TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

Consiste en una Traslación y Rotación de los ejes coordenados originales 𝑋𝑌,

manteniéndose fijo todo el plano ℝ2 después de la transformación de coordenadas, es
decir, los puntos, rectas y gráficas en general, permanecerán inmóviles. Lo único que
cambiarán, con respecto a los nuevos ejes coordenados, serán sus representaciones,
vale decir, sus pares ordenados y ecuaciones.

Deducción de las fórmulas de transformación de coordenadas:

Consideramos un punto fijo 𝑃 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 y consideremos, además, que los ejes

coordenados del sistema de ejes coordenados 𝑋𝑌 han sido rotados por un vector

⃗ = (𝑢1 ; 𝑢2 ) y trasladados al nuevo origen 𝑃0 por el vector ⃗⃗⃗⃗

unitario de rotación 𝑢 𝑃0 –
denominado vector de traslación – obteniéndose así los nuevos ejes coordenados 𝑋 ′ 𝑌 ′.
En la figura que se muestra, el punto fijo 𝑷 = (𝒙, 𝒚) en el nuevo sistema será:

𝑷 = (𝒙, 𝒚) = (𝒂, 𝒃)′

Es decir, 𝒂 unidades en el eje 𝑋 ′ y 𝒃 unidades en eje 𝑌 ′ .Así, tenemos que:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ + 𝒃 ⃗𝒖⊥ ↔ 𝑷 − 𝑷𝟎 = 𝒂 𝒖
𝑷𝟎 𝑷 = 𝒂 𝒖 ⃗ + 𝒃 ⃗𝒖⊥

Luego, la fórmula de transformación de coordenadas está dada por:

𝑷 = (𝒙, 𝒚) = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⊥
⃗ +𝒃 𝒖
𝑷𝟎 + 𝒂 𝒖

𝐗𝐘 𝑻𝒓𝒂𝒏𝒔𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂𝒔 𝐗′𝐘′

→
𝑷 = (𝒙, 𝒚) 𝑷 = (𝒂, 𝒃)
Observaciones:

⃗⃗ = (𝒖𝟏 ; 𝒖𝟐 ) = (𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝒔𝒆𝒏𝜽) es originado por la rotación en

1. El vector unitario 𝒖

sentido antihorario del eje X en un ángulo 𝜽. Representa la rotación de los ejes

coordenados XY.

2. El nuevo origen 𝑷𝟎 = (𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 ) representa el nuevo origen del sistema X’Y’ y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 es
vector traslación de los ejes coordenados XY.
3. De la figura y del análisis realizado, se tiene la siguiente fórmula de transformación:

𝑷 = (𝒙, 𝒚) = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⊥ … (∗)

⃗ +𝒃 𝒖
𝑷𝟎 + 𝒂 𝒖

a) Si en (*) la transformación consiste en rotación pura (solo rotación), entonces:

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 = 𝟎⃗
Así, la fórmula de rotación queda expresada de la forma:
𝑷 = (𝒙, 𝒚) = 𝒂 𝒖 ⃗⊥
⃗ +𝒃 𝒖
b) Si la transformación consiste en traslación pura (sin rotación), entonces:
𝜽=𝟎
⃗ = (𝒄𝒐𝒔𝟎, 𝒔𝒆𝒏𝟎) = 𝒊 = (𝟏, 𝟎); es decir, el eje X
Luego el vector de rotación sería 𝒖
no ha sido rotado. Así, la fórmula de traslación queda expresada de la forma:
𝑷 = (𝒙, 𝒚) = (𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 ) + 𝒂 𝒊 + 𝒃 𝒋
4. Las fórmulas de transformación inversa son las que expresan las coordenadas (𝒂, 𝒃)

en términos de las coordenadas originales (𝒙, 𝒚).

De la fórmula (∗):
(𝒙, 𝒚) = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 + 𝒂 ⃗𝒖 + 𝒃 ⃗𝒖⊥
↔ (𝒙, 𝒚) = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 ) + 𝒂 (𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝒔𝒆𝒏𝜽) + 𝒃 (−𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝒄𝒐𝒔𝜽)
↔ (𝒙, 𝒚) = (𝒙𝟎 + 𝒂𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒃𝒔𝒆𝒏𝜽, 𝒚𝟎 + 𝒂𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝒃𝒄𝒐𝒔𝜽)
Así, las ecuaciones de transformación inversa quedan expresadas de la forma:
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒂𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒃𝒔𝒆𝒏𝜽
𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒂𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝒃𝒄𝒐𝒔𝜽
Problema N° 01. Si los ejes coordenados se rotan en 30° y luego se trasladan al
nuevo origen 𝐎 = (𝟐, 𝟑), encontrar en este nuevo sistema, las nuevas coordenadas
del punto 𝑨 = (𝟏, 𝟒).
Solución
Datos:
Nuevo origen: 𝑷𝟎 = (𝟐, 𝟑); ángulo de rotación: 𝜽 = 𝟑𝟎°; Punto a rotar: 𝑨(𝟏, 𝟒)
1° Determinación del vector de rotación:

√𝟑 𝟏 √𝟑 𝟏
⃗⃗ = (𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝒔𝒆𝒏𝜽) = (𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎°, 𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎°) = (
𝒖 , ) → ⃗ =( , )
𝒖
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
2° Determinación de las nuevas coordenadas del punto 𝐀 = (𝟏, 𝟒):
Fórmula de transformación:
𝑷 = (𝒙, 𝒚) = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⊥
⃗ +𝒃 𝒖
𝑷𝟎 + 𝒂 𝒖
Entonces:
√𝟑 𝟏 𝟏 √𝟑
(𝟏, 𝟒) = (𝟐, 𝟑) + 𝒂 ( , ) + 𝒃 (− , )
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

√𝟑 𝟏 𝟏 √𝟑 𝟏 − √𝟑 𝟏 + √𝟑
→ (−𝟏, 𝟏) = 𝒂 ( , ) + 𝒃 (− , ) → 𝒂= ˄ 𝒃=
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
Luego, las nuevas coordenadas del punto 𝐴 en el sistema X’Y’ son:
𝟏 − √𝟑 𝟏 + √𝟑
𝑨=( , )
𝟐 𝟐

Problema N° 02. Hallar dos rotaciones de los ejes coordenados para los cuales la
recta 𝑳: 𝟒𝒙 + 𝟑𝒚 = 𝟏𝟐, resulta vertical.
Solución
Dato 1. Solo hay rotación, entonces: 𝑷𝟎 = (𝟎, 𝟎).
Dato 2.
𝑳: 𝟒𝒙 + 𝟑𝒚 = 𝟏𝟐 … (𝟏)
 1° Determinación del vector de rotación:
Si en el nuevo sistema de coordenadas la recta L es vertical, entonces, la normal de
esta recta es un vector direccional del eje de abscisas. Así, tenemos que:
𝑛⃗𝐿 4 3 4 3
𝑛⃗𝐿 = (4,3) → ⃗ =
𝒖 =( , ) → ⃗ =( , )
𝒖
‖𝑛⃗𝐿 ‖ 5 5 5 5
2° Determinación de la nueva ecuación de la recta 𝐋:
Fórmula de transformación:
𝑷 = (𝒙, 𝒚) = 𝒙′ 𝒖 ⃗⊥
⃗ + 𝒚′ 𝒖
Entonces:
𝟒 𝟑 𝟑 𝟒 𝟒𝒙′ − 𝟑𝒚′ 𝟑𝒙′ + 𝟒𝒚′
(𝒙, 𝒚) = 𝒙′ ( , ) + 𝒚′ (− , ) = ( , )
𝟓 𝟓 𝟓 𝟓 𝟓 𝟓
𝟒𝒙′ − 𝟑𝒚′
𝒙= (𝟏) 𝟒𝒙′ − 𝟑𝒚′ 𝟑𝒙′ + 𝟒𝒚′
→ 𝟓 → 𝑳: 𝟒 ( ) +𝟑( ) = 𝟏𝟐
𝟑𝒙′ + 𝟒𝒚′ 𝟓 𝟓
𝒚=
𝟓
𝟏𝟐
→ 𝑳: 𝒙′ =
𝟓

Problema N° 03. Un sistema de coordenadas tiene su origen en el punto 𝑷𝟎 = (𝟑, 𝟔), y

sus ejes siguen la dirección de los vectores (7,2) y (−2,7). Hallar las coordenadas en
este sistema del punto 𝑃 = (6, 8) del sistema XY.
Solución
 El problema planteado involucra una traslación y rotación de los ejes coordenados del
sistema XY, donde:
(𝟕, 𝟐) 𝟕 𝟐
𝑷𝟎 = (𝟑, 𝟔) ˄ ⃗ =
𝒖 =( , )
‖(𝟕, 𝟐)‖ √𝟓𝟑 √𝟓𝟑
Utilizaremos la fórmula de transformación:
𝑷 = (𝒙, 𝒚) = 𝑷𝟎 + 𝒙′ 𝒖 ⃗ ⊥ … (𝟏)
⃗ + 𝒚′ 𝒖
Entonces:
(𝟔, 𝟖) = (𝟑, 𝟔) + 𝒂 𝒖 ⃗ ⊥ → (𝟑, 𝟐) = 𝒂 𝒖
⃗ +𝒃 𝒖 ⃗ ⊥ … (𝟐)
⃗ +𝒃 𝒖
En (2) calculamos los valores de 𝒂 y 𝒃:

𝟕 𝟐 𝟐𝟓 𝟐𝟓
→ (𝟑, 𝟐). 𝒖
⃗ =𝒂𝒖
⃗ .𝒖 ⃗ ⊥. 𝒖
⃗ +𝒃 𝒖 ⃗ → 𝒂 = (𝟑, 𝟐). ( , )= → 𝒂=
√𝟓𝟑 √𝟓𝟑 √𝟓𝟑 √𝟓𝟑
Similarmente calculamos 𝒃:

𝟐 𝟕 𝟖 𝟖
⃗ ⊥ = 𝒂𝒖
(𝟑, 𝟐). 𝒖 ⃗ ⊥+𝒃 𝒖
⃗.𝒖 ⃗ ⊥. 𝒖
⃗ ⊥ → 𝒃 = (𝟑, 𝟐). (− , )= → 𝒃=
√𝟓𝟑 √𝟓𝟑 √𝟓𝟑 √𝟓𝟑
Finalmente:
𝐗′𝐘′
𝐗𝐘 𝑻𝒓𝒂𝒏𝒔𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏𝒂𝒅𝒂𝒔
𝟐𝟓 𝟖
→
𝑷 = (𝟔, 𝟖) 𝑷=( , )
√𝟓𝟑 √𝟓𝟑
Problema N° 04. Las de coordenadas de un punto 𝑷 mediante una rotación de 60° y una
traslación al nuevo origen (𝟐√𝟑, −√𝟑) son transformados en (𝟐, 𝟒). Hallar en el sistema
original, la ecuación y pendiente de la recta 𝑥′ = 3.
Solución
El problema planteado involucra una traslación y rotación de los ejes coordenados del
sistema XY, donde:
𝟏 √𝟑
⃗ = (𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎°, 𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎°) = ( , )
𝑷𝟎 = (𝟐√𝟑, −√𝟑) ˄ 𝜽 = 𝟔𝟎° → 𝒖
𝟐 𝟐
Se evidencia la siguiente transformación:
𝐗𝐘 𝐓𝐫𝐚𝐧𝐬𝐟𝐨𝐫𝐦𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐨𝐫𝐝𝐞𝐧𝐚𝐝𝐚𝐬 𝐗′𝐘′
→
𝑷 = (𝒙, 𝒚) 𝑷 = (𝒂, 𝒃)
Donde:
𝑷 = (𝒂, 𝒃) = (𝟐, 𝟒)
Utilizaremos la fórmula de transformación:
𝑷 = (𝒙, 𝒚) = 𝑷𝟎 + 𝒂 𝒖 ⃗ ⊥ … (𝟏)
⃗ +𝒃 𝒖
Entonces:
𝟏 √𝟑 √𝟑 𝟏
(𝒙, 𝒚) = (𝟐√𝟑, −√𝟑) + 𝟐 ( , ) + 𝟒 (− , ) = (𝟏, 𝟐)
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
Entonces:
𝐗′𝐘′ 𝐓𝐫𝐚𝐧𝐬𝐟𝐨𝐫𝐦𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐨𝐫𝐝𝐞𝐧𝐚𝐝𝐚𝐬 𝐗𝐘
→
𝑷 = (𝟐, 𝟒) 𝑷 = (𝟏, 𝟐)
Problema N° 05. Las de coordenadas de un punto 𝑷 mediante una rotación de 60° y una
traslación al nuevo origen (𝟐√𝟑, −√𝟑) son transformados en (𝟐, 𝟒). Hallar en el sistema
original, la ecuación y pendiente de la recta 𝑥′ = 3.
Solución
El problema planteado involucra una traslación y rotación de los ejes coordenados del
sistema XY, donde:
𝟏 √𝟑
⃗ = (𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎°, 𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎°) = ( , )
𝑷𝟎 = (𝟐√𝟑, −√𝟑) ˄ 𝜽 = 𝟔𝟎° → 𝒖
𝟐 𝟐
Se evidencia la siguiente transformación:
𝐗𝐘 𝐓𝐫𝐚𝐧𝐬𝐟𝐨𝐫𝐦𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐨𝐫𝐝𝐞𝐧𝐚𝐝𝐚𝐬 𝐗′𝐘′
→
𝑷 = (𝒙, 𝒚) 𝑷 = (𝒂, 𝒃)
Donde:
𝑷 = (𝒂, 𝒃) = (𝟐, 𝟒)
1° Determinación de las coordenadas del punto 𝑷 = (𝒂, 𝒃) = (𝟐, 𝟒) en XY:
Utilizaremos la fórmula de transformación:
𝑷 = (𝒙, 𝒚) = 𝑷𝟎 + 𝒂 𝒖 ⃗⊥
⃗ +𝒃 𝒖
Entonces:
𝟏 √𝟑 √𝟑 𝟏
(𝒙, 𝒚) = (𝟐√𝟑, −√𝟑) + 𝟐 ( , ) + 𝟒 (− , ) = (𝟏, 𝟐)
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
Entonces:
𝐗′𝐘′ 𝐓𝐫𝐚𝐧𝐬𝐟𝐨𝐫𝐦𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐨𝐫𝐝𝐞𝐧𝐚𝐝𝐚𝐬 𝐗𝐘
→
𝑷 = (𝟐, 𝟒) 𝑷 = (𝟏, 𝟐)
2° Determinación de la ecuación de la recta 𝒙′ = 𝟑 en el sistema XY:

Utilizaremos la fórmula de transformación:

𝑷 = (𝒙, 𝒚) = 𝑷𝟎 + 𝒙′ 𝒖 ⃗⊥
⃗ + 𝒚′ 𝒖

Entonces:
𝒙′ √𝟑 ′
𝟏 √𝟑 √𝟑 𝟏 − 𝟐√𝟑 +
𝒚 =𝒙
(𝒙, 𝒚) = (𝟐√𝟑, −√𝟑) + 𝒙′ ( , ) + 𝒚′ (− , ) → 𝟐 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 √𝟑 ′ 𝟏 ′
−√𝟑 + 𝒙 − 𝒚 =𝒚
𝟐 𝟐
𝟒√𝟑 + 𝒙′ − √𝟑𝒚′ = 𝟐𝒙 … (𝟏)
→
−𝟐√𝟑 + √𝟑𝒙′ − 𝒚′ = 𝟐𝒚 . . (𝟐)
De la relación (2):
 (𝟏)
𝒚′ = −𝟐√𝟑 + √𝟑𝒙′ − 𝟐𝒚 → 𝟒√𝟑 + 𝒙′ − √𝟑(−𝟐√𝟑 + √𝟑𝒙′ − 𝟐𝒚) = 𝟐𝒙
𝐝𝐚𝐭𝐨
→ 𝑳: 𝒙′ = 𝟐√𝟑 + 𝟑 − √𝟑𝒚 − 𝒙 =
⏞ 𝟑 → 𝑳: 𝒙 + √𝟑𝒚 = 𝟐√𝟑
Entonces:
𝐗′𝐘′ 𝐓𝐫𝐚𝐧𝐬𝐟𝐨𝐫𝐦𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐨𝐫𝐝𝐞𝐧𝐚𝐝𝐚𝐬 𝐗𝐘
→
𝑳: 𝒙′ = 𝟑 𝑳: 𝒙 + √𝟑𝒚 = 𝟐√𝟑
Luego:

𝟏
𝒎𝑳 = −
√𝟑

Problema N° 06. Sean dadas en el plano XY las rectas 𝑳𝟏 y 𝑳𝟐 : (𝟏, 𝟐) + 𝒕𝒂

⃗ donde (5,5)
es un punto de esta última recta. Se genera el sistema X’Y’ trasladando el origen del
sistema original al punto 𝑃0 = (𝟏, 𝟐) y mediante una rotación donde 𝑳𝟐 es eje 𝑿′ y la
ecuación de 𝑳𝟏 es 𝟐𝒙′ + 𝟑𝒚′ + 𝟏𝟖 = 𝟎. Hallar la ecuación de 𝑳𝟏 en el sistema original
si el ángulo de rotación, en sentido antihorario, es menor de 180°.
Solución

