Asistente de Cambio de Carril

8/9/21 14:42 Asistente de cambio de carril | HELLA
ASISTENTE DE CAMBIO DE CARRIL

Aquí encontrará información muy útil, así como prácticas recomendaciones relacionadas con el
asistente de cambio de carril y con el asistente de ángulo muerto.
(/techworld/es/Hella-El-aliado-del-Taller-5129/)
Dentro del desarrollo de los sistemas de asistencia al conductor, cuyo fin es evitar accidentes, cada vez es mayor el interés por los
sensores de radar de los sistemas de asistencia aplicados a la zona trasera. Cada vez más modelos van equipados de serie con este
tipo de sensores. Por este motivo, la diagnosis y la reparación se está convirtiendo poco a poco en un asunto primordial no sólo para los
talleres de los concesionarios, sino también para los talleres independientes. En este documento queremos ocuparnos especialmente de
los sensores de radar para aplicaciones en la parte trasera y su empleo en el sistema de asistencia a la conducción llamado "asistente
de cambio de carril".
Indicación de seguridad importante

La siguiente información técnica y consejos prácticos han sido elaborados por HELLA con el fin de ayudar de forma profesional a los
talleres de vehículos en su trabajo diario. La información facilitada en esta página web está pensada solamente para personal
debidamente cualificado y con formación específica.

ÍNDICE DE CONTENIDO
1. Conocimientos prácticos
Sensores de radar en sistemas de asistencia a la conducción
2. Fundamentos 
Recambio
Sensores de radar 24 Ghz de HELLA
3. Estructura y función 
SENSOR DE RADAR
El asistente de cambio de carril
Encuentre la pieza
Encuentre el recambio adecuado de do
para su vehículo con solo dos clics
https://www.hella.com/techworld/es/Informacion-Tecnica/Electricidad-y-electronica-del-automovil/Asistente-de-cambio-de-carril-41856/ 1/15
4. Visión general
Comunicación y conexión con el sistema del asistente de cambio de carril
5. Vídeo
Instrucciones de diagnosis y reparación del asistente de cambio de carril
6. Diagnosis
Tareas de mantenimiento del asistente de cambio de carril
1 SENSORES DE RADAR EN SISTEMAS DE ASISTENCIA AL CONDUCTOR:

CONOCIMIENTOS PRÁCTICOS
Cada vez más sistemas de asistencia, cuya finalidad es proporcionar ayuda al conductor, van equipados con sensores de radar. La ventaja
de esta técnica es que los sensores de radar son capaces de conseguir un resultado de medición muy preciso sin verse afectados por las
condiciones meteorológicas. El concepto de "Radar" se asocia principalmente a la aviación o a la navegación. Estos sistemas llevan años
establecidos en estos dos sectores, y su calidad ya ha sido claramente probada. "Radar" es una abreviatura de "Radio Detection and
Ranging" y significa, haciendo una traducción libre, "Ubicación remota y medición de la distancia".

Para explicar su funcionamiento de una manera somera se puede decir que el aparato de radar envía ondas electromagnéticas a la
velocidad de la luz, lo que se conoce como señales primarias. Cuando estas ondas llegan hasta un objeto, se reflejan como si fueran un
eco (señales secundarias), y es cuando el sistema las recibe y las evalúa. En la electrónica de evaluación del sistema se determina
entonces la dirección, la distancia y la velocidad.
Aplicación en el sector del automóvil

En los distintos sistemas de asistencia al conductor, los sensores de radar se emplean para medir la distancia en la zona delantera y
trasera del vehículo.

Los sensores de radar para aplicaciones en la zona delantera, como la regulación adaptativa de la velocidad de conducción ACC
(Adaptive Cruise Control (/export_de/Adaptive-Cruise-Control-38634.xml)), ya pueden encontrarse desde hace años en distintos
vehículos.

