UPAO

RSIDAD
PRIVADA
ANTENOR
OR
DEPARTAMENTO ACADMICO DE
CIENCIAS

FSICA GENERAL
FUERZAS Y LEYES DE
NEWTON
Autor: Segundo Lizardo
Gallardo Zamora Trujillo - 2014

LEYES DE NEWTON
CENTRO DE MASA (C.G)
Es el punto ideal donde se considera concentrada toda la masa de
un cuerpo o sistema de partculas.
Z
La posicin del Centro de Masa (C.M) de
un cuerpo o sistema de mi partculas,
como el de la Fig. 1, est determinado
por el vector posicin c , respecto al
sistema (X,Y,Z).
Este vector se define mediante la
expresin:
c

C.M

c
i

mi
Y

Figura 1

mi ri

(1)

mi
que en funcin de sus componentes rectangulares es:
xc =
6/26/1611:54:43
11:54:43
6/26/16
PMPM

mi xi
mi

yc =

mi yi
mi

Segundo
L. Gallardo
Zamora
Segundo
L. Gallardo
Zamora

zc =

mi zi

(2)

mi
2
2

LEYES DE NEWTON
CENTRO DE GRAVEDAD(C.M)
Es el punto de aplicacin ideal donde acta todo el peso del cuerpo o
sistema de partculas.
El peso es la fuerza gravitatoria que ejerce la Tierra (o cualquier
astro) sobre la masa de un cuerpo o sistema de partculas.
Si la aceleracin debido a la gravedad g es constante sobre todo el
cuerpo o sistema de partculas, se dice que el Centro de Gravedad
(C.G) est ubicado tambin en el C.M. Es decir que el vector posicin
del C.G es:
i mi
mi i
(3)
=
c =
mi g
mi
Como la Ec.(2) es similar a Ec,(3), entonces para ubicar el C.G,
podemos usar las mismas ecuaciones.
mi xi
mi yi
m i zi
(4)
Xc =
Yc =
Zc =
mi
mi
mi
El C.G de cuerpos homogneos y forma regular como: la esfera, el
cubo, el disco y la placa rectangular, esta ubicado en su centro
geomtrico tal como se muestra en las siguientes figuras (Figs.2).
6/26/1611:54:43
11:54:43
6/26/16
PMPM

Segundo
L. Gallardo
Zamora
Segundo
L. Gallardo
Zamora

3
3

LEYES DE NEWTON
C.M

Esfera

C.M
C.M

Cubo

Disco

C.M

Placa rectangular

Figura 2. Centro de Gravedad de cuerpos de forma regular.

En el caso de cuerpos planos homogneos de grosor uniforme, al

centro de gravedad se le denomina centroide.
Por ejemplo, el centroide del
tringulo est ubicado en el punto
donde se intersectan sus medianas, a una distancia igual a un
tercio de la altura (h/3) respecto a
la base y a dos tercios de la altura
(2h/3) respecto al vrtice opuesto,
tal como se muestra en la Fig.3.
6/26/1611:54:43
11:54:43
6/26/16
PMPM

2h/3
C.G

C.G
h/3

b
b
Figura 3. El centroide del tringulo

Segundo
L. Gallardo
Zamora
Segundo
L. Gallardo
Zamora

4
4

LEYES DE NEWTON
La ubicacin del centroide del semicrculo, cuarto de crculo y sector
circular se muestra las siguientes figuras.
r
Y
C.G

4r /3

Area = r / 2
2

Figura 4. Semicrculo

4r/3

C.G

4r/3

Area = r / 4
2

Figura 5. Cuarto de crculo

2 r sen
3

C.G

Area = r2

Figura 6. Sector circular

Para calcular la ubicacin del centroide de placas planas

homogneas y grosor uniforme usamos la Ec. 4, cambiando las
masas por las reas de las placas. Si la placa est en el plano (X,Y),
las coordenadas del centroide se calculan mediante las expresiones:
A1x1 + A2 x2 + . . . An xn
Ai xi
(5)
xc =
xc =
A1 + A2 + . . . An
Ai
A1y1 + A2 y2 + . . . An yn
Ai yi
(6)
yc =
yc =
A1 + A2 + . . . An
Ai
6/26/1611:54:43
11:54:43
6/26/16
PMPM

