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para el final
¿Arrancadores suaves, accionamientos
de velocidad variable o ambos?
Juan Sagarduy, Jesper Kristensson, Sören Kling, Johan Rees – En las aplica
ciones hidráulicas, las bombas centrífugas son accionadas por un motor de
inducción alimentado directamente de la red. La regulación del caudal se efectúa
con varios medios distintos, principalmente mediante el empleo de dispositivos de
reducción de paso, un método de muy poco rendimiento, ya que las pérdidas
hidráulicas aumentan espectacularmente cuando se estrangula el paso del líquido
mediante una válvula; los accionamientos de frecuencia variable (VFD), recomen
dados como un medio eficaz para el ahorro de energía, garantizan la regulación
del caudal mediante el control de la velocidad de giro del eje del motor; y como
alternativa, la activación y desactivación del funcionamiento de la bomba siguien
do un ciclo de trabajo preciso (la bomba no funciona continuamente, sino que se
conecta durante el tiempo necesario para bombear el volumen de agua deseado
y se desconecta el resto del tiempo). Dado que muchos sistemas hidráulicos
distintos recomiendan utilizar convertidores de frecuencia o control cíclico (es
decir, tecnologías de arranque suave), ¿cuál de estas dos soluciones es la más
rentable para reducir el consumo de energía y proporcionar el plazo de amortiza
ción más satisfactorio?
1 Ilustración de sistema para los métodos de control de caudal con válvula, cíclico y de VFD
Ciclo de trabajo
on-off Perfil de capacidad
Control del proceso
a lo largo del tiempo
Acción
manual
L
a eficiencia energética es un as Arranque Contactor Acciona Control de
suave miento frecuencia
pecto muy importante que los PSE/PST
clientes buscan en productos y
Motor de Motor de Motor de
sistemas, y algo que los provee inducción inducción inducción
dores se esfuerzan en mejorar en su oferta
de productos. De hecho, la opinión general
es que la inversión dedicada a la adquisi Bomba Bomba Bomba
centrífuga centrífuga centrífuga
ción de equipos eléctricos, así como el
Control cíclico Control de la válvula de mariposa Control de velocidad variable
coste del tiempo de inmovilización corres
pondiente a la instalación y la puesta en En funcionamiento Parado (Alt, Q) (Alt, Q)
Presión
(H op, Qop)
Presión
Presión
90
Altura (m) 85
Hmáx Bomba ideal (Qop = Qbep) 80
75
Potencia del fabricante (kW) H máx (m) H bep (m) Qbcp (m 3/h) η máx (%)
Aurora 90 43,6 27,6 575 74,8 6 Variación del rendimiento eléctrico [%] en circuito de electrónica
Aurora 350 52,7 33,8 2.500 84,5 de potencia (arrancador suave y convertidor) con carga hidráulica
100
99
5 Sistemas hidráulicos seleccionados para análisis del posible ahorro 98
topología de la EP (%)
96
a altura (m) b altura (m) 95
Hst = 5% Hmáx Hst = 25% Hmáx 94
Hmáx H máx
93
Hop H op
92
91
Hst 90
Capacidad (m3/h) Qop Capacidad (m 3/h) Qop 89
88
c altura (m)
H st = 50% Hmáx Curva del sistema hidráulico 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1
Hmáx Q/Qop (adim)
Curva de la bomba
Hop
Convertidor (90 kW)
H st
Convertidor (350 kW)
Capacidad (m3/h) Qop Arrancador suave (1 puesta en marcha por hora)
o depósitos de aguas residuales hasta que En las siguientes secciones, se analizan Para analizar el potencial de ahorro de
se bombean a las plantas de tratamiento el ahorro de energía y el plazo de amorti energía de estas bombas se han conside
municipales [1]. A causa de los distintos zación de las soluciones de velocidad rado tres sistemas hidráulicos distintos:
eventos que provocan su puesta en mar variable y de control cíclico para dos predominio de la carga de fricción, es
cha, el empleo de arrancadores suaves re sistemas de bomba centrífuga (de 90 kW decir, la relación (υ) de la carga estática
duce considerablemente el riesgo de atas y 350 kW). Hst [m] con la altura hidráulica máxima Hmáx
co de la bomba debido a la presencia de [m] es el 5%; predominio de la carga
lodos en el agua ➔ 2. En general, el control Un sistema de bombeo típico estática (υ es el 50%); y mixto (υ es el
cíclico es una alternativa atractiva a la Cuando se monta un sistema de bombeo, 25%) ➔ 5.
