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Unidad II Dinámica
Problema 1: Un bloque se suelta desde la parte superior de un plano inclinado, sin
rozamiento, de 40𝑚 de largo. El bloque tarda 4𝑠 en llegar a la parte inferior del plano
𝑚
inclinado. Encuentra, usando 𝑔 = 10 2 , a) La aceleración del bloque. b) La ley de
𝑠
movimiento del bloque, mientras está bajando por el plano. c) El ángulo de
inclinación del plano.
a) La aceleración del bloque.
En 𝑥 tenemos:
1 2 1 2
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 + 𝑎𝑡 ⇒ 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 + 𝑎𝑡
2 2
1 2
⇒ 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 + 𝑎𝑡
𝑣0 = 0𝑚/𝑠 2
𝑎
1 2 2𝑥
𝑥= 𝑎𝑡 ⟹𝑎= 2
2 𝑡
2(40𝑚) 2
y 𝑎= ⟹ 𝑎 = 5𝑚/𝑠
(4𝑠)2
x
b) La ley de movimiento del bloque, mientras está bajando por el plano.
1 2
𝑥= 𝑎𝑡
2
y
c) El ángulo de inclinación del plano.
𝑁
Aplicamos la Segunda Ley de Newton
𝐹 = 𝑚𝑎
𝜃
En 𝑦 tenemos: 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 = 0
𝑃= 𝑚𝑔 (−𝑗)
𝜃
𝑁 − 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0 (1)
En 𝑥 tenemos:
𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑎 (2)
Despejamos de la ecuación (2) 𝑠𝑒𝑛𝜃;
𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝑎
𝑎 5𝑚/𝑠 2
𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑎 ⇒ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = ⟹𝜃= 𝑠𝑒𝑛−1
𝑔 10𝑚/𝑠 2
𝜃 = 30°
Fuerza de Fricción
Fuerza de
Está presente, aunque el
Fricción cuerpo no se encuentre
Estática en movimiento.
𝑓𝑠 ≤ 𝜇𝑠 𝑁
Fuerza de
Fricción
𝑁2 x
Aplicamos la Segunda Ley de Newton
𝐹 = 𝑚𝐵 𝑎 𝑃B = 𝑚𝐵 𝑔 (−𝑗)
En 𝑦 tenemos: En 𝑥 tenemos:
𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝑦
𝐹𝑥 = 𝑚𝐵 𝑎𝑥
𝑓𝑠 − 𝑚𝐵 𝑔 = 0 (1)
𝑁2 = 𝑚𝐵 𝑎 (2)
y
𝑎 DCL para A
𝑁1
𝑁2 𝐹 x
𝐹 = 𝑚𝐴 𝑎 𝑃A = 𝑚𝐴 𝑔 (−𝑗)
En 𝑦 tenemos:
𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝑦 = 0 𝑓𝑠
𝑁1 − 𝑃𝐴 − 𝑓𝑠 = 0
En 𝑥 tenemos:
𝑁1 − 𝑚𝐴 𝑔 − 𝑓𝑠 = 0 (3)
𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝑥
−𝑁2 + 𝐹 = 𝑚𝐴 𝑎 (4)
