MOTOR TRIFASICO SINCRONO

Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la

rotación del eje está directamente relacionada con la frecuencia de la corriente de
alimentación; la velocidad de rotación del eje es exactamente igual a la velocidad
sincrónica del campo magnético giratorio del estator. Su velocidad de giro es
constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté
conectado y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa
velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene
electromagnetos en el estator del motor que crean un campo magnético que rota
en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.
La expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los
parámetros mencionados es:

donde:

 f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz)

 P: Número de pares de polos que tiene la máquina
 p: Número de polos que tiene la máquina
 n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)
Por ejemplo, si se tiene una máquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada
a una red de 50 Hz, la máquina operará a 1500 revoluciones por minuto.
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los
motores síncronos debemos distinguir:

 Los motores síncronos.

 Los motores asíncronos sincronizados.
 Los motores de imán permanente.
Los motores síncronos son llamados así, porque la velocidad del rotor y la
velocidad del campo magnético del estator son iguales.
Los motores síncronos se usan en máquinas grandes que tienen una carga
variable y necesitan una velocidad constante.
Corrección del factor de potencia
Aumentando la corriente de excitación del rotor, se puede lograr que el devanado
del estator no consuma corriente reactiva, obteniéndose un igual a la unidad.
Al seguir aumentando la corriente de excitación, el estator comienza a entregar
corriente reactiva a la red. Por lo tanto, sin dejar de llevar la carga mecánica, se
convierte al mismo tiempo en un generador de potencia reactiva.

Frenado de un motor trifásico síncrono

Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se ajusta por medio
de un reostato. El motor síncrono, cuando alcance el par crítico se detendrá, no
siendo esta la forma más ortodoxa de hacerlo. El par crítico se alcanza cuando la
carga asignada al motor supera al par del motor. Esto provoca un
sobrecalentamiento que puede dañar el motor. La mejor forma de hacerlo, es ir
variando la carga hasta que la intensidad absorbida de la red sea la menor
posible, y entonces desconectar el motor.
Otra forma de hacerlo, y la más habitual, es regulando el reostato, con ello
variamos la intensidad y podemos desconectar el motor sin ningún riesgo.

Control de motores síncronos

En el caso del control de motores síncronos se usan esquemas de control en lazo
abierto o en lazo cerrado, este último se designa como motor autopilotado.

Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es directamente

proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta.
El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo un campo magnético
giratorio tico giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor consta de
electroimanes o de imanes permanentes (PM imanes permanentes (PM) que giran
sincrónicamente con el campo del estator.
El motor síncrono es utilizado en aquellos casos en que los que
se desea velocidad constante velocidad constante.
El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo un campo
magnético giratorio tico giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor
consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM imanes permanentes
(PM) que giran sincrónicamente con el campo del estator.

EFECTO DEL CAMPO GIRATORIO

Disponemos de un conjunto de bobinas dispuestas de forma circular, como se
aprecia en la figura de la página siguiente. Si a estas bobinas les aplicamos una
corriente de forma alternativa, comenzando por la primera y así sucesivamente,
conseguiremos como resultado un campo magnético que seguirá el flujo de
corriente. A este campo magnético se le denomina campo giratorio. Si en el
interior de las bobinas de la figura colocamos un disco metálico (con capacidad
magnética) girará a una determinada velocidad impulsado por el campo magnético
giratorio. En este caso, el vector fuerza del campo establecido es igual al producto
de la mitad de la inducción máxima creada por cada una de las bobinas, ya que
sólo utilizamos la mitad de la inducción de las bobinas, multiplicada por el número
de ellas:
Si la corriente aplicada a las bobinas es de tipo sinusoidal, responderá a la expresión:

Siendo la expresión entre paréntesis el desfase del sistema.

