Portafolio RobóticaEducativa 2023

ROBÓTICA
EDUCATIVA
NOMBRE:
GRUPO:
Elaboró MIT. Arturo Jonathan Mancilla Lizama y Lic. Gustavo Adrián Guerrero González
RC-AEA-006
Rev. 00-01/23
ESCUELA PREPARATORIA No. 22 / SECRETARÍA ACADÉMICA
PROGRAMA DE CURSO
Unidad de aprendizaje: Robótica Educativa. Periodo académico: Enero – Junio 2023.
Campo disciplinar / profesional: Comunicación. Modalidad: Presencial / Escolarizado.
Área Curricular de formación: Optativa. Semestre: Cuarto. Créditos: 3.
Elaborado por: M.I.T. Arturo Jonathan Mancilla
Frecuencia: 4.
Lizama.
Fecha de elaboración: Enero 2023.
FUNDAMENTACIÓN:
En la Unidad de Aprendizaje de Robótica Educativa, el estudiante diseña, construye y programa robots
desarrollando la creatividad e innovación en la resolución de problemas utilizando nuevas tecnologías para
incentivar con ello su espíritu científico. La Unidad de Aprendizaje de Robótica Educativa de cuarto semestre,
corresponde a una de las Unidades de Aprendizaje optativa del Plan de Estudios del Bachillerato General, del
Modelo Académico del Nivel Medio Superior de la Universidad Autónoma de Nuevo León, en ella se promueve la
educación centrada en el aprendizaje, basada en competencias y la innovación académica, ejes rectores del
Modelo Educativo de la institución. Robótica Educativa fortalece el perfil de egreso del estudiante del nivel medio
superior a través de las competencias generales del modelo educativo de la UANL y las competencias genéricas
de la RIEMS, así como de la competencia específica propuesta en ésta Unidad de Aprendizaje.
Competencias genéricas
Competencias generales
(RIEMS)
(UANL)
3.- Maneja las tecnologías de la información y la 4.- Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes
comunicación como herramienta para el acceso a la en distintos contextos mediante la utilización de
información y su transformación en conocimiento, así medios, códigos y herramientas apropiados.
como para el aprendizaje y trabajo colaborativo con
técnicas de vanguardia que le permitan su participación 4.1 Expresa ideas y conceptos mediante
constructiva en la sociedad representaciones lingüísticas matemáticas o gráficas.
8.- Utiliza los métodos y técnicas de investigación

tradicionales y de vanguardia para el desarrollo de su 5.- Desarrolla innovaciones y propone soluciones a
trabajo académico, el ejercicio de su profesión y la problemas a partir de métodos establecidos.
generación de conocimientos.
5.1 Sigue instrucciones y procedimientos de manera
reflexiva, comprendiendo cómo cada uno de sus pasos
contribuye al alcance de un objetivo.
5.4 Construye hipótesis y diseña y aplica modelos para
probar su validez.
Competencias disciplinares / profesionales:
12.- Utiliza las tecnologías de la información y comunicación para investigar, resolver problemas, producir
materiales y transmitir información.
Habilidades socioemocionales: Asertividad, toma de perspectiva empatía y manejo de conflictos interpersonales.
RC-AEA-006
Rev. 00-01/23
ESCUELA PREPARATORIA No. 22 / SECRETARÍA ACADÉMICA
Contenido:
Etapa 1: Introducción a la mecánica y control de robots.
Etapa 2: Diseño y construcción de robots.
Etapa 3: Electrónica aplicada.
Etapa 4: Interacción con el entorno: actuadores y sensores.
Evaluación Integral de Procesos y Productos:

