Parcial II Dinámica Respuestas

UNEFA Ing Civil

Mayo 2022

1) Un vagón de ferrocarril cargado rueda a una velocidad constante cuando se acopla a un resorte y
a un sistema de amortiguación. Después del acoplamiento, el movimiento del vagón está definido por la
relación x = 60e−4,8t sen 16t donde x y t se expresan en milı́metros y segundos respectivamente. Determine
la posición, la velocidad y la aceleración del vagón de ferrocarril cuando a) t = 0, b) t = 0,3 s.

Solución:

Sabemos que la posición del vagón está definida por x = 60e−4,8t sen 16t y sabemos por definición que
dx
v= luego:
dt
dx d
60e−4,8t sen 16t


v= =⇒ v =
dt dt
v = (−4,8)60e−4,8t sen 16t + (16)60e−4,8t cos 16t

v = −288e−4,8t sen 16t + 960e−4,8t cos 16t

por otro lado tenemos que:

dv d
−288e−4,8t sen 16t + 960e−4,8t cos 16t


a= =⇒ a =
dt dt
a = (−4,8)(−288e−4,8t ) sen 16t − 288e−4,8t (16)(cos 16t) + (−4,8)(960e−4,8t ) cos 16t − (960e−4,8t )(16) sen 16t

a = 1382,4e−4,8t sen 16t − 4608e−4,8t cos 16t − 4608e−4,8t cos 16t − 15360e−4,8t sen 16t

a = −13977,6e−4,8t sen 16t − 9216e−4,8t cos 16t

a) Evaluamos en t = 0

x0 = 60e(−4,8)(0) sen 16(0) =⇒ x0 = 60e0 sen 0

x0 = 60(1)(0) =⇒ x0 = 0 mm

v0 = −288e(−4,8)(0) sen 16(0) + 960e(−4,8)(0) cos 16(0) =⇒ v0 = −288e0 sen 0 + 960e0 cos 0

v0 = −288(1)(0) + 960(1)(1) =⇒ v0 = 960 mm

a0 = −13977,6e(−4,8)(0) sen 16(0) − 9216e(−4,8)(0) cos 16(0) =⇒ a0 = −13977,6e0 sen 0 − 9216e0 cos 0
1
a0 = −13977,6(1)(0) − 9261(1)(1) =⇒ a0 = −9261 mm

Entonces

x0 = 0 mm

v0 = 960 mm −→

a0 = 9261 mm ←−

b) Evaluando en t = 0,3 s

x(0,3 s) = 60e(−4,8)(0,3) sen 16(0,3) =⇒ x(0,3 s) = 60e−1,44 sen 4,8

x(0,3 s) = 60(0,23692)(−0,99616)

x(0,3 s) = −14,16061 mm

v(0,3 s) = −288e(−4,8)(0,3) sen 16(0,3) + 960e(−4,8)(0,3) cos 16(0,3)

v(0,3 s) = −288e−1,44 sen 4,8+960e−1,44 cos 4,8 =⇒ v(0,3 s) = −288(0,23692)(−0,99616)+960(0,23692)(0,08750)

v(0,3 s) = 87,8722 mm/s

a(0,3 s) = −13977,6e(−4,8)(0,3) sen 16(0,3) − 9216e(−4,8)(0,3) cos 16(0,3)

a(0,3 s) = −13977,6e−1,44 sen 4,8 − 9216e−1,44 cos 4,8

a(0,3 s) = (−13977,6)(0,23692)(−0,99616) − 9216(0,23692)(0,08750)

a(0,3 s) = 3107,8043 mm/s2

Entonces

x(0,3 s) = 14,16061 mm ←−

v(0,3 s) = 87,8722 mm/s −→

a(0,3 s) = 3107,8043 mm/s2 −→

2) Con base en observaciones, la velocidad de un atleta puede aproximarse por medio de la relación
v = 7,5(1 − 0,04x)0,3 donde v y x se expresan en mi/h y millas, respectivamente. Si se sabe que x = 0
cuando t = 0 determine: a) la distancia que ha recorrido el atleta cuando t = 1 h, b) la aceleración del atleta
en pies/s2 cuando t = 0, c) el tiempo requerido para que el atleta recorra 6 mi.

Solución:

a) Tenemos que:
dx
= v = 7,5(1 − 0,04x)0,3
dt
Establecemos una ecuación diferencial:
dx dx
= 7,5(1 − 0,04x)0,3 =⇒ = 7,5 dt
dt (1 − 0,04x)0,3
Z x Z t
dx
0,3
= 7,5 dt
0 (1 − 0,04x) 0

Reescribimos la primera integral:

2
Z x Z t
dx
= 7,5 dt Efectuamos un cambio de variable
0
 x 3/10 0
1−
25
 x 1
u= 1− =⇒ du = − dx =⇒ dx = −25 du
25 25
t
−25 du
Z Z
u−3/10 du = 7,5 t

