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Estudiante:
CÉSAR RENÉ ESTRADA ORTÍZ
Director de Tesis:
ING. JORGE YUCCHA
APROBADO
ii
Del contenido del presente trabajo se responsabiliza el autor
iii
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL
Campus Arturo Ruiz Mora
Santo Domingo
Por medio de la presente tengo a bien informar que la presente tesis de grado cuyo tema
es DESARROLLO DE UN SOFTWARE DIDÁCTICO PARA
SIMULACIÓN POR COMPUTADORA DE LAS PRUEBAS DE
CIRCUITO ABIERTO Y CORTOCIRCUITO A TRANSFORMADORES
DE DISTRIBUCIÓN EN LOS LABORATORIOS DE MÁQUINAS
ELÉCTRICAS UTE 2009, fue desarrollado por el Sr. César René Estrada Ortiz,
cumpliendo con todos los requisitos correspondientes para la ejecución y presentación
de la presente tesis.
Por lo expuesto, autorizó el presente documento para que el interesado pueda continuar
con sus trámites legales pertinentes.
Atentamente
iv
DEDICATORIA
Dedico esta Tesis a mis padres quienes con su apoyo incondicional, guía y ánimo han
sido mi empuje en este objetivo propuesto, también a mis hermanas quienes con
paciencia han contribuido alcanzar esta meta.
v
AGRADECIMIENTO
Principalmente agradezco a Jehová Dios quién nos da la vida y su bondad amorosa para
realizar todas nuestras actividades y a mis padres Simón Estrada y Katy Ortiz quienes
me han ayudado con paciencia a culminar mis estudios.
Al Sr. Ing. Jorge Yuccha por haberme guiado en la realización de esta tesis.
vi
INDICE
portada i
Hoja De Sustentación Y Aprobación ii
Carta Del Autor iii
Informe De Director De Tesis iv
Dedicatoria v
Agradecimiento vi
Indice vii
Resumen Ejecutivo. xi
Summary. xii
CAPÍTULO I
INTRODUCCIÓN, OBJETIVOS Y JUSTIFICACIÓN
1.1. Introducción 1
1.2. Objetivos 2
1.2.1. Objetivo General: 2
1.2.2. Objetivos Específicos. 2
1.3. Justificación 3
CAPÍTULO II
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
vii
2.3.1 Voltímetro 15
2.3.1.1 Voltímetros Electromecánicos 16
Elaborado: René Estrada 16
2.3.1.2 Voltímetros Electrónicos 17
2.3.1.3 Voltímetros Vectoriales. 17
2.3.1.4 Voltímetros Digitales. 18
2.3.2 Amperímetros 18
2.3.3 Vatímetro 20
2.3.3.1 Formas De Conexión Del Vatímetro. 21
2.3.3.2 Primera Forma De Conexión Del Vatímetro. 22
2.3.3.3 Segunda Forma De Conexión Del Vatímetro 22
2.3.3.4 Conexión Incorrecta Del Vatímetro. 24
2.4 Software Mat-Lab 24
2.4.1 El Espacio De Trabajo De Matlab 25
2.4.2 Almacenar Y Recuperar Datos 26
2.4.3 Formatos De Visualización De Números 27
2.4.4 Acerca De Las Variables 27
2.4.5 Otras Características Básicas 28
2.4.6 Funciones Matemáticas Comunes 29
2.4.6.1aproximaciones 29
2.4.6.2 Trigonometría 30
2.4.6.3 Algunas Operaciones 30
2.4.6.4 Números Complejos 31
2.4.7 Construcción Abreviada De Algunos Vectores 31
2.4.8 Construcción De Algunas Matrices 32
2.4.9 Operaciones Básicas Con Matrices 33
2.4.10 Operadores Relacionales 33
2.4.11 Ficheros *.M 33
2.4.11.1. Ficheros De Comandos (Scripts) 35
2.4.11.2 Definición De Funciones 36
2.4.11.3 Sentencia Return 38
2.4.11.4 Funciones Con Número Variable De Argumentos 38
2.4.12 Gráficas 2-D 39
2.4.13 Gráficas 3-D 43
2.4.14 El Uso De Simulink 44
2.4.14.1 Pasos A Seguir Para Trabajar Con Simulink: 45
viii
2.4.14.2 Librería De Bloques 45
2.4.14.3 Objetos Básicos De Simulink 46
2.4.14.4 Creación De Un Modelo Simulink 47
2.4.15 Simulación 48
2.4.16 Modelado 48
2.4.17 Configuración De La Simulación 49
2.5 Transformador 52
2.5.1 Principio Del Transformador 52
2.5.2 Principio De Funcionamiento 53
2.5.3 El Transformador Real. 55
2.5.4 La Relación De Tensión A Través De Un Transformador 57
2.5.4.1 La Corriente De Magnetización 60
2.5.5 Clasificación De Los Transformadores 61
5.5.6 Utilización De Los Transformadores: 62
2.5.6.1 Por La Posición Que Ocupan Dentro Del Sistema: Tenemos: 62
2.5.6.2 Por La Posición O Forma De Núcleo: 63
2.5.6.3 En Función De Los Lugares De Instalación: 63
2.5.6.4 De Acuerdo Al Enfriamiento: 64
2.5.6.5 Partes Componentes De Un Transformador 64
2.5.6.5.1 Circuito Magnético 65
2.5.6.5.2 Circuito Eléctrico. 65
2.5.6.5.3 Sistema De Aislamiento. 66
2.5.6.5.4 Tanque Y Accesorios 67
2.5.7 Pruebas Eléctricas A Transformadores 68
2.5.7.3 Pruebas O Ensayo En Circuito Abierto. 70
2.5.7.4 Prueba O Ensayo En Cortocircuito. 71
CAPÍTULO III
PRUEBAS EXPERIMENTALES EN TRANSFORMADORES
ix
CAPÍTULO IV
SIMULACIÓN Y PROGRAMACIÓN
CAPÍTULO V
COMPARACIÓN DE RESULTADOS
CAPÍTULO VI
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
x
Resumen Ejecutivo.
La presente tesis tiene como finalidad crear un software didáctico que permita simular
pruebas de cortocircuito y circuito abierto que se realizan en transformadores de
distribución, usando como objeto de estudio y de comparación de un transformador
eléctrico monofásico de 37,5 kvA y un transformador eléctrico trifásico de 100 kvA.
El software para simulación es creado en el programa MAT-LAB, por medio del cual
comparamos los datos medidos en laboratorio con los datos de simulación, el objetivo
es tener datos más precisos con menos porcentaje de error en relación a las pruebas de
fábrica que tiene cada transformador y de esa manera tener un software didáctico para el
estudio de estas pruebas.
La simulación nos permite tener una mejor óptica del comportamiento de las principales
pruebas que se realizan a los transformadores. El método de simulación usando MAT-
LAB es versátil y fácil de usar, con la ventaja que nos permite controlar las variaciones
de corriente voltaje potencia y características de equipo
xi
Summary.
This thesis aims to create educational software that tests to simulate short-circuit and
open circuit are performed in distribution transformers, using as a study and comparison
of a single-phase electrical transformer and transformer 37.5 kVA three-phase electric
100 KVA.
The simulation allows us to have better optical performance of the main tests used to
transformers. The simulation method using MAT-LAB is versatile and easy to use, with
the advantage that allows us to control for changes in voltage current power and features
of equipment.
In addition to the modeling simulations are also using computer software to appreciate
the behavior of the different elements involved in transforming and how are you vary
and are affected when subjected to normal operating conditions, abnormal conditions
and disturbances.
The benefit obtained from these simulations is that allow accurate measurement data
and a small tolerance of error and do so through a software or PC without the need for
physical measurements and have to use other equipment.
xii
CAPÍTULO I
1.1. INTRODUCCIÓN
Todo esto es posible gracias a ciertos equipos eléctricos que permiten variar la tensión a
los diferentes valores requeridos para sus usos conocidos como “transformadores”.Una
modelación matemática de los transformadores permite estudiar nuevas técnicas sobre
la mejora de la calidad de la energía en los transformadores ya que estos son los
elementos más importantes y eficientes en la distribución que se le da a la energía para
su respectivo uso por los usuarios.
