DAsl 0911 Es es-ES-1

Prefacio
Introducción 1
Alarmas del NC 2
SINUMERIK
Alarmas de ciclos 3
SINUMERIK 840D sl, 4
Alarmas HMI
SINAMICS S120
Alarmas 5
Alarmas SINAMICS
Alarmas de accionamientos y
Manual de diagnóstico
periferia 6
Alarmas del PLC 7
Lista de acciones 8
Reacciones del sistema 9
Anexo A A
Válido para
Control SINUMERIK 840D sl/840DE sl
Software Versión
del software de CNC 4.4
SINAMICS S120 4.4
09/2011
6FC5398-6BP40-2EA0
Notas jurídicas - Filosofía en la señalización de advertencias y peligros
Notas jurídicas
Filosofía en la señalización de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de
daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia;
las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro
las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIÓN
con triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse
lesiones corporales.
PRECAUCIÓN
sin triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse
daños materiales.
ATENCIÓN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna
puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma,
particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia,
el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos
productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la
documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones
y advertencias que figuran en la documentación asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin
embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El
contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen
en la siguiente edición.
Siemens AG Referencia del documento: 6FC5398-6BP40-2EA0 Copyright © Siemens AG2011.

Industry Sector Ⓟ 04.2011 Sujeto a cambios sin previo aviso
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ALEMANIA
Prefacio
Documentación SINUMERIK
La documentación SINUMERIK se estructura en las siguientes categorías:
• Documentación general
• Documentación para el usuario
• Documentación de fabricante/servicio
Información adicional
El enlace www.siemens.com/motioncontrol/docu le facilita información relativa a los
siguientes temas:
• Pedir documentación/lista de publicaciones
• Otros links para la descarga de documentos
• Utilizar documentación online (buscar y examinar manuales/información)
Para cualquier consulta con respecto a la documentación técnica (p. ej. sugerencias,
correcciones), sírvase enviar un e-mail a la siguiente dirección:
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager (MDM)

En el siguiente link encontrará información para configurar individualmente una
documentación de máquina específica de OEM basándose en los contenidos de Siemens:
www.siemens.com/mdm
Formación
Encontrará información sobre la oferta de formación en:
• www.siemens.com/sitrain
SITRAIN: la formación de Siemens en torno a productos, sistemas y soluciones para
automatización
• www.siemens.com/sinutrain
SinuTrain: software de formación para SINUMERIK
FAQ
Encontrará las preguntas frecuentes (FAQ) en las páginas Service&Support en
Product Support. http://support.automation.siemens.com
Alarmas
Manual de diagnóstico 09/2011, 6FC5398-6BP40-2EA0 3
Prefacio
SINUMERIK
Encontrará información sobre SINUMERIK en el siguiente link:
www.siemens.com/sinumerik
Destinatarios
La presente documentación está destinada a:
• Proyectistas
• Técnicos de puesta en servicio
• Operadores de máquina
• Personal de servicio técnico y mantenimiento
Finalidad
El manual de diagnóstico capacita a los destinatarios indicados para evaluar los mensajes de
error y reaccionar en consecuencia.
Gracias al manual de diagnóstico, los destinatarios disponen de una visión global de las
distintas posibilidades y herramientas de diagnóstico.
Technical Support
Los números de teléfono específicos de cada país para el asesoramiento técnico se
encuentran en Internet:http://www.siemens.com/automation/service&support
Alarmas
4 Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-6BP40-2EA0
Índice
Prefacio........................................................................................................................................................3
1 Introducción ................................................................................................................................................7
1.1 Utilización del manual de diagnóstico ......................................................................................... 7
1.2 Estructura del manual de diagnóstico ......................................................................................... 7
1.3 Rangos numéricos de las alarmas ............................................................................................ 10
1.4 Alarmas de errores de sistema.................................................................................................. 13
2 Alarmas del NC .........................................................................................................................................15
3 Alarmas de ciclos ....................................................................................................................................541
4 Alarmas HMI ...........................................................................................................................................693
5 Alarmas SINAMICS ................................................................................................................................717
6 Alarmas de accionamientos y periferia .................................................................................................1199
7 Alarmas del PLC ...................................................................................................................................1211
8 Lista de acciones ..................................................................................................................................1243
9 Reacciones del sistema ........................................................................................................................1267
9.1 Reacciones del sistema a alarmas SINUMERIK................................................................... 1267
9.2 Criterios de supresión de alarmas......................................................................................... 1270
9.3 Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS ..................................................................... 1271
A Anexo A ................................................................................................................................................1275
A.1 Lista de las abreviaturas........................................................................................................ 1275
A.2 Sinopsis de la documentación............................................................................................... 1280
Alarmas
Índice
Alarmas
Introducción 1
1.1 Utilización del manual de diagnóstico
El manual de diagnóstico describe las alarmas/avisos del área NCK, HMI, PLC y SINAMICS.
Debe utilizarse como manual de referencia y permite al operador de la máquina herramienta:
• Evaluar correctamente los casos especiales en el servicio de la máquina.
• Comprender las reacciones de la instalación ante situaciones anómalas.
• Aprovechar las posibilidades de continuar el trabajo después de una situación anómala.
• Seguir las indicaciones que hagan referencia a otros manuales.
1.2 Estructura del manual de diagnóstico
Alarmas NCK/HMI/de accionamientos y periferia/del PLC

La descripción de las alarmas se encuentran en el capítulo:
• Alarmas del NC [Página 15]
• Alarmas HMI [Página 693]
• Alarmas de accionamientos y periferia [Página 1199]
• Alarmas del PLC [Página 1211]
Cada capítulo contiene las descripciones de las alarmas ordenadas numéricamente de forma
ascendente. Los números de alarmas pueden no ser consecutivos.
Estructura de la descripción de las alarmas NCK/HMI/de accionamientos y periferia/del PLC

Las descripciones de las alarmas tienen el siguiente formato:
<N.º de alarma> <Texto de alarma>

Explicación:
Reacción:
Solución:
Continuación del
programa:
Cada alarma se identifica unívocamente mediante el <número de alarma> y el <texto de

alarma>.
La descripción de las alarmas comprende las siguientes categorías:
Alarmas
Introducción
• Significado
• Reacción
Véase el apartado: Alarmas del NC [Página 15]
• Remedio
• Continuación del programa
Véase el apartado: Criterios de supresión de alarmas [Página 1270]
Lista de acciones
Las acciones mencionadas en los textos de las alarmas NCK ("Acción %...") se explican en el
capítulo siguiente.
Lista de acciones [Página 1243]
Alarmas SINAMICS
Los errores y estados detectados por los distintos componentes de la unidad de
accionamiento se visualizan a través de alarmas. Estas alarmas SINAMICS se dividen en
fallos y alarmas.
Los fallos y las alarmas se diferencian en lo siguiente:
Fallo • Al aparecer el fallo se inicia la correspondiente reacción.

• Para eliminar el fallo son necesarias las siguientes medidas:
– Eliminación de la causa de un fallo
– Confirmación del fallo
Alarma • Ninguna reacción al fallo.

• Las alarmas se confirman automáticamente, es decir, desaparecen cuando
se ha eliminado su causa.
La descripción de las alarmas SINAMICS se encuentran en el capítulo:
Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS [Página 1271]
Estructura de la descripción de alarmas SINAMICS

Las descripciones de las alarmas SINAMICS tienen el siguiente formato:
Alarmas
Introducción
<N.º de alarma> <Ubicación> <Texto de alarma>

Valor de aviso:
Objeto de accionamiento:
Reacción:
Confirmación:
Causa:
Solución:
Cada alarma se identifica unívocamente mediante el <número de alarma> y el <texto de

alarma>.
La <ubicación> es una información de visualización opcional. Las ubicaciones pueden ser:
• Nombre de eje y número de accionamiento o
• Número de bus y de esclavo del componente PROFIBUS DP en cuestión
En la descripción de alarmas esta información opcional se representa mediante el comodín
<ubicación>.
La descripción de las alarmas SINAMICS comprende las siguientes categorías:
• Valor de aviso
La información indicada en el valor de aviso proporciona datos sobre la composición del
valor de fallo/alarma.
Ejemplo:
Valor de aviso: N.º de componente: %1, causa: %2
Este valor de fallo o de alarma contiene información sobre el número de componente y la
causa. Las indicaciones %1 y %2 son comodines que, en el modo online, deben
completarse según corresponda con el software de puesta en marcha.
• Objeto de accionamiento
En cada alarma (fallo/alarma) se indica en qué objeto de accionamiento se encuentra el
aviso. Un aviso puede pertenecer a uno, a varios o a todos los objetos de accionamiento.
• Reacción
Indica la reacción predeterminada en caso de fallo.
Véase el apartado: Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS [Página 1271]
• Confirmación
Véase el apartado: Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS [Página 1271]
• Causa
Para la causa de la alarma/advertencia se prepara normalmente el texto del valor de fallo/
alarma.
• Remedio
Alarmas
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-6BP40-2EA0 9
Introducción
1.3 Rangos numéricos de las alarmas
Bibliografía
Si precisa más información sobre las alarmas, consulte el manual de listas de SINAMICS
S120/ S150, donde figuran ordenadas por un número de fallo/alarma de 5 cifras.
La notación numérica de los avisos (fallo/alarma) sigue las reglas siguientes:
En el manual de listas de SINAMICS, los fallos y alarmas (equivalen a las alarmas en
SINUMERIC) se codifican con la letra "F" o "A" resp. y un número de 5 cifras.
Ejemplo:
La descripción de la alarma 207016 figura bajo F07016.
Sincronización de hora y fecha
ATENCIÓN
Sincronización de la hora
Los accionamientos SINAMICS no disponen de reloj en tiempo real. La hora y la fecha del
reloj del SINAMICS se sincronizan cada 10 segundos con las del reloj en tiempo real del
SINUMERIK.
Esto hace que tras un cambio de fecha y/o hora del reloj en tiempo real del SINUMERIK
puedan transcurrir hasta 10 segundos hasta que haya sido sincronizado con los
accionamientos SINAMICS.
Si aparecen avisos de SINAMICS (números 200000 – 299999) durante dicho intervalo de 10
segundos, dichos avisos de SINAMICS tienen todavía la fecha/hora no actualizada. Sin
embargo, las alarmas de SINUMERIK (números < 200000 y > 300000) que son
conseciencia de los avisos de SINAMICS ya llevan la fecha/hora actualizada.

Las siguientes tablas ofrecen un resumen de todos los rangos numéricos reservados para
alarmas/avisos.
ATENCIÓN
En las listas de alarmas del presente manual de diagnóstico se incluyen solo los rangos
numéricos que son válidos para el producto indicado.
Tabla 1-1 Alarmas/avisos del NCK
000 000 - 009 999 Alarmas generales

010 000 - 019 999 Alarmas de canal
020 000 - 029 999 Alarmas de eje/cabezal
027 000 - 027 999 Alarmas para Safety Integrated
Alarmas
Introducción
Tabla 1-1 Alarmas/avisos del NCK
030 000 - 099 999 Alarmas de funcionamiento

060 000 - 064 999 Alarmas de ciclos SIEMENS
065 000 - 069 999 Alarmas de ciclos de usuario
070 000 - 079 999 Fabricante de ciclos compilados y OEM
082 000 - 082 999 Avisos de ciclos SHOPMILL y ciclos CMT
083 000 - 084 999 Avisos de ciclos de medida
085 000 - 089 999 Avisos de ciclos de usuario
Tabla 1-2 Alarmas/avisos HMI
100 000 - 119 999 HMI Embedded

100 000 - 100 999 Sistema base
101 000 - 101 999 Diagnóstico
102 000 - 102 999 Servicios
103 000 - 103 999 Máquina
104 000 - 104 999 Parámetros
105 000 - 105 999 Programación
106 000 - 106 999 Reserva
107 000 - 107 999 MCU
108 000 -108 999 HiGraph
109 000 - 109 999 Sistemas descentralizados (M : N)
110 000 - 110 999 Ciclos
113 000 - 113 999 Asistente (HMI-Embedded)
114 000 - 114 999 HT 6
119 000 - 119 999 OEM
120 000 - 129 999 HMI Advanced
130 000 - 139 999 HMI Advanced OEM
142 000 - 142 099 Telediagnóstico, RCS Host/Viewer
148 500 - 148 999 MCIS
149 000 - 149 999 ePS
150 000 - 159 999 SINUMERIK Operate
160 000 – 169 999 SINUMERIK Operate OEM
Tabla 1-3 Alarmas SINAMICS (fallos/alarmas)
201 000 - 203 999 Control Unit, regulación

201 600 - 201 799 Avisos de la función integrada en el accionamiento
"Safety Integrated"
204 000 - 204 999 Reservado
205 000 -205 999 Etapa de potencia
206 000 - 206 899 Alimentación
206 900 - 206 999 Braking Module
Alarmas
Introducción
Tabla 1-3 Alarmas SINAMICS (fallos/alarmas)
207 000 - 207 999 Accionamiento

208 000 - 208 999 Option Board
209 000 - 212 999 Reservado
213 000 - 213 010 Concesión de licencia
213 011 - 219 999 Reservado
220 000 - 229 999 OEM
230 000 - 230 999 Componente DRIVE-CLiQ etapa de potencia
231 000 - 231 999 Componente DRIVE-CLiQ encóder 1
Nota:
Los fallos que se producen se emiten automáticamente como alarma
cuando el encóder está parametrizado como sistema de medida directo y no
interviene en la regulación del motor.
Nota:
Los fallos que se producen se emiten automáticamente como alarma
cuando el encóder está parametrizado como sistema de medida directo y no
interviene en la regulación del motor.
234 000 - 234 999 Voltage Sensing Module (VSM)
235 000 - 235 199 Terminal Module 54F (TM54F)
235 200 - 235 999 Terminal Module 31 (TM31)
236 000 - 236 999 DRIVE-CLiQ Hub Module
240 000 - 240 999 Controller Extension
241 000 - 248 999 Reservado
249 000 - 249 999 SINAMICS GM/SM/GL
250 000 - 250 499 Communication Board (COMM BOARD)
250 500 - 259 999 OEM Siemens
260 000 - 265 535 SINAMICS DC MASTER (regulación de corriente continua)
Tabla 1-4 Alarmas de accionamientos y periferia
300 000 - 399 999 Alarmas de accionamiento generales
Tabla 1-5 Alarmas/avisos PLC
400 000 - 499 999 Alarmas del PLC generales

500 000 - 599 999 Alarmas de canal2)
600 000 - 699 999 Alarmas de eje/cabezal 2)
700 000 - 799 999 Área de usuario2)
1) Para información mas detallada, use la función de diagnóstico (búfer de diagnóstico) de

SIMATIC STEP 7.
2)
Las alarmas de PLC en el rango 500000 - 899999 son configuradas y descritas por el fabricante de
la máquina.
Alarmas
Introducción
1.4 Alarmas de errores de sistema
Tabla 1-5 Alarmas/avisos PLC
800 000 - 899 999 Cadenas secuenciales/grafos 2)

(810 001 - 810 009 Avisos de errores de sistema en el PLC 1)
1)
Para información mas detallada, use la función de diagnóstico (búfer de diagnóstico) de
SIMATIC STEP 7.
2)
Las alarmas de PLC en el rango 500000 - 899999 son configuradas y descritas por el fabricante de
la máquina.

Las siguientes alarmas corresponden a errores de sistema:
1000 1005 1013 1017

1001 1010 1014 1018
1002 1011 1015 1019
1003 1012 1016 1160
Estas alarmas de errores de sistema no se describirán más detalladamente. En caso de
aparición de uno de estos errores de sistema, sírvase consultar al hotline, anotando:
• Número de alarma
• Texto de alarma
• Número de error de sistema interno (incluido en el texto de alarma)
Alarmas
Introducción
Alarmas
Alarmas del NC 2
1030 Error de sistema en módulo Link; código de error %1, tipo de error %2
Parámetros: %1 = cifra hexadecimal para error de enlace
%2 = cifra hexadecimal para tipo de error de enlace
Aclaración: Esta alarma no representa un fallo del usuario. Apareció un fallo interno en el software del modo de enlace. Para
efectos de debug se emiten dos parámetros junto con este error, que dan informaciones más detalladas respecto a
las causas y a la localización del fallo.
Reacción: CN no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Abrir una solicitud de soporte técnico con el texto de error en: http://www.siemens.com/automation/support-request
Continuación del Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
1031 El módulo Link pone un error no especificado desde %1 NCU %2 %3 %4

Parámetros: %1 = Número hex estado no especif. en stateOfLinkModules
%2 = Número de la NCU
%3 = orden del módulo de enlace al NCK
%4 = estado de enlace propio
Aclaración: Esta alarma no representa un fallo del usuario.
- 1º Caso: NCU== 0 -> no se encontró ningún parámetro diferente de cero.
- 2º Caso: NCU no es CERO -> en el enlace a esta NCU se encontró un error, para el cuál el CN no conoce ninguna
aclaración. El error se indica en forma de una cifra. Es posible que el módulo de enlace de la NCU tenga una versión
de software más reciente que la del CN.
Los parámetros restantes sirven para encontrar el error en el software del CN o del módulo de enlace.
Canal no listo.
programa:
2000 Vigilancia indicación de función del PLC

Aclaración: El PLC debe enviar por sí mismo una señal de vida en un determinado intervalo de tiempo (DM 10100
$MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT). En caso contrario se emite una alarma.
La señal de vida es un valor del contador de la interfaz interna CN/PLC, que el PLC incrementa en una unidad cada
10 ms. El NCK comprueba también de forma cíclica si se ha modificado el valor del contador.
Reacción de alarma local.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el intervalo de vigilancia definido en el DM
10100 $MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT (valor estándar: 100 ms).
Localizar y eliminar la causa del error en el PLC (análisis del USTACK: cuando la activación de la vigilancia se
produce por un bucle en el programa de usuario en lugar de producirse por una parada del PLC, no se refleja ninguna
indicación en el USTACK).
programa:
2001 El PLC no ha arrancado

Aclaración: El PLC debe enviar por sí mismo al menos 1 señal de vida en el intervalo de tiempo predefinido en el DM 10120
$MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT (ajuste por defecto: 1 s).
Canal no listo.
Ayuda: - Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Debe controlarse el tiempo de vigilancia indicado en
el DM 10120 $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT y adaptarlo al 1er tiempo de ciclo del OB1.
- Localizar y eliminar la causa del error en el PLC (parada o bucle en el programa de usuario).
programa:
2100 Alcanzado nivel de aviso de la batería NCK

Aclaración: El nivel de primer aviso de la batería NCK ha sido alcanzado. Este valor está entre 2,7-2,9 V (la tensión nominal de
la batería es 3,0 -3,1 V para 950 mAh).
Reacción: Visualización de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. La batería se debe cambiar dentro de las próximas 6
semanas. De lo contrario se puede pasar por debajo del nivel de alarma de 2,4 - 2,6 V.
Continuación del Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
programa:
2101 Alarma batería NCK

Aclaración: La vigilancia de mínima tensión de la batería NCK (2,4 - 2,6 V) ha reaccionado durante el funcionamiento cíclico.
Ayuda: Para evitar una pérdida de los datos en la memoria RAM, la batería del NCK se debe cambiar sin desconectar el
equipo. De este modo, la fabricación puede continuar sin medidas adicionales. (Un condensador de mantenimiento
en el NCK mantiene la tensión de alimentación durante un mínimo de 30 min; durante este tiempo, el cambio de
batería se puede realizar también con el control desconectado.)
En Sinumerik, las dos posibles partes sometidas a desgaste de una NCU (ventilador/batería) se han agrupado en
módulo común, con una estructura que permite el acceso sencillo y una fácil sustitución desde el punto de vista
mecánico.
Alarmas
Alarmas del NC
Al retirar la batería durante el servicio, el módulo también se separa de la entrada de aire a través del ventilador. Por
tanto, el cambio de la batería sólo debe realizarse durante el servicio si es imprescindible por razones técnicas de la
producción.
Si no es posible cambiar la batería con agilidad, durante el cambio debe trabajarse con un segundo ventilador/módulo
de batería que se conectará a la NCU en este tiempo.
A este respecto, se remite a la función de seguridad del '840D sl', que desconecta automáticamente el módulo tras
cierto tiempo si el ventilador del módulo está defectuoso o no está enchufado, a fin de evitar la destrucción térmica
de la NCU (véase el manual de producto: capítulo Módulo de doble ventilador/batería).
programa:
2102 Alarma batería NCK

Aclaración: La vigilancia de mínima tensión (2,4 - 2,6 V) de la batería NCK ha reaccionado durante el arranque del sistema.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. En el CN, sacar el módulo con la batería/ventilador y
cambiar la batería (tipo: batería de litio con cable de conexión, tamaño 1/2 AA, 850 mAh, mín. 3,2 V).
Posteriormente se debe reinicializar el sistema, ya que debido al bajo nivel de tensión existente durante la última
desconexión del control se ha provocado una pérdida de los datos en la memoria RAM (consultar el manual de puesta
en marcha apart. 2.2).
Los siguientes datos pueden haberse modificado o perdido completamente:
- Datos de máquina CN
- Datos de máquina de accionamiento
- Datos de opciones
- Datos de usuario
- Variables de usuario
- Subprogramas globales
- Macros y ciclos, así como
- Datos de máquina del PLC
- Programa básico del PLC
- Programa de usuario del PLC y todos los
- Datos de usuario del PLC
Los datos de usuario en el área NCK y en el PLC que hayan sido modificados posteriormente a la última salvaguarda
de datos (p. ej.: datos de herramienta y datos de pieza) deberán de ser introducidos de forma manual de acuerdo al
estado de máquina actual.
programa:
2110 Alarma de temperatura NCK

Aclaración: El sensor de temperatura no ha alcanzado el umbral de respuesta de 60 grados C +/- 2,5 grados C.
Ayuda: Para que el sensor de temperatura vuelva a su estado de reposo se requiere una disminución de temperatura de 7°C
como mínimo.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
2120 Alarma del ventilador del NCK tipo %1

Aclaración: El ventilador consta de un motor de corriente continua de 26 V con conmutador electrónico (velocidad nominal: aprox.:
8700 r/min). La señal del conmutador se toma como referencia para la vigilancia de velocidad; velocidad de respuesta:
< 7500 r/min.
Si se muestra 'Tipo 1', se trata de un módulo que puede desconectarse forzosamente para evitar una destrucción
mecánica (véase el manual de producto: capítulo Módulo de doble ventilador/batería).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Sustituir la unidad que contiene el ventilador con la
batería del NCK.
programa:
2130 Tensión por debajo de 5V/24V para captadores, o 15V para convertidor D/A
Aclaración: Fallo en el suministro de corriente de los captadores de posición (5V/24V) o los conversores digital/analógico (+/-15V).
La no disponibilidad del GCS también surte efecto sobre ejes aislados.
Volver a referenciar los ejes de este canal.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar si hay cortocircuito en los emisores y
cables de medida (al quitar los cables debería desaparacer el fallo). Comprobar la alimentación de corriente.
programa:
2140 La posición actual del interruptor de servicio ocasiona que se borre la SRAM al
desconectar el control (borrado inicial activo)
Aclaración: El interruptor de inicialización se encuentra actualmente en la posición de borrado general. Esto implica que con la
próxima reposición del módulo se borre la SRAM del módulo. Con ello se pierde también el contenido de la memoria
de datos del CN.
Ayuda: Poner el interruptor de inicialización nuevamente en cero.
Continuación del La alarma desaparece con la causa que la originó. No se requiere ninguna acción adicional.
programa:
2190 Falta módulo de hardware para comunicación a equipo de digitalización

Aclaración: La función de digitalización fue asignada a un canal, y con ello activada, a través del DM
$MN_ASSIGN_DIGITIZE_TO_CHAN. La función requiere un módulo de hardware (tarjeta RS422 insertada en la
unidad CN) para la comunicación con el aparato de digitalización. Este módulo no fue localizado durante el arranque.
Reacción: Se resetean las señales de interconexión.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Conectar el módulo de comunicación o bien eliminar
la asignación al canal.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
2192 No existe ningún módulo de enlace NCU, DM %1 repuesto

Parámetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM
Aclaración: Se intentó activar la funcionalidad de enlace NCU sin cumplir las condiciones de hardware indispensables para ello.
Se repuso (desactivó) el DM. Sólo aparece con el sistema de enlace NCU.
Canal no listo.
Ayuda: Instalar el módulo de hardware y reactivar la función (DM).
programa:
2193 Para eje Link %1 no está disponible 'Safety Integrated'

Parámetros: %1 = índice del eje de máquina
Aclaración: La función "Safety Integrated" no está disponible para un eje Link. Sólo aparece con el sistema de enlace NCU.
Canal no listo.
Ayuda: Usar la función "Safety Integrated" sólo para ejes locales.
programa:
2194 Eje Link activo y $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != 3

Aclaración: Por lo menos un eje tiene que ser distribuido por medio de NCU-Link; para ello, el dato de máquina debe ser
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE == 3 . Sólo se presenta en sistemas con NCU-Link.
Canal no listo.
Ayuda: Poner: $MN_SERVO_FIFO_SIZE = 3.
programa:
2195 [Canal %1: ] Eje %2. No se admite estampado/punzonado rápido con enlace.
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: Se ha intentado activar un estampado o punzonado rápido para un eje, cuya programación se encuentra en otra NCU,
que donde se encuentra el accionamiento.
Alarmas
Alarmas del NC
Reacción: Grupo de modo de operación no listo.

Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Se apoya solamente en una NCU el estampado o punzonado rápido.
Continuación del Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
2196 Eje Link activo y DM18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != %1

Parámetros: %1 = valor necesario en DM18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE
Aclaración: Sólo se presenta en sistemas con NCU-Link.
- Causas posibles del error:
- Por lo menos un eje debe distribuirse por medio de NCU-Link; para ello, el DM 18720 debe ser
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE == 3 ó 4.
- Esta NCU tiene un ciclo de IPO más rápido que el ciclo de la comunicación Link; en este caso, debe ajustarse el DM
18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE al valor propuesto en la alarma.
Canal no listo.
Ayuda: El DM18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE debe ponerse al valor propuesto en la alarma.
programa:
2200 [Canal %1: ] El punzonado/troquelado rápido en varios canales no es posible.

Aclaración: Se ha intentado activar en un canal el punzonado o el troquelado rápido mientras ya estaban activos en otro canal.
El punzonado y el troquelado rápido sólo pueden activarse en un canal al mismo tiempo.
Reacción: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Ayuda: Punzonado/troquelado rápido sólo en un canal al mismo tiempo.
Continuación del Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
2900 Retraso en reinicialización

Aclaración: La alarma señaliza una reinicialización retardada.
La alarma sólo aparece cuando la reinicialización se efectúa a través del HMI y el DM 10088
$MN_REBOOT_DELAY_TIME se ha ajustado mayor que cero.
La alarma puede suprimirse con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 20.
El intérprete se para.
Alarmas
Alarmas del NC

Se anula el retraso de las reacciones de alarma.
Ayuda: Ver DM10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME y DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
programa:
3000 Parada de emergencia

Aclaración: Se ha activado la petición de parada de emergencia en la interfaz NCK/PLC DB10 DBX56.1 (parada de emergencia).
Ayuda: Avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Eliminar la causa de la parada de emergencia y acusar la señal
en la interfaz PLC/NCK DB10 DBX56.2 (acuse parada de emergencia).
programa:
4000 [Canal %1: ] DM %2 [%3] contiene espacios en la asignación de ejes

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DM
Aclaración: En el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED se debe asignar un eje de máquina a un canal de forma
consecutiva. La alarma se visualiza al detectarse interrupciones en la asignción durante el proceso de arranque
(Power On).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Los índices de los ejes de máquina utilizados en el
canal deben registrarse sin huecos en la tabla DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED. Los huecos de ejes en
el canal deben habilitarse con el DM 11640 $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.
programa:
4001 [Canal %1: ] Eje %2 en dato máquina %3 definido para varios canales
%2 = índice: número eje de máquina
Aclaración: En el DM específico de canal DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [CHn, AXm]=x (n ... número de canal, m
... número de eje de canal, x ... número de eje de máquina) se ha asignado un eje de máquina a varios canales sin
definir para dicho eje un canal maestro.
Alarmas
Alarmas del NC
Generalmente carece de sentido asignar un eje a varios canales. Esto se puede realizar de forma excepcional cuando
para este eje se define un canal maestro. Con una palabra clave (a definir en futuras versiones de software) se
pueden efectuar desde el programa de pieza diferentes asignaciones de canal en función de los requerimientos del
proceso.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. En el DM específico del eje 30550
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN [AXm]=n (m ... número de eje de máquina, n ... número de canal)
especificar un canal maestro para los ejes que serán asignados por el programa CN alternativamente a uno u otro de
los canales.
programa:
4002 [Canal %1: ] Dato de máquina %2[%3] contiene un eje no definido en el canal
%3 = Índice: índice matriz/array DM
Aclaración: Solamente los ejes activados en el canal mediante el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m pueden
definirse como ejes geométricos o de transformador mediante el DM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
[gx]=k. Lo mismo rige para el DM 22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES (gx: índice del eje geométrico, kx: índice
del eje dentro del canal, k: número del eje dentro del canal, m: número del eje de la máquina).
Asignación de los ejes geométricos a los ejes del canal
DM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (contiene número del eje del canal k):
- Índice del eje geométrico: 0, 1er canal: 1, 2º canal: 1
DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (para número del eje de la máquina m):
- Índice del eje del canal: 0, 1er canal: 1, 2º canal: 4
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
Corregir
- DM 20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
- DM 24... $MC_TRAFO_AXES_IN_...
- DM 24... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_...
- DM 22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES
- y/o DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
4003 Eje %1 Asignación errónea de un canal maestro en dato de máquina %2

Parámetros: %1 = Eje
Aclaración: Para algunas aplicaciones es útil definir un eje por varios canales (eje C o cabezal en tornos de un cabezal/dos
carros).
A los ejes de máquina definidos por varios canales mediante el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED
específico de canal se les debe asignar un canal maestro mediante el DM específico de eje 30550
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
Para ejes que solamente estén activados por un canal, se tiene que asignar como canal maestro el número de este
canal o bien un cero.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. DM20070: $MC_AXCONF_MACHAX_USED y/o el
DM30550: $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
programa:
4004 [Canal %1: ] DM %2 Eje %3 definido varias veces como eje geométrico
%3 = índice de eje
Aclaración: Un eje se puede definir solamente una vez como eje geométrico.
Canal no listo.
Ayuda: Corregir DM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
programa:
4005 [Canal %1: ] Número máximo de ejes excedido. Límite %2

%2 = límite superior de cantidad de ejes en el canal
Aclaración: Mediante el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED se determina qué ejes de máquina se pueden utilizar en
este canal. De esta forma se determina también la cantidad de ejes activos en el canal. Se ha transgredido este límite
superior. Tener en cuenta lo siguiente: a través de los huecos de eje de canal pueden quedar sin utilizar determinados
índices del DM 20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED y, por tanto, éstos no cuentan como ejes activos de canal.
Ejemplo:
- CHANDATA(2)
- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 7
Alarmas
Alarmas del NC
Este canal utiliza los cinco ejes de máquina 1, 2, 3, 8, 7, es decir, tiene 5 ejes activos de canal.
Canal no listo.
Ayuda: Adaptar DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
programa:
4006 Se ha superado el número máximo de ejes activables (límite %1).

Parámetros: %1 = Cantidad de ejes
Aclaración: La suma de ambos datos de opción $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM y $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM no
debe superar el número máximo de ejes del sistema.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. La suma de ambos datos de opción
$ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM y $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM no debe superar el número de ejes máximo
(según la configuración de hardware).
programa:
4007 Eje %1. Asignación falsa de una NCU maestra en dato de máquina %2
Aclaración: Los ejes de máquina, activados en NCKs a través de DM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB, deberán
estar asignados a una NCU maestra en DM30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU. Para ejes que
solamente estén activados en una NCU, se tiene que asignar como NCU maestra el número del dicha NCU o bien un
cero. Una asignación a través de DM30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU sólo se debe realizar si el eje
de máquina también está direccionado a través de un canal (DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED +
DM10002$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
Canal no listo.
Ayuda: Modificar DM30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU y/o DM10002
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
programa:
4009 El dato de máquina %1 contiene un valor no válido.

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Se ha introducido un valor que rebasa el margen de valores o un valor límite de una variable, un dato de máquina o
una función.
Canal no listo.
Ayuda: Introducir valores correctos,
programa:
4010 Descriptor no válido usado en DM %1[%2]

Aclaración: Al determinar los nombres en las tablas NCK (arrays) para: ejes de máquina, ángulos de Euler, vectores de dirección,
vectores normales, parámetros de interpolación y coordenadas de puntos intermedios se vulneró una de las
siguientes reglas de sintaxis para el descriptor a introducir:
- El descriptor tiene que ser una letra de dirección de CN (A, B, C, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z); también puede llevar
un número como dirección ampliada de eje (840D: 1 - 99).
- El descriptor tiene que comenzar con 2 letras mayúsculas cualesquiera pero no con el carácter $ (reservado para
variables del sistema).
- El descriptor no debe ser ninguna palabra clave del lenguaje de programación del CN (p. ej.: POSA).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir sintácticamente el descriptor para nombres
definidos por el usuario en el DM indicado:
- Ejes de máquina: DM 10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
- Ángulos de Euler: DM 10620 $MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB
- Vectores normales: DM 10630 $MN_NORMAL_VECTOR_NAME_TAB
- Vectores de dirección: DM 10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB
- Parámetros de interpolación: DM 10650 $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB
- Coord. de puntos intermedios: DM 10660 $MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB
programa:
4011 [Canal %1: ] Dato de máquina %2[%3] contiene indicador no válido

Aclaración: Al determinar los nombres en las tablas específicas de canal para ejes geométricos y ejes de canal no se ha tenido
en cuenta una de las siguientes reglas sintácticas para el descriptor a introducir:
- El descriptor tiene que ser una letra de dirección de CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z); también puede llevar un
número como dirección ampliada de eje.
- El descriptor tiene que comenzar con 2 letras mayúsculas cualesquiera pero no con el carácter $ (reservado para
variables del sistema).
- El descriptor no debe ser ninguna palabra clave del lenguaje de programación del CN (p. ej.: SPOS).
Alarmas
Alarmas del NC
Corregir sintácticamente los nombres definidos por el usuario en el DM indicado.
- Ejes geométricos: DM 20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
- Ejes de canal: DM 20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
programa:
4012 Descriptor no válido usado en DM %1[%2]

%2 = Índice: matriz/array DM
Aclaración: El descriptor seleccionado no es válido. Los descriptores válidos son:
- AX1 - AXn: descriptor de ejes de máquina
- N1AX1 - NnAXm: descriptor de ejes de enlace (NCU + eje de máquina), sólo con la ampliación "NCU Link" (enlace
NCU)
- C1S1 - CnSm: descriptor de ejes contenedores (contenedor + puesto), sólo con la ampliación "Contenedor eje"
Canal no listo.
Ayuda: Usar el descriptor correcto.
programa:
4013 Preparación errónea de la configuración NCU-Link por datos de máquina %1 = %2, en

NCU_1 = %3
%3 = valor DM de la NCU maestra
Aclaración: En la NCU local se encontró una configuración de módulos de enlace diferente del cluster de la NCU maestra. Con
la configuración del módulo de enlace se determina el tiempo de ciclo del sistema, la velocidad de transmisión para
la comunicación y la máxima repetición posible de telegramas.
Para esto se usan los siguientes datos de máquina:
- SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO,
- IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
- LINK_RETRY_CTR,
- LINK_BAUDRATE_SWITCH,
- SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Estos datos de máquina deben tener el mismo valor en todas las NCUs.
Canal no listo.
Ayuda: Los datos de máquina necesarios para la configuración del módulo de enlace deben ser iguales en todas las NCUs
del cluster.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
4014 Eje %1 definido varias veces en %2

%2 = cadena de caracteres: Dato de máquina
Aclaración: Aquí se asignó un eje más de una vez.
Como ejes se entienden aquí:
- un eje de máquina,
- un eje de enlace,
- un eje en un puesto del contenedor.
Canal no listo.
Ayuda: Hacer una asignación correcta y unívoca de los ejes.
programa:
4015 Contenedor de ejes %1, puesto %2, puesto %3 mixto cabezal y eje
Parámetros: %1 = Número de contenedor eje
%2 = puesto contenedor
Aclaración: Un contenedor de ejes puede contener sólo cabezales (35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX != 0) o sólo ejes
(35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX == 0). No es posible un funcionamiento mixto. No obstante, los
cabezales se pueden utilizar en modo de eje.
Canal no listo.
Ayuda: Para todos los ejes/cabezales de un contenedor de ejes los datos de máquina 35000
$MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX deben ser != 0 ó == 0.
programa:
4016 Eje %1 ya es utilizado por la NCU %2

Parámetros: %1 = índice del eje de máquina
Aclaración: Aquí pretenden varias NCUs asignar valores prescritos a un eje. Sólo aparece con el sistema de enlace NCU.
Canal no listo.
Ayuda: Hacer una asignación correcta y unívoca de los ejes.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
4017 Contenedor de ejes %1, puesto %2, ya es utilizado por la NCU %3

Aclaración: Con el nivel lógico de ejes (DM 10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB) se referenció varias veces el puesto
del contenedor. Con enlace NCU, la multiplicidad de referencia puede ser causada también por otra NCU del grupo
de NCUs.
Ejemplo: El puesto 1 del contenedor 1 se referenció 2 veces, por error.
- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = CT1_SL1
- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[6] = CT1_SL1
Canal no listo.
Ayuda: Efectuar la asignación correcta y completa de los puestos del contenedor. Comprobar los datos de máquina para la
asignación de los niveles lógicos de los ejes (MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
programa:
4018 Contenedor de ejes %1, puesto %2, no se está usando en ningún canal
Aclaración: El puesto del contenedor no se utiliza por ningún canal.
Ayuda: Efectuar la asignación correcta y completa de los puestos del contenedor. Comprobar los DM20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED y DM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
programa:
4019 Conmutación del contenedor de ejes %1 no permitida en el estado actual %3 del eje/
cabezal %4 en el canal %2.
%2 = Número de canal
%3 = Estado actual
%4 = Eje/cabezal
Aclaración: Este error aparece sólo en conjunto con la conmutación directa del contenedor. Al conmutar directamente el
contenedor sólo un canal tiene que activar el comando de lenguaje CN para conmutar el contenedor. Para
garantizarlo, los demás canales tienen que estar en estado de Reset o no se deben desplazar los ejes en ese
momento.
Alarmas
Alarmas del NC
Con NCU-Link, esta condición rige para todos los canales del conjunto de NCU.
Estado actual:
- 1: Interpolador activo para un eje del contenedor de ejes
- 2: Cabezal girando con NCU con diferentes ciclos de Ipo
- 3: "Nueva configuración" activa
- 4: El eje AXCT es un eje/cabezal maestro activo.
- 5: Medición activa para el eje AXCT
- 6: Desplazamiento superpuesto activo para eje AXCT
- 7: El eje AXCT es un eje/cabezal esclavo activo
- 8: Demanda del PLC activa para eje AXCT
- 9: Decalaje de origen externo activo para eje AXCT
Reacción: El intérprete se para.
Ayuda: Hay que interrupir el programa con RESET, o bien, hay que poner todos los demás canales en el estado de Reset.
programa:
4020 Indicador %1 utilizado varias veces en datos de máquina %2

Parámetros: %1 = cadena de caracteres: indicador
Aclaración: Al determinar los nombres en las tablas NCK (arrays) para: ejes de máquina, ángulos de Euler, vectores de dirección,
vectores normales, parámetros de interpolación y coordenadas de puntos intermedios se utilizó un descriptor que ya
existe en el control.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Escoger para el indicador que se va a introducir una
secuencia de caracteres que no exista en el sistema (como máximo 32 caracteres).
programa:
4021 [Canal %1: ] Indicador %2 Utilizado varias veces en datos de máquina %3

%2 = cadena de caracteres: indicador
Aclaración: En la asignación de un nombre en las tablas específicas de canal para ejes geométricos y ejes de canal se ha utilizado
un indicador que ya existe en el control.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Escoger para el indicador que se va a introducir una
secuencia de caracteres que no exista en el sistema (como máximo 32 caracteres).
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
4022 [Canal %1: ] Eje %2: no se permite conmutar el contenedor de ejes %3: decal. ext.
activo.
Parámetros: %1 = Canal
%2 = Eje/cabezal
%3 = Número de contenedor eje
Aclaración: No es posible la habilitación para continuar la conexión del contenedor de ejes, pues se encuentra activo un
corrimiento de origen externo.
Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET; el decalaje de origen externo se tiene que cancelar antes de la
conmutación del contenedor de ejes.
programa:
4023 No permitido conectar contenedor de ejes %1, se está conectando el contenedor de

ejes %2
Parámetros: %1 = contenedor de ejes
%2 = contenedor de ejes
Aclaración: Siempre se podrá girar solamente un contenedor de ejes por vez.
Ayuda: Interrumpir el programa con RESET, o sincronizar las ejecuciones del programa (NCUs, canales) de tal manera, que
solamente un Switch de contenedor de ejes se encuentre activo por vez.
programa:
4024 Configuración de ejes errónea por falta de datos de máquina del contenedor de ejes
Parámetros: %1 = Número de la NCU
Aclaración: No se pudo crear la configuración de ejes debido a que faltan datos de máquina del contenedor. El fallo sólo puede
aparecer por errores de comunicación. El fallo de la comunicación se tiene que visualizar adicionalmente con otras
alarmas.
Ayuda: Corregir los problemas de comunicación de enlaces (ver las alarmas restantes que estén presentes).
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
4025 [Canal %1: ] Eje %2: no se permite conmutar contenedor de ejes %3: maestro-esclavo
activo.
%2 = Eje/cabezal
Aclaración: No es posible desbloquear para conmutar el contenedor de ejes ya que está activo un acoplamiento maestro-esclavo.
Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET. En caso necesario, deshacer el acoplamiento maestro-esclavo.
programa:
4026 El dato de máquina %1[%2], Eje Link NC%3_AX%4 no se utiliza en ningún canal
%4 = Número eje de máquina
Aclaración: No se fijó la referencia para el eje de enlace en ningún canal.
Ayuda: Efectuar la asignación correcta y completa del nivel lógico de los ejes. Comprobar los DM20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED y DM10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
programa:
4027 Atención: Los DM %1 específicos de los ejes en contenedores %2 se igualaron

Aclaración: Aviso para el operador, de que se adaptaron los datos de máquina en los contenedores.
Ayuda: Ninguna
programa:
4028 Atención: En el próximo rearranque se igualan los DM de ejes en el contenedor de ejes

%1
Aclaración: Indicación para el operador de que se han adaptado los datos de máquina de los ejes en los contenedores de ejes.
Ayuda: Ninguna
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
4029 Atención: En el siguiente arranque se adaptan los DM axiales en el contenedor de ejes

%1
Aclaración: Aviso para el operador, de que los datos de máquina del eje en el contenedor de ejes serán adaptados en el siguiente
arranque. Un contenedor de ejes posibilita el intercambio cualquiera de ejes entre canales y entre NCUs. Para que
no haya un conflicto, los ejes de un mismo contenedor de ejes deberán poseer un comportamiento similar. El primer
eje del contenedor de ejes determina los datos de máquina, que también deberán ser iguales en los demás ejes del
contenedor de ejes.
Ayuda: Ninguna
programa:
4030 [Canal %1: ] Falta indicador en datos de máquina %2[%3]

Aclaración: La configuración de ejes definida en el DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED y DM20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB requiere un indicador de eje.
Comprobar la configuración de ejes e introducir el descriptor que falta en el DM, o, en el caso de que el eje no se
necesite, introducir el eje de máquina 0 para este eje de canal en el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED. Si
se trata de un eje geométrico que no tiene que utilizarse (para mecanizados sólo en 2 ejes, p. ej.: torneado), se debe
introducir adicionalmente para dicho eje geométrico el eje de canal 0 en el DM 20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
programa:
4031 [Canal %1: ] Eje de enlace %2 definido en el DM %3 para varios canales

%2 = índice: número de eje en capa de eje lógico
Aclaración: Sólo se presenta en sistemas con NCU-Link. Los ejes especificados se definieron reiteradamente en el DM20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED, o en varios canales. Si una definición tiene lugar en varios canales, deberá
asignarse el eje en cuestión a un canal maestro, a través del dato de máquina axial DM30550
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN. Este error puede aparecer solamente, cuando se trata de un eje de
enlace NCU. La causa de error de la definición errónea puede ser también en este caso una falta de comunicación
de enlace NCU. La caída de la comunicación de enlace se deberá visualizar a través de otras alarmas adicionales.
Ayuda: Corregir DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED o asignar un canal maestro. En caso de falta de comunicación
de enlace, éste es el error que se deberá primero.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
4032 [Canal %1: ] Designación errónea para eje transversal en %2

Aclaración: Debido a la configuración de los ejes en DM20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES o bien en DM20100
$MC_DIAMETER_AX_DEF se espera que en el lugar indicado aparezca un descriptor para el eje transversal.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Complementar los descriptores correctos.
programa:
4033 Atención: La comunicación NCU-Link no pudo establecerse aún

Aclaración: Por causa de otras alarmas no ha podido establecerse la comunicación NCU-Link. Esta situación puede darse por
ejemplo si durante la rutina de arranque se ha detectado que los tiempos de ciclo (cadencias) ajustadas no casan y
por ello se han modificado (véase Alarm 4110).
Canal no listo.
Ayuda: Analizar y eliminar las otras alarmas y rearrancar el control.
programa:
4034 Eje Link local %1 no admisible con ciclos de interpolación diferentes = %2/%3
Parámetros: %1 = Nombre de eje,
%2 = Ciclo de interpolación local
%3 = Ciclo de interpolación máx.
Aclaración: Ejes Link locales sólo permitidos en una NCU si el ciclo de interpolación ajustado se corresponde con el más lento
del conjunto NCU.
Canal no listo.
Ayuda: Eliminar el eje Link local (véase DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB y DM12701
$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1) o adaptar el ciclo de interpolación (DM10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
4035 Ciclo de interpolación de NCU %1 = %2, no cuadra con NCU%3 = %4

Parámetros: %1 = NCU_número1
%2 = valor DM de NCU_número1
%3 = NCU_número2 (con el ciclo lPO más lento)
%4 = valor DM de NCU_número2
Aclaración: Sólo se presenta en sistemas con NCU-Link. No casan los ciclos de interpolación de las NCUs definidas en la alarma.
El ciclo Ipo más lento de un conjunto NCU-Link debe ser un múltiplo entero de todos los otros ciclos IPO configurados.
Canal no listo.
Ayuda: Ajustar adecuadamente el DM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO en todas las NCUs del conjunto Link.
programa:
4036 Configuración NCU-Link errónea en DM %1

Aclaración: Sólo se presenta en sistemas con NCU-Link. En las NCU's del conjunto LINK se han ajustado diferentes ciclos de
interpolación y/o del regulador de posición. Esto sólo está permitido si se ha activado la función FAST-IPO-LINK en
el DM18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK.
Atención: Para la diagnosis, con esta alarma se emiten otros dos parámetros de alarma.
- 1º parámetro: Ciclo de posición o del IPO de esta NCU
- 2º parámetro: Ciclo de posición o del IPO de otra NCU
Canal no listo.
Ayuda: - Activar función FAST-IPO-LINK en DM18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK, o
- no poner ningún tiempo de ciclo diferente para el IPO o regulación en las NCU's. (ver DM10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO y DM10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
programa:
4037 Conmutación del contenedor de ejes %1 no permitida en el estado actual del canal %2.
garantizarlo, los demás canales tienen que estar en estado de Reset.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
4038 Avance del contenedor de ejes %1 no permitido en el estado actual de NCU %2

garantizarlo, los demás canales tienen que estar en estado de Reset.
programa:
4039 [Canal %1: ] : conmutación del contenedor de ejes %2 no permitida: el canal no tiene
ningún eje de contenedor.
Aclaración: Este error aparece sólo en conjunto con la conmutación directa del contenedor. La petición de giro directo del
contenedor de ejes sólo puede realizarse en un canal con ejes de contenedor.
Ayuda: Se deberá interrumpir el programa con Reset. Activar el giro directo del contenedor en un canal con ejes de
contenedor.
programa:
4040 [Canal %1: ] Indicador eje %2 inconsistente con datos máquina %3

%2 = cadena de caracteres: descriptor eje
%4 = en el DM mostrado están registrados muy pocos ejes de canal
Aclaración: La utilización del indicador de eje en el DM señalado no es congruente con la configuración del eje del canal definida
en los DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED y DM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Sólo para ciclos compilados activos "Transformación OEM": En el DM mostrado están registrados muy pocos ejes de
canal.
Comprobar y corregir los indicadores utilizados en los DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB, DM20080
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB y/o DM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Sólo para ciclos compilados activos "Transformación OEM": Además del DM mostrado, comprobar y corregir en base
a la Descripción de funciones el DM24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[n] de la OEM-Transformation activada.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
4045 [Canal %1: ] Incompatibilidad entre DM %2 y DM %3

Aclaración: La aplicación del DM %1 indicado es compatible con la del DM %2.
Ayuda: Corregir la aplicación del DM indicado.
programa:
4050 Indicador código CN %1 no fue reconfigurado en %2

Parámetros: %1 = cadena de caracteres: indicador antiguo
%2 = cadena de caracteres: indicador nuevo.
Aclaración: No ha sido posible renombrar un código CN por alguno de los siguientes motivos:
- El descriptor antiguo no existe.
- El descriptor nuevo pertenece a otro tipo.
Los códigos CN/palabras clave se pueden reconfigurar por datos de máquina siempre y cuando pertenezcan al
mismo tipo.
Tipo 1: códigos G "auténticos": G02, G17, G33, G64...
Tipo 2: códigos G definidos: ASPLINE, BRISK, TRANS...
Tipo 3: direcciones ajustables: X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS...
Corregir el DM 10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB (nivel de protección 1).
La lista se crea de la siguiente manera:
Dirección par: descriptor que se va a modificar
Siguiente dirección impar: descriptor nuevo
P. ej.: $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = "ROT"
$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [11] = " "
Borra la función ROT del control numérico.
programa:
4060 Se cargaron los datos de máquina estándar (%1, %2, %3, %4)
Parámetros: %1 = Identificación 1
%2 = Identificación 2
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Los datos de máquina estándar se han cargado por una de estas causas:
- Se ha requerido un rearranque en frío.
- Ha fallado la tensión de respaldo del DM.
- Se ha requerido una inicialización de carga de los datos de máquina estándar (DM 11200 $MN_INIT_MD).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Tras una carga automática de los DM estándar se
deben introducir o cargar los DM asociados a la instalación.
programa:
4062 Se cargó copia de salvaguarda de datos

Aclaración: Los datos de usuario salvados en la memoria Flash se cargaron en la SRAM.
Ayuda: Volver a cargar los datos de máquina propios.
programa:
4065 La memoria tampón se restaura con la copia de seguridad (¡es posible la pérdida de
datos!)
Aclaración: Aparece solamente en SINUMERIK 840D/840Di sl/802D.
¡Sólo 840Di sl!
Los datos de usuario del CN y los datos no volátiles del PLC están guardados en el área de memoria estática (SRAM)
de MCI-Board. En cada "POWER ON-Reset del NCK" o finalización correcta de Windows XP, se guarda el contenido
de la SRAM como imagen de SRAM en el disco duro de la PCU. La imagen de SRAM válida hasta ese momento pasa
a ser la copia de seguridad de la SRAM, que también se guarda en el disco duro de la PCU.
En los siguientes casos se utiliza la copia de seguridad de la SRAM y se muestra la alarma 4065:
Nº de serie de HW MCI-Board SRAM Imagen de la SRAM
MCI-Board "OK" "OK"
1. conocido no no
2. desconocido sí no
3. desconocido no no
¡Sólo 802D!
La causa de esta alarma es un rebase del tiempo de respaldo. Tener en cuenta el tiempo de conexión necesario del
control según las instrucciones de puesta en marcha. La copia de seguridad actual de la memoria respaldada se ha
creado durante la última memorización interna de datos realizada por medio del pulsador de menú "Guardar datos"
en el HMI.
Ayuda: - Realizar un POWER ON-Reset.
¡Sólo 840Di/840Di sl!:
La alarma 4065 también se debe confirmar tras un POWER ON-Reset mediante la interfaz de usuario HMI:
Interfaz de usuario HMI: conmutación del campo de manejo > Diagnóstico > Diagnóstico CN/PLC > Diagnóstico >
botón "Acknowledge alarm 4065"
Nota
Para acusar la alarma mediante pulsador de menú, se debe cambiar a la barra de pulsadores de menú adicionales
mediante la tecla "ETC".
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
4070 Cambiados los datos de máquina normalizados

Aclaración: El control numérico trabaja con unidades físicas internas (mm, grados, s, para trayectorias, velocidades,
aceleraciones, entre otros). Las unidades para la introducción/salvaguarda de dichos valores para la programación,
están parcialmente en otras unidades (Umdr./min, m/s2, etc.).
La conversión se realiza con factores de normalización que se pueden introducir (array de DM específico del sistema
DM10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF USER_DEF[n] (n ... número de índice 0 - 10) si el
correspondiente bit de marca está ajustado a "1".
Si el bit de marca ha sido puesto en "0" se realiza una normalización con los factores internos estándar.
Los siguientes datos de máquina influyen la normalización de otros DM:
DM10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASK
DM10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF
DM10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
DM10250 $MN_SCALING_VALUE_INCH
DM30300 $MA_IS_ROT_AX.
Tras la modificación de estos datos se debe realizar un rearranque de NCK. Solamente entonces se realizará
correctamente la introducción de datos dependientes de los factores de normalización.
Si la alarma se muestra tras la descarga de un fichero DM consistente en sí, esta descarga se tiene que repetir con
un nuevo arranque del CN. (Existen datos de máquina dependientes de la normalización en el fichero antes de los
factores de normalización.)
programa:
4071 Comprobar la posición del encóder

Aclaración: Se ha cambiado un dato de máquina que influye sobre el valor de posición de un captador. Comprobar los valores de
posición.
Para captadores absolutos:
Se ha cambiado el ajuste del captador; la posición de los ejes referida a la máquina puede haber cambiado;
comprobar el ajuste del captador.
Otros captadores:
Ha cambiado la posición de los ejes respecto al punto de referencia; comprobar el proceso de referenciado.
programa:
4073 Las funciones de compilación de ciclos definen el DM No %1 varias veces

Parámetros: %1 = Número de datos de máquina
Aclaración: Puede aparecer solamente durante la puesta en marcha de funciones de ciclos de compilado. Dos aplicaciones de
ciclos de compilado diferentes utilizan el mismo número de datos de máquina. El dato de máquina definido
doblemente se desplaza al rango libre de números por encima de 64000.
Ayuda: El error no tiene influencia alguna sobre el manejo de los datos de máquina, ni sobre la función de la aplicación de
ciclos de compilado. Para una concordancia con la documentación de los datos de máquina de ciclos de compilado,
deberá Ud. contactar el proveedor de ciclos de compilado. El error se puede eliminar solamente mediante una
modificación del software por parte del proveedor.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
4075 Dato máquina %1 (y eventualmente otros) no se cambió por falta de derecho de acceso
%2
%2 = nivel de acceso DM
Aclaración: Desde el programa de pieza o al procesar un fichero TOA se ha intentado escribir un dato cuyo nivel de protección
es superior al derecho de acceso actualmente ajustado para el control. El dato en cuestión no se ha escrito; la
ejecución del programa continúa. Esta alarma solamente se emite al detectarse la primera violación del derecho de
escritura.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Habilitar el nivel de acceso necesario mediante el
interruptor de llave o introduciendo la contraseña, o bien borrar los datos de máquina en cuestión del fichero DM/
programa de pieza.
programa:
4076 %1 Los datos de máquina no se pueden cambiar con el derecho de acceso %2

Parámetros: %1 = cantidad de DM
%2 = nivel de acceso actual
Aclaración: Desde el programa de pieza o al procesar un fichero TOA se han intentado escribir datos cuyo nivel de protección es
superior al derecho de acceso actualmente ajustado para el control. Los datos en cuestión no se han escrito; la
ejecución del programa continúa sin impedimentos. Esta alarma se anula acusando la alarma 4075. Solamente se
puede borrar con un Power On.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Habilitar el nivel de acceso necesario mediante el
interruptor de llave o introduciendo la contraseña, o bien borrar los datos de máquina en cuestión del fichero DM/
programa de pieza.
programa:
4077 Nuevo valor %1 de DM %2 no fijado. Exige un exceso de %3 bytes de memoria %4.