estrategia de accionamiento de frecuencia se debe garantizar que se suministra el
variable (VFD) a pesar de su menor flexibili caudal deseado Qop [m3/h]. En un sistema Convertidor, arrancador suave y
dad en la regulación del caudal. En otras ideal, la bomba seleccionada tiene un prestaciones del motor
palabras, se considera que un arrancador Qbep [m3/h] que coincide con Qop [m3/h]. Los convertidores de frecuencia tienen un
suave es una tecnología adecuada y com Sin embargo, en la realidad se selecciona alto rendimiento (ηconv), que cae de forma
petitiva que protege el motor de inducción una bomba mayor ➔ 3a. Como conse natural cuando disminuye la potencia pro
frente a deformaciones eléctricas, golpes cuencia, la bomba funciona con un rendi ducida respecto al valor nominal. El rendi
mecánicos y vibraciones durante el arran miento hidráulico menor en la mayor par miento de los arrancadores suaves es
que y evita los golpes de ariete al pararse la te de su intervalo de capacidad. Este prácticamente del 100% cuando se activa
bomba. Además, el motor se utiliza en el punto se describe en ➔ 3b para dos bom el bypass del motor. Su eficiencia disminu
punto de su mejor rendimiento y se apaga bas centrífugas Aurora con potencias ye considerablemente con el número de
el resto del tiempo. nominales de 90 kW y 350 kW respecti arranques por hora y los períodos de
vamente ➔ 4 [2]. trabajo más cortos debido a las pérdidas
82,5
80 IE3 2010 80,0
75 IE2 2000 77,5
75,0
70 IE1 1990 72,5 Clase IE1
70,0
65 Iff3 1980 Clase IE1 (sobredimensionado 85%)
67,5
60 65,0 Clase Eff3 (sobredimensionado 85%)
62,5
0,75
1,10
1,50
2,20
3,00
4,00
5,50
7,50
11,00
15,00
18,50
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
220
260
315
330
370
60,0
0,05 0,1001 0,2001 0,3001 0,4001 0,5001 0,6001 0,7001 0,8001 0,9001 1,0001
Potencia del motor (kW)
Q/Qop (adim)
8 Efecto del sobredimensionamiento del sistema, la clase del motor y las pérdidas por armó-
los puntos de trabajo, mientras que para
nicos en el consumo de energía eléctrica (Pn = 90 kW - frecuencia de conmutación 4 kHz) el sistema de 350 kW, el control VFD
garantiza un ahorro de energía ligeramente
Carga (%) superior pero sólo entre el 75% y el 92% de
Pérdida de rendimiento (%) la capacidad de la bomba. Cuando se con
producida por 5% 25% 50% 75% 100%
sidera un sistema hidráulico combinado
1 – Bomba sobredimensionada (en un 15%) -1,3 -3,8 -6,0 -4,5 -2,1
(υ = 25%), el control VFD sólo garantiza un
2 – Motor sobredimensionado (en un 15%) -3,2 -1,2 -0,4 -3,0 0,2
beneficio económico superior para capaci
3 – Clase del motor (Efic. 3) -9,5 -3,4 -3,0 -3,0 -3,0
dades de la bomba por encima del 28%
4 – Pérdidas por armónicos -7,0 -2,1 -2,4 -1,9 -1,3
(para el sistema de 90 kW) y del 24% (para
el sistema de 350 kW). De hecho, la
Aumento del consumo de energía (%) 26,5 11,7 13,3 10,3 6,6
ganancia máxima con el control VFD se
encuentra entre el 15% y el 20% del inter
adicionales por efecto Joule durante el intervalo de funcionamiento (es decir, entre valo de capacidad.