Dentro del desarrollo de los sistemas de asistencia al conductor, cuyo fin es evitar accidentes, cada vez es mayor el interés por los
sensores de radar de los sistemas de asistencia aplicados a la zona trasera. Cada vez más modelos van equipados de serie con este tipo
de sensores. Por este motivo, la diagnosis y la reparación se está convirtiendo poco a poco en un asunto primordial no sólo para los
talleres de los concesionarios, sino también para los talleres independientes. 
Recambio
SENSOR DE RADAR
Encuentre la pieza

Los sistemas de asistencia sirven de ayuda al conductor. Para ello se emplean distintas tecnologías.
2 SISTEMAS DE ASISTENCIA AL CONDUCTOR: SENSORES DE RADAR 24 GHZ DE HELLA:

FUNDAMENTOS
Desde hace más de una década, HELLA fabrica sensores de radar para un ancho de banda de 24 GHz. Ya en 2005, HELLA introdujo la
primera generación de sensores de radar de 24 GHz en la producción en serie. Los sensores se emplean en algunas funciones estándar
bastante extendidas, como p.ej. la detección del ángulo muerto, el asistente de cambio de carril o la ayuda al aparcamiento.

Un sensor de radar registra la información relacionada con la velocidad, los ángulos y las distancias con respecto a los objetos que se
encuentran hasta a 70 m detrás del vehículo, y evalúa dicha información. Para ello se emplea, desde la primera generación de sensores,
el principio de modulación LFMSK (Linear Frequency Modulation Shift Keying).

Con la ayuda de este principio puede registrarse y determinarse la distancia y la velocidad relativa de distintos objetivos con una sola señal
(Chirp), cuya frecuencia se modifica temporalmente.

En la tercera generación de radares se emplea una variante avanzada de FM en la que el ancho de banda de la modulación está limitada
a 200 MHz como máximo. El sistema trabaja con una potencia media de transmisión de 13 dBm (EIRP) en una banda de frecuencia de
entre 24,05 y 24,25 GHz. La resolución resultante en cuanto a la ubicación es de 0,75 m, y es idónea para las funciones necesarias en la
parte trasera del vehículo. El procedimiento del monopulso es el que se emplea en este caso para determinar los ángulos. Basándose en
un planteamiento específico de procesamiento de señales, el sistema lleva a cabo una comparativa de las distintas fases de las
reflexiones del radar a través de diferentes modos de recepción.

En la cuarta generación de sensores de radar se ha integrado otra función relacionada con la seguridad: El asistente de descenso del
vehículo. Gracias a esta función pueden detectarse a tiempo algunas situaciones peligrosas, como los vehículos que circulen cerca de
nosotros, ya que avisa a los ocupantes antes de que desciendan del vehículo.


Recambio
Estructura del sensor de radar
LAS VENTAJAS DE ESTE TIPO DE SENSORES SON:
Gracias a su reducido tamaño y a las buenas cualidades de transmisión de la tecnología de 24 GHz, los sensores pueden ir

montados ocultos en el parachoques, lugar en el que van totalmente integrados
Se ha ajustado a la perfección la modulación de la frecuencia y el tamaño de la antena
SENSOR DE RADAR
Gran experiencia en grandes producciones de productos, funciones e instalaciones
Óptima relación calidad/precio en comparación con otro tipo de tecnología de radares
Encuentre la pieza
DATOS TÉCNICOS
Principio de medición LFMSK (Linear Frequency Modulation Shift Keying-Verfahren)
Rango de frecuencia 24,15 GHz/ISM
Ancho de banda <= 200 MHz/ISM
Potencia de transmisión <= +20 dBm de alta potencia, EIRP
Ciclo fijo 1,5 m a 200 MHz OBW
Medición de la velocidad
Intervalo de velocidad relativa
de -70 m/s a +70 m/s
Separabilidad 0,32 m/s
Rango de registro – Acimut 165°
Dependiendo de la generación del sensor pueden integrarse las siguientes aplicaciones:

SUPERVISIÓN ÁNGULO MUERTO
Esta función supervisa la zona en la que se encuentra el ángulo muerto con respecto al conductor y le avisa ante situaciones de
peligro en una situación de cambio de carril. El sensor trabaja en la zona más cercana al vehículo.
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Recambio


ASISTENTE DE CAMBIO DE CARRIL
SENSOR DE RADAR
El asistente de cambio de carril ofrece condiciones seguras para la conducción avisando al conductor de que puede surgir un
Encuentre
peligro en un cambio de carril. Con una distancia de advertencia de 70 m, el conductor dispone de tiempo la pieza
suficiente para
interrumpir
Encuentre a tiempo la maniobra
el recambio de cambiar de carril. Esta función aporta una gran seguridad, sobre todo de
adecuado cuandodose circula por
autopista.
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SISTEMA DE PRECOLISIÓN TRASERA
El sistema de precolisión trasera detecta los vehículos que se acercan por detrás y prepara distintas medidas de seguridad en caso
de una colisión directa inminente, como p.ej. los airbags, los cinturones de seguridad, etc.