= 7,5 t  =⇒ −25
u3/10 
0
x x
u7/10  −250 u7/10 

−25 = 7, 5 t =⇒  = 7,5 t Devolvemos el cambio de variable
7 0 7 0
10
 7/10
 x 7/10   x 7/10 0
−250 1 − x −250 1 − 250 1 −
25  = 7,5 t =⇒ 25 25
+ = 7,5 t
7 
0 7 7
−250 250 7/10
(1 − 0,04x)7/10 + (1) = 7,5 t =⇒ −35,7142(1 − 0,04x)0,7 + 35,7142 = 7,5 t
7 7
35,714[−(1 − 0,04x)0,7 + 1] = 7,5 t =⇒ −(1 − 0,04x)0,7 + 1 = 0,21 t
1/0,7
(1 − 0,04x)0,7 = 1 − 0,21 t =⇒ (1 − 0,04x)0,7 = (1 − 0,21 t)1/0,7


1 − 0,04x = (1 − 0,21 t)1,4286 =⇒ 0,04x = 1 − (1 − 0,21 t)1,4286

1 − (1 − 0,21 t)1,4286
x=
0,04
Para t = 1 hora tenemos:

1 − [1 − 0,21 (1)]1,4286 1 − (0,79)1,4286

x= =⇒ x =
0,04 0,04
0,2859
x= =⇒ x = 7,1479 millas
0,04
dv
b) Tenemos que a = v luego:
dx
d
a = 7,5(1 − 0,04x)0,3 [7,5(1 − 0,04x)0,3 ] =⇒ a = 7,5(1 − 0,04x)0,3 [(7,5)(0,3)(−0,04)(1 − 0,04x)−0,7 ]
dx
a = −0,675(1 − 0,04x)−0,4

Para t = 0, x = 0

a0 = −0,675[1 − 0,04(0)]−0,4 =⇒ a0 = −0,675 mi/h2

 2
milla 5280 pies 1h
a0 − 0,675 =⇒ a0 = −275 × 10−6 pies/s2
h2 1 milla 3600 s
c) Para calcular el tiempo que tarda el atleta en recorrer 6 millas partimos de:

−(1 − 0,04x)0,7 + 1
−(1 − 0,04x)0,7 + 1 = 0,21 t =⇒ =t
0,21
−[1 − 0,04(6)]0,7 + 1 −(0,76)0,7 + 1
t= =⇒ t =
0,21 0,21

3
 0,1748
t= =⇒ t = 0,83229 h
0,21
t = 49,93 min

3) Se lanzan dos cohetes en una exhibición de fuegos artificiales. El cohete A se lanza con una velocidad
inicial v0 = 100 m/s y el cohete B se lanza t1 s después con la misma velocidad inicial. Se planea que los dos
cohetes exploten de manera simultánea a una altura de 300 m cuando A este cayendo y B este ascendiendo.
Asumiendo una aceleración constante g = 9, 81 m/s2 , determine a) el tiempo de t1 , b) la velocidad de B
relativa a A en el momento de la explosión.

Solución

Ubicamos el origen al nivel del suelo. El movimiento de los cohetes esta dado por:

Cohete A:

vA = v0A − gt =⇒ vA = 100 − 9,81 t

gt2
yA = yA0 + vA0 t − =⇒ yA = 100 t − 4, 905 t2
2
Cohete B

vB = v0B − g(t − t1 ) =⇒ vB = 100 − 9,81 (t − t1 )

g(t − t1 )2
yB = yB0 + vB0 (t − t1 ) − =⇒ yB = 100 (t − t1 ) − 4, 905(t − t1 )2
2
En el momento que explotan los cohetes se encuentran a la misma altura luego:

yA = yB

Usamos la ecuacion de posición yA para hallar t:

300 = 100 t − 4, 905 t2 =⇒ 4, 905 t2 − 100 t + 300 = 0

t = 16,732 s y t = 3,655 s

Usamos la ecuacion de posición yB para hallar t − t1 :

300 = 100 (t − t1 ) − 4, 905 (t − t1 )2 =⇒ 4, 905 (t − t1 )2 − 100 (t − t1 ) + 300 = 0

t − t1 = 16,732 s y t − t1 = 3,655 s
4
Como el cohete A esta cayendo: t = 16,732 s

Como el cohete B esta subiendo: t − t1 = 3,655 s

a) t1 = t − (t − t1 ) =⇒ t1 = (16,732 − 3,655) s

t1 = 13,077 s

b) Para calcular la velocidad relativa al momento de la explosión calculamos las velocidades:

vA = 100 − 9,81(16,732) =⇒ va = −64,1409 m/s

vB = 100 − 9,81(16,732 − 13,077) =⇒ vB = 64,1444 m/s

vB/A = vB − vA =⇒ vB/A = [64,144 − (−64,1409)] m/s

vB/A = 128,2849 m/s

4) El automóvil A esta estacionado en el carril con dirección al norte de una autopista y el automóvil B
viaja con el carril con dirección al sur con una rapidez constante de 60 mi/h. En t = 0, A empieza a acelerar
a una razón constante aA mientras que en t = 5 s B empieza a frenar con una desaceleración constante de
magnitud aA /6. Si se sabe que cuando los automóviles pasan uno al lado del otro x = 294 pies y vA = vB ,
determine: a) la aceleración aA , b) el momento en que los vehı́culos pasan uno al lado del otro, c) la distancia
entre los automóviles en t = 0

