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______ESTADO DE PUEBLA______
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
INGENIERO CIVIL
Presenta
Atentamente
A Dios
Por darme la oportunidad de vivir para
lograr este titulo
A mi madre
Gracias por regalarme tanto de tu esfuerzo
para apoyarme en todo momento
A mi padre
Por el apoyo recibido tantas veces
ANay
Gracias hermanita por no perder nunca
la fe en mí. Te quiero mucho.
^ A mi familia
Por haber creído siempre en mi
A mis maestros
En especial al Ing. J. Manuel Cuatlayotl S y al
Ing. Gerardo de Jesús López A , por todo el
apoyo que me brindaron durante la carrera
ADolly
Por acompañarme en todas las
noches de desvelo
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN 1
1.1.Problema 2
12. Justificación > 2
1.3. Obj etivo general 3
1.4. Objetivo particular 3
1 5. Alcances y limitaciones 3
2. CONCEPTOS BÁSICOS 4
2.1. Cortante 4
2 2. Momento flexionante 5
2 3. Torsión 6
2 3 1 . Generalidades 6
2 3.2. Consideraciones 8
>v
f
2 3.3. Elementos sujetos a torsión 9
2.3 4 Torsión en barras de sección circular 9
2 3 5 . Torsión en barras de sección no circular 10
2 4. Deformaciones 11
3. VIGAS CURVAS 13
3 1 Vigas curvas cargadas normalmente al plano de curvatura 13
3.2 Teoría de las vigas curvas 14
4. PROGRAMA DE COMPUTADORA 18
4.1. Descripción del método 18
4.2 Notación 41
4 3. Manual del usuario 43
5. APLICACIONES 53
5.1. Ej emplos manuales 53
5.2. Ejemplos realizados con el programa 62
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 65
7. REFERENCIAS 67
1. INTRODUCCIÓN
El análisis de vigas curvas ante diferentes estados de carga hasta hace unos años ha sido
demasiado laborioso, siendo este tipo de elementos muy comunes para la construcción de
muchas estructuras Para obtener los elementos mecánicos de este tipo de vigas, se han
utilizado diversas metodologías, que arrojan valores razonables, pero que no son
precisamente correctos, y solo dan una idea de las fuerzas que realmente están actuando en
la barra.
Es por eso que se hace evidente la necesidad de crear procedimientos que faciliten el
análisis de este tipo de elementos, ya que hasta ahora este tipo de problemas se trata
haciendo una idealización de una barra curva, y arrojando resultados que, aunque
aproximados, no son reales, y por lo tanto no permiten el diseño correcto de dichos
elementos. Existen también fórmulas que proporcionan resultados mas precisos, con el
inconveniente de que se requiere el cálculo de demasiados coeficientes, incurriendo
fácilmente en errores que mas adelante darán resultados incorrectos.
1.1. PROBLEMA
El análisis de vigas curvas se hace en muchos casos empíricamente, debido la falta de una
herramienta que haga mas fácil el procedimiento, lo que trae como consecuencia la
obtención de elementos mecánicos incorrectos, que si bien la mayor de las veces están
sobrevaluados, arrojan apreciaciones incorrectas del verdadero comportamiento del
elemento.
1.2. JUSTIFICACIÓN
Planteado lo anterior, es necesario, entonces, contar con una herramienta que agilice los
cálculos necesarios para el análisis de vigas curvas, que arroje resultados exactos y de
acuerdo con el comportamiento rea] de la viga.
El presente trabajo tiene por objetivos los siguientes:
a)
b) ^ I>
,, T
?
:1
i \
R»
R.,. ————— 1
fig. 2.1 Fuerza cortante en una viga.
La existencia de una fuerza cortante y una fuerza axial en una sección transversal de una
viga, asegura que se cumplan dos de los requisitos para el equilibrio de un segmento de
viga Con estas fuerzas se satisfacen las ecuaciones 2_jFx = Q y 2_¿Fy = Q La condición
2.3 TORSIÓN
Para los efectos de este trabajo, el momento de torsión resulta de gran importancia, pues es
*u
un elemento que siempre se presenta en el caso de vigas curvas, y que suele despreciarse
muy a menudo en el caso de vigas rectas. Por esto se le ha dedicado mayor espacio a los
conceptos concernientes a este tema.
2.3.1. Generalidades i
Dado lo anterior, podemos decir que las fuerzas que ocasionan que un elemento se gire en
torno al eje longitudinal, se llaman cargas torsionales. La torsión simple se produce solo
por un par, o momento, en un plano perpendicular al eje. Si un par se encuentra en un plano
• • • : . - • • . . - . . ', • -;; -, ; .^:,: . . ' g
2.3.2. Consideraciones
Para poder establecer una relación entre él momento torsionante interno, y los esfuerzos
que produce en miembros de sección circular, es necesario hacer varias suposiciones-
1 El material es homogéneo, es decir, de propiedades elásticas uniformes en todo
el elemento
2. El material es elástico y satisface la ley de Hooke en cuanto a que el esfuerzo
cortante es proporcional a la deformación por corte
3 El esfuerzo no excede el límite elástico o el límite de proporcionalidad
4 Las secciones circulares permanecen circulares.
5 Una sección transversal plana perpendicular al eje tde un miembro de sección
circular permanece plana después de la aplicación de un momento de torsión,
es decir, no hay alabeo o distorsión en planos paralelos normales al eje de un
miembro
6 En un miembro de sección circular que se somete a momento torsionante la
deformación angular varia linealmente desde su eje longitudinal
Hay que destacar que estas hipótesis se verifican solo en el caso de elementos de sección
circular, huecos o macizos. Para esta clase de miembros dichas suposiciones se cumplen tan
bien que se aplican aun después del limite de comportamiento elástico Se deduce entonces
que el esfuerzo cortante es directamente proporcional a la deformación angular.