ASISTENTE DE SALIDA DE APARCAMIENTO
El asistente de salida de aparcamiento avisa al conductor de los vehículos que se acercan cuando iniciamos las maniobras para
salir del espacio donde hemos aparcado. Esta función se activa al introducir la marcha atrás y se basa en la capacidad de registro
lateral que ofrece el sensor de radar.

Recambio


SENSOR DE RADAR
ASISTENTE DE DESCENSO DEL VEHÍCULO Encuentre la pieza
El asistente de descenso del vehículo supervisa las zonas que se encuentran a derecha e izquierda de todas las puertas del
vehículo, tanto la del conductor, como las de los pasajeros delanteros o traseros. Con esta función se avisa a los ocupantes del
vehículo en caso de que no sea seguro abrir alguna de las puertas.
3 SISTEMAS DE ASISTENCIA AL CONDUCTOR: EL ASISTENTE DE CAMBIO DE CARRIL:

ESTRUCTURA Y FUNCIÓN
Una innovación técnica dentro de los sistemas de asistencia al conductor es el asistente de cambio de carril. Este asistente informa al
conductor sobre posibles fallos a la hora de cambiar de carril en una carretera que tenga varios carriles y sirve, por tanto, para evitar
accidentes, lo que contribuye enormemente para aumentar la seguridad en la carretera.

En el siguiente ejemplo veremos representada la información relacionada con el sistema de asistencia al conductor en un Audi equipado
con la función "Audi Side Assist".

1 Unidades de control
El asistente de cambio de carril se compone de una unidad de control maestra y otra unidad de control esclava, ambas iguales en
cuanto a su estructura. Junto con el sensor de radar integrado, las dos unidades de control conforman un componente independiente.
En la parte superior del sensor de radar se encuentra la unidad de control provista de una tapa de plástico. Esta tapa, también llamada
"radomo", está formada por un material especial que deja atravesar de manera óptima las ondas del radar.


La unidad de control "maestra" (1) va montada tras el parachoques, en la zona izquierda, y la unidad de control "esclava" (2) también
Recambio
se sitúa tras el parachoques, pero en la zona derecha.
.
2 Pilotos de advertencia

SENSOR DE RADAR
Encuentre la pieza
Además, el sistema se compone de 4 pilotos de advertencia LED, que van integrados en cada una de las carcasas de los espejos
retrovisores derecho e izquierdo.
3 Interruptor de encendido/apagado
En la parte superior izquierda delantera del revestimiento de la puerta, en la cubierta, se encuentra un interruptor que activa o
desactiva la función del asistente de cambio de carril.
Esta función queda señalizada mediante un piloto de control LED integrado en el interruptor. El sistema almacena el último ajuste
utilizado y lo mantiene cuando se arranca de nuevo el vehículo.
Descripción de la función del asistente de cambio de carril

El asistente de cambio de carril "Side Assist" se pone en marcha a partir de los 30 km/h. La zona de registro (A) del sensor de radar
abarca aprox. 50 m por detrás del vehículo y unos 3,60 m (B) a los lados.

El sistema supervisa el estado del tráfico en la zona trasera y en los laterales del vehículo con la ayuda de los sensores de radar. La zona
vigilada comprende los lugares no visibles para el conductor, como la zona del ángulo muerto, tanto en el lateral del conductor como en el
lateral del acompañante.


Si un vehículo se sitúa en la zona vigilada y se procede a realizar un cambio de carril, el conductor recibe un aviso al encenderse el
indicador LED del espejo retrovisor derecho o izquierdo. La intensidad de la potencia lumínica del indicador es baja, con el fin deRecambio
no
distraer al conductor innecesariamente. Si en esta situación el conductor activa el intermitente mediante la palanca del intermitente para
realizar un cambio de carril, el conductor recibe un aviso, ya que se enciende de modo muy intenso el piloto de advertencia situado en el
espejo retrovisor izquierdo o derecho según el caso.

