ELECTRICIDAD

INDUSTRIAL
GUIA PRACTICA N° 13
SOFTWARE APLICADO A MAQUINAS ELECTRICAS
MP N° 3: Instalación, control y
mantenimiento de máquinas y
equipos eléctricos.
IL1: Diseña esquemas y circuitos para
simulación del uso de software de control
de máquinas eléctricas y circuitos
electrónicos cumpliendo los estándares
IEC, VDE, EN, NEMA, ANSI, IEEE

APELLIDOS Y NOMBRES: EVALUACION FORMATIVA POR COMPETENCIAS

C=6 H = 10 A=4 FECHA:

ACTIVIDAD 13: TEMPORIZADORES Y CONTADORES

TEMAS PRIORIZADOS: INTRODUCCION:

✓ Señales A y D en TIA portal. ¿Qué es un temporizador en TIA Portal? Se trata de un dispositivo diseñado para
✓ Temporizadores y contadores. controlar conexiones y desconexiones en circuitos eléctricos. Esta regulación, en las
✓ Prácticas de Laboratorio control de conexiones, dependen de una programación previa de tiempo. Esta función los hace
máquinas rotativas. vitales en los procesos automatizados de muchos tipos.
OBSERVAR PRIMERO VIDEO. ¿Qué es un contador en TIA Portal?
https://n9.cl/34dzn Un contador en TIA Portal funciona de tal modo que dispone de una entrada la cual, al
ser activada, incrementa o decrementa (según el tipo de contador) en una unidad el valor
numérico de la variable interna del contador (CV)

TEMA: Selección de PLC temporizadores y contadores.

1. INTRODUCCION:
¿Qué diferencia hay entre Allen Bradley y Siemens?
En términos de practicidad, los PLC de Allen Bradley requieren una fuente de alimentación eléctrica y un rack propios de la marca, mientras
que los PLC de Siemens pueden utilizar cualquier fuente de alimentación a 24V

Los temporizadores en TIA PORTAL son instrucciones del PLC extremadamente útiles ya que permiten que los PLC puedan controlar y supervisar,
en función del tiempo, situaciones de las máquinas y procesos industriales.
Existe un estándar que es el IEC 61131 que habla sobre la programación de PLC y estandariza los lenguajes y las instrucciones que deben utilizar
los fabricantes en sus softwares (TIA Portal por ejemplo).
Hoy en día los PLC S7-1200 y S7-1500, que son los PLCs mas nuevos de SIEMENS, ya traen incorporados los contadores IEC

SEÑAL ANALOGIGA Y SEÑAL DIGITAL

Analógica quiere decir que la información, la señal, para pasar de un valor a otro
pasa por todos los valores intermedios, es continua. La señal digital, en cambio, va
“a saltos”, pasa de un valor al siguiente sin poder tomar valores intermedios.
Una señal analógica es continua, y puede tomar infinitos valores.

¿Qué diferencia hay entre digital y analógico?

La señal analógica se transmite directamente al televisor mientras la
señal digital debe ser primeramente decodificada. Esto permite que las
correcciones de errores y compresión de datos de la señal para obtener
características adicionales como canales adicionales, EPG, televisión de pago,
juegos interactivos, etc

SEÑAL ANALÓGICA:
Una señal analógica es una señal que varía de forma continua a lo largo del
tiempo. La mayoría de las señales que representan una magnitud física
(temperatura, luminosidad, humedad, etc.) son señales analógicas.
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Temporizadores IEC en TIA Portal Ejemplo de temporizador en TIA Portal
Cuando programamos en KOP, los PLC S7-1200 admiten la instrucción IEC
en formato de «caja» y bobina tal como se muestran en la imagen
Cada temporizador utiliza un bloque de datos (DB) para almacenar los
datos del temporizador.
Para los PLC S7-1200, el número de temporizadores que se pueden
utilizar en el programa está limitado solo por el tamaño de la memoria de
la CPU.
Los temporizadores IEC en los PLC S7-1200 utilizan el tipo de datos de
tiempo de 32 bits para valores de tiempo preestablecido (PT) y tiempo
transcurrido (ET). Los datos se almacenan como un entero doble con
signo interpretado como milisegundos. El rango de valores que pueden
ser representados por temporizadores PT y ET es de 0 a +2,147,483,647
milisegundos, que es igual a 24 días, 20 horas, 31 minutos, 23 segundos y
647 milisegundos.
En TIA PORTAL, la hora preestablecida se ingresa usando este formato:
T # (días) d (horas) h (minutos) m (segundos) s (milisegundos) ms.
Por ejemplo, T # 12d10h30m21s253ms es una hora válida, pero no es
necesario especificar todas las unidades de tiempo. Por lo tanto, T #
5h10s y T # 500h también son válidos.