Parámetros: %1 = nuevo valor del dato de máquina
%2 = Número del dato de máquina
%3 = cantidad de bytes requeridos en exceso
%4 = Tipo de memoria
Aclaración: Se ha intentado escribir el mencionado dato de máquina que configura la memoria con un valor nuevo. El cambio no
se ejecuta, porque tendría como consecuencia el borrado de la memoria del usuario. Esto se debe a que el cambio
requiere más capacidad de memoria del usuario que la que está disponible.
El tercer parámetro indica la cantidad de bytes en la que se ha excedido la capacidad máxima de la memoria del
usuario.
El cuarto parámetro indica el tipo de memoria cuyo límite se excede:
- "D" representa la memoria de usuario dinámica o no respaldada (en ella están, p. ej., las variables LUD, allí se
introduce el tamaño del búfer para el interpolador). El tamaño de este tipo de memoria viene determinado por la
ampliación actual de la memoria y el valor del DM 18210 $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC.
- "S" representa la memoria de usuario estática o respaldada (normalmente, en ella están los programas de pieza,
pero también los datos de corrección, los parámetros R y los datos de herramienta). Este tipo de memoria viene
determinado por la ampliación actual de la memoria y el valor del DM 18230 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED.
- "iS" representa la memoria de usuario interna estática o respaldada. Este tipo de memoria viene determinado por la
ampliación actual de la memoria (no ajustable). Unas pocas funciones NCK utilizan esta memoria.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Si el cambio ha sido imprevisto se puede continuar simplemente. En este caso la alarma no tiene efectos negativos.
La corrección depende de los derechos de acceso y de la ampliación actual de memoria del NCK:
- Si no se puede llevar a cabo así el cambio previsto -> reintentar con un valor más pequeño. Observar cómo cambia
el valor del número de bytes.
- ¿Es posible ampliar la memoria? Esta posibilidad depende del modelo empleado. (No es posible si el parámetro 4
es igual a "iS".)
- Es posible que se haya ajustado una memoria de usuario de NCK demasiado pequeña. Los datos de máquina se
pueden cambiar con el derecho de acceso adecuado (véase arriba).
- Si el parámetro 4 es igual a "iS" y no se utilizan acciones síncronas, puede ajustarse el DM 18232
$MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[2] = 0. En caso contrario, no puede llevarse a cabo la modificación
deseada de datos de máquina.
programa:
4080 Configuración errónea para eje de partición en DM %1

Aclaración: Se ha asignado erróneamente una tabla de posiciones para un eje de partición, o el contenido de la tabla de
posiciones es errónea, o bien se ha parametrizado la longitud de la tabla de posiciones con el valor 0.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Dependiendo del tipo de error se visualizan 3
descriptores de DM.
1. DM 30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB: el error está originado por la asignación repetida de una misma
tabla de posiciones (DM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 o bien DM 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2) a
ejes de distinto tipo (lineal/giratorio).
2. DM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 o bien DM 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2: el contenido de las
tablas indicadas es erróneo.
- Las posiciones introducidas deben estar dispuestas de menor a mayor cota.
- Una misma posición no se debe definir varias veces.
- Si la tabla se ha asignado a uno o varios ejes módulo, las posiciones definidas deben estar comprendidas sólo entre
0 y 360 grados.
3. DM 10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 o bien DM 10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2:
se ha introducido el valor 0 para definir la longitud de la tabla de posiciones n indicada.
programa:
4082 [Canal %1: ] Valor no válido en dato de máquina %2%3

%3 = Cadena de caracteres: índice de matriz del DM
Aclaración: Se ha introducido un valor que rebasa el margen de valores o un valor límite de una variable, un dato de máquina o
una función.
Ayuda: Introducir valores correctos,
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
4090 Demasiados errores durante el arranque

Aclaración: Aparecieron más de <n> errores durante el arranque.
Ayuda: Ajustar correctamente los datos de la máquina.
programa:
4100 Corregido el tiempo de ciclo del sistema para el accionamiento digital

Aclaración: Se han corregido el DM 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (tiempo de muestreo del sistema) o el DM 10080
$MN_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (factor de división del ciclo del regulador de posición para la captación del
valor real).
El nuevo valor del tiempo de muestreo del sistema se puede tomar del DM 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
En PROFIdrive:
La frecuencia de muestreo a la que se sincroniza el accionamiento digital (tiempo de muestreo del accionamiento),
viene determinada básicamente por la especificación del tiempo de muestreo del proyecto Step7 (principalmente, el
patrón de cadencia PROFIBUS o PROFINET).
No es necesario un factor de división del ciclo adicional e independiente para la captación de valor real (es decir,
normalmente se tiene DM 10080 $MN_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO = 1).
Ayuda: No se requiere ninguna acción adicional. La alarma se puede borrar con un Reset.
programa:
4110 Ciclo IPO modificado a %1

Parámetros: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo IPO)
Aclaración: El distribuidor de ciclo del IPO estaba ajustado a un valor que no era múltiplo entero del distribuidor de frecuencia de
regulación. Se incrementó la partición (DM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
En PROFIBUS/PROFINET: se ha modificado el DM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO debido al ciclo DP
modificado (DM10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME) en el SDB.
Ayuda: Se ha adaptado el DM 10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
programa:
4111 Se elevó el ciclo del PLC a %1 ms

Parámetros: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo del PLC)
Aclaración: El distribuidor de ciclo del PLC estaba ajustado a un valor que no era múltiplo entero del distribuidor de ciclo del IPO.
Se incrementó la partición (DM10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO).
En PROFIBUS/PROFINET: se ha modificado el DM10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO debido al ciclo DP cambiado
(DM10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME) en el SDB.
Ayuda: Se ha adaptado el DM 10074 $MN_PLC_IPO_TIME_RATIO.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
4112 Se modificó el ciclo del servo a %1 ms

Parámetros: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo SERVOS)
Aclaración: Sólo en PROFIBUS/PROFINET:
Se ha modificado el DM10060 $POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO debido al ciclo DP cambiado (DM10050
$SYSCLOCK_CYCLE_TIME) en el SDB.
Ayuda: Se ha adaptado el DM 10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
programa:
4113 Se modificó el ciclo de reloj a %1 ms

Se ha modificado el DM10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME debido al ciclo DP cambiado en el SDB.
Ayuda: Se ha adaptado el DM 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
programa:
4114 Error en el tiempo de ciclo DP del SDB

El ciclo DP en el SDB falla y no puede ser ajustado. Se ajusta el valor por defecto de DM10050
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Ayuda: Corregir SDB
programa:
4115 Cambiada relación tiempos tarea comunicación respecto Ipo a %1

Aclaración: El valor del DM10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO se ha ajustado. La alarma sólo puede presentarse si el valor
del dato de máquina es menor que 1, con lo que el tiempo calculado no es un múltiplo del tiempo del regulador de
posición.
Ayuda: Se ha ajustado el DM10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO. Comprobar si el valor calculado es adecuado.
programa:
4150 [Canal %1: ] Se configuró No de función M inadmisible para llamar subprograma

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El DM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] o el DM 10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contienen datos de

configuración inadmisibles: en el DM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] para la configuración de la llamada de
subprogramas por medio de función M, se ha indicado una función M que ya está ocupada por el sistema y que no
se puede reemplazar por una llamada de subprograma:
- M0 hasta M5
- M17, M30
- M19, M40 hasta M45
- Función M para la conmutación Modo de cabezal/Modo de eje según el DM 20094
$MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (preajuste: M70)
- Funciones M para punzonar/estampar de acuerdo con configuración mediante el DM 26008
$MC_NIBBLE_PUNCH_CODE, si se han activado a través del DM 26012 $MC_PUNCHNIB_ACTIVATION.
- En caso de aplicar un lenguaje externo (DM 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE) también M96 hasta M99.
El DM 10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contiene un índice de matriz no válido del DM 10715
$MN_M_NO_FCT_CYCLE[n]. Admisibles son, por ahora, los valores 0 hasta 9. El dato de máquina en cuestión se
resetea al valor predeterminado -1. Con ello se desactiva la función.
Canal no listo.
Ayuda: Configurar una función M no ocupada por el sistema en el DM 10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n], o un índice de
matriz permitido en el DM 10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR.
programa:
4152 Configuración inadmisible de la función 'Visualización de secuencia con valores

absolutos'
Aclaración: La función "Visualización de secuencia con valores absolutos" se ha parametrizado de forma inadmisible:
- Con el DM 28400 $MC_MM_ABSBLOCK se ha ajustado una longitud de secuencia inadmisible:
Se comprueba si el dato de máquina se encuentra entre el siguiente rango de valores al arrancar:
0, 1, 128 hasta 512
- Con el DM 28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[] se ha ajustado un área de visualización no válida. Se
comprueba si el dato de máquina se encuentra entre los siguientes límites superior e inferior al arrancar:
0 <= DM 28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[0] <= 8
0 <= DM 28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[1] <= (DM 28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE + DM
28070$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP).
Al exceder los límites aparece la alarma 4152.
Canal no listo.
Ayuda: Adaptar las dimensiones de la longitud de secuencia/área de visualización dentro de los límites permitidos.
programa:
4160 [Canal %1: ] Se configuró Nº de función M inadmisible para conmutar cabezal

Aclaración: En el DM20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR se ha especificado una función M para configurar el número
de función M para la conmutación de cabezal en modo de eje, ya ocupada por el sistema y que no se puede usar para
la conmutación (M1 hasta M5, M17,M30, M40 hasta M45).
Alarmas
Alarmas del NC

Canal no listo.
Ayuda: Configurar una función M no ocupada por el sistema en el DM20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (M1
hasta M5, M17, M30, M40 hasta M45).
programa:
4170 Nº de función M no válido para sincronización de canal

Aclaración: El dato de máquina DM10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN o en el DM10802
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX para la configuración del campo de números M para la sincronización de
canal en modos ISO2/3, se ha indicado un número M entre 0 - 99, o bien el DM10802
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX es menor que el DM10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar los DM10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN y DM10802
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX.
programa:
4180 Nº de función M no válido para programa de interrupción ASUP

Aclaración: Configurado un nº de función M para activación de ASUP no válido. En el DM10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT
o en el DM10806 $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT se ha configurado un número M inadmisible para la
configuración del campo de números M para activación/desactivación de un programa de interrupción.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar los DM10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT y DM10806 $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT.
programa:
4181 [Canal %1: ] Asignación no válida de un número de función auxiliar M

Aclaración: En el DM22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE o en el DM22256 $MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE para la
configuración de una nueva función M predefinida, se ha indicado un número ya ocupado por el sistema y que no
puede ser utilizado para otra asignación (M0 hasta M5, M17, M30, M40 hasta M45).
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: En el DM22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE o en el DM22256 $MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE configurar
una función M no ocupada por el sistema (M1 hasta M5, M17, M30, M40 hasta M45 ).
programa:
4182 [Canal %1: ] Número función auxiliar M inadmisible en %2%3, DM reseteado

%2 = Identificador dato de máquina
%3 = dado el caso, índice del DM
Aclaración: En el dato de máquina indicado, para la configuración de una función M, se ha especificado un número que ya está
ocupado por el sistema y no puede usarse para una asignación (M0 a M5, M17, M30, M40 a M45 y en el dialecto ISO
aplicado también M98,M99). El valor utilizado por el usuario ha sido reseteado por el sistema según el valor por
defecto.
Canal no listo.
Ayuda: Configurar en el dato de máquina indicado una función M (M0 a M5, M17, M30, M40 a M45 y en el dialecto ISO
aplicado también M98, M99) no ocupada por el sistema.
programa:
4183 [Canal %1: ] Número de función auxiliar M %2 varias veces usado (%3 y %4)
%2 = Número de función auxiliar M
Aclaración: En los datos de máquina indicados, para la configuración de una función M, se ha usado varias veces un número.
Canal no listo.
Ayuda: Controlar los datos de máquina indicados y garantizar una asignación unívoca de los números de la función auxiliar M.
programa:
4184 [Canal %1: ] Función auxiliar predefinida inadmisible en %2[%3], DM reseteado

%2 = descriptor de datos de máquina
%3 = dado el caso, índice del DM
Aclaración: En el DM indicado se ha introducido incorrectamente la configuración de una función aux. predefinida.
El valor utilizado por el usuario ha sido reseteado por el sistema y fijado al valor predeterminado.
Alarmas
Alarmas del NC

Canal no listo.
Ayuda: Configurar un valor válido en el DM indicado.
programa:
4185 [Canal %1: ] Configuración inadmisible de una función aux. %2 %3 %4

%2 = Tipo de función auxiliar
%3 = extensión
%4 = valor de la función auxiliar
Aclaración: La configuración de una función auxiliar es errónea.
Las funciones auxiliares predefinidas no pueden reconfigurarse a través de funciones auxiliares definidas por el
usuario.
Véase:
DM 22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[n]
DM 22020 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[n]
DM 22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[n]
DM 22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[n]
Canal no listo.
Ayuda: Reconfigurar funciones auxiliares.
programa:
4200 [Canal %1: ] La geometría del eje %2 no debe ser declarada como eje giratorio
%2 = Nombre de eje
Aclaración: Los ejes geométricos forman un sistema de coordenadas cartesianas, por ello la declaración de un eje geométrico
como eje giratorio provoca un conflicto.
Eliminar la declaración de este eje de máquina como eje giratorio.
Para ello se debe determinar mediante el DM 20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB el índice para el eje
geométrico indicado. Con el mismo índice se encuentra el número de eje de canal en el DM 20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. El número de eje de canal menos 1 da el índice del eje de canal bajo el que
se encuentra el número del eje de máquina en el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
4210 [Canal %1: ] Cabezal %2 Falta la declaración de eje giratorio

Aclaración: Si se va a utilizar un eje de máquina como cabezal, entonces este eje debe de ser definido como eje giratorio.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Definir este eje de máquina como eje giratorio en el
DM30300 específico de eje $MA_IS_ROT_AX.
programa:
4215 [Canal %1: ] Cabezal %2 Falta declaración de módulo del eje

Aclaración: La funcionalidad para el cabezal requiere la posibilidad de "módulo" (posicionado en [grados]).
Canal no listo.
Activar DM30310 $MA_ROT_IS_MODULO.
programa:
4220 [Canal %1: ] Cabezal %2 Declarado varias veces

Aclaración: El número de cabezal existe más de una vez en el canal.
En el DM específico de eje 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX se encuentra el número del cabezal. El canal
asociado a ese eje de máquina/cabezal se puede deducir del índice del eje de máquina. (El número del eje de
máquina se encuentra en el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.)
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
4225 [Canal %1: ] Eje %2 Falta declaración de eje giratorio

%2 = Nombre del eje, número del eje
Aclaración: La funcionalidad "módulo" requiere la funcionalidad de eje giratorio (posicionado en [grados]).
Canal no listo.
Activar DM30300 $MA_IS_ROT_AX.
programa:
4230 [Canal %1: ] Inadmisible modificar datos desde externo en estado actual del canal
Aclaración: No se pueden introducir algunos datos de máquina durante la ejecución de un programa de pieza (p. ej., datos de
usuario para la limitación de los desplazamientos o para el avance recorrido de prueba).
Ayuda: Se debe modificar el dato antes del inicio del programa de pieza.
programa:
4240 Rebase del tiempo de cómputo en el IPO o en el regulador de posición, IP %1

Parámetros: %1 = lugar del programa
Aclaración: Antes del último arranque se han ajustado los tiempos de muestreo del interpolador y del regulador de posición de tal
manera que no queda suficiente tiempo de cálculo para las tareas cíclicas.
La alarma aparece inmediatamente después del rearranque incluso antes del arranque del programa de pieza cuando
en el ciclo no hay suficiente tiempo para ejecutar una tarea. También puede suceder que al utilizar una función que
requiera mucha potencia de cálculo del CN, se sobrepase el "tiempo de tarea" durante la elaboración del programa
de pieza.
Optimizar los tiempos de ciclo DM 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME, DM 10060
$MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO y/o ajustar más cuidadosamente el DM 10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
La prueba se debe realizar utilizando un programa CN que implique la máxima carga posible del control. Para mayor
seguridad, se debe aplicar a los tiempos así calculados un margen de seguridad del 15 al 25%.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
4250 Función FastPlcCom-Function no disponible

Aclaración: Mediante esta alarma se indica que al arrancar el PLC no se dispone de ninguna funcionalidad FastPlcCom, a pesar
de que esta es requerida por el NCK.
Ayuda: Equipar el PLC con la funcionalidad FastPlcCom o desactivar dicha función a través de los DM del NCK.
programa:
4252 Error de lectura PLCIO: %1

Parámetros: %1 = Código de error PLCIO
Aclaración: Mediante esta alarma se indica que se han originado errores al leer desde PLCIO con ayuda de la funcionalidad
FastPlcCom.
- HW del PLC no disponible
- Fallo en la transmisión de datos
- La funcionalidad está siendo utilizada por "función tecnológica"
Ayuda: Comprobar los datos de máquina DM 10394 $MN_PLCIO_NUM_BYTES_IN/DM 10395
$MN_PLCIO_LOGIC_ADDRESS_IN.
Comprobar la configuración de HW del PLC.
Comprobar si "función tecnológica" está usando la funcionalidad.
programa:
4254 Error de escritura PLCIO: %1

Parámetros: %1 = Código de error PLCIO
Aclaración: Mediante esta alarma se indica que se han originado errores al escribir en el PLCIO con ayuda de la funcionalidad
FastPlcCom.
- HW del PLC no disponible
- Fallo en la transmisión de datos
- La funcionalidad está siendo utilizada por "función tecnológica"
Ayuda: Comprobar los DM 10396 $MN_PLCIO_NUM_BYTES_OUT/DM 10397 $MN_PLCIO_LOGIC_ADDRESS_OUT.
Comprobar la configuración de HW del PLC.
Comprobar si "función tecnológica" está usando la funcionalidad.
programa:
4260 El dato de máquina %1 es inadmisible

Aclaración: El par de levas seleccionado no se activó mediante el DM 10450 $MN_SW_CAM_ASSIGN_TAB o se seleccionaron
varios pares de levas.
Ayuda: Activar el par de levas o seleccionar uno.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
4270 Dato de máquina %1 contiene asignación a byte de E/S inactivo %2 del NCK
%2 = índice
Aclaración: El dato de máquina introducido requiere una función de CN para la cual no se ha activado el correspondiente byte de
entradas/salidas digitales o analógicas.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el dato de máquina.
Activar mediante DM la entrada/salida necesaria:
DM10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS,
DM10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS,
DM10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS,
DM10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
La activación de entradas/salidas rápidas no implica necesariamente que la estructura del hardware contenga estas
señales. Para todas las funciones que utilizan entradas y/o salidas rápidas, se pueden definir señales del PLC de la
interconexión VDE, con la consecuente reducción del tiempo de reacción.
La activación de entradas/salidas aumenta el tiempo de cálculo del interpolador, debido al procesamiento cíclico de
las señales del PLC. Nota: Desactivar las entradas/salidas no utilizadas.
programa:
4275 Datos de máquina %1 y %2 byte de salida de NCK nº %3 asignado varias veces

%3 = Número de la salida
Aclaración: Los datos de máquina introducidos asignan la misma salida digital/analógica a dos funciones CN.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el dato de máquina.
programa:
4280 La asignación de bytes de E/S del NCK %1[%2] no coincide con la estructura del
hardware
Aclaración: Durante el proceso de arranque no se ha encontrado la tarjeta de entrada/salida en la posición hardware indicada
mediante el DM.
Alarmas
Alarmas del NC
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el HW o bien corregir el DM
correspondiente. Nota: la vigilancia de la configuración de HW se realiza de forma independiente de la cantidad de
entradas/salidas activadas (DM 10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS, DM 10310
$MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS, DM 10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, DM10360
$MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS).
programa:
4282 Ocupación múltiple del hardware para salidas externas del NCK
Aclaración: Se han asignado varias salidas al mismo byte HW.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar el DM 10368
$MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT o bien el DM 10364 $MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
programa:
4285 Error de bloque terminal %1, código de error %2

Parámetros: %1 = Número del bloque terminal (1 ... 4)
%2 = Código de error
Aclaración:
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el HW.
programa:
4290 Vigilancia de signos vitales del bus local P

Aclaración: El procesador COM tiene que modificar la señal de activo hacia el P-Bus en ciclo del SERVO. La vigilancia se realiza
en cada ciclo del interpolador. Si no se ha producido un cambio de la señal de activo, entonces se produce la alarma.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
4291 Módulo en bus local P puesto de enchufe %1 código de error: %2 %3 %4

Parámetros: %1 = Número del puesto de conexión en el bastidor
Aclaración: La tarjeta del puesto de conexión indicado ha señalizado una alarma. El código de error indicado está descrito en la
documentación del AS300.
Canal no listo.
programa:
4300 Declaración en DM %1 para eje %2 no es válida.

Aclaración: El eje no se pueden utilizar como eje de posicionado concurrente,
p. ej., porque el eje es esclavo en un conjunto Gantry cerrado o que debe cerrarse.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Resetear el DM 30450
$MA_IS_CONCURRENT_POS_AX del eje afectado.
programa:
4310 Declaración de DM %1, índice %2 inadmisible.

Aclaración: Los valores del DM deben estar en sucesión creciente en la matriz.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el DM.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
4320 Eje %1 Función %2 %3 y %4 inadmisibles

Parámetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor eje
%3 = cadena de caracteres: bit
Aclaración: Las funciones declaradas a través de los DM indicados no pueden activarse simultáneamente para un eje.
Canal no listo.
Ayuda: Desactivar una de las dos funciones.
programa:
4334 [Canal %1: ] La magnitud de la corrección de precisión en el parámetro %2 del

portaherramientas orientable %3 es demasiado grande
%2 = Parámetro no válido del portaherramientas orientable
%3 = Número del portaherramientas orientable
Aclaración: El máximo valor admisible de la corrección fina en un portaherramientas orientable queda limitado por el DM 20188
$MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para magnitudes lineales y por el DM 20190 $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para
magnitudes angulares. La alarma sólo se puede producir si el dato DO 42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION
es distinto de cero.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Introducir un valor de corrección de precisión correcto.
programa:
4336 [Canal %1: ] Portaherramientas orientable nº %2 para transformación de orientación

%3 no existe
%3 = Número de la transformación de orientación que se quiere parametrizar con el portaherramientas orientable
Aclaración: El portaherramientas orientable, con cuyos datos se quiere parametrizar la transformación de orientación (ver DM2....
$MC_TRAFO5_TCARR_NO_...), no existe.
Ayuda: Introducir número de portaherramientas válido.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
4338 [Canal %1: ] Tipo de transformación no válido '%2' en portaherramientas %3 para

transformador de orientación %4
%2 = Tipo de transformador
%4 = Número de la transformación de orientación que se quiere parametrizar con el portaherramientas orientable
Aclaración: Los parámetros de la transformación de orientación se adoptan de los datos de un portaherramientas orientable. Este
portaherramientas orientable contiene un tipo de transformador no válido (Se admiten los tipos T, P y M).
Ayuda: Introducir un tipo de transformación correcto.
programa:
4340 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo de transformación no válido en transformación Nº %3

%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Número de transformación
Aclaración: En uno de los datos de máquina TRAFO_TYPE_1 ... TRAFO_TYPE_8 se indicó un número no válido, es decir, que
no está definido. Esta alarma aparece también cuando un tipo determinado de transformación no es posible
únicamente en el tipo de control indicado (p. ej., transformación de 5 ejes en un SINUMERIK 802D).
programa:
4341 [Canal %1: ] Secuencia%2 No se dispone de ningún juego de datos para

transformación Nº %3
Aclaración: Para cada grupo correspondiente de transformaciones (p. ej., transformaciones de orientación, Transmit, Tracyl, etc.)
se dispone de una cantidad limitada de conjuntos de datos de máquina (generalmente 2). Esta alarma se emitirá si
se intenta ajustar más transformaciones en un grupo.
Ejemplo:
Se admiten dos transformaciones de orientación. En los datos de máquina se encuentra asentado, por ejemplo:
TRAFO_TYPE_1 = 16 ; 1. transformación de orientación,
TRAFO_TYPE_2 = 33 ; 2. transformación de orientación,
TRAFO_TYPE_3 = 256 ; 1. transformación Transmit,
TRAFO_TYPE_4 = 20 ; 3. transformación de orientación ==> este asiento produce alarma.
Ayuda: Asentar datos de máquina válidos.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
4342 [Canal %1: ] Datos de máquina no válidos para transformación general de 5 ejes. Error
nº %2
%2 = Tipo de error
Aclaración: No son válidos los datos de máquina que describen las direcciones de ejes y la orientación básica o los ejes de
entrada en la transformada general de 5 ejes. El parámetro de error indicado describe concretamente el motivo de la
alarma:
- 1: No está definido el primer eje (DM 2.... $MC_TRAFO5_AXIS1_...) (los tres valores del vector son 0).
- 2: No está definido el segundo eje (DM 2.... $MC_TRAFO5_AXIS2_...) (los tres valores del vector son 0).
- 3: No está definida la orientación básica (DM 2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) (los tres valores del vector
son 0).
- 4: El primer y el segundo eje son (casi) paralelos.
- 5: Para el DM 2.... $MC_TRAFO_TYPE_... = 56 (herramienta y pieza girables) no existe transformada de 4 ejes
alguna, es decir, debe haber siempre 2 ejes giratorios (ver DM 2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_...).
- 6: No está definido el tercer eje (DM 2.... $MC_TRAFO5_AXIS3_...) (los tres valores del vector son 0) (transformada
de 6 ejes).
- 7: No está definido el vector normal a la herramienta (DM 2.... $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) (los
tres valores del vector son 0) (transformada de 6 ejes).
- 8: La orientación básica de herramienta (DM 2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) y el vector normal a la
herramienta (DM 2.... $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) son (casi) paralelos (transformada de 6 ejes).
- 9: El primer eje externo (DM 2.... $MC_TRAFO7_EXT_AXIS1_....) no está definido (las tres entradas del vector son
0) (transformada de 7 ejes).
-10: Tipo de transformada no válido (DM 2.... $MC_TRAFO_TYPE_...). Para la transformada de 7 ejes genérica se
ha introducido un tipo de transformada diferente a 24.
Ayuda: Ajustar datos de máquinas válidos.
programa:
4343 [Canal %1: ] Se intentó modificar DM de una transformación activa

Aclaración: Se intentó modificar los datos de máquina en una transformación activa, y activarlos mediante RESET o
NEWCONFIG.
Ayuda: Ajustar datos de máquinas válidos.
programa:
4344 [Canal %1: ] , secuencia %2: El eje %3 definido en $NK_NAME[%4] no está disponible
en canal actual.
%3 = Nombre de eje
%4 = Índice del elemento de cadena
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: En el elemento de cadena indicado se ha introducido un eje de máquina que no está disponible al seleccionar la
transformada en el canal actual, es decir, este eje está asignado actualmente a otro canal.
Ayuda: Especificar el eje disponible en el canal.
programa:
4345 [Canal %1: ] Parametrización errónea en transformación encadenada número %2

Aclaración: Se parametrizó erróneamente una transformación encadenada (DM24995 $MC_TRACON_CHAIN_1 ó DM24996
$MC_TRACON_CHAIN_2). Son posibles las siguientes causas de error:
- La lista de las transformaciones a encadenar comienza con un cero (se requiere por lo menos un dato introducido
diferente de cero),
- la lista de las transformaciones a encadenar contiene el número de una transformación que no existen,
- el número de una transformación en la lista es mayor o igual al número de la transformación encadenada. Ejemplo:
La transformación en cascada es la cuarta en el sistema, es decir, DM24400 $MC_TRAFO_TYPE_4 = 8192. A
continuación sólo se pueden introducir en la lista correspondiente (p. ej., DM24995 $MC_TRACON_CHAIN_1[...]) los
valores 1, 2 ó 3,
- se ajustó una cadena inadmisible. Actualmente rigen las siguientes restricciones: Como máximo se pueden
encadenar dos transformaciones. La primera debe ser transformación de orientación, transmit, transformación de la
curva envolvente o del eje oblícuo. La segunda transformación debe ser del eje oblícuo.
Ayuda: Ajustar un encadenamiento de transformaciones válido.
programa:
4346 [Canal %1: ] Asignación errónea de canales en el DM %2[%3]

%2 = Nombre del dato de máquina
Aclaración: El DM2.... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_... contiene un asiento no válido. Son posibles las siguientes
causas de error:
- El asiento se refiere a un eje de canal no existente,
- el asiento es cero (ningún eje), a pesar de que la transformación requiere el eje en cuestión como eje geométrico.
Ayuda: Corregir el asiento en DM2.... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_... ó DM2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
4347 [Canal %1: ] Asignación errónea de canales en el DM %2[%3]

%2 = Nombre del dato de máquina
Aclaración: El DM2.... $MC_TRAFO_AXIS_IN_... contiene una entrada no válida. Son posibles las siguientes causas de error:
- La entrada se refiere a un eje de canal no existente.
- La entrada es cero (ningún eje), a pesar de que la transformada necesita el eje en cuestión como eje de canal.
- En la transformada de 7 ejes está consignado más de un eje externo en DM2.... $MC_TRAFO_AXIS_IN_.
Ayuda: Corregir el asiento en DM2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_....
programa:
4348 [Canal %1: ] , secuencia %5: error de configuración %6 en transformada

$NT_NAME[%3] = '%2'
%2 = Nombre del juego de datos de la transformada
%3 = Índice del juego de datos de la transformada
%4 = Número de secuencia, etiqueta|número de error
Aclaración: El juego de datos de la transformada es defectuoso. La causa del error se determina de modo más preciso mediante
los siguientes números de error:
- 1. El tipo de transformador es desconocido, es decir $NT_TRAFO_TYPE[n] contiene un nombre no válido.
- 2. La cinemática de la máquina no está definida, es decir, ni $NT_TOOL_CHAIN[n,0] ni $NT_PART_CHAIN[n,0]
contienen referencias a cadenas cinemáticas.
- 3. No se ha encontrado la cadena cinemática con el nombre indicado en $NT_T_CHAIN_NAME[n].
- 4. No se ha encontrado el elemento de la cadena cinemática con el nombre indicado en
$NT_T_CHAIN_1ST_ELEM[n].
$NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n].
- 6. No se ha encontrado la cadena cinemática con el nombre indicado en $NT_P_CHAIN_NAME[n].
$NT_P_CHAIN_1ST_ELEM[n].
$NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n].
- 9. No se ha encontrado el elemento de la cadena cinemática con el nombre indicado en $NT_T_REF_ELEM[n].
- 10. No se ha encontrado el eje giratorio definido en $NT_ROT_AX_NAME[n,0] en ninguna de las cadenas
cinemáticas relevantes.
- 20. No se ha encontrado el eje lineal definido en $NT_GEO_AX_NAME[n,0] en ninguna de las cadenas
- 30. La orientación básica no está definida, es decir, los tres componentes de $NT_BASE_ORIENT[n, 0..2] son
cero.
- 31. El vector normal a la orientación no está definido, es decir, los tres componentes de
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2] son cero.
- 32. Los vectores que definen la orientación básica ($NT_BASE_ORIENT[n, 0..2]) y el vector normal básico
($NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2]) son paralelos.
Alarmas
Alarmas del NC
- 40. El primer y el segundo eje de orientación de una transformada de orientación son paralelos.
- 41. El segundo y el tercer eje de orientación de una transformada de orientación son paralelos.
- 42. No se ha definido un eje de orientación (una transformada de orientación necesita al menos un eje de
orientación).
- 43. Transformada de orientación de 3 ejes no válida: el eje de orientación no es perpendicular al plano definido
por los dos ejes geométricos.
- 50. Se han definido menos de dos ejes geométricos para una transformada de orientación o de eje inclinado.
- 51. No se han definido los tres ejes geométricos para una transformada de orientación con más de un eje de
orientación.
- 60. Los ejes geométricos 1 y 2 son paralelos.
- 65. Los 3 ejes geométricos están en el mismo plano.
- 100. Se ha rebasado el número máximo de elementos cinemáticos (suma de ejes lineales, ejes giratorios y
elementos constantes). Una secuencia de elementos constantes en una cadena que no es interrumpida por un eje
cuenta aquí como un único elemento.
Para transformadas de orientación se admiten actualmente un máximo de 15 elementos cinemáticos.
- 101. Se ha rebasado el número máximo de ejes giratorios en las cadenas cinemáticas para la definición de una
transformada.
- 103. Se ha rebasado el número máximo de elementos en la definición de la cadena cinemática para la herramienta.
- 104. Se ha rebasado el número máximo de elementos en la definición de la cadena cinemática para la pieza.
Para transformadas de orientación se admiten actualmente un máximo de 6 ejes giratorios.
- 10000. Eje giratorio redundante no permitido. En una transformada de orientación sólo se permite (provisionalmente)
un único eje giratorio redundante. Este eje giratorio debe ser el primero de la cadena cinemática.
Ayuda: Definir un juego de datos válido de transformada.
programa:
4349 [Canal %1: ] : no hay espacio de memoria libre para transformadas.

%2 = Número de transformadas actualmente activas
Aclaración: Toda transformada cinemática en el NCK necesita un espacio de memoria definido. Si el DM 18866
$MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS es distinto de cero, indica cuántas transformadas cinemáticas pueden estar activas
simultáneamente en el NCK.
Si el DM 18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS es igual a cero, se determina automáticamente el número máximo de
transformadas cinemáticas activas simultáneamente (actualmente, veinte veces el número de canales disponibles).
Ayuda: Aumentar el valor del DM 18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS.
Continuación del Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
4350 [Canal %1: ] Indicador eje %2 Dato máquina %3 Inconsistente con dato máquina %4
%2 = cadena de caracteres: descriptor eje
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Como ajuste básico para un eje se definen el DM 32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (limitación de
tirones) y el DM 35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE (reducción de aceleración).
Sin embargo, las dos funciones no pueden estar activadas simultáneamente para el mismo eje.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Resetear DM32420
$MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE o bien DM35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE.
programa:
4400 La modificación del DM implica la reorganización de la memoria respaldada (tipo %1),

(¡pérdida de datos!) - %2
Parámetros: %1 = Tipo de memoria
%2 = En caso necesario, descriptor de DM
Aclaración: Se ha modificado un DM que configura la memoria respaldada. El arranque del CN con el dato modificado implica la
reorganización de la memoria respaldada y con ello la pérdida de todos los datos de usuario en memoria (programas
de pieza, datos de herramienta, GUD, SSFK...).
Significado del 1er parámetro
0x00 memoria respaldada (interna)
0x01 memoria respaldada
Ayuda: Es impres-cindible realizar una salvaguarda de datos de usuario antes del siguiente rearranque del NCK. Mediante
la introducción a mano del DM modificado al mismo valor que se tenía en el último arranque, se puede evitar la
reorganización de la memoria.
programa:
4402 %1 provoca el reseteo de los DM

Parámetros: %1 = Dato máquina
Aclaración: Si se define este DM, al volver a arrancar, los valores de los DM actuales serán sobrescritos por los valores por
defecto. En determinadas circustancias, esto puede provocar pérdidas de datos (incluso en la memoria respaldada).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Es impres-cindible realizar una salvaguarda de datos
de usuario antes del siguiente rearranque del NCK. Mediante la introducción a mano del DM modificado al mismo
valor que se tenía en el último arranque, se puede evitar la reorganización de la memoria.
programa:
4502 [Canal %1: ] anacrónico %2(%3) -> %4

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Hasta ahora, el comportamiento del 6º ó del 8º grupo G se fijó con los bits 4 y 5 de DM20110
$MC_RESET_MODE_MASK. A partir de ahora, ese ajuste tiene lugar en DM20152 $MC_GCODE_RESET_MODE.
Para que el sistema pueda ser compatible con salvaguardas de datos "viejos", se toman los valores "viejos" de
DM20110 $MC_RESET_MODE_MASK y se introducen en DM20152 $MC_GCODE_RESET_MODE.
Ayuda: --
programa:
4503 [Unidad TO %1: ] Número H %2 asignado varias veces. El dato de máquina no se setea.
Parámetros: %1 = Unidad TO
%2 = Nº H
Aclaración: Este error sólo aparece cuando se ha ajustado a 1 ó 2 el DM 10880 $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM. Se ha
reseteado el bit 3 del DM 10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, que tiene efecto con Power On. En la
comprobación de la gestión de datos se ha constatado que distintos filos de la misma unidad TO tienen un nº H
idéntico. El bit 3 del DM 10890$MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE permanece seteado y no se aplica en la gestión
de datos.
Ayuda: Cada nº H sólo puede asignarse una vez en una unidad TO. Entonces se puede ajustar el DM 10890,
$MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, bit 3 = 0 y realizar un rearranque en caliente.
programa:
4600 Tipo de volante no válido para el volante %1.

Parámetros: %1 = Número de volante
Aclaración: El tipo de volante (segmento hardware) exigido por el DM11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT para el volante %1
no es válido.
Ayuda: Configurar un tipo válido de volante mediante el DM11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT.
programa:
4610 Módulo de volante no válido para el volante %1.

Parámetros: %1 = Módulo de volante
Aclaración: Sólo en SINUMERIK840D y SINUMERIK840DI:
El módulo de volante exigido para el volante %1 por el DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE no está disponible
en sistemas 840D. Un sistema 840D está considerado como un módulo. Por ello, para volantes que se conectan
directamente a sistemas 840D debe emplearse siempre DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1.
Ayuda: Ajustar el DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 para el volante correspondiente.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
4611 Entrada de volante no válida para el volante %1.

Parámetros: %1 = Entrada de volante
Aclaración: Sólo en SINUMERIK 840D y SINUMERIK 840DI:
La entrada de volante exigida para el volante %1 mediante el DM 11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT no está
disponible en sistemas 840D. Como máximo, a un sistema 840D pueden conectarse directamente 2 ó 3 volantes:
840D powerline: el 1er y el 2º volante directamente al HW del 840D,
840DI: el 1er y el 2º volante directamente a Extension Board,
Ayuda: Configurar el DM11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT en una entrada permitida para el volante correspondiente.
programa:

Aclaración: El módulo de volante exigido por el DM 11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE para el volante %1 no está disponible
en sistemas 802D sl, 828D sl y 808D. Los sistemas 802D sl, 828D sl, 808D se consideran siempre como un módulo.
Por ello, para volantes que se conecten directamente debe emplearse siempre el DM
11351$MN_HANDWHEEL_MODULE = 1.
Ayuda: Ajustar el DM 11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 para el volante correspondiente.
Para sistemas 840D sl debe comprobarse el DM 11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT.
programa:

Aclaración: La entrada de volante exigida para el volante %1 por el DM 11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT no está disponible en
sistemas 802D sl, 828D sl y 808D. En sistemas 802D sl, 828D sl y 808D pueden conectarse directamente 2 volantes
como máximo.
Ayuda: Configurar el DM 11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT en una entrada permitida para el volante correspondiente.
Para sistemas 840D sl, debe comprobarse el DM 11350$MN_HANDWHEEL_SEGMENT.
programa:

No está disponible la referencia necesaria a una entrada correspondiente de la matriz de datos de máquina
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] para la configuración de volantes PROFIBUS en
$MN_HANDWHEEL_MODULE.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Configurar el DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE para el correspondiente volante PROFIBUS de manera que
contenga una referencia válida a una entrada en la matriz de datos de máquina DM11353
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[].
programa:
4631 Slot de volante no válido para el volante %1.

Parámetros: %1 = Slot de volante
El slot de volante exigido para el volante %1 por el dato de máquina $MN_HANDWHEEL_INPUT no está disponible
para volantes PROFIBUS.
Ayuda: Configurar el DM11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT en un slot de volante permitido para el volante PROFIBUS
correspondiente.
programa:
4632 Dirección base lógica del volante PROFIBUS para el volante %1 no encontrada.
No se ha encontrado la dirección base lógica del slot de volante PROFIBUS, indexada con el dato de máquina
$MN_HANDWHEEL_MODULE, en la matriz de datos de máquina $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] en la
configuración actual de HW de Step7.
Ayuda: Comprobar si es correcto el DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE del correspondiente volante. Comprobar si es
correcta la dirección base lógica indexada del slot de volante PROFIBUS en la matriz de datos de máquina DM11353
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[].
programa:

Aclaración: Sólo con ETHERNET:
El módulo de volante exigido por el DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE para el volante %1 no está disponible
para volantes ETHERNET. En la configuración de volantes ETHERNET debe ajustarse siempre
DM11351$MN_HANDWHEEL_MODULE = 1.
Ayuda: Ajustar el DM11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 para el volante correspondiente.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC

Aclaración: Sólo con ETHERNET:
La entrada de volante exigida por el dato de máquina DM11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT para el volante %1 no
está disponible para volantes ETHERNET. Se pueden configurar máximo 6 volantes.
Ayuda: Configurar el DM11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT en una entrada permitida para el volante correspondiente.
programa:
4700 Periferia PROFIBUS: no encontrada la dirección lógica de área de slot de E/S %1.
Parámetros: %1 = Dirección de área
No se ha encontrado la dirección lógica de área de slot de E/S en el dato de máquina DM 10500
$MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_IN con el área de slot de E/S indicada en la configuración actual de HW de Step7.
Ayuda: Comprobar la dirección de área de slot de E/S en la configuración (STEP7, Config. HW).
programa:
4702 Periferia PROFIBUS: no encontrada la dirección lógica de área de slot de E/S %1.
No se ha encontrado la dirección lógica de área de slot de E/S en el DM10506 $MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_OUT
con el índice de área de slot de E/S indicado en la configuración actual de HW de Step7.
Ayuda: Comprobar la dirección de área de slot de E/S en la configuración (STEP7, Config. HW).
programa:
5000 Pedido de comunicación no ejecutable %1

Parámetros: %1 = Se informa de los recursos ya agotados.
Aclaración: La petición de comunicación (intercambio de datos entre el CN y el HMI, p. ej.: carga de un programa de pieza del
CN) no se puede realizar debido a problemas de espacio en memoria. Causa: se están cursando demasiadas
peticiones de comunicación en paralelo.
Ayuda: - Reducir el número de peticiones de comunicación simultáneas o aumentar el DM 10134
$MN_MM_NUM_MMC_UNITS.
- Volver a iniciar la petición de comunicación.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Si las medidas de ayuda adoptadas no dan resultado,
se debe repetir la operación que condujo a la emisión de esta alarma. La visualización de la alarma se borra con
Cancel.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
6000 Partición de memoria realizada con datos de máquina estándar

Aclaración: El controlador de memoria no ha podido realizar la partición de la memoria de usuario CN con los datos de máquina
introducidos ya que el usuario CN dispone de memoria estática y dinámica para, p. ej., la definición de macros,
variables del usuario, correctores de herramienta, número de directorios y ficheros, etc., y con la actual configuración,
la memoria es insuficiente.
Ayuda: ¡Redefinir la partición de memoria del CN!
No es posible indicar un DM determinado para la asignación de la memoria de usuario del CN como origen de la
alarma. Por tanto, se debe ir modificando la partición de la memoria específica del usuario a partir de los valores
estándar de datos de máquina, probando con distintos valores hasta que se identifique el DM que provoca la alarma.
Generalmente se ha introducido más de un DM demasiado grande, por lo que es aconsejable una reducción de la
memoria en varios DM de forma proporcional.
programa:
6010 [Canal %1: ] Módulo de datos %2 No se creó o sólo parcialmente, número de error %3
%2 = Cadena de caracteres (nombre del módulo)
%3 = Código de error interno
Aclaración: La gestión de datos ha encontrado un error en el arranque. Probablemente, no se creó el bloque de datos
mencionado. El número de error aporta información sobre el tipo de error. Si el número de error es > 100000, hay un
error del sistema que no se puede corregir. De lo contrario, se ha definido muy poca memoria del usuario. En este
caso, los números de error (del usuario) tienen el siguiente significado:
- Número de error 1: no hay espacio en memoria.
- Número de error 2: el número máximo de símbolos posibles se ha rebasado.
- Número de error 3: el índice 1 está fuera del rango de valores válidos.
- Número de error 4: el nombre ya existe en el canal.
- Número de error 5: el nombre ya existe en el NCK.
Si se emite la alarma tras introducir programas de ciclos, definiciones de macros o definiciones para datos globales
de usuario (GUD), los datos de máquina para la configuración de la memoria de usuario se han dimensionado de
forma errónea. En todos los demás casos, modificar los datos de máquina previamente correctos conduce a error en
la configuración de la memoria de usuario.
Los siguientes nombres del bloque (2º parámetro) se conocen en el NCK (todos los bloques de datos del sistema o
del usuario; por lo general, el usuario sólo puede solucionar problemas que aparecen en los bloques del usuario):
- _N_NC_OPT - Interno del sistema: datos opcionales, globales del NCK
- _N_NC_SEA - Interno del sistema: datos del operador, globales del NCK
- _N_NC_TEA - Interno del sistema: datos de máquina, globales del NCK
- _N_NC_CEC - Interno del sistema: 'error de compensación cruzada'
- _N_NC_PRO - Interno del sistema: zonas protegidas, globales del NCK
- _N_NC_GD1 - Usuario: 1er bloque del usuario (GUD) determinado por _N_SGUD_DEF, global del NCK
- _N_NC_GD2 - Usuario: 2º bloque del usuario (GUD) determinado por _N_MGUD_DEF, global del NCK
- _N_NC_GD3 - Usuario: 3er bloque del usuario (GUD) determinado por _N_UGUD_DEF, global del NCK
- _N_NC_GD4 - Usuario: 4º bloque del usuario (GUD) determinado por _N_GUD4_DEF, global del NCK
Alarmas
Alarmas del NC
- _N_NC_MAC - Usuario: definiciones de macros

- _N_NC_FUN - Interno del sistema: funciones y subrutinas predefinidas, globales del NCK
- _N_CHc_OPT - Interno del sistema: datos opcionales, específicos de canal
- _N_CHc_SEA - Interno del sistema: datos del operador, específicos de canal
- _N_CHc_TEA - Interno del sistema: datos de máquina, específicos de canal
- _N_CHc_PRO - Interno del sistema: zonas protegidas, específicas de canal
- _N_CHc_UFR - Interno del sistema: frames, específicos de canal
- _N_CHc_RPA - Interno del sistema: parámetros de cálculo, específicos de canal
- _N_CHc_GD1 - Usuario: 1er bloque del usuario (GUD) determinado por _N_SGUD_DEF, específico de canal
- _N_CHc_GD2 - Usuario: 2º bloque del usuario (GUD) determinado por _N_MGUD_DEF, específico de canal
- _N_CHc_GD3 - Usuario: 3er bloque del usuario (GUD) determinado por _N_UGUD_DEF, específico de canal
- _N_CHc_GD4 - Usuario: 4º bloque del usuario (GUD) determinado por _N_GUD4_DEF, específico de canal
- _N_AXa_OPT - Interno del sistema: datos opcionales, de ejes
- _N_AXa_SEA - Interno del sistema: datos del operador, de ejes
- _N_AXa_TEA - Interno del sistema: datos de máquina, de ejes
- _N_AXa_EEC - Interno del sistema: datos de corrección de error de paso del husillo, de ejes
- _N_AXa_QEC - Interno del sistema: datos de corrección de error de cuadrante, de ejes
- _N_TOt_TOC - Interno del sistema: datos del portaherramientas, específicos de TOA
- _N_TOt_TOA - Interno del sistema: datos de herramienta, específicos de TOA
- _N_TOt_TMA - Interno del sistema: datos de almacén, específicos de TOA
- _N_NC_KIN - Interno del sistema: datos para la descripción de cadenas cinemáticas, específicos del NCK
- _N_NC_NPA - Interno del sistema: datos para la descripción de zonas protegidas de 3 dimensiones, específicos
del NCK
- _N_NC_TRA - Interno del sistema: juegos de datos de transformada, específicos del NCK
- _N_NC_WAL - Interno del sistema: datos para la descripción de la limitación de la zona de trabajo especificada
por coordenadas
- _N_COMPLETE_CYD - Interno del sistema: datos de ciclo y datos de máquina de visualización, específicos del
NCK, del canal y del eje
c = Número de canal
a = Número de eje de máquina
t = Número de unidades de TOA
Hay otros bloques de datos del sistema internos que tienen descriptores.
Canal no listo.
Ayuda: Corregir los datos de la máquina o deshacer los cambios realizados.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Para los programas de ciclo hay dos datos de máquina
determinantes:
- DM 18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES = cantidad máxima de todos los programas de ciclo; nº de error
= 2 indica que este valor es demasiado pequeño.
- DM 18180 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM = cantidad máxima de todos los parámetros definidos en los
programas de ciclo; nº de error = 2 indica que este valor es demasiado pequeño.
(Si se cambian estos DM se mantendrá el respaldo de la memoria.)
Para las definiciones de macros rige:
- DM 18160 $MN_MM_NUM_USER_MACROS = cantidad máxima de definiciones de macros; nº de error = 2 indica
que este valor es demasiado pequeño.
(Si se cambian estos DM se mantendrá el respaldo de la memoria.)
Para las variables GUD rige:
- DM 18118 $MN_MM_NUM_GUD_MODULES = cantidad máx. de bloques de datos GUD en cada zona (NCK/canal)
(si se definen GD1, GD2, GD3, GD9, el valor ha de ser = 9 y no, por ejemplo, = 4).
- DM 18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK = cantidad máxima de variables GUD globales del NCK; nº de error
= 2 indica que este valor es demasiado pequeño.
- DM 18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN = cantidad máx. de todas las variables GUD específicas de canal
en el canal; nº de error = 2 indica que este valor es demasiado pequeño.
Alarmas
Alarmas del NC
- DM 18150 $MN_MM_GUD_VALUES_MEM = memoria de valores total para todas las variables GUD; nº de error =
1 indica que este valor es demasiado pequeño.
programa:
6020 Datos de máquina cambiados - Se procede a nueva división de memoria

Aclaración: Se han modificado los datos de máquina que ajustan la partición de memoria de usuario CN. La gestión de datos se
realiza a partir de ahora con el nuevo valor introducido en el correspondiente dato de máquina modificado.
Ayuda: No se requiere ninguna acción adicional. Se deben introducir los datos de usuario necesarios.
programa:
6030 Se ha adaptado el límite de memoria de usuario

Aclaración: En el arranque, la gestión de datos comprueba la memoria física de usuario (DRAM, DPRAM y SRAM) realmente
disponible de acuerdo con los valores introducidos en los datos de máquina específicos del sistema DM 18210
$MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC, DM 18220 $MN_MM_USER_MEM_DPR y DM 18230
$MN_MM_USERMEM_BUFFERED.
Ayuda: No se requiere ninguna acción adicional. Del dato de máquina reducido se puede obtener el nuevo máximo valor
admisible.
programa:
6035 El sistema tiene en lugar de %1 kB, sólo %2 kB de memoria de usuario libre del tipo
'%3'
Parámetros: %1 = Capacidad de memoria libre, en kB, definida para el modelo de control
%2 = Capacidad real máxima de memoria libre, en kB
%3 = Tipo de la memoria, "D"=no mantenida, "S"=mantenida
Aclaración: La alarma sólo puede presentarse tras 'Arranque en frío' (=Arranque de la NCK con los datos de máquina estándar).
La alarma sólo es una indicación. No se restringe ninguna funcionalidad. La alarma indica que la NCK dispone de
menos memoria de usuario libre que la que Siemens ha previsto para esta variante de control. El valor de la memoria
de usuario realmente libre puede ser también tomado de los DM18050 $MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC,
DM18060 $MN_INFO_FREE_MEMS_STATIC.
Siemens suministra las NCK con ajustes previos que, dependiendo del modelo de control, mantiene dispuesta una
determinada capacidad de memoria libre generalmente suficiente para los ajustes específicos de las aplicaciones.
Los sistemas NCK originales de fábrica están ajustados de tal forma que la alarma no se presenta con el 'Arranque
en frío'.
Ayuda: Causas del aviso pueden ser:
- que la NCK tenga cargados ciclos compilados tan grandes que el hardware no pueda poner a disposición la memoria
necesaria,
- que la NCK corra sobre un hardware no previsto para el estado de SW de la NCK (es decir, que el hardware tenga
muy poca memoria).
- Si para una aplicación concreta es suficiente la memoria de usuario libre que queda (es decir, se puede realizar sin
problemas la puesta en marcha), el aviso puede ser simplemente ignorado.
- Pero si la aplicación concreta no puede llegar a ser bien configurada - a causa de falta de memoria - o bien debe
disminuirse en lo posible la ocupación existente por ciclos compilados, o aumentar la capacidad de memoria si el
hardware lo admite.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
6100 Error al crear %1, número o código de error %2 %3

Parámetros: %1 = Nombre del símbolo
%2 = Número de error
%3 = dado el caso, identificación de error interno
Aclaración: Al crear un dato de máquina de ciclos de compilación se detecta un error. El número de error aporta información sobre
el tipo de fallo.
- Número de error 1: memoria disponible insuficiente.
- Número de error 2: símbolo en la NCK ya disponible.
- Número de error 3: número máximo de símbolos posibles excedido.
- Número de error 4: prefijo no válido.
- Número de error 5: dimensión de campo/matriz inadmisible.
Nota: Pueden aparecer otros errores de este tipo que, sin embargo, no tienen por que visualizarse.
Canal no listo.
Ayuda: - Número de error 1: Aumentar memoria reservado por el DM 18238 $MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE. Si el error
aparece ligado a la copia de un archivo en la memoria del CN, el usuario tendrá que aumentar en un valor el dato de
máquina. Para ello: editar con 'arcedit' el archivo o sobreescribir el DM en la pantalla DM y evitar borrar los datos de
máquina al escribir el archivo (MMC: poner a 1 in 'dino.ini' Ask_for_CFG_RESET.INI), ver también: Instrucciones de
actualización de P6.x.
- Número de error 2: Error al combinar o recargar sucesivamente de los ciclos de compilación: No activar ciclos de
compilación.
- Número de error 3: Error al combinar o recargar sucesivamente de los ciclos de compilación: No activar ciclos de
compilación.
- Número de error 4: Error en el ciclo de compilación: No activar ciclos de compilación.
- Número de error 5: Error en el ciclo de compilación: No activar ciclos de compilación.
programa:
6200 Memoria para DM de CC agotada

Aclaración: Está agotada la memoria reservada para guardar los datos de máquina de los ciclos cocompilados.
Algunos de estos datos de máquina no han podido crearse correctamente.
Si la alarma aparece al poner en marcha ciclos cocompilados, puede remediarse aumentando el DM 18238
$MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE.
programa:
6401 [Canal %1: ] Imposible cambiar herramienta. No hay espacio libre para herramienta %2
en el almacén %4.
Parámetros: %1 = Identificador del canal
%2 = cadena de caracteres (descriptor)
%3 = -no se usa-
%4 = Número de almacén
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: La herramienta no se puede poner en el almacén de herramientas seleccionado. No existe sitio para la herramienta
indicada. El lugar adecuado se determina básicamente por el estado. Este debe indicar que el lugar esté libre, no esté
bloqueado ni reservado y que tampoco esté ocupado con una herramienta extra grande. Además es importante que
el tipo de la herramienta corresponda al tipo de lugares del almacén eventualmente libres (si, por ejemplo, todos los
lugares de almacén del tipo 'B' están libres y la herramienta es del tipo 'A', ésta no se podrá usar en ese almacén).
Ayuda: - Comprobar que los datos de almacén estén correctamente definidos.
- Verificar si el almacén no ofrece ningún otro puesto (por causas operativas) para depositar otra herramienta.
- Verificar si se ha definido una jerarquía de tipos de puestos y si ésta, por ejemplo, impide localizar una herramienta
del tipo 'A' en un puesto del tipo 'B'.
programa:
6402 [Canal %1: ] Cambio de herramienta no posible. Nº de almacén %2 no existe

Aclaración: No es posible el cambio de herramienta. No existe el almacén con ese número.
- Verificar si el almacén está conectado con el cabezal/portaherramientas deseado mediante una relación de
distancia.
- El programa de usuario del PLC puede haber suministrado datos erróneos al NCK.
programa:
6403 [Canal %1: ] Cambio de herramienta no posible. Nº de puesto de almacén %2 en el

almacén %3 no existe
%3 = Número de puesto de almacén
Aclaración: No es posible el cambio de herramienta. El puesto indicado dentro del almacén no existe.
Ayuda: Comprobar que los datos de almacén estén correctamente definidos.
Es posible que el programa de usuario del PLC haya suministrado al NCK datos erróneos.
programa:
6404 [Canal %1: ] Imposible cambiar la herramienta. La herramienta %2 no existe o no se

puede aplicar
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: No es posible el cambio de herramienta. La herramienta mencionada no existe o no se puede utilizar.

La herramienta tampoco está lista para ser utilizada cuando está incluida en una Multitool ya activa con otra
herramienta o en una Multitool que tenga el estado 'Cambio activo' en relación con otro soporte de herramientas.
Ayuda: - Verificar si se escribió correctamente el programa de pieza.
- Comprobar si los datos de herramienta han sido definidos correctamente.
- Verificar si hay una herramienta de repuesto para la mencionada.
programa:
6405 [Canal %1: ] Orden %2 tiene el parámetro no válido acuse PLC %3 ilícito -
Identificación %4
%2 = Número de orden
%3 = parámetro de acuse del PLC
Aclaración: El PLC acusó la orden indicada en el contexto actual con un acuse no válido. Para "Número de orden" se han definido
las siguientes asignaciones:
1 Mover herramienta, cargar o descargar almacén.
2 Preparar el cambio de herramienta.
3 Ejecutar el cambio de herramienta.
4 Preparar y ejecutar el cambio de herramienta con orden T.
5 Preparar y ejecutar el cambio de herramienta con orden M.
7 Terminar el comando de herramienta interrumpido.
8 Comprobar el movimiento de herramienta con reserva.
9 Comprobar el movimiento de herramienta.
0 Acuse de transporte.
Los parámetros 2 y 3 dan nombre al comando del PLC y al número de estado del acuse.
Ejemplo: parámetro 4 de la indicación de alarma es = 10. Para el desplazamiento asíncrono de la herramienta no se
ha definido la reserva de puesto de almacén intermedio. El NCK ignora el parámetro en el ejemplo. Otras causas
posibles de alarma: el cambio de herramienta definido por la orden no es posible. El puesto de almacén indicado en
el parámetro rechazado no existe en el almacén.
El 3er parámetro -detección de fallo- desglosa más detalladamente la alarma. Significados:
- 0 = No definido.
- 1 = Estado no admisible ahora, o estado no definido recibido del PLC.
- 2 = Número de puesto/almacén de origen o número de puesto/almacén de destino no conocido.
- 3 = No definido.
- 4 = Número de almacén de destino o número de puesto de destino no es destino final en la orden de desplazamiento
de la herramienta.
- 5 = No definido.
- 6 = Número de puesto/almacén de origen o número de puesto/almacén de destino no conocido en el cambio de
herramienta.
- 7 = Comando del PLC con datos inconsistentes: direcciones de almacén inconsistentes en el VDI o comando del
NCK diferente del acuse del PLC, o ambos.
- 8 = Comando del PLC con datos inconsistentes: al rechazar la herramienta, se ha descargado de forma asíncrona
la herramienta que debe rechazarse. El NCK no puede realizar una nueva selección.
- 9 = Comando del PLC con datos inconsistentes: los datos de acuse del comando quieren colocar una herramienta
en un puesto en el que ya hay una herramienta.
- 10 = El desplazamiento asíncrono de la herramienta con reserva sólo se ha definido para el desplazamiento de un
almacén a un puesto de almacén intermedio.
- 11 = La herramienta cambiada está en una multitool. El PLC no puede acusar la posición multitool especificada por
el NCK con otro valor.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comunicación PLC defectuosa: Corregir el programa
del PLC.
programa:
6406 [Canal %1: ] Falta el acuse del PLC con orden %2

%2 = Número de orden
Aclaración: Está pendiente aún el acuse del PLC para efectuar el cambio de herramienta. El núcleo CN no puede continuar el
mecanizado sin el acuse del número de orden indicado. Los valores de números de orden admisibles se describen
en la alarma 6405.
- Comunicación PLC defectuosa: Corregir el programa del PLC.
- El estado de espera del núcleo CN se termina con el comando 7 del PLC.
Con ello se interrumpe el comando de espera.
programa:
6407 [Canal %1: ] La herramienta %2 no se puede deponer en el puesto %4 del almacén %3.
¡Definición ilegal del almacén!
Aclaración: Mediante una orden de cambio de herramienta o de comprobación se desea colocar la herramienta en un lugar que
no cumple las condiciones requeridas.
Causas de fallos correspondientes:
- Puesto bloqueado u ocupado.
- El tipo de herramienta no coincide con el tipo de puesto.
- La herramienta puede ser demasiado grande y los puestos contiguos estar ocupados.
Ayuda: - Comprobar si los datos de almacén están correctamente definidos (especialmente el tipo de puesto).
- Comprobar si los datos de herramienta están correctamente definidos (especialmente el tipo de puesto).
programa:
6410 [Unidad TO %1 : ] Herramienta %2 ha alcanzado el límite de preaviso con D = %4

%2 = Identificador de herramienta (nombre)
%3 = -no se usa-
%4 = Número D
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Vigilancia de herramienta: Advertencia de que por lo menos una cuchilla de la herramienta con vigilancia de tiempo
o de cantidad ha alcanzado su límite de preaviso. Siempre que sea posible se indica el nº D. Si no, el 4º parámetro
adquiere el valor 0.
En caso de que se trabaje con la función 'Corrección suma', en lugar de la vigilancia del desgaste puede ser activada
una vigilancia de la corrección suma. La forma concreta de la vigilancia de la herramienta es una característica de la
herramienta (ver $TC_TP9). Si no se trabaja con herramientas sustitutivas, la indicación del número Duplo no tiene
ningún otro significado. La alarma se activa por la HMI o por el PLC (= Interfaz BTSS). El contexto del canal no está
definido. Por consiguiente se indica la unidad TO (ver DM28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Ayuda: Sólo sirve de información. El usuario determina lo que se deba hacer.
programa:
6411 [Canal %1: ] Herramienta %2 ha alcanzado el límite de preaviso con D = %4

%3 = -no se usa-
%4 = Número D
una vigilancia de la corrección suma. La forma concreta de la vigilancia de la herramienta es una característica de la
herramienta (ver $TC_TP9).
Si no se trabaja con herramientas sustitutivas, la indicación del número Duplo no tiene ningún otro significado.
La alarma tiene lugar en el marco del procesamiento del programa CN.
programa:
6412 [Unidad TO %1 : ] Herramienta %2 ha alcanzado el límite de vigilancia con D = %4

%3 = -no se usa-
%4 = Número D
o de cantidad ha alcanzado su límite de vigilancia. Siempre que sea posible se indica el nº D. Si no, el 4º parámetro
una vigilancia de la corrección suma.
La forma concreta de la vigilancia de la herramienta es una característica de la herramienta (ver $TC_TP9).
La alarma se activa por la HMI o por el PLC (= Interfaz BTSS). El contexto del canal no está definido. Por consiguiente
se indica la unidad TO (ver DM28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
6413 [Canal %1: ] Herramienta %2 ha alcanzado el límite de vigilancia con D = %4

%3 = -no se usa-
%4 = Número D
una vigilancia de la corrección suma.
La forma concreta de la vigilancia de la herramienta es una característica de la herramienta (ver $TC_TP9).
La alarma tiene lugar en el marco del procesamiento del programa CN.
programa:
6415 [Unidad TO %1 : ] Herramienta %2 con el filo no %3 se ha alcanzado el límite de

preaviso de la herramienta
%2 = Número de la herramienta
%3 = Número de corte
Aclaración: Esto es una indicación de que por lo menos un filo de la herramienta con vigilancia de tiempo o de cantidad ha
alcanzado su límite de preaviso. La alarma se liberó a través de la interfaz BTSS (mmc, plc). El contexto del canal no
está definido. Por eso se especificó la unidad TO.
programa:
6416 [Canal %1: ] Herramienta %2 Con el filo no %3 se ha alcanzado el límite de preaviso de

la herramienta
Aclaración: Esto es una indicación de que por lo menos un filo de la herramienta con vigilancia de tiempo o de cantidad ha
alcanzado su límite de preaviso. En el contexto del canal se reconoció el límite. La alarma se activa dentro del
mecanizado de un programa de pieza.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
6417 [Unidad TO %1 : ] Herramienta %2 Con el filo no %3 se ha alcanzado el límite de

vigilancia de la herramienta
Aclaración: Este es un aviso, de que por lo menos una herramienta de corte vigilada en tiempo o en cantidades ha alcanzado su
límite de vigilancia. La alarma se liberó a través de la interfaz BTSS (mmc, plc). El contexto del canal no está definido.
Por eso se especificó la unidad TO.
programa:
6418 [Canal %1: ] Herramienta %2 con número de corte %3 alcanzó límite de vigilancia WZ
%3 = Número de herramienta
Aclaración: Este es un aviso, de que por lo menos una herramienta de corte vigilada en tiempo o en cantidades ha alcanzado su
límite de vigilancia. En el contexto del canal se reconoció el límite. La alarma fue provocada en el marco del proceso
de ejecución del programa CN.
programa:
6421 [Canal %1: ] Imposible desplazar la herramienta. No hay espacio para la herramienta
%2 en el almacén %4
%3 = -no se usa-
Aclaración: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el MMC o el PLC no es posible. La herramienta no se puede
poner en el almacén de herramientas mencionado. No existe el lugar correspondiente para esta herramienta.
Ayuda: - Verificar si son correctos los datos del almacén (por ejemplo, el almacén no puede estar bloqueado).
- Verificar si son correctos los datos de herramienta (por ejemplo, el tipo de puesto de la herramienta ha de coincidir
con los tipos permitidos en el almacén).
- Verificar si se ha definido una jerarquización de los puestos y, en tal caso, si ésta prohibe depositar una herramienta
del tipo "A" en un puesto libre del tipo "B".
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
6422 [Canal %1: ] Imposible desplazar la herramienta. No existe el Nº de almacén %2.

