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Tema : ARRANQUE E INVERSIÓN DE MARCHA DEL MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO Código :
Semestre: VII
CON CONTACTORES. Grupo : 04

GUIA DE LABORATORIO
DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

INGENIERIA MECANICA, MECANICA

ELECTRICA Y MECATRONICA

Laboratorio N° 9: “ARRANQUE E INVERSIÓN DE MARCHA

DELMOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO CON CONTACTORES.”

DOCENTE: VICTOR GONZALO RIVERA ACOSTA

ESTUDIANTE: NEGRON ALLENDE LUIS ALBERTO
CODIGO: 2015700721

Fecha : 06/2023
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Tema : ARRANQUE E INVERSIÓN DE MARCHA DEL MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO Código :
Semestre: VII
CON CONTACTORES. Grupo : 04

1.- OBJETIVOS

 OBJETIVO 1: Reconocer e identificar la configuración del motor de inducción

trifásico de rotor jaula de ardilla utilizado.
 OBJETIVO 2: Elaborar el circuito de arranque con inversión de marcha utilizando
contactores del motor de inducción trifásico y realizar su montaje.
 OBJETIVO 3: Demostrar la existencia del pico de la corriente de arranque y la
corriente de contramarcha en los motores de inducción.
 OBJETIVO 4: Demostrar la forma de determinar, en una máquina en
funcionamiento, la velocidad de deslizamiento (“s”), en máquinas de inducción.

2.- SEGURIDAD

EQUIPO DE PROTECCION PERSONAL

EPP PREVIENE SIMBOLOGIA

OVEROL El overol o mameluco nos brinda la

protección del cuerpo o la ropa
Los guantes se nos protegerán del
GUANTES contacto accidental con instalaciones
eléctricas no aisladas.
Los zapatos de seguridad nos protegen
ZAPATOS de cualquier impacto que se de en
trabajos con componentes pesados.

- Asegúrese que este y sus compañeros de grupo tienen de protección visual

- Deberá contar con la ropa y los implementos de seguridad necesario antes de
comenzar la experiencia (lentes, overol, botas de seguridad etc.)
- Efectué la revisión de las instalaciones
- Energizar el equipo solo después que el profesor lo haya autorizado
- Trate de mantener su puesto de trabajo limpio
- Realizar el armado y desarmado de los circuitos únicamente cuando el sistema este
desenergizado.
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ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

DIAGNÓSTICO Y CONTROL DE LA OPERACIÓN DE UN SISTEMA ELECTRICO
CURSO: LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
N 1° Pasos del trabajo 2°Riesgos identificados 3° Acciones preventivas para eliminar 4° Requerimientos 5° responsable
° o minimizar riesgos
-Desorden en el área de -Orden y limpieza en todo momento -Traer los EPP obligatorio Ing. #####
1 Ingreso al laboratorio trabajo -Solicitar el permiso con el docente a en cada laboratorio
-Tropiezos con terceras cargo
personas
Aclaración del docente -Malas conexiones de las -Tomar atención a las -No distraerse cuando el Ing. #####
2 encargado para realizar instalaciones. recomendaciones del docente en todo docente explica el
el trabajo -Desinterés sobre el tema momento y preguntarle sobre cualquier desarrollo del laboratorio
duda o inconveniente

Montaje del circuito -Instalaciones defectuosas -Usar herramientas adecuadas. Conocimiento del circuito Ing. #####
3 eléctrico. -Caída de equipos -Maniobrar correctamente cada eléctrico a realizar.
-Conexiones deterioradas. conector y equipo según sea su uso.

4 Toma de datos
Desmontaje del circuito
5 eléctrico
6 Orden y limpieza en el
módulo de trabajo
-Se podría hacer caer un
componente eléctrico lo cual
sería perjudicial debido que
el circuito presentaría fallas
-Daños en los equipos y
componentes
No encontrar el material en
su respectivo lugar.
Contaminación en el
laboratorio
-Tratar de hacerlo de la mejor manera -Un cuaderno, lapicero, Ing. #####
posible para no volver a tomar datos celular para la toma de
así reduciríamos la posibilidad de datos y gráficas
dañar algún circuito.
Tener cuidado al desconectar los -Apagar el modulo Ing. ###
circuitos y los equipos de medición ya
que se pueden dañar
-Limpiar detalladamente el módulo de -Entrega de equipos Ing. ###
trabajo. utilizados al encargado de
laboratorio en forma
ordenada.
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3.- FUNDAMENTO TEÓRICO:

Desarrollar la teoría que explique la inversión de marcha del motor asíncrono trifásico. Aplicando
sistemas digitales en el control que suplanten los clásicos elementos electromecánicos.
4.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR:
- Voltímetro AC -Amperímetro de evaluación de picos de arranque
- Amperímetro AC -Motor AC trifásico
- Fuente de alimentación -Tacómetro
Trifásica 380/220 -Conectores tipo banano, cocodrilo y mixtos

5.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN:

Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de las bobinas
(conexión delta o conexión estrella).
Elaborar el diagrama completo del circuito de fuerza para una tensión de alimentación de 380V
Elaborar el diagrama del circuito de control considerando una tensión de alimentación a las bobinas de
los contactores de 220V.
Medir la corriente de arranque cuando se inicia la marcha del motor y registrar la corriente pico
cuando el sistema de control hace la inversión de marcha.
Medir la velocidad mecánica del rotor, para determinar el número de polos de la máquina y calcular su
deslizamiento. Utilizar un tacómetro digital con los accesorios adecuados.
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6. DESARROLLO DEL INFORME

6.1 Objetivos
Elaborar el plano de instalación, realizar el montaje y verificar la correcta operación e inversión
de marcha del motor de inducción trifásico utilizando contactares para su control. Obsérvese las
normas que establece el Código Eléctrico Nacional.

6.2 Presentar un marco teórico

Inversión De Marcha
Campo Magnético Giratorio
El Campo magnético giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120º acoplados en
estrella o triángulo) y conectados a un sistema trifásico de c. a.
Si por el arrollamiento polifásico del estator rotor del motor de una maquina síncrona circula una
corriente de pulsaciones ω y si hay p pares de polos y que giran a velocidad ω/p, si el campo tiene una
distribución sinusoidal.

El campo giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que interactúan con el campo
magnético del estator. En cada conductor del rotor se produce una fuerza de valor F = I*L*B que da
lugar a par motor.

Para comprobar el campo giratorio, se tenía en cuenta el sentido de circulación de la corriente por las
tres fases del bobinado. En él se ve que la resultante del flujo tiene el sentido de giro de las agujas
del reloj (sentido horario), por lo que el rotor es arrastrado en el mismo sentido de giro.

Cuando necesitamos que el giro sea el contrario (sentido anti-horario), basta con permutar dos fases
de alimentación del motor, como se ve en la figura con lo que el motor gira en sentido a

Figura Esquema De Conexiones Para El Cambio De Giro En Motores Trifásicos De AC

En muchos casos y aplicaciones el motor asíncrono trifásico, ya instalado, requiere que el sentido de
giro sea invertido en forma definitiva o periódica, según el caso.

La única forma de invertir el sentido de giro del motor consiste en conmutar (intercambiar) dos
conductores de línea cualesquiera de los que están conectados al estator.

Figura a. Inversión Del Sentido De Giro De Un Motor Asíncrono Trifásico.

Como se sabe, los motores asíncronos funcionan bajo el principio de la existencia de un campo
magnético giratorio inductor en el estator que es el que en definitiva arrastra al rotor. Dicho campo
gira de acuerdo a la secuencia de fases impuesta por las corrientes que circulan por sus devanados.

En la Figura b se explica en forma fasorial el principio de la inversión de la secuencia de fases de las

corrientes al producirse el intercambio en sólo dos terminales de bobinas del estator.

Figura b. Explicación Fasorial Del Cambio De Giro.

Téngase en cuenta que, de volverse a intercambiar otras dos líneas cualesquiera, el motor volverá a
girar en el mismo sentido inicial.

Hay que tener cuidado de no permutar las tres fases pues en ese caso el motor sigue girando en el
mismo sentido. Este fenómeno se observa en el campo magnético giratorio de la siguiente figura.

6.3 Presentar y explicar los resultados obtenidos según procedimiento propuesto

En esta práctica observamos primero los terminales que encontramos en un motor

asíncrono trifásico y sus conexiones de bobinado.

Figura 6. Conexión de bobinado para los terminales del motor.

Luego con el material audiovisual de la clase vimos las principales conexiones de

arranquede estos motores.
Arranque de motor directo

Figura 7. Curvas de funcionamiento del arranque directo.

Figura 8. Equipos necesarios para la conexión del arranque directo.

Figura 9. Esquema de control y fuerza del arranque directo.