Segundo
L. Gallardo
Zamora
Segundo
L. Gallardo
Zamora

5
5

LEYES DE NEWTON
Si tuviramos una placa plana de contorno irregular, la descomponemos en tantas figuras planas regulares como sean necesarias y
luego, a cada una de ellas, les calculamos sus respectivas reas y
coordenadas. Los valores obtenidos los anotamos en una tabla,
como la adjunta, a fin de procesarlos y obtener la ubicacin del
Centroide de toda la placa.
Tabla 1. Tabla con tantos casilleros como figuras planas regulares
hayamos obtenido al descomponer la figura plana inicial.
Figura

Ai

xi

yi

Ai xi

Ai yi

Rectngulo
Tringulo
etc

6/26/1611:54:43
11:54:43
6/26/16
PMPM

Segundo
L. Gallardo
Zamora
Segundo
L. Gallardo
Zamora

6
6

LEYES DE NEWTON
Ejemplo 04. Hallar la ubicacin del centroide de la placa rayada
(achurada) de la Fig.7, donde a = 30 cm.
Solucin
Y

a/2
o

36
36

a/2
a/2

a/2

Figura 7

Y
a/2
o

36
36

a/2
Figura 8
a/2

6/26/1611:54:44
11:54:44
6/26/16
PMPM

a/2

La placa est formada por

cuatro partes, como se
muestra en la Fig.8, que
son:
Todo el rectngulo cuya
rea total se considera
positiva.
y tres partes cortadas,
cuyas reas se consideran
negativas, que son :
un tringulo,
un sector circular, y
un cuarto de crculo.

Segundo
L. Gallardo
Zamora
Segundo
L. Gallardo
Zamora

7
7

LEYES DE NEWTON
La Tabla a utilizar en este problema es la siguiente:
Figura

Ai (cm2)

Xi (cm)

Yi (cm)

Ai xi (cm3)

Ai yi (cm3)

Rectngulo
Tringulo

Sector circular

Cuarto crculo

Calculamos
el rea y las coordenadas de todo el rectngulo que se

muestra en la Fig.9.
Y

a/2

x1

C1

A1 = (2a)(a) = (60)(30) = 1800 cm2

x

x1 = a/2 = 30 /2 = 15 cm
y1 = 0

Figura 9
6/26/1611:54:44
11:54:44
6/26/16
PMPM

Segundo
L. Gallardo
Zamora
Segundo
L. Gallardo
Zamora

8
8

LEYES DE NEWTON
Calculamos el rea y las coordenadas del tringulo de la Fig.10,donde
2h / 3

2h / 3

C2 x2

y2

h = a / 2 = 15 cm
A2 = ((a/2)(a/2))/ 2 = (15)(15)/ 2
h=a/2

A2 = 112,5 cm2 (rea cortada)

X

o
h=a/2

Figura 10

x2 = -2h/3 = -2(15)/ 3 = -10 cm

y2 = 2h/ 3 = 2(15)/ 3 = 10 cm

Calculamos el rea y las coordenadas del sector circular de la Fig.11,

donde:
r = a = 30 cm, = 36 = 0,2 rad
Y
A3 = r2 = (0,2)(302)
A3 = 565,5 cm2 (rea cortada)
C3
x3 = (2a sen / 3)

X
x3
o
x3 = (2)(30)(sen 36)/ [(3)(0,2)]
x3 = 18,7 cm
y3 = 0 (C3 est sobre el eje X)
a
Figura 11

6/26/1611:54:44
11:54:44
6/26/16
PMPM

Segundo
L. Gallardo
Zamora
Segundo
L. Gallardo
Zamora

9
9

LEYES DE NEWTON
Calculamos el rea y las coordenadas del cuarto de crculo de la
Fig.12, donde:
r = a / 2 = 15 cm
Y

4r/3

r=a/2

x4

y4

C4
3a/2

X
4r/3

A4 = r2/ 4 = (152)/ 4
A4 = 176,7 cm2 (rea cortada)
x4 = (3a/ 2) 4r/ 3)
= (3(30)/ 2) 4(15)/ 3) = 38,6 cm
y4 = -(r -(4r/3)) = -(15- 4(15/3))

y4 = - 8,6 cm
Ahora anotamos todos los datos obtenidos en la Tabla preparada
Figura 12

Figura

Ai (cm2)

Xi (cm)

Yi (cm)

Ai xi (cm3)

Ai yi (cm3)

Rectngulo

1800

15

27000

Tringulo

-112,5

-10

10

1125

-1125

Sector circular

-565,5

18,7

- 10574,9

Cuarto crculo

-176,7

38,6

- 8,6

- 6820,6

1519,6

945,3

10729,5

394,6

6/26/1611:54:44
11:54:44
6/26/16
PMPM

Segundo
L. Gallardo
Zamora
Segundo
L. Gallardo
Zamora

10
10

LEYES DE NEWTON
Ahora usando las sumas de la Tabla en las frmulas (5) y (6) se obtiene:
10729,5
Ai xi
Xc =
Xc = 11,4 cm
Xc =
945,3
Ai
Ai yi
Ai