Descripción
Evaluación formativa Evaluación sumativa
Examen Contenido Valor

5. Metacognición
1. Recuperación
2. Comprensión
1. Primer Parcial Etapa 1. 10

5. Evidencia de
Dimensiones
4. Aplicación
2. Medio Termino Etapa 1, 2. 15

Aprendizaje
3. Análisis
3. Segundo Parcial Etapa 1, 2, 3. 10

4. Global Etapa 1, 2, 3, 4. 25
TOTAL
Total: 60
El estudiante debe subir las evidencias de aprendizaje a la
Etapa 1     - 8 8 plataforma Nexus en el tiempo y forma que le indique su
Etapa 2     - 8 8 maestro.
Etapa 3     - 8 8 El estudiante debe de entrar a la plataforma Nexus por lo menos

Etapa 4      8 8 2 horas a la semana para realizar y subir las actividades,
verificar sus calificaciones y consultar la retroalimentación
Producto Integrador de
8 otorgada por el docente.
Aprendizaje (PIA)
(Prácticas) N/A
Total 40
 = Actividad de requisito
Evidencias en Plataforma Nexus

Total 100
Recursos Bibliográficos:
Básica
• Robótica Educativa, Raúl Gallegos, Alejandro Ojeda, Karla Quiroga, Iván Zaleta, Proveedora de textos, México, 2021.
Preparatoria No. 22 Robótica Educativa
El presente portafolio forma parte del 40% de tu calificación. Este

valor se obtendrá siempre y cuando cumpla con los siguientes
requisitos, los cuales se sumarán a las actividades del Libro y a la
Evidencia de aprendizaje de cada Etapa:
1.-Escribir tus datos de identificación completos.

2.-Escrito a mano con buena presentación (limpieza y ortografía)
3.-Seguir las instrucciones proporcionadas por tu maestro para su
llenado.
4.-Las definiciones de los conceptos deben de ser tomados del libro
de Introducción a la Robótica de la UANL, no de internet o de otras
fuentes.
5.-El llenado de cada Etapa deberá ser en tiempo y forma
6.-Deberá contar con las firmas del maestro, para su validez.
Este portafolio fue revisado y aprobado por:

Coordinador de la Academia
Academia de TIC
Elaboró MIT. Arturo Jonathan Mancilla Lizama y Lic. Gustavo Adrián Guerrero González 1
Introducción a la
mecánica y control de
robots
Etapa 1
Competencia de la etapa
Emplear los conceptos, componentes y fases del

proceso de construcción y programación de un
robot para su aplicación.
Elementos de competencia
Definir los conceptos básicos de robótica para
comprender la tecnología de manera objetiva.
Identificar los componentes de un robot, las fases
de construcción y los elementos de un kit, para su
uso y aplicación en un prototipo robótico.
Seleccionar los comandos apropiados de un
software de programación para el control físico del
hardware.
Practicar con el armado y programación de un
modelo robótico propuesto, para dar solución a un
problema planteado.
Reconoce los elementos principales de Smart
Rogic para realizar prácticas a distancia del robot
Reconoce los elementos que le dan funcionalidad
un robot
1.1 Conceptos de Robótica

I.-Relaciona y escribe el inciso con la casilla correspondiente, pág. 26-27:
1.( ) Es una instrucción u orden que el
a) Robot usuario proporciona a un equipo o robot,
desde la línea de comandos o desde la
interfaz gráfica en una programación
realizada.
b) Robótica
2.( ) Es un lenguaje diseñado para
describir el conjunto de acciones
consecutivas que un robot debe
ejecutar.
c) Programa
3.( ) Java, C++ y Python
4.( ) Es una maquina controlada por una

computadora y programada para
d) Comando moverse, manipular objetos y realizar
tareas mientras interactúa con su
entorno.
e) Lenguaje de 5.( ) Conjunto de instrucciones basadas

Programación en un lenguaje de programación que una
computadora interpreta para poder
realizar una función específica.
f) Tipos de Lenguaje de 6.( ) Estudia el diseño , construcción ,

programación y aplicación de maquinas
Programación
capaces de desempeñar tareas diversas.
II.- De acuerdo con la imagen, redacta la descripción del tipo de lenguaje de

programación solicitado y menciona al menos un ejemplo de dicho lenguaje de
programación:
Lenguaje de Programación Textual

