De Santiago Vigil Daniel

Tarea 2.2

Primero calculamos una k equivalente de los resortes en el punto Q, utilizando un cálculo de

momentos en el punto P.
∑𝑀𝑃 = 𝐹𝑘1 𝑙1 cos 𝜃 + 𝐹𝑘2 𝑙2 cos 𝜃 = 0

∑𝑀𝑃 = 𝐹𝑒𝑞12 𝑙3 cos 𝜃 = 0

𝐹𝑘1 = 𝑘1 𝑙1 sin 𝜃

𝐹𝑘2 = 𝑘2 𝑙2 sin 𝜃

𝐹𝑒𝑞12 = 𝑘𝑒𝑞 𝑙3 sin𝜃

𝑘1 𝑙1 sin 𝜃 𝑙1 cos 𝜃 + 𝑘2 𝑙2 sin 𝜃 𝑙2 cos 𝜃 cos 𝜃 = 𝑘𝑒𝑞 𝑙3 sin 𝜃 𝑙3 cos 𝜃

𝑘1 𝑙12 + 𝑘2 𝑙22
𝑘𝑒𝑞12 =
𝑙32
Con esto se reduce a lo siguiente el sistema:
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Y ahora volvemos a reducir el resorte respecto a la masa de la siguiente manera.

−1

−1 −1
1 1 𝑙32 1 𝑘3 𝑙32 + 𝑘1 𝑙12 + 𝑘2 𝑙22
𝑘𝑒𝑞 = + =( 2 + ) =( )
𝑘1 𝑙12 + 𝑘2 𝑙22 𝑘3 𝑘1 𝑙1 + 𝑘2 𝑙22 𝑘3 (𝑘1 𝑙12 + 𝑘2 𝑙22 ) 𝑘3
𝑙32
( )
(𝑘1 𝑙12 + 𝑘2 𝑙22 )𝑘3
𝑘𝑒𝑞 =
𝑘3 𝑙32 + 𝑘1 𝑙12 + 𝑘2 𝑙22
Con esto podemos tener el siguiente sistema el cual es más sencillo para calcular su
frecuencia natural.

Ahora podemos trazar un DCL en la barra para poder utilizar la 2da ley de Newton y así
determinar la frecuencia natural de nuestro sistema:
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∑𝐹 = 𝑚𝑥̈
−𝐹𝑘𝑒𝑞 = 𝑚𝑥̈
−𝑘𝑒𝑞 𝑥 = 𝑚𝑥̈
𝑘𝑒𝑞
𝑥̈ + 𝑥=0
𝑚
Por lo tanto:

𝑘𝑒𝑞 ( 𝑘1 𝑙12 + 𝑘2 𝑙22 )𝑘3

𝜔𝑛 = √ =√
𝑚 𝑚(𝑘3 𝑙32 + 𝑘1 𝑙12 + 𝑘2 𝑙22 )
 De Santiago Vigil Daniel

Primero se observa que se pueden reducir los 4 resortes en un sistema con 2 resortes
equivalentes los cuales podemos tener como:

Ahora buscamos nuevamente reducir el sistema a un único resorte, para esto observamos lo
siguiente, la tensión en la cuerda se sabe que la misma que el peso, y la polea está sometida
a dos tensiones:
 De Santiago Vigil Daniel

Ahora, basándonos en la ley de Hooke podemos describir que la polea baja:

𝐹𝑘 = 2𝑘 ⋅ 𝑥1
𝐹𝑘 = 2𝑇
𝑇=𝑊
2𝑊 = 2𝑘 ⋅ 𝑥1
𝑊
𝑥1 =
𝑘
Y podemos observar que ocurre lo mismo con la segunda polea:
 De Santiago Vigil Daniel

Y ahora con esto podemos describir el movimiento de la masa como el doble de la suma de
ambos movimientos de la polea que se puede describir matemáticamente de la siguiente
forma: 𝑥 = 2(𝑥1 + 𝑥2 )
Con esto se puede llegar a lo siguiente:
4𝑊
𝑥=
𝑘
Así podemos utilizar la ley de Hooke para realizar una descripción más sencilla del problema
donde podemos realizar la sustitución siguiente:
𝑊 4𝑊
=
𝑘𝑒𝑞 𝑘

Que simplificando observamos lo siguiente:

𝑘
𝑘𝑒𝑞 =
4
Con lo cual podemos realizar un DCL sencillo de la masa:

De está manera podemos utilizar la segunda ley de Newton:

∑𝐹 = 𝑚𝑥̈
−𝐹𝑘𝑒𝑞 = 𝑚𝑥̈

𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑒𝑞 𝑥 = 0

Con lo cual la frecuencia natural se describe como:

𝑘𝑒𝑞 𝑘
𝜔𝑛 = √ =√
𝑚 4𝑚
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Analizando el sistema de poleas observamos que si el resorte k se estira una unidad la polea
1 se deslizara la mitad del estiramiento del resorte k, y a su vez, se deslizará la polea 2 la
mitad del desplazamiento de la polea 1, mientras que, la polea 3 se deslizará nuevamente la
mitad del desplazamiento de la polea 2 y para finalizar la masa se desplazará lo mismo que
se desplace la polea 3. Lo cual podemos describir como:
1
𝑥𝑝1 = 𝑥
2 𝑘
1
𝑥𝑝2 = 𝑥
2 𝑝1
1
𝑥𝑝3 = 𝑥
2 𝑝2
1
𝑥𝑝3 = 𝑥
8 𝑘
Con esto se puede observar que el movimiento que se genera en la masa es una octava parte
del movimiento que se genera en el resorte, por lo cual podemos suponer la siguiente rigidez
equivalente:
 De Santiago Vigil Daniel

1
𝑘𝑒𝑞 = 𝑘
8
Ahora podemos realizar el siguiente DCL, para poder utilizar la segunda ley de Newton:

∑𝐹 = 𝑚𝑥̈
−𝐹𝑘𝑒𝑞 = 𝑚𝑥̈

𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑒𝑞 𝑥 = 0

Con lo cual la frecuencia natural se describe como:

𝑘𝑒𝑞 𝑘
𝜔𝑛 = √ =√
𝑚 8𝑚
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Sabemos que la frecuencia natural se describe de la siguiente manera:

𝑘𝑒𝑞
𝜔𝑛 = √
𝑚

Y sabemos también que:

𝐹 𝑚𝑔
𝑘𝑒𝑞 = =
𝛿 0.02
Por lo que al realizar la siguiente sustitución:

𝑚𝑔
√ 0.02 𝑔
𝜔𝑛 = =√
𝑚 0.02

𝜔𝑛 = 22.15 Hz