SISTEMAS DE FRENADO
SEGURIDAD
ABS
 El sistema de antibloqueo de frenos (ABS)
detecta si una o varias ruedas están a punto de
bloquearse al frenar y, en ese caso, se asegura
de que la presión de los frenos se mantenga
constante o se reduzca. De este modo, evita
que las ruedas se bloqueen y el vehículo sigue
siendo dirigible. Como consecuencia, el
vehículo puede frenarse o detenerse de forma
rápida y segura.
Requisitos Dinámica de una Bucle de control
exigidos a ABS rueda frenada ABS
El sistema controlado
Aumentar la presión de
Un sistema ABS debe
frenado por encima de ese El vehículo y sus frenos
cumplir una amplia de
límite máximo de Las ruedas y el
requisitos, en particular
adherencia en un coche emparejamiento de la
todos los requisitos de
sin ABS constituiría un fricción del neumático y
requisitos de seguridad
exceso de frenado. la superficie de la
relacionados con la
Cuando eso ocurre, la carretera
respuesta de seguridad
proporción de Las variables externas
relacionados con la
"deslizamiento" de la que afectan al bucle de
respuesta de frenado
huella del neumático (el control:
dinámico y la tecnología
área del neumático en Cambios en la
del sistema de frenado. del
contacto con la carretera) adherencia entre los
sistema de frenado.
aumenta tanto al neumáticos y la
deformarse el neumático superficie de la carretera
que la fricción estática causados por diferentes
disminuye y la fricción tipos de superficie de la
cinética aumenta. El carretera y cambios en
deslizamiento del freno λ las cargas de las ruedas,
es una medida de la por ejemplo, en las
proporción de fricción curvas
cinética, donde por λ = Irregularidades en la
100% es el nivel en el que superficie de la carretera
la rueda se bloquea y sólo que provocan que las
existe rozamiento cinético. ruedas y la suspensión
vibren
Falta de circularidad de
los neumáticos, baja
presión de los
neumáticos presión de
los neumáticos, banda de
rodadura desgastada,
diferencias de
circunferencia entre las
ruedas, (por ejemplo, la
rueda de repuesto rueda
de repuesto)
Histéresis y
desvanecimiento de los
frenos
Diferencias en la presión
del cilindro principal entre
los dos circuitos de freno
Los controladores
Los sensores de
velocidad de las ruedas
La unidad de control del
ABS
Las variables
controladas
La velocidad de la rueda
y, derivada de ella, la
desaceleración de la
rueda,
La aceleración de la
rueda y el deslizamiento
del freno
La variable de referencia
La presión del pie
aplicada al pedal del
freno por el conductor,
amplificada por el
reforzador de y que
genera la presión de
frenado en el sistema de
frenado
La variable correctora
La presión de frenado en
el cilindro del freno de
rueda cilindro.
Ciclos de control
típicos
Si la secuencia del ABS se
activa en una superficie de
carretera con buena
adherencia (alto
coeficiente de fricción), el
aumento posterior de la
presión debe ser de 5 a 10
veces más lento que en la
fase inicial de frenado para
evitar vibraciones
indeseables de la
suspensión. Durante la
fase inicial de frenado, la
presión de frenado en la
rueda y la tasa de
deceleración de la rueda
(aceleración negativa)
aumentan. En
consecuencia, la
electroválvula
correspondiente
pasa a la posición de
"mantenimiento de la
presión". En este
momento, la presión de
frenado no debe reducirse,
porque el umbral (-a)
podría superarse dentro de
la zona estable de la curva
del coeficiente de fricción
frente al deslizamiento del
freno y entonces se
"desperdiciaría" la
distancia de frenado
potencial. Al mismo
tiempo, la velocidad de
referencia, υRef, se reduce
según un gradiente lineal
definido. La velocidad de
referencia se utiliza como
base para determinar el
umbral de conmutación de
deslizamiento, λ1. Al final
de la fase 2, la velocidad
de la rueda, υR, cae por
debajo del umbral λ1. En
ese momento, las
electroválvulas pasan a la
posición de "reducción de
presión" para que la
presión disminuya, y
permanecen en esa
posición mientras la
desaceleración de la rueda
esté por encima del umbral
(-a).
