ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA, UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

LABORATORIO DE SISTEMAS DE TRANSPORTE Y APROVECHAMIENTO DE

FLUIDOS
GRUPO H3 – (TINOS, SERPIENTES)
08 DE JUNIO DEL 2023, I SEMESTRE ACADÉMICO DE 2023

REPORTE DE FUNCIONAMIENTO DE UNIDAD EXPERIMENTAL: TURBINAS

PERILLA JUAN DIEGO

2182302
PINO ADRIAN PRADA JUAN CAMILO
2200472 2190379
SANTODOMINGO DANIEL
2152074

GENERALIDADES DE OPERACIÓN Y DISEÑO

Definiciones:
Las turbinas hidráulicas son dispositivos mecánicos
diseñados para aprovechar la energía cinética del agua en
movimiento y convertirla en energía mecánica utilizable.
Son componentes clave en la generación de energía
hidroeléctrica, una fuente de energía renovable y limpia
que utiliza la fuerza del agua para producir electricidad.
Existen diferentes tipos de turbina que pueden ser
utilizados dependiendo de su aplicación, clasificándose por
la forma en la que el flujo llega al rotor. Entre estas
podemos encontrar las turbinas de flujo axial, que se
caracterizan porque el flujo de agua ingresa axialmente al
rotor de la turbina y sale en la misma dirección axial; axial-
radial, para las que el flujo de agua ingresa tanto de manera Figura 2. Esquema Turbina hidráulica
radial como axial al rotor de la turbina; y tangencial, donde
el flujo de agua ingresa de manera tangencial al rotor de la Clasificación:
turbina, es decir, en una dirección perpendicular al eje de La figura 3 muestra la turbina utilizada en la práctica, la
rotación. En la figura 1 se presenta una clasificación de cual requiere ser caracterizada identificando sus
varias turbinas hidráulicas comunes. componentes principales: el distribuidor, el rodete, el tubo
de aspiración y la carcasa.

Figura 1. Fuente: Tinos Figura 3. Turbina Pelton del laboratorio. Fuente: Tinos
La figura 3 muestra la turbina utilizada en la práctica, la Funcionamiento:
cual requiere ser caracterizada identificando sus La unidad pretende simular el funcionamiento de una
componentes principales: el distribuidor, el rodete, el tubo turbina Pelton accionada por una caída de agua y permite
de aspiración y la carcasa. evaluar su rendimiento a diferentes configuraciones de
La carcasa, representada en color azul en la parte derecha altura de cabeza y caudal. La altura es suministrada por una
de la imagen, cumple la función de rodear y proteger los bomba centrífuga y la forma de cambiarla es variando el
componentes internos de la turbina. porcentaje de la potencia suministrada a la misma por
El distribuidor, en color negro y conectado al tubo de medio del software SCADA (Figura 5). El agua
aspiración por la izquierda y a la carcasa por la derecha, se suministrada por la bomba centrífuga se dirige hacia los
encarga de regular y dirigir el flujo de agua hacia el rodete álabes en forma de cuchara de la turbina Pelton a través de
de la turbina. un único chorro, que se mantiene constante y horizontal a
El rodete, considerado el corazón de la turbina, es donde lo largo de todo el estudio.
se realiza la conversión de energía hidráulica en energía
mecánica. Está compuesto por álabes o palas que
aprovechan la energía cinética del agua para generar
movimiento rotacional. Dependiendo del tipo de turbina,
los álabes pueden ser fijos o ajustables. En la figura, los
álabes se representan como cucharas de color rojo y se
encuentran en el interior de la carcasa.
El tubo de aspiración, conectado a la izquierda del
distribuidor, establece la conexión entre la turbina y la
fuente de agua. Su principal función es asegurar un
suministro constante de agua a la turbina, manteniendo la
presión y el flujo adecuados para su funcionamiento.
Dado que los álabes de la turbina tienen una configuración
que indica un flujo tangencial y su forma se asemeja a Figura 5. Fuente: SCADA
cucharas, se puede concluir que se trata de una turbina
Pelton. Este tipo de turbina es adecuado para caídas de El mismo software otorga datos sobre las revoluciones por
agua elevadas y bajos caudales. Utiliza cucharas o álabes minuto, caudal, fuerza y presión, que son medidos
en forma de cuchara para dirigir el agua en chorro hacia el mediante los sensores SV-1 (Figura 6.), SC-1(Figura 7),
rodete. La alta energía cinética del agua se convierte en SF-1 y SP-1(Figura 8), respectivamente.
energía mecánica de rotación. Las turbinas Pelton son
ampliamente utilizadas en proyectos de energía
hidroeléctrica de montaña y en áreas con corrientes de agua
de alta velocidad. La figura 4, turbina del fabricante
Canyon Hydro, funciona como ejemplo de una turbina
Pelton utilizada en un proyecto real de generación de
energía eléctrica.[1]