Temporizadores en TIA PORTAL: TP

Un temporizador TP, también llamado temporizador de pulsos,

es una instrucción que genera un pulso en el parámetro
de salida (Q) cuando la entrada del parámetro (IN) cambia de 0
a 1. La duración del pulso está definida por el parámetro de
tiempo preestablecido (PT). El tiempo transcurrido (ET) aumenta
de 0 al tiempo preestablecido durante la duración del pulso y se
retiene hasta que IN cambia de 1 a 0. Los valores de PT y ET se
almacenan en un bloque de datos (DB).
El siguiente gráfico muestra un temporizador TP en TIA PORTAL.
y un diagrama de tiempos asociado.

PT está configurado en 10 segundos, cuando el contacto I1.0 se cierra en el

tiempo T1, IN pasa de 0 a 1. Esto inicia el cronometraje del temporizador y
hace que Q junto con la salida Q0.0 pasen de 0 a 1. En T2, cuando ET alcanza
los 10 segundos, el temporizador deja de cronometrar y Q junto con la salida
Q0.0 se restablecen a 0. Los 10 segundos en el tiempo transcurrido (IN) se
retiene hasta T3 cuando el contacto I0.0 se abre y IN junto con ET se
restablecen a 0.
Esta secuencia comienza de nuevo en el tiempo T4 cuando el contacto I0.0 se
cierra. Sin embargo, el temporizador TP sigue cronometrando y Q junto con
la salida Q0.0 permanecen activadas cuando IN se restablece a 0 durante el
tiempo preestablecido. En T5, el tiempo transcurrido llega a 10 segundos y Q
junto con la salida Q0.0 se restablecen a 0. Porque IN ya está en 0, ET también
se restablece a 0.
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Temporizadores en TIA PORTAL: TON
Un temporizador TON, también llamado temporizador de retardo
a la activación, es una instrucción que comienza a cronometrar
cuando el parámetro de entrada (IN) cambia de 0 a 1. Cuando el
tiempo transcurrido (ET) alcanza el tiempo preestablecido (PT), el
parámetro de salida (Q) cambia de 0 a 1.

Q permanece en 1 hasta que IN pasa de 1 a 0. Si IN pasa de 1 a 0

antes de que ET sea igual a PT, el temporizador detiene el tiempo,
ET se restablece a 0 y Q permanece en 0. El PT y los valores de ET
se almacenan en el bloque de datos (DB) asociado con la
instrucción. El gráfico adjunto muestra un temporizador TON en
una red y un diagrama de tiempos asociado.

En este ejemplo, PT es igual a 15 segundos. En el tiempo T1, cuando se cierra

el contacto I0.0, IN cambia de 0 a 1. Esto inicia el temporizador. En el tiempo
T2, cuando ET es igual a 15 segundos, el temporizador detiene el tiempo y Q
junto con la salida Q0.0 pasan de 0 a 1. En el tiempo T3, cuando se abre el
contacto I0.0, IN, ET, Q y la salida Q0.0 se restablecen a 0.
Esta secuencia comienza de nuevo en el tiempo T4 cuando el contacto I0.0 se
cierra e IN pasa de 0 a 1. Sin embargo, en el momento T5, el contacto I0.0 se
abre y IN pasa de 1 a 0 antes de que ET sea igual a PT. Q y la salida Q0.0
permanecen apagadas y ET se restablece a 0.