El punto en cada sección normal de un elemento por el cual pasa el eje y en torno al cual se
tuerce la sección, se llama centro de cortante En secciones con un eje de simetría, el centro
de cortante siempre se localiza sobre este eje. En secciones con dos ejes de simetría, el
centro de cortante coincide con el centroide. Es difícil obtener la localización exacta del
centro de cortante de secciones asimétricas sólidas, pero para efectos convenientes de este
trabajo, y por lo comunes que son en el medio, se tomaron en cuenta solo secciones
simétricas.
Hay que destacar que estas hipótesis se verifican solamente en el caso de elementos de
sección circular maciza o hueca. Para esta clase de miembros dichas suposiciones se
cumplen tan bien, que se aplican aún después del límite de comportamiento elástico de un
material. Si embargo, si la atención se enfoca al caso linealmente elástico, se aplica
entonces la ley de Hooke. En conclusión, se deduce que el esfuerzo cortante es
directamente proporcional a la deformación angular.
Las secciones de barras circulares que son planas antes de'las cargas de torsión se
conservan planas después de aplicar cargas. Por otro lado, las secciones no circulares se
alabean cuando se sujetan a cargas de torsión. Las deformaciones por cortante no varían
linealmente a partir del eje central.
Se puede visualizar la razón del alabeo (fig. 2.3.5a.) y su influencia considerando una barra
de sección transversal rectangular que esta sujeta a una carga de torsión Generalmente
podríamos anticipar que un punto de los más alejados del eje, tal como una de las esquinas,
tendría mayor esfuerzo. Sin embargo, el esfuerzo de torsión en las esquinas de una barra
rectangular es cero.
2.4. DEFORMACIONES
Por la acción de fuerzas aplicadas, el eje de una viga se flexiona desde su posición inicial
En muchos casos prácticos se requieren valores exactos de las deflexiones en la vigas En el
caso de edificios las vigas no se pueden flexionar excesivamente para evitar el indeseable
efecto psicológico en los ocupantes y para minimizar o impedir el deterioro de los
materiales frágiles de acabado. Asimismo, la información acerca de las características de
deformación de miembros es esencial en el estudio de las vibraciones. En este punto solo se
hará referencia a las deflexiones causadas por fuerzas que actúan perpendicularmente al eje
de la viga.
¿
• • " ' • ' " . ' : • ' ' ' ' ^ 12
La elástica de una viga es la forma que toma el eje neutro cuando se carga la viga. Una
línea que muestre la forma fiexionada de una viga se define como la pendiente de la
tangente a la elástica en un punto cualquiera. La deflexión de una viga es el movimiento
(desviación) de un punto situado sobre la elástica con respecto a su posición original sin
cargas (fig. 2 4a.).
- - - • • - Y "_Á{^
P'/ l c
/ I ^-?——^D
--J-J——--' i / —
A. B I / p,
I /
I /
V
fig. 2.4b Curva elástica de una viga flexionada
Existe una relación definida entre el radio de curvatura de la viga, el esfuerzo de las fibras
extremas, y el momento flexionante que produce ese esfuerzo.
3. VIGAS CURVAS
13
14
Toda fuerza P (fig. 3 1a.) contenida en el plano YZ de la sección ABCD de una viga, da
origen en dicha sección a un momento de torsión
m—-fxao
P v nrt (3.1.)
C\ 1 ^
Toda fuerza Q situada en el plano XZ perpendicular a la sección ABCD (fig 31a) origina
en esta un momento de flexión
M=Qxbo (32)
, i.jc.
Toda fuerza P (fig. 3.Ib.) situada en un plano que no sea el de la sección ni el perpendicular
a la misma, da origen a un momento compuesto
M=Pxco (3.3)
que equivale a otros dos:
Uno de torsión
W= Pxdo = PxcoxCosa = MxCosa (3.4.)
Y a otro de flexión
M=Pxfo = Pxcox Sena - M x Sena (3.5 )
Los puntos d y f son las proyecciones del punto de aplicación c sobre los ejes YyX
-•^-
Si tenemos una viga curva ABC con cargas cualesquiera (Aisladas y repartidas) cuya
resultante P pasa por N (fig. 3. Id.), se presentarán en los dos apoyos A y C dos reacciones1
(3.8)
AD
c (3.9.)
AD
Mc = PxNDx—- (3 11.)
en una sección s de una viga se presentarán los siguientes momentos (Se consideran las
fuerzas situadas a la izquierda de la sección
Por la reacción Ra. Un momento de valor
M R = RA x JS (3.12.)
que se descompone en uno de torsión
9%== RAxST = RAxASx Cos(a) (3 13 )
y otro de flexión
MR= =RAxAT = RAxASx Sen(a) (314)
17
Por la carga/? de la viga en el trozo ^45", cuya resultante pasa por m. Un momento
Mp=-pxmS (315)
que se descompone en uno de torsión
mP= -pxmSx Cos(P) (3.16.)
y otro de flexión
Mp-pxmSx Sen(j3) (3.17.)
Por el momento de empotramienó MA. Un momento de torsión
c
mc=MAxCos(y) (3.18)
y otro de flexión
Mc=MAxSen(y) (3.19.)
En la sección S tendremos por lo tanto, como resultantes, el de torsión
9%= W«+ WP+ cme= RAxASx Cos(a)-pxmSx Cos(fí) + MAx Cos(y)(3.20.)
y el de flexión
MP+ M,= RAxASxSen(a)-pxmSxSen(fi) + WAxSen(y) (321.)