Las ecuaciones obtenidas son:
𝑓𝑠 − 𝑚𝐵 𝑔 = 0 (1) 𝑁2 = 𝑚𝐵 𝑎 (2)
𝑚𝐵 𝑔 10𝐾𝑔 9.8𝑚/𝑠 2
𝜇𝑁2 = 𝑚𝐵 𝑔 ⇒ 𝑁2 = ⇒ 𝑁2 = ⇒ 𝑁2 = 178,18 𝑁
𝜇 0,55
Por lo que la aceleración será:
𝑁2 178,18 𝐾𝑔 𝑚/𝑠 2
𝑁2 = 𝑚𝐵 𝑎 ⇒ 𝑎 = 𝑎= 𝑎 = 17,81 𝑚/𝑠 2
𝑚𝐵 10 𝐾𝑔
−𝑁2 + 𝐹 = 𝑚𝐴 𝑎 ⇒ 𝐹 = 𝑚𝐴 𝑎 + 𝑁2
𝑚2 DCL para 𝒎𝟑
y
𝑎
𝑚1 𝑇2
x
𝑚3
𝑃3 = 𝑚3 𝑔 (−𝑗)
Aplicamos la Segunda Ley de Newton 𝐹 = 𝑚3𝑎
En 𝑥 tenemos: 𝐹𝑥 = 𝑚3 𝑎𝑥 = 0
En 𝑦 tenemos: 𝑇2 − 𝑚3 𝑔 = − 𝑚3 𝑎
𝐹𝑦 = − 𝑚3 𝑎𝑦
− 𝑇2 + 𝑚3 𝑔 = 𝑚3 𝑎 (1)
𝑚2 DCL para 𝒎𝟐
y
𝑎
𝑚1 𝑁2
𝑇1 𝑓𝑘
x
𝑚3 𝑃2 = 𝑚2 𝑔 (−𝑗)
Aplicamos la Segunda Ley de
Newton
𝐹 = 𝑚2𝑎
En 𝑥 tenemos:
En 𝑦 tenemos:
𝐹𝑦 = 𝑚2 𝑎𝑦 = 0 𝐹𝑥 = − 𝑚2 𝑎𝑥
𝑁2 − 𝑃2 = 0 − 𝑇1 + 𝑓𝑘 = − 𝑚2 𝑎
𝑁2 − 𝑚 2 𝑔 = 0 (2) 𝑇1 − 𝑓𝑘 = 𝑚2 𝑎 (3)
𝑚2 DCL para 𝒎𝟏
y
𝑎
𝑁1
𝑚1
𝑓𝑘 𝑇1 𝑇2
x
𝑚3 𝑃1 = 𝑚1 𝑔 (−𝑗)
Aplicamos la Segunda Ley de Newton
𝑁2
𝐹 = 𝑚1𝑎 En 𝑥 tenemos:
En 𝑦 tenemos: 𝐹𝑦 = 𝑚1 𝑎𝑦 = 0 𝐹𝑥 = 𝑚1 𝑎𝑥
𝑁1 − 𝑃1 − 𝑁2 = 0
− 𝑇1 − 𝑓𝑘 + 𝑇2 = 𝑚1 𝑎 (5)
𝑁1 − 𝑚1 𝑔 − 𝑁2 = 0 (4)
Las ecuaciones obtenidas son:
− 𝑇2 + 𝑚3 𝑔 = 𝑚3 𝑎 (1) 𝑁2 − 𝑚 2 𝑔 = 0 (2)
𝑇1 − 𝑓𝑘 = 𝑚2 𝑎 (3)
𝑁1 − 𝑚1 𝑔 − 𝑁2 = 0 (4)
− 𝑇1 − 𝑓𝑘 + 𝑇2 = 𝑚1 𝑎 (5)
− 𝑇2 + 𝑚3 𝑔 = 𝑚3 𝑎 − 𝑇2 + 𝑚3 𝑔 = 𝑚3 𝑎
+ 𝑇1 − 𝑓𝑘 = 𝑚2 𝑎 + 𝑇1 − 𝑓𝑘 = 𝑚2 𝑎
− 𝑇1 − 𝑓𝑘 + 𝑇2 = 𝑚1 𝑎 − 𝑇1 − 𝑓𝑘 + 𝑇2 = 𝑚1 𝑎
𝑚3 𝑔 − 2𝑓𝑘 = 𝑚1 𝑎 + 𝑚2 𝑎 + 𝑚3 𝑎
Por lo tanto;
𝑚3 𝑔 − 2𝑓𝑘
𝑎=
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3
𝑚3 𝑔 − 2𝑓𝑘
𝑎=
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3
𝑚
𝑓𝑘 = 𝜇 𝑚2 𝑔 ⟹ 𝑓𝑘 = 0,3(2𝑘𝑔) 9,8 𝑓𝑘 = 5,88𝑁
𝑠2
𝑚
10 𝑘𝑔 9,8 2 − 2(5,88 𝑘𝑔 𝑚/𝑠 2 )
𝑎= 𝑠
3𝑘𝑔 + 2𝑘𝑔 + 10𝑘𝑔
𝑎 = 5,74 𝑚/𝑠 2
En cuanto a los valores de tensión, tenemos:
Calculamos T2 usando la ecuación (1) − 𝑇2 + 𝑚3 𝑔 = 𝑚3 𝑎
− 𝑇2 = 𝑚3 𝑎 − 𝑚3 𝑔 𝑇2 = 𝑚3 𝑔 + 𝑚3 𝑎
𝑇1 = 𝑚2 𝑎 + 𝑓𝑘 𝑚
𝑇1 = 2 𝑘𝑔 5,74 𝑠2 + 5,88 𝑁
𝑇1 = 17,4 𝑁
Problema 4: Un bloque se mueve hacia arriba de una pendiente de 45° con una
velocidad constante bajo la acción de una fuerza de 15N aplicada paralela a la
pendiente. Si el coeficiente de fricción cinético es 0,30. Determine a) El peso del
bloque. b) La fuerza mínima requerida para permitirle moverse hacia debajo de la
pendiente a velocidad constante.