1
elementos que intervienen dentro del transformador y cómo estos varían o se ven
afectados al sometérselos a funcionamiento en condiciones normales, condiciones
anormales y perturbaciones. La ventaja que obtenemos de estas simulaciones es que
nos permiten tener datos y mediciones exactos con una pequeña tolerancia de error, y
hacerlo todo mediante un software y un PC sin necesidad de realizar mediciones físicas
ni tener que usar equipos para las mismas.1
1.2. OBJETIVOS
1
Tomado del libro Curso de transformadores y motores trifásicos de inducción.
2
Aplicar el software desarrollado para laboratorios de máquinas eléctricas.
1.3. Justificación
3
CAPÍTULO II
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Este tipo de modelación se ha desarrollado a lo lago de los años por varios científicos,
creando formulas precisas para el cálculo de inductancias propias y mutuas para los
devanados, secciones o vueltas del transformador. Sin embargo debido a la presencia del
núcleo de hierro, los valores numéricos de inductancias propias y mutuas son muy
cercanos y pueden resultar ecuaciones matriciales mal condicionadas.
Este procedimiento fue iniciado por el científico Blume y mejorado por muchos más.
4
Estos modelos representan adecuadamente las inductancias de dispersión del
transformador (es decir, en condiciones de carga y corto circuito), pero la caracterización
del núcleo de hierro quizá no ha sido incluida apropiadamente.
Con esta técnica el núcleo de hierro puede ser modelado con precisión por lo que es una
de las modelaciones más usadas. Sin embargo, se ha criticado que los modelos basados
únicamente en este procedimiento tienen el inconveniente que las inductancias de
dispersión no son correctamente representadas. Incluso se han usado este procedimiento
en modelización de condiciones de elevada saturación.
En base a mediciones los ensayos son hechos para la determinación de parámetros del
modelo en el dominio de la frecuencia o dominio del tiempo. Algunos autores critican
que los modelos obtenidos de medidas tienen la desventaja que su funcionamiento solo
puede ser garantizado por ensayos de los transformadores. Pero muchos más coinciden
en que es la mejor manera de asegurar el funcionamiento correcto del modelo. Aunque la
generalización de esta técnica partiendo de los ensayos de laboratorio, de acuerdo al
diseño, tamaño, fabricación,..etc. las predicciones precisas de transformadores sin
ensayos previos no puede ser asegurada.
Esta modelación es usada por los diseñadores de grandes transformadores para el cálculo
5
de sus parámetros de diseño. Las técnicas de elementos finitos son las más aceptadas
para la solución numérica de problemas de campo magnético.
2
Tomado de la página web. www.modelacionesdetransformadores.com
6
Fig. 2.1 SISTEMA MAGNETICO DE UN TRANSFORMADOR MONFASICO, NUCLEO CON TRES COLUMNAS
Fuente: Internet
Elaborado: René Estrada.
Del circuito magnético físico obtenemos el circuito magnético para nuestro análisis con
las condiciones que se presentaron en la figura 2.1.
En la figura 2.2 se representa cada brazo de la columna por medio de una reluctancia Rk
(R1, R2, R3) que relacione el camino del flujo фk con la fuerza magnetomotriz f(Rk)
necesaria para establecer el flujo a lo largo de la longitud de la sección correspondiente
(k). Los devanados se representan por medio de fuentes de corrientes.
7
2.2.2 Modelos Trifásicos
Fuente: Internet
Elaborado: René Estrada
8
Donde:
Para mayor simplicidad pondremos las trayectorias (fig. 2.4) seguida por los
acoplamientos magnéticos de los devanados, representados por reluctancias magnéticas
(Rdh) donde están incluidos todos los flujos de secuencia cero.
Fuente: Internet
Elaborado: René Estrada
Donde:
9
Rdsk Reluctancia de dispersión del devanado secundario en la columna de la fase k
RFe,k Reluctancia no lineal de la columna k del núcleo magnético.
10
El devanado primario, puede representarse con las siguientes ecuaciones:
11
Y similarmente para el secundario:
Al considerar el número de vueltas del devanado, el flujo concatenado total en cada fase
para el devanado primario es:
De las ecuaciones anteriores el flujo anterior concatenado en cada fase, está relacionado
con la corriente e inductancia de dispersión correspondiente. Así para el primario se
tiene:
12
Np Ø dpa = L dpa i pa (2.19)
Las relaciones magnéticas del transformador trifásico de tres columnas incluyendo las
características de funcionamiento no lineal, pueden escribirse mediante el siguiente
sistema de ecuaciones no lineal representado en la figura 2.6.
13
Fig. 2.6 CIRCUITO REPRESENTATIVO DEL NÚCLEO MAGNÉTICO
Fuente: Internet
Elaborado: René Estrada
En la figura 6 se observa que en cada columna existe una caída de fmm debida al paso
del flujo magnético a través de la reluctancia no lineal. Por tanto se puede expresar
definiendo la característica del material como una función de la misma caída de fmm por
medio de las ecuaciones siguientes:
Y la caída de fmm debido a la reluctancia lineal que cierra el flujo total homopolar a
través del aire dado por:
f R dh = R dh * Ø dh (2.32)
14
f R a + f R b + f R c + f R dh =0 (2.33)
R ( fR a ) R ( fR b ) R ( fR c ) Rdh
La ecuación 2.33 conocida como ley de continuidad de flujo para un circuito magnético
cerrado, que resumen las ecuaciones matemáticas en el transformador.
Medir es comparar una cantidad desconocida que queremos determinar y una cantidad
conocida de la misma magnitud, que elegimos como unidad. Al resultado de medir lo
llamamos Medida y da como producto un número (cuantas veces lo contiene) que es la
relación entre el objeto a medir y la unidad de referencia (unidad de medida). O sea que
estamos comparando la cantidad que queremos determinar con una unidad de medida
establecida de algún sistema.
Cuando medimos algo se debe hacer con gran cuidado, para evitar alterar el sistema que
observamos, teniendo en cuenta que las medidas se realizan con algún tipo de error,
debido a imperfecciones del instrumento o a limitaciones del medio, errores
experimentales, etc. Las mediciones sirven para obtener datos de magnitudes eléctricas
que para nuestro análisis. Entre los principales instrumentos de medición tenemos:
2.3.1 VOLTÍMETRO
Un voltímetro es un instrumento que sirve para medir la diferencia de potencial entre dos
puntos de un circuito eléctrico cerrado pero a la vez abiertos en los polos. Los
voltímetros, en esencia, están constituidos de un galvanómetro sensible que se conecta
15
en serie a una resistencia extra de mayor valor. A fin de que durante el proceso de
medición no se modifique la diferencia de potencial, lo mejor es intentar que el
voltímetro utilice la menor cantidad de electricidad posible. Lo anterior es posible de
regular con un voltímetro electrónico, el que cuenta con un circuito electrónico con un
adaptador de impedancia. Para poder realizar la medición de la diferencia potencial,
ambos puntos deben encontrarse de forma paralela. En otras palabras, que estén en
paralelo quiere decir que se encuentre en derivación sobre los puntos de los cuales
queremos realizar la medición. Podemos clasificar los voltímetros de la siguiente forma:
Fuente: Internet
Elaborado: René Estrada
16
2.3.1.2 Voltímetros electrónicos
Se utilizan con señales de microondas. Además del módulo de la tensión dan una
indicación de su fase. Un voltímetro es aquel aparato o dispositivo que se utiliza a fin de
medir, de manera directa o indirecta, la diferencia potencial entre dos puntos de un
circuito eléctrico. Se usa tanto por los especialistas y reparadores de artefactos eléctricos,
como por aficionados en el hogar para diversos fines; la tecnología actual ha permitido
poner en el mercado versiones económicas y al mismo tiempo precisas para el uso
general, dispositivos presentes en cualquier casa de ventas dedicada a la electrónica.