COMPONENTES TIPOS MATERIALES
Depósito de Componentes para la Sistema de Sistema de freno Sistemas de Sistemas de Sistemas de
Pedal de Unidad de Cilindro Válvula de Tubos de Mangueras Líquido de Frenos de
líquido de distribución de la freno de frenado de energía frenado frenos de
freno servofreno principal presión piloto freno de freno frenos servicio
frenos fuerza de frenado secundario estacionamiento muscular asistido potencia
Durante la El muelle del pistón Las válvulas de presión piloto Los tubos de freno
Las unidades de El depósito de líquido de Como resultado del cambio El líquido de El sistema de El sistema de El freno de El sistema de Los sistemas de
secuencia de "cautivo", un muelle son tubos metálicos En este tipo de
servofreno de vacío frenos suele estar mantienen una presión de 0,4 dinámico de la carga del eje Los latiguillos de freno frenos es el medio freno de servicio freno secundario estacionamiento frenado asistido es freno motorizado
frenado, la fuerza de compresión, rígidos que sistema de
utilizan la presión acoplado directamente al al frenar, se puede aplicar forman un enlace hidráulico ("freno de pie") se debe ser capaz de (freno de mano) el más utilizado en se utilizan Un perfil de requisitos en
aplicada por el mantiene el pistón de a 1,7 bares en los circuitos transportan el líquido frenado,
negativa generada en cilindro maestro. Actúa no más fuerza de frenado a las flexible entre los tubos empleado para utiliza para reducir proporcionar al realiza la tercera automóviles y generalmente en el que se detallen las
conductor se la varilla de empuje y de frenos hidráulicos para de frenos desde el frecuentemente
el colector de sólo como un depósito ruedas delanteras de un de freno que están transmitir las la velocidad del menos un cierto función exigida al vehículos los vehículos especificaciones del
transmite al el pistón del flotador, cilindro maestro hasta que se encuentra
admisión durante la para el líquido de frenos, garantizar el buen vehículo que a las traseras, fijados de forma rígida fuerzas de vehículo, para grado de frenado equipo de frenado. comerciales comerciales, pero vehículo, las condiciones
sistema de frenado carrera de inducción también llamado los frenos y en los coches y las
sino también como un por lo que los frenos a la carrocería y los accionamiento en mantener su si el sistema de Debe impedir que ligeros. Amplifica a veces se instalan de funcionamiento y los
a través del pedal pistón intermedio, a la funcionamiento de las juntas normalmente pasan motocicletas, el
en los motores de vaso de expansión que se delanteros están más frenos, que están el sistema de velocidad freno de servicio el vehículo se la fuerza aplicada en los coches requisitos específicos del
de freno. Esto misma distancia de copa de los cilindros de por debajo de la esfuerzo aplicado
gasolina o el vacío adapta a las fluctuaciones dimensionados que los fijados a los cubos de sistema de constante en un falla. El nivel de mueva cuando por el conductor grandes junto con cliente constituye la base
requiere una cuando el cilindro está carrocería. La el pedal de freno o
(0,5 ... 0,9 bar) de volumen en los rueda. Se utilizan en lugar de traseros. Sin embargo, la la suspensión/rueda y, frenado. Los descenso o para frenado debe está parado o mediante un un sistema ABS para selección de un
respuesta sensible en reposo. Esto evita fotografía muestra el la palanca del
Sensores de producido por una circuitos de freno. Estas reducción de la carga en el por tanto, están y, por requisitos de detenerlo por poder variar de estacionado, servofreno que integrado. Este material base adecuado.
