundos, 1 hora, lo que sea... Si el objeto salió en un instante inicial
t0 ( por Ej. a las 16 hs ), y llegó en un determinado instante final ( por Ej. a las 18 hs),
el intervalo de tiempo delta t se calcula haciendo la cuenta ∆t = tf – t0 , ( Es decir 18
hs – 16 hs = 2 hs ).

MOVIMIENTO RECTILÍNEO y UNIFORME ( MRU )


Una cosa se mueve con movimiento rectilíneo y uniforme si se mueve en línea recta
y va con velocidad constante. Otra manera de decir lo mismo es decir que el móvil
recorre espacios iguales en tiempos iguales. Esto lo dijo Galileo ( ídolo ! ).
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En el MRU la velocidad no cambia, se mantiene constante. Al ser la velocidad todo


el tiempo la misma, digo que lo que se viene moviendo no acelera. Es decir, en el
movimiento rectilíneo y uniforme la aceleración es cero ( a = 0 ).

EJEMPLO DE CÓMO SE CONSTRUYEN GRÁFICOS EN EL MRU ( Leer esto )


Muchas veces piden hacer gráficos. ¿ Cómo es eso ? Fijate. Suponé que una cosa
se viene moviendo a 100 por hora. Una hormiga, por ejemplo.

Después de una hora habrá recorrido 100 Km. Después de 2 hs habrá recorrido 200
Km y así siguiendo... Esto se puede escribir en una tablita:

POSICIÓN TIEMPO
0 Km 0 hs
100 Km 1h
200 Km 2 hs

Ahora puedo hacer un gráfico poniendo para cada tiempo la posición correspondiente
( A 0 le corresponde 0, a 1 le corresponde 100, etc ).
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Uniendo todos los puntos tengo el gráfico de la posición en función del tiempo:

A este gráfico se lo suele llamar abreviadamente X (t) , X = f (t) , o X = X (t).


Todas estos nombres quieren decir lo mismo:

Representación de la posición X en función del tiempo.

Puedo dibujar también los gráficos de velocidad y aceleración en función del tiempo.
( Importantes ). Si lo pensás un poco vas a ver que quedan así:

En estos 3 gráficos se ven perfectamente las características del MRU. O sea : El


gráfico de x en función del tiempo muestra que la posición es lineal con el tiempo.
( Lineal con el tiempo significa directamente proporcional ). El gráfico de V en
función de t muestra que la velocidad se mantiene constante. El gráfico de a
en función de t muestra que la aceleración es todo el tiempo cero.

CÁLCULO DE LA VELOCIDAD EN EL MRU


Para calcular la velocidad se hace la cuenta espacio recorrido sobre tiempo empleado.
Esta misma cuenta es la que vos usás en la vida diaria. Supongamos que un tipo salió de
la posición x0 y llegó a la posición xf .
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La velocidad va a ser: ∆x x f -x 0 ASI SE CALCULA


v= v= LA VELOCIDAD
∆t t f -t 0 EN EL MRU

Por ejemplo, si una persona viaja de Buenos Aires a Mar del Plata ( 400 km ) en 5
horas, su velocidad será:

Si el tipo salió inicialmente del kilómetro 340 ( X0 ) y llega al km 380 ( Xf ) después


de 30 minutos, su velocidad será :

ECUACIONES HORARIAS EN EL MRU ( Importante ).


x − x0
La definición de velocidad era: v = . Si ahora despejo x – x o me queda :
t − t0

→ v . ( t – to ) = x – x o

→ x = xo + v . ( t – to ) ← 1ra ECUACION HORARIA

Se la llama " horaria " porque en ella interviene el tiempo ( = la hora ). Como ( t - t0 )
es ∆t, a veces se la suele escribir como x = x0 + v x ∆t . Y también si t0 cero vale
cero, se la pone como x = x0 + vxt . ( Importante ).
Pregunta: ¿ Para qué sirve la ecuación horaria de la posición ?
Rta: Esta ecuación me va dando la posición del tipo en función del tiempo.
O sea, yo le doy los valores de t y ella me da los valores de x. ( Atento ). Fijate :
Suponete que lo que se está moviendo salió en t0 = 0 de la posición x0 = 200 Km.
Si el objeto al salir tenía una velocidad de 100 Km/h, su ecuación horaria será:

Km
X = 200 Km + 100 . (t –0)
h
Km
Î X = 200 Km + 100 t
h
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Si en la ecuación voy dándole valores a t ( 1 h, 2 hs, 3 hs, etc) voy a tener la posición
donde se encontraba el tipo en ese momento. En realidad siempre hay 3 ecuaciones
horarias. La velocidad y la aceleración también tienen sus ecuaciones horarias. Para
el caso del MRU, las ecuaciones de v y de a son :
v = cte y a=0
En definitiva, las tres ecuaciones horarias para el MRU son:

x = xo + v . ( t – to ) ECUACIONES HORARIAS
v = Cte PARA EL MOVIMIENTO
RECTILINEO Y UNIFORME
a=0

De las tres ecuaciones sólo se usa la primera para resolver los problemas. Las otras
dos no se usan. Son sólo conceptuales. ( Pero hay que saberlas ). Recordá que casi
siempre t cero vale cero, entonces la 1ra ecuación horaria queda como:

x = x0 + v t

TANGENTE DE UN ÁNGULO
Calcular la tangente ( tg ) de un ángulo significa hacer la división entre lo que mide
el cateto opuesto y lo que mide el cateto adyacente. Dibujo un ángulo cualquiera.

Un triángulo
De ángulo alfa

En este triángulo la tangente de alfa va a ser:

opuesto
tg α = ← Tangente de un ángulo.
adyacente

Midiendo con una regla directamente sobre la hoja obtengo: Opuesto: 2,1 cm.
Adyacente: 4,8 cm

Entonces:
2,1 cm
tg α = = 0,437
4,8 cm

Fijate que el resultado no dió en cm ni en metros. La tangente de un ángulo es


siempre un número sin unidades.
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PENDIENTE DE UNA RECTA


La pendiente de una recta es una cosa parecida a la tg de un ángulo. Pero la pendiente
no es un número. Tiene unidades. Hallar el valor de la pendiente de una recta significa
hacer la división entre la cantidad que está representando el cateto opuesto y la
cantidad que está representando el cateto adyacente.

Veamos: supongamos que tengo la siguiente recta que proviene de la representación


de la posición en función del tiempo para una cosa que se viene moviendo con MRU:

Para el ángulo alfa que yo dibujé, el cateto opuesto MIDE unos 1,8 cm si lo mido con
una regla en la hoja. Pero REPRESENTA 160 m. De la misma manera, el cateto adyacente
MIDE unos 3,8 cm; pero REPRESENTA 8 seg. De manera que el valor de la pendiente de
la recta va a ser:
160 m m
pendiente = ⇒ pendiente = 20
8s s
En este caso:
Valor que representa el Cat. Op. Pendiente de
Pendiente = una recta
Valor que representa el Cat.Ady.

Repito. Fijate que la pendiente no es sólo un número, sino que tiene unidades. En este
caso esas unidades me dieron en metros por segundo. La pendiente puede darte en
otras unidades también. Eso depende de qué estés graficando en función de qué.

LA PENDIENTE DE LA RECTA EN EL GRÁFICO X=f(t) ES LA VELOCIDAD

No es casualidad que la pendiente del gráfico anterior haya dado justo en unidades
de velocidad. La pendiente de la recta en el gráfico posición en función del tiempo
SIEMPRE te va a dar la velocidad del movimiento.
¿ Por qué ?.
Rta: Porque al hacer la cuenta “opuesto sobre adyacente” lo que estás haciendo es
∆x/∆t, y esto es justamente la velocidad (Atenti).
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REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LAS ECUACIONES HORARIAS ( Ver )


En cinemática se usan todo el tiempo 3 gráficos muy importantes que son los de posi-
ción, velocidad y aceleración en función del tiempo. Cada gráfico es la representación
de una de las ecuaciones horarias. Quiero que te acuerdes primero cómo se represen-
taba una recta en matemática. La ecuación de la recta tenía la forma y = m.x + b. Eme
era la pendiente y Be era la ordenada al origen ( = el lugar donde la recta corta al eje
vertical ). Por ejemplo la ecuación de una recta podría ser y = 3 x + 4.

Si tomo la 1ra ecuación horaria con t0 = 0 ( Que es lo que en general suele hacerse ),
me queda x = x0 + v . t . Ahora fijate esta comparación:

Veo que la ecuación de X en función del tiempo en el MRU también es una recta en
donde la velocidad es la pendiente y X0 es el lugar donde la recta corta el eje
vertical. Para cada ecuación horaria puedo hacer lo mismo y entonces voy a tener
3 lindos gráficos, uno para cada ecuación. Los tres tristes gráficos del MRU quedan
así:

POSICIÓN en función del


tiempo ( Muestra que x
aumenta linealmente con t )

LOS 3 GRÁFICOS
DEL MRU VELOCIDAD en función
(IMPORTANTES) del tiempo ( Muestra que v
se mantiene constante).

ACELERACIÓN
en función del tiempo.
Muestra que la a es
cero todo el tiempo.
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ANALISIS DE LAS PENDIENTES Y LAS AREAS DE LOS GRAFICOS DEL MRU


Los 3 gráficos del MRU son la representación de las ecuaciones horarias. Fijate que
en algunos de estos gráficos, el área y la pendiente tienen un significado especial.

LA PENDIENDIENTE DEL GRAFICO DE POSICIÓN ES LA VELOCIDAD


El grafico de posición en función del tiempo ya lo analicé antes. La pendiente de ese
gráfico me da la velocidad. Quiero que lo veas de nuevo con más detalle porque es
importante. Fijate. Agarro un gráfico cualquiera de un auto que se mueve con MRU.
Por ejemplo, supongamos que es este:

Este gráfico me dice que el auto salió de la posición inicial x = 4 m y llegó a la posición
final x = 8 m después de 2 segundos. Quiere decir que el tipo recorrió 4 m en 2 seg.
Entonces su velocidad es de 2 m/s. Esto mismo se puede ver analizando la pendiente
del gráfico. Fijate que el cateto adyacente es el tiempo transcurrido ∆t. El cateto
opuesto es el espacio recorrido ∆x. Entonces, si calculo la pendiente tengo :

EL AREA DEL GRAFICO DE VELOCIDAD ES EL ESPACIO RECORRIDO


Supongamos que un auto se mueve con velocidad 10 m/s. Su gráfico de velocidad sería
así:

Fijate que al ir a 10 m/s, en 2 segundos el tipo recorre 20 m .


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Esto mismo lo puedo calcular si miro la superficie del gráfico. Fijate qué pasa si hago
la cuenta para el área que marqué:

A veces es más fácil sacar las velocidades y los espacios recorridos calculando pen-
dientes y áreas que haciendo las cuentas con las ecuaciones. Por ejemplo, fijate el ca-
so de una persona que va primero con una velocidad v1 y después con otra velocidad v2:

Para calcular la distancia total que recorrió directamente saco las áreas A1 y A2 del
gráfico de velocidad.

PREGUNTA: Yo analicé solamente la pendiente del gráfico de posición y el área del


gráfico de velocidad. Pero también se pueden analizar pendientes y áreas para los
otros gráficos. Por ejemplo. ¿ Qué significa la pendiente del gráfico de velocidad ?
¿ Qué significa el área del gráfico de aceleración ? ( Pensalo )
Estos conceptos de pendientes y áreas son importantes. Necesito que los entiendas
bien porque después los voy a volver a usar en MRUV.

UN EJEMPLO DE MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y UNIFORME


Un señor sale de la posición X0 = 400 Km a las 8 hs y llega a Xf = 700
Km a las 11 hs. Viaja en línea recta y con v = cte. Se pide:
a)- Calcular con qué velocidad se movió.(En Km/h y en m/s)
b)- Escribir las 3 ecuaciones horarias y verificarlas.
c)- Calcular la posición a las 9 hs y a las 10 hs.
d)- Dibujar los gráficos de x = f(t), v = v(t) y a = a(t).
Lo que tengo es esto :
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x − x0
a) - Calculo con qué velocidad se movió. V era ∆x / ∆t , entonces: v =
t − t0
700 Km − 400 Km
v =
11 hs − 8 hs

300 Km
v =
3 hs
Velocidad
V = 100 Km / h del tipo

Para pasar 100 Km/h a m/s uso el siguiente truco: ( recordalo por favor ). A la palabra
“Km” la reemplazo por 1.000 m y a la palabra “hora” la reemplazo por 3600 seg.
Entonces :

Km 1000 m
100 = 100.
h 3600 seg
Km 100 m
⇒ 100 =
h 3,6 seg

Fijate en este “ tres coma seis”. De acá saco una regla que voy a usar :

Para pasar de Km/h a m / s hay que Regla para pasar


dividir por 3,6.Para pasar de m /s a de Km /h a m/s
Km / h hay que multiplicar por 3,6. y viceveversa

Si no te acordás de esta regla, no es terrible. Lo deducís usando el mismo truco


que usé yo y listo. ( O sea, 1 Km son mil metros, 1 hora son 3.600 segundos, etc ).

b ) - Escribir las 3 ec. horarias y verificarlas.


Bueno, en el movimiento rectilíneo y uniforme las ecuaciones horarias eran:

x = xo + v . ( t – to )
v = Cte
a=0

En este caso reemplazo por los datos y me queda:


Km
x = 400 Km + 100 (t − 8 hs)
h
v = 100 Km h = constante
a=0
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Verificar las ecuaciones horarias significa comprobar que están bien planteadas.
Bueno, con la 2da y la 3 ra ( V = 100 Km / h, y a = 0 ) no tengo problema. Sé que el
movimiento es rectilíneo y uniforme de manera que la velocidad me tiene que dar
constante y la aceleración cero. ( Î Están bien ).

Vamos a la verificación de la 1ra ecuación.


Si esta ecuación estuviera bien planteada, reemplazando t por 8 hs (= t0 ), la posición
me tendría que dar 400 Km ( = x0 ). Veamos si da:

x = 400Km + 100 Km (t − 8 hs)


h

x = 400Km + 100 Km (8hs − 8hs)


h 14243
0
Î X = 400 Km ( Dió bien ).

Vamos ahora a la posición final. Para t = 11 hs la posición me tiene que dar x = 700
Km. Otra vez reemplazo tcero por 11 hs. Hago la cuenta a ver que da.

X = 400 Km + 100 Km/h ( t - 8 hs )

X = 400 Km + 100 Km/h ( 11 hs - 8 hs )

Î X = 700 Km ( Dió bien ).

c)- Calcular la posición a las 9 hs y a las 10 hs.


Hago lo mismo que lo que hice recién, pero reemplazando t por 9 hs y por 10 hs:

Km
x = 400 Km + 100 ( 9 hs − 8 hs )
h 14243
1h
⇒x = 500 Km ← Posición a las 9 hs.
(9hs)
Para t = 10 hs :
Km
x = 400 Km + 100 ( 10 hs − 8 hs)
(10hs) h 14243
2hs
⇒x = 600 Km ← Posición a las 10 hs
(10hs)

d) - Dibujar los gráficos x = x (t), v = v (t) y a = a (t)


El gráfico más complicado de hacer es el de posición en función del tiempo. Con lo que
calculé antes puedo armar una tabla y represento estos puntos en el gráfico x-t :
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X ( Km ) t (hs )
400 Km 8 hs
500 Km 9 hs
600 Km 10 hs
700 Km 11 hs

En realidad no hacia falta tomar tantos puntos. Con 2 hubiera sido suficiente
( Porque es una recta ). Finalmente el gráfico posición en función del tiempo X (t)
queda así :

Los otros 2 gráficos quedarían así

Por último me gustaría verificar que la pendiente del gráfico de posición en función
del tiempo es la velocidad del movimiento. Veamos si verifica :

Fijate bien cómo consideré los catetos opuesto y adyacente. Siempre el cateto
opuesto tiene que ser el espacio recorrido ( ∆x ) y siempre el cateto adyacente tiene
que ser el tiempo empleado ( ∆t ). Por ejemplo, si la recta estuviera yendo para abajo
en vez de para arriba :
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Este sería el caso de una cosa que tiene velocidad negativa. ( = está yendo para atrás).
Para la verificación de la pendiente hago esto:
opuesto
pendiente =
adyacente

700Km - 400Km
pend. =
11hs - 8hs

pend. = 100 Km h ← Dio bien.

VELOCIDAD MEDIA
Cuando uno viaja, no va todo el tiempo a la misma velocidad. Va más rápido, más despa-
cio, frena, para a tomar mate y demás. Entonces no se puede hablar de " velocidad "
porque V no es constante. Para tener una idea de la rapidez del movimiento, lo que se
hace es trabajar con la VELOCIDAD MEDIA. Si un tipo va de un lugar a otro pero no
viaja con velocidad constante, su velocidad media se calcula así:

¿ Para qué se calcula la velocidad media ? ¿ Qué significa calcular la velocidad media ?
Rta: La velocidad media es la velocidad CONSTANTE que tendría que tener el móvil
para recorrer la misma distancia en el mismo tiempo. Vamos a un ejemplo:

UN SEÑOR VA DE BUENOS AIRES A MAR DEL PLATA ( D = 400 KM ). LOS 1ros 300 Km
LOS RECORRE EN 3 hs Y MEDIA. DESPUÉS SE DETIENE A DESCANSAR MEDIA HORA
Y POR ÚLTIMO RECORRE LOS ÚLTIMOS 100 Km EN 1 HORA. CALCULAR SU VELOCIDAD
MEDIA. HACER LOS GRÁFICOS DE POSICIÓN Y VELOCIDAD EN FUNCIÓN DEL TIEMPO

Hagamos un dibujito
ASIMOV - 68 - MRU

La distancia total recorrida es 400 km. El tiempo total que tardó va a ser 3,5 hs + 0,5
hs + 1 h. Entonces su velocidad media va a ser:

Si el tipo fuera todo el tiempo a 80 km/h, llegaría a Mar del Plata en 5 hs. Podés ver
también este significado mirando los gráficos de posición y velocidad.

Ahora fijate el significado hacer los gráficos con la velocidad media:


ASIMOV - 69 - MRU

OTRO EJEMPLO DE VELOCIDAD MEDIA

Un señor tiene que recorrer un camino que tiene 100 Km. Los prime-
ros 10 Km los recorre a 10 Km/h. Después recorre 30 Km a 30 Km por
hora. Y, por último, recorre los 60 Km finales a 60 Km/h.

a)- ¿ Qué tiempo tardó en recorrer los 100 Km ?


b)- ¿ A qué velocidad constante tendría que haber ido
para recorrer los 100 Km en el mismo tiempo ?
c)– Dibujar los gráficos: x(t),v(t) y a(t).

Hago un esquema de lo que plantea el problema:

Me fijo que tiempo tardó en recorrer cada tramo. Como V era ∆x / ∆t , entonces
∆t = ∆x /v . Entonces calculo el tiempo que tardó en cada tramo :

10 Km
∆t 1 = = 1h
10 Km h

30 Km
∆t 2 = = 1h
30 Km h

60Km
∆t 3 = = 1h
60 Km h

El tiempo total que va a tardar va a ser la suma de estos 3 tiempos. Es decir:

∆t total = ∆t1 + ∆t2 + ∆t3

∆t total = 3 hs.

Por lo tanto tarda 3 hs en recorrer los 100 Km.

b) La velocidad constante a la que tuvo que haber ido para recorrer la misma
distancia en el mismo tiempo es justamente la velocidad media.
ASIMOV - 70 - MRU

Entonces:
∆x 100 Km
vm = ⇒ vm =
∆t 3 hs

Î VM = 33,33 Km/h Å Velocidad media

c) Fijate como quedan los gráficos:

Lo que quiero que veas es cómo en el primer gráfico las rectas se van inclinando más y
más hacia arriba a medida que aumenta la velocidad. Más aumenta la velocidad, más
aumenta la pendiente. Esto no es casualidad. La pendiente de la recta en el gráfico x
(t) es justamente la velocidad. Por eso, al aumentar la velocidad, aumenta la
inclinación. Esto es algo importante que tenés que saber.
Otra cosa: Fijate que la velocidad media NO ES el promedio de las velocidades.

PROBLEMA PARA PENSAR


UN AUTO RECORRE LA MITAD DE UN CAMINO A 20 km/h Y LA
OTRA MITAD A 40 km/h. ¿ CUÁL ES SU VELOCIDAD MEDIA ?

EL AUTO RECORRE CADA


MITAD DEL CAMINO A
DISTINTA VELOCIDAD

Ayudita 1: En este problema la distancia total no es dato. En realidad esa distancia


no se necesita para resolver el problema. Entonces, como no la conocés, llamala " d ".
( Cada mitad será d/2 ). Hacé las cuentas trabajando con letras y vas a ver que da.

Ayudita 2 : La velocidad media no depende de cuál sea el valor de la distancia d. Si el


problema no te sale trabajando con letras, dale un valor cualquiera a d. Por ejemplo,
100 km. Calculá el tiempo que tardó en recorrer cada mitad ( = 50 km ) y calculá la
velocidad media.
ASIMOV - 71 - MRU

Si resolvés el problema te va a dar VMEDIA = 26,66 Km/h.

Fijate como da el gráfico de velocidad hecho en forma cualitativa. Notá que ∆t1 no
vale lo mismo que ∆t2. Fijate también que la velocidad media NO ES el promedio de
las velocidades.

Si pensás un poco, te vas a dar cuenta de que el área debajo de la raya gruesa va a
dar el espacio total recorrido. Y esa área tendrá que ser igual a la suma de las áreas
A1 y A2 .
Pregunta: ¿ Por qué la velocidad media dio más cerca de 20 km/h que de 40 km/h ?
Ultima cosa : ¿ serías capaz de hacer el gráfico de posición en función del tiempo ?
Tomá, acá te dejo el lugar para que lo pongas.

NOTA SOBRE MRU :


No tengo ejercicios de parcial para poner de Movimiento Rectilíneo y Uniforme.
Lo que pasa es que MRU rara vez es tomado en los examenes. A veces aparece algún
problema de encuentro o de velocidad media. Pero no mucho más que eso. Pero
atención, que no tomen MRU no quiere decir que no lo tengas que saber. Al revés,
tenés que saber bien MRU porque es la base de toooooodo lo que sigue.
A veces la gente se queja de que no entiende MRUV. En realidad lo más probable es
que el tipo no entienda MRUV porque no entendió MRU.
ASIMOV - 72 - MRU

Y otra cosa, es bueno saber MRU. Es uno de los temas de física que más se aplica en
la vida diaria. Cuando ellos calculan el retroceso del glaciar Perito Moreno debido al
calentamiento global, usan MRU. Cuándo calcularon la velocidad de la ola del Tsunami
del 2004 en Sumatra, usaron MRU. Cuando vos calculás cuanto vas a tardar en llegar
a Mar del Plata sabiendo que vas a 80 por hora, usás MRU.

Usando MRU se pueden calcular velocidades de todo tipo. Tanto sea la rapidez con
que se mueven las estrellas o la velocidad de crecimiento de las uñas.

Vamos a un ejemplo concreto. Vos sabés que los continentes se mueven. Al principio
estaban todos juntos y después se fueron separando a medida que pasaron los
millones de años. Entonces contestame esto: La velocidad de deriva continental de
América es de unos 5 cm por año. ¿ Cuánto se ha movido el continente americano en
los últimos 100 millones de años ?

Sugerencia: Primero tirá un número a ojo y después hacé la cuenta.

FIN MRU
ENCUENTRO
ASIMOV - 74 - ENCUENTRO

ENCUENTRO ( Importante )

Encuentro es un tema que les gusta bastante. Suelen tomarlo en los exámenes y hay
que saberlo bien. No es muy difícil. Lee con atención lo que sigue.

¿ CUÁNDO DOS COSAS SE ENCUENTRAN ?


Dos cosas se encuentran cuando pasan por el mismo lugar al mismo tiempo. Fijate que
esto último lo subrayé. Es que para que 2 cosas se encuentren no alcanza con que pasen
por el mismo lugar. Tienen que pasar por el mismo lugar al mismo tiempo.
El otro dia vos fuiste a lo de tu primo. Yo también fui a lo de tu primo pero no te vi.
¿ Cómo puede ser que no te haya visto si estuvimos en el mismo lugar ?
Rta: Bueno, seguramente no habremos estado en el mismo momento. Es decir, los dos
estuvimos en el mismo lugar pero NO al mismo tiempo.
No te compliques. Esto que parece fácil, ES fácil.

Una situación de encuentro podría ser la siguiente: Esto muestra una ruta vista de
arriba. ( Típico problema de encuentro ).

SISTEMA DE REFERENCIA

En algún momento los dos autos se van a encontrar en alguna parte de la ruta.
Lo que va a pasar ahí es esto:

Este asunto del encuentro lo pongo en forma física así:

8 ¡ IMPORTANTE! x A = x B para t = te ← Condición de


encuentro.
ASIMOV - 75 - ENCUENTRO

Esta condición se cumple en todos los casos y en todos los problemas de encuentro.
Es decir, puede ser que los coches estén viajando en el mismo sentido o en sentido
contrario. Puede ser que uno vaya frenando y el otro acelerando. Puede uno ir con
MRUV y el otro con MRU. Lo que sea. La historia es siempre la misma y la condición
será xA = xB para t = te.

COMO RESOLVER PROBLEMAS DE ENCUENTRO:


Los problemas de encuentro son problemas en los que una cosa sale del lugar A y otra
sale del lugar B. Pueden salir al mismo tiempo o no. Pueden moverse en el mismo sentido
o no. Pueden ir con MRU o no.
Lo que siempre te van a preguntar es: dónde se encuentran los tipos y después de
cuánto tiempo. Para resolver esto conviene seguir estos pasos. Prestá atención:

1- Hago un dibujo de lo que plantea el problema. En ese dibujo elijo un sistema de re-
ferencia. Sobre este sistema marco las posiciones iniciales de los móviles y la veloci-
dad de c/u de ellos con su signo. Si la velocidad va en el mismo sentido del eje x es
(+). Si va al revés, es (-) . ( ojo ! ).

2- Escribo las ecuaciones horarias para c/u de los móviles. ( xA = ..., xB = ... )

3- Planteo la condición de encuentro que dice que la posición de A debe ser


igual a la de B para t = te.

4- Igualo las ecuaciones y despejo te . Reemplazando te en la ecuación de


xA o de xB calculo la posición de encuentro.

5- Conviene hacer un gráfico Posición en función del tiempo para los 2 mó-
viles en donde se vea la posición de encuentro y el tiempo de encuentro.

Ejemplo: Problema de encuentro en MRU

Un auto y un colectivo están ubicados como muestra el


dibujo y se mueven a 60 y 20 Km/h respectivamente.
a)- Calcular cuánto tiempo tardan en encontrarse.
b)- Hallar el lugar donde se encuentran.
c)- Hacer el gráfico de x(t) para los 2 móviles y
verificar los puntos a) y b).

Bueno, empiezo haciendo un dibujito que explique un poco el enunciado.


ASIMOV - 76 - ENCUENTRO

Para calcular lo que me piden sigo los pasos que puse antes. O sea:

1 - Hago un esquema. Elijo un sistema de referencia. Marco las posiciones y


las velocidades iniciales:

Puse el sistema de referencia en el lugar donde estaba el auto al principio.


Las dos velocidades son ( +) porque van en el mismo sentido del eje x.

2 - Planteo las ecuaciones horarias. ( Ojo. Esto hay que revisarlo bien, porque si las
ecuaciones están mal planteadas todo lo que sigue va a estar mal... ).

Km
Para x A = 0 + 60 Km h ⋅ t Para xB = 0 ,1 Km + 20 ⋅t
h
el v A = 60 Km h el vB = 20 Km h
auto aA = 0 bondi aA = 0

3 - Planteo la condición de encuentro que dice que la posición de los 2 tipos


debe coincidir en el momento del encuentro:

xA = xB para t = te

Las ecuaciones de la posición para A y B eran:

Km
x A = 0 + 60 ×t
h
Km
x B = 0,1 Km + 20 ×t
h
ASIMOV - 77 - ENCUENTRO

Km Km
60 ⋅te = 0,1 Km + 20 ⋅te
h h
Km Km
⇒ 60 ⋅te − 20 ⋅te = 0,1 Km
h h
Km
⇒ 40 ⋅te = 0,1 Km
h
0,1 Km
⇒ te = = 0,0025 hs
40 Km h

Una hora son 3600 segundos, entonces, multiplicando por 3600 :

te = 9 seg ← TIEMPO DE ENCUENTRO

4 - Igualo las ecuaciones y despejo lo que me piden:


Reemplazando este te en cualquiera de las ecuaciones horarias tengo la posición de
encuentro. Por ejemplo, si reemplazo en la de xA :

Km 0,0025 hs
x e = 0 + 60 ⋅ te
h

⇒ xe = 0,15 Km ( = 150 m ) ← POSICION DE ENCUENTRO

Para verificar puedo reemplazar te en la otra ecuación y ver si da lo mismo. A mi me


gusta verificar, porque si me da bien ya me quedo tranquilo. A ver :

Km 0,0025 hs
xe = 0,1 + 20 ⋅ te
h

⇒ xe = 0,15 Km (= 150 m) ← Bien, dió.

Es decir que la respuesta al problema es que el coche alcanza al colectivo en 9 seg


después de recorrer 150 m. De la misma manera podría haber dicho que el encuentro
se produce a los 9 segundos y después que el colectivo recorrió 50 m. Esto es impor-
tante. Cuando uno dice que el encuentro se produce a los 150 metros tiene que aclarar
desde dónde están medidos esos 150 metros. La situación final vendría a ser esta:

AUTO ENCUENTRO
ASIMOV - 78 - ENCUENTRO

c) Otra manera de verificar que lo que uno hizo está bien es hacer el gráfico x(t)
representando c/u de las ecuaciones horarias. Lo que hago es ir dándole valores a t
y calcular los de equis. Fijate. Es sólo cuestión de hacer algunas cuentas:

Auto xA t | xB t Colectivo
xA = 60.t 0 0 | 100m 0 xB = 0,1 + 20.t
50m 3 seg | 116m 3 seg
100m 6 seg | 133m 6 seg
150m 9 seg | 150m 9 seg

La representación de las 2 rectas queda así:

POSICION
DE
ENCUENTRO

TIEMPO DE ENCUENTRO

El lugar donde se cortan las rectas indica el tiempo de encuentro sobre el eje horizon-
tal y la posición de encuentro sobre el eje vertical.
Siguiendo estos pasos se pueden resolver todos los ejercicios de encuentro.

En este problema los móviles iban para el mismo lado. Fijate que pasa si los móviles van
en sentido contrario. Ejemplo :

ENCUENTRO DE MOVILES EN DISTINTO SENTIDO


UN AUTO A Y UN AUTO B SE ENCUENTRAN SEPARADOS UNA DISTAN-
CIA DE 100 Km. A SE MUEVE CON UNA VELOCIDAD DE 40 Km/h Y B SE
MUEVE CON VB = 60 Km/ h. LOS 2 AUTOS VAN UNO AL ENCUENTRO DEL
OTRO. CALCULAR A QUE DISTANCIA DEL AUTO A SE PRODUCE EL EN-
CUENTRO Y DESPUES DE CUANTO TIEMPO. TRAZAR EL GRAFICO POSI-
CIÓN EN FUNCIÓN DEL TIEMPO INDICANDO EL ENCUENTRO
ASIMOV - 79 - ENCUENTRO

SOLUCIÓN
Hago un dibujito del asunto. Los móviles viajan en sentido contrario. Voy a tomar el
sistema de referencia así Î poniendo el cero en el auto A.

VA VB
A B

0 x
100 Km
VER

Para el auto A VA = 40 Km /h y X0A = 0 . Para el auto B VB = - 60 Km /h y X0B = 100 Km.

Fijate por favor que la velocidad del auto B es NEGATIVA porque va a revés del
sistema de referencia. El sistema de referencia que tomé va así Î y la velocidad
de B va así Í . ( Atento ). Ojo con este signo menos. Es la causa de frecuentes erro-
res. Si uno se equivoca y le pone signo positivo a la velocidad de B, le está diciendo al
problema que el auto B va así Î. O sea, está todo mal.
Planteo las ecuaciones para cada uno de los autos :

Auto A : XA = 0 + 40 Km/h . t

Auto B : XB = 100 Km - 60 Km/h.t

La condición para que los 2 autos se encuentren es que tengan la misma posición en el
mismo momento. Es decir:
CONDI CIÓN DE
XA = XB para t = te ENCUENTRO

Entonces igualo las ecuaciones. Me queda :

40 Km/h . te = 100 Km - 60 Km/h.te

100 Km/h . te = 100 Km

TIEMPO DE
Î te = 1 h
ENCUENTRO
Reemplazando este tiempo de encuentro en cualquiera de las 2 ecuaciones saco la
posición de encuentro.
ASIMOV - 80 - ENCUENTRO

XA = 0 + 40 Km/h . te Î XA = 40 Km/ h . 1 h

Xe = 40 Km POSICION DE
Î
ENCUENTRO

Respuesta: Los autos se encuentran después de 1 hora y a 40 km de la posición inicial


del auto A. Hagamos el gráfico de posición en función del tiempo para los 2 autos :

GRAFICO DEL
ENCUENTRO

Fijate que las rectas se cortan. En el punto donde se cortan, tengo el encuentro.

Una cosa: supongamos que yo me hubiera equivocado y hubiera puesto positiva la


velocidad de B... ¿ qué hubiera pasado ? ¿ Dónde se encontrarían los móviles en ese
caso ? Ojo con lo que vas a decir. No contestes cualquier cosa. Esto es física. En física
no hay " yo creo que ", " me parece que ", " me da la impresión de que ". En física las
cosas son blancas o negras. O sea, planteá las ecuaciones, hacé el análisis y fijate lo
que pasa .

Otra cosa: ¿ que hubiera pasado si el auto A no salía del origen de coordenadas ?
Veamos como cambia el asunto resolviendo el mismo problema anterior pero cambiando
la posición inicial del auto A

Entonces supongamos que las velocidades son las mismas que antes pero la posición
inicial de A ahora es 20 km. Entonces lo que tengo es esto:

AHORA LA
POSICION
INICIAL DE A
NO ES CERO
ASIMOV - 81 - ENCUENTRO

Entonces las ecuaciones quedan así:

Si hacés las cuentas te va a dar:

Y el gráfico va a quedar así:

GRAFICO DEL
ENCUENTRO

IMPORTANTE: PROBLEMAS DE ENCUENTRO DONDE LOS MOVILES NO


SALEN AL MISMO TIEMPO.
Puede pasar que en un problema de encuentro uno de los tipos salga antes que el otro
o después que el otro. Suponé por ejemplo que un auto A que va a 60 Km/ h sale 3 seg
antes que el auto B. En ese caso lo que hago es calcular qué distancia recorrió el auto
en esos 3 seg y plantear un nuevo problema de encuentro. Es decir, hago esto:

NUEVO PROBLEMA
DE ENCUENTRO
ASIMOV - 82 - ENCUENTRO

Este método de resolver problemas de encuentro para móviles que no salen en el mis-
mo momento sirve para todos los casos de encuentro. Se puede aplicar SIEMPRE.
Los objetos pueden estar moviéndose en el mismo sentido, en sentido contrario, con
MRU, con MRUV, caída libre, tiro vertical. Lo que sea.

Ahora bien ( y a esto apuntaba yo ): Hay OTRO método para resolver este tipo de
problemas. Este método es el que generalmente usan ellos y por eso te lo explico. Sin
embargo, este método es más difícil de usar y tiene sus complicaciones.

La cosa es así: En realidad las ecuaciones horarias están escritas en función de “t me-
nos t cero”. ( t – t0 ). Sería X = X0 + V x ( t – t0 ). De manera que si uno de los móviles
sale 3 seg antes que el otro, lo único que hay que hacer es reemplazar “ te cero ” por 3
segundos y listo.
Hasta acá todo muy lindo. Pero lindo, nada, porque el asunto es el siguiente:

1 - Las DOS ecuaciones horarias tienen el término ( t – t0 )...


¿ En cuál de las 2 tengo que reemplazar ? ( ¿ O reemplazo en las 2 ? )
2 – Si el móvil salió 3 segundos ANTES... ¿ tecero vale 3 seg o -3 seg ?
( ¿ Y si salió 3 seg después ? )
3 – Si uno de los objetos va con MRUV ( acelera ), entonces el paréntesis ( t – t0 )
tiene que ir al 2 . Eso súper-complica las cosas porque te va a quedar el cuadrado de
un binomio.... ¿ Y ahora ? ¿ Quién resuelve las infernales cuentas que quedan ?

Resumiendo: El método de reemplazar t0 = 3 seg en ( t – t0 ) sirve perfectamente.


Como usar, se puede. El problema es que la posibilidad de equivocarse es muy grande
por el asunto de los signos y de que uno se puede confundir de ecuación al reemplazar.
Entonces te recomiendo que NO USES el método de poner t – t0. Usa el método que
te expliqué yo que es más fácil y más entendible.
Creo que fui claro, no ?

Fin Encuentro
- 83 -

MRUV
MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORMEMENTE
VARIADO
ASIMOV - 84 - MRUV

MRUV - MOVIMIENTO RECTLÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO


Suponé un coche que está quieto y arranca. Cada vez se mueve más rápido. Primero
se mueve a 10 por hora, después a 20 por hora, después a 30 por hora y así siguiendo.
Su velocidad va cambiando (varía). Esto vendría a ser un movimiento variado.
Entonces, Pregunta: ¿ Cuándo tengo un movimiento variado ?
Rta: cuando la velocidad cambia. ( O sea, varía ).
Ahora, ellos dicen que un movimiento es UNIFORMEMENTE variado si la velocidad
cambia lo mismo en cada segundo que pasa. Mirá el dibujito :

Cuando el tipo ve al monstruo se pone a correr. Después de 1 segundo su velocidad es


de 10 Km/h y después de 2 segundos es de 20 Km/h. Su velocidad está aumentando, de
manera uniforme, a razón de 10 Km/h por cada segundo que pasa. Digo entonces que el
movimiento del tipo es uniformemente variado aumentando ∆v = 10 Km/h en cada ∆t = 1
segundo.
Atención, aclaro: en física, la palabra uniforme significa "Siempre igual, siempre lo
mismo, siempre de la misma manera ".

ACELERACIÓN ( Atento )
El concepto de aceleración es muy importante. Es la base para poder entender bien -
bien MRUV y también otras cosas como caída libre y tiro vertical. Entender qué es la
aceleración no es difícil. Ya tenés una idea del asunto porque la palabra aceleración
también se usa en la vida diaria. De todas maneras lee con atención lo que sigue y lo
vas a entender mejor. Fijate.

En el ejemplo del monstruo malvado que asusta al señor, el tipo pasa de 0 á 10 Km/h
en 1 seg. Pero podría haber pasado de 0 á 10 Km/h en un año. En ese caso estaría
acelerando más despacio. Digo entonces que la aceleración es la rapidez con que está
cambiando la velocidad.
ASIMOV - 85 - MRUV

Más rápido aumenta ( o disminuye ) la velocidad, mayor es la aceleración. Digamos que


la aceleración vendría a ser una medida de la "brusquedad" del cambio de velocidad.
Si lo pensás un rato, vas a llegar a la conclusión de que para tener algo que me indique
qué tan rápido está cambiando la velocidad, tengo que dividir ese cambio de velocidad
∆v por el tiempo ∆t que tardó en producirse. Es decir:

∆v Definición de
a=
∆t aceleración

Suponé un auto que tiene una velocidad V0 en t0 y otra velocidad Vf al tiempo tf :

Para sacar la aceleración hago :


vf − v0 Así se calcula
a=
tf − t0 la aceleración

Una cosa. Fijate por favor que cuando en física se habla de aceleración, hablamos de
aumentar o disminuir la velocidad. Lo que importa es que la velocidad CAMBIE.
( Varíe ). Para la física, un auto que está frenando tiene aceleración. Atención porque
en la vida diaria no se usa así la palabra aceleración. Por eso algunos chicos se confun-
den y dicen: Pará, pará, hermano. ¿ Cómo puede estar acelerando un auto que va cada
vez más despacio ?! Vamos a un ejemplo.

EJEMPLO DE MRUV
Un coche que se mueve con MRUV tiene en un determinado
momento una velocidad de 30 m/s y 10 segundos después
una velocidad de 40 m/s. Calcular su aceleración.
v −v
Para calcular lo que me piden aplico la definición anterior : a = f 0

tf − t0
Entonces :
40 m/s − 30 m/s
a= ⋅
10 seg

Î a = 10 m/seg
ASIMOV - 86 - MRUV

Fijate que el resultado dio en m/s 2. Estas son las unidades de la aceleración: " metro
dividido segundo dividido segundo ". Siempre se suelen poner las unidades de la
aceleración en m/s 2. Pero también se puede usar cualquier otra unidad de longitud
dividida por una unidad de tiempo al cuadrado ( como Km/h 2 ).
Ahora, pregunta: ¿ Qué significa esto de " 1 m/s 2 " ?
Rta: Bueno, 1 m/s 2 lo puedo escribir como:

Variación de velocidad.
1m s }
1 s } Intervalo de tiempo.

Esto de " 1 m/seg dividido 1 segundo " se lee así: La aceleración de este coche es tal
que su velocidad aumenta 1 metro por segundo, en cada segundo que pasa ( Atención )
Un esquema de la situación sería éste:

De acá quiero que veas algo importante: Al tener una idea de lo que es la aceleración
puedo decir esto ( Importante ) : La característica del movimiento uniformemente
variado es justamente que tiene aceleración constante. Otra manera de decir lo
mismo ( y esto se ve en el dibujito ) es decir que en el MRUV la velocidad aumenta
todo el tiempo ( o disminuye todo el tiempo ). Y que ese aumento ( o disminución )
de velocidad es LINEAL CON EL TIEMPO.

Fin del ejemplo


SIGNO DE LA ACELERACIÓN:
La aceleración que tiene un objeto puede
Ser (+) o (-). Esto depende de 2 cosas:

1 – De si el tipo se está moviendo cada vez más rápido o cada vez más despacio.
2 – De si se está moviendo en el mismo sentido del eje x o al revés. ( Ojaldre ! )

La regla para saber el signo de la aceleración es esta:

LA ACELERACIÓN ES POSITIVA CUANDO EL VECTOR ACELE-


RACIÓN APUNTA EN EL MISMO SENTIDO QUE EL EJE EQUIS
ASIMOV - 87 - MRUV

Si el vector aceleración apunta al revés del eje equis, va a ser negativa. La cosa es que
esto nunca se entiende bien y la gente suele decir: Bueno, no es tan difícil. Si el tipo va
cada vez más rápido, su aceleración es positiva y si va cada vez más despacio, su
aceleración es negativa.
Hummmmm.... ¡ Cuidado ! Esto vale solamente si el tipo se mueve en el sentido positivo
del eje x. Si el tipo va para el otro lado, los signos son exactamente al revés. No lo
tomes a mal. Esto de los signos no lo inventé yo. Todo el asunto sale de reemplazar
los valores de las velocidades en la ecuación:

vf − v0
a= ⋅
tf − t0

MATEMÁTICA: ECUACIÓN DE UNA PARÁBOLA


En matemática, una parábola se representaba por la siguiente ecuación:

y = a.x 2 + b.x + c ← ECUACION DE UNA PARABOLA.

Por ejemplo, una parábola podría ser : Y = 4 x2 + 2x - 8. Dándole valores a x voy


obteniendo los valores de Y. Así puedo construir una tabla. Representando estos
valores en un par de ejes x-y voy obteniendo los puntos de la parábola. Eso puede
dar una cosa así:

La parábola puede dar más arriba: , más abajo ,más a la derecha:

, más a la izquierda: , más abierta: más cerrada:

Puede incluso dar para a bajo:

Una parábola puede dar cualquier cosa, dependiendo de los valores de a, b y c. Pero
siempre tendrá forma de parábola. Atento con esto ! Las parábolas aparecen mucho
en los problemas de MRUV. Es un poco largo de explicar. Pero en realidad, resolver
un problema de MRUV es resolver la ecuación de una parábola. ( Una ecuación cuadrá-
tica, en realidad )
ASIMOV - 88 - MRUV

Solución de una ecuación cuadrática


Se supone que esto también tuviste que haberlo visto en matemática. Por las dudas lo
pongo, lo repasás un minuto y te quedás tranquilo. Una ecuación cuadrática es la ecuación
de una parábola igualada a CERO. O sea, una ecuación del tipo:

a X2 + b X + C = 0 ECUACION CUADRATICA

Por ejemplo : X2 - 6 X + 8 = 0. Lo que uno siempre busca son los valores de equis tales que
reemplazados en X2 - 6 X + 8 hagan que todo el choclo dé 0 ( Cero ). Esos valores se llaman
soluciones de la ecuación o raíces ecuación. En este caso, esos valores son 2 y 4.

⎧⎪x 1 = 2
⎨ ← Son las raíces de la
⎪⎩x 2 = 4 ecuación x 2 - 6x + 8 = 0

Una ecuación cuadrática puede tener 2 soluciones ( como en este caso ); una sola solución
( las dos raíces son iguales ), o ninguna solución ( raíces imaginarias ). Para calcular las
raíces de la ecuación cuadrática se usa la siguiente fórmula:

Con esto obtengo las soluciones


− b ± b2 − 4 ⋅ a ⋅c
x1,2 = ← x1 y x 2 de la ec ax 2 + bx + c = 0
2⋅a

Para el ejemplo que puse que era X2 - 6 X + 8 = 0 tengo:

1N x 2 − 6N x + 8N = 0
a b c

OJO
Entonces:
− b ± b 2 − 4 ⋅ a ⋅ c − (−6) ± (−6) − 4 ⋅1 ⋅ 8
2
x1, 2 = =
2⋅a 2 ⋅1

6+2 6−2
x1 = =4 ; x2 = =2
2 2

Nota: Algunas calculadoras tienen ya la fórmula para resolver la ecuación cuadrática


metida adentro. Vos ponés los valores de a, b y c. Ella te hace la cuenta y te da los valores
de las raíces X1 y X2. ( Ta güeno )
ASIMOV - 89 - MRUV

ECUACIONES HORARIAS Y GRÁFICOS EN EL MRUV ( IMPORTANTE )

Las ecuaciones horarias son siempre las de posición, velocidad y aceleración en función
del tiempo. Quiero que veas cómo se representa cada ecuación en el MRUV. Voy a
empezar por la 3ra ecuación que es más fácil de entender.

3ª Ecuación horaria ( a = f(t) )


La característica fundamental de un movimiento uniformemente variado es que la
aceleración es constante. En el MRUV la aceleración no cambia. Es siempre igual.
Vale siempre lo mismo. Esto puesto en forma matemática sería:
a = Cte ← 3 ra Ecuación horaria

El gráfico correspondiente es una recta paralela al eje horizontal. O sea, algo así:

2ª Ecuación horaria ( V = f(t) )


Otra manera de decir que la aceleración es constante es decir que la velocidad
aumenta ( o disminuye ) linealmente con el tiempo. Esto sale de la definición de
aceleración. Fijate. Era: v −v
a= f 0

tf − t0
Tonces, si despejo : Vf - V0 = a ( t – t 0 )

Î Vf = V0 + a ( t – t 0 )

Casi siempre tcero vale cero. Entonces la ecuación de la velocidad queda así:

Vf = V0 + a . t 2da ECUACION HORARIA

Esto es la ecuación de una recta. Tiene la forma y = eme equis + be. ( Y = m x + b).
Acá el tiempo cumple la función de la variable equis. La representación es así:
ASIMOV - 90 - MRUV

m m
Por ejemplo, una 2ª ecuación horaria típica podría ser: Vf = 10 +2 t
s s
El tipo que se mueve siguiendo la ecuación Vf = 10 m/s + 2 m/s.t salió con una velocidad
inicial de 10 m/s y tiene una aceleración de 2 m /s 2. Esto lo vas a entender mejor
cuando veas algún ejemplo hecho con números y cuando empieces a resolver problemas.
( Como siempre ). Ahora seguí.

1ra Ecuación horaria ( x = f(t) )


Esta es la ecuación importante y es la que hay que saber bien. La ecuación de la
posición en función del tiempo para el movimiento uniformemente variado es ésta:

X = X0 + V0 t + ½ a t2 ← 1ra ECUACION HORARIA.