Descripción:
Lenguaje de Programación Grafico

Descripción:
1.2 Componentes de un Robot
I.- Menciona los cuatro sistemas básicos que componen un robot y escribe la
definición de cada uno:
Sistema _________ :
Sistema _________ :
Sistema _________ :
Sistema _________ :
Elaboró MIT. Arturo Jonathan Mancilla Lizama y Lic. Gustavo Adrian Guerrero Gonzalez 5
1.3 Fases de construcción de un Robot
Asocia las fases de construcción del robot armado (Prototipo
SweepBot) con su correspondiente imagen.
Imagen Fase de construcción
1.4 Construir un robot con piezas de un kit
Coloca en la siguiente figura el nombre correcto de cada parte del CPU:
1.5 Programacion
Realiza el reto Sweep (Pag. 123) y registra tu puntuación, complementa

redactando que mejorarías de tu programación para tener un
funcionamiento mas optimo.
Mejor Puntaje obtenido: _________
Retroalimentación Personal:
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
Diseño y Construcción de
Robots
Etapa 2
Emplear la metodología del diseño de robots y

esbozar el diseño de un prototipo robótico que dé
solución a un problema específico.
Identificar las características y clasificación de

robots para entender la metodología de diseño de
un robot.
Revisar los conceptos de diseño y construcción

para incluirlos en el diseño de un robot.
Analizar la estructura de modelos robóticos para

dar solución a un problema planteado.
Programar un modelo rotico propuesto para

adecuar el funcionamiento a las especificaciones
de la tarea.
2.1 Diseño de un robot
Resuelve la siguiente sopa de letras en base al tema 2.1 de tu

libro de texto (Pag. 44-46)
1- En una ingeniería ______ el desarrollo se realiza en forma lineal, es decir, hasta que
un área termine su trabajo lo pasa al siguiente.
2- En la ingeniería ______ se integran equipos de trabajo interdisciplinarios en donde
participa personal de diseño, costos, de compra de materiales, de requerimientos
del robot, etc.
3- La metodología o pasos para llevar a cabo un el diseño de un robot se puede
agrupar en tres fases :
Fase 1: Definición del ______
Fase 2: Desarrollo de la _______
Fase 3: __________ de la solución
4- El diseño centrado en el ______ es una filosofía cuyo objetivo es la creación de
productos que resuelvan necesidades concretas de sus usuarios finales.
5- El diseño centrado en la _____ se debe tomar en cuenta siempre en el robot que
va a desarrollar, incluye acciones, movimientos, velocidad, carga, etc.
6- En el diseño centrado en el _______ se toman en cuenta los factores relativos al
espacio ambiente en donde trabaja el robot.
7- La ________ es un cambio que introduce novedades.
8- Los _______ son sistemas informáticos que reproducen de manera realista las
condiciones que se dan en un entorno real.
2.2 Software para Diseño
Relaciona correctamente los nombres con las partes de la pantalla

principal de Tinkercad y redacta la función de cada uno.
1.
2.
3.
4.
5.
1:
2:
3:
4:
5:
2.3 Impresión 3D
Redacta la correspondiente función de cada una de las partes de la

impresora 3D:
Parte de la Impresora Función
Redacta el procedimiento para realizar tu llavero personalizado y pega

una imagen con el producto finalizado como evidencia:
Electrónica Aplicada
Etapa 3
Construir modelos robóticos aplicando creatividad

e innovación para la resolución de problemas,
distinguiendo las partes electrónicas que lo
conforman.
Identificar los conceptos de electrónica y electricidad para

su aplicación en robots.
Revisar los conceptos de electrónica para

relacionarlos en un prototipo robótico.
Analizar conceptos de electricidad para deducir su