4. PROGRAMA DE COMPUTADORA
Existe un análisis muy detallado de vigas curvas, por medio de una serie de ecuaciones
diferenciales, que suele usarse para casos más específicos y complejos que los casos
presentados en este trabajo, aunque cabe resaltar que uno de los objetivos de este trabajo es
ofrecer de manera rápida y sencilla el análisis de vigas curvas. Es entonces a partir de estas
ecuaciones diferenciales que, Raymond J. Roark y Warren C. Young (Ref. 1), han generado
una serie de coeficientes que simplifican todo el proceso de análisis, llevando este a tan
18
• • v''":;7 ' •'•'' ^¡^••••^TW'-'-'K^''- i"-vv" ' '- ; :
'"':'-; ' 19
solo el calculo de estos coeficientes para posteriormente, con estos valores, buscar en una
tabla las formulas para la condición de apoyo y el estado de carga de la viga, y realizar las
operaciones necesarias para calcular los elementos mecánicos. Aunque este proceso es
relativamente sencillo, es bastante probable que al momento de realizar la operaciones, se
cometan errores aritméticos, algebraicos o con el manejo de las unidades, pues hay que
señalar que se deben tener muy claros los datos necesarios, pues el mínimo error provoca
resultados incorrectos.
Resulta de gran relevancia también, el hecho de que estas fórmulas fueron creadas para el
uso exclusivo de vigas de sección sólida, ya que para el caso de secciones de pared delgada
se incrementan de manera importante las deformaciones por torsión (Alabeo), y este es un
caso que requiere un análisis diferente.
Notas.
B=E'1
G-K
La expresión (x - 0)° significa lo siguiente:
Si x < 9 entonces <Jt-6>>° =0
Si x> 9 entonces (je - 0)° = 1
Si x - O entonces (x - 0)° la expresión queda indefinida justo en el punto x.
La expresión (x-9}n puede descomponerse en (jt-#)-{jt-0)°
Para la definición de las variables no especificadas aquí, favor de consultar el párrafo 4 2
?,=-/, (X-Sen(x))-
+
/•, 4 = '— —
^ x ^Cos(x)
, ^ + '———
- ^ Sen(jr)
« ,x
je Cos(jc)
- 0)\(x -6)"
Fa, = - - — (x - 6) Sen(x - 0)
!'„<, = /'„,
F* = Fa¡
• P 1+ P
Fa; = F.,2
1+ B
FM = —^- [(x - 0) Sen(x - 0) - 2 + 2 Cos(x - 0)^x - 0)°
„, (x-e
1. Carga concentrada.
Formulas generales.
t-0,, R Sen(x) + 'í'A R (l-
El
VA R2 W R2
Cos(x) + '¥A Sen(x) r
El El El
M. R TA R VA R2 W R2
Cos(x)-&A Sen(x)
El El El El
Caso la
-CM
2
W R
Sen(<
2
W R
El
MA = 0
?;, = o
'Va V,=W
C, (l-Coí(í>))-Q
©B=o
Caso le
y*=°
©,=o
_ ^ fi 2 C,3 (C4 C 9 -C 6 C7) + C.6 (C, C 7 -C,-C 9 ) + Ca9. (C, C 9 -C 3 C4)
£/
e ^ " (Q Q-Q c?) O-CosWHíC, c6-c3 c4) c0íw+(c3 c,-c, C9)
f _——~<S ^ (ca C4-C,6 C,) (l-Co^))+(Co6 C,-CC3 C4) Co^) + (c.3 C 7 -C a9 C.)
Va " (Q C,-C6 C7) (l-Co^)) + (C 1 -C 6 -C 3 Q) Coí(#) + (C3 C,-C, C,)
(Ca6 C,-CM C.) (l-Co^)) + (C.3 C 6 -C. 6 -C 3 ) Co^) + (Ca, C 3 -C 03 C9)
(C, C 9 -C 6 C7) (l-C0i(ít)) + (C, C 6 -C 3 C 4 ) Coí(í») + (C3 C,-C, C9) S
ee=o
Coí(jt)-»'
Caso Id
=0
_W R2 Ca3 (C, C.-Q C8) + C,6 (C3 C 8 -C 2 C9) + C.9 (C2 C 6 -C 3 Cs)
El C, (C 3 +C 9 )-C 6 (C 2 +C 8 ) Sen(fi) + (C3 C 8 +C 2 C9) Co*({5)
C
a3 +c «9) Q-Qe (Q+Q)] Se«((>) + (Cj3 C s -C o9 C2)
C5 (C3 + C9) - C6 (C2 + C,) &«(,>) + (C3 C8 + C2 C, )
0
f , j; [C,6 (C3 + C 9 )-C 6 (Ca3+C.,9)] &«W + (Ca9 C 3 -C n3 C,) Co
C, (C 3 +C 9 )-C 6 (C 2 +C 8 ) &n(«í) + (C3 C8 + C2 C9)
0S=0
)-W R Sen(</>-9)
Tt Cos(<t>)-W R (\-
Caso le
Caso If
VA = <>
®^=°
fi2 (C 3 c< c
Ma ^ " " "'Cl) ('-Co^))-(c.3 Q-c.6 C3) &n(0-(C3 Q-C, c.) [i-
Vb
©« =0
J
~ íy c- /.^ r
(^C5 Sen(0)-C
QB = 0
r. /? F, fi ff «2
% = -© 4 Sen(^) + -^-r- Cg + •*, C9 - Co9
Ks=K<-0'
A / a = K J « Sen($) + MÁ Cos(#)-TA Sen(</>)-W R Sen(ij>-0)
Caso Ih
y,=o
l /^
~ "6
Va ^ = ^lr Cos ^- ÉI )
M, =o
Tt = 0
0^=0
F. fi 2 W R2
C»S(<p)-&A
Tabla 4 1. Continuación.