Yc =

Yc =

394,6
945,3

Yc = 0,4 cm

Estas son las coordenadas: (Xc , Yc ) = (11,4 ; 0,4) que ubican el centroide la placa y que en forma aproximada se han dibujado en la Fig.13.
Y
a/2
C.G

o
a/2

Figura 13
a/2
6/26/1611:54:44
11:54:44
6/26/16
PMPM

a/2

Segundo
L. Gallardo
Zamora
Segundo
L. Gallardo
Zamora

11
11

LEYES DE NEWTON
Ejercicio de aplicacin. Hallar
la ubicacin del centroide de
la placa rayada de la Fig.14,
donde a = 30 cm.

a/2

a/2
a/2

36
36

a/2
Figura 14

Figura

Ai (cm2)

Xi (cm)

Yi (cm)

Ai xi (cm3)

Ai yi (cm3)

6/26/1611:54:44
11:54:44
6/26/16
PMPM

Segundo
L. Gallardo
Zamora
Segundo
L. Gallardo
Zamora

12
12

LEYES DE NEWTON
(4,-8,5)

LN 02
1. Calcular el torque, respeto al punto O, de una
fuerza de mdulo F = 1214 [N] y direccin
(75,134,145), aplicada en el punto P(4,-8,5) [m]
x
del poste en la Fig.15.

y
Figura 15

2. Se tienen un sistema de partculas: m1 = 30 [g] ubicada en (-4,5,8) [cm], m2 =

21 [g] ubicada en (-6,-7,4) [cm], m3 =12 [g] ubicada en (4,-5, -6) [cm] y m4 =15
[g] ubicada en (5,7,-4) [cm]. Hallar la posicin del centroide de este sistema.
3. En la Fig. 16 se tiene placas delgadas en forma de letras. Hallar la posicin
del centroide de cada una de ellas. Usar l = 10 [cm].
l

2l

2l

3l

l
2l

2l

2a
2l

l
l

l
(a)

l
(b)

(c)

Figura 16
6/26/1611:54:44
11:54:44
6/26/16
PMPM

Segundo
L. Gallardo
Zamora
Segundo
L. Gallardo
Zamora

13
13

LEYES DE NEWTON
4. Determinar las coordenadas del centroide de las placas rayadas que se
muestran en la Fig.17 y Fig.18 respectivamente. Usar a = 42 cm.
Y

a/2

a/2
35

35

a/2

a/2

a/2

a/2

a/2

a/2

Figura 18

Figura 17

5. Determinar las coordenadas del centroide de las placas rayadas que se

muestran en la Fig.19 y Fig.20 respectivamente. Usar a = R = 42 cm.
Y

Figura 55

3a

2R
R

a
O
Figura 19

6/26/1611:54:44
11:54:44
6/26/16
PMPM

Segundo
L. Gallardo
Zamora
Segundo
L. Gallardo
Zamora

X
R

Figura 20

14
14

FUERZAS
CONCEPTO DE FUERZA.
Fuerza es una cantidad vectorial que describe la interaccin entre
partculas o cuerpos y entre estos con su entorno.
La interaccin siempre est presente, tanto en el que ejerce la fuerza
como en el que recibe la accin de la fuerza.
Esta interaccin se puede dar de dos formas:
1.- En forma de fuerza de contacto directo entre los cuerpos que
interactan, tales como las que se muestran en las Fig.21 y Fig.22.

Figura 21. Fuerza ejercida

para jalar (o empujar) un cuerpo

Figura 22. Fuerza de friccin entre

el bloque y la superficie inclinada.

2.- En forma de fuerza de largo alcance , donde la interaccin se hace a distancia, sin necesidad de que los cuerpos entren en
contacto, como las que se muestran en las Fig.23, Fig.24 y Fig.25.
6/26/16 11:54:44 PM
6/26/16 11:54:44 PM

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

15
15

FUERZAS
-G
MT

q2

q1

-S

-12

21

Figura 23. Fuerza de atraccin

gravitatoria entre la Tierra y los
cuerpos que lo rodean.

Figura 24. Fuerza de atraccin

elctrica entre las cargas
elctricas de signo opuesto.