a) El peso del bloque
𝐹 = 𝑚𝑎
En 𝑦 tenemos:
𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 = 0
45°
𝑁 − 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠45° = 0 (1)
𝑃 En 𝑥 tenemos: 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 = 0
𝐹 − 𝑓𝑘 − 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛45° = 0 (2)
Por definición: 𝑓𝑘 = 𝜇𝑁 Usando la ecuación (1) obtenemos el valor de la normal
𝑁 − 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠45° = 0 𝑁 = 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠45°
𝐹 − 𝑓𝑘 − 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛45° = 0 (2)
𝐹 − 𝜇 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠45° − 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛45° = 0
𝐹
𝑚𝑔 =
( 𝜇 𝑐𝑜𝑠45° + 𝑠𝑒𝑛45°)
𝐹
𝑚𝑔 =
( 𝜇 𝑐𝑜𝑠45° + 𝑠𝑒𝑛45°)
15 𝑁
𝑃 = ⇒ 𝑃 = 16,3𝑁
( 0,30 𝑐𝑜𝑠45° + 𝑠𝑒𝑛45°)
b) La fuerza mínima requerida para permitirle moverse hacia debajo de la
pendiente a velocidad constante. Aplicamos la Segunda Ley de Newton
𝐹 = 𝑚𝑎
En 𝑦 tenemos:
𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 = 0
𝑁 − 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠45° = 0 (1)
𝐹 + 𝑓𝑘 − 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛45° = 𝐹𝑚𝑖𝑛
𝐹𝑚𝑖𝑛 = 6,93𝑁
Problema 3: Un bloque de 3kg parte del reposo en la parte superior de una
pendiente de 30°, la cual posee roce . Dicha masa se desliza 2 metros hacia abajo en
1,5 segundos. Encuentre a) La magnitud de la aceleración del bloque, b) El
coeficiente de fricción cinética, c) La fuerza de fricción que actúa sobre el bloque, d)
La rapidez del bloque después que se ha deslizado 2 metros.
𝐹 = 𝑚𝑎
𝑁 − 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠30° = 0 (1)
𝑃
En 𝑥 tenemos: 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
Fíjense que en la ecuación (2) para
encontrar la aceleración, se necesita
𝑓𝑘 − 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛30° = − 𝑚𝑎 (2) saber cuanto es la fuerza de roce. Sin
embargo la fuerza de roce depende del
coeficiente de fricción que es una
incógnita hasta ahora.
Por lo tanto, para determinar la aceleración debemos
utilizar las ecuaciones de movimiento, esto es;
1 2
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡
2
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1 2 30°
𝑥 = 𝑎𝑡
2 𝑃
2𝑥 2 (2𝑚)
𝑎= 2
⇒ 𝑎 = ⇒ 𝑎 = 1,77𝑚/𝑠 2
𝑡 1,5𝑠 2
Pero;
𝑓𝑘 = 𝜇 𝑁 De (1) 𝑁 − 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠30° = 0 ⟹ 𝑁 = 𝑚𝑔 cos 30°
𝑓𝑘 = 𝜇 𝑚𝑔 cos 30° (4)
𝑓𝑘 = 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛30° − 𝑚𝑎 (3) 𝑓𝑘 = 𝜇 𝑚𝑔 cos 30° (4)
𝑓𝑘 = 9,40 𝑁
d) La rapidez del bloque después que se ha deslizado 2 metros.
𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎𝑥
𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎𝑥
𝑚
𝑣 2 = 2𝑎𝑥 𝑣 = 2𝑎𝑥 ⇒ 𝑣 = 2 1,77 2𝑚 ⇒ 𝑣 = 2,66𝑚/𝑠
𝑠2
Problema 4: Un objeto de masa 𝑚1 = 6𝑘𝑔, está apoyado sobre el plano inclinado de
una cuña de 𝑚2 = 10𝑘𝑔, de inclinación 𝜃 = 37° con la horizontal. El coeficiente de
fricción cinético entre la cuña y el suelo es 𝜇𝐾 = 0,07. El bloque y la cuña avanza
juntos, con aceleración horizontal de 𝑎 = 7𝑚/𝑠 2 . Usando 𝑔 = 10𝑚/𝑠 2 , determine:
a) el valor de la fuerza de roce estática entre el bloque y la cuña, b) la magnitud de la
fuerza con que está siendo empujado el conjunto.
DCL para 𝒎𝟏
𝑓𝑠 𝑁1
𝑎
𝜃
𝐹 𝑎
𝑚2 𝜃
𝜃
𝑃1 = 𝑚1 𝑔
En 𝑥 tenemos: 𝐹𝑥 = 𝑚1 𝑎𝑥
En 𝑦 : 𝐹𝑦 = 𝑚1 𝑎𝑦
𝑚2 𝜃
𝑁1 x
𝜃 𝜃 𝑓𝑠 𝜃
𝑃2 = 𝑚2 𝑔
En 𝑥 tenemos: 𝐹𝑥 = 𝑚2 𝑎𝑥
En 𝑦 : 𝐹𝑦 = 𝑚2 𝑎𝑦 = 0
De (2)
𝑚1 𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑚1 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑓𝑠
𝑚 𝑚
𝑓𝑠 = 6𝑘𝑔 10 2
𝑠𝑒𝑛37° − 6𝑘𝑔 7 2
𝑐𝑜𝑠37°
𝑠 𝑠
𝑓𝑠 = 36,0𝑁 − 33,5𝑁 ⟹ 𝑓𝑠 = 2,45N
b) la magnitud de la fuerza con que está siendo empujado el conjunto.
𝐹 + 𝑓𝑠 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜇𝑘 𝑁2 − 𝑁1 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚2 𝑎
De (3)
𝑁2 − 𝑓𝑠 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑁1 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑚2 𝑔 = 0
⟹ 𝑁2 = 𝑓𝑠 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑁1 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑚2 𝑔 (5)
⟹ 𝑁2 = 𝑓𝑠 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑁1 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑚2 𝑔
⟹ 𝑁2 = 2,45𝑁 𝑠𝑒𝑛37° + 73,2N 𝑐𝑜𝑠37° + 10𝑘𝑔 (10𝑚/𝑠 2 )
⟹ 𝑁2 = 159,9𝑁 ⟹ 𝑁2 = 160N
Por lo tanto el valor de 𝑓𝑘 será:
Finalmente 𝐹 será:
𝐹 + 𝑓𝑠 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜇𝑘 𝑁2 − 𝑁1 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚2 𝑎
𝐹 = 𝑚2 𝑎 − 𝑓𝑠 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝜇𝑘 𝑁2 + 𝑁1 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑚
𝐹 = 6𝑘𝑔 10 2
− 2,45𝑁 𝑐𝑜𝑠37° + 11,2𝑁 + 73,2𝑁 𝑠𝑒𝑛 37°
𝑠
𝐹 = 113 𝑁
Problema 5: Un bloque de 𝑚2 = 2𝑘𝑔, se sitúa sobre la parte superior de un bloque de
5𝑘𝑔, entre ellos existe un coeficiente de roce estático. El coeficiente de fricción
cinético entre el bloque de 𝑚1 = 5𝑘𝑔 y la superficie es 𝜇𝐾 = 0,2. Una fuerza “𝐹” se
aplica al bloque de 5𝑘𝑔. Calcule; a) la magnitud de la fuerza necesaria, para jalar
ambos bloques hacia la derecha con una aceleración de 𝑎 = 3𝑚/𝑠 2 . Usando
𝑔 = 10𝑚/𝑠 2 , b) el coeficiente mínimo de fricción estática (𝜇𝑠 ) entre los bloques, tal
que el de 2𝑘𝑔 no deslice bajo la aceleración de 𝑎 = 3𝑚/𝑠 2 .
