Introducción al Concepto de Torque, Torque y Equilibrio de un Cuerpo

Rígido Corte 3-2023

Fabián Gerardo Castañeda Huertas (126188), Maria Camila Espinel (126459), Andrés Felipe Pardo Olarte (126507)
1
Universidad ECCI, Bogotá Colombia
fabiang.castanedahu@ecci.edu.co
andresf.pardool@ecci.edu.co
Mariac.espinelco@ecci.edu.co
jescobarg@ecci.edu.co

Torque o momento de una fuerza

Para tener una aproximada definición se debe considerar, F1

Como la medida de fuerzas, para hacer girar algún objeto
alrededor de cierto eje, puede que provoque o no una F1 F2
aceleración angular o también llamado movimiento
circular uniforme.

¿Dónde se aplica? (a) F2 (b)

Tiene bastantes aplicaciones como lo pueden ser la
ingeniería y algunas situaciones de la vida cotidiana, uno
de los más comunes: [3] Fuerzas en un disco- elaboración propia

Cuando se aplica una fuerza sobre una llave, que

desempeña el papel de palanca, este genera una rotación
sobre el tornillo otro dato a considerar es que si la
rotación sigue la orientación en sentido horario se tomara
negativa y si toma orientación anti horario será positivo su
valor. Otro ejemplo a mencionar, en el cigüeñal de un
vehículo la fuerza producida por la explosión del
combustible, sobre los pistones hace el cigüeñal gire y
produzca movimiento a dicho vehículo.
“La distancia perpendicular entre la línea de acción de
una fuerza y el eje de rotación de denomina brazo de
palanca ℓ de la fuerza. El producto de una fuerza por su
brazo de palanca se denomina momento de la fuerza Ṭ y
afecta la velocidad angular del objeto.” [3]
Bien se entiende que alguna fuerza sobre algún objeto
ocasiona una respectiva aceleración, la cual
evidentemente será directamente proporcional a la fuerza
inducida. Se aplicaría la segunda ley de newton

“La aceleración angular de un objeto rígido giratorio en torno a un

eje fijo es proporcional al momento de torsión neto que actúa en
torno a dicho eje.” [5]

Claramente es propio discutir que una partícula que tiene

[2] ¿Qué es el torque?
Al torque de igual manera se le puede considerar o
nombrar, momento, cabe aclarar que esta consideración se
utiliza en equilibrio estático rotacional, sus unidades están
dadas por el S.I Newton/metro
un movimiento en una trayectoria como ya se mencionó
circularmente en alrededor de algún punto fijo bajo el
predominio de una fuerza externa aplicada, lo que
realmente quiere decir es que el momento será
proporcional a la aceleración angular (ω). La explicación
tomara como ejemplo un objeto rígido de forma despótica
que va girar en forma alrededor de un eje, el cual pasa por
un punto. [1]
Teorema de Steiner o de los ejes paralelos Aplicación:
Una barra como la que se muestra en la figura, está en
equilibrio de rotación sobre un punto de apoyo. Se aplica
la F1 de 10 N perpendicular a la barra a 12 cm del punto
de apoyo. En el otro extremo, se aplica una fuerza F 2,
también perpendicular a 21 cm del mismo punto ¿Cuánto
es el valor de F2?

[4] teorema de Steiner

Realmente este teorema, tiene específicamente un

objetivo el cual es rotar algún objeto con respecto a uno o
varios ejes. Este teorema es de gran ayuda pues tiene
como ventaja, la facilidad para el correcto calculo cuando [8] ejercicio de aplicación
se requiere virar algún cuerpo respectivamente sobre ejes
y estos no coincidan.
El brazo a 0.12 m y el brazo b, es de0.21 m, para hallar F2,
Condiciones de equilibrio: use la siguiente formula:

F 1∗a=F2∗b
*sumatoria de fuerzas = 0
*sumatoria de momentos =0 De aquí se obtiene el valor de F2

¿Cómo se calcula? F 1∗a

F 2=
b
Momento de torsión=fuerza x brazo de palanca
10 N∗0.12 m
F 2=
0.21 m
T A=F∗d
F 2=5,71 N
[8] ejercicio de aplicación

Equilibrio de un cuerpo rígido

Condiciones de equilibrio
Momento de torsión= fuerza x brazo de palanca x sen (α)
Una condición a resaltar necesaria para que un objeto o
partícula perdure estacionaria es que, la fuerza que pueda
T A=F r∗d sen ¿ α) llegar a actuar sobre esta misma partícula sea igual a cero.
Con esta condición, la partícula no debería acelerar por
consiguiente si su velocidad inicial es igual a cero, se
asimila, que la partícula a analizar va a permanecer en
reposo. De igual manera la aceleración en este caso es
igual a las fuerzas que vayan a actuar dividido por la masa
de este, esta es otra de las condiciones para concluir que
un cuerpo se encuentra en equilibrio, pero aunque el
centro de masas se encuentre en reposo como ya se
[7] torque mencionó, el objeto podrá llegar a girar, siendo así que el
momento con respecto a su centro también sea cero. En
conclusión se podría reducir a dos condiciones las cuales
son: [5]
[9] reacción y tipos de apoyo
1. Una fuerza externa resultante que actué sobre el cuerpo debe ser cero:

F R =0
2. El momento externo resultante respecto a un punto cualquiera debe ser cero:

T R =0
[3]

Cuando se habla de un cuerpo rígido se refiere a sistemas

donde las fuerzas no concurren en un mismo punto con
comparación con el equilibrio de partículas.