17
2.3.1.4 Voltímetros digitales.
Dan una indicación numérica de la tensión en una pantalla tipo LCD. Suelen tener
prestaciones adicionales como memoria, detección de valor de pico, verdadero valor
eficaz (RMS), autor rango y otras funcionalidades. El sistema de medida emplea técnicas
de conversión analógico-digital para obtener el valor numérico mostrado en una pantalla
numérica LCD (fig 2.9).
Fuente: Internet
Elaborado: René Estrada
2.3.2 AMPERÍMETROS
18
tensión sobre un resistor por el que circula la corriente a medir. La lectura del conversor
es leída por un microprocesador que realiza los cálculos para presentar en un display
numérico el valor de la corriente circulante.
Fig. 10 AMPERÍMETRO
Fuente: Internet
Elaborado: René Estrada
19
2.3.3 VATÍMETRO
Las bobinas fijas se conectan en serie con el circuito, mientras la móvil se conecta en
paralelo. Además, en los vatímetros analógicos la bobina móvil tiene una aguja que se
mueve sobre una escala para indicar la potencia medida. Una corriente que circule por
las bobinas fijas genera un campo electromagnético cuya potencia es proporcional a la
corriente y está en fase con ella. La bobina móvil tiene, por regla general, una resistencia
grande conectada en serie para reducir la corriente que circula por ella. En un circuito de
corriente alterna la deflexión es proporcional al producto instantáneo medio del voltaje y
la corriente, midiendo pues la potencia real y posiblemente (dependiendo de las
características de carga) mostrando una lectura diferente a la obtenida multiplicando
simplemente las lecturas arrojadas por un voltímetro y un amperímetro independientes
en el mismo circuito. Los dos circuitos de un vatímetro son propensos a resultar dañados
por una corriente excesiva. Son vulnerables al recalentamiento: en caso de una
sobrecarga, sus agujas pueden quedar fuera de escala; pero en un vatímetro el circuito de
corriente, el de potencial o ambos pueden recalentarse sin que la aguja alcance el
extremo de la escala. Esto se debe a que su posición depende del factor de potencia, el
voltaje y la corriente. Así, un circuito con un factor de potencia bajo dará una lectura
baja en el vatímetro, incluso aunque ambos de sus circuitos esté cargados al borde de su
límite de seguridad. Por tanto, un vatímetro no sólo se clasifica en vatios, sino también
en voltios y amperios.
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Fig. 2.12 VATÍMETRO
Un vatímetro se puede conectar a una carga de dos formas diferentes, presentadas en las
figuras 2.13 y 2.14 respectivamente.
Fuente: Internet
Elaborado: René Estrada
21
Fig. 2.13.b.- REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA DE LA PRIMERA FORMA DE CONEXIÓN DE UN VATÍMETRO.
Fuente: Internet
Elaborado: René Estrada
22
Fig. 2.14a.- SEGUNDA FORMA DE CONEXIÓN DE UN VATÍMETRO
Fuente: Internet
Elaborado: René Estrada
Fuente: Internet
Elaborado: René Estrada
La medición será más exacta cuanto mayor sea la resistencia de la bobina de voltaje con
respecto a la resistencia R. Las bobinas de voltaje tienen resistencias del orden de 6 a 12
KW, esto es, no presentan resistencias internas muy altas. Por lo que en general, las
mediciones se verán afectadas por un error sistemático debido al efecto de carga
producido por la bobina móvil. Para evitar esto se utiliza una tercera bobina, denominada
"bobina de compensación”.
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2.3.3.4 CONEXIÓN INCORRECTA DEL VATÍMETRO.
Fuente: Internet
Elaborado: René Estrada.
24
2.4.1 EL ESPACIO DE TRABAJO DE MATLAB
Nada más abrir Matlab (podemos hacerlo pinchando en el icono que aparece en el
escritorio o en su defecto en Inicio->Todos los programas). Todas las sentencias que
vamos a utilizar las escribiremos en la ventana Command Window (ventana de
comandos). Es la ventana de mayor tamaño.
25
El orden de precedencia es:
Matlab no tiene en cuenta los espacios. Si queremos que Matlab evalúe la línea pero que
no escriba la respuesta, basta escribir punto y coma (;) al final de la sentencia. Si la
sentencia es demasiado larga para que quepa en una sola línea podemos poner tres
puntos (…) seguido de la tecla Intro para indicar que continúa en la línea siguiente.
Matlab permite guardar y cargar datos de los archivos del computador. En el menú File,
la opción Save Workspace as… guarda todas las variables actuales y Import Data…
carga variables de un espacio de trabajo guardado previamente.
Otra forma sería guardar el estado de una sesión de trabajo con el comando save antes de
salir:
>> save
Al teclear esto, automáticamente se crea un fichero llamado matlab.mat. Puede
recuperarse la siguiente vez que se arranque el programa con el comando load:
26
>> load
Matlab almacena el último resultado obtenido en la variable ans. Las variables son
sensibles a las mayúsculas, deben comenzar siempre con una letra, no pueden contener
espacios en blanco y pueden nombrarse hasta con 63 caracteres (en versiones anteriores
no permitía tantos caracteres). Si se nombra una variable con más de 63 caracteres
27
truncará el nombre de dicha variable. Algunas variables especiales de Matlab son:
Tecleando clear podemos borrar todas las variables del espacio de trabajo, pero no borra
lo de las demás ventanas, es decir, no desaparece lo que hay escrito en la ventana de
comandos.
Tecleando clc borramos lo que hay en la ventana de comandos pero no borra las
variables de la memoria del espacio de trabajo. Algunos comandos de Matlab nos
facilitan información sobre la fecha, como clock, date o calendar.
Los comentarios se escriben después del símbolo de tanto por ciento (%), de este modo
todo lo que se escriba a continuación en la misma línea no será leído por Matlab.
Podemos colocar varias órdenes en una línea si se separan correctamente, puede ser:
Para cerrar Matlab podemos hacerlo tecleando quit, cerrando con el aspa típico de
28
Windows, entrando en File->Exit Matlab o con las teclas Ctrl+Q
2.4.6.1APROXIMACIONES
(con x escalar, vector o matriz, pero redondearía en cada caso los elemento
individualmente)
29
2.4.6.2 TRIGONOMETRÍA
30
2.4.6.4 NÚMEROS COMPLEJOS
A parte de definir un vector introduciendo cada uno de sus elementos, también podemos
crearlo haciendo uso de las siguientes sentencias.
(a:b) crea un vector que comienza en el valor a y acaba en el valor b aumentando
de 1 en 1.
(a:c:b) crea un vector que comienza en el valor a y acaba en el valor b
aumentando de c en c.
linspace (a,b,c) genera un vector linealmente espaciado entre los valores a y b
con c elementos.
linspace (a,b) genera un vector linealmente espaciado entre los valores a y b con
100 elementos.
logspace (a,b,c) genera un vector logarítmicamente espaciado entre los valores
10^a y 10^b con c elementos.
logspace (a,b) genera un vector logarítmicamente espaciado entre los valores
10^a y 10^b con 50elementos.
31
2.4.8 CONSTRUCCIÓN DE ALGUNAS MATRICES
Al igual que pasa con los vectores, existen unas sentencias que nos ayudan a crear más
rápidamente algunas matrices que Matlab ya tiene predefinidas (m y n deben tomar
valores naturales):
32
2.4.9 OPERACIONES BÁSICAS CON MATRICES
Los ficheros con extensión (.m) son ficheros de texto sin formato (ficheros ASCII) que
constituyen el centro de la programación en MATLAB. Estos ficheros se crean y
modifican con un editor de textos cualquiera. En el caso de MATLAB ejecutado en un
PC bajo Windows, lo mejor es utilizar su propio editor de textos, que es también
Debugger.