La deducción de esta ecuación es un poco larga. No la voy a poner acá. Puede ser que
ellos hagan la demostración en el pizarrón. No sé. De todas maneras en los libros está.
Lo que sí quiero que veas es que es la ecuación de una parábola. Fijate:

x = x 0 + v 0 .t + 1
2 a .t2
VER LA CORRESPONDEN-
7 7 7 7 7 7 CIA DE CADA TERMINO
y = c + b⋅x + a. x 2

Cada término de la ecuación X = X0 + V0 t + ½ a t 2 tiene su equivalente en la expresión


Y = a x2 + b x + C. La representación de la posición en función del tiempo es esta:

Este dibujito lindo quiere decir muchas cosas. Ellos suelen decirlo así : Este gráfico
representa la variación de la posición en función del tiempo para un movimiento
uniformemente variado. Este dibujito lindo es la representación gráfica de la función
X = x0 + V0 t + ½ a t 2 . La ecuación nos da nada más ni nada menos que la posición del
móvil para cualquier instante t. Esta función es una ecuación cuadrática. ( t está al
cuadrado ). Esto es importante porque me da una característica fundamental del
movimiento uniformemente variado. Esa característica es esta:
ASIMOV - 91 - MRUV

" EN EL MRUV LA POSICIÓN VARÍA CON EL CUADRADO DEL


TIEMPO. X = f ( t 2 ) . EQUIS DEPENDE DE t CUADRADO "

Te decía entonces que la representación gráfica de X = X0 + V0 t + ½ a t 2 es una


parábola. Esta parábola puede dar para la derecha, para la izquierda, muy cerrada,
muy abierta.... Eso va a depender de los valores de equis cero, de ve cero y de a.
Ahora, el hecho de que la parábola vaya para arriba o para abajo depende ÚNICA-
MENTE del signo de la aceleración. Si a es ( + ), la parábola irá para arriba ( ∪ ).
Si a es ( - ) , la parábola irá para abajo ( ∩ ). Esto podés acordártelo de la
siguiente manera:

a=+ a=-

La parábola positiva La parábola negativa


está contenta. está triste.

Conclusión: Hay que ser positivo en la vida ! No. Conclusión: mirá el siguiente ejemplo a
ver si lo entendés mejor:

Ejemplo. Supongamos que tengo la siguiente ecuación horaria para algo que se mueve
con MRUV :
m m
X = 4 m + 1 .t + 2 2 .t 2
s s

Este sería el caso de algo que salió de la posición inicial 4 m con una velocidad de
1 m/s y una aceleración de 4 m/ s2. ( Ojo, es 4, no 2. Pensalo ).
Para saber cómo es el gráfico le voy dando valores a t y voy sacando los valores de x.
Es decir, voy haciendo las cuentas y voy armando una tablita.

x [m] t [seg]
TABLA CON LOS VALO-
4 0
RES DE LAS POSICIO-
7 1
NES Y LOS TIEMPOS.
14 2

Ahora represento esto y me da una cosa así:


ASIMOV - 92 - MRUV

Este gráfico es la representación de la 1ra ecuación horaria. Me gustaría que notaras


dos cosas:

1) - La parábola va para arriba ( ∪ ) porque a es positiva.


2) - Aunque uno vea sólo un arco así esto es una parábola.

La parte que falta estaría a la izquierda y no la dibujé. La podría representar si le


diera valores negativos a t ( como –1 seg, -2 seg, etc ). En ese caso el asunto daría así:

Fin Explicación Ec. Horarias


UN EJEMPLO DE MRUV
Una hormiga picadorus sale de la posición X0 = 0 con velocidad
inicial cero y comienza a moverse con aceleración a = 2 m/s2 .
a) - Escribir las ecuaciones horarias.
b) - Hacer los gráficos x(t), v(t) y a(t).

Voy a hacer un esquema de lo que pasa y tomo un sistema de referencia:

Las ecuaciones horarias para una cosa que se mueve con movimiento rectilíneo
uniformemente variado son:
x= x0 +v0 ⋅ t + 12 a⋅ t2
ECUACIONES HORARIAS
v f = v0 +a⋅ t ESCRITAS EN FORMA
GENERAL.
a = cte

x0 y v0 valen cero. Reemplazando por los otros datos el asunto queda así:
m 2
x = 0 + 0 ⋅t + 21 2 ⋅t
s2 Ecuaciones horarias
m
vf = 0 + 2 ⋅t ← para la hormiga
s2
m
a =2 = cte
s2
Ahora, dando valores a t voy sacando los valores de equis y de v. Hago esta tabla:
ASIMOV - 93 - MRUV

X t V t a t
0 0 0 0 2 m/s2 0
1m 1s 2 m/s 1s 2 m/s2 1s
4m 2s 4 m/s 2s 2 m/s2 2s

Teniendo la tabla puedo representar las ecuaciones horarias.

Fin del Ejemplo

LA ECUACIÓN COMPLEMENTARIA ( leer )


Hay una fórmula más que se usa a veces para resolver los problemas. La suelen llamar
ecuación complementaria. La fórmula es ésta:
ECUACION
Vf 2 – V0 2 = 2 a ( Xf – X0 ) COMPLEMENTARIA

Esta ecuación vendría a ser una mezcla entre la 1ra y la 2da ecuación horaria. La
deducción de esta ecuación es un poco larga. Pero te puedo explicar de dónde sale.
Seguime. Escribo las 2 primeras ecuaciones horarias. Despejo t de la 2da y lo
reemplazo en la 1ra.

x = x 0 + v 0 ⋅t + 21 a ⋅t 2
REEMPLAZO
v −v0
vf = v 0 + a ⋅ t ⇒ t= f
a
Si vos te tomás el trabajex de reemplazar el choclazo y de hacer todos los pasos que
siguen, termina quedándote la famosa ecuación complementaria. Sobre esta ecuación
me gustaría que veas algunas cositas.
Primero:
Las ecuaciones horarias se llaman así porque en ellas aparece el tiempo. ( El tiempo =
la hora ). La ecuación complementaria NO es una ecuación horaria porque en ella no
aparece el tiempo.
ASIMOV - 94 - MRUV

Segundo: Esta ecuación no es una nueva fórmula. Es mezcla de las otras dos ecuaciones

Tercero:
Nunca es imprescindible usar la ecuación complementaria para resolver un problema.
Todo problema de MRUV tiene que poder resolverse usando solamente la 1ª y la 2ª
ecuación horaria. Lo que tiene de bueno la expresión Vf 2 – V0 2 = 2 a ( Xf – X0 ) es
que permite hallar lo que a uno le piden sin calcular el tiempo. Es decir, facilita las
cuentas cuando uno tiene que resolver un problema en donde el tiempo no es dato.
Resumiendo: La ecuación complementaria ahorra cuentas. Eso es todo.

Ejemplo: En el problema anterior, calcular la velocidad que


tiene la hormiga picadorus después de recorrer 1 m.

Usando la ecuación
v f2 − v 02 = 2 a . (x f − x 0 )
complementaria:
m
⇒ v f2 − 0 = 2 . 2 .( 1 m − 0 )
s2

⇒ Vf = 2 m s VELOCIDAD FINAL

Lo hago ahora sin usar la ecuación complementaria: Escribo las ecuaciones horarias:

De la 2ª ecuación horaria : v f = v 0 + a .t
P0

vf − v0
⇒ t=
a
vf
⇒ t= ← Tiempo que tardó la
2m s
picadorus en recorrer 1 m

La 1ª ec . horaria era : x = x 0 + v 0 ⋅ t + 12 a ⋅ t 2

m 2
⇒ 1m = 0 + 0 ⋅ t + 12 ⋅ 2 ⋅t
s2
2
vf m ⎛ vf ⎞
Reemplazando t por : 1m = 12 ⋅ 2 2 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟
2 m s2 s ⎝ 2 m s2 ⎠
2
m s4 vf
⇒ 1m = ⋅ ⋅
s2 m2 4

⇒ v f = 2 m s (verifica)
ASIMOV - 95 - MRUV

VELOCIDAD INSTANTÁNEA EN EL MRUV ( leer )


En el movimiento uniformemente variado la velocidad va cambiando todo el tiempo. La
velocidad instantánea es la que tiene el tipo justo en un momento determinado. ( = en ese
instante ). El velocímetro de los autos va marcando todo el tiempo la velocidad instantánea.

VELOCIDAD
INSTANTANEA

Velocímetro

Ahora quiero que le prestes atención a una cuestión importante. Suponé que agarro el
gráfico de posición en función del tiempo y trazo la tangente a la parábola en algún lugar.
La pendiente de esta recta tangente me va a dar la velocidad instantánea en ese momento.
Fijate:

Es decir, yo tengo la parábola. Ahora lo que hago es agarrar una regla y trazar la tangen-
te en algún punto determinado de la curva ( por ejemplo en t1 = 3 seg ). Esa recta va a
formar un ángulo alfa y va a tener una determinada inclinación. O sea, una determinada
pendiente. ( Pendiente = inclinación ). Midiendo esa pendiente tengo la velocidad instan-
tánea en ese momento ( a los 3 segundos ).

Es un poco largo de explicar porqué esto es así, pero es así. Se supone que alguna vez
tendrían que habértelo explicado en matemática. ( Derivada y todo eso).
De este asunto puedo sacar como conclusión que cuanto mayor sea la inclinación de
la recta tangente al gráfico de posición, mayor será la velocidad del tipo en ese
momento. Por favor prestale atención a esta última frase y mirá el siguiente dibujito:
ASIMOV - 96 - MRUV

La idea es que entiendas esto:


En el gráfico la pendiente de la recta para t = 2 seg es mayor que la pendiente de
la recta para t = 1 seg. Esto me dice la que la velocidad a los 2 seg es mayor que la
velocidad en 1 seg . Esto es razonable. Este gráfico representa a un tipo que se mueve
cada vez más rápido. Todo bien. Ahora, pregunto:...
¿ Cuál será la velocidad del tipo para t = 0 ? ( ojo )
Rta: Bueno, ahí la recta tangente es horizontal ( ). Y la pendiente de una recta
horizontal es CERO. Entonces la velocidad tendrá que ser cero .

ANÁLISIS DE LA PENDIENTE y DEL ÁREA DEL GRÁFICO v = v(t)


Supongamos que tengo un gráfico cualquiera de velocidad en función del tiempo. Por
ejemplo éste:

Este gráfico indica que lo que se está moviendo salió con una velocidad inicial de 4 m/s
y está aumentando su velocidad en 2 m/s, por cada segundo que pasa.
Pensemos:
¿ Qué obtengo si calculo la pendiente de la recta del gráfico ?
Rta: Obtengo la aceleración. Esta aceleración sale de mirar el siguiente dibujito:
ASIMOV - 97 - MRUV

En este caso el opuesto es ∆v ( la variación de velocidad ), y el adyacente es ∆t ( el


intervalo de tiempo ). De manera que, hacer la cuenta opuesto sobre adyacente es
Hacer la cuenta delta V sobre delta t ( ∆v / ∆t ). Y eso es justamente la aceleración !
En este caso en especial daría así:

op ∆v 8 m s - 4 m s
Pend = = =
ady ∆t 2s-0s
m
→ Pend = 2 2 ← Aceleración
s

¿ Y si calculo el área que está bajo la recta que obtengo ? Veamos:

A ver si me seguís: El área del coso así va a ser la de este + la de este .

∆vP
= a⋅t
b ⋅h t ⋅ ∆v
A =A + A = b ⋅h + = v 0 ⋅t +
2 2

⇒A = v 0 ⋅t + 21 a ⋅t 2 ← Esto es x - x 0

A = ∆x

⇒ A = Espacio recorrido ← Recordar

Ahora en el ejemplo que puse antes, el área va a ser:

m
= 2 seg ⋅ 4 m + 2 seg ( 8 m s −4 s )

A =A +A
s 2
⇒ A = 12 m ← Espacio recorrido
ASIMOV - 98 - MRUV

LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN SON VECTORES


La velocidad y la aceleración son vectores. ¿ Qué quiere decir esto ?
Rta: Quiere decir que puedo representar la velocidad y la aceleración por una flecha.

Si por ejemplo, la velocidad va así Æ , la flecha se pone apuntando así Æ . La situación


del dibujito es el caso de un tipo que se mueve con velocidad constante. Fijate ahora
estas otras 2 posibilidades:

Lo que quiero que veas es que si el auto va para la derecha, la velocidad siempre irá para
la derecha, pero la aceleración NO. ( Es decir, puede que sí, puede que no. Esta cuestión
es importante por lo siguiente: si la velocidad que tiene una cosa va en el mismo sentido
que el eje x, esa velocidad será ( + ) . Si va al revés será ( - ) .
Lo mismo pasa con la aceleración ( y acá viene el asunto ). Fijate :

Ejemplo: Un auto que viene con una velocidad de 54 Km/h


frena durante 3 seg con una aceleración de 2m/s 2 .
¿ Qué distancia recorrió en ese intervalo ?.

Hago un esquema de lo que pasa. El auto viene a 54 por hora y empieza a frenar.
ASIMOV - 99 - MRUV

54 km por hora son 15 m/seg. ( Dividí por 3,6 ). El dibujito sería este:

Ahora tomo un sistema de referencia. Lo tomo positivo para allá Æ . Planteo las ecuaciones
horarias. Me queda esto:

m ⎛ m⎞
xB = 0 + 15 ⋅t + 1 ⎜ − 2 2 ⎟ ⋅t 2
s 2 ⎝ s ⎠
m ⎛ m⎞
vB = 15 + ⎜ − 2 2 ⎟ ⋅ t ← Ecuaciones horarias.
s ⎝ s ⎠
m
aB = - 2 2 = cte .
s
En la 1ª ec. horaria reemplazo t por 3 seg y calculo la posición final:
ver

m m
xf = 15 ⋅ 3 seg − 1 ⋅ ( 3seg )2
s s

⇒ xf = 36 m ← Posición final

Conclusión: En los tres segundos el tipo recorre 36 metros. Si yo me hubiera equivocado


en el signo de la aceleración y la hubiera puesto positiva, la cosa habría quedado así:

m m
x f = 15 ⋅ 3 seg + 1 ⋅ ( 3seg )2
s s
Xf = 54 m ( Nada que ver )

Lo mismo hubiera pasado si hubiera calculado la velocidad final después de los 3 seg:

m m
v f = 15 + 2 2 ⋅ 3 seg
s s
m
⇒ v f = 21 ← HORROR !
s
ASIMOV - 100 - MRUV

Esto no puede ser. La velocidad final tiene que dar menor que la inicial ! ( El tipo está
frenando ).

Por eso: ojo con el signo de la aceleración. Si lo ponés mal, toooooodo el problema da mal.

CÓMO RESOLVER PROBLEMAS DE MRUV


Lo 1ro que hay que hacer es un dibujito de lo que el problema plantea y tomar un sistema
de referencia. Una vez que uno tomó el sistema de referencia, escribe las ecuaciones
horarias X = X0 + V0 t + ½ a t 2 y Vf = V0 + a.t. En las ecuaciones uno reemplaza por los
datos y el problema tiene que salir.
Si el tiempo no es dato y querés ahorrarte cuentas, podés usar la ecuación complementaria
Vf2 – V02 = 2 a ( Xf – X0 )

Por favor acordate de una cosa :

Todo problema de MRUV tiene que poder resolverse usando la 1ra y la 2da
ecuación horaria. NADA MAS. Puede ser que haya que usar primero una
ecuación y después la otra. Puede ser que haya que combinar las ecuaciones.
Puede ser cualquier cosa, pero todo problema tiene que salir de ahí.

Aclaro esto porque a veces vos venís con MILES de ecuaciones de MRUV escritas en tu
hoja de formulas. Está MAL. ¿ Miles de ecuaciones ? ¿ Por qué miles ? Las ecuaciones
que permiten resolver un problema de MRUV son 2. O sea, te estás complicando.
Repito: Hay sólo DOS las ecuaciones que permiten resolver cualquier problema de MRUV.
En algún caso tal vez pueda convenir usar la ecuación complementaria si el tiempo no es
dato. Pero, insisto, eso se hace para ahorrarse cuentas, nada más. Usando solamente la
1ª y la 2ª ecuación horaria el problema TIENE QUE SALIR. Tal vez sea más largo, pero
usando solo 2 ecuaciones el problema tiene que salir.

Fin teoría de MRUV


ASIMOV - 101 - MRUV

MRUV – EJERCICIOS SACADOS DE PARCIALES

PROBLEMA 1 x
Un móvil se desplaza en una trayectoria
recta según el gráfico de la figura ¿ Cuál
de los siguientes enunciados es correcto ?

 La velocidad es cero en t1 y entre t2 y t3 t1 t2 t3 t4


 La aceleración es positiva entre 0 y t2, y nula entre t3 y t4
 La aceleración es negativa entre 0 y t1 y entre t3 y t4
 La velocidad es positiva entre 0 y t2 y cero entre t3 y t4
 La velocidad es positiva entre 0 y t2, y entre t2 y t3
 La aceleración es negativa entre t1 y t2 y nula entre t3 y t4

SOLUCION: La velocidad es la pendiente del gráfico de posición en función del tiempo.


Es positiva si va así y negativa si va así:

La aceleración es positiva si la parábola va a para arriba ( sonrie ).


Es negativa si la parábola va para abajo ( Está triste )

Fijate que al principio hasta llegar a t1 la posición crece cada vez más rápido con el
tiempo. Es decir que el auto está yendo cada vez más rápido. Ahí la aceleración es
positiva. La parábola está yendo para arriba. A partir de t1 la parábola es negativa.
Está yendo para abajo hasta llegar a t2. Ahí la aceleración es negativa. La recta t2- t3
me dice que el auto está quieto entre t2 y t3. La recta t3- t4 me dice que el auto está
yendo para atrás entre t3 y t4. ( Velocidad negativa, aceleracón es cero ).
Entonces, de todas esas afirmaciones, la única que es correcta es la última:

z La aceleración es negativa entre t1 y t2 y nula entre t3 y t4.

PROBLEMA 2
Un montacargas parte del primer piso ( 4 m de altura ) acelerando durante
1 segundo con a = 2 m/s2. Luego continúa con velocidad constante durante
7 segundos y por último frena hasta detenerse en un tramo de 1 m.
Confeccionar los gráficos de a = a (t); v = v (t); x = x (t) de este
movimiento indicando los puntos característicos.

Uso las ecuaciones horarias del MRU y el MRUV, porque el montacargas por
momentos se mueve con velocidad constante y en otros acelera o desacelera.
ASIMOV - 102 - MRUV

Las ecuaciones son: y = y 0 + vo t + 1 2 at 2 (1)

v = v0 + at (2) y y = y 0 + vt (3)

Inicialmente el ascensor está en y0 = 4 m y se mueve con MRUV. Usando la ecuación


(1) calculo la posición para t = 1 segundo. Resulta: y1 = 5 m. Después pasa a tener
velocidad constante. Esa velocidad la calculo con la ecuación (2), teniendo en cuenta
que sale con v0= 0. Me da: v = 2 m/s. Con este dato calculo la posición luego de 7 s
(el tiempo que se mueve con MRU). Uso la ec (3). Me da: y2 = 19 m. En el último
2 2
tramo frena, y lo que hay que hallar es la aceleración. Uso: v f − v0 = 2a∆x .

Reemplazando con los datos, tenemos: a = - 2 m/s2. Sólo queda calcular el tiempo
que tarda en frenar, utilizando (2). El tiempo es: t = 1 s. Con todos los datos que
tenemos puedo hacer los tres gráficos. Quedan así:

PROBLEMA 3
El gráfico x = x(t) de la figura representa
las ecuaciones horarias de dos móviles (1)
y (2) que se mueven en la misma dirección.
Hallar la veloc. del móvil (1) y la aceleración
del móvil (2)
ASIMOV - 103 - MRUV

El móvil 1 se mueve con MRU, por eso el gráfico de x(t) es una recta. Entonces,
∆x
para calcular la velocidad usamos: v1 = . En este caso, el móvil parte de los 500
∆t
m y llega a los 200 m, y tarda 20 s en hacerlo. Da: v1 = -15 m/s . Para el móvil 2,
que se mueve con MRUV, utilizamos: v = v0 + at . El móvil parte del reposo, de los 0
m, llega a los 200 m y tarda 20 s en hacer el recorrido. Obtenemos: a2 = 1 m/s2 .

PROBLEMA 4
Eligiendo un sistema de referencia adecuado (origen y sentido positivo), indicar
cuál de las afirmaciones es correcta.
a) En un movimiento uniformemente variado la velocidad nunca puede ser cero.
b) Siempre que la velocidad sea positiva la aceleración debe ser negativa
c) Siempre que la aceleración sea positiva aumenta el módulo de la velocidad
d) En un movimiento rectilíneo y uniformemente desacelerado (el móvil está
frenando), la aceleración siempre es negativa
e) ninguna de las respuestas anteriores es correcta

a) FALSO. En el “tiro vertical”, por ejemplo, la velocidad es nula en el punto más alto
de la trayectoria.
b) FALSO. Depende del sistema de referencia: la velocidad es positiva si el móvil se
dirige en sentido positivo, pero al tiempo que tiene velocidad positiva puede estar
acelerando, y en ese caso la aceleración también es positiva.
c) FALSO. También depende del sistema de referencia. Por ejemplo, si en un tiro
vertical tomamos la aceleración (hacia abajo) como positiva, el módulo de la velocidad
se reduce a medida que el móvil asciende.
d) FALSO. Al igual que en los casos anteriores, depende del sistema de referencia.
Entonces, la respuesta correcta es la e)

PROBLEMA 5
Las curvas trazadas en el gráfico de la figura corresponden a dos móviles que se
desplazan con movimiento uniformemente variado. Entonces:

a) En el instante t1 los móviles tienen la misma


velocidad.
b) Ambos móviles se detienen en el mismo instante
c) Inicialmente los móviles se desplazan en sentido
contrario
ASIMOV - 104 - MRUV

d) Los móviles se desplazan siempre en el mismo sentido


e) Las aceleraciones de ambos móviles siempre tienen el mismo signo.
f) Ambos móviles no se encuentran nunca

Recordemos algunas cosas: la velocidad en un gráfico de x(t) está relacionada con la


pendiente de la recta tangente al gráfico. Si la pendiente es positiva, la velocidad
también lo es, y sucede al revés si la pendiente es negativa. Si la pendiente es
horizontal, v es nula. Si en un gráfico x(t) las curvas de dos móviles se cruzan, es
porque los móviles se encuentran. Finalmente, si la curva de x(t) es curva hacia arriba
(forma de U) la aceleración es positiva. Si no, a es negativa.

Ahora veamos las afirmaciones:

a) FALSO. Fijate que en t1 las pendientes de las tangentes a las curvas son: una
positiva (la de B) y otra negativa (la de A), entonces no pueden tener igual velocidad.
b) FALSO. Las velocidades de los móviles se anulan en momentos distintos.
c) VERDADERO. En t0 las velocidades tienen signos opuestos, entonces los móviles se
están moviendo en sentidos opuestos.
d) FALSO. Ambas curvas tienen un punto donde la velocidad se hace cero y después
cambian las pendientes de las rectas tangentes a dichas curvas, por lo que cambian los
signos de sus velocidades, o (lo que es lo mismo) el sentido en que se mueven los
móviles.
e) FALSO. Si bien los móviles no cambian sus aceleraciones, la de A es negativa y la
de B, positiva.
f) FALSO. Los móviles se encuentran en t1.
ASIMOV - 105 - MRUV

ENCUENTRO EN MRUV ( Lo toman )


Los problemas de encuentro en donde uno de los móviles ( o los 2 ) se mueven con acele-
ración, se resuelven haciendo lo mismo que puse antes en la parte de MRU. Lo único que
cambia ahora es que las ecuaciones en vez de ser las de un MRU son las de un MRUV.
Te lo muestro con un ejemplo:

Dado el dibujo de la figura calcular: qué tiempo tardan en


encontrarse los 2 móviles y el lugar donde se encuentran.

Este es un caso de encuentro entre un móvil que se mueve con velocidad constante
(el caracol) y otro que se mueve con aceleración constante (el bicho).

Para resolver esto hago:

1 - Esquema de lo que pasa. Elijo sistema de referencia. Marco posiciones


iniciales y velocidades iniciales.

2 - Planteo las ecuaciones horarias para cada móvil.

m m
x C = 0 + 10 ⋅t xB = 100m + 0 ⋅t + 21 ⎛⎜ − 2 2 ⎞⎟ ⋅t 2
Caracol s Bicho ⎝ s ⎠
m m
(MRU) v C = 10 = cte (MRUV) vB = 0 + ⎛⎜ − 2 2 ⎞⎟ ⋅t
s ⎝ s ⎠
m
aC = 0 aB = -2 = cte .
s2

3 - Escribo la famosa condición de encuentro:

xC = xB para t = te.
ASIMOV - 106 - MRUV

4 - Igualo las ecuaciones y despejo el tiempo de encuentro te :


Esto es una ecuación cuadrática que se resuelve usando la fórmula que puse antes:

m m m m
10 ⋅te = 100 m − 1 2 ⋅te2 ⇒ 1 2 ⋅te2 + 10 ⋅te − 100 m = 0
s s s s

− b ± b2 − 4 ⋅ a ⋅ c
t1, 2 =
2⋅a

2
⎛ m⎞ m2
± ⎜10 ⎟ − 4 ⋅ 1 2 ⋅ (− 100m )
m m m
− 10 − 10 ± 500 2
s ⎝ s⎠ s s s
⇒ t1, 2 = ⇒ t1, 2 =
m m
2 ⋅1 2 2
s s2

⇒ t1 = 6 ,18 seg ; t2 = -16 ,18 seg ← Tiempo de encuentro .

Es decir que el encuentro se produce a los 6,18 segundos. La solución negativa no va. Lo
que me está diciendo el ( - ) es que los tipos se hubieran encontrado 16,18 segundos antes
de salir. Como esta solución no tiene sentido físico, la descarto. ( Significa: no la tomo en
cuenta ).
Para calcular la posición de encuentro reemplazo 6,18 seg en la 1ª ec. horaria.

m m
xC = 10 ⋅t ⇒ xe = 10 ⋅te 6,18 seg.

s s

⇒ xC = 61,8 m ← Posición de encuentro.

Para verificar puedo reemplazar te en la otra ecuación horaria y ver si da lo mismo. Tenía:
m 2
⇒ xe = 100 m − 1 ⋅t e
s
m
⇒ xe = 100 m − 1 ⋅ ( 6,18 s )2
s

⇒ xe = 61,8 m ( verifica )

La solución del problema es: El encuentro entre el caracol y el bicho se produce a los
6,18 seg y a 61,8 m del caracol.
ASIMOV - 107 - MRUV

ENCUENTRO EN MRUV – PROBLEMAS SACADOS DE PARCIALES

PROBLEMA 1
Un ratón pasa en línea recta por el costado de un gato que descansa, pero
este decide en ese instante perseguirlo. Siendo las gráficas de la figura las
velocidades de ambos en función del tiempo.

v a) ¿Cuánto recorrió el gato para alcanzar


gato
(m/s) al ratón?
0,50
ratón b) En un mismo gráfico represente la
posición de ambos en función del tiempo.
0 2 t (s)

Veamos: los dos animales están haciendo un movimiento rectilíneo. El ratón va a


velocidad constante: VR = 0,5 m/seg. Y el gato al principio está en reposo y después
0,5 m/s
se acelera con una aceleración de aG = = 0,25 m/s2.
2s
Y estos son todos los datos que necesitamos para escribir las ecuaciones horarias de
los movimientos, o sea la posición de cada uno en función del tiempo.

xG = ½ . a . t2 = 0,125 m/s2 . t2 y xR = VR . t = 0,5 m/s . t

Esas dos ecuaciones podemos representarlas en el mismo gráfico, y nos queda algo así:

x [m]
Gato

Ratón

t [seg]

Si queremos saber cuándo se encuentran, todo lo que tenemos que hacer es resolver:

xG = xR ⇒ 0,125 m/s2 . t2 = 0,5 m/s . t


ASIMOV - 108 - MRUV

⇒ t=0 ó t = 4 seg

La solución t = 0 es bastante obvia, porque en ese momento el ratón pasó por al lado
del gato y éste lo empezó a correr. La otra solución t = 4 segundos nos dice cuándo lo
volvió a encontrar. Y si queremos saber a qué distancia, lo reemplazamos en:

xG = 0,125 m/s2 . (4 s)2 = 2 m y xR = 0,5 m/s . 4 s = 2 m

Es decir que el gato alcanza al gato 4 segundos después, a 2m del lugar de donde salió.

PROBLEMA 2
El grafico adjunto muestra la velocidad en fución del tiempo para 2 móviles A y B que se

Tenemos el gráfico de la velocidad en función del tiempo para dos móviles, y nos dan
un montón de opciones para responder sobre la posición. Bueno, entonces lo primero
que hay que saber es cómo sacar información sobre la posición a partir de un gráfico
de velocidad en función del tiempo.

Muy simple: la distancia recorrida por el móvil desde el instante inicial hasta un
tiempo t es el área bajo la curva v = f(t) desde t = 0 hasta t = t.

Si tuviéramos el caso inverso, y quisieramos conocer la velocidad instantánea a partir


del gráfico de posición en función del tiempo es más simple: es la pendiente de la curva
x= f(t).
ASIMOV - 109 - MRUV

Los dos móviles parten de la misma posición inicial. Entonces, se cruzarán cuando el
área bajo las dos curvas sea la misma, o sea para t = 40 segundos.

En el gráfico nos marcan el tiempo t = 20 segundos como un instante particular, pero


en realidad no pasa nada especial, tan sólo se da la casualidad de que los dos móviles
tienen la misma velocidad; pero la posición no es la misma; ya que el área bajo las dos
curvas no es la misma.

⇒ Mas aún, la distancia recorrida por el móvil A es el triple que la recorrida por el
móvil B para t = 20 segundos

PROBLEMA 3
El gráfico adjunto representa la velocidad en función del tiempo para dos
autos que se mueven uno hacia el otro, por una carretera recta. Si en t = 0s
los autos están distanciados 500 m:
1.a.- hallar la distancia que los separará transcurridos 20 segundos,
1.b.- graficar en un mismo par de ejes, posición en función del
tiempo para ambos vehículos (indicar valores característicos sobre los ejes).

(m/s)
40

10

15
t

-10 (s)

Tenemos dos autos moviéndose en una carretera recta. En palabras difíciles: tenemos
dos móviles que realizan movimientos rectilíneos. La única diferencia entre los dos es que
uno se mueve a velocidad constante (movimiento rectilíneo uniforme M.R.U.), y el otro
presenta una aceleración constante (movimiento rectilíneo uniformemente variado
M.R.U.V.).

Todos los datos que necesitamos los podemos sacar del gráfico de velocidad en función
ASIMOV - 110 - MRUV

del tiempo que nos dan. El auto 2 tiene una velocidad constante V2 = - 10 m/seg (va
hacia atrás). Y la aceleración del auto 1 la podemos calcular como

∆V1 40 m/seg - 10 m/seg 30 m/seg


a1 = = =
∆t 15 seg 15 seg

a1 = 2 m/s2

Toda la física del problema se termina una vez que encontramos las ecuaciones
horarias para los movimientos de los dos autos. Después, son puras cuentas. Entonces,
siempre lo primero que hay que hacer es buscar las ecuaciones horarias.

Auto 1 = M.R.U.V.) x1(t) = x0,1 + V0,1 . t + ½ . a1 . t2 = 10 m/s . t + 1 m/s2 . t2

V1(t) = V0,1 + a1 . t = 10 m/s + 2m/s2 . t

Auto 2 = M.R.U.) x2(t) = x0,2 + V2 . t = 500 m – 10 m/s . t

V2 = - 10 m/s.

Ahora sí, con esto podemos responder cualquier pregunta. Veamos qué nos piden:

a) La distancia que los separa a t = 20 seg. Bueno, con las ecuaciones anteriores
podemos calcular la ubicación exacta de cada uno de los autos en ese instante.

x1 = 10 m/s . 20 seg + 1 m/s2 . ( 20 s )2 = 600 m

x2 = 500 m – 10 m/s . 20 s = 300 m

Es decir que los separa una distancia de D = 600 m – 300 m

⇒ D = 300 m

b) Antes de dibujar el gráfico de posición en función del tiempo, pensemos un poco.


El auto 2 se mueve a velocidad constante hacia atrás: entonces, el gráfico de su
posición en función del tiempo va a ser una recta que decrece con el tiempo.
El gráfico de la posición del auto 1 deberá crecer con el tiempo, porque se está
moviendo hacia adelante. Y se mueve cada vez más rápido (se está acelerando, la
velocidad va aumentando), entonces el gráfico no será una recta, sino una parábola.
Todo esto se puede ver en el gráfico de posición en función del tiempo para los 2
autos:
ASIMOV - 111 - MRUV

También nos piden que señalemos valores importantes sobre ambos ejes. Un punto que
parece importante es el instante en el cual se cruzan los dos autos, o sea, cuando x1 =
x2. Y esto lo podemos calcular directamente resolviendo la ecuación:

x1(t) = x2(t) ⇒ 10 m/s . t + 1 m/s2 . t2 = 500 m – 10 m/s . t

⇒ 1 m/s2 . t2 + 20m/s . t - 500 m = 0

Esta es una ecuación cuadrática, y ya conocemos la fórmula para resolverla; así que te
digo directamente el resultado: t = 14,5 seg ó t = - 34,5 seg. Obviamente, la segunda
solución no tiene sentido, porque un tiempo negativo no nos interesa (eso es antes de
que los autos empiecen a moverse, no tiene sentido). Entonces, los autos se cruzan en
el instante t1 = 14,5 segundos. Y ahora que conocemos ese dato, podemos averiguar en
qué posición se cruzan.

x1(t1) = 10 m/s . 14,5 seg + 1 m/s2 . (14,5 s)2 = 355,25 m

⇒ Se cruzan a los 355,25 m

PROBLEMA 4

Dos móviles marchan hacia un mismo punto en la misma dirección y sentido


contrario. Uno de ellos marcha hacia la derecha a una velocidad de 72 km/h
constante, y en el mismo instante a 180 metros se encuentra otro móvil que
tiene una velocidad de 54 km/h hacia la izquierda y acelera a 2 m/s2. Hallar
la posición y velocidad de ambos en el instante de encuentro.

Lo primero que hay que hacer es pasar los datos de velocidad a m/s: v1 = 20 m/s,
v02 = - 15m/s (porque van en sentido contrario). Ahora, escribimos las ecuaciones
horarias del encuentro para los dos móviles, recordando que el 1 va con MRU y el 2,
con MRUV:
ASIMOV - 112 - MRUV

Móvil 1: x e = 20 m s .t e Móvil 2: x e = 180m − 15 m s t e − 1 2 2 m s 2 t e2

Igualando las dos ecuaciones obtenemos una ecuación cuadrática, que resolvemos
con la fórmula resolverte. Descartamos el valor negativo que obtenemos y resulta:
te = 4,55 s. Reemplazando este valor en alguna de las dos ecuaciones horarias
podemos calcular el valor de la posición del encuentro. Esta es: xe = 91 m .
La velocidad del móvil 1 en el momento del encuentro es la misma que al principio,
porque en el MRU la velocidad es constante.
Para el móvil 2 usamos la ecuación: v 2 e = v02 + a.t e
Resulta: v2e = -24,1 m/s .

FIN MRUV
ASIMOV - 113 - CAIDA LIBRE

CAÍDA LIBRE Y
TIRO VERTICAL

ECUACIONES HORARIAS
PARA CAIDA LIBRE Y TIRO
VERTICAL

Posición Velocidad
en función en función
del tiempo del tiempo
ASIMOV - 114 - CAIDA LIBRE

CAÍDA LIBRE y TIRO VERTICAL


Suponé que un tipo va a la ventana y deja caer una cosa. Una moneda, por ejemplo.

Claro, el tipo tiene razón. Cuando uno deja caer una cosa, lo que cae, cae con MRUV.
Toda cosa que uno suelte va a caer con una aceleración de 9,8 m/s2. Puede ser una
moneda, una pluma o un elefante. Si suponemos que no hay resistencia del aire, todas
las cosas caen con la misma aceleración.

¿ Quién descubrió esto ? Obvio. Galileo . ( IDOLO ! ).


Este hecho es medio raro pero es así. En la realidad real, una pluma cae más despacio
que una moneda por la resistencia que opone el aire. Pero si vos sacás el aire, la pluma
y la moneda van a ir cayendo todo el tiempo juntas. ( Este es un experimento que se
puede hacer).

Esta aceleración con la que caen las cosas hacia la Tierra se llama aceleración de la
gravedad. Se la denomina con la letra g y siempre apunta hacia abajo.
En el caso de la moneda que cae yo puedo "acostar" al problema y lo que tendría sería
un objeto que acelera con aceleración 10 m / s 2 . Vendría a ser algo así :

V0 = 0 a = 10 m/s2

0 X
ASIMOV - 115 - CAIDA LIBRE

Y si lo hubiera tirado para abajo, tendría velocidad inicial, es decir, esto:

V0 a = 10 m/s2

0 X

Es decir que un problema de caída libre no se diferencia para nada de un problema


de MRUV. Es más, la caída libre ES un MRUV. Para resolver los problemas de caída
libre o tiro vertical puedo aplicar los mismos razonamientos y las mismas ecuaciones
que en MRUV. Todo lo mismo. La única diferencia es que antes todo pasaba en un eje
horizontal. Ahora todo pasa en un eje vertical. Lo demás es igual.

Vamos ahora a esto. Pregunta:


¿ Y qué pasa con el tiro vertical ?.
Rta: Y bueno, con el tiro vertical es la misma historia. Tiro vertical significa tirar una
cosa para arriba.

Si yo acuesto una situación de tiro vertical, lo que voy a obtener va a ser esto:

Piedra m
v (+) a = ( − ) 10
0 2
s
⎯⎯ ⎯⎯→ ←⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯⎯
⎯⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯
⎯→
0 x

Es decir, tengo la situación de una cosa que sale con una determinada velocidad inicial
y se va frenando debido a una aceleración negativa.
¿ Y esto qué es ?
Rta: Y bueno, es un movimiento rectilíneo uniformemente variado.

Si hiciera un esquema tomando un eje vertical y, tendría algo así:


ASIMOV - 116 - CAIDA LIBRE

SISTEMA DE
REFERENCIA

PIEDRA

Conclusión:
Tanto la caída libre como el tiro vertical son casos de movimiento rectilíneo unifor-
memente variado. Los problemas se piensan de la misma manera y se resuelven de la
misma manera. Las ecuaciones son las mismas. Los gráficos son los mismos.
Caída libre y tiro vertical no son un tema nuevo, son sólo la aplicación del tema
anterior.
El que sabe MRUV, sabe caída libre y tiro vertical. ( Sólo que no sabe que lo sabe ).

CÓMO RESOLVER PROBLEMAS DE CAÍDA LIBRE y TIRO VERTICAL

1 - Hago un esquema de lo que pasa. Sobre ese esquema tomo un eje vertical y.
Este eje lo puedo poner apuntando para arriba o para abajo ( como más me convenga )
Puede ser algo así:

SIGNOS EN
UN TIRO
VERTICAL

Sobre este esquema marco los sentidos de V0 y de g. Si V0 y g apuntan en el mismo


sentido del eje y, serán (+) .Si alguna va al revés del eje y será (-) .( como en el
dibujo). El eje horizontal x puedo ponerlo o no. No se usa en estos problemas pero
se puede poner.

2 - La aceleración del movimiento es dato. Es la aceleración de la gravedad ( g ).


El valor verdadero de g en La Tierra es 9,8 m/s2. Pero generalmente para los proble-
mas se la toma como 10 m/s2.

Para caída libre y tiro vertical tengo siempre 2 ecuaciones: La de posición y la de


velocidad. Estas 2 ecuaciones son las que tengo que escribir.También puedo poner
la ecuación complementaria que me puede llegar a servir si el tiempo no es dato.
ASIMOV - 117 - CAIDA LIBRE

y = y 0 + v 0 ⋅ t + 12 g ⋅ t 2
← Ecuaciones
vf = v0 + g ⋅ t
Horarias
a = cte = g

v f − v 0 = 2 ⋅ g ⋅ (y f − y0 ) ← Ec. Complementaria
2 2

Si, por ejemplo en el dibujo V0 fuera 10 m/s, la aceleración de la gravedad fuera


10 m/s 2 y la altura del edificio fuera de 20 m, las ecuaciones horarias quedarían:

m ⎛ m⎞
Y = 20 m + 10 ⋅ t + 1 ⎜ - 10 2 ⎟ ⋅ t 2
s 2 ⎝ s ⎠
Reemplacé
m ⎛ m⎞
Vf = 10 + ⎜ - 10 2 ⎟ ⋅ t ← por los Datos
s ⎝ s ⎠
m
a = - 10 2 = cte
s

3 - Usando las primeras 2 ecuaciones horarias despejo lo que me piden.

En los problemas de caída libre y T vertical suelen pedirte siempre las mismas cosas.
Puede ser la altura máxima (hmax). Puede ser el tiempo que tarda en llegar a la altura
máxima. ( tmax ). Puede ser la velocidad inicial con la que fue lanzado. Puede ser el
tiempo que tarda en caer (tcaída ). Siempre son cosas por el estilo.

EJEMPLO 1 : ( Tiro vertical )

Un señor tira una piedra para arriba con una velocidad inicial
de 40 m / s . Calcular :

a ) – La altura máxima.
b ) – El tiempo tarda en llegar a la altura máxima.
c ) -- Trazar los gráficos de posición, velocidad y aceleración
en función del tiempo.

Bueno, lo primero que hago es un dibujito de lo que plantea el problema. Elijo mi siste-
ma de referencia. En este caso lo voy a tomar positivo para arriba. g = (-) .

DIBUJO SISTEMA DE
REFERENCIA
ASIMOV - 118 - CAIDA LIBRE

Las ecuaciones horarias para un tiro vertical son :

Y = Y0 + V0y t + ½ g t2

Vf y = V0 y + g t

Reemplazo por los datos. Fijate que tomé el sistema de referencia para arriba. Quiere
decir que g es negativa. La voy a tomar como 10 m / s2. Pongo el sistema de referencia
exactamente en la mano del tipo. Me queda:

Y = 0 + 40 m /s t + ½ ( - 10 m/s 2 ) . t2

Vf = 40 m /s + ( - 10 m/s 2 ) . t

Fijate que cuando el cuerpo llega a la altura máxima su velocidad es cero. Entonces
reemplazo Vf por cero en la ecuación de la velocidad. Me queda:
Vf = 0
0 = 40 m/s + ( - 10 m/s2 ) . t max

Despejo t max : − 40 m/s


t max =
− 10 m/s 2
Tiempo que tarda en
t max = 4 seg
llegar a la altura máxima

Reemplazando tmax = 4 segundos en la ecuación de la posición, calculo la altura


máxima:
Ymax = 40 m/s . 4 s + ½ ( - 10 m/s 2 ) . ( 4 s ) 2

Ymax = 80 m Altura máxima

Para construir los gráficos puedo dar valores o puedo hacerlos en forma cualitativa.
Grafico cualitativo quiere decir indicar la forma que tiene sin dar todos los valores
exactos. Podés hacerlos como quieras. En este caso quedan así:

Velocidad
Posición 40
en función
en función
del tiempo
del tiempo
ASIMOV - 119 - CAIDA LIBRE

Fijate esto: El tiempo que la piedra tardó en llegar a la altura máxima dio 4 segundos.
El tiempo que la piedra tarda en tocar el suelo da 8 segundos. ( El doble ).
¿ Es eso una casualidad ?
¿ Tendrías manera de comprobar que el tiempo que tarda la piedra en caer tiene que
ser sí o sí 8 segundos ?
( Pensarlo )

Ejemplo 2 ( CAIDA LIBRE Y TIRO VERTICAL )

Un señor está parado a 20 m de altura. Calcular qué tiempo


tarda y con qué velocidad toca el suelo una piedra si :
a)- La deja caer.
b)- La tira para abajo con V0 = 10 m/s.
c)- La tira para arriba con V0 = 10 m/s.

Hago un esquema de lo que pasa. Tengo el tipo arriba de la terraza que tira la piedra:

Voy al caso a) donde el tipo deja caer la piedra. Elijo mi sistema de referencia y
marco v0 y g con su signo. En este caso Vo vale cero porque la piedra se deja caer.

Reemplazo por los valores. Voy a calcular todo con g = 10 m/s2 . Las ecuaciones del
movimiento quedan así :

⎛ m⎞
Y = 20 m + 12 ⎜ -10 2 ⎟ ⋅ t 2
⎝ s ⎠
Ecuaciones
ECUACIONES
⎛ m⎞
V f = 0 + ⎜ -10 2 ⎟ ⋅ t ← horarias
HORARIAS
⎝ s ⎠
m
a = - 10 2 = cte
s
ASIMOV - 120 - CAIDA LIBRE

El tiempo que la piedra tarda en caer lo despejo de la 1ª ecuación. Cuando la piedra


toca el suelo su posición es y = 0. Entonces en la primera ecuación reemplazo y por
cero. Me queda :
m 2
0 = 20 m − 12 10 t
s2
m 20 m
⇒ 5 2 t 2 = 20 m ⇒ t 2 =
s 5m s2

⇒ t = 2 seg ← Tiempo que tarda

Reemplazando este tiempo en la segunda ecuación tengo la velocidad con que toca el
piso :
m
Vf = −10 2 ⋅ 2 seg
s

m Velocidad de la piedra
Vf = − 20 ←
s al tocar el suelo.

El signo negativo de Vf me indica que la velocidad va en sentido contrario al eje y.


Siempre conviene aclarar esto.

b) - La tira para abajo con V0 = 10 m/s.


Tomo el mismo sistema de referencia que tomé antes. Eje Y positivo vertical hacia
arriba. Ahora la velocidad inicial es (-) porque va al revés del eje Y. ( Atento ).

Igual que antes, cuando la piedra toca el suelo, y = 0. Entonces:

( y=0 ) ⇒ 0 = 20 m − 10
m m
⋅ t − 5 2 t2
s s

m m
⇒ 5 2 ⋅ t 2 + 10 ⋅ t −
20

m=0
s

Ns c
a b

Esto es una ecuación cuadrática. Fijate que te marqué los valores de a, b y c. Entonces
reemplazo los valores de a, b y c en la fórmula de la ecuación cuadrática.
ASIMOV - 121 - CAIDA LIBRE

−b± b2 − 4 ⋅ a ⋅ c
t 1,2 =
2⋅a
2
⎛ m⎞
⎜10 ⎟ − 4 . 5 2 . (− 20 m )
m m
− 10 ±
s ⎝ s⎠ s
⇒ t 1,2 =
m
2.5 2
s
Haciendo las cuentas :
m m
− 10 ± 22,36
⇒ t 1,2 = s s
m
10 2
s

⇒ t 1 = −3,236 seg ; t 2 = 1,236 seg ← Tiempo de caida.

Taché la 1ª solución porque tiempos negativos no tienen sentido físico. Ahora voy a
reemplazar este tiempo de 1,236 segundos en la otra ecuación que es Vf = Vo + g t
y calculo la velocidad final. ( = al tocar el piso ). Me queda :

Vf = -10 m /s – 10 m/s2 . 1,236 seg

Vf = -22,36 m / s VELOCIDAD FINAL

c) - Cuando el tipo la tira para arriba con V0 = 10 m/s. El signo de Vo cambia. Ahora
V0 es positiva. Pero... Ojaldre ! El signo de g NO cambia ! El vector aceleración de la
gravedad sigue apuntando para abajo ( como siempre ). Entonces el vector aceleración
va al revés del eje Y Î SU SIGNO ES NEGATIVO. Las ecuaciones horarias quedan:

Y = 20 m + 10 m/s t - ½ 10 m/ s2 t2

Vf = 10 m/s - 10 m/s t

Haciendo lo mismo que en el caso anterior me queda

( y=0 ) ⇒ 0 = 20 m + 10
m m
⋅ t − 5 2 t2
s s
m m
⇒ 5 2 ⋅ t 2 − 10 ⋅ t − 20
m=0
s

N s  c
a b

−b± b2 − 4 ⋅ a ⋅ c
t 1,2 =
2⋅a
ASIMOV - 122 - CAIDA LIBRE

2
⎛ m⎞
⎜10 ⎟ − 4 . 5 2 . (− 20 m )
m m
10 ±
s ⎝ s⎠ s
⇒ t 1,2 =
m
2.5 2
s
tcaida = 3,236 seg

Igual que antes, anulé la solución negativa porque no tiene significado físico. Para
calcular la velocidad con que la piedra toca el piso hago:

Vf = 10 m/s - 10 m/s x 3,236 s

Î Vf = - 22,36 m/s

Ahora fijate esto: en los casos b) y c) el tiempo de caída no dio lo mismo. Eso es
lógico. En un caso estoy tirando la piedra para arriba y en el otro para abajo. Cuando
la tiro para arriba tiene que tardar mas. Pero en los casos b) y c) la velocidad de la
piedra al tocar el piso... ¡ dio lo mismo ! ( surprise )
Hummmmm....
¿ Estará bien eso ?
Esto me estaría diciendo que al tirar una piedra con una velocidad inicial "ve cero"
para arriba o para abajo, la piedra toca el piso con la misma velocidad. ( Raro ).
¿ Podrá ser eso ?...
Rta: Sí.
No es que "puede ser que sea así".
TIENE que ser así. ( Pensalo ).