CAMPO GIRATORIO TRIFÁSICO
En el caso concreto de la corriente alterna trifásica las expresiones anteriores
toman los siguientes valores (m=3):

En la figura siguiente se muestra cómo son estas corrientes: En la figura siguiente

se muestra cómo son estas corrientes:
La disposición de las bobinas, en lo que se denomina estator de la máquina,
quedaría dispuesta como se ve en la figura siguiente:

CAMPO GIRATORIO EN EL ESTATOR

La velocidad de giro del campo será igual a:

Siendo f, la frecuencia aplicada y p, el número de pares de polos. En este caso, si

la frecuencia es de 50 Hz, como sólo tenemos un par de polos, la velocidad será:

Esta velocidad se denomina velocidad de sincronismo.

Los motores síncronos son llamados así, porque la velocidad del rotor y la
velocidad del campo magnético del estator son iguales. Los motores síncronos se
han usado en máquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una
velocidad constante. Su arranque ha sido siempre complicado, por lo que su uso
ha estado muy limitado. Actualmente se han encontrado nuevos sistemas de
arranque de los motores síncronos y nuevos diseños, por lo que el motor síncrono
comienza a tener un nuevo auge.
La máquina de tipo síncrona más extendida es el alternador:

Los motores síncronos funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de

la familia de los motores síncronos debemos distinguir:
• Los motores síncronos.
• Los motores asíncronos sincronizados.
• Los motores de imán permanente.

ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO SÍNCRONO

Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:
1. Como un motor asíncrono.
2. Como un motor asíncrono, pero sincronizado.
3. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.
4. Como un motor asíncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevará
unos anillos rozantes que conectarán la rueda polar del motor con el arrancador.
arranque como motor asíncrono Cuando el par de arranque que se precisa es
pequeño o con carga limitada se recurre al motor síncrono de rotor polar y que
dispone, además, de un bobinado amortiguador en cortocircuito que une las
cabezas polares.
En estas condiciones se conecta a la red el bobinado inducido que, al ser recorrido
por la corriente alterna, creará un campo magnético giratorio con velocidad igual a
la de sincronismo.
El campo magnético cortará los conductores de la jaula amortiguadora induciendo
en ellos una fuerza electromotriz que la pondrá en movimiento.
La velocidad que lleve será muy próxima a la de sincronismo. Conectando el
bobinado de la rueda polar a la excitación de corriente continua, tras unas
oscilaciones de velocidad, el órgano móvil alcanzará la velocidad síncrona.
Este procedimiento de arranque admite también todos los métodos de arranque
expuestos anteriormente para los motores asíncronos, a fin de bajar el valor de la
intensidad absorbida en el momento de la conexión a la red.
En serie con el bobinado inductor suele conectarse una resistencia que, al tiempo
que limita la corriente absorbida en el momento de la conexión a la red, ayuda al
arranque, puesto que, al ser un arranque como motor asíncrono, el aumento de
resistencias en el rotor favorece la puesta en marcha.
motor asíncrono sincronizado Si se desea arrancar con fuertes cargas se
recurrirá al empleo del motor denominado asíncrono sincronizado. El rotor de este
motor es del tipo cilíndrico y en él se dispone un devanado trifásico de tres anillos
colectores, como si fuera un motor de inducción de rotor bobinado.
El motor asíncrono sincronizado se puede arrancar en carga como con motor
asíncrono, teniendo conectados los bobinados del rotor al reóstato de carga, a
través de los anillos colectores y conectado el estator a la red. Una vez que se
tiene el motor funcionando a una velocidad próxima a la de sincronismo, se
conmuta y se pasa a alimentar el rotor con corriente continua, con lo que se
alcanza fácilmente la velocidad de sincronismo.
arranque mediante motor de arrastre Consiste en acoplar, al eje del motor
síncrono, el eje de otro motor cuya velocidad de funcionamiento sea superior a la
del motor síncrono que se quiere arrancar. Regulando el motor de arrastre de
forma que su velocidad coincida con la de sincronismo del motor que deseamos
arrastrar, sólo restará que, una vez alcanzada ésta, se suprima el motor de
arrastre dejando al síncrono funcionando normalmente.
TIPOS MÁS COMUNES DE MOTORES SÍNCRONOS
En la actualidad los motores síncronos han sufrido un gran avance en cuanto a
diseño destacando los motores síncronos sin escobillas (brushless en inglés).
Aunque, en al principio, este tipo de motores era de tamaño reducido y sólo
aplicable a aplicaciones electrónicas (motor para el movimiento de discos duros),
en modelismo y pequeñas aplicaciones industriales o de laboratorio. Actualmente
están apareciendo motores síncronos sin escobillas de potencia elevada e.
incluso, están desplazando a los alternadores clásicos por el tipo de alternadores
sin escobillas para generación de energía.
Los motores más comunes son:
• Motor síncrono de imán permanente (PMSM motors)
• Motor de imán permanente sin escobillas o brushless (BLC motors)
• Motor de reluctancia variable (VRM motors)
• Motor paso a paso (steppers motors)