Esquema de control y fuerza del arranque con autotransformador.
6.4 Desarrollo del cuestionario
 Explique teóricamente por qué se invierte la rotación del motor al invertir
dos líneas de alimentación.
Al circular la corriente por las bobinas cortocircuitadas del estator se genera un campo magnético
la cual aparece una fuerza en el entrehierro del motor de forma tangencial que produce un
torque con respecto al rotor en un sentido. Al invertir las dos fases de la línea cambia el sentido
del campo rotatorio por las inducciones de la corriente del estator al rotor, que están desfasados
eléctricamente en 120° entre las corrientes esto hace que el motor gire de manera contraria,
porque la secuencia de la línea será de manera negativa por lo tanto el sentido del campo
rotatorio será de la misma manera que la corriente del estator.

 Explicar por qué la corriente de arranque no es igual a la corriente registrada

en el momento de la inversión de marcha.
El rotor de la maquina erétrica como cualquier elemento al momento de girar adquiere una
energía cinética almacenada por el rotor lo cual tiene un torque con respecto a su eje, al momento
de invertir el sentido del campo la fuerza tangencial en el entrehierro tendrá que vencer la masa
o la energía cinética del rotor por lo tanto el torque tendrá que ser mayor a la condición normal.
 Mayor torque necesita mayor fuerza en el entrehierro esto significa mayor corriente lo cual es
transitorio hasta vencer la masa del rotor en caso de que la maquina trabaje en vacío y si es con
carga tendrá que vencer más la masa de la carga y la corriente de inversión de giro será mucho
mayor.

 Si dispone de una red monofásica, indique cómo se podría hacer operar un

motor trifásico en dicha red. Explique las limitaciones que tendría.
Para conectar un motor trifásico de rotor en cortocircuito a una red monofásica, se puede realizar la
conexión Steinmetz. Mediante la inserción de un condensador, es posible el arranque del motor,
pero con algunos inconvenientes ya que dicho motor trifásico pierde las características nominales,
además tampoco se puede realizar en todo tipo de motores, por eso se debe tener las siguientes
consideraciones:
 Este tipo de conexión especial solamente se aconseja en motores de pequeña potencia;
inferiores a 2 KW.
 La potencia que podemos desarrollar es del 80% con respecto a la que tendría conectado
en trifásico.
 El par de arranque sería, aproximadamente, del 70 % de la que tendría en motor
funcionando como trifásico.
 El condensador que tenemos que instalar debe ser 1,15 veces la tensión nominal de la red
monofásica con un mínimo de 250 V y el valor de la capacidad del mismo se calcula.

6.5 Presentar observaciones

 Una vez invertido el giro del motor esta máquina volverá a su régimen normal.
 Se logró analizar mediante material audiovisual la elaboración del plano de instalación, el
montaje y la correcta operación e inversión de marcha del motor de inducción trifásico
utilizando contactores para su control.
 En la práctica se aprendió a identificar los elementos que intervienen en la realización de un
control y su respectivo montaje de potencia para un inversor de giro.
  Se observaron y analizaron el plano de control y de potencia para invertir el giro de un motor
trifásico.
 Los inversores constan de un equipo de dos contactores enclavados entre sí de tal manera
que si funciona uno el otro no funcione, o sea que exista un enclavamiento entre ellos, pues si
pudiese conectar los dos contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres fases se
produciría un cortocircuito.
 Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos, bastará con cambiar dos de las
tres fases de alimentación del motor para que invierta el sentido, que se consigue porque se
cambia el sentido del campo giratorio del estator y por consiguiente el de inducido.

6.6 Presentar recomendaciones

Ventajas

 Las maquinas trifásicas son más eficientes que uso de campo que los motores
monofásicos.
 Es más económico implementar una planta con motores monofásicos que con trifásicos.
 El manejo de los motores monofásicos es más sencillo y menos costoso.
 No es necesario contar con servicio de red trifásica.
 El manteamiento es menos costoso.

Desventajas

 Los motores trifásicos pueden ser usados para cargas grandes, ya que entregan mayor
torque.
 La cantidad de energía reactiva emitida por los motores trifásicos es mucho mayor que los
monofásicos.
 Corrientes de arranque más elevadas que los monofásicos.
 Los motores trifásicos son pequeños que los monofásicos para la misma potencia.

6.7 Bibliografía consultada por el alumno

 https://www.youtube.com/watch?v=prIrV97YDis
 https://sensoricx.com/maquinas-electricas/inversor-de-giro-de-motor-
trifasico/
 https://clr.es/blog/es/motores-monofasicos-bifasicos-trifasicos/
 https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Motores%20monofasicos%
20de%20induccion.pdf
 https://www.profetolocka.com.ar/2015/01/04/inversion-de-giro-de-
motores-trifasicos/
 https://dissenyproducte.blogspot.com/2015/09/inversion-de-giro-de-
motor-trifasico.html?m=1