Fin Teoría de Caída


Libre y Tiro Vertical
ASIMOV - 123 - CAIDA LIBRE

PROBLEMAS SACADOS DE PARCIALES


1) - MARCAR LAS 2 AFIRMACIONES CORRECTAS. DESPRECIANDO LA
INFLUENCIA DEL AIRE, CUANDO SE LANZA VERTICALMENTE HACIA
ARRIBA UN CUERPO:

a) El tiempo de subida hasta la altura máxima es menor que el tiempo de caída


hasta la posición inicial.
b) La intensidad de la velocidad inicial es mayor que la intensidad de la velocidad
cuando pasa bajando por la misma posición inicial.
c) El tiempo de subida hasta la altura máxima es mayor que el tiempo de caída
hasta la posición inicial.
d) La intensidad de la velocidad inicial es igual que la intensidad de la velocidad
cuando pasa bajando por la misma posición inicial.
e) La aceleración es un vector vertical hacia abajo cuando el cuerpo sube y hacia
arriba cuando baja.
f) La aceleración es la misma cuando sube y cuando baja, pero es cero en la altura
máxima.
g) La aceleración es la misma cuando sube, cuando baja y en la altura máxima.

a y b  d ye ayg by f  d yg cyf

Veamos algunas cosas sobre el tiro vertical:


- Si despreciamos el efecto del aire, la única fuerza que actúa es el peso.
Entonces, la aceleración es la de la gravedad hacia abajo, en todo instante.
- Las ecuaciones horarias para este movimiento son:

V(t) = V0 -g.t

y h(t)=V0 .t- 1 2 .g.t 2

Si elevamos la expresión para la velocidad al cuadrado y reemplazando, llegamos a:


V 2 =V0 2 -2.g.h . Es decir que la velocidad sólo depende de la posición: es la misma las
dos veces que pasa por la posición inicial: cuando sube y cuando baja. Como la ace-
leración es siempre la misma, el tiempo que tarda en frenarse desde la velocidad
inicial V0 hasta 0 (tiempo de subida) es igual al que tarda en acelerarse de vuelta
desde el reposo hasta V0, o sea hasta la posición inicial de vuelta (tiempo de caída.

O sea que la combinación de respuestas correctas son la z d y g


ASIMOV - 124 - CAIDA LIBRE

2) - UN PROYECTIL ES LANZADO VERTICALMENTE HACIA ARRIBA CON


CIERTA VELOCIDAD INICIAL QUE LE PERMITE ALCANZAR UNA ALTURA
MÁXIMA H. EN EL INSTANTE EN QUE SU VELOCIDAD SEA LA MITAD DE
LA VELOCIDAD INICIAL HABRÁ ALCANZADO UNA ALTURA h TAL QUE:

h=½H  h = ¼ H  h = 3/4 H  h = 1/3 H  h = 4/5 H  h = 7/8 H

SOLUCIÓN
En este problema los datos están todos con letras. Yo lo voy a resolver con letras.
Si te resulta muy complicado podés darle valores. ( Por ejemplo, HMAX = 100 m )
Hagamos un dibujito.

ESQUEMA DEL
TIRO VERTICAL

Planteo la ecuación complementaria para la velocidad. VF2 – VO2 = 2 a ( YF – Y0 )


La ecuación complementaria es de MRUV, pero un tiro vertical también es un MRUV,
así que también se puede usar. Me queda :

Ahora hago algunas cuentas:


ASIMOV - 125 - CAIDA LIBRE

3) - PARA MEDIR LA ATRACCIÓN GRAVITATORIA DE UN PLANETA SIN


ATMÓSFERA SE DEJA CAER UN OBJETO DESDE CIERTA ALTURA h.
ÉSTE TARDA 16 s EN LLEGAR AL SUELO, CON UNA VELOCIDAD DE 40
m/s. ENTONCES, LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD EN ESE PLANE-
TA ES, EN m/s2:
a) 0,80 b) 0,40 c) 5,00 d) 10,00 e) 1,25 f) 2,50

El problema dice “se deja caer”. Quiere decir que es una caída “caída libre”, o sea,
un MRUV con velocidad inicial CERO. Escribo las ecuaciones horarias, tomando y0 =
0, y sistema de referencia positivo hacia abajo:

h= .g.(16s ) (1)
1 2
2

y 40 m s = g.16 s (2).

Con la segunda ecuación me alcanza para calcular la aceleración de la gravedad.


Ésta es: g = 2,5 m/s2 . Entonces, la respuesta correcta es la f).

4 - SE DEJA CAER UNA PIEDRA A DESDE LA TERRAZA DE UN EDIFICIO.


CUANDO LA PIEDRA PASA POR UNA VENTANA UBICADA A 60 m POR
DEBAJO DEL NIVEL DE LA TERRAZA, SE ARROJA VERTICALMENTE
DESDE EL PISO OTRA PIEDRA B CON UNA VELOCIDAD INICIAL DE 20 m/s.
AMBAS PIEDRAS SE ENCUENTRAN CUANDO LA PIEDRA B, LLEGA A SU
PUNTO MÁS ALTO.
a) ¿ CUÁNTOS METROS DE ALTURA TIENE EL EDIFICIO ?
b) REPRESENTE LA ALTURA EN FUNCIÓN DEL TIEMPO PARA AMBAS
PIEDRAS EN UN MISMO GRÁFICO, (EN m Y s), TOMANDO t = 0 CUANDO
PARTE LA PIEDRA (A), Y UN EJE DE REFERENCIA VERTICAL CON ORIGEN
EN EL PUNTO DE PARTIDA DE LA PIEDRA (A), CON SENTIDO POSITIVO
HACIA ABAJO. INDICAR EN EL GRÁFICO LOS VALORES EN TODOS LOS
PUNTOS SIGNIFICATIVOS.

Este es un problema de encuentro en Caída libre y


tiro vertical. Hay que pensarlo un poco. Voy a tomar
sistema de referencia positivo para abajo. Primero
voy a calcular el tiempo que tarda A en alcanzar los
60 m:
yA = 1
2 10 m
s2
.t2
ASIMOV - 126 - CAIDA LIBRE

Reemplazando es: t = 3,46 s. Calculemos la velocidad de la piedra en esa posición:


v A = 10 m s 2 .t , resulta: vA = 3,46 m/s. Ahora vamos a tomar como punto de partida
para A los 60 m, y vamos a empezar a contar el tiempo desde que se tira B.
Escribo las ecuaciones horarias de las 2 piedras:

y A = 60m + 34,6 m s 1 2 10 m s 2 .t 2 y v A = 34,6 m s + 10 m s 2 .t para A

y B = h − 20 m s + 1 2 10 m s 2 .t 2 y v B = −20 m s + 10 m s 2 .t para B

El enunciado dice que las piedras se encuentran cuando B llega a su altura máxima.
Significa que en el momento del encuentro vB = 0. Calculemos el tiempo que tarda
en suceder esto. Uso la segunda ecuación de B. Me da: te = 2 s. Ahora calculemos
la altura a la que se encuentran, usando la primera ecuación de A: ye = 149,2 m.
Con este dato y el del tiempo de encuentro puedo calcular h. Me da: h = 169 m .
Hago el gráfico:
- 127 -

TIRO
OBLICUO
ASIMOV - 128 - TIRO OBLICUO

TIRO OBLICUO – Advertencia.


Tiro oblicuo es un tema medio complicado. Los conceptos no son fáciles de enten-
der. Los ejercicios tienen sus vueltas. Las ecuaciones son largas. Para poder resol-
ver los problemas hay que saber bien-bien tiro vertical, caída libre, MRUV y tam-
bién MRU. Esto no es mala onda. Esto es así.
¿ Sugerencia ? Resolvé muchos problemas de problemas. Miles. ( ¡ Oh ! ¿ miles ?! )
Esa es toda la cuestión.
Haciendo muchos problemas uno termina agarrándole la mano y el tema pasa a ser
un tema más. Pero hay que hamacarse. ( Y eso lleva tiempo, que es lo que vos no te-
nés ). Por ese motivo yo te voy a explicar tiro oblicuo ahora en un minuto y lo vas a
entender perfectamente.

Pero por favor, repito, no te pongas a hacer problemas de tiro oblicuo hasta que
no hayas entendido perfectamente MRU, MRUV, Caída libre y tiro vertical.
Esto constituye un gran error por parte de los chicos. ¿ Fui claro ?

Por este motivo es que a ellos les encanta tomar tiro oblicuo en parciales y finales.
Tiro oblicuo es un tema que combina los temas de MRU, MRUV, caída libre y tiro
vertical. De manera que si el alumno resuelve bien el problema de tiro oblicuo, se
puede considerar que sabe bien MRU, MRUV, caída libre y tiro vertical...
Tiro oblicuo no es imposible. Lee con atención lo que sigue.

¿ QUÉ ES UN TIRO OBLICUO ?


Rta : Un tiro oblicuo es esto:

TRAYECTORIA
V0

Es decir, en vez de tirar la cosa para arriba como en tiro vertical, ahora la tiro en
forma inclinada, oblicua.
Antes, el vector velocidad inicial iba así ↑ y ahora va inclinado así
ASIMOV - 129 - TIRO OBLICUO

Antes de seguir con esto necesito que veas 2 temas que son de matemática. Estos
temas son trigonometría y proyección de un vector sobre un eje. Los pongo acá por-
que probablemente no te los hayan explicado bien en el colegio. Muchos profesores
saltean estos 2 temas cuando explican tiro oblicuo. Los dan por “ sabidos “ . Esto
confunde a la gente. Por eso te recomiendo que leas lo que sigue con atención.

TRIGONOMETRÍA
FUNCIONES SENO, COSENO y TANGENTE de un ÁNGULO
La palabra trigonometría significa medición de triángulos. A grandes rasgos la idea
es poder calcular cuánto vale el lado de un triángulo sin tener que ir a medirlo con
una regla. Para hacer esto, los tipos inventaron las funciones trigonométricas seno,
coseno y tangente de un ángulo. Estas funciones se usan cuando uno tiene un trián-
gulo que tiene un ángulo de 90° (rectángulo). Para un triángulo rectángulo, se defi-
nen las funciones seno, coseno y tg así:

FUNCIONES
TRIGONOMETRICAS

Ejemplo: Calcular el valor de las funciones trigonométricas


para un triángulo rectángulo de lados 3, 4 y 5.

5 cm 3 cm

4 cm
ASIMOV - 130 - TIRO OBLICUO

Para calcular los valores de seno, coseno y tangente de alfa, hago las cuentas.
Las funciones trigonométricas para el ángulo alfa valen:

opuesto 3 cm
sen α = = = 0,6
hipotenusa 5 cm

adyacente 4 cm
cos α = = = 0,8
hipotenusa 5 cm

opuesto 3 cm
tg α = = = 0,75
adyacente 4 cm

Para cada ángulo alfa estas funciones toman distintos valores. Conviene recordar
los valores que más se usan :

α 0° 30° 45° 60° 90°


Sen α 0 0,5 0,707 0,866 1
Cos α 1 0,866 0,707 0,5 0
Tg α 0 0,577 1 1,732 ∞

Es un poco largo de explicar cuáles son todos los usos de las funciones trigonomé-
tricas pero puedo darte un ejemplo: Suponé que vos querés saber la altura de un
árbol pero no tenés ganas de subirte hasta la punta para averiguarlo. Lo que se po-
dría hacer entonces es esto: 1ro te parás en un lugar y medís la distancia al árbol.
Suponé que te da 8 m. Después con un buen transportador medís al ángulo α hasta
la punta del árbol. Suponé que te da 30 °. Esquemáticamente sería algo así:

Ahora uso la fórmula de tangente: tg = Lado Opuesto / Lado adyacente


0,577
}
Altura del árbol ⇒ Altura = 8 m × tg 30
tg 30 ° =
8m
ASIMOV - 131 - TIRO OBLICUO

⇒ Altura = 4,61 m ← Altura del árbol

De esta manera se pueden calcular distancias ( = lados de un triángulo ) en forma


teórica. Es decir, sin tener que dibujar el triángulo y medirlo. ( Se puede hacer, pero
es mucho lío y no da exacto ). Es más hay veces que hay distancias difíciles de medir.
Por más que uno quiera, no puede ir hasta ahí y medirla. En esos casos, la única forma
de calcularla es usar trigonometría. Por ejemplo acá te pongo un caso difícil: la dis-
tancia a una estrella. ¿ Cómo harías para medirla ?
Rta: Pensalo. A ver si este dibujito te ayuda un poco.

PROYECCIÓN DE UN VECTOR
Suponé que me dan un vector como éste:

Hallar la proyección del vector sobre el eje x significa ver cuánto mide la sombra
de ese vector sobre ese eje. Es decir, lo que quiero saber es esto:

Hallar la proyección sobre el eje y es la misma historia:


ASIMOV - 132 - TIRO OBLICUO

Para saber cuánto mide la proyección de un vector sobre un eje, en vez de andar
midiendo sombras se usa la trigonometría:

op
sen α = ⇒ Op = hip x sen α
hip
ady
cos α = ⇒ Ady = hip × cos α
hip

Es decir, si tengo un vector v, las proyecciones vx y vy van a ser:

Ejemplo: Hallar las proyecciones de un vector que mide 10


cm y forma un ángulo de 30 grados con el eje X.

Tengo un vector de 10 cm con alfa = 30 °. Es decir, algo así :

v x = v x cos α v y = v x sen α

v = 10cm 6407
,5
48
Vy = 10 cm ⋅ sen 30° = 5 cm

v x = 10 cm ⋅ cos
1 3° = 8,66 cm
4230
4
0,866

Entonces la proyección sobre el eje X mide 8,66 cm y la proyección sobre el eje Y


mide 5 cm . Aprendete este procedimiento. Lo vas a usar todo el tiempo para calcu-
lar las velocidades iniciales en los ejes x e y. Es más, conviene memorizar las formu-
litas que puse recién. ( Vx = ... , Vy =.... ). Es fácil : La Vy es V por seno y la Vx es V
por coseno. Eso es todo.

PITÁGORAS
El teorema de Pitágoras sirve para saber cuánto vale la hipotenusa de un triángulo
rectángulo sabiendo cuánto valen los 2 catetos.

hip
op

ady
ASIMOV - 133 - TIRO OBLICUO

Si tengo un triángulo rectángulo se cumple que:

TEOREMA DE
hip 2 = ady 2 + op 2
PITAGORAS

Ejemplo: Tengo un triángulo de lados 6 cm y 8 cm. ¿ Cuánto mide su hipotenusa ?

Rta.: hip2 = ( 6 cm ) 2 + ( 8 cm ) 2

hip h 2 = 100 cm 2
6
c
8 h = 10 cm

Hasta ahora todo lo que puse de tiro oblicuo fueron cosas de matemática. Ahora sí
voy a empezar con el tema de tiro oblicuo propiamente dicho. Prestá atención :

PRINCIPIO DE INDEPENDENCIA DE LOS MOVIMIENTOS


Este principio fue enunciado por el master Galileo. ( Ídolo ! ). Lo que Galileo dijo fue
que un tiro oblicuo podía considerarse como si estuviera compuesto por dos movi-
mientos: uno rectilíneo y uniforme sobre el eje x, y otro uniformemente variado
sobre el eje y. Mirá el dibujo :

Cada movimiento actúa como si el otro no existiera, es decir, la sombra en el eje x


no sabe ( ni le importa ) lo que hace la sombra en el eje y . Y viceversa, la sombra en
el eje y no sabe ( ni le importa ) lo que hace la sombra en el eje x. Es decir ( y este
es el truco ):

CADA MOVIMIENTO ACTÚA SIN ENTERARSE DE


LO QUE ESTÁ HACIENDO EL OTRO MOVIMIENTO
ASIMOV - 134 - TIRO OBLICUO

¿ Captás la idea ? Cada movimiento es INDEPENDIENTE del otro y la superposi-


ción de estos 2 movimientos da el movimiento real. Es decir, tengo esto:

La sombra en el eje x se va moviendo todo el tiempo a la misma velocidad. Su movi-


miento será rectilíneo y uniforme y su velocidad será la proyección de la velocidad
inicial sobre el eje x, es decir, Vx valdrá V0 por cos α .

La sombra en el eje x se mueve todo el tiempo con velocidad Vx = V0 . cos α .


Esta velocidad no se modifica en ningún momento. Es constante.

Voy ahora al eje vertical. Bueno, en y la sombra se mueve como si hiciera un tiro
vertical. Su velocidad inicial será la proyección de v0 sobre este eje:

Es decir, lo que pasa en el eje y es que la sombra sale con una velocidad inicial que
vale Voy = V0 . sen α . Sube, sube, sube, llega a la altura máxima y ahí empieza a bajar.
Exactamente como si fuera un tiro vertical. ¿ Ves como es la cosa ?

Galileo también se dio cuenta de que la trayectoria en el tiro oblicuo era una pará-
bola. Es decir, si bien uno descompone el movimiento en dos para poder entenderlo,
el movimiento en realidad es uno solo: la parábola de tiro oblicuo.
ASIMOV - 135 - TIRO OBLICUO

Ahora, este movimiento parabólico puede entenderse como si fuera la superposi-


ción de los otros dos movimientos. Esto es todo lo que tenés que saber. Éste es
todo el concepto. Dos movimientos independientes, uno sobre cada eje, tales que
combinados, superpuestos, dan el movimiento original. ( O sea, la parábola de tiro
oblicuo ).Quiero que veas ahora unos ejemplos ejemplosos.

EJEMPLOS DE INDEPENDENCIA DE LOS MOVIMIENTOS (ver)


Imaginate un helicóptero que está quieto a una determinada altura y deja caer una
cosa. Supongamos que la cosa tarda 20 segundos en caer ( por ejemplo ).

Supongamos ahora que el tipo empieza a avanzar en forma horizontal moviéndose a


50 km por hora en dirección equis. Te pregunto...
¿ Qué pasa si ahora deja caer el objeto ? ¿ Va a tardar más o menos en tocar el piso ?

Bueno la respuesta a esto parece fácil pero no es tan fácil. ( Atento ). El asunto es
que teniendo el helicóptero velocidad horizontal, el paquete... ¡ Va a tardar lo mismo
que antes en tocar el suelo ! ¿ Por qué pasa esto ? ( Esta es una buena pregunta ).
Bueno, hay que tratar de imaginárselo un poco. El tiempo de caída es el mismo porque
a lo que pasa en el eje y ( caída libre ), no le importa lo que pasa en el eje x ( MRU ).
La caída libre se produce como si el movimiento en el eje x no existiera ( Atençao
con esto ! ).

Mirá esta otra situación. Supongamos que un tipo viene corriendo y se tira de un
trampolín. ( Esto lo habrás hecho alguna vez ). Y también supongamos que en el mis-
mo momento otro tipo se deja caer parado...
Te pregunto: ¿ Cuál de los 2 llega primero al agua ?
ASIMOV - 136 - TIRO OBLICUO

¿ CUAL DE LOS DOS LLEGA


MAS RAPIDO AL AGUA ?

Rta: Es lo mismo que antes. Los dos tocan el agua al mismo tiempo.
¿ Por qué esto es así ?
Rta: Por lo mismo de antes. El movimiento rectilíneo y uniforme que tiene en el eje
x el que viene corriendo no afecta para nada sobre lo que pasa en el eje y.

Vayamos ahora a este otro ejemplo bien maldito conocido como “ ahí va la bala “ .
Suponete que un tipo dispara un revolver en forma horizontal y la bala cae a 1 kiló-
metro. Y supongamos también que exactamente en el mismo momento en que el tipo
dispara, suelta con la otra mano una bala vacía. Te pregunto: ¿ Cuál de las 2 balas
toca 1ro el suelo ?

La respuesta a esta pregunta es la misma de siempre. El tiempo que tardan las dos
balas en tocar el suelo es el mismo. Las 2 llegan al mismo tiempo al piso. ¿ Por qué ?
Rta: Por el principio de independencia de los movimientos de Galileo Ídolo.

ECUACIONES EN EL TIRO OBLICUO ( Leer )


Del principio de independencia de los movimientos surge que puedo descomponer el
vector velocidad inicial en sus 2 componentes Vox y Voy . Entonces puedo decir que:
ASIMOV - 137 - TIRO OBLICUO

Tengo un tiro vertical en el eje y, de velocidad inicial Voy, y un MRU de velocidad


Vox, en el eje x. Entonces las ecuaciones en el eje x van a ser las de MRU y las del
eje y, van a ser las del tiro vertical. Es decir:

x = x 0 + v 0 x ⋅t y = y 0 + v 0 y ⋅t + 21 g ⋅t 2
Eje x v x = v 0 x = cte Eje y v fy = v 0 y + g ⋅ t

ax = 0 a y = cte = g

↑ ↑
Ecuaciones para el movimiento Ecuaciones para el movimiento
de la sombra en el eje x dela sombra en el eje y
(MRU) (Tiro vertical)

En la práctica estas 6 ecuaciones pasan a ser estas tres :

¿ CÓMO SE RESUELVEN LOS PROBLEMAS DE TIRO OBLICUO ?


Supongamos que me dan un problema de tiro oblicuo en donde un tipo patea una
pelota. ( Típico problema de parcial ).

Para resolver un problema de este estilo, hay que seguir una serie de pasos.
Lo que generalmente conviene hacer es lo siguiente : ( Atención ).

1-Tomo un sistema de referencia. Lo pongo donde yo quiero y como más me guste.


( En general yo siempre lo suelo tomar así: y x ).
Sobre este dibujo marco V0x, V0y y g , cada una con su signo. Si alguna de estas
cantidades apunta al revés de como va el eje, es (-).
ASIMOV - 138 - TIRO OBLICUO

Por ejemplo, g apunta siempre así , de manera que si yo tomo el eje y así ,
g va a ser ( - ). Es decir que al poner g en las fórmulas tengo que poner – 10 m/s2 .

2 - Escribo las ecuaciones horarias para el eje X y para el eje Y :

3 - En las ecuaciones pongo g con su signo y Vx con su signo y V0y con su signo.
( Vx = V0 . cos α y V0y = V0 . sen α ), Si alguno de estos vectores va al revés de los
ejes, va NEGATIVO en la ecuación ( Ojo )

4 - Reemplazo por los datos y despejo lo que me piden. Con estas 3 ecuaciones se
puede resolver cualquier problema.

Atención: Sólo se usan TRES ecuaciones para resolver un tiro oblicuo. Tratar de in-
ventar más ecuaciones es un error. Todo ejercicio de tiro oblicuo tiene que salir de
ahí, de esas 3 ecuaciones.

EJEMPLOS DE TIRO OBLICUO

Un tipo que viene en moto a 90 por hora ( 25 m/s ) sube una


rampa inclinada 30°. Suponiendo que la rampa es muy corta
y no influye en disminuir su velocidad, Calcular:
a ) - A qué altura máxima llega.
b ) - Cuánto tiempo está en el aire.
c ) - A qué distancia de la rampa cae.

He aquí un típico problema de tiro oblicuo. Hagamos un dibujito aclarador :

MOTO RAMPA

Para resolver este problema sigo los pasos para resolver cualquier problema de Tiro
ASIMOV - 139 - TIRO OBLICUO

Oblicuo: 1 - Elijo el sistema de referencia. Marco en el dibujo todas las velocidades,


la aceleración de la gravedad y todo eso.

A la velocidad V0 la descompongo en las componentes horizontal y vertical.

Descompongo la Vo
en Vox Y en Voy .

Me queda : m m
V0x = V0 x cos α = 25 x cos 30 ° = 21,65
s s
m m
V0y = V0 x sen α = 25 x sen 30 ° = 12,5
s s
En el eje X la sombra de la moto tiene un MRU. La velocidad de este movimiento
es constante y vale V0x = 21,65 m/s. En el eje y la sombra de la moto se mueve
haciendo un tiro vertical de V0y = 12,5 m/s. Las ecuaciones horarias quedan así:

m
x = 0 + 21 ,65 ⋅t
s Ecuaciones para el
m
Eje x v x = v0 x = 21 ,65 ← eje horizontal
s ( MRU).
ax = 0

Para trabajar en el eje y voy a suponer g = 9,8 m/ s2 . En el eje vertical las cosas
quedan de esta manera:

m  m 
Y = 0 + 12,5 ⋅t + 1  − 9,8 2  ⋅ t 2
s 2 s 
m  m  ECUACIONES PARA
Eje y Vfy = 12,5 +  − 9,8  ⋅ t EL EJE VERTICAL
s  s2 
(MRUV)
m
ay = −9,8 = cte
s2
ASIMOV - 140 - TIRO OBLICUO

Todos los tiros oblicuos se resuelven usando solamente las primeras 2 ecuaciones en
Y y la 1ª ecuación en X . ( Tres en total ). Las otras 3 ecuaciones igual las puedo
poner porque son importantes conceptualmente. Lo que quiero decir es que:

m
x = 21 ,65 ⋅t
s Sólo estas
m m
y = 12 ,5 ⋅t − 4 ,9 2 ⋅t 2 ← ecuaciones
s s se usan.
m m
v fy = 12 ,5 − 9 ,8 2 ⋅t
s s

a ) - Hallar la altura máxima


Cuando el tipo llega a la altura máxima, la sombra sobre el eje y ya no sigue subien-
do más. ( Tratá de imaginártelo ). Exactamente en ese momento la velocidad en y
tiene que ser cero. ( cero ). Atento, la que es CERO es la velocidad EN Y . En x el
objeto sigue teniendo velocidad que vale Vx . ( = 21,65 m/ s ).

Entonces reemplazando la velocidad final en y por cero :

Vy = 0 m m
0 = 12,5 − 9,8 ⋅t
s s2
m m 12,5 m s
⇒ 9,8 ⋅t = 12,5 ⇒ t=
2
s s 9,8 m s 2

tmax = 1,275seg ← Tiempo que tarda la moto en


llegar a la altura máxima.

b ) - ¿ Cuánto tiempo está la moto en el aire ?

Todo lo que sube tiene que bajar. Si el tipo tardó 1,275 seg para subir, también va a
tardar 1,275 seg para bajar. Es decir, el tiempo total que el tipo está en el aire va a
ser 2 veces el t de subida. Atención, esto vale en este caso porque la moto sale del
piso y llega al piso.
t totx t=max2 x t max
t tot =2 ⇒ t tot = 2 xt1,275seg
tot = 2 x 1,275seg
ASIMOV - 141 - TIRO OBLICUO

t tot = 2,55seg TIEMPO TOTAL QUE LA


MOTO ESTA EN EL AIRE

Esto mismo lo podés comprobar de otra manera. Cuando el tipo toca el suelo la posi-
ción de la sombra sobre el eje y es y = 0. Entonces, si reemplazo y por cero en :
Y = 12,5 m/s . t – 4,9 m/s2.t 2 , me queda :

m m 2
12,5 x t - 4,9 xt =0
s s2
m m
⇒ 4,9 2 x t 2 = 12,5 xt
s s
12,5 m/s
⇒ t= = 2,55 seg ( verifica ).
4,9 m/s 2
c ) - Calcular a qué distancia de la rampa cae el tipo con la moto.
El tiempo total que el tipo tardaba en caer era 2,55 s. Para calcular en qué lugar cae,
lo que me tengo que fijar es qué distancia recorrió la sombra sobre el eje x en ese
tiempo. Veamos.
La ecuación de la posición de la sombra en equis era X = 21,65 m/s .t , entonces
reemplazo por 2,55 segundos y me queda:
m
x caída = 21,65 x 2,55seg
s
⇒ x caída = 55,2 m DISTANCIA A LA
QUE CAE LA MOTO

OTRO EJEMPLO DE TIRO OBLICUO

El cañoncito de la figura tira balitas que salen horizontalmente con


velocidad inicial 10 m/s. En el momento en que se dispara la balita
sale el cochecito a cuerda que está a 8 m del cañón. ¿ A qué velocidad
tendría que moverse el cochecito para que la balita le pegue ?

Este es un problema de de tiro horizontal. Los problemas de tiro horizontal son un


ASIMOV - 142 - TIRO OBLICUO

poco más fáciles porque inicialmente no hay velocidad en y. Voy a tomar este sis-
tema de referencia:

Este problema parece ser difícil pero no lo es. Tiene la pequeña trampa de parecer
un problema de encuentro. Pero no es un problema de encuentro. Fijate. Empiezo
dándome cuenta que la velocidad inicial es horizontal. Sólo tiene componente en
equis. Entonces mirando el dibujo:

VX = 10 m/s Y V0y = 0

Este resultado también sale si planteás que VX= V0 Cos alfa y V0Y = V0 Sen alfa.
La sombra de la balita en el eje x se mueve con un MRU. La sombra de la balita en
el eje y se mueve en una caída libre. Las ecuaciones horarias para cada eje son:

m
x = 0 + 10 ⋅t
s PROYECCION SOBRE
m
Eje x v x = v0 x = 10 EL EJE HORIZONTAL
s ( MRU , VX = Constante)
ax = 0

Para el eje vertical considero la aceleración de la gravedad como g = 9,8 m/s2

 m
Y= 1 m + 0×t + 12  - 9,8 2  ×t 2
 s 
PROYECCION
m SOBRE
Eje y Vfy =0 + (-9,8 2 ).t EL EJE VERTICAL.
s
( MRUV, a = 9,8 m/s2 )
m
a y = - 9,8 2 = cte
s
De todas estas ecuaciones que son las 6 de tiro oblicuo, siempre se usan 3, una en
equis y 2 en Y. Entonces sólo voy a usar las siguientes:
m
X = 10 .t
s
Unicas ecuacio -
m
Y = 1 m − 4,9 2 . t 2 ← nes que voy a usar.
s
m
Vfy = − 9,8 2 . t
s
ASIMOV - 143 - TIRO OBLICUO

Lo primero que necesito saber es el tiempo que tarda la balita en tocar el suelo. Eso
lo saco de la ecuación en y. Cuando la balita toca el piso, y es cero, entonces:

m
( Y = 0 ) ⇒ 0 = 1m − 4,9 . t2
2
s
m
⇒ 4,9 2 . t2 = 1m
s
⇒ tcaída = 0,45 seg ← TIEMPO QUE TARDA EN CAER

El lugar donde toca el suelo lo saco de la ecuación en x. Sé que llega al piso en 0,45
segundos. Entonces reemplazo t = 0,45 segundos en la ecuación de equis:

m
X = 10 ×0,45 seg
s
DISTANCIA
Lugar donde A LA
⇒ X caída = 4,5 m ¬ QUE
caeCAE LA BALITA

Es decir que si resumo lo que calculé hasta ahora tengo esto:

Entonces, en el tiempo que tarda la balita en caer ( 0,45 seg ), el cochecito tendrá
que recorrer 3,5 m hacia la izquierda. Entonces su velocidad va a ser:

∆x 3,5 m
VA = =
∆t 0,45 s
VELOCIDAD QUE TIENE QUE
⇒ v A = 7,77 m s TENER EL AUTO
( HACIA LA IZQUIERDA )

Fin teoría de Tiro Oblicuo.


ASIMOV - 144 - TIRO OBLICUO

TIRO OBLICUO - EJERCICIOS SACADOS DE PARCIALES


Pongo acá algunos ejercicios que saqué de exámenes.

PROBLEMA 1
Desde una torre de 40 m de altura se lanza una piedra con una velocidad
inicial de 30 m/s, formando un ángulo de 30°° hacia arriba respecto a la
horizontal.
Calcular:
a) El módulo y dirección de la velocidad al cabo de 1 segundo.
b) ¿A qué distancia horizontal de la base de la torre impactará la piedra?

Hago un dibujito de lo que plantea el problema. Tomo sistema de referencia positivo


para arriba. La gravedad entonces es negativa.

Si le llamamos x a la posición horizontal e y a la posición vertical, tenemos las siguien-


tes ecuaciones horarias:

* Dirección horizontal: ( Eje x )

x(t) = x0 + VH . t ⇒ x(t) = VH . t

VH(t) = VH ⇒ velocidad horizontal constante

* Dirección vertical: ( Eje Y ) y(t) = y0 + VV . t + ½ . a . t2


ASIMOV - 145 - TIRO OBLICUO

La gravedad vale – 10 m/s2. Entonces, reemplazando :

⇒ y(t) = 40 m + VV . t – 5 m/s2.t2

VV(t) = VV + a . t = VV – 10 m/seg2.t

Una vez que tenemos las ecuaciones horarias podemos resolver cualquier cosa que
nos pidan, porque sabemos en que posición y la velocidad de la piedra a cada instante
t. Todavía nos faltan la velocidad inicial: su componente vertical (VV) y la horizontal
(VH). Eso no es tan grave, porque nos dicen que inicialmente la piedra sale con una
velocidad de 30 m/seg y formando un ángulo de 30º hacia arriba. O sea, es algo así:

V = 30m/seg
VV
30º
VH

VH = V . cos 30 = 30 m/seg . 0,866 = 25,98 m/seg

VY = V . sen 30 = 30 m/seg . 0,5 = 15 m/seg

O sea, que tenemos: x(t) = 25,98 m/seg . t ; VH(t) = 25,98 m/seg

y(t) = 40 m + 15 m/seg.t – 5 m/s2 . t2

VV(t) = 15 m/s – 10 m/s2 . t

Ahora veamos qué nos piden. Lo que sea, lo podemos calcular con estas 2 fórmulas:

a) La velocidad después de un segundo. Todo lo que hay que hacer es poner t = 1 seg.
en las fórmulas de velocidad que vimos recién

VH(t = 1 seg) = 25,98 m/seg. VV(t = 1 seg) = 5 m/seg

Pero estas son las componentes horizontal y vertical. Nos piden el módulo y la direc-
ción. Bueno, para eso todo lo que hay que hacer es formar el vector a partir de éstas
dos:
VV = 5m/s V=?

α=?

VH = 25,98 m/s
ASIMOV - 146 - TIRO OBLICUO

V2 = VH2 + VV2 = 52 + 25,982 V = 26,46 m/seg.

tg α = VV / VH = 0,1924 ⇒ α = 10,9º

b) Si queremos saber cuando choca contra el piso la piedra, estamos buscando el


tiempo t para el cual vale y = 0. Entonces, todo lo que hay que hacer es resolver esta
ecuación:
y(t = ?) = 0

⇒ 40 m + 15 m/seg.t – 5 m/s2 . t2 = 0

Esta es una ecuación cuadrática (o sea de la forma at2 + bt + c = 0). Entonces :

−b ± b 2 − 4ac −15 ± 152 − 4.(−5).40


t= =
2a 2.(−5)

⇒ t = - 1,7 seg. ó t = 4,7 seg.

Como casi todas las ecuaciones cuadráticas, tiene dos soluciones. Pero sólo una tiene
sentido, porque no puede ser un tiempo negativo. Entonces, sabemos que la piedra
choca contra el piso a los 4,7 segundos. Y ahora que conocemos ese tiempo, podemos
calcular a qué distancia horizontal de la torre cae, así:

x(t = 4,7 seg) = D = 25,98 m/seg . 4,7 seg = 122,1 m

⇒ la piedra cae a D = 122,1 m.

PROBLEMA 2
Desde un buque se dispara un misil que a los 24 segundos se encuentra a
9.600 m en dirección horizontal y a 4.320 m de altura sobre el nivel del mar.
Calcular:
a) El alcance máximo sobre el mar
b) La altura máxima alcanzada sobre el nivel del mar.

SOLUCIÓN :
Este es un típico problema de tiro oblicuo: La única fuerza que actúa es el propio peso
del misil, la aceleración será la de la gravedad. La gravedad va para abajo y vale
g = - 10 m/s2. La velocidad horizontal se mantiene constante (M.R.U.), mientas que
habrá un movimiento uniformemente variado en el eje vertical (M.R.U.V.).
ASIMOV - 147 - TIRO OBLICUO

El misil tiene una cierta velocidad horizontal inicial V0x hacia adelante y una velocidad
vertical V0y hacia arriba. Tomo que la posición inicial es 0. Las velocidades, acelera-
ciones y posiciones son positivas hacia arriba y hacia adelante.
Mi sistema de referencia es este:

Las ecuaciones horarias quedan:

Dirección horizontal x) x(t) = x0 + V0x . t = V0x . t

Vx = V0x

Dirección vertical y) y(t) = y0 + V0y . t + ½ . a t2 = V0y . t – 5 m/s2 . t2

Vy(t) = V0y + a . t = V0y – 10 m/s2 . t

Hay un pequeño inconveniente: no conocemos las velocidades iniciales V0x y V0y. Bueno,
pero para eso nos dicen el dato de donde se encuentra el misil a los 24 segundos. Si
reemplazamos esos datos en las ecuaciones horarias:

X(t = 24 seg) = V0x . 24 seg = 9600 m

⇒ V0x = 400 m/s

Y(t = 24 seg) = V0y . 24 s – 5 m/s2 . (24 s)2 = 4320 m

⇒ V0y = 300 m/s

Ahora sí, con estos datos ya conocemos por completo las ecuaciones horarias y
tenemos las herramientas para realizar cualquier cálculo que nos pidan:

a) El alcance máximo sobre el mar es la distancia horizontal máxima que puede


ASIMOV - 148 - TIRO OBLICUO

recorrer el misil antes de volver a caer al mar, o sea antes de llegar a y = 0.


Para poder calcular esta distancia, antes necesitamos saber cuándo cae al mar:

y(t) = 300 m/s . t – 5 m/s2 . t2 = 0

⇒ t=0 ó t = 60 segundos

La solución t = 0 es bastante obvia, porque sabemos que en el instante inicial estaba


al nivel del mar. Lo que nos interesa es la otra solución: el misil vuelve a caer al mar
después de 1 minuto. Y la distancia horizontal que puede recorrer en ese tiempo de
vuelo la calculamos directamente reemplazano en la ecuación horaria:

xmáx = X(t = 60 seg) = 400 m/s . 60 seg = 24.000 m

⇒ El alcance máximo del misil sobre el mar es de 24 km

b) La altura máxima la alcanza cuando la velocidad vertical es cero; y esto se da para

Vy(t) = 300 m/s – 10 m/s2 . t = 0

⇒ t = 30 segundos.

Y la altura que corresponde a este instante la calculamos así:

ymáx = y(t = 30 seg) = 300 m/s . 30 s – 5 m/s2 . (30s)2

 ymáx = y(t = 30 seg) = 4.500 m.

⇒ El misil alcanza una altura máxima de 4,5 km a los 30 segundos del disparo

PROBLEMA 3

Desde el borde de un acantilado de 20 metros de altura se lanza una


piedra en forma horizontal. Bajo el acantilado hay 30 metros de playa
(medidos desde la base del acantilado hasta el agua).
3.a.- Determinar su velocidad V0 mínima para que alcance el agua.
3.b.- Hallar la velocidad (módulo y dirección) en el instante del impacto.

Tiramos una piedra desde un acantilado en forma horizontal. Quiere decir que tengo
ASIMOV - 149 - TIRO OBLICUO

un tiro en donde V0Y = 0. Esto es lo que se llama TIRO HORIZONTAL. Hago un


dibujito y pongo el sistema de referencia :

La velocidad horizontal es constante en equis. En la dirección vertical la aceleración


es la de la gravedad: g = - 10 m/s2. Las ecuaciones horarias quedan:

Dirección horizontal ( M.R.U. ) x(t) = x0 + V0x . t = V0 . t

Vx = V0

Dirección vertical ( M.R.U.V. ) y(t) = y0 + V0y . t + ½ . a . t2 = 20 m – 5 m/s2 . t2

Vy(t) = V0y + a . t = - 5 m/s2 . t

Queremos saber cuál es la velocidad mínima V0 con que debemos lanzar la piedra
para que alcance el agua (ubicada a 30 metros de distancia) antes de caer al suelo.
Para eso, necesitamos conocer cuánto tiempo tarda en caer al suelo, o sea en llegar
a y = 0.

y(t) = 0 = 20 m – 5 m/s2 . t2 ⇒ t = 2 segundos

Y en ese tiempo recorre una distancia horizontal x(t = 2seg) = V0 . 2 Seg. Piden que esa
distancia sea más grande que 30 metros, o sea:

V0 . 2s > 30 m ⇒ V0 > 30 m / 2s

⇒ V0 > 15 m/seg

Ahora, si tomamos V0 = 15 m/s, podemos calcular la velocidad en el momento del


impacto; o sea a t = 2 seg ⇒ Vx = 15 m/s ; Vy = - 10 m/s
ASIMOV - 150 - TIRO OBLICUO

O sea que como vector, tenemos:

V= VX 2 + VY 2 = (15m / s )2 + (−10m / s ) 2

⇒ V = 18,07 m/s

tang α = -Vy / Vx = 10/15 = 2/3 ⇒ α = 33,7°

PROBLEMA 4

Un objeto se lanza desde el suelo con una velocidad inicial de 20 m/s


que forma un ángulo de 60º con la horizontal. Si se arroja un segundo
objeto bajo un ángulo de 30 º.
¿ cuál debería ser el valor de la velocidad inicial, en m/s, para que
alcance la misma altura máxima que el primero ?

a) 8,7 b) 10 c) 11,5 d) 17,3 e) 34,6 f) 20

SOLUCIÓN:
Para que el objeto alcance la misma altura debe tener la misma velocidad inicial
en “y”. Hallemos primero la velocidad v0y cuando v0 = 20 m/s y α = 60 º.

En el dibujo se ve que: v0y = v0 . sen 60º. Haciendo la cuenta: v0y = 17,3 m/s. Ahora
cambiamos el ángulo, pero queremos que v0y se mantenga. Entonces es: 17,3 m/s =
v’0 . sen 30º. Haciendo la cuenta nos queda: v’0 = 34,6 m/s
Entonces, la respuesta correcta es la e).

PROBLEMA 5

Un misil es disparado en el mar con una velocidad Vo y un ángulo β con


respecto al plano horizontal mayor que cero. Al cabo de 6 seg. su velo-
cidad es V = 80 m/s i, el alcance en el mar será de:
ASIMOV - 151 - TIRO OBLICUO

a) 80 m b) 960 m c) 180 m
d) Se debe conocer el valor numérico de Vo
e) Se debe conocer el ángulo β con que fue disparado el misil.

SOLUCION

A los 6 s la velocidad es v = 80 m/s en i, o sea, en la dirección horizontal. En ese mo-


mento la velocidad en “y” es cero, o sea, el tipo a los 6 seg está en la altura máxima.
Hago un dibujito :

Sabemos que una parábola (como esta trayectoria) es simétrica respecto de una
recta paralela al eje x que pase por el punto más alto. Entonces, si tardó 6 s en llegar
al vértice, va a tardar otros 6 en volver al suelo. Además, en un tiro oblicuo la veloci-
dad en “x” es siempre la misma. Por lo tanto, el alcance será: x = 80 m/s . ( 12 s ).
Haciendo la cuenta es: x = 960 m.

Entonces, la respuesta correcta es la b).

PROBLEMA 6

Se dispara un proyectil desde la superficie (x = 0, y = 0) de modo que


supere una valla de h = 8 m de altura situada a una distancia horizontal
D = 25 m del punto de lanzamiento.
a) ¿ Cuál debe ser el ángulo de disparo para que el proyectil pase
en forma rasante por encima de la valla justo en el instante en el
que alcanza su altura máxima ?
b) Calcular el módulo de la velocidad inicial del proyectil.

SOLUCION

Las ecuaciones horarias son: x = v0 x .t ( posición en x), y = v 0 y .t − 1 2 .10 m s 2 .t 2 ( posición y)


ASIMOV - 152 - TIRO OBLICUO

La ecuación de velocidad en Y es v y = v0 y − 10 m s 2 .t . Hagamos un dibujito y ponga-


mos el sistema de referencia:

Sabemos que en la altura máxima vy = 0. En la última ecuación reemplazamos y


tenemos: v0y = 10 m/s2. t.

Reemplazando en la segunda ecuación, para y = 8 m, tenemos: t = 1,26 s. Usando este


tiempo, calculamos v0y y v0x. Me da:

v0y = 12,6 m/s y v0x = 19,84 m/s.

Para calcular |v0| usamos:

v0 = (10 m s )2 + (− 15 m s )2 , tenemos: |v0| = 23,5 m/s.


Ahora, para calcular el ángulo alfa planteo :

v0y
tg α =  α = 32,41º
v0x

FIN TIRO OBLICUO


CINEMATICA DEL

MOVIMIENTO
CIRCULAR
ASIMOV - 154 - MOVIMIENTO CIRCULAR

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME ( MCU )


Una cosa que da vueltas tiene movimiento circular. Por ejemplo, un trompo, una calesita
o las agujas del reloj. Si lo qué está girando da siempre el mismo número de vueltas por
segundo, digo que el movimiento circular que tiene es UNIFORME. ( MCU )
Podés encontrar muchas otras cosas que se mueven con movimiento Circular Uniforme.
Por ejemplo un ventilador, un lavarropas, el plato de los viejos tocadiscos o la rueda de
un coche que viaja con velocidad cte. También tenés el caso del planeta Tierra. La
Tierra siempre da una vuelta sobre su eje cada 24 hs. Aparte de eso también gira
alrededor del sol. Da una vuelta entera cada 365 días.

EL RADIAN
Si vos tenés un ángulo y querés saber cuanto mide, vas lo medís con el transportador.
Esto te da el ángulo medido en grados. Este método viene de dividir la circunferencia
en 360 º. Para usar la calculadora en grados tenés que ponerla en DEG ( Degrees, que
quiere decir grados en inglés ). El sistema de grados sexagesimales es UNA manera de
medir ángulos. Hay otros métodos. Por ejemplo, tenés el sistema francés que divide la
circunferencia en 400 grados. Este sistema de Grados Franceses existe pero no se usa.

Ahora quiero que veas el asunto de medir los ángulos en RADIANES. Este es el sistema
nuevo que tenés que aprender porque es el que se usa acá en movimiento circular.
Fijate. Para medir un ángulo en radianes se hace así: Se mide el largo del arco abarcado
por el ángulo. Esto lo podés hacer con un centímetro, con un hilito o con lo que sea.

Se mide el radio del círculo. Para tener el valor del ángulo medido en radianes hago esta
cuenta:
ASIMOV - 155 - MOVIMIENTO CIRCULAR

Fijate que hacer la división del arco sobre radio significa ver cuantas veces entra el
radio en el arco. Como el radio se mide en metros y el arco también, el radián resulta
ser un número sin unidades.
Si Juan mide 2 metros y yo mido uno, quiere decir que entro 2 veces en Juan. Este 2
es un número sin dimensiones, sólo me dice cuantas veces entro yo en Juan. Con los
radianes lo mismo. Lo que me dice el ángulo en radianes es cuántas veces entra el radio
en el arco. Por ejemplo, si alfa es 3 radianes, eso significa que el radio entra 3 veces
en el arco abarcado por ese ángulo. ¿ Ves como es la cosa ?

¿ A cuántos grados equivale un radián ?


Veamos. Dibujo una circunferencia entera y hago una cuentita: Para una circunferencia
entera, el arco es el perímetro, que vale 2 Pi por radio. Así que 360 ° equivalen a :

Por lo tanto, 1 radian es un ángulo que es un poco mayor que una porción de una grande
de muzzarella. ( Pregunta: ¿ Cuál es el ángulo exacto de una porción de una grande de
muzzarella ? ¿ Cuál es el ángulo de una porción de una chica ? )

Para que tengas una idea, acá te dibujo un ángulo que tiene 1 radian. Para hacer que
sea de un radián traté de dibujarlo de manera que el arco midiera lo mismo que el radio.