motor síncrono con rotor asimétrico Es posible realizar un motor síncrono que
arranque sin ninguna fuerza exterior, como un asíncrono, sin necesidad de utilizar
circuitos electrónicos complejos.
El motor aquí propuesto es un tipo de motor síncrono con el rotor modificado
geométricamente para producir un arranque directo, como en un asíncrono.
Este tipo de motor puede arrancarse de manera directa, mediante contactores, por
medio de arrancadores electrónicos progresivos o mediante un variador de
frecuencia, con el fin de obtener diversas velocidades.

• Las partes que conforman las máquinas síncronas, son:

– Estator:
El estator, o parte estática, de una máquina síncrona es similar al de una máquina
asíncrona. Contiene un devanado trifásico de corriente alterna, denominado
devanado inducido y un circuito magnético formado por apilamiento de chapas
magnéticas.
El campo magnético presente en el estator de una máquina sincrónica gira con
una velocidad constante. La velocidad de giro en régimen permanente está ligada
con la frecuencia de la tensión en bornes y el número de pares de polos.
Principio de Funcionamiento
– Como motor:
En este caso se lleva la máquina síncrona a la velocidad de sincronismo, pues la
máquina síncrona no tiene par de arranque, y se alimentan el devanado del rotor
(devanado de campo) con corriente continua y el devanado del estator (devanado
inducido) con corriente alterna. La interacción entre los campos creados por
ambas corrientes mantiene el giro del rotor a la velocidad de sincronismo.

– Como generador:
Una turbina acciona el rotor de la máquina sincrónica a la vez que se alimenta el
devanado del rotor (devanado de campo) con corriente continua. El entrehierro
variable (máquinas de polos salientes) o la distribución del devanado de campo
(máquinas de rotor liso) contribuyen a crear un campo más o menos senoidal en el
entrehierro, que hace aparecer en los bornes del devanado del estator (devanado
inducido) una tensión senoidal. Al conectar al devanado inducido una carga
trifásica equilibrada aparece un sistema trifásico de corrientes y una fuerza
magnetomotriz senoidal.
Los motores síncronos son usados en varias aplicaciones, por sus características
constructivas, operación con alto rendimiento y adaptabilidad a todo tipo de
ambiente, se utilizan en varios sectores además su bajo costo de operación y
mantenimiento, se pueden mencionar varios usos como:
usos:
Minería: cintas transportadoras, chancadoras, molinos entre otros.
Química: bombas, extractores, compresores entre otros.
Siderurgia: laminadores, ventiladores entre otros.
Papel y celulosa: picadoras, desfibradoras, refinadoras.