Figura 6. Sensor SV-1. Fuente: Tinos

Figura 4. Turbina Canyon Hydro. Fuente: PRWeb

 Figura 10. Vista corte Válvula de diafragma
Figura 7. Sensor SC-1. Fuente: Tinos
PUESTA EN MARCHA Y DESEMPEÑO
Para el accionamiento de esta turbomáquina es importante
comenzar desde un porcentaje de funcionamiento bajo,
luego ir incrementando gradualmente el porcentaje de
funcionamiento hasta el nivel deseado. Para el análisis de
rendimiento de esta turbina Pelton se tuvieron en cuenta
como variables de operación: El caudal y las revoluciones
por minuto, así mismo se tienen como variables de
respuesta: Torque, eficiencia y potencia.

Para la medición de las RPM se utilizó un sensor óptico el

cual mide cada que el rotor de la turbina culmina una
vuelta, luego procesa los datos y medida de tiempo y
encuentra las RPM.
Figura 8. Sensor SP-1 (conectado al distribuidor).
Para hallar la variable del torque se utilizó la siguiente
Fuente: Tinos
formula:
𝑇 =𝐹∗𝑅 (1)
Otra variable que puede ser regulada en la unidad es el
caudal. A la salida de la bomba se encuentra una válvula de
Donde F es la fuerza registrada por el sensor y R el radio
regulación (Figura 9) que, dependiendo de su apertura,
de la polea unida al rotor de la turbina:
varía el caudal que llegará a la turbina. Dicha válvula se
identificó como una válvula de diafragma, cuya vista de
corte se puede observar en la figura 10.

Figura 11. polea unida al rotor de la turbina

Figura 9. Fuente: Tinos Aproximadamente se tiene un radio de 3 cm por tanto se

tiene que para una fuerza de 3[N]:

𝑇 = (3𝑁) ∗ (0,03𝑚) = 0,09 𝑁. 𝑚
A continuación, se muestran graficas obtenidas por la
turbina analizada:
Gráfica 1. RMP vs TORQUE
La gráfica obtenida durante la práctica presenta un ruido,
debido al comportamiento de este mismo se estima es por
una alta sensibilidad en el sensor de RPM, pues durante la
revisión se observó que estos mismos valores fluctuaban
mucho, haciendo difícil la comprensión del gráfico. No
obstante, se encontraron datos históricos de la turbina los
cuales se muestras a continuación:
Gráfica 2. RMP vs TORQUE histórico
Como se puede observar en la segunda gráfica, se obtiene
un comportamiento menos instable, sin embargo, se
aprecia una separación bastante significativa entre los
valores de 60% y 40% de funcionamiento, se le atribuye a
la posibilidad de que la bomba este diseñada para una
mejor operación al máximo de su rendimiento. Si bien en
ambas graficas se tiene una tendencia descendiente, los
valores volátiles obtenidos en la revisión comparados con
los valores obtenidos en registros anteriores, son una clara
señal de una mala calibración del sensor, o en su defecto,
estar operando con un sensor dañado.
En los distintos porcentajes de operación de la turbina se
obtuvo un comportamiento decreciente a medida que los
rpm aumentaban, eso también se observó en el
comportamiento de otra turbina Pelton [1] encontrada en la
literatura.
Gráfica 3. RPM vs TORQUE literatura
Por consiguiente, se entiende como comportamiento
normal una tendencia decreciente en el torque a medida
que las RPM aumentan para las turbinas Pelton.
Siguiente, al analizar las gráficas de torque se quiere medir
los valores de potencia del equipo para hallar la variable de
la potencia se utilizó la siguiente formula:
𝑃𝑚 = 𝑇 ∗ 𝜔 (2)
Donde T es el torque registrado por el sensor y 𝜔 la
velocidad angular del rotor de la turbina, sabemos de la
ecuación (1) que el torque lo podemos calcular por el
producto de F.R y sabemos que 𝜔 = 2𝜋/60. Por tanto la
formula para calcular la potencia es:
𝐹 ∗ 𝑅 ∗ 2𝜋
𝑃𝑚 =
60
Haciendo arreglos algebraicos de la ecuación (2) tenemos
que la potencia es:
𝐹 ∗ 𝑅 ∗ 2𝜋
𝑃𝑚 = (3)
60