UN ANGULO
DE 1 RADIAN

Nota: Para usar la calculadora en radianes hay que ponerla en " RAD "
ASIMOV - 156 - MOVIMIENTO CIRCULAR

LA VELOCIDAD ANGULAR OMEGA ( ω )


Para tener una idea de la rapidez con que algo se está moviendo con movimiento cir-
cular, ellos definen la velocidad angular ω como el Nro de vueltas que da el cuerpo por
unidad de tiempo. Si un cuerpo tiene gran velocidad angular quiere decir que da muchas
vueltas por segundo. Resumiendo: La velocidad en el movimiento circular es la cantidad
de vueltas que un cuerpo da por segundo. Otra manera de decir lo mismo sería dar el
ángulo girado por unidad de tiempo. Esto daría en grados por segundo o en rad por seg.

Una misma velocidad angular se puede poner de varias maneras diferentes. Por
ejemplo, para los lavarropas o para los motores de los autos se usan las revoluciones
por minuto (RPM). También a veces se usan las RPS ( = Revoluciones por segundo ).
También se usan los grados por segundo y los radianes por segundo. Es decir, hay
muchas unidades diferentes de velocidad angular. Todas se usan y hay que saber pasar
de una a otra. No es muy complicado el pasaje. Hay que hacer regla de 3 simple.
Por ejemplo, fijate, voy a pasar una velocidad de 60 RPM a varias unidades diferentes:

La más importante de todas las unidades de velocidad angular es la de radianes por


segundo. Esta unidad es la que se usa en los problemas. Ahora, una aclaración impor-
tante: Los chicos dicen: Bueno entonces las unidades de la velocidad angular ω van a
ser radianes sobre segundo. Esto es correcto. Pero hay un problema. Resulta que el
radian es un número sin unidad. Y la palabra Radián suele no ponerse. De manera que las
unidades que se suelen usar en la práctica son 1/seg . Conclusión:

1 UNIDADES DE
[ ω ]= LA VELOCIDAD
segundo ANGULAR

Este 1/seg a veces también lo ponen así: 1/s o así: s-1. Muchas veces aparece en los
parciales la velocidad angular en segundos a la -1 y la gente no entiende lo que es.
ASIMOV - 157 - MOVIMIENTO CIRCULAR

LA VELOCIDAD TANGENCIAL ( Vt)


Imaginate un disco que esta girando. Sobre el borde del disco hay un punto que da
vueltas con movimiento circular uniforme.

Ese punto tiene todo el tiempo una velocidad que es tg a la trayectoria. Esa velocidad
se llama velocidad tangencial. Para calcular la velocidad tangencial se divide el espacio
recorrido sobre la circunferencia por el tiempo empleado. El espacio recorrido es el
arco recorrido, así que:

Fijate que ω se mide en 1/seg y el radio se mide en metros. Así que las unidades de la
velocidad tangencial van a ser m/s.

EL PERIODO T
Es el tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta. Por ejemplo, el periodo de rotación
de la tierra es 24 hs. El periodo de rotación de la aguja grande del reloj es de 1 hora.
El período se mide en segundos. ( O en hs, minutos, etc ).

LA FRECUENCIA f
Es el Nro de vueltas por segundo que da el cuerpo. ( Por ejemplo, 3 vueltas por segundo,
5 vueltas por segundo.... etc.). Las unidades de la frecuencia son " 1 / seg " . A esta
unidad se la llama Hertz. 1 Hertz = 1 / seg . A veces vas a ver puesto el Hz como seg -1
o s -1. La frecuencia es la inversa del período :

Fijate que si en vez de medir la velocidad angular ω en rad/seg o en grados/seg la


medís en vueltas por segundo, la velocidad angular y la frecuencia coinciden. Por eso
a la ω a veces se la llama " frecuencia angular ".
ASIMOV - 158 - MOVIMIENTO CIRCULAR

ACELERACION CENTRIPETA ( Ojo con esto !! )


En el movimiento circular uniforme, el largo de la flecha que representa al vector
velocidad tangencial no cambia. Esto quiere decir que el módulo de la velocidad
tangencial es constante. Pero ojo !, lo que sí cambia es LA DIRECCION del vector
velocidad. ( Atento ). Esto es un problema, porque cuando hay un cambio de velocidad
tiene que haber una aceleración. Esa aceleración se llama centrípeta, y lo que la provoca
es el cambio de dirección del vector velocidad tangencial. Mirá el siguiente dibujito:

EL VECTOR VELOCIDAD TANGENCIAL


CAMBIA DE DIRECCIÓN Y ESO PROVOCA
LA APARICION DE UNA ACELERACION
QUE SE LLAMA ACELERACION CENTRIPETA.

Esta aceleración centrípeta apunta siempre hacia el centro. Explicar por qué esto es
así es un poco complicado. Aparte, confunde. Lo lógico sería decir que la acent apunta
hacia fuera. Esto uno lo ve en la vida diaria, porque cuando un colectivo dobla uno
tiende a irse " hacia afuera ", no hacia adentro.

Fijate como van los vectores Velocidad tangencial y aceleración centrípeta en este
caso. Miremos todo desde arriba :
ASIMOV - 159 - MOVIMIENTO CIRCULAR

La velocidad tangencial siempre es tangente a la trayectoria. La aceleración centrípeta,


siempre apunta hacia el centro.

LA ACELERACION CENTRIPETA
APUNTA SIEMPRE HACIA EL
CENTRO DE LA CIRCUNFERENCIA

La aceleración centrípeta se calcula por cualquiera de las siguientes 2 fórmulas :

La demostración de cómo se deducen estas fórmulas también es algo complicada, así


que tampoco la pongo.

Resumiendo:
Movimiento circular es un tema difícil. Básicamente lo que tenés que saber es que en un
movimiento circular hay aceleración. Esta aceleración se llama " centrípeta " y apunta
hacia el centro de la circunferencia. Explicar por qué esto es así es un poco complicado.
Si te interesa entender mejor el asunto podés mirar un poco más adelante en el libro.
Está un poco mejor explicado en la parte de dinámica del movimiento circular.
O sea, no es que yo no quiera explicártelo. Vení a mi clase y te lo muestro con una
piedra atada a un hilo. Pero acá no puedo, sería muy largo.
Por cierto, no lo busques la explicación de esto en los libros porque no está. Tampoco
se lo preguntes a tu primo porque no lo va a saber.

OTRAS FORMULITAS QUE SE USAN EN MOVIMIENTO CIRCULAR


La velocidad angular w era el ángulo girado dividido el tiempo empleado. Cuando el
tiempo empleado sea justo un período ( T ), el ángulo girado será 2 PI . ( = una vuelta).
Entonces voy a poder calcular la velocidad angular w como:

Pero como f = 1 / T, esta misma formula se puede poner como:


RELACIÓN ENTRE LA
VELOCIDAD ANGULAR
Y LA FRECUENCIA
ASIMOV - 160 - MOVIMIENTO CIRCULAR

ALGUNOS PROBLEMAS RESUELTOS DE MOVIMIENTO CIRCULAR


1 - UN AUTOMÓVIL, CUYO VELOCÍMETRO INDICA EN TODO INSTANTE 72 km/h,
RECORRE EL PERÍMETRO DE UNA PISTA CIRCULAR EN UN MINUTO. DETERMINAR
EL RADIO DE LA MISMA. SI EL AUTOMÓVIL TIENE UNA ACELERACIÓN EN
ALGÚN INSTANTE, DETERMINAR SU MÓDULO, DIRECCIÓN Y SENTIDO.

Hagamos un dibujito. Visto desde arriba el asunto se ve así:

EL AUTO VISTO
DESDE ARRIBA

Si la punta es circular, la velocidad que tiene el auto es la velocidad tangencial. Si da


una vuelta a la pista en un minuto, significa que su periodo es T es de un minuto.
Ahora , w es 2 π sobre T , entonces:

W = 2 π = 2 π = 0,104 1 Velocidad angular


T 60 s s

Por otro lado la velocidad tangencial es 20 m/s ( = 72 km/h ). Reemplazando:

VT = w x R

R= VR = 20 m/s
W 0,104 1/s

R = 191 m Radio de la pista

Pregunta: ¿El automóvil tiene aceleración ? Rta: Sí, tiene aceleración centrípeta de
modulo:

acp = w2 R

Î acp = ( 0,104 1/s )2. 191 m

Î acp= 2,09 m/s2 ( Apunta hacia el


centro de la pista)
ASIMOV - 161 - MOVIMIENTO CIRCULAR

2 - UN AUTOMÓVIL RECORRE LA CIRCUNFERENCIA DE


50 cm DE RADIO CON UNA FRECUENCIA DE 10 Hz.
DETERMINAR:
A- EL PERIODO.
B- LA VELOCIDAD ANGULAR.
C- SU ACELERACIÓN.

Una frecuencia de 50 hz es una frecuencia de 50 1/s. Acá sólo es cuestión de aplicar


formulas. A ver si me seguís. W era 2 π x f. Entonces:

W = 2 π x f = 2 π x 10 1/s = 62,8 1/s velocidad angular

El período T era 1/frecuencia:

T= 1 = 1 T = 0,1 s Å Período
f 10 1/s

Vt = w . R Î Vt = 62,8 1/s x 0.5 m

Vr = 31,4 m/s Í Velocidad tangencial

Su aceleración va a ser la aceleración centrípeta, que siempre esta apuntando hacia


el centro de la circunferencia. El módulo de esta aceleración se puede calcular por
cualquiera de las siguientes 2 formulas: acp = w2 R ó acp= Vr2/ r. Usando la 1era:

acp= (62,8 1/s )2 x 0,5m

acp = 1973 m/s2

3 - CUÁL ES LA ACELERACIÓN QUE EXPERIMENTA UN CHICO QUE VIAJA EN EL


BORDE DE UNA CALESITA DE 2m DE RADIO Y QUE DA VUELTA CADA 8 SEGUNDOS.

Para calcular la aceleración centrípeta es siempre lo mismo acp= w2. R. Si el tipo da


una vuelta cada 8 segundos su velocidad angular va a ser :

w = 2 π = 0,785 1/s
8s
Entonces:
acp= ( 0,785 1/s )2.2m

acp = 1,23 m/s2 aceleración centrípeta del chico


ASIMOV - 162 - MOVIMIENTO CIRCULAR

4 - CALCULAR LA VELOCIDAD ANGULAR Y LA FRECUENCIA CON QUE DEBE


GIRAR UNA RUEDA PARA QUE LOS PUNTOS SITUADOS A 50 Cm DE SU EJE
ESTÉN SOMETIDOS A UNA ACELERACIÓN QUE SEA 500 VECES LA DE LA
GRAVEDAD.

Este problema no es difícil. Quiero que la aceleración centrípeta sea igual a 500 g. Para
que tengas una idea 500 ge es el valor de una centrifugadora de laboratorio.

acp = 500 . g = 500 x 10 m/s2

acp= 5.000 m/s2

La velocidad angular para la cual se cumpla esto va a ser:

la frecuencia será: w = 2 π. f Î f = w/2π = 100 1/s / 2 π

f = 15,9 1/s

Ultima cosa sobre cinemática del Movimiento circular


Cinemática del movimiento circular no es un tema muy tomado en los parciales. Ellos
prefieren tomar dinámica del movimiento circular. ( Fuerza centrípeta y todo eso ).
El motivo es que Dinámica del circular abarca también cinemática del circular.
O sea, para saber dinámica del circular tenés que saber primero cinemática del
circular. Entonces tomando un problema de dinámica del circular, también se está
tomando cinemática del circular... Es decir, 2 pájaros de un solo tiro.

FIN CINEMATICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR


MOVIMIENTO
RELATIVO
ASIMOV - 164 - MOVIM. RELATIVO

MOVIMIENTO RELATIVO
( = Movimiento de cosas que se mueven sobre cosas que se mueven )
Tengo un problema de Movimiento Relativo cuando hay algo que se mueve sobre algo
que se mueve. Ejemplo: Un señor que camina sobre un tren que avanza o una persona
que camina sobre un barco que navega. También tengo movimiento relativo en el caso
de un bote que es arrastrado por el agua. Lo mismo pasa para un avión que vuela y es
arrastrado por el viento.

Hay unas fórmulas complicadas para resolver los problemas de movimiento relativo.
Se pueden hacer los problemas con esas fórmulas, pero es un lío. Yo quiero que veas
una manera de resolver los ejercicios de movimiento relativo pero sin usar ecuaciones
complicadas, sino pensando un poquito. Fijate: Supongamos que una persona camina a
5 km/h:

Acá uno dice que la velocidad del tipo es 5 km/h y no hay problema. Pero...
¿ Qué pasa si el tipo se mueve sobre algo que a su vez se mueve ? A ver si nos
entendemos. Supongamos que el tipo sigue caminando a 5 por hora pero ahora está
adentro de un tren que va a 50 por hora.

Pregunto: ¿ Cuál es ahora la velocidad del hombre ? ¿ 5 por hora ? ¿ 50 por hora ?
¿ 55 por hora ?
ASIMOV - 165 - MOVIM. RELATIVO

La respuesta es la siguiente: La velocidad del hombre es 5 km/h con respecto al tren,


y 55 km/h con respecto a la tierra.

Es decir, 2 de las respuestas pueden ser válidas: 5 por hora y 55 por hora. Todo
depende desde dónde uno esté mirando las cosas. Si uno está sentado en el tren, ve
que el tipo camina a 5 km por hora. Si uno está parado en el andén, lo ve moverse a 55
por hora.
¿ Ves como es la cosa ? El movimiento es algo RELATIVO. Cuando digo que la velocidad
de un objeto vale tanto, tengo que indicar con respecto a qué estoy midiendo esa
velocidad.
Ese es el concepto y eso es lo que tenés que entender. Ahora vamos a poner todo
en forma física que es como les gusta a ellos:

Voy a tomar un sistema de referencia fijo a la tierra y otro fijo al tren. Los voy a
llamar o y o' ( o prima ). El sistema de referencia fijo a la Tierra-Tierra se llama
sistema fijo o sistema absoluto. El sistema de referencia fijo al piso del tren que
se mueve se llama sistema móvil o sistema relativo.

VELOCIDAD RELATIVA, VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD DE ARRASTRE


El sistema o' está pegado al tren, entonces se mueve con la misma velocidad que el
tren, es decir a 50 km/h. Esta velocidad que tiene es sistema móvil se llama Velocidad
de arrastre. Se la llama así porque es la velocidad con la que el tren "arrastra" al
sistema o'.

Ahora ellos dicen lo siguiente: la velocidad del hombre con respecto al sistema o'
( 5 km/h ) se llama Velocidad Relativa.
La velocidad del hombre con respecto al sistema o ( 55 km/h) se llama Velocidad
Absoluta.
ASIMOV - 166 - MOVIM. RELATIVO

Entonces:

Velocidad Absoluta: Es la velocidad del objeto respecto a la Tierra –Tierra.


Velocidad Relativa: Es la velocidad del objeto respecto del móvil que lo arrastra.
Velocidad de arrastre: Es la velocidad con la que es arrastrado el sistema móvil.
Puedo decir que 55 km/h = 5 km/h + 50 km/h, o lo que es lo mismo:

Velocidad Absoluta = Velocidad Relativa + Velocidad de Arrastre

De la misma manera, si quiero saber la posición del hombre ( el lugar donde está )
puedo decir:
Posición Absoluta = Posición Relativa + Posición de Arrastre.
La posición absoluta será la posición del objeto que se mueve referida al sistema o.
( O sea, la posición del objeto respecto del sistema de referencia que está pegado a la
Tierra – Tierra ). La posición relativa será la posición del objeto referida al sistema o'.
La posición de arrastre será la posición del sistema móvil ( o') respecto del sistema
fijo ( o ).

Los problemas de Movimiento relativo se parecen más a problemas de ingenio que a


problemas de física. Es más fácil resolverlos razonando y pensando un poco que plan-
teando ecuaciones complicadas. O sea, hay fórmulas para resolver los problemas de
movimiento relativo. Pero si yo te las pongo acá, ahí sí que no entenderías un pepino.
Es más fácil de resolver los problemas de relativo pensando un poco que usando
ecuaciones choclazas.

Fijate en los problemas que siguen y te vas a dar cuenta.


Si de todas maneras insistís y querés tener una fórmula para los problemas de
movimiento relativo, entonces quedate con esta:

No hay otras fórmulas que te pueda servir. ( O sea, hay, pero creeme que esas
ecuaciones pueden llegar a complicarte la existencia ). Vamos ahora a los problemas

Fin teoría de movimiento relativo


ASIMOV - 167 - MOVIM. RELATIVO

MOVIMIENTO RELATIVO - PROBLEMAS RESUELTOS


Problema 1.
Una avioneta, cuya velocidad respecto del aire es 205 km/h, pasa sobre la ciudad A,
dirigiéndose hacia la ciudad B situada 400 km al Norte de A. La oficina meteoroló-
gica en tierra le informa que sopla viento en dirección Este - Oeste, a 45 km/h

a) - Determinar la dirección en que se desplaza la avioneta en estas condiciones


b) - Hallar el ángulo que debe desviar su rumbo, para desplazarse efectivamente
hacia B, suponiendo que se mantienen constantes las velocidades.
c) - Hallar cuánto tarda en llegar

a) Hago un esquema para entender mejor lo que dice el enunciado: Me dicen que la
velocidad de la avioneta es de 205 km/h respecto del aire. Esto significa que si el aire
estuviera quieto su velocidad sería de 205 km/h respecto de la tierra. Esto es lo que
pasaría si no hubiera viento.
Pero hay viento. El viento sopla así: a 45 kilómetros por hora. De manera que lo
que tengo es esto:

Conclusión: La avioneta intenta volar así : ↑ , pero el viento la empuja así: Å


Entonces en definitiva volará así: ↖ (inclinada). Calculo la velocidad real respecto de
Tierra y el ángulo de inclinación. Hago un dibujito poniendo todos los vectores
velocidad. Ojo, prestale atención a este esquema porque todos los problemas de
Relativo se resuelven de la misma manera. Todos tienen un dibujito parecido. El
diagrama vectorial de velocidades es la clave para entender este problema y todos los
problemas de Movimiento Relativo. ( Conste que te lo dije ). Entonces:
ASIMOV - 168 - MOVIM. RELATIVO

Planteo Pitágoras: VABSOLUTA = ( 205 km/h ) 2 + ( 45 km/h ) 2

Para sacar el ángulo puedo usar la tangente:

Tg α = 45 / 205 = 0,2195 ⇒

b) Piden hallar el ángulo que tiene que desviarse el avión hacia la derecha para volar
justo - justo hacia el norte. Uno podría decir que ese ángulo tiene que ser 12,38 º ...
pero NO. Fijate por qué no. ( Atento ). El triángulo de velocidades quedaría así:

Otra vez, el ángulo puedo calcularlo por trigonometría.

Sen β = 45/205 = 0,2195 ⇒

β = 12,68 º = 12 º 41'

c) - ¿ Cuánto tardará en llegar de la ciudad A a la B ? Bueno, para calcular eso tengo


que saber la velocidad total que tiene. Mirando el dibujito planteo Pitágoras:

v t 2 + 452 = 2052 ⇒

v t = 2052 − 452

Î VABS = 200 km/h

Como la distancia entre las ciudades A y B es de 400 km ⇒ Tardará 2 hs


ASIMOV - 169 - MOVIM. RELATIVO

Problema 2
Entre los muelles A y B que están en la misma orilla de un canal rectilíneo hay
una distancia de 400 m. Un bote de remos tarda 40 segundos en ir de A hasta B y
50 segundos en regresar. Considerando constante los módulos de las velocidades
del bote respecto del agua y de la corriente respecto de la orilla, hallar el valor de
las mismas.

Hago un esquema de la situación. El bote puede ir o volver navegando por el río a favor
o en contra de la corriente. Cuando va a favor de la corriente tarda 40 segundos.
Cuando va en contra, tarda 50.

Llamo: Vrío = Velocidad del agua del río respecto a la orilla


Vbote = Velocidad que tiene el bote respecto al agua de río.
( = velocidad que tendría el bote en un lago con agua quieta )

La velocidad absoluta del bote con respecto a la tierra será la suma de las velocidades
cuando va a favor de la corriente, y la resta cuando va en contra. Por lo tanto:

Vabs bote (corriente a favor) = Vbote + Vrío

Vabs bote (corriente en contra) = Vbote - Vrio

Como la distancia son 400 m, puedo escribir :


ASIMOV - 170 - MOVIM. RELATIVO

Esto es un sistema de ecuaciones con dos incógnitas. Lo resuelvo por cualquier método.
Por ejemplo, si sumo las ecuaciones:

18 m/s = 2 Vbote

⇒ Vbote = 9 m/s

Reemplazando en cualquiera de las ecuaciones:

10 m/s = Vrio + 9 m/s

⇒ Vrio = 1 m/s

Problema 3
En un día de verano que no hay viento se descarga un chaparrón, de modo tal que las
gotas de agua siguen trayectorias verticales. El conductor de un automóvil que marcha
a 10 km/h ve que las gotas llegan en dirección perpendicular al parabrisas.
Sabiendo que el parabrisas forma un ángulo de 60 º con la horizontal, hallar la
velocidad con que descienden las gotas de lluvia vistas desde tierra, y con qué velocidad
golpean al parabrisas.

Hay que tratar de entender lo que dice el enunciado. Si el que maneja ve que las gotas
pegan justo en forma perpendicular, lo que tengo es esto:

Como el conductor esta quieto respecto al auto, él ve venir las gotas hacia él. En
realidad, las gotas caen en forma perfectamente vertical ( respecto a tierra ).
Desde el punto de vista del conductor, lo que ve es esto:
ASIMOV - 171 - MOVIM. RELATIVO

opuesto
Mirando el triangulito, y aplicando la función seno: sen α =
hipotenusa

10 km/h ⇒ 10 km/h
Sen 60 º = Vtotal =
Vtotal sen 60º

Planteando la tangente en el mismo ángulo:

10 km/h 10 km/h
tg 60º = ⇒ Vcaida = ⇒
Vcaida tg 60º

Problema 4
Un bote cruza un río de 60 m. de ancho con una velocidad de 4 m/s respecto del
agua, orientada de tal forma que, si las aguas estuvieran quietas, cruzaría perpen-
dicularmente a las orillas. El bote parte de un punto A ubicado sobre una de las
márgenes y llega a otro punto B en la margen opuesta, distante 100 m del punto
que está enfrente de A. ¿Cuánto tarda en cruzar el río ? ¿ Cuál es la velocidad del
bote respecto de tierra ?
ASIMOV - 172 - MOVIM. RELATIVO

Hallemos primero el tiempo que tarda el bote en recorrer los 60 m de distancia ente
una orilla y la otra:

Por otro lado, durante esos 15 seg, el bote se movió horizontalmente debido a la
corriente del río. Hallemos la velocidad de la corriente del río con respecto a tierra
sabiendo que el bote recorrió 100 m en 15 seg.

⇒ Vrt = 100 m / 15 seg ⇒ Vrt = 6,66 m/s

Finalmente, el módulo de la velocidad es:

|Vbt| = Vbr 2 + Vrt 2 ⇒ Reemplazamos Vbr = 4 m/s y Vrt = 6,66 m/s

⇒ |Vbt| = ( 4m/s ) 2 + ( 6,66m/s 2 ) = 16m 2 /s 2 + 44,39 m 2 /s 2

MÓDULO DE LA VELOCIDAD DEL


Hacemos la cuenta ⇒ |Vbt| = 7,76 m/s BOTE RESPECTO A TIERRA
ASIMOV - 173 - CIN. VECTORIAL
ASIMOV - 174 - CIN. VECTORIAL

CINEMÁTICA VECTORIAL

VECTORES. Un vector se representa por una flecha de la siguiente manera:

Cuando uno ve un dibujito de este tipo tiene que darse cuenta de que la flecha que
r
llaman v es un vector. Para destacar esto, ellos le ponen una flechita arriba ( v ). La
r
magnitud v se lee vector “vector ve” o “ve vector”.
En física los vectores que vos vas a ver serán casi siempre posiciones, velocidades,
aceleraciones y fuerzas. Hay otras cosas que también son vectores pero que se usan
menos.
Para saber si algo es vector, tenés que fijarte si apunta para algún lado. Si apunta
para algún lado, es vector. Si no, no. Fijate por ejemplo el caso de la velocidad:

Al largo del vector se lo llama módulo. Más grande es el vector, mayor será su
módulo. Por ejemplo, se supone que al vector V1= 20 Km/h habría que dibujarlo más
largo que el vector V2 = 10 Km/h ( porque el módulo es mayor ).
r
Al módulo del vector v se lo pone así l V l o así V (sin la flechita). Conviene siempre
r r
ponerlo así l v l porque sino ellos pueden pensar que quisiste poner v y te olvidaste la
flechita.
Hay cosas que NO son vectores, se llaman escalares. Por ejemplo el tiempo es un
escalar porque no apunta para ningún lado. El tiempo no va ni para allá → ni para
acá ← . Así que no tiene dirección ni sentido, por lo tanto NO es un vector.
ASIMOV - 175 - CIN. VECTORIAL

En algunos vectores se habla de punto de aplicación del vector. ( Caso de las


fuerzas, por ejemplo ). El punto de aplicación de una fuerza es el lugar donde
se ejerce esa fuerza.

COMPONENTE DE UN VECTOR
Cuando un vector está inclinado se toma un par de ejes x-y y se lo pone así:

Vx y Vy forman al vector y por eso se las llama componentes. Supongamos por


r
ejemplo que el vector v es una velocidad y que sus componentes son vx = 20 Km/h
y vy = 10 Km/h. En este caso, lo que tengo es:

Para poner esto en forma matemática ellos dijeron así: tenemos que dar a entender
que es un vector que mide 20 Km/h en el eje x y 10 Km/h en el eje y. Vamos a
escribir esto de alguna manera que el que lo lea lo pueda entender, por ejemplo:

r
v = 20 Km/h en el eje x y 10 km/h en el eje y

Todo esto es muy lindo, pero es muy largo. De manera que reemplazaron la frase “en
el eje x” por la letra i y a la frase “en el eje y” por la letra j. Estas 2 letras i y j
ASIMOV - 176 - CIN. VECTORIAL

son arbitrarias. Eligieron dos letras cualquiera. Podrían haber elegido u y v ( Por
ejemplo ). Así que el vector queda:

La letra “y” queda media fea así que la reemplazaron por un signo + que queda más
r
matemático. El vector v queda finalmente:
r
v = 20 Km/h i + 10 Km/h j
r
Los chicos se confunden cuando ven una cosa como v = 20 Km/h i + 10 Km/h j. Dicen:
¿ qué es la i ? ¿ qué es la j ? ¿ por qué están sumando ambas cantidades ?
Repito: la letra i no significa nada. Sólo reemplaza a la frase “en el eje x”. Lo mismo
para la letra j. En cuanto al asunto que las cantidades estén sumando... NO las
cantidades no están sumando. El ⊕ se utiliza para separar la componente x de la
componente y. Se podría poner una coma también, por ejemplo. Es más, a veces ellos
r r
ponen al vector v como v = ( 20 Km/h i ; 10 Km/h j ).
Trabajando en letras, que es lo que le gusta a ellos, te digo que todo vector de
componentes vx y vy se puede poner como:

FORMA DE CALCULAR EL MÓDULO


Si me dan las componentes de un vector puedo calcular el modulo usando pitágoras.
Acordate, cuando tenías un triángulo rectángulo de lados x e y, vos podías calcular
el valor de la hipotenusa haciendo la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de
los catetos. Es decir:

Lo mismo se puede hacer acá. Ahora los catetos son los componentes vx , vy y la
r
hipotenusa será el módulo de v . ¿ Me seguiste ?
ASIMOV - 177 - CIN. VECTORIAL

r
Por ejemplo, para el vector que tenía antes era v = 20 Km/h i + 10 Km/h j. Su módulo
será:
2 2
r  km   km  km
v =  20  +  10  = 22,36
 h   h  h

VECTORES EN EL ESPACIO
Los vectores que puse antes estaban todos en el plano. Pero uno podría tener
también una cosa así:

( Medio complicado no ?) Este caso podría ser el de una mosca que está volando...

ahora el vector tendría 3 componentes que serían vx, vy y vz . Por ejemplo, podría ser
ASIMOV - 178 - CIN. VECTORIAL

algo así:

En el caso general un vector en el espacio se pone igual que antes:

Ahora la letra k, reemplaza a la frase “en el eje z”. No te preocupes por esto de
vectores en el espacio.... Es sólo para que lo veas un poco. Vectores en el espacio
no se toma.

r
VECTOR POSICIÓN ( r )
La posición de una cosa es el lugar donde la cosa está. Por ejemplo, imaginate un
bicho que camina sobre una pared:

Si las coordenadas del coso son x = 2 m e y = 1 m , puedo decir que el vector posición
r
r va a ser:

r
VECTOR DESPLAZAMIENTO ( ∆ r )
Suponé que una cosa pasa de una posición a otra. Al principio el tipo tiene una
r r
posición dada por el vector r 1 y al final tiene una posición dada por el vector r 2
ASIMOV - 179 - CIN. VECTORIAL

r
El vector desplazamiento va a ser el vector que va de la punta de r 1 a la punta de
r r
r 2 (se lo define así). Se lo llama vector desplazamiento o también delta erre (∆ r )

r r
Se lo llama desplazamiento porque si el bicho hubiera caminado de r 1 a r 2 en línea
r
recta, el módulo del vector ∆ r daría el espacio recorrido por el chobi, es decir, lo
que se desplazó. Esto en realidad puede no pasar porque al coso se le puede ocurrir
ir caminando siguiendo una trayectoria cualquiera. Por ejemplo, la curva punteada
que puse en el dibujo anterior.
r r r
Si uno tiene los vectores r 1 y r 2 el vector ∆ r se calcula como la resta de los
r r
vectores r 2 menos r 1 (esto también es una definición). Es decir:

Ejemplo:
Un bicho camina de la posición x1 = 1 m; y2 = 2 m a
r
la posición x2 = 5 m ; y2 = 4 m. Calcular el vector ∆ r .

Lo que tengo es esto :

r r
Los vectores r 1 y r 2 van a ser :
ASIMOV - 180 - CIN. VECTORIAL

r
El vector desplazamiento ∆r va a ser la diferencia entre los 2 vectores :

Entonces :

r r
Lo que hice acá fue restarle el vector r 1 al vector r 2. Esto se hace restando
componente a componente. Es decir, todo lo que tiene la letra i, menos todo lo que
tiene la letra i y todo lo que tiene la letra j menos todo lo que tiene la letra j.
O sea, la cuenta que hice es :

5i-1i=4i
Y 4j-2j=2j

Supongo que todo esto no se entiende mucho, pero... qué le vas a hacer. La vida es
así. Son definiciones. Hay que hacer lo que dice la definición y chau. Si la fórmula
r r r r
dice: a r 2 réstele r 1, hago r 2 - r 1 y listo.

VECTOR VELOCIDAD MEDIA

Si el bicho tardó un tiempo ∆t en ir de una posición a la otra, el vector velocidad


r
media se calcula haciendo la cuenta ∆ r sobre ∆t. No lo tomes a mal pero esto
también es una definición.

Ejemplo:
Calcular el vector velocidad media del ejemplo anterior suponien-
r r
do que para ir de r 1 a r 2 el bicho tardó un tiempo ∆t = 2 seg.
r
El vector posición del ejemplo anterior había dado ∆ r = 4 m i + 2 m j. Si divido este
vector por ∆t = 2 segundos obtengo el vector velocidad media que es:
ASIMOV - 181 - CIN. VECTORIAL

VELOCIDAD INSTANTÁNEA
La velocidad vectorial media sería algo así como una especie de velocidad "pro-
medio" que tiene el bicho al ir desde la posición inicial a la posición final. ( Ojo,
la velocidad vectorial media no es el promedio. Es algo así como el promedio ).

Es decir, el vector velocidad media me dio


Si yo hago el módulo de este vector tengo:

2 2
 m  m
VM =  2  + 1 
 s  s

m
VM = 2,23
s
r r
Esta es la velocidad media que tiene el bicho si camina de r 1 a r 2 en línea recta.
r m
Pero el bicho puede tener una velocidad en r 1 (por ejemplo 2 ) y otra velocidad
s
r m
en r 2 ( por ej 3 ). El dibujito correspondiente sería este:
s
ASIMOV - 182 - CIN. VECTORIAL

Quiere decir que la velocidad vectorial media NO ES la velocidad que tiene el tipo
al pasar por un punto determinado. Si yo quiero saber qué velocidad tenía el objeto
r r
exactamente al pasar por r 1 (o por r 2), tendría que conocer la velocidad que tenía
exactamente en ese instante. No antes ni después, sino justo en ese momento. A esa
velocidad se la llama velocidad instantánea.

Algo importante que tenés que saber de la velocidad instantánea es que siempre es
tangente a la trayectoria. Esto si tenés que acordártelo. Es decir:

Resumiendo: si vos vas en un auto que está acelerando y en un momento dado el


velocímetro marca 60 Km/h, esta sería la velocidad instantánea. ¿ Por qué ?
Rta: Porque la velocidad instantánea es la velocidad que tiene el objeto justo en
un momento determinado y eso es exactamente lo que marcan los velocímetros
de los autos.
Para poder calcular la velocidad instantánea de una cosa que se mueve tenés que
poder obtener de alguna manera el vector velocidad en función del tiempo. Si no
podés obtener V = V(t) no podés calcular la velocidad instantánea.
Uno puede decir: “este de qué habla ?!!” . La cosa es que este asunto de las velocida-
des medias e instantáneas no es fácil. Lo vas a entender mejor cuando hagas algunos
ejercicios y también después cuando hagas movimiento rectilíneo uniforme y
uniformemente variado (MRU y MRUV).
Ahora seguí que ya terminás con la teoría y podés empezar con los problemas.

ACELERACIÓN MEDIA E INSTANTÁNEA


r
Si una cosa que se mueve tiene en un momento un vector velocidad V1 y después otro
r r r
vector V2 , quiere decir que su velocidad cambió. Al principio era V1 y al final es V2 .
El vector que indica el cambio de velocidad va a ser la velocidad final menos la
velocidad inicial. Es decir:
ASIMOV - 183 - CIN. VECTORIAL

Suponiendo que este cambio de velocidad se hizo en un intervalo ∆t, ellos definen el
vector aceleración media como:

Para entender bien qué es la aceleración vas a tener que esperar hasta que llegue-
mos a MRUV. Ahí lo vas a ver mejor. Por ahora te recomiendo que si te piden
calcular la aceleración media, te limites a usar la fórmula que recuadré. Es decir,
r r
agarrás el vector V2 , le restás el vector V1 y a todo esto lo divides por el tiempo
que pasó. El resultado de esa cuenta choclaza va a ser el vector aceleración media.

Ejemplo:
Un cuerpo pasa por los puntos 1 y 2 con las velocidades que se
indican en la figura. Sabiendo que tardó 2 seg de ir de un punto
al otro, calcular la aceleración media entre esos 2 puntos
¿ Se puede calcular la velocidad media en ese intervalo ?
¿ Se puede calcular la aceleración para t = 1 seg ?

Empecemos. Las velocidades en los puntos 1 y 2 son dato, por lo tanto la aceleración
será:
ASIMOV - 184 - CIN. VECTORIAL

La velocidad media se calcula como

El tiempo lo tengo, son 2 segundos. Pero no tengo el vector desplazamiento ∆ r.


O sea, no tengo los vectores posición de los puntos 1 y 2. Así que no tengo manera
de calcular la velocidad media.

Con respecto a la aceleración para t = 1 seg, la cuestión es esta: la aceleración para


t = 1 seg es la aceleración que tiene el cuerpo en ese momento. Para poder calcularla
hay que tener la función que me da la aceleración en función del tiempo. Si uno no
tiene la aceleración en función del tiempo, no puede calcular la aceleración en t = 1
seg.

NOTA: Cinemática Vectorial es un tema difícil. Probablemente te cueste bastante


entender todo esto. Ojo, no es un problema personal tuyo. No es que seas un tonto.
El error está en que ellos ponen cinemática vectorial ahora, cuando deberían ponerlo
después, en física I. ( Opinión personal ).

FIN TEORÍA DE CINEMÁTICA VECTORIAL


ASIMOV - 185 - CIN. VECTORIAL
ASIMOV - 186 - CIN. VECTORIAL
ASIMOV - 187 - CIN. VECTORIAL
ASIMOV - 188 - CIN. VECTORIAL

Lo primero que tengo que hacer en este problema es ubicar las posiciones de
las casas de diego, de Silvia y del Cine.
ASIMOV - 189 - CIN. VECTORIAL
ASIMOV - 190 - CIN. VECTORIAL
ASIMOV - 191 - CIN. VECTORIAL

PROBLEMAS DE PARCIALES
PROBLEMA 1

Pedro sale de su casa (P) y camina 3 cuadras hacia


N
el norte con velocidad constante de 1,2 m/s y luego 4 y
cuadras hacia el este con velocidad constante de 0,8 m/s
( cada cuadra mide 100 m ). Entonces la velocidad vectorial
media será:
P
E
a) 0,8 m/s i + 1,2 m/s j b) 1,2 m/s i + 0,8 m/s j x
c) 0,6 m/s i + 0,8 m/s j d) 0,53 m/s i + 0,35 m/s j
e) 0,53 m/s i + 0,4 m/s j
ASIMOV - 192 - CIN. VECTORIAL

Veamos primero un gráfico del movimiento de Pedro. Recordá que la


∆r
velocidad media, vm, se define como: v m =
∆t

Primero hay que calcular el tiempo que Pedro tarda en hacer todo el recorrido,
∆r
sabiendo que: ∆t = (surge de reacomodar la ecuación anterior).
v
Reemplazando en esa ecuación los datos de desplazamiento y velocidad que da
el problema para cada tramo del recorrido, obtenemos ∆t1 y ∆t2: ∆t1 = 250 s y
∆t2 = 500 s. Ahora, reemplazando en la ecuación de velocidad media
400mi + 300mj
tenemos: v m = , me queda:
750s

vm = 0,53 m/s i + 0,4 m/s j

Entonces, la respuesta correcta es la e).

PROBLEMA 2

Un automóvil se desplaza en un plano horizontal con aceleración cero.


Su posición inicial es 40 m i + 3 m j y su velocidad es 15 m/s i - 20 m/s j.
Su posición será 130 m i - 90 m j a los:
a) 6 s b) 3 s c) - 6 s d) 3,5 s e) 2 s f) 5s

SOLUCION
∆r
Nos dan la velocidad media, que se define: v m = . El desplazamiento lo calculo
∆t
con los datos que nos dan. Haciendo la cuenta: ∆r = 90 m i – 120 m j.

Ahora reemplazamos los datos en la ecuación de velocidad media ( puedo tomar


sólo una componente, por ejemplo, la x, verificalo). Da: t = 6 s.

Entonces, la respuesta correcta es la a).


ASIMOV - 193 - CIN. VECTORIAL

PROBLEMA 3
Un móvil se desplaza por una trayectoria
rectilínea. En el instante inicial se encuentra
en el punto A con velocidad de módulo 4 m/s,
y 5 segundos después se encuentra en el punto B ( distante 40 m de A ) con
velocidad de módulo 8 m/s. Entonces la aceleración vectorial media en este
intervalo será:

a) 1,2 m/s2 (- i) b) 0,8 m/s2 (-i) c) 1,2 m/s2 i d) 2,4 m/s2 i e) 2,4 m/s2 (-i)

SOLUCION
∆v
La aceleración vectorial media es: a m = . En este caso: vB = - 8 m/s i,
∆t

vA = 4 m/s i y ∆t = 5 s. Haciendo la cuenta: am = - 2,4 m/s2 i. O también:

am = 2,4 m/s2 (-i).

Entonces, la respuesta correcta es la e).

FIN CINEMATICA VECTORIAL


RESUMEN DE FORMULAS
Pongo ahora un resumen de toda la teoría y de las principales ecuaciones que necesitás
para resolver los problemas. Si ves que falta alguna fórmula o que algo no está claro,
mandame un mail.

www.asimov.com.ar
ASIMOV - 196 - RESUMEN DE FORMULAS

RESUMEN DE ESTATICA
FUERZAS CONCURRENTES o COPUNTUALES
Cuando TODAS las fuerzas que actúan sobre un cuerpo PASAN POR UN MISMO
PUNTO, se dice que estas fuerzas son concurrentes o que son copuntuales. Fuerzas
concurrentes son fuerzas que concurren a un mismo punto.

DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN 2 DIRECCIONES


Para calcular la proyección de una fuerza sobre el eje horizontal tomo el ángulo que
forma la fuerza con el eje equis. Hago Fx = F. cos α .

Fx = F. cos α

F SOMBRA DE LA
FUERZA EN X ( Fx )

Fx

Para calcular la proyección de cada fuerza sobre el eje vertical hago Fy = F. sen α .

FY = F x sen α

Fy SOMBRA DE LA
FUERZA EN Y ( Fy )

METODO PARA RESOLVER LOS PROBLEMAS DE FUERZAS COPUNTUALES

1 - Se descompone cada fuerza en 2 componentes Fx y FY .


2 – Se suma la proyección de cada fuerza sobre el eje horizontal y se calcula Rx.
3 – Se suma la proyección de cada fuerza sobre el eje vertical y se calcula RY.

Rx = Σ Fx ← SUMATORIA EN x
Ry = Σ Fy ← SUMATORIA EN y

4 - Saco el valor de la resultante componiendo Rx y Ry por Pitágoras.

R
R2 = Rx2 + Ry2 PITAGORAS
Y

RX
ASIMOV - 197 - RESUMEN DE FORMULAS

5 - Calculo el ángulo alfa que forma la resultante con el eje x haciendo la cuenta :

tg α R = Ry / Rx

FUERZAS NO COPUNTUALES
Si las fuerzas aplicadas al cuerpo no pasan por el mismo punto se dice que son
NO CONCURRENTES o NO COPUNTUALES.

MOMENTO DE UNA FUERZA

M ó = Fxd

Momento de una fuerza


con respecto al punto ó.

La distancia perpendicular que va del punto a la fuerza se llama d . F es la componente de


la fuerza en forma perpendicular a d . Si la fuerza está inclinada el momento de la fuerza
con respecto a O vale Mo = Fy . d ( Fy es la componente de la fuerza perpendicular a d ).

CONDICIÓN DE EQUILIBRIO PARA FUERZAS NO CONCURRENTES


Para los casos en donde las fuerzas NO PASAN POR UN MISMO PUNTO , puede
ser que la resultante sea cero, pero el cuerpo podría estar girando.

CUPLA
( O PAR

Entonces cuando las fuerzas aplicadas no pasan por un mismo punto, hay que agregar una
nueva ecuación.
ASIMOV - 198 - RESUMEN DE FORMULAS

Esta ecuación es la que dice que el momento total que actúa sobre el cuerpo debe ser
CERO. Se pone ∑ Mó = 0 y se la llama ecuación de momentos. ENTONCES:

PARA QUE ESTÉ EN EQUILIBRIO UN CUERPO QUE TIENE


UN MONTÓN DE FUERZAS APLICADAS QUE NO PASAN
POR UN MISMO PUNTO, DEBE CUMPLIRSE QUE :

∑ Fx = 0 Garantiza que no hay traslación en x.


∑ Fy = 0 Garantiza que no hay traslación en y.
∑ Mó = 0 Garantiza que no hay rotación.

Resumiendo, para resolver los problemas de estática en donde las fuerzas NO pasan
por un mismo punto hay que plantear tres ecuaciones. Estas ecuaciones van a ser dos
de proyección ( ∑Fx y ∑Fy ) y una de momentos ( ∑Mó = 0 ). Resolviendo las ecuacio-
nes que me quedan, calculo lo que me piden.

ACLARACIONES:

* Recordar que el sentido positivo para los momentos lo elige uno.

* Siempre conviene tomar momentos respecto de un punto que anule alguna


incógnita. Generalmente ese punto es el apoyo.

* No siempre va a haber que usar las tres ecuaciones para resolver el problema.
Depende de lo que pidan. Muchas veces se puede resolver el problema usando
sólo la ecuación de momentos.

* Para resolver un problema no necesariamente uno está obligado a plantear


∑Fx , ∑Fy . A veces se pueden tomar dos ecuaciones de momento referidas
a puntos distintos. ( Por ejemplo, los 2 apoyos de una barra ).

FIN RESUMEN DE ESTATICA


ASIMOV - 199 - RESUMEN DE FORMULAS

CINEMATICA - RESUMEN DE FORMULAS


MRU - MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y UNIFORME
El tipo se mueve en línea recta todo el tiempo a la misma velocidad. Recorre
espacios iguales en tiempos iguales.

POSICIÓN ( x ): Lugar del eje equis donde se encuentra el objeto.


VELOCIDAD ( v ): Rapidez con la que se mueve el objeto. Es Cte en el MRU.

Espacio recorrido.
∆x
v =
∆t Tiempo empleado.

xf − x0
v = ← Velocidad
tf − t0
en el MRU.
ACELERACIÓN ( a ): Rapidez con la que cambia ( varía ) la velocidad del objeto.
La aceleración siempre vale cero en el MRU .

ECUACIONES HORARIAS

x = x 0 + v.t
v = cte
a=0

GRÁFICOS PARA EL MRU

MRUV - MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMENTE VARIADO


En el MRUV la velocidad aumenta ( o diminuye) lo mismo por cada segundo que pasa.

ECUACIONES HORARIAS
x = x 0 + v 0 ⋅ t + 12 a ⋅ t 2
Dan la posición, velocidad vf = v0 + a ⋅ t
Y aceleración del objeto . a = cte
ASIMOV - 200 - RESUMEN DE FORMULAS

ECUACIÓN COMPLEMENTARIA : → Vf2 – Vo2 = 2 . a . ( Xf – Xo )

GRAFICOS
DEL MRUV

PENDIENTES Y ÁREAS
La pendiente del gráfico posición en función del tiempo X (t) me da la velocidad
instantánea. ( Importante ).
La pendiente del gráfico velocidad en función del tiempo me da la aceleración.
El área bajo el gráfico de velocidad me da el espacio recorrido.

ENCUENTRO:
Dos cosas se encuentran si pasan al mismo tiempo por el mismo lugar.

Para resolver los problemas conviene seguir estos pasos:

1) - Hago un dibujo de lo que pasa. Elijo un sistema de referencia y marco


las posiciones iniciales y las velocidades con su signo ( ojo ).
2) - Planteo las ecuaciones horarias para los móviles A y B.
3) - Escribo la condición de encuentro: xA = xB , si t = te
4) - Igualo las ecuaciones y despejo lo que me piden.
5) - Hago el gráfico de posición en función del tiempo. ( Conviene ).
ASIMOV - 201 - RESUMEN DE FORMULAS

CAÍDA LIBRE-TIRO VERTICAL


Caída libre y tiro vertical son casos de MRUV. Para resolver los problemas hay que
aplicar todo lo mismo que en MRUV. Esto lo hago para un eje vertical que llamo y.
Para resolver los problemas conviene hacer esto :

1- Tomo un sistema de referencia. Marco Y0, V0 y g con su signo .( ojo ! ).


El eje y puede ir para arriba o p/abajo. Si va para arriba, g es negativa.

Sistema de referencia

2 – Planteo las ecuaciones horarias:

Y = Yo + Vo t + ½ g t 2
Vf = Vo + g t
a = Cte ( = g )

3 - Reemplazo en las ecuaciones los valores de y0, v0 y g con sus signos


y de ahí despejo lo que me piden.

TIRO OBLICUO
Cuando uno tira una cosa en forma inclinada tiene un tiro oblicuo. Ahora el vector
velocidad forma un ángulo alfa con el eje x. ( Angulo de lanzamiento ).

Para resolver los problemas uso el principio de superposición de movimientos,


que dice esto: La sombra de la piedra en el eje x hace un MRU. La sombra de la
piedra en el eje y hace un tiro vertical. C/u de estos movimientos es independiente
del otro. Lo que pasa en x no influye sobre y ( y viceversa ).
Tomo un sistema de referencia. Sobre él marco V0x, V0y y g. C/u con su signo.
ASIMOV - 202 - RESUMEN DE FORMULAS

Calculo las velocidades iniciales en equis y en Y multiplicando por seno o por coseno.

Planteo las ecuaciones horarias para las proyecciones ( = las sombras ) en


cada uno de los ejes. En equis voy a tener un MRU y en Y un tiro vertical.

x = x 0 + v x .t Y = Yo + Vo t + ½ g t 2
EN X : v x = cte EN Y: Vf = Vo + g t
a=0 a = Cte ( = g )

Despejando de estas ecuaciones calculo lo que me piden. Ojo. De las 6 ecuaciones solo
se usan 3, la de X, la de Y y la de Vfy.. Todo problema de tiro oblicuo tiene que poder
resolverse usando solamente esas 3 ecuaciones. ( Atención ).

