Universidad Nacional de Ingeniería UNI-FIEE

Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Máquinas Eléctricas Rotativas

Ing. Luis Rojas Miranda

UNI, 2023

Ing. Luis Rojas Miranda 1/32 2023

Universidad Nacional de Ingeniería UNI-FIEE

CLASIFICACIÓN DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

DE CORRIENTE ALTERNA (AC)

Ing. Luis Rojas Miranda 2/32 2023

CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS

EN MAQUINAS ROTATIVAS

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1. Campo Electromagnético Estático

Definición: Es un campo electromagnético invariable en el espacio y constante en el tiempo, si
se considera solo el armónico fundamental (=1), entonces el campo debe estar distribuido en
el espacio cosenoidalmente.

Origen: Se obtiene alimentando con corriente contínua a un devanado monofásico ubicado en el

r
estator o en el rotor sin movimiento ( ω m=0 )

B sf ( ψ s )=Bsf max cos ( )

p
ψ
2 s
B rf ( ψ r )=Brf max cos ( )
p
ψ
2 r

Ing. Luis Rojas Miranda 4/32 2023

  o 4  N ef  s μo 4 N ref r
( )
s
s o s r μo r
B  f f max   if B f max = f = ⋅ i
g   p 
f max
g g f max g π p f

s s s s s s r r r r r r
N ef =N fase K dev =N fase K p K d N ef =N fase K dev =N fase K p K d

K sp =sen ( )
p y
2 2
K rp =sen ( )
p y
2 2

s
K =
(
)
sen q p 2
γ
2
K rd =
(
sen q p 2) γ
2

qsen (
2)
d
qsen (
2)
γ p γ
p
2 2

2. Campo Electromagnético Pulsante

Definición: Es un campo electromagnético invariable en el espacio y variable en el tiempo, si se
considera solo el armónico fundamental (=1), entonces el campo debe estar distribuido en el
espacio cosenoidalmente.

Origen: Se obtiene alimentando con corriente alterna a un devanado monofásico ubicado en el

estator.

s
Ba ( )√
μ o 4 N sef
( ψ s , t ) = g ⋅π p 2 I cos ( ω t ) cos ( )
p
ψ
2 s

B sa ( ψ s , t ) =B sa max cos ( ω t ) cos ( p2 ψ )s

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1 1
cos α cos β= cos( α+β )+ cos (α−β )
Descomponiendo según: 2 2 se obtienen dos campos giratorios
p
ψ s + ωt
de igual magnitud y en sentidos opuestos, secuencia negativa ( 2 ) y secuencia positiva (
p
ψ −ωt
2 s ).

s s

( ) ( )
s B amax p Ba max p
B (ψ s , t )= cos ψ s +ω t + cos ψ s −ω t
2 2 2 2

3. Campo Electromagnético Giratorio

Definición: Es un campo electromagnético variable (móvil o giratorio) en el espacio y variable en el
tiempo, si se considera solo el armónico fundamental (=1), entonces el campo debe estar distribuido en
el espacio cosenoidalmente.

Origen:
1. Se obtiene alimentando con corriente contínua a un devanado monofásico ubicado en el rotor
r
con movimiento ( ω m≠0 ).

Ing. Luis Rojas Miranda 6/32 2023

 B rf ( ψ r )=Brf max cos (2p ψ ) → Estático respecto al rotor
r

cos ( ψ − ω t ) → Giratorio respecto al estator

p p
B rf ( ψ s , t )=Brf max s
r
m
2 2

3.1 Alimentando con corriente alterna bifásica un devanado bifásico simétrico, ubicado en el estator.

s
B (ψ s , t )=
m μ0 4 N ef
2 g π p ( ) √2 I cos ( p
2
ψ s ∓ω s t )
B s (ψ s , t )=
m s
2 (p
B max cos ψ s ∓ω s t
2 )
3.2 Alimentando con corrientes alternas trifásicas simétricas a un devanado trifásico simétrico,
ubicado en el estator o rotor con o sin movimiento.

