Sistemas de Control II

Estructuras de regulación

Instituto IACC

Frank Perez Urrutia

DESARROLLO DE LA TAREA:

1. A continuación se presenta una imagen de un proceso industrial que opera de la

siguiente manera:

Se tiene una entrada de agua fría y la salida es un caudal de agua caliente. En este proceso

se controla la temperatura del agua y se manipula como variable el caudal y el gas que

calienta el agua (esto a través de válvulas). En resumen el sistema trabaja como un

calentador, tal como se observa en la imagen:

Responda:

¿De qué manera podría convertir este sistema de control manual en un sistema de control
operado por computadora? Elabore un diseño incorporando los elementos que considere
necesario para tener un control computarizado.
Puede asumir cualquier consideración adicional que requiera, pero debe dejarla establecida en el
informe a presentar, para ello, se sugiere elaborar un cuadro llamado “Consideraciones” donde
señale cada una de las consideraciones que asumió.

Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados o

relacionados entre si, de manera regule y o dirijan su actuación por si mismos.

Es decir, sin intervención de agentes exteriores (incluyendo factor humano). Corrigiendo

además los posibles errores que se presentan en su funcionamiento.
Esta figura representa un proceso de calentamiento, por medio de la combustión de un
llama o base de fuego regulada por una válvula de gas (V2), una válvula de aire manual
(V1). Nuestro control principal o por realimentación (TC) se encarga de controlar la
temperatura (T°) por medio de la válvula (V2). Pero si analizamos este proceso, la entrada
de agua fría va a perturbar nuestra variable controlada, por eso, si adicionamos un sensor
de temperatura en la entrada de agua, nuestro controlador va a poder saber lo que esta
haciendo presente en la entrada y se va a anticipar a la perturbación que se estará
haciendo presente en nuestro proceso
2. Elabore el proceso de muestreo o discretización de una señal senoidal cuya amplitud
sea igual a 15, muestre la señal muestreada con:

 Tiempo de paso de discretización de 0,1

 Tiempo de paso de discretización de 0,5

 Tiempo de paso de discretización de 1

Muestre las gráficas de SCILAB y XCOS y explique a qué se deben las diferencias entre las
mismas.

 TIEMPO DE PASO DE DISCRETIZACION DE 0.1

 TIEMPO DE PASO DE DISCRETIZACION DE 0.5
 TIEMPO DE DISCRETIZACION DE 1

Podemos observar y analizar que la señal, al tener una amplitud constante, pero
variando en el tiempo, la característica de la señal son una función del tiempo
determinado.
Este criterio de muestreo en un principio utilizado generalmente para muestreo de
señales en distintos, diversos y diferentes ámbitos y espacios de la aplicación y con
distintos y variados tipos de señales. Finalizando, cuando una señal discreta en el
tiempo solo puede tomar valores de amplitud discretos, entonces se trata de una
señal discreta en el tiempo como amplitud.
 BIBLIOGRAFIA

 Kuhlmann, F. & Alonso, A. (1996). Información y telecomunicaciones. 1.a edición.

México. Recuperado de:
http://bibliotecadigital.ilce.edu.mx/sites/ciencia/volumen3/ciencia3/149/htm/sec
_5.htm
 Ogata, K. (2010). Sistemas de control en tiempo discreto. 2.a edición. México:
Editorial Prentice Hall
 IACC (2019). Controladores por computadora. Sistemas de Control II.
Semana 6