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PÉNDULO DE TORSIÓN
PROYECTO DE FISICA I

Gloribeth Ortega Martínez, Guillermo Verhelst

Sharon Nicole Pacheco Anaya, Geferson David Licona escobar

Marzo de 2020
Universidad de Medellín
Facultad de Ingenierías
Física I
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Contenido
INTRODUCCIÓN 3
OBJETIVOS 4
Objetivo general: 4
Objetivos específicos: 4
MARCO TEÓRICO 5
Figura 1. 5
PROCESO DE CONSTRUCCIÓN 6
Materiales: 6
Construcción: 6
Esquema del problema: 6
Figura 2 6
PROCEDIMIENTO: 7
Figura 3 7
Figura 4 7
Figura 5 8
Figura 6 8
Figura 7 9
Como resolver el problema: 9
RESULTADOS 11
Teorico: 11
Experimental: 12
Figura 8 12
Figura 9 12
Figura 10 12
APLICACIONES EN LA ACTUALIDAD 13
CONCLUSIONES DEL PROYECTO 13
REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFÍA 14
Bibliografía ¡Error! Marcador no definido.
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INTRODUCCIÓN

Un sistema mecánico tiene una órbita periódica de período T si recorre el mismo camino
“hacia adelante” y “hacia atrás” cada vez que transcurre el tiempo T. Es decir, la evolución
del sistema se repite en intervalos de tiempo múltiplos de T. Por ejemplo, la Tierra tiene
una órbita periódica de período 24 horas alrededor de su eje.

Uno de los movimientos periódicos más importantes que han sido observados en la
naturaleza desde tiempos antiguos es el movimiento oscilatorio. La forma más simple de
llegar a describir este movimiento es como la familia de trayectorias que ocurren en un
Sistema conservativo alrededor de un punto de equilibrio estable. Cada miembro de esta
familia se llama oscilación. Las oscilaciones aparecen a lo largo de la física. Desde sistemas
de muelles simples de la mecánica de enlaces atómicos en la física cuántica a los puentes
que sopla el viento, los sistemas físicos a menudo se comportan como osciladores cuando
son desplazados del equilibrio estable.

Para traer a contextualización cabe destacar que el péndulo es uno de los sistemas
oscilatorios más sencillos. Las propiedades físicas del péndulo fueron descubiertas
empíricamente por Galileo Galilei al observar las oscilaciones de los enormes candelabros
colgados de la catedral de Pisa, Galileo notó que a pesar de la amplitud de las oscilaciones
era distinta al período de los candelabros era el mismo.[1]

En general, un péndulo de torsión es un objeto que tiene oscilaciones que se deben a la

rotación alrededor de algún eje a través del objeto. El péndulo de torsión es un mecanismo
particularmente útil para medir el momento de inercia de un objeto de forma complicada.
Demostraremos que el péndulo realiza un MAS cuando se desplaza ligeramente de su
posición vertical de equilibrio y se deja mover libremente, suponiendo que no hay
fricción.[2]

Este experimento es un ejemplo del movimiento oscilatorio, es un caso curioso porque,

aunque es un péndulo las oscilaciones no son por la fuerza gravitacional, pero posee
algunas operaciones matemáticas parecidas a las de un péndulo simple .
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OBJETIVOS

Objetivo general:

Demostrar la dependencia del momento de inercia I de un objeto respecto a la distancia al

centro de rotación y realizar la medición del momento de inercia de un cuerpo de forma
complicada.

Objetivos específicos:

1. Analizar las vibraciones de torsión aplicadas a la determinación cuantitativa de

momentos de inercia de distintos objetos.
2. Analizar el período del péndulo.
3. Determinar la constante de torsión.
4. Comparar el momento de inercia teórico y experimental.
5. Emplear un software de simulación para llevar a cabo la parte experimental.
6. Comprender la importancia de un péndulo en su aplicación a la vida cotidiana.
7. Demostrar la utilidad de este experimento para el apoyo didáctico a futuras
investigaciones en este campo de la física.
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MARCO TEÓRICO

Para estudiar las propiedades elásticas de un alambre que se somete a un par de fuerzas
tensoras, debemos tener en cuenta algunos conceptos teóricos referentes a la oscilación,
como la ley de Hooke, el M.A.S, movimiento oscilatorio y la elasticidad por
desplazamiento.
Según la ley experimental de Hooke, la deformación de un cuerpo es proporcional a la
fuerza aplicada sobre él (Valero, 1994). Hay que señalar que la ley de Hooke es sólo válida
para pequeñas deformaciones dentro del límite elástico del material. (Gonzalez, 2008)Si se
trata de un sólido elástico, aparecerá una fuerza recuperadora, que hará que vuelva a su
estado inicial, mientras que en un material plástico. Éste no recuperará dicha posición y las
distancias originales entre las moléculas habrán cambiado.
Esta ley se puede expresar de la siguiente manera:
F=-k*x

