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    4 Aplicaciones en fisica y geometria 4.1. Teoria de curvas planas a. Representacién paramétrica Definicién La representacién de una curva por medio de una ecuacién y = f(x) im- pone una seria restriccién geométrica: Una curva representada de esa manera no debe ser intersectada en mas de un punto por cualquier paralela al eje y. Usualmente esta restricci6n puede superarse descomponiendo la curva en porciones, cada una representable en la forma y = f(x). Asi, una circunfe- rencia de radio @ alrededor del origen est dada por las dos funciones y= Va— ey = — Va? — x definidas para —a < x < a, Sin embargo, Para una curva tan simple como una recta paralela al eje y este artificio no sirve. Mayor flexibilidad se obtiene usando una representacién implicita me- diante una ecuacién $(x,y) =0 que involucra una funcién de dos va- riables independientes. Por ejemplo, la circunferencia de radio a alrededor del origen esté completamente descripta por (x,y) = x? +9? — a? =0. Cualquier linea recta en el plano tiene una ecuacién implicita de la forma ax + by +.¢=0, donde a, b y ¢ son constantes y a y 6 no se anulan si- multdneamente. Para b = 0 se obtiene una paralela al eje y. La descripcién implicita de una curva tiene la desventaja de que para encontrar puntos (x,y) de la curva explicitamente, es decir, el valor de y para un valor de x dado, se debe resolver la ecuacin $(x,9) = 0. Este problema se discutira en detalle en el Volumen II. La descripcién més directa y més flexible de una curva es una repre- sentacién paramétrica. En vez de considerar una de las coordenadas rec- tangulares en particular, y 0 x, como una funcién de la otra, se consideran ambas coordenadas x e 9 como funciones de una tercera variable indepen- 343 344 Aplicaciones en fisica y geometria Cap. 4 diente ¢, el llamado pardmetro+; y el punto con coordenadas x e y describe entonces la curva conforme ¢ recorre un cierto intervalo. Tal representacién paramétrica ya ha sido encontrada antes; por ejemplo, la circunferencia x? + y? =a? tiene la representacién paramétrica x = acost, y = asent. Aqui ¢ denota el Angulo en el centro de la circunferencia. Figura 4.1 Para el elipse x?/a? + y*/b? = 1 se tiene una representacién paramé- trica similar: x = acost, y = 6 sent, donde t es el llamado Angulo excén- trico, esto es, el Angulo en el centro de la elipse asociado al punto de la circunferencia circunscrita que esta verticalmente por encima o por debajo del punto P= (acost, bsent) de la elipse. Se supone aqui que b Oy (27 — d)/c <£< —d/c para c <0. La substitucién + = tan (t/2) con- duce a la representacién paramétrica “racional” (ver pp. 311-312), a(1 — 7?) 2br “T+” T+’ para la elipse. Conforme 1 recorre todos Jos valores reales, se obtienen todos los puntos de la elipse con la excepcién del punto $ = (—a,0). Las singularidades en una representacién ordinaria pueden desaparecer si se usa un pardmetro adecuado. Por ejemplo, la curva y = Wx" puede ser representada por las funciones suaves x = f°, y = ¢2, El punto con coor- denadas x, y describe entonces la curva completa (parabola semictibica) conforme ¢ varia de — 0 a +o. Esta flexibilidad en la eleccién del parametro permite a menudo sim- plificar el estudio de las propiedades geométricas que, por supuesto, no dependen de representaciones especificas. En particular, puede resultar conveniente algunas veces el uso de una representacién y = f(x) para C o parte de C. Tal representacién es siem- pre posible para un pedazo de la curva (t < ¢ < fy) en el cual una de las funciones ¢, ¥ (por ejemplo, x = ¢(t)), es monédtona. En efecto, para este pedazo se tiene una funcién inversa tinica t = (x), y asi es y = yfy(x)]2 * y 3 Esto es, por supuesto, s6lo una afirmacién relativa a una propiedad “local” de una curva, o sea, una afirmacién que se hace solamente para una parte pequefia Sec. 4.1 Teoria de curvas planas 347 ¢. Movimiento a lo largo de una curva. El tiempo como un pardmetro. El ejemplo de la cicloide Movimiento a lo largo de una curva Muy a menudo el pardmetro ¢ tiene el natural significado fisico