DCL para 𝒎𝟐 y
𝑁2
𝑓𝑠
𝑚2
𝐹 𝑚2
𝑚1 x
𝑃2 = −𝑚2 𝑔𝑗
En 𝑦 : 𝐹𝑦 = 𝑚2 𝑎𝑦 = 0 En 𝑥 tenemos: 𝐹𝑥 = 𝑚2 𝑎𝑥
𝑁2 − 𝑚2 𝑔 = 0 (1) 𝑓𝑠 = 𝑚2 𝑎 (2)
DCL para 𝒎𝟏
𝑚2
𝐹
y
𝑚1 𝑁1
𝑓𝑘
𝑚1
𝑓𝑠 𝐹 x
En 𝑦 : 𝐹𝑦 = 𝑚1 𝑎𝑦 = 0 𝑁2
𝑃1 = −𝑚1 𝑔𝑗
𝑁1 − 𝑁2 − 𝑚1 𝑔 = 0 (3)
En 𝑥 tenemos: 𝐹𝑥 = 𝑚1 𝑎𝑥
Pero de (2);
𝐹 − 𝑓𝑘 − 𝑓𝑠 = 𝑚1 𝑎 (4)
𝑓𝑠 = 𝑚2 𝑎 ⟹ 𝑓𝑠 = 2𝑘𝑔 (3𝑚/𝑠 2 )
De (4):
𝑓𝑠 = 6𝑁
𝐹 − 𝑓𝑘 − 𝑓𝑠 = 𝑚1 𝑎
𝐹 = 𝑓𝑘 + 𝑓𝑠 +𝑚1 𝑎
𝐹 = 𝑓𝑘 + 𝑓𝑠 +𝑚1 𝑎 De (4) 𝑓𝑠 = 6𝑁
Recordemos que; 𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁1
𝑁1 = 𝑁2 + 𝑚1 𝑔 De (1) 𝑁2 es : 𝑁2 − 𝑚2 𝑔 = 0 ⟹ 𝑁2 = 𝑚2 𝑔
𝑚
𝑁2 = 2𝑘𝑔 9,8 2 ⟹ 𝑁2 = 19,6𝑁
Entonces; 𝑠
𝑚
𝑁1 = 𝑁2 + 𝑚1 𝑔 ⟹ 𝑁1 = 19,6𝑁 + 5𝑘𝑔 9,8 ⟹ 𝑁1 = 68,6𝑁
𝑠2
Finalmente;
De (2): 𝑓𝑠 = 𝑚2 𝑎
𝑚2 𝑎 = 𝜇𝑠 𝑁2 Recordemos que; 𝑁2 − 𝑚2 𝑔 = 0 ⟹ 𝑁2 = 𝑚2 𝑔
𝑎
𝑚2 𝑎 = 𝜇𝑠 𝑚2 𝑔 𝑎 = 𝜇𝑠 𝑔 = 𝜇𝑠
𝑔
𝑚
3
𝜇𝑠 = 𝑠 2 ⟹ 𝜇 = 0,306
𝑚 𝑠
9,8 2
𝑠
Bibliografía
Sears Zemansky y Young Freedman.(2009).Física
Universitaria. Decimo segunda edición. Volumen
1. Addison Wesley. México.
Serway Raymond y Jewett John Jr.(2005).Física
para Ciencias e Ingenierías. Sexta edición.
Volumen 1. Internacional Thomson. México.