Existen dos tipos de ficheros *.m, los ficheros de comandos (llamados scripts en inglés)
y las funciones.
33
Los primeros contienen simplemente un conjunto de comandos que se ejecutan
sucesivamente cuando se teclea el nombre del fichero en la línea de comandos de
MATLAB o se incluye dicho nombre en otro fichero *.m. Un fichero de comandos
puede llamar a otros ficheros de comandos.
Las funciones permiten definir funciones enteramente análogas a las de MATLAB, con
su nombre, sus argumentos y sus valores de retorno. Los ficheros *.m que definen
funciones permiten extender las posibilidades de MATLAB). Las funciones definidas en
ficheros *.m se caracterizan porque la primera línea (que no sea un comentario)
comienza por la palabra function, seguida por los valores de retorno (entre corchetes [ ]
y separados por comas, si hay más de uno), el signo igual (=) y el nombre de la función,
seguido de los argumentos (entre paréntesis y separados por comas).
Recuérdese que un fichero *.m puede llamar a otros ficheros *.m, e incluso puede
llamarse a sí
mismo de forma recursiva. Los ficheros de comandos se pueden llamar también desde
funciones, en cuyo caso las variables que se crean pertenecen al espacio de trabajo de la
función. El espacio de trabajo de una función es independiente del espacio de trabajo
base y del espacio de trabajo de las demás funciones. Esto implica por ejemplo que no
puede haber colisiones entre nombres de variables: aunque varias funciones tengan una
variable llamada A, en realidad se trata de variables completamente distintas (a no ser
que A haya sido declarada como variable global).
34
A continuación se verá con un poco más de detalle ambos tipos de ficheros *.m.
Como ya se ha dicho, los ficheros de comandos o scripts son ficheros con un nombre tal
como file1. m que contienen una sucesión de comandos análoga a la que se teclearía en
el uso interactivo del programa. Dichos comandos se ejecutan sucesivamente cuando se
teclea el nombre del fichero que los contiene (sin la extensión), es decir cuando se teclea
file1 con el ejemplo considerado.
Cuando se ejecuta desde la línea de comandos, las variables creadas por file1 pertenecen
al espacio de trabajo base de MATLAB. Por el contrario, si se ejecuta desde una función,
las variables que crea pertenecen al espacio de trabajo de la función. En los ficheros de
comandos conviene poner los puntos y coma (;) al final de cada sentencia, para evitar
una salida de resultados demasiado cuantiosa. Un fichero *.m puede llamar a otros
ficheros *.m, e incluso se puede llamar a sí mismo de modo recursivo. Sin embargo, no
se puede hacer profile de un fichero de comandos: sólo se puede hacer de las funciones.
Las variables definidas por los ficheros de comandos son variables del espacio de trabajo
desde el que se ejecuta el fichero, esto es variables con el mismo carácter que las que se
crean interactivamente en MATLAB si el fichero se ha ejecutado desde la línea de
comandos. Al terminar la ejecución del script, dichas variables permanecen en memoria.
El comando echo hace que se impriman los comandos que están en un script a medida
que van
siendo ejecutados. Este comando tiene varias formas:
35
echo on activa el echo en todos los ficheros script
echo off desactiva el echo
echo file on donde 'file' es el nombre de un fichero de función, activa el echo en
esa función
echo file off desactiva el echo en la función
echo file pasa de on a off y viceversa
echo on all activa el echo en todas las funciones
echo off all desactiva el echo de todas las funciones
Mención especial merece el fichero de comandos startup.m. Este fichero se ejecuta cada
vez que se entra en MATLAB. En él puede introducir todos aquellos comandos que le
interesa se ejecuten siempre al iniciar la sesión, por ejemplo format compact y los
comandos necesarios para modificar el path.
La primera línea de un fichero llamado name.m que define una función tiene la forma:
function [lista de valores de retorno] = name(lista de argumentos) donde name es el
nombre de la función. Entre corchetes y separados por comas van los valores de retorno
(siempre que haya más de uno), y entre paréntesis también separados por comas los
argumentos.
Puede haber funciones sin valor de retorno y también sin argumentos. Recuérdese que
los argumentos son los datos de la función y los valores de retorno sus resultados. Si no
hay valoresde retorno se omiten los corchetes y el signo igual (=); si sólo hay un valor
de retorno no hace falta poner corchetes. Tampoco hace falta poner paréntesis si no hay
argumentos.
36
Una diferencia importante con C/C++/Java es que en MATLAB una función no puede
modificar nunca los argumentos que recibe, de cara al entorno que ha realizado la
llamada. Los resultados de una función de MATLAB se obtienen siempre a través de los
valores de retorno, que pueden ser múltiples y matriciales.
Las variables definidas dentro de una función son variables locales, en el sentido de que
son inaccesibles desde otras partes del programa y en el de que no interfieren con
variables del mismo nombre definidas en otras funciones o partes del programa. Se
puede decir que pertenecen al propio espacio de trabajo de la función y no son vistas
desde otros espacios de trabajo. Para que la función tenga acceso a variables que no han
sido pasadas como argumentos es necesario declarar dichas variables como variables
globales, tanto en el programa principal como en las distintas funciones que deben
acceder a su valor. Es frecuente utilizar el convenio de usar para las variables globales
nombres largos (más de 5 letras) y con mayúsculas.
Por razones de eficiencia, los argumentos que recibe una función de MATLAB no se
copian a variables locales si no son modificados por dicha función (en términos de
C/C++ se diría que se pasan por referencia. Dentro de la función, los valores de retorno
deben ser calculados en algún momento (no hay sentencia return obligatoria, como en
C/C++/Java). De todas formas, no hace falta calcular siempre todos los posibles valores
de retorno de la función, sino sólo los que el usuario espera obtener en la sentencia de
llamada a la función. En cualquier función existen dos variables definidas de modo
automático, llamadas nargin y nargout, que representan respectivamente el número de
argumentos y el número de valores de retorno con los que la función ha sido llamada.
Dentro de la función, estas variables pueden ser utilizadas como el programador desee.
37
2.4.11.3 SENTENCIA RETURN
La sentencia return, incluida dentro del código de una función, hace que se devuelva
inmediatamente el control al programa que realizó la llamada.
Desde la versión 5.0, MATLAB dispone de una nueva forma de pasar a una función un
número variable de argumentos por medio de la variable varargin, que es un vector de
celdas que contiene tantos elementos como sean necesarios para poder recoger en
dichos elementos todos los argumentos que se hayan pasado en la llamada. No es
necesario que varargin sea el único argumento, pero sí debe ser el último de los que
haya, pues recoge todos los argumentos a partir de una determinada posición.
Recuérdese que a los elementos de un cell array se accede utilizando llaves {}, en lugar
de paréntesis (). También en C/C++ es posible tener un número variable de argumentos,
aunque no de valores de retorno.
38
2.4.12 GRÁFICAS 2-D
La orden plot genera una gráfica. Los argumentos deben ser vectores de la misma
longitud.
Ejemplo:
39
La función plot nos permite otras opciones como superponer gráficas sobre los mismos
ejes:
40
También podemos usar distintos tipos de líneas para el dibujo de la gráfica:
>> plot (x,y,'*')
41
Además podemos colocar etiquetas o manipular la gráfica:
Todas estas órdenes se las podemos dar desde la propia ventana de la gráfica una vez que
hemos abierto las opciones con el botón indicado anteriormente. Las órdenes son:
42
2.4.13 GRÁFICAS 3-D
43
Podemos hacer girar la gráfica usando de la barra de herramientas el botón o hacerla más
grande o más pequeña. Al igual que ocurría con las gráficas en dos dimensiones
podemos nombrar los ejes o hacer modificaciones entrando en opciones con el botón.
• Herramienta gráfica incorporada a Matlab, que permite de forma más fácil definir el
modelo de sistemas de muy diferentes tipos (nosolo LTI) y aplicaciones.