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4. Devanados en máquinas eléctricas rotativas

4.1 DEFINICIONES FUNDAMENTALES PARA DEVANADOS.

Devanado: Es un conjunto de bobinas constituidas por espiras y conductores de cobre, por donde
circulan corrientes alternas, para generar un campo electromagnético en el entrehierro de las
máquinas eléctricas giratorias. Su conexionado está en función del sistema de corriente empleado
(monofásico, bifásico, trifásico, corriente continua).

Las definiciones fundamentales se dan en base a la Fig.1-1 (distribución de bobinas en un estator

extendido).

Fig.1-1: Distribución de bobinas en un estator extendido.

En la Fig. 1-1. se tiene un devanado monofásico, en donde:

Ing. Luis Rojas Miranda 8/32 2023

Número de polos: p = 2,
Número de grupos de bobinas por fase: GBf = 2 = p grupos,
Número de bobinas por grupo: q=2
Número de bobinas por fase: Nf = 4,
Número de espiras por bobina: Nb = 3,
Número de conductores por bobina: NCB = 6 conductores.
Nùmero total de conductores: NTC = mxpxqxNCB
Número de ranuras del estator: Z1 =10,
Angulo de ranura: γ = (360/Z1) = 36º geomètricos,
Angulo de ranura: γ! = p/2 γ = p/2 (360/Z1) = 36º magnéticos,
Paso polar: τ = Z1/p = 5 ranuras o τ = (p/2) 360/p = 180º magnéticos,
Paso de grupo: yg= τ= 5 ranuras,
Paso de bobina: y = 3 ranuras ó y = 3 x p/2 (360/Z1) = 108º magnéticos,

RELACIÓN ENTRE ÁNGULO GEOMÉTRICO Y ÁNGULO MAGNÉTICO O ELÉCTRICO

Geométricamente la circunferencia de cualquier máquina eléctrica giratoria es de 360 grados

geométricos o 2π radianes geométricos.
Sin embargo magnéticamente la circunferencia de estas máquinas, están definidas por su número de
polos:

Para p=2: 360ºg = 360ºm

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Para p=4: 360ºg = 720ºm

Para p=p: 360ºg = (p/2) x 360ºm

Como ejemplo se sabe que los devanados trifásicos de cualquier número de polos, están desfasados en
el espacio a 120ºm:
z1
∗p
p
∗3
2 360 0
yf = =120 m
2 z1

4.2 CLASIFICACION DE DEVANADOS Y DETERMINACION DE FACTORES DE

DEVANADO

1. Devanado Concentrado (Tipo transformador).- que puede estar ubicado en el rotor o en el

estator

s s
s s s s s s
N ef =N fase K dev =N fase K p K d K p =1, K d =1
;
Donde:

Nef – Número de espiras o vueltas efectivas por fase.

Nfase - Número de espiras o vueltas reales por fase.
Kp – Factor de paso.

Ing. Luis Rojas Miranda 10/32 2023

Kd – Factor de distribución.
Kdev – Factor de devanado.

APLICACIÓN: Devanados de campo de las máquinas de corriente continua, devanados de campo de las
máquinas síncronas de polos salientes, devanados de motores monofásicos de corriente alterna.

2. Devanado Distribuido. - Tipo imbricado y ondulado.

TIPO IMBRICADO

CONEXIÓN POR GRUPOS (p=2)

APLICACION: Son utilizados en el estator y el rotor de las máquinas de corriente alterna (síncrona y
asíncrona), en la armadura de la máquina de corriente continua.

Los parámetros constructivos que caracterizan a los devanados imbricados de un motor de inducción
trifásico son:

Igual número de espiras por bobina.