funcionamiento ligado a un prototipo robótico
propuesto.
Construir y programar un modelo robótico para

adecuarlo a las especificaciones de la tarea.
3.1 Electrónica
Resuelve el siguiente crucigrama
La _____1______ es el campo de la física enfocado al diseño y aplicación

generalmente de circuitos electrónicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de
electrones.
Electrónica ____2___ : Es la rama de la electrónica más moderna y que evoluciona

con mayor rapidez.
Electrónica _____3____ : Es el campo de la electrónica que se encarga de los

sistemas electrónicos en los que la información toma un rango continuo de valores
en el tiempo.
Electrónica de ___4____ : Es uno de los campos mas conocidos a nivel industrial,
pues es la de mayor aplicación en esta área.
___5____ Electrónicos son conjuntos de circuitos que operan con señales eléctricas
para ejecutar una determinada función.
La _____6_____ se refiere a los terminales de una pila o una batería, y en general, a

los terminales de la fuente de alimentación; dichos terminales pueden ser positivos o
negativos y reciben el nombre de polos.
El Valor ____7____ se utiliza en sistemas digitales para designar un dato como

verdadero o falso.
El ____8____ representa al ancho del pulso con una modulación o cantidad de

pulsos de segundos.
La técnica de ____9___ de _____10______ consiste en incrementar o disminuir el

voltaje con el cual se está alimentado algún circuito.
3.2 Electricidad
Escribe las definiciones de los siguientes conceptos
Voltaje : __________________________________________________________
___________________________________________________________________
Corriente Eléctrica: _________________________________________________
___________________________________________________________________
Resistencia Eléctrica: _________________________________________________
___________________________________________________________________
Potencia Eléctrica : _________________________________________________
___________________________________________________________________
Completa las siguientes tablas
Magnitud Física Símbolo Unidad de Medida
Voltaje
Corriente
Resistencia
Potencia
Conductores Aislantes
Definición
Función
Materiales
3.3 Componentes Electrónicos
Escribe la definición de cada componente y dibuja su correspondiente

símbolo eléctrico
Nombre Definición Símbolo Eléctrico
Resistencia
Eléctrica
Interruptor
Diodo
LED
Fotorresistencia
o LDR
Transistor
Condensador
Circuito
Integrado
Bateria
3.4 Circuitos Eléctricos
Escribe nombre correcto de cada circuito
_______________________________________ ____________________________________
Interacción con el entorno:

Actuadores y Sensores
Etapa 4
Deducir los procedimientos adecuados para

controlar la interacción de un robot con el
ambiente, analizando diferentes factores y
probando su validez.
Usar sensores digitales en un robot para comprobar su

funcionamiento.
Revisar los conceptos de actuadores, su clasificación y

características para asociarlos con modelos robóticos.
Dirigir sensores en un prototipo robótico propuesto

para controlar su interacción con el entorno.
Construir un robot con diferentes sensores para

lograr el resultado esperado.
Diseñar, construir y programar un robot para

adecuarlo a las especificaciones de la tarea.
4.1 Contesta correctamente y define los conceptos que se te piden.

1. ¿Qué es un robot autónomo?
2. ¿Cómo puede un robot ser autónomo?
3. Menciona cual es la estructura de programación usada en un robot autónomo y ¿por

qué?
4. Actuador
5. Actuadores hidráulicos
6. Actuadores neumáticos
7. Actuadores eléctricos
8. Precisión
9. Controlabilidad
10. Mantenimiento
11. Costo
12. Funcionamiento de un motor de corriente continua
13. ¿Qué es invertir polaridad?:
14. Funcionamiento de un servomotor:
15. Partes de un servomotor
4.2 Relaciona correctamente los conceptos con su correspondiente definición, y selecciona la

respuesta correcta.