44
• El fichero asociado a cada modelo es un *.MDL, que puede ser abierto como un fichero
*.M cualquiera (tiene una estructura especial pero el funcionamiento es el mismo).
1. Definición gráfica del modelo a simular con las librerías de Matlab para
Simulink.
Sources ( fuentes ),
Sinks ( visualizadores / salidas ),
Discrete ( discreto ),
Linear ( lineal ),
Nonlinear ( no lineales ),
Blocksets & Toolboxes (herramientas extras).
45
Los bloques de entradas y de salidas se usan para intercambiar vectores entrada-salida de
simulación con el entorno MATLAB y archivos de datos. Los bloques de tiempo
discreto permiten modelar y simular subsistemas con datos muestreados tales como
sistemas de control digital y procesamiento de señales.
Usando Simulink se pueden modelar sistemas complejos y grandes tan fácilmente como
los sistemas simples, sin límites sobre la cantidad de bloques o conexiones.
46
• Destinos: Receptores de información
Para generar un diagrama de bloques, una vez abierto un fichero *.MDL nuevo y con
ventana de Simulink, se sigue el siguiente proceso:
47
3. Para hacer una conexión entre una salida y una entrada, se posiciona el cursor
sobre la salida de la fuente o la entrada, se pulsa el botón izquierdo del ratón y sin
soltarlo se desplaza el cursor hasta el otro punto que se desea unir.
4. Haciendo doble click sobre los elementos copiados se modifican los parámetros
de éste. (Admiten parámetros que sean variables de Workspace)
2.4.15 SIMULACIÓN
Simulink permite realizar el análisis de modelos cambiando los parámetros del mismo
mientras se lleva a cabo la simulación.
2.4.16 MODELADO
48
mouse.
49
de MATLAB.
6. Se puede definir variable (lo fija Simulink en función del modelo concreto a
50
simular) en todos los casos excepto en la generación de código RTW.
8. Una regla práctica es hacer que el paso de simulación sea al menos de la décima
parte del tiempo de subida de la respuesta del sistema.
4. La variable yout que se genera del mismo modo contiene el resultado de las
51
señales conectadas a puertos de salida del modelo de Simulink.
2.5 TRANSFORMADOR
52
por lo que surgieron mejoras y cambios. Con todos los logros obtenidos, había problema
en la transmisión de la corriente continua hasta que en 1888 logra construir el Generador
Polifásico de corriente alterna trabajando en los laboratorios Westinghouse. Así la
Westinghouse con NIKOLA TESLA y WILLIAN STANLEY utilizando el generador de
corriente alterna y el transformador logra por primera vez transportar la electricidad a
largas distancias.
Este dispositivo se compone de un núcleo de hierro sobre el cual se han arrollado varias
espiras (vueltas) de alambre conductor. Este conjunto de vueltas se llaman bobinas y se
denominarán: "primario" a la que recibe la tensión de entrada y "secundario" a aquella
que dona la tensión transformada (fig. 14).
Fuente: Internet.
Elaborado: René Estrada.
La bobina "primaria" recibe una tensión alterna que hará circular, por ella, una corriente
alterna. Esta corriente inducirá un flujo magnético en el núcleo de hierro. Como el
bobinado "secundario" está arrollado sobre el mismo núcleo de hierro, el flujo magnético
53
circulará a través de las espiras de éste. Al haber un flujo magnético que atraviesa las
espiras del "secundario" se generará por el alambre del secundario una tensión. Habría
corriente si hubiera una carga (si el secundario estuviera conectado a una resistencia, por
ejemplo). La razón de la transformación de tensión entre el bobinado "PRIMARIO" y el
"SECUNDARIO" depende del número de vueltas que tenga cada uno. La relación de
transformación es de la forma:
Np Vp
,
Ns Vs
Donde N p , N s son el número de espiras y V p y s son las tensiones del primario y del
Ns
secundario respectivamente. Entonces: Vs V p
Np
54
disminuya en la misma proporción y viceversa. Entonces:
Np Is
Ns Ip
Fuente: Internet.
Elaborado: René Estrada
55
eent = d / dt
=åfi
El flujo magnético total que pasa por entre una bobina no es sólo Nf , en donde N es el
número de espiras en la bobina, puesto que el flujo que pasa por entre cada espira es
ligeramente diferente del flujo en las otras vueltas (fig. 2.16), y depende de la posición
de cada una de ellas en la bobina. Sin embargo, es posible definir un flujo promedio por
espira en la bobina. Si el flujo magnético total de todas las espiras es l y si hay N espiras,
entonces el flujo promedio por espira se establece por: f=l/N
Fuente: Internet
Elaborado: René Estrada
56
Y la ley de Faraday se puede escribir:
eent = N df / dt
f = (1/NP) ò vp(t) dt
Este flujo está presente en la bobina primaria del transformador. ¿Qué efecto tiene este
flujo sobre la bobina secundaria? El efecto depende de cuánto del flujo alcanza a la
bobina secundaria; algunas de las líneas del flujo dejan el hierro del núcleo y más bien
pasan a través del aire. La porción del flujo que va a través de una de las bobinas, pero
no de la otra se llama flujo de dispersión. El flujo en la bobina primaria del
transformador, puede así, dividirse en dos componentes: un flujo mutuo, que permanece
en el núcleo y conecta las dos bobinas y un pequeño flujo de dispersión, que pasa a
través de la bobina primaria pero regresa a través del aire, desviándose de la bobina
57
secundaria.
f P = f M + f LP
Donde:
Hay una división similar del flujo en la bobina secundaria entre el flujo mutuo y el flujo
de dispersión que pasa a través de la bobina secundaria pero regresa a través del aire,
desviándose de la bobina primaria:
f S = f M + f LS
Donde:
f M = componente del flujo para enlazar entre las bobinas primaria y secundaria.
Con la división del flujo primario promedio entre los componentes mutuo y de
dispersión, la ley de Faraday para el circuito primario puede ser reformulada como:
vP(t) = NP df P / dt = NP df M / dt + NP df LP / dt
El primer término de esta expresión puede denominarse eP(t) y el segundo eLP(t). Si esto
58
se hace, entonces la ecuación anterior se puede escribir así:
eP (t) = NP df M / dt
eS (t) = NS df M / dt
eP (t) / NP = df M / dt = eS (t) / NS
Por consiguiente,
eP (t) / eS (t) = NP / NS = a
Esta ecuación significa que la relación entre la tensión primaria, causada por el flujo
mutuo, y la tensión secundaria,, causado también por el flujo mutuo, es igual a la
relación de espiras del transformador. Puesto que en un transformador bien diseñado f M
»f LP yf M »f LS, la relación de tensión total en el primario y la tensión total en el
59
secundario es aproximadamente.
vP (t) / vS (t) » NP / NS = a
Cuanto más pequeños son los flujos dispersos del transformador, tanto más se aproxima
la relación de su tensión total al transformador ideal.
60
Los componentes de más alta frecuencia en la corriente de magnetización
pueden ser más bien grandes, comparados con la componente fundamental. En
general, cuanto más se impulse un núcleo de transformador hacia la saturación,
tanto más grandes se volverán los componentes armónicos.
iex = im + ih+e
Los transformadores pueden ser clasificados de distintas maneras, según se tome como
base la operación, la construcción o la utilización así tenemos:
61
Por el número de fases: De acuerdo a las característica del sistema que se
conectará:
62
- Reguladores de Tensión
- Transformadores para mina
- Transformadores para pruebas
- Transformadores para fuentes de corriente directa y muchos otros.
2.5.6.2.2 Núcleo no acorazado: Las bobinas abarcan una parte considerable del
circuito magnético.
a- Tipo poste
b- Tipo subestación
c- Tipo pedestal
d- Tipo bóveda o sumergible.