Solución

Para t ≥ 0

vA = vA0 + aA t =⇒ vA = aA t
at2 aA t2
xA = xA0 + vA0 t + =⇒ xA =
2 2
Para 0 ≤ t ≤ 5 s
aB t2
xB = xB0 + vB0 t +
2
d = x + (xB )tAB

Para t = 5 s
60 mi 88 pies
vB = =⇒ vB =
h s
La distancia recorrida por el auto B antes de comenzar a frenar es:

xB = (88 pies/s)(5 s) =⇒ xB = 440 pies

Para t ≥ 5 s

vB = VB0 + aB t =⇒ vB = vB0 + aB (t − 5)
−aA
Sabemos tambien que aB =
6
5
 aA
vB = vB0 − (t − 5)
6
aB (t − 5)2
xB = xB5s + vB0 (t − 5) +
2
En t = 5 tenemos que vA = vB
aA aA
aA tAB = vB0 − (tAB − 5) =⇒ aA tAB = 88 pies/s − (tAB − 5)
6 6
aA (tAB − 5) aA tAB 5aA
aA tAB + = 88 =⇒ aA tAB + − = 88
6 6 6
   
tAB 5 7 5
aA tAB + − = 88 =⇒ aA tAB − = 88
6 6 6 6
88
aA =
7 5
tAB −
6 6
Como xA = 294 pies tenemos que :
aA (tAB )2 588
294 = =⇒ aA =
2 (t2AB )
Igualando las dos expresiones de aA
 
88 588 7 5
= 2 =⇒ 588 tAB − = 88(tAB )2
7 5 (tAB ) 6 6
tAB −
6 6
686 tAB − 490 = 88(tAB )2 =⇒ 88(tAB )2 − 686 tAB + 490 = 0

t1 = 7,00 s y t2 = 0,7954 s

a) Para t > 5 s

aA (tAB )2 aA (7,00 s)2

294 = =⇒ 294 pies =
2 2
588 pies
aA = =⇒ aA = 12,00 pies/s2
49 s2
b) No se puede encontrar una solución aceptable si se supone que t ≤ 5 s. El valor de t que tiene sentido
fı́sico para el problema es t > 5 s luego:

tAB = 7,00 s
aB (tAB )2
c) d = x + (xB )tAB =⇒ x + xB0 + vB0 tAB +
2
12,00 pies/s2
 
1
d = 294 pies + 440 pies + (88 pies/s)(2,00 s) + − (2,00 s)
2 6
910 pies − 4 pies =⇒ d = 906 pies

5) El bloque C parte del reposo en t = 0 y se mueve hacia abajo con una aceleración constante de
4 pulg/s2 . Si se sabe que el bloque B tiene una velocidad constante de 3 pulg/s hacia arriba determine: a)
el tiempo cuando la velocidad del bloque A es 0, b) el tiempo cuando la velocidad del bloque A es igual a la
velocidad del bloque D, c) el cambio de posición del bloque A después de 5 s.

6
 Solución:

Hacemos un esquema para analizar las longitudes de la cuerdas. Establecemos que hay dos cuerdas en el
sistema. Llamaremos a la cuerda superior 1 y a la cuerda inferior 2.

De la cuerda 1 tenemos

2yA + 2yB + yC = constante

2vA + 2vB + vC = 0

2aA + 2aB + aC = 0

De la cuerda 2 tenemos:

(yD − yA ) + (yD − yB ) =constante

2vD − vA − vB = 0

2aD − aA − aB = 0

Usando como unidades pulgadas y segundos.

Movimiento del bloque C

vC = vC0 + aC t =⇒ vC = 0 + 4t donde aC = 4 pul/s2

Movimiento del bloque B

vB = 3 pul/s aB = 0
7
Movimiento del bloque A
vC
2vA + 2vB + vC = 0 =⇒ vA = −vB −
2
4t
vA = 3 − =⇒ vA = (3 − 2t) pul/s
2
aC
2aA + 2aB + aC = 0 =⇒ aA = −aB −
2
4
aA = 0 − =⇒ aA = −2 pul/s2
2
Movimiento del bloque D
vA vB
2vD − vA − vB = 0 =⇒ vD = +
2 2
1 1 3 2t 3
vD = (3 − 2t) − 3 =⇒ vD = − −
2 2 2 2 2
vD = −t

a) Tiempo cuando vA = 0

3 − 2t = 0 =⇒ t = 1,50 s

b) Tiempo cuando vA = vD

3 − 2t = −t =⇒ t = 3,00 s

c) Cambio de posición experimentado por el bloque A en t = 5 s

aA t2 −2(5)2
∆y = vA0 t + −→ (3)(5) +
2 2
∆y = −10,00 pulg.