Temporizadores en TIA PORTAL: TOF

Un temporizador TOF, también llamado temporizador de retardo
a la desconexión, es una instrucción que establece el parámetro
de salida (Q) en 1 cuando el parámetro de entrada (IN) pasa de 0
a 1. Sin embargo, el temporizador TOF no comienza a
cronometrar hasta que IN pasa de 1 a 0.

Cuando el tiempo transcurrido (ET) alcanza el tiempo

preestablecido (PT), Q pasa de 1 a 0. Q permanece en 0 y el
tiempo transcurrido se retiene hasta la siguiente transición de 0
a 1 de IN. Los valores de PT y ET se almacenan en el bloque de
datos (DB) asociado con la instrucción.

El gráfico adjunto muestra un temporizador TOF en una red y un

diagrama de tiempo asociado.
En este ejemplo, PT es igual a 5 segundos. Cuando el contacto I0.0 se cierra
en el momento T1, IN, Q y la salida Q0.0 pasan de 0 a 1. En el momento T2,
cuando se abre el contacto I0.0, IN pasa de 1 a 0 y el temporizador comienza
a cronometrar. En el tiempo T3, cuando ET es igual a 5 segundos, el
temporizador detiene el cronometraje y Q junto con la salida Q0.0 pasan de
1 a 0.

En el momento T4, cuando el contacto I0.0 se cierra y IN junto con Q pasan

de 0 a 1, ET se restablece a 0. En el momento T5, cuando se abre el contacto
I0.0, IN pasa de 1 a 0 y el temporizador comienza a cronometrar. Sin embargo,
en el tiempo T6, el contacto I0.0 se cierra e IN cambia de 0 a 1 antes de que
ET sea igual a PT, por lo que Q y la salida Q0.0 permanecen encendidas y ET
se restablece a 0.

CONTADOR:
La función que cumple un contador es cuantificar los pulsos que se ingresan en la entrada.
Todo contador requiere del uso en un bloque de datos para conservar sus datos de contaje, este bloque de datos se crea y asigna al insertar la
instrucción de contaje en el editor de forma automática.
En el software TIA Portal existen 3 tipos de contadores básicos, los cuales se explicarán a continuación:
Contador ascendente: Dentro del programa es llamado CTU, el
propósito de este contador es contar en forma ascendente hasta llegar
al valor preset.
Se estructura de la siguiente forma: Se incrementa en 1 cuando el valor
del parámetro CU cambia de 0 a 1, si el valor del parámetro CV (valor
de contaje actual) es mayor o igual al valor del parámetro PV (valor de
contaje establecido), el parámetro de salida del contador Q = 1, es decir
se activa.
Cuando el valor del parámetro de Reset R cambia de 0 a 1, el valor de
contaje actual se elimina y se reemplaza por un valor 0.
Contador Descendente: Dentro del programa es llamado CTD, el
propósito de este contador es contar en forma descendente hasta llevar
al valor preset.
Su estructura es la siguiente:
Se decrementa en 1 cuando el valor del parámetro CD cambia de 0 a 1.
Si el valor del parámetro CV (valor de contaje actual) es menor o igual a
0, el parámetro de salida del contador Q = 1, es decir se activa.
Si el valor del parámetro LOAD cambia de 0 a 1, el valor del parámetro
PV (valor predeterminado) se almacena en el parámetro CV (valor de
contaje actual)
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Para explicar el funcionamiento del contador ascendente se tiene la
siguiente línea de programación: Mediante el elemento de entrada
I0.0, se hará el conteo mediante pulsos consecutivos hasta que el
contador llegue a 5 [PV]. Al llegar al conteo equivalente a 5 el Q=1, por
ende, se activará la salida digital Q0.0 Finalmente, cuando I0.1 cambie
su estado lógico de “0” a “1”, el valor de CV volverá al valor inicial 0
Para explicar el funcionamiento del contador descendente se tiene la
siguiente línea de programación:
Mediante el elemento de entrada I0.0, se hará el conteo mediante
pulsos consecutivos hasta que el
parámetro CV llegue a un valor igual o menor a “0”.
Una vez que CV llega a “0”, la salida del contador “Q” será igual a “1”,
por ende, se activa la salida digital
Q0.0.
Finalmente, cuando I0.1 cambie su estado lógico de “0” a “1”, el
parámetro LOAD se activa y el valor del
parámetro PV (valor predeterminado) se almacena en el parámetro CV
(valor de contaje actual) para iniciar
un nuevo descuento.