Gráfica 4. RPM vs POTENCIA
La gráfica obtenida durante la práctica presenta otra vez un
ruido donde es más evidente el daño del sensor debido al
comportamiento de los datos tomados. No obstante, se
encontraron datos históricos de la turbina los cuales se
muestras a continuación:
Gráfica 5. RPM vs POTENCIA histórico
Como se puede observar en la segunda gráfica, se obtiene
un comportamiento menos instable, ahora siendo evidente
que se aprecia una separación bastante significativa entre
los valores de 60% y 40% de funcionamiento, se le
atribuye a la posibilidad de que la bomba entrega mejor
potencia a valores más altos de potencia, por lo que está
diseñada para una mejor operación al máximo de su
rendimiento. Si bien en ambas graficas se tiene una
tendencia descendiente a partir de un punto de máxima
potencia, los valores volátiles obtenidos en en la práctica
comparados con los valores registrados en anteriores
prácticas, son una clara señal de una mala calibración del
equipo.
Tomando los porcentajes de 40-60% el comportamiento de
la curva a medida que aumentamos los RPM notamos un
incremento en la potencia pero llegan a un punto máximo
donde el comportamiento de la curva es decreciente para
valores más altos de RPM, eso también se observó en el
comportamiento de otra turbina Pelton [1] encontrada en la
literatura.
Gráfica 6. RPM vs POTENCIA literatura
Por consiguiente, el comportamiento de la curva se
considera que normalmente sea parabólico con punto
máximo a un valor de rpm para las turbinas Pelton.
Para poder analizar la eficiencia hidráulica de la turbina
tenemos que prestar atención la cabeza de fluido simulado
para la turbina, este valor es muy fácil obtener apartir de
la fórmula de potencia hidráulica:
𝑃ℎ = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑄 ∗ 𝐻𝑛 (4)
Donde 𝐻𝑛 es la cabeza registrada por el SP1, 𝑄 el caudal,
𝜌 densidad del agua y 𝑔 la gravedad.
Para poder graficar los valores de eficiencia necesitamos
relacionar la potencia mecánica con la hidráulica por tanto
la fórmula que nos permite relacionar estas magnitudes es:
𝑃𝑚
𝜂𝐻𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑎 = ∗ 100 (5)
𝑃ℎ
A continuación, se muestran graficas obtenidas por la
turbina analizada:
Gráfica 7. RPM vs EFICIENCIA
Como es de esperarse la gráfica obtenida durante la
práctica presenta ruido, por el estado del sensor o
calibración del equipo. No obstante, nos basamos en los
datos históricos de la turbina los cuales se muestras a
continuación:
Gráfica 8. RPM vs EFICIENCIA histórico
Como se puede observar en la segunda gráfica, se obtiene
un comportamiento menos instable, tal como se espera de
un funcionamiento optimo del equipo, es evidente un
comportamiento similar al de potencia mecánica, como
vemos en la (Grafica 8.) también se aprecia una separación
bastante significativa entre los valores de 60% y 40% de
funcionamiento, esto se puede considerar que la bomba
entrega un mejor desempeño a valores más altos de
potencia. Sin embargo observamos que en ambas graficas
se tiene una tendencia descendiente a partir de un punto de
máxima potencia, pero los valores volátiles obtenidos en la
práctica comparados con los valores registrados nos dan a
entender que es mejor trabajar con los datos históricos.
En los distintos porcentajes de operación de la turbina se
obtuvo un comportamiento parabólico de la curva a
medida que aumentamos los RPM notamos un incremento
en la eficiencia del equipo pero llegan a un punto máximo
donde el comportamiento de la curva es decreciente este
siendo igual para el valor de la potencia, esto también se
observó en el comportamiento de otra turbina Pelton [1]
encontrada en la literatura.
Gráfica 9. RPM vs EFICIENCIA literatura
Por consiguiente, el comportamiento de la curva se
considera que normalmente sea parabólico con punto
máximo a un valor de rpm para las turbinas Pelton.
Apertura de la válvula de regulación:
Para esta parte de la práctica se consiguió un reporte
histórico de muestras tomadas desde el 50% de apertura de
la válvula de regulación hasta su cierre total, debido a que
por insuficiencia de tiempo no se logró recolectar estos
datos se tomará este archivo como referencia y se analizará
de igual manera.
Para esta prueba se busca tener las mismas RPM durante
las tomas de datos y de igual manera ir cambiando
progresivamente la apertura del inyector para ver la
influencia del caudal en las variables de respuesta.
Gráfica 10. Variables de respuesta a varios porcentajes
de caudal
La gráfica 10 representa el comportamiento de las
variables en relación a un cierto porcentaje del valor de
caudal máximo. Se observa una tendencia decreciente en
la curva de eficiencia, lo cual es notable. Sin embargo,
resulta inusual que esta tendencia no se refleje de la misma
manera en las curvas de potencia y torque, ya que estas
muestran un comportamiento parabólico. Por lo tanto, es
posible atribuir este fenómeno a posibles errores en la
medición del torque, lo cual a su vez afecta directamente
el cálculo de la potencia. Es probable que sea necesario
realizar un cambio de sensor o calibración para corregir
esta situación.
Dejando de lado lo anteriormente mencionado, en el
comportamiento de las curvas se observa un aumento en
las mediciones al disminuir el caudal. Esto puede
explicarse por el tipo de turbina con la que estamos
trabajando. Al ser una turbina de reacción, su
funcionamiento se basa en el choque de la energía cinética
del fluido con las aspas del rotor. En otras palabras, cuanto
mayor sea la velocidad del flujo de fluido, mejor trabajará
la máquina. Por lo tanto, al mantener un caudal de entrada
constante, se modifica el área de la boquilla de salida
mediante el inyector. Teniendo en cuenta estas variables y
utilizando la ecuación (2), podemos determinar la
velocidad a partir del caudal y el área.