Aclaración: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el MMC o el PLC no es posible. No existe el almacén con
ese número.
- Si el PLC dio la orden de movimiento: verificar que esté correcto el programa del PLC.
- Si el MMC dio la orden de movimiento: verificar si la orden del MMC se indicó con los parámetros correctos.
programa:
6423 [Canal %1: ] Imposible desplazar la herramienta. No existe el nº de puesto %2 en el

almacén %3.
Aclaración: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el MMC o el PLC no es posible. No existe el puesto indicado
dentro del almacén.
programa:
6424 [Canal %1: ] Imposible desplazar la herramienta. La herramienta %2 no existe o no se

puede aplicar.
Aclaración: La orden de desplazamiento de herramienta, iniciada por el HMI o el PLC, no es posible. El estado de la herramienta
mencionada no permite mover la herramienta. La herramienta mencionada no se ha definido o bien no se ha
autorizado para la orden.
La herramienta mencionada tampoco se puede mover cuando está incluida en una Multitool (sólo la Multitool como
tal puede moverse).
Ayuda: - Verificar si se ha fijado el estado de herramienta 'se está cambiándose' ('H20'). En caso afirmativo, ha de concluirse
primero el comando de cambio de herramienta correspondiente del PLC. A continuación, debe poder moverse la
herramienta.
- Comprobar si los datos de herramienta han sido definidos correctamente. ¿Se ha mencionado el número T correcto?
- Verificar si se ha parametrizado correctamente la orden de desplazamiento. ¿Se encuentra la herramienta deseada
en el puesto fuente? ¿El puesto de destino es apto para alojar la herramienta?
- Verificar si la herramienta ya está cargada (en caso de que aparezca la alarma al cargarla).
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
6425 [Canal %1: ] La herramienta %2 no se puede deponer en el puesto %4 del almacén %3.
Definición ilegal del almacén.
Aclaración: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el MMC o el PLC no es posible. Mediante una solicitud de
cambio de herramienta se trata de deponer la herramienta en un puesto que no cumple con una serie de requisitos.
Causas de fallos correspondientes:
- Puesto bloqueado u ocupado.
- El tipo de herramienta no coincide con el tipo de puesto.
- La herramienta puede ser demasiado grande y los puestos contiguos estar ocupados.
- En caso de cargar/descargar, el puesto de carga/descarga debe ser del tipo "punto de carga".
- En caso de cargar/descargar, ¿ha de estar ligado el almacén en cuestión con el puesto de carga/descarga?
Ver $TC_MDP1, $TC_MDP2.
- Verificar si se ha definido una jerarquización de los puestos y, en tal caso, si ésta prohibe depositar una herramienta
del tipo "A" en un puesto libre del tipo "B".
- Verificar si el almacén en cuestión está ligado con el puesto de carga/descarga o bien tiene una distancia definida.
- Verificar si el puesto de carga/descarga es del tipo "punto de carga".
Ver $TC_MPP1.
programa:
6430 Contador de cantidad de piezas: Rebose de la tabla de filos vigilados.

Aclaración: No se pueden introducir más filos en la tabla de contadores de piezas.
Se pueden marcar tantos filos para el contador de piezas como son posibles en total en el NCK.
Es decir, cuando para cada herramienta se utiliza un sólo filo por pieza, se ha alcanzado el límite.
Si se montan al mismo tiempo varias piezas en distintos portaherramientas/cabezales, se pueden marcar para todas
las piezas los filos
DM 18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA para el contador.
Si la alarma está presente, significa que los filos que se van a utilizar a partir de ese momento ya no tendrán vigilancia
de cantidad de piezas; esto ocurre hasta que se vacíe nuevamente la tabla, p. ej., con la instrucción de CN SETPIECE
o con la tarea correspondiente del HMI o el PLC (servicio PI).
Ayuda: - ¿Se olvidó decrementar el contador de piezas? Programar en este caso SETPIECE en el programa de pieza o
introducir en el programa del PLC el comando correspondiente.
- Si el programa de pieza y el del PLC son correctos, será necesario ajustar una memoria mayor para los filos de la
herramienta usando el DM 18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA (sólo lo pueden hacer quienes
tengan derecho de acceso).
programa:
6431 [Canal %1: ] Secuencia %2 Función no permitida. Gestión/vigilancia de herramientas

desactivada.
Parámetros: %1 = Identificación del canal
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Se ha llamado una función de gestión de datos, que no se encuentra disponible, debido a que la gestión de
herramientas o la vigilancia de herramientas se encuentra desconectada. Por ejemplo los comandos de lenguaje
GETT, SETPIECE, GETSELT, NEWT, DELT, TCA.
Ayuda: - Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
- ¡Aclarar como debe estar configurado el control! ¿Se requiere la gestión de herramientas o la vigilancia de
herramienta, pero no está activa?
- ¿Se utiliza un programa de pieza confeccionado para un control CN con gestión de herramientas/vigilancia de
herramienta? Si en este caso se arranca el programa en el control CN sin gestión de herramientas/vigilancia de
herramientas, éste no funcionará. O utilizar programas de pieza adecuados al control, o modificar los programas.
- Activar la gestión de herramientas/vigilancia de herramienta con los datos de máquina correspondientes. Véase
DM18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, DM20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK
- Comprobar si la opción requerida está activada.
programa:
6432 Función no ejecutable. Ninguna herramienta en el portaherramientas/cabezal

Aclaración: Se ha intentado realizar una operación que exige que previamente se encuentre una herramienta en el cabezal. Esta
puede ser, por ejemplo, la función de vigilancia de la cantidad de piezas.
Ayuda: Seleccionar otra función, otro portaherramientas/cabezal o colocar una herramienta en el portaherramientas/cabezal.
programa:
6433 [Canal %1: ] Secuencia %2 Variable %3 no disponible con gestión de herramientas

%3 = símbolo de fuente
Aclaración: Si está activa la gestión de herramientas, la variable de sistema indicada en %3 no está disponible. Con $P_TOOLP
conviene utilizar la función GELSELT.
Ayuda: Modificar el programa. En caso de que se haya programado $P_TOOLP, en lugar de ello debe utilizarse la función
GETSELT.
programa:
6434 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orden de idioma SETMTH inadmisible ya que la función
'Portaherramientas' no está activa
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: No se ha definido ningún portaherramientas maestro para el estado básico (DM20124

$MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER = 0) y, con ello, no se dispone de portaherramientas alguno. La orden
de idioma SETMTH, por tanto, tampoco está definida. El cambio de herramienta se realiza en este ajuste con relación
al cabezal maestro. Este se setea con SETMS.
Ayuda: Corregir el programa CN (eliminar o reemplazar SETMHT) o habilitar la función "Portaherramientas" a través de DM.
programa:
6436 [Canal %1: ] Secuencia %2 Comando '%3' no se puede programar. Función '%4' no
activada.
%3 = Comando programado
%4 = Identificación de función
Aclaración: El comando no se puede programar por falta de habilitación de función o activación.
Ayuda: Corregir programa CN
programa:
6438 [Canal %1: ] Secuencia %2 actualización inconsistente de datos no permitida.

Aclaración: P. ej.: tras la creación de puesto de Multitool no se debe modificar la codificación de distancia $TC_MTP_KD en una
Multitool definida.
programa:
6441 Escribir sobre $P_USEKT no permitido.

Aclaración: Se ha intentado sobreescribir el valor de $P_USEKT. Esto no es posible porque la programación T= 'Número puesto'
es activa con la carga automática de $P_USEKT.
Ayuda: - ¡Aclarar como debe estar configurado el control! (ver bit 16 y bit 22 de DM20310
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK).
- ¿Se ha utilizado un programa de pieza preparado para un control sin T= 'Número puesto' con carga automática de
$P_USEKT? Tal programa $P_USEKT no puede correr en un control con dicha funcionalidad.
- O utilizar programas de pieza adecuados al control, o modificar los programas.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
6442 [Canal %1: ] Función no ejecutable. Ninguna herramienta en el almacén/ puesto %2

deseado.
%2 = nº de almacén/puesto
Aclaración: La lógica del PLC es probablemente errónea. Se ha configurado un cambio de herramienta con rechazo de la misma.
Aparece comando de preparación. La herramienta seleccionada es descargada de su puesto (p. ej.: por el PLC). El
PLC confirma el comando de preparación con 'Repetir selección herr.' (p. ej.: estado=7). El NCK no encuentra la
herramienta en el puesto de almacén mencionado en el comando del PLC.
O: Acceso de usuario ilegal en una selección de herramienta en curso (descargar la herramienta seleccionada). Por
ello, fracasa el acuse de recibo del PLC.
Ayuda: El programador del PLC ha de tener en cuenta:
- Que la herramienta no sea retirada del puesto de almacén mencionado (p. ej.: programa del PLC erróneo).
- Que el cambio de herramienta programado no retire la herramienta antes del acuse de recibo final de un comando
(=descargar).
No obstante, se permite modificar el lugar de la herramienta a cambiar. El NCK es capaz de manejar la situación.
La alarma completa la alarma 6405 si ésta contiene la identificación 8. Esto debería mejorar el diagnóstico.
programa:
6450 [Canal %1: ] Secuencia %2 cambio de herramienta imposible. Nº de puesto de almacén

%3 no válido en almacén intermedio
Aclaración: No es posible el cambio de herramienta. El puesto de almacén indicado corresponde a un portaherramientas/cabezal,
o es un puesto vacío.
Con la instrucción TCI sólo deben programarse los números del almacén intermedio que no sean portaherramientas;
es decir, por ej., está permitido el número de puesto de una pinza.
Ayuda: - Comprobar que los datos de almacén ($TC_MPP1) están correctamente definidos.
- Comprobar que la orden del programa causante de la alarma - p. ej., TCI - está correctamente parametrizada.
programa:
6451 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. No está definido ningún
almacén intermedio.
Aclaración: No es posible el cambio de herramienta. No está definido ningún almacén intermedio.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
6452 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. No está definido el

número de portaherramientas/cabezal = %3.
%3 = Nº portaherramientas/cabezal
Aclaración: No es posible el cambio de herramienta. No está definido el número de portaherramientas/cabezal.
Ayuda: Generalidades: debe cumplirse que la máxima ampliación de dirección programada s (= número de cabezal/número
de portaherramientas)
de Ts = t, Ms = 6 debe ser menor que el valor de DM18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE.
Con gestión del almacén: comprobar que los números de portaherramientas/cabezal y los datos del almacén están
correctamente definidos
(ver al respecto las variables de sistema $TC_MPP1, $TC_MPP5 del almacén intermedio).
programa:
6453 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. Falta asignacion entre
nº portaherramientas/cabezal = %3 y puesto de almacén intermedio %4
%3 = Nº cabezal
%4 = Nº loc.
Aclaración: No es posible el cambio de herramienta. No está definida ninguna relación entre el número de portaherramientas/
cabezal y el puesto de almacén intermedio LocNo.
Ayuda: - Comprobar que los datos de almacén ($TC_MLSR) están correctamente definidos.
programa:
6454 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. No se dispone de

ninguna relación de distancia.
Aclaración: No es posible el cambio de herramienta. Ni el cabezal ni el puesto de almacén intermedio disponen de una relación
de distancia.
Ayuda: - Comprobar que los datos de almacén ($TC_MDP2) están correctamente definidos.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
6455 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de herramienta no posible. Nº puesto %3 en

almacén %4 inexistente.
Aclaración: El cambio de herramienta deseado no es posible. El puesto de almacén en cuestión no existe en el almacén
mencionado.
Ayuda: - Comprobar si el comando de programa implicado (p. ej.: TCI) se ha parametrizado correctamente.
- Comprobar si los datos de almacén se han definido correctamente. ($TC_MAP6 y $TC_MAP7 de almacén
intermedio)
programa:
6460 [Canal %1: ] Secuencia %2 Comando '%3' sólo se puede programar para herramientas.
'%4' no designa ninguna herramienta.
%4 = Parámetro programado
Aclaración: El comando indicado sólo se puede programar para herramientas. El parámetro de comando no es un número T ni
un nombre de herramienta. Si se ha programado una Multitool: el comando no se puede programar para Multitools.
programa:
6462 [Canal %1: ] Secuencia %2 Comando '%3' sólo se puede programar para almacenes.
'%4' no designa ningún almacén.
%4 = Parámetro programado
Aclaración: El comando indicado sólo se puede programar para almacenes. El parámetro de comando no es un número de
almacén ni un nombre de almacén. Si se ha programado una Multitool: el comando no se puede programar para
Multitools.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
6464 [Canal %1: ] Secuencia %2 Comando '%3' no se puede programar para la codificación
de distancia Multitool actual '%4'.
%4 = Tipo de la codificación de distancia
Aclaración: $TC_MTPPL sólo se puede programar cuando $TC_MTP_KD tiene el valor 2.
$TC_MTPPA sólo se puede programar cuando $TC_MTP_KD tiene el valor 3.
programa:
6500 Se alcanzó el límite de la memoria del CN

Aclaración: Esta alarma puede presentarse durante la escritura del cc_resu.mpf, si la memoria con mantenimiento disponible no
es suficiente.
Nota: Durante la primera puesta en marcha pueden estar afectados ficheros del sistema del CN, tales como datos
del accionamiento, ficheros MMC, ficheros FIFO, programas del CN, ...
Ayuda: Adaptar el tamaño de la memoria con mantenimiento (DM18230 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED), o aumentar
la memoria con mantenimiento disponible, p. ej., descargando programas de pieza que ya no se utilicen. O hacer más
pequeña la memoria de anillo (ver $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE).
programa:
6510 Demasiados programas de pieza en memoria CN

Aclaración: Se alcanzó la cantidad máxima de ficheros del sistema del CN (parte de la memoria del CN). Nota: Durante la primera
puesta en marcha pueden estar afectados ficheros del sistema del CN, tales como datos del accionamiento, ficheros
MMC, ficheros FIFO, programas del CN, ...
- Descargar o borrar ficheros (por ejemplo programas de pieza)
- Incrementar DM18320 $MN_MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
programa:
6520 El valor del DM %1%2 es demasiado bajo

%2 = Dado el caso, índice: matriz/array DM
Aclaración: El DM18370 $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES ajusta el nº de ficheros de protocolo para el usuario de la
protocolización. Sin embargo, se utiliza un nº mayor que el que se configura.
Ayuda: Incrementar DM18370 $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
6530 Demasiados ficheros en directorio

Aclaración: La cantidad de ficheros en un directorio de la memoria del CN alcanzó el máximo.
- Borrar o descargar ficheros (por ejemplo programas de pieza) en el directorio afectado, o bien
- incrementar DM18280 $MN_MM_NUM_FILES_PER_DIR.
programa:
6540 Demasiados directorios en memoria CN

Aclaración: La cantidad de directorios en el sistema de ficheros del CN (parte de la memoria CN) alcanzó el máximo.
Ayuda: - Borrar o descargar directorios (por ejemplo pieza), o bien
- incrementar DM18310 $MN_MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM.
programa:
6550 Demasiados subdirectorios

Aclaración: La cantidad de directorios en el sistema del NCK alcanzó el máximo.
- Borrar o descargar subdirectorios en el directorio afectado, o bien
- incrementar DM18270 $MN_MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR.
programa:
6560 Formato de datos inadmisible

Aclaración: Se intenta transferir datos inadmisibles a un fichero del NCK. Este error puede aparecer especialmente cuando se
intenta cargar datos binarios como un fichero ASCII en el NCK.
El error también puede aparecer en la ejecución previa de ciclos (véase DM10700
$MN_PREPROCESSING_LEVEL), cuando la secuencia del programa de pieza es muy larga. En este caso, dividir la
secuencia del programa en varias secuencias.
Ayuda: Identificar el fichero como datos binarios (por ejemplo, con la extensión: .BIN).
programa:

Aclaración: El sistema de ficheros de la tarjeta del DRAM del NCK está lleno. No puede ejecutarse la tarea. Se han almacenado
demasiados ficheros de sistema en el DRAM.
Ayuda: Arrancar menos procesos de mecanizado "Mecanizar de externo".
programa:
Alarmas
Alarmas del NC

Aclaración: El sistema de ficheros de la tarjeta del DRAM del NCK está lleno. No puede ejecutarse la tarea. Se han almacenado
demasiados ficheros.
Ayuda: Borrar o descargar ficheros (p. ej., programas de pieza).
programa:
6581 Se ha alcanzado el límite de memoria CN en el área de usuario.

Aclaración: El sistema de ficheros de la DRAM en el área del usuario está lleno. No es posible ejecutar la tarea.
programa:
6582 Se ha alcanzado el límite de memoria CN en el área del fabricante de la máquina.

Aclaración: El sistema de ficheros de la DRAM en el área del fabricante de la máquina está lleno. No es posible ejecutar la tarea.
programa:
6583 Se ha alcanzado el límite de memoria CN en el área del sistema.

Aclaración: El sistema de ficheros de la DRAM en el área del sistema (Siemens) está lleno. No es posible ejecutar la tarea.
programa:
6584 Límite de memoria del CN TMP alcanzado

Aclaración: El sistema de ficheros DRAM del área TMP (temporal) está lleno. No puede ejecutarse la orden.
Ayuda: Aumentar DM 18351 $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE o DM 18355 $MN_MM_T_FILE_MEM_SIZE, desconectar
la precompilación de todos o algunos ciclos o borrar ficheros en el área TMP.
programa:
6585 Se alcanzó el límite de la memoria del CN externa

Aclaración: El sistema de ficheros de la DRAM en el área externa (ejecutar desde unidad externa) está lleno.
No es posible ejecutar la tarea.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Cargar explícitamente en el NCK los ficheros que se desean editar.

programa:
6693 El fichero %1 se ha perdido

Parámetros: %1 = Nombre de fichero
Aclaración: A causa de una caida de tensión, la modificación de un fichero no pudo terminarse correctamente. El fichero se ha
perdido.
Ayuda: Volver a cargar el fichero.
programa:
6700 [Canal %1: ] El valor del DM %2%3 es demasiado bajo

%2 = descriptor del DM
%3 = dado el caso, índice de campo
Aclaración: El DM28302 $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP ajusta el nº de tipos "Standard-Event" para el usuario de la
protocolación. Sin embargo, se utiliza un nº mayor que el que se configura.
Ayuda: Incrementar DM28302 $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP.
programa:
7000 Definidas demasiadas alarmas CC

Aclaración: Se definieron demasiadas alarmas en los ciclos de compilación. La cantidad ha sido sobrepasada al definir una nueva
alarma CC.
Ayuda: Aparte de reducir el número de alarmas CC, de momento no existe ninguna otra ayuda. (Abrir una solicitud de soporte
técnico con el texto de error en: http://www.siemens.com/automation/support-request).
programa:
7010 Margen numérico MMC sobrepasado

Aclaración: Para los ciclos compilados se han reservado 100 números de alarmas. Esta cantidad de alarmas ha sido sobrepasada
al definir una nueva alarma CC. (El rango válido se encuentra entre 0 y 4999).
Ayuda: Definir el número de alarma CC dentro del rango válido (0 - 4999)
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
7020 No fué adjudicado número de alarma de ciclo de compilado

Aclaración: El sistema no reconoce la alarma ID utilizada por el fabricante en el ciclo compilado. No se definió la alarma al generar
la alarma CC.
Ayuda: La alarma se ha podido originar por 2 motivos:
- No se ha definido el número de alarma. Esta aún debe ser definida.
- Se utilizó un parámetro de llamada diferente al que pasó el NCK.
programa:
7100 Ciclos de compilación zona VDI: %1 bytes para entradas y %2 bytes para salidas.
Máximo %3 bytes disponibles
Parámetros: %1 = cadena de caracteres (dato de máquina)
%2 = cadena de caracteres (dato de máquina)
%3 = máxima longitud para la interfaz
Aclaración: La suma de bytes de entradas y salidas en la interfaz de usuario VDI para ciclos compilados ha sobrepasado la
cantidad máxima de 400 bytes.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Ajustar los datos de máquina para la partición de la
interfaz de usuario VDI de los ciclos compilados (DB 9) en bytes de entradas y salidas requeridos para las funciones
de los ciclos compilados. No se debe de sobrepasar la cantidad máxima de 400 bytes. El reparto en bytes de entradas
y salidas puede ser cualquiera.
programa:
7200 Problema con lincado externo CC %1 %2

Parámetros: %1 = Cadena de caracteres descriptiva
%2 = Otros datos
Aclaración: Problema co ciclos cocompilados cargables
Ejemplo:
"Version_conflict_with_CCNCKInterface_Version"
Bedeutung: Die Interface Version des Compile Zyklus ist inkompatibel zur NCK Version.
"Loader_problem_from_dFixup"
Bedeutung: Es bleiben nach dem Laden aller Compile Zyklen unaufgelöste Referenzen. z.B. weil eine ELD-Datei fehlt
Ayuda: ¡Ver descripción de funciones de los Ciclos cocompilados!
programa:
7201 Error de aserción en %1 línea %2

Parámetros: %1 = cadena de caracteres (ruta con el nombre del programa)
%2 = (número de líneas)
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Esta alarma es puramente una alarma de desarrollo. Aparece sólo con ciclos de compilación con vínculos al exterior.
Canal no listo.
Ayuda: Consultas al desarrollador CC.
Continuación del Borrar la alarma en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
7202 Falta el bit de opción para %1: %2 <hex>

Parámetros: %1 = () Nombre del .elf file específico de CC
%2 = (int) bit de opción necesario (hex)
Aclaración: Alarmas para ciclos de compilación Siemens. Esta alarma aparece si, para un ciclo de compilación SIEMENS, no está
activado el bit de opción necesario.
Canal no listo.
Ayuda: Activar el bit de opción necesario o borrar el .elf file del Flash File System.
programa:
7203 Falta habilitación para índice %1: %2

Parámetros: %1 = Nombre del .elf file específico de CC
%2 = Índice que describe de forma más precisa el problema aparecido.
Aclaración: Alarma para ciclos compilados SIEMENS. Esta alarma aparece cuando se ha cargado un ciclo compilado SIEMENS
pero no se ha habilitado para el control. Mediante el parámetro "Índice" se describe la causa del error de forma más
precisa:
Índice == 1: la versión de interfaz del ciclo de compilación no es igual a la versión de interfaz del NCK.
Índice == 2: el ciclo compilado no se puede utilizar en este control porque el número de serie del hardware no forma
parte de los números de serie habilitados.
Canal no listo.
Ayuda: Borrar el .elf file del Flash File System.
programa:
7205 [Canal %1: ] Transformación OEM incompatible, versión NCK %2 CC %3

Parámetros: %1 = Número de canal (int)
%2 = Interfaz de transformador, versión NCK
%3 = Interfaz de transformador, versión OEM
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: La interfaz para transformaciones OEM se ha cambiado en el sistema y ahora es incompatible.

Canal no listo.
Ayuda: Cargar nueva versión del ciclo cocompliado
programa:
7300 Problema con la aplicación COA con vínculos al exterior %1 Índice: %2 Info adicional:
%3.
Parámetros: %1 = Nombre de la aplicación COA
%2 = Índice que describe de forma más precisa el problema aparecido.
%3 = Parámetro adicional opcional
Aclaración: Al cargar la aplicación COA ha aparecido un problema. Mediante los parámetros "Índice" e "Info adicional" se describe
el problema de forma más precisa:
Índice == 1: la versión de interfaz de la aplicación COA es incompatible con la versión del NCK. La información
adicional contiene la versión de interfaz de la aplicación COA.
Índice == 2: la memoria Heap exigida por la aplicación COA no está disponible. La información adicional contiene la
memoria Heap exigida en kbytes.
Índice == 3: los parámetros $P_INCOAP exigidos por la aplicación COA no pueden crearse por falta de memoria. La
información adicional contiene la memoria Heap necesaria en kbytes.
Ayuda: Índice == 1: la aplicación COA no puede ejecutarse en el entorno actual. Avisar al personal autorizado o al de servicio
técnico.
Índice == 2 ó 3: compruebe el DM 18235 $MN_MM_INCOA_MEM_SIZE. La memoria exigida por la aplicación COA
está disponible sólo tras un nuevo arranque en caliente. Es decir, con un arranque en caliente (reset NCK) la alarma
no debe aparecer más. De lo contrario, existe realmente un problema de memoria y la aplicación COA no puede
ejecutarse (ver Índice == 1).
programa:
7301 Error de declaración en %1, línea %2

Parámetros: %1 = Nombre de fichero
%2 = Número de línea
Aclaración: Esta alarma es puramente una alarma de desarrollo. Aparece sólo en aplicaciones COA con vínculos al exterior.
Canal no listo.
Ayuda: Consultas a los desarrolladores de COA
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
7500 Secuencia %1 nivel protección no válido para comando %2 (nivel protec. act.: %3
prog.: %4)
Parámetros: %1 = Número de secuencia
%3 = Nivel de protección actual del comando
%4 = Nivel de protección programado del comando
Aclaración: Al asignar, vía comando REDEF, a un nivel de protección un comando de programa de pieza:
- Se ha programado un comando de programa de pieza no permitido
- Se ha programado un nivel de protección que es lógicamente menor (mayor en cuanto al valor) que el nivel de
protección actual válido para este comando.
- Al fichero de definición correspondiente se le ha asignado un nivel de protección insuficiente (por lo memos debe
ser tan alto como el nivel de protección máximo asignado a un comando de programa de pieza en este fichero de
definición)
Ayuda: Corregir ficheros de definición /_N_DEF_DIR/_N_MACCESS_DEF o /_N_DEF_DIR/_N_UACCESS_DEF-CESS_
DEF. Para los comandos de lenguaje permitidos en la configuración del sistema correspondiente tome como
referencia las instrucciones de programación de Siemens o la documentación del fabricante de la máquina.
programa:
8000 [Canal %1: ] No está la opción 'rutinas de interrupción'

Aclaración: Para poder ejecutar las rutinas de interrupción y la retirada rápida del contorno se requieren señales de entrada rápida
del NCK. Esta función no está incluida en la ejecución básica del control numérico y deberá comprarse si se necesita.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. No utilizar entradas rápidas y ponerse en contacto
para la utilización de dicha función con el fabricante de la máquina herramienta.
programa:
8010 Opción 'Activación de más de %1 ejes' no está puesta

Aclaración: Se han definido más ejes de máquina mediante el DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED de los que permite el
sistema.
Ayuda: Avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. La suma de todos los ejes configurados mediante el DM20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED no debe sobrepasar la cantidad máxima de ejes (que depende de la configuración
hardware -> opción, ejecución básica: 4 ejes).
Tener en cuenta también la definición de ejes/cabezales auxiliares.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
8020 Opción 'Activación de más de %1 canales' no está puesta

Parámetros: %1 = cantidad de canales
Aclaración: Se ha definido un segundo canal aunque la opción de segundo canal no existe.
Ayuda: Reducir el número de canales a 1 en el DM específico de sistema DM10010
$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP o bien activar la opción para segundo canal.
programa:
8021 No está puesta la opción 'Activación de más %1 GCS (BAG)'

Parámetros: %1 = cantidad de grupos de clases de servicio/modos de operación
Aclaración: La opción para la cantidad de GCS (BAG) no coincide con la cantidad de GCS (BAG) activados.
Ayuda: Ampliar el sistema con la opción para más grupos de clases de servicio/modos de operación. Activar menos grupos
de clases de servicio/modos de operación.
programa:
8022 No está puesta la acción 'Activación de más de %1 kB SRAM'

Parámetros: %1 = capacidad de memoria
Aclaración: La opción para la ampliación de memoria no coincide con la SRAM activada.
- Adquirir opción.
- Activar menos SRAM.
programa:
8023 Opción 'Activación de más de %1 kB de memoria de usuario del PLC' no definida.

Parámetros: %1 = capacidad de memoria
Aclaración: La opción de tamaño de memoria no equivale a la memoria de usuario utilizada del PLC.
- Comprar la opción
- Utilizar menos memoria de usuario del PLC
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
8024 Opción 'Activación de más de %1 almacenes' no definida.

Parámetros: %1 = Número de almacenes permitidos
Aclaración: La opción para la activación de múltiples almacenes no está definida.
- Comprar la opción
- Reducir número de almacenes (DM 18084 $MN_MM_NUM_MAGAZINE)
programa:
8025 [Canal %1: ] opción 'Advanced Surface' no activada.

Aclaración: No está activada la opción para la funcionalidad 'Advanced Surface'.
- Adquirir opción
- Activación de la funcionalidad 'Advanced Surface' (DM 20606 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON y/o resetear DM
20443 $MC_LOOKAH_FFORM)
programa:
8030 [Canal %1: ] Secuencia %2 No está puesta la opción 'Interpolación de más de %3 ejes'
%3 = Número de ejes admisibles
Aclaración: La opción para la cantidad de ejes que participan en la interpolación no coincide con los ejes programados en el
conjunto de interpolación.
Ayuda: Equipar con la opción: "Interpolación de más de 4 ejes" (con ella se ajusta la cantidad de ejes interpolables) o indicar
en el programa de pieza, como máximo, tantos ejes como permita la configuración del hardware del CN.
programa:
8031 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3: eje sin funcionalidad IPO
%3 = Eje, número de cabezal
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Un eje/cabezal definido como eje adicional/cabezal auxiliar (ver DM30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, bit8)
debe operar como eje de interpolación.
Ayuda: Definir eje como eje de interpolación (ver DM30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, bit 8) o modificar el programa
de pieza.
programa:
8032 Opción 'Activación de más de %1 ejes Link' no activada

Aclaración: La opción para la cantidad de ejes de enlace no coincide con la cantidad de ejes configurados en DM10002
Ayuda: - Adquirir opción.
- Configurar menos ejes de enlace.
programa:
8034 Opción 'Activación del contenedor de ejes' no activada

Aclaración: La opción para activar la función de contenedores de ejes no está puesta en el DM10002
- No configurar ningún contenedor.
programa:
8036 Opción: En NCU-Link no se deben ajustar ciclos IPO o ciclos de regulador de posición
distintos.
Aclaración: La opción para 'Activación de FAST_IPO_LINK' no está activada. Entonces, en NCU-Link, todos los ciclos IPO o de
regulador de posición tienen que ser iguales (ver descripción: FAST-IPO-LINK).
Canal no listo.
- O no activar diferentes tiempos de ciclo de IPO o regulador de posición (ver DM10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO y DM10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
8037 La opción 'Activación APC/número filtros consigna de intensidad' no ha sido definida.

Aclaración: En el accionamiento se han activado más de seis filtros de consigna de intensidad a pesar de que la opción
correspondiente no ha sido ajustada.
Canal no listo.
Ayuda: - Comprar la opción
- Desactivar la función 'Advanced Positioning Control' (APC) en el accionamiento.
- Ajustar máximo seis filtros consigna de intensidad en el accionamiento.
programa:
8038 Opción 'No está puesta la activación de más de %1 ejes Lead-Link'

Aclaración: La opción para el número de ejes Lead-Link no coincide con la cantidad de ejes configurados en el DM30554
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU.
- Configurar menos ejes Lead-Link.
programa:
8040 DM %1 repuesto, la correspondiente opción no está puesta

Aclaración: Se ha ajustado un dato de máquina que está bloqueado mediante una opción.
Por favor, diríjase al fabricante de la máquina herramienta o a uno de los encargados de ventas de A&D MC de
SIEMENS AG, con vistas a obtener la activación de la opción necesaria.
programa:
8041 Eje %1: DM %2 desechado; la opción correspondiente no es suficiente

Parámetros: %1 = Número de eje
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Se ha agotado la cantidad de opciones asociadas a los datos de máquina para los ejes. Para dichos datos de máquina
se ha seleccionado en exceso la opción.
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se
deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: --
programa:
8044 No está activada la opción para ciclo IPO %1 ms

Parámetros: %1 = Ciclo IPO inadmisible
Aclaración: La opción para activación de un ciclo IPO de %1 ms no está activada.
Opciones de ciclos del IPO admisibles:
- opción libre >= 8ms,
- escalón 1 >= 6ms,
- escalón 2>= 4ms,
- escalón 3>= 2ms,
- escalón 4<2ms.
- Aumentar el ciclo IPO (p. ej. cpm. mediante DM10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
programa:
8050 Opción 'Entradas/SalidasSPL' no ajustada.

Aclaración: Para Solution-Line no de ha ajustado en el dato de opción el número de E/S de la SPL.
Ayuda: Seleccionar en el dato de opción SI-Basic o SI-Comfort.
programa:
8051 Opción 'Volante en Profibus' no activada

Aclaración: No se ha activado la opción de utilizar num. volantes en Profibus.
Ayuda: Activar opción 'Volante en Profibus'.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
8080 Se ha(n) activado %1 opción(es) pero no se ha introducido ningún código de permiso

de licencia.
Parámetros: %1 = cantidad de opciones sin licencia
Aclaración: Se han activado una o varias opciones sin introducción del código de permiso de licencia de uso de las mismas.
Ayuda: Obtener el código de permiso de licencia por internet en http://www.siemens.com/automation/licence e introducirlo en
el campo de manejo "Puesta en marcha", función (HSK) "Licencias".
programa:
8081 Se ha(n) activado %1 opción(es) que no dispone(n) de código de permiso de licencia.

Parámetros: %1 = cantidad de opciones sin licencia
Aclaración: Se han activado una o varias opciones sin introducción del código de permiso de licencia de las mismas.
Ayuda: Obtener un nuevo código de permiso de licencia por internet en http://www.siemens.com/automation/licence e
introducirlo en el campo de manejo $/$"Puesta en marcha", función (HSK) "Licencias".
programa:
8082 El código de permiso de licencia se ha introducido erróneamente tres veces; antes de

una nueva introducción hay que efectuar un POWER-ON.
Aclaración: El código de permiso de licencia se ha introducido erróneamente al menos tres veces. Antes de una nueva
introducción hay que efectuar un POWER-ON.
Ayuda: Efectuar un Power-On del NCK y volver a introducir (correctamente) el código de permiso de licencia.
programa:
8083 Software de sistema limitado para exportación sin licencia válida

Aclaración: Para la puesta en marcha de un software de sistema limitado para exportación, se requiere una tarjeta CompactFlash
especial, así como una License Key.>
Ayuda: Verificar que la correspondiente tarjeta CompactFlash esté presente en el control. Generar una License Key para el
software de sistema limitado para exportación en Internet en http://www.siemens.com/automation/licence e
introducirla en el campo de manejo "Puesta en marcha", función (HSK) "Licencias".
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
8088 La opción 'Selección de herramientas no específicas para rectificado' no es posible.

Aclaración: Este software sólo permite seleccionar herramientas de rectificado, es decir, del tipo 4xx.
Ayuda: Seleccionar una herramienta del tipo 4xx (herramienta de rectificado)
o instalar una versión estándar del software del sistema.
programa:
8098 Combinación inadmisible de opciones (%1)

Parámetros: %1 = máscara de bits de las opciones.
Aclaración: En este módulo de NCU hay limitaciones al combinar opciones:
La opción "2 canales" y las opciones "Lenguaje externo", "Punzonar", "Compensación neuronal de error de
cuadrantes", "Etapa de medida 2" se excluyen mutuamente.
Bit0 (LSB): Punzonar
Bit1 : Lenguaje externo
Bit2 : Compensación neuronal de error de cuadrantes
Bit3 : Etapa de medida 2
Canal no listo.
Ayuda: Ajustar la opción correspondiente.
programa:
8100 [Canal %1: ] Secuencia %2 Función imposible

Aclaración: - No son posibles, por condiciones de embargo:
- 1. Acciones síncronas: La escritura de avance, corrección del avance y deriva axial ($AA_VC, $AC_VC, $AA_OVR,
$AA_VC y $AA_OFF) desde acciones síncronas, así como Dressing continuo, sólo se puede programar una vez
dentro de la secuencia,
- 2. Medida ampliada: La medida cíclica (MEAC) y la medida desde acciones síncronas no son posibles,
- 3. Interpolación de ejes: La cantidad de ejes interpolables entre sí no debe sobrepasar 4 (esto incluye también la
conducción síncrona de ejes a través de acciones síncronas "DO POS[X]=$A..." "DO FA[X]=$A..." ).
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
8101 La opción para la prevención de colisiones no es suficiente.

Aclaración: El nivel de opciones es insuficiente para la función deseada. Posibles motivos:
1. Se han creado más zonas protegidas 3D de las que son posibles.
2. Se ha solicitado un tipo de zona protegida que no está permitido.
Ayuda: 1. Adquirir un nivel de opciones suficiente.
2. Reducir la cantidad de zonas protegidas 3D.
3. Evitar los tipos de zona protegida no permitidos.
programa:
8102 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 función no posible

%2 = Número de secuencia, número de línea
%3 = ID de Synact
Aclaración: - No son posibles, por condiciones de embargo:
- 1. Acciones síncronas: La escritura de avance, corrección del avance y deriva axial ($AA_VC, $AC_VC, $AA_OVR,
$AA_VC y $AA_OFF) desde acciones síncronas, así como Dressing continuo, sólo se puede programar una vez
dentro de la secuencia,
- 2. Medida ampliada: La medida cíclica (MEAC) y la medida desde acciones síncronas no son posibles,
- 3. Interpolación de ejes: La cantidad de ejes interpolables entre sí no debe sobrepasar 4 (esto incluye también la
conducción síncrona de ejes a través de acciones síncronas "DO POS[X]=$A..." "DO FA[X]=$A..." ).
programa:
8120 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: acoplamiento genérico %4
necesario
%2 = Número de secuencia
%3 = Eje arrast
%4 = cadena de caracteres
Aclaración: El nivel de opciones es insuficiente para la función deseada. Posibles motivos:
Se han creado más acoplamientos que los permitidos.
Se ha rebasado la cantidad de ejes maestros permitidos para uno o más acoplamientos.
No se han habilitado las funciones de uno o más acoplamientos.
Ayuda: Adquirir un nivel de opciones suficiente.
Reducir la cantidad de acoplamientos activos simultáneamente.
Reducir la cantidad de ejes maestros por acoplamiento, o utilizar solamente las funciones habilitadas.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
9000 Ha fallado el volante %1.

Ha fallado el volante PROFIBUS.
Ayuda: Restablecer la conexión con el volante PROFIBUS.
programa:
9050 Periferia PROFIBUS: fallo de la señal de vida, dirección lógica de área de slot de E/A
%1
Ha fallado la señal de vida del área de slot de E/A. Actualmente no pueden leerse datos de la periferia PROFIBUS.
Ayuda: Comprobar la conexión de comunicación a la periferia PROFIBUS.
programa:
9052 Periferia PROFIBUS: fallo de la señal de vida, dirección lógica de área de slot de E/A
%1
Ha fallado la señal de vida del área de slot de E/A. Actualmente no pueden escribirse datos en la periferia PROFIBUS.
Ayuda: Comprobar la conexión de comunicación a la periferia PROFIBUS.
programa:
10203 [Canal %1: ] MARCHA CN sin punto de referencia (acción=%2<ALNX>)

%2 = Número o nombre de la acción
Aclaración: El arranque del CN fue confirmado en el modo de introducción manual MDA o AUTOMATICO, y por lo menos un eje
con referencia no alcanzó su punto de referencia.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. El DM específico de canal 20700
$MC_REFP_NC_START_LOCK (arranque CN sin punto de referencia) permite decidir si el eje debe referenciarse
antes de arrancar el CN. El referenciado se puede iniciar de forma específica para el canal o el eje.
Alarmas
Alarmas del NC
Aproximación a punto de referencia específica de canal: el flanco ascendente de la señal de interfaz CN/PLC DB21-
30 DBX1.0 (activar referenciado) arranca un proceso automático que activa los ejes del canal en el orden indicado en
el DM específico de eje 34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (secuencia de ejes para referenciado específico de canal).
0: el eje no participa en el referenciado específico de canal, pero tiene que estar referenciado para la marcha CN; -1:
el eje no participa en el referenciado específico de canal, pero no tiene que estar referenciado para la marcha CN; 1-
8: orden de inicio para el referenciado específico de canal (inicio simultáneo para el mismo nº), 1-31: tipo CPU.
Referenciado específico de eje: pulsar la tecla de dirección que corresponde al sentido de aproximación definido en
el DM específico de eje 34010 $MA_REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS (aproximación al punto de referencia en sentido
negativo).
programa:
10208 [Canal %1: ] Para continuar con el programa, oprimir MARCHA CN

Aclaración: Tras búsqueda de secuencia con cálculo, el control se encuentra en el estado deseado. Ahora se puede arrancar el
programa con el arranque de CN o se puede modificar primero el estado con la clase de servicio sobrememorizar/Jog.
Ayuda: Pulsar arranque CN.
programa:
10209 [Canal %1: ] Parada interna del CN tras búsqueda de secuencia

Aclaración: Alarma interna que sólo sirve para provocar una reacción de alarma de parada CN.
La alarma se emite en las siguientes situaciones:
- DM11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE bit 0 == 1 y se asume la última secuencia de acciones tras la búsqueda de
secuencia en el ciclo principal. La alarma 10208 se activa luego en función de la señal de interfaz CN/PLC DB21-30
DBX1.6 (acción PLC finalizada).
- La alarma de búsqueda 10208 se ha suprimido con el servicio PI _N_FINDBL (tercer decimal del parámetro ajustado
a "2"). La alarma 10209 se activa en el mecanizado (ciclo principal), con el final del ASUP de búsqueda o el cambio
de la última secuencia de acciones, en función de si hay configurado un ASUP de búsqueda o no (DM11450
$MN_SEARCH_RUN_MODE bit 1).
Ayuda: Arranque CN.
programa:
10222 [Canal %1: ] Comunicación canal - canal no es posible

Aclaración: El canal recibió un acuse negativo de la comunicación canal-canal, ya que el número de canal de destino no es
conocido, p. ej.: ARRANQUE(x) o COPIA (x), pero canal x no fue inicializado.
Ayuda: Advertencia de divergencias posibles. El programa continúa en proceso, si no se solicita ningún acuse.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10223 [Canal %1: ] La orden %2 ya está ocupada

%2 = string
Aclaración: El canal recibe un acuse negativo de la comunicación canal-canal, porque esta instrucción ya está activa o aún no se
ha terminado de ejecutar. Por ejemplo: INIT(x,"ncprog") cuando por el canal x ya existe una solicitud de selección de
programa activa.
Ayuda: Advertencia de divergencias posibles. El programa continúa en proceso, si no se solicita ningún acuse.
programa:
10225 [Canal %1: ] Orden rechazada

Aclaración: El canal recibió un comando que no se puede ejecutar.
Ayuda: Pulsar la tecla RESET.
programa:
10261 [Canal %1: ] Comunicación para preparación de secuencia sobrecargada

Aclaración: La comunicación interna entre los módulos NCK que evalúan señales VDI específicas de canal (MARCHA/PARADA/
RESET/BORRADO DE TRAYECTO RESIDUAL/ASUPS/...) y el procesamiento de secuencias está sobrecargada.
Los módulos para la preparación de secuencia reciben demasiado poco tiempo de cálculo.
Canal no listo.
Ayuda: Se le deberá poner a disposición más tiempo de cálculo para la preparación de secuencia. Para esto se podrá
aumentar el dato de máquina $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO o $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
programa:
10299 [Canal %1: ] Función Auto-Repos no está habilitada

Aclaración: En el canal se seleccionó la función (modo de servicio) Auto-Repos, que no se encuentra implementada.
Ayuda: Esto es solamente un aviso.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10600 [Canal %1: ] Secuencia %2 Función auxiliar con un roscado activo

Aclaración: Se ha programado una función auxiliar en la misma secuencia en la que se ha programado un roscado.
Ayuda: Se pueden producir errores de concatenación cuando la longitud del roscado es demasiado corta y las siguientes
secuencias de roscado no permiten ninguna parada del procesamiento.
Posibles ayudas:
- Programar una trayectoria más larga o un avance más pequeño,
- programar la función auxiliar en otra secuencia.
programa:
10601 [Canal %1: ] Secuencia %2 La velocidad final de secuencia durante un roscado es cero
Aclaración: Esta alarma solamente se produce cuando se suceden varias secuencias G33. La velocidad final de secuencia en la
secuencia indicada es cero, a pesar de que la secuencia siguiente también es un roscado. Los motivos pueden ser:
- G9
- Emisión de una función auxiliar tras un desplazamiento
- Emisión de una función auxiliar antes del desplazamiento de la siguiente secuencia
- Eje de posicionado en la secuencia
Ayuda: Modificar el programa de pieza CN quitando "Parada al final de la secuencia" G09.
Modificar el DM 11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC [n] general para seleccionar el instante en que se emiten las
funciones auxiliares de un grupo, cambiando de "Emisión de función auxiliar antes/después del desplazamiento" a
"Emisión de función auxiliar durante el desplazamiento".
Bit 5 = 1: emisión de función auxiliar antes del desplazamiento.
Bit 6 = 1: emisión de función auxiliar durante el desplazamiento.
Bit 7 = 1: emisión de función auxiliar tras el desplazamiento.
programa:
10602 [Canal %1: ] Secuencia %2 Limitación de la velocidad durante el roscado

Aclaración: En la secuencia de roscado indicada, el eje ha sobrepasado su máxima velocidad cuando el corrector del cabezal se
encuentra en su valor máximo.
Reacción: Reacción de alarma local.
Ayuda: Si no se limitó la velocidad del eje (roscado libre de error), no hacer nada más. De otro modo hay que reducir la
velocidad del cabezal para el roscado.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10604 [Canal %1: ] Secuencia %2. Incremento del paso de rosca demasiado grande
Aclaración: El aumento del paso de la rosca conduce a una sobrecarga del eje. En la verificación se presupone una corrección
de giro del cabezal de 100%.
Ayuda: Reducir en el programa de pieza la velocidad de giro del cabezal, el crecimiento de paso de rosca o la longitud de
recorrido.
programa:
10605 [Canal %1: ] Secuencia %2 Reducción del paso de rosca demasiado grande
Aclaración: La reducción del paso de rosca conduce a la detención del eje en la secuencia de rosca.
Ayuda: Reducir en el programa de pieza la disminución de paso de rosca o la longitud del recorrido.
programa:
10607 [Canal %1: ] Secuencia %2 roscado no ejecutable con Frame

Aclaración: Debido al Frame actual, se falsifica la relación entre longitud de rosca y paso de rosca.
Ayuda: Efectuar un roscado mediante G33, G34, G35 sin Frame.
Utilizar G63 ó G331/G332.
programa:
10610 [Canal %1: ] Eje %2 no está parado

Aclaración: Se posicionó un eje/cabezal en varias secuencias de CN con la instrucción POSA/SPOSA. No se había alcanzado la
posición de destino (ventana de "parada precisa fina") cuando el eje/cabezal se volvió a programar.
Ejemplo:
N100 POSA[U]=100
:
Alarmas
Alarmas del NC
N125 X... Y... U... ; p. ej.: ¡el eje U aún se desplaza siguiendo la N100!
Ayuda: Verificar y corregir el programa de pieza (analizar si realmente tiene sentido efectuar el movimiento fuera de los límites
de la secuencia). Usar la instrucción WAITP para ejes o WAITS para cabezales con el fin de detener el cambio de
secuencia hasta que los ejes de posicionamiento o los cabezales a posicionar hayan alcanzado su posición final.
Ejemplo para ejes:
N100 POSA[U]=100
:
N125 WAITP(U)
N130 X... Y... U...
Ejemplo para cabezales:
N100 SPOSA[2]=77
:
N125 WAITS(2)
N130 M6
programa:
10620 [Canal %1: ] Secuencia %3 El eje %2 alcanza el final de carrera de software %4

Aclaración: Se ha pasado un límite de carrera software durante el desplazamiento de un eje en el sentido indicado. No se ha
podido reconocer el problema durante la preparación de la secuencia porque se está utilizando el volante electrónico
o bien porque se encuentra activa una transformación de coordenadas.
Ayuda: Dependiendo de la causa de la alarma se pueden tomar las siguientes medidas:
- Superposición del volante electrónico: Anular el movimiento con el volante y evitarlo o reducirlo al repetir el
programa,
- transformación del sistema de coordenadas: Comprobar los decalajes ajustados y programados (frame activo). Si
están correctos, mover el portaherramientas para evitar que se repita la alarma (y el consiguiente aborto del
programa).
programa:
10621 [Canal %1: ] Eje %2 está sobre el final de carrera de software %3%4
%4 = Eje del final de carrera de software. Sólo se emite en caso de desviación del eje que se va a desplazar.
Aclaración: El eje indicado ya se encuentra sobre el final de carrera software.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar los datos de máquina del final de carrera:
DM 36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS/DM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 y DM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/
DM 36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2.
En el modo JOG, bajar del final de carrera de software.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
Comprobar los datos de máquina:
Controlar en las señales de interfaz específicas de ejes: DB31, ... DBX12.3 (2º final de carrera de software positivo)
y DB31, ... DBX12.2 (2º final de carrera de software negativo) si se ha seleccionado el 2º final de carrera de software.
programa:
10630 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 alcanza limitación del campo de trabajo %4
%4 = cadena de caracteres (+ ó -)
Aclaración: El eje indicado lesiona el límite de campo de trabajo. Esto se detecta apenas al ejecutar el programa, porque no se
pueden determinar los valores mínimos de eje antes de la transformación o por haber un desplazamiento
superpuesto.
Ayuda: Programar otro desplazamiento o no ejecutar ninguno superpuesto.
programa:
10631 [Canal %1: ] Eje %2 está sobre la limitación de la zona de trabajo %3%4
%2 = Eje, cabezal
%4 = Eje de la limitación del campo de trabajo. Sólo se emite en caso de desviación del eje que se debe desplazar.
Aclaración: En la clase de servicio JOG, el eje indicado alcanza el límite de campo de trabajo positivo.
Ayuda: Controlar el DO 43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS y el DO 43430 $SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS para la
limitación de la zona de trabajo.
programa:
10632 [Canal %1: ] Secuencia %2: eje %3 alcanza la limitación de la zona de trabajo
específica del sistema de coordenadas %4
Aclaración: El eje indicado vulnera la limitación de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas. Esto se detecta en
primer lugar en el mecanizado (ciclo principal), porque no se pudieron determinar los valores mínimos de eje antes
de la transformación o por haber un desplazamiento superpuesto.
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: Programar otro desplazamiento o no ejecutar ninguno superpuesto.
programa:
10633 [Canal %1: ] Eje %2 está sobre la limitación de la zona de trabajo específica del
sistema de coordenadas %3%4
%2 = Eje, cabezal
%4 = Eje de la limitación de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas. Se emite sólo en caso de
desviación del eje que se va a desplazar.
Aclaración: En el modo de operación JOG, el eje indicado alcanza la limitación de la zona de trabajo específica del sistema de
coordenadas.
Ayuda: Controlar el parámetro de sistema $P_WORKAREA_CS_xx de la limitación de la zona de trabajo específica del
sistema de coordenadas.
programa:
10634 [Canal %1: ] Eje %2 Corrección radio herramienta para limitación zona trabajo de tipo
%3 inactiva; motivo: orientación herramienta no paralela al eje.
%2 = Eje, cabezal
%3 = 0: sistema básico coordenadas (BKS), 1: sistema coordenadas pieza (WKS)/sistema origen ajustable (ENS)
Aclaración: La corrección de radio de herramienta de la limitación de la zona de trabajo del eje indicado no se tiene en cuenta.
Causa: la orientación de la herramienta no es paralela al eje (p. ej.: debido a ToolCarrier o transformada activos).
La alarma se indica en el modo de operación JOG.
Ayuda: La corrección de radio de herramienta de la limitación de la zona de trabajo en el modo de operación JOG sólo se
puede tener en cuenta con herramienta paralela al eje.
Se deben desactivar las transformadas y ToolCarrier activos para esta función.
programa:
10635 [Canal %1: ] Eje %2 Corrección de radio de herramienta para limitación de zona de
trabajo de tipo %3 inactiva; motivo: ninguna fresa o broca.
%2 = Eje, cabezal
Causa: la herramienta debe ser de tipo fresa o broca.
Ayuda: La corrección de radio de herramienta de la limitación de la zona de trabajo en el modo de operación JOG sólo se
puede tener en cuenta para fresas o brocas.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
10636 [Canal %1: ] Eje %2 Corrección de radio de herramienta para limitación zona de trabajo
de tipo %3 inactiva; motivo: transformada activa.
%2 = Eje, cabezal
Causa: una transformada está activa.
Ayuda: La corrección de radio de herramienta de la limitación de la zona de trabajo en el modo de operación JOG no se puede
tener en cuenta con una transformada activa.
programa:
10637 [Canal %1: ] Eje %2 Corrección de radio de herramienta para limitación zona de trabajo
de tipo %3 inactiva; motivo: herramienta no activa.
%2 = Eje, cabezal
Causa: ninguna herramienta activa.
Ayuda: La corrección de radio de herramienta de la limitación de la zona de trabajo en el modo de operación JOG no se puede
tener en cuenta sin una herramienta activa.
programa:
10650 [Canal %1: ] Datos de máquina Gantry erróneos eje %2 Error n %3

%2 = Eje
Aclaración: Se introdujo un valor incorrecto en el DM 37100 GANTRY_AXIS_TYPE específico de ejes Gantry. El número de error
da información adicional.
- Número de error = 1 => las unidades Gantry son incorrectas o bien el eje esclavo es erróneo.
- Número de error Nr. > se ha especificado más de un eje guía.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar y corregir los datos de máquina:
DM37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
0: ningún eje Gantry 1: composición 1, eje guía 11: composición 1, eje guiado 2: composición 2, eje guía 12:
composición 2, eje guiado 3: composición 3, eje guía 13: Composición 3, eje guiado.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
10651 [Canal %1: ] Error configuración Gantry. Error número %2

%2 = motivo
Aclaración: La configuración Gantry realizada con los datos de máquina es incorrecta. La unidad Gantry así como el origen del
problema se definen mediante el parámetro de transferencia.
El parámetro de transferencia se conforma de la siguiente manera:
- %2 = Descripción del error + unidad Gantry (XX)
- %2 = 10XX => Falta declarar un eje guía.
- %2 = 20XX => No se ha declarado eje guiado.
- %2 = 30XX => Valores distintos en DM30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN para ejes guiado y guía.
- %2 = 40XX => Canal o asignación NCU diferentes de los ejes Gantry.
- %2 = 50XX => No se ha declarado eje guiado en este canal.
- %2 = 60XX => Asignación de canal diferente del eje guía.
- %2 = 10000 => Error, el eje guiado es geométrico.
- %2 = 11000 => Error, eje de posicionado concurrente como eje guiado.
- %2 = 12000 => Error, eje de ciclo cocompilado como eje guiado.
- %2 = 13000 => Error, el eje Gantry es cabezal.
- %2 = 14000 => Error, el eje Gantry tiene dentado Hirth.
P. ej.: error número 1001 = Falta declarar el eje guía en la unidad Gantry 1.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar y corregir los datos de máquina:
DM37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
0: Ningún eje Gantry
1: Composición 1, eje guía
11: Composición 1, eje guiado.
programa:
10652 [Canal %1: ] Eje %2 Rebose de límite de aviso Gantry

%2 = Eje
Aclaración: El eje esclavo ha sobrepasado la tolerancia de aviso indicada en el DM37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING.
1. Controlar el eje (¿está mecánicamente bien?).
2. Se ajustó mal el DM (DM37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING). Los cambios de este DM se activan tras
RESET.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10653 [Canal %1: ] Eje %2 Rebose de límite de error Gantry

%2 = Eje
Aclaración: El eje esclavo ha sobrepasado la tolerancia de valor real permitida indicada en el DM37120
$MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR.
1. Controlar el eje (¿está mecánicamente bien?).
2. El ajuste del DM37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR es erróneo. El nuevo valor del DM está activo tras
POWER ON.
Si todavía no se ha posicionado la referencia de los ejes, rige el DM37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF como
criterio para activar esta alarma.
programa:
10654 [Canal %1: ] Esperando arranque de sincronización unidad Gantry %2

%2 = unidad Gantry
Aclaración: El mensaje del error aparece cuando los ejes están listos para la sincronización. Los ejes Gantry de la composición
indicada ya se pueden sincronizar. Entre los valores reales de los ejes maestro y esclavo hay una diferencia mayor
que el límite de alerta fijado en el DM 37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING del Gantry. Hay que iniciar la
sincronización explícitamente con la señal de interfaz de CN/PLC DB31, ... DBX29.4 (inicio sincronización Gantry).
Ver las funciones especiales en el manual de funciones, eje Gantry (G1).
programa:
10655 [Canal %1: ] Corre la sincronización unidad Gantry %2

%2 = unidad Gantry
Aclaración: La alarma puede suprimirse con el DM37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK Bit2 = 1.
Ayuda: --
programa:
10656 [Canal %1: ] Eje %2 eje guiado Gantry sobrecargado dinámicamente

%2 = Eje
Aclaración: El eje guiado Gantry indicado está sobrecargado dinámicamente; es decir, no puede seguir dinámicamente al eje
guía.
Alarmas
Alarmas del NC

Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comparar los datos de máquina para ejes del eje
Gantry guiado con los del eje Gantry guía.
programa:
10657 [Canal %1: ] Eje %2 desconexión en el estado 'límite de error Gantry rebasado'
%2 = Eje
Aclaración: Desconexión en el estado 'límite de error Gantry rebasado' (alarma 10653).
El error sólo puede subsanarse borrando DM37135 $MA_GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR o
desactivando la vigilancia avanzada (DM37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK bit0).
1. Eliminar posición mecánica en pendiente
2. Controlar eje (¿funciona correctamente desde el punto de vista mecánico?)
3. Borrar DM37135 $MA_GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR o desactivar la vigilancia avanzada
4. DM37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR erróneamente ajustado
Si el DM se cambia, se requiere una activación (POWER ON).
programa:
10658 [Canal %1: ] Eje %2 Estado de eje ilegal %3

