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PRUEBA 02

Estudiantes:
Rodrigo Carvajal Adasme
Javiera Morales Quezada
Francisca Rubio Faundez

Asignatura:
Dinámica de Estructuras

Profesor:
Felipe Alarcón Araya

Fecha:
02/12/2021
Tabla de Contenido

Tabla de Gráficos ............................................................................................................................ 2

Tabla de Tablas ............................................................................................................................... 3

Tabla de Ecuaciones ....................................................................................................................... 3

Introducción .................................................................................................................................... 4

Marco teórico .................................................................................................................................. 5

Desarrollo........................................................................................................................................ 7

Conclusión .................................................................................................................................... 18

Tabla de Gráficos

Gráfico 1 - "Método Trapezoidal para Xi=0,05" ............................................................................ 9

Gráfico 2 - "Método Simpson para Xi=0,05" ............................................................................... 10

Gráfico 3 - "Método Rectangular para Xi=0,05" .......................................................................... 11

Gráfico 4 - "Diferencias de resultados según cada método numérico para un Xi=0,05" ............. 12

Gráfico 5 - "Método Trapezoidal para Xi=0,5" ............................................................................ 13

Gráfico 6 - "Método Simpson para Xi=0,5" ................................................................................. 14

Gráfico 7 - "Método Rectangular para Xi=0,5" ............................................................................ 15

Gráfico 8 - "Diferencias de resultados según cada método numérico para un Xi=0,5" ............... 16

Gráfico 9 - "Diferencias entre coeficientes de amortiguamiento para el método Trapezoidal" ... 16

Gráfico 10 - "Diferencias entre coeficientes de amortiguamiento para el método de Simpson" .. 17

Gráfico 11 - "Diferencias entre coeficientes de amortiguamiento para el método Rectangular" . 17

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Tabla de Tablas

Tabla 1 - "Valores de carga según un tiempo t" ............................................................................. 7

Tabla 2 - "Datos del problema"....................................................................................................... 8

Tabla 3 - "Método Trapezoidal para Xi=0,05" ............................................................................... 9

Tabla 4 - "Método de Simpson para Xi=0,05".............................................................................. 10

Tabla 5 - "Método Rectangular para Xi=0,05" ............................................................................. 11

Tabla 6 - "Método Trapezoidal para Xi=0,5" ............................................................................... 13

Tabla 7 - "Método de Simpson para Xi=0,5"................................................................................ 14

Tabla 8 - "Método rectangular para Xi=0,5" ................................................................................ 15

Tabla de Ecuaciones

Ecuación 1....................................................................................................................................... 5

Ecuación 2....................................................................................................................................... 5

Ecuación 3....................................................................................................................................... 5

Ecuación 4....................................................................................................................................... 5

Ecuación 5....................................................................................................................................... 6

Ecuación 6....................................................................................................................................... 6

Ecuación 7....................................................................................................................................... 8

Ecuación 8....................................................................................................................................... 8

Ecuación 9....................................................................................................................................... 8

Ecuación 10..................................................................................................................................... 8

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Introducción

Se tiene una torre de agua, la cual esta sujeta a una carga de explosión. Esta situación

puede representarse por las siguientes imágenes:

Ilustración 1 - "Representación del problema"

Donde la imagen (a) representa la situación en la que se encuentra la torre del agua, es

decir, su forma geométrica y la aplicación de la carga p(t) en la misma, mientras que la imagen

(b) muestra la modelación de la carga p(t), la cual actuará en la estructura (a).

También conocemos las características físicas del problema, las cuales son:

Masa (m) = 50 𝑘𝑁𝑠 2 /𝑚

Constante de rigidez (k) = 1.974 𝑘𝑁/𝑚

Constante de amortiguamiento (𝜉) = 0,05

Carga (𝑝0 ) = 25 kN

Tiempo de duración de cada carga (𝑡1 ) = 0,1 s

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Marco teórico

Para determinar el desplazamiento de la estructura, se debe aplicar la integral de

Duhamel, la cual se muestra a continuación:

𝑡
∫ 𝑝(𝑡) · sin(𝜔 · (𝑡 − 𝜏)) 𝑑𝜏
0

Ecuación 1

Dado que esta integral no se puede resolver de forma exacta, se deben aplicar métodos

numéricos. Los métodos a utilizar son la regla Rectangular, Trapezoidal y Simpson. Los cuales

están mostrados a continuación:

1. Rectangular

Δ𝜏
𝐴𝑛 = 𝐴𝑛−1 · 𝑒 −𝜉·𝜔·Δ𝜏 + (𝑝̅ ) · 𝑒 −𝜉·𝜔·Δ𝜏
𝑚 · 𝜔𝐷 𝑛−1

Ecuación 2

2. Trapezoidal

Δ𝜏
𝐴𝑛 = 𝐴𝑛−1 · 𝑒 −𝜉·𝜔·Δ𝜏 + (𝑝̅ · 𝑒 −𝜉·𝜔·Δ𝜏 + 𝑝̅𝑛 )
2 · 𝑚 · 𝜔𝐷 𝑛−1

Ecuación 3

3. Simpson

Δ𝜏
𝐴𝑛 = 𝐴𝑛−2 · 𝑒 −𝜉·𝜔·Δ𝜏 + (𝑝̅ · 𝑒 −2·𝜉·𝜔·Δ𝜏 + 4 · 𝑝̅𝑛−2 · 𝑒 −𝜉·𝜔·Δ𝜏 + 𝑝̅𝑛 )
3 · 𝑚 · 𝜔𝐷 𝑛−2

Ecuación 4

Donde se puede definir a 𝑝̅𝑛 como:

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𝑝̅𝑛 = 𝑝𝑛 · cos(𝜔 · 𝑡𝑛 )

Ecuación 5

Estas constantes son aplicadas en la solución general de métodos numéricos para la

integral de Duhamel, la cual es:

𝑢(𝑡) = 𝐴(𝑡) · sin(𝜔𝐷 · 𝑡) − 𝐵(𝑡) · cos(𝜔𝐷 · 𝑡)

Ecuación 6

Estas ecuaciones están mostradas para la constante “A(t)”, ya que para la constante “B(t)”

la aplicación es la misma, con la diferencia de que 𝑝̅𝑛 esta multiplicada por seno y no coseno.

Para la resolución del problema ya planteado en la introducción usaremos principalmente

el método trapezoidal, pero también usaremos de modo comparativo los otros dos métodos

(Simpson y Rectangular), con el fin de mostrar la similitud y diferencia en los resultados de los

distintos métodos numéricos.