de tiempo. Cualquier movimiento de un punto en el plano puede describirse representando sus coordenadas x e y como funciones del tiempo de manera que al tiempo ¢ el punto (x,y) esté en (x(t), y(t)). Por consiguiente, estas dos funciones determinan en forma paramétrica el movimiento a lo largo de un camino o trayectoria C; y ellas constituyen una transformacién de la escala del tiempo sobre la trayectoria.? Las cicloides y las trocoides Un cjemplo lo proporcionan las cicloides, 0 sea, las trayectorias de puntos sobre un circulo que rueda uniformemente sin deslizar a lo largo de una linea recta u otro circulo, En el caso més simple un circulo de radio @ rueda a lo largo del eje x; y la trayectoria de un punto P sobre su circunferencia es una cicloide “comin”. Escéjanse el origen de coor- denadas del sistema y el tiempo inicial de manera que para el tiempo ¢ = 0 cl punto P esté en el origen y que en el tiempo ¢ el circulo haya girado un cierto Angulo ¢ a partir de su posicién original. Esto significa que el circulo gira en el sentido de las manecillas de un reloj “con velocidad angular” igual a uno. Se supone que el circulo rueda uniformemente sin deslizar a lo largo del eje x, de manera que para el tiempo ¢ la distancia del punto de contacto al origen es exactamente igual a la longitud de arco medida desde el punto de contacto hasta P. Asi, en el tiempo ¢ el centro M del circulo giratorio debe estar en el punto (at,a); y el centro se mueve con velocidad constante a hacia la derecha. Para las coordenadas de P en el tiempo ¢ se encuentra entonces (ver Fig. 4.2) la representacién paramétrica a) x=a(t—sent), y=a(1—cost). Eliminando el parémetro t puede obtenerse la ecuacién de la curva en forma no paramétrica a costa, sin embargo, de Ia claridad de la expresién. Se tiene sent = i - y)? = re cost t = arc cos a de la curva, escogida adecuadamente. Generalmente (por ejemplo, en el caso de la circunferencia), la variable x no puede usarse como parémetro para la curva com- pleta sino sdlo para una porcién de ella. 2 A un cambio del par4metro ¢ corresponderia entonces un cambio en la escala del tiempo segiin la cual la curva queda descripta por el punto mévil. 348 Aplicaciones en fisica y geometria Cap. 4 y, por lo tanto, (le) x = aarecos + — = Vy(2a 7 ” obteniéndose asi x como una funcién de y. Figura 4.2 Cicloide. Epicicloide Nuestro siguiente ejemplo es el de una epicicloide, definida como la trayectoria de un punto P fijo sobre la circunferencia de un circulo de radio ¢, conforme éste rueda a una velocidad uniforme a lo largo de Ja circunferencia y fuera de un segundo circulo de radio a. Supéngase el circulo fijo centrado en cl origen del plano x, Supéngase ademas que el circulo que se mueve cueda a lo largo del circulo fijo de manera que su centro ha girado alrededor del origen a un Angulo t en el tiem- po t (Fig. 4.3). Entonces se encuentra que en el tiempo ¢ la posicién del punto P = (x(t), y(t)), el cual en el tiempo ¢ = 0 es el punto de contacto (4,0), estd dada por las ecuaciones paramétricas a(t) = (a+ eyeme— come (S4£)), ¢ (2) ——t y(t) = (ate) sent —csen (245 ): Cuando a = ¢ la curva formada se llama cardioide (Fig. 4.4) y esta dada por las ecuaciones paramétricas x(t) == 2acos t — acos (2t), °) y(t) = 2asent — asen (2t). Una tercera variedad de cicloides sc obticne como el lugar geométrico de un punto sujeto a la circunferencia de un circulo que rueda sobre la circunferencia de otro circulo fijo, pero por su interior, Para encontrar las ecuaciones paramétricas de esta “hipocicloide”, sea a el radio del circulo fijo y ¢ el del circulo que gira. Supéngase que cl punto P de la circunferencia del circulo que se mueve esta localizado en (2,0) en el tiempo ¢ = 0. Supéngase, ademés, que el circulo que gira se mueve a lo largo del circulo fijo de manera que en el tiempo ¢ su centro ha girado alre- dedor del origen en un Angulo t (Fig. 4.5). Se encuentra entonces que las ecuaciones paramétricas para la hipocicloide son Sec. 4.1 Teoria de curvas planas 349 x(t) = (a—e) cat +ccos(* (4) y(t) = (eo sent ~eren ($554) Re 350 Aplicaciones en fisica y geometria Cap. 