63
2.5.6.4 DE ACUERDO AL ENFRIAMIENTO:
Las partes que componen un transformador son clasificadas en cuatro grandes grupos,
los cuales corresponden:
64
2.5.6.5.1 Circuito Magnético
Sirve para conducir el flujo magnético generado, el cual concatenará magnéticamente los
circuitos eléctricos del transformador. El circuito magnético se conoce comúnmente
como núcleo (fig. 2.17). Este núcleo se encuentra formado por láminas de acero al silicio
de grano orientado de bajas pérdidas y una alta permeabilidad magnética.
Los devanados son la parte que componen los circuitos eléctricos del transformador
(devanados primarios y secundarios)(fig. 2.18). Los devanados se fabrican en diferentes
tipos dependiendo de las necesidades del diseño, y los materiales que se utilizan,
básicamente son el cobre y el aluminio (en caso de los transformadores monofásicos de
distribución únicamente de cobre). La función de los devanados (primarios) es crear un
flujo magnético para inducir en los devanados (secundarios) una fuerza electromotriz, y
transferir potencia eléctrica del primario al secundario mediante el principio de
inducción electromagnética.
65
Fig. 2.18. DEVANADOS (BOBINAS) DE UN TRANSFORMADOR
Fuente: Internet
Elaborado: René Estrada
66
aceite mineral.
El sistema de aislamiento aísla los devanados del transformador entre ellos y a tierra, así
como las partes cercanas al núcleo y a las partes de acero que forma la estructura.
Los transformadores deben ser construidos con un tanque hermético (fig. 2.19a y 2.19b),
con objeto de preservar el aceite, ya que éste tiene función de dieléctrico y también de
refrigerante del conjunto núcleo – bobinas. El transformador debe permanecer
perfectamente sellado desde una temperatura de -5ºC a un máximo de 105 ºC en la parte
superior del líquido aislante.
a b
Fig. 2.19 TANQUES a)TRANSFORMADOR TRIFÁSICO b)TRANSFORMADOR MONOFÁSICO
Fuente: Internet
Elaborado: René Estrada
67
- Terminales de cobre para A.T y B.T
- Válvula de muestreo de aceite
A todos estos accesorios hay que agregar al bastidor y los herrajes de acuerdo a las
normas.
Estas pruebas nos verifican la calidad con que el transformador fue fabricado, así como
también evaluar el estado en que se encuentra para soportar las condiciones normales de
68
operación y las anormales provocadas por condiciones de falla de sobretensiones de tipo
atmosférico. Estas pruebas son:
- Resistencia de aislamiento
- Factor de disipación de aislamiento
- Rigidez dieléctrica del aceite
- Relación de transformación y polaridad
- Resistencia óhmica de los devanados
- Potencial aplicado
- Potencial inducido
- Impulso por descarga atmosférica
- Prueba de temperatura
- Prueba de cortocircuito a tención nominal
Estas pruebas nos determinan la vida útil del transformador, ya que dependiendo de la
rapidez con que envejezca el aislamiento, en esa misma proporción será el acortamiento
de su vida útil. Estas pruebas son:
69
- Temperatura
- Hermeticidad
- Descargas parciales.
Las pérdidas de circuito abierto o vacío son la suma de las pérdidas por histéresis, más
las pérdidas por corrientes inducidas en el núcleo (corrientes de Foucault).
La finalidad de realizar esta prueba, consiste en determinar las pérdidas que tiene el
transformador cuando se alimenta el devanado con su tensión y frecuencia nominal, y el
otro devanado se encuentra abierto.
70
mientras que el secundario permanece en circuito abierto.
TRANSFORMADOR MONOFÁSICO
Mediante este ensayo podemos obtener con más facilidad la resistencia y reactancia
equivalente, para lo cual se realiza este ensayo cortocircuitando el secundario y se regula
la tensión en el primario (V) hasta que el amperímetro (A) alcance su valor a plena
carga (fig. 2.21).
71
cuadrado de la razón del número de espiras.
72
CAPÍTULO III
En este capítulo se indican las diferentes pruebas de laboratorio que permiten estudiar
los principios básicos de funcionamiento de un transformador monofásico y trifásico. Se
indica las pruebas necesarias para obtener los parámetros eléctricos del transformador
entre ellos corriente de magnetización, operación del transformador sin carga y
cortocircuito. Anexo 1
Fabricante Inatra
Potencia nominal 15 KVA
Frecuencia 60 Hz
Voltaje primario 7620 V
73
Voltaje secundario 240/120 V
Corriente Primaria 1.97 A
Corriente secundaria 63 A
FUENTE
VARIABLE
0V – 240V
Aún cuando se puede utilizar cualquiera de los devanados de alto o bajo voltaje del
transformador, por seguridad es aconsejable utilizar el devanado de bajo voltaje para esta
prueba. La prueba de circuito abierto en transformadores se realiza abriendo el circuito
del secundario y aplicando voltaje nominal al primario que para nuestro transformador es
240 V.
Las pérdidas obtenidas corresponden a las pérdidas por histéresis y corrientes parásitas
en el núcleo, ya que las pérdidas por efecto Joule en el bobinado del transformador
resultan despreciables debido a la corriente baja.
74
Po 64.8w (potencia en vacío)
Vo 240 V (voltaje en vacío)
Io 0.41 A (corriente en vacío)
Adicional a estos valores que obtenemos de las pruebas tenemos los datos de las pruebas
hechas en fábrica (protocolo de prueba). Anexo 2
Con estos datos podemos determinar la curva de vacío del transformador para lo cual se
varía el voltaje primario desde cero hasta un voltaje de 240 V. Se realizan lecturas
simultáneas de corrientes y voltajes, con lo que resulta la siguiente curva:
250
200
150
100
50
0 I
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
75
La curva de vacío de la figura 3.2 es posible hacerla gracias a los datos obtenidos en las
pruebas de laboratorio (Anexo 3).
Pcc= 158,37 W
Vcc= 101,18 V
Icc= 1,959 A
FUENTE
VARIABLE
0V – 240V
Fuente: Internet
Elaborado: René Estrada
Para esta práctica se usó el devanado de alta del transformador, aunque se puede usar
cualquiera de los dos (de alta o baja).
76
Las lecturas obtenidas al realizar la prueba fueron:
Adicional a estos valores que obtenemos de las pruebas tenemos los datos de las
pruebas hechas en fábrica (protocolo de prueba). Anexo 2
Pcc = 158,37 W
Vcc = 101,18 V
Icc = 1,959 A
Cos ø = P
V*I
Ife
Iu =
Rfe = V
Ife
Xm = V
Iu
77
Los valores de Rfe y Xm deben ser reflejados al lado de alto voltaje utilizando la
relación de vueltas.
Para obtener los valores reales se multiplica por la impedancia base como se muestra a
continuación:
Zbase = S
Vp
Rcc =
Xcc =
En donde:
P pérdida en vacío
V voltaje de línea en vacío
I de línea en vacío
78
Ife corriente de pérdida en el núcleo
Iu corriente de magnetización
Rfe resistencia de pérdidas del núcleo
Xm reactancia de magnetización del núcleo
Zcc impedancia de cortocircuito
Rcc resistencia de cortocircuito
Xcc reactancia de cortocircuito
Vcc voltaje de cortocircuito
Pcc potencia de cortocircuito
Los elementos utilizados para las pruebas de cortocircuito y circuito abierto son:
- Transformador de distribución
FABRICANTE: INATRA
IMPUT: 7620V
OUTPUT: 240/120
79
POTENCIA: 15KVA
FRECUENCIA: 60Hz
- Multímetro digital
MARCA: TRUPER
MODELO: MUT 39
VOLTAJE: 0-700V
- Amperímetro
MARCA: TRUPER
MODELO: MUT 202
CORRIENTE:0-400A
- Vatímetro
MARCA: NUWATT
MODELO: MUT 39
Las características del transformador trifásico para estas pruebas son las siguientes:
Marca inatra
Serie 030813184
Potencia nominal 100 KVA
Frecuencia 60 Hz
Voltaje primario 13200 V
Voltaje secundario 220/127 V
80
Corriente Primaria 4.37 A
Corriente secundaria 262 A
Conexión DYn5
81
Elaborado: René Estrada
Los resultados obtenidos son:
82
Para esta prueba nos basaremos únicamente en los datos de fábrica del transformador
(protocolo de pruebas). Anexo 3
En los datos obtenidos de las pruebas de vacío y corto circuito gracias al protocolo del
transformador se procede calcular los parámetros del transformador utilizando las
siguientes expresiones:
Cos ø = P
*
V*I
Ife
Iu =
Rfe = V
*Ife
Xm = V
*Iu
83
Cos ø = P
*
V*I
Ife
Iu
Rfe =
Xm =
Los valores de Rfe y Xm deben ser reflejados al lado de alto voltaje utilizando la
relación de vueltas.