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME ( MCU )


Una cosa que da vueltas tiene movimiento circular. Por ejemplo, un trompo, una calesita
o las agujas del reloj. Si lo qué está girando da siempre el mismo número de vueltas por
segundo, digo que el movimiento circular es UNIFORME. ( MCU )

ÁNGULO MEDIDO EN RADIANES


El radián es un número sin unidades. Lo que me dice el ángulo en radianes es cuántas
veces entra el radio en el arco. Por ejemplo, si alfa es 3 radianes, eso significa que el
radio entra 3 veces en el arco abarcado por ese ángulo. Un radián equivale
aproximadamente a 57,29578 grados

VELOCIDAD ANGULAR OMEGA (ω)


Es el Nro de vueltas que da el cuerpo por segundo. Si un cuerpo tiene gran velocidad
angular quiere decir que gira muy rápido.
ASIMOV - 203 - RESUMEN DE FORMULAS

Hay muchas unidades diferentes de velocidad angular. Todas se usan. La más


importante es radianes por segundo. Esta unidad es la que se usa en los problemas.

[ ω ] = Radianes
segundo
También se usan las revoluciones por minuto ( RPM ). A veces se usan las RPS ( =
Revoluciones por segundo ). Como el radian es un número sin unidad, la palabra Radián
suele no ponerse. De manera que las unidades que se suelen usar en la práctica son
1/seg . Este 1/seg a veces también lo ponen así: 1/s o así : s-1

VELOCIDAD TANGENCIAL ( Vt)


Si tengo un disco que esta girando, sobre el borde del disco habrá un punto que da
vueltas con movimiento circular uniforme. La velocidad tangencial se calcula con:

Ese punto tiene todo el tiempo una velocidad que es tg a la trayectoria. Esa velocidad
se llama velocidad tangencial. Las unidades son m/s.

EL PERIODO T:
Es el tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta. Por ejemplo, el periodo de rotación
de la tierra es 24 hs. El período se mide en segundos. ( O en hs, minutos, etc ).

LA FRECUENCIA f
Es el Nro de vueltas por segundo que da el cuerpo. ( Por ejemplo, 3 vueltas por segundo,
5 vueltas por segundo.... etc.). Las unidades de la frecuencia son " 1 / seg " . A esta
unidad se la llama Hertz. 1 Hz = 1 / seg . A veces vas a ver puesto el Hz como seg -1 o
s -1 ). La frecuencia es la inversa del periodo :

A veces a ω se le dice "frecuencia angular " cuando uno mide la velocidad angular ω en
vueltas por segundo, la velocidad angular y la frecuencia coinciden.
ASIMOV - 204 - RESUMEN DE FORMULAS

ACELERACION CENTRIPETA
En el movimiento circular uniforme, el largo de la flecha que representa al vector
velocidad tangencial no cambia. Esto quiere decir que el módulo de la velocidad
tangencial es constante. Pero lo que sí cambia es LA DIRECCION del vector
de la velocidad. Cuando hay un cambio de velocidad tiene que haber una aceleración.
Esa aceleración se llama centrípeta. Lo que la provoca es el cambio de dirección del
vector velocidad tangencial. La acentrípeta apunta siempre hacia el centro.

LA ACELERACION CENTRIPETA
APUNTA SIEMPRE HACIA EL
CENTRO DE LA CIRCUNFERENCIA.

La aceleración centrípeta se calcula por cualquiera de las siguientes dos maneras:

OTRAS FORMULITAS QUE SE USAN EN MOVIMIENTO CIRCULAR


Se puede calcular la velocidad angular w como:

Pero como f = 1 / T, esta misma formula se puede poner como:


ASIMOV - 205 - RESUMEN DE FORMULAS

MOVIMIENTO RELATIVO - RESUMEN


Tengo un problema de Movimiento Relativo cuando hay algo que se mueve sobre algo
que se mueve. Ejemplo: Un señor que camina sobre un tren que avanza o una persona
que camina sobre un barco que navega. También tengo movimiento relativo en el caso
de un bote que es arrastrado por el agua. Lo mismo pasa para un avión que vuela y es
arrastrado por el viento.

Para plantear los problemas de relativo conviene tomar 2 sistemas de referencia: Uno
es el sistema que está fijo a la tierra. ( Sistema fijo o absoluto ). El otro es el sistema
que está fijo al objeto que se mueve. ( Sistema Relativo o móvil ).

No hay ecuaciones para resolver estos problemas. Los ejercicios de Movimiento


Relativo se resuelven pensando como si fueran problemas de ingenio. La única fórmula
que se puede usar a veces es :

En esta fórmula:

Velocidad Absoluta: Es la velocidad del objeto respecto a la Tierra –Tierra.


Velocidad Relativa: Es la velocidad del objeto respecto del móvil que lo arrastra.
Velocidad de arrastre: Es la velocidad con la que es arrastrado el sistema móvil.
ASIMOV - 206 - RESUMEN DE FORMULAS

CINEMÁTICA VECTORIAL - RESUMEN


Vectores
Un vector se representa por una flecha de la siguiente manera:

Cuando uno ve un dibujito de este tipo tiene que darse cuenta de que la flecha que
r
llaman v es un vector. Para destacar esto, ellos le ponen una flechita arriba ( v ). La
r
magnitud v se lee “vector ve” o “ve vector”. La posición, la velocidad y la aceleración
son vectores. Mirá el dibujito:
ASIMOV - 207 - RESUMEN DE FORMULAS

r r
El vector desplazamiento va a ser el vector que va de la punta de r 1 a la punta de r 2
Se lo llama vector desplazamiento o también delta erre (∆r)

Al largo del vector se lo llama módulo. Más grande es el vector, mayor será su módulo.

Componentes de un vector
Un vector V se puede descomponer en sus componentes en el eje x y en el eje y. Se las
llama Vx y Vy . Con las componentes puedo sacar el módulo del vector usando Pitágoras.

V2 = Vx2 + Vy2

Supongamos que tengo un vector velocidad que mide 20 Km/h en x y 10 Km/h en y.


En forma vectorial esto se escribe así:

V = 20 Km/h i + 10 Km/h j
La letra " i " indica la componente sobre el eje x. La letra " j " indica la componente
sobre el eje Y. También se puede escribir el vector con las componentes separadas por
comas así:
V = ( 20 Km/h , 10 Km/h )

Vector velocidad media.


Si el móvil tarda un tiempo ∆t en ir de una posición a la otra, el vector velocidad media
r
se calcula haciendo la cuenta ∆ r sobre ∆t.

r r
∆r
VM = ← Vector velocidad media
∆t

OPERACIONES CON VECTORES


Los vectores se suman componente a componente. Es decir, si tengo el vector
V1 = 10 i + 20 j y el vector V2 = 30 i + 40 j la suma de V1 + V2 va a dar 40 i + 60 j.
Para sumar vectores gráficamente se usa la regla del paralelogramo.
ASIMOV - 208 - RESUMEN DE FORMULAS

VELOCIDAD INSTANTANEA

Es la velocidad que tiene el móvil en un momento determinado. La velocidad instantánea


es la que marca el velocímetro del auto. IMPORTANTE: El velocidad instantánea es
siempre tangente a la trayectoria.

Aceleración media e instantánea


r
Si una cosa que se mueve tiene en un momento un vector velocidad V1 y después otro
r r r
vector V2 , quiere decir que su velocidad cambió. Al principio es V1 y al final es V2 . El
vector que indica el cambio de velocidad va a ser la velocidad final menos la velocidad
inicial. Es decir:
r r r
∆V = V2 - V1 ← vector cambio de velocidad

Suponiendo que este cambio de velocidad se realizó en un intervalo ∆t, ellos definen el
vector aceleración media como:
r
r ∆V ← vector aceleración media
am =
∆t

FIN RESUMEN DE FORMULAS


DINAMICA
LEYES DE NEWTON
ASIMOV -2- LEYES DE NEWTON

DINÁMICA
LEYES DE NEWTON
Hola ! Esto es una especie de resumen de toda la 1ra parte de Dinámica. La idea
es que leas esto y te pongas a hacer problemas. Saber dinámica es saber resolver
problemas. Nadie te va a pedir en un examen que repitas las leyes de Newton de
memoria. De manera que:

Tenés que hacer problemas y problemas hasta que veas que entendés cómo es el
asunto. Antes nada. No busques la fácil en este libro porque no está. La cosa depende
más de vos que de mí. Esto es sólo una especie de introducción teórica para que veas
de qué se trata el tema. El resto tenés que ponerlo vos.

FUERZA, MASA y ACELERACIÓN


Hay tres conceptos que se usan todo el tiempo en dinámica. Estos conceptos son los
de fuerza, masa y aceleración. Prestá atención a esto porque es la base para todo
lo que sigue. Vamos.

¿ Qué es una fuerza ?


Una fuerza es una cosa que hace que algo que está quieto se empiece a mover.

Un señor
aplicando
una fuerza
Inicialmente
está quieto
Ahora el tipo empuja y la
cosa se empieza a mover
(acelera).

Esta situación de un cuerpo que tiene aplicado una fuerza la simbolizamos poniendo
una flechita que representa a la fuerza. Vendría a ser algo así:
ASIMOV -3- LEYES DE NEWTON

Representación
de una fuerza.

Cuando la fuerza empieza a actuar, el cuerpo que estaba quieto se empieza a mover.
Si uno no deja que el cuerpo se mueva, lo que hace la fuerza es deformarlo o romperlo.

El cuerpo se
deformó por
la acción de
la fuerza F.

El resorte se
estiró por la
acción de la
fuerza peso.

Cuando uno empuja algo con la mano o cuando uno patea una cosa, uno ejerce una
fuerza sobre la cosa. Lo que pasa es que este tipo de fuerzas no son constantes.
Es decir, por ejemplo:

Si uno le pega
un pisotón a
una balanza...

La aguja no se va a quedar quieta todo el tiempo en el mismo lugar. Va a llegar


hasta un valor máximo ( digamos 50 Kgf ). Después va a bajar. Esto indica que la
fuerza aplicada sobre la balanza es variable ( no vale todo el tiempo lo mismo ).
En la mayoría de los casos ellos siempre te van a dar fuerzas que valen todo el
tiempo lo mismo. ( Constantes ).
ASIMOV -4- LEYES DE NEWTON

De ahora en adelante, cuando yo te diga que sobre un cuerpo actúa una fuerza F,
vos podés que imaginarte esto:

Cañita voladora

La fuerza está representada por la acción que ejerce la cañita voladora. Entonces,
sin entrar en grandes detalles quedemos en que para imaginarse una fuerza convie-
ne pensar que uno tiene una cañita voladora que está empujando a un objeto.

Nota: En realidad una fuerza es algo un poco más complicado de lo que yo puse acá.
Te lo expliqué así para que tengas una idea del asunto.

MASA
Cuanto más masa tiene un cuerpo, más difícil es empezar a moverlo. ( Empezar a
acelerarlo, quiero decir ). Y si el tipo viene moviéndose, más difícil va a ser frenarlo.

De manera que la masa es una cantidad que me da una idea de qué tan difícil es ace-
lerar o frenar a un cuerpo. Entonces también se puede entender a la masa como una
medida de la tendencia de los cuerpos a seguir en movimiento. Esto vendría a ser lo
que en la vida diaria se suele llamar inercia.

A mayor cantidad de materia, mayor masa. Si tengo 2 ladrillos del mismo material
tendrá más masa el que tenga más átomos. ( Átomos, moléculas, lo que sea ).

POCA
A MAYOR CANTIDAD
MASA
DE PARTICULAS,
MAYOR MASA
ESTE LADRILLO
TIENE MAS MASA
ASIMOV -5- LEYES DE NEWTON

Cuanta más materia tenga un cuerpo, más difícil va a resultar moverlo. Es como que
la masa te dice " mi honor está en juego y de aquí no me muevo".

la dificultad en acelerar o frenar un cuerpo está dada en por la cantidad de partícu-


las que ese cuerpo tiene. Y la cantidad de partículas da una idea de la cantidad de
materia. ( En realidad esto es un poco largo de explicar ). Sin entrar en grandes
complicaciones, te resumo el asunto así:

La masa de un cuerpo es la
MASA
cantidad de materia que tiene

Masa y fuerza son 2 conceptos que vas a entender mejor después de haber resuelto
muchos problemas. Dinámica es así. Lleva tiempo.

ACELERACIÓN
La aceleración es una cantidad que me dice qué tan rápido está aumentando o dismi-
nuyendo la velocidad de un cuerpo. Esto ya lo sabés de cinemática. Digamos que si
una cosa tiene una aceleración de 10 m/s2, eso querrá decir que su velocidad aumen-
ta en 10 m /s por cada segundo que pasa. Si al principio su velocidad es cero, des-
pués de un segundo será de 10 m/s, después de 2 seg será de 20 m/s, etc.).

LEYES DE NEWTON
1ª LEY DE NEWTON o PRINCIPIO DE INERCIA
Si uno tira una cosa, esta cosa se va a mover con movimiento rectilíneo y uniforme
a menos que alguien venga y lo toque.Es decir, si un objeto se viene moviendo con
MRU, va a seguir moviéndose con MRU a menos que sobre el actúe una fuerza.
La forma matemática de escribir la primera ley es:

Si F = 0 → a = 0 ( v = cte ) 1ra LEY

Para entender esto imaginate que venís empujando un carrito de supermercado


y de golpe lo soltás. Si no hay rozamiento, el carrito va a seguir por inercia.
ASIMOV -6- LEYES DE NEWTON

2ª LEY DE NEWTON o PRINCIPIO DE MASA


La ley que viene ahora es la que se usa para resolver los problemas, así que atención.
La cosa es así: Si uno le aplica una fuerza a un cuerpo ( lo empuja, digamos ) el tipo
va a adquirir una aceleración que va para el mismo lado que la fuerza aplicada.

Esta aceleración será más grande cuanto mayor sea la fuerza que actúa. Es decir,
a es directamente proporcional a la fuerza aplicada.
Esta aceleración será más chica cuanto más cantidad de materia tenga el cuerpo.
Es decir, a será inversamente proporcional a la masa del objeto.
Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo, el tipo se empieza a mover con movimien-
to rectilíneo uniformemente variado. La velocidad empieza a aumentar, y aumenta lo
mismo en cada segundo que pasa. Mirá el dibujito:

AL HABER
F, HAY a

Todo esto que dije antes se puede escribir en forma matemática como:

a = F/m
Si paso la masa multiplicando tengo la forma más común de poner la ley de Newton,
que es como les gusta a ellos:

F = m.a ← 2da Ley de Newton

3ª LEY DE NEWTON o PRINCIPIO DE ACCIÓN Y REACCIÓN


Cuando dos cuerpos interactúan, la fuerza que el primer cuerpo ejerce sobre el
segundo es igual y de sentido contrario a la fuerza que el 2do ejerce sobre el 1ro.
Esto se ve mejor en un dibujito. Imaginate un señor que está empujando algo.

Cuando digo "cuerpos que interactúan" quiero decir cuerpos que se tocan, chocan,
explotan, se atraen, se repelen, y cosas por el estilo. Interactuar vendría a querer
decir " ejercerse fuerzas mutuamente ".
ASIMOV -7- LEYES DE NEWTON

El diagrama de las fuerzas que actúan sobre el placard y sobre la mano del tipo
sería algo así:

Fuerzas del tipo sobre


el placard y del placard
sobre el tipo.

Ojo, las fuerzas de acción y reacción son iguales y opuestas, pero la fuerza de ac-
ción que el tipo ejerce actúa sobre el placard y la fuerza que ejerce el placard
actúa sobre el tipo.
Es decir, O.K, acción y reacción son iguales y opuestas, pero nunca pueden
anularse porque están actuando sobre cuerpos distintos. ( Atento con esto ! )

ACLARACIONES SOBRE LAS 3 LEYES DE NEWTON


* Las fuerzas son vectores, de manera que se suman y restan como vectores.
Quiero decir que si tengo 2 fuerzas que valen 10 cada una, y las pongo así:
10 ,
 →
10
→ la suma de las dos fuerzas dará 20. Ahora, si una de las
fuerzas está torcida, la suma ya no vale 20. (  
→
10 10 ).

En este último caso habrá que elegir un par de ejes X-Y y descomponer c/u
de las fuerzas en las direcciones X e Y. Después habrá que sumar las compo-
nentes en x, en y, y volver a componer usando Pitágoras.

* Recordar: Las fuerzas de acción y reacción actúan siempre sobre cuerpos


distintos. Acción y reacción NUNCA pueden estar actuando sobre un mismo
cuerpo. ( Si así fuera, se anularían ).

* Encontrar una fuerza aislada en el universo es imposible. Una fuerza no puede


estar sola. En algún lado tiene que estar su reacción.

* De las 3 leyes de Newton, la 1ª y la 3ª son más bien conceptuales. Para resol-


ver los problemas vamos a usar casi siempre la 2ª. ( F = m . a ).

* La 2ª ley dice F = m . a. En realidad F es la fuerza resultante de todas las


fuerzas que actúan sobre el cuerpo .
Entonces, si en un problema tenemos varias fuerzas que actúan sobre una cosa,
ASIMOV -8- LEYES DE NEWTON

lo que se hace es sumar todas esas fuerzas. Sumar todas las fuerzas quiere decir
hallar la fuerza resultante. Ahora pongo la 2da ley de newton como Σ F = m . a .
Esto se lee : La sumatoria ( = la suma ) de todas las fuerzas que actúan igual a eme
por a.

CONVENCIÓN DE SIGNOS EN DINÁMICA :


SENTIDO POSITIVO COMO APUNTA LA ACELERACIÓN.
CON ESTA CONVENCIÓN, LAS FUERZAS QUE VAN COMO LA
ACELERACIÓN SON (+) Y LAS QUE VAN AL REVÉS, SON (-).

Ejemplo: 2 fuerzas de 5 y 10 N actúan sobre


un cuerpo como indica la figura.
Plantear la 2da ley de Newton.

Si tengo 2 fuerzas que actúan sobre el objeto, tengo que plantear que la suma de
las fuerzas es "eme por a". Ahora. Ojo. La fuerza de 10 es positiva porque va como
la aceleración, y la fuerza de 5 es negativa porque va al revés . Esto es así por la
convención de signos que yo adopté. Me queda:

10N − 5N = m ⋅ a 5 Newton hacia


← la derecha es la
⇒ 5N = m ⋅ a fuerza resultante .

UNIDADES DE FUERZA, MASA y ACELERACIÓN


Aceleración: a la aceleración la vamos a medir en m /s2. ( igual que en cinemática ).
A la unidad m /s2 no se le da ningún nombre especial.

Masa: a la masa la medimos en Kilogramos. Un Kg masa es la cantidad de materia


que tiene 1 litro de agua. Te recuerdo que 1 litro de agua es la cantidad de agua que
entra en un cubo de 10 cm de lado ( o sea, 1000 cm 3 ).

Fuerza: la fuerza la medimos en dos unidades distintas: el Newton y el Kilogramo


fuerza. 1 Kgf es el peso de 1 litro de agua. Es decir ( y esto es importante ):

Leer!
Una cosa que tiene una masa de 1 Kg pesa 1 Kgf.
Ojaldre!
Una cosa que pesa 1 Kgf tiene una masa de 1 Kg.
ASIMOV -9- LEYES DE NEWTON

En los problemas suelen aparecer frases del tipo: Un cuerpo que pesa 2 Kgf...
Levanta el alumno la mano y dice: Profesor, en este problema me dan el peso y
yo necesito la masa... ¿ cómo hago ?
¿ La respuesta ?
Bueno, no es muy complicado. El asunto es lo que te comenté antes: No hay que
hacer ninguna cuenta. Si algo pesa 2 kilogramos fuerza, su masa será 2 kilogramos
masa. Eso es todo. No hay que andar dividiendo por g ni nada por el estilo.
¿ Lo entendiste ? Bien. ¿ No lo entendiste ? Fuiste. Esto no hay otra manera de
explicarlo. No es que " 1 kgf es igual a 1 kg masa ". Una cosa que pesa 1 kgf tiene
una masa de 1 kg masa . Esto es así por definición, porque al inventar el kg masa se
lo definió como la masa que tiene algo que pesa 1 kgf. ( Y viceversa ).

Peor esta otra. Un enunciado típico de problemas de parcial suele ser:


Un cuerpo de 3 kilogramos es arrastrado por una cuerda ... bla, bla, bla.
Levanta la mano el alumno y dice: Profesor, en el problema 2 no me aclaran si los
3 kilogramos son Kg masa o Kg fuerza.
Te pregunto a vos: Esos 3 kilogramos... ¿ Que son ? ¿ Masa o fuerza ?
Rta: Igual que antes. Masa y peso NO son la misma cosa, pero en La Tierra, una
masa de 3 Kg pesa 3 Kg fuerza. Así que es lo mismo. Podés tomarlos como 3 kg
masa o como 3 kg fuerza.
Esta coincidencia numérica solo pasa siempre que estemos en La Tierra, aclaro.

La otra unidad de fuerza que se usa es el Newton. Un Newton es una fuerza tal
que si uno se la aplica a un cuerpo que tenga una masa de 1Kg, su aceleración será
de 1m/s 2.

1 Newton = 1 kg x 1 m / s2 ← 1 Newton

Para que te des una idea, una calculadora pesa más o menos 1 Newton. ( Unos 100
gramos ). Para pasar de Kgf a Newton tomamos la siguiente equivalencia:

← Equivalencia
1 Kgf = 10 Newtons
entre Kg f y N.

Salvo indicación en contrario, para los problemas ellos te van a decir que tomes
la equivalencia 1 Kgf = 10 N. Esto se hace para facilitar las cuentas, porque en
la realidad real, 1 kgf equivale a 9,8 N.

Nota: A veces 1 kilogramo fuerza se pone también así: 1 Kgr o 1 Kg


ASIMOV - 10 - LEYES DE NEWTON

PESO DE UN CUERPO
La Tierra atrae a los objetos. La fuerza con que La Tierra atrae a las cosas se llama
fuerza PESO. Antes la ley de Newton se escribía F = m ⋅ a. Ahora se va a escribir
P = m ⋅ g. Esto sale de acá. Fijate.

Diagrama de un cuerpo
que está cayendo
debido a la fuerza PESO.

En éste dibujo, la aceleración de caída vale g ( = 9,8 m/s2 ) y la fuerza que tira al
cuerpo hacia abajo acelerándolo es el peso P. Fuerza es igual a masa por acelera-
ción, F = m . a. En La Tierra la aceleración es la de la gravedad ( g ) y la fuerza F
es el peso del cuerpo. Entonces reemplazo a por g y F por P en F = m . a y me
queda:

FUERZA PESO
P =m.g
Esta ecuación se lee " peso = masa por gravedad ". La equivalencia 1 Kgf = 9,8 N
que puse antes sale de esta fórmula. Supongamos que tengo una masa de 1 Kg masa.
Ya sabemos que su peso en Kilogramos fuerza es de 1 Kgf. Su peso en Newtons será
de :
2
P = 1 Kg x 9,8 m / s ⇒

P ( = 1 Kgf ) = 9,8 N

EJEMPLO DE CÓMO SE USA LA 2ª LEY DE NEWTON

UN CUERPO TIENE VARIAS


FUERZAS APLICADAS COMO
INDICA EL DIBUJO.
CALCULAR SU ACELERACIÓN.

Con este ejemplo quiero que veas otra vez este asunto de la convención de signos
que te expliqué antes. Fijate. El cuerpo va a acelerar para la derecha porque la
fuerza 20 N es mayor que la suma de las otras dos ( 15 N ). Planteo la 2da ley:

∑F = m⋅a ⇒ 20 N − 5 N − 10 N = m.a
ASIMOV - 11 - LEYES DE NEWTON

La aceleración va así: → . Entonces mi sentido positivo para las fuerzas también va


a ser así →. Queda :
Kg.m
⇒ 5 N = 10 Kg ⋅ a ⇒ 5 = 10 Kg.a
s2

m
⇒ a = 0,5 ← Aceleración del
s2
cuerpo (va así →).
Importante: Fijate que al elegir sentido positivo en sentido de la aceleración, las
fuerzas que apuntan al revés que son negativas. Esto es una convención. Podés to-
mar la convención al revés pero te vas a complicar. ( Sería tomar positivo así ← )
ASIMOV - 13 - CUERPO LIBRE

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE


El diagrama de cuerpo libre es un dibujito que se hace para poder resolver los pro-
blemas de dinámica. Siempre es imprescindible hacer el diagrama de cuerpo libre
para resolver un problema de dinámica. Tenés que hacer el diagrama por tu propio
bien. Si no hacés el diagrama vas a terminar equivocándote.

Si lo querés ver de otra manera, te digo así: Muchas veces los chicos resuelven los
problemas de dinámica así nomás, aplicando alguna formulita o algo por el estilo. Sin
hacer dibujo, ni diagrama, ni nada. Pues bien, te advierto que en el parcial ellos te
van a tomar un problema en donde te veas obligado a hacer el diagrama de cuerpo
libre. Y si el diagrama está mal... ¡ Todo lo demás también va a estar mal !

Esto no es algo que inventé yo. Esto es así. La base para resolver los problemas de
dinámica es el diagrama de cuerpo libre. Si el diagrama falta, básicamente todo lo
que sigue va a estar mal.

¿ Qué es saber Dinámica ?


Rta: Saber dinámica es saber hacer diagramas de cuerpo libre.
Y si nadie te dijo esto antes, te lo digo yo ahora :

¿ CÓMO SE HACEN LOS DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE ?


Cuerpo libre significa cuerpo solo, sin nada al lado. Eso es exactamente lo que se
hace. Se separa al cuerpo de lo que está tocando ( imaginariamente ). Se lo deja
solo, libre. En lugar de lo que está tocando ponemos una fuerza. Esa fuerza es la
fuerza que hace lo que lo está tocando.
Pongo acá algunos ejemplos de diagramas de cuerpo libre. Miralos con atención. Son
muy importantes. Tenés que saberlos porque son la base para lo que viene después.

PRINCIPALES DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE QUE HAY QUE SABER


Van acá los principales diagramas de cuerpo libre que tenés que conocer. Son unos
10 diagramas en total. Cada problema que resuelvas va a tener alguno de estos dia-
gramas de cuerpo libre. Por eso hay que conocerlos bien. Empecemos
ASIMOV - 14 - CUERPO LIBRE

* CONSTRUIR LOS DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE EN LOS SI-


GUIENTES CASOS Y ESCRIBIR LAS ECUACIONES DE NEWTON

1) Cuerpo apoyado sobre el piso:

El ladrillo está en equilibrio. No se cae para abajo ni se levanta para arriba. La


fuerza peso que tira el ladrillo para abajo, tiene que estar compensada ( equili-
brada ) por la fuerza hacia arriba que ejerce el piso. Es decir:

Fuerza que el piso ejerce sobre


el cuerpo. ( se llama normal )

Fuerza que ejerce La Tierra


sobre el cuerpo. ( Se llama peso )

Las fuerzas N y P son iguales y contrarias. El cuerpo está en equilibrio. Ahora ojo,
son iguales y contrarias pero no son par acción-reacción.
¿ Por qué ?
Rta : porque están aplicadas a un mismo cuerpo. Para que 2 fuerzas sean acción -
reacción tienen que estar aplicadas a cuerpos distintos. En el caso del ladrillo apo-
yado en el suelo, la reacción a la fuerza N está aplicada sobre el piso. Fijate :

PISO N1 es la reacción
de la fuerza N.

Ahora ¿ Dónde está aplicada la reacción a la fuerza peso ?


Rta: Está aplicada en el centro de La Tierra.

P1 es la reacción
de la fuerza P.

Por ejemplo, si en este caso el peso del ladrillo fuera de 1 Kgf, todas las fuerzas
valdrían 1 Kgf. ( P, N, P1, N1 ), La cosa está en darse cuenta cuáles de ellas son
par acción - reacción. Acá P y P1 son un par acción-reacción, y N y N1 es otro.
¿ Lo ves ? ( No digas " sí " porque esto no es tan fácil de ver de entrada ).
ASIMOV - 15 - CUERPO LIBRE

La ecuación de Newton planteada para este diagrama de cuerpo libre queda así:

a =0 La normal es = al peso
N −P =0 para un cuerpo que está
(⇒ N = P ) apoyado en el piso.

2) Cuerpo que cuelga de una soga.

SOGA

En este caso el análisis es parecido al anterior. El cuerpo está en equilibrio porque


no se cae para abajo ni sube para arriba. Esto quiere decir que la fuerza que hace la
cuerda al tirar para arriba tiene que ser igual al peso del cuerpo tirando para abajo.
Hagamos el diagrama de cuerpo libre:

Diagrama de
cuerpo libre.

La ecuación de Newton queda así:

T – P = m.a → T – P = 0 ( porque a = 0 )

→ T = P

3) Un cuerpo que está cayendo


por acción de su propio peso.

Este ladrillo que cae no está en equilibrio. Se está moviendo hacia abajo con
la aceleración de la gravedad. La fuerza peso es la que lo está haciendo caer.
El diagrama de cuerpo libre es así:

Esta g la pongo para Diagrama de cuerpo


indicar que el cuerpo libre para un ladrillo
no está quieto sino que que está cayendo.
cae con aceleración g.
ASIMOV - 16 - CUERPO LIBRE

La ecuación de Newton sería F = m.a. En este caso la fuerza F es el peso y la acele-


ración es la de la gravedad. Entonces me queda :

P = m .g ← Ecuación de N.
NOTA: Esta ecuación P = m.g la vas a usar mucho. Sirve para calcular el peso en
Newtons teniendo la masa en kg y para calcular la masa en kg teniendo el peso en N.

4) Cuerpo que es empujado por 2 fuerzas.F1 > F2 . No hay rozamiento.

Hagamos el diagrama de cuerpo libre. Tengo F1 empujando así : → y F2 tirando para


el otro lado. Como F1 es mayor que F2 la aceleración va para allá: → . Me queda :

El peso y la normal se compensan y no tienen influencia en el movimiento en direc-


ción horizontal. ( Quedaría N = P ). Tomo sentido positivo como va la aceleración.
( O sea así :→ ). La ecuación de Newton en x me queda :

F1 – F2 = m.a

Aclaración: Si F1 y F2 fueran para el mismo lado quedaría F1 + F2 = m.a

NOTA : Esta situación parece fácil y es fácil, pero hay que saberla bien porque la
vas a ver en muchos problemas en forma encubierta. Por ejemplo, es la situación
típica de un cuerpo que es arrastrado con una soga por un piso con rozamiento.
Fijate :

El diagrama parece diferente, pero en realidad es igual al anterior.


ASIMOV - 17 - CUERPO LIBRE

5) Dos cuerpos unidos por una soga que son arrastrados por una fuerza F

En este ejemplo hay 2 cuerpos, entonces habrá 2 diagramas de cuerpo libre. Cada
cuerpo tendrá su ecuación. Habrá 2 ecuaciones de Newton. Hago los diagramas y
planteo las ecuaciones.

T = mA . a

F − T = mB . a

Ahora quiero que veas unas cosas interesantes sobre este ejemplo. Fijate :

* En la dirección vertical no hay movimiento de manera que los pesos se equilibran


con las normales, es decir PA = NA y PB = NB .

* En el diagrama del cuerpo B, la fuerza F debe ser mayor que la tensión de la


cuerda para que el tipo vaya para allá → . Si fuera al revés, ( F < T ) el cuerpo
B iría para el otro lado.
* La fuerza F " no se transmite " al cuerpo A. F está aplicada sobre el cuerpo B.
Lo que tira del cuerpo A es la tensión de la cuerda. ( únicamente ).

* La tensión de la cuerda es la misma para los dos cuerpos. No hay T1 y T2 .


Hay sólo una tensión de la cuerda y la llamé T .

* Los dos cuerpos se mueven con la misma aceleración porque están atados por la
soga y van todo el tiempo juntos.

* En B hice F − T = m ⋅ a, y NO T − F = m . a. Esto es porque la fuerza que va


en sentido de la aceleración es F.
ASIMOV - 18 - CUERPO LIBRE

6) Cuerpo que cae por un plano inclinado con aceleración a.

Fijate como queda el diagrama de cuerpo libre: La normal ahora es perpendicular al


plano. La fuerza peso se descompone en dos, PX y PY . La componente del peso en
equis se llama PX . Es paralela al plano. Esta PX vale P x Sen 30º. ( Esto hay que pen-
sarlo un poco ). La componente del peso en Y se llama PY . Es perpendicular al plano.
Esta PY vale P x Cos 30º. ( Esto también hay que pensarlo un poco ).
El diagrama queda así :

Para plantear las ecuaciones de Newton hay que mirar bien el diagrama: En la direc-
ción y la Normal se compensa con el peso. Queda : N – PY = 0. ( O sea, N = PY ). En la
dirección equis la componente PX arrastra al cuerpo para abajo y lo hace caer con
aceleración a. Queda : PX = m.a.

Fijate que la aceleración en equis no es la de la gravedad. La aceleración en equis es


MENOR que la de la gravedad. Después vamos a ver como se calcula esta aceleración
cuando veamos específicamente el tema plano inclinado.

7) Cuerpo que sube en un ascensor con aceleración a.

Acá la idea es hacer el diagrama de cuerpo libre del cuerpo, no del ascensor.
ASIMOV - 19 - CUERPO LIBRE

Si te fijás un poco vas a ver que este problema tiene varias posibilidades: el ascen-
sor podría estar subiendo o bajando. A su vez el ascensor podría estar yendo cada
vez más rápido o cada vez más despacio. Incluso el ascensor podría estar subiendo
o bajando a velocidad constante. ( O sea, sin aceleración ).

En total son 6 posibilidades. De estas 6 posibilidades, voy a analizar una sola. Su-
pongamos que el ascensor está subiendo ( v ↑ ) y va cada vez más rápido ( a ↑ ). En
ese caso, el diagrama de cuerpo libre queda así :

En este diagrama de cuerpo libre N es la fuerza normal que hace el piso. Es el piso
del ascensor el que está empujando al cuerpo para arriba y lo obliga a subir. La
fuerza que hace el piso sobre el cuerpo se llama Normal. La palabra "normal" en ma-
temática significa " perpendicular ". La fuerza normal es siempre perpendicular al
piso. De ahí viene su nombre.

La ecuación de Newton sería : N – P = m.a

Quiero que veas una cosa: Fijate que en el diagrama de cuerpo libre yo marqué la
velocidad ( v ↑ ). Sin embargo, para plantear la ecuación de Newton no tuve en cuen-
ta esta velocidad. La velocidad no aparece en la fórmula. Lo que quiero decir es que:

La velocidad no interviene en los problemas de Dinámica

Esto es algo importante que uno tarda bastante en entender. La velocidad puede
ser de 2 por hora o de mil por hora. Da lo mismo. La ecuación de Newton es siempre
N – P = m.a . Es más, yo supuse que la velocidad era para arriba. Pero la velocidad
podría haber sido para abajo y el asunto no cambiaría. ( Es decir, la ecuación segui-
ría siendo N – P = m.a ).

Pregunta: ¿ Y si la velocidad hubiera sido CERO ? ¿ La ecuación seguiría siendo


N – P = m.a ?

Quiero que veas otra cosa. Para ver esto pongamos unos valores. Supongamos que la
ASIMOV - 20 - CUERPO LIBRE

masa del cuerpo es de 10 kg y la aceleración es 2 m/s2 hacia arriba. Si la masa es de


10 kg el peso va a ser 100 Newtons ( P = m.g ). La ecuación quedaría :

N – 100 Newtons = 10 kg . 2 m/s2

→ N = 100 Newtons + 10 kg . 2 m/s2

→ N = 120 Newtons

Y acá está el asunto: Si te fijás un poco, vas a ver que la Normal dió mayor que el
peso. El peso es 100. La Normal dió 120. La gente suele pensar que la Normal es
siempre igual al peso. Error. Acá tenés un ejemplo donde eso no se cumple. Conclu-
sión: ( importante ):

La Normal no es siempre igual al peso

Es más, puede haber casos donde la Normal sea menor al peso. Esto es fácil de de-
cir, pero... ¿ Podrías encontrar una situación donde la fuerza Normal sea MENOR al
peso ? ( Hay que pensarlo un poco ).

Última pregunta: Supongamos que en un choice aparece la afirmación: "La fuerza


Normal es siempre igual al peso del cuerpo". ¿ La marcarías como correcta ? ( La
gente suele marcarla como correcta ).

8) Cuerpo que es elevado hacia arriba con aceleración a.

GRUA → ← OJO CON


ESTE CASO

En esta situación el cuerpo no está en equilibrio. La grúa lo está acelerando hacia


arriba. Lo levanta con aceleración a. ( Atento ). El diagrama de cuerpo libre y la
ecuación correspondiente quedan así:

a↑ T − P = m..a
ASIMOV - 21 - CUERPO LIBRE

Fijate que puse: " Tensión de la cuerda − Peso = m.a " y no: " P − T = m.a ".
¿ Por qué ?
Bueno, porque según la convención que tomo yo, en la ecuación de Newton, a las
fuerzas que van en sentido de la aceleración se le restan las fuerzas que van en
sentido contrario. ( Y no al revés ).

También fijate que la tensión de la cuerda tiene que ser mayor que el peso . Esto
pasa porque el cuerpo tiene aceleración para arriba. Para que fuera P > T el cuerpo
tendría que tener aceleración para abajo.

Acá pasa igual que con el ascensor, hay varias posibilidades: la grúa podría estar
subiendo o bajando. Aparte de estar subiendo o bajando, podría estar yendo cada
vez más rápido o cada vez más despacio. Y también podría estar subiendo o bajando
a velocidad constante. ( O sea, sin aceleración ). En total son 6 posibilidades. De
estas 6 posibilidades yo analicé una sola que fue con el cuerpo subiendo ( v ↑ ) cada
vez más rápido ( a ↑ ).

9) Dos cuerpos que pasan por una polea.


A este aparato se lo suele P2 > P1
llamar Máquina de Atwood.

En este caso todo el sistema acelera como está marcado porque 2 es más pesado
que 1. Los diagramas de cuerpo libre son así : ( Mirar con atención por favor )

T– P1 = m1 ⋅ a P2 - T= m2 ⋅ a

10)- Sistema de dos cuerpos de masas


m1 y m2 que están unidos por una
Polea.Uno está en un plano horizon-
tal y el otro cuelga de una soga.
No hay rozamiento.
ASIMOV - 22 - CUERPO LIBRE

El peso 2 quiere caer y arrastra al cuerpo 1 hacia la derecha. El sistema no está


en equilibrio. Los cuerpos se están moviendo. Todo el sistema tiene aceleración a.
Para cada uno de los cuerpos que intervienen en el problema hago el diagrama de
cuerpo libre. Es este caso serían 2 diagramas, uno para cada cuerpo. Me queda :

DIAGRAMAS

Ecuaciones :
T = m 1. a P 2 −T = m 2 .a

Fijate que:
La tensión de la cuerda ( T ) es la misma para el cuerpo 1 y para el cuerpo 2.
Esto siempre es así en este tipo de problemas con sogas. No hay 2 tensiones.
Hay una sola. ( Tamos ? )
El sistema, así como está, siempre va a moverse para la derecha. Sería imposible
que fuera para la izquierda. ( El peso 2 siempre tira para abajo ). La fuerza P2 es
mayor que la tensión de la cuerda. Por ese motivo el cuerpo 2 baja. Si fuera al re-
vés, el cuerpo 2 subiría.
La fuerza N1 es igual a P1. La normal es igual al peso si el plano es horizontal. ( Si el
plano está inclinado no ).

Pregunta tramposa: Para que el sistema se mueva… ¿ obligatoriamente el peso del


cuerpo 2 tiene que ser mayor que el peso del cuerpo 1 ? ¿ Qué pasaría si m1 fuera
mayor que m2 ? ¿ Habría movimiento ? ( Cuidado con lo que vas a decir )

Comentario:
Las leyes de Newton no son tan fáciles de entender como parece. Es más, en algu-
nos casos, da la impresión de que la ley de Newton dice que tendría que pasar algo
que es al revés de lo que uno cree que tendría que pasar. Ete, ¿ me plico ? A ver:
Pongo acá dos problemas conceptuales que me gustaría que mires. Los 2 apuntan a
tratar de entender la diferencia entre masa y peso. Fijate :

Una persona desea empujar una heladera que pesa 60 Kgf.


¿ Dónde le resultaría más fácil hacerlo ?
a) - En la Tierra, donde la heladera pesa 60 Kgf.
b) - En la Luna, donde la heladera pesa 10 Kgf.
c) - En una nave espacial donde no pesa nada.
ASIMOV - 23 - CUERPO LIBRE

Para entender el asunto conviene considerar que no hay rozamiento entre la helade-
ra y el piso en ninguno de los casos. Hagamos un esquema de las 3 situaciones. Vea-
mos primero lo que nos dice la intuición al respecto:

UN SEÑOR QUE EMPUJA UNA


HELADERA EN TRES LUGARES
DIFERENTES DEL UNIVERSO

Intuición: bueno, este problema es muy fácil. Más difícil es mover una cosa cuanto
más pesa. Por lo tanto en la Tierra me cuesta un poco, en la Luna me cuesta menos,
y en el espacio no me cuesta nada. Incluso en el espacio cualquier cosa que uno
toque ya sale volando.

Analicemos un poco lo que nos dice la intuición. ¿ Será así ?


Rta: No. La intuición se equivoca. Más difícil es mover un cuerpo (acelerarlo) cuánto
más masa tiene, y no cuanto más pesa. Lo que pasa es que en la Tierra, cuanto más
masa tiene un cuerpo, más pesa. De ahí que uno relaciona el esfuerzo que uno tiene
que hacer para mover el cuerpo, con el peso que tiene. Esto es verdad EN LA TIE-
RRA. No es verdad en un lugar donde las cosas no tengan peso.

Repito. Para el caso particular de la Tierra sí es cierto que hay que hacer más
fuerza para mover un objeto pesado que uno liviano. Ahí la intuición no se equivoca.
Pero eso no es así en el espacio donde no hay gravedad.
Por lo tanto, la respuesta a este problema es: Si no hay rozamiento, en los tres
casos va a costar lo mismo empujar la heladera ( acelerarla, quiero decir ).
Vamos a otro ejemplo:

Una persona desea patear una pelota de plomo que pesa 60 Kgf.
¿ En donde le va a doler más el pie ? :
a) - En la Tierra. ( Peso de la pelota = 60 Kgf )
b) - En la Luna. ( Peso de la pelota = 10 Kgf )
b) - En una nave espacial donde la pelota no pesa nada.
ASIMOV - 24 - CUERPO LIBRE

Si lo pensás un poco te vas a dar cuenta de que estamos en el mismo caso anterior.
Patear una pelota significa acelerarla hasta que adquiera una determinada veloci-
dad. En los tres casos el pie le va a doler lo mismo. Lo que importa es la masa del
objeto, no su peso.
Las cosas solo tienen peso en la Tierra o en los planetas. Pero la masa es la cantidad
de materia que tiene el cuerpo y, lo pongas donde lo pongas, el objeto siempre tiene
la misma masa. Siempre tiene la misma cantidad de partículas.
El dolor que la persona siente depende de la masa de lo que quiera patear, y la masa
de una cosa no depende de en qué lugar del universo esa cosa esté.

Fin Diagramas de Cuerpo Libre.


Próximo tema: Plano inclinado.
ASIMOV - 25 - PLANO INCLINADO

PLANO INCLINADO
DESCOMPOSICIÓN DE LA FUERZA PESO
Suponé que tengo un cuerpo que está apoyado en un plano que está inclinado un
ángulo α. La fuerza peso apunta para abajo de esta manera:

UN CUERPO APOYADO EN
UN PLANO INCLINADO.

Lo que quiero hacer es descomponer la fuerza peso en 2 direcciones: una paralela al


plano inclinado y otra perpendicular. Lo voy a hacer con trigonometría. Fijate:

Este ángulo es igual al Descomposición de la


ángulo del plano inclina- fuerza peso en las
do por alternos internos direcciones X e Y
entre no se qué.

En el dibujo descompuse al peso en las fuerzas " pe equis y Py " Ahora bien...
¿ Qué son Px y Py ?.
Px es la componente del peso en la dirección del plano inclinado.
Py es la componente del peso en la dirección ⊥ al plano inclinado.
Ahora bien, ¿ Cuánto valen Px y Py ? Es decir, ¿ Cómo las calculo ?
Bueno, si inclino el triángulo para que el asunto se entienda mejor, me queda un lindo
dibujito en donde puedo calcular por trigonometría los valores de Pex y Pey .
ASIMOV - 26 - PLANO INCLINADO

Este asunto de que las componentes del peso valen Px = P . sen α y Py = P . cos α, o lo
razonás, o te lo acordás de memoria, pero tenés que saberlo porque se usa todo el
tiempo en los problemas de plano inclinado. Vamos a un ejemplo a ver si me seguiste.

PROBLEMA
CALCULAR CON QUÉ ACELERACIÓN CAE UN CUERPO POR UN
PLANO INCLINADO DE ÁNGULO ALFA. ( NO HAY ROZAMIENTO ).

Lo que el problema plantea es esto:

CUERPO CAYENDO
POR EL PLANÍFERO
INCLINADO.

Voy a descomponer la fuerza peso en las direcciones equis e y :

DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE.

Fijate que la fuerza que lo tira al tipo para abajo es Px . Ni Py, ni N tienen
influencia sobre lo que pasa en el eje x porque apuntan en la dirección del eje y.
Por eso es que se descompone a P en una dirección paralela y en otra perpendicular
al plano inclinado.

Planteo la ley de Newton para el eje x. La sumatoria de las fuerzas en el eje equis
va a ser la masa por la aceleración en el eje equis. Eso se pone :

Σ F en el eje X = m . a en el eje X

ACELERACION
⇒ a = g x sen α DE CAIDA
ASIMOV - 27 - PLANO INCLINADO

Por favor recordá la ecuación a = g x sen α porque la vas a necesitar muchas veces
más adelante. Repito: Lo que calculamos es que :

LA ACELERACION QUE TIENE UN CUERPO QUE


CAE POR UN PLANO INCLINADO QUE FORMA UN
ANGULO ALFA VALE : a = g .sen α .
( Ojo, esto sólo vale cuando NO hay rozamiento )

Ahora fijate. Vamos a hacer un análisis chiche - bombón de la fórmula a = g . sen α


A ver si me seguís.

No sé si te diste cuenta de que para llegar a la expresión a = g . sen α tuve que


simplificar la masa. Eso quiere decir que la aceleración con la que el tipo cae por
el plano inclinado...
¡ no depende de la masa !
¿ Cómo que no depende de la masa ?... ¿ y de qué depende ?
Rta: Depende sólo del ángulo alfa y de la aceleración de la gravedad ge .

Es decir que si yo tengo una bajada que tiene un ángulo de 20 grados, todas las
cosas que caigan por ahí, lo harán con la misma aceleración.

Aclaro esto porque cuando hay una calle en bajada, la gente suele pensar que al
sacar el pie del freno, un auto empieza a caer más rápido que un camión.

Sin hilar fino, por la bajada de una plaza, una pelota, una bicicleta y una patineta
caen con la misma aceleración. Si se las deja caer en el mismo momento, ninguno
le ganará al otro. Todos van a bajar con aceleración a = g . sen α .
ASIMOV - 28 - PLANO INCLINADO

Pregunta: ¿ Y si en la bicicleta va un tipo de 300 kilos ?... ¿ no va a ir cayendo más


despacio ?
Rta: No.
¿ Cae más rápido ?.
- No.
Eeeehhhh, ... ¿ cae igual ?
- Exactamente.

Ahora, analicemos esto otro caso : ¿ qué pasaría si alfa fuera cero ?
Bueno, según la fórmula a = g . sen α , la aceleración daría cero. ( sen 0° = 0 ).
¿ Está bien eso ?.
Rta: Sí, está bien, porque si el ángulo fuera cero, el plano sería horizontal:

Caso α = 0
( ⇒ a = 0 ).

¿ Y qué pasaría si el ángulo fuera 90° ?


Bueno, sen 90° = 1, de manera que g . sen 90° me da g. Es decir, si el ángulo fuera
de 90° , el tipo caería con la aceleración de la gravedad.
Esto también está bien porque estaría en este caso:

Situación para
α = 90° ( a = g )

Este análisis de lo que pasa cuando α es igual a cero o á 90° es importante porque
lo ayuda a uno a darse cuenta si se equivocó o no. Por ejemplo, si me hubiera dado a
= 10 m/s2 para α = 0, eso me estaría indicando que hice algo mal.