4 Figura 4.5 Hipocicloide. En el caso especial en el que el circulo fijo tiene un radio igual a dos veces el radio del circulo que se mueve, ¢ = ta, se obtiene x(t) = acost, y(t) = 0, Figura 4.6 Un punto P sobre la periferia de un circulo que rueda interiormente sobre una circunferencia de radio doble describe un segmento de recta. Sec. 4.1 Teoria de curvas planas 351 y la hipocieloide degenera en el di&metro del circulo fijo, recorrido hacia atrés y hacia adelante. La caracteristica interesante de este ejemplo es que proporciona una solucién mecénica al problema de dibujar una linea recta usando Gnicamente movi- mientos circulares (Fig. 4.6). Si el radio del circulo fijo es tres veces el radio del circulo mévil, entonces c= a/3y x(t) = $acost + 4acos (2), y(t) = 4asent — dasen (22). Mediante un célculo elemental se encuentra a2 + y? — Oba? + He de manera que la hipocicloide encuentra al circulo fijo en exactamente tres puntos y la curva aparece como se muestra en la Fig. 4.5. Figura 4.7. Trocoide. Trocoides Curvas ms generales Mamadas trocoides (epitrocoides, hipotrocoides) se obtie- nen al considerar el movimiento de un punto P sujeto a un circulo (pero no nece- sariamente sobre su periferia) cuando dicho circulo rueda a lo largo de una linea recta 0 a lo largo de otro circulo por su parte exterior o interior (ver Fig. 4.7). El mismo tipo de curva aparece como la trayectoria de un punto que se mueve unifor- memente sobre un circulo en tanto que el centro del circulo mismo se mueve uniformemente a lo largo de una linea recta o de un circulo, Estas curvas juegan un papel muy importante en la descripcién ptolomeica del movimiento aparente de los planetas, Algunas de las propiedades notables de las cicloides seran discutidas més ade- ante en este capitulo (p. 446). S d. Clasificacién de curvas. Orientacién Definiciones Entre las caracteristicas més obvias de una curva estén el némero de partes separadas 0 ramas y el nimero de espiras que ellas tengan, Una hipérbola es un ejemplo de una curva que consiste de dos ramas ajenas; 352 Aplicaciones en fisica y geometria Cap. 4 otro de tales ejemplos es la curva y* = (4 — x*)(x*— 1) que consiste de dos évalos separados. Nos interesaran particularmente las curvas consis- tentes de una sola parte, las curvas conexas. Una curva conexa puede inter- sectarse a si misma, como la trocoide (Fig. 4.7), 0 la “lemniscata” de la Fig. 1.8.3, p. 126. Una curva conexa sin autointersecciones se denomina simple. Entre las curvas simples todavia se distinguiran las curvas cerradas, como los circulos © las clipses, de Jas curvas que no son cerradas, como parbolas 0 segmen- tos de recta. No se intentaré aqui dar una clasificacién ni rigurosa ni com- pleta de las curvas, sino Gnicamente sefialar ciertas caracteristicas “topold- gicas” de una curva, importantes para la representacion paramétrica. Arcos simples Una representacién paramétrica de una curva C por medio de dos fun- ciones continuas, x = $(t), y = ¥(t), define una transformacién del eje t, o de una porcién de d, en GC. CG se denominard un arco simple si puede representarse de tal manera que el pardmetro ¢ recorra un intervalo cerra- do [a, b] sobre el eje t, formando asi el dominio de las funciones $(t), ¥(t), y si, ademas, diferentes ¢ en el intervalo corresponden a diferentes puntos P sobre C. Un ejemplo es el arco parabélico x = t, y = para0 - PaPsPs, «5 PaPs pitulo 1, estamos obligados a hacer Py. dan la-misma orientacién. Sec. 4.1 Teorla de curvas planas 359 y [\ \ D Figura 4.14 Angulo de inclinacién ¢ de una direccién D. Cualquier direccién en el plano puede representarse mediante un rayo que parte del origen, y también mediante el punto P que es comin al rayo y a la circunferencia de radio 1 con centro en el origen. Si representamos esta circunferencia unitaria en forma paramétrica mediante x = cos t, y = sen t, habremos asociado con cada direccién ciertos valores t que difieren uno de otro por miiltiplos de 2x. Estos son los llamados dngulos de inclinacién de la direccién 0 Angulos que la direccién forma con el eje x positive. Existe siempre cxactamente un