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ROBÓTICA

ESCUELA PREPARATORIA No. 22 / SECRETARÍA ACADÉMICA

8.- Utiliza los métodos y técnicas de investigación

ESCUELA PREPARATORIA No. 22 / SECRETARÍA ACADÉMICA

Evaluación Integral de Procesos y Productos:

Examen Contenido Valor

1. Primer Parcial Etapa 1. 10

2. Medio Termino Etapa 1, 2. 15

3. Segundo Parcial Etapa 1, 2, 3. 10

Etapa 3     - 8 8 El estudiante debe de entrar a la plataforma Nexus por lo menos

Evidencias en Plataforma Nexus

El presente portafolio forma parte del 40% de tu calificación. Este

1.-Escribir tus datos de identificación completos.

Este portafolio fue revisado y aprobado por:

Emplear los conceptos, componentes y fases del

1.1 Conceptos de Robótica

4.( ) Es una maquina controlada por una

e) Lenguaje de 5.( ) Conjunto de instrucciones basadas

f) Tipos de Lenguaje de 6.( ) Estudia el diseño , construcción ,

II.- De acuerdo con la imagen, redacta la descripción del tipo de lenguaje de

Lenguaje de Programación Textual

Lenguaje de Programación Grafico

1.2 Componentes de un Robot

1.4 Construir un robot con piezas de un kit

Coloca en la siguiente figura el nombre correcto de cada parte del CPU:

Realiza el reto Sweep (Pag. 123) y registra tu puntuación, complementa

Mejor Puntaje obtenido: _________

Emplear la metodología del diseño de robots y

Identificar las características y clasificación de

Revisar los conceptos de diseño y construcción

Analizar la estructura de modelos robóticos para

Programar un modelo rotico propuesto para

2.1 Diseño de un robot

Resuelve la siguiente sopa de letras en base al tema 2.1 de tu

2.2 Software para Diseño

Relaciona correctamente los nombres con las partes de la pantalla

Redacta la correspondiente función de cada una de las partes de la

Parte de la Impresora Función

Redacta el procedimiento para realizar tu llavero personalizado y pega

Construir modelos robóticos aplicando creatividad

Identificar los conceptos de electrónica y electricidad para

Revisar los conceptos de electrónica para

Analizar conceptos de electricidad para deducir su

Construir y programar un modelo robótico para

Resuelve el siguiente crucigrama

La _____1______ es el campo de la física enfocado al diseño y aplicación

Electrónica ____2___ : Es la rama de la electrónica más moderna y que evoluciona

Electrónica _____3____ : Es el campo de la electrónica que se encarga de los

Electrónica de ___4____ : Es uno de los campos mas conocidos a nivel industrial,

La _____6_____ se refiere a los terminales de una pila o una batería, y en general, a

El Valor ____7____ se utiliza en sistemas digitales para designar un dato como

El ____8____ representa al ancho del pulso con una modulación o cantidad de

La técnica de ____9___ de _____10______ consiste en incrementar o disminuir el

Escribe las definiciones de los siguientes conceptos

Corriente Eléctrica: _________________________________________________

Resistencia Eléctrica: _________________________________________________

Potencia Eléctrica : _________________________________________________

Completa las siguientes tablas

Magnitud Física Símbolo Unidad de Medida

3.3 Componentes Electrónicos

Escribe la definición de cada componente y dibuja su correspondiente

Nombre Definición Símbolo Eléctrico

3.4 Circuitos Eléctricos

La _1__ es el campo de la física enfocado al diseño y aplicación

Electrónica __2_ : Es la rama de la electrónica más moderna y que evoluciona

Electrónica _3 : Es el campo de la electrónica que se encarga de los

Electrónica de _4__ : Es uno de los campos mas conocidos a nivel industrial,

La _6_ se refiere a los terminales de una pila o una batería, y en general, a

El Valor 7 se utiliza en sistemas digitales para designar un dato como

El 8 representa al ancho del pulso con una modulación o cantidad de

La técnica de __9_ de _10__ consiste en incrementar o disminuir el