Si el sistema detecta un vehículo, la unidad de control correspondiente calcula simultáneamente el tiempo que falta para una posible
colisión. Gracias a este cálculo, el sistema es capaz de diferenciar entre aquellos vehículos que se acercan, aquellos que circulan de
manera simultánea al nuestro y aquellos que vamos dejando atrás.

SENSOR DE RADAR
Encuentre la pieza

La zona de registro (A) del sensor de radar abarca aprox. 50 m por detrás del vehículo y unos 3,60 m (B) a los lados.
VEHÍCULOS QUE SE ACERCAN
Un vehículo que se encuentre detrás del nuestro a gran distancia puede, sin embargo, ser percibido como un peligro si se acerca a
gran velocidad. El piloto de advertencia situado en el espejo se activará antes de lo normal.
VEHÍCULOS QUE CIRCULAN DE MANERA SIMULTÁNEA AL NUESTRO
Si aquellos vehículos que circulan de manera simultánea al nuestro son percibidos como un peligro en el caso de un posible
cambio de carril, se activará el piloto de advertencia. Todo los vehículos situados en la zona del ángulo muerto serán detectados.
VEHÍCULOS QUE VAMOS DEJANDO DETRÁS
Si un objeto ya registrado es adelantado lentamente por nuestro vehículo con una diferencia de velocidad menor de 15 km/h, se
activará el piloto de advertencia tan pronto como dicho objeto se encuentre en el ángulo muerto. Si nuestro vehículo es adelantado
a una velocidad superior a los 15 km/h, no se envía ningún aviso al conductor.
CONDUCCIÓN EN CURVA
Si el radio de la curva es mayor de 170 m, el sistema detecta los vehículos en la zona trasera. Si el radio de la curva es inferior, el
asistente de cambio de carril permanece pasivo, ya que los sensores ya no podrán registrar todo la zona vigilada de 50 m que se
encuentra tras el vehículo.

Recambio


SENSOR DE RADAR
OTRAS FUNCIONES
Función de asistencia con remolque

Encuentre la pieza
Encuentre
Cuando el recambio
se realiza adecuado
una conexión de de
eléctrica con una base de enchufe de remolque montada de fábrica, el asistente docambio de
parasesu
carril vehículoautomáticamente.
desconecta con solo dos clics

Ajustar la luminosidad del indicador del piloto de advertencia
El sistema ajusta automáticamente la luminosidad del piloto de advertencia. El sistema recibe la información para el ajuste a través
del sensor de luz y lluvia. El conductor también tiene la posibilidad de ajustar la luminosidad según sus necesidades mediante la
interfaz multimedia MMI. Si el ajuste automático ya ha alcanzado los límites máximos o mínimos de regulación, ya no será posible
realizar ningún otro ajuste. Los valores del ajuste pueden personalizarse en la respectiva llave del vehículo.
4 COMUNICACIÓN Y CONEXIÓN CON EL SISTEMA: VISIÓN GENERAL

Para poder calcular una posible situación de peligro y poder informar al conductor, el asistente de cambio de carril necesita mucha
información. La unidad de control consigue la información necesaria a través de distintas fuentes.
La unidad de control maestra y la esclava se comunican mediante un bus de datos CAN de gran velocidad. El intercambio de datos tiene
lugar a una velocidad de transmisión de 500 kBit/s. Para otro tipo de comunicación del vehículo, la unidad de control maestra se comunica
con la interfaz de diagnosis, con el fin de intercambiar información con otros usuarios bus.