Angulo de inclinacién t para el cual 0 <¢ < 2x (Fig. 4.14). Los dngulos entre dos direcciones son simplemente las diferencias entre sus Angulos de inclinacién. Més precisamente, puesto que el orden en el cual se toman las dos direcciones es importante, decimos que una direc- cién de inclinacién t’ forma con una direccidn de inclinacién t” un dngulo a= — 1” (Fig. 4.15). Como ¢ y ¢ pueden cambiar en miiltiplos enteros de 2x, el mistno cambio es permisible para el Angulo que una direccién forma con otra. Sentido de rotacién ‘También se dice que la direccién con Angulo de inclinacién #” se con- vierte en la direccién ¢’ mediante una rotacidn a través de un Angulo a. La D y Figura 4.15 Angulo « que la direccién D‘ forma con la direccién D". 360 Aplicaciones en fisica y geometria Cap. 4 idea intuitiva de rotacién es aqui la de un movimiento continuo mediante el cual la direccién con inclinacién #” se transforma en la direccién con inclinacién ¢ pasando por las direcciones con todas las inclinaciones posi- bles ¢ intermedias entre ¢” y ’. La rotacién se denomina positiva 0 contra reloj si a = — t” es positivo, y negativa o en el sentido del reloj para el caso contrario. Por supuesto, existen muchas rotaciones diferentes, tanto en cl sentido del reloj como en el opuesto, que convertiran una cierta di- reccién en otra direccién dada, a menos que se especifique que el angulo de rotacién satisface —x y)F = 0 para la normal. Si un punto de C corresponde a varios valores de ¢, entonces en general existe una tangente diferente para cada una de las ramas de la curva que pasan por el punto, o para cada valor de ¢. Por ejemplo, la curva x 1, = — +t (Fig. 4.9, p. 353) pasa por el origen para t= ~1y t= +1. Para t= —I se encuentra que Ja ecuacién de la tangente es £ + 7 =0, en tanto que para ¢= +1 la tangente esta dada por € — 9 = 0. De la definicién de derivada se tiene donde @ es el angulo que la tangente forma con el cje x. Esto significa que una rotacién del eje x a través del dngulo @ (contra reloj si a > 0, en el sentido del reloj si a <0) hard que dicho eje sea paralelo a la tangente. Entonces también rotaciones a través de Angulos @ - 7, at 2m, ... hardn el eje x paralclo a dicha tangente. Por lo tanto, el angulo @ esté determi- nado solamente salvo un miltiplo de =, en tanto que tan a est4 determinada en forma tnica. De las relaciones 9/% = (sena)/(cose) y # +5240 se obtiene _ dy vets VB ry (debiendo usarse cl mismo signo en ambas formulas). A cosa y sen se Jes Hama los cosenos directores de la tangente.* cos a sena = + Asignacién de direcciones a la tangente y a la normal Las dos posibles elecciones para los cosenos directores corresponden a las dos direcciones en las cuales puede recorrerse la tangente; y los corres- 2 Aqui se concibe sen a como cos B, donde B forma con la tangente. 2/2 — acs el Angulo que el eje y 364 Aplicaciones en fisica y geometria Cap. 4 pondientes dngulos a difieren entre si en un miltiplo impar de 7. Una de las dos direcciones de la tangente corresponde a ¢ creciente; la otra, a t decreciente. Supéngase que la direccién de la curva es la asociada a Jas ¢ crecientes. Entonces, por definicién, la direccién positiva de la tangen- te, o la que corresponde a valores crecientes de t, es aquélla que forma con el eje x positivo un dngulo a para el cual cos @ tiene el mismo signo que 4, y seua cl mismo signo que ¥. Los cosenos directores correspondientes a esa direccién de la tangente son entonces, sin ambigiiedad: (7) Si, por ejemplo, # = dx/dt > 0, la direccién de la tangente que corres- ponde a las ¢ crecientes es también la que corresponde a las x crecientes; y Tangente Normal Figura 4.19 Tangente y normal positiva de una curva orientada. y el Angulo que esa direccién forma con el eje x positivo tiene entonces un coseno positive. Analogamente, la direccién normal que se obtiene ha- ciendo girar un Angulo 1/2 en el sentido positive (contra reloj) la direccién de la tangente positiva, que corresponde a valores crecientes de ¢, tiene como cosenos directores a cos (a +2) = , (<2) VE re Esta es la llamada direccién normal positiva y apunta hacia