Xcc (%)=√
Si se tiene una conexión estrella en el lado de alto voltaje los valores de resistencia y
reactancia de cortocircuito por fase se obtienen multiplicando los valores en porcentaje
por la impedancia de fase:
84
Zbase =
Zbasf =
Rcc =
Xcc =
Zbase =
Zbasf =
Rcc =
Xcc =
Si se tiene una conexión delta en el lado de alto voltaje los valores de resistencia y
reactancia de cortocircuito por fase se obtienen multiplicando por los valores en
porcentaje por la impedancia base de fase:
Zbase(delta) =
Zbas(estrella) =
Rcc =
Xcc =
Si se tiene una conexión delta en el lado de alto voltaje los valores de resistencia y
reactancia de cortocircuito por fase se obtienen multiplicando por los valores en
porcentaje por la impedancia base de fase:
Zbase(delta) =
85
Zbas(estrella) =
Rcc =
Xcc =
En donde:
P pérdida en vacío
I de línea en vacío
Iu corriente de magnetización
Los elementos utilizados para las pruebas de corto circuito y circuito abierto son:
86
- Transformador de distribución
FABRICANTE: INATRA
SERIE 030813184
POTENCIA NOMINAL 100 KVA
FRECUENCIA 60 Hz
VOLTAJE PRIMARIO 13200 V
VOLTAJE SECUNDARIO 220/127 V
CORRIENTE PRIMARIA 4.37 A
CORRIENTE SECUNDARIA 262 A
CONEXIÓN DYn5
- Multímetro digital
MARCA: TRUPER
MODELO: MUT 39
VOLTAJE: 0-700V
- Amperímetro
MARCA: TRUPER
MODELO: MUT 202
CORRIENTE:0-400 A
- Vatímetro
- MARCA: NUWATT
- MODELO: MUT 39
87
CAPÍTULO IV
SIMULACIÓN Y PROGRAMACIÓN
Para diseñar el programa que nos permita simular las pruebas de laboratorio se necesita del
programa MAT LAB que sirve para cálculos matemáticos y funciones más específicas
para el estudio de sistemas dinámicos y su regulación, en el mismo existe un complemento
llamado SIMULINK que nos permite crear sistemas de control en base a los datos de su
librería y tener un enfoque más gráfico de los sistemas de control. Cabe destacar que es
esta herramienta (SIMULINK) la que usaremos para diseñar y simular los parámetros del
transformador al ser sometidos a las diferentes tipos de pruebas.
88
Pruebas de cortocircuito
El diagrama utilizado para la simulación (fig. 4.1) de las pruebas de vacío es el siguiente:
89
Fig. 4.2 ONDAS DE CORRIENTE DE PRUEBA DE VACIO (MONOFÁSICO)
90
Fig. 4.4 ONDAS DE POTENCIA DE PRUEBA DE VACIO (MONOFÁSICO)
Fuente: Mat - Lab
Elaborado: René Estrada
Nota:
El diagrama utilizado (fig. 4.5) para la simulación de las pruebas de corto circuito es el
siguiente:
91
Fig. 4.5 RESULTADO DE SIMULACIÓN PRUEBA DE CORTOCIRCUITO (MONOFÁSICO)
Fuente: Mat - Lab
Elaborado: René Estrada
Como resultado tenemos las gráficas de las figuras 4.6 , 4.7 , 4.8.
92
Voltaje (Voltímetro) color amarillo
93
4.2 Análisis de los resultados en las pruebas del transformador trifásico.
94
figura 4.9 a continuación:
95
Corriente (Amperímetro1)
Corriente (Amperímetro2)
96
Corriente (Amperímetro3)
Voltaje (Voltímetro)
97
Potencia (Vatímetro)
El diagrama utilizado para las pruebas de corto circuito es el que se muestra en la figura
4.15 a continuación:
98
Mediante la simulación también es posible tener la visualización de las ondas de voltaje y
corriente como se muestra en las figuras 4.16 – 4.20:}
Corriente (Amperímetro1)
Corriente (Amperímetro2)
99
Corriente (Amperímetro3)
Voltaje (Voltímetro)
100
Potencia (Vatímetro)
101
Fig 4.22 CURVA DE HISTÉRESIS DEL TRANSFORMADOR TRIFÁSICO
102
Fig. 4.23 FÓRMULAS PARA EL CÁLCULO DE PARÁMETROS ELÉCTRICOS EN PRUEBAS
DE CORTOCIRCUITO A TRANSFORMADORES
Fuente: Mat - Lab
Elaborado: René Estrada
En las pruebas de circuito abierto para el transformador monofásico podemos tener los
cálculos de los siguientes parámetros eléctricos:
Factor de potencia
Corriente de pérdida en el núcleo
Corriente de magnetización
Resistencia de pérdida en el núcleo
Reactancia de magnetización del núcleo
103
Impedancia base de corto circuito
Resistencia base de corto circuito
Resistencia de Pérdida del núcleo base
Para las pruebas de circuito abierto del transformador trifásico podemos obtener los
siguientes parámetros:
104
Factor de potencia
Corriente de pérdida en el núcleo
Corriente de magnetización
Resistencia de pérdida en el núcleo
Reactancia de magnetización del núcleo
Hay dos tipos de conexiones en estas pruebas que se considera para el cálculo:
105
Fig. 4.26 CÁLCULOS DE PARÁMETROS ELÉCTRICOS DEL TRANSFORMADOR
EN CONEXIÓN ESTRELLA EN EL LADO DE BAJO VOLTAJE
Fuente: Mat - Lab
Elaborado: René Estrada
Con relación a las pruebas de corto circuito a el transformador trifásico podemos obtener
impedancia de corto circuito, resistencia de cortocircuito y reactancia de corto circuito.
106
Si se tiene una conexión estrella en el lado de alto voltaje los valores de resistencia y
reactancia de cortocircuito por fase se obtienen multiplicando los valores en porcentaje
por la impedancia base de fase (figura 4.28).
Si se tiene una conexión delta en el lado de alto voltaje los valores de la resistencia y
reactancia de corto circuito por fase se obtienen multiplicando los valores en porcentaje
por la impedancia base de fase:
107
Fig. 4.29 CÁLCULOS DE PARÁMETROS ELÉCTRICOS DEL TRANSFORMADOR EN
CONEXIÓN DELTA EN EL LADO DE BAJO VOLTAJE
Fuente: Mat - Lab
Elaborado: René Estrada
108
CAPÍTULO V
COMPARACIÓN DE RESULTADOS
Las mediciones de pruebas eléctricas nos ayudan a tener una visión y criterio real del
funcionamiento de las máquinas y equipos eléctricos, esto contribuye al buen
funcionamiento y trabajo en sus procesos de trabajo ayudando así a optimizar los
procesos productivos, ahorro de energía y aprovechamiento de la vida útil de estos
equipos.