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Desarrollo

Se solicita graficar la respuesta de la estructura hasta los 0,5 s, considerando un paso de

tiempo Δ𝑡 igual al periodo de la estructura. Para esto primero se deben conocer las cargas

aplicadas en cada instante de tiempo, para esto se grafica la carga por medio de la información

entregada en la imagen (b) de la introducción. Al hacer esto se obtiene lo siguiente:

Tabla 1 - "Valores de carga según un tiempo t"

Tiempo Valor de p(t)


0,00 0,00
0,01 3.910,86
0,02 7.725,42
0,03 11.349,76
0,04 14.694,63

0,05 17.677,67
0,06 20.225,42
0,07 22.275,16
0,08 23.776,41

0,09 24.692,21
0,10 25.000,00
0,11 20.358,84
0,12 16.374,62
0,13 12.964,32
0,14 10.054,80
0,15 7.581,63
0,16 5.488,12
0,17 3.724,39
0,18 2.246,64
0,19 1.016,42
0,20 0,00

Esta información será aplicada en la siguiente tabla, en donde, por medio del software

Excel se ejecutan las ecuaciones 3, 5 y 6, y los datos proporcionados anteriormente por el

enunciado:

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Tabla 2 - "Datos del problema"

k= 1.974.000 N/m
m= 50.000 kg
Datos
ξ= 0,05 adimensional
Pmáx = 25.000 N
Frecuencia
ω= 6,28 rad/s
angular
Periodo t= 1,00 s
Frecuencia D ωD = 6,28 rad/s
Tiempo D tD = 1,00 s
Incremento de
Δτ = 0,010 s
tiempo
Tiempo en 1 t1 = 0,100 s

Donde la frecuencia angular esta dada por la formula:

𝑘
𝜔=√
𝑚

Ecuación 7

El periodo por:

2·𝜋
𝑡=
𝜔

Ecuación 8

La frecuencia D:

𝜔𝐷 = 𝜔 · √1 − 𝜉 2

Ecuación 9

Y el periodo D por:

2·𝜋
𝑡𝐷 =
𝜔𝐷

Ecuación 10

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Luego de esto la tabla queda de la forma:
Tabla 3 - "Método Trapezoidal para Xi=0,05"

Paso t [s] p(t) [N] cos(ωD·t) 𝑛−1 𝑛 An-1 An sen(ωD·t) 𝑛−1 𝑛 Bn-1 Bn u(t) [m] u(t) [mm]
0 0 0 1,000 0 0 0,0000 0,0000 0,000 0 0 0,0000 0,0000 0,0000 0,000
1 0,01 3.911 0,998 0 3.903 0,0000 0,0001 0,063 0 245 0,0000 0,0000 0,0000 0,000
2 0,02 7.725 0,992 3.903 7.665 0,0001 0,0002 0,125 245 967 0,0000 0,0000 0,0000 0,008
3 0,03 11.350 0,982 7.665 11.149 0,0002 0,0005 0,187 967 2.124 0,0000 0,0001 0,0000 0,031
4 0,04 14.695 0,969 11.149 14.234 0,0005 0,0009 0,248 2.124 3.650 0,0001 0,0002 0,0001 0,076
5 0,05 17.678 0,951 14.234 16.815 0,0009 0,0014 0,309 3.650 5.456 0,0002 0,0003 0,0002 0,150
6 0,06 20.225 0,930 16.815 18.809 0,0014 0,0020 0,368 5.456 7.437 0,0003 0,0005 0,0003 0,259
7 0,07 22.275 0,905 18.809 20.160 0,0020 0,0026 0,425 7.437 9.473 0,0005 0,0008 0,0004 0,406
8 0,08 24.692 0,877 20.160 21.645 0,0026 0,0033 0,481 9.473 11.882 0,0008 0,0011 0,0006 0,594
9 0,09 25.000 0,845 21.645 21.118 0,0033 0,0039 0,535 11.882 13.381 0,0011 0,0015 0,0008 0,829
10 0,1 20.359 0,809 21.118 16.480 0,0039 0,0045 0,587 13.381 11.954 0,0015 0,0019 0,0011 1,108
11 0,11 16.375 0,771 16.480 12.626 0,0045 0,0050 0,637 11.954 10.427 0,0019 0,0023 0,0014 1,422
12 0,12 12.964 0,730 12.626 9.459 0,0050 0,0053 0,684 10.427 8.866 0,0023 0,0026 0,0018 1,761
13 0,13 10.055 0,685 9.459 6.890 0,0053 0,0056 0,728 8.866 7.323 0,0026 0,0028 0,0021 2,117
14 0,14 7.582 0,638 6.890 4.839 0,0056 0,0057 0,770 7.323 5.837 0,0028 0,0030 0,0025 2,483
15 0,15 5.488 0,589 4.839 3.231 0,0057 0,0058 0,808 5.837 4.436 0,0030 0,0032 0,0029 2,851
16 0,16 3.724 0,537 3.231 2.000 0,0058 0,0059 0,844 4.436 3.142 0,0032 0,0033 0,0032 3,217
17 0,17 2.247 0,483 2.000 1.085 0,0059 0,0059 0,876 3.142 1.967 0,0033 0,0033 0,0036 3,575
18 0,18 1.016 0,427 1.085 434 0,0059 0,0059 0,904 1.967 919 0,0033 0,0034 0,0039 3,921
19 0,19 0 0,369 434 0 0,0059 0,0059 0,929 919 0 0,0034 0,0034 0,0043 4,252
20 0,2 0 0,310 0 0 0,0059 0,0059 0,951 0 0 0,0034 0,0034 0,0046 4,564
21 0,21 0 0,250 0 0 0,0059 0,0059 0,968 0 0 0,0034 0,0034 0,0049 4,856
22 0,22 0 0,189 0 0 0,0059 0,0059 0,982 0 0 0,0034 0,0034 0,0051 5,127
23 0,23 0 0,127 0 0 0,0059 0,0058 0,992 0 0 0,0034 0,0033 0,0054 5,377
24 0,24 0 0,065 0 0 0,0058 0,0058 0,998 0 0 0,0033 0,0033 0,0056 5,603
25 0,25 0 0,002 0 0 0,0058 0,0058 1,000 0 0 0,0033 0,0033 0,0058 5,806
26 0,26 0 -0,061 0 0 0,0058 0,0058 0,998 0 0 0,0033 0,0033 0,0060 5,985
27 0,27 0 -0,123 0 0 0,0058 0,0058 0,992 0 0 0,0033 0,0033 0,0061 6,140
28 0,28 0 -0,185 0 0 0,0058 0,0058 0,983 0 0 0,0033 0,0033 0,0063 6,269
29 0,29 0 -0,247 0 0 0,0058 0,0057 0,969 0 0 0,0033 0,0033 0,0064 6,373
30 0,3 0 -0,307 0 0 0,0057 0,0057 0,952 0 0 0,0033 0,0033 0,0065 6,451
31 0,31 0 -0,366 0 0 0,0057 0,0057 0,931 0 0 0,0033 0,0033 0,0065 6,503
32 0,32 0 -0,424 0 0 0,0057 0,0057 0,906 0 0 0,0033 0,0033 0,0065 6,529
33 0,33 0 -0,480 0 0 0,0057 0,0057 0,878 0 0 0,0033 0,0032 0,0065 6,529
34 0,34 0 -0,534 0 0 0,0057 0,0057 0,846 0 0 0,0032 0,0032 0,0065 6,504
35 0,35 0 -0,586 0 0 0,0057 0,0056 0,811 0 0 0,0032 0,0032 0,0065 6,453
36 0,36 0 -0,635 0 0 0,0056 0,0056 0,772 0 0 0,0032 0,0032 0,0064 6,378
37 0,37 0 -0,682 0 0 0,0056 0,0056 0,731 0 0 0,0032 0,0032 0,0063 6,277
38 0,38 0 -0,727 0 0 0,0056 0,0056 0,687 0 0 0,0032 0,0032 0,0062 6,153
39 0,39 0 -0,769 0 0 0,0056 0,0056 0,640 0 0 0,0032 0,0032 0,0060 6,005
40 0,4 0 -0,807 0 0 0,0056 0,0055 0,590 0 0 0,0032 0,0032 0,0058 5,834
41 0,41 0 -0,843 0 0 0,0055 0,0055 0,539 0 0 0,0032 0,0032 0,0056 5,642
42 0,42 0 -0,875 0 0 0,0055 0,0055 0,485 0 0 0,0032 0,0032 0,0054 5,428
43 0,43 0 -0,903 0 0 0,0055 0,0055 0,429 0 0 0,0032 0,0031 0,0052 5,195
44 0,44 0 -0,929 0 0 0,0055 0,0055 0,371 0 0 0,0031 0,0031 0,0049 4,942
45 0,45 0 -0,950 0 0 0,0055 0,0055 0,312 0 0 0,0031 0,0031 0,0047 4,672
46 0,46 0 -0,968 0 0 0,0055 0,0054 0,252 0 0 0,0031 0,0031 0,0044 4,385
47 0,47 0 -0,982 0 0 0,0054 0,0054 0,191 0 0 0,0031 0,0031 0,0041 4,082
48 0,48 0 -0,992 0 0 0,0054 0,0054 0,129 0 0 0,0031 0,0031 0,0038 3,766
49 0,49 0 -0,998 0 0 0,0054 0,0054 0,067 0 0 0,0031 0,0031 0,0034 3,436
50 0,5 0 -1,000 0 0 0,0054 0,0054 0,004 0 0 0,0031 0,0031 0,0031 3,095