MÉTODO PARA RESOLVER LOS PROBLEMAS DE DINÁMICA

Los problemas de dinámica no son todos iguales pero suelen pedir calcular cosas pa-
recidas. Generalmente, la tensión de la cuerda y la aceleración del sistema. Para ese
tipo de problemas hay una serie de pasos que conviene seguir. Estos pasos son:

1 - Hago el diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos que intervienen
en el problema. Si hay un solo cuerpo, habrá un solo diagrama. Si hay 2 cuerpos
habrá 2 diagramas, etc.
ASIMOV - 29 - PLANO INCLINADO

2 - De acuerdo al diagrama de cuerpo libre, planteo la 2ª ley de Newton:

ΣF=m.a
3 - Para cada diagrama de cuerpo libre voy a tener una ecuación. De la ecuación
( o sistema de ecuaciones ) que me queda despejo lo que me piden.

Este método para resolver problemas de dinámica sirve para cualquier tipo de
problema, sea con rozamiento, sin rozamiento, plano horizontal, plano inclinado
o lo que sea. Fijate cómo se usa el método en un problema.

Ejemplo :
Para el sistema de la figura cal-
cular la aceleración del sistema
y la tensión en la cuerda.
( No hay rozamiento ).

1 - Para resolver el problema hago el diagrama de cuerpo libre para cada


uno de los cuerpos que intervienen:

Fijate cómo puse el sentido de la aceleración. a no puede ir al revés, porque el


cuerpo A no puede tirar para arriba y hacer que suba el B.

2 - Para cada diagrama planteo la ecuación de Newton:

Para A: T = mA × a
Para B: Px B -T = m B ×a

3 - De las ecuaciones que me quedan voy a despejar lo que me piden.

El planteo del problema ya terminó. Lo que sigue es la parte matemática que es


resolver un sistema de 2 ecuaciones con 2 incógnitas. Para resolver este sistema
de 2 x 2 podés usar el método que quieras. ( Sustitución, igualación, etc ).
ASIMOV - 30 - PLANO INCLINADO

Yo te recomiendo que para los problemas de dinámica uses siempre el método de


suma y resta. El método consiste en sumar las ecuaciones miembro a miembro. Como
la tensión siempre está con signo ( +) en una de las ecuaciones y con signo ( – ) en la
otra, se va a simplificar. Apliquemos entonces suma y resta. Lo que tenía era esto:

 T = m A ×a

 Px B - T = m B ×a
Sumo miembro a miembro las ecuaciones y me queda:

T + Px B −T = mA ⋅ a + mB ⋅ a
⇒ Px
B = ( mA + mB )⋅ a

⇒ mB g ⋅ sen 30 = ( mA + mB )⋅ a

m
⇒ 5 Kg ⋅ 10 ⋅ 0 .5 = ( 10 Kg + 5 Kg) a
s2
m
⇒ 2 5 Kg = 15 Kg ⋅ a
s2
Aceleración
m
⇒ a = 1,66
, con que se mue-
S2
ve el sistema.

¿ Cómo calculo la tensión en la cuerda ?


Rta: Bueno, lo que tengo que hacer es reemplazar la aceleración que obtuve en cual-
quiera de las ecuaciones que tenía al principio. Por ejemplo :

T = m A ×a
)m
⇒ T =10 K g × 1,6 2
s
) Tensión en
⇒ T = 16 ,6 N . ←
la cuerda.

Puedo verificar este resultado reemplazando a en la otra ecuación y viendo si me


da lo mismo. Probemos a ver si da:

PBx – T = mB . a

⇒ T = PBx – mB . a

⇒ T = P . sen 30° - mB . a
ASIMOV - 31 - PLANO INCLINADO

m m
T = 5 Kg . 10 . 0,5 – 5 Kg. 1,66
s2 s2

→ T = 16,6 N ( Dió lo mismo, iupi )

Y ahora vamos al punto importante. Y esto sí quiero que lo veas bien. Fijate.
Para resolver el problema yo plantee una serie de ecuaciones. ( 2 en este caso ).
Ahora bien, estas ecuaciones fueron planteadas de acuerdo al diagrama de
cuerpo libre. Ese es el truco. ¿A qué voy ?
Voy a que si los diagramas de cuerpo libre están mal, las ecuaciones también van
a estar mal. ⇒ Mal el planteo del problema ⇒ NOTA: 2 (dos)

¿ Una fuerza de más en el diagrama ? → Todo el problema mal.


¿ Una fuerza de menos en el diagrama ? → Todo el problema mal.
¿ Una fuerza mal puesta en el diagrama ? → Todo el problema mal.
¿ Una fuerza puesta al revés de como va ? → Todo el problema mal.

Entonces, mi sugerencia para que tengas MUY en cuenta es :

Siempre revisar los diagramas de


cuerpo libre antes de empezar a VER
resolver el sistema de ecuaciones.

Otro ejemplo de plano inclinado:


( ATENCION : Problema en dónde no se sabe para dónde va la aceleración ).

Calcular la aceleración de los cuerpos


y la tensión en la soga para el sistema
de la figura. ( No hay rozamiento ).

Acá tengo un problema. No sé si el sistema va para la derecha o para la izquierda.


A es más pesado que B, pero el ángulo del plano inclinado es más chico, así que a
ojo no se puede saber.
¿ Y ahora ?
Bueno, Si no sé para dónde apunta la aceleración... ¿ Cómo sé qué fuerzas son posi-
tivas y qué fuerzas son negativas ? ( Atenti ! )
ASIMOV - 32 - PLANO INCLINADO

A esto quería llegar. Fijate. Acá hay que usar un truco. Lo que se hace en estos
casos es lo siguiente: Se supone un sentido para la aceleración y se ve qué pasa.
( Importante ). Al final, el problema dirá si la aceleración va en ese sentido o al
revés.
¿ Cómo me doy cuenta de esto ?
Rta: Por el signo. Si dá con signo menos es que va al revés. Ahora vas a ver.

En este caso voy a suponer que el sistema va para allá →, es decir, que el cuerpo
A sube y el B baja. Los diagramas de cuerpo libre quedan así:

Diagramas de
cuerpo libre.

Las ecuaciones van a ser éstas:

Para A: T - Px A = mA × a
Para B: Px B - T = m B × a

Estas 2 ecuaciones forman un sistema de 2 por 2.

T – PA. sen 30 º = m A . a
P B. sen 45 º – T = m B . a

¿ Cómo resuelvo este choclazo ? RESPUESTA: sumando las ecuaciones.

T – P A . sen 30 º + P B. sen 45 – T = m A . a + m B . a

Las tensiones se simplifican porque una es positiva y la otra es negativa.


Entonces :
– P A . sen 30 º + P B. sen 45 = ( m A + m B ) . a

Despejo a :
− PA ⋅ 0,5 + PB ⋅ 0,707
⇒ a =
mA + mB

− 8 Kg ⋅ 10 m s 2 ⋅ 0,5 + 5 Kg ⋅ 10 m s 2 ⋅ 0,707
⇒ a =
8 Kg + 5 Kg
ASIMOV - 33 - PLANO INCLINADO

VER
ACELERACION
m
a = - 0,357 DEL SISTEMA
s2

Ahora fijate esto: ¿ Qué pasa acá ? La aceleración me dio negativa ! ?


¿ Qué significa eso ?
Y, nada, quiere decir que la aceleración va al revés de como yo la puse.
Yo dije que iba para allá → , pues bien, me equivoqué y va para allá ← .
( es decir, A baja y B sube ).
Atento!. Este análisis de lo que pasa con el signo de la aceleración es importante!.
Pero no te asustes. Es lo que te dije antes. Si a te da negativa , significa que el
sistema se mueve al revés de lo que uno supuso. Eso es todo .

Ahora calculo la tensión en la cuerda. Reemplazo la a que obtuve en cualquiera de


las ecuaciones que puse al principio:

T – PA . Sen 30 º = m A . a

Ojo, reemplazo la aceleración pero con el signo que obtuve antes. ( Es decir, negati-
vo ). Entonces reemplazo a por – 0,375 m/s2 y me queda :

m
⇒T = 80 N ⋅ 0 ,5 + 8 Kg ⋅  − 0 ,357 2 
 s 
⇒ T = 37 ,14 N ← Tensión en la cuerda

Verifico reemplazando la aceleración en la otra ecuación:

PB. sen 45 – T = mB . a

T = PB x 0,707 – mB x a

 T = 50 N x 0,707 – 5 Kg x ( - 0,357 m/s2 )

 T = 37,14 N

Disculpame que insista sobre una cosa: Fijate en los ejemplos anteriores.
Todo el truco para resolver el problema consistió en hacer los diagramas de cuerpo
libre. Una vez que los diagramas están hechos... ya está ! Ahora el planteo de las
ecuaciones es fácil. Si un problema no te sale, revisá el diagrama de cuerpo libre.
Antes de entregar la hoja volvé a mirar el diagrama de cuerpo libre.
ASIMOV - 34 - PLANO INCLINADO

Saber dinámica es saber hacer diagramas de cuerpo libre. Ellos lo saben y sobre
eso van tomar los problemas. Por cualquier duda que tengas, fijate al principio don-
de empieza lo de Dinámica. Ahí puse los diagramas de cuerpo libre más simples de
todos. Los diagramas para casos más complicados son mezcla de estos más simples.

Y si no, podés consultarlos a ellos. Pero no vayas con un papelito en blanco a decirle
" éste no me salió ". Porque ante la frase: " no se cómo empezar " lo primero que te
va a decir el tipo es: A ver, dibujame los diagramas de cuerpo libre. Y cuando vos le
digas: " no, yo la verdad es que esto de los diagramas de cuerpo libre no lo entiendo
muy bien... " ¡ ALPISTE, FUISTE !

No existe " no entender diagramas de cuerpo libre ". Si no entendés diagramas de


cuerpo libre, no entendés dinámica.

El diagrama de cuerpo libre es lo fundamental acá.


¿ Me seguiste ?.
Creo que fui claro, no ?

Fin de la Teoría de Plano Inclinado.


Próximo tema: Rozamiento.
ASIMOV - 35 - PROBLEMAS

DINÁMICA – PROBLEMAS SACADOS DE PARCIALES

Pongo acá algunos problemas que saqué de parciales que fueron tomados en los últimos
años. Algunos ejercicios son choice, otros no. Algunos combinan dinámica con cinemáti-
ca. ( Se puede ). También puede haber problemas de dinámica combinados con energía.
Esos problemas los voy a poner después, al final de lo de Energía. Vamos primero a los
problemas de dinámica común sin rozamiento

PROBLEMAS DE DINÁMICA SIN ROZAMIENTO

1 - El sistema de la figura donde m1 = 6 kg y m3 =


3 kg está inicialmente en reposo.
Se lo suelta y se verifica que la masa m1 tarda 2 m2
seg en tocar el piso. Calcular :
m1
a) La aceleración de m2 durante el movimiento.
b) El valor de m2 m3 4m
c) La fuerza de contacto entre los cuerpos 2 y 3
durante el movimiento

Solución: a) - Dicen que m1 tarda 2 segundos en tocar el suelo. Puedo plantear :


Y = 4 m + 0 – ½ a ( 2 s )2

Ojo, fijate que la aceleración de caída no es la de la gravedad. Tomo el eje Y para arri-
ba. Al llegar al suelo y = 0, entonces :

b) - Para facilitar las cosas voy a tomar a las masas 2 y 3 como un solo cuerpo. Este es
un truco que conviene saber. No voy a calcular m2. Voy a calcular m2-3 .
ASIMOV - 36 - PROBLEMAS

Hagamos los diagramas de Cuerpo Libre:


ASIMOV - 37 - PROBLEMAS

2 - En todo tiro oblicuo en el vacío en las proximidades de las superficie terrestre


se cumple que :
a) La fuerza neta ( resultante ) y la velocidad son siempre tangentes a la trayectoria
b) La fuerza neta ( resultante ) y la aceleración son siempre tangentes a la trayectoria
c) No hay fuerza neta ( resultante ) y la velocidad es siempre tangente a la trayectoria
d) La fuerza neta ( resultante ) y la aceleración son siempre perpendiculares entre sí
e) La fuerza neta ( resultante ) y la velocidad son siempre perpendiculares entre sí
f) La fuerza neta ( resultante ) y la aceleración tienen siempre dirección radial y el
mismo sentido

Solución:
En un tiro oblicuo la aceleración es todo el tiempo la de la gravedad. ( g ). La gravedad
es vertical y apunta para abajo. La velocidad es siempre tangente a la trayectoria. La
única fuerza que actúa es el peso del objeto que va para abajo ( El peso es la fuerza
neta, o sea, la resultante ). Hagamos un dibujito de un tiro oblicuo:

V V

g g TRAYECTORIA
g P

Conclusión ? Tanto el peso como la aceleración apuntan para abajo. Correcta la última
opción ( f ).

3 - Una persona de masa M está parada sobre una balanza dentro de un


montacargas. Si la balanza marca menos que su peso, entonces el monta-
cargas :

Solución: Hay un señor parado en una balanza que está dentro de un ascensor. Dicen
que la balanza marca menos que su peso. Por empezar hay que entender que lo que
marca la balanza es la fuerza normal. En realidad uno tendría que plantear todas las
situaciones posibles y hacer los diagramas de cuerpo libre en cada caso y ver que pasa.
Pero uno lo puede pensar un poco. Analicemos así:
ASIMOV - 38 - PROBLEMAS

1 - La normal va a ser igual al peso en estas 3 situaciones: ascensor quieto, o ascensor


que sube con velocidad constante o ascensor que baja con velocidad constante

2 - La normal va a ser mayor al peso si el ascensor sube acelerando o si baja frenando.

3 - La normal va a ser menor al peso si el ascensor sube frenando o si baja acelerando.

O sea que estamos en la situación 3: el ascensor sube frenando o baja acelerando.


Hagamos un dibujito y el diagrama de cuerpo libre :

La ecuación de Newton queda P - N = m.a

Correcta la anteúltima opción: Baja acelerando

NOTA: Puesto que este problema es architomado en los parciales, conviene saber este
truco: si el ascensor sube acelerando o si baja frenando la persona tiende a apre-
tarse contra el piso. ( Esto pasa por inercia ). Entonces la balanza va a marcar más
que el peso porque aumenta la normal.
Si el ascensor sube frenando o si baja acelerando, la persona tiende a despegarse del
piso. ( Inercia ). Entonces la balanza va a marcar menos que el peso porque la normal
disminuye.

4- Un niño de 20 kg salta hacia arriba con una aceleración de despegue de


15 m/s2. ¿ cuánto vale la fuerza que el piso ejerció sobre el niño durante el
despegue ?

El enunciado no se entiende bien. Lo que están diciendo es que una persona salta para
arriba impulsándose en el piso. Preguntan qué fuerza hace el piso sobre la persona.
ASIMOV - 39 - PROBLEMAS

Hagamos un dibujito y el diagrama de cuerpo libre :

En base al diagrama de cuerpo libre planteo la ecuación de Newton. Me queda :

FPISO = 20 kg . 15 m/s2 + 20 kg . 10 m/s2


FUERZA QUE HACE
FPISO = 500 Newtons EL PISO SOBRE LA
PERSONA

Correcta la 2da

5 – Bajo la acción de una fuerza resultante, un cuerpo que parte del reposo,
recorre una distancia D hasta alcanzar una velocidad V. si se repite la situa-
ción aplicando el doble de fuerza, ¿ qué distancia aproximada recorrerá has-
ta alcanzar el doble de velocidad V ?

SOLUCIÓN – Dicen que hay un carrito que es empujado por una fuerza F. El carrito
recorre una distancia D. El enunciado está todo con letras. Se puede resolver así pero
es un poco largo. Voy a dar algunos valores. Hagamos un dibujito :

Supongo F = 10 N, m = 2 kg y VF = 10 m/seg. Calculo la aceleración :


ASIMOV - 40 - PROBLEMAS

Se puede sacar el tiempo que tarda en recorrer la distancia D, pero es más largo. Uso
la ecuación complementaria para sacar D.

Planteo todo de nuevo pero con las nuevas condiciones :

Me dio que D1 es 10 m y D2 es 20 m. Quiere decir que :

6 – En el sistema de la figura α = 30º y mA = 4 mB .


Calcular :
a) - ¿ Con qué aceleración se moverá el sistema ?
b) – Si se saca el cuerpo B y se aplica en la soga
una fuerza F = mB.g ¿ cuánto valdrá la aceleración
de A en este nuevo esquema ? Justifique.

Me dan 2 cuerpos. El A está en un plano inclinado. No me dan las masas de los cuerpos
pero me dicen que mA es 4 veces mB . Hago el dibujito :
ASIMOV - 41 - PROBLEMAS

Necesito saber para que lado se va a mover el sistema. Calculo PXA y me da 2 mB.g .
Este PXA es mayor que el PB que está del otro lado. Quiere decir que el sistema se
va a mover como lo marqué en el dibujo. ( O sea, A baja y B sube ).

Ahora para cada cuerpo hago los diagramas de cuerpo libre y planteo las ecuaciones
de Newton. ( Atento ) :

Me dicen que mA es 4 veces mB. Tonces :

→ 2 mB.g – mB.g = 5 mB . a

→ mB.g = 5 mB . a
ASIMOV - 42 - PROBLEMAS

b) – Ahora saco el cuerpo B. Me queda esto :

Me fijo si el cuerpo A sube o baja. Veamos. PXA vale 2 mB.g . Es mayor que la fuerza
mB.g que tira para arriba. Quiere decir que la aceleración de A es hacia abajo ( La
marqué en el dibujo ). La ecuación de Newton me queda :

Fijate que el enunciado del problema dice "justifique". La justificación es la cuenta


que acabo de hacer y que dice que la aceleración da 2,5 m/s2. Si querés también podés
justificar con palabras sin hacer cuentas. Pero ojo, la justificación con palabras tiene
que ser concreta y clara. En el caso de que la explicación sea con palabras, habría que
decir algo así como: la aceleración en la situación b) NO VA A DAR LO MISMO QUE
EN EL CASO a). Esto pasa porque si bien la fuerza que está tirando de A que vale lo
mismo que el peso de B que estaba antes, ahora PXA arrastra a un cuerpo solo que es
mA. Antes PXA arrastraba a 2 cuerpos que eran mA y mB .

7 – Dos cuerpos M1 = 9 kg y M2 = 3 kg se encuen-


tran inicialmente en reposo y se hallan unidos
por una soga y una polea ideales como muestra
la figura.
a) – Calcule la aceleración de M2 si se desprecia
todo tipo de rozamiento.
b) – Si se intercambian los cuerpos entre sí,
¿ cuál será la aceleración de M1 ?

a) – Piden calcular la aceleración de m2 . No hay rozamiento.


ASIMOV - 43 - PROBLEMAS

Lo que tengo es esto.

La aceleración de m2 = a la aceleración de m1 ( = aceleración del sistema ). Hago los


diagramas de cuerpo libre y planteo las ecuaciones :

Las ecuaciones quedan :

Reemplazo T = m1 .a en P2 – T = m2 . a 

b) – Si se intercambian las masas tengo que usar la misma fórmula anterior, pero don-
de dice m2 tengo que poner m1. Me queda :
ASIMOV - 44 - PROBLEMAS

8 – Una lamparita de 100 g está sujeta al techo de un ascensor mediante un


cable de peso despreciable. En cierto instante, el ascensor está subiendo a
2 m/s de velocidad y frenando con a = 1 m/s2. Entonces la fuerza que el ca-
ble ejerce sobre la lamparita es de :

Tengo un cuerpo colgado del techo de un ascensor. El ascensor está yendo para arriba
pero está frenando con aceleración a = 1 m/s2 . Piden calcular la tensión de la cuerda.
Hago el diagrama de cuerpo libre y planteo la ecuación de Newton:

FIN PROBLEMAS DE DINAMICA SIN ROZAMIENTO


ASIMOV - 45 - ROZAMIENTO

ROZAMIENTO

DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE

ROZAMIENTO
DINAMICO
ASIMOV - 46 - ROZAMIENTO

ROZAMIENTO
El rozamiento aparece cuando una cosa roza contra otra. Es la fuerza que hace que las
cosas no se quieran mover. Es la fuerza que hace que las cosas se frenen. Los libros
suelen llamarla "fuerza de frotamiento" o "Fuerza de fricción". ( Rozamiento. Fricción.
Frotamiento. Es lo mismo ). Las máquinas se desgastan debido al rozamiento. Los autos
pierden potencia por el rozamiento. Aparentemente el rozamiento es una fuerza que no
sirve para nada, pero... ¿ Cómo harías para caminar si no hubiera rozamiento ? Patina-
rías y te quedarías todo el tiempo en el mismo lugar, tipo Michel Jackson. ( Pobre. Ya
murió. Era bueno el loco ). Ahora, si no hubiera rozamiento... ¿ Cómo harían los autos
para frenar ? ( No tendrían forma de parar y seguirían de largo ).
Como ves, todo tiene su pro y su contra en esta vida... ( ? )
En la realidad real, todas las cosas tienen rozamiento. Es imposible eliminarlo del todo.
( Imposible ).
Vamos ahora a algo importante:

¿ HACIA DONDE APUNTA LA FUERZA DE ROZAMIENTO ?


Suponete que tiro un ladrillo por el piso. El ladrillo va avanzando y se va frenando.

Al principio el objeto se mueve con una determinada velocidad, pero después de reco-
rrer unos metros se frena y se queda quieto. Pregunta: ¿ Por qué pasa esto ?.
Rta : Por el rozamiento. Entre el ladrillo y el piso hay rozamiento, y esta fuerza maldi-
ta es la que hace que el coso se frene. Si no hubiera rozamiento el ladrillo se seguiría
moviendo por los siglos de los siglos y no se pararía nunca. ( Nunca ) .
Fijate como es el diagrama de cuerpo libre: ( mirar con atención por favor ).
ASIMOV - 47 - ROZAMIENTO

Fijate que el tipo se mueve para allá →, pero la aceleración va para allá ← . Es decir,
el cuerpo se está frenando. En el dibujo fROZ apunta al revés que la velocidad, esto pa-
sa porque la fuerza de rozamiento se opone al movimiento. Si un cuerpo viene mo-
viéndose, la fuerza de rozamiento trata de frenarlo.

Ahora, una aclaración importante: La gente suele decir: Bueno, es fácil. La fuerza
de rozamiento SIEMPRE se opone al movimiento. Froz SIEMPRE va al revés de la
velocidad. Pero... Hummmm, esto no es del todo correcto. Es decir, efectivamente, en
la mayoría de los casos la fuerza de rozamiento apunta al revés de la velocidad. Gene-
ralmente Froz intenta frenar al cuerpo... ¡ Pero no siempre !
( Esto no es fácil de ver ). Digamos que hay algunos casos malditos donde el rozamiento
va en el mismo sentido que la velocidad. Es más, en estos casos el rozamiento no solo
no lo frena al cuerpo sino que lo ayuda a moverse.
Hay un par de problemas en la guía en dónde la fuerza de rozamiento apunta al revés
del pepino. ( Es decir, repito, a favor de la velocidad ). Y si uno se equivoca al poner el
sentido de Froz en el diagrama de cuerpo libre... ¡ Alpiste, fuiste !

Por eso ellos dicen que:

La fuerza de rozamiento siempre se


opone al movimiento RELATIVO de
las superficies que están en contacto

LEYES DEL ROZAMIENTO

1 - La fuerza de rozamiento depende del material con el que estén hechas las
superficies que están en contacto.

Es más fácil caminar sobre piso de cemento que sobre piso de hielo. Eso pasa porque el
rozamiento goma-cemento es distinto que el rozamiento goma-hielo.
ASIMOV - 48 - ROZAMIENTO

2 - El valor de la fuerza de rozamiento NO depende del tamaño de la superficie


que está apoyada. ( Superficie apoyada = Área de contacto )

Al arrastrar un ladrillo por el piso, la fuerza que tengo que hacer va a ser la misma,
cualquiera sea la cara del ladrillo que esté apoyada.

De la misma manera:

3 - La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que el plano


ejerce sobre el cuerpo.

Esta última ley del rozamiento es lo que usamos para resolver los ejercicios. ( Es la que
da origen a la fórmula FROZ = mu x N )

Podés comprobar las del rozamiento ahora mismo con algún cuerpo que tenga forma
tipo ladrillo. O sea, 3 caras planas con diferentes superficies. ( Por ejemplo, una goma
de borrar ).

Atención: Las 3 leyes del rozamiento son leyes aproximadas. Esto quiere decir que se
hizo el experimento y el asunto dió mas o menos así. Por ejemplo, hay casos donde FROZ
puede no ser directamente proporcional a la normal. Hay casos donde FROZ puede llegar
a depender del área de contacto.

LA NORMAL NO SIEMPRE ES IGUAL AL PESO


¿ Qué era la fuerza normal ? Rta: La palabra "Normal" en física significa " perpendicu-
lar ". La normal era la fuerza que el piso ejercía sobre el cuerpo. Esa fuerza era siem-
pre ⊥ al plano de apoyo, por eso se la llamaba normal. Veamos un dibujito de la Normal
para un cuerpo apoyado en el piso :
ASIMOV - 49 - ROZAMIENTO

Hasta ahora la normal nunca se usaba en los problemas. Ahora en rozamiento va a


haber que usarla todo el tiempo. ( Atento ! ) .

Ahora, hay una tendencia de la gente a creer que la normal es siempre igual al peso.
( O sea, la gente dice: si un cuerpo pesa 10 Kgf, la Normal tendrá que ser 10 Kgf ). No.
O sea, a veces sí, a veces no. A veces la Normal es igual al peso y a veces no. Eso de-
pende del caso. En el ejemplo de un cuerpo apoyado en un plano horizontal, ahí sí la
normal es igual al peso. Pero.... ¿ Qué pasa en un plano inclinado ? Fijate:

Ahora la normal ya no va a ser más igual al peso. ¿ De dónde sale eso ?


Rta:  Del diagrama de cuerpo libre.

Ahora N no vale más P. Ahora N vale Py que es P x cos α. Lo mismo pasa si tengo un
cuerpo en un plano horizontal pero alguien lo aprieta contra el piso.

La Normal tampoco es igual al peso para un cuerpo que esté subiendo o bajando en un
ascensor con aceleración. ( Ojo que este caso también lo toman ).
ASIMOV - 50 - ROZAMIENTO

Entonces: ¿ La normal es siempre igual al peso ?


Rta : En el caso general no. Es decir, a veces, sí. Pero siempre-siempre, NO.

ROZAMIENTO ESTÁTICO Y ROZAMIENTO DINÁMICO

Hay 2 tipos de rozamiento que tenés que conocer. Estos 2 tipos de rozamiento son el
rozamiento estático y el rozamiento dinámico. A grandes rasgos digamos que tengo
rozamiento estático cuando hay rozamiento pero el cuerpo está quieto. Ejemplo: una
persona que quiere empujar un placard pero no puede moverlo. Hay rozamiento sobre
el placard. Es rozamiento estático porque el placard no se mueve.

Ugghhh...

Tengo rozamiento dinámico cuando el cuerpo se mueve. Ejemplo: un esquiador que va


por la nieve y patina . Ejemplo: Un auto que frena de golpe y patina. Ejemplo: Un cajón
de manzanas que es arrastrado por el piso. Veamos qué pasa en cada caso.

ROZAMIENTO DINÁMICO
Supongamos la situación de un cuerpo que avanza rozando contra el piso. Por ejemplo,
podría ser una moneda que alguien tiró sobre una mesa. Fijate :

Mientras la moneda va deslizando la fuerza de rozamiento la va frenando. Tengo roza-


miento dinámico.
ASIMOV - 51 - ROZAMIENTO

Me pregunto ahora lo siguiente: ¿ Cuánto vale la fROZ dinámico ?


Bueno, te comenté antes que el valor de la fuerza de rozamiento era proporcional a la
normal y que dependía del material con que estuvieran hechas las superficies que están
en contacto. Eso se pone matemáticamente así:

El mu dinámico es un número sin unidades. Dá una idea de qué tan grande es el roza-
miento que hay entre las superficies que se están tocando. Por ejemplo, si el piso es de
cemento tendré un determinado valor de mu. Si el piso es de hielo, la superficie será
más patinosa y el µ será menor.
Digamos que el coeficiente de rozamiento dinámico vendría a ser un número que me
estaría indicando el "grado de patinosidad" de las superficies. ( ¿ Patinosidad ? ! )
Es decir: Superficies muy patinosas  Hay poco rozamiento  El mu es chico.

Una aclaración: Generalmente tanto el mu estático como el mu dinámico son menores


que 1. Pero atención, esto no es una regla general. Suele pasar para la mayoría de los
materiales, pero no siempre es así.

Ejemplo
Un señor arrastra por el piso una caja que pesa 20 Kgf tirando de una soga
con velocidad cte. Calcular la fuerza de rozamiento entre el piso y la caja.
Dato: µd piso-caja = 0,3.

Hagamos un dibujito

Calculo el valor de FROZ D con la ecuación FROZ D = µD x N

FROZ D = µD x N = 0,3 x 20 Kgf


ASIMOV - 52 - ROZAMIENTO

Acá el diagrama de cuerpo libre sería el siguiente:

La ecuación de Newton correspondiente sería: T – FROZD = 0 . Está igualada a cero


porque no hay aceleración. ( Atento ).

Con respecto a este ejemplo fijate que la fuerza de rozamiento vale 6 kgf. Este valor
de la Froz es independiente de con qué velocidad camine el tipo. Podrá ir a 1 por hora o
a 10 por hora. La fuerza de rozamiento dinámico no depende de la velocidad. ( Esto
es lo que quería que vieras )

ROZAMIENTO ESTÁTICO
Tengo rozamiento estático cuando trato de empujar una cosa para moverla pero la
cosa no se mueve. Sería este caso:

Es decir, el tipo ejerce una fuerza sobre el placard pero el maldito no quiere moverse.
Pensemos. ¿ Cuánto vale la fuerza de rozamiento en este caso ?
Rta: Bueno, los tipos demostraron que la fuerza de rozamiento máxima que uno puede
hacer antes de que el tipo empiece a moverse vale mu estático x eNe.

Quiero que veas bien cómo es esto de Fuerza de rozamiento estática máxima = a mu
por ene. Supongamos que el placard pesa 30 kilos y el mu estático es 0,5. La fuerza de
rozamiento máxima me da 15 Kgf ( = 0,5 x 30 ) .
ASIMOV - 53 - ROZAMIENTO

¿ Eso quiere decir que el rozamiento esté haciendo una fuerza de 15 kilos ?
Rta: No, eso quiere decir que la fuerza máxima que uno puede hacer antes de que el
placard se empiece a mover vale 15 kilos. ( Cuidado con esto por favor).

A ver, supongamos que una hormiga picadorus trata de empujar el placard haciendo una
fuerza de 1 gramos-fuerza. ( 1 grf es lo que pesa un cm3 de agua ).

La hormiga no puede mover al coso porque sólo ejerce una fuerza de 1 gramo fuerza.
Para poder moverlo tendría que ejercer una fuerza de 15 Kgf o más.
A ver si entendés lo que quiero decir. Te pregunto:
Cuando la hormiga empuja con una fuerza de 1 gramo fuerza , ...
¿ La fuerza de rozamiento vale 15 Kg fuerza ?
Rta: No, la fuerza de rozamiento va a valer 1 gramo fuerza.

Hagamos el diagrama de cuerpo libre para el placard. Quedaría así:

LA FUERZA QUE HACE EL


1 grf 1 grf ROZAMIENTO ES IGUAL A
LA QUE HACE LA HORMIGA

FUERZA EJERCIDA FUERZA DE ROZAMIENTO


POR LA PICADORUS EJERCIDA POR EL PISO

¿ Y si ahora la hormiga empuja con una fuerza de 100 gramos-fuerza ?


Rta: La fuerza de rozamiento valdría 100 gramos-fuerza.
¿ Y si la fuerza fuera de 1.000 gramos-fuerza ?
Entonces fROZ valdría 1.000 gramos-fuerza.
¿ Y si fuera de 10 Kilogramos fuerza ?
- fROZ valdría 10 kilogramos fuerza.
¿ Y si fuera de 14,9 Kg ?
- fROZ valdría justo 14,9 kilogramos fuerza.
¿ Y si fuera de 15,1 Kg ?.
- Ahhh ! Ahí el cuerpo se empezaría a mover. En ese caso para calcular el valor de la
ASIMOV - 54 - ROZAMIENTO

fuerza de rozamiento tendría que usar el mu dinámico. ¿ Ves cómo es la cosa ? La fuer-
za de rozamiento estático no vale siempre mu estático por ene. Lo que vale µe por ene
es la fuerza de rozamiento máxima, que puede existir antes de que el tipo empiece a
moverse. ( Ahora sí ) .

Vamos ahora a esto otro: Pregunta:


¿ El mu estático es siempre mayor que el mu dinámico ?
Bueno, generalmente sí. El asunto es este: Una vez que uno aplicó una fuerza mayor a
15 Kgf, el cuerpo se empieza a mover. Ahora, una vez que el tipo está en movimiento,
ya no es necesario seguir aplicando una fuerza de 15 Kg para hacer que se siga movien-
do. Va a alcanzar con aplicar una fuerza menor.
¿ Por qué pasa esto ?
Rta: Pasa porque generalmente el mu dinámico es menor que el mu estático. Atención.
Esto de que µe > µd vale para la mayoría de los materiales, pero tampoco es una ley
general. Para algunos materiales no se cumple. Por ejemplo si en el problema del pla-
card el µe era de 0,5 , ahora el µd podría ser de 0,4 o 0,3. ( Por ejemplo ).
La fuerza de rozamiento dinámico valdría:

f ROZ d = µ d × N = 0,4 × 30 Kgf = 12 Kgf

Es decir, para hacer que el cuerpo empiece a moverse necesito una fuerza de 15 Kgf,
pero para mantenerlo en movimiento alcanza con aplicar una fuerza de 12 Kgf.

Hay un salto que pega la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo pasa de estar quieto a
moverse. Lo grafico así:

En esta representación F es la fuerza que yo aplico para tratar de mover el cuerpo.

Este hecho de que el mu dinámico sea menor que el mu estático es lo que hace que
generalmente sea más fácil mantener un cuerpo en movimiento que empezar a moverlo.
O sea, cuesta empezar a empujar un auto que se quedó parado. Pero una vez que el
auto empezó a moverse, ya es más fácil seguir moviéndolo.
ASIMOV - 55 - ROZAMIENTO

Dicho sea de paso, esto es un poco como una ley de la vida. Es difícil arrancar, pero una
vez que uno arranca, arrancó. Es difícil ponerse a estudiar para un parcial. Pero una vez
que uno empezó, ya es más fácil.

Ejemplo
Un cuerpo de 5 kilogramos se mueve con velocidad 10 m/s por una zona sin roza-
miento como indica la figura. Después entra en una zona con rozamiento.
Calcular:
a)- La aceleración que tiene mientras se va frenando en la zona con rozamiento.
b) - La fuerza de rozamiento estático una vez que se detuvo.
c)- La fuerza mínima que hay que ejercer para volver a ponerlo en movimiento.

Hagamos un dibujito:

a) - Cuando entra en la región con rozamiento, el diagrama de cuerpo libre


va a ser éste:

La fuerza de rozamiento dinámico vale mu dinámico por eNe. La calculo:


}N
m
f ROZ d = µ d × mg = 0,3 × 5 Kg × 9,8 2 = 14,7 N
s
Ahora puedo calcular la aceleración con la que está frenando. Como F = m.a, la acelera-
ción de frenado va a ser a = F / m.
m
2
F 14,7 Kg m s
a = ROZ d =
m 5 Kg
a = 2,94 m s2 ← Aceleración de frenado

b) - Ahora calculemos la Fuerza de rozamiento estático cuando el cuerpo está


quieto. Una vez que el tipo se frenó, el diagrama de cuerpo libre es éste:
ASIMOV - 56 - ROZAMIENTO

De lo que tenés que darte cuenta es que ahora el cuerpo esta quieto. No se mueve. Eso
significa que... ¡ no hay fuerza de rozamiento ! Nadie trata de empujar al cuerpo para
que se mueva, de manera que el rozamiento no va a aparecer. Entonces la respuesta a
la pregunta b) es:
f ROZ = 0 ← f ROZ cuando el tipo está quieto

c) - Ahora, ¿ qué fuerza hay que hacer para ponerlo en movimiento ?


Bueno, si el tipo está quieto y alguien lo empuja para tratar de moverlo tengo este dia-
grama de cuerpo libre:

Para hacer que arranque voy a tener que hacer una fuerza un poquitito mayor a la
fuerza de rozamiento estática máxima.

f ROZ e MAX = µ e × N = 0,5 × 5 Kg × 9,8 m s2


1442443
N

FROZ e MAX = 24,5 N

Es decir, la fuerza F a ejercer tendrá que ser algo mayor a 24,5 N. Entonces la fuerza
mínima para ponerlo en movimiento en el caso límite va a ser:

FMIN = 24,5N ← Fuerza mínima para que se mueva.

Nota: En este problema la velocidad inicial no se usa y es un dato de más.

Pregunta: en este problema el enunciado decía: Un cuerpo de 5 kilogramos se mueve...


Esos 5 kilogramos... ¿ son la masa del cuerpo o son el peso del cuerpo ? ( Atento ! )
Esto suele pasar en los parciales: Fijate que el enunciado del problema no dice " un
cuerpo de masa 5 kg". Tampoco dice "un cuerpo de peso 5 kgf". Dice "un cuerpo de 5
kilogramos"... Entonces la gente se confunde, enseguida levanta la mano y pregunta:
Perdón, en le problema 1, ¿ Los 5 kilogramos son la masa del cuerpo o son el peso del
cuerpo ?
Entonces: ¿ Son la masa o son el peso ?
ASIMOV - 57 - ROZAMIENTO

Otro ejemplo
Calcular la aceleración del sistema de la figura y la tensión
en la cuerda. Datos: mA = 10 kg , mB = 5 kg , µd = 0,2

Hago un diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos:

En base a los diagramas escribo las ecuaciones de Newton

Ahora tengo que resolver el sistema de 2 x 2 que me quedó. Me conviene sumar las
ecuaciones para que se vaya la tensión. Este es un truco que siempre conviene usar en
los problemas de dinámica. Sumo y me queda :

 T – froz d + PB – T = mA. a + mB. a

 – froz d + PB = ( mA + mB ). a

m m
⇒ 5Kg ⋅ 9,8 2
− 0, 2 ⋅10 Kg ⋅ 9,8 2 = (10 Kg + 5 Kg ) ⋅ a
s s
49 N – 19,6 N = 15 kg . a

15 kg . a = 29,4 kg.m/s2

 a = 1,96 m/s2

¿ Cómo calculo ahora la tensión en la cuerda ?


Bueno, sólo tengo que reemplazar esta aceleración en cualquiera de las ecuaciones del
principio y despejar T. Por ejemplo:

PB - T = m B × a ⇒ T = PB - m B × a
ASIMOV - 58 - ROZAMIENTO

⇒ T = m B × g - mB × a

⇒ T= m B × ( g - a )

 m m
⇒ T = 5 Kg ×  9,8 2 - 1,96 2 
 s s 
⇒ T = 39,2 N ← Tensión en la cuerda

Para verificar este resultado uno puede reemplazar la aceleración en la otra ecuación
y ver si da lo mismo. No lo hago porque ya lo hice recién en un papelito acá al lado mío
y dió. ( ⇒ chau ) .

OTRO EJEMPLO
UN CUERPO CAE POR UN PLANO INCLINADO COMO
INDICA LA FIGURA. CALCULAR SU ACELERACIÓN
DATOS: µcuerpo-plano= 0,4 . α = 30º

b) - ¿ QUÉ PASARÍA SI EL ANGULO FUERA DE 20º ?

Hago el diagrama de cuerpo libre para el cuerpo en el plano inclinado:

Planteo la ecuación de Newton en cada eje. Para el eje vertical me queda N = PY 


N = P . Cos α. Para el eje equis me queda:

PX vale P. sen α y la fuerza de rozamiento vale mu x N. A su vez N vale P . Cos α.


Entonces :

Saco la masa factor común y simplifico:

ACELERACION
DE CAIDA EN EL
PLANO INCLINADO
ASIMOV - 59 - ROZAMIENTO

Haciendo la cuenta me da: a = 10 m/s2 ( sen 30º - 0,4 x cos 30º )

 a = 1,53 m/s2

Fijate que en este problema la masa del cuerpo se simplificó. La aceleración de caída
de un cuerpo por un plano inclinado no depende de la masa.

b) – Si al ángulo del plano inclinado fuera de 20º la cuenta quedaría:

a = 10 m/s2 ( sen 20º - 0,4 x cos 20º )

 a = - 0,34 m/s2

¿ Qué pasó acá ? ¿ La aceleración me dio negativa ?! ¿ Cómo puede ser eso ?
Rta: Algo está mal. La aceleración no puede ser negativa. Eso me estaría diciendo que
el cuerpo " sube " por el plano inclinado.  el caso dado es imposible. Es decir, lo que
pasa si el ángulo es de 20º es que el cuerpo no cae. Se queda quieto. Eso pasa porque la
Froz D sería más grande que PX.

¿ COMO SE MIDE EL COEFICIENTE DE ROZAMIENTO ?


Vamos ahora a deducir un resultado especial para amantes de la física. Fijate lo
siguiente: Pongo un cuerpo en un plano inclinado que tiene una bisagra que permite
cambiar el ángulo alfa :

PLANO INCLINADO DE
ANGULO VARIABLE

Cuando el plano es horizontal, el cuerpo no se mueve. Voy subiendo el plano inclinado


muy despacio. Veo que para cierto ángulo alfa el cuerpo está apunto de moverse. Hago
el diagrama de cuerpo libre para ese ángulo límite:

El cuerpo todavía no se mueve. La velocidad es CERO y la aceleración también.


ASIMOV - 60 - ROZAMIENTO

Entonces puedo plantear que en el eje equis PX tiene que se = a la FROZ e MAX. Sé
que la fuerza de rozamiento es la máxima posible porque si subo un poco más el
plano inclinado, el cuerpo ya empezaría a moverse. Estoy planteando todo para
el ángulo límite. Me queda:
PX = FROZ e MAX

Este resultado es muy lindo y es muy importante. La fórmula se lee así:


Si uno quiere saber el coeficiente de rozamiento estático de un cuerpo, tiene que
poner el cuerpo en un plano e ir inclinándolo de a poco. Se mide el ángulo de plano
inclinado en el momento exacto en que el cuerpo empieza a moverse. Después se
hace la cuenta mu estático = tg de alfa y se saca el mu.

Por ejemplo, supongamos que pongo un ladrillo sobre un tabón. Voy inclinando la tabla
hasta que el ladrillo empieza a moverse. Mido el ángulo y me da 30º. Quiere decir que
el coeficiente de rozamiento estático cuerpo – tablón vale:

30º

0,577

Ya mismo podés poner sobre este libro cualquier objeto que tengas cerca y medir el
coeficiente de rozamiento estático cuerpo – papel.

UN PROBLEMA PARA EXPERTOS


UNA CAJA DE 1 KILOGRAMO ES ARRASTRADA POR UNA CINTA DE SUPERMERCADO
QUE SE MUEVE CON UNA VELOCIDAD CONSTANTE DE 50 cm / seg COMO INDICA LA
FIGURA. LA CAJA NO PATINA SOBRE LA CINTA ¿ CUÁL ES EL VALOR DE LA FUERZA
DE ROZAMIENTO ?
DATOS: µe = 0,6 ; µd = 0,4 .
ASIMOV - 61 - ROZAMIENTO

a) – FROZ = 0 b) – FROZ = 4 N, estática c) – FROZ = 4 N, dinámica


d) – FROZ = 6 N, estática e) – FROZ = 6 N, dinámica f) No se puede calcular FROZ

Este es un problema que saqué de un parcial. Vas a resolverlo si sos mago. Aparte
de descubrir si la fuerza de rozamiento es estática o dinámica... ¿ Podrías decir si
FROZ va para adelante o para atrás ?

UN PROBLEMA PARA AMANTES DE LA FISICA


UN AUTO QUE VIENE CON VELOCIDAD 20 m / seg
FRENA HASTA DETENERSE.
CALCULAR LA DISTANCIA DE FRENADO SI EL
CONDUCTOR:
a) – BLOQUEA LAS RUEDAS
b) – NO BLOQUEA LAS RUEDAS.
DATOS: µe = 0,8 ; µd = 0,4 .

En este problema lo primero que hay que entender es que significa "frenar bloqueando
las ruedas " y " frenar sin bloquear las ruedas ". Frenar bloqueando las ruedas significa
frenar haciendo que las ruedas dejen de girar completamente y patinen sobre el piso.
En ese caso, el rozamiento entre las ruedas y el piso es DINÁMICO. Frenar sin blo-
quear las ruedas significa frenar de manera que las ruedas no se traben, si no que si-
gan girando mientras el auto va frenando. Acá las ruedas no patinan sobre el piso, así
que el rozamiento va a ser ESTÁTICO. Vamos al caso a)

a) – El tipo frena bloqueando las ruedas. Tengo esta situación:

El diagrama de cuerpo libre es:

La fuerza de rozamiento es la única fuerza que actúa. Entonces planteo:


ASIMOV - 62 - ROZAMIENTO

Calculé la aceleración de frenado. Ahora puedo plantear la ecuación complementaria de


cinemática para calcular la distancia de frenado. Me queda:

Ahora reemplazo la aceleración de frenado. Ojo, esta aceleración es negativa porque


va así  mientras que el eje x va así: . Entonces:

DISTANCIA QUE
RECORRE EL AUTO
HASTA FRENAR

Hago la cuenta y me da:


d= ( 20 m/s )2 = 50 m
.

2 x 0,4 x 10 m/s2
b) – Ahora el auto frena sin bloquear las ruedas. Quiere decir que el rozamiento es
estático. El planteo es igual que antes pero ahora tengo que usar mu estático en vez
de mu dinámico. Si hago todo eso me quedaría:

Hago la cuenta y me da:


d= ( 20 m/s )2 = 25 m
.

2 x 0,8 x 10 m/s2

Fijate la diferencia entre ambas maneras de frenar. La distancia de frenado se redu-


ce a la mitad. Al hacer que las ruedas sigan girando mientras el auto frena.
No está de más decir que esto es lo que pasa en la realidad real cuando un auto frena.
Si el tipo salta de golpe sobre el pedal y clava los frenos, la frenada es menos eficien-
te. El auto tarda más en frenar y recorre más distancia. No es recomendable hacer
esto si uno quiere evitar un accidente.

Unas preguntitas sobre este ejercicio: En este problema el auto venía con una veloci-
dad de 20 m/seg. ¿ Qué hubiera pasado con la distancia de frenado si la velocidad
hubiera sido el doble ( 40 m/seg ) ? ¿ Y con el tiempo de frenado ?
ASIMOV - 63 - ROZAMIENTO

UNAS ACLARACIONES IMPORTANTES SOBRE ROZAMIENTO:

1 - En el caso de rozamiento dinámico la Fuerza de rozamiento se calcula SIEMPRE


con la fórmula FROZd = µD . N. ( siempre ). En el caso de rozamiento estático NO. Es
decir, la ecuación FROZe = µe . N no permite calcular la fuerza de rozamiento estática
que actúa. ( Ojo ). Esta ecuación sólo permite calcular la fuerza de rozamiento

MAXIMA
que puede llegar a actuar. Eso significa, la máxima fuerza que puede llegar a hacer el
piso antes de que el cuerpo se empiece a mover.

2 – Generalmente se dice esto: Tengo rozamiento dinámico cuando el cuerpo se mueve


y tengo rozamiento estático cuando el cuerpo no se mueve. Esto no es siempre así. Hay
casos raros donde uno puede tener rozamiento estático y el cuerpo se está moviendo.
Ejemplo: al caminar, cuando arranca un auto, al estar parado en una escalera mecánica,
etc .
También se puede tener rozamiento dinámico con un cuerpo "quieto" . Estos casos son
un poco largos de explicar. Pero ojo porque a veces los toman. En la guía hay algunos
ejercicios sobre este asunto.