El problema planteado involucra una traslación y rotación de los ejes coordenados del
sistema XY, donde:
⃗
𝒂
𝑷𝟎 = (𝟏, 𝟐) ˄ ⃗ =
𝒖 … (𝟏)
‖𝒂
⃗‖
⃗ de la recta 𝑳𝟐 y del vector de rotación:
Determinación del vector direccional 𝒂
Se conoce dos puntos de 𝐿2 :
(𝟏) 𝟒 𝟑
(𝟏, 𝟐) ˄ (𝟓, 𝟓) → ⃗ = (𝟒, 𝟑)
𝒂 → ⃗ =( , )
𝒖
𝟓 𝟓
Se evidencia la siguiente transformación:
𝐗′𝐘′ 𝐓𝐫𝐚𝐧𝐬𝐟𝐨𝐫𝐦𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐨𝐫𝐝𝐞𝐧𝐚𝐝𝐚𝐬 𝐗𝐘
→
𝑳𝟏 : 𝟐𝒙′ + 𝟑𝒚′ + 𝟏𝟖 = 𝟎 𝑳𝟏 : ?
Utilizaremos la fórmula de transformación:
𝑷 = (𝒙, 𝒚) = 𝑷𝟎 + 𝒙′ 𝒖 ⃗⊥
⃗ + 𝒚′ 𝒖
Entonces:
4 3
4 3 3 4 1 + 𝑥′ − 𝑦′ = 𝑥
(𝑥, 𝑦) = (1,2) + 𝑥′ ( , ) + 𝑦′ (− , ) = (1,2) → 5 5
5 5 5 5 3 ′ 4 ′
2+ 𝑥 + 𝑦 =𝑦
5 5
4𝑥 ′ − 3𝑦 ′ = 5𝑥 − 5
→
3𝑥 ′ + 4𝑦 ′ = 5𝑦 − 10
Por Kramer:
4 −3 5(𝑥 − 1) −3 4 5(𝑥 − 1)
∆= | | = 25; ∆1 = | | ˄ ∆2 = | |
3 4 5(𝑦 − 2) 4 3 5(𝑦 − 2)
Entonces:
∆1 ∆1
∆= 25; ∆1 = 5(4𝑥 + 3𝑦 − 10); ∆2 = 5(4𝑦 − 3𝑥 − 5); 𝑥 ′ = ˄ 𝑦′ =
∆ ∆
Así:
4𝑥 + 3𝑦 − 10 4𝑦 − 3𝑥 − 5
𝑥′ = ˄ 𝑦′ = … (2)
5 5
Reemplazando los resultados de la relación (2) en la ecuación de 𝐿1 :
4𝑥 + 3𝑦 − 10 4𝑦 − 3𝑥 − 5
𝑳𝟏 : 𝟐𝒙′ + 𝟑𝒚′ + 𝟏𝟖 = 𝟎 → 𝑳𝟏 : 𝟐 ( ) +𝟑( ) + 𝟏𝟖 = 𝟎
5 5
→ 𝑳𝟏 : 𝒙 − 𝟏𝟖𝒚 − 𝟓𝟓 = 𝟎

Problema N° 07. Sean dadas en el plano XY las rectas:

𝑳𝟏 = {𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ }; 𝑳𝟐 = {𝑸𝟎 + 𝒓(𝟕, −𝟑)} ˄ 𝑳𝟑 = {𝑹𝟎 + 𝒔𝒖
⃗}
De pendiente 𝒎𝟏 < 𝟎, 𝒎𝟐 < 𝟎 y 𝒎𝟑 > 𝟎 respectivamente, donde 𝒎𝟏 < 𝒎𝟐 y 𝑷𝟎 =
(−𝟐, 𝟏) ∈ 𝑳𝟐 . Se genera el sistema X’Y’ trasladando el origen del sistema original al punto
⃗⃗ .
𝑹𝟎 y mediante una rotación en la dirección del vector 𝒖
Se sabe además que 𝑸𝟎 ∈ 𝑳𝟑 , 𝑹𝟎 ∈ 𝑳𝟏 ; 𝑹𝟎 y 𝑸𝟎 se encuentran debajo de 𝑷𝟎 y que:
‖𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑸𝟎 ‖ = 𝟓√𝟐 ˄ ‖𝑷𝒓𝒐𝒚𝒖⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑹𝟎 ‖ = 𝟐√𝟐
Hallar 𝑹𝟎 , 𝒖
⃗ y la ecuación de 𝑳𝟐 en el nuevo sistema, sabiendo que los puntos de paso

𝑃0 , 𝑄0 y 𝑅0 de cada recta dada, forman un triángulo rectángulo.

Solución
Dato 1:
‖𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑸𝟎 ‖ = 𝟓√𝟐 = ‖𝑷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟎 𝑹𝟎 ‖ ⊿𝑷𝟎 𝑹𝟎 𝑸𝟎
→ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝑷 𝟎 𝑸𝟎 ‖ = √𝟓𝟖 … (𝟏)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝑷𝒓𝒐𝒚𝒖⃗⃗ 𝑷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟎 𝑹𝟎 ‖ = 𝟐√𝟐 = ‖𝑹𝟎 𝑸𝟎 ‖

Siendo 𝑷𝟎 y 𝑹𝟎 puntos de 𝑳𝟐 , entonces:

(𝟏) (𝟕,−𝟑)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑸𝟎 ∥ 𝑳𝟐 ∥ (𝟕, −𝟑) → ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ 𝑳𝟐 = √𝟓𝟖.
𝑷𝟎 𝑸𝟎 = √𝟓𝟖. 𝒖 = (𝟕, −𝟑)
‖(𝟕,−𝟑)‖

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑸𝟎 = (𝟕, −𝟑) ↔ 𝑸𝟎 − 𝑷𝟎 = (𝟕, −𝟑) → 𝑸𝟎 = (−𝟐, 𝟏) + (𝟕, −𝟑)
→ 𝑸𝟎 = (𝟓, −𝟐)

Sea:

⃗ ⊥ = (−𝒃, 𝒂)
⃗ = (𝒂, 𝒃) → 𝒖
𝒖
En el mismo triángulo se tiene que:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑸𝟎 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑹𝟎 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⊥ ) + 𝟐√𝟐. 𝒖
𝑹𝟎 𝑸𝟎 = 𝟓√𝟐. (−𝒖 ⃗
→ (𝟕, −𝟑) = −𝟓√𝟐. (−𝒃, 𝒂) + 𝟐√𝟐. (𝒂, 𝒃) = (𝟓√𝟐𝒃 + 𝟐√𝟐𝒂, −𝟓√𝟐𝒂 + 𝟐√𝟐𝒃)

→ 𝟓√𝟐𝒃 + 𝟐√𝟐𝒂 = 𝟕
−𝟓√𝟐𝒂 + 𝟐√𝟐𝒃 = −𝟑

→ ∆= | 𝟐√𝟐 𝟓√𝟐| = 𝟓𝟖; ∆𝟏 = | 𝟕 𝟓√𝟐| = 𝟐𝟗√𝟐 ; ∆𝟐 = | 𝟐√𝟐 𝟕 | = 𝟐𝟗√𝟐

−𝟓√𝟐 𝟐√𝟐 −𝟑 𝟐√𝟐 −𝟓√𝟐 −𝟑
Entonces:
∆𝟏 𝟏 ∆𝟐 𝟏 𝟏 𝟏
𝒂= = ˄ 𝒃= = → ⃗ =( , )
𝒖
∆ √𝟐 ∆ √𝟐 √𝟐 √𝟐
Cálculo de 𝑹𝟎 :
𝟏 𝟏
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ = 𝟐√𝟐. ( , ) = (𝟐, 𝟐)
𝑹𝟎 𝑸𝟎 = 𝟐√𝟐. 𝒖 → ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝟎 𝑸𝟎 = (𝟐, 𝟐)
√𝟐 √𝟐
→ 𝑸𝟎 − 𝑹𝟎 = (𝟐, 𝟐) → 𝑹𝟎 = 𝑸𝟎 − (𝟐, 𝟐) = (𝟑, −𝟒) → 𝑹𝟎 = (𝟑, −𝟒)

Determinación de la ecuación de 𝑳𝟐 :
Dato:
𝑳𝟐 = {𝑸𝟎 + 𝒓(𝟕, −𝟑)} = {(𝟓, −𝟐) + 𝒓(𝟕, −𝟑)}
→ 𝑳𝟐 : 𝟑𝒙 + 𝟕𝒚 − 𝟏 = 𝟎 … (𝟐)
Transformando la ecuación de 𝑳𝟐 en el nuevo sistema:
Utilizaremos la fórmula de transformación:
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
(𝒙, 𝒚) = 𝑹𝟎 + 𝒙′ 𝒖 ⃗ ⊥ ↔ (𝒙, 𝒚) = (𝟑, −𝟒) + 𝒙′ (
⃗ + 𝒚′ 𝒖 , ) + 𝒚′ (− , )
√𝟐 √𝟐 √𝟐 √𝟐
 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
→ (𝒙, 𝒚) = (𝟑 + 𝒙′ − 𝒚′ , −𝟒 + 𝒙′ + 𝒚′)
√𝟐 √𝟐 √𝟐 √𝟐
𝟏 𝟏
𝒙=𝟑+ 𝒙′ −
𝒚′
→ √𝟐 √𝟐
𝟏 ′ 𝟏 ′
𝒚 = −𝟒 + 𝒙 + 𝒚
√𝟐 √𝟐
(𝟐) 𝟏 ′ 𝟏 ′ 𝟏 ′ 𝟏 ′
→ 𝑳𝟐 : 𝟑 (𝟑 + 𝒙 − 𝒚 ) + 𝟕 (−𝟒 + 𝒙 + 𝒚)=𝟏
√𝟐 √𝟐 √𝟐 √𝟐
𝟏𝟎 ′ 𝟒 ′
𝑳𝟐 : 𝒙 + 𝒚 = 𝟐𝟎 → 𝑳𝟐 : 𝟓𝒙′ + 𝟐𝒚′ = 𝟏𝟎√𝟐
√𝟐 √𝟐

Problema N° 08. Sean dadas en el plano XY, el punto 𝑷𝟎 = (𝟏, 𝟐) y las rectas:
𝑳𝟏 : 𝟒𝒙 − 𝟑𝒚 + 𝟓 = 𝟎 ˄ 𝑳𝟐 : 𝟐𝒙 + 𝒚 = 𝟎 y; una circunferencia de radio 𝒓 = 𝟓 y
tangente a 𝑳𝟏 en el punto 𝑷 con centro 𝑪 sobre la recta 𝑳𝟐 .
Se genera el sistema X’Y’ trasladando el origen del sistema original al punto 𝑃0 y cuyo
eje de abscisas 𝑋′ es paralelo a la recta 𝑳𝟏 ; hallar en el nuevo sistema, la ecuación de la
circunferencia.