%2 = Número de eje
%3 = Código de error y Gantry-Unit
Aclaración: Código de error y unidad Gantry
- 30XX => No puede cerrarse el conjunto Gantry porque no todos los ejes Gantry están en un canal.
- 40XX => No puede cerrarse el conjunto Gantry porque los ejes Gantry tienen diferentes estados, p. ej., el eje está
asignado al PLC.
- 50XX => El conjunto Gantry debe cambiar el canal a demanda del PLC, pero en el nuevo canal no se conocen todos
los ejes Gantry.
- 60XX => El conjunto Gantry debe llevarse al canal a demanda del programa del CN, pero el canal no conoce todos
los ejes Gantry.
- 70XX => El conjunto Gantry no se puede cerrar porque hay un movimiento pendiente para un eje Gantry como
mínimo.
Ayuda: Código de error:
- 30XX => Asignar todos los ejes Gantry al canal actual, p. ej., por cambio de eje.
- 40XX => Poner al mismo estado todos los ejes del conjunto Gantry, p. ej., asignar todos los ejes al programa CN o
al PLC.
- 50XX => Declarar todos los ejes Gantry en el canal exigido.
- 60XX => Declarar todos los ejes Gantry en el canal exigido.
:end
Alarmas
Alarmas del NC
programa:
10700 [Canal %1: ] Secuencia %2 intrusión en zona protegida %3 del NCK en automático o en
MDI
%3 = Número de la zona protegida
Aclaración: Se ha sobrepasado la zona protegida NCK asociada a la pieza. Observar que aún permanece activa una zona
protegida de herramienta. La zona protegida asociada a la pieza puede ser atravesada tras un nuevo "Marcha CN".
Ayuda: Se puede atravesar la zona protegida tras un nuevo "Marcha CN".
programa:
10701 [Canal %1: ] Secuencia %2 intrusión en zona protegida %3 específica de canal en

automático o en MDI
Aclaración: La zona protegida específica de canal asociada a la pieza ha sido violada. Observar que aún permanece activa una
zona protegida de herramienta. La zona protegida asociada a la pieza puede ser atravesada tras un nuevo "Marcha
CN".
programa:
10702 [Canal %1: ] Intrusión en servicio manual en la zona protegida %2 del NCK
Aclaración: Se ha sobrepasado la zona protegida NCK asociada a la pieza. Observar que aún permanece activa una zona
protegida de herramienta. La zona protegida asociada a la pieza puede ser atravesada tras un nuevo "Marcha CN".
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10703 [Canal %1: ] Intrusión en servicio manual en la zona protegida %2 específica de canal
Aclaración: La zona protegida específica de canal asociada a la pieza ha sido violada. Observar que aún permanece activa una
zona protegida de herramienta. La zona protegida asociada a la pieza puede ser atravesada tras un nuevo "Marcha
CN".
programa:
10704 [Canal %1: ] Secuencia %2: No está asegurada la vigilancia de la zona protegida
Aclaración: Se han producido desplazamientos adicionales de los ejes geométricos que no se han podido tener en cuenta durante
la preparación de la secuencia. Por ello no se puede garantizar que no se vayan a violar las zonas protegidas. Esto
solamente es un aviso sin reacciones adicionales.
Ayuda: Asegurar con otras medidas que el movimiento de los ejes geométricos, incluyendo el movimiento adicional, no
vulnera las zonas protegidas (el aviso se emite a pesar de todo) o excluir movimientos adicionales.
programa:
10706 [Canal %1: ] Zona protegida NCK %2 con eje %3 alcanzado en servicio manual
%3 = Nombre de eje
Aclaración: El eje indicado ha alcanzado la zona protegida NCK asociada a la pieza. Observar que aún permanece activa una
zona protegida de herramienta. La zona protegida de pieza se puede atravesar tras la liberación por parte de PLC.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Es posible atravesar la zona protegida tras la
liberación por parte del PLC.
programa:
10707 [Canal %1: ] Zona protección específica canal %2 con eje %3 alcanzada en servicio
manual
%3 = Nombre de eje
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El eje indicado ha alcanzado la zona protegida específica de canal asociada a la pieza. Observar que aún permanece
activa una zona protegida de herramienta. La zona protegida de pieza se puede atravesar tras la liberación por parte
de PLC.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Es posible atravesar la zona protegida tras la
liberación por parte del PLC.
programa:
10710 [Canal %1: ] Secuencia %2 conflicto en rectificado sin centro

%2 = Número de cabezal
Aclaración: Mientras el rectificador sin centro está activo, se ha procesado una secuencia que cumple al menos una de las
siguientes condiciones:
- G96 está activa y el cabezal regulador es cabezal maestro
- El cabezal regulador está dentro de un conjunto dependiente
- Con una herramienta activa los ejes de la transformada sin centros se solapan con una transformada activa
- Se encuentra activa la velocidad periférica constante para el cabezal regulador
Ayuda: Modificar el programa.
programa:
10720 [Canal %1: ] Secuencia %3 eje %2 final de carrera software %4

Aclaración: La trayectoria programada vulnera (para el eje) el final de carrera software activo en este instante. La alarma se activa
durante la preparación de la secuencia del programa de pieza.
Si el bit del dato de máquina DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, es bit 11 = 0, se emite esta alarma en lugar
de la alarma 10722. Si el bit del dato de máquina DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK (bit 11 está activado) se
ofrece una posibilidad ampliada de diagnóstico para la vulneración del final de carrera software. El requisito para la
activación es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Ayuda: Comprobar y corregir posiciones en el programa CN.
Comprobar los datos de máquina: DM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/DM 36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 y DM
36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS/DM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 para el final de carrera de software.
Comprobar en las señales de interfaz específicas de ejes: DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2º final de carrera de software
positivo/negativo) si el 2º final de carrera de software está seleccionado.
Controlar el decalaje de origen actualmente activo a través del frame actual.
Además, deben comprobarse los decalajes de origen externos, los movimientos superpuestos ($AA_OFF), los DRF
y los componentes de transformadas.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10721 [Canal %1: ] Secuencia %3 eje %2 final de carrera software %4

Aclaración: El movimiento previsto vulnera para el eje el final de carrera software activo en este momento.
La alarma se activa durante la preparación de secuencias de arranque o residuales en REPOS.
En función del bit del DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 11 = 0, se emite esta alarma en lugar de la alarma
10723. Cuando en este DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 está seteado, se ofrece una posibilidad
ampliada de diagnóstico para la vulneración del final de carrera de software. El requisito para la activación es la
existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI. Ver también la introducción de diagnóstico para la alarma 10723.
Ayuda: Determinar la causa del decalaje de las posiciones inicial y de destino. El comando REPOS se ejecuta al final de un
ASUP o un ASUP de sistema. Ver también al respecto las referencias cruzadas de los ASUP.
Señales de interfaz CN/PLC específicas de eje DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2º final de carrera de software más/menos):
comprobar si el 2º final de carrera de software está seleccionado.
Cancelar el programa CN con Reset CN.
programa:
10722 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: final de carrera software %6 vulnerado, trayecto
residual: %7 %3<ALUN> vulnerado
%3 = Unidad de longitud
%4 = Número de secuencia, etiqueta|número+string(+/-)|trayecto residual
Aclaración: La trayectoria programada vulnera para el eje el final de carrera de software activo en este momento. La alarma se
activa durante la preparación de secuencias del programa de pieza.
Si en el DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 = 1, se emite esta alarma en lugar de la alarma 10720.
La alarma 10722 ofrece una posibilidad ampliada de diagnóstico para la vulneración del final de carrera de software.
El requisito para la activación es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Ver también la introducción de diagnóstico para la alarma 10720.
Ayuda: Comprobar y corregir posiciones en el programa CN.
Comprobar los DM36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/DM36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 y DM36110
$MA_POS_LIMIT_PLUS/DM36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 para el final de carrera de software.
Comprobar en las señales de interfaz específicas de eje: DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2º final de carrera de software
más/menos) si el 2º final de carrera de software está seleccionado.
Controlar decalajes de origen actualmente activos a través del frame actual.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10723 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: final de carrera de software %6 vulnerado, trayecto
residual: %7 %3<ALUN>
%4 = Número de secuencia, etiqueta|número+string(+/-)|trayecto residual
Aclaración: El movimiento previsto vulnera para el eje el final de carrera de software activo en este momento.
La alarma 10723 ofrece una posibilidad ampliada de diagnóstico para la vulneración del final de carrera de software.
El requisito para la activación es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Ver también la introducción de diagnóstico para la alarma 10721.
Comprobar los DM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/DM 36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 y DM 36110
$MA_POS_LIMIT_PLUS/DM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 para el final de carrera de software.
Señales de interfaz específicas de eje: DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2º final de carrera de software más/menos):
comprobar si el 2º final de carrera de software está seleccionado.
programa:
10730 [Canal %1: ] Secuencia %3 eje %2 limitación de zona de trabajo %4

Aclaración: Si durante la preparación de la secuencia se detecta que la trayectoria programada conduce al eje más allá del límite
de la zona de trabajo, se genera esta alarma.
Si en el dato de máquina DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 = 0, se emite esta alarma en lugar de la
alarma 10732. Cuando en este DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK el bit 11 está seteado, se ofrece una
posibilidad ampliada de diagnóstico para la vulneración del final de carrera de software. El requisito para la activación
es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Ayuda: a) Comprobar si las indicaciones de posición en el programa CN son correctas
b) Controlar los decalajes de punto de origen (frame actual)
c) Corregir el límite de campo de trabajo con G25/G26
d) Corregir el límite de campo a través de los datos del operador
e) Desactivar el límite de campo de trabajo con el dato del operador: 43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10731 [Canal %1: ] Secuencia %3 eje %2 limitación de zona de trabajo %4

Aclaración: El movimiento previsto vulnera (para el eje) la limitación de la zona de trabajo actualmente activa.
Esta alarma se activa durante la preparación de secuencias de arranque o residuales en REPOS.
Esta alarma se emite en lugar de la alarma 10733 si el DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 11 no está
activado.
y los componentes de transformaciones.
programa:
10732 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: limitación de la zona de trabajo vulnerada, trayecto
%4 = Número de secuencia, etiqueta|trayecto residual
Aclaración: Si durante la preparación de la secuencia se detecta que en la trayectoria programada el eje indicado vulnera la
limitación de la zona de trabajo, se genera esta alarma.
La alarma 10732 ofrece una posibilidad ampliada de diagnóstico para la vulneración de la limitación de la zona de
trabajo. El requisito para la activación es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
Ayuda: a) Comprobar si las indicaciones de posición en el programa CN son correctas y corregirlas si es necesario.
b) Controlar los decalajes de origen (frame actual).
c) Corregir la limitación de la zona de trabajo con G25/G26, o bien
d) Corregir la limitación de la zona de trabajo a través de datos del operador, o bien
e) Desactivar la limitación la zona de trabajo con el DO 43410 $SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE.
programa:
10733 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: limitación de la zona de trabajo vulnerada, trayecto
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El movimiento previsto vulnera para el eje la limitación de la zona de trabajo activa en este momento.
La alarma 10733 ofrece una posibilidad ampliada de diagnóstico para la vulneración de la limitación de la zona de
trabajo. El requisito para la activación es la existencia del fichero de alarma ALUN* en el HMI.
programa:
10735 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: limitación de la zona de trabajo específica del
sistema de coordenadas vulnerada, trayecto residual: %6 %3<ALUN>
limitación de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas, se genera esta alarma.
Ayuda: a) Comprobar si las indicaciones de posición en el programa CN son correctas y, en su caso, corregirlas.
b) Controlar los decalajes de origen (frame actual).
c) Corregir la limitación de la zona de trabajo con WALCS1 ... WALCS9, o bien
d) corregir la limitación de la zona de trabajo a través de $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS o
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS, o bien
e) desactivar la limitación de la zona de trabajo con $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE =FALSE o
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE.
En los casos d) y e) debe volver a activarse a continuación el grupo de la limitación seleccionada de la zona de trabajo
específica del sistema de coordenadas.
programa:
10736 [Canal %1: ] Secuencia %5, eje %2: limitación de la zona de trabajo específica del
sistema de coordenadas vulnerada, trayecto residual: %6 %3<ALUN>
limitación de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas, se genera esta alarma.
Esta alarma se activa durante la preparación de secuencias de arranque o residuales en REPOS.
Alarmas
Alarmas del NC
programa:
10740 [Canal %1: ] Sec. %2 Demasiadas secuencias vacías en programación WAB

Aclaración: Entre la secuencia WAB y la que determina la tangente de aproximación y separación, no deben haber más
secuencias programadas que las especificadas en el DM20202 $MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
programa:
10741 [Canal %1: ] Sec. %2 Cambio de sentido en la penetración de WA

Aclaración: Se ha programado una distancia de seguridad que, en el sentido perpendicular al plano de mecanizado, no se
encuentra entre los puntos de arranque y final del contorno WAB.
programa:
10742 [Canal %1: ] Sec. %2 La distancia para WAB no es válida o no está programada
Aclaración: Posibles motivos:
En una secuencia WAB no se indicó el parámetro DISR, o su valor es menor o igual a 0,
en la aproximación o separación con círculo y radio de herramienta activo, el radio del contorno WAB generado
internamente es negativo. Este contorno WAB es un círculo con un radio tal, que, al efectuar su corrección con el
radio de corrección actual (suma de radio de herramienta y del valor de decalaje OFFN), se obtiene la trayectoria del
centro de herramienta con el radio programado DISR.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
10743 [Canal %1: ] Sec. %2 WAB se programó varias veces

Aclaración: Se ha intentado activar un desplazamiento WAB antes de haber concluido un desplazamiento WAB activado
previamente.
programa:
10744 [Canal %1: ] Sec. %2 No se definió ningún sentido WAB válido

Aclaración: La dirección de tangente para aproximación o separación suave no ha sido definida.
Causas posibles:
Tras la secuencia de aproximaxión en el programa no hay ninguna secuencia más con información de
desplazamiento.
Antes de una secuencia de separación no se ha programado ninguna secuencia con información de desplazamiento.
La tangente que debe utilizarse para el desplazamiento WAB es perpendicular al plano de mecanizado actual.
programa:
10745 [Canal %1: ] Sec. %2 La posición final de WAB no es unívoca

Aclaración: Tanto en la secuencia WAB como en la secuencia subsiguiente se programó la posición perpendicularmente a la
dirección de mecanizado y en la secuencia WAB no se indicó ninguna posición en el plano de mecanizado.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Excluir la indicación de posición para el eje de aproximación de la secuencia WAB o
de la secuencia subsiguiente, o programar en la secuencia WAB también una posición en el plano de mecanizado.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10746 [Canal %1: ] Sec. %2 Parada de decodificación previa con WAB

Aclaración: Entre una secuencia de aproximación WAB y la subsiguiente que define la dirección de tangente, o entre una
secuencia de separación WAB y la subsiguiente que define la posición final, se ha añadido una parada de
decodificación previa.
programa:
10747 [Canal %1: ] Sec. %2 Falta definir el sentido de aproximación con WAB
Aclaración: En una secuencia de separación WAB con cuadrante o semicírculo (G248 ó G348) no se programó el punto final en
el plano de mecanizado y está activa G143 ó G140 sin corrección del radio de herramienta.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Son posibles los siguientes cambios:
- Indicar en la secuencia WAB el punto final en el plano de mecanizado.
- Activar la corr. de radio de herramienta (sólo actúa con G140, no con G143).
- Indicar explícitamente el lado de separación con G141 ó G142.
- En vez de un círculo, aproximar con una línea.
programa:
10748 [Canal %1: ] Secuencia %2 Plano de retirada inadmisible con aprox./retirada suave
Aclaración: Se ha programado con DISRP una posición del plano de retirada que no se encuentra entre la distancia de seguridad
(DISCL) y el punto inicial (al aproximar) o el punto final (al retirar) del movimiento de aprox./retirada suave.
Ayuda: Cambiar programa de pieza
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10750 [Canal %1: ] Secuencia %2 Activación de la corrección del radio de herramienta sin un
número de herramienta
Aclaración: Se debe de seleccionar una herramienta T... para que el control pueda tener en cuenta los valores de corrección
correspondientes.
Cada herramienta (número T) se asigna automáticamente a un corrector (D1) que contiene los valores de corrección
(parámetros P1-P25). A cada herramienta se le pueden asignar como máximo hasta 9 correctores diferentes (D1-D9),
indicando el conjunto de datos deseado mediante el número D.
La corrección del radio de fresa (FRK) se tiene en cuenta cuando se programa la función G41 o bien G42. Los valores
de corrección están en el parámetro P6 (valor geométrico) y P15 (valor de desgaste) del corrector activo Dx.
Ayuda: Se debe programar un nº de herramienta en la dirección T... antes de activar la corrección del radio de herramienta
con G41/G42.
programa:
10751 [Canal %1: ] Secuencia %2 Peligro de colisión con corrección del radio de herramienta
Aclaración: Debido al reconocimiento de un cuello de botella (cálculo del punto de corte de las siguientes secuencias de
corrección) no se pudo encontrar por adelantado el punto de corte con las siguientes secuencias. Ello implica que una
trayectoria paralela al contorno de la pieza pueda dañarla.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar y, si es posible, corregir el programa de
pieza impidiendo los cantos interiores con trayectorias más pequeñas que el valor de corrección. (Los cantos
exteriores no son críticos, porque se prolongan las equidistantes o se insertan secuencias intermedias para que
siempre haya un punto de corte.)
Aumentar el número de secuencias de desplazamiento abarcadas mediante el DM 20240
$MC_CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS (valor estándar: 3), aunque ello implica un mayor consumo de
potencia de cálculo y, por lo tanto, un aumento del tiempo de ciclo del bloque.
programa:
10752 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rebose de la memoria de secuencia local con corrección
del radio de herramienta
Aclaración: La corrección del radio de herramienta necesita almacenar en búfer una cantidad variable de secuencias intermedias
para poder calcular para cada secuencia CN la trayectoria equidistante de la herramienta. El tamaño del búfer no es
fácil de determinar. Depende del número de secuencias sin información de desplazamiento en el plano de corrección,
del número de elementos de contorno a insertar y desarrollo de la curvatura en la interpolación spline y de polinomio.
El sistema ajusta el tamaño del búfer y no se pueden modificar mediante DM.
Alarmas
Alarmas del NC

Modificar el programa de pieza de manera que se reduzca el tamaño del búfer del almacenamiento intermedio:
- Eliminando:
Secuencias sin desplazamiento en el plano de corrección
Secuencias que tengan elementos de contorno con curvatura variable (p. ej.: elipses) y con radios de curvatura
menores que el de corrección. (Éstas se subdividen en varias subsecuencias).
- Reducir el número de secuencias para la vigilancia de colisión (DM 20240
$MC_CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS).
programa:
10753 [Canal %1: ] Secuencia %2 La selección de corrección del radio de herramienta sólo es
posible en una secuencia lineal
Aclaración: La selección de la corrección del radio de herramienta con G41/G42 sólo se debe realizar en secuencias donde tenga
efecto la función G G00 (rápido) o bien G01 (avance).
En una secuencia con G41/G42 hay que programar como mínimo un eje de los planos G17 hasta G19. Es
aconsejable programar siempre los dos ejes, pues generalmente se desplazan ambos al seleccionar la corrección.
Ayuda: Programar la corrección del radio de corte en una secuencia con interpolación lineal.
programa:
10754 [Canal %1: ] Secuencia %2: Sólo se admite cancelar la corrección del radio de
herramienta en una secuencia con desplazamiento lineal
Aclaración: La desactivación de la corrección del radio de herramienta con G40 sólo se debe realizar en secuencias donde tenga
efecto la función G G00 (rápido) o bien G01 (avance).
En una secuencia con G40 hay que programar como mínimo un eje de los planos G17 hasta G19. Es aconsejable
programar siempre los dos ejes, pues generalmente se desplazan ambos al cancelar la corrección.
Ayuda: Programar la corrección del radio de corte en una secuencia con interpolación lineal.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10755 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible la selección de la corrección del radio de

herramienta con KONT en el punto de partida actual
Aclaración: Al activar la corrección del radio de herramienta con KONT el punto inicial de la secuencia de desplazamiento se
encuentra dentro del radio de corrección y por lo tanto ya viola el contorno.
Si se ha programado una corrección del radio de herramienta con G41/G42, el método de aproximación (NORM ó
KONT) fija el desplazamiento de corrección cuando la posición real actual está detrás del contorno. Con KONT, se
traza un círculo con el mismo radio que la fresa alrededor del punto inicial programado (= punto final de la secuencia
de aproximación). El movimiento de aproximación se hace sobre la tangente que sale desde la posición actual y que
no viola el contorno.
Si el punto inicial se encuentra dentro del círculo de compensación alrededor del punto final, entonces no existe
ninguna tangente para dicho punto.
Ayuda: Seleccionar una corrección del radio de herramienta de tal manera que el punto inicial de la secuencia de
compensación se encuentre fuera del círculo de corrección alrededor del punto final (la secuencia de desplazamiento
programada > radio de corrección). Existen las siguientes posibilidades:
Seleccionar una corrección en la secuencia anterior,
insertar una secuencia intermedia,
seleccionar nuevamente una aproximación con NORM.
programa:
10756 [Canal %1: ] Secuencia %2 imposible cancelar corrección radio herramienta con KONT
en punto final programado
Aclaración: Al desactivar la corrección del radio de herramienta el punto final se encuentra dentro del círculo de corrección. Si
realmente se alcanzara dicho punto sin corrector de herramienta, se violaría el contorno.
Al desactivar la corrección del radio de herramienta con G40, el método de aproximación (NORM ó KONT) determina
el desplazamiento de corrección, cuando el punto final programado está detrás del contorno. Con la instrucción KONT
se traza un círculo con el mismo radio que la fresa alrededor del último punto en el que todavía esté activa la
corrección. El movimiento de retirada se hace sobre la tangente que pasa a través de la posición final programada y
no viola el contorno.
Si el punto inicial se encuentra dentro del círculo de compensación alrededor del punto final, no existe tangente que
pase por este punto.
Ayuda: Desactivar la corrección del radio de fresa de tal manera que el punto final se encuentre fuera del círculo de corrección
alrededor del último punto activo programado. Existen las siguientes posibilidades:
- Desactivar en la próxima secuencia.
- Insertar una secuencia intermedia.
- Elegir un comportamiento en retirada NORM.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10757 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible el cambio del plano de corrección con
corrección del radio de herramienta activa
Aclaración: Para poder cambiar el plano de corrección (G17, G18 o bien G19) es necesario desactivar la corrección del radio de
herramienta con G40.
Ayuda: Insertar en el programa de pieza una secuencia intermedia con la desactivación de la corrección del radio de
herramienta. Tras el cambio de plano, se debe volver a activar la compensación del radio de herramienta con una
secuencia lineal.
programa:
10758 [Canal %1: ] Secuencia %2 Radio de inflexión demasiado pequeño para valor de
corrección variable
Aclaración: La corrección del radio de herramienta actual (la fresa utilizada) es demasiado grande para el radio programado en
el contorno.
En una secuencia con corrección variable del radio de herramienta, se debe poder realizar una compensación o bien
en cualquier punto o bien en ningún punto del contorno con el menor y el mayor valor de corrección de la zona
programada. No debe existir en el contorno ningún punto cuyo radio de curvatura se encuentre dentro de la zona
variable de corrección.
Si el valor de corrección cambia su valor de signo en una secuencia, se comprueban los dos lados del contorno; si
no, sólo el lado de la corrección.
Ayuda: Utilizar una fresa más pequeña o bien tener en cuenta el radio de la fresa al programar el contorno.
programa:
10759 [Canal %1: ] Secuencia %2 Trayectoria paralela a la orientación de herramienta

Aclaración: En una secuencia con interpolación spline o polinómica, la trayectoria de corrección va paralela por lo menos en un
punto a la orientación de la herramienta, esto es, la trayectoria tiene una tangente perpendicular al plano de
corrección.
La tangente en un punto de la trayectoria es paralela a la orientación de la herramienta si el ángulo entre ambas
direcciones es menor al límite definido mediante el DM 21080 $MC_CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT.
En el fresado de contornos, sin embargo, es lícito programar rectas paralelas a la orientación de la herramienta, así
como círculos cuyo plano sea perpendicular al plano de corrección (utilización para salida suave de la ranura).
En el fresado frontal (CUT3D, CUT3DF, CUT3DFS) las rectas en la dirección de la orientación de la herramienta no
son admisibles.
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: No utilizar interpolaciones Spline o polinómicas en el tramo donde aparece la alarma, sino interpolaciones lineales y
circulares. Trozear la geometría de la pieza y desactivar la corrección del radio de herramienta entre los distintos
tramos.
programa:
10760 [Canal %1: ] Secuencia %2 El eje de la hélice no es paralelo a la orientación de

herramienta
Aclaración: Con la corrección del radio de herramienta activada, la trayectoria helicoidal solamente es lícita cuando el eje de la
hélice es paralelo al eje de la herramienta, esto es, el plano de los círculos y el plano de corrección deben ser
idénticos.
Ayuda: Orientar el eje de la trayectoria helicoidal perpendicular al plano de trabajo.
programa:
10761 [Canal %1: ] Secuencia %2 Corrección del radio de herramienta para elipses, no es
posible con más de un giro
Aclaración: Cuando se está mecanizando el interior de una elipse, el radio de curvatura es en algunos tramos mayor y en otros
menor que el radio que la corrección del radio de herramienta.
En elipses se efectuaría en este caso una división en cuatro subsecuencias, con radios de curvatura menores y
mayores que el radio de corrección. En caso de varias revoluciones se requeriría un enorme aumento de potencia de
cálculo por causa del número ilimitado de subsecuencias resultantes, lo que es rechazado por medio de la alarma.
Si la compensación se puede realizar en todos o en ninguno de los puntos de la elipse, entonces también se pueden
realizar elipses en más de una revolución.
Ayuda: Utilizar un radio de fresa más pequeño o bien reprogramar la secuencia de desplazamiento en forma de secuencias
de una revolución como máximo.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10762 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiadas secuencias vacías entre 2 secuencias de

desplazamiento con corrección del radio de herramienta activa
Aclaración: El número de secuencias sin desplazamiento está limitado por un DM.
Ayuda: - Corregir el programa de pieza.
- Modificar el dato de máquina.
- Verificar si está seleccionado SBL2. Mediante la selección de SBL2 se genera una secuencia para cada línea del
programa de pieza, por lo cual puede suceder que se sobrepase el máximo número de secuencias vacías permitido
entre dos secuencias de desplazamiento.
programa:
10763 [Canal %1: ] Secuencia %2 La componente de la trayectoria de la secuencia en el plano

de corrección será cero
Aclaración: Debido a la vigilancia de colisión cuando la corrección del radio de herramienta está activa, la componente de la
trayectoria de la secuencia en el plano de corrección será cero. Si la secuencia original no contiene un
desplazamiento perpendicular al plano de corrección, la secuencia se excluye.
La alarma puede suprimirse con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 1 = 1.
Ayuda: - El comportamiento es correcto en zonas angostas del contorno que no pueden ser mecanizadas con la herramienta
actual.
- Modificar el programa si es necesario.
- Utilizar una herramienta de menor radio si fuese necesario.
- Programar CDOF/CDOF2.
programa:
10764 [Canal %1: ] Secuencia %2 Trayectoria discontinua con corrección radio herramienta
activa
Aclaración: Esta alarma aparece cuando con la corrección del radio de herramienta activada se está utilizando para el cálculo de
la corrección un punto inicial que no es idéntico al punto final de la secuencia anterior. Esto puede ocurrir, p. ej.,
cuando un eje geométrico se desplaza entre dos puntos como un eje de posicionado, o bien, cuando se modifica la
corrección de la longitud de herramienta en una transformación cinemática activa (p. ej.: transformación de 5 ejes).
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10765 [Canal %1: ] Secuencia %2 imposible corrección del radio de la herramienta en 3D

Aclaración: Esta alarma aparece cuando se ha tratado de activar la corrección del radio de herramienta en 3D sin que la opción
requerida esté contenida en el control.
Ayuda: La opción no se puede activar mediante datos de máquina ya que se requiere un código físico.
programa:
10766 [Canal %1: ] El cambio de la orientación de plano entre secuencia %2 y secuencia %3

es inadmisible
Aclaración: Esta alarma se produce al realizar fresado frontal en 3D, cuando en la transición de secuencia la superficie definida
en la primera secuencia se continúa en la segunda secuencia con el lado posterior de la superficie allí definida. El
número de secuencia indicado en la alarma se refiere a la segunda secuencia.
programa:
10767 [Canal %1: ] Secuencia %2 No posible el mecanizado con ángulo transversal diferente
a0
Aclaración: En fresados frontales mediante la utilización de fresa hueca, el ángulo lateral debe de ser 0, cuando el vector normal
a la superficie y el vector asociado a la orientación de la herramienta forman un ángulo menor que el indicado en el
dato de máquina DM21082 $MC_CUTCOM_PLANE_ORI_LIMIT, lo que significa que en este caso sólamente puede
ser distinto de 0 el ángulo de anticipación.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Eventualmente, utilizar otro tipo de herramienta (fresa con cabeza esférica).
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10768 [Canal %1: ] Secuencia %2 Con corrección radio herramienta 3D, la orientación de
herramienta es inadmisible
Aclaración: Esta alarma se puede producir en el fresado frontal 3D: el ángulo entre el vector normal a la superficie que se desea
mecanizar y el vector extremo normal a la superficie de la herramienta es menor que el límite indicado en el DM 21080
$MC_CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT o bien la herramienta está orientada de tal manera que se tendría que
realizar el mecanizado desde la parte posterior de la superficie. El vector normal extremo a la superficie es en este
caso el vector cuya dirección tiene la mayor desviación respecto a la dirección de la punta de la herramienta (es decir,
paralela al eje longitudinal de la herramienta).
En las herramientas cilíndricas o en las que terminan en una parte cilíndrica (por ejemplo, la fresa toroidal normal)
este vector es perpendicular al vector de la herramienta. Para las herramientas de este tipo, la alarma significa que
el ángulo entre el eje longitudinal de la herramienta o la línea envolvente del cilindro y la superficie que se va a
mecanizar es demasiado pequeño. En las herramientas cuya superficie (válida) no termina en una parte cilíndrica sino
cónica (por ejemplo, la fresa de tronco de cono o la fresa toroidal en la que el toro está definido con un ángulo inferior
a 90 grados), esta alarma significa que el ángulo entre una línea envolvente del cono y la superficie que se desea
mecanizar es demasiado pequeño.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Eventualmente, utilizar otra herramienta.
programa:
10769 [Canal %1: ] Secuencia %2 Con corrección radio herramienta 3D, el vector normal a la
superficie es inadmisible
Aclaración: El vector normal a la superficie y el vector tangencial teóricamente deben de mantenerse perpendiculares a 90 grados
al realizar operaciones de fresado en 3D. Como los dos vectores se pueden programar de forma independiente, son
posibles y admisibles variaciones para dicho ángulo. La alarma se produce cuando la variación del ángulo
mencionado es inferior al valor introducido en el DM21084 $MC_CUTCOM_PLANE_PATH_LIMIT.
programa:
10770 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de tipo de vértices por cambio de orientación con
corrección del radio de herramienta activa
Aclaración: El tipo de esquina (interior o exterior) depende no sólo de la trayectoria programada si no también de la orientación
de la herramienta. La trayectoria programada se proyecta en un plano perpendicular a la actual orientación de la
herramienta determinando allí el tipo de esquina. Si se programa entre dos secuencias de desplazamiento un cambio
de orientación (en una o varias secuencias) puede cambiar la orientación de una esquina, causando el error.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
10771 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rebose del búfer local de secuencia en alisado de
orientación
Aclaración: Este error aparece cuando se deben almacenar más secuencias intermedias de las que caben en la memoria.
Este error solamente aparece cuando se ha configurado el software de forma incorrecta.
Ayuda: Aumentar el búfer local.
programa:
10772 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cambio de orientación inadmisible al activar o desactivar
el fresado frontal 3D
Aclaración: Entre la secuencia de activación y la primera secuencia de corrección, o bien entre la última secuencia de correción
y la secuencia de desactivación, en el fresado frontal no se pueden programar secuencias intermedias con cambio
de la orientación (al utilizar la corrección del radio de herramienta 3D).
programa:
10773 [Canal %1: ] Orientación de herramienta inadmisible en secuencia %2 en esquinas

interiores con secuencia %3
Aclaración: La trayectoria de las secuencias de desplazamiento se reduce en las esquinas interiores; sin embargo, el cambio de
la orientacion programada inicialmente se mantiene y se ejecuta de forma síncrona a la trayectoria acortada. Se
pueden producir puntos aislados o con ángulos laterales no válidos debido a la variación entre la tangente a la
trayectoria, la normal a la superficie y la orientación de la herramienta al realizar operaciones de fresado frontal 3D.
Esto es inadmisible.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
10774 [Canal %1: ] Medidas de herramienta inadmisibles con fresa frontal en secuencia %2
Aclaración: La alarma se produce cuando se introducen dimensiones de herramienta no válidas en fresados frontales como, p.
ej., un radio de herramienta negativo, un radio de redondeo cero o negativo en tipos de herramientas que requieren
un radio de redondeo; o un ángulo en cono cero o negativo en herramientas cónicas.
programa:
10775 [Canal %1: ] Cambio de herramienta inadmisible con fresa frontal en secuencia %2
Aclaración: La alarma se produce cuando se programó un cambio de herramienta en un proceso de fresado frontal con la
corrección del radio de herramienta 3D activa, de manera que se ha modificado el tipo o bien una característica
relevante de la herramienta con respecto a la herramienta desactivada. Dependiendo del tipo, las dimensiones
relevantes de la herramienta pueden ser: El diámetro de la herramienta, el radio de redondeo o el ángulo cónico. Se
admite modificar la longitud de la herramienta.
programa:
10776 [Canal %1: ] Secuencia %2: Eje %3 debe ser un eje geométrico con corrección radio
herramienta
%3 = Nombre de eje
Aclaración: La alarma se produce cuando se selecciona la corrección del radio de herramienta para un eje que no es geométrico.
Con CUT2DF el eje perpendicular a la superficie de trabajo puede ser eje de posicionado; para el resto de tipos de
corrección (CUT2DF, CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFF) se deben usar todos los ejes geométricos como tales.
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: Modificar el programa de pieza.
Si se selecciona G41/42 los ejes implicados deberán ser conocidos en el canal en calidad de GEOAX. Esto es posible
programando GEOAX() o G91 G0 X0 Y0 en la secuencia G41/42.
programa:
10777 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: demasiadas secuencias con
supresión de la corrección
Aclaración: La cantidad máxima admisible de secuencias con supresión activa de la corrección del radio de la herramienta está
limitada por el DM 20252 $MC_CUTCOM_MAXNUM_SUPPR_BLOCKS.
- Verificar si está seleccionado SBL2. Mediante la selección de SBL2 se genera una secuencia para cada línea del
programa de pieza, por lo cual puede suceder que se sobrepase el máximo número de secuencias vacías permitido
entre dos secuencias de desplazamiento.
programa:
10778 [Canal %1: ] Secuencia %2: parada de decodificación previa con corrección de radio
activa
Aclaración: Si estando activa la corrección del radio de la herramienta se reconoce una parada de decodificación previa
(programada por el usuario o generada internamente) y está ajustado el DO 42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE,
se emite esta alarma debido a que en esta situación pueden aparecer desplazamientos en la máquina que el usuario
no ha previsto (finalizar la corrección del radio y efectuar un nueva aproximación).
Ayuda: - Continuar el mecanizado con CANCEL e Inicio.
- Modificar el programa de pieza.
- Ajustar el DO 42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE en FALSE.
programa:
10779 [Canal %1: ] Secuencia %2: parada de decodificación previa con corrección de radio
activa
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Si estando activa la corrección del radio de la herramienta se reconoce una parada de decodificación previa
(programada por el usuario o generada internamente) y está seteado el DO 42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE,
se emite esta alarma debido a que en esta situación pueden aparecer desplazamientos en la máquina que el usuario
no ha previsto (finalizar la corrección del radio y volver a aproximar).
El mecanizado se puede continuar accionando la tecla CANCEL y reiniciando.
programa:
10780 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cambio no permitido de muela o cuchilla de tornear con
corrección de radio activa
Aclaración: Un cambio de herramienta en el que se modifique el decalaje de filo (diferencia entre el centro del filo y el punto de
referencia del mismo) sólo se permite en secuencias para rectas y polinomios.
No se tolera en secuencias para círculos, envolventes y aquellas que contengan polinomios racionales con grado de
numerador y denominador máximo permitido.
programa:
10781 [Canal %1: ] Secuencia %2: Evoluta con orientación inadmisible para corrección de
radio de herramienta
Aclaración: Con evolutas, la corrección de radio de herramienta sólo es posible si el plano de corrección coincide con el plano de
la evoluta.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10782 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tipo de curva inadmisible para corrección de radio de
herramienta
Aclaración: Esta alarma se presenta cuando se pretende utilizar la corrección de radio de herramienta sobre tipos de curvas para
las que dicha función no está implementada. Por ahora, la única causa: Evoluta con corrección de radio de
herramienta 3-D activa.
programa:
10783 [Canal %1: ] Secuencia %2 Compensación de corte requiere transformación de

orientación
Aclaración: Esta alarma se emite al intentar activar un tipo de corrección del radio de la herramienta (en el que ha de resultar
posible un cambio de orientación de la herramienta) y no se dispone de la opción "Transformación de orientación".
La alarma sólo puede emitirse cuando esté activo uno de los siguientes códigos G del grupo 22:
- CUT3DC
- CUT3DCC
- CUT3DCCD.
- Instalar la opción: "Transformación de la orientación".
programa:
10784 [Canal %1: ] Secuencia %2 Herramienta inadmisible para compensación de corte con
superficies de limitación
Aclaración: Al activar la corrección del radio de herramienta con superficies de limitación se activa una herramienta con un tipo
no válido.
Sólo son admisibles fresas con los tipos de herramienta 1 a 399, con las siguientes excepciones:
- 111 fresa con redondeo de punta esférica,
- 155 fresa troncocónica.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Usar otra herramienta.

programa:
10790 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de plano con programación de rectas en ángulo
Aclaración: Al programar dos rectas indicando el ángulo, se cambió el plano activo entre la primera y la segunda secuencia
parcial.
programa:
10791 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo no válido en programación de rectas

Aclaración: Al programar un contorno de dos rectas indicando los ángulos no se pudo encontrar un punto intermedio.
programa:
10792 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo de interpolación no admisible en programación de

rectas en ángulo
Aclaración: Sólo se admiten las interpolaciones spline o lineales al programar dos rectas indicando el ángulo. No se admiten la
interpolación circular ni la de polinomios.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10793 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta segunda secuencia para interpolación lineal con
ángulo
Aclaración: Al programar dos rectas dando el ángulo falta la 2ª secuencia. Este caso se da cuando la 1ª secuencia parcial de la
interpolación es la última del programa o cuando está seguida por una con parada de decodificación previa.
programa:
10794 [Canal %1: ] Secuencia %2: En la segunda secuencia interpolación lineal con ángulo,
falta indicación ángulo
Aclaración: Al programar dos rectas con el ángulo falta introducirlo en la 2ª secuencia. Este fallo sólo puede aparecer cuando en
la secuencia anterior se programó un ángulo pero no se programó ninguno de los ejes del plano activo. La causa del
error puede ser también que se pretendió programar en la secuencia anterior una sola recta con ángulo. En este caso
hay que incluir en esta secuencia (exactamente) un eje del plano activo.
programa:
10795 [Canal %1: ] Secuencia %2: Fallo de la indicación de punto final en programación
ángulo
Aclaración: Al programar una recta se indicaron ambas posiciones en el plano activo así como un ángulo (la posición del punto
final está determinada en demasía), o bien, con el ángulo indicado es imposible alcanzar la posición de la coordenada
programada. Si se pretende programar con ángulos un trazo del contorno constituido por dos rectas, se admite indicar
en la segunda secuencia dos posiciones de ejes del plano y un ángulo. Por tanto, el error puede aparecer también
cuando la secuencia anterior no se interprete como primera secuencia parcial de un contorno de ese tipo, debido a
una programación errónea. Una secuencia se interpreta como primera secuencia parcial de un contorno conformado
por dos secuencias cuando se programa un ángulo sin indicar ninguno de los ejes del plano activo y cuando esta
secuencia a su vez no sea la segunda de un trazo del contorno.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10800 [Canal %1: ] Secuencia %3 Eje %2 no es un eje geométrico

Aclaración: Con una transformación activa o un frame con componente de rotación se requieren los ejes geométricos para
preparar la secuencia. Si un eje geométrico se definió previamente como de posicionado, mantiene el estado de "eje
de posicionado" hasta que se programe como eje geométrico.
Debido a los desplazamientos POSA - tras el final de la secuencia - el preprocesador no puede identificar si el eje ha
alcanzado su posición o no mientras está ejecutando la secuencia. Sin embargo, esto es una condición indispensable
para poder calcular la componente ROT del frame o de la transformación.
Cuando se utilizan ejes geométricos como ejes de posicionado, entonces:
1. no se puede especificar ninguna rotación en el frame actual,
2. no se puede seleccionar ninguna transformación.
Ayuda: Tras seleccionar una transformación o un frame hay que reprogramar los ejes geométricos usados como de
posicionado (p. ej.: tras WAITP) para devolverles el estado de "eje geométrico".
programa:
10805 [Canal %1: ] Secuencia %2: Reposicionamiento tras conmutar transf. o geometría.
Aclaración: Se ha modificado la asignación de ejes geométricos a ejes de canal o la transformación activa mediante ASUP.
programa:
10810 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay definido ningún cabezal Master

Aclaración: Se ha programado la función "Avance por vuelta" (con G95 ó G96) o "Roscado con macho sin mandril de
compensación" (con G331/G332), a pesar de no haberse definido ningún cabezal maestro del que se pueda leer la
velocidad.
Para definirlo se tiene el DM20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND para el ajuste por defecto o bien el keyword
SETMS en el programa de pieza con el cual se puede redefinir un cabezal del canal como maestro.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Preajustar el cabezal maestro con DM20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND[n]=m (n ... índice de canal, m ...
nº de cabezal) o definir en el programa de pieza CN con un identificador antes de programar una función G que exige
un cabezal maestro.
El eje de máquina que se utilizará como cabezal se tiene que dotar en el DM35000
$MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m (n ... índice de eje de máquina, m ... nº de cabezal) con un número de
cabezal. Además, se tiene que asignar con el DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[n]=m (n ... índice de eje
de canal, m: índice de eje de máquina) a un canal (índice de eje de canal 1 ó 2).
programa:
10820 [Canal %1: ] No se ha definido ningún eje giratorio/cabezal %2

Aclaración: Para ejes de trayectoria y ejes síncronos, o para un eje/cabezal se programó un avance por vuelta; sin embargo, el
eje giratorio/cabezal cuyas revoluciones deben de servir como referencia para definir el avance lineal no existe.
Ayuda: Corregir el programa de pieza o el ajuste del DO 43300 $SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE.
programa:
10860 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay programado ningún avance

Aclaración: Causa:
No se ha programado ninguna velocidad de desplazamiento para la secuencia de desplazamiento indicada.
Avance F o FZ:
Al especificar la velocidad de desplazamiento mediante avance F o FZ no se ha vuelto a programar el avance F o FZ
tras un cambio del tipo de avance, p. ej., avance lineal G94 a avance por vuelta G95 F o G95 FZ.
Avance modal FRCM:
Al especificar la velocidad de desplazamiento modal FRCM para redondeo RND o chaflán CHF no se ha vuelto a
programar el avance FRCM tras un cambio del tipo de avance, p. ej., avance lineal G94 a avance por vuelta G95 o
avance por vuelta G95 F a avance por diente G95 FZ.
Nota
El avance FRCM también debe reprogramarse tras un cambio del tipo de avance si la secuencia de desplazamiento
actual no contiene ningún chaflán CHF o redondeo RND, pero el avance FRCM antes del cambio estaba activo, es
decir, programado distinto de 0.
Ayuda: Programar el valor del avance según el tipo de interpolación.
- G93: el avance se introduce bajo la dirección F en unidades de [1/min].
- G94 y G97: el avance se programa bajo la dirección F en [mm/min] o bien [m/min].
- G95: el avance se programa como avance por vuelta bajo la dirección F en [mm/vuelta]
o bien bajo la dirección FZ en [mm/diente].
- G96: el avance se programa como velocidad de corte bajo la dirección S en [m/min]. El avance queda determinado
por la velocidad actual de giro del cabezal.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10861 [Canal %1: ] Secuencia %3: La velocidad programada para el eje de posicionamiento
%2 es nula
%2 = Eje
Aclaración: No se programó un valor de velocidad para el eje indicado y el DM que indica la velocidad para la posición en la que
se encuentra el eje tiene el valor cero.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir otro valor de velocidad en el DM 32060
$MA_POS_AX_VELO.
programa:
10862 [Canal %1: ] Secuencia %2 El cabezal maestro también se usa como eje de
contorneado
Aclaración: Se programó una trayectoria con el cabezal como eje de contorneado. Sin embargo, la velocidad de la trayectoria se
toma a partir de la velocidad de giro del cabezal maestro (p. ej., G95).
Ayuda: Modificar el programa para evitar una autoreferencia al propio cabezal.
programa:
10865 [Canal %1: ] Secuencia %2: FZ activo, pero sin corrección de herramienta activa,
herramienta %3
%3 = Herramienta
Aclaración: Para la secuencia de desplazamiento mostrada está activo el avance por diente, pero no hay ninguna corrección de
herramienta activa.
Una vez confirmado el error puede efectuarse el desplazamiento. Para el cálculo del avance efectivo se toma
entonces un diente por vuelta.
Ayuda: Comprobar si la selección de herramienta es correcta en el programa CN, corregirla si es necesario, y continuar el
programa CN con Marcha CN.
O bien:
Continuar el programa CN con Marcha CN. Para el cálculo del avance efectivo se toma un diente por vuelta.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10866 [Canal %1: ] , secuencia %2: el FZ está activo, pero el número de dientes del número D
activo %4 de la herramienta %3 es cero.
%3 = Indicador
%4 = Número D
Aclaración: Para la secuencia de desplazamiento mostrada está activo el avance por diente, pero se ha seleccionado un número
D con $TC_DPNT (numero de dientes) igual a cero.
Una vez confirmado el error puede efectuarse el desplazamiento. Para el cálculo del avance efectivo se toma
entonces un diente por vuelta.
Ayuda: Comprobar si la selección de herramienta es correcta en el programa CN, corregirla si es necesario, y
continuar el programa CN con Marcha CN.
O bien:
Continuar el programa CN con Marcha CN. Para el cálculo del avance se toma entonces
el número de dientes igual a 1.
programa:
10870 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay definido ningún eje transversal para la velocidad de
corte constante
Aclaración: Se ha escogido la velocidad de corte constante, aunque no se ha aplicado ningún eje transversal como eje de
referencia para la velocidad de corte constante o se ha asignado por medio de SCC[AX].
La velocidad de corte constante puede activarse a través de:
- Estado inicial G96, G961 o G962 del grupo G 29 durante el arranque
- Programación de G96, G961 o G962
En el DM20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF puede aplicarse un eje de referencia para G96, G961 o G962 como eje
transversal o definirse a través de la instrucción SCC[AX].
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el DM 20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF.
Antes de la programación de G96, G961 o G962 debe haberse definido mediante el DM 20100
$MC_DIAMETER_AX_DEF o SCC[AX] un eje de refrentado como eje de referencia para velocidad de corte
constante.
programa:
10880 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiadas secuencias vacías entre 2 secuencias de

desplazamiento al insertar chaflanes o redondeos
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Entre 2 secuencias con elementos del contorno y que deben unirse por un chaflán o un radio (CHF, RND), se
programaron más secuencias sin contorno que las previstas en el DM 20200
$MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el programa de pieza para no sobrepasar el
nº permitido de secuencias vacías o adaptar el DM 20200 específico de canal
$MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS (secuencias vacías para chaflán/radio) al número máximo de
secuencias vacías.
programa:
10881 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rebose de la memoria de secuencia local con chaflán o
redondeo
Aclaración: Entre 2 secuencias con elementos de definición del contorno que deben unirse con redondeos o chaflanes (CHF,
RND), se programaron tantas secuencias vacías sin información de contorno que se desbordó el búfer interno.
Ayuda: Corregir el programa de pieza para reducir el número de secuencias vacías.
programa:
10882 [Canal %1: ] Secuencia %2 Activación de chaflán o redondeo (no modal) sin
desplazamiento en la secuencia
Aclaración: No se han podido unir 2 elementos lineales o circulares del contorno mediante el redondeo o chaflán por alguno de
los siguientes motivos:
El plano no tiene ningún elemento lineal o circular
Hay un desplazamiento fuera del plano
Se ha cambiado el plano
Se ha sobrepasado el máximo número admisible de secuencias vacías sin información de desplazamiento
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el programa de pieza siguiendo alguna de
las indicaciones descritas o bien modificar el DM específico de canal 20200
$MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS de manera que el número permitido de secuencias vacías se adapte
a la programación.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10883 [Canal %1: ] Secuencia %2: Chaflán o redondeo debe ser acortado
Aclaración: Se ocasiona esta alarma cuando al insertar un chaflán o redondeo, al menos una de las secuencias participantes es
tan corta, que el elemento de contorno que se inserta tiene que ser acortado con respecto a su valor programado.
Esta alarma sólo se produce si, en el DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, está activado el bit 4. De lo contrario,
el chaflán o el curvado se adapta sin alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza, o proseguir sin cambio el programa tras CANCEL y Marcha CN, o simplemente
proseguir con Marcha CN.
programa:
10890 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rebose de la memoria de secuencia local con cálculos
Spline
Aclaración: El número de secuencias sin desplazamiento está limitado por un DM.
- Comprobar si se ha seleccionado SBL2. Mediante la selección de SBL2 se genera una secuencia para cada línea
del programa de pieza, por lo cual puede suceder que se sobrepase el máximo número de secuencias vacías
permitido entre dos secuencias de desplazamiento.
programa:
10891 [Canal %1: ] Secuencia %2 La multiplicidad de los apoyos es mayor que la ordenación
Aclaración: En una interpolación B-Spline, se programaron demasiadas distancias entre nodos PL (nodo = punto del Spline donde
coinciden 2 polinomios) con valor 0 consecutivas (o sea, la multiplicidad en un nodo es demasiado elevada).
Para la interpolación B-Spline de 2º orden no se admiten más de 2 puntos consecutivos cuya distancia sea 0; para la
B-Spline de 3er orden no más de 3.
Ayuda: El número máximo de nodos que se pueden definir distanciados entre sí 0, puede ser como máximo igual al orden de
la interpolación B-Spline utilizada.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10900 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay programado ningún valor S para velocidad de corte
constante
Aclaración: Se activó G96 sin programar la velocidad de corte constante bajo S S.
Ayuda: Programar una velocidad de corte constante bajo la dirección S [m/min] o bien desactivar la función G96. Por ejemplo,
con G97 se mantiene el avance anterior pero el cabezal sigue girando con la misma velocidad actual.
programa:
10910 [Canal %1: ] Secuencia %2 variación irregular de velocidad en un eje de la trayectoria

Aclaración: Al analizar las trayectorias de ejes de contorneado en la preparación de la secuencia se ha detectado una gran
desviación local en la variación de velocidad de uno o varios ejes de contorneado con respecto a la velocidad de
contorneado.
Este tipo de situación puede tener las siguientes causas:
- El contorneado se efectúa cerca de posiciones singulares de la cinemática de la máquina.
- El curso del contorno programado es muy irregular.
- La definición FGROUP del contorno no es apropiada.
- El ajuste DM 28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 es insuficiente para los cambios de curvatura que se
producen dentro de una secuencia. Este problema aparece con más frecuencia en G643, G644 o COMPCAD.
- No se ha implementado numéricamente una transformada cinemática con suficiente exactitud.
Para evitar con toda seguridad sobrecargas en el eje, por lo general se reduce fuertemente la velocidad de
contorneado; dado el caso, puede originarse una parada aparente de la máquina. Cuando se alcanza el punto
singular, en determinadas circunstancias, aparecen fuertes movimientos repentinos en los ejes.
Visualización del aviso.
Ayuda: La división de secuencias en subsecuencias menores proporciona con frecuencia una mejora.
Si está ajustado DM28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0, la alarma puede evitarse, en su caso, con un
valor de DM28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 ó 5, ya que entonces las secuencias se analizan de
forma mucho más precisa.
programa:
10911 [Canal %1: ] Secuencia %2 La transformación no permite rebasar polo

Aclaración: La trayectoria curvilínea introducida pasa por el polo de la transformación.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10912 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se garantiza el sincronismo del avance con el

movimiento
Aclaración: La forma especificada de la curva no se puede calcular de forma fiable de antemano. La causa es que los ejes
significantes para la transformación se desplazan en posicionamiento, o que la curva encierra muchas veces uno de
los polos de la transformación.
A partir de esta secuencia se controla la velocidad durante la ejecución principal. Este control es más conservador
que con el cálculo previo. Se desactiva la función LookAhead. Si no es posible asumir el control de velocidad en la
marcha principal se interrumpirá la ejecución del programa de pieza.
Ayuda: Por lo general no es necesario intervenir. Sin embargo, la guía de velocidad trabaja en forma más efectiva si se
modifica el programa de pieza.
- Si la curva pasa varias veces por el polo, ayuda dividir la secuencia.
- Si el origen del problema es un eje de posicionado, comprobar si el eje no se puede desplazar también como eje de
contorneado. La función LookAhead se desactiva hasta que las condiciones definidas permitan nuevamente la
evaluación previa de secuencias (p. ej.: cambio de JOG->AUTO, cambio de herramienta o de filo de herramienta).
programa:
10913 [Canal %1: ] Secuencia %2 Un perfil de avance negativo será ignorado

Aclaración: El perfil de velocidades introducido es negativo. No se puede definir un avance para la trayectoria negativo. El perfil
de velocidades se ignora. La secuencia se desplaza con el avance indicado al final de la secuencia anterior.
Ayuda: Por lo general no es necesario intervenir. Sin embargo, el mensaje de alarma indica que se ha realizado una
programación errónea y que ésta deberá de ser corregida.
programa:
10914 [Canal %1: ] Secuencia %2: movimiento inadmisible mientras está activa una
transformada.
Aclaración: La cinemática de la máquina no permite el desplazamiento prescrito. Causas de error asociadas a la transformada
pueden ser en: Con TRANSMIT: Existe un campo (forma circular) alrededor del polo, en el que no puede
posicionarse. Este campo se produce porque el punto de referencia de la herramienta no puede desplazarse hasta
el polo mismo.
El campo queda fijado por:
- El dato de máquina (DM24920 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..),
- la corrección longitudinal de herramienta activa (ver $TC_DP..). El cálculo de la corrección longitudinal de
herramienta depende del plano de trabajo seleccionado (ver G17,..).
- la máquina se detiene por delante de la secuencia con el error.
Ayuda: Corrección del programa de pieza. Corrección de una corrección longitudinal de herramienta erróneamente prescrita.
Alarmas
Alarmas del NC
programa:
10915 [Canal %1: ] Secuencia %2 Problema de prep. en LookAhead (módulo %3,

identificación %4)
%3 = Código módulo
Aclaración: La memoria parametrizada no es suficiente para poder operar el LookAhead en el modo de ampliación.
Ayuda: Modificar parametrización. Aumentar la memoria de trabajo. Utilizar LookAhead estándar.
Dado el caso, contactar con Siemens.
programa:
10916 [Canal %1: ] Secuencia %2 Problema de prep. en LookAhead (módulo %3,

identificación %4)
Aclaración: La memoria parametrizada no es suficiente para ajustar un perfil óptimo de velocidad de contorneado. El perfil
ajustado es menos uniforme de lo que es posible.
Ayuda: Modificar parametrización. Aumentar IPOBuffer.
programa:
10930 [Canal %1: ] Secuencia %2 Forma de interpolación no permitida en el contorno de

desbaste
Aclaración: En el programa de contornos se permiten los siguientes tipos de interpolación para desbaste: G00, G01, G02, G03,
CIP, CT.
Ayuda: Usar sólo elementos lineales o circulares en el subprograma de contornos.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10931 [Canal %1: ] Secuencia %2 Contorno de desbaste erróneo

Aclaración: En un subprograma para la definición del contorno de desbaste se usa alguno de los siguientes elementos:
- Un círculo completo,
- elementos de contorno que se superponen,
- una posición inicial errónea.
Ayuda: Corregir el subprograma atendiendo a las indicaciones anteriores.
programa:
10932 [Canal %1: ] Secuencia %2 La preparación del contorno se arrancó de nuevo

Aclaración: La primera preparación de contornos/codificación de contornos debe terminarse con EXECUTE.
Ayuda: Antes de volver a llamar la preparación del contorno en el programa de pieza con CONTPRON, programar EXECUTE
para finalizar el proceso anterior.
programa:
10933 [Canal %1: ] Secuencia %2 El programa del contorno contiene pocas secuencias de
contorno
Aclaración: El programa de contornos contiene en
- CONTPRON menos que 3 secuencias de contornos,
- CONTDCON ninguna secuencia de contornos.
Ayuda: Incrementar por lo menos hasta 3 las secuencias CN del programa donde se realiza la definición del contorno de
desbaste. Dichas secuencias deben contener desplazamientos para los dos ejes del plano de mecanizado actual.
programa:
10934 [Canal %1: ] Secuencia %2 El campo para el fraccionamiento del contorno se ha

dimensionado muy pequeño
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Durante la preparación del contorno (activada con la palabra CONTPRON) se ha detectado que el campo para la
matriz del contorno se ha definido demasiado pequeño. Para cada elemento admisible del contorno (círculo o línea)
se requiere una fila dentro de la matriz del contorno.
Ayuda: Ajustar la cantidad de variables del campo para la matriz del contorno al número de elementos de contorno
esperados. La preparación divide algunas secuencias de control numérico en hasta 3 subsecuencias de trabajo.
Ejemplo: N100 DEF TABNAME_1 [30, 11]. Se admiten hasta 30 variables de campo para la matriz del contorno. El
nº de columnas (11) es una cantidad fija.
programa:
10940 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: inadmisible borrar o sobrescribir
%3 = Número de la tabla de levas
Aclaración: La tabla sólo se puede borrar cuando no está activa en un acoplamiento.
Ayuda: Desactivar los acoplamientos que usan la tabla de levas que se desea borrar.
programa:
10941 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: Alcanzado límite de la memoria SRAM
Tipo %4N
%4 = Tipo de objeto
Aclaración: Al definir la tabla de levas se agotó la memoria dinámica libre.
El parámetro Tipo de objato indica para que objeto de tabla
de levas se agota la memoria:
1: Número de tablas de levas demasiado reducido (DM18400 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS)
2: Número de segmentos lineales de tablas de levas demasiado reducido (DM18403
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN)
3: Número de polinomios de segmentos de tablas de levas demasiado reducido (DM18402
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS)
4: Número de polinomios de tablas de levas demasiado reducido (DM18404 $MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS)
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Borrar las tablas de levas/curvas que no se necesiten
o reconfigurar la capacidad de memoria para las tablas. Tras ésto hay que redefinir la tabla; ver los datos de máquina:
DM18400 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS, DM18402 $MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS, DM18403
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN,
DM18404 $MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10942 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: instrucción inadmisible durante la
definición
Aclaración: En la definición de la tabla de levas hay diversas órdenes inadmisibles que conducen a esta alarma. Por ejemplo, es
inadmisible finalizar la definición de una tabla de levas con M30 antes de programar la orden CTABEND.
Ayuda: Corregir el programa de pieza y arrancarlo nuevamente.
programa:
10943 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: no se admite inversión de sentido de vr.
guía en secuencia
Aclaración: En esta secuencia no se cumplen las condiciones necesarias para convertir un contorno programado en una tabla de
levas.
programa:
10944 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: transformación inadmisible

Aclaración: Es inadmisible utilizar una transformación en una tabla cuando el eje guía o el de seguimiento programado en
CTABDEF participa en la transformación. Excepción: TRAANG.
Ayuda: Corregir el programa de pieza del CN.
programa:
10945 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: acoplamiento de ejes inadmisible
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: No se admite programar un acoplamiento para los ejes guía y de seguimiento que están programados en CTABDEF.
Ayuda: Corregir el programa de pieza del CN.
programa:
10946 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: no se definió ningún contorno
Aclaración: Entre CTABDEF y CTABEND no se programó ningún desplazamiento del eje guía. No se admite programar una tabla
de levas sin ningún contorno.
programa:
10947 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: contorno discontinuo

Aclaración: El contorno de una tabla de levas tiene que ser continuo. Pueden aparecer discontinuidades, por ejemplo, al conmutar
una transformación.
programa:
10948 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: salto pos. en fin período
Aclaración: Se definió una tabla periódica de curvas en la que el eje quía tiene una posición al final de la tabla diferente de la que
tiene al principio de esta.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10949 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: falta movimiento del eje guía
Aclaración: Se programó un desplazamiento del eje guiado (esclavo) sin mover el eje guía (maestro).
programa:
10950 [Canal %1: ] El cálculo de la función de longitud de arco es demasiado impreciso