NS

Figura 25. Fuerza de repulsin

magntica entre los polos
opuestos de dos imanes

Las fuerzas pueden producir dos efectos en el cuerpo o sistema

sobre el cual acten.
Un efecto esttico que puede manifestarse en forma de: traccin,
compresin, torsin (corte) o una combinacin de estas formas, tal
como sucede en las Fig.26, Fig.27 y Fig.28.
F=kx
x

Figura 26. Deformacin por

Estiramiento
6/26/16 11:54:44 PM
6/26/16 11:54:44 PM

Figura 27. Deformacin por

compresin de un resorte
Segundo L. Gallardo Zamora
Segundo L. Gallardo Zamora

Figura 28. Deformacin por

torsin
16
16

FUERZAS
El efecto dinmico de una fuerza se
manifiesta mediante el cambio de direccin y/o mdulo de la velocidad del
cuerpo sobre el cual acta.
En la Fig.29 se ilustra como la fuerza
centrpeta Fc produce el cambio de velocidad = 2 1 del automvil en la cur-va.
Este cambio dividido entre el tiempo
define la aceleracin centrpeta (ac), nor-

mal o radial que acta sobre el

El efecto dinmico tambin puede maniautomvil.
festarse como una fuerza de friccin

Fc

Figura 29. El cambio de velocidad

por efecto de la fuerza centrpeta c

(Accin)
(Reaccin)
Figura 30. La accin externa F

(reaccin) entre las superficies en

produce la friccin f como
reaccin
en bloque y superficie.
movimiento relativo, tal como se ilustra en
la Fig.30
Las fuerzas son cantidades vectoriales que podemos sumarlas,
restarlas o multiplicarlas aplicando las reglas del algebra vectorial.
6/26/16 11:54:45 PM
6/26/16
11:54:45
PM
6/26/16
6/26/16 11:54:45
11:54:45 PM
PM

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L.
L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora
Segundo

17
17
17
17

FUERZAS
FUERZAS CONCURRENTES. Son las fuerzas que tienen
un punto co-mn de aplicacin, lo cual significa que sus
lneas de accin conver-gen en un punto, como las que
La representacin simblica de la
se muestran en
la
Fig.31.
Punto comn
suma o resultante de estas fuerzas
es la expresin:

de aplicacin

(7)
i = = = 1 + 2 + 3 + 4
y la representacin grfica es el
polgono de fuerzas de la Fig.32.

O
2

Figura 31

Figura 32

El mdulo y direccin de la resultante se obtiene aplicando el

mtodo grfico o analtico estudiado en la suma de vectores.
6/26/16 11:54:45 PM
6/26/16 11:54:45 PM

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

18
18

FUERZAS
En el caso de tener N fuerzas concurrentes en el espacio,
podemos expresar cada componente de la resultante mediante
la suma algebrai-ca de sus componentes sobre cada uno de los
Rx = F1x + F2x + F3x + F4x + . . . Fnx
ejes del sistema (X,Y,Z).
Ry = F1y + F2y + F3y + F4y +. . . Fny
Rz = F1z + F2z + F3z + F4z +. . . Fnz
o en forma abreviada
Rx = Fix
Ry = Fiy
Rz = Fiz
Por lo tanto, la resultante es el vector

(8)

= Rx + Ry + Rz
De mdulo:

R=

(Rx)2 + (Ry)2 + (Rz)2

y direccin determinada por los ngulos

directores:
6/26/16 11:54:45 PM
6/26/16 11:54:45 PM

(9)

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

(10)

= arc.cos(Rx/R)
= arc.cos(Ry/R)
= arc.cos(Rz/R)
19
19

(11)

FUERZAS
Ejemplo 01. Se tiene las siguientes fuerzas con sus respectivas
direc-ciones respecto al Sistema (X,Y,Z): F1 = 900 N con
(48,69,31); F2 = 1200 N con (124,135,59) y F3 = 600 N con
(249,174,190). Calcular el mdulo y direccin de la resultante
Solucin. Definimos cada fuerza en funcin de sus componentes y
de estas
fuerzas.
luego
sumamos.
= 900 cos 48 + 900 cos 69 + 900 cos 31
2 = 1200 cos 124 + 1200 cos 135 + 1200 cos 59
3 = 600 cos 249 + 600 cos 174 + 600 cos 190
1

= 602,22 + 322,53 + 771,45

2 = 671,03 848,53 + 618,05
3 = 215,02 596,71 590,88
1

+ 2 + 3 = (602,22 671,03 215,02) + (322,53 848,53 596,71)

+ (771,45 + 618,05 590,88)
i = = 283,83 1122,71 + 798,62
Con mdulo: R = 1406,71 N y direccin: (101,6; 143,0; 55,4)