• • • •'• • " :: -y-'-;^;;;;;i= - ::' ; '-:; : ' : v!;0 - •. • v. . • ''• • 24
Caso li
_W R2 [C., (Ct+C,)-Ca (C2 + C3)] Sen(0)+(C2 C 9 -C 3 C.)
Tl
\ ~A~ El (C2 + C3 + C8 + C9) Sen(</i)
V *,=o
f v = (C 2 +C 3 +C 8 +C,) Se«(
"
a , ) - (C3 + C9
(C 2 +C 3 +C 8 +C 9 )Se«( f ¡)
=0,
V,=VA-W
Ms=0
Sen(</>) + TA Cos(f)-W R (\-Cos(ij>-ff))
Caso Ij
Va
^ *yb
7,=0
^ =!/,-»'
2 Momento concentrado
Vil
Fonñulas generales.
yx = .R (l - CoS(x)) 3
El El El
0,=©,
M. R R V. R2 M0 R2
Cos(x)-&A Sen(x) + -
u lv.
A R Sen(x) + MÁ Cos(x)-TA Sen(x) + M0 Cos(x-0) (x-fff
R (l-Cos(x)) + MA-Sen(x) + TA Cos(x) + M0 Sen(x-0) (x-8)0
Caso 2a
VA=Ü
0B=0
*,=»
Sen(<t>-8)
Caso 2b
M0 R (Cal C 9 -C a7 C9) (l- C3 - Ca¡ C6
0,=-
EI C, (\-Cos(l/,))-C6 Sen(,/>) + C,
W_R* [Ca4 (C,+C3)-C6 (Caí+Ca7)\ Se»(ji) + (Ca7 C 3 -C 0 , C9)
C9 (l-Cos(0)-C(
=0
0S=0
RSen(</>)+MA
R (l-Cos(t))+M
Caso 2c
Ca¡ (C4 C 9 -C 6 C7) + Ca4 (C3 C,-C, C9) + Ca7 (C, Q-C 3 C4
£7 (C 4 -C,-C 6 C7) (l- C 6 -C 3 C 4 ) 3 C,-C, C9)
> (fi.7 C.-C..4 C,) (l- (<:„„ C,-C., C 4 ) Co Cal-Cal C,
Va '' C, Q-Q C 7 ) (l- C 6 -C 3 C 4 ) C,-C, C9)
C6-Caí C3) al Ca3-Cal C,)
(C4 C 9 -C 6 C7) (l- C 6 -C 3 C4) C, C,-C, C 9 )
0Í=0
C5 (C 3 +C,)-C 6 (C 2 +C 8 ) 3 C 8 +C 2 C9) Co
C
" (C^ Q - Q ' t y ) * ^ (C 2 -C 7 -C,-C.) + Ca7 (C, C 5 -C 2 C 4 )
C, (C5 C,-C 6 C8) + C4 (C3 C 8 -C 2 C,) + C7 (C2 C 6 -C 3 C,)
0B=0
« Sen(f)+MA
R (\-
=
Sen(j-6)-Ca¡ (l-
' ~ C4 (l - Cos^))2 + C, Se»2 (#) - (C, + C6 ) (l - Cos(t)) Sen(
T,=0
Sen(ip) + M0
T,=0
Caso 2g
^=o
Ca4 C 3 -C a , Q) C0^) + (C2 C 6 -C 3 Cs) Sen(t-6)
(C5 &«(#)- C2
fi K. fl
- C8 +
Í0 Cos(it>-0)
Caso 2h
9 C.,
Tabla 4 1 Continuación.
• ; • •. • .: :; : ;\ ; -Mr"'' ; . : ' :v '";- ' : " ' 28
Caso 2i
0 _ H> R [c.l-(C,+C,)-Cá, (C Z +C 3 )] 5e«(0+(c2 C 9 -C 3 C.)
""' £' (C 2 +C 3 +C 8 +C 9 )s e « 2 (fJ)
= _M
=0,
Caso 2j
TU /A "'U-
H, O,--^
v
V£l
_ _ 0
4
«
A/, =0
7^=0
V —V
'X ~*
M¡=VA R Sen(x) + MA Cos(x)-TA Sen(x)-T0 Sen(x-0) (x-
Tx=Va R (l-Cos(x))+MA Sen(x) + TA Cos(x) + T0 Cos(x-0)
&
A=-~(Ca5 CoStí)-Ca
Mt =0
© f l =o
R Costí)-TA Sen(f)-T0
TB=VA R (l-Costí)) + MA Sentí) + TA Costí) + T0 Cos(</>-t
Caso 3b
W R2 (Ca2 C9-Ca3 C3) Sentí)+ (€„, C6-Caí C9) (\-Costí)) + (Ca5 C 3 -C a 2 C6)
El C, (\-Costí))-C6 Sentí) + C3
2
W R [Ca5 (C,+C 3 )-C 6 (C a2 +C a8 )] Sentí) + (Ca8 C^Ca2 C6) Coí(íi)
£/ C, (l-Coi($>))-C6
T0 Ca¡ )-C a5 Sentí)+ Ca2
R C, (l-Coí(#))-C6-Se«(íl) + C3
M, =0
Tabla 4 1 Continuación.
30
Caso 3c
T R C (C< c c c
°£7 (C4
-* '~
• C, - C ' C ) (1
6 7
« ' (C, C6 - C3 C4 ) 3 C, - C, C,
T0 (C.. C 4 -C aS C7) (l- C 7 -C a8 C,)
C 6 -C 3 C4) 3 C,-C, C,)
9 -Q 8 Q) (l- C 6 -C OS C3) C 3 -C 02 C,)
(C4 C,-C6 C,) (l- C 6 -C 3 C4) C,-C, C,)
7^=0
^=0
0S=0
M^K, R Sen(f)-To
TB=VÁ R (l- 0 Cos(<¡>-0)
Caso 3d
-C3 Q)
C5 (C 3 +C 9 )-C 6 (C 2 +C 8 j-C 8 + C2 C9) Co.
