UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR

FACULTAD DE INGENIERÍA Y GESTIÓN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

CONTROL DE PROCESOS AUTOMÁTICOS

GUÍA DE LABORATORIO N° 8
Semestre Académico 2023-I

Tema: Sintonía de Controladores PID por el método de Oscilaciones Sostenidas de Ziegler y Nichols
A. Competencias a alcanzar:
 Comprender el procedimiento de sintonía de controladores PID a través del método de oscilaciones
sostenidas de Ziegler y Nichols.
 Evidenciar el efecto generado por la aplicación de un controlador PID, sintonizado por el método de
oscilaciones sostenidas, sobre la respuesta temporal de una planta o proceso, haciendo uso del
Simulink del MATLAB.
B. Actividades de desarrollar:
Caso 1 a resolver:
Determinar las constantes del controlador P, PI y PID según el método de oscilaciones sostenidas de
Ziegler Nichols, para el siguiente sistema de control representado a través del diagrama de bloques.

R(s )  1  1
 K p 1   d s
  is  s ( s  1)( s  2)

Luego haciendo uso del Simulink de Matlab represente la respuesta del sistema a la estrada escalón
unitario considerando los controladores Proporcional, Proporcional-Integrativo y Proporcional-
Derivativo- Integrativo, obtenidos a través del método de Ziegler Nichols.

Caso 2 a resolver:
Determinar las constantes del controlador P, PI y PID según el método de oscilaciones sostenidas de
Ziegler Nichols, para el siguiente sistema de control representado a través del diagrama de bloques.

R(s )  1  1
1
 K p 1   d s
  is  ss((ss  1)(s  52))

Luego haciendo uso del Simulink de Matlab represente la respuesta del sistema a la estrada escalón
unitario considerando los controladores Proporcional, Proporcional-Integrativo y Proporcional-
Derivativo- Integrativo, obtenidos a través del método de Ziegler Nichols.

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Caso 3 a resolver:
Determinar las constantes del controlador P, PI y PID según el método de oscilaciones sostenidas de
Ziegler Nichols, para el siguiente sistema de control representado a través del diagrama de bloques.

R(s )  1  11
.2
K p 1   d s

  is  s ( ss 3 
0.36  11 )(
.86 s 2s 
2.5s2)1

Luego haciendo uso del Simulink de Matlab represente la respuesta del sistema a la estrada escalón
unitario considerando los controladores Proporcional, Proporcional-Integrativo y Proporcional-
Derivativo- Integrativo, obtenidos a través del método de Ziegler Nichols.

Caso 4 a resolver:
Determinar las constantes del controlador P, PI y PID según el método de oscilaciones sostenidas de
Ziegler Nichols, para el siguiente sistema de control representado a través del diagrama de bloques.

R(s )  
K p 1 
1
 d s 11.2

  is  ss(3 s6s12)(s8s24)

Luego haciendo uso del Simulink de Matlab represente la respuesta del sistema a la estrada escalón
unitario considerando los controladores Proporcional, Proporcional-Integrativo y Proporcional-
Derivativo- Integrativo, obtenidos a través del método de Ziegler Nichols.

C. Anotar sus conclusiones

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D. Referencias bibliográficas utilizadas:

 BENJAMIN C. KUO. “Sistemas de Control Automático”. Prentice Hall Novena Edición 2007.
 KATSUHIKO OGATA. “Ingeniería de Control Moderna”. Prentice Hall. Quinta Edición. 2006.