6/26/16 11:54:45 PM
6/26/16 11:54:45 PM

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

20
20

FUERZAS
FUERZAS CONCURRENTES COPLANARIAS. Son las fuerzas concurrentes que estn sobre un mismo plano, tal como las que se muestran
en la Fig.33.
La suma o resultante de estas
fuerzas es el vector
definido
simblicamente mediante la ex1
presin:
i = = = 1 + 2 + 3
O

(12)

y grficamente mediante el polgono de la Fig 34:

2

Figura 33. Plano de fuerzas

coplanarias concurrentes

Figura 34. Polgono de

fuerzas coplanarias
6/26/16 11:54:45 PM
6/26/16 11:54:45 PM

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

O
21
21

FUERZAS
Ejemplo 02.

Hallar la resultante de las

fuerzas coplanarias concurrentes F1 = 1200 N, F2 = 900
N, F3 = 290 N y F4 = 800 N,
que actan sobre el cuerpo
que se muestra en la Fig.35.
Solucin.
- Dibujamos las fuerzas a partir
del origen del sistema (X,Y),
- Dibujamos las componentes de
cada fuerza sobre cada eje, tal
como se muestra en la Fig.36.

44

60
40

Figura 35
Y
2

- Luego sumamos algebraicamente por separado las componentes en cada eje.

6/26/16 11:54:45 PM
6/26/16 11:54:45 PM

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

44

60

O
4

40

Figura 36
22
22

FUERZAS
F2 sen 44

Figura 37. Definicin de las componentes

de cada una de las fuerzas.
Y
X

= 1200
Y
3

60

44

F2 cos 44

= F2 cos 44 + F2 sen 44

= 900 cos 44 + 900 sen 44

F4 sen 40 Y
O

40

F3 cos 60 O

= - F3 cos 60 + F3 sen 60

= - 290 cos 60 + 290 sen 60

6/26/16 11:54:45 PM
6/26/16 11:54:45 PM

N
N

F4 cos 40

= F1

F3 sen 60

= - F4 sen 40 - F4 cos 40

= - 800 sen 40 - 800 cos 40

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

23
23

FUERZAS
Ordenamos las fuerzas y sus componentes en filas y columnas para
luego sumarlos trmino a trmino.
1200
N
1 =
900 cos 44 + 900 sen 44 N
2 =

i =

= - 290 cos 60 + 290 sen 60

= - 800 sen 40 - 800 cos 40

= 1200

= 647,4 + 625,2

= 145,0 + 251,1

= 514,2 612,8

+ 2 + 3 + 4 = (1200 + 647,4 145,0 514,2 ) +

(625,2 + 251,1 612,8 )
N

Donde: Fx = Rx = (1200 + 647,4 145,0 514,2 ) = 1188,2

Fy = Ry = (625,2 + 251,1 612,8 ) = 263,5 N
6/26/16 11:54:46 PM
6/26/16 11:54:46 PM

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

24
24

FUERZAS
Por lo tanto la fuerza resultantey es:

= 1188,2 + 263,5

de mdulo
y direccin

R = (1188,2)2 + (263,5)2 = 1217,1 N

= tan-1 (263,5/1188,2) = 12,5

LN 01
1. Hallar la resultante de las fuerzas coplanarias concurrentes F1 = 90 N, F2 =
140 N, F3 = 190 N y F4 = 80 N, que actan sobre el cuerpo de las Figs.38 (a)
y (b), segn las direcciones que se indican.
1

60

38

Figura 38
4

6/26/16 11:54:46 PM
6/26/16 11:54:46 PM

45 32

65

(a)

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

35

48 34

(b)
25
25

FUERZAS
TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA.
El torque o momento define el efecto de rotacin de una fuerza. Se
representa mediante la letra griega (tau) y se expresa simblicamente mediante el producto vectorial:

(13)

Donde: , es el vector posicin del punto de aplicacin de la fuerza ,

respecto al eje de rotacin.
Por definicin, el torque
Punto de
es
perpendicular
al
aplicacin
de la fuerza
plano formado por y ,
de un sentido igual al de
avance de un tornillo de
P
O
Eje de

giro a la derecha, o regla

rotacin
de la mano derecha
Plano (r, F)
como se ve en la Fig.39.
Figura 39
Fsicamente, el torque hace girar al cuerpo alrededor del eje en el
sentido de avance del tornillo de giro a la derecha.
6/26/16 11:54:46 PM
6/26/16 11:54:46 PM