3 – Generalmente se dice que la fuerza de rozamiento " intenta impedir el movimiento ".
Esto tampoco es del todo así. Hay casos donde la fuerza de rozamiento PROVOCA el
movimiento. Es decir, lo genera. Este asunto también es un poco difícil de explicar. Pa-
sa por ejemplo cuando un auto arranca. Si lo pensás un poco, cuando un auto arranca y
acelera, la fuerza de rozamiento sobre las ruedas va para adelante.
El movimiento también es provocado por la fuerza de rozamiento cuando uno camina.
Esto también hay que pensarlo un poco.

4 – En las formulas para calcular FROZ aparece la fuerza normal. La gente tiene tenden-
cia a creer que la normal es el peso y vale m.g. Entonces, en la fórmula, donde dice " N "
reemplaza por m.g y chau. Repito e insisto: Esto no es correcto. Es decir, no siempre es
así. Hay casos donde la normal no es igual al peso del cuerpo. Por ejemplo, en un plano
inclinado la normal es igual a PY . Y la fuerza PY no es igual al peso, sino que vale Pe por
Coseno de alfa. Fijate :

OJO, ACA LA NORMAL


NO ES IGUAL AL PESO

La normal tampoco es igual al peso si el cuerpo está en un ascensor que acelera.


ASIMOV - 64 - ROZAMIENTO

PREGUNTAS PARA EXPERTOS:

* La fuerza de rozamiento no depende del área de la superficie que esté apoyada.


¿ Entonces por qué hay autos que usan ruedas más anchas ? ( Patonas )
* ¿ Por qué dicen que para frenar bien hay que frenar " bombeando " ?
* ¿ Que es el sistema de frenos con ABS ? ¿ Sabés para qué sirve ?
* ¿ Para qué tienen ranuras las ruedas de los autos ?
* Si tuvieras que acelerar con tu auto tratando de lograr la máxima aceleración
posible... ¿ Saldrías " arando " ?
* Un auto va sobre hielo. Pierde el control y empieza a patinar. ¿ Dobla el auto si uno
mueve el volante ?

ROZAMIENTO, CONCLUSION.
Mirá, rozamiento es un tema que tiene sus vueltas. Alguna gente dice: bueno, rozamiento
es como lo que vimos antes en dinámica sólo que ahora hay una fuerza más que se llama
rozamiento. Pero el asunto no es tan así. Esta nueva fuerza complica las cosas porque a
veces no es fácil darse cuenta si FROZ es estática o dinámica. A veces tampoco es fácil
ver si va para la derecha o para la izquierda.

Hasta agarrarle la mano a este tema vas a tener que resolverte algunos problemas,
pero eso pasa siempre acá en física. Hacé los ejercicios de la guía y vas a empezar a
entender mejor el asunto.
Y si tenés dudas, bueno, yo siempre ando dando vueltas por los pasillos. Buscame y me
lo preguntás.

Próximo Tema: FUERZAS ELASTICAS – RESORTES - LEY de HOOKE


ASIMOV - 65 -

METODO DE LA BOLSA DE GATOS

Este método sirve para calcular la aceleración de un sistema sin tener que hacer los
diagramas de cuerpo libre. El método dice lo siguiente : La aceleración de un sistema
de varios cuerpos puede calcularse suponiendo que todas las masas que son arrastradas
forman una sola masa MTOTAL. El valor de esta MTOTAL es el de la suma de todas las masas.
A su vez, la fuerza que tira de esta MTOTAL puede considerarse como una sola fuerza que
es FTOTAL. Esta FTOTAL es la suma de todas las fuerzas que actúan.
¿ Conclusión ?
FTOTAL
a=
MTOTAL

Suma de todas las fuerzas que tiran METODO DE LA


a= BOLSA DE GATOS
Suma de todas las masas que son movidas

Fijate como se usa el método de la bolsa de gatos en estos ejemplos

1 - CALCULAR LA ACELERACIÓN DEL SISTEMA DE LA FIGURA.


mA = 10 kg, mB = 20 kg. F = 60 N. ( No hay rozamiento ).

Solución: Puedo suponer que tengo los 2 cuerpos A y B en una bolsa. La fuerza F empuja a
los 2 cuerpos. Entonces la situación sería esta:

Entonces planteo :
FTOTAL
a=
MTOTAL

La fuerza total que tira directamente es F ( = 60 N ). La masa total es mA + mB. Entonces :

F 60 N
a= = = 2 m/s2
mA + mB 10 kg + 20 kg

Fijate que con el método de la bolsa de gatos podemos calcular la aceleración, pero no po-
demos calcular las fuerzas de contacto entre los cuerpos A y B. Para calcular las fuerzas
de contacto sí o sí tenemos que hacer los diagramas de cuerpo libre.
ASIMOV - 66 -

2- CALCULAR LA ACELERACIÓN DEL SISTEMA DE LA FIGURA.


mA = 10 kg, mB = 20 kg. F = 60 N. ( No hay rozamiento ).

Solución: Otra vez puedo hacer el truco de suponer que tengo los 2 cuerpos A y B en una
bolsa. La fuerza F tira de los 2 cuerpos. La situación sería esta:

Entonces planteo :
FTOTAL
a=
MTOTAL

La fuerza total que tira directamente es F ( = 60 N ). La masa total es mA + mB. Entonces :

F 60 N
a= = = 2 m/s2
mA + mB 10 kg + 20 kg

El resultado dio lo mismo que el problema anterior. ¿ Casualidad ? No. Si lo pensás un poco,
este problema es igual al anterior. En los 2 casos tengo una fuerza de 60 Newtons arras-
trando una masa total de 30 kg.
Fijate que no tengo manera de calcular la tensión de la cuerda. Para calcular la tensión, sí
o sí tengo que hacer los diagramas de cuerpo libre.

3 - CALCULAR LA ACELERACIÓN DEL SISTEMA DE LA FIGURA.


mA = 10 kg, mB = 20 kg, mC = 30 kg. F = 60 N. ( No hay rozamiento ).

Solución: supongo que tengo los 3 cuerpos A, B y C en una bolsa. La fuerza F tira de los 3
cuerpos. Planteo bolsa de gatos :
FTOTAL
a=
MTOTAL

La fuerza total que tira directamente es F ( = 60 N ). La masa total es mA + mB + mC.


Entonces :
ASIMOV - 67 -

F 60 N
a= = = 1 m/s2
mA + mB + mC 10 kg + 20 kg + 30 kg

Fijate que con bolsa de gatos no tengo manera de calcular las tensiones de la cuerdas.
Para calcular las tensiones, sí o sí tengo que hacer los diagramas de cuerpo libre. ( y en
este caso son 3 diagramas y son un poco complicados ).

Vamos a un caso que ha sido tomado millones de veces :

4- CALCULAR LA ACELERACIÓN DEL SISTEMA DE LA FIGURA.


mA = 10 kg, mB = 20 kg. ( No hay rozamiento ).

PB

Solución: Hay una sola fuerza que está tirando del sistema, es el peso del cuerpo B. Esta
fuerza PB arrastra a los cuerpos A y B. Entonces la aceleración va a ser:

Suma de todas las fuerzas que tiran


a=
Suma de todas las masas que son movidas

Entonces: PB 200 N
a= = = 6,66 m/s2
mA + mB 10 kg + 20 kg

Vamos a ir resolviendo problemas cada vez más complicados. Vamos a este:

5 – HALLAR LA ACELERACIÓN DEL SISTEMA. ( NO HAY ROZAMIENTO )

PxB

Este problema también ha sido tomado millones de veces. Siempre causa muchas bajas en
parciales y finales. Acá no hay rozamiento. La única fuerza que tira es el peso en equis del
cuerpo B. Este PxB mueve a las masas mA y mB. Entonces el valor de la aceleración será :

PxB 50 N x sen 30º


a= = = 1,66 m/s2
mA + mB 10 kg + 5 kg
ASIMOV - 68 -

6 - CALCULAR LA ACELERACIÓN DEL SISTEMA DE LA FIGURA ( MAQUINA


DE ATWOOD ). mA = 20 kg, mB = 10 kg. No hay rozamiento.

PB
PA

El cuerpo A quiere caer porque su peso lo tira para abajo. El cuerpo B también quiere caer
pero como A es más pesado, B termina yéndose para arriba. ( Gana PA ). Quiere decir que
la fuerza que tira es PA y a esa fuerza se le opone PB. Las masas movidas son mA y mB.
La aceleración va a ser :

PA - PB 200 N – 100 N
a= = = 3,33 m/s2
mA + mB 20 kg + 10 kg

Fijate que la polea no tiene ninguna influencia acá. La polea se ocupa sólo de hacer que la
soga se doble. Como siempre, para calcular la tensión en la cuerda, hay que hacer los dia-
gramas de cuerpo libre.

La gente dice: ¿ Se puede usar el método de la bolsa de gatos cuando hay rozamiento ?
Rta: Se puede. Compliquemos un poco más los ejemplos anteriores. Vamos a agregarles
rozamiento. Fijate :

7 - CALCULAR LA ACELERACIÓN DEL SISTEMA DE LA FIGURA.


mA = 10 kg, mB = 20 kg. F = 60 N. Suponer que el cuerpo A tiene
una fuerza de rozamiento dinámico FrozdA y el cuerpo B tiene una
fuerza de rozamiento dinámico FrozdB.

Ahora cada cuerpo tiene una fuerza de rozamiento dinámico que tira para atrás. Sería una
cosa así :

La aceleración queda:
F - FrozdA - FrozdB 60 N - FrozdA - FrozdB
a= =
mA + mB 10 kg + 20 kg
ASIMOV - 69 -

8 - CALCULAR LA ACELERACIÓN DEL SISTEMA DE LA FIGURA.


mA = 10 kg, mB = 20 kg. F = 60 N. Suponer que el cuerpo A tiene
una fuerza de rozamiento dinámico FrozdA y el cuerpo B tiene una
fuerza de rozamiento dinámico FrozdB.

Si lo pensás un poco, vas a ver que este problema es igual al anterior. Los cuerpos están
atados por sogas, pero eso no cambia el asunto. La fuerza tira en vez de empujar. Eso
tampoco cambia el asunto. La aceleración da :

F - FrozdA - FrozdB 60 N - FrozdA - FrozdB


a= =
mA + mB 10 kg + 20 kg

9 - CALCULAR LA ACELERACIÓN DEL SISTEMA DE LA FIGURA.


Suponer que el cuerpo 2 tiene rozamiento dinámico con el plano

En este caso la fuerza que tira es P1 . A esta P1 se le opone la fuerza de rozamiento


dinámico FROZ D 2. La suma de todas las fuerzas que tiran es P1 – FROZ D 2. La masa total
es m1 + m2 . Me queda
P1 – FROZ D 2
a=
m1 + m2

Acá tenés un ejemplo medio complicadex :


10 - CALCULAR LA ACELERACIÓN DEL SISTEMA DE LA FIGURA.
Los cuerpos suben por acción de la fuerza F. Suponer que cada uno
de los cuerpos tiene rozamiento dinámico
ASIMOV - 70 -

La aceleración del sistema va a ser :

F - Px1 – FROZ D 1 – FROZ D 2


a=
m1 + m2

Veamos un par de ejemplos mas. Acá tenés 2 cuerpos que están en planos inclinados. Los
cuerpos son arrastrados por una fuerza F. Hay rozamiento.

La situación es un poco complicada pero no es terrible. Las masas arrastradas son m1 y m2 .


La fuerza que tira del sistema es F. A esta F hay que sumarle la fuerza que va en su mismo
sentido ( que es Px2 ). Después hay que restar las fuerzas que van para el otro lado. ( O
sea : Px1 , FROZ D 1 y FROZ D 2 ). Si hacés todo eso te queda este choclín:

F + Px2 – Px1 - FROZ D 1 – FROZ D 2


a=
m1 + m2

Pregunta para expertos : ¿ qué pasa si resolvés este problema pero al reemplazar por los
valores la aceleración te da negativa ? ( Cuidado con lo que vas a contestar ).

Veamos este último ejemplo : 3 cuerpos que son


tirados hacia arriba por una fuerza F.
Acá las masas arrastradas son 3. De estas 3 masas
tira la fuerza F. Para abajo tiran los pesos de los 3
cuerpos. El asunto queda :

F – PA – PB – PC
a=
mA + mB + mC
ASIMOV - 71 -

METODO DE LA BOLSA DE GATOS – ACLARACIONES FINALES


* La gente pregunta: ¿ cualquier problema puede resolverse con el método de la bolsa de
gatos ?
Rta: Sí, cualquier problema de dinámica puede resolverse con el método de la bolsa de
gatos. Puede haber rozamiento o no. Puede haber planos inclinados o no. Puede haber 2
cuerpos, 3 cuerpos o mil cuerpos. El problema puede ser de Física I o de física mil. Cual-
quier problema de dinámica tiene que salir por el método de la Bolsa de Gatos. El inconve-
niente es que en algunos casos puede haber tantas fuerzas y tantos cuerpos que el planteo
puede ser complicado.

* El nombre de "bolsa de gatos" proviene de que uno está metiendo todos los gatos ( = las
masas ) dentro de la misma bolsa. Si lo pensás un poco, te vas a dar cuenta de que el mé-
todo de bolsa de gatos es usar la ley de Newton F = m.a. Lo que pasa es que uno llama F a
la suma de todas las eFes y llama m a la suma de todas las eMes.

* Fijate que el método de la Bolsa de Gatos sirve sólo para calcular aceleraciones. Si te
piden calcular alguna fuerza o alguna tensión, estás obligado a hacer el diagrama de cuer-
po Libre.

* Atención, algunos profesores no aceptan el método de la bolsa de gatos. No lo aceptan


porque consideran que uno está haciendo trampa. ( Esto en parte es verdad, uno está cal-
culando la aceleración sin hacer los diagramas de cuerpo libre ). Por eso no uses el método
de la bolsa de gatos si el problema es a desarrollar. Pueden considerártelo como MAL. Se
puede usar bolsa de gatos si el problema es choice. Lo que sí, si el problema es a desarro-
llar podés usar Bolsa de Gatos para verificar el resultado que obtuviste por el método
normal. ( O sea, con los diagramas de cuerpo libre ).

Algo parecido pasa con la ecuación complementaria en cinemática ( VF2 – V02 = 2 . a . d ).


Algunos profesores no dejan usarla en los problemas a desarrollar.

* Probá hacerle una pregunta de Dinámica a tu primo que estudia ingeniería. Te va a dar la
respuesta en el momento. Te va a decir: En este problema la aceleración va a dar 3 m/s2 .
( Por ejemplo ). ¿ Cómo sabía tu primo cuánto iba a dar la aceleración ?
Rta: Usó el método de la bolsa de gatos. Se imaginó mentalmente la situación y lo calculó
en su cabeza. Vos también vas a poder hacer esto cuando tengas un poco de práctica.
ASIMOV - 72 - PROBLEMAS

PROBLEMAS DE ROZAMIENTO SACADOS DE PARCIALES


Problemas de rozamiento hay miles. Millones. Yo pongo acá algunos ejemplos para
que veas más o menos como es la cosa. Pero para entender Rozamiento no alcanza
con resolver "3 o 4 problemas". Rozamiento es difícil. Tiene sus vueltas. Tiene tram-
pas.... Tenés que resolver 20 problemas para empezar a ver como viene la cosa.
Estos son ejercicios que fueron tomados en parciales. Al final tenés un problema
sacado verdaderamente del infierno. ( Agarrate ).

Solución: Me dan un cuerpo que tiene una fuerza aplicada. La fuerza está inclina-
da un ángulo de 37º. Hay rozamiento. Hago el diagrama de cuerpo libre. A la
fuerza F la descompongo directamente en 2 fuerzas FX y FY :

En este diagrama no marqué el sentido de la aceleración porque todavía no se si el


cuerpo se mueve o no. La fuerza F me la dan, vale 20 N. Calculo las componentes de
F en equis y en y :

Calculo FROZ. Veamos cuánto vale la normal :


ASIMOV - 73 - PROBLEMAS

Veo que la Fuerza de rozamiento estático máxima posible es de 19 N. Este valor es


mayor que los 16 Newtons que vale la FX . Conclusión :

EL CUERPO SE QUEDA QUIETO Y EL VALOR DE FROZ ES DE 16 N ( ESTÁTICO )

CORRECTA LA ÚLTIMA

2 – Para el sistema de la figura, describa la evolución del mismo y calcule la


aceleración en los siguientes casos:
a ) - Se lo libera a partir del reposo.
b) - Se lo impulsa imprimiendo una velocidad inicial al cuerpo A hacia abajo

Solución: Me dan este sistema de 2 cuerpos vinculados. Piden calcular la aceleración


del sistema. Hay rozamiento porque dan los mu. Dicen que primero lo liberan a partir
del reposo. ( → V0 = 0 ). El cuerpo B es más pesado que el A, así que el sistema ten-
dería a evolucionar hacia la derecha. ( O sea, así :  ). Digo "tendería" porque toda-
vía no se si la fuerza de rozamiento lo frena o no.
Hago los diagramas de cuerpo libre. Acá hay que tener un poco de cuidado de no ol-
vidarse ninguna fuerza. Te olvidaste una fuerza... → Todo mal. Vamos :

Puse FROZ para abajo porque sé que el sistema tiende a moverse hacia la derecha.
Planteo las ecuaciones de Newton :

PARA A : PARA B
ASIMOV - 74 - PROBLEMAS

Calculo el máximo valor de la fuerza de rozamiento estático para ver si existe la po-
sibilidad de que el sistema no se mueva:

FROZ e MAX = µe x N = 0,4 x 500 N . cos 37°

 FROZ e MAX = 160 N

PXA vale 300 N. Quiere decir que los 160 N de la Fuerza de rozamiento estática
máxi-ma y los 300 N del peso en equis no logran dejar quieto al sistema. El sistema
se mueve. Tengo que calcular la Fuerza de Rozamiento dinámica.

Entonces las ecuaciones quedan:

Sumo las ecuaciones :

La descripción del movimiento sería esta: al liberar el sistema partiendo del reposo
los cuerpos son arrastrados hacia la derecha. El cuerpo A sube y el B baja. El siste-
ma se mueve con una aceleración de 2,66 m/seg.

Vamos ahora a la situación b), o sea, se lo impulsa al cuerpo A para abajo. Ahora la
fuerza de rozamiento cambia de sentido. Los diagramas de cuerpo libre quedan así :
ASIMOV - 75 - PROBLEMAS

PARA A PARA B

Fijate que los cuerpos se mueven hacia allá  pero la aceleración va para allá .
O sea, el sistema ESTÁ FRENANDO. Planteo las ecuaciones de Newton :

PARA A :

PARA B :

Sumo las ecuaciones :

La descripción del movimiento en la situación b) sería: al impulsar al cuerpo A para


abajo, el sistema se mueve hacia la izquierda pero va frenando con una aceleración
de 4 m/seg. El cuerpo A baja y el B sube. Los cuerpos se mueven con velocidad así :
 pero la aceleración va al revés (  ). El sistema ESTÁ FRENANDO.

NOTA: La gran mayoría de la gente se olvidó de poner la descripción del movimiento


en las situaciones a) y b). En la corrección esto se considera "incompleto".

3 – Se aplica una fuerza F a la caja 1 formando un ángulo α con la horizontal


como indica la figura de manera que el sistema se desplaza hacia la derecha.
Si P1 y P2 son los pesos de la caja y µD es el coeficiente de rozamiento dinámico
entre la superficie y las cajas, entonces la fuerza total de rozamiento que actúa
sobre el sistema es :
ASIMOV - 76 - PROBLEMAS

Solución: Hay que entender que hay rozamiento sobre las 2 cajas. El dibujito que
me dan es este :

Descompongo la fuerza que actúa sobre el cuerpo 1 en 2 direcciones :

Entonces los diagramas de cuerpo libre quedan así : ( Mucho cuidado con el diagrama
de cuerpo libre para el cuerpo 1 )

La fuerza de rozamiento dinámica sobre el cuerpo 2 vale :

Para el cuerpo 1 la fuerza de rozamiento dinámico vale FROZ D1 = µD . N1 . Necesito


calcular N1 . Del diagrama de cuerpo libre para el 1 :
ASIMOV - 77 - PROBLEMAS

Ahora, la fuerza de rozamiento dinámica total será la suma de las fuerzas de roza-
miento FROZ D1 + FROZ D2. Entonces :

Correcta la 3ra de la izquierda, abajo.

UN PROBLEMA DEL INFIERNO


Acá tenés un problema para expertos. Miralo si te animás...

4-

Solución: Bueno, acá tenemos un problema verdaderamente complicado. Ahora vas a


ver por qué. Pero lo tomaron, así que hay que resolverlo. Empecemos. Veamos lo que
nos dan: Tenemos un cuerpo 1 arriba del cuerpo 2. Los objetos 1 y 2 se mueven jun-
tos porque hay rozamiento entre 1 y 2. No hay rozamiento entre 2 y el suelo. Piden
calcular la fuerza de rozamiento que actúa entre los cuerpos 1 y 2. Hagamos un es-
quema del asunto :

Los cuerpos 1 y 2 se mueven juntos. Entonces puedo considerar que 1 y 2 son un solo
ASIMOV - 78 - PROBLEMAS

cuerpo de masa m1 + m2 . Hago los diagramas de cuerpo libre :

Fijate que en el dibujo que ellos dan los cuerpos 1 y 2 tienen distinto tamaño, pero
en los datos dicen que tienen la misma masa ( 3 kg ). Reemplazo por los datos y me
queda :

Sumo las ecuaciones y se me va la tensión. Me queda :

Ahora tengo que calcular la fuerza de rozamiento entre los cuerpos 1 y 2. Esto es un
poco complicadex. Lo que tengo hasta ahora es esto :

O sea, tengo 2 cuerpos que avanzan juntos tirados por una soga. Para calcular FROZ
tengo que hacer los diagramas de cuerpo libre de cada cuerpo. Ojo, miralos bien
porque son difíciles. Los hago con mucho cuidado. Quedan así :
ASIMOV - 79 - PROBLEMAS

Fijate que la fuerza de rozamiento que actúa entre los cuerpos es estática, porque
el cuerpo 1 no patina sobre el 2. Las ecuaciones van a ser :

Reemplazando en la ecuación 1 ya puedo calcular FROZe :

Se puede comprobar el valor de esta FROZe reemplazando los valores en la otra ecua-
ción. Fijate que esta FROZe que calculé NO ES LA MÁXIMA. Para calcularla no se
puede usar la fórmula mu x N. Este fue un típico error de mucha de la gente que in-
tentó resolver el ítem a ). Vamos al punto b )

b) – Esta parte es difícil. Piden calcular el máximo valor que puede tener m3 para que
los cuerpos 1 y 2 se muevan juntos. Vamos a ver qué significa esta frase. La cosa es
así: Si la masa del 3 fuera muy grande, la tensión de la cuerda sería muy grande. Es-
ta tensión pegaría una especie de tirón sobre los cuerpos 1 y 2. El tirón repentino
haría que el cuerpo 1 patine sobre el 2. O sea, el 2 avanzaría con el 3 porque están
atados por la cuerda. Pero el cuerpo 1 se iría para atrás respecto del 2. ( Esto hay
que pensarlo un poco ). Para entender mejor la situación tratá de imaginarte que no
hay rozamiento entre 1 y 2.

Hagamos en diagrama de cuerpo libre del cuerpo de arriba suponiendo que la FROZ es
la máxima posible. Me queda así :
ASIMOV - 80 - PROBLEMAS

Reemplazo por los valores :

Ahora hago el diagrama de cuerpo libre con esta máxima aceleración que calculé.
Ojo, fijate que los cuerpos 1 y 2 siguen avanzando juntos. Los diagramas quedan :

Reemplazo por los valores en la 1ra ecuación : T = ( 3 kg + 3 kg ) . 4 m/s2

 T = 24 N

Reemplazo este valor de 24 N en la ecuación para el cuerpo 3 y me queda :

P3 – T = m3 . a  m3 . g – 24 N = m3 . a

→ m3 . g – m3 . a = 24 N

→ m3 . ( g – a ) = 24 N

→ m3 . ( 10 m/s2 – 4 m/s2 ) = 24 N

→ m3 . ( 6 m/s2 ) = 24 N
ASIMOV - 81 - PROBLEMAS

Para comprobar los valores de aceleración siempre se puede usar el método de la


bolsa de gatos. Este método dice que :

Fuerza total que tira del sistema


aceleración del sistema =
masa total que es arrastrada

Hagamos un dibujo: Para el ítem a) la situación es esta :

La fuerza total que tira es el peso de m3 ( = 10 N ). La masa total que es arrastrada


es m1 + m2 + m3 = 3 kg + 3 kg + 1 kg = 7 kg.

10 N m
a= = 1,428 2 ( verifica )
7 kg s
Para el punto b) la fuerza total que tira es el peso de m3 que es de 40 N. La masa
total arrastrada es m1 + m2 + m3 = 3 kg + 3 kg + 4 kg = 10 kg. Entonces :

40 N m ( verifica )
a= =4 2
10 kg s

NOTA : La parte a ) es difícil. Poca gente la hizo bien. La parte b) es mucho más
difícil. Casi nadie la hizo bien. Para mi gusto este problema está por arriba del nivel
de Física CBC. Más bien es un problema de Física I. Pero bueno, lo tomaron, lo toma-
ron... Bienvenido a Física CBC.
ASIMOV - 82 - RESORTES

FUERZAS
ELASTICAS
( RESORTES – LEY DE HOOKE )
ASIMOV - 83 - RESORTES

FUERZAS ELÁSTICAS
RESORTES - LEY DE HOOKE

TEORIA
¿ Alguna vez viste esos muñequitos con resorte que se cuelgan del techo ? Tienen
un resorte que tiene cierta longitud. Al colgarle el muñequito o algún otro peso, el
resorte se estira. Más pesado es lo que cuelgo, más se alarga el resorte. Sería algo
así:

Un resorte con
un peso colgado.

A lo que mide inicialmente el resorte ellos lo llaman " longitud natural ". Esta longitud
natural es lo que mide el resorte sin estar ni comprimido ni estirado.
La pregunta ahora es: Yo cuelgo un peso y el resorte se estira. Si cuelgo un peso
doble... ¿ el estiramiento será el doble ? La respuesta es SÍ, y eso es justamente
lo que dice la ley de Hooke. ¿ Cómo compruebo esto ?
Rta: Muy fácil. Hago lo mismo que hizo Hooke. Voy a un negocio y me compro el muñe-
quito con el resorte. Me compro también algunas cosas para colgarle. Por ejemplo,
algunos alfajores que digan PESO NETO: 50 gr. Ahora saco el muñequito y voy colgando
los alfajores así:

RESORTE SIN
NADA ( No se
Estira )
RESORTE con
1 alfajor

Con cada alfajor que voy colgando veo que el resorte se va estirando. Supongamos
que cada vez que cuelgo un alfajor el estiramiento es de 10 cm.
ASIMOV - 84 - RESORTES

Si hago una tabla de valores me queda esto:

Objeto Peso Estiramiento


Colgado Total Total
Tabla con los
1 alfajor 50 g 10 cm
pesos y el
2 alfajores 100 g 20 cm
estiramiento.
3 alfajores 150 g 30 cm
4 alfajores 200 g 40 cm

Fijate que este experimento es algo que vos podés hacer si te conseguís un resorte
y unos alfajores. Esto mismo es lo que hizo Hooke en 1600 y pico. ( Es decir, fue a
un negocio, compró los alfajores, el muñequito y etc, etc ).

La conclusión que sacó Hooke es que si uno cuelga un peso doble, el estiramiento es
el doble. Si uno cuelga un peso triple, el estiramiento es el triple. ( Genio )
Ahora, hablando en forma física, ¿ Qué fue lo que hizo Hooke ?
Rta: Comprobó que lo que se estira un resorte es proporcional al peso que uno le
cuelga. Representemos esto. Si pongo los valores en un gráfico me da una recta.
Fijate:

Dicho de otra manera, el estiramiento es directamente proporcional al peso colgado.


Bueno, esto creo que más o menos se entiende. Ahora imaginate esta otra situación:
pongo un resorte agarrado a un clavo sobre una mesa y tiro.

La mano tira
del resorte
y lo alarga.

Voy a llamar F a la fuerza que yo hago sobre el resorte y x al estiramiento.


Pongamos el resorte con la fuerza aplicada sobre él. El diagrama sería éste:
ASIMOV - 85 - RESORTES

Esquema con
la fuerza y el
estiramiento.

Si hago una fuerza F, tengo un estiramiento determinado. Si hago una fuerza doble,
el estiramiento será el doble. ( Igual que cuando iba colgando los pesos ).
Puedo decir que la fuerza aplicada va a ser proporcional a la elongación del resorte.
( Elongación = estiramiento ). O sea:

F es proporcional a X

Quiere decir que la función que relaciona a F con X, tiene que ser una función lineal.
( Una recta ). Tipo y = m x + b o algo por el estilo. El gráfico que yo había obtenido
era éste:

Para una fuerza


F1 tengo un
estiramiento x1.

La recta sale del origen, porque para F = 0, el estiramiento es cero. Me queda enton-
ces algo del tipo y = m . X. Algunos chicos dicen: ¿ No se puede poner directamente F
= X ?. La respuesta es: no, porque eFe no es igual a equis. F es proporcional a X.

Ahora mirá el dibujito de arriba. ¿ La pendiente de la recta, cuál es ? Y bueno, en el


triangulito el cateto opuesto es F1 y el adyacente es x1. A la pendiente de la recta,
la llamo K , ( constante del resorte ). Me queda:

Fuerza que tira


K= ← Constante del resorte.
Distancia que se estiró

Y ahora sí tengo la expresión a la que llegó Hooke jugando con el muñequito y los al-
fajores. ( El muñequito está en un museo, y los alfajores se los morfó ). Como es una
recta, tiene que ser del tipo Y = m . X. Pero a la pendiente m yo la llamé K. Entonces la
ecuación tiene que ser F = K . X .
ASIMOV - 86 - RESORTES

Fijate el significado de cada cosa en la fórmula F = K.X :

Cuando yo digo F = K . X, quiero decir que si tengo un resorte de constante K y quiero


mantenerlo estirado ( o comprimido) una distancia X, la fuerza que voy a tener que
hacer va a valer K por X. Esto es la ley de Hooke. ¿ Me seguiste ?
Bueno, vamos a esto otro:

¿ QUÉ ES LA CONSTANTE ELÁSTICA DEL RESORTE ?


La constante K es lo que me dice si el resorte es blando o duro. Cuanto mayor es K,
más duro es el resorte. Cuanto menor es K, menos duro es el resorte. Cuando digo
" resorte duro " quiero decir resorte difícil de estirar o difícil de comprimir.
Por ejemplo, supongamos que tengo un resorte tal que si le hago una fuerza de 10
Newton, se estira 5 cm :

Si planteo la ley de Hooke F = K X me queda:


.

10N
10 N = k ⋅ 5 cm ⇒ K=
5cm

N
⇒ K =2 ← Valor de la constante.
cm

Ahora, fijate esto: ¿ Qué significa este resultado de K = 2 N/cm ?.


Rta: Significa que tengo un resorte tal que para mantenerlo estirado una distancia de
1 cm, tengo que hacer una fuerza de 2 N.
Pregunta: ¿ Un resorte que tuviera una constante doble sería más duro ?
Rta: Sí, sería más duro, porque para tenerlo estirado 1 cm uno tendría que hacer una
fuerza de 4 N. ( El doble ).
ASIMOV - 87 - RESORTES

Resumiendo, la constante elástica es una medida de la facilidad o la dificultad para


estirar a un resorte. Desde el punto de vista gráfico, la constante es la pendiente de
la recta del gráfico fuerza en función del estiramiento. Sus unidades son las de una
fuerza dividida por una distancia.

La constante también puede estar en N/cm o Kgf / cm o alguna otra unidad parecida.
Ahora un comentario:

ACLARACIÓN SOBRE EL SIGNO MENOS VER

A veces ellos no ponen la ley de Hooke como F = K . X, sino como F = − K . X


¿ Por qué es esto ? Bueno, la fuerza F que yo puse en la fórmula es la que

yo

hago sobre el resorte. A su vez, el resorte ejerce sobre mi mano una fuerza igual y
contraria. ( La reacción ). Esta fuerza que ejerce el resorte apunta al revés que el
estiramiento. Es decir, si el estiramiento va así: ←, la fuerza va así: →.

Entonces, si uno considera la fuerza que hace el resorte sobre la mano ( en vez de
considerar la que la mano hace sobre el resorte ), tiene que poner un signo negativo.
El signo menos viene de considerar que la fuerza que hace el resorte apunta al revés
del estiramiento. ¿ Tendés como es la cosa ?

Entonces... ¿ La Ley de Hooke se pone F = K.X o F = - K.X ?


Rta: Es lo mismo. Se puede poner de las 2 maneras. Vos tenés que trabajar con el
módulo de la fuerza. El signo no lo usás. A ver si con este dibujito lo ves mejor:

MANO
La mano
estirando
el resorte
ASIMOV - 88 - RESORTES

Las fuerzas que actúan sobre la mano y sobre el resorte son:

Fuerzas que
actúan sobre
cada cuerpo.

Resumiendo: No es necesario poner el sigo menos. Vos poné la fórmula como F = K.X.
La fuerza la usás en módulo y el sentido de F lo marcás vos después en tu dibujo.

ACLARACIONES SOBRE LA LEY DE HOOKE:

* En la fórmula F = K . X suele decirse que equis es el estiramiento o elongación. Esto


está bien, pero no te olvides que X también puede ser COMPRESIÓN.

* A veces también se pone la Ley de Hooke como F = K . ∆ X. ( ∆X = delta equis ). Es


lo mismo. Podes poner F = K . X o F = K . ∆ X . Lo importante es que sepas que ∆X es la
distancia que se estiró el resorte con respecto a su longitud natural de no estirado ni
comprimido. ( Que se estiró o que se comprimió ).

En principio, acá termina la teoría de fuerzas elásticas. No es muy difícil, como ves.
Pero OJO por lo siguiente: Hooke es un tema que no suelen tomarlo así aislado. Es
demasiado fácil. Es aplicar la fórmula F = K . X . Si lo toman, lo toman mezclado con
alguna otra cosa. Por ejemplo, pueden tomarlo combinado con plano inclinado, con
rozamiento, con cuerpos vinculados, con movimiento circular, con energía o algo así.

Tenés que saber bien esto de fuerzas elásticas porque después se lo vuelve a ver en
trabajo y energía. Ahí se parte de la ley de Hooke para explicar la energía elástica
de un resorte.

EJEMPLO:
SE CUELGA UN PESO DE MEDIO KILO DE UN RESORTE Y SE
OBSERVA QUE EL RESORTE SE ESTIRA 10 cm. CALCULAR:
a) - LA CONSTANTE ELÁSTICA DEL RESORTE.
b) - LA FUERZA QUE SE EJERCE SI SE TIRA DEL RESORTE
Y SE LO ALARGA 35 cm.

a) - Calculo K. Planteo ley de Hooke. Hago un dibujito de lo que dice el problema.


Tengo esto:
ASIMOV - 89 - RESORTES

Esquema de
lo que pasa.

La constante del resorte va a ser:

500 gf
F = K. X  K = F/X  Κ =
10 cm

gf
⇒ Κ = 50 ← Valor de la constante
cm elástica del resorte.

Esto que calculé me indica que para estirar a este resorte, tengo que hacer una
fuerza de 50 gramos fuerza para alargarlo 1 cm.

b) - Si el tipo estira el resorte 35 cm, x vale 35 cm. Entonces:

gf
F = Κ⋅ x ⇒ F = 50 ⋅ 35 cm = 1.750 gf
cm

⇒ F = 1 ,75 Kgf ← Fuerza que ejerce.

De este problema quiero que veas una conclusión importante: El tipo, al colgar un
peso conocido ( 0,5 Kgf ) y calcular la constante está calibrando el resorte. Esto
significa que ahora él ya sabe que por cada 50 gr que cuelgue, el resorte se va
a estirar 1 cm.

Cuando uno tiene un resorte calibrado, puede usarlo para medir fuerzas. Por ejem-
plo, si querés saber que fuerza estás haciendo con la mano, tirás del resorte y te
fijás cuánto vale el estiramiento. Después calculás la fuerza que estás haciendo
usando la fórmula F = K.X .

Con un resorte uno puede calcular cuanto pesa un cuerpo desconocido. Es la misma
historia. Colgás el peso desconocido del resorte y medís el estiramiento. Esto es lo
que se llama fabricar un dinamómetro, es decir: un resortito calibrado que se usa
para medir fuerzas. Dicho de otra manera, con un resortito puedo fabricar una ba-
lanza. En principio las balanzas funcionan así.

Conclusión: Los resortes son cosas que me permiten medir fuerzas. Esto es impor-
tante. La manera que tiene la física para medir una fuerza es usando un resorte.
ASIMOV - 90 - RESORTES

PROBLEMA DE PARCIAL

El cuerpo de la figura tiene una masa de 10 kg y existe rozamiento entre el mismo y la


superficie con coeficientes: µe = 0,5 y µd = 0,2. El cuerpo está en reposo. Se observa que
la fuerza F es de 100 N y que el resorte, cuya constante elástica es K = 300 N/m, está
alargado en 20 cm respecto a su posición inicial. Diga cuál de estas afirmaciones corres-
ponde para el valor y el sentido de la fuerza de rozamiento:

a) 40 N con sentido contrario a la fuerza elástica


b) 50 N con igual sentido que la fuerza elástica
c) 40 N con igual sentido que la fuerza elástica
d) 20 N con sentido contrario a la fuerza elástica
e) 50 N con sentido contrario a la fuerza elástica
f) 20 N con igual sentido que la fuerza elástica.

Dicen que el cuerpo está quieto. Entonces la fuerza de rozamiento que está actuando
es la de rozamiento estática. El resorte está estirado 20 cm. Entonces la fuerza que
hace vale:
F = K . X = 300 N/m x 0,2 m = 60 N

Ahora dicen que la fuerza F vale 100 N. quiere decir que tengo 100 N tirando así  y
60 N tirando así  . La resultante de estas 2 fuerzas es una fuerza de 40 N así .
La fuerza de rozamiento estática debe equilibrar a esta fuerza. El diagrama de
cuerpo libre sería este:

Quiere decir que FROZe vale 40 N así: .

Conclusión: correcta la c) 40 N con igual sentido que la fuerza elástica.

Este problema está hecho para que vos caigas en la trampa de decir:

Calculás FROZe , te da 50 Newton y parecería que la b) o la e) fueran las correctas.


Pero no. El error está en decir que FROZe = µe . N . FROZe no es igual a µe . N Lo que es
igual a Mu estático por N es la fuerza de rozamiento MAXIMA que puede hacer el
piso. En este caso hay rozamiento estático, pero la fuerza que actúa no es la máxima.

Por cierto, en este problema la masa no se usa. Es un dato de más. Lo dan para que
caigas en el truco de calcular la fuerza de rozamiento usando Mu por eNe. ( Horror)
ASIMOV - 91 - RESORTES

PROBLEMA PARA EXPERTOS

SE CUELGA UN CUERPO DE 2 KILOGRAMOS DE UN RESORTE Y SE LO COLOCA EN


UN ASCENSOR. CALCULAR EL ESTIRAMIENTO DEL RESORTE EN LOS SIGUIENTES
CASOS :
a) - ASCENSOR QUIETO.
b) - ASCENSOR SUBIENDO CON VELOCIDAD CONSTANTE 2 m/seg.
b) - ¿ CUANTO VALE LA ACELERACIÓN DEL ASCENSOSR SI SE VERIFICA QUE EL
RESORTE SE ESTIRA 15 cm ?
DATO: K = 2 N / cm

a) Bueno, hagamos un dibujito. Dicen que el ascensor está quieto con el peso de 2 kg
colgado del resorte:

EL ASCENSOR ESTA
a=0,v=0 QUIETO CON EL
CUERPO COLGADO

Cuando el cuerpo no está colgado, el resorte tiene cierta longitud. Esto es lo que
mide el resorte cuando no está ni comprimido ni estirado. Se la suele llamar " longi-
tud natural " . Ahora, al colgar el cuerpo, el resorte se estira un cierto ∆X.

a=0

Con el ascensor quieto, la fuerza que hace el resorte es igual al peso del cuerpo.
El peso es 20 Newton y la constante del resorte es 2 Newton/cm. Entonces:

b) – Ahora dicen que el cuerpo sube con velocidad constante 2 m/seg. Hay que
ASIMOV - 92 - RESORTES

pensarlo un poco. Si el ascensor se mueve con velocidad constante, la aceleración


sigue siendo CERO. Quiere decir que el resorte va a seguir estirado 10 cm, lo mismo
que si el ascensor estuviera quieto. Fijate que no importa el valor de la velocidad ni
tampoco si el cuerpo está subiendo o bajando. Lo único que importa es que la veloci-
dad sea constante.

c) – Ahora piden calcular la aceleración del ascensor sabiendo que el resorte se


estira 15 cm. Esta es la pregunta del millón. Hagamos un dibujito:

Con el ascensor acelerando planteo la ley de Newton de acuerdo al diagrama de


cuerpo libre:

Acá hay un problema. Me dicen que el resorte está estirado 15 cm. Pero... ¿ Esos 15
cm están medidos desde la longitud inicial del resorte o desde cuando el cuerpo ya
estaba colgado del resorte ? El problema no aclara esto. Es decir, no sé si tomar x =
15 cm o x = 25 cm. Supongamos que el dato está dado desde la longitud natural del
resorte. En ese caso:

Aclaración: Me dio a = 5 m/s2. Esto no quiere decir necesariamente que el ascensor


esté yendo para arriba. Podría estar yendo para abajo y estar frenando. ( Ojo ).
Este tipo de cosas son las genialidades que tiene la física.
ASIMOV - 93 - RESORTES

RESORTES EN SERIE Y EN PARALELO


Supongamos que tengo 2 resortes de constantes K1 y K2

Uno puede conectar los 2 resortes entre sí. Si los pone uno a continuación del otro,
tendría conexión en serie. Si los pone uno al lado del otro, tendría conexión en para-
lelo. Sería esto:

Se pueden hacer algunos cálculos para saber cuánto vale la constante equivalente de
2 resortes puestos en serie o en paralelo. Esos cálculos no son muy difíciles pero son
un poco largos. Por eso no los pongo. Los resultados son estos:

Entonces, para resortes en paralelo se suman las constantes y para resortes en serie
se suman las inversas de las constantes. Por favor fijate esta fórmula que pongo aho-
ra que es importante: Si despejás la constante equivalente para resortes en serie te
da esto:

Atención, esta última fórmula vale sólo PARA 2 RESORTES. No se puede usar para
3 o más resortes. ¿ Estamos ?
Para el caso particular de 2 resortes de constantes iguales, la KEQ del paralelo sería
KEQ = 2 K y la constante equivalente para los 2 resortes en serie sería KEQ = k/2.
ASIMOV - 94 - RESORTES

PROBLEMA DE PARCIAL
Un resorte de constante k y de masa despreciable se encuentra colgado del techo. Del
extremo libre se cuelga una masa de 4 kg que produce en el equilibrio un estiramiento de
10 cm como muestra la figura a. Determinar el estiramiento en el equilibrio cuando el
mismo cuerpo se cuelga de dos resortes de la misma constante k como indica la figura b.

a) 12, 5 cm b) 15 cm c) 20 cm d) 5 cm e) 7,5 cm f) 10 cm

Me dicen que cuelgo un cuerpo de 4 kg de un resorte y el resorte se estira 10 cm.


Hagamos un dibujito:

= 10 cm

Calculo la constante del resorte:

F = K. X  K = F/X

 K = 40 N = 4 N
. .

10 cm cm

Ahora me dicen que cuelgo al cuerpo con 2 resortes de la misma constante que el
primero. Quiere decir que tengo esto:

CUELGO AL CUERPO
DE DOS RESORTES
DE CONSTANTE K
ASIMOV - 95 - RESORTES

Los resortes están el paralelo. Para calcular la constante equivalente hago:

 KEQ = 4 N/cm + 4 N/cm = 8 N/cm

Ahora calculo el estiramiento usando la constante equivalente :

X= 40 N = 5 cm
.

8 N/ cm
Correcta la opción d)

NOTA: Resortes en serie y en paralelo es un tema que no deberían tomar... Más bien
es un tema de física I. Pero bueno, bienvenido a Física CBC.

FIN FUERZAS ELASTICAS – LEY DE HOOKE


ASIMOV - 96 - MOVIMIENTO CIRCULAR

DINÁMICA DEL
MOVIMIENTO
CIRCULAR
ASIMOV - 97 - MOVIMIENTO CIRCULAR

DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR


Cuando empecé con la parte de dinámica te comenté que para resolver los problemas
había que plantear la 2da ley de Newton que decía:

∑ F = m.a
Ahora lo que quiero hacer es plantear esta misma ecuación para algo que se mueve
con movimiento circular. Imaginate algo que está girando, por ejemplo un bichito de
luz sobre un disco. El tipo tiene aceleración centrípeta porque está dando vueltas.
Eso ya lo viste antes en la parte de cinemática del movimiento circular.

La aceleración del
bicho apunta hacia el
centro. ( Centrípeta)

Acá también vale la ecuación de Newton. El tipo tiene aplicada una fuerza sobre él
que es la que hace que se mueva en círculos. Esta fuerza se llama centrípeta. Si la
fuerza centrípeta no existiera, el cuerpo nunca podría moverse siguiendo una trayec-
toria circular. Esto es porque la 1ra ley de newton dice que si una cosa no tiene nin-
guna fuerza aplicada, obligatoriamente se va a mover siguiendo una línea recta .

En el caso del bicho o de cualquier cosa que esté parada sobre un disco que gira, la
fuerza centrípeta ( Fcp ) será la fuerza de rozamiento. Vas a entender esto mejor
si mirás el diagrama de cuerpo libre:

Diagrama de cuerpo libre de


un objeto que está girando.
La Fcp en este caso, es la
fuerza de rozamiento. (Ojo)

Ahora, mirando el diagrama de cuerpo libre, planteo la ecuación de Newton. La única


fuerza que actúa es la centrípeta. Entonces :

FCP = m x a CP
ASIMOV - 98 - MOVIMIENTO CIRCULAR

La Fcp puede ser cualquier fuerza. Por ejemplo, el peso, la tensión de la cuerda, la
fuerza de un resorte o la fuerza de atracción gravitacional de Newton. ( Gravitación
lo vamos a ver después ). Para el caso particular del bicho girando sobre el disco, la
Fcp va a ser la fuerza de rozamiento.

En conclusión, para cualquier cosa que esté dando vueltas, la ec. de Newton queda así:

LEY DE NEWTON PARA


EL MOVIMIENTO CIRCU-
LAR

COMO RESOLVER PROBLEMAS DE MOVIMIENTO CIRCULAR:


Para resolver problemas de dinámica circular conviene que sigas estos pasos :

1) Hacés el diagrama de cuerpo libre poniendo todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo. Sobre el diagrama también tenés que poner que la velocidad
tangencial y la aceleración centrípeta. (Tenés que indicar para dónde apuntan).

2) De acuerdo al diagrama, planteás la ecuación de Newton para el movimiento


circular.
∑ F en dirección radial = m . acp

La Ec. de Newton dice que la sumatoria de las fuerzas en la dirección del radio
es igual a la masa por la aceleración centrípeta.

3) Reemplazás acp por ω2 R o por VT 2 / R y de la ecuación que te queda despe-


jás lo que te piden.

ALGUNOS CASOS QUE SIEMPRE TOMAN


Prestale atención a los diagramas de cuerpo libre que pongo acá. Son casos que siem-
pre suelen aparecer.

Ecuación :

Cuerpo en rotación FATRACC. = m × a CP


Diagrama
alrededor de un planeta
ASIMOV - 99 - MOVIMIENTO CIRCULAR

Balde de agua que gira


en un plano vertical.

Ecuación : P + T = m ⋅ aCP

Hay un montón de otras situaciones de cosas que giran con movimiento circular. Pero
conviene que conozcas las que puse acá porque aparecen todo el tiempo.