Los motores sincrónicos son usados actualmente por la mayoría de aplicaciones,

entre las cuales podemos indicar sus ventajas:
VENTAJAS:
- La corrección del factor de potencia: puede ayudar a reducir los costos de
energía eléctrica, mejorar el rendimiento del sistema de energía.
- Altos torques y bajas corrientes de arranque: El motor sincrónico es
proyectado con alta capacidad de sobrecarga, manteniendo la velocidad constante
incluso en aplicaciones con grandes variaciones de carga
- Velocidad constante en variaciones de carga: su velocidad permanece
constante ten las situaciones de sobrecarga como durante momentos de
oscilaciones de tensión.
- Alto Rendimiento: la conversión de energía eléctrica en mecánica es eficiente,
generando mayor ahorro de energía, operando con alto rendimiento.
- Mayor Estabilidad en la Utilización con Convertidores de Frecuencia: acta
en un amplio rango de velocidad, y la estabilidad es constante sin importar la
variación de carga (ej.: laminadora, extrusora de plástico, entre otras)
DESVENTAJAS:
- No son 100 % reversibles
- Es preferible que se arranque en vacío
- Se debe realizar correctamente su puesta a funcionamiento como motor síncrono
Alto Rendimiento: la conversión de energía eléctrica en mecánica es eficiente,
generando mayor ahorro de energía, operando con alto rendimiento.
- No se les puede variar la carga de forma brusca ya que corren el riesgo de
perder su velocidad de sincronismo
 FORMAS DE GENERACION DE ENERGIA ELECTRICA DONDE TENEMOS
INVOLUCRADDOS LOS MOTORES SINCRONOS TRIFASICOS
Parques eólicos: En los parques eólicos, los motores síncronos trifasicos se
utilizan en generadores eólicos para convertir la energía cinética del viento en
energía eléctrica. Las aspas de los aoerogeneradorea accionan el rotor del
generador, que está conectado a un motor sincrono. La rotación del rotor en
sincronía con la frecuencia de la red eléctrica permite la generacion de energía.

Centrales eléctricas térmicas: En las centrales eléctricas térmicas, los motores

síncronos trifasicos se utilizan en generadores para convertir, las energía térmica
en energía eléctrica. Estos generadores están acoplados a turbinas de vapor o
turbinas de gas que accionan el rotor de un motor síncrono. La rotación de motor
del rotor en sincronía con la frecuencia de la red eléctrica produce la generacion
de energia eléctrica.

Centrales nucleares: En las centrales nucleares, los motores síncronos trifasicos

se utilizan en generadores que convierten la energía térmica liberada por la fisión
nuclear en energía eléctrica. El calor generado por la reacción nuclear se utiliza
para producir vapor de alta presión que acciona una turbina. La turbina está
conectada al rotor del generador sincrono, que produce la generación de energía
eléctrica.
Centrales de cogeneración: En las centrales de cogeneración, los motores
síncronos trifasicos se utilizan en generadorea acoplados a motores de
combustión interna, como motores diésel o motores o motores de gas. Estos
generadores aprovechan la energía térmica residual del proceso de combustión
para generar energía eléctrica. El rotor del generador, accionado por el motor de
combustión interna, produce la generación de electricidad.

Centrales hidroeléctricas: En las centrales hidroeléctricas, los motores síncronos

trifásicos son utilizados en generadores que convierten la energía cinética del
agua en energía eléctrica. El flujo del agua hace girar la turbina hidráulica, que
esta conectada al rotor del motor síncrono. Las rotación del rotor en sincronía con
la frecuencia de la red eléctrica permite la generación de electricidad.
 BIBLIOGRAFIA

https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_s%C3%ADncrono

 Kuznetsov: 'Fundamentos de Electrotecnia,' Editorial Mir

 Kasatkin - Perekalin : 'Curso de Electrotecnia,' Editorial Cartago

https://maquinaselectricasblog.wordpress.com/motor-sincrono-2/

https://www.uv.es/emaset/iep00/descargas/motores-Sincronos-0809.pdf

https://www.academia.edu/36250879/_MOTOR_SINCRONO_ASPECTOS_CONSTRUCTIVOS_P
RINCIPIO_DE_FUNCIONAMIENTO_VELOCIDAD_DE_GIRO_CARACTERISTICAS_APLICACIONES_
Y_CIRCUITO_EQUIVALENTE_

https://www.udocz.com/apuntes/73572/uso-ventajas-y-desventajas-de-los-motores-sincronicos

https://formas-de-generacion-de-energia- lectricadondetenemos-
involucraddoslosmotores-sincronostrifasicos.com/motor-sincrono/
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