Cambio de posición 10,00 pulg ↑

6) El movimiento
 amortiguado de una partı́cula que vibra se define mediante el vector de posición r =
1
x1 1 − i + y1 (e−πt/2 cos2πt)j donde t se expresa en segundos. Para x1 = 30 mm y para y1 = 20 mm
t+1
determine la posición, la velocidad y la aceleración de la partı́cula cuando a) t = 0 y b) t = 1,5 s

Solución
 
1
r = x1 1 − i + (y1 e−πt/2 cos 2πt)j
t+1
Para x1 = 30 mm y para y1 = 20 mm tenemos que
8
  
1
r = 30 1 − i + 20(e−πt/2 cos 2πt)j
t+1
   
dr d 1 −πt/2
v= =⇒ v = r = 30 1 − i + 20(e cos 2πt)j
dt dt t+1
30 h π
−πt/2 −πt/2
 i
v= i + 20 − e cos 2πt − 2πe sen 2πt j
(t + 1)2 2
   
30 −πt/2 1
v= i − 20π e cos 2πt + 2sen 2πt j
(t + 1)2 2
    
dv d 30 −πt/2 1
a= =⇒ a = i − 20π e cos 2πt + 2sen 2πt j
dt dt (t + 1)2 2
   
60 π −πt/2 1 −πt/2
a=− i − 20π − e cos 2πt + 2sen 2πt + e (−πsen 2πt + 4πcos2πt)
(t + 1)3 2 2

60 20π 2 h −πt/2 i
a=− 3
i+ e (0,5cos 2πt + 2sen 2πt) + 2(sen 2πt − 4cos 2πt)
(t + 1) 2
60
a=− i + 10π 2 e−πt/2 (4sen 2πt − 7,5cos 2πt)
(t + 1)3
a) Para t = 0
   
1 −πt/2 1
r = 30 1 − i + 20(e cos 2πt)j =⇒ r = 30 1 − i + 20[e−π(0)/2 cos 2π(0)]j
t+1 0+1
r = 0i + 20(1)(1)j =⇒ r = 20 mm
   
30 −πt/2 1
v= i − 20π e cos 2πt + 2sen 2πt j
(t + 1)2 2
   
30 −π(0)/2 1
v= i − 20π e cos 2π(0) + 2sen 2π(0) j =⇒ v = 30i − 20π[1(1/2)]j
(0 + 1)2 2
v = 30i − 10πj =⇒ v = 30i − 31,4160j
 
v = 43,4392 mm/s ∡ = −46,3◦
60
a=− i + 10π 2 e−πt/2 (4sen 2πt − 7,5cos 2πt) =⇒
(t + 1)3
60
a=− i + 10π 2 e−π(0)/2 [4sen 2π(0) − 7,5cos 2π(0)]
(0 + 1)3
60
a=− i + 10π 2 (1)(0 − 7,5) =⇒ a= − 60i − 740,2203j
1
 
a = 742,64 mm/s2 ∡ = 85,37◦

Para t = 1,5 s
 
1
r = 30 1 − i + 20[e−π(1,5)/2 cos 2π(1,5)]j =⇒ 30(0, 6)i + 20e−0,75π (cos 3π)
1,5 + 1

r = 18i + 20e−2,3562 (−1)j

r = 18i − 1,894j
 
r = 18,0993 mm ∡ = −6,06◦
9
    
30 −π(1,5)/2 1
v= i − 20π e cos 2π(1,5) + 2sen 2π(1,5) j
(1,5 + 1)2 2
   
30 −0,75π 1
v= i − 20π e cos 3π + 2sen 3π j
(2,5)2 2

v = 4,8i − 20π[e2,3562 (0,5)(−1) + (0)]j =⇒ v = 4,8i + 2,9751j

 
v = 5, 65 mm ∡ = 31,79◦
60
a=− i + 10π 2 e−π(1,5)/2 [4sen 2π(1,5) − 7,5cos 2π(1,5)]j
(1,5 + 1)3
60
a=− i + 10π 2 e−0,75π [4sen 3π − 7,5cos 3π] j =⇒ a = −3,84i + 10(9,8696)e−2,3562 [0 − 7,5(−1)]j
(2,5)3
a = −3,84i + (98,696)(0,0947)(7,5)j =⇒ a = −3,84i + 70,10j
 
a = 70,203 mm ∡ = 86,86◦

7) Un cohete a escala se lanza desde el punto A con una velocidad inicial v0 = 75 m/s. Si el paracaı́das
de descenso del cohete no se abre y este aterriza a d = 100 m de A determine a) el ángulo α que v0 forma
con la vertical, b) la máxima altura desde el punto A que alcanza el cohete, c) la duración del vuelo.

Ubicamos el origen en A

x0 = 0, y0 = 0

Movimiento horizontal
x
x = v0 senαt =⇒ senα =
v0 t
Movimiento vertical
gt2 y + 1/2gt2 y gt2
y = v0 cosαt − =⇒ cosα = =⇒ cosα = +
2 v0 t v0 t 2v0 t
x
Elevamos al cuadrado toda la expresión y sumamos sen2 α sabiendo que senα =
v0 t