Solución

Sea la circunferencia deseada:

𝒞: (𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘 )2 = 25 … (𝟏)
Dato 1:
𝐶 = (ℎ, 𝑘 ) ∈ 𝐿2 → 2ℎ + 𝑘 = 0 → 𝑘 = −2ℎ … (𝟐)
Dato 2: La circunferencia en mención es tangente a 𝐿1 , entonces:
|4ℎ − 3𝑘 + 5|
𝑑 (𝐶; 𝐿1 ) = 𝑟 = 5 → =5 → |4ℎ − 3𝑘 + 5| = 25
√42 + (−3)2
(2) ℎ = 2 𝑘 = −4
→ |4ℎ − 3(−2ℎ) + 5| = 25 → |2ℎ + 1| = 5 → ˅ → ˅
ℎ = −3 𝑘 = 6
→ ℎ = 2 y 𝑘 = −4 ˅ ℎ = −3 y 𝑘 = 6 … (𝟑)
Reemplazando (3) en (1) se tienen dos circunferencias que satisfacen las condiciones
del problema planteado:
𝒞1 : (𝑥 − 2)2 + (𝑦 + 4)2 = 25 ˅ 𝒞2 : (𝑥 + 3)2 + (𝑦 − 6)2 = 25
Determinación de la ecuación de la circunferencia 𝓒𝟏 en el nuevo sistema de
coordenadas:
Para la traslación y rotación de los ejes coordenados del sistema XY, tenemos:
 𝟑 𝟒 𝟒 𝟑
𝑷𝟎 = (𝟏, 𝟐) ˄ ⃗ =𝒂
𝒖 ⃗ 𝑳𝟏 = ( , ) → ⃗ ⊥ = (− , ) … (𝟒)
𝒖
𝟓 𝟓 𝟓 𝟓

Utilizaremos la fórmula de transformación:

⊥
⃗ + 𝒚′ 𝒖⃗ … (𝟓)
𝑷 = (𝒙, 𝒚) = 𝑷𝟎 + 𝒙′ 𝒖

Reemplazando las relaciones (4) en (5), se tiene:

𝟑 𝟒 𝟒 𝟑 𝟑𝒙′ 𝟒𝒚′ 𝟒𝒙′ 𝟑𝒚′

(𝒙, 𝒚) = (𝟏, 𝟐) + 𝒙′ ( , ) + 𝒚′ (− , ) = (𝟏 + − ;𝟐+ + )
𝟓 𝟓 𝟓 𝟓 𝟓 𝟓 𝟓 𝟓
𝟑𝒙′ 𝟒𝒚′
𝒙= 𝟏+ −
𝟑𝒙′ 𝟒𝒚′ 𝟒𝒙′ 𝟑𝒚′ 𝟓 𝟓
→ (𝒙, 𝒚) = (𝟏 + − ;𝟐 + + ) → ˄ … (𝟔)
𝟓 𝟓 𝟓 𝟓 𝟒𝒙′ 𝟑𝒚′
𝒚 = 𝟐+ +
𝟓 𝟓
Reemplazamos (6) en la ecuación de la circunferencia 𝒞1:

𝒞1 : (𝑥 − 2)2 + (𝑦 + 4)2 = 25
2 2
𝟑𝒙′ 𝟒𝒚′ 𝟒𝒙′ 𝟑𝒚′
→ 𝒞1 : (𝟏 + − − 2) + (𝟐 + + + 4) = 25
𝟓 𝟓 𝟓 𝟓
42 ′ 44 ′ 21 2 22 2
→ 𝒞1 : 𝑥′2 + 𝑦′2 + 𝑥 + 𝑦 + 12 = 0 → 𝒞1 : (𝑥 ′ + ) + (𝑦 ′ + ) = 25
5 5 5 5

Determinación de la ecuación de la circunferencia 𝓒𝟐 en el nuevo sistema de

coordenadas:
Para la traslación y rotación de los ejes coordenados del sistema XY, tenemos:
 𝟑 𝟒 𝟒 𝟑
𝑷𝟎 = (𝟏, 𝟐) ˄ ⃗ =𝒂
𝒖 ⃗ 𝑳𝟏 = ( , ) → ⃗ ⊥ = (− , ) … (𝟒)
𝒖
𝟓 𝟓 𝟓 𝟓

Utilizaremos la fórmula de transformación:

𝑷 = (𝒙, 𝒚) = 𝑷𝟎 + 𝒙′𝒖
⃗ + 𝒚′ 𝒖
⃗⃗ ⊥ … (𝟓)

Reemplazando las relaciones (4) en (5), se tiene:

𝟑𝒙′ 𝟒𝒚′
𝒙=𝟏+ −
𝟓 𝟓
˄ … (𝟔)
𝟒𝒙′ 𝟑𝒚′
𝒚=𝟐+ +
𝟓 𝟓

Reemplazamos (6) en la ecuación de la circunferencia 𝒞2 :

𝒞2 : (𝑥 + 3)2 + (𝑦 − 6)2 = 25
2 2
𝟑𝒙′ 𝟒𝒚′ 𝟒𝒙′ 𝟑𝒚′
→ 𝒞2 : (𝟏 + − + 3) + (𝟐 + + − 6) = 25
𝟓 𝟓 𝟓 𝟓

2
8 ′ 56 ′
2 ′
4 2 ′
28 2
→ 𝒞2 : 𝑥′ + 𝑦′ − 𝑥 − 𝑦 + 7 = 0 → 𝒞2 : (𝑥 − ) + (𝑦 − ) = 25
5 5 5 5

Problema N° 09. Sean dadas en el plano XY, las rectas:

𝑳𝟏 : 𝒙 + 𝒚 = 𝟔 ˄ 𝑳𝟐 : 𝟕𝒙 − 𝒚 = 𝟏𝟎. Se genera el sistema X’Y’ trasladando el origen del
sistema original al punto 𝑃0 de intersección de ambas rectas.
Determinar en este nuevo sistema las ecuaciones de dichas rectas si se sabe que la
medida del ángulo que forma 𝐿1 con el eje 𝑋′ es igual a la medida del ángulo que forma
𝐿2 con el eje Y’.

Solución

Determinación del punto de intersección de las rectas dadas:

𝒙+𝒚 =𝟔
→ 𝒙=𝟐 ˄ 𝒚=𝟒 → 𝑷𝟎 = (𝟐, 𝟒)
𝟕𝒙 − 𝒚 = 𝟏𝟎
Determinación de la pendiente de cada recta:
𝑚𝐿1 = −1 ˄ 𝑚𝐿2 = 7
Ángulo formado por 𝑳𝟐 con Y’:
𝑚𝐿2 − 𝑚𝑌′ 7 − 𝑚𝑌′ 7 − 𝑚𝑌′
𝑻𝒂𝒏𝜶 = = → 𝑻𝒂𝒏𝜶 = … (𝟏)
𝟏 + 𝑚𝐿2 . 𝑚𝑌′ 𝟏 + 7𝑚𝑌′ 𝟏 + 7𝑚𝑌′
Ángulo formado por 𝑳𝟏 con X’:
𝑚𝑋′ − 𝑚𝐿1 𝑚𝑋′ + 1 𝑚𝑋′ + 1
𝑻𝒂𝒏𝜶 = = → 𝑻𝒂𝒏𝜶 = … (𝟐)
𝟏 + 𝑚𝐿1 . 𝑚𝑋′ 𝟏 − 𝑚𝑋′ 𝟏 − 𝑚𝑋′
De las relaciones (1) y (2) se tiene:
𝑚𝑋′ + 1 7 − 𝑚𝑌′
= → 𝟐𝑚𝑋′ + 2𝑚𝑦′ = 3 … (3)
𝟏 − 𝑚𝑋′ 𝟏 + 7𝑚𝑌′
Observación. El resultado de la relación (3) se obtuvo considerando la ortogonalidad
de los ejes X’ e Y’, de lo cual se obtiene que:
1
𝑚𝑋 ′ . 𝑚𝑌 ′ = −1 → 𝑚𝑌 ′ = − … (4)
𝑚𝑋 ′
Remplazando relación (4) en relación (3):
1
𝟐𝑚𝑋′ + 2 (− ) = 3 → 2(𝑚𝑋 ′ )2 − 3𝑚𝑋 ′ − 2 = 0 → (𝑚𝑋 ′ − 2)(2𝑚𝑋 ′ + 1) = 0
𝑚𝑋 ′
1
→ 𝑚𝑋 ′ = 2 (se decarta) ˅ 𝑚𝑋 ′ = − (se acepta) → 𝑚𝑌 ′ = 2
2
Luego, un vector en la dirección de X’ es:
1 1 2 1
𝑎 = (1, 𝑚𝑋 ′ ) = (1, − ) = (2, −1) → 𝑢
⃗ 𝑋′ = ( . − )
2 2 √5 √5
Para la traslación y rotación de los ejes coordenados del sistema XY, tenemos:

𝟐 𝟏 𝟏 𝟐
𝑷𝟎 = (𝟐, 𝟒) ˄ ⃗ =𝒖
𝒖 ⃗ 𝑿′ = ( .− ) → ⃗⃗ ⊥ = (
𝒖 , ) … (𝟓)
√𝟓 √𝟓 √𝟓 √𝟓

Utilizaremos la fórmula de transformación:

𝑷 = (𝒙, 𝒚) = 𝑷𝟎 + 𝒙′𝒖
⃗ + 𝒚′ 𝒖
⃗⃗ ⊥ … (𝟔)

Reemplazando las relaciones (5) en (6), se tiene:

𝟐 𝟏 𝟏 𝟐
(𝒙, 𝒚) = (𝟐, 𝟒) + 𝒙′ ( .− ) + 𝒚′ ( , )
√𝟓 √𝟓 √𝟓 √𝟓

𝟐𝒙′ 𝒚′
𝒙=𝟐+ +
√𝟓 √𝟓
˄ … (𝟕)
𝒙′ 𝟐𝒚′
𝒚=𝟒− +
√𝟓 √𝟓

Reemplazamos (7) en la ecuación de la recta 𝐿1 :

𝟐𝒙′ 𝒚′ 𝒙′ 𝟐𝒚′ 𝒙′ 𝟑𝒚′
𝑳𝟏 : 𝒙 + 𝒚 = 𝟔 → 𝑳𝟏 : (𝟐 + + ) + (𝟒 − + ) = 𝟔 → 𝑳𝟏 : + =𝟎
√𝟓 √𝟓 √𝟓 √𝟓 √𝟓 √𝟓
→ 𝑳𝟏 : 𝒙′ + 𝟑𝒚′ = 𝟎
Reemplazamos (7) en la ecuación de la recta 𝐿2 :
𝟐𝒙′ 𝒚′ 𝒙′ 𝟐𝒚′
𝑳𝟐 : 𝟕𝒙 − 𝒚 = 𝟏𝟎 → 𝑳𝟐 : 𝟕 (𝟐 + + ) − (𝟒 − + ) = 𝟏𝟎
√𝟓 √𝟓 √𝟓 √𝟓
 𝟏𝟓𝒙′ 𝟓𝒚′
→ 𝑳𝟐 : + =𝟎 → 𝑳𝟐 : 𝟑𝒙′ + 𝒚′ = 𝟎
√𝟓 √𝟓

Problema N° 10. El punto 𝐷 = (1, 5) divide en la razón 2, al lado 𝐴𝐶 del triángulo de

vértices, en sentido antihorario, ABC; el origen de coordenadas del sistema XY divide al
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 6√10.
lado 𝐵𝐶 en la razón 3 es a 7; el área del triángulo BCD es 20 u 2 y ‖𝐴𝐶
Se sabe además que:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩𝑪 = 𝒕(𝟏, 𝟏), 𝒕 > 𝟎; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑪𝒐𝒎𝒑⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑨𝑩⊥ 𝑨𝑫 = ‖𝑨𝑩‖
𝑨𝑩 𝑨𝑫 = 𝑪𝒐𝒎𝒑⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Se genera el sistema X’Y’ trasladando el origen del sistema original al punto 𝐵 y luego se
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , hallar en este nuevo sistema las coordenadas del
rota en la dirección del vector 𝑩𝑫
vértice C.
Solución
Dato 1:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵0 3 3
= ⃗⃗⃗⃗⃗ = 30𝐶
→ 7𝐵0 ⃗⃗⃗⃗ → 7(𝑂 − 𝐵) = 3(𝐶 − 𝑂) → 𝐵 = − 𝐶 … (𝟏)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐶 7 7

Dato 2:
(𝟏) 𝟏𝟎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩𝑪 = 𝒕(𝟏, 𝟏) → 𝑪 − 𝑩 = (𝒕, 𝒕) → 𝑪 = (𝒕, 𝒕)
𝟕
𝟕𝒕 𝟕𝒕 (𝟏) −𝟑𝒕 −𝟑𝒕
→ 𝑪=( , ) → 𝑩=( , ) … (𝟐)
𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟏𝟎
Entonces:

−𝟑𝒕 −𝟑𝒕 𝟑𝒕 𝟑𝒕
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑫 − 𝑩 = (1, 5) − (
𝑩𝑫 , ) = (𝟏 + ,𝟓 + )
𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟏𝟎
𝟑𝒕 𝟑𝒕
→ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝟏 +
𝑩𝑫 , 𝟓 + ) … (𝟑) ˄ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝒕, 𝒕)
𝑩𝑪
𝟏𝟎 𝟏𝟎

Dato 3:
1 𝟑𝒕 𝟑𝒕
𝐴∆𝐵𝐷𝐶 = 20 ↔ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑩𝑪
|𝑩𝑫 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⊥ | = 20 → | (𝟏 + , 𝟓 + ) . (−𝒕, 𝒕)| = 40
2 𝟏𝟎 𝟏𝟎
𝟑𝒕 𝟑𝒕
→ | (𝟏 + , 𝟓 + ) . (−𝒕, 𝒕)| = 40 → | 𝟒𝒕| = 40 → 𝑡 = 10
𝟏𝟎 𝟏𝟎
(2) y (3)
→ 𝑡 = 10 → 𝐶 = (7, 7); 𝐵 = (−3, −3) ˄ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩𝑫 = 𝟒(𝟏, 𝟐)

Determinación de un vector unitario que siga la dirección de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑩𝑫:
𝟏 𝟐
⃗ =( , )
𝒖
√𝟓 √𝟓
Luego, para la traslación y rotación de los ejes coordenados del sistema XY, tenemos:

𝟏 𝟐 𝟐 𝟏
𝑷𝟎 = 𝑩 = (−𝟑, −𝟑) ˄ ⃗𝒖
⃗ =( . ) → ⃗ ⊥ = (−
⃗𝒖 , ) … (𝟒)
√𝟓 √𝟓 √𝟓 √𝟓

Utilizaremos la fórmula de transformación:

𝑷 = (𝒙, 𝒚) = 𝑷𝟎 + 𝒂′ 𝒖
⃗ + 𝒃′ 𝒖
⃗⃗ ⊥ … (𝟓)

Reemplazando las relaciones (5) en (6), se tiene:

(𝟕, 𝟕) = (−𝟑, −𝟑) + 𝒂′ 𝒖
⃗ + 𝒃′ 𝒖
⃗⊥ → (𝟏𝟎, 𝟏𝟎) = 𝒂′ 𝒖
⃗⃗ + 𝒃′ 𝒖
⃗ ⊥ … (𝟔)
⃗ a toda la relación:
En (6) multiplicamos por 𝒖
𝟏 𝟐
⃗ = 𝒂′ 𝒖
→ (𝟏𝟎, 𝟏𝟎). 𝒖 ⃗⃗ + 𝒃′ 𝒖
⃗ .𝒖 ⃗⃗ ⊥. 𝒖
⃗ → 𝒂′ = (𝟏𝟎, 𝟏𝟎). 𝒖
⃗ = (𝟏𝟎, 𝟏𝟎). ( . ) = 𝟔√𝟓
√𝟓 √𝟓
→ 𝒂′ = 𝟔√𝟓
⃗ ⊥ a toda la relación:
En (6) multiplicamos por 𝒖
 ⃗⃗ ⊥ = 𝒂′ 𝒖
→ (𝟏𝟎, 𝟏𝟎). 𝒖 ⃗ . ⃗𝒖⊥ + 𝒃′ 𝒖
⃗⃗ ⊥. ⃗𝒖⊥ → 𝒃′ = (𝟏𝟎, 𝟏𝟎). 𝒖
⃗⊥
𝟐 𝟏
→ 𝒃′ = (𝟏𝟎, 𝟏𝟎). (− . ) = −𝟐√𝟓 → 𝒃′ = −𝟐√𝟓
√𝟓 √𝟓
Luego, las coordenadas de 𝐶 en el sistema X’Y’ son:

𝐶 = (𝟔√𝟓, −𝟐√𝟓)
Problema N° 11. Sean dadas en el plano XY, las rectas:
𝑳𝟏 ; 𝑳𝟐 𝒚 𝑳𝟑 = {(𝟏𝟎 − 𝟑𝒕, 𝟐𝒕)}, de pendientes 𝒎𝟏 , 𝒎𝟐 y 𝒎𝟑 , respectivamente, tales
que, 𝒎𝟏 > 𝟎 y 𝒎𝟏 = −𝒎𝟐. Se sabe además que 𝑳𝟏 ∩ 𝑳𝟐 = 𝑨 = (𝟑, 𝒂𝟐 ), con 𝒂𝟐 > 𝟎,
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ =
𝑳𝟑 interseca a 𝑳𝟏 y 𝑳𝟐 en los puntos 𝑩 y 𝑪, respectivamente, de tal forma que ‖𝑨𝑪
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ y el área del triángulo ABC es igual a 4u 2. Si se genera el sistema X’Y’ trasladando
𝟐‖𝑨𝑩
el origen del sistema original al punto A y efectuando una rotación tal que en este nuevo
sistema se tiene que 𝐶 = (𝑐1 , 0) donde 𝑐1 < 0, determinar en este nuevo sistema las
ecuaciones de la recta 𝐿3 .