Figura 1. Tomada de: [Link]

El signo negativo se debe a que la fuerza deformadora F tiene sentido contrario a la

deformación (x), “k” representa la constante de elasticidad, que determina la
proporcionalidad entre la fuerza y la deformación.[3]
Hay que señalar que la ley de Hooke es sólo válida para pequeñas deformaciones dentro
del límite elástico del material.
Cuando un sistema pierde su posición de equilibrio estable, se producen oscilaciones. En
los casos ideales, la oscilación será un movimiento armónico simple (no se tiene en cuenta
la amortiguación como en los casos reales).
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PROCESO DE CONSTRUCCIÓN

Materiales:

● Péndulo de torsión (alambre metálico y objeto de I desconocido)

● Cronómetro
● Dos esferas iguales de masa conocida
● Regla graduada

Construcción:

Para poder variar el momento de inercia de forma constante y cuantificada, diseñamos un

sistema formado por una varilla con dos masas móviles idénticas dispuestas simétricamente
respecto del eje central y perpendicularmente a él. Dicho eje está constituido por un doble
hilo: dos alambres de dimensiones iguales, situados uno a continuación del otro y unidos
en el punto donde se introduce la varilla. Los alambres están sujetos a un soporte superior
e inferiormente y deben ser tensados.

Esquema del problema:

Figura 2. Tomada de: [Link]

Cuando se tengan los datos, se comparan con los datos obtenidos teóricamente, esto para
sacar algunas conclusiones acerca del experimento.
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Lo anterior se llevaría a cabo para realizar el montaje físico de nuestro péndulo de torsión,
el cual no se pudo realizar debido a que se presentó una emergencia a nivel nacional que
nos restringió la posibilidad de salir a comprar los materiales y reunirnos para realizar la
construcción del péndulo. A continuación explicamos cuál fue la metodología que se
implementó para llevar a cabo el objetivo final del proyecto.

PROCEDIMIENTO:

Una de las mejores formas de representar y ejemplificar una actividad real de forma virtual
es el empleo de un software de simulación, que básicamente se encarga de recrear
condiciones lo más similares a las que tendríamos realmente, a veces hasta con una
idealización mucho mejor, es decir, con condiciones perfectas sin factores causantes de
error. El simulador que utilizamos para la culminación de nuestra parte experimental fue
empleado de la siguiente manera:

El link del simulador empleado es:

[Link] Lo primero que se ve al abrir el
link es un cuadro de texto con dos botones, uno para registrarte y otro para iniciar sesión.
Se procede a hacer el registro como usuario nuevo.

Figura 3. Página inicial

Existen varias opciones para registrarse, la más recomendable es el correo.

Figura 4. Página de registro de nuevo usuario.

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Después de iniciar sesión se abre la página del simulador.

Figura 5. Simulación del péndulo de torsión.

En esta página se puede hallar el momento de inercia de un disco. El software posee

variables las cuales se pueden cambiar como: el tipo de alambre colgante, modificar la
masa del disco, modificar el radio del disco, modificar la longitud del alambre y modificar
el radio del alambre, también posee un cronómetro para calcular periodo.

Figura 6. Variables del simulador.

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Para comenzar la simulación se debe dar click en una de las flechas que están por encima
del disco y para parar la simulación presionar el botón que dice stop.

Figura 7. Iniciar experimento.

Como resolver el problema:

Sabiendo que un péndulo de torsión consiste en un hilo de sección transversal suspendido

y de cuyo extremo inferior se cuelga un cuerpo rígido con momento de inercia I que se
puede calcular fácilmente, en nuestro caso tenemos un disco, tenemos que cuando el
cuerpo rígido se hace girar cierto ángulo pequeño ϴ, si hacemos girar el disco en una
dirección el alambre torcido ejerce un momento de torsión restaurador sobre el cuerpo que
es proporcional al desplazamiento angular, es decir que al girar el cuerpo rígido en ese
sentido va a haber un momento restaurador que lo va a llevar de nuevo a su posición de
equilibrio ese momento de torsión restaurador es proporcional al momento angular.
Entonces tenemos que:
𝜏 ∝ 𝜃 → 𝜏 = −𝜅 ∗ 𝜃(1)
K: constante de torsión
𝜏: momento de torsión restaurador
El signo menos se debe a que el momento restaurador se dirige en sentido contrario al
movimiento. El valor de k se puede obtener aplicando un momento
de torsión conocido para torcer el alambre a un ángulo ϴ medible, simplemente despejamos
la K y obtendremos su valor. También sabemos que:
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𝑑2 𝜃
𝜏 =𝐼∗𝛼 y 𝛼=
𝑑𝑡 2
𝑑2 𝜃
→ 𝜏 = 𝐼 ∗ 𝑑𝑡 2 (2)