arranque y la parada del motor ➔ 6. el 7% y el 98%) en ambos sistemas de
bombeo. En un sistema de predominio de A diferencia de los convertidores de fre
En la actualidad, hay normas más estrictas cuencia (caracterizados por pérdidas en
(clases IEC) que garantizan un alto rendi los semiconductores con la carga nominal),
miento del motor (generalmente superior al La inversión inicial los arrancadores suaves funcionan en es
90%) para cargas [3, 4] ➔ 7a y ➔ 7b. Esta tado de bypass con carga nominal ➔ 9c.
eficiencia (que depende considerablemen total asociada a las De esa forma, no se consideran pérdidas
te de la clase a la que pertenece) se ve
afectada por el empleo de un convertidor
soluciones de VFD adicionales en los tiristores. Se muestran
en ➔ 10 2 las condiciones de funcionamien
de frecuencia o de un arrancador suave: y control cíclico se to y del sistema cuando la solución escogi
disminuye cuando la alimentación se efec da para la regulación del caudal de la bom
túa mediante un convertidor de conmuta calcula como el ba es control cíclico o VFD.
ción rápida debido a la distorsión armónica
de corriente y tensión pero no se ve altera
coste del acciona Rentabilidad de la inversión
da cuando se aplica el bypass al motor tras miento o del arran Los clientes quieren inevitablemente saber
el arranque suave a causa de un suministro cuándo pueden esperar que su inversión
puramente sinusoidal. cador suave más sea rentable, lo que incluye los costes adi
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00
0,95
1,00
1,05
Q/Qop (adim) Q/Q op (adim)
9c Rendimiento óptimo de la bomba de 90 kW gracias a la 10 Punto de inflexión donde el ahorro económico con el control
capacidad de puentear el arranque suave con cargas elevadas cíclico (arranque suave) se hace mayor que con la solución VFD
(90%-100% de la capacidad de diseño)
0,8
350 kW
Bomba - 90 kW
12,5 0,7
90 kW
arranque suave
10,0
Ahorro de energía (% de potencia /
0,6
accionamiento (5% Hst/Hmáx)
7,5
válvula y velocidad fija)
Accionamiento:
accionamiento (50% Hst/Hmáx) solución preferida
2,5 0,4
0,0
0,92 0,93 0,94 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 1,00 0,3
-2,5 Arranque suave:
solución preferida
-5,0 0,2
-7,5
0,1
-10,0
0,0
-12,5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
Q/Qop (adim) H st/Hmáx (%)
11a Plazo de amortización de soluciones de VFD y cíclico 11b Plazo de amortización de soluciones de VFD y cíclico
(arranque suave) para la bomba de 90 kW (arranque suave) para la bomba de 350 kW
Arranque Caudal Q 1
suave PSE Caudal Q2 (m3/h) (m3/h)
Bomba n º 2 Bomba n º 1
Caudal Q3 Caudal Q2
Arranque Arranque
(m3/h) Caudal total (m3/h) Caudal total
suave PSE Bomba n º 3 suave PSE Bomba n º 2
Transformador Q (m 3/h) Transformador Q (m 3/h)
de distribución de distribución
Caudal Q4 Caudal Q3
(m3/h) Arranque (m3/h)
Accionamiento Bomba n º 4 suave PSE Bomba n º 3
Accionamiento Accionamiento
Caudal Q (m 3/h)
0 – 2.500 on-off (0 – 50%) on-off (0 – 50%) off
2.500 –4.500 on-off (30 – 60%) on-off (30 – 60%) on (40 – 60% Pn)
4.500 – 5.760 on-off (60 –75%) on-off (60–75%) on (60 – 80% Pn)
5.760 – 6.630 bypass on-off (75%) on (55 – 90% Pn)
6.630 – 7.500 bypass bypass on (35 – 100% Pn)
> 7.500 bypass bypass on (> 100% Pn)
5,0
sistema de fricción (2 arranque
4,5
suave + 2 accionamiento)
Plazo de amortización (años)
4,0
sistema mixto (2 arranque
3,5
suave + 1 accionamiento) Juan Sagarduy
3,0
ABB Corporate Research
2,5
Västerås, Suecia
2,0
juan.sagarduy@se.abb.com
1,5
1,0
Jesper Kristensson
0,5
Sören Kling
0,0
Johan Rees
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00