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UTEC

Laboratorio de Fsica II

PRCTICA DE LABORATORIO N 02
MOMENTO DE UNA FUERZA.
1. OBJETIVO
1) Comprobar experimentalmente la segunda condicin de equilibrio, para fuerzas
coplanares no concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos tericos dados en clase y establecer las diferencias.
3) Determinar relaciones matemticas entre las variables fsicas que interviene en
un experimento.
2. MATERIALES
-

Computadora personal con programa Logger Pro instalado


Interfase Vernier
Sensor de fuerza
Caja de pesas y portapesas
Base soporte
Palanca con cursor
Grapas (pin)
Transportador
Regla
Calculadora.

3. FUNDAMENTO TERICO
Momento o Torque de una fuerza.
En el equilibrio de los cuerpos cuando estos estn sometidos a la accin
de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud fsica llamada momento
o torque, que tratar de justificar de un modo directo la capacidad que poseen
las fuerzas para producir rotacin.
Aqu algunos ejemplos de momentos.

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Es fcil comprobar la existencia del momento slo basta mirar las figuras
y buena parte de las mquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la lnea de accin de la fuerza al centro o eje de
rotacin.
Sabemos que:

M = r F

Vectorialmente

M = l .F

Escalarmente

3.1.1. Teorema de Varignon.


Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687, quien dijo:
El m om ento resultante de dos o m s fuerzas concurrentes
(o paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado
es igual a la sum a de los m om entos de cada fuerza
respecto al m ism o punto
Momento
de la
=
resultante

Suma de
los momentos
individuales

M = l .F = l .F + l F + ..... + l F
resul

resul

resul

Segunda condicin de equilibrio.


Aqu la condicin de equilibrio de rotacin.
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotacin se
deber cum plir que la sum a de los m om entos de las fuerzas aplicadas
con relacin a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula

F3

F1

F2

EQUILIBRIO
DE
ROTACIN

M0 = 0
M 0F1 + M 0F2 + M 0F3 + M 0F4 = 0

F4

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4. PROCEDIMIENTO
Momento de una fuerza o torque.
Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.
Cursor

Figura 1. Primer montaje.

Inserte el sensor, previamente coloque el cursor sobre el sensor en 50 Hz.


Haga clic sobre el icono CERO, y coloque el sensor en 0.00 N.
El sensor est configurado por defecto a 50 hz y tendrn 2 dgitos despus de
la coma decimal.
Usted ver aparecer la ventana de un grfico de fuerza en funcin del
tiempo. Y en la parte inferior izquierda el valor digital de la fuerza en Newtons
Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla seale verticalmente hacia
abajo.
Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 2, 3 y 4. Utiliza los
valores de l 1 y l 2 dados en la tabla 1.

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L1

LF

F1

Figura 2. Primer Caso.

L1

LF

F1

Figura 3. Segundo caso.


L1

LF

F1

Figura 4. Tercer caso.

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Llene la tabla 1, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto asumir


el producto l 1 .F 1 como valor calculado y el producto l F .F como valor medido
TABLA 1
PRIMER CASO

SEGUNDO CASO

TERCER CASO

F1

1,0

1,0

1,0

0,5

1,0

1,5

1,0

1,0

1,0

l1

cm

25

12,5

6,5

25

7,5

25

10

12,5

12,5

lF

cm

25

25

25

25

25

25

25

12,5

6,5

l 1 .F 1 N.cm
l F .F

N.cm

Error
M

Observacin:
Podemos tomar a % error como
Valor teoricovalor experimental

100%

4.1.1. Qu es momento de una fuerza o torque?

4.1.2. Qu es brazo de palanca?

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4.1.3. El brazo de palanca l 1 Est en relacin inversamente proporcional con


la fuerza F 1 ? Explique.

4.1.4. Sin cambiar las longitudes de los brazos de palanca a mayor carga F 1
entonces mayor fuerza F? Explique.

4.1.5. Dibujar el D.C.L. de la regla en equilibrio para el tercer caso.

4.1.6. Por qu no se consider el peso de la regla de equilibrio en el


experimento? Justifique su respuesta.