N b 1=N b2 =N b 3 =N b .
Ejes magnéticos entre bobinas desfasadas. 11 ≠ 12 ≠ 13

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Z1
q pm=
Número de ranuras por polo y fase pm
Número de bobinas por grupo:
Z1
q=
pm Para bobinas de doble capa y “p” grupos de bobinas
Z 1 /2
q=
pm Para bobina de capa simple y “p” grupos de bobinas.
s s
Número de espiras por fase. N fase =N b∗p∗q . Para “p” grupos de bobinas

El número de espiras efectivas y los factores de devanado son:

- Número de espiras efectivas por fase
s s s s s s
N ef =N fase K dev = p∗q∗N b∗K p K d
- Los factores de paso y de distribución
sen q
pγ
( )
K sp =sen
p y
( ) K sd =
22

( )
2 2 pγ
qsen
22
3. Devanado Concéntrico.-

Los parámetros constructivos que caracterizan a los devanados concéntricos de un motor de

inducción trifásico son:

Igual número de espiras por bobina.

N b 1=N b2 =N b 3 =N b
(Para generadores síncronos de
rotor cilíndrico)
Diferente número de espiras por bobina
N b 1≠N b2 ≠N b 3 ≠N b
(para motores monofásicos)
1 2 3
Ejes magnéticos de cada bobina. 1 = 1 = 1
Ing. Luis Rojas Miranda 12/32 2023
Número de espiras por fase.
N sfase =N bs pq . Para “p” grupos de bobinas
i=q
N fase = p ∑ N bi
O i=1
Z1
q pm=
Número de ranuras por polo y fase pm
Número de bobinas por grupo:
Z
q= 1
mp Para bobinas de doble capa y “p” grupos de bobinas
Z /2
q= 1
mp Para bobina de capa simple y “p” grupos de bobinas.
Los factores de devanados y las espiras reales por fase son:
N ≠N ≠N ≠...≠N
Si: b 1 b2 b3 bi (en motores monofásicos), entonces el número de espiras efectivas
para el armónico fundamental  =1 se calcula de la siguiente manera:
i=q

∑ N bi K pi
K dev = i=1i=q p yi
Kd=1, K pi =sen( )
2 2
∑ N bi
i=1
i=q

∑ N bi K pi
N ef =N fase K dev =N fase i=1i=q
∑ N bi
i =1
Donde el número de espiras reales por fase es:
i=q
N fase = p ∑ N bi .
i=1
Para cualquier armónico:
i=q

∑ N bi K piν
p yi N efν =N fase K devν =N fase i=1i=q
K piν =sen (ν ),
2 2
∑ N bi
i=1
i=q

∑ N bi K piν
K devν = i=1i=q
∑ N bi
i=1

N =N =N =...=N
Si: b 1 b2 b3 bi (en motores trifásicos), entonces el número de espiras efectivas para
el armónico fundamental  =1 se calcula de la siguiente manera:
El factor de devanado

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i=q i=q i=q

∑ N bi K pi N b∗∑ K pi ∑ K pi K p 1+ K p 2+ K p 3+ ...........
i=1 i=1
K dev = = = i=q =
i=q
q∗N b q q
∑ N bi
i=1

Sintetizando el factor de devanado está definido como el factor de paso promedio

q
1
k dev = ∗∑ k pi
q i=1

Número de espiras reales por fase

- Para conexión por polos
i=q
N fase = p ∑ N bi=p∗q∗N b
i=1
- Para conexión por polos consecuentes
i=q
p p
N fase = ∗∑ N bi = ∗q∗N b
2 i=1 2

Número de espiras efectivas

- Para conexión por polos
i=q
p∗q∗N b∗∑ N bi i=q
= p∗N b∗∑ K pi= p∗N b∗( K p 1+ K p 2+ K p3 +...........)
i=1
N ef =N fase K dev =
q i=1
- Para conexión por polos consecuentes

i=q
p
∗q∗N b∗∑ N bi i=q
2 p p
= ∗N b∗∑ K pi = ∗N b∗(K p 1 + K p 2 + K p 3 +...........)
i=1
N ef =N fase K dev =
q 2 i=1 2

Aplicación del devanado Concéntrico: Estos devanados son utilizados en el estator de los motores
N ≠N b2 ≠...≠N bi ) y trifásicos ( N b 1=N b2=....=N bi ) de corriente alterna;
asíncronos monofásicos ( b 1
así como en el circuito de excitación de los generadores síncronos de rotor cilíndrico (centrales
térmicas de alta velocidad).