Donde el grafico queda de la forma:

Gráfico 1 - "Método Trapezoidal para Xi=0,05"

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Al hacerlo por el método de Simpson queda:

Tabla 4 - "Método de Simpson para Xi=0,05"


n t [s] p(t) [N] cos(ωD·t) 𝑛−2 𝑛−1 𝑛 An-2 An sen(ωD·t) 𝑛−2 𝑛−1 𝑛 Bn-2 Bn u(t) [m] u(t) [mm]
0 0 0 1,0000 0 0 0 0,0000 0,0000 0,0000 0 0 0 0,0000 0,0000 0,0000 0,000
1 0,01 3.911 0,9980 0 0 3.903 0,0000 0,0000 0,0627 0 0 245 0,0000 0,0000 0,0000 0,000
2 0,02 7.725 0,9921 0 3.903 7.665 0,0000 0,0002 0,1252 0 245 967 0,0000 0,0000 0,0000 0,010
3 0,03 11.350 0,9823 3.903 7.665 11.149 0,0000 0,0005 0,1872 245 967 2.124 0,0000 0,0001 0,0000 0,031
4 0,04 14.695 0,9687 7.665 11.149 14.234 0,0002 0,0010 0,2484 967 2.124 3.650 0,0000 0,0002 0,0001 0,082
5 0,05 17.678 0,9512 11.149 14.234 16.815 0,0005 0,0014 0,3086 2.124 3.650 5.456 0,0001 0,0003 0,0002 0,151
6 0,06 20.225 0,9299 14.234 16.815 18.809 0,0010 0,0020 0,3677 3.650 5.456 7.437 0,0002 0,0005 0,0003 0,267
7 0,07 22.275 0,9051 16.815 18.809 20.160 0,0014 0,0026 0,4253 5.456 7.437 9.473 0,0003 0,0008 0,0004 0,407
8 0,08 23.776 0,8766 18.809 20.160 20.843 0,0020 0,0033 0,4812 7.437 9.473 11.441 0,0005 0,0011 0,0006 0,607
9 0,09 24.692 0,8447 20.160 20.843 20.858 0,0026 0,0039 0,5352 9.473 11.441 13.216 0,0008 0,0015 0,0008 0,831
10 0,1 25.000 0,8095 20.843 20.858 20.237 0,0033 0,0046 0,5872 11.441 13.216 14.679 0,0011 0,0019 0,0011 1,122
11 0,11 20.359 0,7711 20.858 20.237 15.698 0,0039 0,0052 0,6368 13.216 14.679 12.964 0,0015 0,0024 0,0014 1,434
12 0,12 16.375 0,7296 20.237 15.698 11.947 0,0046 0,0056 0,6839 14.679 12.964 11.198 0,0019 0,0028 0,0018 1,803
13 0,13 12.964 0,6853 15.698 11.947 8.884 0,0052 0,0059 0,7283 12.964 11.198 9.442 0,0024 0,0031 0,0022 2,175
14 0,14 10.055 0,6383 11.947 8.884 6.418 0,0056 0,0061 0,7698 11.198 9.442 7.740 0,0028 0,0034 0,0026 2,583
15 0,15 7.582 0,5887 8.884 6.418 4.463 0,0059 0,0063 0,8083 9.442 7.740 6.128 0,0031 0,0036 0,0030 2,981
16 0,16 5.488 0,5369 6.418 4.463 2.946 0,0061 0,0064 0,8437 7.740 6.128 4.630 0,0034 0,0037 0,0034 3,398
17 0,17 3.724 0,4829 4.463 2.946 1.799 0,0063 0,0065 0,8757 6.128 4.630 3.261 0,0036 0,0039 0,0038 3,796
18 0,18 2.247 0,4270 2.946 1.799 959 0,0064 0,0065 0,9042 4.630 3.261 2.031 0,0037 0,0039 0,0042 4,200
19 0,19 1.016 0,3695 1.799 959 376 0,0065 0,0065 0,9292 3.261 2.031 944 0,0039 0,0040 0,0046 4,578
20 0,2 0 0,3105 959 376 0 0,0065 0,0065 0,9506 2.031 944 0 0,0039 0,0040 0,0049 4,949
21 0,21 0 0,2503 376 0 0 0,0065 0,0065 0,9682 944 0 0 0,0040 0,0040 0,0053 5,291
22 0,22 0 0,1891 0 0 0 0,0065 0,0065 0,9820 0 0 0 0,0040 0,0040 0,0056 5,618
23 0,23 0 0,1271 0 0 0 0,0065 0,0065 0,9919 0 0 0 0,0040 0,0040 0,0059 5,917
24 0,24 0 0,0646 0 0 0 0,0065 0,0065 0,9979 0 0 0 0,0040 0,0040 0,0062 6,195
25 0,25 0 0,0019 0 0 0 0,0065 0,0065 1,0000 0 0 0 0,0040 0,0040 0,0064 6,446
26 0,26 0 -0,0608 0 0 0 0,0065 0,0064 0,9982 0 0 0 0,0040 0,0039 0,0067 6,672
27 0,27 0 -0,1233 0 0 0 0,0065 0,0064 0,9924 0 0 0 0,0040 0,0039 0,0069 6,871
28 0,28 0 -0,1853 0 0 0 0,0064 0,0064 0,9827 0 0 0 0,0039 0,0039 0,0070 7,040
29 0,29 0 -0,2465 0 0 0 0,0064 0,0064 0,9691 0 0 0 0,0039 0,0039 0,0072 7,185
30 0,3 0 -0,3068 0 0 0 0,0064 0,0064 0,9518 0 0 0 0,0039 0,0039 0,0073 7,296
31 0,31 0 -0,3659 0 0 0 0,0064 0,0064 0,9307 0 0 0 0,0039 0,0039 0,0074 7,384
32 0,32 0 -0,4235 0 0 0 0,0064 0,0064 0,9059 0 0 0 0,0039 0,0039 0,0074 7,436
33 0,33 0 -0,4795 0 0 0 0,0064 0,0064 0,8775 0 0 0 0,0039 0,0039 0,0075 7,466
34 0,34 0 -0,5336 0 0 0 0,0064 0,0064 0,8457 0 0 0 0,0039 0,0039 0,0075 7,458
35 0,35 0 -0,5856 0 0 0 0,0064 0,0064 0,8106 0 0 0 0,0039 0,0039 0,0074 7,431
36 0,36 0 -0,6353 0 0 0 0,0064 0,0063 0,7723 0 0 0 0,0039 0,0039 0,0074 7,363
37 0,37 0 -0,6825 0 0 0 0,0064 0,0063 0,7309 0 0 0 0,0039 0,0039 0,0073 7,279
38 0,38 0 -0,7270 0 0 0 0,0063 0,0063 0,6867 0 0 0 0,0039 0,0039 0,0072 7,153
39 0,39 0 -0,7686 0 0 0 0,0063 0,0063 0,6397 0 0 0 0,0039 0,0039 0,0070 7,014
40 0,4 0 -0,8072 0 0 0 0,0063 0,0063 0,5903 0 0 0 0,0039 0,0039 0,0068 6,832
41 0,41 0 -0,8426 0 0 0 0,0063 0,0063 0,5385 0 0 0 0,0039 0,0039 0,0066 6,641
42 0,42 0 -0,8747 0 0 0 0,0063 0,0063 0,4846 0 0 0 0,0039 0,0038 0,0064 6,406
43 0,43 0 -0,9034 0 0 0 0,0063 0,0063 0,4288 0 0 0 0,0039 0,0038 0,0062 6,165
44 0,44 0 -0,9285 0 0 0 0,0063 0,0063 0,3713 0 0 0 0,0038 0,0038 0,0059 5,882
45 0,45 0 -0,9500 0 0 0 0,0063 0,0063 0,3123 0 0 0 0,0038 0,0038 0,0056 5,596
46 0,46 0 -0,9677 0 0 0 0,0063 0,0062 0,2521 0 0 0 0,0038 0,0038 0,0053 5,269
47 0,47 0 -0,9816 0 0 0 0,0063 0,0062 0,1910 0 0 0 0,0038 0,0038 0,0049 4,943
48 0,48 0 -0,9916 0 0 0 0,0062 0,0062 0,1290 0 0 0 0,0038 0,0038 0,0046 4,578
49 0,49 0 -0,9978 0 0 0 0,0062 0,0062 0,0666 0 0 0 0,0038 0,0038 0,0042 4,216
50 0,50 0 -1,0000 0 0 0 0,0062 0,0062 0,0039 0 0 0 0,0038 0,0038 0,0038 3,8183