Aclaración: No se pudo efectuar el cálculo de la función de longitud de arco con la precisión requerida.
Ayuda: El cálculo de la función de longitud de arco no se pudo efectuar con la precisión requerida, mediante la interpolación
polinómica activa. Se deberá elevar el DM20262 $MC_SPLINE_FEED_PRECISION, o reservar más memoria para
la representación del polinomio de longitud de arco. Con DM28540 $MC_MM_ARCLENGTH_SEGMENTS se
determina cuantos segmentos de polinomio por secuencia se pueden utilizar para aproximar la función de longitud de
arco.
programa:
10951 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: período de valor sucesivo es nulo
Aclaración: --
Ayuda: Asegúrese de que la especificación de la tabla sea correcta.
programa:
10955 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: falta movimiento del eje guía
Aclaración: Se programó un desplazamiento del eje guiado (esclavo) sin mover el eje guía (maestro). Esto también puede pasar
durante una corrección de radio activa cuando aparezca una secuencia en la que se desplace el eje guiado y no el
eje guía. La alarma actúa sólo como indicación y puede anularse al fijar las DM20900
$MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
Ayuda: La alarma se suprime mediante DM20900 $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
10956 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas %3: límite de memoria DRAM alcanzado Tipo
%4
%4 = Tipo de objeto
Aclaración: Durante la definición de la tabla de levas se ha agotado el espacio libre en DRAM.
El parámetro Tipo de objato indica para que objeto de tabla de levas se agota la memoria:
1: Número de tablas de levas demasiado reducido (DM18406 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM)

2: Número de segmentos lineales de tablas de levas demasiado reducido (DM18409
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM)
3: Número de polinomios de segmentos de tablas de levas demasiado reducido (DM18408
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM)
4: Número de polinomios de tablas de levas demasiado reducido (DM18410
$MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM)
Ayuda: Dejar de borrar tablas de levas necesarias en la DRAM o configurar de nuevo el espacio de memoria para las tablas
de levas. La definición de las tablas de levas debe repetirse después. Datos de máquina para la configuración de
memoria de las tablas de levas en la DRAM:
DM18406 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM, DM18408 $MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM,
DM18409 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM, DM18410 $MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM
programa:
10958 [Canal %1: ] Tabla curvas lin. %2, tipo de memoria %3 contiene %4 segmentos de
polinomio
%3 = Tipo de memoria
%4 = Número de segmentos de polinomio
Aclaración: Al generar la tabla de curvas con el ID dado en el tipo de memoria indicado
(1 = SRAM, 2 = DRAM) se han usado segmentos de polinomio en lugar de segmentos lineales.
Elevando en el número indicado la cantidad de segmentos lineales en la tabla de curvas
es posible guardar ésta de forma optimiza en memoria.
Dependiendo del tipo de memoria se trata de los datos de máquina siguientes:
1 (SRAM): DM18403 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN
2 (DRAM): DM18409 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM
Ayuda: La tabla de curvas indicada puede optimizarse con vistas a la ocupación de memoria aumentando
DM18403 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN o bien DM18409 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM
y repitiendo la generación de la tabla.
programa:
10960 [Canal %1: ] Secuencia %2 COMPCURV/COMPCAD y corrección del radio no pueden

ser utilizadas simultaneamente
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: No se pueden utilizar los tipos compresores COMPCURV y COMPCAD juntos con la corrección de radio de la
herramienta. En caso de corrección activa de radio de herramienta se puede activar solamente el tipo compresor
COMPON.
programa:
10961 [Canal %1: ] Secuencia %2 Con corrección del radio activa, como máximo son
admisibles polinomios cúbicos.
Aclaración: Si está activada la corrección del radio, para los ejes geométricos se permiten como máximo polinomios cúbicos. Es
decir, en este caso no es posible programar polinomios de 4º y 5º grado.
programa:
10962 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible la función %3 con corrección de trayectoria

%3 = Nombre de la función
Aclaración: La función indicada no puede aún utilizarse en este estado de software junto con la corrección del radio de
herramienta. Hay que modificar el programa de pieza, o informarse respecto a una actualización de la versión de
software.
programa:
10970 [Canal %1: ] Secuencia %2 Modo de contorneado activo durante el estampado

Aclaración: El modo de contorneado activo G64x se ignora durante el estampado y punzonado.
Ayuda: Desactivar el modo de contorneado durante el estampado y punzonado con G60.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
10980 [Canal %1: ] Secuencia %2 filtrado de los movimientos de orientación imposible

Aclaración: Esta alarma puede tener las siguientes causas:
1. En una interpolación activa de la orientación y relativa a la trayectoria con ORIPATH
no se puede activar ningún filtrado de la orientación, es decir, en el 34avo
grupo modal de códigos G debe estar activo el código G OSOF.
2. La activación de la orientación relativa a la trayectoria con ORIPATH y ORIPATH_MODE = 1 no es
posible, pues el DM28580 $MC_MM_ORIPATH_CONFIG = 0. Este DM debe tener para ello el valor 1.
3. La activación de la transición entre secuencias de la orientación con OSD u OST no es posible,
ya que el DM28580 $MC_MM_ORIPATH_CONFIG = 0. Este DM debe tener para ello el valor 1.
programa:
10982 [Canal %1: ] Secuencia %2: filtrado de la orientación imposible con ORISON
Aclaración: Esta alarma tiene la siguiente causa:
El filtrado de la orientación con ORISON sólo es posible si el DM
DM28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS >= 4.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o ajustar DM28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS >= 3.
programa:
12000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Dirección %3 programada varias veces

%3 = Código fuente de la cadena de caracteres de la dirección
Aclaración: La mayoría de las direcciones (tipos de dirección) sólo se pueden programar una vez en una secuencia de CN, para
garantizar que la secuencia sea unívoca (p. ej.: X... T... F... etc.; excepción: funciones G y M).
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se
pone en la secuencia errónea.
- Eliminar del programa CN todas las direcciones que se repiten (exceptuando aquellas para las que se permiten
asignaciones múltiples de valores).
- Controlar si la dirección (p. ej.: el nombre de un eje) se especifica mediante una variable definida por el usuario
(puede no ser fácil de detectar si la asignación del nombre del eje a las variables se realiza sólo en el programa por
operaciones de cálculo).
programa:
12010 [Canal %1: ] Secuencia %2 Dirección %3 Tipo de dirección programado muchas veces
%3 = Código fuente de la cadena de caracteres de la dirección
Aclaración: Se define internamente cuántas veces se puede programar en una secuencia CN cada tipo de dirección (p. ej.: todos
los ejes pertenecen a un tipo que tiene limitado el número de secuencias).
posiciona en la secuencia errónea.
Dividir dicha secuencia en varias secuencias (tener cuidado con las funciones que solamente son activas en una
secuencia - funciones no modales).
programa:
12020 [Canal %1: ] Secuencia %2 Modificación de dirección inadmisible

Aclaración: Los tipos de dirección válidos son 'IC', 'AC', 'DC', 'CIC', 'CAC', 'ACN', 'ACP', 'CACN' y 'CACP'. Estas modificaciones
de dirección no se pueden usar para cualquier tipo de dirección. En las Instrucciones de programación se indica
cuáles se pueden emplear con cada tipo. La alarma se genera cuando se ha asignado un tipo de valor no admitido
por la dirección programada. P. ej.:
N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100
Parámetros de interpolación con DC.
Ayuda: Accionar la tecla: Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero
se posiciona en la secuencia errónea.
Corregir el programa de pieza, programando sólo direcciones permitidas.
programa:
12030 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parámetro o tipo de datos no válidos en %3

%3 = Código fuente de la cadena de caracteres
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: La interpolación polinómica sólo admite polinomios de grado 3, como máximo.

f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3.
Los coeficientes a0 (puntos iniciales) son los puntos finales de la secuencia anterior y no hay que programarlos. En
una secuencia polinómica se admiten como máximo 3 coeficientes por eje (a1, a2, a3).
programa:
12040 [Canal %1: ] Secuencia %2 Expresión %3 no es del tipo de datos 'ejes'

%3 = Código fuente de la cadena de caracteres en la secuencia
Aclaración: Algunas palabras reservadas exigen en su indicación de parámetro posterior los datos en una variable del tipo "AXIS".
Así, p. ej., en la palabra reservada PO, se tiene que indicar en la expresión entre paréntesis el identificador de eje que
tiene que estar definido como variable del tipo AXIS. Los siguientes comandos de definición tienen estructura del tipo
AXIS:
AX[..], FA[..], FD[..], FL[..], IP[..], OVRA[..], PO[..], POS[..], POSA[..].
Ejemplo:
N5 DEF INT ZUSTELL=Z1 falso, la asignación no es un descriptor de eje sino el entero "26 161"
N5 DEF AXIS ZUSTELL=Z1 correcto
:
N10 POLY PO[X]=(0.1,0.2,0.3) PO[Y]=(22,33,44) &PO[ZUSTELL]=(1,2,3)
Ayuda: Accionar la tecla: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errónea.
Corregir el programa de pieza según las instrucciones de programación.
programa:
12050 [Canal %1: ] Secuencia %2 Dirección DIN %3 no configurada

%3 = dirección DIN en el bloque de textos fuente
Aclaración: El nombre de la dirección DIN (p. ej.: X, U, X1) no se ha definido en el control. El control contiene, además de las
direcciones DIN fijas, otras ajustables. Ver la sección "Direcciones ajustables" de las instrucciones de programación.
Con los DM se pueden modificar los nombres de estas direcciones.
P. ej.: Descriptor DIN -> Descriptor configurado.
G01 -> LÍNEA, G04 -> ESPERAR ...
Ayuda: Estudiar en las instrucciones de programación y en los DM las direcciones configuradas realmente y sus significados
y corregir la secuencia DIN.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
12060 [Canal %1: ] Secuencia %2 El mismo grupo G se programó varias veces

Aclaración: Las funciones G que se pueden utilizar en el programa de pieza se dividen en grupos que exigen una coincidencia
sintáctica o bien que no exigen una coincidencia sintáctica. De cada grupo G sólo se debe programar una función G
a la vez. Las funciones de un mismo grupo se excluyen mutuamente.
La alarma se refiere solamente a las funciones G del tipo que no exige coinci-dencia sintáctica. Si se programan más
funciones G de este tipo en una misma secuencia de CN solamente será valida la última función G programada de
cada uno de los distintos grupos. (Las anteriores son ignoradas).
Funciones G con coincidencia sintáctica:Grupos G del 1 al 4.
Funciones G que no exigen coincidencia sintáctica:Grupos G del 5 al n.
No se requiere ninguna ayuda: únicamente comprobar si la última función G programada es realmente la función G
deseada.
programa:
12070 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiadas funciones G que definen sintaxis

Aclaración: Las funciones G que exigen coincidencia sintáctica condicionan la estructura de la secuencia del programa de pieza
y a su vez las direcciones en ella contenidas. En una secuencia CN sólo se debe programar una función G con
coincidencia sintáctica. Las funciones G con coincidencia sintáctica son las del grupo G 1-4.
Analizar la secuencia de control numérico y repartir las funciones G en varias secuencias.
programa:
12080 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error de sintaxis en Texto %3

%3 = área para la fuente del texto
Aclaración: En la posición indicada se ha producido un error sintáctico en la secuencia. Las posibles causas del error pueden ser
muchas, y por lo tanto no se puede obtener más información sobre el problema.
Ejemplo 1:
N10 IF GOTOF ... ; ¡falta la condición para realizar el salto!
Ejemplo 2:
N10 DEF INT VARI=5
N11 X VARI ; falta definir qué operación se quiere realizar con las variables X y VARI.
Alarmas
Alarmas del NC
Analizar y corregir la secuencia de acuerdo con la sintaxis aclarada en las instrucciones de programación.
programa:
12090 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parámetro %3 inesperado

%3 = parámetro no permitido en el texto
Aclaración: La función programada está predefinida y no permite utilizar ningún parámetro para su llamada. Se muestra el primer
parámetro no permitido.
Ejemplo: Para llamar al subprograma predefinido TRAFOF (desactivar una transformación) se han transferido uno o
varios parámetros.
Programar la función sin pasar ningún parámetro.
programa:
12100 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número de pasadas %3 no permitido

%3 = Número de pasadas
Aclaración: Los subprogramas llamados con la función MCALL se activan de forma modal, esto es, tras cada secuencia con
desplazamiento de ejes se produce automáticamente una única ejecución del subprograma. Por ello no se permite
programar el número de ejecuciones bajo la dirección P.
La llamada del subprograma de forma modal continúa hasta que se programe una nueva función MCALL en la que
se indique un nuevo nombre de subprograma o bien ninguno (anulación).
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia corregida" con el softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se
Programar llamada a subprograma MCALL sin repeticiones.
programa:
12110 [Canal %1: ] Secuencia %2 La sintaxis de la secuencia no es interpretable

Aclaración: Las direcciones programadas en la secuencia no están de acuerdo con la función G válida que define sintaxis. Por
ejemplo: G1 I10 X20 Y30 F1000.
En una secuencia con desplazamiento lineal no se pueden programar parámetros de interpolación circular.
Alarmas
Alarmas del NC
Comprobar la estructura de la secuencia y corregirla según los requisitos del programa.
programa:
12120 [Canal %1: ] Secuencia %2 Función G no se programó sola

Aclaración: La función G programada en esta secuencia debe ser la única. En la misma secuencia no se pueden llamar
direcciones generales ni intervenir acciones sincrónicas. Estas funciones G son:
G25, G26: Limitación del campo de trabajo, limitación de las revoluciones del cabezal,
G110, G111, G112: Programación del polo en coordenadas polares,
G92: Limitación de las revoluciones del cabezal con velocidad de corte constante,
STARTFIFO, STOPFIFO: Control del buffer de preprocesado.
P. ej.: G4 F1000 M100: En una secuencia con G4 no se puede programar una función M.
Ayuda: Programar sólo una función G en una secuencia.
programa:
12130 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orientación de herramienta inadmisible

Aclaración: La orientación de la herramienta sólo se puede realizar en una secuencia de desplazamiento modal o en una
secuencia Repos (reposicionamiento en el contorno).
La orientación de la herramienta se puede programar mediante los ángulos de Euler (A1, B1, C1), los vectores
normales (A2, B2, C2), los vectores de dirección (A3, B3, C3) o bien mediante los valores finales de los ejes. Si la
orientación de la herramienta se programa en combinación con las funciones:
G04 (tiempo de espera), G33 (roscado con paso constante), G74 (hacer punto de referencia) o bien REPOSL,
REPOSQ, REPOSH (reposicionamiento sobre el contorno),
se produce una alarma con ángulos de Euler, vectores de dirección y componentes de vector normal.
Programar la orientación de la herramienta con los valores finales de los ejes o utilizar para ello su propia secuencia.
programa:
12140 [Canal %1: ] Secuencia %2 La funcionalidad %3 no está realizada

%3 = construcción software en el código fuente del texto
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: En la máxima configuración del control numérico se contemplan funciones que aún no se han implementado en la
presente versión.
Eliminar la función indicada del programa de pieza.
programa:
12150 [Canal %1: ] Secuencia %2 La operación %3 no es compatible con el tipo de datos

%3 = cadena de caracteres (operador incorrecto)
Aclaración: Los tipos de datos no concuerdan con el tipo de operación (en un cálculo aritmético, o en una asignación).
Ejemplo 1:
Operación de cálculo
N10 DEF INT OTTO
N11 DEF STRING[17] ANNA
N12 DEF INT MAX
:
N50 MAX = OTTO + ANNA
Ejemplo 2:
Asignación
N10 DEF AXIS BOHR N11 DEF INT OTTO: N50 OTTO = BOHR.
Modificar la definición de las variables de forma que concuerden con la operación que se desea realizar con ellas.
programa:
12160 [Canal %1: ] , secuencia %2 valor %3 fuera del rango de valores

%3 = Valor no válido
Aclaración: El valor de la constante programada para la variable está fuera del rango de valores predeterminado por la definición
del tipo de datos.
Un valor de inicialización en una instrucción DEF o REDEF está fuera de los valores límite programados en la
instrucción DEF o los ya existentes, el superior (ULI) o el inferior (LLI).
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger la función "Secuencia a corregir" con el pulsador de menú CORREGIR
Corregir el valor de la constante o adaptar el tipo de datos. Si el valor de alguna constante entera es demasiado
grande, se puede redefinir como real añadiéndole un punto decimal.
Ejemplo:
Cambiar R1 = 9 876 543 210 por: R1 = 9 876 543 210.
Rango de valores para variables INTEGER:+/-(2**31 - 1)
Rango de valores para variables REAL: +/-(10**-300 .. 10**+300)
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
12161 [Canal %1: ] , secuencia %2: error al definir el límite %3

%3 = Valor límite inadmisible
Aclaración: La alarma puede tener las causas siguientes:
- Al definir (DEF) o redefinir (REDEF) los límites de una variable se ha indicado un límite superior más pequeño que
el límite inferior.
- Se ha programado un límite para un tipo de variable que no es CHAR, INT ni REAL.
- Se ha programado un valor límite de tipo CHAR para una variable de tipo INT o REAL.
- Se ha programado una cadena de caracteres (más de un carácter) para uno de los límites.
Ayuda: Si la alarma aparece en el programa de pieza (instrucción DEF), pulsar la tecla Parada CN y escoger la función
"Secuencia a corregir" con el pulsador de menú CORREGIR PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia
errónea.
A continuación, corregir los valores límite o eliminar completamente la programación del límite en caso de tipo de
datos no permitido.
Si la alarma aparece al compilar un fichero GUD o ACCESS, corregir el fichero de definición GUD o ACCESS (fichero
DEF).
programa:
12162 [Canal %1: ] , secuencia %2: unidad física no permitida

Aclaración: En una instrucción DEF o REDEF se puede definir una unidad física sólo para variables del tipo INT o REAL. Además,
sólo se pueden programar para la unidad física los siguientes valores:
0 Ninguna unidad física
1 Posición lineal o angular, depende del tipo de eje
2 Posición lineal [ mm ; pulg ]
3 Posición angular [ Grados ]
4 Velocidad lineal o angular, depende del tipo de eje
5 Velocidad lineal [ mm/min]
6 Velocidad angular [ r/min ]
7 Aceleración lineal o angular, depende del tipo de eje
8 Aceleración lineal [ m/s² ; pulg/s² ]
9 Aceleración angular [ r/s² ]
10 Tirón lineal o angular
11 Tirón lineal [ m/s³ ; pulg/s³ ]
12 Tirón angular [ r/s³ ]
13 Tiempo [ s ]
14 Amplificación regulador posición [ 16.667/s ]
15 Avance por vuelta [ mm/vuelta ; pulg/vuelta ]
16 Unidad para valores de compensación de temperatura, depende del tipo de eje
18 Fuerza [N]
19 Masa [ kg ]
20 Momento de inercia [ kgm² ]
Alarmas
Alarmas del NC
21 Porcentaje
22 Frecuencia [ Hz ]
23 Tensión [ V ]
24 Intensidad [ A ]
25 Temperatura [ Grados centígrados ]
26 Ángulo [ Grados ]
27 KV [ 1000/min ]
28 Posición lineal o angular [ mm/grados o pulg/grados ]
29 Velocidad de corte [ m/min ; pies/min ]
30 Velocidad tangencial [ m/s ; pies/s ]
31 Resistencia [ Ohm]
32 Inductancia [ mH ]
33 Par [ Nm ]
34 Constante de par [ Nm/A ]
35 Amplificación del regulador de intensidad [ V/A ]
36 Amplificación del regulador de velocidad [ Nm/rad s 1 ]
37 Velocidad de giro [ r/min ]
42 Potencia [ kW ]
43 Pequeña intensidad [ µA ]
46 Par pequeño [ µNm ]
48 Por mil HZ_PER_SEC = 49, [ Hz/s ]
65 Flujo [l/min]
66 Presión [bar]
67 Volumen [cm³]
68 Ganancia del proceso [mm/Vmin]
69 Ganancia del proceso regulador fuerza [N/V]
155 Paso de rosca [mm/vuelta ; pulg/vuelta]
156 Cambio del paso de rosca [mm/vuelta² ; pulgada/vuelta²]
Ayuda: Si la alarma aparece en el programa de pieza (instrucción DEF), pulsar la tecla Parada CN y escoger la función
"Secuencia a corregir" con el pulsador de menú CORREGIR PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia
errónea.
A continuación, se puede adaptar el tipo de datos de la secuencia en la instrucción DEF o bien debe eliminarse la
unidad física (PHU xy).
Si la alarma aparece al compilar un fichero GUD o ACCESS, corregir el fichero de definición GUD o ACCESS (fichero
DEF).
programa:
12163 [Canal %1: ] , secuencia %2: modificación de derechos de acceso no permitida

Aclaración: No se permite modificar los derechos de acceso para variables del sistema (con REDEF) en los ficheros GUD. La
modificación sólo es posible en los ficheros ACCESS (_N_SYSACCESS_DEF, _N_SACCESS_DEF,
_N_MACCESS_DEF y _N_UACCESS_DEF).
Ayuda: Eliminar la instrucción REDEF del fichero GUD e incluirla en uno de los ficheros ACCESS.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
12164 [Canal %1: ] Secuencia %2 acceso de protección programado varias veces %3

%3 = Nivel de protección programado por duplicado
Aclaración: Con los comandos de lenguaje APW y APR se programa la protección de acceso para el programa de pieza y para
el acceso BTSS. La protección de acceso se define con APWP y APRP desde programa de pieza y con APWB y
APRB a través de la interfaz BTSS. Si en una secuencia se programa APW junto con APWP o APWB, o bien APR
junto con APRP o APRB, se produce un conflicto, pues los niveles de protección asignados no serían unívocos.
Ayuda: Cuado el nivel de acceso en el programa de pieza y vía BTSS debe ser diferente, sólo se deben utilizar los comandos
de lenguaje APWP, APWB, APRP y APRB. Cuando el nivel de acceso en el programa de pieza y vía BTSS debe ser
igual, se puede programar también con APW o APR, pero entonces los comandos APWP y APWB o APRP y APRB
no se deben programar en la misma secuencia.
programa:
12170 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nombre %3 definido varias veces

%3 = símbolo en la secuencia
Aclaración: El símbolo indicado en el aviso de error ya ha sido definido en el programa de pieza. Obsérvese que los
identificadores definidos por el usuario pueden repetirse más de una vez, al poder ser utilizados en otros
(sub)programas; es decir, las variables locales se pueden definir nuevamente con el mismo nombre si ya se abandonó
el programa (en el caso de subprogramas) o si ya terminó su ejecución. Esto es válido para nombres definidos por el
usuario (lábels, variables) así como también para datos de máquina (ejes, direcciones DIN y funciones G).
Ayuda: En la pantalla del control numérico se muestra el símbolo que el administrador de datos ya ha reconocido. Con el
editor de programa se debe de buscar dicho símbolo en la parte de definición de variables del programa actual.
Modificar el nombre del primer o bien del segundo de los símbolos de manera que éstos no sean iguales.
programa:
12180 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cadena de operadores %3 no permitida

%3 = secuencia de operadores
Aclaración: Secuencia de operadores quiere decir que la sucesión de operadores binarios o bien sencillos se ha realizado sin los
caracteres de separación "paréntesis".
Ejemplo:
N10 ERG = VARA - (- VARB) ; forma correcta.
N10 ERG = VARA - - VARB ; ¡Forma incorrecta!
Ayuda: Separar correctamente mediante paréntesis la concatenación de operadores; ésto aumenta la claridad y la legibilidad
de un programa.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
12185 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se permite una combinación binaria con %3.
%3 = Nombre de la dirección
Aclaración: No es posible una combinación binaria para la asignación en esta dirección. Sólo se permiten combinaciones binarias
para direcciones de acoplamiento (CPMBRAKE, CPMVDI y CPMAL).
Ayuda: Modificar programa de pieza.
Si el tipo de datos de la dirección permite una combinación binaria, escribir el valor de la dirección en una variable,
ejecutar una combinación binaria con las variables y asignar la variable de la dirección.
programa:
12190 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiadas dimensiones para variables tipo FELD
Aclaración: Los campos (matrices) con variables del tipo STRING deben de ser como máximo unidimensionales y, con los demás
tipos de variables, bidimensionales.
Corregir la definición del campo (matriz); para utilizar matrices de varias dimensiones, definir eventualmente una
segunda matriz bidimensional, y operar con el mismo índice de campo.
programa:
12200 [Canal %1: ] Secuencia %2 Carácter %3 no puede ser creado

%3 = símbolo en el bloque fuente
Aclaración: El símbolo a generar con la instrucción DEF no se puede crear, pues:
- Ya está definido (p. ej.: como variable o función)
- El espacio interno disponible en la memoria ya no es suficiente (p. ej.: en caso de matrices grandes)
Ayuda: Efectuar las comprobaciones siguientes:
- Comprobrar con el editor de texto si el nombre a adjudicar en el ciclo en marcha (programa principal y subprogramas
que han sido llamados) ya ha sido empleado.
- Estimar el espacio de memoria necesario de los símbolos ya definidos y, eventualmente, reducirlos empleando
menos variables globales y más locales.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
12205 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta indicación de área para el área GUD
Aclaración: Durante la instrucción de definición para una variable GUD no se ha programado
la indicación de área (NCK o CHAN).
Ayuda: Completar la indicación de área para la definición de variables GUD en el fichero de definición GUD.
Debe respetarse la siguiente sintaxis al definir una variable GUD:
DEF <Área> <Tipo de dato> <Nombre de variable>, p. ej.:
DEF NCK INT intVar1
DEF CHAN REAL realVar1
programa:
12210 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cadena %3 demasiado larga

%3 = cadena de caracteres en el bloque fuente
Aclaración: - En la definición de una variable del tipo STRING se han intentado inicializar más de 200 caracteres.
- En una asignación se ha detectado que el STRING no se adapta a la variable indicada.
- En acciones síncronas se ha programado una cadena de caracteres con más de 31 caracteres.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el pulsador de menú CORREGIR PROGRAMA. El
puntero se posiciona en la secuencia errónea.
- Seleccionar una cadena de caracteres más corta o dividir la cadena de caracteres en 2 cadenas de caracteres.
- Definir una variable de cadena de caracteres mayor.
- Limitar cadena de caracteres a 31 caracteres.
programa:
12220 [Canal %1: ] Secuencia %2 Constante binaria %3 en cadena es demasiado larga

%3 = constante binaria
Aclaración: En la inicialización o bien en la asignación de un valor a una variable de tipo STRING se han utilizado como constante
binaria más de 8 bits.
DEF STRING[8] OTTO = "ABC'H55''B000011111'DEF".
En la ventana de alarmas se muestran siempre los primeros caracteres de la constante binaria aunque los bits
sobrantes se encuentren más adelante. Es por ello que siempre se debe de controlar la constante binaria completa.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
12230 [Canal %1: ] Secuencia %2 La constante hexadecimal %3 en la cadena es demasiado

grande
%3 = constante hexadecimal
Aclaración: Una cadena de caracteres también puede estar compuesta por bytes de caracteres que no sean directamente
introducibles desde el teclado (teclado reducido). Estos caracteres pueden ser introducidos como constantes binarias
o hexadecimales. Cada uno de ellos solamente puede ocupar un byte y por esto su valor tiene que ser <256, p. ej.:
N10 DEF STRING[2] OTTO=" 'HCA' 'HFE' ".
En la ventana de alarmas se muestran siempre los primeros caracteres de la constante binaria aunque los bits
sobrantes se encuentren más adelante. Es por ello que siempre se debe de controlar la constante hexadecimal
completa.
programa:
12240 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orientación de herramienta %3 definida varias veces

%3 = texto
Aclaración: En una secuencia DIN solamente se puede programar una única orientación de herramienta. Esta se puede definir
bien mediante los 3 ángulos de Euler, el punto final de los ejes o bien mediante los vectores de dirección.
Como la orientación de la herramienta se puede introducir de 3 maneras diferentes, se debe utilizar la más ventajosa.
Las direcciones y los valores asignados deben ser programados para esta manera, el resto de parámetros de
orientación deben ser eliminados.
Punto final de los ejes (ejes adicionales): Identificadores de ejes A, B, C Ángulos de Euler: A2, B2, C2 Vectores de
dirección: A3, B3, C3.
programa:
12250 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se admite el Macro %3 imbricado

%3 = string fuente
Aclaración: La técnica de macros suministra una instrucción de una línea o un grupo de instrucciones con un nuevo identificador
mediante la función DEFINE. La secuencia de instrucciones no puede contener a su vez otra macro (imbricación).
Ejemplo: N10 DEFINE MAKRO1 AS G01 G91 X123 MAKRO2 F100.
Sustituir las macros imbricadas por la información de programa.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
12260 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indicados demasiados valores de inicialización %3

%3 = string fuente
Aclaración: En la inicialización de una matriz (definición de matriz y asignación de valores a cada uno de los elementos de la
matriz) se han encontrado más valores de inicialización que elementos contenidos en la matriz. Ejemplo: N10 DEF
INT OTTO[2,3]=(..., ..., {más de 6 valores}).
Controlar en el programa de pieza, si:
1. en la definición de la matriz, el número de elementos de la matriz (n, m) se ha especificado correctamente (DEF
INT FELDNAME[n,m] define, p. ej., una matriz de 2 filas y 3 columnas: n=2, m=3). 2. en la inicialización, la asignación
de valores se ha realizado correctamente (cada uno de los elementos de la matriz separados por comas, por punto
decimal las variables de tipo REAL).
programa:
12261 [Canal %1: ] Secuencia %2 Inicialización de %3 no permitida

%3 = string fuente
Aclaración: Las variables de tipo frame no se pueden inicializar al realizar su definición. Ejemplo: DEF FRAME LOCFRAME =
CTRANS(X,200).
Del mismo modo, tampoco se pueden programar mediante SET valores estándar para la inicialización de matrices al
programar ejes.
Para los DO, sólo se tolera una instrucción REDEF con PRLOC,
pero no para DM o variables.
Ayuda: Inicialización en una secuencia separada dentro del programa de pieza: DEF FRAME LOCFRAME LOCFRAME =
CTRANS(X,200).
Mediante la utilización de variables de eje:
Cambiar DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = SET (X, , Y) por: DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = X
AXIS_VAR [7] = Y.
Si, con REDEF ... INIRE, INIPO, INICF, PRLOC se modifica el comportamiento de un GUD, LUD, etc., el DM11270
$MN_DEFAULT_VALUES_MEM_MASK tiene que ser igual a cero.
programa:
12270 [Canal %1: ] Secuencia %2 El nombre de Macro %3 ya está definido

%3 = Código fuente para el nombre de la macro
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El nombre de la macro que se está seleccionando con la instrucción DEFINE ya está definido previamente de alguna
de las siguientes formas:
- Nombre de macro
- Comando de definición
- Variable
- Descriptor configurado
Seleccionar instrucción DEFINE con otro nombre de Macro.
programa:
12280 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sobrepasada la longitud máxima de Macro con %3

Aclaración: La secuencia de instrucciones a la derecha de la macro está limitada a un máximo de 256 caracteres. Se ha intentado
definir bajo la macro una secuencia de instrucciones que ocupa más caracteres (esto solamente es posible cuando
se realiza la introducción de las secuencias a través de la interfaz V.24, ya que la comunicación entre el panel de
servicio y el NCK está limitado a una longitud de secuencia de 242 caracteres).
Repartis entre 2 Macros las funciones a definir bajo la Macro.
programa:
12290 [Canal %1: ] Secuencia %2 Variable de cálculo %3 no definida

%3 = Código fuente de la variable de cálculo
Aclaración: Las únicas variables de cálculo predefinidas son los parámetros R. El resto de variables de cálculo deben de ser
definidas mediante la instrucción DEF por el usuario. La cantidad de parámetros de cálculo se define mediante datos
de máquina. Los nombres tienen que ser claros y no se puede repetir su definición a lo largo del programa (excepción:
variables locales).
Definir la variable deseada en la parte de definición del programa (opcionalmente en la parte de definición del
subprograma que se ha llamado cuando se trate de una variable global).
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
12300 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta el parámetro Call-by-Reference en la llamada del

subprograma %3
Aclaración: Se ha especificado en la definición de una subrutina un parámetro formal REF (parámetro call-by-reference) al cual
no ha sido asignado ningún parámetro actual en la llamada.
¡La asignación se realiza en la llamada a la subrutina en base a la posición del nombre de la variable y no en base al
nombre!
Ejemplo:
Subrutina: (2 parámetrros call-by-reference X e Y,
1 parámetro call-by-reference Z)
PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z)
:
M17
ENDPROC.
Programa principal:
N10 DEF INT X
N11 DEF INT Y
N11 DEF INT Z
:
N50 XYZ (X, Y) ; falta el parámetro REF Z,
o bien
N50 XYZ (X, Z) ; ¡falta el parámetro REF Y!
Asignar una variable a todos los parámetros REF (parámetros call-by-reference) de la subrutina al llamar a la misma.
No se tienen que asignar variables a los parámetros formales "normales" (parámetros call-by-value), ya que éstos
toman el valor 0 por defecto.
programa:
12310 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta parámetro de eje en la llamada de procedimiento %3

Aclaración: Al llamar a la subrutina se detecta que falta un parámetro AXIS que debería existir de acuerdo con la declaración
EXTERN.
Con la instrucción EXTERN, se "dan a conocer" los subprogramas definidos por el usuario que necesitan parámetros
de transferencia.
Los subprogramas que no los necesitan no requieren la declaración EXTERN.
Ejemplo:
Subrutina XYZ (con los parámetros formales):
PROC XYZ (INT X, VAR INT Y, AXIS A, AXIS B).
Instrucción EXTERN (con las variables tipo):
EXTERN XYZ (INT, VAR INT, AXIS, AXIS) Llamada a subrutina (con los parámetros actuales):
N10 XYZ (, Y1, R_TISCH).
La variable X toma el valor 0 por defecto.
La variable Y toma el valor de la variable Y1, y después de ejecutar la subrutina devuelve el resultado al programa
que la llama.
La variable A toma el valor del eje en R_TISCH.
¡La variable B falta!
Alarmas
Alarmas del NC

Programar el parámetro AXIS que falta en la llamada al subprograma.
programa:
12320 [Canal %1: ] Secuencia %2 El parámetro %3 no es ninguna variable

Aclaración: Al llamar a un subprograma se ha asignado a un parámetro REF el resultado de un cálculo matemático o bien una
constante en lugar de una variable.
Ejemplos:
N10 XYZ (NAME_1, 10, OTTO), o bien
N10 XYZ (NAME_1, 5 + ANNA, OTTO).
Eliminar la constante o bien el cálculo matemático de la secuencia de control numérico.
programa:
12330 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo de parámetro %3 falso

Aclaración: Al llamar al subprograma se ha detectado que el tipo de parámetro actual no se puede convertir al tipo de parámetro
formal. Se pueden dar dos casos diferentes:
- Parámetro call-by-reference: El parámetro actual y el parámetro formal tienen que ser exactamente del mismo tipo,
p. ej., STRING, STRING.
- Parámetro call-by-value: El parámetro actual y parámetro formal pueden en principio ser diferentes siempre y
cuando la conversión sea posible. En este caso los tipos no han sido compatibles, como p. ej., STRING -> REAL.
Posibilidades de conversión de tipos:
- de REAL a: REAL: sí, INT: sí*, BOOL: sí1), CHAR: sí*, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de INT a: REAL: sí, INT: sí, BOOL: sí1), CHAR: cuando el valor 0 ...255, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de BOOL a: REAL: sí, INT: sí, BOOL: sí, CHAR: sí, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de CHAR a: REAL: sí, INT: sí, BOOL: sí1), CHAR: sí, STRING: sí, AXIS: -, FRAME: -
- de STRING a: REAL: -, INT: -, BOOL: sí2), CHAR: sólo si 1 carácter, STRING: sí, AXIS: -, FRAME: -
- de AXIS a: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: sí, FRAME: -
- de FRAME a: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: -, FRAME: sí:
1) Valor <> 0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE,
2) longitud de cadena de caracteres 0 => FALSE, de lo contrario TRUE,
*) Al convertir el tipo de REAL a INT el valor fraccionario >=0.5 se redondea hacia arriba y, de lo contrario, se redondea
hacia abajo.
Alarmas
Alarmas del NC
Comprobar los parámetros de transferencia en la llamada a la subrutina y definirlos como call-by-value o bien como
call-by-reference.
programa:
12340 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número de parámetros %3 demasiado grande

Aclaración: En la llamada a una función o una subrutina (predefinida o definida por el usuario) se han transferido más parámetros
de los definidos.
Subrutinas y funciones predefinidas: El número de parámetros está prefijado en el NCK.
Subrutinas y funciones definidas por el usuario: La cantidad de parámetros (tipo y nombre) se determina en la
definición.
posiciona en la secuencia errónea. Comprobar si se ha llamado a la subrutina o función correcta. Programar el
número de parámetros de acuerdo a la definición de la subrutina/función.
programa:
12350 [Canal %1: ] Secuencia %2 El parámetro %3 ya no se admite más

Aclaración: Se ha intentado realizar una transferencia de parámetros actuales aunque los parámetros de ejes anteriores no se
asignaron. En la llamada a una subrutina o una función, la asignación de parámetros de ejes no necesarios se puede
omitir, si ningún otro parámetro adicional se va a transferir más tarde. Ejemplo: N10 FGROUP(X, Y, Z, A, B); como
máximo se admiten 8 ejes. Los siguientes parámetros call-by-value tomarían por defecto el valor cero, ya que la
asignación dependiente del puesto se ha perdido por faltar el parámetro de eje. Los ejes que se pueden omitir y los
parámetros sucesivos no figuran en las subrutinas y funciones predefinidas.
posiciona en la secuencia errónea. Eliminar los parámetros sucesivos en funciones o subrutinas predefinidas o
transferir los parámetros de eje anteriores. En funciones o subrutinas definidas por el usuario los parámetros de
transferencia se deben programar de acuerdo con las instrucciones indicadas por el fabricante de la máquina en el
manual de programación.
programa:
12360 [Canal %1: ] Secuencia %2 La dimensión del parámetro %3 es errónea

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El error puede deberse a uno de los siguientes puntos:

- El parámetro actual es una matriz pero el parámetro formal es una variable,
- el parámetro actual es una variable pero el parámetro formal es una matriz,
- el parámetro actual y el formal son matrices pero de dimensiones no compatibles.
posiciona en la secuencia errónea. Corregir el programa de pieza teniendo en cuenta los posibles factores de error
anteriormente indicados.
programa:
12370 [Canal %1: ] Secuencia %2 Campo de valores para %3 no permitido

Aclaración: Se asignó un rango de valores a una variable fuera de un bloque de inicialización. La definición de variables globales
solamente se permite en secuencias específicas de inicialización. Se les puede definir con un rango de valores
permitidos.
Eliminar el rango de valores especificado (que comienza con el keyword OF) o bien definir la variable como global en
el bloque de inicialización, y asignarle allí un rango de valores.
programa:
12380 [Canal %1: ] Secuencia %2 Alcanzada la máxima capacidad de memoria

Aclaración: No se puede introducir la definición de datos de esta secuencia porque la máxima memoria disponible por el gestor
de memoria está llena o porque el bloque de datos no puede tratar más datos.
La alarma también puede aparecer cuando se procesan varias llamadas de subprogramas sucesivamente sin que se
genere una secuencia que tenga efecto sobre la máquina (desplazamiento, tiempo de espera o función M).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Reducir el número de variables, reducir el número de
elementos de las matrices o bien aumentar la capacidad de memoria de la gestión de datos.
- Si se deben introducir nuevas definiciones de macros -> incrementar el DM 18160
$MN_MM_NUM_USER_MACROS.
- Si se necesitan definir nuevos GUD -> comprobar DM 18150 $MN_MM_GUD_VALUES_MEM, DM 18130
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN, DM 18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK.
- Si el error sucede cuando se está ejecutando un programa CN con definiciones del tipo LUD (Local User Data) o
bien cuando se están utilizando programas de ciclos (los parámetros cuentan como variables LUD del programa de
ciclo), se deben comprobar los siguientes datos de máquina:
DM 28040 $MC_MM_LUD_VALUES_MEM
DM 18242 $MN_MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE
DM 18260 $MN_MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE
DM 28020 $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL
DM 28010 $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
12390 [Canal %1: ] Secuencia %2 El valor de inicialización%3 no es convertible

Aclaración: Durante la inicialización, se ha asignado un valor a una variable que no corresponde al tipo definido para variable y
además no se puede convertir al tipo de datos de la variable.
- de REAL a:REAL: no, INT: si1), BOOL: sí, CHAR: sí2), STRING: -
- de INT a:REAL: sí, INT: no, BOOL: sí, CHAR: sí2), STRING: -
- de BOOL a:REAL: sí, INT: sí, BOOL: no, CHAR: sí, STRING: -
- de CHAR a:REAL: sí, INT: sí, BOOL: sí, CHAR: no, STRING: sí:
- de STRING a:REAL: -, INT: -, BOOL: sí, CHAR: sí3), STRING: no
1) Valor <> 0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE
2) Longitud de cadena de caracteres 0 => FALSE, de lo contrario TRUE
3) Si sólo es 1 carácter
De los tipos AXIS y FRAME y a los tipos AXIS y FRAME no se puede realizar conversión alguna.
- Definir el tipo de las variables de manera que se puedan asignar los valores de inicialización
- Seleccionar valores de inicialización de acuerdo al tipo con el que ha sido definida la variable
programa:
12400 [Canal %1: ] Secuencia %2 Campo %3 Elemento no existe

Aclaración: Son posibles las siguientes causas:
- Lista de índices inadmisible; falta un índice de eje
- El índice del campo no corresponde a la definición de las variables,
- Se intentó un acceso diferente al estándar a una variable con la inicialización del campo usando SET o bien REP.
No es posible acceder a un solo carácter o parte del campo ni ignorar índices
Se ha direccionado un elemento inexistente al inicializar la matriz.
Inicialización de la matriz: Controlar el índice de direccionamiento en la matriz. El primer elemento de la matriz se
define como [0,0], el segundo se define como [0,1], etc. Primeramente se incrementa el índice de la columna (el dígito
de la derecha dentro de los corchetes).
En la segunda fila, el cuarto elemento se direcciona con el índice [1,3] (los índices comienzan con el valor cero).
Definición de matriz: Controlar el tamaño de la matriz. El primer número representa el número de elementos de la
primera dimensión, esto es, el número de filas, y el segundo número representa el número de elementos en la
segunda dimensión, o sea, el número de columnas.
Una matriz con 2 filas y 3 columnas se debe definir de la siguiente forma:
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
12410 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo Index falso para %3

Aclaración: En la asignación de un valor a un elemento de una variable de la matriz, se ha especificado un índice de una forma
no permitida.
Sólo se pueden utilizar los siguientes índices de matriz (entre corchetes):
- Identificador de eje, cuando el elemento de la matriz se ha definido como tipo de datos FRAME.
- Valores enteros: el resto de tipos de datos.
posiciona en la secuencia errónea. Corregir el índice del elemento de la matriz con respecto a la definición de la
variable o bien definir la variable de la matriz de forma diferente.
programa:
12420 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indicador %3 demasiado largo

Aclaración: Se ha definido un símbolo o bien se ha especificado el destino de un salto con un nombre que contiene más de 32
caracteres.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el pulsador de menú CORREGIR PROGRAMA. El
puntero se posiciona en la secuencia errónea. El símbolo que se pretende crear o el destino del salto programado
(label) se debe definir de acuerdo con el sistema de declaraciones; esto es, el nombre debe comenzar con 2
caracteres alfabéticos (el 1er carácter no debe ser "$") y la longitud no debe sobrepasar 32 caracteres.
programa:
12430 [Canal %1: ] Secuencia %2 El Indice indicado no es válido

Aclaración: Al especificar un índice de una matriz (en la definición de la matriz) se ha utilizado un índice que sobrepasa el rango
permitido.
posiciona en la secuencia errónea. Especificar un índice de matriz dentro del rango permitido. Rango de valores
permitidos para dimensionar matrices: 1 - 32 767.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
12440 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sobrepasado el máximo número de parámetros formales

Aclaración: En la definición de una subrutina o en una instrucción EXTERN, se han especificado más de 127 parámetros
formales.
Ejemplo: PROC ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127, FORMPARA128, ...). EXTERN ABC
(FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127, FORMPARA128, ...).
posiciona en la secuencia errónea. Se debe comprobar si realmente se tienen que transferir todos los parámetros. En
este caso se puede efectuar una reducción de los parámetros formales utilizando variables globales o bien
parámetros R o también agrupando parámetros del mismo tipo en forma matricial y transfiriéndolos de esta forma.
programa:
12450 [Canal %1: ] Secuencia %2 Etiqueta definida dos veces

Aclaración: El lábel de dicha secuencia ya existe.
Cuando se compila el programa de pieza en modo off-line, el programa entero se compila secuencia a secuencia. De
esta forma se detecta con seguridad la duplicidad en los indicadores, lo que no sucede necesariamente en el caso
de la compilación on-line. (En este caso solamente se compila la ejecución del programa actual, es decir, si las
condiciones actuales no contemplan saltos a otras subrutinas estas no se tienen en cuenta al compilar y pueden
contener errores).
posiciona en la secuencia donde apareció el lábel por segunda vez. Buscar con el editor dentro del programa de pieza
dónde se menciona el identificador por primera vez y cambiar uno de los dos nombres.
programa:
12460 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sobrepasado el máximo número de símbolos con %3

Aclaración: Se rebasó la cantidad máxima de definiciones de variables (GUD, LUD), definiciones de macros, programas de ciclos
o parámetros de ciclos (instrucción PROC) que puede aceptar el soporte de datos del control.
Si la alarma aparece junto con la 15175, significa que hay muy poca memoria para la preparación de las definiciones
de los lenguajes de ciclos (instrucción PROC).
Si la alarma aparece junto con la alarma 15180, de esta alarma se puede deducir el nombre del fichero que ha
causado el error (fichero INI o DEF).
(Lista de nombres de los ficheros INI y sus significados -> véase la documentación de la alarma 6010)
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: En general, reducir el número de símbolos en el bloque afectado, p. ej., usando la técnica matricial o con parámetros
R (variables predefinidas), o bien adaptar los datos de máquina correspondientes (ver más abajo).
DM 28020 $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL en caso de errores en bloques LUD (es decir, cuando se
definieron más variables en el programa de pieza activo que las permitidas en el DM).
Los bloques de datos GUD pueden ocasionar errores junto con el proceso "cargar initial.ini". (p. ej., en el caso de
P.e.M. en serie) o a causa de la activación selectiva por servicio PI _N_F_COPY (activar GUD a través del diálogo
HMI). Si la alarma 15180 hace referencia a un fichero de definición GUD, el DM 18120
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK o el DM 18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN tienen ajustado un
valor demasiado pequeño.
Las macros se cargan con cada POWER ON/RESET del NCK o, de manera selectiva, por servicio PI _N_F_COPY
(activar macro a través del diálogo HMI). Si la alarma 15180 hace referencia a un fichero de definición de macros, el
DM 18160 $MN_MM_NUM_USER_MACROS tiene ajustado un valor demasiado pequeño.
Las definiciones de programas de ciclos (instrucción PROC) se cargan nuevamente con cada POWER ON/RESET
del NCK. En caso de error, puede deducirse del parámetro %3 si es el nombre del programa del ciclo el causante del
problema (en este caso debe aumentarse el valor del DM 18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES) o bien si es
el nombre de un parámetro de llamada del ciclo (en este caso debe aumentarse el valor del DM 18180
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM).
programa:
12470 [Canal %1: ] Secuencia %2 La función G, %3 es desconocida

Aclaración: En la programación indirecta de funciones G se programó un número de grupo no válido o no admitido. Los números
de grupos admitidos son: 1 y 5 - cantidad máxima de grupos G. En la secuencia indicada se ha programado una
función G sin definir. Solamente se verifican las funciones G "verdaderas" cuya dirección comienza con la letra G, p.
ej., G555. Funciones G con "nombre" como, p. ej., CSPLINE, BRISK, etc. se interpretan como nombres de subrutinas.
posiciona en la secuencia errónea. Se debe decidir en base al manual de programación del fabricante de la máquina
si la función G indicada no existe o es imposible usarla, o bien si una función G estándar ha sido reconfigurada (o
definida por el OEM). Eliminar la función G del programa de pieza o programar la llamada a la función atendiendo al
manual de programación del fabricante de la máquina.
programa:
12475 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programado número de función G %3 no permitido:

%3 = Número de código G
Aclaración: En una programación indirecta de código G se programó para un grupo G un número de función G no admitido
(parámetro 3). Se admiten los números de función G indicados en la guía de programación "Fundamentos" en el
capítulo 12.3 "Lista de las funciones G/Condiciones de recorrido".
Ayuda: Corregir programa de pieza.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
12480 [Canal %1: ] Secuencia %2 Subprograma %3 ya defenido

Aclaración: El nombre utilizado en las instrucciones PROC o bien EXTERN ha sido ya definido en otra llamada (p. ej., para ciclos).
Ejemplo:
EXTERN CYCLE85 (VAR TYP1, VAR TYP2, ...).
posiciona en la secuencia errónea. Se tiene que elegir un nombre de programa que aún no se ha utilizado como
identificador. (En teoría, también se podría adaptar la declaración de parámetro de la instrucción EXTERN al
subprograma existente para evitar que se produzca una alarma. Sin embargo, en este caso se habría efectuado dos
veces una definición totalmente idéntica).
programa:
12481 [Canal %1: ] Secuencia %2 Atributo de programa %3 no permitido

Aclaración: El atributo empleado en la instrucción PROC no está permitido en el modo de procesamiento actual.
Por ejemplo, en un ciclo tecnológico no puede utilizarse el atributo SAVE.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y seleccionar la función "Secuencia de corrección" con el pulsador de menú PROGRAMA
CORRECTO. El indicador de corrección se encuentra en la secuencia incorrecta. A continuación, eliminar el atributo
de programa no permitido.
programa:
12490 [Canal %1: ] Secuencia %2 Permiso de acceso %3 no permitido

Aclaración: El derecho de acceso solicitado (programado con el comando de definición REDEF) no ha sido activado. El nivel de
acceso requerido se encuentra fuera del rango permitido o bien no se permite un cambio en el nivel de acceso.
(En el SINUMERIK 840D, P1 (6/94) la instrucción REDEF solamente se puede ejecutar en las secuencias
INITIAL_INI).
El nivel de acceso solamente se puede cambiar si:
1. el nivel de acceso actual es igual o mayor que el definido inicialmente, y si
2. el nuevo nivel de acceso está por debajo del definido inicialmente.
Cuanto mayores sean los valores numéricos menor será el nivel de acceso. Los 4 niveles inferiores (desde el 7 hasta
el 4) corresponden a las posiciones del selector de llave; a los 4 niveles superiores se accede mediante 4
contraseñas.
Alarmas
Alarmas del NC
- Utilizar la instrucción REDEF sólo en el módulo INITIAL_INI.
- Utilizar el panel de servicio para seleccionar un nivel de acceso que sea como mínimo el que tenga la variable con
el máximo nivel de acceso.
- Definir el nivel de acceso dentro del rango de valores permitidos.
- Los nuevos niveles de protección sólo pueden ser inferiores a los valores antiguos.
programa:
12495 [Canal %1: ] Secuencia %2: el cambio (definición) de la clase de datos %3 no está
permitido aquí.
%3 = Clase de datos
Aclaración: No se permite la modificación de la clase de datos en este fichero ACCESS ni tampoco la definición en este fichero
GUD (nombre de fichero: véase alarma 15180).
La prioridad de la nueva clase de datos sólo puede ser menor o igual a la del fichero de definición. Es decir, DCS sólo
debe programarse en SGUD (SACCESS), DCM no debe programarse en UGUD ni GUD9 (UACCESS), y DCU no
debe programarse en GUD9. DCI se permite en todos los ficheros GUD y ACCESS.
Ayuda: Programar la clase de datos dentro del área permitida para este fichero GUD o ACCESS.
programa:
12500 [Canal %1: ] Secuencia %2 En este módulo no es posible %3

Aclaración: La palabra código indicada no se puede utilizar en este módulo en la ubicación indicada (todos los ficheros en el NCK
se definen como módulos).
Tipos de módulos:
- Módulo de programa:
contiene un programa principal o bien un subprograma
- Módulo de datos:
contiene una macro o una definición de variables y ocasionalmente una función M, H o E.
- Módulo de inicialización:
contiene comandos de definición para la inicialización de los datos.
Eliminar del módulo los comandos de definición indicados (palabras códigos) con sus parámetros, e insertarlos en los
módulos apropiados.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
12510 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiados datos de máquina %3

Aclaración: Solamente se pueden usar 5 datos de máquina por secuencia en el programa de pieza, en el fichero de DM (..._TEA)
y en el fichero de inicialización (..._INI).
Ejemplo:
N ...
N 100 $MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [10] = 15
$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [11] = 20
N ...
- Dividir la secuencia del programa de pieza en varias secuencias.
- Eventualmente, intentar utilizar variables locales para almacenar resultados intermedios.
programa:
12520 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiados datos de herramienta %3

Aclaración: En el programa de pieza, en el fichero de correctores de herramienta (..._TOA) y en el fichero de inicialización (..._INI)
se pueden utilizar como máximo 5 parámetros de corrector de herramienta por secuencia.
Ejemplo:
N ...
N 100 $TC_DP1 [5,1] = 130, $TC_DP3 [5,1] = 150.123,
$TC_DP4 [5,1] = 223.4, $TC_DP5 [5,1] = 200.12,
$TC_DP6 [5,1] = 55.02
N ...
- Dividir la secuencia del programa de pieza en varias secuencias.
- Eventualmente, intentar utilizar variables locales para almacenar resultados intermedios.
programa:
12530 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indice no válido para %3

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Al definir una macro se ha intentado utilizar como descriptor de macros una función G de más de 3 dígitos, o bien una
función M de más de 2 dígitos.
Ejemplo:
_N_UMAC_DEF DEFINE G4444 AS G01 G91 G1234
DEFINE M333 AS M03 M50 M99
:
M17
Modificar la definición de la macro siguiendo el manual de programación.
programa:
12540 [Canal %1: ] Secuencia %2 Secuencia demasiado larga o demasiado compleja

Aclaración: La longitud máxima admitida por el procesador de secuencias no debe de exceder los 256 caracteres por secuencia.
Es posible que se haya sobrepasado esta cantidad de caracteres al editar varios macros en una secuencia, o en
imbricación múltiple de subprogramas.
Dividir la secuencia del programa en varias secuencias.
programa:
12550 [Canal %1: ] Secuencia %2: nombre %3 no definido, u opción/función no activada

Aclaración: El descriptor indicado se ha intentado utilizar sin haber sido definido previamente.
Macro: palabra clave, que debe de ser definida con la instrucción DEFINE ... AS ... se ha omitido en alguno de los
siguientes ficheros:
_N_SMAC_DEF
_N_MMAC_DEF
_N_UMAC_DEF
_N_SGUD_DEF
_N_MGUD_DEF
_N_UGUD_DEF.
Variable: No se encuentra la instrucción DEF.
Programa: No se encuentra la declaración PROC.
En el modo ISO 2 no se puede interpretar la palabra T,
$MN_EXTERN_DIGITS_TOOL_NO y $MN_EXTERN_DIGITS_OFFSET_NO son 0.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y seleccionar la función "Secuencia de corrección" con el pulsador de menú CORREGIR
PROGRAMA. El indicador de corrección se encuentra en la secuencia incorrecta.
- Corregir el nombre usado (errores de escritura).
- Comprobar la definición de variables, subprogramas y macros.
- Indicar subprograma con EXTERN, cargar subprograma en SPF-Dir.
- Verificar definición de interfaz del subprograma.
- Comprobar las opciones. Ver también DM 10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION.
programa:
12552 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parámetro OEM de herramienta/almacén no definido.