DEVANADO POR POLOS

Ing. Luis Rojas Miranda 14/32 2023

 Fig. 1.3: Devanado por fase de un motor conectado por polos.

Es cuando el número de grupos por fase, es igual al número de polos de la máquina:

GB f =p
El número total de grupos de bobinas en un devanado trifásico (m=3) será:

GB T = p∗m

DEVANADO POR POLOS CONSECUENTES

Fig. 1.4: Devanado por fase de un motor conectado por polos consecuentes.

Es cuando el número de grupos por fase, es igual a la mitad del número de polos de la máquina

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p
GB f =
2

El número total de grupos en un devanado trifásico (m=3) será:

p
GB T = ∗m
2

NUMERO DE RANURAS POR POLO Y FASE (q)

z1
q pm= , Z1- número de ranuras en el estator
p∗m
Para un devanado por polos:

qpm= Nº entero si es Nº par igual Nº de bobinas por grupo

Si es Nº impar diferente Nº de bobinas por grupo

o diferente Nº de espiras por bobina
Para un devanado por polos consecuentes:

qpm= Nº entero igual Nº de bobinas por grupo

qpm= Nº entero + ½ diferente Nº de espiras por bobina

Se debe indicar que para la ejecución por polos es mejor que éste valor sea par y en ambos casos que
sea entero.
En la tabla 1.1 se dan los valores ideales de número de ranuras y polos, para que el número de ranuras
por polo y fase (qpm) de un motor trifásico resulte un número entero.

p 2 4 6 8 10 qpm

6 12 18 24 30 1
12 24 36 48 60 2
18 36 54 72 90 3
24 48 72 96 120 4
Z1 30 60 90 120 150 5
36 72 108 144 180 6
42 84 126 168 210 7
48 96 144 192 240 8

Ing. Luis Rojas Miranda 16/32 2023

 Tabla 1.1 Número de ranuras por polo y fase ( qpm), para un motor trifásico.

NÚMERO TOTAL DE BOBINAS (N) Y NÚMERO DE BOBINAS POR GRUPO (Q)

Los devanados de corriente alternan pueden ser ejecutados con una o dos capas por ranura. Por lo
tanto, el número de bobinas que se necesiten para su ejecución serán distintas:

Devanados de dos capas: N=Z 1

Devanados de una capa: N=Z 1 /2

Una vez determinado el número total de bobinas requeridas (N) y el número de grupos de bobinas que
ha de tener el devanado (GB T ), se puede determinar fácilmente el número de bobinas que ha de tener
cada grupo (q):
Número de bobinas por grupo:
N
q=
GBT

En la práctica es más útil expresarlo en función del número de ranuras del estator, y del tipo de
devanado que se aplicará:

a) Devanado ejecutado por polos:

N Z1
- De dos capas q= =
GBT p∗m
N (Z ¿¿ 1¿¿ 2)
- De una capa q= = ¿¿
GBT p∗m
b) Devanado ejecutado por polos consecuentes:

N Z1
- De dos capas q= =
GBT ( p /2 )∗m
N (Z ¿¿ 1¿¿ 2)
- De una capa q= = ¿¿
GBT ( p /2 )∗m

PASO DE FASE O DISTANCIA ENTRE PRINCIPIOS DE FASE EN ANGULOS ELECTRICOS

(Y F )

En todo devanado de corriente alterna, es imprescindible que las distintas fases que conforman dicho
devanado generen fuerzas magneto motrices desfasadas entre si el mismo ángulo, con el fin de que el
campo magnético creado sea giratorio y uniforme.
Para tal fin es necesario y suficiente que los principios de sus fases estén ubicados en ranuras de tal
forma que su separación proporcione el ángulo eléctrico requerido por el sistema del devanado
utilizado.