Gráfico 2 - "Método Simpson para Xi=0,05"

Página 10 de 18
Y al hacerlo por el método Rectangular queda:
Tabla 5 - "Método Rectangular para Xi=0,05"

Paso t [s] p(t) [N] cos(ωD·t) Pn-1 Pn An-1 An sen(ωD·t) Pn-1 Pn Bn-1 Bn u(t) [m] u(t) [mm]
0 0,00 0 1,000 0 0 0,0000 0,0000 0,000 0 0 0,0000 0,0000 0,0000 0,000
1 0,01 3.911 0,998 0 3.903 0,0000 0,0000 0,063 0 245 0,0000 0,0000 0,0000 0,000
2 0,02 7.725 0,992 3.903 7.665 0,0000 0,0001 0,125 245 967 0,0000 0,0000 0,0000 0,008
3 0,03 11.350 0,982 7.665 11.149 0,0001 0,0004 0,187 967 2.124 0,0000 0,0000 0,0000 0,031
4 0,04 14.695 0,969 11.149 14.234 0,0004 0,0007 0,248 2.124 3.650 0,0000 0,0001 0,0001 0,076
5 0,05 17.678 0,951 14.234 16.815 0,0007 0,0012 0,309 3.650 5.456 0,0001 0,0002 0,0002 0,150
6 0,06 20.225 0,930 16.815 18.809 0,0012 0,0017 0,368 5.456 7.437 0,0002 0,0004 0,0003 0,259
7 0,07 22.275 0,905 18.809 20.160 0,0017 0,0023 0,425 7.437 9.473 0,0004 0,0006 0,0004 0,406
8 0,08 23.776 0,877 20.160 20.843 0,0023 0,0029 0,481 9.473 11.441 0,0006 0,0009 0,0006 0,594
9 0,09 24.692 0,845 20.843 20.858 0,0029 0,0036 0,535 11.441 13.216 0,0009 0,0013 0,0008 0,827
10 0,10 25.000 0,809 20.858 20.237 0,0036 0,0042 0,587 13.216 14.679 0,0013 0,0017 0,0011 1,104
11 0,11 20.359 0,771 20.237 15.698 0,0042 0,0049 0,637 14.679 12.964 0,0017 0,0022 0,0014 1,425
12 0,12 16.375 0,730 15.698 11.947 0,0049 0,0053 0,684 12.964 11.198 0,0022 0,0026 0,0018 1,779
13 0,13 12.964 0,685 11.947 8.884 0,0053 0,0057 0,728 11.198 9.442 0,0026 0,0029 0,0022 2,156
14 0,14 10.055 0,638 8.884 6.418 0,0057 0,0060 0,770 9.442 7.740 0,0029 0,0032 0,0025 2,548
15 0,15 7.582 0,589 6.418 4.463 0,0060 0,0062 0,808 7.740 6.128 0,0032 0,0034 0,0029 2,948
16 0,16 5.488 0,537 4.463 2.946 0,0062 0,0063 0,844 6.128 4.630 0,0034 0,0036 0,0033 3,349
17 0,17 3.724 0,483 2.946 1.799 0,0063 0,0064 0,876 4.630 3.261 0,0036 0,0038 0,0037 3,745
18 0,18 2.247 0,427 1.799 959 0,0064 0,0064 0,904 3.261 2.031 0,0038 0,0039 0,0041 4,131
19 0,19 1.016 0,369 959 376 0,0064 0,0064 0,929 2.031 944 0,0039 0,0039 0,0045 4,503
20 0,20 0 0,310 376 0 0,0064 0,0064 0,951 944 0 0,0039 0,0039 0,0049 4,857
21 0,21 0 0,250 0 0 0,0064 0,0064 0,968 0 0 0,0039 0,0039 0,0052 5,189
22 0,22 0 0,189 0 0 0,0064 0,0064 0,982 0 0 0,0039 0,0039 0,0055 5,500
23 0,23 0 0,127 0 0 0,0064 0,0063 0,992 0 0 0,0039 0,0039 0,0058 5,786
24 0,24 0 0,065 0 0 0,0063 0,0063 0,998 0 0 0,0039 0,0039 0,0060 6,048
25 0,25 0 0,002 0 0 0,0063 0,0063 1,000 0 0 0,0039 0,0039 0,0063 6,285
26 0,26 0 -0,061 0 0 0,0063 0,0063 0,998 0 0 0,0039 0,0039 0,0065 6,495
27 0,27 0 -0,123 0 0 0,0063 0,0063 0,992 0 0 0,0039 0,0038 0,0067 6,679
28 0,28 0 -0,185 0 0 0,0063 0,0062 0,983 0 0 0,0038 0,0038 0,0068 6,835
29 0,29 0 -0,247 0 0 0,0062 0,0062 0,969 0 0 0,0038 0,0038 0,0070 6,963
30 0,30 0 -0,307 0 0 0,0062 0,0062 0,952 0 0 0,0038 0,0038 0,0071 7,063
31 0,31 0 -0,366 0 0 0,0062 0,0062 0,931 0 0 0,0038 0,0038 0,0071 7,134
32 0,32 0 -0,424 0 0 0,0062 0,0062 0,906 0 0 0,0038 0,0038 0,0072 7,178
33 0,33 0 -0,480 0 0 0,0062 0,0061 0,878 0 0 0,0038 0,0038 0,0072 7,192
34 0,34 0 -0,534 0 0 0,0061 0,0061 0,846 0 0 0,0038 0,0038 0,0072 7,178
35 0,35 0 -0,586 0 0 0,0061 0,0061 0,811 0 0 0,0038 0,0037 0,0071 7,136
36 0,36 0 -0,635 0 0 0,0061 0,0061 0,772 0 0 0,0037 0,0037 0,0071 7,067
37 0,37 0 -0,682 0 0 0,0061 0,0061 0,731 0 0 0,0037 0,0037 0,0070 6,969
38 0,38 0 -0,727 0 0 0,0061 0,0060 0,687 0 0 0,0037 0,0037 0,0068 6,845
39 0,39 0 -0,769 0 0 0,0060 0,0060 0,640 0 0 0,0037 0,0037 0,0067 6,695
40 0,40 0 -0,807 0 0 0,0060 0,0060 0,590 0 0 0,0037 0,0037 0,0065 6,520
41 0,41 0 -0,843 0 0 0,0060 0,0060 0,539 0 0 0,0037 0,0037 0,0063 6,320
42 0,42 0 -0,875 0 0 0,0060 0,0060 0,485 0 0 0,0037 0,0037 0,0061 6,096
43 0,43 0 -0,903 0 0 0,0060 0,0059 0,429 0 0 0,0037 0,0037 0,0058 5,850
44 0,44 0 -0,929 0 0 0,0059 0,0059 0,371 0 0 0,0037 0,0036 0,0056 5,582
45 0,45 0 -0,950 0 0 0,0059 0,0059 0,312 0 0 0,0036 0,0036 0,0053 5,294
46 0,46 0 -0,968 0 0 0,0059 0,0059 0,252 0 0 0,0036 0,0036 0,0050 4,987
47 0,47 0 -0,982 0 0 0,0059 0,0059 0,191 0 0 0,0036 0,0036 0,0047 4,662
48 0,48 0 -0,992 0 0 0,0059 0,0059 0,129 0 0 0,0036 0,0036 0,0043 4,321
49 0,49 0 -0,998 0 0 0,0059 0,0058 0,067 0 0 0,0036 0,0036 0,0040 3,965
50 0,50 0 -1,000 0 0 0,0058 0,0058 0,004 0 0 0,0036 0,0036 0,0036 3,596