4.1.7. Un cuerpo que no gira est en equilibrio?

4.1.8. Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de


referencia? Justifique su respuesta

Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.


Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 5, 6, 7 y 8.
L2

L1

LF

F2

F1

Figura 5. Primer caso.

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L2
L1

LF

F1

F2

Figura 6. Segundo caso.


L3
L2
LF

L1

F1
F3

F2

Figura 7. Tercer caso.


L3
L2
LF

L1

F1
F2
F3
F

Figura 8. Cuarto caso.

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Llenar la tabla 2, calculando el porcentaje de error, para esto asumir F del sensor
de fuerza como valor medido y F CALCULADO se obtiene de aplicar la segunda
condicin de equilibrio.
TABLA 2
PRIMER
CASO

SEGUNDO
CASO

TERCER
CASO

CUARTO
CASO

F1

0,5

0,5

0,5

0,5

F2

0,5

1,0

1,0

1,0

F3

1,0

1,5

l1

cm

7,5

10,0

6,0

6,0

l2

cm

20,0

25,0

15,0

12,5

l3

cm

25,0

20,0

lF

cm

15,0

25,0

l i .F i

N.cm

l F .F

N.cm

Error
M

15,0

20,0

4.2.1. Dibujar el D.C.L. para el caso 4.

4.2.2. Qu es centro de gravedad?

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4.2.3. La lnea de accin del peso de cualquier cuerpo se aplica necesariamente


en el centro geomtrico del mismo? Justifique su respuesta.

4.2.4. Un cuerpo sin ningn punto de apoyo puede girar aplicndole una fuerza
lejos de su centro de gravedad? Justifique su repuesta.

Palanca de un solo brazo.


Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso de la
regla en equilibrio (P) con el sensor de fuerza y antalo en la tabla 3.
F 1 = F 2 = F 3 = peso de la porta pesa.
La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posicin horizontal.
Medir F MEDIDA (sensor de fuerza).
Completar la tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al punto O,
utilizando la segunda condicin de equilibrio hallar F CALCULADA .

LF

F2

F1
L1
L2

L3

Figura 9. Montaje de palanca de un brazo.

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F3

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TABLA 3

Fi

li

cm

l i .F i

N.cm

M 0 =

F1

F2

F3

F MEDIDA

12,5

35,0

50,0

25,0

50,0
M MEDIDO

l I .F i

%
ERROR
M
Reacciones en un pasador.
Hacer el montaje segn se muestra en la figura 10, determinar el ngulo (40
60) con la ayuda del transportador.
F 1 = F 2 = F 3 = peso de la porta pesa.
Seguidamente medir F MEDIDA (sensor de fuerza), completar la tabla 4 y
determinar el torque resultante con respecto al punto 0.
Utilizando la segunda condicin de equilibrio hallar F CALCULADA .
Lnea de accin
de la fuerza

F2

F1
L1
L2

L3

Figura 10. Montaje reacciones en un pasador.

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F3

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TABLA 4

Fi

li

cm

l i .F i

N.cm

F1

F2

F3

F MEDIDA

12,5

35,0

50,0

25,0

50,0
F NETA

F CALCULADA

M MEDIDO

M 0 = l I .F i

% ERROR M

Halle la reaccin en el pin 0 (magnitud y direccin)


La reaccin pasa por la lnea de accin de la fuerza? Por qu?

5.

OBSERVACIONES
5.1. _____________________________________________________________
_____________________________________________________________
5.2. _____________________________________________________________
_____________________________________________________________
5.3. _____________________________________________________________
_____________________________________________________________

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6.

UTEC

CONCLUSIONES
6.1 _____________________________________________________________
_____________________________________________________________
6.2 _____________________________________________________________
_____________________________________________________________
6.3 _____________________________________________________________
_____________________________________________________________

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