10
 2
gt2 y2 gyt2 1 g 2 t4

y
cos2 α = + =⇒ cos2 α = + +
v0 t 2v0 t (v0 t)2 (v0 t)2 4 (v0 t)2

x2 y2 gyt2 1 g 2 t4
sen2 α + cos2 α = 2
+ 2
+ 2
+
(v0 t) (v0 t) (v0 t) 4 (v0 t)2
 
1 1 2 4 1
2
2 2 2
x + y + gyt + g t = 1 =⇒ x2 + y 2 + gyt2 + g 2 t4 = v02 t2
(v0 t) 4 4

x2 + y 2 + gyt2 + 41 g 2 t4 = v02 t2 =⇒ x2 + y 2 + gyt2 − v02 t2 + 41 g 2 t4 = 0

x2 + y 2 − t2 (v02 − gy) + 14 g 2 t4 = 0 (1)

En el punto B
p
x2 + y 2 = 100 m =⇒

x = 100cos30◦ =⇒ x = 86,6025 m

y = 100sen30◦ =⇒ y = −50 m

Evaluando en (1)
1
(9,81)2 t4 − [(75)2 − (9,81)(−50)t2 ] + 1002 = 0 −→ 24,0590t4 − 6115,5t2 + 10000
4
t2 = 252,54 s2 t2 = 1,6458 s2

t = 15,8916 s t = 1,2829 s

a) Restricciones para el ángulo

0 < α < 120◦

Sabemos que para α el cateto adyacente es y + 1/2gt2 y el opuesto es x y tomando los dos valores de t
previamente calculados tenemos
x 86,6025 m
tanα = =⇒ tanα =
y + 1/2g −5 + (4,905)(15,8916)2
tanα = 0,0729 =⇒ α = 4,1669◦
x 86,6025 m
tanα = =⇒ tanα =
y + 1/2g −5 + (4,905)(1,2829)2
tanα = −20655 =⇒ α = 115,8331◦

Usamos α = 4,1669◦ ya que corresponde a la trayectoria más empinada posible.

a) Ángulo α

α = 4,1669◦

b) Altura máxima

vy = 0 y = ymax
v0 cosα
vy = v0 cosα − gt = 0 =⇒ t =
g
(75)(cos4,1669◦ )
t= =⇒ t = 7, 6251 s
9,81

11
 gt2 (9,81)(7,6251)2
ymax = v0 cosαt − =⇒ ymax = (75)(cos4,1669◦ )(7,6251) −
2 2
ymax = 570,3708 − 285,1872 =⇒ ymax = 285,1836 m

c) Tiempo de vuelo

tv = 15,8916 s

8) La banda transportadora A que forma un ángulo de 20◦ con la horizontal se mueve a una rapidez
constante de 4 pies/s y se usa para cargar un avión.Si el trabajador lanza una bolsa de equipaje B con una
velocidad inicial de 2,5 pies/s a un ángulo de 30◦ con la horizontal determine la velocidad de la bolsa de
equipaje relativa a la banda cuando cae sobre esta última.

Solución:

En primer lugar determinamos la velocidad de la bolsa cuando aterriza en la banda.

[(vB )x ]0 = (vB )0 cos30◦ =⇒ [(vB )x ]0 = (2,5 pies/s)(cos30◦ )

[(vB )x ]0 = 2,1651 pies/s

[(vB )y ]0 = (vB )0 sen30◦ =⇒ [(vB )y ]0 = (2,5 pies/s)(sen30◦ )

[(vB )y ]0 = 1,250 pies/s

Movimiento horizontal (uniforme)

x = [(vB )x ]0 t =⇒ x = (2,5)(cos30◦ )

x = 2,1651t

(vB )x = [(vB )x ]0 =⇒ (vB )x = 2,1651 pies/s

Movimiento vertical (uniformemente acelerado)

1
y = y0 + [(vB )y ]0 − gt2 =⇒ y = 1,5 + 1,250t − 32,2t2
2
(vB )y = [(vB )x ]0 − gt =⇒ (vB )y = 1,250 − 32,2t

La ecuación de la lı́nea colineal con la superficie superior de la correa es

y = xtan20◦

Ası́, cuando la bolsa llega al cinturón igualamos las dos ecuaciones de y y sustituimos x

y = 1,5 + 1,250t − 16,1t2 = xtan20 =⇒ y = 1,5 + 1,250t − 16,1t2 = (2,1651t)(0,3640)

y = 16,1t2 − 0,46197t − 1,5 = 0

t1 = 0,31992 s t2 = −0,29122 s
12
Solo t1 tiene sentido fı́sico luego

t = 0,31992 s

Entonces, la velocidad vB de la bolsa cuando aterriza en la banda es

vB = (vB )x + (vB )y =⇒ vB = (2,1651)i + (1,250 − 32,2t)j

vB = (2,1651)i + [1,250 − (32,2)(0,31992)]j =⇒ vB = [(2,1651)i − (9,0514)j] pies/s

Velocidad relativa de la bolsa respecto a la banda

vB = vA + vB/A =⇒ vB/A = (2,1651i − 9,0514j) − 4(cos20◦ i + sen20◦ j)

vB/A = (2,1651i − 9,0514j) − (3,7588i + 1,3681j)

vB/A = (−1,5937i − 10,4195j) pies/s

θ = 81,30◦

9) La oscilación de la varilla OA alrededor de O esta definida por la relación θ = t3 − 4t donde θ y t se

expresan en radianes y segundos respectivamente. El colları́n B se desliza a lo largo de la varilla de manera
que su distancia desde O es r = 2,5t3 − 5t2 donde r y t se expresan en pulgadas y segundos respectivamente.
Cuando t = 1 s determine a) la velocidad del colları́n, b) su aceleración, c) el radio de curvatura de su
trayectoria.