Comunicación y conexión con el sistema del asistente de cambio de carril
Unidad Información
Unidad de control en el panel de conexión Información óptica y acústica para el conductor a través de las
interferencias que surjan
Sensor de luz y lluvia Informa a la unidad de control maestra sobre la luminosidad

actual del entorno para ajustar el piloto de advertencia
Unidad de control ABS Información a través de la velocidad de las ruedas y de la

proporción de giro
Unidad de control de detección del remolque Información de asistencia con remolque
Pulsador de asistente de cambio de carril Información sobre asistente de cambio de carril "encendido o
apagado"
Unidad central de control de confort Información de cambio de carril al accionar el intermitente

Información sobre "conducción trasera" al introducir la marcha
atrás

Unidad de control de autorización para el arranque Información sobre acceso y autorización para el arranqueRecambio
e
información de la llave
Unidad de control del indicador y unidad de mando Necesidad del conductor sobre "Luminosidad del piloto de
advertencia"

Información para el conductor en el tablero de instrumentos:
En caso de desconexión del sistema aparecerán las siguientes indicaciones en la pantalla del tablero de instrumentos:
SENSOR DE RADAR
Instrucciones en la pantalla Causa Encuentre la pieza
Instrucciones en la pantalla Causa
Audi Side Assist no disponible: Sensores bloqueados La zona de servicio o la visibilidad de los sensores está
bloqueada por un portabicicletas u objeto similar.
Audi Side Assist: Alteraciones en el sistema Debido a un fallo en el sensor, el sistema no puede garantizar un
funcionamiento seguro y se desconectará.
Audi Side Assist: No disponible por el momento Desconexión temporal debido a un fallo en la batería o un estado
de carga deficiente.
Audi Side Assist: No disponible en el funcionamiento con Se ha detectado el remolque.

remolque
Delimitaciones en su funcionamiento
El sistema de radar se ha desarrollado de manera que se cubren todas las situaciones de conducción posibles dentro de un carril normal
de carretera con un carril a la izquierda y otro a la derecha. Sin embargo, el sistema podría encender en determinados casos el piloto de
advertencia del espejo, a pesar de que no hubiera ningún vehículo en la zona de detección de cambio de carril.

Esto podría suceder en las siguientes situaciones en opinión del fabricante del vehículo:
Cuando el conductor circule cerca del arcén en carreteras muy estrechas y otros vehículos circulen por otro carril
En una curva muy cerrada, el sistema puede reaccionar ante un vehículo que se encuentre dos carriles más allá
Puede reaccionar ante vallas quitamiedos muy altas o fuera de lugar, o también ante otros objetos
Delimitaciones de su funcionamiento debido a malas condiciones meteorológicas
NOTA
Para que el asistente de cambio de carril funcione perfectamente, el paragolpes no puede quedar tapado en la zona de los sensores
de radar. Además, en invierno esta zona debe permanecer siempre libre de nieve y de hielo.
5 INSTRUCCIONES DE DIAGNOSIS Y DE REPARACIÓN DEL ASISTENTE DE CAMBIO DE CARRIL:

VÍDEO
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Recambio
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
Tareas de reparación de un sensor de radar / Audi Side Assist
SENSOR DE RADAR
En este vídeo le mostramos instrucciones de diagnosis y reparación relacionadas con el sistema de asistencia a la conducción "Asistente
de cambio de carril". Encuentre la pieza
03:41para
min. su vehículo con solo dos clics
6 TAREAS DE REPARACIÓN EN EL ASISTENTE DE CAMBIO DE CARRIL: DIAGNOSIS

Diagnosis
Las funciones del sistema del asistente de cambio de carril son supervisadas continuamente. Los fallos que puedan surgir se almacenan
en la memoria de averías de la unidad de control y pueden consultarse con un equipo de diagnosis adecuado. Dependiendo del sistema
también se pueden mostrar otros parámetros y se puede iniciar la búsqueda de fallos.

Dentro de las tareas propias de la búsqueda de fallos, las siguientes funciones de diagnosis pueden resultar de gran ayuda:
1 Código de avería
A través de esta función pueden consultarse y borrarse los códigos de avería almacenados en la memoria de averías. Además,
también puede consultarse información relacionada con los códigos de avería.
2 Leer los parámetros

A través de esta función se muestran los valores medidos actuales de la unidad de control. Recambio
3 Comprobar los actuadores
SENSOR DE RADAR
Encuentre la pieza
Activación de los componentes por medio de la unidad de control de los sistemas electrónicos
Revisión de las funciones básicas y conexión de los cables de los componentes
4 Codificación
En esta función pueden conectarse al sistema componentes nuevos o funciones adicionales, o éstas también pueden codificarse.
Codificación de los reguladores o de las unidades de control tras haberlos sustituido en el vehículo
5 Identificación de la unidad de control