a la fuerza que el muelle del las válvulas de fondo y, si no trazado de los tubos freno de mano se
velocidad de las bomba de vacío en fluctuaciones se producen eje trasero no es una lo tanto, están sujetos calidad aplicables completo. o para forma infinita. incluso en una utiliza otra fuente tipo de sistema de Una prueba de pruebas
aplicada. pistón mueva el pistón hay espacio suficiente en el y latiguillos de freno transmite se
ruedas los motores diesel al soltar los frenos, o progresión lineal, sino que a movimientos. se establecen en detenerlo por El sistema de pendiente y de energía (de frenado funciona comprueba el rendimiento
flotador a una posición en la zona de la transmite a los
para amplificar la como consecuencia del cilindro maestro o si el avanza a un ritmo más rápido las normas SAE J completo. freno secundario cuando el vehículo vacío o hidráulica). completamente sin del material de fricción de
en la que su junta suspensión frenos de forma
fuerza aplicada por el desgaste de los forros de a medida que aumenta la 1703, FMVSS 116, El conductor no tiene por qué está desatendido. La fuerza muscular energía muscular.  los frenos, características
primaria haya pasado vehículo tiene frenos de delantera. mecánica (por
pie del conductor. El los frenos, de las deceleración. En los ISO 4925, puede variar ser un tercer De acuerdo con amplificada se El sistema de ruido/vibración y
Aplicación más allá del puerto de tambor y de disco, se instalan medio de una
nivel de asistencia a diferencias de vehículos infinitamente el sistema de frenado los requisitos transmite funciona con desgaste. Una vez
Los sensores de velocidad equilibrado cuando el varilla o cable) o
la potencia aumenta temperatura en el sistema fuera del cilindro maestro. La con "distribución invariable de efecto de frenado totalmente legales, el sistema hidráulicamente a energía hidráulica superada esta prueba, se
de las ruedas se utilizan cilindro está en hidráulicamente.
proporcionalmente de frenado o de la la fuerza de frenado", se efecto de frenado independiente de freno de los frenos. (que se basa en la procede a la
para medir la velocidad de reposo. Si esto válvula de bola cierra la La energía con la
proporcionalmente a activación de los sistemas producirá en algún momento mediante la (además de los estacionamiento presión del líquido) de carretera. 
rotación de las ruedas del ocurriera, no sería conexión entre el cilindro que se genera la
la presión del pie ABS o ESP. El depósito un sobrefrenado de las presión ejercida frenos de servicio debe tener transmitida por La prueba en carretera
vehículo (velocidad posible la igualación fuerza de frenado
hasta que se alcanza de líquido de frenos está principal y los cilindros de los ruedas delanteras o de las sobre el pedal de y el freno de también una una medios incluye una prueba de
velocidad de las ruedas). de la presión en el de frenado se
el "punto de conectado al cilindro traseras, dependiendo del freno. El sistema estacionamiento) conexión hidráulicos. El rendimiento rendimiento,
Las señales de velocidad circuito secundario a frenos de rueda tan pronto produce en su
saturación". maestro mediante dos ajuste de la distribución de la de frenos de con su propio mecánica líquido de frenos una prueba de resistencia
se transmiten a través de través de la lumbrera como la presión en el cilindro totalidad por la
saturación". salidas. El dispositivo de fuerza. servicio aplica los dispositivo de ininterrumpida, por se almacena en para comprobar el
cables a la unidad de de equilibrado y la fuerza física del
advertencia para indicar principal cae por debajo del frenos en las accionamiento. ejemplo, una acumuladores de desgaste, una prueba de
control del ABS, TCS o presión residual en el conductor.