Opción no activada
Aclaración: El control no conoce la variable de sistema programada, $TC_...Cx.
Ayuda: - Corregir los nombres de los datos (errores de escritura).
- $TC_DPCx, $TC_TPCx, $TC_MOPCx, $TC_MAPCx, $TC_MPPCx, $TC_DPCSx, $TC_TPCSx, $TC_MOPCSx,
$TC_MAPCSx, $TC_MPPCSx; con x=1,...10.
- Estos son los parámetros OEM de herramienta, almacén. El valor ajustado del dato de máquina debe ser < 10, o no
está activada la opción 'Parámetros OEM de herramienta'.
- Utilizar los números de parámetros correctos, o - en el caso de que los nombres deban ser así - ajustar los datos de
máquina de correcciones (ver DM18096 $MN_MM_NUM_CC_TOA_PARAM, ....DM18206
$MN_MM_NUM_CCS_TOA_PARAM, ... )
- Comprobar disponibilidad de la opción (los datos de máquina sólo actúan si la opción está habilitada).
programa:
12553 [Canal %1: ] Secuencia %2, nombre %3: opción/función no activa

Aclaración: No está activada la opción (si DM10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 1) o la función de CN (si
DM10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 3),
asociada a esta instrucción de programación,
pero se conoce el nombre de la instrucción de programación.
Cada vez que se escriba esta instrucción en un programa se rechaza con esta alarma.
- Corregir el nombre usado (en caso de error de escritura).
- Activar la función CN (si se ha programado una instrucción de una función no activa).
- Activar la opción necesaria (si se ha programado una instrucción de una función con opción no habilitada).
Ver también DM10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
12554 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta ciclo de sustitución %3 para el procedimiento
predefinido
%3 = Nombre de ciclo
Aclaración: El control no conoce el ciclo de sustitución que debe llamarse en lugar del
procedimiento predefinido, o este ciclo no existe.
- Corregir los nombres utilizados del procedimiento predefinido (errores de escritura)
- o cargar el ciclo de sustitución en uno de los directorios de ciclos (+ arranque en caliente)
- o ajustar el bit de dato de máquina para el procedimiento predefinido en DM11754 $MN_COUPLE_CYCLE_MASK
a 0, de forma que el procedimiento predefinido vuelva a ejecutarse.
programa:
12555 [Canal %1: ] Secuencia %2 función inexistente (identificador %3)

%3 = Identificador detallado
Aclaración: Identificador no definido para este sistema.
Ayuda: Pulsar tecla parada CN y seleccionar la función "Secuencia de corrección" con el pulsador PROGRAMM KORREKT.
El puntero de corrección se coloca en la secuencia errónea.
- Corregir los nombres utilizados (posibles faltas de ortografía)
- Aplicar un mejor sistema de software en funciones secundarias
- Comprobar la definición de variables, subprogramas y Macros
- Declarar el contenido del subprograma con EXTERN, cargar el subprograma en SPF-Dir
- Comprobar la definición de la interfaz del subprograma
programa:
12556 [Canal %1: ] Sec. %2, nombre %3 Nombre ya conocido

Aclaración: El nombre del símbolo que se debe crear forma parte del repertorio del lenguaje de programación del CN, por lo que
ya se conoce. A pesar de que no está activa la función CN, este nombre ya no puede usarse para GUD, macros ni
definiciones de PROC.
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y seleccionar la función "Secuencia a corregir" con el pulsador de menú CORR.
PROGRAMA. El puntero de corrección se coloca en la secuencia errónea.
- Corregir el nombre usado (error de escritura)
- El DM10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 2 crea sólo las instrucciones de
lenguaje cuya función está activa
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
12560 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor programado %3 fuera de los límites admisibles
Aclaración: En la asignación de un valor, el rango de valores permitidos para el tipo de dato en cuestión ha sido sobrepasado.
Asignar un valor dentro del rango de valores permitidos para el tipo de datos en cuestión. Si es necesario se puede
cambiar el tipo de datos para incrementar el rango de valores, p. ej., INT ->REAL.
Rango de valores permitido para los distintos tipos de variables:
- REAL: Propiedades: Número real con punto decimal, rango de valores: +/-(2-1022-2+1023)
- INT: Propiedades: valores enteros con signo, rango de valores: +/-(231-1)
- BOOL: Propiedades: valor real TRUE, FALSE, rango de valores: 0,1
- CHAR: Propiedades: 1 caracter ASCII, rango de valores: 0-255
- STRING: Propiedades: cadena de caracteres (máx. 100 valores), rango de valores: 0-255
- AXIS: Propiedades: dirección de eje, Rango de valores: sólo nombre de ejes.
- FRAME: Propiedades: información geométrica, rango de valores: como trayectorias de ejes.
programa:
12570 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiados movimientos sincrónicos con %3

Aclaración: En una secuencia de acciones simultáneas a desplazamientos no se pueden programar más de 16 acciones.
Ayuda: Reducir el número de acciones.
programa:
12571 [Canal %1: ] Secuencia %2 %3 inadmisible con movimiento sincrónico

Aclaración: El subprograma predefinido %3 indicado no es lícito en una secuencia con acciones simultáneas a desplazamientos.
Únicamente se puede encontrar, en una secuencia "normal".
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
12572 [Canal %1: ] Secuencia %2 %3 sólo se admite con movimiento sincrónico

Aclaración: El subprograma predefinido %3 indicado solamente se puede programar en una secuencia con acciones simultáneas
a desplazamientos. No se puede programar sólo en una secuencia "normal".
programa:
12573 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona de desplazamiento: transferencia de

parámetros por referencia no permitida %3
%3 = área para la fuente del texto
Aclaración: La transferencia de parámetros por referencia (palabra reservada VAR) no está permitida en los ciclos tecnológicos.
Ayuda: Corregir la instrucción PROC del ciclo tecnológico.
programa:
12580 [Canal %1: ] Secuencia %2 %3 inadmisible para asignación en movimiento sincrónico

Aclaración: La variable indicada no se puede escribir en una secuencia con acción simultánea a un desplazamiento. Solamente
son permitidas variables seleccionadas, p. ej., DO $AA_IW[X]=10 no está permitido.
Corregir el programa de pieza.
Para una acción simultánea a un desplazamiento sólo son lícitas determinadas variables.
P. ej.: $AA_IM, $AC_DTGPB.
programa:
12581 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acceso de lectura inadmisible a %3 en acciones síncronas

a desplazamientos
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: La variable visualizada no puede estar como variable para leer online en una acción simultánea a un desplazamiento.
Esto es:
1. En una acción simultánea a un desplazamiento, la variable visualizada no puede estar al lado izquierdo de la
comparación. Aquí sólo se admiten variables seleccionadas, por ejemplo WHEN $AA_OVR == 100 DO ...
2. En una acción simultánea a un desplazamiento, la variable visualizada no puede utilizarse como variable $$, por
ejemplo, WHEN $AA_IM[X] >= $$P_AD[1] DO ... DO $AC_VC = $$P_F
3. La variable visualizada no se puede programar como parámetro evaluado online en un procedimiento sincrónico,
por ejemplo, DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0], $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z])
programa:
12582 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indice de campo %3 erróneo

Aclaración: Las variables $A o $V se evalúan en las acciones simultáneas a un desplazamiento en tiempo real, es decir, con el
ciclo de interpolación. Todas las demás variables (por ejemplo, las variables definidas por el usuario) se calculan en
la preparación de la secuencia. No está admitido indexar una variable para la preparación de la secuencia con una
variable de tiempo real.
Ejemplo:
DEF INT INPUT[3]
WHEN $A_IN[1] == INPUT[$A_INA[1]] DO ...
La variable INPUT definida localmente no se puede indexar con una variable de tiempo real.
Corrección del programa:
WHEN $A_IN[1] == $AC_MARKER[$A_INA[1]] DO ...
Ayuda: Cambiar programa: Utilizar variables de tiempo real.
programa:
12583 [Canal %1: ] Secuencia %2 Variable %3 no es variable del sistema

Aclaración: Con la variable asignada, en acciones simultáneas a un desplazamiento solamente se pueden poner a la izquierda
de la comparación variables especiales del sistema como variable de entrada y de resultado con SYNFCT o bien
como variable de entrada con PUTFTOCF. A estas se puede acceder sincronizadamente en tiempo real. La variable
programada no pertenece a ninguna de las variables del sistema.
Ejemplo:
DEF REAL OTTO, BERTA[2] DO SYNFCT(2,OTTO, $MN_...); variables locales o datos de máquina no se pueden
utilizar como parámetros del comando SYNFCT.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. No se pueden utilizar variables locales o datos de máquina como parámetros de la
instrucción SYNFCT.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
12584 [Canal %1: ] Secuencia %2 Variable %3 no se puede leer en movimiento sincrónico

Aclaración: En acciones simultáneas a un desplazamiento solamente se pueden ubicar a la izquierda de la comparación variables
especiales como variable de entrada con SYNFCT o bien PUTFTOCF. A estas se puede acceder sincronizadamente
con el movimiento.
Ejemplo:
PUTFTOCF(1, $AA_OVR, 2, 1, 2).
La variable $AA_OVR no se puede utilizar aquí.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Para las funciones SYNFCT y PUTFTOCF solamente se pueden utilizar determinadas
variables. P. ej.: $AC_DTGPW.
programa:
12585 [Canal %1: ] Secuencia %2 Variable %3 no se puede cambiar en movimiento sincrónico

Aclaración: En acciones simultáneas a un desplazamiento solamente algunas variables especiales pueden tomar valores
mediante la instrucción SYNFCT. A estas se puede acceder sincronizadamente en tiempo real.
Ejemplo:
WHEN $AA_IM[AX1]>= 100 DO $AC_TIME=1000. La variable $AC_TIME ; (tiempo desde el comienzo de la
secuencia) no se puede escribir.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. La función SYNFCT solamente puede dar valores a determinadas variables, a las que
se puede acceder sincronizadamente en tiempo real.
programa:
12586 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: conflicto de tipos en variable
%3
Aclaración: No se admite convertir el tipo para las variables online $A.. o $V.., que se evalúan o se describen en el ciclo de
interpolación. Sólo se pueden concatenar y asignar variables que tengan el mismo tipo.
Ejemplo 1:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
Una variable online del tipo REAL (valor real) no se puede comparar con una variable del tipo BOOL (entrada digital).
Con la siguiente modificación se puede efectuar el proceso:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...
Ejemplo 2:
WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X].
Mejora:
WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X].
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: Modificar el programa de pieza: utilizar variables del mismo tipo.
programa:
12587 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: Operación/función %3

inadmisible
%3 = Operador/función
Aclaración: La función indicada/el operador indicado no es admisible para el enlace de variables de tiempo real en acciones
síncronas de movimiento. Se admiten los siguientes operadores/funciones:
- == >= <= > < <> + - * /
- DIV MOD
- AND OR XOR NOT
- B_AND B_OR B_XOR B_NOT
- SIN COS TAN ATAN2 SQRT POT TRUNC ROUND ABS EXP LNX SPI
programa:
12588 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: No se admite la dirección %3

%3 = dirección
Aclaración: - La dirección indicada no se puede programar en acciones síncronas de desplazamiento. Ejemplo: ID = 1
WHENEVER $A_IN[1]==1 DO D3
- El filo de herramienta no se puede modificar desde una acción síncrona de desplazamiento.
programa:
12589 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: Variable %3 no se admite en

ID modal
%3 = Nombre de la variable
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: La ID modal en acciones síncronas de movimiento no se debe formar con una variable online.
Ejemplos:
ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
Esto se puede corregir de la siguiente manera:
R10 = $AC_MARKER[1]
ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
La ID de una acción síncrona es siempre fija; no se puede modificar en el ciclo de interpolación.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: Sustituya la variable online por una variable de cálculo.
programa:
12590 [Canal %1: ] Secuencia %2 Imposible crear datos globales del usuario
Aclaración: El número de bloques globales de datos de usuario se define en el DM 18118 $MN_MM_NUM_GUD_MODULES.
_N_SGUD_DEF corresponde al bloque 1, _N_MGUD_DEF corresponde al bloque 2, _N_UGUD_DEF corresponde
al bloque 3, _N_GUD4_DEF corresponde al bloque 4, etc.
En el directorio _N_DEF_DIR existe un fichero con definiciones para los datos globales de usuario cuyo número de
bloque es mayor que el número de bloques introducido en el DM.
No obstante, la causa de la alarma también ha podido ser que uno de los datos de máquina DM 18120
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK o DM 18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN tenga el valor cero y en
uno de los ficheros de definición GUD se haya definido una variable con NCK o CHAN.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Incrementar el DM 18118
$MN_MM_NUM_GUD_MODULES
o, en caso de que éste ya tenga un valor correcto, verificar que el DM 18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK
(si se ha definido una variable con el atributo NCK) o bien el DM 18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN (si se
ha definido una variable con el atributo CHAN) no sea igual a cero.
programa:
12600 [Canal %1: ] Secuencia %2 Suma de prueba errónea

Aclaración: Al elaborar un fichero INI o bien un fichero TEA, se ha detectado un error en la suma cruzada de filas.
Ayuda: Corregir el fichero INI o los DM y realizar una nueva carga del fichero INI (mediante un "upload").
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
12610 [Canal %1: ] Secuencia %2 El acceso a caracteres individuales en parámetros 'call by

reference' no es posible %3
Aclaración: Se ha intentado un acceso a un carácter individual para un parámetro Call-By-Reference.
Ayuda: Transferir caracteres individuales mediante variables definidas por el usuario del tipo CHAR.
programa:
12620 [Canal %1: ] Secuencia %2 El acceso a caracteres individuales de esta variable no es

posible %3
Aclaración: No se trata de una variable definida por el usuario. Sólo se puede acceder a un carácter individual en variables
definidas por el usuario (LUD/GUD).
Ayuda: Utilizar una variable definida por el usuario del tipo STRING para poder realizar el proceso.
programa:
12630 [Canal %1: ] Secuencia %2 Código supresión/Label en estructura control, no pemitido

Aclaración: Las secuencias con estructuras de control (FOR, ENDIF, etc.) no se pueden suprimir y no pueden contener lábels.
Ayuda: Corregir el programa de pieza: Retirar el carácter de separación en una consulta IF. Separar el lábel en una secuencia
individual antes de comenzar con la estructura de control.
programa:
12640 [Canal %1: ] Secuencia %2 Conflicto de imbricación en estructuras de control

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Error en el proceso del programa: Estructura de control abierta (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP etc.) no ha sido
finalizada, o no existe el principio del bucle asociado al final del bucle programado.
Ejemplo:
LOOP ENDIF ENDLOOP
Ayuda: Corregir el programa de pieza de tal manera que se puedan finalizar correctamente todas las estrucuras de control
abiertas.
programa:
12641 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sobrepasado el máximo nivel de imbricación de

estructuras de control
Aclaración: Se ha sobrepasado el máximo nivel de imbricación para estructuras de control (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP
etc.). Actualmente se dispone como máximo de 8 niveles de imbricación.
Ayuda: Corregir el programa de pieza; eventualmente, transferir partes a un subprograma.
programa:
12650 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indicador eje %3 diferente en canal %4

%4 = Número de canal con la definición de eje discordante
Aclaración: En los procesos cíclicos cuya elaboración previa se realiza mediante un Power on solamente se pueden utilizar
indicadores geométricos y de canal que tengan el mismo significado para todos los canales. El indicador de eje se ha
utilizado en diferentes canales con diferente índice axial.
La definición del indicador de eje se realiza mediante los DM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB y DM20080
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB. Ejemplo: C es en el canal 1 el cuarto eje y en el canal 2 el quinto eje.
La alarma ocurre si se usa un indicador para el eje C en un ciclo cuya elaboración previa se realiza durante el Power
on.
1. Modificar datos de máquina: El identificador para ejes geométricos y de canal deberá de ser igual en todos los
canales. Ejemplo: Los ejes geométricos se llaman en todos los canales X, Y, Z. Entonces también se pueden
programar directamente en los ciclos predecodificados.
2. No programar directamente el eje en el ciclo, sino definirlo como parámetro del tipo Axis . Ejemplo: Definición en
ciclos:
PROC BOHRE(AXIS BOHRACHSE) G1 AX[BOHRACHSE]=10 F1000 M17.
Llamada desde el programa principal:
BOHRE(Z).
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
12660 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: la variable %3 está reservada
para acciones síncronas y ciclos tecnológicos
%3 = Nombre de la variable
Aclaración: La variable visualizada sólo se puede utilizar en acciones simultáneas al movimiento o en ciclos tecnológicos. Por
ejemplo, '$R1' sólo puede estar en acciones simultáneas al movimiento. Los parámetros R se programan en los
programas de pieza normales con R1.
programa:
12661 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ciclo de tecnología %3: No es posible otra llamada de
subprograma
%3 = Nombre de la llamada del ciclo de tecnología
Aclaración: No es posible llamar en un ciclo de tecnología a un subprograma o a otro ciclo de tecnología.
programa:
12700 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se admite programar contornos, porque está activo un
subprograma modal
Aclaración: Hay una secuencia con definición de contorno programado en el modo de lenguaje externo y al mismo tiempo hay un
ciclo modal activo. En el modo de lenguaje externo no se debe utilizar una programación de definición de contorno,
debido a una asignación de direcciones no inequívoca (p. ej., R = Radio para la definición de contorno o nivel de
retirada para el ciclo de perforaciones), cuando se encuentra un ciclo modal activo.
programa:
12701 [Canal %1: ] Secuencia %2 Está activo tipo inadmisible de interpolación para contorno
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: En una secuencia de definición de contorno no se encuentra G01 activa como función de interpolación. En una
secuencia de definición de contorno se deberá seleccionar siempre la interpolación lineal con G01. G00, G02, G03,
G33 etc. se admiten siempre.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Programar la interpolación lineal G01.
programa:
12710 [Canal %1: ] Secuencia %2 Elemento de idioma inadmisible en modo de idioma externo
Aclaración: El elemento de idioma programado no está admitido o es desconocido en el modo de idioma externo. En el modo de
idioma externo se admiten solamente elementos de idioma del modo Siemens, que se utilizan para el llamado de
subprogramas (con excepción de Lxx) y para la construcción de idioma para la repetición de partes de programa con
REPEAT (UNTIL).
Verificar si el comando de idioma existe en el modo Siemens. Conmutar mediante G290 en el modo Siemens.
Programar el comando en la siguiente secuencia y en la secuencia consecutiva conmutar nuevamente en el modo de
idioma externo.
programa:
12720 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta Nº de programa al llamar macro (G65/G66)

Aclaración: En una llamada de macro G65/G66 no se definió ningún número de programa. El número de programa se debe
programar con la dirección "P".
programa:
12722 [Canal %1: ] Secuencia %2 Varios macros ISO_2/3 o llamadas de ciclos en una
secuencia
Aclaración: En una secuencia se programaron en forma mezclada llamadas de ciclos y de macros, p. ej., llamadas de ciclos con
G81 - G89 juntamente con una macro M en la secuencia, o llamada de macro G65 / G66 con macros M en la
secuencia.
Las funciones (Modo ISO) G05, G08, G22, G23, G27, G28, G29, G30, G50.1, G51.1, G72.1, G72.2 ocasionan
también llamadas a subprogramas. Solamente podrá existir siempre una llamada de macro o de ciclo en una
secuencia de CN.
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: Desactivar ciclos modales o llamadas de macros modales, si está programada una de las funciones G anteriormente
indicadas.
programa:
12724 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ningún radio programado al activar/desactivar la

interpolación cilíndrica
Aclaración: Al programar con G07.1 (Interpolación cilíndrica TRACYL) no se ha programado ningún radio del cilindro. Activar la
interpolación cilíndrica (TRACYL) con G07.1 C <Radio cilindro> Desactivarla con G07.1 Co. Bajo "C" debe
programarse el nombre del eje giratorio definido en el dato de máquina TRACYL.
Ayuda: Programar la secuencia G07.1 con el radio del cilindro bajo el nombre del eje giratorio de la interpolación cilíndrica.
programa:
12726 [Canal %1: ] Secuencia %2 Selección de plano de trabajo inadmisible con ejes
paralelos
Aclaración: En una secuencia con selección de plano de trabajo (G17 - G19), no debe programarse un eje base del sistema de
coordenadas junto con otro eje paralelo al anterior coordinado a él.
Ayuda: Al seleccionar el plano de trabajo con G17, G18, G19, programar sólo bien el eje base del sistema de coordenadas,
o el eje paralelo con el coordinado.
programa:
12728 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se ha activado la distancia para la torreta doble

Aclaración: La distancia de herramienta para la torreta revólver doble en el DO 42162 $SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST
es 0.
Ayuda: Introducir la distancia de herramienta de la torreta revólver doble en el DO 42162
$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
12730 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se ha parametrizado ningún dato de máquina para

transformación válido
Aclaración: Los datos de máquina DM24100 $MC_TRAFO_TYPE_1, DM24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1], DM24210
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[1] para G07.1, G12.1 se han ajustado erróneamente.
Ayuda: Introducir una identificación de transformación válida para TRACYL en DM24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 y el número
de eje giratorio en DM24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] o DM24210 $MC_TRAFO_AXES_IN_2[1].
programa:
12740 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible llamar una macro modal %3

%3 = string fuente
Aclaración: Al efectuar la llamada de una macro modal no puede estar activo ningún macro/ciclo/subprograma modal.
programa:
12750 [Canal %1: ] Secuencia %2 La división T no es posible.

Aclaración: Modo ISO Turning: la programación T no es posible porque la palabra T no se puede dividir de forma unívoca según
el número de herramienta y el número de corrección.
La división de la palabra T se determina con los datos de máquina 10888 $MN_EXTERN_DIGITS_TOOL_NO y
10889 $MN_EXTERN_DIGITS_OFFSET_NO. Sólo puede estar activa una de las dos funciones, y siempre debe
estar activa al menos una. La alarma aparece siempre que no haya ninguna función activa (ambos DM = 0) o cuando
ambas lo estén (ambos DM <> 0).
Ayuda: Adaptar los datos de máquina
10888 EXTERN_DIGITS_TOOL_NO o
10889 EXTERN_DIGITS_OFFSET_NO.
Al menos una función debe estar activa, pero no pueden estarlo las dos.
programa:
12755 [Canal %1: ] Secuencia %2 Formato %3 no posible

%3 = Instrucción de formato errónea
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: La instrucción de formato programada con el comando ISOPRINT no es correcta:

- Se han utilizado diferentes instrucciones de formato %m.nP y %.nP.
- Se ha utilizado una instrucción de formato distinta a %P.
Ayuda: - Corregir comando ISOPRINT
- En un comando ISOPRINT sólo se pueden utilizar instrucciones de formato del mismo tipo %m.nP o %.nP.
programa:
14000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Final de archivo inadmisible

Aclaración: Se emite la alarma 14000 en las siguientes situaciones:
- El programa de pieza no se ha concluido con M30, M02 o M17.
- Ejecución de externo: se ha interrumpido la descarga (porque, p. ej., se ha desconectado el HMI).
Ayuda: - Cerrar el programa de pieza con M30, M02 o M17 y volver a iniciarlo.
- Ejecución de externo: si se han interrumpido las descargas del programa seleccionado,
con reset se selecciona automáticamente el programa por defecto _N_MPF0.
Después debe volver a seleccionarse el programa de usuario.
programa:
14001 [Canal %1: ] Secuencia %2 Fin de secuencia inadmisible

Aclaración: Tras una manipulación de datos interna del sistema (p. ej., al recargar desde el exterior), puede finalizar un fichero
parcial sin que el último carácter sea LF.
Ayuda: Leer programa de pieza, modificarlo con un editor de textos (p. ej., agregar un espacio libre o comentarios antes de
la secuencia indicada) para que después de haber leído nuevamente se obtenga en la memoria una estructura
modificada del programa de pieza.
programa:
14005 [Canal %1: ] Secuencia %2 programa %3 bloqueo de arranque específico de programa

definido
%3 = Nombre del programa
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El programa %3 no puede ejecutarse porque para este fichero se ha definido el bloqueo de arranque específico de
programa.
Ayuda: Resetear bloqueo de arranque específico de programa para fichero %3.
programa:
14006 [Canal %1: ] Secuencia %2 nombre de programa no válido %3

Aclaración: Al seleccionar o llamar un programa de CN se ha constatado que el nombre del programa no se ajusta a las
convenciones de CN:
- La longitud máxima del nombre de programa sin prefijo _N_ ni sufijo _MPF /_SPF no debe superar los 24 caracteres,
ya que en caso contrario el nombre del programa quedaría cortado en las variables BTSS.
Ayuda: - Acortar el nombre del programa.
- Suprimir alarma con DM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 9.
programa:
14008 [Canal %1: ] Secuencia %2: comando WRITE escribe en área de memoria temporal en /
_N_EXT_DIR
Aclaración: Se ejecuta una pieza desde una memoria de datos externa (función Ejecutar desde unidades externas). Para ello se
guardan temporalmente los programas de pieza en el directorio /_N_EXT_DIR del NCK. A continuación se intenta
escribir en este directorio temporal con el comando WRITE.
Esta alarma sirve para indicar que estos datos no se guardan en el directorio original del soporte de datos externo y
que se perderán con la próxima selección del programa de pieza, pues entonces se borrarán los programas del
directorio /_N_EXT_DIR.
Ayuda: Indicar para el comando WRITE un directorio de destino que quede cargado de forma permanente en el NCK (p. ej.:
MPF_DIR).
La alarma puede suprimirse con el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 8.
programa:
14009 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ruta de progama %3 no válida

%3 = ruta de programa
Aclaración: Se ha llamado la orden del programa de pieza CALLPATH con un parámetro (ruta de programa) que conduce a un
directorio no existente en el sistema de ficheros del NCK.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: - Cambiar la instrucción CALLPATH de tal modo que el parámetro contenga el nombre de ruta completo de un
directorio cargado.
- Cargar el directorio programado en el sistema de ficheros del NCK.
programa:
14010 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error de parámetro intrínseco en llamada de subprograma

Aclaración: En una llamada de subprograma con transferencia de parámetros se omitieron parámetros que no pueden sustituirse
por parámetros por defecto (parámetros call-by-reference o parámetros del tipo AXIS; a los demás parámetros que
faltan se les preasigna el valor 0 o, en caso de frame, el frame unitario).
Ayuda: En la llamada de subprograma hay que asignar valores a los parámetros restantes.
programa:
14011 [Canal %1: ] Secuencia %2 program %3 no existe o se está editando

Aclaración: Se ha interrumpido una llamada de subprograma, ya que el subprograma no
pudo abrirse. La llamada de subprograma puede realizarse a través de:
- Indicador de subprograma
- Orden CALL/PCALL/MCALL
- Orden SETINT
- Sustitución de la función M/T
- Llamadas de programa controladas por eventos (PROG_EVENT)
- Selección de un ASUP de PLC a través de PI "_N_ASUP__" o FB-4
- Llamada de un ASUP de PLC a través de la interfaz de interrupción (FC-9)
Hay diversas razones para la alarma:
- El subprograma no se encuentra en la memoria de programas de pieza
- El subprograma no se encuentra en la ruta de búsqueda (directorio seleccionado, _N_SPF_DIR o directorios de
ciclos _N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR, _N_CST_DIR
- El subprograma no está habilitado o se está editando
- Nombre de ruta errónea absoluta en la llamada de subprograma:
Ejemplos de nombres de rutas completas: /_N_directoryName_DIR/_N_programmName_SPF o /_N_WKS_DIR/
_N_wpdName_WPD/_N_programmName_SPF. directoryName: MPF, SPF, CUS, CMA, CST (directorios
establecidos). wpdName: identificador específico de usuario del directorio de piezas (máx. 24 caracteres).
programmName: nombre del subprograma (máx. 24 caracteres)
- Para la ejecución de externo se ha llamado a un búfer de recarga como subprograma.
Nota: los identificadores desconocidos (cadena de caracteres), que aparecen solos en una línea del programa de
pieza, se interpretan como llamada de subprograma.
Ayuda: Asegurarse de que el subprograma (parámetro de alarma %3)
- está disponible en la memoria de programas de pieza,
- está habilitado y no se está editando,
- se encuentra en la ruta de búsqueda, siempre que no se haya llamado a través de un nombre de ruta absoluto.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14012 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sobrepasado el máximo nivel de imbricación de

subprogramas
Aclaración: La profundidad máxima de imbricación de 8 niveles de programa ha sido sobrepasada.
Desde el programa principal pueden llamarse subprogramas que a su vez pueden tener una imbricación de 7 niveles.
¡En rutinas de interrupción la cantidad máxima de niveles es 4!
Ayuda: Modificar el programa de ejecución para reducir la profundidad de imbricación, p. ej., copiar con el editor un
subprograma del próximo nivel de imbricación en el programa invocante y borrar la llamada de dicho subprograma.
Con ello se reduce la profundidad de imbricación en un nivel de programa.
programa:
14013 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número de pasadas del subprograma inadmisibles

Aclaración: Durante la llamada de un subprograma, el número de pasadas programado P es cero o negativo.
Ayuda: Programar número de pasadas de 1 a 9.999.
programa:
14014 [Canal %1: ] El programa seleccionado %3 no está disponible o se va a editar

Aclaración: El programa de pieza seleccionado no se encuentra en la memoria del NCK o el derecho de acceso para seleccionar
programas corresponde a un nivel superior al estado del CN actual.
Al crearse el programa, se asignó a éste el nivel de protección del CN activo en aquél entonces.
A partir de SW 5, un programa que se edite en HMI no podrá ser arrancado con "MARCHA CN".
También se emite esta alarma cuando se selecciona otro fichero distinto a los previstos a tal efecto para la definición
GUD o macrodefinición.
Ayuda: Recargar el programa deseado en la memoria del NCK o controlar el nombre del archivo (lista de piezas) y el
programa (lista de programas), asegurarse de que son correctos y repetir la selección.
programa:
14015 [Canal %1: ] Secuencia %2 El programa %3 no está habilitado

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El derecho de ejecución ajustado actualmente en el control (p. ej.: posición 0 del interruptor de llave) no es suficiente
para poder ejecutar el programa de pieza %3.
Ayuda: - Ampliar el derecho de ejecución según el nivel de protección del programa de pieza %3.
- Asignar al programa de pieza %3 un nivel de protección más bajo, o habilitarlo (nivel de protección interruptor de
llave 0).
programa:
14016 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en llamada de subprograma con función M/T
Aclaración: En la llamada de subprograma para la función M ó T se ha encontrado el siguiente conflicto:
En la secuencia referenciada con el parámetro %2:
- Ya se activado el reemplazo de una función M ó T
- Se encuentra activo una llamada de subprograma modal
- Se encuentra programado un salto de regreso en el subprograma
- Se programó el final del programa de pieza
- Se encuentra activa una llamada de subprograma M98 (solamente en el modo de lenguaje externo)
- El reemplazamiento de una función T por la programación de una función D en la misma línea del programa no es
posible en el sistema ISO 2, si está activa 'corrección longitudinal herramienta' (WLK - G43/G44).
Ayuda: En principio es posible solamente un reemplazo de función M ó T, cuando no se haya ya efectuado una llamada de
subprograma o salto de regreso, debido a otra construcción de programa. Se deberá corregir correspondientemente
el programa de pieza.
programa:
14017 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error de sintaxis en la llamada de subprogramas por

función M
Aclaración: En la llamada de subprogramas por medio de función M con transmisión de parámetros, se ha detectado una sintaxis
no permitida:
- Ampliación de dirección no programada como constante,
- valor de la función M no programado como constante.
Nota:
Si en el DM10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR se configura una transmisión de parámetros para un
reemplazamiento de función M, es válida para esta función M la limitación de que tanto la ampliación de dirección
como el valor de la función M deben ser programados como constantes.
Ayuda: Cambiar la programación de la función M.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14018 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programa de pieza %3 no ejecutable (nivel prot. teórico/
real: %4)
%4 = Nivel de protección del comando
Aclaración: Al comando del programa de pieza %3 se le ha asignado un nivel de protección que es lógicamente mayor (menor
desde el punto de vista del valor) que el derecho de acceso actual o el comando no existe en la configuración de
control actual.
Ayuda: Corregir programa de pieza. Para los comandos de lenguaje permitidos en la configuración del sistema
correspondiente tome como referencia las instrucciones de programación de Siemens o la documentación del
fabricante de la máquina.
programa:
14019 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 valor o número de

parámetros erróneos en llamada de función o de procedimiento
%3 = ID de Synact
Aclaración: - Al llamar una función o un procedimiento se indicó un valor de parámetro inadmisible.
- Al llamar una función o un procedimiento se programó una cantidad inadmisible de parámetros actuales.
programa:
14020 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor o número de parámetros falsos en llamada de función
o de procedimiento
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14021 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor o número de parámetros falsos en llamada de función
o de procedimiento
programa:
14022 [Canal %1: ] Secuencia %2: error en la llamada a función o procedimiento. Código de
error %3
Aclaración: Se ha producido un error en la llamada a una función o procedimiento.
La causa del error se identifica de forma más precisa mediante un código de error.
El significado del código de error se debe consultar en la documentación de la función o el procedimiento cuya
llamada ha causado este error.
programa:
14025 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: ID modal inadmisible

Aclaración: Se indicó un número ID inadmisible con acciones modales simultáneas al movimiento.
programa:
14026 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: nº de polinomio erróneo en

orden FCTDEF
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Se programó una orden FCTDEF con un número de polinomio que rebasa el máximo prescrito con DM28252
$MC_MM_NUM_FCTDEF_ELEMENTS.
programa:
14027 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona de desplazamiento: demasiados ciclos

tecnológicos programados
Aclaración: Con una acción síncrona de movimiento se puede acceder a ocho ciclos tecnológicos como máximo. Se ha superado
este límite.
programa:
14028 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona de desplazamiento: ciclo tecnológico

programado con demasiados parámetros
Aclaración: Se ha superado el número máximo de parámetros de transferencia para un ciclo tecnológico.
Ayuda: Modificar el ciclo tecnológico.
programa:
14030 [Canal %1: ] Secuencia %2 Con vaivén y movimiento aproximación, combinar OSCILL
con POSP
Aclaración: En el caso de oscilaciones controladas a través de acciones sincrónicas, deberá tener lugar una correspondencia
entre eje de oscilación y de aproximación (OSCILL) y la determinación de la aproximación (POSP) en una secuencia
de CN.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14033 [Canal %1: ] Secuencia %2 Evolvente: ningún punto final programado

Aclaración: No se ha programado ningún punto final para la evoluta. Ello es posible bien por la programación directa con los
descriptores de los ejes Geo, o por la indicación de los ángulos entre los vectores inicial y final.
programa:
14034 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: ángulo de giro demasiado
grande
Aclaración: Con la programación del ángulo de giro (con AR) para la interpolación de evolutas, el máximo ángulo de giro
programable está limitado a aquel que lleve la evoluta mas allá del círculo base. En este caso, el ángulo máximo se
alcanza cuando la evoluta alcanza el círculo base. Con el DM21016 $MC_INVOLUTE_AUTO_ANGLE_LIMIT = TRUE
se acepta sin alarma cualquier ángulo, siendo en todo caso limitado automáticamente para la interpolación.
programa:
14035 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: punto inicial no válido
Aclaración: Para la interpolación de evolutas, el punto inicial de la evoluta debe estar situado al exterior del círculo base. El centro
o radio programado debe estar correspondientemente adaptado.
programa:
14036 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: Punto final no válido
Aclaración: Para la interpolación de evolutas, el punto final de la evoluta debe estar situado al exterior del círculo base. El centro
o radio programado debe estar correspondientemente adaptado.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
14037 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: radio no válido

Aclaración: Para la interpolación de evolutas, el radio del círculo base programado debe ser mayor que cero.
programa:
14038 [Canal %1: ] Secuencia %2 Evoluta no determinable: error del punto final
Aclaración: El punto final programado no se encuentra sobre la evoluta definida por el punto inicial, radio y centro del círculo base.
El radio final efectivo difiere del valor programado más que el valor admitido en DM21015
$MC_INVOLUTE_RADIUS_DELTA.
programa:
14039 [Canal %1: ] Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: punto final programado varias
veces
Aclaración: En la interpolación de evolutas el punto final puede programarse bien con los descriptores de los ejes Geo o con el
ángulo de giro AR=valor. La programación del punto final con sus coordenadas y con el ángulo de giro
simultáneamente en una secuencia no está permitida, porque entonces el punto final no queda determinado
inequívocamente.
programa:
14040 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en el punto final del arco

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: En una interpolación circular, o bien los radios del círculo para el punto inicial y para el punto final no tienen la misma
longitud o los centros de la circunferencia están más separados de lo especificado en los datos de máquina.
1. El punto inicial y el final de la programación del radio son idénticos; por ello, la posición del círculo no se puede
determinar con el punto inicial o final.
2. Radios: El NCK calcula a partir del punto inicial y del resto de parámetros introducidos, el radio para los puntos
inicial y final.
La alarma aparece cuando la diferencia entre los radios es:
- Mayor que el valor introducido en el DM21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST (para radios pequeños, si el radio
programado es menor que el cociente del dato de máquina DM21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST dividido por
el DM21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR), o bien,
- mayor que el radio programado multiplicado por el DM21000 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR (para radios
grandes, si el radio programado es mayor que el cociente del dato de máquina DM21000
$MC_CIRCLE_ERROR_CONST dividido por DM21000 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR).
3. Centros: Con el radio del círculo al punto de arranque se calcula un nuevo centro. Este centro está localizado en
la mediatriz generada a partir de las líneas de intersección del punto inicial y final del círculo. El ángulo en medida de
arco de ambas líneas del punto de arranque al centro así calculado o programado debe ser menor a la raíz de 0,001
(equivale aproximadamente a 1,8 grados).
Controlar los datos de máquina DM21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST y DM21000
$MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR. Si los valores se encuentran dentro de límites razonables, es necesario programar
con mayor exactitud el punto final del círculo o el centro del círculo de la secuencia del programa de pieza.
programa:
14045 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en la programación del círculo tangencial

Aclaración: La alarma puede tener las causas siguientes:
En el círculo tangencial, la dirección de tangente no está definida, p. ej., porque antes de la secuencia actual no ha
sido programada ninguna otra secuencia de desplazamiento. A partir del punto inicial y final, así como de la dirección
de tangente, no se puede generar ningún círculo, ya que el punto final, visto desde el punto inicial, se encuentra en
la dirección contraria a la indicada por la tangente.
No se puede generar ningún círculo tangencial, ya que la tangente es perpendicular al nivel activo.
En el caso especial de que el círculo tangencial se convierta en una línea, se han programado con TURN varias
vueltas completas de círculo.
programa:
14048 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número de vueltas erróneo durante programación de lazo
Aclaración: Durante la programación de lazo se indicó un número negativo de vueltas completas.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
14050 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sobrepasada la profundidad de imbricación en operaciones

de cálculo
Aclaración: En el cálculo de expresiones aritméticas en secuencias CN se utiliza un repertorio de operandos de tamaño fijamente
ajustado. Con expresiones muy complejas puede rebosarse la pila.
Ayuda: Dividir la expresión aritmética demasiado compleja en varias secuencias más sencillas.
programa:
14051 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error aritmético en el programa de pieza

Aclaración: - Se ha desbordado un registro interno al elaborarse un cálculo aritmético (p. ej.: una división por cero).
- Se ha excedido el rango de valores admisibles para el tipo de datos definido para dicho valor.
Ayuda: Analizar el programa y corregirlo en la posición indicada.
programa:
14055 [Canal %1: ] Secuencia %2: sustitución de lenguaje CN no permitida, código de error
%3
Aclaración: La alarma se dispara en relación con una sustitución de lenguaje CN configurada mediante DM30465
$MA_AXIS_LANG_SUB_MASK. El código de error %3 da información más precisa sobre la causa del problema:
Código de error:
1: Se han programado varios eventos que implican la llamada del ciclo de sustitución. Sólo se permite una sustitución
por línea del programa de pieza.
2: Se ha programado también una sincronización secuencia a secuencia para la línea del programa de pieza con la
sustitución de lenguaje CN.
3: Las variables de sistema $P_SUB_SPOSIT o $P_SUB_SPOSMODE se han llamado fuera de un ciclo de
sustitución.
Ayuda: Cambiar programa CN
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14060 [Canal %1: ] Secuencia %2 Plano opcional inadmisible con secuencias opcionales
divididas
Aclaración: En la "secuencia opcional diferenciada" se ha indicado un plano opcional superior a 7. (En el paquete 1, la indicación
de un valor para el plano opcional ya es rechazada por el convertidor como error de sintaxis; es decir, que sólo es
posible un nivel "Supresión de secuencia" CON/DESC).
Ayuda: Introducir un nivel de barra (cifra tras la barra) inferior a 8.
programa:
14065 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en comando SPRINT/ISOPRINT: código de error %4

Info %3
%3 = Info adicional
Aclaración: Al interpretar los comandos SPRINT o ISOPRINT se ha producido un error que se describe de forma precisa con el
parámetro %4. En caso necesario, el parámetro %3 ofrece información adicional sobre el problema que se ha
producido.
Lista de los códigos de error (parámetro %4):
1: Se ha reconocido una descripción de formato %3 que no es válida.
2: Formato %.nP: rebase de rango en la conversión a número de 32 bits.
3: Formato %P: el carácter %3 no se puede convertir con el código seleccionado con el DM 10750/
$MN_SPRINT_FORMAT_P_CODE.
4: Se ha excedido la longitud máxima de 400 bytes de la cadena.
5: El comando SPRINT/ISOPRINT se ha programado con un número de parámetros no válido.
6: El parámetro SPRINT/ISOPRINT se ha programado con un tipo de datos no permitido.
7: Formato %m.nP: rebase de rango debido a parámetro n en DM 10751/$MN_SPRINT_FORMAT_P_DECIMAL = 0.
Ayuda: Corregir comando SPRINT o ISOPRINT.
programa:
14066 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error al emitir en equipo externo con comando %3, código
de error: %4
%3 = Comando de programa de pieza
Aclaración: Al interpretar el comando ISOOPEN, ISOPRINT o ISOCLOSE se ha detectado un error que se describe más
detalladamente con el código de error.
Lista de códigos de error:
1: El equipo externo no se puede abrir.
2: El equipo externo no está configurado.
3: El equipo externo está configurado con una ruta no válida.
4: Sin derecho de acceso para equipo externo.
Alarmas
Alarmas del NC
5: El equipo externo ya está ocupado de forma exclusiva.

6: El equipo externo ya está ocupado de forma compartida.
8: Número máximo de equipos externos sobrepasado.
9: Opción para LOCAL_DRIVE no definida.
10: Se ha programado una ruta externa no válida.
14: Equipo externo no ocupado o abierto.
20: Error al escribir en el equipo externo.
21: Error al cerrar el equipo externo.
Ayuda: Corregir parametrización del comando ISOOPEN, ISOPRINT o ISOCLOSE. Ver también DM 10830
$MN_EXTERN_PRINT_DEVICE y DM 10831 $MN_EXTERN_PRINT_MODE.
programa:
14070 [Canal %1: ] Secuencia %2 La memoria variable para llamada de subprogramas no es

suficiente
Aclaración: No se puede realizar la llamada a una subrutina porque la memoria de datos creada internamente para dicho
propósito es insuficiente o bien porque la memoria para variables locales es demasiado pequeña. Esta alarma sólo
puede aparecer en el modo MDA.
Ayuda: Analizar en la parte del programa de pieza:
1. ¿Se eligió en las definiciones de variables siempre el tipo de datos más conveniente? (Malo sería, p. ej., REAL para
bits de datos - mejor: BOOL).
2. Comprobar si se pueden utilizar variables globales en vez de locales.
programa:
14080 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se encontró el destino del salto %3

%3 = destino del salto
Aclaración: La secuencia de destino en saltos condicionales e incondicionales debe tener siempre una etiqueta (nombre
simbólico en lugar de un número de secuencia). La alarma se visualiza cuando no se encuentra un destino de salto
con la etiqueta indicada atendiendo al sentido de búsqueda del programa.
Si se puede parametrizar un salto hacia atrás con RET al número de secuencia o etiqueta, el destino del salto debe
ser una secuencia con ese número o esa etiqueta (nombre simbólico en lugar de número de secuencia) dentro del
programa.
En caso de salto hacia atrás de varios niveles (parámetro 2), el destino del salto debe ser una secuencia dentro del
nivel de programa al que se produce el salto.
En caso de salto hacia atrás con una cadena de caracteres como destino, la cadena buscada debe ser un nombre
conocido para el control, y delante de ella sólo debe haber un número y/o una etiqueta en la secuencia.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Comprobar en el programa de pieza las siguientes causas de error:

1. Si el lábel en la secuencia con el salto programado y el lábel de la secuencia de destino son iguales
2. El sentido de salto (hacia adelante o hacia atrás)
3. Si se ha puesto el signo de dos puntos al final del lábel
programa:
14082 [Canal %1: ] Secuencia %2 Lábel %3: parte del programa no encontrada
%3 = lábel inicial o lábel final
Aclaración: El punto inicial para la repetición de programa con CALL <Nombre programa> BLOCK <Lábel inicial> TO <Lábel final>
no se ha encontrado, o se ha llamado de forma recursiva la misma repetición de programas de pieza.
Ayuda: Comprobar los lábel de inicio y final para la repetición de programa en el programa de pieza.
programa:
14085 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instrucción no admisible

Aclaración: La instrucción 'TML()' sólo debe utilizarse en subprogramas que sustituyan a una orden T.
programa:
14088 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Posición dudosa

Aclaración: Se ha programado una posición de eje mayor de 3.40e+38 incrementos. Esta alarma se puede suprimir con el bit 11
del DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14090 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número D inadmisible

Aclaración: Se ha programado un valor negativo bajo la dirección D.
A cada herramienta activa se le asigna automáticamente un juego de parámetros con 25 valores de corrección. Cada
herramienta puede tener 9 juegos de parámetros (D1 - D9, el juego de parámetros inicial es D1). Al modificar el
número D se activa un nuevo juego de parámetros (Se utiliza D0 para desactivar los valores de corrección).
N10 G.. X... Y... T15 ; Corrector D1 activo, de T15.
N50 G.. X... D3 M.. ; Corrector D3 activo, de T15.
N60 G.. X.. T20 ; Corrector D1 activo, de T20.
Ayuda: Programar un valor D comprendido dentro del rango de valores permitidos (D0, D1 bis D9).
programa:
14091 [Canal %1: ] Secuencia %2 Función inadmisible, índice: %3

%3 = índice
Aclaración: Se programó o se activó una función que no está permitida en el contexto de programa actual. La función en cuestión
está codificada en el parámetro "Índice":
Índice == 1: se programó el comando "RET" en el nivel del programa principal.
Índice == 2: conflicto entre "Interrumpir nivel"/"Borrar número de pasadas" y "GET implícita".
Índice == 3: conflicto de arranque de un ASUP directamente después de seleccionar Sobrememorizar (hasta P3).
Índice == 4: DM10760 $MN_G53_TOOLCORR = 1: SUPA/G153/G53 programado en G75.
Índice == 5: comando POSRANGE no programado en acción síncrona.
Índice == 6: comando SIRELAY no programado en acción síncrona.
Índice == 7: comando GOTOF/GOTOB/GOTO con variable de cadena programado en acción síncrona.
Índice == 8: aplicación COA "Generador de corte" inactiva.
Índice == 9: Corrección del radio de herramienta activa con G75.
Índice == 10: Nº excesivo de niveles de retorno, con RET(,,,xy) a través de varios niveles de programa
Ayuda: Índice == 1: cambiar el comando "RET" por M17/M30.
Índice == 2: después de la llamada de subprograma a la que se refiere "Interrumpir nivel"/"Borrar número de
pasadas", insertar una secuencia auxiliar (p. ej.: M99).
Índice == 3: sobrememorizar una secuencia auxiliar (p. ej.: M99) y arrancar luego un ASUP (hasta P3).
Índice == 4: en DM10760 $MN_G53_TOOLCORR = 1: no activar SUPA/G53/G153 en la secuencia G75.
Índice == 5: programar comando POSRANGE en acción síncrona.
Índice == 6: programar comando SIRELAY en acción síncrona.
Índice == 7: programar comando GOTOF/GOTOB/GOTO con nº de secuencia o etiqueta.
Índice == 8: cargar aplicación COA "Generador de corte".
Índice == 9: corrección del radio de herramienta activa con G75.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14092 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 es un tipo de eje erróneo

Aclaración: Se ha producido alguno de los errores de programación descritos a continuación:
1. La palabra clave WAITP(x) "Retrasar el cambio de secuencia hasta que el eje de posicionamiento indicado haya
alcanzado su posición final" se ha utilizado para un eje que no es de posicionamiento.
2. Se ha programado la función G74 "Búsqueda del punto de referencia desde el programa" para un cabezal. (Sólo
se permiten direcciones de eje.)
3. Se ha utilizado la palabra clave POS/POSA para un cabezal. (Para posicionar cabezales se deben utilizar las
palabras clave SPOS y SPOSA.)
4. Si la alarma se emite con la función "Roscado con macho sin mandril de compensación" (G331), las causas pueden
ser:
- El cabezal maestro no se encuentra en modo con regulación de posición.
- El cabezal maestro es erróneo.
- El cabezal maestro no tiene captador.
5. Se ha programado un nombre de eje que ya no existe, p. ej., al utilizar variables axiales como índice. O bien se ha
programado como índice NO_AXIS.
6. Si se emite 14092 como nota junto a la alarma 20140 Acción síncrona movimiento: Movimiento del eje de comando,
las causas posibles también pueden ser las siguientes:
- El eje ya se está desplazando mediante el programa CN.
- Hay un movimiento superpuesto activo para el eje.
- El eje está activo como eje conducido de un acoplamiento.
- Hay una compensación con interpolación activa para el eje, p. ej., una compensación de temperatura.
Ayuda: - Corregir el programa de pieza según el error arriba indicado.
- Programar SPOS.
- Seleccionar el cabezal maestro correcto con SETMS.
programa:
14093 [Canal %1: ] Secuencia %2 Intervalo trayectoria <= 0 en interpolación polinómica

Aclaración: En una interpolación polinómica POLY, se ha programado un valor 0 o menor que 0 bajo la longitud de la trayectoria
polinómica PL=...
Corregir el valor introducido bajo PL = ...
programa:
14094 [Canal %1: ] Secuencia %2 Grado de polinomio mayor que 3 para la interpolación
polinómica programada
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El grado del polinomio en la interpolación polinómica resulta de la cantidad de coeficientes de un eje. El máximo grado
permitido es 3, es decir, los ejes cumplen la siguiente función:
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3.
¡El coeficiente a0 es la posición real inicial para la interpolación y no se debe programar!
Ayuda: Reducir el número de coeficientes del polinomio. La secuencia polinómica puede tener como máximo la siguiente
estructura:
N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33)
N1 PO[n]=... PL=44
n ... Descriptor del eje, máximo 8 ejes por secuencia.
programa:
14095 [Canal %1: ] Secuencia %2 El radio en la programación del círculo es demasiado

pequeño
Aclaración: Se programó un radio demasiado reducido; es decir, el radio programado es menor que la mitad de la distancia entre
el punto inicial y el final.
programa:
14096 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de tipo inadmisible

Aclaración: Durante la ejecución de un programa se ha realizado una asignación de valor o una operación aritmética que implica
que las variables que están procesando los datos deben de cambiar de tipo. Esto ocasionaría que se rebasará el
margen de valores.
Rango de valores permitido para los distintos tipos de variables:
- REAL: Propiedades: Número real con punto decimal, Rango de valores: +/-(2-1022-2+1023)
- INT: Propiedades: valores enteros con signo, Rango de valores: +/-(231-1)
- BOOL: Propiedades: valor real TRUE, FALSE, Rango de valores: 0,1
- CHAR: Propiedades: 1 caracter ASCII, Rango de valores: 0-255
- STRING: Propiedades: cadena de caracteres (máx. 100 valores), Rango de valores: 0-255
- AXIS: Propiedades: Dirección de eje, Rango de valores: sólo nombre de ejes.
- FRAME: Propiedades: información geométrica, Rango de valores: como trayectorias de ejes.
- de REAL a: REAL: sí, INT: sí*, BOOL: si1), CHAR: sí*, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de INT a: REAL: sí, INT: sí, BOOL: si1), CHAR: cuando el valor 0 ...255, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de BOOL a: REAL: sí, INT: sí, BOOL: sí, CHAR: sí, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de CHAR a: REAL: sí, INT: sí, BOOL: si1), CHAR: sí, STRING: sí, AXIS: -, FRAME: -
- de STRING a: REAL: -, INT: -, BOOL: si2), CHAR: sólo si 1 carácter, STRING: sí, AXIS: -, FRAME: -
- de AXIS a: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: sí, FRAME: -
- de FRAME a: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: -, FRAME: sí:
1) Valor <> 0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE
2) Longitud de cadena de caracteres 0 => FALSE, de lo contrario TRUE
3) Si sólo es 1 carácter
De los tipos AXIS y FRAME y a los tipos AXIS y FRAME no se puede realizar conversión alguna.
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: Modificar el programa de pieza evitando que se desborde el rango de valores, p. ej., modificando la definición de las
variables.
programa:
14097 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cadena no puede ser transformada en tipo EJE
Aclaración: Al intentar convertir un parámetro de tipo STRING a un nombre de eje del tipo AXIS con la función AXNAME, el control
no encontró en los datos de máquina ningún descriptor para el eje.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar los parámetros transferidos (nombre del
eje) al utilizar la función AXNAME, para determinar si, con los siguientes datos de máquina:
DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
DM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
DM20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
se configuró un eje de geometría, canal o máquina con ese nombre.
Seleccionar la cadena de caracteres que se pretende transferir de acuerdo con el nombre del eje y en caso necesario
cambiar el nombre del eje en los datos de máquina. (Si el cambio del nombre se realiza por medio del programa de
pieza, dicho cambio debe de ser activado mediante un "POWER ON").
programa:
14098 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error de conversión: no se ha encontrado ningún número

válido
Aclaración: La cadena de caracteres indicada no representa una variable del tipo INT ni del tipo REAL.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Si se trata de una entrada, existe la posibilidad de comprobar a través de la función
predefinida ISNUMBER (con el mismo parámetro) si la cadena representa un número.
programa:
14099 [Canal %1: ] Secuencia %2 Resultado al unir cadenas es demasiado largo

Aclaración: El resultado de la concatenación de la cadena de caracteres es una cadena de caracteres mayor que la máxima
longitud de cadena de caracteres permitida por el sistema ("system-imposed").
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Antes de concatenar cadenas de caracteres, consultar su longitud con la función
STRLEN.
programa:
14100 [Canal %1: ] Secuencia %2 No existe transformación de orientación

Aclaración: Mediante datos de máquina se pueden definir 4 transformadas para cada canal. Si, con la palabra de definición
TRAORI(n) (n ... número de la transformada), se activa una transformada para la cual no están preasignados los datos
de máquina, se emite el mensaje de alarma.
- Comprobar el número del grupo de transformada en el programa de pieza con la palabra de definición TRAORI(n)
(n ... número de la transformada).
- Introducir los datos de máquina para dicha transformada y posteriormente activarla mediante un "Power On".
programa:
14101 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay activa ninguna transformación de orientación

Aclaración: Se programó una orientación con ángulos de Euler o con un vector y, sin embargo, no está activa ninguna
transformada de orientación. Falta el keyword TRAORI(n) (n ... número de la transformada).
Ejemplo de una programación correcta para una transformada:
N100 ... TRAORI(1)
N110 G01 X... Y... ORIWKS
N120 A3... B3... C3...
N130 A3... B3... C3...
:
N200 TAFOOF.
Ayuda: Antes de utilizar una transformada se debe seleccionar el número de la transformada mediante el comando de
definición TRAORI(n) donde n es un valor del 1 al 4.
programa:
14102 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programado un polinomio de grado mayor de 5 para el

ángulo del vector de orientación
Aclaración: En una interpolación polinómica para vector de orientación se programó un grado de polinomio mayor de cinco.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
14103 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error %3 al llamar a la función CORRTRAFO

Aclaración: Se ha producido un error al llamar a la función CORRTRAFO. El número de error indica la causa del error.
Números de error:
1: No hay ninguna transformada activa.
2: No hay ninguna transformada de orientación activa.
3: La transformada de orientación activa no se ha definido con cadenas cinemáticas.
10: Él índice de corrección no es válido (remisión al punto de la cadena cinemática).
11: No hay elementos de corrección definidos en el punto indicado.
12: No se ha definido ningún elemento de compensación.
13: Los elementos de corrección y compensación son idénticos.
14: El modo de corrección del elemento original es desconocido.
15: El modo de corrección del elemento de compensación es desconocido.
16: La combinación de los parámetros de llamada _CORR_INDEX y _CORR_MODE es inadmisible.
17: El decalaje fino del elemento original es muy elevado.
18: El decalaje fino del elemento de compensación es muy elevado.
19: No hay permiso de escritura para el acotado base del elemento original.
20: No hay permiso de escritura para el acotado base del elemento de compensación.
21: No hay permiso de escritura para el decalaje fino del elemento original.
22: No hay permiso de escritura para el decalaje fino del elemento de compensación.
Ayuda: Cambiar la llamada de función.
programa:
14104 [Canal %1: ] , secuencia %2: la transformada activa no permite la programación de

vectores ni la interpolación.
Aclaración: La transformada de orientación activa no permite la programación de
vectores para la orientación de herramienta ni la interpolación vectorial
(ORIVECT, ORICONxx, etc.) de la orientación.
Ayuda: Modificar el programa CN y/o los ajustes de los datos de máquina.
programa:
14105 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error %3 al llamar al procedimiento CORRTRAFO

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Se ha producido un error al llamar al procedimiento CORRTRAFO. La causa del error se determina de forma más
precisa mediante el contenido del código de error:
1: No hay ninguna transformada activa.
2: No hay ninguna transformada de orientación activa.
3: No hay ninguna transformada de orientación definida con cadenas cinemáticas.
10: El parámetro _CORR_INDEX remite a un índice de secciones que no es válido (el índice de secciones no puede
ser negativo ni superior al número de ejes de orientación).
11: En la sección a la que remite _CORR_INDEX no se ha definido ningún elemento de corrección; es decir, en
$NT_CORR_ELEM[n, 0..3] no hay entradas que remitan a un elemento de la sección actual.
12: No se ha definido ningún elemento de compensación, a pesar de que el parámetro CORR_MODE requiere una
corrección de este elemento. Esto significa que en $NT_CORR_ELEM[n, 0..3] no hay entradas que remitan a un
elemento de la sección que contenga el elemento de compensación.
13: El parámetro _CORRINDEX remite al elemento que se quiere compensar y con el parámetro _CORR_MODE se
exige una compensación de la corrección (el elemento de corrección y el elemento de compensación no pueden ser
idénticos cuando se exige una compensación).
14: El modo de corrección es desconocido para el elemento de corrección (cifras no válidas en las unidades de
_CORR_COMP).
15: El modo de corrección es desconocido para el elemento de compensación (cifras no válidas en las decenas de
_CORR_COMP).
16: Mediante la corrección se ha excedido el valor máximo admisible del decalaje fino del elemento de corrección.
17: Mediante la corrección se ha excedido el valor máximo admisible del decalaje fino del elemento de compensación.
Ayuda: Modificar el programa CN y/o los ajustes de los datos de máquina.
programa:
14106 [Canal %1: ] Secuencia %2 no es posible el cálculo de orientación en ORISOL.

Aclaración: Se ha programado el código G ORISOL y no se ha programado ninguna orientación válida o no hay ninguna
transformada activa que pueda suministrar las posibles posiciones de eje para una orientación especificada.
Ayuda: Modificar el programa CN
programa:
14107 [Canal %1: ] Secuencia %2 posición no válida en $NT_ROT_AX_POS[%3,%4].