Recambio
SENSOR DE RADAR 
Encuentre la pieza
En este caso puede consultarse información específica sobre el sistema y sobre la unidad de control
NOTA
Las distintas posibilidades de diagnosis se han representado aquí a modo de ejemplo por medio de un equipo de diagnosis mega
macs 66. Cada configuración del sistema de la unidad de control determina la diversidad y los detalles de su funcionamiento.
Calibración
Para poder garantizar un funcionamiento seguro del asistente de cambio de carril, éste deberá ajustarse en los siguientes casos:
Cuando se sustituya una o varias unidades de control
Cuando se realicen tareas de reparación en el carrocería, en la zona trasera
Cuando se lleve a cabo un cambio en la situación del parachoques trasero
Cuando se modifique la situación de montaje de las unidades de control debido a tareas de montaje o desmontaje

Para calibrar un sistema se necesita, además de un equipo de diagnosis (/techworld/es/Diagnosis-6396/) un generador Doppler y una
tabla de calibración. Según instrucciones del fabricante del vehículo, los aparatos de comprobación deberán situarse detrás del vehículo.
El generador Doppler simula un objeto en movimiento. El equipo de diagnosis inicia el proceso de calibración y se realiza según los pasos
de trabajo prescritos. Dentro de este proceso totalmente automatizado, la unidad de control detecta los valores de corrección necesarios
según la posición nominal y la posición actual.
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Recambio
SENSOR DE RADAR
Encuentre la pieza

INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN
El parachoques solamente deberá lacarse con la pintura autorizada por el fabricante del vehículo. Las lacas no autorizadas pueden
provocar un funcionamiento deficiente o incluso un fallo total de los sensores. Como ayuda a la red de a bordo a la hora de realizar
las tareas de reparación puede conectarse al vehículo un cargador de batería o estabilizador de corriente adecuado. ¡A este
respecto, siempre deberán tenerse en cuenta las indicaciones de reparación y de mantenimiento del fabricante del vehículo!
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Indicación de seguridad importante

1 SENSORES DE RADAR EN SISTEMAS DE ASISTENCIA AL CONDUCTOR:

Aplicación en el sector del automóvil

2 SISTEMAS DE ASISTENCIA AL CONDUCTOR: SENSORES DE RADAR 24 GHZ DE HELLA:

Estructura del sensor de radar

LAS VENTAJAS DE ESTE TIPO DE SENSORES SON:

Principio de medición LFMSK (Linear Frequency Modulation Shift Keying-Verfahren)

Rango de frecuencia 24,15 GHz/ISM

Ancho de banda <= 200 MHz/ISM

Potencia de transmisión <= +20 dBm de alta potencia, EIRP

Ciclo fijo 1,5 m a 200 MHz OBW

Separabilidad 0,32 m/s

Rango de registro – Acimut 165°

Dependiendo de la generación del sensor pueden integrarse las siguientes aplicaciones:

3 SISTEMAS DE ASISTENCIA AL CONDUCTOR: EL ASISTENTE DE CAMBIO DE CARRIL:

Descripción de la función del asistente de cambio de carril

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VEHÍCULOS QUE CIRCULAN DE MANERA SIMULTÁNEA AL NUESTRO

VEHÍCULOS QUE VAMOS DEJANDO DETRÁS

Función de asistencia con remolque

4 COMUNICACIÓN Y CONEXIÓN CON EL SISTEMA: VISIÓN GENERAL

Sensor de luz y lluvia Informa a la unidad de control maestra sobre la luminosidad

Unidad de control ABS Información a través de la velocidad de las ruedas y de la

Unidad de control de detección del remolque Información de asistencia con remolque

Unidad central de control de confort Información de cambio de carril al accionar el intermitente

Instrucciones en la pantalla Causa

Audi Side Assist: No disponible en el funcionamiento con Se ha detectado el remolque.

5 INSTRUCCIONES DE DIAGNOSIS Y DE REPARACIÓN DEL ASISTENTE DE CAMBIO DE CARRIL:

6 TAREAS DE REPARACIÓN EN EL ASISTENTE DE CAMBIO DE CARRIL: DIAGNOSIS

2 Leer los parámetros

3 Comprobar los actuadores

5 Identificación de la unidad de control

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