𝑄 =𝐴⋅𝑣 (6)

Siendo 𝑄 = 4 𝑚3 /𝑠 𝑦 𝐴 = 2𝑚2 se tiene una velocidad Figura 13. Turbina Pelton IREM ref. TPA 123-460
de 𝑣 = 2 𝑚/𝑠.

APLICACIONES Y CONTEXTO
En la práctica experimental se empleó una turbina Pelton.
No obstante, el laboratorio de STAF cuenta con otros tipos
de turbinas, como la turbina Francis y la turbina Kaplan. A
continuación, se realizará un análisis más detallado sobre
las aplicaciones de estos tres tipos de turbinas en
ingeniería, teniendo en consideración sus ventajas y
desventajas en diferentes escenarios.
Figura 14. Turbina Pelton IREM ref. TPA 123-460
Turbinas Pelton: (interior)
Es la turbina a la cual se le realizo la toma y análisis de
En las figuras 13 y 14 se observa una turbina Pelton marca
datos.
IREM (fabricante italiano) con Potencias de 3kW a 750kW
para cabezas de 30m a 50m y caudales desde 2 a 400 l/s.
La situación idónea para este tipo de turbina es en plantas
hidroeléctricas con cabezas altas. Su rango de precios esta
entre los 90000-120000 USD solo el equipo.

Figura 12. Turbina Pelton en el laboratorio

La turbina Pelton es la adecuada en situaciones donde se

necesita aprovechar saltos de agua de gran altura (Cabeza),
debido a que su diseño permite aprovechar la energía
cinética del agua en movimiento, pero trabaja a caudales
muy bajos. Los rangos de cabezas y caudales dependen del
fabricante, sin embargo, se estiman rangos operacionales
de H (30m-1800m) y Q (0,002 m3/s- 2 m3/s). Se usan
frecuentemente en las plantas hidroeléctricas, cuando las
cabezas superan los 50m y los caudales son bajos.