PRUEBAS DE LABORATORIO
109
PRUEBAS DE FÁBRICA
SIMULACIÓN
PRUEBAS DE LABORATORIO
PRUEBAS DE FÁBRICA
SIMULACIÓN
Potencia de corto circuito 154 W
Corriente de corto circuito 2.114 A
Voltaje de corto circuito 95,85 V
110
primario 7620V, voltaje secundario 240/120 V, con equipos de medición del laboratorio
de máquinas eléctricas de la Universidad Tecnológica equinoccial sede Santo Domingo
de los Tsachilas, y las medidas de laboratorio de La Industria Andina de transformadores
(Inatra S.A) fabricante del transformadores, usaremos la hoja de prueba de protocolo, de
estas dos se tomará una media para tener nuestra medida referencia o patrón para la
comparación de las pruebas de simulación hechas en el programa de simulación por
computadora.
Las comparaciones se harán en base a las medidas obtenidas en las pruebas del
laboratorio y las pruebas de protocolo, y entre medidas de la simulación y las medidas de
protocolo, de esta manera compararemos los porcentajes de error en cada una de ellas y
veremos cuán eficaz es el programa de simulación.
Se usará la siguiente fórmula para calcular el porcentaje de error que existe entre la
comparación.
Donde:
E = Error porcentual
Dato 1 = Prueba de Protocolo
Dato 2 = Pruebas de laboratorio
POTENCIA DE VACÍO
DATOS
P1= 62,8 W
111
P2= 64,8 W
CORRIIENTE DE VACÍO
DATOS
I1= 0,377 A
I2= 0,41 A
VOLTAJE DE VACÍO
DATOS
V1 = 240 V NO HAY ERROR (0%)
V2 = 240 V
De las comparaciones y errores que se ha obtenido en estas pruebas se sacará un
promedio total de la prueba de vacío.
LABORATORIO – PROTOCOLO
PRUEBA DE VACÍO
112
Ahora haremos la comparación usando los datos obtenidos en las pruebas de
cortocircuito al transformador monofásico.
Donde:
E = Error porcentual
Dato 1 = Prueba de Protocolo
Dato 2 = Pruebas de laboratorio
DATOS
P1= 158,37 W
P2= 137,6 W
DATOS
I1= 1.969 A
I2= 1,96 A
113
VOLTAJE DE CORTO CIRCUITO
DATOS
V1= 101,18 V
V2= 94,8 V
LABORATORIO – PROTOCOLO
Donde:
E = Error porcentual
Dato1 = Prueba de Protocolo
Dato 2 = Pruebas de Simulación
114
POTENCIA DE VACÍO
DATOS
P1= 62,8 W
P2= 62,73 W
CORRIENTE DE VACÍO
DATOS
I1= 0,377 A
I2= 0,3739 A
VOLTAJE DE VACÍO
DATOS
V1= 240 V
V2= 236.35 V
115
promedio total de la prueba de vacío
PRUEBAS DE VACÍO
DATOS
P1= 158,37 W
P2= 154 W
DATOS
I1= 1,969 A
I2= 2.114 A
116
VOLTAJE DE CORTO CIRCUITO
DATOS
P1= 101.18 A
P2= 95.85 A
De los porcentajes de errores de ambas pruebas se sacará un valor medio para hacer la
comparación, y para obtener un valor global del porcentaje de error con relación a los
datos de fábrica.
LABORATORIO – PROTOCOLO
PRUEBAS DE VACÍO
117
SIMULACIÓN – PROTOCOLO
PRUEBAS DE VACÍO
PRUEBAS DE SIMULACIÓN
Potencia en vacío 325,7 W
Corriente en vacío (FA) 1,002 A
Corriente en vacío (FB) 1,003 A
Corriente en vacío (FC) 1,002 A
Voltaje en vacío 219,5 V
118
PRUEBAS DE FÁBRICA (PROTOCOLO)
PRUEBAS DE SIMULACIÓN
POTENCIA DE VACÍO
DATOS
P1= 326 W
119
P2= 325,7 W
CORRIENTES DE VACÍO
I1= 1,002 A
I2= 1 A
E1 = [ (1,002 – 1)/(1)] * 100%
E1 = (0,02/1) * 100%
E1 = 0,2%
I1= 1,003 A
I2= 1 A
E1 = [ (1,003 – 1)/(1)] * 100%
E1 = (0,03/1) * 100%
E1 = 0,3%
I1= 1,003 A
I2= 1 A
E1 = [ (1,003 – 1)/(1)] * 100%
E1 = (0,03/1) * 100%
E1 = 0,3
120
VOLTAJE DE VACÍO
DATOS
P1= 219,5 V
P2= 219 V
DATOS
P1= 1180 W
P2= 1179 W
I1= 4,33 A
I2= 4,33 A
E1 = [ (4,33 – 4,33)/(4,33)] * 100%
121
E1 = (0/4,33) * 100%
E1 = 0%
I1= 4,37 A
I2= 4,335 A
E1 = [ (4,37 – 4,335)/(4,37)] * 100%
E1 = (0,035/4,37) * 100%
E1 = 0,8% --------- 1%
I1= 4,37 A
I2= 4,334 A
E1 = [ (4,37 – 4,334)/(4,37)] * 100%
E1 = (0,036/4,37) * 100%
E1 = 0,82% --------- 1%
DATOS
P1= 440 V
P2= 435 V
De los porcentajes de errores de ambas pruebas se sacará un valor medio para hacer la
comparación, y para obtener un valor global del porcentaje de error con relación a los
122
datos de fábrica
SIMULACIÓN – PROTOCOLO
PRUEBAS DE VACÍO
PRUEBAS DE CORTOCIRCUITO
123
CAPÍTULO VI
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 CONCLUSIONES:
La simulación nos permite tener una mejor óptica del comportamiento de las
principales pruebas que se realizan a los transformadores, puesto que nos ayudan a
tener una comprensión amplia de cada uno de los elementos que intervienen y su
comportamiento sometidos a niveles de corriente, además nos permite diseñar
nuestros propio circuitos lo cual contribuye en gran manera al estudio
complementario para las pruebas de laboratorio.
Los resultados de los datos estadísticos nos permiten ver la confiabilidad que tiene
el programa para obtener datos similares a los que realizamos en los laboratorios
con un bajo margen de error en comparación con estos y con la facilidad de
manejo.
124
tecnología y los métodos de estudios que se emplean en nuestro tiempo y que van
en constante crecimiento en el transcurso del tiempo.
Con respecto a las pruebas de laboratorio con las que cuentan los estudiantes como
método de aprendizaje, los datos que arroja el programa de simulación contienen
menos errores con relación a los datos que presenta el fabricante así podemos notar
que:
SIMULACIÓN - PROTOCOLO
PRUEBA % ERROR
VACÍO 0,82%
CORTO CIRCUITO 0,64%
125
6.2 RECOMENDACIONES:
126
BIBLIOGRAFÍA
127
14. Diego Orlando Barragán Guerrero, manual de Interfaz gráfico de usurio en mat
– lab. Manual de la EPN 2009.
15. Interfaz gráfico de usuario que simula modulaciones digitales:
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=14328
&objectType=File
16. Simulación en Simulink de la modulación BPSK.
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=12691
&objectType=File
17. Lectura y escritura del puerto paralelo.
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=12676
&objectType=File
18. Interfaz gráfica que permite diseñar filtros digitales:
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=13376
&objectType=File
19. Simulación de modulaciones digitales utilizando System Generator de Xilinx.
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=14650
&objectType=File
20. Interfaz gráfica que simula algunos códigos en línea:
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=13553
8&objectType=File
21. Control de un motor paso a paso:
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=16439
8&objectType=File
22. Interacción entre GUIDE y Simulink.
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=14359
&objectType=File
23. Reconocedor de caracteres ópticos (OCR):
24. http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=18
1698&objectType=File
25. Operaciones sobre señales:
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=18595
&objectType=File
128
26. Detector de movimiento.
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=18683
&objectType=File
129
ANEXOS
ANEXO 1 HOJA DE PROTOCOLO DEL TRANSFORMADOR MONOFÁSICO
130
ANEXO 2 HOJA DE PROTOCOLO DEL TRANSFORMADOR TRIFÁSICO
131
ANEXO 3 PRUEBAS DE LABORATORIO CON TRANSFORMADOR MONOFÁSICO
132