%3 = Índice de transformada
%4 = Índice de eje
Aclaración: La posición del eje rotatorio manual indicado no es válida, es decir, transgrede los límites de eje especificados en
$NT_ROT_AX_MIN / $NT_ROT_AX_MAX.
Esta alarma se puede producir cuando se selecciona una transformada que utiliza este eje.
En ejes manuales con dentado Hirth se utiliza una posición interna de transformada que es el resultado por redondeo
del valor contenido en $NT_ROT_AX_POS a la posición de retícula más cercana. Por ello, la alarma se puede
producir también cuando el contenido de $NT_ROT_AX_POS está dentro de los límites permitidos pero la posición
modificada y utilizada internamente vulnera estos límites.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
14108 [Canal %1: ] Secuencia %2 transformada cinemática y portaherramientas activos

simultáneamente.
Aclaración: Las transformadas que se han definido con cadenas cinemáticas no pueden estar activas simultáneamente con
portaherramientas orientables.
programa:
14109 [Canal %1: ] Secuencia %2 movimiento simultáneo de eje giratorio y lineal en

transformada de orientación estática.
Aclaración: En una transformada de orientación estática activa, el tipo de interpolación CP (código G grupo 49) es inadmisible
cuando ejes lineales y giratorios deben interpolar simultáneamente.
Ayuda: Modificar el programa CN:
Activar transformada de orientación dinámica.
Modificar código G del grupo 49.
Ejecutar movimiento de los ejes giratorios y lineales de forma sucesiva y no simultánea.
programa:
14110 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programados ángulo Euler y componentes de un vector de

orientación
Aclaración: Se han programado simultáneamente una orientación mediante ángulos de Euler y las componentes de un vector de
orientación.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; alarma, por programar simultáneamente ángulo de Euler y vector de orientación.
Ayuda: Para definir una transformada se deben utilizar o bien los ángulos de Euler o bien las componentes del vector de
orientación.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14111 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programados ángulo Euler, vector de orientación y ejes de
transformación
Aclaración: Se han programado simultáneamente una orientación mediante ángulos de Euler o mediante las componentes de un
vector de orientación y el eje de máquina influenciado por la orientación.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; alarma, por que se han programado el ángulo de Euler y el eje.
Ayuda: Al seleccionar la transformada programar o bien el ángulo de Euler o bien los vectores de orientación (vectores de
dirección), o bien desactivar la transformada (TRAFOOF) y ajustar la orientación de la herramienta mediante la
programación de ejes auxiliares.
programa:
14112 [Canal %1: ] Secuencia %2 Trayecto de orientación programado imposible

Aclaración: En una transformada de 5 ejes, los dos ejes de orientación definen un sistema de coordenadas orientado en el sentido
de los paralelos y meridianos de una superficie esférica.
Cuando la interpolación pasa por el polo, solamente se desplaza el 5º eje, y el 4º eje mantiene su posición inicial. Si
se programa un movimiento que no pasa exactamente a través del polo, pero sí muy cerca de él, se produce una
desviación de la interpolación especificada si el trayecto corta un círculo definido por el DM 24530
$MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 (ángulo de conmutación referido al 5º eje). El contorno interpolado se sitúa
entonces a través del polo (de lo contrario, en las cercanías del polo, el 4º eje hubiese tenido que acelerar y frenar en
un lapso de tiempo corto).
Consecuentemente hay una desviación de la posición en el punto final para el 4º eje respecto al valor programado.
La máxima diferencia angular "a" permitida entre la trayectoria programada y la interpolada está almacenada en el
DM 24540 $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT.
Ayuda: En las cercanías del polo programar siempre ejes. Intentar evitar la programación de la orientación de la herramienta
en los puntos cercanos al polo para evitar problemas de respuesta dinámica.
programa:
14113 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo frontal programado demasiado grande

Aclaración: No hay aclaraciones adicionales.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14114 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo lateral programado demasiado grande

Aclaración: No hay aclaraciones adicionales.
programa:
14115 [Canal %1: ] Secuencia %2 Definición de la superficie de pieza inadmisible

Aclaración: Los vectores normales a la superficie programada en el inicio y al final de la secuencia poseen direcciones opuestas.
programa:
14116 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programación absoluta de la orientación con ORIPATH/

ORIPATHS activado
Aclaración: Se ha introducido la orientación de forma absoluta (p. ej., mediante un vector de dirección o un vector giratorio) a
pesar de que está activa ORIPATH u ORIPATHS. Cuando está activa ORIPATH/ORIPATHS, la determinación de la
orientación se realiza a partir del ángulo de anticipación y el ángulo lateral relativo a la tangente de la trayectoria y al
vector normal a la superficie.
programa:
14117 [Canal %1: ] Secuencia %2 No está programado ningún ángulo o sentido del cono
Aclaración: En interpolación de superficie cónica, debe programarse la orientación (ORICONCW y ORICONCC) bien con el
ángulo del cono o con el vector de dirección del mismo. En otro caso, el cambio de orientación no está
inequívocamente definido.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
14118 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ninguna orientación final programada

Aclaración: En interpolación de superficie cónica, la orientación programada no es ninguna orientación final. Con ello, el cambio
de orientación no está inequívocamente definido.
programa:
14119 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ninguna orientación intermedia programada

Aclaración: En interpolación de superficie cónica con ORICONIO, además de la orientación final debe programarse también una
orientación intermedia.
programa:
14120 [Canal %1: ] Secuencia %2 La determinación del plano para la orientación programada
no es posible
Aclaración: Los vectores de orientación programados (vectores de dirección) al principio y final de la secuencia forman un ángulo
de 180 grados. Por lo tanto el plano de interpolación no se puede definir.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=0 C3=-1 ; El vector para esta secuencia es precisamente opuesto al vector de la secuencia anterior.
Ayuda: Modificar el programa de pieza de manera que los vectores de orientación no estén exactamente opuestos; p. ej.,
dividir la secuencia en 2 subsecuencias.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14121 [Canal %1: ] Sec. %2 Ninguna orientación definida (se hace cero la distancia)
Aclaración: Las coordenadas programadas para la 2ª curva espacial con XH, YH, ZH no
definen una orientación de herramienta porque se anula la distancia de la curva de TCP.
Ayuda: Modificar el programa de pieza de forma que no sea cero la separación entre ambas curvas y esté así
definida una orientación de herramienta.
programa:
14122 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programados ángulo y sentido del cono

Aclaración: En interpolación de superficie cónica, debe programarse la orientación (ORICONCW y ORICONCC) bien con el
ángulo del cono o con el vector de dirección del mismo. Ambos no deben ser programados simultáneamente en una
secuencia.
programa:
14123 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo del cono demasiado pequeño

Aclaración: En interpolación de superficie cónica, el ángulo del cono programado debe ser mayor que la mitad del ángulo entre
la orientación inicial y la final. En otro caso, no se puede definir el cono.
programa:
14124 [Canal %1: ] Secuencia %2 La tangente inicial para orientación es cero

Aclaración: En interpolación de superficie cónica con continuación tangencial (ORICONTO), la tangente inicial de la orientación
no debe ser cero.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
14125 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible el giro programado

Aclaración: El giro programado de la orientación de herramienta no puede ser realizado.
programa:
14126 [Canal %1: ] Sec. %2 Factor ORIPATH Lift no permitido

Aclaración: El valor programado con ORIPLF = r está fuera del intervalo permitido. El factor de retirada relativo debe estar
comprendido en el intervalo 0 <= r < 1.
programa:
14127 [Canal %1: ] Secuencia %2 giro programado repetidamente

Aclaración: La rotación (3er grado de libertad de la orientación en transformaciones de 6 ejes) ha sido programada repetidas
veces.
La rotación es determinada unívocamente a través de los siguientes datos:
- Posiciones de eje giratorio que intervienen en la transformación
- Ángulos de Euler o RPY (A2, B2, C2)
- Vector normal a la orientación (AN3, BN3, CN3)
- Ángulo de giro THETA
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14128 [Canal %1: ] Sec. %2 Programación absoluta del giro de orientación estando activo
ORIROTC
Aclaración: El giro de la orientación (3er grado de libertad de la orientación en transformaciones de 6 ejes) se ha programado
estando activo el código G ORIROTC. Esto no es posible ya que si está activo ORIROTC el giro de la orientación se
hace relativo a la tangente a la trayectoria.
Con ORIROTC sólo es posible programar el ángulo de giro THETA que define el
el vector de giro respecto a la tangente a la trayectoria.
programa:
14129 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ninguna orientación intermedia programada

Aclaración: En interpolación de superficie cónica con ORICONIO, además de la orientación final debe programarse también una
orientación intermedia.
programa:
14130 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indicados demasiados valores de inicialización

Aclaración: En la asignación de valores a matrices mediante el comando SET, se han programado más valores de inicialización
que la cantidad de elementos de la matriz.
Ayuda: Reducir la cantidad de valores de inicialización.
programa:
14131 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programados ejes de orientación y ángulo de avance y

transversal
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Se han programado simultáneamente un ángulo de orientación y un ángulo de avance rápido/lateral.

programa:
14132 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ejes de orientación configurados erroneamente

Aclaración: Causas posibles:
- La configuración de los ejes de orientación no casa con la cinemática de la máquina. P. ej., incluso aunque el sistema
de medida de posición no se haya activado para los ejes giratorios.
- Un eje necesario como eje de orientación no se encuentra actualmente disponible en el canal como eje de
trayectoria.
Ayuda: Ajustar los datos de máquina.
Preparar los ejes de orientación necesarios mediante GET(..) o bien GETD(..).
programa:
14133 [Canal %1: ] Secuencia %2 Código G no permitido para definición de orientación

Aclaración: Sólo se admite la programación de un código G del grupo nº 50 de códigos G cuando el DM 21102
$MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE está ajustado a TRUE.
programa:
14134 [Canal %1: ] Secuencia %2 Código G no permitido para interpolación de orientación

Aclaración: Sólo se admite programar un código G del 51avo grupo de códigos G si el DM21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE
está a TRUE.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14136 [Canal %1: ] Sec. %2 Polinomio de orientación o permitido

Aclaración: No está permitido programar polinomios de orientación tanto para los ángulos (PO[PHI], PO[PHI]) como para las
coordenadas de un punto de referencia sobre la herramienta (PO[XH], PO[YH], PO[ZH]). Los polinomios de
orientación sólo pueden programarse su está activa una transformación de orientación y el cambio de orientación se
realiza interpolando el vector (ORIVECT, ORICONxxx, ORICURVE), es decir, el cambio de orientación no puede
hacerse por interpolación entre ejes (ORIAXES).
programa:
14137 [Canal %1: ] Sec. %2 No están permitidos los polinomios PO[PHI] y PO[PSI]
Aclaración: Sólo se puede programar un polinomio para los ángulos PHI y PSI ksi la interpolación de orientación se efectúa en el
plano formado por la orientación inicial y final (ORIVECT, ORIPLANE) o tiene lugar sobre un cono (ORICONxxx). Si
está activo el tipo de interpolación ORICURVE no pueden programarse polinomios para los ángulos PHI y PSI.
programa:
14138 [Canal %1: ] Sec. %2 No están permitidos los polinomios PO[XH], PO[YH] y PO[ZH]
Aclaración: Sólo se puede programar polinomios para las coordenadas de un punto de referencia sobre la herramienta(PO[XH],
PO[YH], PO[ZH]) i está activo el tipo de interpolación ORICURVE. Si está activo ORIVECT, ORIPLANE, ORICONxxx
no pueden programarse polinomios para las coordenadas XH, YH y ZH .
programa:
14139 [Canal %1: ] Sec. %2 Polinomio para ángulo de giro PO[THT] no permitido
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Sólo puede programarse un polinomio para el ángulo de giro de la orientación (PO[THT]) si la transformación activa
lo permite
programa:
14140 [Canal %1: ] Secuencia %2 No permitida la programación de la posición sin

transformación
Aclaración: Se programó una información de ubicación en una posición de eje, sin que se haya activado una transformación.
Ayuda: Adaptar el programa.
programa:
14144 [Canal %1: ] Secuencia %2 Desplazamiento PTP no permitido

Aclaración: Se programó un movimiento, que no es G0 ó G1 del código G PTP.
programa:
14146 [Canal %1: ] Secuencia %2 Desplazamiento CP o PTP no permitido sin transformación

Aclaración: Se programó en un desplazamiento el código G CP ó PTP, sin que se haya activado una transformación.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14147 [Canal %1: ] Sec. %2 Spline no posible para orientación

Aclaración: Si está programada una orientación y está simultáneamente activo BSPLINE, entonces la orientación de
la herramienta debe interpolarse usando una segunda curva en el espacio. Es decir, para interpolar la
orientación debe estar actibo el código G ORICURVE.
programa:
14148 [Canal %1: ] Sistema de referencia para desplazamiento manual cartesiano inadmisible
Aclaración: En el dato Setting DS42650 $SC_CART_JOG_MODE se ha indicado un valor para el sistema de referencia para
desplazamiento manual cartesiano, que no está permitido.
Ayuda: Introducir un valor admisible en el DO 42650 $SC_CART_JOG_MODE.
programa:
14150 [Canal %1: ] Secuencia %2 Se programó o acordó (DM) nº soporte herramienta

inadmisible
Aclaración: Se programó un número del soporte de herramienta que es negativo o mayor que el DM18088
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Programar un número del soporte de herramienta
válido o adaptar el DM18088 $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
programa:
14151 [Canal %1: ] Secuencia %2 Inadmisible girar el soporte de herramienta

Aclaración: Se activó un soporte de herramienta en el que el ángulo de giro es distinto de cero, a pesar de que no se ha definido
el eje correspondiente. No se ha definido el eje giratorio cuando las tres componentes de dirección son cero.
Ayuda: Poner a cero el ángulo de giro o definir el eje giratorio correspondiente.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14152 [Canal %1: ] Secuencia %2 Soporte herramienta: orientación no válida código de error:
%3
Aclaración: Se intentó definir con ayuda del frame activo una orientación de herramienta que no se puede alcanzar con la
cinemática del soporte de herramienta actual.
Este caso puede aparecer siempre que los dos ejes giratorios del soporte de herramienta no sean perpendiculares
entre sí o cuando el soporte de herramienta tiene menos de dos ejes giratorios, o cuando deban ajustarse posiciones
de ejes giratorios que violen los límites asociados. Con la alarma se presenta un código de error que especifica mejor
la causa: .
El código de error tiene el siguiente significado:
1: El 1er eje giratorio de la primera solución viola el límite inferior
2: El 1er eje giratorio de la primera solución viola el límite superior
10: El 2º eje giratorio de la primera solución viola el límite inferior
20: El 2º eje giratorio de la primera solución viola el límite superior
100: El 1er eje giratorio de la segunda solución viola el límite inferior
200: El 1er eje giratorio de la segunda solución viola el límite superior
1000: El 2º eje giratorio de la segunda solución viola el límite inferior
2000: El 2º eje giratorio de la segunda solución viola el límite superior
3: La orientación exigida no se puede ajustar con la configuración de ejes existente
Se pueden producir simultáneamente varios de los códigos de error que indican una vulneración de los límites de ejes.
Dado que, en caso de una vulneración de un límite de ejes, se trata de alcanzar por suma o resta de múltiplos de
360 grados una posición válida dentro de los límites de ejes permitidos, no queda - si ello no fuera posible - definido
claramente si se ha vulnerado el límite superior o inferior de ejes.
Ayuda: Modificar el programa de pieza (TOABS en lugar de TCOFR, activar otro frame. Cambiar el portaherramientas.
Cambiar el plano de mecanizado G17-G19 )
programa:
14153 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo de soporte de herramienta desconocido: %3

%3 = Tipo de soporte de herramienta
Aclaración: En $TC_CARR23[] se indicó un tipo de soporte de herramienta no válido. Se admiten solamente: t, T, p, P, m, M.
Ayuda: Modificar el contenido de los datos del soporte de herramienta.
programa:
14154 [Canal %1: ] Secuencia %2 La magnitud de la corrección de precisión en el parámetro

%3 del portaherramientas orientable %4 es demasiado grande
%3 = Parámetro no válido del portaherramientas orientable
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El máximo valor admisible de la corrección fina en un portaherramientas orientable queda limitado por el DM 20188
$MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para magnitudes lineales y por el DM 20190 $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para
magnitudes angulares. La alarma sólo se puede producir si el dato DO 42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION
es distinto de cero.
programa:
14155 [Canal %1: ] Secuencia %2 Definición de Frame base no válida para el offset del
soporte de herramientas
Aclaración: Si la selección de un soporte de herramienta conduce a una variación del decalaje de mesa, se deberá definir un
Baseframe para aceptar este decalaje, véase también para esto el dato de máquina 20184
(TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
Ayuda: Modificar el programa de pieza o el dato de máquina 20184 (TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
programa:
14156 [Canal %1: ] Selección de portaherramientas errónea durante Reset

Aclaración: Los ajustes en DM20110 $MC_RESET_MODE_MASK exigen que se mantenga activo un portaherramientas
orientable mediante Reset. Para ello, se deselecciona el portaherramientas orientable antiguo y vuelve a
seleccionarse con datos eventualmente modificados. Si al repetir la selección se comete un error, aparece esta
alarma (como indicación de advertencia) y se intenta seleccionar el portaherramientas orientable como ajuste inicial.
Si este segundo intento se desarrolla con normalidad, el ciclo de Reset continúa sin ninguna otra alarma.
La alarma suele aparecer únicamente cuando se selecciona el portaherramientas orientable antiguo con TCOFR y
sus direcciones de eje se modifican antes de Reset de tal modo que no resulta posible realizar ajustar alguno según
el el Frame correspondiente. Si esta alarma se activa por algún otro motivo, éste nos conducirá, al repetir la selección
en el ajuste inicial, a otra alarma que se visualizará adicionalmente en texto explícito.
Ayuda: Verificar el programa.
programa:
14157 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo de interpolación inadmisible para MOVT

Aclaración: En MOVT se tiene que encontrar activa la interpolación lineal o Spline (G0, G1, ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE).
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
14159 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programados más de 2 ángulos con ROTS ó AROTS
Aclaración: Mediante los comandos de lenguaje ROTS ó AROTS se describen giros de Frame con ayuda de ángulos de espacio.
Se pueden programar aquí como máximo dos ángulos.
programa:
14160 [Canal %1: ] Secuencia %2 Selección de longitud de herramienta sin indicar eje
geométrico
Aclaración: Si se activó la variante C en la corrección de longitud de herramienta con Palabra H y G43 / G44 en el modo ISO_2
a través del DM20380 $MC_TOOL_CORR_MODE_G43G44 (longitud de herramienta actúa en el eje programado),
se deberá indicar siempre por lo menos un eje geométrico.
Ayuda: Modificar el DM20380 $MC_TOOL_CORR_MODE_G43G44 o el programa de pieza.
programa:
14162 [Canal %1: ] Secuencia %2: error %3 al activarse la función CUTMOD

Aclaración: Se ha producido un error al activarse la función CUTMOD. El tipo de error se determina de forma más precisa
mediante el número del código de error:
Código de error
1No se ha definido ninguna dirección de corte válida para la herramienta activa.
2Los ángulos del filo (ángulo de despulla y ángulo de incidencia) de la herramienta activa son cero.
3El ángulo de despulla de la herramienta activa tiene un valor no admisible (menor que 0 grados o mayor que 180
grados).
4El ángulo de incidencia de la herramienta activa tiene un valor no admisible (menor que 0 grados o mayor que 90
grados).
Alarmas
Alarmas del NC
5El ángulo de las placas de la herramienta activa tiene un valor no admisible (menor que 0 grados o mayor que 90
grados).
6 La combinación posición del filo - ángulo de incidencia de la herramienta activa no es admisible (para las
posiciones de filo 1 a 4 el ángulo de incidencia debe ser menor o igual que 90 grados, para las posiciones de filo 5 a
8, debe ser mayor o igual que 90 grados).
7 Giro inadmisible de la herramienta activa (la herramienta se ha girado +/-90 grados, con una tolerancia de
aprox. 1 grado, hacia fuera del plano de mecanizado activo). Con ello, la posición del filo en el plano de mecanizado
ya no está definida.
Para cada uno de los errores mencionados puede determinarse, con ayuda del DM20125 $MC_CUTMOD_ERR, si
el estado de error debe conducir a la emisión de una alarma, y si sólo debe visualizarse la alarma o también debe
dispararse una parada del programa.
Ayuda: Corregir los datos de la herramienta activa, o modificar el programa de pieza en caso de error 7.
Alternativamente, suprimir la alarma para todos los errores con ayuda del DM20125 $MC_CUTMOD_ERR.
programa:
14165 [Canal %1: ] , secuencia %2: número H/D en dialecto ISO seleccionado %3 no casa con
herramienta %4
%3 = Número H/D en dialecto ISO
%4 = Nº herramienta
Aclaración: Si se programa en la modalidad ISO_2 o ISO_3 un número H o D, éste debe estar disponible en la herramienta activa.
Dicha herramienta puede ser también la última que se cambió en el cabezal o en el portaherramientas principal. Esta
alarma se emite cuando los números H o D no existen para esta herramienta.
Ayuda: Corregir el número H/D en dialecto ISO.
programa:
14166 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error %3 al programar una corrección de longitud de

herramienta con TOFF/TOFFL.
Aclaración: Ha aparecido un error al programar una corrección de longitud de herramienta con TOFF o con TOFFL. El tipo de
error se determina de forma más precisa mediante el número del código de error:
Código de error
1Por lo menos un componente de corrección de longitud de herramienta se ha programado dos veces en una misma
secuencia (con TOFF).
2Por lo menos un componente de corrección de longitud de herramienta se ha programado dos veces en una misma
secuencia (con TOFFL).
3En una misma secuencia se han programado simultáneamente componentes de corrección de longitud de
herramienta con TOFF y con TOFFL.
Alarmas
Alarmas del NC
4En la programación de corrección de longitud de herramienta con TOFF es obligatorio especificar un índice,
TOFF=.... no es admisible.
5En la programación de TOFFL se ha indicado un índice no válido (valores permitidos: 1..3).
6En la programación de TOFF se ha indicado como índice un eje no válido. Sólo se permiten ejes geométricos.
Ayuda: Corregir secuencia de programa errónea.
programa:
14170 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tipo de interpolación inadmisible para corrección

longitudinal de herramienta
Aclaración: Si se activa una corrección de herramienta en el modo del dialecto ISO_M (G43/G44), la modalidad de interpolación
lineal debe estar activa.
programa:
14180 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nº H %3 no definido

%3 = Nº H de la modalidad ISO
Aclaración: El número H especificado no está asignado a ninguna herramienta (ISO_M).
programa:
14181 [Canal %1: ] Secuencia %2 no existe la corrección de herramienta ISO %3.

%3 = Número de corrección
Aclaración: Sólo relevante en modo ISO2 o ISO3:
Al seleccionar la corrección de herramienta con H o D:
En el modo ISO2 y ISO3 sólo son válidas las correcciones de herramienta 1 - 98.
Excepción: con H99 en modo ISO2 o con la pieza corregida al seleccionar la herramienta en modo ISO3 se puede
seleccionar también el filo estructurado D1 de la herramienta activa.
Alarmas
Alarmas del NC
Al editar la corrección de la herramienta con G10:

En modo ISO2 y ISO3 sólo son válidas las correcciones 1 - 98.
La corrección de la herramienta H99 sólo es editable en modo de programación Siemens (G290) con
$TC_DPx[y,z]=.
Ayuda: Corregir secuencia CN y seleccionar la corrección de herramienta permitida en el rango de 1 a 98.
programa:
14182 [Canal %1: ] Secuencia %2 diferentes valores bajo la dirección H y D.

Aclaración: Sólo relevante en modo ISO2:
Con H y D se programa la longitud de herramienta y el radio de herramienta. La programación ocasiona números de
correcciones contradictorios en las memorias de corrección acopladas.
Ayuda: Corregir secuencia CN. Programar sólo H o D, o bien programar el mismo valor bajo la dirección H y D.
Ajustar el bit de DM10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, bit6=1. Son posibles diferentes valores bajo la
dirección H y D.
programa:
14183 [Canal %1: ] Secuencia %2 se debe programar la dirección H y D tras la corrección

Siemens.
Hay una corrección de herramienta activa en el modo Siemens con D>1 y se utiliza en ella un comando ISO2 G43,
G44 o G49. Para ello debe seleccionarse además una corrección ISO con H0 - H99 o bien D0 - D98.
Además, la alarma aparece si en el DM 10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, el bit 6 = 1:
Si se ha seleccionado la memoria de corrección Siemens con H99 o un filo en el modo Siemens, se debe seleccionar
de nuevo tanto la corrección de la longitud como del radio de herramienta en la siguiente selección de la memoria de
corrección ISO.
Ayuda: Corregir la secuencia CN.
Programar sólo la dirección H y/o D en la secuencia.
Si en el DM 10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE el bit 6 = 0, sólo debe programarse la dirección H o la
dirección D.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14184 [Canal %1: ] Secuencia %2 no es posible G44 en corrección de herramienta H99.

Se ha seleccionado con H99 el número D estructurado D1 de la herramienta activa. Este valor de corrección no se
puede considerar negativo con G44.
Ayuda: Corregir secuencia CN.
programa:
14185 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nº D %3 no definido

%3 = Nº D de la modalidad ISO
Aclaración: El número D especificado no está asignado a ninguna herramienta (ISO_M).
programa:
14186 [Canal %1: ] Secuencia %2 modo ISO2 y ToolCarrier o adaptador de herramienta

conjuntamente activos. (Identificación %3)
%3 = Identificación
Se intenta activar conjuntamente una corrección ISO2 y ToolCarrier o adaptador de herramienta.
Identificación 1: corrección ISO2 activa (activada en modo ISO2) y se intenta activar en modo Siemens
adicionalmente un ToolCarrier.
Identificación 2: se ha activado en modo Siemens un ToolCarrier y ahora se activa en modo ISO2 una corrección de
herramienta.
Identificación 3: hay una herramienta activa en modo Siemens en el adaptador y ahora se activa en modo ISO2 una
corrección de herramienta.
Ayuda: Corregir secuencia CN.
En identificación 1: seleccionar una corrección Siemens antes de la activación del ToolCarrier.
En identificación 2: desactivar el ToolCarrier antes de seleccionar una corrección de la longitud de herramienta en el
modo ISO2.
En identificación 3: cambiar herramientas (T=0) antes de seleccionar una corrección de la longitud de herramienta
en modo ISO2 o activar herramienta sin adaptador.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
14190 [Canal %1: ] Secuencia %2 nº H con G49

Aclaración: Se ha programado simultáneamente G49 (selección corrección longitud de herramienta) y una palabra H distinta de
H0.
programa:
14195 [Canal %1: ] Secuencia %2 Nº D con G49

Aclaración: Se han programado simultáneamente G49 (selección de la corrección de la longitud de herramienta) y una palabra
D distinta de D0.
programa:
14196 [Canal %1: ] Sec. %2 Error %3 al interpretar el contenido de $SC_CUTDIRMOD

Aclaración: Ha aparecido un error al interpretar la cadena de caracteres contenida en el DO 42984 $SC_CUTDIRMOD. Este dato
de operador se lee siempre que se selecciona un filo nuevo. El número de error indica su causa:
1: La cadena sólo contiene espacios o un signo.
2: Nombre de frame desconocido tras $P_.
3: Faltan dos puntos tras el primer nombre de frame válido.
4: Memoria insuficiente al crear internamente un frame.
5: Índice de frame no válido.
6: Se han detectado más caracteres tras la cadena completa.
7: Falta segundo nombre de frame tras dos puntos.
8: Giro de frame no válido (las normales a la superficie están giradas entre sí 90 grados o más).
9: Sucesión de frames no válida (el primer frame debe figurar antes que el segundo).
10: Nombre de eje no válido.
Alarmas
Alarmas del NC
11: El eje no es de tipo giratorio.

12: Cadena de caracteres no válida, a la que no puede asignarse ninguno de los tipos de error del 1 al 11.
20: Ángulo no válido (valor numérico).
30: Ángulo de giro no válido (no es múltiplo entero de 90 grados).
Ayuda: Introducir una cadena de caracteres válida en el DO 42984 $SC_CUTDIRMOD.
programa:
14197 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número D y número H programados al mismo tiempo

Aclaración: Se han programado al mismo tiempo la palabra D y la palabra H.
programa:
14198 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio ilegal de sentido de herramiento en Tool Offset
(decalaje de herramienta)
Aclaración: Si actúa un decalaje en sentido de la herramienta, entonces no deberá cambiarse una secuencia que cambie la
asignación del eje decalado con los ejes de canal (cambio de nivel, cambio de herramienta herramienta de fresado
<=> herramienta de torneado, cambio de eje geométrico).
- Reducir a cero el decalaje en sentido de la herramienta.
programa:
14199 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio de plano de trabajo inadmisible para herramienta
con componente de diámetro
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Si una herramienta tiene una componente de desgaste o de longitud, que se evalúa para el eje radial como valor de
diámetro (Bit 0 y/o Bit 1 en DM20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK ocupado(s)) y se encuentra ocupado
además el Bit 2 en ese DM, se podrá utilizar la herramienta en cuestión solamente en el nivel activo en la selección
de herramienta. Un cambio de plano conduce a una alarma.
Restaurar Bit 2 en DM20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK.
programa:
14200 [Canal %1: ] Secuencia %2 Radio polar negativo

Aclaración: En el punto final de una secuencia con G00, G01, G02 ó G03 en coordenadas polares se ha dado un radio polar
negativo bajo el keyword RP=....
Definición de conceptos:
- La especificación del punto final de una secuencia con un ángulo polar y un radio polar, referido al polo actual
(funciones preparatorias: G00/G01/G02/G03).
- La definición del nuevo polo con el ángulo polar y el radio polar, referido al punto de referencia seleccionado con la
función G: G110 ... último punto programado del plano, G111 ... origen del WKS actual, G112 ... último polo.
Ayuda: Corregir el programa de pieza CN - entradas admisibles para el radio polar son únicamente valores positivos
absolutos que indican la distancia entre el polo actual y el punto final de la secuencia. (El sentido lo da el ángulo polar
AP=...).
programa:
14210 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo polar demasiado grande

Aclaración: Al especificar el punto final en una secuencia de desplazamiento con G00, G01, G02 ó G03 en coordenadas polares,
el valor del ángulo polar excede el rango máximo admisible programado bajo el keyword AP=... (-360 hasta +360
grados con una resolución de 0.001 grados).
función G: G110 ... al último punto programado del plano, G111 ... al origen del sistema de coordenadas de pieza
actual (WKS), G112 ... al último polo.
Ayuda: Modificar el programa de pieza - introducir un ángulo polar entre el rango de valores válidos; esto es, desde -360
grados hasta +360 grados con una resolución de 0.001 grados.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14250 [Canal %1: ] Secuencia %2 Radio polar negativo

Aclaración: Al definir un nuevo polo con las funciones G110, G111 ó G112 en coordenadas polares, se ha dado un valor del radio
polar negativo bajo la dirección RP=... Solamente se pueden introducir valores positivos o absolutos.
Ayuda: Corregir el programa de pieza introduciendo valores válidos para el radio polar (positivos o absolutos). (El sentido lo
da el ángulo polar AP=...).
programa:
14260 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo polar demasiado grande

Aclaración: Al definir un nuevo polo con las funciones G110, G111 ó G112 en coordenadas polares, se ha sobrepasado la gama
de valores del ángulo polar que se indica bajo la palabra de definición AP=... . (-360 hasta +360 grados con una
resolución de 0,001 grados).
Ayuda: El margen admisible de entrada para el ángulo está entre -360 grados y +360 grados con una resolución de 0,001
grados.
programa:
14270 [Canal %1: ] Secuencia %2 Polo programado erróneamente

Aclaración: Al definir el polo, se ha programado un eje que no pertenece al plano de trabajo seleccionado. La programación en
coordenadas polares siempre se refiere al plano activado con G17 hasta G19. Lo mismo sucede al definir un nuevo
polo con las funciones G110, G111 ó G112.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Solamente se pueden programar los dos ejes geométricos que definen el plano de
mecanizado actual.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14280 [Canal %1: ] Secuencia %2 Coordenadas polares programadas con error

Aclaración: El punto final de la secuencia indicada se ha programado en coordenadas polares (con AP=..., RP=...) y también en
coordenadas cartesianas (bajo las direcciones de ejes X, Y, ...). Corregir el programa de pieza.
Ayuda: El desplazamiento de un eje se debe especificar en un solo sistema de coordenadas.
programa:
14290 [Canal %1: ] Secuencia %2 Grado de polinomio mayor que 5 para la interpolación
polinómica programada
Aclaración: En la interpolación por polinomio se ha programado un polinomio con grado superior a cinco. Sólo es posible
programar como máximo polinomios de 5º grado.
programa:
14300 [Canal %1: ] Secuencia %2 error al activar superposición del volante

Aclaración: El decalaje incremental mediante el volante electrónico se ha activado de forma errónea:
- 1. Para ejes de posicionado:
- Se ha programado el DRF para un eje de posicionado a puntos fijos
- No se ha programado ninguna posición
- FA y FDA se han programado para el mismo eje en la misma secuencia
- 2. Para ejes de contorneado:
- No se ha programado ninguna posición
- G60 no está activa
- El primer grupo G no es correcto (sólo G01 hasta CIP).
programa:
14320 [Canal %3: ] Eje %4: volante %1 utilizado dos veces (%2).
%2 = Aplicación
%3 = Canal
%4 = Eje
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Alarma informativa de la doble utilización del volante especificado:

El segundo parámetro proporciona la explicación.
1: No puede ejecutarse la secuencia con superposición del volante por eje dado que el volante
ejecuta un movimiento DRF para el eje
2: No puede ejecutarse la secuencia con corrección de velocidad de trayectoria dado que el volante
ejecuta un movimiento DRF para este eje de trayectoria
3: No puede ejecutarse la secuencia con volante manual de contorno dado que el volante
ejecuta un movimiento DRF para este eje de trayectoria
4: No puede arrancarse de inmediato el eje PLC con superposición del volante por eje dado que
el volante ejecuta un movimiento DRF para este eje
5: El eje es eje de vaivén con superposición del volante por eje; el movimiento de vaivén no puede
arrancarse de inmediato dado que el volante ejecuta un movimiento DRF para este eje
6: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que está activa superposición del volante
para el mismo
7: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que está activa una corrección de
velocidad de trayectoria con volante y el eje pertenece a la trayectoria
8: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que está activo volante manual de contorno
con este volante y el eje pertenece a la trayectoria
9: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que el eje es un eje PLC con
superposición del volante que está activo con este volante
10: No puede ejecutarse movimiento DRF para este eje dado que el eje está activo como eje de vaivén
con superposición del volante con este volante
Ayuda: Utilizar el volante sólo para una única aplicación.
programa:
14400 [Canal %1: ] Secuencia %2 Corrección del radio de herramienta activa con un cambio
de transformación
Aclaración: No se puede cambiar la transformada cuando está activa la corrección del radio de herramienta.
Ayuda: Corregir el radio de herramienta en el programa de pieza con la función G40 (en una secuencia con G00 ó G01) antes
de cambiar la transformada.
programa:
14401 [Canal %1: ] Secuencia %2 Transformación inexistente

Aclaración: La transformada seleccionada no existe.
Modificar el programa de pieza; programar solamente transformadas previamente definidas.
Comprobar el DM 24... $MC_TRAFO_TYPE_... (asigna la transformada a la instrucción del programa de pieza).
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14402 [Canal %1: ] Secuencia %2 SPLINE activa en cambio de transformación

Aclaración: No se puede realizar un cambio de transformada mientras se encuentra un spline activado. La sucesión de
secuencias spline deben de ser ejecutadas previamente.
programa:
14403 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se garantiza el sincronismo del avance con el

movimiento
Aclaración: No se puede realizar un cálculo exacto previo al posicionado de los ejes. La posición en el MCS no se conoce
exactamente. Puede suceder que se haya realizado un cambio de transformada y el preprocesado no ha podido tener
este hecho en cuenta.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Sincronizar las tareas de preprocesado y desplazamiento de ejes.
programa:
14404 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parametrización inadmisible de la transformación

Aclaración: Se ha producido un error en la selección de la transformada.
Los errores se pueden deber a que:
- Uno de los ejes de la transformada no está habilitado:
- el eje está ocupado por otro canal (-> habilitar);
- el eje se encuentra en modo de cabezal (-> habilitar con SPOS);
- el eje está en modo POSA (-> habilitar con WAITP);
- el eje es un eje de posicionamiento concurrente (-> habilitar con WAITP).
- La parametrización mediante datos de máquina es errónea.
- La asignación de ejes o ejes geométricos a la transformada es errónea.
- El dato de máquina es erróneo (-> modificar datos de máquina, arranque en caliente).
Observación: los ejes que no estén habilitados tal vez no se identifican como tales con la alarma 14404, sino con la
alarma 14092 o bien 1011.
Las causas de error asociadas a la transformada pueden ser en: TRAORI: -
TRANSMIT:
- La posición actual del eje de la máquina no permite esta selección (p. ej., selección en un polo) (-> modificar
ligeramente la posición).
- Las condiciones específicas del eje de máquina no se cumplen (p. ej., eje giratorio no definido como eje de tipo
módulo) (-> modificar datos de máquina, arranque en caliente).
TRACYL:
El parámetro programado en la selección de la transformada no está permitido.
Alarmas
Alarmas del NC
TRAANG:
- El parámetro programado en la selección de la transformada no está permitido.
- El parámetro es erróneo (p. ej., TRAANG: valor de ángulo desfavorable) (-> modificar datos de máquina, arranque
en caliente).
Transformada persistente:
- Los datos de máquina para transformada persistente son erróneos (-> considerar asociaciones, modificar datos de
máquina, arranque en caliente).
Sólo para ciclo cocompilado activo "Transformada OEM":
¡Los ejes que intervienen en la transformada deben estar referenciados!
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar el programa de pieza o bien los datos de
máquina.
Sólo para ciclos compilados activos "Transformación OEM":
Antes de seleccionar la transformación hay que referenciar los ejes que intervengan en la misma.
programa:
14410 [Canal %1: ] Secuencia %2 Spline activo con conmutación de ejes geométricos
Aclaración: La asignación de ejes geométricos a ejes de canal no se puede cambiar dentro de una spline.
programa:
14411 [Canal %1: ] Secuencia %2 Activa corrección de radio de herramienta al conmutar ejes
geométricos
Aclaración: El cambio en la asignación de ejes geométricos a ejes de canal no se puede realizar mientras esté activa una
corrección de radio de herramienta.
programa:
14412 [Canal %1: ] Secuencia %2 Transformación activa con conmutación de ejes

geométricos
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El cambio en la asignación de ejes geométricos a ejes de canal no se puede realizar mientras esté activa una
transformada.
programa:
14413 [Canal %1: ] Secuencia %2 Corrección fina de herramienta: conmutación entre ejes de
geometría/canal no permitida
Aclaración: No se admite cambiar la asignación de los ejes geométricos a los de canales mientras esté activa la corrección fina
de herramienta.
programa:
14414 [Canal %1: ] Secuencia %2 Función GEOAX: llamada errónea

Aclaración: Están erróneos los parámetros en la llamada de GEOAX(...). Posibles motivos:
- El número de parámetros es impar.
- Se indicaron más de 6 parámetros.
- Se programó un número de eje geométrico menor que 0 o mayor que 3.
- Un número de eje geométrico se programó varias veces.
- Un identificador de eje se programó varias veces.
- Se intentó asignar un eje de canal a uno de geometría que tiene el mismo nombre que uno de los ejes del canal.
- Se intentó asignar un eje de canal a uno de geometría que no tiene ninguna funcionalidad IPO (ver
DM30460$MA_BASE_FUNCTION_MASK, bit 8).
- Se intentó retirar un eje geométrico del conjunto y el eje tiene el mismo nombre que uno del canal.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o secuencia corregida.
programa:
14415 [Canal %1: ] Secuencia %2 Control tangencial: conmutación entre ejes de geometría/
canal no permitida
Aclaración: No se permite un cambio en la asignación de los ejes de geometría a los ejes de canal cuando el control tangencial
esté activado.
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: Modificar el programa de pieza y borrar el control tangencial activado con TANGDEL.
programa:
14420 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje de graduación %3 No se admite el Frame

%3 = Eje
Aclaración: Se pretende desplazar el eje como eje divisor (indexado) pero está activo un Frame. Esto sin embargo está prohibido
por el DM32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el programa de pieza. Cambiar el DM32074
$MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
programa:
14430 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje tangencial %3 no puede ser desplazado como eje de
posicionamiento
%3 = Nombre de eje,
Aclaración: Un eje con seguimiento tangencial no puede ser desplazado como eje de posicionamiento.
Ayuda: Modificar el programa de pieza y borrar el control tangencial activado con TANGDEL.
programa:
14432 [Canal %1: ] Secuencia %2 longitud de matado de esquinas para eje tangencial %3 es
insuficiente.
%3 = Nombre de eje,
Aclaración: Para un eje tangencial que se acopla duranta la preparación debe indicarse una longitud de matado de esquinas al
activar el control tangencial con TANGON(); de lo contrario, no podrán alisarse posibles discontinuidades del eje
tangencial. Dicha longitud de matado de esquinas debe ser superior a 1 incremento.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14434 [Canal %1: ] Secuencia %2 Carrera retirada relat. para eje tangencial %3 no válida
%3 = Nombre de eje
Aclaración: El factor r programado en TLIFT para la carrera de retirada relativa debe mantenerse dentro del margen 0 =< r < 1.
programa:
14500 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orden DEF ó PROC inadmisibles en el programa de pieza
Aclaración: Los programas de pieza escritos en lenguaje de alto nivel se dividen en varias partes: parte de definición al principio
del programa, seguida de programa de pieza propiamente dicho. La transición no se marca especialmente; tras la
primera orden del programa no debe haber ninguna instrucción de definición.
Ayuda: Poner los comandos DEF y PROC al principio del programa.
programa:
14510 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta la instrucción PROC en la llamada de subprograma

Aclaración: En llamadas a subprogramas con parámetros de transferencia ("call-by-value" o "call-by-reference") la subrutina
llamada debe comenzar con una instrucción PROC.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Definir la subrutina de acuerdo al tipo utilizado.

1. Estructura de subrutina convencional (sin parámetros de transferencia):
% SPF 123456
:
M17
2. Estructura de subrutina con keyword y nombre de subrutina (sin parámetros de transferencia):
PROC UPNAME
:
M17
ENDPROC.
3. Estructura de subprograma con keyword y nombre de subprograma (con transferencia de parámetros "call-by-
value"):
PROC UPNAME (VARNAME1, VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC.
4. Estructura de subprograma con keyword y nombre de subprograma (con transferencia de parámetros "call-by-
reference"):
PROC UPNAME (Typ1 VARNAME1, Typ2 VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
14520 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instrucción PROC no permitida en la parte de definición

Aclaración: La instrucción PROC solamente se puede programar al principio del subprograma.
programa:
14530 [Canal %1: ] Secuencia %2 Las indicaciones EXTERN y PROC no son compatibles
Aclaración: Las subrutinas con parámetros de transferencia tienen que estar definidas antes de ser llamadas desde el programa.
Si las subrutinas se pueden programar siempre (ciclos fijos), el control genera las interfaces de llamada en el proceso
de carga del sistema. En caso contrario se debe programar una instrucción EXTERN en el programa llamado.
Ejemplo:
N123 EXTERN UPNAME (TYP1, TYP2, TYP3, ...).
El tipo de variable debe corresponder con el mismo tipo de variable definido en la instrucción PROC, o por lo menos
debe de ser compatible con él. El nombre en cambio puede ser distinto.
Ayuda: Comprobar y corregir los tipos de variables en la instrucción EXTERN y PROC respecto a su compatibilidad recíproca.
programa:
14540 [Canal %1: ] Secuencia %2 Herramienta para contorno: el ángulo límite mínimo ha sido
programado más de una vez (filo D%3)
%3 = Nº de filo, label
Aclaración: El ángulo límite de un herramienta con contorno sólo puede distinto de cero en uno de los filos implicados.
Ayuda: Cambiar definición de herramienta.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14541 [Canal %1: ] Secuencia %2 Herramienta para contorno: el ángulo límite máximo ha
sido programado más de una vez (filo D%3)
Aclaración: El ángulo límite de un herramienta con contorno sólo puede distinto de cero en uno de los filos implicados.
programa:
14542 [Canal %1: ] Secuencia %2 Herramienta para contorno: el ángulo límite mínimo no ha
sido programado
Aclaración: En la definición de un útil para contorno no se puede indicar ángulo límite alguno o hay que programar una primera
vez con exactitud tanto el ángulo límite mínimo como el máximo.
programa:
14543 [Canal %1: ] Secuencia %2 Útil para contorno: el ángulo límite máximo no ha sido
programado
Aclaración: En la definición de un útil para contorno no se puede indicar ángulo límite alguno o hay que programar una primera
vez con exactitud tanto el ángulo límite mínimo como el máximo.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14544 [Canal %1: ] Secuencia %2 Útil para contorno: el filo D%3 no se encuentra entre los
filos de los bordes
Aclaración: En la definición de un útil de matricería y moldes con limitación, al girar en sentido antihorario, deben mantenerse
todos los filos entre el filo con el ángulo límite mínimo y el filo con el ángulo límite máximo.
programa:
14545 [Canal %1: ] Secuencia %2 Útil para contorno: el filo D%3 encierra por completo al filo
D%4
Aclaración: En la definición de un útil para contorno se añaden tangentes a los filos circulares consecutivos. Esto resuta imposible
cuando un filo es abarcado por completo por otro.
programa:
14546 [Canal %1: ] Secuencia %2 Útil para contorno: el filo D%3 define una esquina cóncava
Aclaración: El perfil de un útil para contorno debe ser completamente convexo; es decir, no puede quedar ninguna esquina
curvada "hacia dentro".
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14547 [Canal %1: ] Secuencia %2 Útil para contorno: suma de control errónea o inexistente
Aclaración: En el DM20372 $MC_SHAPED_TOOL_CHECKSUM ajustado no se ha encontrado ningún filo en el que los
componentes de la longitud y el radio de herramienta sean igual al total negativo de los filos anteriores.
Ayuda: Comprobar definición de herramienta. Debe existir un filo, cuyos componentes de longitud y radio de herramienta
sean iguales al total negativo de los filos anteriores. Con ello, los componentes de la longitud de herramienta del
primer filo se ignoran. Al comparar los componentes, lo que verdaderamente se tiene en cuenta es la diferencia entre
los valores base y los de desgaste y no los mismos componentes de pieza.
programa:
14548 [Canal %1: ] Secuencia %2 Útil para contorno: radio negativo en filo D%3 no permitido
Aclaración: En útiles para contorno no se toleran radios negativos; es decir, la suma resultante del radio base y del valor de
desgaste debe ser como mínimo cero.
Ayuda: Comprobar definición de herramienta. Cambiar radio de corte.
programa:
14549 [Canal %1: ] Secuencia %2 Útil para contorno: programación no permitida. Nº código
%3
Aclaración: En la corrección activa del radio de herramienta para útiles de contorno se ha detectado una programación no
permitida. La causa se determina más detalladamente mediante el código de error.
1: En el grupo 17 de código G está activo KONT durante la activación
2: En el grupo 17 de código G está activo KONT durante la desactivación
9: En el grupo 40 de código G no está activo CUTCONOF
10: Nueva programación de G41 / G42 no permitida con correccción activa del radio de herramienta
20: Círculo no permitido con más de un giro
21: Elipse (el círculo no está en el plano de corrección)
23: Envolvente no permitida
24: No se permiten varios polinomios en una secuencia. P. ej.: COMPCAD o G643 pueden ser la causa de tales
secuencias.
30: Parada de decodificación previa no permitida
41: El punto inicial de la primera secuencia de corrección no se puede alcanzar con ninguno de los filos definidos
42: El punto final de la última secuencia de corrección no se puede alcanzar con ninguno de los filos definidos
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
14550 [Canal %1: ] Secuencia %2 Útil pª contorno: cambio no permitido de contorno de

herramienta. Nº código %3
Aclaración: Con corrección activa del radio de herramienta para útiles de contorno se ha activado una nueva herramienta con
desviación de contorno.
La causa se define con más detalle por el código de error.
Si el código de error es un dígito positivo, las tres cifras decimales más bajas designan el número del filo en el que
se detectó el error; la unidad de millar describe la causa con más detalle.
-1: La herramienta ha sido borrada.
-2: Se ha cambiado el número de elementos de contorno (filos) que describen la herramienta.
1000: Se ha cambiado el centro del radio de corte.
2000: Se ha cambiado el radio de corte.
3000: Se ha cambiado el ángulo inicial.
4000: Se ha cambiado el ángulo final.
programa:
14551 [Canal %1: ] Secuencia %2 Útil para contorno: rango de ángulo del filo D%3 superior a
359°
Aclaración: Un único filo sólo puede cubrir un rango de ángulo máximo de 359°.
Ayuda: Comprobar definición de herramienta.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14600 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se puede crear búfer de carga %3

%3 = Nombre de fichero
Aclaración: No se ha creado el búfer de recarga para "Ejecutar de externo". Causas posibles:
- Insuficiente capacidad de memoria disponible (mínimo véase DM18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE)
- No hay recursos dsponibles para comunicación MMC-NCK (véase DM18362 $MN_MM_EXT_PROG_NUM)
- El fichero existe
Ayuda: - Liberar espacio de memoria, p. ej., borrando programas de pieza.
- Adaptar el DM 18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE o el DM 18362 $MN_MM_EXT_PROG_NUM.
programa:
14601 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se pudo borrar el búfer de carga

Aclaración: No se ha podido borrar el búfer de recarga para "Ejecutar de externo".
- Causa posible: No se terminó la comunicación HMI-PLC.
Ayuda: Con POWER ON se borran todos los búfer de recarga.
programa:
14602 [Canal %1: ] Secuencia %2: Timeout en recarga de externo

Aclaración: Al recargar subprogramas externos (EXTCALL o ejecución desde unidades externas) no se ha establecido conexión
con el HMI dentro del tiempo de vigilancia ajustado con DM10132 $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
Ayuda: - Comprobar conexión con el HMI
- Aumentar DM10132 $MN_MMC_CMD_TIMEOUT
programa:
14603 [Canal %1: ] Sec. %2 Timeout al ejecutar de externo

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Si se ha elegido un programa para su ejecución desde el exterior, entonces se espera que antes de que transcurran
60s desde el inicio del programa pueda llerse la primera línea del programa del búfer de carga incremental. Si no es
así se interrumpe la ejecución del programa por suponerse que se está perturbada la comunicación con el panel HMI
o la unidad externa, señalizandose la alarma 14603.
Ayuda: Comprobar la conexión con HMI y elegir de nuevo el programa que debe ejecutarse desde externo.
programa: - Confirmar la alarma con la tecla Reset
- Volver a seleccionar el programa
- Iniciar el programa de pieza
14610 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible la secuencia corregida

Aclaración: Se ha anulado una alarma que en principio se puede eliminar por corrección de programa. Como el error tuvo lugar
en un programa procesado desde el exterior, no es posible la secuencia corregida/corrección de programa.
Ayuda: - Interrumpir programa con RESET.
- Corregir programa en HMI o PC.
- Rearrancar el proceso de recarga (eventualmente con búsqueda de secuencia en el punto de interrupción).
programa:
14615 [Canal %1: ] Se ha producido un error durante el uso de la función 'Comprobación

sintáctica': identificación %3
%2 = No se utiliza.
Aclaración: Se ha producido un error durante el uso de la función Comprobación sintáctica a través de los servicios PI
_N_CHKSEL, _N_CHKRUN, _N_CHKABO y _N_SEL_BL. Mediante el parámetro %3 se describe la situación de
error de forma más precisa:
Valor
1: Con el servicio PI _N_SEL_BL se ha transferido un número de línea no válido.
2: Con el servicio PI _N_CHKRUN se ha transferido un número de línea no válido para el final de la zona.
3: El servicio PI _N_CHKSEL se ha enviado aunque hay una selección de secuencia (servicio PI _N_SEL_BL) activa
para el programa seleccionado.
Ayuda: Valor
1: Proporcionar a servicio PI _N_SEL_BL el número de línea correcto.
2: Proporcionar a servicio PI _N_CHKRUN el número de línea correcto para el final de la zona.
3: Antes del envío del servicio PI _N_CHKSEL debe procurarse que el canal se encuentre en estado Reset.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14650 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instrucción SETINT con entrada ASUP no válida
Aclaración: Subprogramas asíncronos (ASUPs) son subprogramas que se ejecutan a través de una entrada de hardware (rutina
de interrupción, arrancada a través de una entrada de NCK rápida).
El número de la entrada NCK tiene que situarse entre 1 y 8. Se dota en la instrucción SETINT de la palabra de
definición PRIO = ... con una prioridad de 1 -128 (1 corresponde a la prioridad más alta).
Ejemplo:
Si la entrada de NCK 5 conmuta a la señal 1, entonces se debe arrancar el subprograma AB-HEB_ Z con la mayor
prioridad.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z.
Restricción para el SW PLC 2xx: el número de la entrada NCK debe ser 1 ó 2.
Ayuda: Programar la entrada NCK de la instrucción SETINT con un valor no inferior a 1 ni mayor que 8.
programa:
14660 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instrucción SETINT con prioridad no válida

Aclaración: El número de la entrada NCK tiene que situarse entre 1 y 8. Se dota en la instrucción SETINT de la palabra de
definición PRIO = ... con una prioridad de 0 -128 (1 corresponde a la prioridad más alta).
Ejemplo:
Si la entrada de NCK 5 conmuta a la señal 1, entonces se debe arrancar en subprograma ABHEB_ Z con la mayor
prioridad.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z.
Restricción para el SW PLC 2xx: el número de la entrada NCK debe ser 1 ó 2.
Ayuda: Programar la prioridad de la entrada al NCK con un valor no inferior a 1 ni mayor que 128.
programa:
14700 [Canal %1: ] Secuencia %2 Timeout con comando en Interprete

Aclaración: Se ha producido un timeout en comandos internos del control como ANWAHL (selección de programa de pieza),
RESET (reset del canal), REORG (reorganización del búfer de preprocesado) y NEWCONFIG (modificación de datos
de máquina específicos de la configuración = arranque en caliente).
Si se ha producido el error de tiempo como resultado de un exceso de carga puntual en el sistema (p. ej., en el área
HMI o en la aplicación OEM), es posible que al repetir el programa o la acción realizada no se vuelva a producir el
error.
En caso contrario, abrir una solicitud de soporte técnico con el texto de error en: http://www.siemens.com/automation/
support-request.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
14701 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número de secuencias NC disponibles reducida en %3

%3 = cantidad de secuencias no disponibles
Aclaración: Tras un Reset se ha detectado que la cantidad de secuencias disponibles ha disminuido respecto a la última vez que
se realizó un Reset. El motivo para ello es un error del sistema. El proceso de mecanizado del programa de pieza
puede continuar tras acusar la alarma. Si el número de secuencias ya no disponibles es menor que el valor introducido
en el DM28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, entonces se emite la alarma 14700 en el POWER ON.
Ayuda: Proceder del mismo modo que cuando se produce un error de sistema.
programa:
14710 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en secuencia de inicialización de la función %3

%3 = Identificación para la función causante
Aclaración: Después de la fase de arranque del control, RESET (de programa) y ARRANQUE (de programa), se generan
secuencias de inicialización (o no se generan) en función de los datos de máquina DM20110
$MC_RESET_MODE_MASK y DM20112 $MC_START_MODE_MASK.
Pueden producirse errores como resultado del ajuste de valores incorrectos en algunos datos de máquina. Los
errores se indican con los mismos mensajes de error que si la función se hubiese programado de forma errónea en
Para remarcar que un error se refiere a la secuencia de inicialización, se genera adicionalmente esta alarma.
El parámetro %3 indica qué función provoca la activación de la alarma:
Arranque del control y RESET (del programa):
Valor:
0: Error al sincronizar ciclos de preprocesamiento y principal.
1: Error al seleccionar la corrección de longitud de herramienta.
2: Error al seleccionar la transformación.
3: Error al seleccionar el decalaje de origen.
En el proceso de arranque también se leen las macros definidas y las interfaces para los ciclos. Si se produce aquí
un error, se comunicará con el valor = 4 o el valor = 5.
6: Error al crear 2 zonas protegidas 1/2-D durante el arranque.
ARRANQUE (del programa):
Valor
100: Error al sincronizar ciclos de preprocesamiento y principal.
101: Error al seleccionar la corrección de longitud de herramienta.
102: Error al seleccionar la transformación.
103: Error al seleccionar el husillo sincronizado.
104: Error al seleccionar el decalaje de origen.
Especialmente con la gestión de herramientas activa, resulta posible que se encuentre una herramienta bloqueada
en el cabezal o el portaherramientas, la cual debe activarse a pesar de ello.
En RESET se activan estas herramientas sin más. En MARCHA puede ajustarse además, con el dato de máquina
DM22562 $MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE, si debe generarse una alarma o si debe seleccionarse otra
estrategia para evitarlo de forma automática.
Si el parámetro contiene 3 valores de 200 hasta 203, esto significa que, en el caso de determinados comandos
(Arranque de Asup, Selección de Sobrememorizar, Modo teach-in), no se encuentran a disposición suficientes
secuencias del CN para la preparación de secuencias.
Ayuda: aumentar el dato de máquina DM28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Alarmas
Alarmas del NC

Canal no listo.
Con parámetro %3 = 0 - 3:
Cuando se emiten las alarmas con RESET:
Comprobar el ajuste de los datos de máquina DM 20110 $MC_RESET_MODE_MASK,
DM 20120 $MC_TOOL_RESET_VALUE, DM 20121 $MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE,
DM 20122 $MC_TOOL_RESET_NAME (sólo con la gestión de herramientas activa),
DM 20130 $MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE, DM 20132 $MC_SUMCORR_RESET_VALUE,
DM 20126 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE,
DM 20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES, DM 20154 $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES,
DM 20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE,
DM 21330 $MC_COUPLE_RESET_MODE_1,
DM 24002 $MC_CHBFRAME_RESET_MASK.
Con parámetro %3 = 100 - 104:

Comprobar el ajuste del DM 20112 $MC_START_MODE_MASK y de los datos de máquina indicados en RESET con
"..._RESET_...". Descargar del portaherramientas/cabezal la herramienta mencionada en la alarma correspondiente
cuando la gestión de herramientas esté activa, o bien resetear el estado "bloqueado".
Con parámetro %3 = 4 ó 5:
Comprobar las definiciones de macros en _N_DEF_DIR.
Comprobar los directorios de ciclos _N_CST_DIR y _N_CUS_DIR.
Con parámetro %3 = 6:
Se ha emitido adicionalmente una alarma 18002 ó 18003. Esta alarma contiene el número de la zona protegida
definida erróneamente y una identificación del error en la definición de la zona protegida. Las variables de sistema
deben corregirse de forma correspondiente.
Con parámetro %3 = 200 a 203:
Aumentar el DM 28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
programa:
14711 [Canal %1: ] Selección de transformada imposible por no estar disponible el eje %2
Aclaración: Debido a la configuración de los DM20110 $MC_RESET_MODE_MASK y DM20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE
debe seleccionarse una transformación con un reset o un arranque del control. Sin embargo, esto no resulta posible
porque el eje %2 necesario para ello no está disponible. Posible causa: eje ocupado por otro canal o por el PLC.
Ayuda: - Incorporar eje %2 con comando GET al canal en el que la transformada ha de ser seleccionada.
- Seleccionar transformada mediante comando de programa de pieza.
programa:
14720 [Canal %1: ] Secuencia %2 Faltan ejes para transformación sin centro
Aclaración: Para el rectificado sin centros no se dispone de todos los ejes/cabezales por canal que han sido definidos mediante
datos de máquina.
Alarmas
Alarmas del NC

1. Corregir el programa de pieza.
2. Modificar datos de máquina:
24110 TRAFO_AXES_IN_n
21522 TRACLG_GRINDSPI_NR
21524 TRACLG_CTRLSPI_NR.
programa:
14730 [Canal %1: ] Secuencia %2 Conflicto al activar rectificado sin centro

Aclaración: - La transformada sin centros no se puede activar cuando:
- G96 está activa y el cabezal regulador es cabezal maestro,
- el cabezal regulador está dentro de un conjunto dependiente.
- Con una herramienta activa los ejes de la transformada sin centros se solapan con una transformada activa.
- Para rectificado o para muela regulada como cabezal, se han activado herramientas que no son herramientas de
tipo sin centros (T1, T2).
- Se encuentra activa la velocidad periférica constante para el cabezal regulador.
Ayuda: - Modificar el programa de pieza.
- Comprobar los datos de herramienta.
- Comprobar los datos de máquina.
programa:
14740 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay datos de herramienta para rectificado sin centro
Aclaración: Para rectificado sin centros se deben definir los datos de herramienta en T1,D1 (muela de rectificado) o bien T2,D1
(muela reguladora). Aquí se ha detectado un error.
- Comprobar los datos de herramienta.
- Comprobar los datos de máquina.
programa:
14745 [Canal %1: ] Secuencia %2 Rectificado sin centro está inactivo

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Se ha intentado conmutar a rectificado sin centros a pesar de no estar activo.

programa:
14750 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programadas demasiadas funciones auxiliares

Aclaración: En una secuencia CN se han programado más de 10 funciones de ayuda.
Ayuda: Controlar si todas las funciones de ayuda son necesarias en una secuencia - no es necesario repetir las funciones
activas modalmente. Formar secuencia de funciones de ayuda propia o repartir las funciones de ayuda en varias
secuencias.
programa:
14751 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiado pocos recursos para acciones simultáneas al
movimiento (ident. %3)
Aclaración: Para la ejecución de acciones síncronas de desplazamiento se requieren recursos que se parametrizan a través de
los DM 28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, DM 28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP, DM 28251
$MC_MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS, DM 28250 $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS y DM 28253
$MC_MM_NUM_SYNC_STRINGS. Si estos recursos no son suficientes para la ejecución del programa de pieza,
esta alarma lo indicará. El parámetro %3 indica qué recurso se ha agotado:
Identificación <= 2: aumentar el DM 28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, o bien
el DM 28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Identificación > 2: aumentar el DM 28250 $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS y el DM 28251
$MC_MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS.
Identificación 7: aumentar el DM 28253 $MC_MM_NUM_SYNC_STRINGS.
Ayuda: Corregir programa de pieza o aumentar recursos.
programa:
14752 [Canal %1: ] Secuencia %2 Conflicto en DELDTG | STOPREOF

Aclaración: En un bloque con acciones simultáneas a desplazamientos, referidas a una secuencia de desplazamiento, se ha
programado tanto DELDTG (borrar trayecto residual) como también STOPREOF (parada de decodificación previa).
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: Las funciones DELDTG y STOPREOF no pueden estar en la misma secuencia.
programa:
14753 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 clase de interpolación

inadmisible
%3 = ID de Synact
Aclaración: El tipo de interpolación activa (p. ej.: interpolación 5 ejes) no se puede utilizar con acciones simultáneas a un
desplazamiento ni tampoco con la función "Varios avances en la misma secuencia".
programa:
14754 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 tipo de avance erróneo
%3 = ID de Synact
Aclaración: El tipo de avance seleccionado no es válido en una acción simultánea a un desplazamiento ni para la función "Varios
avances por secuencia".
programa:
14756 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 valor erróneo

%3 = ID de Synact
Aclaración: El valor es inadmisible.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14757 [Canal %1: ] Secuencia %2 Movimiento sincrónico con tipo erróneo

Aclaración: La combinación programada entre la acción y el tipo de la acción simultánea a un desplazamiento no es válida.
- RET permitida sólo en ciclo tecnológico.
- Función "más avances" no permitida en ciclo tecnológico.
- Salida de función H y M con WHENEVER, FROM y DO no permitida.
- MEASA/MEAWA/MEAC con WHENEVER, FROM y DO no permitidas.
- DELDTG y STOPREOF sólo permitidas secuencia a secuencia en acción síncrona con WHEN y EVERY.
programa:
14758 [Canal %1: ] Secuencia %2 El valor programado no está disponible

Aclaración: Las variables síncronas $AA_LOAD, $AA_TORQUE, $AA_POWER y $AA_CURR solamente están disponibles con
el accionamiento SIMODRIVE 611D. Se activan mediante el DM 36730 $MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING. La
variable del sistema $VA_IS: posición real segura sólo está disponible cuando está seteado el DM 36901
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE y la opción $ON_NUM_SAFE_AXES tiene un valor suficientemente elevado.
Ayuda: Modificar el programa o los datos de máquina.
programa:
14759 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sincronización de movimientos y falso tipo de eje

Aclaración: Cuando se programan varios avances por secuencia, un tiempo de matado de chispas o una retirada del contorno,
se debe programar por lo menos un eje geométrico. Cuando en una secuencia se encuentran adicionalmente ejes
síncronos, y cuando también se programan varios avances implícitos, también se realiza adaptación del avance para
los ejes síncronos. Para los ejes síncronos no se puede programar una retirada del contorno. Tras una retirada del
contorno o un tiempo de matado de chispas, sin embargo también se realiza el borrado del trayecto residual para los
ejes síncronos.
A partir de P3.2 no se utiliza más esta alarma.
Ayuda: Programar el eje de posicionado con avance axial, retirada del contorno o tiempo de matado de chispas.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14760 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programada varias veces la función auxiliar de un mismo
grupo
Aclaración: Las funciones M y H se pueden dividir en distintos grupos de forma absolutamente variable mediante datos de
máquina. Las funciones auxiliares se agrupan de tal manera que varias funciones dentro del mismo grupo se excluyen
mutuamente. Por ello solamente se puede programar una única función auxiliar en cada grupo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Programar solamente una función auxiliar en cada
grupo de funciones auxiliares. (Atender a la agrupación de funciones auxiliares definida por el fabricante en las
instrucciones de programación).
programa:
14761 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: no se admite la función