Contador Ascendente-Descendente:
Dentro del programa es llamado CTUD, el propósito de este contador
es contar en forma ascendente y descendente mediante el valor
preestablecido.
Su estructura es la siguiente:
Se incrementa o decrementa en “1” cuando el estado lógico de las
entradas de contaje ascendente (CU) o descendente (CD) cambia de “0”
a “1”. Si el valor del parámetro CV (valor de contaje actual) es mayor o
igual al valor del parámetro PV (valor predeterminado), el parámetro
de salida del contador QU = 1.
Si el valor del parámetro CV es menor o igual a “0”, el parámetro de
salida del contador QD = 1. Si el valor del parámetro LOAD cambia de
estado lógico de “0” a “1”, el valor del parámetro PV (valor
predeterminado) se carga en el contador como nuevo CV (valor de
contaje actual). Si el valor del parámetro de Reset (R) cambia de “0” a
“1”, el valor de contaje actual CV se borra y se almacena un valor “0”.
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Para explicar el funcionamiento del contador ascendente se tiene la
siguiente línea de programación:
Mediante el elemento de entrada I0.0, se hará el conteo ascendente de
los pulsos consecutivos hasta que el contador llegue a “5” en el
parámetro CV.
Desde el elemento de entrada I0.1, se hará el conteo descendente de
los pulsos consecutivos hasta que el contador llegue a “0” el parámetro
CV.
Al alcanzar el valor “5” en el CV, se activará el QU de la salida digital
Q0.0, en caso de que CV alcance un valor igual o inferior a “0” se
activará la salida QD.
Finalmente, cuando I0.2 mande un pulso al contador, este borrará el
valor almacenado en CV y la dejará en “0” por efecto del Reset, pero si
se activa I0.3 se borrará el valor almacenado en CV y se reemplazará
por el valor de PV por efecto del LOAD.

¿Cuál es el mejor PLC industrial?

¿Cuáles son las mejores marcas de PLC? Pareciera una pregunta difícil de responder, si tomamos en cuenta las marcas emergentes que han salido
al mercado en los últimos años. No obstante, para los expertos en automatización industrial, la respuesta es sencilla: Allen Bradley y Siemens.
¿Cuáles son las mejores marcas de PLC? Un PLC (Controlador lógico programable) es un dispositivo electrónico de estado sólido que
Las 20 mejores marcas de PLC puede controlar un proceso o una máquina y tiene la capacidad de ser programado o
1. PLC AB (Allen Bradley) reprogramado rápidamente de acuerdo con la demanda de la aplicación.
2. PLC Siemens En este rubro de la automatización están muchas compañías que están liderando
3. PLC ABB (Asea Brown Boveri) tecnologías avanzadas en el campo central [Eléctrico y Mecánico]. Y sus roles son
4. PLC Omron encomiables.
5. PLC Mitsubishi Estas tecnologías avanzadas en este dominio son útiles en muchas áreas como la
6. PLC Schneider electrificación, la automatización y la digitalización.
7. PLC Delta En el entorno de la automatización, más empresas están fabricando y trabajando en el
8. PLC Hitachi sistema de control utilizando PLC y SCADA. La marca de PLC se utiliza para fines de control
9. PLC de GE (General Electric) industrial y comercial. Y también los proyectos educativos adicionales se están
10. PLC Honeywell desarrollando utilizando el PLC.
11. PLC de Bosch
12. PLC Festo
13. PLC XINJE
14. PLC FATEK
15. PLC SETEX
16. PLC Keyence
17. PLC Beckhoff
18. PLC Unitronics
19. PLC Eaton
20. PLC Wago
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PRACTICA DE LABORATORIO 13
ARRANQUE TEMPORIZADO DE MOTORES EN TIA PORTAL.