Solución

Calculamos las derivadas con respecto al tiempo

r = 2,5t3 − 5t2 θ = t3 − 4t

ṙ = 7,5t2 − 10t θ̇ = 3t2 − 4

r̈ = 15t − 10 θ̈ = 6t

Para t = 1 s

r = 2,5(1)3 − 5(1)2 = −2,5 pul θ = (1)3 − 4(1) = −3 rad

ṙ = 7,5(1)2 − 10(1) = −2,5 pul/s θ̇ = 3(1)2 − 4 = −1 rad/s

r̈ = 15(1) − 10 = 5 pul/s2 θ̈ = 6(1) = 6 rad/s2

a) Velocidad del colları́n

13
v = ṙer + rθ̇eθ =⇒ v = −2,5er + (−2,5)(−1)eθ

v = (−2,5er + 2,5eθ ) pul/s

p
v = (−2,5)2 + (2,52 ) =⇒ v = 3, 5355 pul/s

Vector unitario tangente a la trayectoria

v (−2,5er + 2,5eθ ) pul/s
et = =⇒ et =
v 3, 5355 pul/s
et = −0,7071er + 0,7071eθ

b) Aceleración del colları́n

a = (r̈ − rθ̇2 )er + (rθ̈ + 2ṙθ̇)eθ =⇒ a = [5 − (−2,5)(−1)2 ]er + [(−2,5)(6) + (2)(−2,5)(−1)]eθ

a = (7,5er − 10eθ ) pul/s2

p
a = (7,5)2 + (−10)2 =⇒ a = 12,5 pul/s2

Componente tangencial de la aceleración

at = aet =⇒ at = (7,5er − 10eθ )(−0,7071er + 0,7071eθ )

at = (7,5)(−0,7071) + (−10)(0,7071) =⇒ at = −12,3743 pul/s2

Componente normal de la aceleración

p p
an = a2 − a2n =⇒ an = (12,5)2 − (−12,3743)2
√
an = 3,1267 =⇒ an = 1,7682 pul/s2

Radio de curvatura de la trayectoria

v2 v2
an = =⇒ ρ =
ρ an
(3,5355 pul/s)2
ρ= =⇒ ρ = 7,07 pul
1,7672 pul/s2

10) El bloque A tiene una masa de 40 kg y el bloque B de 8 kg. Los coeficientes de de fricción entre todas
las superficies de contacto son µs = 0,20 y µK = 0,15. Si se sabe que P = 40 N , determine a) la aceleración
del bloque B, b) la tensión de la cuerda.

14
De la constricción de la cuerda tenemos

2xA + xB/A = constante

2vA + vB/A = 0

2aA + aB/A = 0

Sabemos que

aB = aA + aB/A =⇒ aB = aA − (2aA )

aB = −aA

Primero determinamos si los bloques se moverán por la acción de P . Calculamos el valor de P para el cual
los bloques estarı́an en movimiento inminente como consecuencia de una pendiente hacia abajo.Asumimos
que no hay aceleración y tomamos en cuenta el coeficiente de roce estático

Del DCLB tenemos

P
+↗ Fy = 0

NAB − WB cos 25◦ = 0 =⇒ NAB = mB gcos 25◦

NAB = (8)(9,81)(0,9063) =⇒ NAB = 72,15956 N

FAB = µs NAB =⇒ FAB = (0,2)(71,1264 N )

FAB = 14,2254 N
P
+↘ Fx = 0
15
−T + FAB + WB sen25◦ = 0 =⇒ T = 14,431912 + (8)(9,81)(0,4226)

T = 47,3924 N

Del DCLA tenemos

P
+↗ Fy = 0

NA − NBA − WA cos25◦ + P sen25◦ = 0 =⇒ NA = NBA + WA cos25◦ − P sen25◦

NA = 71,1264 + (40)(9,81)(0,9063) − P (0,4226) =⇒ NA = 71,1264 + 355,6312 − 0,4226P

NA = (426,7582 − 0,4226P ) N

FA = µs NA =⇒ FA = (0,2)(426,7582 − 0,4226P ) N

FA = (85,3524 − 0,08455P ) N

+ ↘ Fx = −T − FA − FAB + WA sen25◦ + P cos25◦ =⇒ 0,9063P = T + FA + FAB − WA sen25◦

P

0,9063P = 43,3924 + 85,3524 − 0,0845P + 14,2254 − (40)(9,81)(0,4226)

0,9063P + 0,0845P = 142,9702 − 165,8354 =⇒ 0,9908P = −18,3057

P = −19,0403 N

Como P < 40N , los bloques se moverán. Ahora consideramos el movimiento de los bloques y el coeficiente
de roce cinético