Gráfico 3 - "Método Rectangular para Xi=0,05"

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Si comparamos estos gráficos en uno solo se pueden ver las diferencias de

aproximaciones que hay entre estos:

Gráfico 4 - "Diferencias de resultados según cada método numérico para un Xi=0,05"

Ahora, si repetimos el mismo procedimiento anterior pero ahora consideramos una

constante de amortiguamiento de 0,5, se obtiene lo siguiente:

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Para el método Trapezoidal:
Tabla 6 - "Método Trapezoidal para Xi=0,5"

Paso t [s] p(t) [N] cos(ωD·t) 𝑛−1 𝑛 An-1 An sen(ωD·t) 𝑛−1 𝑛 Bn-1 Bn u(t) [m] u(t) [mm]
0 0 0 1,000 0 0 0,0000 0,0000 0,000 0 0 0,0000 0,0000 0,0000 0,000
1 0,01 3.911 0,999 0 3.905 0,0000 0,0001 0,054 0 213 0,0000 0,0000 0,0000 0,000
2 0,02 7.725 0,994 3.905 7.680 0,0001 0,0003 0,109 213 839 0,0000 0,0000 0,0000 0,008
3 0,03 11.350 0,987 7.680 11.199 0,0003 0,0006 0,163 839 1.845 0,0000 0,0001 0,0000 0,030
4 0,04 14.695 0,976 11.199 14.348 0,0006 0,0011 0,216 1.845 3.173 0,0001 0,0002 0,0001 0,072
5 0,05 17.678 0,963 14.348 17.027 0,0011 0,0016 0,269 3.173 4.751 0,0002 0,0003 0,0001 0,140
6 0,06 20.225 0,947 17.027 19.157 0,0016 0,0022 0,321 4.751 6.487 0,0003 0,0005 0,0002 0,238
7 0,07 22.275 0,928 19.157 20.679 0,0022 0,0029 0,372 6.487 8.281 0,0005 0,0007 0,0004 0,368
8 0,08 24.692 0,907 20.679 22.389 0,0029 0,0035 0,422 8.281 10.413 0,0007 0,0011 0,0005 0,532
9 0,09 25.000 0,882 22.389 22.061 0,0035 0,0042 0,470 10.413 11.760 0,0011 0,0014 0,0007 0,732
10 0,1 20.359 0,856 22.061 17.418 0,0042 0,0048 0,518 11.760 10.540 0,0014 0,0018 0,0010 0,965
11 0,11 16.375 0,826 17.418 13.528 0,0048 0,0052 0,563 10.540 9.226 0,0018 0,0021 0,0012 1,220
12 0,12 12.964 0,794 13.528 10.297 0,0052 0,0055 0,608 9.226 7.877 0,0021 0,0023 0,0015 1,486
13 0,13 10.055 0,760 10.297 7.642 0,0055 0,0057 0,650 7.877 6.534 0,0023 0,0025 0,0018 1,755
14 0,14 7.582 0,724 7.642 5.486 0,0057 0,0057 0,690 6.534 5.233 0,0025 0,0027 0,0020 2,021
15 0,15 5.488 0,685 5.486 3.759 0,0057 0,0057 0,729 5.233 3.998 0,0027 0,0027 0,0023 2,278
16 0,16 3.724 0,644 3.759 2.400 0,0057 0,0056 0,765 3.998 2.848 0,0027 0,0028 0,0025 2,521
17 0,17 2.247 0,602 2.400 1.352 0,0056 0,0055 0,799 2.848 1.794 0,0028 0,0028 0,0027 2,746
18 0,18 1.016 0,557 1.352 567 0,0055 0,0054 0,830 1.794 844 0,0028 0,0027 0,0030 2,952
19 0,19 0 0,511 567 0 0,0054 0,0052 0,859 844 0 0,0027 0,0027 0,0031 3,136
20 0,2 0 0,464 0 0 0,0052 0,0051 0,886 0 0 0,0027 0,0026 0,0033 3,297
21 0,21 0 0,415 0 0 0,0051 0,0049 0,910 0 0 0,0026 0,0025 0,0034 3,435
22 0,22 0 0,365 0 0 0,0049 0,0048 0,931 0 0 0,0025 0,0024 0,0036 3,552
23 0,23 0 0,314 0 0 0,0048 0,0046 0,949 0 0 0,0024 0,0024 0,0036 3,648
24 0,24 0 0,262 0 0 0,0046 0,0045 0,965 0 0 0,0024 0,0023 0,0037 3,724
25 0,25 0 0,209 0 0 0,0045 0,0043 0,978 0 0 0,0023 0,0022 0,0038 3,781
26 0,26 0 0,155 0 0 0,0043 0,0042 0,988 0 0 0,0022 0,0021 0,0038 3,821
27 0,27 0 0,101 0 0 0,0042 0,0041 0,995 0 0 0,0021 0,0021 0,0038 3,843
28 0,28 0 0,047 0 0 0,0041 0,0039 0,999 0 0 0,0021 0,0020 0,0038 3,850
29 0,29 0 -0,007 0 0 0,0039 0,0038 1,000 0 0 0,0020 0,0020 0,0038 3,841
30 0,3 0 -0,062 0 0 0,0038 0,0037 0,998 0 0 0,0020 0,0019 0,0038 3,818
31 0,31 0 -0,116 0 0 0,0037 0,0036 0,993 0 0 0,0019 0,0018 0,0038 3,782
32 0,32 0 -0,170 0 0 0,0036 0,0035 0,986 0 0 0,0018 0,0018 0,0037 3,733
33 0,33 0 -0,223 0 0 0,0035 0,0034 0,975 0 0 0,0018 0,0017 0,0037 3,674
34 0,34 0 -0,276 0 0 0,0034 0,0033 0,961 0 0 0,0017 0,0017 0,0036 3,603
35 0,35 0 -0,328 0 0 0,0033 0,0032 0,945 0 0 0,0017 0,0016 0,0035 3,524
36 0,36 0 -0,378 0 0 0,0032 0,0031 0,926 0 0 0,0016 0,0016 0,0034 3,435
37 0,37 0 -0,428 0 0 0,0031 0,0030 0,904 0 0 0,0016 0,0015 0,0033 3,339
38 0,38 0 -0,477 0 0 0,0030 0,0029 0,879 0 0 0,0015 0,0015 0,0032 3,236
39 0,39 0 -0,524 0 0 0,0029 0,0028 0,852 0 0 0,0015 0,0014 0,0031 3,127
40 0,4 0 -0,569 0 0 0,0028 0,0027 0,822 0 0 0,0014 0,0014 0,0030 3,013
41 0,41 0 -0,613 0 0 0,0027 0,0026 0,790 0 0 0,0014 0,0013 0,0029 2,894
42 0,42 0 -0,655 0 0 0,0026 0,0025 0,755 0 0 0,0013 0,0013 0,0028 2,771
43 0,43 0 -0,695 0 0 0,0025 0,0025 0,719 0 0 0,0013 0,0013 0,0026 2,645
44 0,44 0 -0,734 0 0 0,0025 0,0024 0,680 0 0 0,0013 0,0012 0,0025 2,517
45 0,45 0 -0,769 0 0 0,0024 0,0023 0,639 0 0 0,0012 0,0012 0,0024 2,387
46 0,46 0 -0,803 0 0 0,0023 0,0022 0,596 0 0 0,0012 0,0011 0,0023 2,255
47 0,47 0 -0,834 0 0 0,0022 0,0022 0,551 0 0 0,0011 0,0011 0,0021 2,123
48 0,48 0 -0,863 0 0 0,0022 0,0021 0,505 0 0 0,0011 0,0011 0,0020 1,991
49 0,49 0 -0,889 0 0 0,0021 0,0020 0,458 0 0 0,0011 0,0010 0,0019 1,859
50 0,5 0 -0,913 0 0 0,0020 0,0020 0,409 0 0 0,0010 0,0010 0,0017 1,729