- Para un devanado trifásico ( m = 3 )se tiene:

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Z1
yf = ¿ ¿

Expresado en grados eléctricos:

[ ]
p
∗360
Z1 ' Z 2
yf = ∗γ = 1 ∗ ( grados el é ctricos)
3∗p 3∗p Z1
2 2

EJEMPLO 1.1: A partir de la fig. 1.3 se tiene un devanado trifásico de una capa, ejecutado por polos
mostrado en la Fig. 1.5 (m = 3, p = 4, Z1= 24, q = 1).
Los cálculos elementales son:

Fig.1.5: Devanado de capa simple de un motor trifásico conectado por polos (m=3, p=4, Z=24, q=1).

- Número de ranuras por polo y fase:

Z1 24
q pm= = =2( ranuras/ polo fase)
p∗m 4∗3

- Número de bobinas por grupo:

N Z / 2 24 /2
q= = 1 = =1(bobina / grupo)
GBT p∗m 4∗3

- Paso polar que será igual al paso de grupo:

Ing. Luis Rojas Miranda 18/32 2023

 Z 1 24
τ = yg = = =6(ranuras)
p 4

- Paso de bobina que normalmente debe ser de paso recortado con respecto al paso polar, con
la finalidad de ahorrar cobre:

5 5
y= ∗τ= ∗6=5=1−6 (ranuras)
6 6

- Angulo de ranura:

p 4
∗360 ∗360
' 2 2 o
γ= = =30 (grados el é ctricos)
Z1 24
- Paso de fase:

Z1
yf = ¿ ¿
Si lo expresamos en grados eléctricos se tendrá:

4∗p 4∗4
∗360 ∗360
' 2 2
y f =4∗γ = = =120o ( grados el é ctricos)
Z1 24

APLICACION

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LA MAQUINA SINCRONA

Ing. Luis Rojas Miranda 20/32 2023

 d=Eje directo

q=Eje en cuadratura

Fig.1 La Máquina Síncrona de Polos Salientes

Bobina del rotor

Ranura del rotor

Fig.2 La Máquina Síncrona de Rotor Cilíndrico

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Ing. Luis Rojas Miranda 22/32 2023

 TURBOALTERNADOR-GENERADOR SÍNCRONO DE ROTOR CLÍNDRICO
Esquema Grupo turbina a vapor - Generador

CENTRAL TÉRMICA
Grupo turbina a vapor – Generador

TURBINA A VAPOR TURBINA A GAS

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ROTOR CILÍNDRICO MONTAJE DE DEVANADO MONTAJE DE ROTOR

HIDROALTERNADOR – GENERADOR SÍNCRONO DE POLOS SALIENTES

POSICIÓN VERTICAL TIPO PARAGUA

GENERADORES DE ALTAS POTENCIAS Y BAJAS VELOCIDADES
BAJAS CAIDAS Y GRAN CAUDAL DE AGUA

Ing. Luis Rojas Miranda 24/32 2023

 POSICIÓN VERTICAL TIPO SUSPENDIDO
GENERADORES DE ALTAS POTENCIAS Y BAJAS VELOCIDADES
BAJAS CAIDAS Y GRAN CAUDAL DE AGUA

TURBINA FRANCIS TURBINA KAPLAN

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POSICIÓN HORIZONTAL
GENERADORES DE BAJAS POTENCIAS Y ALTAS VELOCIDADES
ALTAS CAIDAS Y BAJO CAUDAL DE AGUA