Del DCLB tenemos

P
+ ↗ Fy = 0

NAB − WB cos 25◦ = 0 =⇒ NAB = mB gcos 25◦

NAB = (8)(9,81)(0,9063) =⇒ NAB = 71,1270 N

FAB = µk NAB =⇒ FAB = (0,15)(71,1264 N ) deslizando

FAB = 10,6691 N
P
+↘ Fx = mB aB

−T + FAB + WB sen25◦ = mB aB =⇒ T = 10,6691 + 33,1671 − 8aB

T = 43,8362 − 8aB N =⇒ T = 8(5,4795 − aB ) N

Del DCLA tenemos

P
+↗ Fy = 0

NA − NAB − WA cos 25◦ + P sen25◦ = 0 =⇒ NA = NAB + WA cos 25◦ − P sen25◦ = 0

NA = 71,1270 + 355,6351 − 0,4226P =⇒ NA = 426,7621 − 0,4246P

P
+↘ Fx = mA aA

Como el bloque A se mueve hacia abajo la aceleración aA sera negativa

FA = µk NA =⇒ FA = (0,15)(426,7621 − 0,4246P )

FA = (64,0143 − 0,0637P ) N

−T − FA − FAB + WA sen25◦ + P cos25◦ = mA aA

16
T = −FA − FAB + WA sen25◦ + P cos25◦ − mA (−aA )

T = −64, 0143 + 0,0633P − 10,6691 + 165,8354 + 0,9063P − 40(−aA )

T = −74,6834 + (0,0633)(40) + 165,8354 + (0,9063)(40) + 40aA

T = 91,1520 + 38,784 + 40aA =⇒ T = 129,9936 + 40aA

Igualamos las dos ecuaciones de T para hallar la aceleración asumiendo que aA = aB debido a que los
coeficientes de roce son iguales en todas las superficies

8(5,4795 − aB ) = 129,9936 + 40aB =⇒ 43,8360 − 8aB = 129,9936 + 40aB

−86,1 = 48aB =⇒ aB = −1,7937 m/s2

T = 129,9936 + 40aA =⇒ T = 129,9936 + (40)(−1,7937)

T = 58,2456 N

11) Las esferas volantes de 1,2 lb de un regulador centrı́fugo giran con rapidez constante v en un cı́rculo
horizontal de 6 pulg de radio. Sin tomar en cuenta los pesos de los eslabones AB, BC, AD y DE y con la
restricción de que los eslabones solo soportan fuerzas de tensión, determine el intervalo de valores permisibles
de v de modo que las magnitudes de las fuerzas de los eslabones no excedan 17 lb.

v2
a = an = ρ = 0,5 pies
ρ

17
 DCL

W v2
Fx = ma =⇒ TDA sen 20◦ + TDE sen 30◦ =
P
+ ←−
g ρ
Fy = 0 =⇒ TDA cos 20◦ + TDE cos 30◦ − W = 0
P
+↑

La sumatoria de fuerzas en y implica dos situaciones extremas:

(a) cuando TDE = (TDE )max , TDA = (TDA )max

(b) cuando TDE = (TD E)min , TDA = (TDA )min

Caso a: TDA es máxima

P
Tomemos TDA = 17 lb y sustituimos en Fy
(17 lb)cos20◦ − 1,2 lb
(17 lb)cos 20◦ − TDE cos 30◦ − 1,2 lb = 0 =⇒ TDE =
cos30◦
TDE = 17,0604 lb inaceptable (> 17 lb)
P
Tomemos TDE = 17 lb y sustituimos en Fy
(17 lb)cos30◦ + 1,2 lb
TDA cos 20◦ − (17 lb)cos 30◦ − 1,2 lb = 0 =⇒ TDA =
cos20◦
TDE = 16,9443 lb OK (≤ 17 lb)

(TDA )max = 16,9443 lb

(TDE )max = 17 lb
P
Sustituimos los valores máximos de en Fx para determinar v

W v2
TDA sen 20◦ + TDE sen 30◦ =
g ρ
1,2 lb v2 (1,2 lb)v 2
(16,9443 lb)(sen 20◦ ) + (17 lb)(sen 30◦ ) = 2
=⇒ 14, 2953 lb =
32,2 pies/s 0,5 pies 16,1 pies2 /s2
p
v= 191,7952 pies2 /s2 =⇒ v = 13,8490 pies/s

La velocidad máxima ocurre cuando TDA = (TDA )max

vmax = 13,8490 pies/s

Caso b: TDA es mı́nima

18
Sabemos que cuando TDA es mı́nima TDE tambien es mı́nima.
P
Tomemos TDE = 0 y sustituimos en Fy
1,2 lb
TDA cos 20◦ − (1,2 lb) = 0 =⇒ TDA =
cos 20◦
TDA = 1,27701 lb OK
P
Sustituimos este valor en Fx para calcular la velocidad.

1,2 lb v2 (1,2 lb)v 2

1,27701 lb(sen 20◦ ) = =⇒ 0,4367 lb =
32,2 pies/s2 0,5 pies 16,1 pies2 /s2
p
v= 5,8591 pies2 /s2 =⇒ v = 2,4205 pies/s

0 < TAB < TBC < TAD < TDE < 17 lb en el intervalo de velocidades:

2,4205 pies/s < v < 13,8490 pies/s

12) una serie de pequeños paquetes cada uno con una masa de 0,5 kg se descarga desde una banda
transportadora. Si el coeficiente de fricción estática entre cada paquete y la banda transportadora es de 0,4,
determine a) la fuerza ejercida por la banda sobre el paquete justo después de haber pasado el punto A, b)
el ángulo θ que define el punto B donde los paquetes se deslizan por primera vez con respecto a la banda.