C 5 -C aS (C 2+ C 8 )] Q-Q, c2)
C5 (C 3 +C,)-,C 6 (C 2 +C 8 ) 8+C2 C,)
Cos(<fi)-TA Sen(</>)-T0
R (l- Cos(</>-0)
Caso 3e
0^ = 0
¥ =0
P __'¡ 0 ca2 (c, cs-c5 c7)+cai (c2 c,-c, c8)+c,s (c, cs-c2 c4)
J
« C, (C5 C,-C6 C8) + C4 (C3 C 8 -C 2 C9) + C, (C2 C 6 -C 3 C5)
M =_T ca (c, c9-c6-ca)+caí (c, c,-c2 c,)+cas (c2 c 6 -c 3 c5
A
° C, (C5 C 9 -C 6 C8) + C4 (C3 C 8 -C 2 C,) + C7 (C2 C 6 -C 3 C5)
:02 (cs c,-c4 c9)+ca5 (c, c 9 -c 3 c7)+ca, (c3 c 4 -c, c6)
c, (Q c,-c6 c8)+c4 (c3 cs- c, (c2 c6-c3 cs)
0a=0
Cos((ji)-TA Sen(ifi)-10
R (l- Sen(</>) + Tí Cos(0) + T0 Cos(i/>-0)
Tabla 4 1. Continuación.
;
- ; • • - . :: - •' / • • ^ ;•;:•••: : : : . -• ,'• ' : • 31
Caso 3f
,\ y = W R1 (C, C4-C¡ Cs) Cos(0-0) + (Ca2 C6-Caí C3) Sen(^)-(Ca2 C4-Ca5 C,) (l-(
EI
' Vb " Q (1-1
'Va
C4 (l-
[C3
C4 (l-
Caso 3g
y R2 (Ca2 Cs-Ca C2) (l-Cos(^))+(Ca5 C,-Ca2 C6) Cos(ft + (C2 C6-C35 Cs)
El (C5 Sen(íl)-C2
O
=
1
(C5 &«((*)- C2
^=0
0^=0
7-^=0
-T0 Cos(<¡>-0)
Tabla 4 1. Continuación
Caso 3 i
y, =o
_ T0 R [Ca (Ct + C,)-Cat (C2+C3)] Se«(¿)-(C2 C 9 -C 3 C8)
\ "* El (c 2 +C 3 + C 8 +C 9 )Se« 2 (^)
1 =0
" ^
Caso 3j
i» e.
_
1
«
M, =0
r, =0
^=o
es=
-W R (l-Cos(á-0))
Tabla 4 1 Continuación.
33
R (l-
=VA-w R (x-0){
K=VA R Sen(x) + MA Cos(x)-TA Sen(x)-w R (l-Cos(x-0)) (x-ff)°
=VA R (l-Cos(x))+MA Sen(x) + TA Cos(x)-w R (x - 0 - Sen(x - 0)) (x-ff)11
Caso 4a
&B=0
va =0
M, =0
r, =0
Tabla 4 1. Continuación.
34
Caso 4c
i =0
R (l-
Caso 4d
=0
=0
3
©,=-
e.» ;,b (c3 c8-c2 c9)+ca,9 (c2 c6-c3 Q)
l'a £/ C5 (C 3 +C,)-C 6 (C 2 +C 8 ) &«((*) +(C3 C 8 +C 2 C9)
[(C.,3 + C.19) C 5 -C al6 (C 2 +C 8 )] Sen(fí) + (Q13 C8-C019 C2)
(C 3 +C 9 )-C 6 (C 2 +C 8 ) C 8 +C 2 C9)
,=0
(C 3 +C 9 )-C 6 (C013 /f c —C
y-a\9 ^-3
r
L
<il3 *-!
-w R2 (l
T1] —
1 —V R
• A ^ Sen(ij>) + TA Cos(i/>)-w R2
Tabla 4 1. Continuación.
Caso4f
y,=o
®A=°
Ma yt4 y _ fl3 (c.» Q-c.,6 c.) (\-cOS(f))-(cM c6-ca¡6 c3) &«(¿)-(c3 c4-c, c6) [¿-e-
Vb 4 £/ C
i (l-Cos(0) 2 +C > -&n 2 (0-(C 1 +C 6 ) (l
)] + C.,,3 Se»2 (<;>) -
2
+ C3 Sen («>) - (C, + C6 )
-C.1
M.= W R
C4 l-
) - C.,
(C5 Sení^-C, Cos(?i)) (l + Cos(<t>)} + C3 Coí
C,
4=0
Caso 4h
y , =o
w R3 CM &n(^) + C6 [0-0-Sen(0-0)] C3 Sen(</>) [0-0-Sen(i/i~0)]
•Mh f -——
El
————————————•———— '————-
tó-
Va
0-0-Sen($-0)
* ~W l-C<}s(#)
A/j =0
7-,= O
^=0
©„ =0
C019
Tabla 4 1. Continuación.
Caso 4i
w
El (c 2 +C, +
(C 2 +C 8 ) [l-
(C 2 +C 3 +C 8 +C 9 )
y R? T R w R3
=0, COÍ(í>) + ^- C8+-^- C s ———— C01
Cos(ij>)-TA Sen(i/>)-w R2
I,=0
Caso 4j
Tb
Va
=0
Caso 5a
'=^r(c^Se>
I R2 ,
, = -V-(c riI .