TURBINA PELTON

Ing. Luis Rojas Miranda 26/32 2023

PROCESO DE BOBINADO DEL ESTATOR (INDUCIDO) DE UN GENERADOR SÍNCRONO

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COMPONENTES BÁSICOS DE LA MÁQUINA SÍNCRONA

Ing. Luis Rojas Miranda 28/32 2023

CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE UNA MÁQUINA SÍNCRONA
BAJO EL PRINCIPIO DE CIRCUITOS ACOPLADOS

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3. Principios de funcionamiento de un generador síncrono

Ing. Luis Rojas Miranda 30/32 2023

GENERADOR EN VACIÓ ( I = 0 )
Cuando el rotor (inductor), cuyo devanado es alimentado desde una fuente de corriente continua, es
impulsado mediante el torque mecánico aplicado por el motor primo, entonces se obtiene:

Campo Giratorio para el estator (inducido)

B rf ( ψ s , t )=Brf max cos ( p 2 ψ s − p 2 ωrm t )
(*)
El flujo giratorio
πD
φrf max = ⋅l⋅Brf
r
φf (ψ s , t ) r p p r
=φ f max cos 2 ψ s − 2 ψ m ( t)
; p max

El flujo concatenado con cada fase

s
ψ f ( ψ s , t )=ψ f
s
max cos ( p 2 ψ s − p 2 ωrm t )
En cada fase se tendrá
s s s
Ef =Efase =π √ 2⋅f i⋅N ef⋅φm
donde

[ ]
p p
ωis ω rm ⋅n π rad
f is = = 2
= 2
[Hz ] ω rm= ⋅n
2π 2π 60 ; 30 min
y las f.e.m. s instantáneas serán:
e sa =Esmax cos ( ωis t )
e b =Emax cos ( ω i t− )
s s s 2π
3
s s
e c=E max cos ( s 4π
ωi t− 3 )
Durante el diseño de las máquinas síncronas, se debe obtener una distribución sinusoidal de ( *). Sin
embargo, difiere en algo y se tendrá una onda fundamental y sus armónicos superiores que, en la
máquina síncrona son despreciables.

La fem (tensión) generada en bornes debe ser sinusoidal, la cual está en función de la calidad de la onda
(*) de campo de excitación y al mismo tiempo de la distribución óptima de las bobinas en el devanado
3φ de armadura (estator o inducido).
s s
Ef =4 ,44 f i N ef φf

La calidad de la fem en vacío se cuantifica con el factor de distorsión:

k dist ¿
√∑ Eν>1
2f ν max

¿ 100={ 5% → S> 100 KVA

Ef 1 max 10 % → 10 < S< 100 KVA

LA ECUACIÓN MECÁNICA DEL GENERADOR SERÁ

r
dω
T mec−T 0 = j m =T din
dt
EN ESTE RÉGIMEN

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T e=0 − Torque electromagnético

T mec − Torque mecánico aplicado por el motor primo

T o − Torque en vacío
p
Hz 2 4 6 8 10 12

50 3000 1500 1000 750 600 500

60 3600 1800 1200 900 720 600

I≠0
GENERADOR BAJO CARGA ( )
SURGE UN SISTEMA 3 DE CORRIENTE
i sa =√ 2 I cos ( ω i t )
i sb =√ 2 I cos ( ωi t−23 π )
i sc= √ 2 I cos ( ω i t−43 π )

APARECE EL EFECTO DE REACCIÓN DE ARMADURA

m s
B s (ψ s , t )= B max cos ( p 2 ψ s −ω si t )
2
DONDE :
p
60 f is 60 n
n1 = = × 2 n1 =n
p/2 p /2 60
;

n1− Velocidad mecánica del campo de r . a .

n −Velocidad mecánica del rotor o del campo de excitación
LA ECUACIÓN MECÁNICA DEL ALTERNADOR SERÁ:
r
dω
T mec−T o −T e = j m
dt

Ing. Luis Rojas Miranda 32/32 2023