cuando el nivel de líquido cuatro ruedas. Puede consistir en varilla o un cable, energía carga extrema, que
ESP del del vehículo que circuito después de nivel establecido. Las
soltar los frenos es bajo funciona según el el circuito restante entre el dispositivo (acumuladores incluye un recorrido por
controla la fuerza de válvulas de presión piloto son de accionamiento
impediría que las principio del flotador. intacto de un hidráulicos) que un de montaña y una
frenado individualmente en y los frenos que
zapatas/pastillas de Cuando el nivel del líquido superfluas en los sistemas de sistema de frenos también contienen prueba de vibraciones y
cada rueda. Este bucle de acciona. El
freno se retrajeran del desciende por debajo del frenado que incorporan los de servicio de un gas comprimido ruidos perceptibles. y el
control evita que las sistema de freno
tambor/disco. nivel mínimo, el flotador doble circuito en el (normalmente ruido. Si se superan
ruedas se bloqueen (con el últimos avances de
completa el circuito que ha fallado un nitrógeno). El gas todas las pruebas Si
ABS) o que giren (con el estacionamiento
eléctrico del dispositivo de tecnológicos. Esto se debe a circuito, o bien en y el fluido se todas las pruebas se
TCS o el ESP) para para suele se acciona
advertencia mediante el que las juntas de los cilindros el que uno de los mantienen realizan con éxito, el
mantener la estabilidad y por medio de una
interruptor del flotador, de circuitos ha separados por una material de fricción se
la maniobrabilidad del de rueda funcionan sin palanca de freno
modo que la lámpara de fallado, o puede membrana flexible aprueba. Si sólo las
vehículo. del vehículo. Los de mano situada
advertencia se enciende.  necesidad de estar bajo ser un freno de (acumulador de características de ruido
sistemas de navegación cerca del asiento
presión. estacionamiento membrana) o un son ruido son
también utilizan las del conductor, o en
con capacidad de pistón con junta de insatisfactorias, se
señales de señales de algunos casos
aplicación goma (acumulador realizan modificaciones
velocidad de las ruedas mediante un pedal.
aplicación. de pistón). Una modificaciones
para calcular la distancia Esto significa que
bomba hidráulica secundarias en el cojín
recorrida (por ejemplo, en los sistemas de de
genera la presión de fricción, como la
túneles o cuando no hay servicio y de
del fluido, que aplicación de un
señales de satélite). estacionamiento
siempre está en revestimiento de goma o
de un vehículo de equilibrio con la la colocación de un
Diseño y método de motor tienen
presión del gas en amortiguador. de un
funcionamiento dispositivos de
el acumulador de revestimiento de goma o
Las señales del sensor de accionamiento y
energía. la colocación de placas
velocidad de la rueda son medios de
acumulador de de amortiguación. Una
generadas por un transmisión de de
energía. Un vez realizadas estas
generador de impulsos de transmisión de la
regulador de modificaciones las
acero que está fijado al fuerza.
presión cambia la pastillas de freno se
cubo de la rueda (para los El sistema de
bomba hidráulica a someten a la prueba de
sensores pasivos) o por un freno de
la posición de banco y a la prueba en
generador de impulsos estacionamiento
reposo en cuanto carretera.
magnéticos multipolar es capaz de
(para los sensores cuando se alcanza
aplicar la presión máxima.
activos). Este generador
gradualmente y Dado que el
de impulsos tiene la misma
acciona los frenos líquido de frenos
velocidad de rotación que
de un par de puede
la rueda y pasa por delante
ruedas (delanteras considerarse
de la zona sensible de la o traseras). un par
cabeza del sensor sin prácticamente
de ruedas
tocarla. El sensor "lee" sin incompresible,
(delanteras o
contacto directo a través pequeños
traseras) volúmenes de
de un espacio de aire de solamente.
hasta 2 mm. El entrehierro líquido de frenos
pueden transmitir
(con estrictas tolerancias)
garantiza la adquisición de grandes presiones
al sistema de
la señal sin interferencias.
De este modo, se eliminan frenos.
las posibles interferencias
causadas, por ejemplo, por
los patrones de oscilación
en las proximidades de los
frenos, las vibraciones, la
temperatura, la humedad,
las condiciones de
instalación en la rueda,
etc. Desde 1998, en los
nuevos desarrollos se
utilizan casi
exclusivamente sensores
de velocidad de rueda
activos en lugar de
sensores de velocidad de
rueda pasivos (inductivos).