Sí hay algo que tenés que saber: Movimiento circular no es un tema fácil de enten-
der. El problema empieza cuando ellos te explican que cuando una cosa gira, hay una
fuerza que tira para adentro llamada fuerza centrípeta. El asunto es que pese a la
explicación, uno suele estar convencido de que la fuerza esa apunta para afuera y no
para adentro. ( Es lógico que uno piense así, porque cuando un auto agarra una curva
uno tiende a irse para afuera, no para adentro ).
No pretendo que entiendas esto de entrada. Y no pretendo que lo entiendas de en-
trada porque no es fácil de entender.
Entonces, lo que tenés que darte cuenta es que la idea es que sepas resolver unos 20
problemas de movimiento circular y que entiendas el concepto principal que es que :

LA FUERZA CENTRÍPETA APUNTA


SIEMPRE PARA EL CENTRO

No me vengas ahora con que por más que yo te lo diga, igual no lo entendés. Esto le
llevó siglos a la humanidad, y si vos lo querés entender bien, también te va a llevar
siglos. Bueno, siglos no, pero te va a llevar bastante.
¿Te imaginás un siglo estudiando física ?
No te rías. Creo que ya te lo conté una vez. Un día tuve una alumna que se llamaba
Marcela. Por las cosas que preguntaba se notaba que ya había cursado la materia.
Finalmente un día le pregunté si estaba recursando física. Marcela me miró y me dijo:
ASIMOV - 100 - MOVIMIENTO CIRCULAR

¡ Esta es la séptima vez que la curso ! ( Sí, así como lo oís: 7 veces física ).
Pero bueno, te aclaro que la chica tenía problemas...Todo el mundo la conocía. Los
ayudantes, los jefes, los profesores... Y claro: Marcelita había cursado en todos la-
dos, en todos los horarios. Al parecer el único que no la conocía era yo. La cosa es que
la tipa creía que había una confabulación de todos los docentes de física para no de-
jarla aprobar la materia. ( En serio te lo digo ). Ella estaba convencida de que no que-
rían dejarla entrar a la facultad. No había manera de sacarle esta idea de la cabeza.
( O sea, Marcela estaba Re-chapita = le chiflaba el moño )

En otro momento voy a comentarte cómo siguió la historia. Sólo te adelanto que un
día ella me miró... yo la mire... y... y... y... bueno, nació el amor.
Siete veces física, Marcelita... ¿ No está mal, eh ?

Pero bueno, ahora sigamos con el asunto. Resumiendo, si vos no querés cursar física
durante siglos tenés que saber que:

LA FUERZA RESULTANTE DE TODAS LAS FUERZAS QUE ACTÚ-


AN SOBRE UNA COSA QUE SE MUEVE CON MOVIMIENTO CIR-
CULAR UNIFORME SE LLAMA FUERZA CENTRÍPETA Y APUNTA
SIEMPRE HACIA EL CENTRO DE LA CIRCUNFERENCIA.

Es decir que:
El diagrama de cuerpo
libre de algo que se mueve
con movimiento circular
nunca puede ser algo así.

Tiene que ser siempre así.


( Es decir, con la fuerza
centrípeta apuntando
hacia el centro ).

La explicación de esto es la siguiente: suponé que revoleás una piedra así:


ASIMOV - 101 - MOVIMIENTO CIRCULAR

Vos decís: al revolear la piedra, siento que ella quiere irse hacia afuera. Correcto.Eso
es cierto. La fuerza que el hilo ejerce sobre tu mano apunta hacia afuera. Esa es la
fuerza que uno siente. Uno siente que esa fuerza va para afuera y efectivamente va
para afuera. El único problema es que la fuerza que uno siente sobre la mano de uno...
NO ES LA FUERZA QUE VA EN EL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE ! La fuerza
que va en el diagrama de cuerpo libre es la que tu mano ejerce sobre la piedra. Y
esa fuerza SÍ apunta para adentro.

Repito. La fuerza que uno siente sobre la mano de uno existe y va para afuera. Pero
no es esta fuerza la que va en el diagrama de cuerpo libre.

La fuerza que va en el diagrama es la que la mano de uno ejerce sobre la piedra. ( Y


no al revés ). Esta es la fuerza que se llama fuerza centrípeta y va para adentro. El
diagrama de cuerpo libre sería así:

Diagrama de cuerpo
libre visto desde arriba

Resumiendo, lo que tenés que entender es lo siguiente: la fuerza que vos sentís sobre
tu mano sí va para afuera. Pero esa es la fuerza que actúa sobre tu mano. No sobre el
cuerpo que gira. La fuerza que actúa sobre el cuerpo que gira ( = la piedra ) va para
adentro.
¿Tendiste ?
A ver si lo ves mejor en un caso concreto. Fijate el ejemplo del colectivo que dobla.

Ejemplo 1

UN COLECTIVO QUE VA A 36 KM POR HORA ( 10 m/s) TOMA UNA CURVA DE


RADIO 30 m. UN SEÑOR QUE VA SENTADO SE SIENTE TIRADO HACIA LA PA-
RED. CALCULAR QUÉ FUERZA EJERCE LA PARED SOBRE EL TIPO.
SUPONER QUE NO HAY ROZAMIENTO ENTRE LA PERSONA Y EL ASIENTO.
DATO: MASA DEL HOMBRE: 60 Kg.

Lo que el enunciado quiere decir es lo siguiente: Cuando un colectivo dobla, toda la


gente se va para el costado. Eso ya lo sabés. Lindos golpes te debés haber dado via-
jando como ganado en los colectivos. Imaginate un tipo que está sentado. El hombre
también siente que se va contra la ventanilla y que se pega a la pared.
Hagamos unos dibujitos que muestren un poco mejor lo que pasa:
ASIMOV - 102 - MOVIMIENTO CIRCULAR

Voy a simplificar todos estos dibujitos complicados haciendo los diagramas de cuerpo
libre:

Esquema del asunto Diagrama de c. libre Diagrama de c. libre


visto desde atrás. visto desde atrás. visto desde arriba.

Hice los diagramas del tipo visto desde arriba y desde atrás para que el asunto se
entienda mejor. Planteo la ley de Newton para el movimiento circular que dice que

∑F EN DIRECCIÓN
DEL RADIO
= m × a CP

En este caso hay una sola fuerza en dirección radial que es la que la pared ejerce
sobre la persona. Es decir acá, ésta es la fuerza centrípeta. Por otro lado la acelera-
ción centrípeta vale “ ve cuadrado sobre erre ”. Planteo:

vT 2
FCP = m ⋅
R

FCP = 60 Kg ⋅
( 10 m s )2
30m

⇒ FCP = 200 N ← Fuerza que ejerce la pared

Pongámonos de acuerdo. Esta fuerza que calculé es la que la pared ejerce sobre el
tipo. Es la fuerza que lo está obligando a seguir una trayectoria curva. Si esta fuer-
ASIMOV - 103 - MOVIMIENTO CIRCULAR

za no existiera, el tipo se movería en línea recta. Por otro lado, el tipo ejerce sobre
la pared una fuerza igual y contraria.

Podés comprobar lo que plantea este problema yendo a dar una vuelta en colectivo.
Pero todo lo que tenés que entender con este ejemplo es que un tipo que va en un
colectivo, efectivamente se siente tirado hacia afuera, pero la fuerza que sobre
él actúa, apunta hacia adentro.

Ejemplo 2
Un señor revolea una piedra en un plano vertical haciéndola dar 1 vuelta
por segundo. Calcular:
a) - La tensión de la cuerda cuando la piedra está en la parte de arriba.
b) - La tensión en la cuerda cuando la piedra está en la parte de abajo.
c) - ¿ Cuál es la velocidad de rotación mínima para que la piedra pueda
girar sin que la cuerda se afloje ? Datos: mP = 100 gr , Rhilo = 1 m.

Dibujemos al hombre revoleando la piedra :

Para saber cuánto vale la tensión en la cuerda tengo que hacer el diagrama de cuerpo
libre. Vamos primero a la parte de arriba.

a) Tensión en la parte superior.

Fijate que sobre el cuerpo actúan 2 fuerzas: el peso y la tensión de la cuerda.


ASIMOV - 104 - MOVIMIENTO CIRCULAR

A ver, ¿ Cuál de las dos es la centrípeta ?


Pensemos un poco. Fijate . En realidad ninguna de las dos por sí sola es la fuerza cen-
trípeta. LA SUMA DE LAS 2 es la fuerza centrípeta. La fuerza centrípeta es
siempre la resultante ( = la suma ) de las fuerzas que actúan en la dirección del radio.

Entonces, despejando T de la ecuación P + T = m ⋅ aCP :

T = m.a CP − P

⇒ T = m ⋅ ω2. R − m.g

Me dicen que la piedra da 1 vuelta por segundo. Eso quiere decir que la frecuencia
πf, la velocidad angular será ω = 2π (1/seg) . La masa
vale f = 1 x 1/seg . Como ω = 2π
de la piedra es 0,1 Kg, el radio de la trayectoria es 1m. Si tomo g = 10m/s2 me queda:

2
 1 m
T = 0,1 Kg ⋅  2π ⋅  ⋅ 1 m − 0,1 Kg ⋅ 10 2
 s s
Tensión cuando la
⇒ T = 2,94 N ← piedra está arriba.

b) Tensión en la parte inferior.

Cuando la piedra pasa por la parte de abajo el asunto queda así:

Despejando T y haciendo las cuentas con los datos anteriores:

T = m ⋅ a CP + P

Esta cuenta es la misma que hice para el punto a) pero tengo que sumar el peso en
vez de restarlo. Eso da:
Tensión en la
TABAJO = 4,94 N ← parte de abajo

c) - Velocidad angular mínima para que la cuerda no se afloje.

Bueno, esta es la pregunta del millón. Acá hay que pensar. Fijate. Si el tipo empieza a
ASIMOV - 105 - MOVIMIENTO CIRCULAR

revolear la piedra más despacio, va a haber un momento en que al llegar a la parte de


arriba el hilo va a dejar de estar tenso. Es decir, pasaría esto:

La tensión en el punto a) me dio 2,94 N. Si ω empieza a disminuir, la tensión tam-


bién va a disminuir. Va a llegar un momento en que la tensión va a ser cero. Eso es lo
que estoy buscando. En ese momento la cuerda se va a empezar a aflojar. Entonces lo
que tengo que hacer es agarrar la ecuación que puse para el caso a), poner T = 0 y
despejar la velocidad angular. Vamos :

La ecuación para la piedra en la parte de arriba era:

P + T = m.aCP

Pero como T vale cero: ⇒ P = m.aCP

Ahora, P es mg, y la aceleración centrípeta es ω2⋅ R, entonces:

m g = m ⋅ ω2 ⋅ R

g 10 m s
⇒ω= ⇒ ωMÍN =
R 1m
Velocidad angular
rad
⇒ ωMÍN = 3,16 ← de la piedra.
seg

Esta es la velocidad angular mínima que tiene que tener la piedra para que la cuerda
no se afloje cuando la cosa llegue a la parte de arriba. Pasando esto a vueltas por
segundos:
ω 3,16 1
ω = 2π ⋅ f ⇒ f= ⇒ f= ⋅
2π 2π s

vueltas FRECUENCIA MINIMA PARA QUE


⇒ f = 0,5 LA CUERDA NO SE AFLOJE CUANDO
seg LA PIEDRA LLEGA ARRIBA.

Atención con este problema. Es importante y suelen tomar cosas de este estilo.
ASIMOV - 106 - MOVIMIENTO CIRCULAR

Ejemplo 3 :

UN AUTO DE 1000 kg TOMA UNA CURVA DE 200 m DE RADIO CON VELOCIDAD 20 m/s
CALCULAR :
a) - EL VALOR DE LA FUERZA CENTRÍPETA.
b) - EL MÍMIMO VALOR DEL COEFICIENTE DE ROZAMIENTO PARA QUE ESO SEA
POSIBLE. INDICAR SI ES ESTÁTICO O DINÁMICO.

a) Calculo el valor de la fuerza centrípeta: FCP = m .aCP 

m . Vtg 2
FCP =
R
 FCP = 1.000 kg x ( 20 m/s)2 / 200 m

 FCP = 2.000 N

b) – El auto puede doblar porque hay rozamiento. Debido al rozamiento el auto tiene
con qué agarrarse al piso. Si no hubiera rozamiento, el auto no doblaría aunque el tipo
moviera el volante. (Imaginate un auto que va por una pista de hielo súper resbaloso).
El auto seguiría derecho pero con las ruedas torcidas. ( Eehhm.. Esto hay que pensar-
lo un poquito. Tenés que tratar de imaginártelo ). Quiere decir que la situación que
tengo es esta:

También puedo hacer el diagrama de cuerpo libre visto desde arriba. Sería una cosa
así:

Ahora, fuerza de rozamiento hay... Pero... ¿ Es estática o dinámica ?


ASIMOV - 107 - MOVIMIENTO CIRCULAR

Rta: La fuerza de rozamiento que está actuando es ESTATICA.


¿ Por qué ?
Bueno, esto es un poco difícil de ver. Pese a que el tipo se está moviendo, las ruedas
.NO patinan sobre el piso. El auto no avanza derrapando. Quiere decir que NO HAY
DESLIZAMIENTO RELATIVO ENTRE LAS RUEDAS Y EL PISO.

La fuerza de rozamiento en este caso es la fuerza centrípeta. Vale lo mismo que lo


que calculé en el punto a), es decir, 2.000 Newton. Entonces puedo plantear que :

Atención: Este es el MÍNIMO valor de Mu para que el auto no patine. Con cualquier
valor mayor a 0,2 el auto tampoco se iría de la pista.

MOVIMIENTO CIRCULAR - PROBLEMAS TOMADOS EN PARCIALES

1 – Una partícula de mas m está enhebrada en una barra rígida de longitud L


de masa despreciable que tiene un tope. La barra gira por medio de un motor
en un plano vertical con velocidad angular constante ω, sin rozamiento. Esta-
blecer la posición en la cual la fuerza ejercida por el tope sea mínima

Solución: Este problema se lo ha tomado millones de veces y se lo seguirá tomando.


Fijate que el enunciado no tiene dibujo. Entonces hagamos el dibujo del cuerpo de
masa m que gira contra el tope. Hay que hacer los diagramas de cuerpo libre y ver
que pasa. Los hago sólo arriba y abajo porque son los 2 puntos importantes :
ASIMOV - 108 - MOVIMIENTO CIRCULAR

Los diagramas quedan así :

Mirá el signo menos que aparece al calcular la fuerza del tope arriba. Esto me está
diciendo que la fuerza que hace el tope sobre el cuerpo será mínima en la altura
máxima ( O sea, arriba ).
Incluso la fuerza que hace el tope en la altura máxima podría llegar a ser cero. Esto
pasaría si m.aCP fuera igual a mg. Arriba de todo es como que el cuerpo quiere caer
por sí solo y el tope no tiene que hacer tanta fuerza para empujarlo para abajo. Aba-
jo la situación es al revés. Aparece un signo mas. El tope tiene que hacer mucha
fuerza para arriba sobre el cuerpo para evitar que el objeto siga en línea recta. Aga-
rrá un botella de Coca-cola, revoleala y vas a entender mejor como es el asunto.

2 – Una bolita atada a un hilo de 1 m gira en un plano vertical. Si P y T son los


módulos del peso de la bolita y de la tensión del hilo, se puede asegurar que :

Solución: El problema no tiene dibujo. Entonces lo hago. Tengo una bolita girando en
el plano vertical. Hago los diagramas de cuerpo libre para el punto más alto y para el
punto más bajo. Escribo las ecuaciones de Newton :
ASIMOV - 109 - MOVIMIENTO CIRCULAR

Fijate que según la ecuación de Newton, en el punto más alto la tensión podría llegar
a ser menor, mayor o igual al peso del cuerpo. Incluso podría llegar a ser cero.

Ahora hago el diagrama de cuerpo libre para el punto más bajo :

( Correcta la última )

3 – Una partícula de masa m gira dentro de una pista circular y vertical de radio R
con velocidad constante v. cuando pasa por la posición A de la figura el módulo de
la fuerza que la pista realiza sobre m es FA.
Al pasar por B la fuerza es FB.
Entonces el módulo de la diferencia FB – FA vale:

Es un movimiento circular vertical. Las fuerzas que actúan arriba y abajo son:

Arriba  FA + P = m aCP FB - P = m aCP Abajo

Fijate que la aceleración centrípeta es la misma arriba que abajo. Esto pasa porque la
velocidad angular es constante. Como la aceleración centrípeta es m.v2/R :

FB = m V2/R + P y FA = m V2/R - P

Me piden calcular la diferencia FB – FA . Entonces tengo que hacer la resta entre las
ASIMOV - 110 - MOVIMIENTO CIRCULAR

dos fuerzas que calculé. Me queda:

⇒ F B – FA = P + P

⇒ F B – FA = 2 m g

Respuesta correcta FB – FA = 2 mg

4 – El sistema de dos cuerpos gira en el plano vertical sin


rozamiento .( MA = 10 kg y MB = 5 kg ). Los cuerpos se
mantienen siempre alineados con el centro de giro, unidos
por las varillas 1 y 2 de longitud L1 = L2 = 20 cm. Si el sis-
tema realiza un movimiento circular uniforme a razón de
2 vueltas por segundo :
a) – Cuál es la aceleración de cada cuerpo ?
b) - ¿ cuál es la máxima fuerza que soporta la varilla 1 ?

Solución: Este problema es bastante tramposillo. Por empezar, fijate que los cuerpos
están girando EN UN PLANO VERTICAL. ( No es horizontal ). Hagamos un dibujito :

a) – Para calcular la aceleración centrípeta tengo que hacer aCP = ω2 . R. Entonces


primero calculo cuánto vale omega. Una vuelta son 2 Pi radianes. Entonces :

b ) – Ahora viene la parte realy complicated. Piden la MAXIMA fuerza que soporta la
varilla 1. Pregunta: ¿ Por qué piden la máxima ?
ASIMOV - 111 - MOVIMIENTO CIRCULAR

Rta: Porque el movimiento ocurre en un plano vertical. Las fuerzas en las varillas van
variando punto a punto. Las fuerzas máximas pueden ocurrir arriba de todo o abajo
de todo. Esos son los puntos críticos, digamos así. Si lo pensás un poco, te vas a dar
cuenta de que las fuerzas máximas se dan cuando los cuerpos pasan por la parte de
abajo. Entonces hagamos los diagramas de cuerpo libre abajo.

DIAGRAMAS DE
CUERPO LIBRE EN
LA PARTE DE ABAJO

Ojo con estos 2 diagramas de cuerpo libre ! Son para expertos. Hay que saber muy
bien dinámica para no equivocarse. En base a estos 2 diagramas, las ecuaciones de
Newton quedan :

Tengo que resolver el sistema de 2 ecuaciones con 2 incógnitas que quedó. Me con-
viene sumar las ecuaciones :

Hay que hacer las cuentas. Las aceleraciones centrípetas las tengo del punto a). Me
queda :

MÁXIMA TENSIÓN
EN LA VARILLA 1

NOTA: Poca gente hizo bien este ítem b). Todo el mundo se equivocó en los diagra-
mas de cuerpo libre o se olvidó de poner una fuerza o simplemente no entendió lo que
le pedían y lo hizo mal. Gran parte de la gente pasó por alto el hecho de que los cuer-
pos estaban girando en un plano VERTICAL. ( Hicieron todo como si fuera un plano
horizontal, o sea, como si los cuerpos estuvieran girando sobre una mesa ).
En realidad este problema es más bien de física I antes que de física de CBC.
ASIMOV - 112 - MOVIMIENTO CIRCULAR

5 – Un carrito de masa m = entra en una pista vertical de radio r = 1 m como indi-


ca la figura. Calcular la mínima velocidad que tiene que tener el carrito en el pun-
to A para que no se despegue de la pista.

Este es un problema que se puede tomar de varias maneras diferentes. La forma de


resolverlo es siempre la misma, pero el enunciado del problema puede cambiar. Pue-
den decirte que se revolea un balde con agua y que se quiere calcular la mínima velo-
cidad en la parte superior para que el agua no se caiga. Pueden darte un avión que
está haciendo un loop y pedirte la mínima velocidad que tiene que tener para que el
piloto no ejerza fuerza sobre el asiento. Pueden decirte que se revolea una piedra en
un plano vertical y quieren la mínima velocidad para que poder hacerlo sin que el hilo
se arrugue... Parecen todos problemas diferentes, pero en realidad son el mismo. Por
eso es importante que sepas resolverlo. Vamos.

En este ejercicio que dan acá hay un carrito que viene moviéndose con cierta veloci-
dad inicial v. El carrito entra a una pista vertical pasando por el punto A que está en
la parte de arriba. Piden calcular la mínima velocidad con la que el carrito puede pa-
sar por A para que no se caiga. Sería algo así :

Dicen que el carrito pasa por el punto A con la menor velocidad posible. Uno podría
pensar que la velocidad en A tiene que ser cero. Pero eso no puede ser. Si VA fuese
cero, el carrito no lograría dar la vuelta y se caería. Hagamos el diagrama de cuerpo
libre en A :

Diagrama de
cuerpo libre
VA
en el punto A
ASIMOV - 113 - MOVIMIENTO CIRCULAR

Voy a plantear la ecuación de Newton en el punto A. La fuerza que marqué como N


es la normal. ( Normal o Fuerza de contacto ). La ecuación sería :

P + N = m . aCP

Ahora hay que pensar lo siguiente: ( Ojo ). Si el carrito viene a mil por hora, la nor-
mal va a ser muy grande. Si la velocidad con la que el carrito pasa por el punto A em-
pieza a disminuir, la fuerza de contacto N va a disminuir. Cuánto menor sea la veloci-
dad en A, menor será N. ( Pensarlo ).
Si quiero ver cuál tiene que ser la velocidad mínima con la que puede el carrito puede
pasar por A, tengo que darme cuenta de que la fuerza normal tiene que valer CERO .
Esto es así porque estoy en la condición de que el carrito está a punto de despegar-
se de la pista. En ese momento, el carrito no hace fuerza sobre la pista. Es como si
no la tocara. ( Esto también hay que pensarlo un poco ).
Entonces en la ecuación de Newton pongo N = 0 y me queda :

En principio acá termina el problema. Pero analicemos las diferentes posibilidades


que podrían aparecer. Si te dijeran que un señor revolea una piedra, la situación sería
esta:

Si la velocidad en la parte de arriba es la mínima, en la ecuación de Newton hay que


hacer T = 0. Quedaría P + T = m . aCP  P = m . aCP  m . g = m . aCP  ( aCP = g ).
ASIMOV - 114 - MOVIMIENTO CIRCULAR

Si te dijeran que hay un balde con agua que se revolea, la situación sería esta:

Balde de agua
que gira en un
plano vertical.

La ecuación a plantear en la parte de arriba volvería a ser P + T = m . aCP . Otra vez, si


la velocidad que te piden es la mínima para que el agua no se caiga, habría que poner
que T = 0. Y otra vez el resultado sería  aCP = g.

Repito: Muy importante este problema. No lo pierdas de vista.

MOVIMIENTO CIRCULAR - EPÍLOGO


Dinámica del movimiento circular es un tema clave. Siempre se lo toma en los parcia-
les. Siempre se lo toma en los en los finales. Por un lado, movimiento circular es difí-
cil y les gusta tomarlo. Por otro lado, es un tema muy interesante para tomar porque
se lo puede combinar con muchas cosas. Hay problemas de movimiento circular com-
binado con rozamiento, con resortes, con gravitación... Incluso hay problemas de mo-
vimiento circular combinados con energía.

Las máquinas y los motores tienen movimiento circular. Si seguís ingeniería civil o in-
dustrial, el movimiento circular no será muy importante en tu vida. Pero si seguís in-
geniería mecánica, o naval o eléctrica.... bueno, el movimiento circular será la base de
millones de problemas que tendrás que resolver. Y para resolver esos problemas se
usa dinámica del movimiento circular.
ASIMOV - 115 - GRAVITACIÓN

GRAVITACIÓN

FUERZA DE ATRACCIÓN
ENTRE LA TIERRA Y EL
SATELITE
ASIMOV - 116 - GRAVITACIÓN

GRAVITACIÓN
Cuando estábamos viendo cinemática, te comenté que todos los cuerpos caían con la
aceleración de la gravedad. Sin embargo en ningún momento expliqué de donde venía
esa aceleración. Cuando estábamos viendo dinámica, te dije que en realidad la acelera-
ción de la gravedad era provocada por la fuerza PESO. Sin embargo, en ningún momento
expliqué de dónde venía la fuerza peso.
Como ahora estamos en gravitación, puedo aclararte un poco el asunto: la fuerza peso
aparece porque la Tierra atrae a los objetos. Digamos que toda la Tierra se comporta
como una especie de imán.

Ahora, pregunta: ¿ por qué la tierra atrae a las cosas ?


Rta: bueno, acá llegamos a un problema sin respuesta. La pregunta de por qué la Tierra
atrae a los objetos no se puede contestar. O si querés, la respuesta es: porque así es
el universo. Se pueden hacer experimentos y verificar que efectivamente, la Tierra
atrae a los cuerpos. Pero no hay explicación de por qué los atrae. Eso sigue siendo un
misterio.

TODO OBJETO ATRAE A TODO OTRO OBJETO


En 1665 empezó una epidemia en Inglaterra. Newton que andaba por ahí, se encerró en
su casa a estudiar este asunto de la gravitación. Supongo que conocerás toda la histo-
ria de la manzana y todo eso. La pregunta principal era si la Tierra atraía solo a su man-
zana o si atraía a cualquier objeto. Y otra pregunta era si la manzana también atraía a
la Tierra.

El amigo Isaac pensó y pensó y llegó a la siguiente conclusión: La Tierra atraía a la man-
zana. Correcto. Pero la manzana también atraía a la Tierra. Esto tenía que ser así por
acción y reacción. Es más, en realidad Newton descubrió que todo cuerpo del universo
atraía a todo otro cuerpo del universo.

Después haciendo experimentos y cálculos llegó a la conclusión de que toda cosa que
tuviera masa atraía a toda otra cosa que tuviera masa. Esa atracción entre los cuerpos
era producida por una fuerza que dependía de la distancia que separaba a los cuerpos y
de las masas de los cuerpos.

Resumiendo:
Entre 2 objetos cualesquiera existe una fuerza de atracción. Es decir, que entre vos y
este papel hay una fuerza de atracción, entre vos y la pirámide de Keops también. De la
misma manera, vos en este momento estás atrayendo al planeta Tierra, a la Luna, al sol
y a las estrellas. Incluso me estás atrayendo a mí, dondequiera que yo esté.
ASIMOV - 117 - GRAVITACIÓN

A su vez, cada uno de estos cuerpos ejerce sobre vos una fuerza exactamente igual
( y opuesta ) a la que ejercés vos sobre él.

FUERZA DE
ATRACCIÓN
DE NEWTON

Cuanto mayor son las masas, mayor es la fuerza de atracción entre ellas. Cuanto mayor
es la distancia, menor es la fuerza de atracción.

SI LAS MASAS SON


GRANDES, LA FUERZA DE
ATRACCIÓN ES GRANDE.

Newton resumió todos estos experimentos en una tremenda ley llamada Ley de
Gravitación Universal. ( Ídolo Isaac ! ). Entonces, título:

LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL


Supongamos que tengo 2 objetos de masas m1 y m2 separados por cierta distancia d .

Dos objetos de
masas m1 y m2
separados por
una distancia d.

Entre estos cuerpos aparecerá una fuerza de atracción que vale:

m1 ⋅ m 2 LEY DE NEWTON
F=G⋅ DE GRAVITACION
d2 UNIVERSAL.

En esta fórmula, m1 y m2 son las masas de los cuerpos. Van en kg. A la distancia que los
separa la llamo d. Va en metros. Esta distancia d se mide desde el centro de un cuerpo
al centro del otro cuerpo y va en la formula al2.
ASIMOV - 118 - GRAVITACIÓN

Ahora vamos al asunto de la G. La letra G representa a una constante. Se la llama


constante de gravitación universal de Newton. El valor de G se determinó haciendo
mediciones y experimentos. El valor que usamos para resolver los problemas es

N ⋅ m2 VALOR DE G, CONSTANTE DE
G = 6,67 ⋅ 10 − 11 2 GRAVITACION UNIVERSAL
Kg

Fijate que G tiene unidades de fuerza multiplicadas por unidades de distancia al


cuadrado divididas por unidades de masa al 2. Esto es así para que al multiplicar G
por m1.m2 / d 2 la fuerza me dé en Newtons.

Un ejemplo :

CALCULAR CON QUÉ FUERZA SE ATRAEN DOS MANZANAS DE 50 gr Y 100 gr


SEPARADAS UNA DISTANCIA DE 10 cm.
¿ QUÉ DISTANCIA RECORRERÍA LA MANZANA GRANDE EN UNA HORA SI SU
ACELERACIÓN FUERA CONSTANTE Y NO HUBIERA ROZAMIENTO ?

Aplico la Ley de Newton para saber cuál es la fuerza de atracción entre las
manzanas. Me dan las masas y me dan la distancia. Hagamos primero un dibujito :

m ⋅ mP
FAT = G ⋅ 2
RP

−11 N ⋅ m 2 0,1Kg ⋅ 0,05 Kg


⇒ F = 6,67 ⋅ 10 ⋅
Kg 2 ( 0,1 m )2
FUERZA DE
F = 3,3 x 10 –11 N ATRACCION

¡ Fijate que esta fuerza es muy chica ! Vale 0,000000000033 Kgf. En la práctica sería
imposible medir una fuerza así. Probablemente sea mayor la fuerza del viento que hace
un mosquito volando a 100 metros.

Para calcular la distancia recorrida por la manzana grande en una hora, calculo su
aceleración:
ASIMOV - 119 - GRAVITACIÓN

Diagrama de
cuerpo libre.

F = m⋅a ⇒ F = 3,3 ⋅10−11 N = 0,1 Kg ⋅ a

F m a F = 3,3 ⋅10−11 N = 0,1 Kg ⋅ a

m
⇒ a = 3,3 ⋅ 10 −10
s2

Si esta aceleración fuera constante y no hubiera rozamiento, en una hora ( 3.600 seg )
la manzana recorrería una distancia que valdría:

x = 12 a t 2 = 12 3,3×10 -10 m /s 2 ( 3600 s ) 2


=> x = 0,002 m
D istancia recorrida por
=> x = 2 mm la m anzana en una hora.

La idea de este problema era que notaras lo chiquititas que son las fuerzas que
aparecen para objetos de tamaño normal. ¿ Lo notaste, no ?

LA ECUACION gSUP . RT2 = G MT .

Voy a deducir ahora una fórmula que no es muy conocida. No es muy conocida pero es
una ecuación que se usa bastante en los problemas. Es más, ha salvado numerosas vidas
en parciales y finales. Tenela anotada por ahí. La fórmula es gsup . RT2 = G . MT . La voy a
deducir con un ejemplo:

Problema :
CALCULAR LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD EN LA SUPERFICIE DE
UN PLANETA CONOCIENDO LA MASA DEL PLANETA MP Y SU RADIO Rp.

Imaginate un cuerpo de masa m colocado sobre la superficie de un planeta cualquiera.

UN CUERPO APOYADO
SOBRE LA SUPERFICIE
DE UN PLANETA.
ASIMOV - 120 - GRAVITACIÓN

El peso del objeto vale: P = m . gSUP . Cuando digo gSUP me refiero al valor de la acelera-
ción de la gravedad en la superficie del planeta. Ahora, la fuerza peso es la fuerza con
la que el planeta atrae al cuerpo. Según la ley de Newton de atracción de las masas, esa
fuerza vale:
m ⋅ MP
FAT = G ⋅
R P2

La fuerza de atracción es también el peso que vale m.g. Entonces igualo la fuerza de
atracción con m.g.
m ⋅ MP
P = m ⋅ gSUP y FAtracción = G ⋅
R P2

Me queda: m ⋅ MP
m ⋅ gSUP = G ⋅
R P2
Simplifico la masa del cuerpo:
Valor de la aceleración
M
gSUP = G ⋅ P2 de la gravedad en la
RP superficie de un planeta

Me quedó la fórmula para calcular la aceleración en la superficie. Escribámosla de otra


manera y aclaremos un poco qué es cada cosa. Fijate:

gSUP ⋅ R P 2 = G ⋅ M P

Gravedad en la Radio del


Masa del
Cte. de Grav.
superficie del planeta Planeta al2 planeta.
Universal

Esta ecuación se puede usar para cualquier planeta. Por ejemplo, La Tierra. Ojo, esta
fórmula no es una ley nueva. Es solamente otra manera de expresar la ley de Newton.
Fijate que en esta ecuación figura el valor de la gravedad en la superficie de un plane-
ta. La gravedad en la superficie es un dato que muchas veces se conoce. Por ejemplo,
en la superficie de La Tierra la gravedad es 10 m/s2.

EJEMPLO:
CALCULAR EL VALOR DE LA GRAVEDAD EN LA SUPERFICIE DE LA LUNA.
Datos: Masa de la Luna = 7,3 x 1022 Kg. Radio de la Luna = 1.720 Km.

Despejo gSUP de la fórmula gsup . RL2 = G . ML y me queda:

ML
g SUP LUNA = G ⋅ 2

RL
ASIMOV - 121 - GRAVITACIÓN

N ⋅ m 2 7,3 ⋅ 10 22 Kg
⇒ g SUP LUNA = 6,67 ⋅ 10 −11 ⋅
Kg 2 (1720000)2

m
⇒ g SUP LUNA = 1,65 GRAVEDAD EN LA
s2 SUP. DE LA LUNA

Este valor de aceleración es unas 6 veces menor que la gravedad en la Tierra. Por lo
tanto, un tipo en la luna pesa 6 veces menos que en La Tierra. Si tu masa es de 60 Kg,
pesás 60 Kgf acá en la Tierra y 10 kilogramos fuerza allá en la Luna.

Este valor de g en la Luna es muy importante. Necesitás conocer esta g para poder
hacer aterrizar una nave en la Luna. ¿ Y cómo hizo la NASA para calcular g en la Luna ?
Rta: Hizo la misma cuenta que hice yo recién.
Por cierto... ¿ Ves la genialidad de la física ? Vos nunca fuiste a la Luna. Sin embargo
podés calcular la gravedad en su superficie. Increíble.

ALGUNAS ACLARACIONES SOBRE LA LEY DE GRAVITACIÓN


* Si los objetos que tenés son chicos, las fuerzas de atracción son chicas y es difícil
detectarlas. Por ejemplo la fuerza de atracción entre este libro y vos es de aproxima-
damente 0,0000000001 Kgf. La fuerza con la que se atraen dos personas separadas
1 metro es aproximadamente 0,000000024 Kgf .

* La ley de gravitación es universal, se cumple en todo instante en cualquier lugar del


universo. Los planetas giran alrededor del sol siguiendo esta ley. Se comprobó también
que el asunto se cumple para estrellas que están a miles de años luz de distancia.

* La fuerza peso es la fuerza con la cual la Tierra y un objeto se atraen. Si vos te


alejás de la Tierra, esa fuerza empieza a disminuir. Por eso es que la gravedad
disminuye con la altura. Si en la superficie de la Tierra la gravedad vale 9,8 m/s2,
arriba del Aconcagua va a valer algo así como 9,78 m/s2.

* Las fuerzas que cada cuerpo ejerce sobre el otro son acción-reacción. O sea, son
iguales y de sentido contrario. Es decir, la Tierra atrae a la Luna haciendo una fuerza
sobre la Luna. A su vez, La Luna hace sobre La Tierra una fuerza que vale lo mismo
pero apunta para el otro lado. Las 2 fuerzas son iguales en módulo.

* Cuando digo “distancia de separación entre dos cuerpos”, me refiero a la distancia


que va del centro del cuerpo 1 al centro de gravedad del cuerpo 2. Por ejemplo, cuando
hablo de la distancia entre la Tierra y la Luna, me refiero a la distancia que va del
centro de la Tierra al centro de la Luna.
ASIMOV - 122 - GRAVITACIÓN

* Newton nunca pudo ver del todo su fórmula hecha realidad. O sea, la fórmula que él
descubrió estaba bien. El asunto es que Newton no sabía cuánto valía la constante G.
La constante G la midió Cavendish muchos años después. Esa fue la genialidad de Ca-
vendish: Medir G. Una vez que uno conoce la constante G puede calcular lo que quiera.

OTRA FORMULA IMPORTANTE


Hay otra fórmula que a veces se usa que es la que permite calcular el valor de la
aceleración de la gravedad a cierta altura sobre la superficie de La Tierra.
Supongamos que tengo un cuerpo a cierta altura sobre la superficie.

cuerpo

h
Cuerpo a cierta altura sobre
la superficie de La Tierra

MT
El valor de la gravedad en la superficie de La Tierra es gSUP = G ⋅
R T2
Si el cuerpo está a una altura h de la superficie, puedo reemplazar RT por ( RT + h ) y
gsup por g a la altura h. Entonces me queda:

Valor de la aceleración de la
MT
gh = G ⋅ gravedad a cierta altura h sobre
( R T + h )2 la superficie de La Tierra

EJEMPLO
CALCULAR EL VALOR DE LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD
ARRIBA DEL ACONCAGUA ( 7.000 m DE ALTURA ).
¿ CUÁNTO PESA AHÍ ARRIBA UNA PERSONA DE 70 KILOS ?
DATO: Radio de la tierra = 6.400 km

MT
Rta: La gravedad en la superficie de la Tierra vale gSUP = G ⋅ . La gravedad a
R T2
MT
7 km de altura vale: gh = G ⋅ . Dividiendo las ecuaciones:
( R T + h )2
ASIMOV - 123 - GRAVITACIÓN

Valor de la aceleración de la
gravedad a cierta altura h sobre
la superficie de La Tierra

Haciendo la cuenta:

El peso de la persona de 70 kg es m por la gravedad a esa altura. Entonces :

P = 70 kg x 9,78 m/s2

O sea que a 7 km de altura uno pesa alrededor de 150 gramos menos. Interesante.

Ahora tratá de calcular esto:

1 - ¿ A que altura sobre la superficie de La Tierra la aceleración de la gravedad vale la


mitad de lo que vale en la superficie ? ( O sea, 5 m/s2 )
2 - ¿ A que altura sobre la superficie de La Tierra la gravedad vale CERO ?

Una pregunta para expertos: Las naves que están en órbita alrededor de La Tierra
suelen estar a unos 200 o 300 km de la superficie. Ahí la gravedad es menor que en la
superficie pero no es cero. ¿ Entonces por qué las cosas flotan en las naves que están
en órbita ? ( Ojo con lo que vas a decir ).

LEY DE KEPLER

La ley de Kepler relaciona la distancia de un planeta al sol con su período de rotación.


También se puede usar para un satélite que está orbitando la Tierra. Se la suele llamar
" Ley cuadrado – cúbica ".
ASIMOV - 124 - GRAVITACIÓN

Lo que dice la ley de Kepler es que para un planeta cualquiera orbitando alrededor del
sol se cumple la relación T2 / d3 = Cte.

Esta ecuación en realidad vale para cualquier cosa que esté orbitando alrededor de
cualquier otra cosa. Por ejemplo, la Ley de Kepler se puede usar también para un
satélite que está orbitando alrededor de la Tierra.

Quiero que veas otras maneras de poner la Ley de Kepler. Suponé dos planetas
distintos que orbitan alrededor del sol a distancias d1 y d2 y con períodos T1 y T2

La constante de esta ecuación es el valor 4.π2 / G. MT. Es decir que el asunto queda así :

También podés reemplazar G . MT por gsup . RT2 . En ese caso la ley de Kepler te queda :

O directamente si relacionás los períodos y las distancias para los 2 planetas queda :
ASIMOV - 125 - GRAVITACIÓN

La deducción de esta fórmula es un poco larga. ¿ querés ver de dónde sale ? Mirá el
siguiente ejercicio :

PROBLEMA

LOS SATÉLITES DE COMUNICACIONES TIENE ÓRBITAS APROXIMA-


DAMENTE CIRCULARES A 400 km DE LA SUPERFICIE TERRESTRE.
¿CUAL ES SU PERÍODO?
DATOS:
RADIO DE LA TIERRA ≈ 6.360 km. GRAVEDAD DE LA SUPERFICIE: |g0| = 9,8 m/s2

Lo que pregunta el problema es cuánto tarda en dar una vuelta a la Tierra un objeto
que está en órbita a 400 km de altura. Voy a hacer un dibujito:

Planteo ley de Newton de atracción de masas entre La Tierra y el satélite. Me queda:

En esta ecuación dT-S es la distancia Tierra-Satélite que vale RT + 400 km. La fuerza
de atracción vale ms . acp . Entonces:

La acp es la aceleración centrípeta que tiene el satélite a 400 km de altura. Puedo


reemplazarla por acp = ω2 . R . Pero ojo, en este caso la distancia "R" ahora es dT-S.
Entonces:

La velocidad angular omega la puedo poner como 2π/T. Y ω2 me va a quedar 4π2/T2


ASIMOV - 126 - GRAVITACIÓN

Reemplazo:

Fijate que la distancia Tierra-satélite quedó al3 porque pasé dividiendo la dT-S que
tenía del otro lado de la ecuación. Despejando el período:

Recuadré esta expresión porque es importante. Y es importante por lo siguiente: El


valor 4π2/G.MT es una constante. Es decir, yo podría poner todo el choclazo anterior
así:

La cuestión ahora es esta: La fórmula T2/d3 = cte relaciona la distancia al centro de


un planeta de algo que está en órbita con su período de rotación. Esto se puede hacer
para cualquier distancia. Incluso el planeta no tiene que ser La Tierra. Puede ser Marte
y una de sus lunas girando alrededor o puede ser el Sol y cualquiera de los planetas.
Quiere decir que yo puedo plantear esta fórmula para 2 planetas que están en órbita
alrededor del sol y relacionar sus períodos y sus distancias de esta manera:

Como la constante es la misma para los 2 planetas, puedo igualar las 2 ecuaciones y
me queda:
ASIMOV - 127 - GRAVITACIÓN

Esta fórmula es lo que se llama Ley de Kepler. Es muy importante porque relaciona
los períodos de rotación con la distancia entre el planeta y el sol.

La Ley de Kepler es una fórmula media rara que la gente no conoce muy bien. Pero
tenela anotada por ahí. Ha salvado a mucha gente en parciales y finales.
Voy a resolver ahora lo que pedía el ejercicio. Me piden cual es el período de un saté-
lite que orbita a 400 km sobre la superficie terrestre. Entonces planteo la Ley de
Kepler y me queda:

El valor G . MT no lo tengo. ( No conozco la masa de La Tierra ). Pero puedo usar el


truco de poner que gsup . RT 2 = G.MT. Entonces reemplazo, despejo el período y me
queda el siguiente choclazo:

Reemplazo por los valores :

Este es el período de rotación que tiene una cosa que orbita a 400 km de La tierra.
ASIMOV - 128 - GRAVITACIÓN

Fijate que el período es independiente de la masa. Cualquier cosa que pongas a esa
altura sobre la superficie de La Tierra va a tener el mismo período de rotación.

OTRO EJEMPLO

SE QUIERE PONER EN ÓRBITA UN SATÉLITE DE COMUNICACIONES QUE


PAREZCA "FIJO" SOBRE UN PUNTO DEL ECUADOR TERRESTRE.
¿ A QUÉ ALTURA SOBRE LA SUPERFICIE DEBERÁ SITUARSE ?
DATO: RADIO DE LA TIERRA: 6.360 KM.

Lo que el problema pregunta es a que altura sobre la Tierra hay que poner un satélite
para que dé una vuelta en 24 hs. Aparentemente uno podría decir: yo lo pongo a la
altura que quiero y le doy la velocidad angular que quiero para que dé una vuelta en 24
hs. Atento. Esto no se puede hacer. Sólo hay una determinada distancia a la que se
puede poner el satélite para que se cumpla lo que me piden. Si la distancia es menor, el
satélite va a ser atraído por la Tierra. (se cae). Si la distancia es mayor, se va a alejar
y no va a volver más. Ojo, esto no lo digo yo, esto lo dicen las ecuaciones. Hagamos un
dibujito. Fijate:

Voy a suponer que el satélite está a una distancia d del centro de la Tierra, girando
con una velocidad angular de una vuelta por día. En ese caso su período es de 24 hs =
86.400 seg. Para calcular lo que me piden puedo aplicar la Ley de Kepler:

Si cambio G. MT por gsup × RT 2 y despejo la distancia me queda:

Reemplazo por los datos y me queda el siguiente choclazo:


ASIMOV - 129 - GRAVITACIÓN

Si le resto el radio de la Tierra, tengo la altura medida desde la superficie. Eso me da:
42.448 km – 6.360 km

Cualquier cosa puesta a 36 mil km de altura desde la superficie de La tierra va a dar


una vuelta en 24 hs. Es decir, siempre va a estar arriba de un punto fijo sobre la
superficie. Esto es muy importante para los militares, que a veces quieren observar
día y noche lo que pasa exactamente en un determinado lugar de La Tierra. Por
ejemplo, un lugar donde se sospecha que hay bases de misiles o cosas así.
Por este motivo, la altura 36.000 km está saturada de satélites. A estos satélites se
los llama " satélites Geoestacionarios ".

Importante: Fijate que para que lo que pide el problema sea posible, el lugar a observar
tiene que estar sobre el ecuador. Las cosas en órbita siempre dan vuelta alrededor
de algún diámetro ecuatorial. Un satélite no puede orbitar más abajo o más arriba del
ecuador. O sea, podría orbitar siguiendo algún meridiano, pero entonces la observación
de un determinado punto sobre la superficie no se podría hacer 24 hs al día.
ASIMOV - 130 - GRAVITACIÓN

GRAVITACIÓN – PROBLEMAS TOMADOS EN PARCIALES

1 – FALSA. El peso del satélite nunca se hace cero. ( O sea, sería cero para h = infinito )

2 - ¿ La aceleración a esa altura es 2,5 m/s2 ? Podría llegar a ser. Hay que ver.

3 - ¿ La aceleración a esa altura es 5 m/s2 ? Podría llegar a ser. Hay que ver.

4 - ¿ El peso del satélite es su masa por 10 m/s2 ? No puede ser. Sería igual que el
peso del satélite en La Tierra.

5 - ¿ El período es 24 hs ? No puede ser. Los satélites geosincrónicos tienen que estar


a una altura de 36.000 km. ( Si no te acordás de este dato no te queda más remedio
que hacer la cuenta )

6 - ¿ La fuerza que hace el satélite sobre La Tierra es distinta que la que La Tierra
hace sobre el satélite ? No puede ser. Tienen que ser iguales. Son par acción reacción.

Entonces hay 2 opciones posibles, la 2da y la 3ra.


Hay que hacer la cuenta con la fórmula:
h =RT

Como la fuerza de atracción es msat x asat

Me queda que la aceleración a una altura h es:

No hace falta hacer cuentas: G x MT = gsup x RT2. Así que queda gh = gsup x RT / 4 RT2
Entonces gh = 0,25 x gsup = 2,5 m/s2. Correcta la 2da.
ASIMOV - 131 - GRAVITACIÓN

Solución: Planteo la ley de Kepler :

Hagamos un dibujo del asunto. Tengo la estación ISS orbitando alrededor de La Tierra
una altura de 380 km. Quiere decir que la distancia al centro de La Tierra vale 380 km
+ 6.400 Km = 6.780 km.
ASIMOV - 132 - GRAVITACIÓN

Planteo la ley de Newton de Gravitación Universal :

La Fuerza de atracción es igual a la masa por la aceleración centrípeta a esa distancia.


Entonces:

Reemplazo por los valores. Ojo, fijate que la distancia a dISS no vale 6.400 Km, vale
6.780 km.

Calculo el período de rotación de la estación espacial :

b) – Calculo la fuerza de atracción entre el astronauta y la estación espacial. Acá no


hay trucos. Planteo la ley de atracción de Newton :
ASIMOV - 133 - GRAVITACIÓN

4 – Un satélite orbita alrededor de la Tierra dando una vuelta cada 24 hs.


Si llamamos RT al radIo terrestre y h a la altura sobre la superficie de la
tierra en que orbita, ¿ Cuál es el valor aproximado de h ?

Dicen que tengo un satélite que da una vuelta a La tierra en 24 hs. Bueno, hagamos un
dibujito del satélite girando alrededor de la tierra y el diagrama de cuerpo libre :

Planteo la Ley de Newton para el movimiento circular que dice FCP = m . aCP. En este
caso la fuerza centrípeta es la fuerza de atracción. Entonces :

La fuerza de atracción vale . Reemplazo y me queda :

Omega es la velocidad angular. D es la distancia del satélite al centro de La Tierra.


Queda :

Reemplazo por los datos y me queda el siguiente choclazo :


ASIMOV - 134 - GRAVITACIÓN

El radio de La tierra me lo dan, vale 6.400 kilómetros. Entonces divido d por 6.400 km
y me da :

Ahora, fijate que ellos no piden la distancia al centro de La Tierra, piden la altura h,
que vendría a ser la distancia del satélite hasta la superficie de la tierra. Entonces :

FIN GRAVITACIÓN

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