Figura 15. Gamas de potencia turbina Pelton IREM

La mayoría de los problemas en las turbinas Pelton se

deben a la arena, la cavitación y la fatiga. Esto depende de
donde se suministra el agua. Otro problema muy común es
la desalineación entre la rueda y los inyectores de agua,
generando menores eficiencias y fatiga debido a las
vibraciones en el material de las cucharas.

Turbina Kaplan:
La turbina Kaplan también fue identificada en el
laboratorio de STAF.

Figura 18. Turbina Kaplan ZECO hydro turbine- paletas

La turbina Kaplan ZECO (fabricante italiano) nos

proporciona potencias de 60 a 6000kW para cabezas de 2
a 25 m. La mayoría de los problemas que tienen este tipo
de turbinas son las caídas de presión en el aspirador lo que
genera cavitación y el ato caudal, por esta razón las palas
deben ser de acero inoxidable para que su durabilidad sea
optima. Sin embargo, genera altas potencias. Su rango de
Figura 16. Turbina Kaplan en el laboratorio precio varía entre los 50000-60000 USD solo el equipo.
La turbina Kaplan es la más adecuada para cabezas bajas y
Turbina Francis:
caudales elevados. Esto se debe a que es una turbina de
La turbina Francis fue también identificada en el
reacción que debido a su diseño en el perfil de las palas es
laboratorio debido a la observación del rotor de Francis.
capaz de generar una alta velocidad del eje a una cabeza
tan baja. Por esta razón es ideal para plantas hidroeléctricas
a pequeña escala. La desventaja más notable es la
necesidad de un caudal elevado para su operación y su
costo debido a que es necesario el uso de acero inoxidable
para sus paletas. Los rangos de operación son de 3m a 70m
en cabeza y 15m3/s a 50m3/s para su funcionamiento
optimo.

Ilustración 9. Turbina Francis del laboratorio

La turbina Francis es ideal para valores de cabeza y caudal

intermedios, con rangos de operación de 10 a 300m de
cabeza y de 2 a 60 m3/s. El distribuidor es el que regula el
caudal que llega al rodete, donde los alabes en forma
circular, usualmente los tubos son en forma de espiral. Este
tipo de turbinas es utilizado en plantas hidroeléctricas de
media-alta escala, debido a la potencia entregada que varía
en el rango de 1-750 MW. La mayoría de los problemas se
relacionan con el mantenimiento e inspección de la turbina,
Figura 17. Turbina Kaplan ZECO hydro-turbine
la cavitación y las partículas contenidas en el agua. Los
problemas más comunes en la operación de las turbinas
Francis son en los rodetes, donde las grietas son
observables tempranamente en la vida útil de la
turbomáquina, esto se debe a la fatiga generada en los
ciclos de alta y baja.
Figura 19. Turbina Francis GETAI HYDROPOWER
Figura 20. Turbina Francis GETAI HYDROPOWER-
fabricación
La turbina mostrada en la ilustración 19 y 20 corresponde
a una turbina Francis del fabricante GETAI
HYDROPOWER (fabricante chino). La cabeza es de 20-
700m, la potencia entregada es de 0,01 a 1000MW y
caudales intermedios. Los corredores y los alabes están
fabricados con acero inoxidable ASTM A473 S41500 y
ASTM A743 CA6NM con una durabilidad de 30-50 años
(según el fabricante). Su precio es desconocido, pero se
sabe que varía entre 100000-200000 USD por referencias
similares.
Para entender mejor la aplicación de las turbinas, se
planteará una situación ejemplo, en el cual se seleccionará
turbina más adecuada según las condiciones externas.
Situación de aplicación:
Se desea seleccionar una turbina para un proyecto de una
planta hidroeléctrica con las siguientes especificaciones:
Altura o cabeza: 500m, Q= 0,655m3/s, V media de la
cubeta= 13m/s = u y el diseño permite que el ángulo del
chorro sea theta=160°
Determinar la potencia de salida de la turbina, la
eficiencia de la turbina y seleccione una turbina del
mercado que mejor se adapte a estas condiciones.
Solución:
Teniendo las condiciones de caudal y cabeza estimada, es
posible ver en el diagrama de selección de turbinas para
ver cual turbina es la más optima en operación.
Figura 21. Diagrama de selección de turbinas
El diagrama de selección de turbinas nos permite observar
que la turbina Pelton es la más apropiada debido a que el
valor de cabeza es elevado. Por consiguiente, se usarán
ecuaciones correspondientes a este tipo de turbina.
Para el cálculo de la potencia de salida de la turbina, es
necesario realizar un triángulo de velocidades en el perfil
de las cucharas. El triángulo resultante con el ángulo del
chorro sería el siguiente.
 𝑄 = 𝐴 ⋅ 𝑉1