Solución

Haciendo construcciones auxiliares. Construimos el rectángulo FQBE.

Sea:
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = ℎ
‖𝐵𝐸 ˄ ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 𝑏
‖𝐴𝐸
Dato 1:

𝑚1 = −𝑚2 : ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 𝑏 → ‖𝑄𝐹

si ‖𝐹𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = ℎ

⃗⃗⃗⃗⃗ , entonces:
Siendo 𝑀 punto medio de 𝑄𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = ‖𝑀𝐵
‖𝑄𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 𝑏

Dato 2:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖=‖𝑨𝑩
‖𝑸𝑨 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 2‖𝐴𝐵
‖𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ → ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = ‖𝑄𝐴
‖𝐶𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ → 𝑄: Punto medio de ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶
Luego:
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = ‖𝑄𝐹
‖𝐶𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ → ‖𝐶𝑁
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = ℎ
⊿𝐶𝑁𝑄 ≈ ⊿𝑄𝐹𝐴 → ˄
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
‖𝑁𝑄 ‖ = ‖𝐹𝐴‖ → ‖𝑁𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 𝑏

De la figura:
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
‖𝐶𝑁 ℎ ecuación 𝐿3 2
𝑚3 = − =− =
⏞ − → ℎ = 2𝑏 … (1)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
‖𝑁𝐵 3𝑏 3
Dato y de la figura:
2𝑏ℎ 2𝑏ℎ (1)
4 = 𝐴∆𝐴𝐵𝐶 = 𝐴∆𝐶𝑄𝐵 + 𝐴∆𝑄𝐵𝐴 = + = 2𝑏ℎ → 𝑏ℎ = 2 → 2𝑏2 = 2
2 2
𝑚1 > 0 𝐵∈𝐿3
→ 𝑏 = 1 → ℎ = 2 → 𝐵 = (4, 𝑘 ) → (4, 𝑘 ) = (10 − 3𝑡, 2𝑡)

10 − 3𝑡 = 4 𝑡=2
→ ˄ → ˄ → 𝐵 = (4, 4)
2𝑡 = 𝑘 𝑘=4

Determinación del punto 𝐴 ∈ 𝐴𝐵 ⊂ 𝐿1 :

Dato 3:
ℎ 1
𝑚1 = = 2 → 𝑣𝐿1 = (1,2) → 𝑢 ⃗ 𝐿1 = 𝑢
⃗ 𝐴𝐵 = (1,2)
𝑏 √5
También por teorema de Pitágoras en ⊿𝐵𝐸𝐴:
dato
‖𝐴𝐵‖ = √5 → ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = √5𝑢 ⃗ 𝐴𝐵 = (1, 2) → ⃗⃗⃗⃗⃗𝐴𝐵 = (1, 2) → 𝐵 − 𝐴 = (1, 2)
→ 𝐴 = 3, 2 ( )
Determinación del punto 𝐶 ∈ 𝐴𝐶 ⊂ 𝐿2 :
Dato 3:
𝑐1 <0
1
𝑚2 = −𝑚1 = −2 → 𝑣𝐿2 = ⏞ (−1,2) → 𝑢 ⃗ 𝐿2 = 𝑢
⃗ 𝐴𝐶 = (−1,2)
√5
También por teorema de Pitágoras en ⊿𝑄𝐹𝐴:
‖𝐴𝑄‖ = √5 → 𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 2𝐴𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗ ↔ 𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 2√5𝑢
⃗ 𝐴𝐶 = (−2, 4) → ‖𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 2√5

Siendo:
en X′ Y′
⃗⃗⃗⃗⃗ = (−2, 4) → 𝐶 − 𝐴 = (−2, 4) → 𝐶 = (1, 6) →
𝐴𝐶 𝐶 = (−2√5, 0)
La ecuación de 𝐿3 en su forma general es igual a:
 𝐿3 : 2𝑥 + 3𝑦 = 20 … (2)
Luego en el sistema X’Y’ tenemos:
1 ⊥ 1
𝑃0 = 𝐴 = (3, 2) ˄ 𝑢
⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐴 =
(1, −2) → 𝑢
⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐴 =
(2, 1)
√5 √5
Entonces, la fórmula de transformación:
⊥ 1 1
𝑷 = (𝒙, 𝒚) = 𝑷𝟎 + 𝒙′𝑢
⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ′
𝐶𝐴 + 𝒚 𝑢⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐴 ↔ (𝒙, 𝒚) = (𝟑, 𝟐) + 𝒙′ (1, −2) + 𝒚′ (2, 1)
√5 √5

𝑥′ 2𝑦′
𝒙= 𝟑+ +
𝑥′ 2𝑦′ 2𝑥 ′ 𝑦′ √5 √5
↔ (𝒙, 𝒚) = (𝟑 + + ,2 − + )→ ˄ … (𝟑)
√5 √5 √5 √5 2𝑥 ′ 𝑦′
𝒚= 2− +
√5 √5
Reemplazando (3) en (2):
𝑥′ 2𝑦′ 2𝑥 ′ 𝑦′
𝐿3 : 2 (𝟑 + + ) + 3 (2 − + ) = 20
√5 √5 √5 √5
′ ′
𝐿3 : 4𝑥 − 7𝑦 + 6√5 = 0

Problema N° 12. Los ejes coordenados del plano XY se trasladan al punto (−𝟒, 𝟔) y
rotados de tal forma que la dirección positiva del eje X’ es igual al del vector (−𝟑, 𝟒). En
este nuevo sistema la abscisa del punto 𝑃′ es 10 y satisface la ecuación 𝟑𝒙′ = 𝒚′𝟐 + 𝟓,
encontrar las coordenadas originales de dicho punto.

Solución
Sea:

dato 𝑏=5 𝑃′ = (10, 5)

𝑃′ = (10, 𝑏) → 𝟑(𝟏𝟎) = (𝒃)𝟐 + 𝟓 → ˅ → ˅
𝑏 = −5 𝑃′ = (10, −5)

Para la transformación del sistema XY al sistema X’Y’ se tiene la fórmula de

transformación:

𝑷 = (𝒙, 𝒚) = 𝑷𝟎 + 𝒂′ 𝒖
⃗ + 𝒃′ 𝒖
⃗⃗ ⊥ … (𝟏)

Donde:

(−𝟑, 𝟒) 𝟑 𝟒 𝟒 𝟑
𝑷𝟎 = (−𝟒, 𝟔) ˄ ⃗ =
𝒖 = (− , ) ⃗ ⊥ = (− , − ) … (𝟐)
→ 𝒖
‖(−𝟑, 𝟒)‖ 𝟓 𝟓 𝟓 𝟓

Reemplazando (2) en (1):

𝟑 𝟒 𝟒 𝟑
(𝒙, 𝒚) = (−𝟒, 𝟔) + 𝒂′ (− , ) + 𝒃′ (− , − )
𝟓 𝟓 𝟓 𝟓
𝟑𝒂′ 𝟒𝒃′ 𝟒𝒂′ 𝟑𝒃′
→ (𝒙, 𝒚) = (−𝟒 − − ,𝟔 + − ) … (𝟑)
𝟓 𝟓 𝟓 𝟓

Utilizamos las ecuaciones (3) para encontrar las coordenadas originales de 𝑃′:
Si 𝑃′ = (10, 5) = (𝑎′, 𝑏′), entonces:
𝟑(𝟏𝟎) 𝟒(𝟓) 𝟒(𝟏𝟎) 𝟑(𝟓)
(𝒙, 𝒚) = (−𝟒 − − ,𝟔+ − ) = (−𝟏𝟒, 𝟏𝟏)
𝟓 𝟓 𝟓 𝟓
→ 𝑷′ = (−𝟏𝟒, 𝟏𝟏)
Si 𝑃′ = (10, −5) = (𝑎′, 𝑏′), entonces:
𝟑(𝟏𝟎) 𝟒(−𝟓) 𝟒(𝟏𝟎) 𝟑(−𝟓)
(𝒙, 𝒚) = (−𝟒 − − ,𝟔+ − ) = (−𝟔, 𝟏𝟕)
𝟓 𝟓 𝟓 𝟓
→ 𝑷′ = (−𝟔, 𝟏𝟕)
Problema N° 13. Los ejes coordenados del plano XY se trasladan al punto (𝟔, −𝟏) y
rotados de tal forma que la dirección positiva del eje Y’ es el vector (−𝟔, 𝟖). En este
nuevo sistema la ecuación vectorial de una recta es 𝐿′ = (5, 15) + 𝑡(3,1), 𝒕 ∈ ℝ,
encontrar la ecuación vectorial de esta recta en las coordenadas originales.
Solución
Para la transformación del sistema XY al sistema X’Y’ se utiliza la fórmula de
transformación:
 𝑷 = (𝒙, 𝒚) = 𝑷𝟎 + 𝒙′𝒖
⃗ + 𝒚′ 𝒖
⃗⃗ ⊥ … (𝟏)