Si igualamos las ecuaciones (1) y (2) tenemos que:

𝑑2 𝜃
−𝜅 ∗ 𝜃 = 𝐼 ∗
𝑑𝑡2
2
𝑑 𝜃 −𝜅∗𝜃
→ = (3)
𝑑𝑡2 𝐼

2
𝑑 𝑥
→ = −𝜔2 ∗ 𝑥
𝑑𝑡2

𝜔: Frecuencia angular

En cuanto a la ecuación anterior, es la forma o expresión de un oscilador armónico simple,

es decir, un objeto que presenta Movimiento Armónico Simple, el cual presenta nuestro
péndulo de torsión. De esta expresión tenemos que:
𝜅 𝜅
𝜔2 = 𝐼 → 𝜔 = √ 𝐼 (4)

Además:

2𝜋 𝜅
𝑇= → = 2𝜋 ∗ √ (5)
𝜔 𝐼
T: Período para un péndulo de torsión
I:Momento de inercia
Ahora, para determinar la frecuencia de nuestro péndulo de torsión procedemos con la
siguiente ecuación:
𝑓 = 2𝜋 ∗ 𝜔

𝐼
𝑓 = 2𝜋 ∗ √𝑘 (6)

f:frecuencia
Se ha encontrado que no existe restricción de ángulo pequeño en esta situación, es decir ϴ
no necesariamente debe de ser pequeño, siempre y cuando la respuesta del alambre sea
lineal.
si reemplazo (5) en (4) obtengo:

4𝜋 2 𝐼
𝑘= 2
𝑇
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1
𝐼= × 𝑚 × 𝑟2
2
m:masa
r:radio
I=Momento de inercia

RESULTADOS

Teorico:

Cable de Cobre
1
𝐼= × 1𝑘𝑔 × (0.05𝑚)2 = 0.00125𝑘𝑔 × 𝑚2
2

4𝜋 2 𝐼 4𝜋 2 × 0.00125𝑘𝑔 × 𝑚2
𝑘= 2 = = 0.00603474𝑁 × 𝑚
𝑇 (2.8596𝑠)2

Cable de Laton
4𝜋 2 𝐼 4𝜋 2 × 0.00125𝑘𝑔 × 𝑚2
𝑘= 2 = = 0.00536444𝑁 × 𝑚
𝑇 (3.0330𝑠)2

Cable de Bronce
4𝜋 2 𝐼 4𝜋 2 × 0.00125𝑘𝑔 × 𝑚2
𝑘= 2 = = 0.00600824𝑁 × 𝑚
𝑇 (2.8659𝑠)2
Cable de Hierro fundido

4𝜋 2 𝐼 4𝜋 2 × 0.00125𝑘𝑔 × 𝑚2
𝑘= 2 = = 0.00549849𝑁 × 𝑚
𝑇 (2.9958𝑠)2

Cable de Zinc

4𝜋 2 𝐼 4𝜋 2 × 0.00125𝑘𝑔 × 𝑚2
𝑘= 2 = = 0.00576672𝑁 × 𝑚
𝑇 (2.9253𝑠)2
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Cable de Aluminio

4𝜋 2 𝐼 4𝜋 2 × 0.00125𝑘𝑔 × 𝑚2
𝑘= 2 = = 0.00321864𝑁 × 𝑚
𝑇 (3.9156𝑠)2

Cable de Acero fundido

4𝜋 2 𝐼 4𝜋 2 × 0.00125𝑘𝑔 × 𝑚2
𝑘= 2 = = 0.00330980𝑁 × 𝑚
𝑇 (3.8613𝑠)2

Experimental:

Figura 8. Datos de i y k.

Figura 9. Datos codificados.

Figura 10. Constantes de torsión de materiales dadas por el simulador

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PORCENTAJE DE ERROR
El porcentaje de error del coeficiente de torsión hallado para todos los materiales usados
en el simulador será cero, debido a que al realizar la parte experimental (simulador) no
tendremos ningún tipo de alteración, ya que este es un sistema perfecto, en el cual no
influirá ningún tipo de error como sería el caso si hubiésemos realizado la toma de datos
con el montaje físico del péndulo de torsión. Algunos de los errores que podrían influir
serían los siguientes:
● Error de diseño y fabricación
● Error de lectura
● Error de deformación
● Error de mal posicionamiento