¿Cómo se calcula?

3D

Σ F X =0 , Σ F Y =0 , Σ F Z =0

Σ M X =0 , Σ M Y =0 , Σ M =0
2D

Σ F X =0 , Σ F Y =0 , Σ M =0
Tipos de apoyo [9] reacción y tipos de apoyo

Sistemas indeterminados

a) Estructuras hiperestáticas

Cuando el número de incógnitas supera el número de

ecuaciones, las ecuaciones faltantes se obtienen de la
teoría de la resistencia de materiales

b) Estructuras inestables

En este caso el número de ecuaciones es mayor al número

de incógnitas

Aplicación:

Un peso de 60N se sostiene en la mano formando el brazo

y el antebrazo un ángulo de 90° como se muestra en la
figura. El musculo bíceps ejerce una fuerza F m cuya
dirección dista 3,4 cm del punto pivote O en la
articulación del codo. Despreciando el peso del brazo y
la mano, ¿Cuál es la magnitud de F m si la distancia del
peso al punto pivote es de 30 cm?
El momento anti horario respecto a O ejercido por el 4) El equilibrio se podrá clasificar en tres principales categorías: estable, inestable, e
musculo debe equilibrar el momento horario ejercido por indiferente
el peso. Igualando ambos momentos tenemos. 5) Dos poder de oposición igual con una línea de acción diferente constituyen una
pareja. Su tamaño es igual al tamaño de la potencia dependiendo de la distancia entre

la línea de acción. [10]

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1] Plata Bustamante, F. A. (2015). Diseño e implementación de una propuesta para la enseñanza y

aprendizaje de los conceptos de Torque y Equilibrio Rotacional mediante actividades

experimentales: estudio de caso en el grado 7° del instituto Jorge Robledo del Municipio de

Medellín. Facultad de Ciencias.

[2] www.goconqr.com. (2022). ¿qué es el torque? [Image]. Recuperado de

https://www.goconqr.com/flashcard/22633479/torque-o-cantidad-de-movimiento

[3] Paul A. Tipler Emeritus professor of physics oakland university. (2022). Física tercera edición.
Recuperado de editorial reverte s.a

[4]
[3] ejercicio de aplicación www.teorema.top. (2019). teorema de Steiner [Image]. Recuperado de
https://www.teorema.top/teorema-de-ejes-paralelos/
[5] Serway, R. A., Jewett, J. (2018). Física para ciencias e ingeniería. Cengage Learning.

https://0210d4akq-y-https-www-ebooks7--24-com.ecci.metaproxy.org/?il=6900

[6] Wilson, J., Hernández-Hall, C. (2015). Physics Laboratory Experiments. Cengage.

F m (3,4 cm)=(60 N )(30 cm) [7] www.neuromecanica.com. (2015). torque [Image]. Recuperado de
https://www.neuromecanica.com/single-post/2017/04/25/top-10-revisiones-las-claves-de-la-

(60 N )(30 cm) recuperaci%C3%B3n-post-ejercicio 

F m= [8] https://leerciencia.net. (2022). torque o momento de una fuerza (ejercicios resueltos). Recuperado de

3,4 cm https://leerciencia.net/torque-de-una-fuerza-o-momento-de-torsion/
[9] clasesdemecanica.net. (2022). reacción de un apoyo o conexión [Image]. Recuperado de

¿ 529 N https://clasesdemecanica.net/index.php/reacciones/

[10] Sears, Francis W. (2004). Física Universitaria. Addison Wesley Longman.

La fuerza ejercida por el musculo es mucho mayor que el [11] Hibbeler.R.C (2016) Física mecánica, estática.

peso 60 N debido al corto brazo de palanca del musculo https://pavisva.files.wordpress.com/2016/01/estc3a1tica-de-russel-hibbeler-12va-edicic3b3n.pdf

respecto al pivote. En la figura, hemos aislado el

antebrazo, la mano y el peso. Como este sistema no se
traslada (como tampoco gira) la fuerza neta vertical que
sobre el actúa es cero. Hemos calculado que la fuerza
ejercida por el musculo debe ser 529 N para asegurar el
equilibrio de rotación respecto a O. como la fuerza hacia
debajo de valor 529 N -60 N = 469 N. La línea de acción
de esta fuerza debe pasar por O, pues de no ser así
existiría un momento adicional respecto a O. Esta fuerza
se ejerce por el brazo superior en la articulación del
codo.
[3]

Conclusiones:

1) Hay dos condiciones para que un cuerpo este en equilibrio

 la fuerza que se le aplique al cuerpo debe ser cero

 el momento que resulta en cualquier punto debe ser cero

2) Cuando dos o más fuerzas paralelas actúan sobre el cuerpo, se pueden reemplazar

con una sola fuerza equivalente, igual a esa cantidad y aplicadas en un punto de tal

manera que el momento producido por una sola fuerza es el mismo que el momento

producido por el original. fuerza genuina

3) Cuando un objeto en equilibrio se encuentra bajo el dominio de tres fuerzas las

cuales no son paralelas, las fuerzas deberán cortarse en un punto