M, =0
7^=0
^=0
0a=0
A R &
R (1 -
Caso 5b
© ,-CaU C6)
=_
C, 1-
*j —
M, =0
08=0
Tabla 4 1 Continuación.
.. , - .. , , , ' •, • : : , ; ; : , > . - . . . - ., : . 38
Caso 5c
&B=0
)-t0 R (\-Cos{</>-6)}
1B=VA R (\-Cos(^>))+MA Sen(0) + TA Cos(^ + t0 R Sen(0-0)
Caso 5e
y<=o
©,,=o
^,=0
y** v =_t calí (c4 c8-c, c;)+ca,s (c 2 .c,-c, c s )+c n , 8 (c, c,-c2 c4)
Á
I—**/ ° c, (c, c9-c6 cs)+c4 (c3 c,-c2 c9)+c, (c2 c6-c3 cs)
.. , „ Q,2 (Cs C 9 -Q C8) + Cal5 (C3 C 8 -C 2 C,) + Ca,8 (C, C 6 -C 3 Q)
A^ . ^ — t n /í ————7——————————— r—————7——————————— \ —————7——————————— \ ——
C, (C5 C 9 -C 6 C,) + C4 (C3 C,-C2 C,) + C7 (C2 C 6 -C 3 Cs)
^ = _ ( ^ c.,2 (Q c7-c4 c9)+cals (c, c9-c3 c,)+ca,8 (c3 c4-c. c6)
J
° C, (C5 C 9 -C 6 C8) + C4 (C, C,-C2 C9) + C7 (C2 C 6 -C 3 C5)
Caso 5f
Me, A EI
Vb C, (l-C<M(<í)) 2 +C 3 Sen\<f)-(C,+C6) (l-Co*(0) Sen(</>)
Va „ __, [-Q (l-Co^))4
A
° ct(i-
Mi — —tr\ í\ ——
C4 (1 - COÍ(«>)) + C3 Sen\</>) - (C, + C6) (l -
7,=0
^=^
)-TA Sen(#)-t0 R (\-
/• s =o
Caso 5g
_ ^ ^2 (CM C,-CM C2) (l-Q»(^)) + (c.,a C3-C.,2 C,) Co»(^) + (c2 C 6 -C 3 Cs)
"""
'Va
(C5
(CM Sen(f)-C.a
(C5 Sen(j)-C2
Caso 5h
^ Rl [C.u Sen(^) + C6 Se/ «-»,«««-„ l
SMU ^ El [ l-Coí(íl)
^X, i^ »2 Vr « 15 v*,,i¿\ r
^en\Y) ~ ^a\2
r*- g
fw (,
Á
~
(
El [
Se/,(^-(?)
l-Coítf)
-— +v (C3 Coí(í>)-C6 Sen(jí)) " 2
(l-Coí(^)) J
Aí< =0
^=0
0S=0
fi2 /„ «2
Tabla 4 1. Continuación.
40
Caso 5 i
-(c2 c9-c3 c.) [i-
(c 2 +c 3 +c 8 +c 9 )s e n(<¿)
Ta ^=o
K,=0
Va
(C2 + C, + C8 + C, )
=0
Sen(f-ff)
Caso 5j
>.,=o
C. + C9 - e.,, (l - [C3
Tta 0J = -
«Vb In (C 3 +C 9 [l-
Va El
\-Cos((/>-ff)
Ms =0
1B=VÁ R (l-C 0 R Sen(</>-0)
Tabla 4 1 . Continuación
2a
lab 3
-2b-
T _J_5t¿b
*~ 4
ibh 3 r _ l b h 3
36 lx 12
4.2. NOTACIÓN
• Datos de entrada, que son los datos que el usuario introduce para la operación del
programa
• Código, con la utilización ordenada y correcta de variables que lleven a través de
<%
estructuras lógicas a la solución de problemas, todo esto en tiempo de diseño
• Resultados, que proporciona el programa como ultimo paso
Si se ha creado un buen sistema de trabajo con orden y con lógica, los resultados
obtenidos podrán ser tomados como confiables. Si por el contrario nuestra lógica
es incorrecta, aunque solo sea por un mínimo de error, los resultados no podrán sei
confiables.
Para la correcta ejecución del programa "Análisis de Vigas Curvas", se tiene como
requerimientos mínimos del sistema los siguientes:
• Windows 95, NT, 98 ó superior.
• Memoria mínima de 16 Mb
• Procesador 486 o superior. "^
Para la instalación del programa solo hay que seguir los siguientes pasos:
Una vez que se ha iniciado el programa, aparece la pantalla de bienvenida (Fig.4.3.1) con
dos botones, uno de inicio y otro de salida. Un click en el botón de "Salir" abandonara el
programa, un click en el botón de "Inicio" comenzará la ejecución del programa Si el
usuario deseara en cualquier momento abandonar el programa, habrá en cada ventana o
formulario un botón en la esquina superior derecha, que al presionarlo el programa
preguntará si en realidad se quiera abandonar el programa. Se ha de mencionar también que
45
el piogiama fue probado un sin número de veces, buscando cualquier error que pudiera
hacerlo fallar, pero aun cuando se han tomado estas piecauciones se debe recordaí que los
datos a inüoducii han de ser valores verdaderos, teniendo cuidado de esciibiilos
coiiectamente
A continuación, el programa muestra una pantalla donde hay 10 botones, cada uno con una
condición de apoyo debidamente explicada en la gráfica de cada botón (Fig. 4 3.2.) Debe
pulsarse sobre una condición de apoyo para continuar con el programa Las condiciones son
la siguientes-
Una vez elegida la condición de apoyo, la siguiente ventana que se muestra, es la que
aparece en la fig 4 3 3 , donde se tiene una opción que permite trabajar durante todo el
programa en modo de grados (°) ó Radianes (rad)) según la conveniencia del usuario Es
importante señalar que una vez elegido el modo de trabajo, durante toda la ejecución del
piograma deberán introducirse los valores angulares de acuerdo ala elección hecha
Para los parámetros R y (f), la figura que aparece en el formulario indica claramente la
definición de estos valores.