Gráfico 5 - "Método Trapezoidal para Xi=0,5"

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Para el método de Simpson:
Tabla 7 - "Método de Simpson para Xi=0,5"

n t [s] p(t) [N] cos(ωD·t) 𝑛−2 𝑛−1 𝑛 An-2 An sen(ωD·t) 𝑛−2 𝑛−1 𝑛 Bn-2 Bn u(t) [m] u(t) [mm]
0 0 0 1,0000 0 0 0 0,0000 0,0000 0,0000 0 0 0 0,0000 0,0000 0,0000 0,000
1 0,01 3.911 0,9985 0 0 3.905 0,0000 0,0000 0,0544 0 0 213 0,0000 0,0000 0,0000 0,000
2 0,02 7.725 0,9941 0 3.905 7.680 0,0000 0,0003 0,1086 0 213 839 0,0000 0,0000 0,0000 0,010
3 0,03 11.350 0,9867 3.905 7.680 11.199 0,0000 0,0006 0,1625 213 839 1.845 0,0000 0,0001 0,0000 0,030
4 0,04 14.695 0,9764 7.680 11.199 14.348 0,0003 0,0011 0,2159 839 1.845 3.173 0,0000 0,0002 0,0001 0,078
5 0,05 17.678 0,9632 11.199 14.348 17.027 0,0006 0,0016 0,2687 1.845 3.173 4.751 0,0001 0,0003 0,0001 0,144
6 0,06 20.225 0,9472 14.348 17.027 19.157 0,0011 0,0023 0,3207 3.173 4.751 6.487 0,0002 0,0005 0,0003 0,254
7 0,07 22.275 0,9283 17.027 19.157 20.679 0,0016 0,0029 0,3718 4.751 6.487 8.281 0,0003 0,0008 0,0004 0,385
8 0,08 23.776 0,9067 19.157 20.679 21.559 0,0023 0,0037 0,4217 6.487 8.281 10.027 0,0005 0,0011 0,0006 0,569
9 0,09 24.692 0,8825 20.679 21.559 21.790 0,0029 0,0044 0,4704 8.281 10.027 11.615 0,0008 0,0014 0,0008 0,775
10 0,1 25.000 0,8556 21.559 21.790 21.389 0,0037 0,0051 0,5177 10.027 11.615 12.942 0,0011 0,0019 0,0010 1,039
11 0,11 20.359 0,8261 21.790 21.389 16.819 0,0044 0,0057 0,5635 11.615 12.942 11.471 0,0014 0,0023 0,0013 1,320
12 0,12 16.375 0,7943 21.389 16.819 13.006 0,0051 0,0061 0,6076 12.942 11.471 9.949 0,0019 0,0026 0,0016 1,646
13 0,13 12.964 0,7601 16.819 13.006 9.854 0,0057 0,0065 0,6499 11.471 9.949 8.425 0,0023 0,0029 0,0020 1,972
14 0,14 10.055 0,7236 13.006 9.854 7.276 0,0061 0,0067 0,6902 9.949 8.425 6.940 0,0026 0,0032 0,0023 2,323
15 0,15 7.582 0,6850 9.854 7.276 5.193 0,0065 0,0068 0,7286 8.425 6.940 5.524 0,0029 0,0033 0,0027 2,661
16 0,16 5.488 0,6443 7.276 5.193 3.536 0,0067 0,0068 0,7647 6.940 5.524 4.197 0,0032 0,0035 0,0030 3,007
17 0,17 3.724 0,6018 5.193 3.536 2.241 0,0068 0,0068 0,7987 5.524 4.197 2.975 0,0033 0,0035 0,0033 3,333
18 0,18 2.247 0,5575 3.536 2.241 1.252 0,0068 0,0068 0,8302 4.197 2.975 1.865 0,0035 0,0036 0,0037 3,655
19 0,19 1.016 0,5115 2.241 1.252 520 0,0068 0,0067 0,8593 2.975 1.865 873 0,0035 0,0036 0,0040 3,953
20 0,2 0 0,4640 1.252 520 0 0,0068 0,0066 0,8858 1.865 873 0 0,0036 0,0035 0,0042 4,236
21 0,21 0 0,4151 520 0 0 0,0067 0,0065 0,9098 873 0 0 0,0036 0,0035 0,0045 4,494
22 0,22 0 0,3650 0 0 0 0,0066 0,0064 0,9310 0 0 0 0,0035 0,0034 0,0047 4,732
23 0,23 0 0,3139 0 0 0 0,0065 0,0063 0,9495 0 0 0 0,0035 0,0034 0,0049 4,946
24 0,24 0 0,2617 0 0 0 0,0064 0,0062 0,9651 0 0 0 0,0034 0,0033 0,0051 5,138
25 0,25 0 0,2089 0 0 0 0,0063 0,0061 0,9779 0 0 0 0,0034 0,0033 0,0053 5,309
26 0,26 0 0,1554 0 0 0 0,0062 0,0060 0,9879 0 0 0 0,0033 0,0032 0,0055 5,456
27 0,27 0 0,1014 0 0 0 0,0061 0,0059 0,9948 0 0 0 0,0033 0,0032 0,0056 5,584
28 0,28 0 0,0472 0 0 0 0,0060 0,0058 0,9989 0 0 0 0,0032 0,0031 0,0057 5,687
29 0,29 0 -0,0072 0 0 0 0,0059 0,0058 1,0000 0 0 0 0,0032 0,0031 0,0058 5,772
30 0,3 0 -0,0616 0 0 0 0,0058 0,0057 0,9981 0 0 0 0,0031 0,0030 0,0058 5,833
31 0,31 0 -0,1158 0 0 0 0,0058 0,0056 0,9933 0 0 0 0,0031 0,0030 0,0059 5,878
32 0,32 0 -0,1697 0 0 0 0,0057 0,0055 0,9855 0 0 0 0,0030 0,0029 0,0059 5,898
33 0,33 0 -0,2230 0 0 0 0,0056 0,0054 0,9748 0 0 0 0,0030 0,0029 0,0059 5,904
34 0,34 0 -0,2757 0 0 0 0,0055 0,0053 0,9612 0 0 0 0,0029 0,0028 0,0059 5,886
35 0,35 0 -0,3276 0 0 0 0,0054 0,0052 0,9448 0 0 0 0,0029 0,0028 0,0059 5,856
36 0,36 0 -0,3785 0 0 0 0,0053 0,0052 0,9256 0 0 0 0,0028 0,0027 0,0058 5,801
37 0,37 0 -0,4283 0 0 0 0,0052 0,0051 0,9037 0 0 0 0,0028 0,0027 0,0057 5,737
38 0,38 0 -0,4768 0 0 0 0,0052 0,0050 0,8790 0 0 0 0,0027 0,0026 0,0056 5,649
39 0,39 0 -0,5239 0 0 0 0,0051 0,0049 0,8518 0 0 0 0,0027 0,0026 0,0056 5,554
40 0,4 0 -0,5694 0 0 0 0,0050 0,0048 0,8220 0 0 0 0,0026 0,0026 0,0054 5,436
41 0,41 0 -0,6133 0 0 0 0,0049 0,0048 0,7899 0 0 0 0,0026 0,0025 0,0053 5,314
42 0,42 0 -0,6553 0 0 0 0,0048 0,0047 0,7553 0 0 0 0,0026 0,0025 0,0052 5,169
43 0,43 0 -0,6955 0 0 0 0,0048 0,0046 0,7186 0 0 0 0,0025 0,0025 0,0050 5,022
44 0,44 0 -0,7335 0 0 0 0,0047 0,0045 0,6797 0 0 0 0,0025 0,0024 0,0049 4,854
45 0,45 0 -0,7694 0 0 0 0,0046 0,0045 0,6388 0 0 0 0,0025 0,0024 0,0047 4,686
46 0,46 0 -0,8030 0 0 0 0,0045 0,0044 0,5960 0 0 0 0,0024 0,0023 0,0045 4,498
47 0,47 0 -0,8342 0 0 0 0,0045 0,0043 0,5514 0 0 0 0,0024 0,0023 0,0043 4,312
48 0,48 0 -0,8630 0 0 0 0,0044 0,0043 0,5052 0 0 0 0,0023 0,0023 0,0041 4,107
49 0,49 0 -0,8892 0 0 0 0,0043 0,0042 0,4576 0 0 0 0,0023 0,0022 0,0039 3,907
50 0,50 0 -0,9127 0 0 0 0,0043 0,0041 0,4085 0 0 0 0,0023 0,0022 0,0037 3,6895

Gráfico 6 - "Método Simpson para Xi=0,5"

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Para el método Rectangular:
Tabla 8 - "Método rectangular para Xi=0,5"