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

26
26

FUERZAS
Un ejemplo prctico del efecto del torque se muestra en la Fig. 40, al
abrir o cerrar una puerta aplicando una fuerza a una distancia del
eje del rotacin, que est ubicado a lo largo de las bisagras.
El torque aplicado a la puerta est definido
por el producto vectorial:
= x

Z
Eje de
rotacin

Y
X

X
Figura 40

Plano (r, F)
Figura 41

Por definicin el mdulo del torque es:

Que reordenando obtenemos
:
6/26/16 11:54:46 PM
6/26/16 11:54:46 PM

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

= r F sen
= ( r sen ) F

(14)
27
27

FUERZAS
Pero segn la Fig.42: = (180 - ).
Z
Lnea de accin
de la fuerza

Por lo tanto:
sen = sen (180 - ) = sen
Entonces:

(15)
(r sen ) = r sen = b
b
La distancia b, se denomina

de la
Y fuero
brazo
de palanca
za y es la
X
perpendicular
trazada desde el eje de rotacin,
Figura 42
punto O del sistema
(X,Y,Z), a la lnea de accin de la fuerza

Eje de
rotacin

Por lo tanto, usando el brazo de palanca el mdulo del torque se

puede escribir como:

= b
vectorFposicin

(16)

Por otra parte, si el

y la fuerza se expresan en
funcin de sus componentes rectangulares cartesianas.
= x +y +z
6/26/16 11:54:46 PM
6/26/16 11:54:46 PM

= Fx + Fy + Fz

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

28
28

FUERZAS
El torque se calcula desarrollando el determinante:

x y
Fx F y

x =

z
Fz

(17)

Ejemplo 03. Calcular el torque, respecto al punto O, producido por la

fuerza = 12 + 36 24 [N] aplicada en el punto P(2,5,6) [m] del poste
en la Fig.43.
Solucin. Segn los datos el vector
posicin del punto de aplicacin de es:
=2 +5 +6
[m]
z
Entonces el torque respecto al punto O
P
es:
o
x

y
Figura 43

6/26/16 11:54:46 PM
6/26/16 11:54:46 PM

x =

6 =-336 +120 +12

12 36 -24
de mdulo: = 356,99

[m.N] y
direccin: = 160,3, = 70,4,
= Gallardo
88,1Zamora
Segundo L.
29
Segundo L. Gallardo Zamora

29

FUERZAS
TORQUES DE FUERZAS COPLANARIAS
Los torques de fuerzas coplanarias, respecto al punto O, son vectores perpendiculares al plano de fuerzas, tal como se ilustra en la
Fig.44, para 1 y 2 .
El sentido del torque producido por
Z

Eje de
rotacin

fuerzas coplanarias se determina comparndolo con el sentido de rotacin de

las agujas de un reloj, como en la Fig.45

(+) 1

Sentido
horario

1
1

Fuerzas en el plano(X,Y)

Figura 44

6/26/16 11:54:46 PM
6/26/16 11:54:46 PM

(+)

(-)

P1
2
2

(-)2

P2

Figura 45

Sentido
antihorario

El torque se considera positivo (+) si hace rotar al cuerpo en sentido antihorario.

El torque se considera negativo (-) si
hace rotar al cuerpo en sentido horario.
Estos sentidos son iguales a los definidos mediante el producto vectorial

=
Segundo L. Gallardo Zamora
Segundo L. Gallardo Zamora

x
30
30

FUERZAS
Para las N fuerzas coplanarias en el plano (X,Y) de la Fig.46, el
torque total, respecto al punto A, es la suma de los torques de
cada una de las fuerzas.
iA = 1 + 2 + 3 + 4 . . . + n
(18)
Z

2
4

P4
4

1
1

b1

P2
3

b4

(-)

b2

r3

Figura 46

2 x

=
3 =
4 =

= -b2 F2

3 x

= b3 F3

4 x

= -b4 F4

Como todos los torques son paralelos

al vector unitario , la suma de torques
se puede expresar en la forma:

P3

P1

Donde cada torque esta definido

por:
= x 1 = b1 F1

iA = (b1 F1 - b2 F2 b3 F3 + b4 F4 . . . + bn Fn )

Cancelando el vector unitario se obtiene la suma algebraica

iA = 1 - 2 - 3 + 4 . . .
iA = bi Fi
y en forma abreviada:
+

(19)
(20)

6/26/16 11:54:47 PM
6/26/16 11:54:47 PM

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

31
31

FUERZAS
FUERZA DE FRICCION. Es la fuerza que surge entre las
partculas de los cuerpos en contacto cuando se mueven
La uno
fuerza
de friccinal(ootro.
rozamiento) siempre se opone al movimiento,
el
respecto
tal como se muestra en la Fig.47, donde y son opuestas.
En el caso de superficies slidas, la friccin se
debe a las rugosidades de las superficies en
contacto, como se muestra en la Fig.48-a.
Lubricante

Rugosidades

m
Figura 47.