el “lado posi- tivo” de la curva (Fig. 4.19). Sec. 4.1 Teoria de curvas planas 365 Si se introduce un nuevo parémetro + = x(t) para la curva, los valores de cosa y sen no cambian si dr/dt > 0 y cambian de signo si dr/dt < 0; esto es, si cambia el sentido de la curva cambian también los sentidos posi- tivos de la tangente y de la normal. Puntos criticos Si % e ¥ son continuas y 4? + j* > 0, las cantidades cosa y sene que determinan la direccién de la tangente variaran continuamente con t, La tangente, cuya ccuacién es (€- x) sena — (7 — y) cosa = cambia entonces en forma continua a lo largo de Ia curva; lo mismo que la normal. Si & e } se anulan para cierto valor de ¢, los cosenos directores de la tangente no quedan definidos por nuestras formulas; y la tangente puede no existir en absoluto o no estar definida en forma tnica. A tales puntos se les llama puntos “criticos” 0 puntos “estacionarios”. Mediante ejemplos se ilustraran varias posibilidades en relacién con los puntos criticos. Uno de tales ejemplos lo proporciona la curva y = |x| con la represen- tacién paramétrica x = ¢?, y= |t|*; esta curva tiene una esquina para = 0, aunque tanto % como ¥ son continuas. En el ejemplo de la cicloide, discutido en la p. 362, los puntos “estacionarios” en los cuales #= $= 0 corresponden a cuspides. Por otra parte, en algunos casos la anulacién de & y de } cs sélo consecuencia de la representacién paramétrica especifica y no tiene relacién con cl comportamiento de la curva, como ocurre para la recta representada por x = #, y = t%, para el valor paramétrico t = 0. Esquinas Las curvas que consisten de varios arcos suaves que se unen en esqui- nas son representadas convenientemente en forma paramétrica mediante ee Figura 4.20 Grafica de x = t, y= 4(t + |t|). 366 Aplicaciones en fisica y geometria Cap. 4 funciones x(t), y(t) continuas pero con derivadas %, j que presentan d's- continuidades de salto. Esto queda ilustrado por el ejemplo trivial de la linea quebrada con representacién 0 para t<0 yo para t>0. Aqui #= 1, = 0 parat <0, y4= 1,5 0 Ia tan- gente est indeterminada (ver Fig. 4.20). 1 para tt > 0. Ent La longitud de una curva La longitud como una integral Existen dos tipos diferentes de cantidades 0 propiedades geométricas asociadas con una curva. El priner tipo depende sélo del comportamiento local de la curva, esto es, en la inmediata vecindad de un punto; tales propiedades son aquéllas que pueden representarse mediante derivadas en el punto en cuestidn. Propicdades del segundo tipo, las propiedades globales, dependen de la configuracién total de la curva o de una porcién de ella y son usualmente expresadas en forma analitica mediante el concepto de integral. Empezaremos considerando una cantidad del segundo tipo, la lon- gitud de una curva. Por supuesto, se tiene ya una nocién intuitiva de lo que se entiende por longitud de una curva. Sin embargo, como en el caso clisico de los arcos circulares, debe darse un significado matemdtico preciso al concepto intui- tivo. Guiades por Ja intuicién definimos la longitud de una curva arbitra- ria como el limite de las longitudes de poligonos que se le aproximan, en particular, poligonos inscritos. Las longitudes de los poligonos, a su vez, son definidas no bien se escoja una unidad de longitud. El resultado final sera la expresién de la longitud mediante una integral. Considérese la curva dada en la forma x = x(t), y= y(t), aSt mediante integrales de la forma\” f(x) dx. Sec. 4.1 Teoria de curvas planas 383 La férmula fundamental Se derivaré ahora una elegante representacién integral de validez ge- neral para el 4rea limitada por una curva cerrada C que esté dada en forma paramétrica, descomponiendo simplemente el Area en cuestién en Areas. de franjas especiales. Esta representacién serd independiente de la repre- sentacién paramétrica, asi como también del sistema de coordenadas. Ade- mAs, expresard cl drea orientada dentro de la curva de acuerdo con el sentido asignado a la frontera C; esto es, asignard al area dentro de una curva cerrada simple C el signo negativo o el positivo segin que la frontera esté orientada