Paso t [s] p(t) [N] cos(ωD·t) Pn-1 Pn An-1 An sen(ωD·t) Pn-1 Pn Bn-1 Bn u(t) [m] u(t) [mm]
0 0,00 0 1,000 0 0 0,0000 0,0000 0,000 0 0 0,0000 0,0000 0,0000 0,000
1 0,01 3.911 0,999 0 3.905 0,0000 0,0000 0,054 0 213 0,0000 0,0000 0,0000 0,000
2 0,02 7.725 0,994 3.905 7.680 0,0000 0,0001 0,109 213 839 0,0000 0,0000 0,0000 0,008
3 0,03 11.350 0,987 7.680 11.199 0,0001 0,0004 0,163 839 1.845 0,0000 0,0000 0,0000 0,030
4 0,04 14.695 0,976 11.199 14.348 0,0004 0,0008 0,216 1.845 3.173 0,0000 0,0001 0,0001 0,072
5 0,05 17.678 0,963 14.348 17.027 0,0008 0,0013 0,269 3.173 4.751 0,0001 0,0002 0,0001 0,140
6 0,06 20.225 0,947 17.027 19.157 0,0013 0,0018 0,321 4.751 6.487 0,0002 0,0004 0,0002 0,238
7 0,07 22.275 0,928 19.157 20.679 0,0018 0,0025 0,372 6.487 8.281 0,0004 0,0006 0,0004 0,368
8 0,08 23.776 0,907 20.679 21.559 0,0025 0,0031 0,422 8.281 10.027 0,0006 0,0009 0,0005 0,532
9 0,09 24.692 0,882 21.559 21.790 0,0031 0,0038 0,470 10.027 11.615 0,0009 0,0012 0,0007 0,730
10 0,10 25.000 0,856 21.790 21.389 0,0038 0,0045 0,518 11.615 12.942 0,0012 0,0016 0,0010 0,961
11 0,11 20.359 0,826 21.389 16.819 0,0045 0,0051 0,563 12.942 11.471 0,0016 0,0020 0,0012 1,222
12 0,12 16.375 0,794 16.819 13.006 0,0051 0,0055 0,608 11.471 9.949 0,0020 0,0023 0,0015 1,503
13 0,13 12.964 0,760 13.006 9.854 0,0055 0,0058 0,650 9.949 8.425 0,0023 0,0026 0,0018 1,792
14 0,14 10.055 0,724 9.854 7.276 0,0058 0,0060 0,690 8.425 6.940 0,0026 0,0028 0,0021 2,082
15 0,15 7.582 0,685 7.276 5.193 0,0060 0,0061 0,729 6.940 5.524 0,0028 0,0030 0,0024 2,366
16 0,16 5.488 0,644 5.193 3.536 0,0061 0,0061 0,765 5.524 4.197 0,0030 0,0031 0,0026 2,638
17 0,17 3.724 0,602 3.536 2.241 0,0061 0,0060 0,799 4.197 2.975 0,0031 0,0032 0,0029 2,894
18 0,18 2.247 0,557 2.241 1.252 0,0060 0,0059 0,830 2.975 1.865 0,0032 0,0032 0,0031 3,131
19 0,19 1.016 0,511 1.252 520 0,0059 0,0058 0,859 1.865 873 0,0032 0,0031 0,0033 3,346
20 0,20 0 0,464 520 0 0,0058 0,0056 0,886 873 0 0,0031 0,0031 0,0035 3,536
21 0,21 0 0,415 0 0 0,0056 0,0054 0,910 0 0 0,0031 0,0030 0,0037 3,702
22 0,22 0 0,365 0 0 0,0054 0,0053 0,931 0 0 0,0030 0,0029 0,0038 3,843
23 0,23 0 0,314 0 0 0,0053 0,0051 0,949 0 0 0,0029 0,0028 0,0040 3,961
24 0,24 0 0,262 0 0 0,0051 0,0049 0,965 0 0 0,0028 0,0027 0,0041 4,057
25 0,25 0 0,209 0 0 0,0049 0,0048 0,978 0 0 0,0027 0,0026 0,0041 4,131
26 0,26 0 0,155 0 0 0,0048 0,0046 0,988 0 0 0,0026 0,0025 0,0042 4,185
27 0,27 0 0,101 0 0 0,0046 0,0045 0,995 0 0 0,0025 0,0025 0,0042 4,220
28 0,28 0 0,047 0 0 0,0045 0,0044 0,999 0 0 0,0025 0,0024 0,0042 4,237
29 0,29 0 -0,007 0 0 0,0044 0,0042 1,000 0 0 0,0024 0,0023 0,0042 4,236
30 0,30 0 -0,062 0 0 0,0042 0,0041 0,998 0 0 0,0023 0,0022 0,0042 4,219
31 0,31 0 -0,116 0 0 0,0041 0,0040 0,993 0 0 0,0022 0,0022 0,0042 4,187
32 0,32 0 -0,170 0 0 0,0040 0,0038 0,986 0 0 0,0022 0,0021 0,0041 4,141
33 0,33 0 -0,223 0 0 0,0038 0,0037 0,975 0 0 0,0021 0,0020 0,0041 4,082
34 0,34 0 -0,276 0 0 0,0037 0,0036 0,961 0 0 0,0020 0,0020 0,0040 4,011
35 0,35 0 -0,328 0 0 0,0036 0,0035 0,945 0 0 0,0020 0,0019 0,0039 3,928
36 0,36 0 -0,378 0 0 0,0035 0,0034 0,926 0 0 0,0019 0,0019 0,0038 3,836
37 0,37 0 -0,428 0 0 0,0034 0,0033 0,904 0 0 0,0019 0,0018 0,0037 3,735
38 0,38 0 -0,477 0 0 0,0033 0,0032 0,879 0 0 0,0018 0,0017 0,0036 3,626
39 0,39 0 -0,524 0 0 0,0032 0,0031 0,852 0 0 0,0017 0,0017 0,0035 3,509