Figura 48-a. Vista aumentada de

las rugosidades entre dos
superficies

Figura 48-b. Vista aumentada de

las molculas del lubricante
ubicadas en las rugosidades

Para reducir la friccin se coloca un lubricante entre las superficies

en contacto. Las molculas del lubricante actan como pequeas
esferas que facilitan el movimiento de las superficies con friccin,
como se ilustra en la Fig.48-b
6/26/16 11:54:47 PM
6/26/16 11:54:47 PM

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

32
32

FUERZAS
Para superficies slidas, la relacin entre la fuerza de
friccin y la nor-mal define la constante.
f
(21)
N
Que se denomina coeficiente de friccin de las superficies en
contacto y su valor varia segn el tipo de superficies. El coeficiente
es un nmero sin unidades y slo expresa la magnitud de la
oposicin al movimiento. El valor de (mu) se encuentra en los
textos de fsica.
De la Ec.(21) obtenemos la fuerza de friccin
f = N
(22)
=

Tipos de coeficientes de friccin

Coeficiente de friccin esttico es el que expresa el grado de
oposicin al inicio del movimiento de dos superficies en reposo
relativo.
s = fs / N
de donde
fs = s N
(23)
6/26/16 11:54:47 PM
6/26/16 11:54:47 PM

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

33
33

LEYES DE NEWTON
Coeficiente de friccin cintico es el que expresa la
oposicin a la continuidad del movimiento relativo
(24)
de donde
fk = k N
k = fk / N
de dos superficies.
LEYES DE NEWTON
Las leyes de Newton son los principios fundamentales que
gobiernan el movimiento y la gravedad de los cuerpos.
Aparecieron por primera vez publicadas en la obra Philosophiae
Naturalis Principia Matemtica (Principios Matemticos de la
Filosofa Natural) publicada en 1687 por el cientfico ingls Isaac
Newton (1642-1727).
En el estudio de estas leyes utilizaremos el concepto de abstracto de
partcula (o punto material) al cual le asignamos la propiedad de
describir la trayectoria del movimiento de traslacin. Esto excluye la
forma geomtrica del cuerpo y el posible movimiento de rotacin en
torno a un eje que pase por ste punto material.
6/26/16 11:54:47 PM
6/26/16 11:54:47 PM

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

34
34

LEYES DE NEWTON
PRIMERA LEY (ley de la inercia).
Esta ley establece que todo cuerpo o partcula tiende a mantener su
estado de equilibrio mecnico (estado de inercia).
El equilibrio mecnico significa estar en reposo o en movimiento a
velocidad constante con respecto a un sistema inercial de referencia.
Una partcula o cuerpo est en equilibrio cuando se logra satisfacer
dos condiciones fundamentales.
Primera Condicin (equilibrio en la
Z
traslacin). La suma de fuerzas que
2
actan sobre un cuerpo debe ser igual a
cero (vector nulo).
1
Y

Simblicamente, para las fuerzas de la

Fig. 49, se debe cumplir que:

+ 2 + 3 +. . . . n =
i= =

6/26/16 11:54:47 PM
6/26/16 11:54:47 PM

(25)
Segundo L. Gallardo Zamora
Segundo L. Gallardo Zamora

Figura 49
35
35

LEYES DE NEWTON
Grficamente significa que el polgono formado
por las fuerzas, al ser recorrido en un solo sentido, debe estar completamente cerrado como se
muestra
en la Fig.50.
Usando
componentes
rectangulares de las
1

fuerzas, la Ec.(25), se puede escribir en la

forma:

Figura 50

Fx = Rx = 0
Fy = Ry = 0

(26)

Fz = Rz = 0

Segunda Condicin (equilibrio en la rotacin). La suma de torques o

momentos de las fuerzas que actan sobre el cuerpo debe ser igual
a cero (vector nulo).