Realizar ejercicio con temporizadores en TIA PORTAL con el autómata de Siemens S7-1200, utilizando bobinas set (S) y reset (R)
FUNCIONAMIENTO
Al presionar marcha se encenderá el motor 1.
A los 10 segundos se encenderán los motores 2 y 3.
Y transcurridos otros 10 segundos se parará el motor 3.
Al pulsar el paro, se pararán los motores 1 y 2 que son los que quedaban encendidos.
DETERMINAR LA VARIABLES DE ENTRADAS Y SALIDAS, Y EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO EN EL LABORATORIO Y/O GRABADO
Pasos para configurar programa.
1. Abrir TIA PORTAL v17
2. Nos aparece la ventana de gestión de proyectos.
3. Clic en crear nuevo proyecto. Llenar nombres
4. Clin en botón crear.
5. Una vez creado el proyecto debemos añadir el PLC.
6. Clin en devices networks: redes de dispositivos
7. Clic en add new divice: añadir nuevo dispositivo.
8. Nos aparece una ventana con los controladores y elegimos el dispositivo.
9. Clic en elegir dispositivo. Controllers controladores, elegir CPU, elegir serie de controlador, elegir versión 4.4, también se puede elegir
controlador sin especificar.
10. Clic en add (añadir agregar)
11. Una vez hecho esto nos aparece la vista del proyecto y nos aparece el PLC que hemos añadido.
12. Aquí podemos añadir los modulos de entradas o salidas asi como los modulos de comuicacion, seleccionar y arrastar al rakg (nota
trabajaremos sin los modulos y borramos)
13. Ahora configuramos la red de la CPU y añadir una sub net. PN
14. Clic en PROFINET interface, seleccionar ethernet addresses
15. Clic en add new subnet: (añadir o agregar) PN/IE_1
16. Configurar la IP de la CPU
17. Proyecto arranque temporizado de motores, lo primero que hacemos es llenar la tabla de variables.
18. Nos vamos al TIA PORTAL
19. Clic en PLC tags: (etiquetas, variables),
20. Doble Clic en add new tag table: añadir nueva tabla de variables) y le cambiamos nombre VARIABLES
21. Doble Clic en VARIABLES para abrir. Y creamos las variables.
22. Para cambiar salidas Q clic en icono address (añadir)
23. Una vez creada nuestra table de variables pasamos a la programación.
24. Doble Clic en program blocks (bloque de programas)
25. Doble Clic en Main (OB1), (principal) se abre el bloque del programa para ejecutar.
26. Compilar programa
27. Nos dirigimos a la CPU clic derecho (compilar)
28. Clic en start simulation, clic en OK
29. Nos aparece la ventana para conectarnos al PLC
30. Clic en connection to ineterface/subnet desplazar y clic en PN/IE_1
31. Clic en start search (iniciar búsqueda) se conecta la CPU con la PG y reconoce la IP de la CPU
32. Clic en load (cargar) nos dice establish connection to divice
33. Clic en consider as trusted and (considerar como confiable)
34. Clic en load (cargar dispositivo)
35. Ahora lo que nos pide es start modules, clin en no action y seleccionar start module.
36. Clic en finish, ahora esta en funcionamiento el PLCSim.
37. Clin en Go line y nos pide nuevamente establish connection to divice.
38. Clic en consider as trusted and (considerar como confiable)
39. Ahora estamos conectados al simulador
40. Ahora en el bloque de programa clin en el main OB1
41. Para conectarnos clic en la gafas.
42. Ahora estamos simulando el programa.
43. Para terminar la simulación clin en PLC 1: switch to proyect view
44. Se abre una ventana del proyecto y nos vamos a la tabla de simulación
45. Clin en browse
46. Importar la tabla de variables en el proyecto de PLC
47. Clic en importar variables. Y se observa que se tiene la tabla de variables
48. Finalmente comprobar y simular.