40 0,40 0 -0,569 0 0 0,0031 0,0030 0,822 0 0 0,0017 0,0016 0,0034 3,386
41 0,41 0 -0,613 0 0 0,0030 0,0029 0,790 0 0 0,0016 0,0016 0,0033 3,258
42 0,42 0 -0,655 0 0 0,0029 0,0028 0,755 0 0 0,0016 0,0015 0,0031 3,125
43 0,43 0 -0,695 0 0 0,0028 0,0027 0,719 0 0 0,0015 0,0015 0,0030 2,988
44 0,44 0 -0,734 0 0 0,0027 0,0026 0,680 0 0 0,0015 0,0014 0,0028 2,848
45 0,45 0 -0,769 0 0 0,0026 0,0026 0,639 0 0 0,0014 0,0014 0,0027 2,706
46 0,46 0 -0,803 0 0 0,0026 0,0025 0,596 0 0 0,0014 0,0014 0,0026 2,562
47 0,47 0 -0,834 0 0 0,0025 0,0024 0,551 0 0 0,0014 0,0013 0,0024 2,417
48 0,48 0 -0,863 0 0 0,0024 0,0023 0,505 0 0 0,0013 0,0013 0,0023 2,271
49 0,49 0 -0,889 0 0 0,0023 0,0023 0,458 0 0 0,0013 0,0012 0,0021 2,126
50 0,50 0 -0,913 0 0 0,0023 0,0022 0,409 0 0 0,0012 0,0012 0,0020 1,982

Gráfico 7 - "Método Rectangular para Xi=0,5"

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Al comparar los tres métodos numéricos para el nuevo valor de la constante de

amortiguamiento se obtiene:

Gráfico 8 - "Diferencias de resultados según cada método numérico para un Xi=0,5"

Por ultimo se pueden comparar las diferencias de desplazamiento según la constante de

amortiguamiento para cada método:

1. Trapezoidal

Gráfico 9 - "Diferencias entre coeficientes de amortiguamiento para el método Trapezoidal"

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2. Simpson

Gráfico 10 - "Diferencias entre coeficientes de amortiguamiento para el método de Simpson"

3. Rectangular

Gráfico 11 - "Diferencias entre coeficientes de amortiguamiento para el método Rectangular"

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Conclusión

1. Aplicando la integral de Duhamel, se solicita grafique la respuesta de la estructura hasta los

0.5𝑠𝑒𝑔 considerando un paso de tiempo Δ𝑡 igual al periodo de la estructura partido por cien.

Comente los resultados

Se puede observar que la amortiguación no es muy grande, ya que la curva prácticamente

sigue intacta, y se nota poca perdida de desplazamiento, por lo tanto, se puede asumir que la

estructura demorará bastante tiempo en volver a su estado de reposo.

2. ¿Observa algún comportamiento extraño en la estructura con este amortiguamiento?.

Comente resultados

Al hacer la comparación entre ambas curvas se puede distinguir claramente la diferencia

entre la que esta siendo amortiguada por 0,5 y 0,05, ya que la curva amortiguada por 0,5 tiene un

menor desplazamiento, lo que tiende a asumir que la vuelta al reposo de la estructura será en un

menor tiempo que para el primer caso visto.

3. Comparación entre métodos numéricos de resolución para la integral de Duhamel

También se puede concluir que los distintos métodos ejecutados en el desarrollo poseen

una diferencia en la conclusión del resultado, esto se puede argumentar por la ya mencionada

anteriormente inexactitud de la integral de Duhamel, la cual produce que los resultados

converjan en similitudes, pero no en exactitudes. Por otra parte, se puede ver que en los tres

métodos se presento una importante diferencia de amortiguamiento del desplazamiento para los

dos casos disponibles para los valores de la constante de amortiguamiento.

Finalmente, se puede concluir que estas son las respuestas forzadas a un impulso unitario,

causado por una carga dinámica arbitraria, y es aplicable solo en sistemas lineales.

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