6/26/16 11:54:47 PM
6/26/16 11:54:47 PM

=1+

+ 3 +. . . . n =

i=
Segundo L. Gallardo Zamora
Segundo L. Gallardo Zamora

(27)
36
36

LEYES DE NEWTON
Usando componentes rectangulares de los torques
en el sistema (X,Y,Z), la Ec.(27), se puede escribir en
=0
la forma:
y =
(28)
0
SEGUNDA LEY (ley de accin
z de
= 0fuerzas).
x

Esta ley establece que la accin de una fuerza neta sobre la masa de
un cuerpo o partcula produce una aceleracin que es directamente
proporcional a la fuerza.
i
Proporcionalidad que tambin se puede expresar en la forma:
Fi
(29)
= constante

La constante es una caracterstica de todo cuerpo o partcula a la que

se denomina masa inercial, inercia traslacional o simplemente masa y
se representa mediante la letra m.
6/26/16 11:54:47 PM
6/26/16 11:54:47 PM

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

37
37

LEYES DE NEWTON
Por lo tanto:

Fi

= m

Ecuacin que es ms conocida

a en la forma:
i = m
y usando sus componentes rectangulares toma la forma:
Fx = m ax
Fz = m a z
Fy = m a y

Las unidades de masa, aceleracin y

Sistema son:
de Unidades
Masa
Aceleracin
fuerza

(30)

(31)

Fuerza

S.I

Kilogramo: kg

m/s2

C. G. S

Gramo: g

cm/s2

Dina

Ingls absoluto

Libra: Lb

pie/s2

Poundal: pd

M. K. S gravitatorio

Unidad Tcnica de
Masa: U. T . M

m/s2

Kilogramo fuerza
kgf

Ingls gravitatorio

Slug

pie/s2

Libra fuerza
lbf

6/26/16 11:54:47 PM
6/26/16 11:54:47 PM

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

Newton: N
: din

38
38

LEYES DE NEWTON
Algunas equivalencias. 1 kg = 2,21 lb

1 U.T.M = 9,81 kg

1 kgf = 9,81 N = 2,21 lbf

1 N = 105 din

PESO. Es la fuerza de atraccin gravitatoria que ejerce la Tierra sobre

los cuerpos que lo rodean. Esta fuerza est dirigida hacia el centro
de masa de la Tierra como se muestra en la Fig.51.
m
C.M

Para pequeas distancias sobre la

superficie terrestre, el peso se define
como:
=m

Figura 51

(32)

Donde: g = 9,81 m/s2 = 32,2 pie/s2 es la

aceleracin debido a la gravedad terrestre.

De la Ec.(32) se obtiene la constante denominada masa gravitatoria del

cuerpo:
P
m=
(33)
g
6/26/16 11:54:48 PM
6/26/16 11:54:48 PM

Segundo L. Gallardo Zamora

Segundo L. Gallardo Zamora

39
39

LEYES DE NEWTON
Segn la mecnica newtoniana, la masa inercial y la masa gravitatoria expresan la misma propiedad de la materia que es la inercia o
grado de oposicin al cambio de estado y slo se diferencian por el
mtodo utilizado para calcular su valor. La masa inercial se obtiene
dinmicamente aplicando la segunda Ley de Newton y la masa
gravitatoria estticamente midiendo el peso o fuerza gravitatoria.
TERCERA LEY (ley de accin y reaccin).
Esta ley establece que a toda accin corresponde una reaccin de
igual magnitud pero de sentido opuesto.
Algunos casos de fuerzas de accin y reaccin fundamentales
(Reaccin)

(Accin)

co
s

(Reaccin)

(Reaccin
normal)

(Accin)

(Accin)
Figura 52. Bloque sobre
plano horizontal
6/26/16 11:54:48 PM
6/26/16 11:54:48 PM

(Reaccin)

Figura 53. Bloque sobre

plano oblicuo spero
Segundo L. Gallardo Zamora
Segundo L. Gallardo Zamora

Accin
Figura 54. Bloque
suspendido de una cuerda
40
40

LEYES DE NEWTON
(Reaccin)

(Reaccin)

(Reaccin)

(Reaccin)
y

(Reaccin)
Figura 55. Superficie
liza

Figura 56. Superficie

spera

(Reaccin)

Figura 57. Articulacin

o pivote

Figura 58. Rodillo

Fuerza deformadora de un resorte (Ley de Hooke)

La relacin entre la fuerza deformadora y la deformacin del resorte
de la Fig.59 es la constante elstica k del resorte.
F x
(34)
= k
Resorte sin
deformar

Resorte
deformado

Figura 59

(35)
De donde: F = k x = -F
La fuerza recuperadora F es la
reaccin del resorte y esta dada
por:
F = - k x = -F
Continuamos en Aplicaciones de Leyes de Newton

6/26/1611:54:48
11:54:48
6/26/16
PMPM

Segundo
L. Gallardo
Zamora
Segundo
L. Gallardo
Zamora

41
41