Donde:

(−𝟔, 𝟖)⊥ 𝟒 𝟑 𝟑 𝟒
𝑷𝟎 = (𝟔, −𝟏) ˄ ⃗⃗ = −
𝒖 ⊥
=( , ) ⃗ ⊥ = (− , ) … (𝟐)
→ 𝒖
‖(−𝟔, 𝟖) ‖ 𝟓 𝟓 𝟓 𝟓

Reemplazando (2) en (1):

𝟒 𝟑 𝟑 𝟒
(𝒙, 𝒚) = (𝟔, −𝟏) + 𝒙′ ( , ) + 𝒚′ (− , )
𝟓 𝟓 𝟓 𝟓

𝟒𝒙′ 𝟑𝒚′
− 𝒙=𝟔+
𝟒𝒙′ 𝟑𝒚′ 𝟑𝒙′ 𝟒𝒚′ 𝟓 𝟓
→ (𝒙, 𝒚) = (𝟔 + − , −𝟏 + + ) → ˄
𝟓 𝟓 𝟓 𝟓 𝟑𝒙′ 𝟒𝒚′
𝒚 = −𝟏 + +
𝟓 𝟓

𝟒𝒙′ 𝟑𝒚′
− = (𝒙 − 𝟔) 𝟒𝒙′ − 𝟑𝒚′ = 𝟓(𝒙 − 𝟔)
𝟓 𝟓 𝟒 −𝟑
→ ˄ → ˄ → ∆= | | = 𝟐𝟓
𝟑𝒙′ 𝟒𝒚′ 𝟑 𝟒
𝟑𝒙′ + 𝟒𝒚′ = 𝟓(𝒚 + 𝟏)
+ =𝒚+𝟏
𝟓 𝟓
𝟓(𝒙 − 𝟔) −𝟑 𝟒 𝟓(𝒙 − 𝟔)
∆𝟏 = | | = 𝟓(𝟒𝒙 + 𝟑𝒚 − 𝟐𝟏); ∆𝟐 = | | = 𝟓(−𝟑𝒙 + 𝟒𝒚 + 𝟐𝟐)
𝟓 (𝒚 + 𝟏) 𝟒 𝟑 𝟓 ( 𝒚 + 𝟏)

∆𝟏 𝟒𝒙 + 𝟑𝒚 − 𝟐𝟏
𝒙′ = 𝒙′ =
∆ 𝟓
→ ˄ → ˄ … (𝟐)
∆𝟐 −𝟑𝒙 + 𝟒𝒚 + 𝟐𝟐
𝒚′ = 𝒚′ =
∆ 𝟓
Dato:
𝐿′ = (5, 15) + 𝑡(3,1) ↔ 𝐿′ : 𝑥 ′ − 3𝑦 ′ + 40 = 0 … (3)
Se evidencia la siguiente transformación:
𝐗𝐘 𝐓𝐫𝐚𝐧𝐬𝐟𝐨𝐫𝐦𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐨𝐫𝐝𝐞𝐧𝐚𝐝𝐚𝐬 𝐗′𝐘′
→
𝑳: ? 𝑳 : 𝒙 − 𝟑𝒚′ + 𝟒𝟎 = 𝟎
′ ′

Reemplazando (2) en (3):

𝟒𝒙 + 𝟑𝒚 − 𝟐𝟏 −𝟑𝒙 + 𝟒𝒚 + 𝟐𝟐
𝐿: ( )− 3( ) + 40 = 0
𝟓 𝟓
→ 𝐿: 13𝑥 − 9𝑦 + 113 = 0 ↔ 𝐿: {(1, 14) + 𝑡(9,13)}
Otro método. Otro método. Si se realiza una transformación completa del sistema XY
para obtener un nuevo sistema X’Y’, de tal forma que la dirección positiva del eje X’ sigue
la dirección de un vector unitario 𝑢
⃗ , entonces:
∀𝑃 = (𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ∃! (𝑎′ , 𝑏′ ) ∈ ℝ2 / 𝑃 = 𝑃0 + 𝑎′ 𝑢
⃗ + 𝑏′ 𝑢
⃗ ⊥ ↔ 𝑃 − 𝑃0 = 𝑎′ 𝑢
⃗ + 𝑏′ 𝑢
⃗⊥
Siendo así, tenemos la ecuación:
. 𝑢 = 𝑎′
(𝑃 − 𝑃0 )⃗⃗⃗
𝑃 − 𝑃0 = 𝑎′ 𝑢
⃗ + 𝑏′ 𝑢
⃗⊥ → ˄
⃗ ⊥ = 𝑏′
(𝑃 − 𝑃0 ). 𝑢
La transformación del problema, para un punto, tiene el siguiente esquema:
𝐗𝐘 𝐓𝐫𝐚𝐧𝐬𝐟𝐨𝐫𝐦𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐨𝐫𝐝𝐞𝐧𝐚𝐝𝐚𝐬 𝐗′𝐘′
→ ′ ′ ′)
𝑷 = (𝒙, 𝒚) 𝑷 = 𝒂 , 𝒃 = 𝑃 − 𝑃0 )⃗⃗⃗
( ( ( ⃗ ⊥)
. 𝑢, (𝑃 − 𝑃0 ). 𝑢

Ahora, ¿Cómo transformamos la ecuación vectorial de una recta?

Nuestra transformación tendrá la forma:
𝐗𝐘 𝐓𝐫𝐚𝐧𝐬𝐟𝐨𝐫𝐦𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐨𝐫𝐝𝐞𝐧𝐚𝐝𝐚𝐬 𝐗′𝐘′
→
⃗
𝑳: 𝑸𝟎 + 𝒕𝒂 𝑳′ : ?

Sea

⃗ ) ∈ 𝑳 ↔ 𝑷′ ∈ 𝑳′ → ( (𝑃 − 𝑃0 )⃗⃗⃗
𝑷 ∈ 𝑳 → 𝑷 = (𝑸𝟎 + 𝒕𝒂 ⃗ ⊥ ) ∈ 𝑳′
. 𝑢, (𝑃 − 𝑃0 ). 𝑢

→ ( (𝑸𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ − 𝑃0 )⃗⃗⃗
. 𝑢, (𝑸𝟎 + 𝒕𝒂 ⃗ ⊥ ) ∈ 𝑳′
⃗ − 𝑃0 ). 𝑢

→ ( (𝑸
⏟𝟎 − 𝑃0 ) ⃗⃗⃗ ⃗ .𝒖
. 𝑢 + 𝒕𝒂 ⃗ , (𝑸 ⃗ ⊥ + 𝒕𝒂
⏟𝟎 − 𝑃0 ) . 𝑢 ⃗ ⊥)) ∈ 𝑳′
⃗.𝑢
⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎 ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎

→ ( ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ + 𝒕𝒂
𝒗𝟎 . 𝒖 ⃗ .𝒖
⃗ , ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⊥ + 𝒕𝒂
𝒗𝟎 . 𝑢 ⃗ ⊥ ) ∈ 𝑳 ′ → (⏟
⃗.𝑢 (⃗⃗⃗⃗ ⃗ , ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟎 . 𝒖 ⃗ ⊥ ) + 𝒕 (𝒂
𝒗𝟎 . 𝑢 ⃗ .𝒖
⃗ ,𝒂 ⃗ ⊥ ) ) ∈ 𝑳′
⃗.𝑢
𝑸′𝟎

→ (𝑸′𝟎 + 𝒕(𝒂
⃗ .𝒖
⃗ ,𝒂 ⃗ ⊥)) ∈ 𝑳′
⃗.𝑢

Por lo tanto:

𝐗𝐘 𝐓𝐫𝐚𝐧𝐬𝐟𝐨𝐫𝐦𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐨𝐫𝐝𝐞𝐧𝐚𝐝𝐚𝐬 𝐗′𝐘′

→ ′ ′
⃗
𝑳: 𝑸𝟎 + 𝒕𝒂 (
𝑳 : 𝑸𝟎 + 𝒔 𝒂⃗ .𝒖
⃗ ,𝒂 ⃗ ⊥ ); 𝒔 ∈ ℝ
⃗.𝑢

Para nuestro problema:

Dato 1:
 𝟒 𝟑 𝟑 𝟒
𝑷𝟎 = (𝟔, −𝟏) ˄ ⃗ =( , )
𝒖 ⃗⃗ ⊥ = (− , )
→ 𝒖
𝟓 𝟓 𝟓 𝟓

Dato 2:

𝐿′ = (5, 15) + 𝑡 (3,1), 𝒕 ∈ ℝ

Entonces:

𝑸′𝟎 = (5,15) = (𝑎′ , 𝑏′ ) ˄ (3,1) ∥ (𝒂

⃗ .𝒖
⃗ ,𝒂 ⃗ ⊥) = 𝑎′ = (𝑎1′ , 𝑎2′ )
⃗.𝑢

Determinación de 𝑸𝟎 ∈ 𝑳. Usamos la fórmula de transformación:

𝟒 𝟑 𝟑 𝟒
𝑄0 = 𝑃0 + 𝑎′ 𝑢
⃗ + 𝑏′ 𝑢
⃗ ⊥ = (𝟔, −𝟏) + 𝟓 ( , ) + 𝟏𝟓 (− , )
𝟓 𝟓 𝟓 𝟓

→ 𝑄0 = (𝟔, −𝟏) + (𝟒, 𝟑) + (−𝟗, 𝟏𝟐) = (𝟏, 𝟏𝟒) → 𝑄0 = (𝟏, 𝟏𝟒)

Determinación del vector direccional de 𝑳. Podemos usar:

𝟒 𝟑
𝑎1′ = 𝒂⃗ .𝒖
⃗ 3 = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 ). ( , )
𝟓 𝟓
𝑎′ = (3,1)(𝑎1′ , 𝑎2′ ) → ˄ → ˄
𝑎2′ = 𝒂
⃗.𝑢 ⃗⊥ 𝟑 𝟒
1 = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 ). (− , )
𝟓 𝟓

𝟗
4𝑎1 + 3𝑎2 = 𝟏𝟓 𝑎1 =
𝟓 𝟏
→ ˄ → ˄ → ⃗ =
𝒂 (𝟗, 𝟏𝟑)
−𝑎1 + 4𝑎2 = 𝟓 𝟏𝟑 𝟓
𝑎2 =
𝟓

Luego:

𝐿: {(1, 14) + 𝑡(9,13)}

Observación. El siguiente resultado es muy útil:

⃗ = 𝑎1′ . 𝒖
𝒂 ⃗⃗ + 𝑎2′ . 𝑢
⃗⊥

Problema N° 14. Sea dado en el plano XY, un triángulo de vértices

𝑨 = (𝟑, 𝟏); 𝑩 = (𝟓, 𝟓) 𝒚 𝑪 = (𝟒𝟏, 𝟐𝟕). Si se genera el sistema X’Y’ trasladando el
origen del sistema original al punto 𝑨 y los ejes son transformados de manera que el
semieje positivo divide al triángulo en dos regiones de igual área, encontrar las
coordenadas de los vértices en el nuevo sistema.
Solución
1° Determinación del área del triángulo ABC:
1 1
𝐴∆ 𝐴𝐵𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝐴𝐶
|𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⊥| = |(2, 4). (38, 26)⊥| = |(2, 4). (−13, 19)| = 25
2 2
dato
𝐴∆ 𝐴𝐵𝐶 = 50 → 𝐴 𝑇1 = 𝐴 𝑇2 = 25
2° Determinación del punto P:
1 1
⃗⃗⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 𝑇1 = |𝐴𝑃 𝐴𝐵⊥ | = |(𝑎 − 3, 𝑏 − 1). (2, 4)⊥ | = |(𝑎 − 3, 𝑏 − 1). (−2, 1)| = 25
2 2
−2𝑎 + 𝑏 = 20 … (𝟏)
| |
→ −2𝑎 + 𝑏 + 5 = 25 → ˅
−2𝑎 + 𝑏 = −30 … (𝟐)
1 1
𝐴 𝑇2 = ⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝐴𝐶
|𝐴𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⊥| = |(𝑎 − 3, 𝑏 − 1). (38, 26)⊥ | = |(𝑎 − 3, 𝑏 − 1). (−13, 19)| = 25
2 2
−13𝑎 + 19𝑏 = 5 … (𝟑)
→ |−13𝑎 + 19𝑏 + 20| = 25 → ˅
−13𝑎 + 19𝑏 = −45 … (𝟒)
Las ecuaciones (1) y (4) satisfacen las condiciones del problema planteado:
−2𝑎 + 𝑏 = 20
→ 𝑎 = 23 ˄ 𝑏 = 16 → 𝑃 = (23, 16)
−13𝑎 + 19𝑏 = −45

3° Formulas de transformación de coordenadas:

𝑃 = 𝑃0 + 𝑎′ 𝑢
⃗ + 𝑏′ 𝑢
⃗ ⊥ … (𝟓)
Donde:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 5(4, 3) 4 3
𝑃0 = 𝐴 = (3, 1) ˄ 𝑢
⃗ = = =( , )
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ ‖5(4, 3)‖
‖𝐴𝑃 5 5
Así, las fórmulas de transformación son de la forma:
𝑃 = (3, 1) + 𝑎′ 𝑢
⃗ + 𝑏′ 𝑢
⃗ ⊥ … (6)
4° Determinación de las nuevas coordenadas de los vértices del triángulo:
Vértice A: Por ser el origen del nuevo sistema:

𝐴′ = (0, 0)
Vértice B:
⃗ = 𝑎′
(2, 4). 𝑢
′ ′ ⊥ ′ ′ ⊥
𝐵 = (5, 5) = (3, 1) + 𝑎 𝑢
⃗ +𝑏 𝑢
⃗ → (2, 4) = 𝑎 𝑢
⃗ +𝑏 𝑢
⃗ → ˄
(2, 4). 𝑢⃗ ⊥ = 𝑏′

→ 𝑎′ = 4 ˄ 𝑏 ′ = 2 → 𝐵′ = (4, 2)
Vértice C:
⃗ = 𝑎′
(38, 26). 𝑢
′ ′ ⊥ ′ ′ ⊥
𝐶 = (41, 27) = (3, 1) + 𝑎 𝑢 ⃗ → (38, 26) = 𝑎 𝑢
⃗ +𝑏 𝑢 ⃗ +𝑏 𝑢
⃗ → ˄
(38, 26). 𝑢⃗ ⊥ = 𝑏′

→ 𝑎′ = 46 ˄ 𝑏′ = −2 → 𝐶 ′ = (46, −2)

Problema N° 15. En el sistema XY, las rectas:

𝐿1 : 3𝑥 + 2𝑦 + 2𝑘 = 0 𝑦 𝐿2 : 3𝑥 + 2𝑦 + 3𝑘 = 0, donde 𝑘 < 0, forman con los ejes
coordenados un trapecio de 15 u2 de área. Se traslada el origen del sistema XY al punto
del primer cuadrante 𝑃0 = (ℎ, 𝑘) con ℎ < 3 y, luego se rota los ejes coordenados XY en
la dirección del vector de coordenadas positivas 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ).
En este nuevo sistema, se tiene la nueva ecuación de la recta 𝐿1 : 5𝑥 ′ − 𝑦 ′ − 4√2 = 0 y
se sabe que 𝐿2 corta al semieje Y’ negativo; hallar el vector de rotación 𝑢
⃗ y la ecuación
de 𝐿2 en el sistema X’Y’.
Solución
Dato:
teoría (𝐵 + 𝑏) ℎ
𝐴▱ 𝐴𝐵𝐶𝐷 = 15 =
⏞ … (𝟏)
2
Donde:
|3𝑘 − 2𝑘 | |𝑘 | −𝑘
ℎ = 𝑑(𝐿1 , 𝐿2 ) = = = … (𝟐); ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
𝐵 = ‖𝐶𝐷 ˄ ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
𝑏 = ‖𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
‖(3,2) √13 √13
Luego:
𝐴 = (0, −𝑘 )
˄ −2𝑘 2
𝐴(0, 𝑎), 𝐵(𝑐, 0) ∈ 𝐿1 → −2𝑘 → ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ( , 𝑘) = 𝑘 ( − , 1)
3 3
𝐵=( , 0)
3
𝑘<0 − √13 𝑘
→ ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ =
‖𝐴𝐵 = 𝑏 … (𝟑)
3
𝐶 = (−𝑘, 0)
˄ 3𝑘 3
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶(𝑑, 0), 𝐷(0, 𝑒) ∈ 𝐿2 → −3𝑘 → 𝐶𝐷 = (𝑘, − 2 ) = 𝑘 (1, − 2)
𝐷 = (0, )
2
𝑘<0 − √13 𝑘
→ ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ =
‖𝐶𝐷 = 𝐵 … (𝟒)
2
Reemplazando (2), (3) y (4) en (1):
− √13 𝑘 − √13 𝑘 −𝑘
( 2
(𝐵 + 𝑏 )ℎ 3 ) √13 5𝑘 2 𝑘<0
= 15 ↔ = 15 → = 30 → 𝑘 = −6
2 2 6
Luego:
𝐿1 : 3𝑥 + 2𝑦 − 12 = 0 ˄ 𝐿3 : 3𝑥 + 2𝑦 − 18 = 0
Nuestra transformación tendrá la forma:
𝐗𝐘 𝐓𝐫𝐚𝐧𝐬𝐟𝐨𝐫𝐦𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐜𝐨𝐨𝐫𝐝𝐞𝐧𝐚𝐝𝐚𝐬 𝐗′𝐘′
→
𝐿1 : 3𝑥 + 2𝑦 − 12 = 0 𝑳′𝟏 : 5𝑥 ′ − 𝑦 ′ − 4√2 = 0

Determinación del vector de rotación 𝑢

⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ):
⊥
𝑛⃗𝑳′𝟏 (5, −1)⊥ 1 5
𝑢
⃗ = = = ( , )
⊥
‖𝑛⃗𝑳′𝟏 ‖ ‖(5, −1)⊥ ‖ 6 6