APLICACIONES EN LA ACTUALIDAD

Siendo un instrumento de gran utilidad en la explicación de los anteriores conceptos físicos,

como las oscilaciones, movimiento oscilatorio, movimiento armónico simple, entre otros,
también el péndulo ha sido aplicado en la cotidianidad y el uso moderno. A nivel cotidiano,
el principio del péndulo de torsión se utiliza en la fabricación de las pinzas para colgar la
ropa, en la cual cada pieza de plástico o de madera que componen dichas pinzas están
unidas, precisamente, por un resorte de torsión (ARICAPA, 2014)Su principio se aplica en
los relojes de pulsera mecánicos, cuyo mecanismo se acciona mediante un resorte espiral
y el periodo de oscilación se puede calcular mediante la ecuación (5), los péndulos de
torsión se utilizan también en los galvanómetros de laboratorio y también Cavendish utilizó
una balanza de torsión, la cual se usó para medir por primera vez la constante de gravitación
universal, es una constante física que determina la intensidad de la fuerza de atracción
gravitacional entre los cuerpos.[4]

CONCLUSIONES DEL PROYECTO

Al momento de realizar este proyecto por medio de un simulador, pudimos observar como
se elimina inmediatamente la posibilidad de obtener algún tipo de error en la medición.
Es un instrumento por medio del cual se han llevado a cabo variedad de mediciones para
determinar distintas variables, como las que se reportaron en los resultados, además este
sistema ha servido de base para inventos como los anteriormente descritos en las
aplicaciones.
El empleo del software permitió calcular las variables expresadas en los objetivos, tales
como la constante de torsión, el periodo y momento de inercia.
Con la obtención de los resultados pudimos observar que el momento de inercia de un
objeto dependerá en gran medida de la distancia que este tenga al centro de rotación.
Las constantes de torsión de los materiales simulados no estaban expresadas en la literatura,
y la parte tanto teórica como experimental arrojó resultados iguales, dado que las
condiciones en las que se recreó el experimento eran ideales, por lo que la investigación en
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este campo de la física no es tan popular, hay que tener en cuenta que en una
experimentación real los resultados tendrían variaciones debido a los factores causantes de
error en el área de trabajo.
El acontecimiento inesperado nos obligó a no completar el proyecto como se había
planeado pero se pudo solucionar de manera pronta, por lo cual este experimento es una
guía base para alternativas pedagógicas y/o otros fines investigativos para poder
reproducirlo de manera física o remota.

Notas adicionales a tener en cuenta para la parte experimental física.

La realización de este proyecto hace accesible la aplicación de todos los anteriores
conceptos físicos de una manera muy simple y bastante práctica, el montaje experimental
es relativamente sencillo y puede ser reproducido en cualquier laboratorio, dado que los
materiales empleados son muy comunes. Hay que tener en cuenta todos los márgenes de
error o sus posibles causas, sabemos que los resultados óptimos se dan en condiciones
ideales, lo cual es muy complicado de controlar en un ambiente normal, como lo es el
espacio donde se llevaría a cabo todo el trabajo. Hay que determinar las variables
necesarias para la obtención de los resultados, tales como período, la frecuencia, la
constante de torsión y velocidad angular, lo cual va a permitir hacer una comparación
teórico-práctico en relación a los valores que han de ser considerados verdaderos. Es
fundamental tener conocimiento acerca del material del que estaba fabricado nuestro
alambre (material elástico o de torsión) ya que de aquí se parte como referencia el valor
estándar para la determinación de la constante de elasticidad más cercana a la real. En
condiciones óptimas este experimento permite obtener una aproximación bastante
aceptable y es muy útil para comprender la importancia del funcionamiento de este
instrumento en aplicaciones de nuestra vida moderna, desde entender parte del
funcionamiento de un reloj hasta dimensionar las capacidades de medir constantes
universales como la gravitacional.

REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFÍA

Bibliografía

ARICAPA, J. A. (2014). EL PÉNDULO DE TORSIÓN COMO ESTRATEGIA PARA LA

ENSEÑANZA – APRENDIZAJE DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
“M.A.S”. manizales: UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA.
Gonzalez, C. H. (2008). Determinación del módulo de rigidez de un alambre mediante un
pendulo de torsion. Valencia, España: Universidad de Valencia,.
Valero, M. (1994). Física Fundamental 2. Bogotá, Colombia: Grupo Editorial Norma
Educativa.
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Cibergrafía y enlaces de interés:

[1] [Link]
[2] 7. PÉNDULO DE TORSIÓN
[3] VIBRACIONES DE TORSIÓN Y MÓDULO DE TORSIÓN.(Por Andrés
Alvarez Perez)
[4] (PPT) Péndulos Físico y de Torsión | Kevin Suarez
5. [Link]
6. [Link]
7. [Link]
8. [Link]