Es en esta parte donde se introducen también los datos geométricos tanto de la sección
como de la barra Para la sección existe la posibilidad de elegir entre tres tipos de sección
transveisal
0
Sección circular
B
Sección rectangular (Implícitamente Cuadrada)
0
Sección X (Sección cualquiera Las propiedades geométricas deberán definiíse por el
usuario )
48
Una vez introducidos todos los valores se presiona el botón "continúa" para seguir con la
ejecución del piograma
49
La siguiente pantalla (fíg 4 3 4 ) pregunta acerca del número de estados de carga que se
van a introducir El número de estados de carga esta limitado a 9 Por default en la casilla
del numeio aparece un 1, por ser este el mínimo de estados de carga que pueden
introducirse Para continuar con el programa habrá que presionar el botón "continúa"
La siguiente ventana (fíg 4 3 5 ) muestra 5 botones que son las 5 opciones de estados de
carga que se pueden introducir Carga concentrada (FC), Carga uniformemente repartida
(CL), Momento concentrado(MC), Momento torsionante concentrado (TC), y Momento
torsionante uniformemente repartido (TL) Para el autor de este trabajo, estas caigas
resultan ser las mas comúnmente utilizadas en el medio del análisis y diseño estructural
Para elegir un estado de carga, solo basta con pulsar sobre el botón elegido y el programa
continúala Una ves pulsado el botón, la ventana se desactiva, pero no se oculta. La ventana
se activará tantas veces como numero de estados de carga se hayan elegido
Dependiendo del estado de carga elegido, y del numero de estados de carga seleccionados,
irán apareciendo una o mas ventanas para introducir los datos de los estados de carga En
cada una de estas ventanas habrá una figura ilustrativa, que ira indicando de maneía visual
la descripción del dato a introducir Habrá también tres botones, uno de continuar, que
estará activo solamente cuando se este introduciendo el último estado de carga, un segundo
botón "Siguiente E C " que se activará para regresar a la ventana de estados de caiga paia
introducir el siguiente estado de carga , siempre y cuando el numero de Estados de caiga
sea igual o mayor a 2, y un tercer botón que permite regresar a la pantalla de Estados de
carga, en caso de que se halla cometido un error a el momento de seleccionar el estado de
carga Estas pantallas están ilustradas a continuación de la fig 4 3 6 a la fig 4 3 1 0
Ej Tabla de resultados
X j Vx Mx Tx Deflexión Inclinación Rotación
600 7854 2224 0078 O O O
4500 0000 -0998 0000 O - 00000676
9000 7854 2224 0078 O
53
54
material de que esta conformada es concreto refoizado, con un módulo de Poisson v=0 13,
y un Módulo de elasticidad E=1414000 kg/cm2.
Solución:
2 30 m VB! Datos Sección
M»
'{70° Radio=2.30 m. Rectangulai
e\ 9=0° b=0 30 m
a '- a=70° h=0 50 m
X
v'
w ^=70°
MA
w=-2 2 T/m
TA^VA Vx
E=l '414,000 kg/cm2
(Concreto Armado F'c=200 kg/cm2)
Operaciones
1=0 003125 m4 (Tabla 4 2 )
G=6256637 17 kg/cm2 (Ec 4 1 )
K=0 0078 (Tabla42)
(3=0 9038 (Tabla 4 1 )
Caso 4a
Cai3=0 0800 (Tabla41)
Cal6=0 2418 (Tabla41)
Ca,o=-0 1598 (Tabla41)
Para calcular los elementos mecánicos y las deformaciones de la barra en cualquier punto,
ocuparemos las fórmulas de la Tabla 4 1 1 , con el valor de x correspondiente al punto que
se requiera analizar A continuación se analizan cuaatro puntos Al centro de la barra
(x=35°), un valor arbitrario (x=53°), el extremo libre de la barra (x=0°), y el extremo
empotiado (x=70°)
Caso 4a
x=35°
Fi=0 1701 (Tabla 4 1 ) F4=0 5039 (Tabla 4.1) F7=-0 3335 (Tabla 4 1 )
F2=-00700 (Tabla41) F5=-0 3350 (Tabla41.) F8=-0 4487 (Tabla41)
F 3 =0036 (Tabla41) F6=0.1701 (Tabla41.) F9=-0 0700 (Tabla41)
Fai3-00056 (Tabla41) Fal6=0 0360 (Tabla4.1.) Fai9=-00108 (Tabla41)
x=53°
x=0°
x=70c
Nótese que los resultados en los casos en que la valiable X toma el valor de los extiemos,
los resultados son idénticos cono los obtenidos con las ecuaciones para los extremos Al
momento de piogramar, esta situación sirvió para comprobar el funcionamiento del
piograma
57
Ejemplo 2.
