ABB Switzerland Ltd, ATBS, 2013

H621/H623 – Curso de Capacitación

GMD
Capitulo 04 – Repaso de la maquina
síncrona para GMD
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Objetivos de aprendizaje

Al completar este capitulo usted será capaz de:

§ Entender las bases teóricas de la maquina síncrona
aplicada al control con ciclo convertidor para GMD
§ Se da un repaso a las definiciones de la maquina síncrona
§ Se entregan las bases del modelamiento matematico de la
maquina síncrona para el accionamiento
§ Se describen los modelos involucrados en el control de la
maquina síncrona

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Motor síncrono de polos salientes

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Controlando el torque del motor

§ En la máquina síncrona, el torque es el producto

vectorial de la corriente de estator Ι y el flujo del
estator resultante ⍦. El torque es máximo cuando
Md = Y2 × I 2
estos dos vectores son perpendiculares el uno al
otro
§ Para obtener un torque el cual es proporcional a la
U2 U1 amplitud del sistema trifásico, la posición de la fase
I2
Y2 Ys 2 y frecuencia de los valores de referencia deben ser
I1

Y1
calculados, de modo que en ese momento en la
J Ys1
máquina, el vector de la densidad de corriente
90°
Ye1 Ye2 linear de la corriente de estator Ι con la referencia
iw es perpendicular al vector rotativo del resultante
flujo acoplado del estator ⍦1, resp. ⍦2 (o “flujo de
entrehierro de la máquina”).
§ Los sub-índices 1 y 2 indican dos diferentes puntos
de carga.
§ Las corrientes Ι1 y Ι2 de diferente magnitud están
siempre en fase con los voltajes de motor U1 y U2,
i.e. cos φ 1

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Controlando el torque del motor

§ Máquina síncrona bobinados de rotor equivalentes

d-/q- en el estator
§ Con la rotación del rotor, i.e. cambiando el ángulo
J, el acople entre los bobinados de rotor y estator
es cambiante. Esto puede ser eliminado
escogiendo un sistema de coordenadas orientados
al rotor (d,q). El eje del bobinado d se coloca en
línea con el eje de polos del rotor. Todos los
bobinados equivalentes usados están rotando con
velocidad angular w del rotor. Los voltajes,
corrientes y flujos de acople resultantes de los
bobinados equivalentes son típicamente valores
d.c. Cuando los ejes d- y q- son colocados
rectangularmente, ambos ejes son magnéticamente
desacoplados.

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Curva de operación

Voltaje, frecuencia de línea

Corriente de motor
Torque de motor
Potencia de motor

Voltaje de motor
Corriente de excitación

max. 0.84
cos j N

base
speed
Velocidad
Torque constante hasta
máxima n
Velocidad nominal
Debilitamiento de campo
Potencia constante
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Torque

El torque es el producto de dos vectores perpendicular:

§ y Comprende el flujo de acople ye
§ y es determinado por la corriente que fluye por la bobina de excitación.
§ y es controlado para tener el máximo aprovechamiento de circuito magnético
§ Mediante la corriente de excitación ie o en controlado durante el rango de
debilitamiento de campo por la máxima tensión de armadura uaw.
§ El objetivo del sistema decontrol es determinar y generar los valores de referencia de las
corrientes,para asi obtener la misma operación y comportamiento de un motor DC.
§ El torque es el producto vectorial de la corriente del estator y la corriente resultante del
Acople del flujo magnetico del estator.
§ Para obtener un torque que es proporcional a la amplitud de un sistema tri fasico, la
posicion de lafase y la frequencia de este deven ser calculados de tal forma que, el
vector de la densidad de corriente lineal del estator I con referencia de magnitud i w es
perpendicular al vector rotatorio del de el vector de flujo de acople y (or “machine flux”).
§ ABB utiliza el modelo delflujo de la maquina y como el su modelo de control de la de la
maquina.

Md =y·I
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