𝐴 = 0,0067 𝑚2

Ya conociendo todos los datos necesarios para determinar

la potencia de salida, asumiendo la densidad del agua o
p=1000kg/m3.

𝑃𝑜𝑢𝑡 = 1388,37 𝑘𝑊

Ahora para la eficiencia hidráulica en una turbina Pelton

la fórmula es la siguiente:

2 ⋅ (𝑉𝑤1 + 𝑉𝑤2 ) ⋅ 𝑢
𝜂ℎ =
𝑉12
Figura 22. Esquema del triángulo de velocidades
para un ángulo de 160°
𝜂ℎ = 0,45
𝜙 = 180° − 160° = 20°
Ya teniendo los valores de potencia y eficiencia de la
Para el cálculo de la potencia de salida es necesario bomba, se seleccionará una bomba del mercado que
conocer los valores de Vw1 y de Vw2. Para esto se usa la cumpla con las condiciones.
siguiente ecuación. Se encontró una turbina Pelton de Chengdu Forster
𝑉𝑤1 = 𝐶𝑎√2⋅𝑔⋅𝐻 Technology (Fabricante chino) modelo CJA237/475- W-
115/1 x 12.5 que cumple con las condiciones de cabeza,
potencia y caudal. El precio por la pieza es de 86kUSD.
Asumiendo que la constante de velocidad Cv es 0.98 y la
gravedad es 9.81. El resultado de Vw1= 97,06 m/s.
Observando el triángulo de velocidades podemos
determinar por trigonometría el valor de Vw2.
Establecemos que 𝑽𝒘𝟏 = 𝑽𝟏 = 𝟗𝟕, 𝟎𝟔 𝒎/𝒔.

𝑉𝑤2 = 𝑉𝑟2 𝑐𝑜𝑠𝜙 − 𝑢

Para hallar el valor de Vr2 es necesario conocer el valor de

Vr1 que es la proyección. Según el triángulo de
velocidades Vr1 es igual a:

𝑉𝑟1 = 𝑉1 − 𝑢 = 97,064 − 13 = 84,064 m/s

Y por tal razón Vw2= 65,99 m/s. Conociendo ya los

valores de Vw1 y Vw2 es posible calcular la potencia de
salida de la turbina. Para esto se utilizó la ecuación de
Pout.
Figura 23. Turbina Pelton Forster
𝐴⋅𝜌𝐻2𝑂 ⋅(𝑉𝑤1 +𝑉𝑤2 )⋅𝑢
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 1000
*𝑉1

El área es fácil de determinar conociendo el caudal o Q y

el valor de velocidad de chorro o u. El Caudal se puede
expresar como:
 Figura 24. Parámetros de la turbina Pelton Forster.

REFERENCIAS

[1] Canyon Hydro to Design and Build Water Turbine for

5 MW Boulder Canyon. (s. f.). PRWeb.
https://www.prweb.com/releases/2011/01/prweb4999924.
htm

[2] J. Villa Bendezú (2023, junio 5). Curvas

características de una turbina Pelton. Disponible:
https://www.monografias.com/trabajos82/curvas-
caracteristicas-turbina-pelton/curvas-caracteristicas-
turbina-pelton

[3] Pamplona, V. R. M., Tiago Filho, G. L., Paschoalotto,

L. A. C., Pinto, M. A. R. R. C., & Souza, G. F. (2018).
Aplicação de um sistema acústico por tempo de trânsito
para medição de vazão em turbinas hidráulicas. pch
notícias & shp news, 76(19), 24–
30.https://doi.org/10.14268/pchn.2017.00067