Se analizará una viga curva empotrada en sus extremos, con un momento torsionante
negativo lineal t0=-l 80 T-m con un desarrollo de 20°, y una carga concentrada P=-l 7 a
10° del apoyo A. El radio de curvatura de la barra es de 25m,, el ángulo de desarrollo
<|)=500, y la sección transversal es circular, con 25 cm de radio El material de que esta
conformada es acero, con un módulo de Poisson v=0 25, y un Módulo de elasticidad
E=21'000,000 kg/cm2
Solución:
Datos- Sección
Vnl Radio=25 m Circulai
01=20° R=0 25 m
oc=0°
a
62=10°
MA
X
w
-.- . \ Y/
(j)=50°
''i
'Tx t0=-1.8T-m
T^ \> x
TA ¡VA *
P=-l 7
E=21 '000,000 kg/cm2 (Aceio)
Operaciones
1=0 00306 m4 (Tabla42)
0=8400000 kg/cm2 (Ec 4 1 )
K=0.006136 (Tabla 4 2 )
P=125 (Tabla41)
Para obtener resultados ante estados de carga combinados (to+P), se calculan los elementos
mecánicos por separado, sumándose estos posteriormente
Caso Se
Estado de carga t0=-1.8 T-m, x=0°
Fi=0 0000 (Tabla 4.1.) F4-0.0000 (Tabla 4.1.) F7-00000 (Tabla 4.1.)
F2=0.0000 (Tabla 4.1.) F5=0.0000 (Tabla 4.1.) F8=0.0000 (Tabla 41.)
F3=0 0000 (Tabla 4.1.) F6=0.0000 (Tabla 4.1.) F9=0.0000 (Tabla 4.1.)
Fai2=-0.0014 (Tabla 4.1.) Fal5=0.0158 (Tabla 4.1.) Fai8=-00740 (Tabla41)
JFx=Om (Tabla 41.) Vx=0 1014 Ton. (Tabla 4.1.)
En esta parte se resolverán los mismos ejemplos del subíndice anterior, pudiendo así hacer
la comparación de los resultados obtenidos con ambas formas de resolución Se debe notar
que en los ejemplos resueltos manualmente, solamente se analizaron 2 secciones
localizadas en cualquier punto de la barra, y en los ejemplos resueltos con el 15 puntos
Esto deberá darnos una idea del ahorro considerable de tiempo en el análisis de vigas
curvas con un programa de computadora.
63
Ejemplo 1.
Condición de Apoyo
Coordenadas de la Barra
Sección Rectangular
Base 030m
Altura 050m
Módulo de elasticidad 1414000 00 kg/cm2
Módulo de Poisson 01300
Estados de carga
e a '•*•
CL -2 20 T/m 7000 000
Ejemplo 2.
r£ fí fttfrt ÍM?^M?^M? ^M? « "$£ « ^ yf *ff 'ff r$ ín? *$£ *fe *$í r£ *£ fí *3í >S Z"3SmSS£*S£? mmmS SrSfitfmS' m SSS^tímlSf J™ — *ff^*
-,*"ííí*,>'^ í»£? r £g»*A V^ÍWFMJ .<S f ^
******Autor: Ing. Yeudiel Orozco García Tel 2 45-00-79 Puebla, Fue. México*********
Fecha: 13/03/01 Hora9:59:27 PM
****************************************************************************í
Condición de Apoyo
Coordenadas de la Barra
TinA*~ A~ ™,—*,.,4-.,,.,, -"ií ATi^» /"í /«. ^^-.^«.^^¡^i
i\iíUI»_' UC WLI1 V c l l U i í í ¿*-J WÍIi ^ V CJ. UlclUiícil/
Ángulo 0 50 00 (Ve¡
Sección Circaiar
Ra Jiu ü 25 u
Módulo de elasticidad 1414000 00 kg/cm2
Módulo de Poisson O 1300
Estados de carga
6 a
IUK -1 SO s m/m 20 00 O 00
FC -! 70 Ton 1000
Como un trabajo recepcional, este deja la puerta abierta para continuar la investigación en
este campo, buscando mejores soluciones a problemas más complejos fuera del alcance de
este, y aunque no se han cubierto problemas más específicos, si puede ofrecer una idea
bastante acertada del análisis y solución de este problema
65
66
El programa aquí presentado, tiene la flexibilidad necesaria para que el usuario puede tomar
decisiones al momento de la ejecución, como lo son la modificación de datos o condiciones
de apoyo, proporcionando esto la facilidad de probar diferentes secciones o estados de
apoyo de una viga en tiempo de ejecución, y así ahorrar tiempo.
Como recomendación, habrá que hacer hincapié en que este programa solo esta diseñado
para utilizarse con secciones cerradas sólidas, y no será muy recomendable utilizarlo para el
análisis de vigas de acero, por ejemplo, ya que estas por ser de pared delgada, necesitan de
un análisis un poco mas elaborado, análisis que queda fuera del alcance de el presente
trabajo. Sin embargo, si puede dar una idea bastante cercana de los elementos mecánicos
que estarían actuando en una viga de este tipo. Por ultimo, este programa esta realizado
cuidando al máximo los errores que el usuario pueda cometer al momento de introducir los
datos, sin embargo la revisión e interpretación de los resultados, y "sentir" si el orden de
magnitud de los elementos mecánicos es correcto, será responsabilidad del usuario
REFERENCIAS *!.
• Roark, R And Young, W., (1975) /'Fórmulas for stress and strain", McGraw Hill
Tokyo Japón
• Beer, F. and Russell, E., (1979), "Mechanics of Materials", Ed. McGraw Hill, México
• Beer, F y Russel, E., (1982), "Mecánica de Materiales", Ed. McGraw Hill, México
67
68
Merritt, F., (1992), "Manual del Ingeniero Civil", Ed. McGraw Hill, México.
Beer, F y Russel, E., (1993), "Mecánica Vectorial para Ingenieros", Ed McGraw Hill,
México.
Tiznado M., (1997), "Visual Basic 4.0 Manual de bolsillo",. Ed. McGraw Hill,
Colombia
Nelson, R., (1994) "Guía completa de Visual Basic para Windows", Ed McGraw Hill,
México