en el sentido del reloj 0 contra reloj. Supéngase que la curva simple C cerrada y orientada se da mediante x = x(t), y= y(t), donde # varia en el intervalo a <#< y el sentido de ¢ creciente determina el sentido de C. Supéngase también que x e y son funciones continuas de ¢ (con el mismo valor en ¢ = a que en ¢ = f) y que sus primeras derivadas % e 5) son continuas, con la posible excepcién de un numero finito de discontinuidades de salto en cl caso de que C tenga esquinas. Con estas hipétesis se demostrara la formula fundamental * ° (20) 4 -| vede=f va sf" (xp — y#) de para el Area orientada A encerrada por C. Que las tres representaciones integrales en la férmula son equivalentes se sigue de inmediato integrando por partes la primera de ellas y usando las condiciones de periodicidad x(a) = x(8), y(a) = y(f). La tercera repre- sentacién, més simétrica, es justamente la media aritmética de las dos primeras. La expresién (20) no depende de la posicién del sistema de coordenadas en el plano. En efecto, la expresin simétrica iC? A= (ap — y#) de 2). muestra claramente que el valor de A es independiente de la eleccién del sistema de coordenadas, Como se vio en la p. 379, un cambio de coordena- das de un sistema xy a un sistema ¢y se realiza mediante una substitucién de la forma x= cosy —qseny +a, y= Eseny + ycosy +b, con a, b y y constantes. Derivando-cstas formulas respecto a ¢ se llega a R= bcosy—qseny, 9 = Eseny +7008 y y, en consecuencia, Ap — yk = Ey — nk + a — bi 384 Aplicaciones en fisica y geometria Cap. 4 Por tanto, la expresién xj) — yx cs invariante bajo rotaciones alrededor del origen (esto es, cuando a = b = 0). Atin cuando a y b no se anulen, el va- lor de la integral para A no resulta afectado ya que j (ay -- bk) dt = (ay — bx) 0 para la curva cerrada C. Prueba de la férmula fundamental (20). Integrales de linea sobre ar- cos simples. La formula bisica (20) se prueba con algunos pasos sencillos. Primero, sea C un arco simple orientado, con punto inicial Pe y punto final P,. Sea x = x(t), y = y(t) cualquier representacién paramétrica de C con Py y P, correspondiendo respectivamente a ¢ = to, y t= t. (Aqui to puede scr mayor 0 menor que f;.) Entonces la integral dx A — dt uo di depende solamente de G y no de la representacién paramétrica particular. Esta es una consecuencia obvia de la regla de substitucién. Si se introduce un nuevo pardmetro + mediante la funcién monétona z= x(t), donde to = x(to), 71 = x(t1), la integral correspondiente es? uw dx dx dr & dx _ “dr =~ dt = Sdt=A. . a f Gr dt oa Queda, por consiguiente, justificado el omitir en la expresién para la integral A la referencia a cualquier parametro especial t, pudiendo escribirse = S yds. e Aqui, Ae para un arco simple y orientado C debe calcularse refiriendo el arco a un pardmetro t, usando dx = (dx/dt) dt y tomando como limites para la integracién sobre ¢ los valores paramétricos correspondientes a los puntos extremos de C en el orden determinado por la orientacién del arco.* Si C’ es el arco que se obtiene de C cambiando la orientacién de éste, esto es, el arco con punto inicial P; y punto final Po, usando la misma simplemente A= Ay representacién paramétrica para C’ se tiene 1 Suponemos continuas no sélo x(t) e y(t) sino también 1(t) y sus derivadas, con la posible excepcién, para estas ultimas, de un nimero finito de discontinui- dades de salto. * La integral \ yar es un ejemplo de las integrales de linea generales \, pdx + q dy, que seran discutidas en el Volumen II. Sec. 4.1 Teoria de curvas planas 385 fe dx fo dx Ac = — rGa= + yada = ea Por lo tanto, cambiando Ja orientacién del arco se cambia el signo de la integral Ac. Si el arco simple y orientado C se divide en subarcos orientados C,, Ca, ++ Cy, cada uno con la misma orientacién que C, se tendra obviamente Ac = Ac, + Aer 01+ + Acys Pues, en efecto, en una representacién paramétrica de C en la que, por ejemplo, el sentido de C sea el de ¢ creciente, esta descomposicién corres- ponde a una subdivisin del intervalo paramétrico tp < t < t, de C en sub- intervalos f)

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