Solución:

Asumiendo que los paquetes no deslizan:

at = 0 Ff ≤ µs N

En la parte curva de la banda:

v2 (1 m/s)2
an = =⇒ an =
ρ 0,250 m
an = 4 m/s2

DCL

19
 P
+↘ Fy = may

mv 2
N − mgcosθ = −man =⇒ N − mgcosθ = −
ρ
mv 2
N = mgcosθ −
ρ
P
+↗ Fx = max

−Ff + mgsenθ = mat como at = 0

Ff = mgsenθ

a) En el punto A tenemos

θ = 0 =⇒ N = (0,5)(9,81)(1) − (0,5)(4)

N = 2,905 N

Ff = µs N =⇒ mgsenθ = µs (mgcosθ − man )

 
an
gsenθ = µs (gcosθ − an ) =⇒ senθ = µs cosθ −
g
 
4
senθ = 0,40 cosθ − =⇒ senθ = 0,40cosθ − 0,1631
9,81

sen2 θ = (0,40cosθ − 0,1631)2 =⇒ 1 − cos2 θ = 0,16cos2 θ − 0,13048cosθ + 0,0266

1,16cos2 θ − 0,13048cosθ − 0,97340 = 0 =⇒

θ1 = 13,09◦ ; θ2 = 149,49◦

La respuesta con sentido fı́sico para el problema es θ = 13,09◦

Verificando que el paquete no se separe del cinturón

Ff mgsenθ
N= =⇒ N =
µs µs
(0,5)(9,81)(0,2402)
N= =⇒ N = 2,9454 N
0,4
N >0

13) La barra horizontal OA gira alrededor de un eje vertical con la relación θ̇ = 10t donde θ̇ y t se
20
expresan en rad/s y segundos respectivamente. Un colları́n B de 250 g se sostiene mediante un cuerda con
una resistencia de ruptura de 18 N . Ignore la fricción y determine inmediatamente después de la ruptura
de la cuerda a) la aceleración relativa del colları́n con respecto de la varilla, b) la magnitud de la fuerza
horizontal ejercida sobre el colları́n por la varilla.

Solución:

DCLB

θ̇ = 10t rad/s =⇒ θ̈ = 10 rad/s

m = 250 g =⇒ m = 0,250 kg

Antes de que el cable se rompa y del DCLB tenemos que

Fr = −T y r̈ = 0

Fr = mar =⇒ −T = m(r̈ − rθ̇2 )

r
2 mr̈ + T
mr̈ + T = mrθ̇ =⇒ θ̇ =
mr
s
(0,250)(0) + 18 √
θ̇ = =⇒ θ̇ = 144 rad2 /s2
(0,25)(0,5)

θ̇ = 12 rad/s

Inmediatamente después de que se rompe el cable se tiene que

Fr = 0 y ṙ = 0

a) Aceleración relativa del colları́n con respecto de la varilla.

m(r̈ − rθ̇2 ) = 0 =⇒ r̈ = rθ̇2

r̈ = (0,5)(12)2 =⇒ r̈ = 72 m/s2

aB/varilla = 72 m/s2 radialmente hacia afuera:

b) Componente transversal de la fuerza.

Fθ = maθ =⇒ Fθ = m(rθ̈ + 2ṙθ̇)

Fθ = 0,250[(0,5)(10) + (2)(0)(12)] =⇒ Fθ = 1,25 N

21
 14) La órbita del planeta Venus es casi circular con una velocidad orbital de 126,5 × 103 km/h. Sabiendo
que la distancia media desde el centro del Sol hasta el centro de Venus es de 108 × 106 km y que el radio del
sol es 695 × 103 km, determine a) la masa del Sol, b) la aceleración de gravedad en la superficie del Sol.

Solución:

Tomemos M como la masa de El Sol y m como la masa de Venus.

Se tiene que para la órbita circular:

GM m mv 2
2
= man = =⇒ GM = rv 2 donde r es el radio de la órbita
r r
r = 108 × 106 km =⇒ r = 108 × 109 m

v = 126,5 × 103 km/h =⇒ v = 35,139 × 103 m/s

GM = rv 2 =⇒ GM = (108 × 109 m)(35,139 × 103 m/s)2

GM = 1,3335 × 1020 m3 /s2

a) La masa del Sol

GM 1,3335 × 1020 m3 /s2

M= =⇒ M =
M 66,73 × 10−12
M = 1,998 × 1030 kg

b) Para calcular la gravedad en la superficie del Sol tomamos R como el radio del Sol.

R = 695 × 103 km =⇒ R = 695 × 106 m

GM m GM
= mg =⇒ g = 2
R2 R
1,3335 × 1020 m3 /s2
g= =⇒ g = 276 m/s2
(695 × 106 m)2

22