DELDTG estando activa la corrección del radio
Aclaración: No se admite el borrado rápido del trayecto residual de las acciones simultáneas al movimiento con DELDTG cuando
está activa la corrección del radio de herramienta.
Ayuda: Cancelar la corrección del radio de herramienta antes del borrado rápido del trayecto residual y seleccionarla luego
nuevamente,
o bien
a partir de la versión SW 5: "Borrado del trayecto residual sin preparación":
programa:
14762 [Canal %1: ] Secuencia %2 Se programaron demasiadas variables del PLC

Aclaración: La cantidad de variables del PLC programadas superó el máximo admisible. La cantidad se determina con el DM
28150 $MC_MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o el dato de máquina.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14763 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programadas demasiadas variables Link

Aclaración: La cantidad de variables de enlace NCU programadas superó el máximo admisible. La cantidad se fija a través del
DM28160 $MC_MM_NUM_LINKVAR_ELEMENTS.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o el dato de máquina.
programa:
14764 NCU-Link no puede transmitir de inmediato todas las variables Link

Aclaración: Alarma de advertencia para desarrolladores de programas de pieza.
La asignación de valor para una variable de enlace (p. ej.: $a_dld[16]=19) se ejecuta en el procesado principal del
programa y se comunica a través de enlace NCU a todas las NCU en el conjunto de enlace. El ancho de banda de
este enlace limita la cantidad de asignaciones de valor que se pueden transmitir en un ciclo de interpolación.
Todas las asignaciones de valor se reúnen en la siguiente secuencia principal y se ejecutan de inmediato durante el
procesamiento de esa secuencia. Una secuencia principal es en la que se puede detener en el modo secuencia a
secuencia SLB1.
Ejemplos:
Secuencias con un desplazamiento real (G0 X100), Stopre, G4, WAITM, WAITE,...
La alarma aparece cuando, en un ciclo de interpolación cualquiera, se ponen más variables de enlace que las que se
pueden transmitir. Las variables de enlace se transmitirán entonces en el próximo ciclo de interpolación. ¡No se pierde
el valor asignado!
Ayuda: Insertar secuencias principales entre las asignaciones de valores, cuando la ejecución del programa lo permita. Ver
también $A_LINK_TRANS_RATE.
programa:
14765 NCU-Link no puede transmitir todas las variables Link

Aclaración: La asignación de valor para una variable de enlace (p. ej.: $a_dld[16]=19) se ejecuta en el procesado principal del
programa y se comunica a través de enlace NCU a todas las NCU en el conjunto de enlace. El ancho de banda de
este enlace limita la cantidad de asignaciones de valor que se pueden transmitir en un ciclo de interpolación. Las
operaciones de asignación no transmitidas se guardan en memoria temporal. ¡Esta memoria temporal está llena!
Todas las asignaciones de valor se reúnen en la siguiente secuencia principal y se ejecutan de inmediato durante el
procesamiento de esa secuencia.
Una secuencia principal es en la que se puede detener en el modo secuencia a secuencia SLB1.
Ejemplos: Secuencias con un desplazamiento real (G0 X100), Stopre, G4, WAITM, WAITE,...
No se afectan las consultas de variables de enlace (p. ej.: R100= $a_dld[16]).
Ayuda: Insertar entre las asignaciones de valores secuencias principales que requieran sufientes ciclos de interpolación para
su ejecución (por ejemplo, G4 F10). ¡Las secuencias con parada de decodificación previa no ayudan en este caso!
Ver también $A_LINK_TRANS_RATE, un dato que se puede comprobar antes de la asignación de valores.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14766 NCU-Link está fuertemente sobrecargada; es inminente una falta de memoria

Aclaración: Alarma de advertencia para desarrolladores de programas de pieza.
El rango del enlace NCU ya no alcanza para transmitir todos los datos. Entre estos datos no cíclicos se cuentan las
asignaciones de variables de enlace, la escritura de datos de máquina, valores en el Container Switch y la escritura
de datos de ajuste.
Estos datos se almacenan temporareamente y no se pierden. Esta memoria intermedia se encuentra ahora ocupada
en un 70%.
Ayuda: No se aconseja eliminar temporalmente las deformaciones de datos no cíclicos del programa de pieza.
programa:
14767 La igualación de DM por NCU Link no es completa

Aclaración: En la secuencia se utilizó una opción no habilitada.
Ayuda: Modificar al mismo tiempo menos datos de ajuste o datos de máquina.
programa:
14768 No se puede emitir una función auxiliar por eje vía link de la NCU.
Aclaración: Alarma informativa para desarrollador de programas de pieza.
No se puede emitir una función auxiliar por eje vía link de la
NCU dado que el búfer de transferencia al PLC está completo al 100%.
Ayuda: En el programa de pieza se deben distanciar temporalmente los datos no cíclicos (en este caso, la
emisión de las funciones auxiliares para los ejes lincados en la NCU a interpolar).
programa:
14769 [Canal %1: ] , secuencia: %2 cabezal %3 función auxiliar implícita %4 búfer lleno
%4 = Número función auxiliar
Aclaración: En una secuencia CN pueden introducirse un máximo de 5 funciones auxiliares del tipo "M". El límite superior es la
suma de las funciones auxiliares M programadas e implícitas. Las funciones auxiliares implícitas M19 y M70 se
generan cuando en el DM 35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK el bit 19 está seteado para M19 y/o el bit 20 está
seteado para M70. M19 se genera de acuerdo a la configuración para SPOS y SPOSA. Lo mismo es válido para M70
y la transición al modo de eje. La ampliación de dirección corresponde al número de cabezal tal y como se emite en
el PLC.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: - Distribuir en varias secuencias las funciones auxiliares M y funciones de cabezal que generen implícitamente M19
y M70.
- Desactivar las funciones auxiliares implícitas no necesarias en el DM 35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK, bit
19 y/o bit 20.
programa:
14770 [Canal %1: ] Secuencia %2 Función auxiliar mal programada

Aclaración: Se ha excedido el número máximo de funciones auxiliares permitidas por secuencia CN, o bien se ha programado
más de una función auxiliar del mismo grupo (funciones M y S).
En las funciones auxiliares definidas por el usuario, el número máximo de dichas funciones auxiliares por cada grupo
se define en los ajustes de sistema del NCK mediante el DM 11100 $MN_AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN para
todas las funciones auxiliares (valor estándar: 1).
Para cada una de las funciones auxiliares definidas por el usuario que deben asignarse a un determinado grupo, se
realiza dicha asignación mediante 4 datos de máquina específicos de canal.
Salto hacia atrás desde Asup con M02/M17/M30; el código M no se encuentra solo en la secuencia. Esto no se
permite si, con Asup, se ha interrumpido una secuencia con WAITE, WAITM o WAITMC. Ayuda: programar M02/M17/
M30 por sí solo en una secuencia o sustituir por RET.
22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE: tipo de función auxiliar, p. ej., M.
22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP: grupo requerido.
22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION: ampliación, si se requiere.
22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE: valor de función.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Como máximo se pueden programar 16 funciones auxiliares, 5 funciones M por
secuencia de control numérico y una función auxiliar por cada grupo.
programa:
14780 [Canal %1: ] Secuencia %2 se usó una opción no habilitada (identificador %3)
Aclaración: En la secuencia se ha programado una opción no habilitada.
ID Breve descripción
1 Opción LaserCtrl
2 Opción ClearCtrl
3 Opción FeedAdapt
4 Opción AaTOff
5 Opción Tang
6 Opción LeadCtab
7 Opción ELG
8 Opción Trafo5
9 Opción Traoem
10 Opción Transmit
11 Opción Tracon
12 Opción Tracyl
13 Opción Traang
14 Opción Oscill
15 Opción SynSpi
Alarmas
Alarmas del NC
16 Opción Repos
17 Opción Spline
18 Opción Involute
19 Opción Poly
20 Opción Compress
23 Opción Masl
24 Opción ExtLang o ExtLanguage no activada
25 Opción TechCycle
26 Opción Liftfast
27 Opción ProgAccel
33 Opción AllAsupSynact
34 Opción CmdAxSpind
35 Opción Mea2
36 Opción ProgAnaOut
37 Opción OptAaTOff
41 Opción MachineMaintenace
42 Opción PathFeedSAInput
45 Opción ElecTransfer
46 Opción Cut3D
47 Opción CDA
48 Reservada: opción acoplamiento genérico
49 Opción ciclos de medida
50 Opción ForceControl
Ayuda: Modificar el programa de pieza, equipar con la opción requerida.
Comparar los datos de opción disponibles o (si está disponible) la pantalla de licencia de su control.
programa:
14781 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 se ha usado una

opción no habilitada.
%3 = ID de Synact
Aclaración: En la secuencia se ha programado una opción no habilitada.
ID Breve descripción
1 Opción LaserCtrl
2 Opción ClearCtrl
3 Opción FeedAdapt
4 Opción AaTOff
5 Opción Tang
6 Opción LeadCtab
7 Opción ELG
8 Opción Trafo5
9 Opción Traoem
10 Opción Transmit
11 Opción Tracon
12 Opción Tracyl
13 Opción Traang
14 Opción Oscill
15 Opción SynSpi
Alarmas
Alarmas del NC
16 Opción Repos
17 Opción Spline
18 Opción Involute
19 Opción Poly
20 Opción Compress
23 Opción Masl
24 Opción ExtLang o ExtLanguage no activada
25 Opción TechCycle
26 Opción Liftfast
27 Opción ProgAccel
33 Opción AllAsupSynact
34 Opción CmdAxSpind
35 Opción Mea2
36 Opción ProgAnaOut
37 Opción OptAaTOff
41 Opción MachineMaintenace
42 Opción PathFeedSAInput
45 Opción ElecTransfer
46 Opción Cut3D
47 Opción CDA
48 Reservada: opción acoplamiento genérico
49 Opción ciclos de medida
50 Opción ForceControl
Ayuda: Modificar el programa de pieza, equipar con la opción requerida.
Comparar los datos de opción disponibles o (si está disponible) la pantalla de licencia de su control.
programa:
14782 [Canal %1: ] Secuencia %2 se usó una función inactiva (identificador %3)
Aclaración: En la secuencia se aplica una función que no está activa.
Identificador, descripción abreviada
1 Transformación
2 Herramienta, nº H
Ayuda: - Cambiar programa de pieza.
- Activar función.
programa:
14783 [Canal %1: ] Secuencia %2: grupo de limitación de la zona de trabajo específica del
sistema de coordenadas no activo
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Se intenta activar en la secuencia un grupo de la limitación de la zona de trabajo específica del sistema de
coordenadas. Sin embargo, este
grupo no está ajustado (v. DM28600 $MC_MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUPS).
Se detiene el programa CN. Existe la posibilidad de modificar el código G del grupo WALCS01 - WALCS10.
- Activar más limitaciones de la zona de trabajo específicas del sistema de coordenadas.
programa:
14790 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Programado en el PLC

%3 = Eje
Aclaración: Se ha programado desde una secuencia de CN un eje que ha está siendo desplazado desde el PLC.
Ayuda: - Modificar el programa de pieza, no utilizar dicho eje.
- Detener el desplazamiento del eje desde el PLC; modificar el programa de pieza (insertar la instrucción WAITP).
programa:
14800 [Canal %1: ] Secuencia %2 Velocidad en contorno menor o igual a cero

Aclaración: Se ha programado un valor nulo o negativo para F o FZ conjuntamente con una de las siguientes funciones G: G93,
G94, G95 o G96. La velocidad de la trayectoria se debe programar en el rango 0,001 hasta 999.999,999 [mm/min,
mm/r, mm/diente, grados/min, grados/r] para el sistema métrico. Utilizando pulgadas, el rango va desde 0,000 1 hasta
39.999,999 [pulgadas/min, pulgadas/r, pulgadas/diente].
Ayuda: La velocidad de la trayectoria debe ser programada dentro de los rangos arriba indicados (la velocidad de la
trayectoria es el resultado de la suma vectorial de las distintas componentes de velocidad de los ejes geométricos
programados).
programa:
14810 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programada velocidad de eje negativa para el eje de
posicionado %3
%3 = Eje
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Se ha programado un avance negativo (valor FA) para el eje indicado que en este instante está siendo desplazado
como eje de posicionado a punto fijo. La velocidad de posicionado se debe programar en el rango 0,001 hasta 999
999,999 [mm/min, mm/rev., grados/min, grados/rev.] para el sistema métrico. Utilizando pulgadas el rango va desde
0,000 1 hasta 39 999,999 9 [pulgadas/min, pulgadas/rev.].
Ayuda: Programar la velocidad de posicionado dentro de los rangos arriba indicados.
programa:
14811 [Canal %1: ] Secuencia %2 Gama errónea de valores para aceleración del eje/cabezal
%3
%3 = Eje, cabezal
Aclaración: El rango de aceleración programado ha excedido el rango válido. Los valores permitidos tienen que estar entre el 1
y el 200 %.
Ayuda: Modificar el valor de acuerdo al manual de programación. Los valores permitidos deben de hallarse entre 1 y 200%.
200%.
programa:
14812 [Canal %1: ] Secuencia %2 SOFTA no se admite para el eje %3

%3 = Eje
Aclaración: Para un eje se ha tratado definir el tipo de desplazamiento SOFT. En este caso ello no es posible ya que mediante
datos de máquina se ha definido para este eje un perfil de aceleración con un punto de inflexión.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o bien los datos de máquina.
programa:
14815 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programado un cambio del paso de rosca negativo
Aclaración: Se programó una modificación de paso de rosca negativa.
Ayuda: Corregir la asignación de valores. El valor programado de F debería ser mayor que cero. Se admite el cero, pero no
tiene ninguna acción.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14820 [Canal %1: ] Secuencia %2 Velocidad máxima del cabezal para vel. corte constante se
programó negativa
Aclaración: Para la función "Velocidad de corte constante G96" se puede programar una velocidad máxima del cabezal utilizando
el comando de definición LIMS=... El rango de valores permitido se halla entre 0,1 - 999 999,9 [rev./min].
Ayuda: La velocidad máxima para el cabezal utilizando la velocidad de corte constante se debe de encontrar dentro de los
límites arriba indicados. El keyword LIMS es modal y por lo tanto se puede programar antes de o bien en la secuencia
en la que se selecciona la velocidad de corte constante.
programa:
14821 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error al seleccionar/cancelar SUG

Aclaración: Al seleccionar la función SUG (velocidad periférica constante de la muela) con el comando GWPSON, se ha
producido alguno de los siguientes errores:
- Se intenta seleccionar una herramienta que no está definida.
- Se intenta seleccionar un filo (implícito) que no está definido. (selección implícita: D1 de una herramienta si no se
indica un filo.)
- Se ha intentado programar SUG para un cabezal que ya está asignado a otra herramienta mediante TMON,
GWPSON, CLGON, o bien a la activación de la corrección longitudinal de herramienta,
- La selección no se refiere a una herramienta de rectificado (400 -499),
- Se ha intentado activar SUG para la herramienta activa aunque la corrección longitudinal de herramienta no está
activada,
- La selección se refiere a un número de cabezal erróneo,
- Se ha prescrito un radio de la muela igual a cero.
Al desactivar SUG mediante la instrucción GWPSOFF se ha producido alguno de los siguientes errores:
- La desactivación no se refiere a una herramienta específica de rectificado (400-499),
- Se ha intentado desactivar SUG para la herramienta activa aunque la corrección longitudinal de herramienta no
estaba activada,
- la desactivación se refiere a un número de cabezal no válido.
Ayuda: - Comprobar las instrucciones GWPSON y GWPSOF.
- Comprobar los datos de corrección de herramienta:
- $TC_DP1 : 400 - 499;
- $TC_TGP1: Número de cabezal.
programa:
14822 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error al programar SUG

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Al seleccionar la programación SUG (velocidad periférica de la muela constante) con GWPSON ó la programación
de la velocidad periférica de la muela con "S[número de cabezal] = valor" se ha producido alguno de los siguientes
errores:
Número de cabezal no válido,
número de parámetro no válido para el cálculo del radio en $TC_TPG9.
Los valores válidos son:
3 para $TC_DP3 (longitud 1),
6 para $TC_DP6 (radio).
Ángulo no válido en $TC_TPG8.
Los valores válidos son: -90 <= $TC_TPG8 < +90.
Se ha prescrito un radio de la muela igual a cero.
Ayuda: Comprobar los datos de corrección de herramienta.
- $TC_DP1 : 400 - 499.
- $TC_TPG1: Número de cabezal.
- $TC_TPG8: Ángulo para muela inclinada.
- $TC_TPG9: Parámetro de corrección para el cálculo del radio, p. ej., 3 para $TC_GP3.
programa:
14823 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error al seleccionar/cancelar vigilancia de herramienta

Aclaración: Al seleccionar la vigilancia de herramienta con TMON ha aparecido alguno de los siguientes errores:
- La selección no se refiere a una herramienta de rectificado ( tipos de herramienta 400-499).
- La selecciónse refiere a un número de cabezal erróneo.
- Se ha intentado programar vigilancia de herramienta para un cabezal que ya está asignado a otra herramienta
mediante TMON, GWPSON, CLGON o bien activando la corrección longitudinal de herramienta.
- Se ha intentado activar una herramienta que no está definida.
- Se ha intentado seleccionar un filo (implícito) que no está definido. (selección implícita: D1 de una herramienta si no
se indica ningún filo.)
- Se ha intentado seleccionar la vigilancia para la herramienta activa a pesar de que no se ha activado la corrección
de longitudes de herramienta.
- Número de parámetro erróneo para el cálculo del radio en $TC_TPG9.
Los valores válidos son:
6 para $TC_DP6 (radio).
Se ha prescrito un radio de la muela igual a cero.
Al desactivar la vigilancia de herramienta con la instrucción TMOF se ha producido alguno de los siguientes errores:
- La desactivación no se refiere a una herramienta específica de rectificado (400 -499).
- Se ha intentado desactivar vigilancia de herramienta para la herramienta activa aunque la corrección longitudinal de
herramienta no estaba activada.
- La desactivación se refiere a un número de cabezal no válido.
Ayuda: Comprobar las instrucciones TMON y TMOF.
Comprobar los datos de corrección de herramienta.
- $TC_DP1 : 400 - 499.
- $TC_TPG1: Número de cabezal.
- $TC_TPG8: Ángulo para muela inclinada.
- $TC_TPG9: Número de parámetro para el cálculo del radio, p. ej., 3 para $TC_GP3.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
14824 [Canal %1: ] Secuencia %2 Conflicto en SUG

Aclaración: Para un cabezal se han programado simultáneamente las funciones de velocidad de corte constante G96 S... y
velocidad periférica de la muela constante SUG.
programa:
14830 [Canal %1: ] Secuencia %2 Seleccionado tipo de avance erróneo

Aclaración: En la secuencia indicada se ha programado G97, aunque anteriormente no estaba activo G96 ni tampoco G97.
Ayuda: Eliminar la función G97 de la secuencia indicada y programar el tipo de avance correcto (G93, G94, G95 ó G96) de
acuerdo al tipo de mecanizado que se vaya a realizar a continuación.
programa:
14840 [Canal %1: ] Secuencia %2 Gama de valor errónea para velocidad de corte constante
Aclaración: La velocidad de corte constante no se encuentra dentro de los límites permitidos.
Rango de valores (sistema métrico): 0,01 hasta 9 999,99 [m/min].
Rango de valores en pulgadas: 0,1 hasta 99 999,99 [inch/min].
Ayuda: Programar bajo la dirección S la velocidad de corte dentro de los rangos arriba indicados.
programa:
14850 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se permite el cambio de eje de referencia de la velocidad

de corte constante
Aclaración: Se ha intentado cambiar el eje de referencia de la velocidad de corte constante mediante la instrucción
SCC[AX].
Esto no se permite si el eje indicado no es un eje geométrico.
Alarmas
Alarmas del NC

Para la programación de SCC[AX] indicar un eje geométrico conocido en el canal.
programa:
14860 [Canal %1: ] Secuencia %2: selección no permitida de la velocidad de corte de

herramienta. Causa %3
%3 = Causa del fallo
Aclaración: No se permite la selección de la velocidad de corte SCV en el estado actual.
Causas del error: la siguiente función está activa.
1: velocidad de corte constante G96, G961 o G962 activa
2: SPOS/SPOSA/M19 (modo de posicionamiento de cabezal) activo
3: M70/modo de eje activo
4: SUG activo
Ayuda: Antes de la programación de SVC para el cabezal, activar el modo de regulación de velocidad, p. ej., con M3, M4 o
M5.
programa:
14861 [Canal %1: ] , secuencia %2: SVC programado, pero sin corrección de herramienta
activa
Aclaración: La velocidad de corte SVC está programada en la secuencia, pero no hay corrección de herramienta activa.
Ayuda: Seleccionar una herramienta adecuada antes de la instrucción SVC.
programa:
14862 [Canal %1: ] , secuencia %2: SVC programado, pero radio de corrección de
herramienta activa es cero
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Hay una velocidad de corte SVC programada en la secuencia, pero el radio de la corrección de herramienta activa es
cero.
El radio de la corrección de herramienta activa se obtiene a partir de los parámetros de corrección $TC_DP6,
$TC_DP12, $TC_SCPx6 y $TC_ECPx6.
Ayuda: Seleccionar una corrección de herramienta adecuada con radio mayor que cero antes de la instrucción SVC.
programa:
14863 [Canal %1: ] , secuencia %2: el valor SVC programado es cero o negativo.
Aclaración: El valor programado de la velocidad de corte SVC es cero o negativo.
Ayuda: Programar un valor de SVC mayor que cero.
programa:
14900 [Canal %1: ] Secuencia %2 Centro y punto final programados simultaneamente

Aclaración: Al programar una circunferencia indicando el ángulo de abertura, también se programaron el punto final del arco y el
centro de la circunferencia. Esto supone una redundancia. Sólo se puede introducir uno de los dos puntos.
Ayuda: Escoger una de las variantes de programación en la que se puedan transferir las dimensiones a la pieza en forma
segura (evitar errores de cálculo).
programa:
14910 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo de apertura de arco no válido

Aclaración: Al programar una circunferencia indicando el ángulo de abertura se ha introducido un valor de ángulo negativo o un
ángulo >= 360 grados.
Ayuda: Programar el ángulo dentro del rango de valores permitidos: 0.0001 - 359.9999 [grados].
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
14920 [Canal %1: ] Secuencia %2 Punto intermedio del arco erróneo

Aclaración: Al programar un arco de circunferencia indicando un punto intermedio (CIP) los 3 puntos dados (inicial, final e
intermedio) forman una línea recta y el "punto intermedio" (programado con los parámetros de interpolación I, J, K)
no está entre el punto inicial y el final.
Si el arco de circunferencia forma parte de una hélice, el número de revoluciones especificado (comando TURN=...)
condiciona las siguientes secuencias:
- TURN>0: Se visualiza una alarma porque el radio del círculo es infinito.
- TURN=0 y CIP definido entre los puntos inicial y final: se genera una línea recta entre los puntos inicial y final (sin
mensaje de alarma).
Ayuda: Ubicar la posición del punto intermedio mediante los parámetros I, J y K de manera que se encuentre entre los puntos
inicial y final del arco o bien programar el arco de circunferencia indicando el radio, el ángulo de abertura o bien las
coordenadas del centro de la circunferencia.
programa:
15000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orden de sincronización de canal con marca inadmisible
Aclaración: Se programó una instrucción WAITM/WAITMC/SETM/CLEARM con número de marca menor que 1 o mayor que la
máxima cantidad de marcas.
Excepción: ¡CLEARM(0) es admisible y borra todas las marcas del canal!
Ayuda: Corregir las instrucciones correspondientemente.
programa:
15010 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orden de coordinación de programa con número de canal
no válido
Aclaración: Se programó una instrucción WAITM, WAITMC, INIT o bien START con un número de canal no válido.
Ayuda: Corregir las instrucciones correspondientemente.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
15020 [Canal %1: ] Secuencia %2 La instrucción CHANDATA no es ejecutable. El canal %3 no

está activo
%3 = cadena de caracteres (parámetro CHANDATA)
Aclaración: Se ha utilizado la instrucción CHANDATA para seleccionar la introducción de datos de un canal que no se encuentra
activo en estos momentos. Por razones de estructura, la introducción de datos por varios canales debe de realizarse
2 veces.
- Activar el canal en cuestión mediante datos de máquina/de opción, o bien
- cancelar la instrucción CHANDATA y el resto de direcciones de datos de canal. Este error siempre ocurre al leer por
primera vez las secuencias INITIAL en configuraciones multicanal. En este caso:
1. Se debe realizar un rearranque del NCK con el fin de activar los datos de máquina globales para la instalación de
los canales restantes
2. La introducción de la instrucción INITIAL se debe repetir
programa:
15021 [Canal %1: ] Secuencia %2 La instrucción CHANDATA tiene un número de canal no

válido
Aclaración: Se ha utilizado la instrucción CHANDATA para introducir datos en un canal no válido; p. ej., <1, > máxima cantidad
de canales, no el canal en proceso.
Ayuda: Utilizar la instrucción CHANDATA de acuerdo a la configuración actual del control numérico.
programa:
15025 CHANDATA(%3): canal inactivo. Datos de canal ignorados

%3 = parámetro CHANDATA
Aclaración: Se ha utilizado la instrucción CHANDATA para seleccionar la introducción de datos de un canal que no se encuentra
activo en estos momentos.
Ayuda: Se trata de una alarma que indica que el fichero a cargar en el NCK contiene datos de un canal inactivo. El nº de este
canal también aparece. Por último, los datos de dicho canal no están disponibles en el NCK.
Posibles causas de la emisión de la alarma:
(1.) El canal tiene que activarse primero mediante POWERON/RESET NCK; es decir, el fichero debe volver a ser
cargado a continuación. El hecho de que la alarma se emita de nuevo es causado por el segundo motivo (2.) El canal
no debe ser activado, pero los datos están contenidos en el fichero.
Alarmas
Alarmas del NC
Compruebe para el (2º) motivo si, como es correcto, la instalación no ha activado el canal mencionado.
En caso afirmativo, tras otro POWERON/RESET NCK continuar sin llevar a cabo ninguna otra medida adicional; es
decir, no es necesario volver a cargar el fichero. De lo contrario, ha de confirmarse que se active el canal que ha
quedado inhabilitado por error.
Si los ajustes para activar el canal están contenidos en el fichero a cargar (p. ej., fichero de archivo), se debe modificar
el fichero con los programas correspondientes o volver a crearlo en el sistema en el que se generó por 1ª vez pero
con un número de canal correcto.
Alarmas afines: 15020, 15021.
programa:
15030 [Canal %1: ] Secuencia %2 Diferentes ajustes del sistema de medida

Aclaración: Las instrucciones INCH y METRIC describen el sistema de medida en el que se emitieron los conjuntos de datos del
control. Para impedir que se interpreten erróneamente los datos que están destinados a otro sistema de medida, sólo
se aceptarán los conjuntos de datos cuando la instrucción mencionada arriba coincide con el sistema de medida
actual.
Ayuda: Cambiar el sistema de medida o leer el conjunto de datos conforme con el sistema de medida ajustado.
programa:
15100 [Canal %1: ] Secuencia %2 Interrupción de REORG por rebose de Logfile

Aclaración: Para poder sincronizar la decodificación previa con la ejecución principal con REORG, el control necesita los datos
de modificación que se guardan en el Logfile. La alarma indica que no hay más espacio en el Logfile del canal para
la secuencia mencionada.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. No hay ayuda posible para seguir ejecutando el
programa de pieza actual; sin embargo:
1. Se puede reducir el espacio requerido en Logfile:
Reduciendo la distancia entre la decodificación previa y la ejecución del programa, recurriendo a las correspondientes
paradas de decodificación STOPRE.
2. También se puede incrementar el tamaño del fichero Logfile mediante los datos de máquina específicos de canal:
DM 28000: $MC_MM_REORG_LOG_FILE_MEM, y
DM 28010: $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES.
programa:
15110 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible REORG

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Para poder sincronizar la decodificación previa con la ejecución principal con REORG, el control necesita los datos
de modificación que se guardan en el Logfile. La alarma indica que no hay más espacio en el Logfile del canal para
la secuencia mencionada.
Esta alarma quiere decir que el fichero Logfile ha sido borrado para conseguir más memoria para la reorganización
de programa. Por lo tanto ya no es posible realizar un REORG de la memoria de preprocesado hasta el el siguiente
punto de coincidencia.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. No hay ayuda posible para seguir ejecutando el
programa de pieza actual; sin embargo:
1. Se puede reducir el espacio requerido en Logfile:
Reduciendo la distancia entre la decodificación previa y la ejecución del programa, recurriendo a las correspondientes
paradas de decodificación (STOPRE).
2. También se puede incrementar el tamaño del fichero Logfile mediante los datos de máquina específicos de canal:
DM 28000: $MC_MM_REORG_LOG_FILE_MEM, y
DM 28010: $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES.
programa:
15120 En caso de caída de tensión (powerfail): se pierden los últimos datos cambiados;
índice/tamaño de búfer= %1
Parámetros: %1 = Índice/tamaño de búfer
Aclaración: Alarma informativa. La alarma no tiene ningún efecto negativo sobre el procesamiento en curso.
Ha rebosado uno de los búfers de datos interno del sistema que contiene los datos respaldados con
los cambios más recientes (dado que, por el momento, la cuota de cambios es demasiado alta).
La alarma indica que, en esta situación, una caída de tensión (powerfail) inesperada (avería en la red,
separar la instalación de la fuente de alimentación) puede implicar la pérdida inmediata de los datos
respaldados con los cambios más recientes (datos de herramienta, programas de pieza, parámetros
R, GUDs, etc.).
Cuando la instalación se maneja en un entorno exento de caídas de tensión (powerfail),
la emisión de esta alarma con el DM18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[ índice ] = 0
puede impedirse.
El parámetro %1 informa del índice del dato de máquina y del
tamaño de búfer allí ajustado.
Ayuda: En caso de que la alarma sólo aparezca de forma esporádica, puede considerarse simplemente como una indicación.
El comportamiento normal del control no se verá afectado.
En caso que no se quiera o pueda eliminar la causa, se puede suprimir también la alarma ajustando
en el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 el bit 3 = 1 ("H8").
Si la alarma aparece permanentemente, avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
En este caso, se debe incrementar el valor del DM 18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[índice].
programa:
15122 Conexión del control tras el fallo de alimentación: %1 datos han sido restaurados; de
ellos, %2 son datos de máquina y %3, errores.
Parámetros: %1 = Número de datos
%2 = Número de datos de máquina
%3 = Número de errores surgidos
Aclaración: Nota: la alarma no tiene ningún efecto negativo, siempre que %3, el número de errores surgidos, sea cero.
%1 indica el número de pasos de restauración de datos elementales y complejos, que ha tenido lugar al conectar el
control, habiéndolo desconectado anteriormente, o a causa de un corte de tensión para restablecer los datos NCK
persistentes.
Alarmas
Alarmas del NC
%2 indica el número de datos de máquina restaurados. Si el valor es mayor que cero, puede que se tenga que hacer
otro arranque en caliente (reset de NCK) para que tengan efecto las modificaciones de los datos de la máquina
(posiblemente datos de configuración) anteriores al corte de tensión.
%3 indica el número de errores surgidos durante la restauración de datos.
Ayuda: Si %3, el número de errores surgidos, es cero, la alarma sólo tiene carácter informativo o indicativo.
Si %3, el número de errores surgidos, es mayor que cero, la alarma hace referencia a un error de software.
No se recomienda seguir trabajando con los datos.
Antes de continuar trabajando, cargar un fichero de archivo adecuado para evitar problemas a posteriori.
El fichero /_N_MPF_DIR/_N_SIEMDIAGMEMPF_MPF contiene información que puede ser útil para Siemens al
diagnosticar el error.
programa:
15150 [Canal %1: ] Secuencia %2 Recarga sucesiva desde el exterior interrumpida

Aclaración: Se han interrumpido ejecuciones desde el exterior ya que el búfer de recarga sucesiva no contiene suficientes
secuencias de función de la máquina (de desplazamiento, auxiliares, de tiempo de parada, etc.). Causa: Al habilitar
las secuencias de función de máquina ya ejecutadas, se libera también espacio de memoria en el búfer de recarga
sucesiva. Si no se habilita ninguna secuencia de función de máquina, tampoco se puede recargar más (nos
encontramos ante un círculo vicioso).
Ejemplo: Definiciones de tablas de levas excesivamente largas al ejecutar desde el exterior.
Ayuda: Insertar en el programa de pieza las secuencias de función de máquina.
- Ampliar el búfer de recarga sucesiva (DM18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE).
- Reducir las tablas de levas (Nota: las secuencias que aparecen dentro de CTABDEF/CTABEND no son secuencias
de función de la máquina).
programa:
15160 [Canal %1: ] Secuencia %2 Configuración de arranque errónea

Aclaración: Se requiere un elemento de secuencia, pero la memoria de elementos de secuencia está vacía.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar la configuración del preprocesado con el
DM 28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE (dado el caso, reducir el búfer de IPO) o con el DM 28070
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
15165 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en la traducción o interpretación del PLC-Asup's %3

Aclaración: Al arrancar el programa de pieza y un Asup en estado de reset, se preparan los datos útiles de todos los Asups
activables en ese momento:
- Asups del PLC
- Llamadas de programa configuradas y controladas por evento con DM20108 $MC_PROG_EVENT_MASK
- Asup según búsqueda de secuencia (DM11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE bit 1=1)
- Asup editable de sistema ($MN_ASUP_EDITABLE)
Cuando se origina un fallo (convertidor o intérprete), se emite primero la alarma 15165 y, a continuación, una alarma
de convertidor o intérprete que describe con más exactitud el fallo. La alarma 15165 provoca la parada del intérprete.
Secuencia de corrección imposible.
programa:
15166 [Canal %1: ] Asup de sistema de usuario _N_ASUP_SPF no disponible

Aclaración: Se ha utilizado el DM11610 $MN_ASUP_EDITABLE para activar la función "Asup de sistema definido para usuario".
No se ha podido encontrar el programa de usuario correspondiente mediante la ruta de búsqueda prevista a tales
efectos:
- 1. /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF,
- 2. /_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF
. Se continuará operando con el Asup de sistema estándar.
Ayuda: Cargar Asup de sistema definido para usuario en /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF o en /_N_CMA_DIR/
_N_ASUP_SPF.
programa:
15170 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programa %3 no puede ser traducido

Aclaración: Se ha producido un error en el proceso de traducción. El error indicado se refiere al programa también indicado.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
15171 [Canal %1: ] Secuencia %2 programa compilado %3 más antiguo que subprograma
correspondiente
%3 = Nombre de fichero de programa compilado
Aclaración: Al llamar un subprograma precompilado se llega a la conclusión de que el programa compilado es más antiguo que
el fichero SPF correspondiente. Se borra el programa compilado y, al arrancar, se ejecuta el subprograma en lugar
de dicho programa compilado.
Ayuda: Volver a ejecutar la precompilación.
programa:
15172 [Canal %1: ] Secuencia %2 Subprograma %3. Al preprocesar no se disponía de interfaz

alguna.
%3 = Nombre de subprograma
Aclaración: En el modo de compilación, al precompliar, no se disponía de interfaz de programa alguna para el subprograma a
llamar.
Ayuda: Corregir programa de pieza o volver a crear interfaces de programa y precompilar de nuevo programas
programa:
15173 [Canal %1: ] Sec. %2 Variable %3 desconocida en el momento del preprocesamiento

%3 = variable
Aclaración: En el momento de la precompilación del programa no se conocía la variable %3 en el control.
Ayuda: Corregir del programa d epieza o declarar la variable en el momento de la precompilación, p. ej. activar una nueva
variable GUD antes de la precompilación. Seguidamente reiniciar la precompilación
programa:
15175 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programa %3 No se pudo configurar ninguna interfaz

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Se ha producido un error al generar las interfaces. El error visualizado a continuación se refiere al programa indicado
aquí. En especial, al introducir programas de ciclos en el NCK puede haber problemas si el DM 18170
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES y el DM 18180 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM se han ajustado con
valores demasiado pequeños.
- Si se desea introducir programas de ciclos nuevos en el NCK, por lo general hay que aumentar el valor de los datos
de máquina MD18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES, MD18180 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM.
Ver especialmente al respecto también la descripción de la alarma 6010.
programa:
15176 [Canal %1: ] , secuencia %2: el programa %3 sólo puede ejecutarse tras Power On.
Aclaración: Si se carga un programa codificado en el NCK, debe realizarse seguidamente un Reset del NCK (arranque en
caliente), pues durante el arranque del NCK se preparan los datos internos para el procesamiento eficaz del programa
codificado. Al llamar a un programa codificado del CN se ha constatado ahora que estos datos no existen o han
quedado obsoletos respecto a la versión actual del programa codificado del CN.
Ayuda: Realizar Reset del NCK (arranque en caliente).
programa:
15177 [Canal %1: ] , secuencia %2: error al preparar el programa %3, código de error: %4
Aclaración: Si se carga un programa codificado en el NCK, debe realizarse seguidamente un Reset del NCK (arranque en
caliente), pues durante el arranque del NCK se preparan los datos internos para el procesamiento eficaz del programa
codificado. Al hacerlo se ha producido el siguiente problema:
Código de error 1: error al leer desde programa %4
Código de error 2: no se dispone de suficiente memoria DRAM para poder almacenar los datos preparados.
Ayuda: Código de error 1: volver a codificar el programa %4 y cargarlo. A continuación, efectuar un Reset del NCK (arranque
en caliente).
Código de error 2: sistema SL 710-740, 802D, 828D: aumentar $MN_MM_T_FILE_MEM_SIZE.
sistema SL 840 DI: aumentar $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE.
A continuación, efectuar un Reset del NCK (arranque en caliente).
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
15180 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error al ejecutar el programa %3 como archivo INI/DEF
Aclaración: Se ha producido un error al leer el fichero INI.
El error indicado se refiere al programa también indicado.
Ayuda: Corregir programa de inicialización (fichero INI) o fichero de definición (fichero DEF) macro/GUD.
En conexión con la alarma 12380 ó 12460 modificar también la configuración de memoria.
programa:
15182 [Canal %1: ] Alarma del ciclo Siemens modificado %3

%2 = No se utiliza.
%3 = Nombre de ruta y de fichero del ciclo SIEMENS modificado
Aclaración: Al ejecutar un ciclo Siemens modificado por el usuario se ha emitido una alarma de ciclos con SETAL() (ver alarma
en la salida de alarmas).
Ya que el usuario (p. ej. el fabricante de la máquina) ha modificado el ciclo Siemens, tiene que ser el usuario que ha
modificado el ciclo quien averigüe/solucione la causa de la alarma de ciclos.
Ayuda: Siemens no puede analizar la causa del error que ha producido la alarma de ciclo porque los conocimientos sobre la
sucesión de ciclos modificada sólo están disponibles para el responsable de la estructura de los ciclos.
programa:
15185 [Canal %1: ] Error %2 en fichero INI

%2 = Número de errores reconocidos
Aclaración: Al procesar el programa de inicialización _N_INITIAL_INI se ha descubierto un error.
Esta alarma también aparece cuando se detectan errores al procesar_N_INITIAL_INI en los ficheros de definición
GUD o al arrancar en los en los ficheros de macrodefinición.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el fichero INI o bien corregir los DM y generar
un nuevo fichero INI (mediante un "upload").
programa:
15186 [Canal %1: ] %2 error en fichero GUD, macro o INI

%2 = Número de errores reconocidos
Aclaración: Al procesar ficheros de definición GUD/macro (DEF-Files) o de inicialización (INI-Files) se han detectado %2 errores.
La alarma 15180 acaba de indicar de que fichero se trata.
Los errores originados han sido detectados con anterioridad por las alarmas específicas de error, p. ej.: 12080 "error
de sintaxis".
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: Corregir fichero de definición o de inicialización
programa:
15187 [Canal %1: ] Error al ejecutar el fichero PROGEVENT %3

%2 = No se utiliza.
%3 = Nombre el fichero de PROGEVENT
Aclaración: Ha aparecido un error al ejecutar un PROGEVENT.
Con la alarma 15187 se muestra el nombre del programa que se inición como PROGEVENT.
La alarma 15187 se muestra conjuntamente con la alarma que
describe la causa del error. La alarma 15187 también se presenta
cuando aparece en un subprograma iniciado desde el PROGEVENT.

Ayuda: Corregir el fichero PROGEVENT (subprograma)
programa:
15188 [Canal %1: ] Error al ejecutar el fichero Asup %3

%2 = No se utiliza.
%3 = Nombre del fichero de Asup
Aclaración: Ha aparecido un error al ejecutar un Asup.
Con la alarma 15188 se muestra el nombre del programa que se inición como Asup.
La alarma 15188 se muestra conjuntamente con la alarma que
describe la causa del error. La alarma 15188 también se presenta
cuando aparece en un subprograma iniciado desde el Asup.

Ayuda: Corregir el programa Asup (subprograma)
programa:
15189 [Canal %1: ] error al ejecutar SAFE.SPF

Aclaración: Al ejecutar el programa de inicialización CN para Safety Integrated /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF ha aparecido un
error. Esta alarma se emite junto a la alarma que describe la causa del fallo.
Ayuda: Corregir /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF y realizar un Reset NCK.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
15190 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay capacidad en memoria para llamar subprograma
Aclaración: En el intérprete se ha producido el siguiente problema: Para la llamada a un subprograma se requiere una cierta
cantidad de memoria. El módulo de memoria está vacío y no se prevé que durante la elaboración del contenido del
búfer de decodificación se encuentre memoria libre, ya que dicho búfer está vacío.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Aumentar DM 28010
$MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES/DM 28040 $MC_MM_LUD_VALUES_MEM/DM 18210
$MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC o bien programar una parada de decodificación previa STOPRE antes de la
llamada al subprograma.
programa:
15300 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número de pasadas no permitido en búsqueda de

secuencia
Aclaración: Con la función "Búsqueda de secuencia con cálculo" se ha programado un valor de P (número de pasadas) negativo.
Los valores permitidos están en el rango de P 1 - P 9 999.
Ayuda: Programar el número de pasadas dentro del rango indicado.
programa:
15310 [Canal %1: ] Secuencia %2 Fichero de búsqueda no existe

Aclaración: Durante la búsqueda de secuencia se ha especificado un destino dentro de un programa que no ha sido cargado.
Ayuda: Modificar el salto programado o bien cargar el fichero requerido.
programa:
15320 [Canal %1: ] Secuencia %2 La búsqueda pedida es inadmisible

Aclaración: Durante el proceso de búsqueda de secuencia, se ha programado un tipo de búsqueda menor que 1 o bien mayor
que 5. Se indica en la columna Tipo de la ventana de búsqueda. Los valores permitidos son:
Tipo Significado
1 Búsqueda de un número de secuencia
2 Búsqueda de un lábel
Alarmas
Alarmas del NC
3 Búsqueda de una cadena de caracteres

4 Búsqueda de un nombre de programa
5 Búsqueda de un número de secuencia dentro de un fichero.
Ayuda: Modificar el tipo de búsqueda solicitado.
programa:
15330 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número de secuencia inadmisible como meta de búsqueda
Aclaración: Error de sintaxis. Solamente se pueden programar como números de secuencia valores enteros positivos. Los
números de secuencia principal deben de ir precedidos por un ":" y las subsecuencias por una "N".
Ayuda: Repetir la introducción con un número de secuencia correcto.
programa:
15340 [Canal %1: ] Secuencia %2 Etiqueta inadmisible como meta de búsqueda

Aclaración: Error de sintaxis. Una etiqueta (lábel) tiene que tener como mínimo 2 caracteres y como máximo 32, de los cuales los
dos primeros tienen que ser letras o caracteres de subrayado. Las etiquetas deben llevar dos puntos al final.
Ayuda: Repetir la introducción con la etiqueta correcta.
programa:
15350 [Canal %1: ] Secuencia %2 No encontrado el destino buscado

Aclaración: Se ha buscado en el programa indicado hasta el final y no se ha encontrado la búsqueda solicitada.
Ayuda: Comprobar el programa de pieza, modificar la búsqueda (error de escritura en el programa de pieza) y reiniciar la
búsqueda.
programa:
15360 [Canal %1: ] Meta de búsqueda inadmisible en el proceso de búsqueda (error de

sintaxis)
Aclaración: La búsqueda indicada (número de secuencia, lábel o cadena de caracteres) en búsqueda de secuencia no es válida.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Corregir la búsqueda solicitada.

programa:
15370 [Canal %1: ] Meta de búsqueda no encontrada en el proceso de búsqueda

Aclaración: En el proceso de búsqueda se ha introducido una meta de búsqueda no válida (p. ej., un número de secuencia
negativo).
Ayuda: Comprobar y corregir el número introducido de secuencia, de lábel o de cadena de caracteres. Reintentar la
búsqueda.
programa:
15380 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programación incremental en el eje %3 no permitida

%3 = Eje
Aclaración: La primera programación de un eje tras "Búsqueda en punto final de secuencia" tiene lugar de forma incremental.
Esto no se permite en las siguientes situaciones:
- Si ha tenido lugar un cambio de transformación tras el destino de búsqueda
- Si está activo un frame con parte rotacional El eje programado participa en la rotación.
Ayuda: - Buscar un destino de búsqueda en el que se puedan programar los ejes de forma absoluta.
- Sumar la posición de búsqueda recogida, desconectar con el DO 42444 $SC_TARGET_BLOCK_INCR_PROG =
FALSE.
- Utilizar búsqueda con cálculo "en contorno".
programa:
15390 [Canal %1: ] Secuencia %2 %3 no ejecutadas en búsqueda de secuencia

Aclaración: En búsqueda de secuencia, las órdenes para maniobrar, borrar, definir reductor electrónico no son ejecutadas ni
memorizadas, sino simplemente pasadas.
Ayuda: Ajustar el estado deseado del reductor por ASUP.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
15395 [Canal %1: ] Maestro-Esclavo no ejecutable en búsqueda de secuencia

Aclaración: Un acoplamiento Maestro-Esclavo debe ser cerrado en el programa de pieza con la instrucción MASLON. Sin
embargo, el decalaje de posición $P_SEARCH_MASLD no puede ser correctamente calculado durante la búsqueda
de secuencia, puesto que los ejes a acoplar pueden encontrarse en diferentes canales.
Ayuda: Asegurar que los ejes participantes se encuentren en el mismo canal.
programa:
15400 [Canal %1: ] Secuencia %2 El módulo Initial_Init seleccionado no existe

Aclaración: Se ha seleccionado un módulo INI para leer, escribir, o ejecutar, el cual:
1. No se encuentra en el área NCK, o bien
2. no tiene el acceso de protección requerido por la función.
Comprobar si el módulo INI seleccionado está contenido en el fichero del NCK. El nivel de protección actual debe
ajustarse por lo menos igual al nivel de protección seleccionado para la función de lectura, escritura o procesado al
crear el fichero.
programa:
15410 [Canal %1: ] Secuencia %2 Archivo de inicialización con función M inadmisible

Aclaración: En un módulo INI, la única función M permitida es el final del programa con M02, M17 o bien M30.
Ayuda: Eliminar del módulo INI todas las funciones M menos la correspondiente al final del programa.
El módulo INI solamente debe contener asignaciones de valores (y definiciones de variables globales, si éstas no son
definidas en un programa de ejecución posterior), pero nunca desplazamientos o acciones simultáneas a un
desplazamiento.
programa:
15420 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indicación inadmisible en la clase de servicio/modo de

operación actual
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: La alarma se reubica en las siguientes situaciones:

- Al ejecutar un fichero INI o un fichero de definición (macro o GUD), el intérprete se ha encontrado con una instrucción
inadmisible (p. ej.: orden de desplazamiento).
- En un fichero GUD debe cambiarse la protección de acceso a un DM con REDEF, a pesar de que
exista un fichero ACCESS (_N_SACCESS_DEF, _N_MACCESS_DEF, _N_UACCESS_DEF).
Los derechos de acceso para DM sólo pueden cambiarse a través de uno de los ficheros ACCESS con REDEF.
- Al ejecutar el programa de inicialización Safety /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF se ha reconocido una instrucción
inadmisible debido a la configuración de repertorio reducido de lenguaje.
Ayuda: - Corregir fichero INI, GUD o macro.
programa:
15450 [Canal %1: ] Secuencia %2 El programa traducido no puede ser memorizado

Aclaración: En el proceso de decodificación no se ha podido almacenar el programa traducido. Posibles razones:
- Problema con el tamaño de la memoria,
- código generado demasiado grande.
Ayuda: Aumentar la capacidad disponible de la memoria de trabajo o modificar el programa de pieza (hacerlo menos
complejo).
programa:
15460 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error de sintaxis en automantenimiento

Aclaración: Las direcciones programadas en la secuencia no son compatibles con la función modal G predefinida.
Ejemplo:
N100 G01 ... I .. J.. K.. LF.
Ayuda: Modificar la secuencia indicada y comprobar que las direcciones y las funciones G programadas en la secuencia sean
congruentes.
programa:
15500 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo de corte no permitido

Aclaración: La función CSHEAR ha sido llamada con un ángulo de corte inadmisible, por ejemplo porque la suma de todos los
ángulos entre los ejes vectoriales es mayor que 360 grados.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Programar el ángulo de corte de acuerdo con las condiciones geométricas de la máquina y de la pieza.
programa:
15700 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número de alarma del ciclo no permitido %3

%3 = Número de alarma del ciclo
Aclaración: Se ha programado un comando SETAL con un número de alarma de ciclo menor que 60.000 o mayor que 69.999.
Reacción de alarma de los ciclos estándar de Siemens:
Nº 61.000 - 61.999: el intérprete se va a Stop; borrado con RESET.
Nº 62.000 - 62.999: secuencia de compensación; borrado con arranque CN.
Ayuda: Programar el número de alarma con la instrucción SETAL dentro del rango permitido.
programa:
15701 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 número de alarma de

ciclo no permitido %4
%3 = ID de Synact
%4 = Número de alarma del ciclo
Aclaración: Se ha programado un comando SETAL con un número de alarma de ciclo menor que 60.000 o mayor que 69.999.
Reacción de alarma de los ciclos estándar de Siemens:
Nº 61.000 - 61.999: el intérprete se va a Stop; borrado con RESET.
Nº 62.000 - 62.999: secuencia de compensación; borrado con arranque CN.
Ayuda: Programar el número de alarma con la instrucción SETAL dentro del rango permitido.
programa:
15800 [Canal %1: ] Secuencia %2 Condiciones iniciales falsas para CONTPRON/CONTDCON

Aclaración: Las condiciones de arranque para CONTPRON/CONDCON son erróneas:
- No está activo G40
- Está activo SPLINE o POLY
- Clase de mecanizado programada desconocida
- Dirección de mecanizado transferida no definida
- Definición de LUD en nivel de subprograma erróneo
- Coordenadas del círculo transferidas
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
15810 [Canal %1: ] Secuencia %2 Dimensión Array errónea con CONTPRON/CONTDCON

Aclaración: El número de columnas del campo creado para CONTPRON/CONTDCON no corresponde a las actuales
instrucciones de programación.
programa:
15900 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sonda de medida no permitida

Aclaración: Medición con borrado del trayecto residual.
En el programa de pieza se ha utilizado una sonda de medida no válida con el comando MEAS (medición con borrado
del trayecto residual). Los números de sonda de medida permitidos son:
0 ... no hay sonda de medida,
1 ... sonda número 1,
independientemente de que la sonda de medida esté conectada o no.
Ejemplo:
N10 MEAS=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000.
Sonda número 2 con borrado del trayecto residual.
Ayuda: Introducir un número de sonda dentro de los límites indicados con las instrucciones MEAS=... Esta asignación debe
de ser congruente con la conexión hardware de la sonda de medida.
programa:
15910 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sonda de medida no permitida

Aclaración: Medición sin borrado del trayecto residual.
En el programa de pieza se ha utilizado una sonda de medida no válida con el comando MEAW (medición sin borrado
del trayecto residual). Los números de sonda de medida permitidos son:
0 ... no hay sonda de medida,
Alarmas
Alarmas del NC
independientemente de que la sonda de medida esté conectada o no.

Ejemplo:
N10 MEAW=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000.
Sonda número 2 con borrado del trayecto residual.
Ayuda: Introducir un número de sonda dentro de los límites indicados con las instrucciones MEAW=... Esta asignación debe
de ser congruente con la conexión hardware de la sonda de medida.
programa:
15950 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay programado ningún desplazamiento

Aclaración: Medición con borrado del trayecto residual.
En el programa de pieza no se programó ningún eje o se indicó un trayecto cero con el comando MEAS (medición
con borrado del trayecto residual).
Ayuda: Corregir el programa de pieza añadiendo la dirección del eje o un desplazamiento en la secuencia de medición.
programa:
15960 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay programado ningún desplazamiento

Aclaración: Medición sin borrado del trayecto residual.
En el programa de pieza no se programó ningún eje o se indicó un trayecto cero con el comando MEAW (medición
sin borrado del trayecto residual).
Ayuda: Corregir el programa de pieza añadiendo la dirección del eje o un desplazamiento en la secuencia de medición.
programa:
16000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor inadmisible para la dirección de retirada

Aclaración: En "Retirada rápida del contorno" (keyword: LIFTFAST) se ha programado un valor para la dirección de retirada
(keyword: ALF=...), que se encuentra fuera del rango admisible (rango permitido de valores: del 0 al 8).
Con corrección del radio de herramienta activa:
Los códigos número 2, 3 y 4 no se pueden utilizar con G41, y
los códigos número 6, 7 y 8 no se pueden utilizar con G42 porque codifican la dirección hacia el contorno.
Ayuda: Programar bajo la dirección ALF=... valores dentro del rango permitido.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
16005 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor inadmisible para retirada de herramienta

Aclaración: Error de programación: El valor para el trayecto de retirada de la herramienta no puede ser negativo.
programa:
16010 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parada de mecanizado tras retirada rápida

Aclaración: Se ha programado LIFTFAST sin rutina de interrupción (Asup). Tras ejecutar el movimiento de retirada se detiene el
canal.
Ayuda: Tras la parada de canal se desplazan manualmente los ejes en JOG y se interrumpe el programa con RESET.
programa:
16015 [Canal %1: ] Secuencia %2 Designador de eje %3 erróneo

%3 = Nombre de eje
Aclaración: En LIFTFAST se programaron ejes con descriptores de ejes de distintos sistemas de coordenadas. De esta forma el
movimiento de retirada ya no es más inequívoco.
Ayuda: Utilizar los descriptores de ejes de un sistema de coordenadas.
programa:
16016 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se programó posición de retirada para eje %3

%3 = Nombre de eje
Aclaración: En LIFTFAST se programó la habilitación de retirada sin especificar una posición de retirada para el eje en cuestión.
De esta forma el movimiento de retirada ya no es más inequívoco.
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: Programar una posición de retirada para el eje en cuestión.
programa:
16017 [Canal %1: ] Eje %2 identificación %3: LIFTFAST ignora este eje; el eje actual no puede
retirarse.
%2 = Eje, cabezal
Aclaración: LIFTFAST no se puede utilizar en el eje.
La alarma se puede suprimir mediante el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 11.
La identificación (parámetro 3) está codificada al bit y muestra algunas posibles causas de la alarma:
0x01El eje está en otro canal
0x02El eje está en modo cabezal (p. ej., SPOS)
0x04El eje es eje de PLC
0x08El eje es eje de vaivén
0x10El eje es neutro
0x20El eje es eje esclavo acoplado
0x40El eje está en acción síncrona estática
Vista general de las reacciones de las programaciones más habituales en LIFTFAST:
Eje | Acc. síncr. | Reacción en LIFTFAST
---------------------------------------------------------------
Trayect. | | STOP + LIFTFAST
POS | | STOP + LIFTFAST
POS | sec. a sec. | STOP + LIFTFAST
POS | modal | STOP + LIFTFAST
POS | estát. | RUN + SHOWALARM 16017
POSA | | STOP + LIFTFAST
MOV | sec. a sec. | STOP + LIFTFAST
MOV | modal | STOP + LIFTFAST
MOV | estát. | RUN + SHOWALARM 16017
PLC | | RUN + SHOWALARM 16017
Vaivén | | RUN + SHOWALARM 16017
SPOS | | STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | sec. a sec. | STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | modal | STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | estát. | RUN + SHOWALARM 16017
SPOSA| | STOP + SHOWALARM 16017
Ayuda: Retirar el eje de POLFMLIN o POLFMASK.
La alarma se puede suprimir mediante el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 11.
En el momento en que se produce LIFTFAST, hay un eje programado para LIFTFAST, pero su estado no permite
LIFTFAST (p. ej., eje de vaivén o cabezal), o bien el eje no se encuentra en el canal. LIFTFAST sólo debe utilizarse
en ejes que también puedan ejecutar la retirada en ese momento; POLFMASK y POLFMLIN deben adaptarse
adecuadamente.
programa:
16020 [Canal %1: ] En secuencia %2 no puede reposicionarse.

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Programación o manejo con errores:

El reposicionamiento con la orden REPOS sólo es posible con un Asup (rutina de interrupción).
Si, p. ej., la orden REPOS se programa en un programa principal o en un ciclo, la elaboración del programa se
interrumpe con la alarma 16020.
Adicionalmente, la alarma se produce en las siguientes situaciones:
- Acceso a $AC_RETPOINT (posición de reposicionamiento) fuera de un Asup (p. ej., en un programa principal),
- un eje a reposicionar estaba en la secuencia interrumpida de un eje de oscilación con penetración sincronizada
(OSCILL), y se encuentra ahora en un estado en el que no se le permite desplazarse como eje de oscilación. Ayuda:
Antes de reposicionar, llevar el eje con WAITP al estado "Eje neutral",
- un eje a reposicionar estaba en la secuencia interrumpida de un eje de penetración respecto de un eje de oscilación
y ahora no puede desplazarse de esa forma. Ayuda: Antes de reposicionar, llevar el eje al estado "Eje-POS".
programa:
16025 [Canal %1: ] Sec. %2 Cambio de eje inadmisible en instrucción REPOS por eje %3
%3 = Identificador del eje
Aclaración: Con la instrucción REPOS se ha programado un eje o cabezal que en dicho instante se encuentra en el estado
NEUTRAL.
Como la instrucción REPOS no puede ejecutar un GET implícito no es posible reposicionar estos ejes/cabezales
werden. Por ello se cancela la edición del programa de pieza.
Ayuda: Antes de la dar la instrucción REPOS, asignar al canal los ejes/cabezales a reposicionar usando la instrucción GET.
Ejemplo:
GET(A); Asignar el eje A al canal
REPOSL A; Reposicionar ejes geométricos y el eje A
programa:
16100 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 no existe en el canal

Aclaración: Error de programación:
El número de cabezal indicado no existe en este canal.
La alarma se puede producir en relación con el tiempo de espera o una función de cabezal.
Comprobar en el programa de pieza si el número de cabezal es correcto, y si el programa se está ejecutando por el
canal correcto.
Controlar para todos los ejes de máquina el DM 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX, para ver si
efectivamente aparece el número de cabezal programado en alguno de ellos. El número de eje de máquina debe
haberse introducido en un eje de canal del DM 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
16105 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se puede asignar cabezal %3

Aclaración: Error de programación: al cabezal programado no se le ha asignado ningún cabezal real a través del convertidor de
números del cabezal. La alarma puede aparecer como consecuencia de un uso inadecuado del DO 42800
$SC_SPIND_ASSIGN_TAB[].
Ayuda: Corregir los datos de ajuste o cambiar el programa de pieza.
programa:
16110 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 para tiempo de espera no está en modo
controlado
%3 = Eje, cabezal
Aclaración: El cabezal puede encontrarse en los modos de posicionamiento, de oscilación y controlado, respectivamente. Con el
comando M70 es posible cambiar de un cabezal a un eje. El modo controlado se divide en los submodos con mando
de velocidad y regulación de posición, entre los que se puede conmutar con ayuda de las palabras reservadas
SPCON y SPCOF.
Modo de posicionamiento:
Regulación de posición (Posición de cabezal con SPOS/SPOSA)
Modo de oscilación:
Mando de velocidad (M41 - M45 o M40 y S...)
Modo controlado:
Mando de velocidad (velocidad de giro del cabezal con S..., M3/M4/M5)
Regulación de posición (SPCON/SPCOF, velocidad de giro del cabezal con S..., M3/M4/M5)
Modo eje:
Regulación de posición (M70/M3, M4, M5, posición del eje con 3 nombres de eje arbitrarios)
Ayuda: Comprobar si el programa de pieza tiene el número de cabezal correcto.
Poner el cabezal deseado antes del tiempo de espera con M3, M4 o M5 en modo controlado.
programa:
16111 [Canal %1: ] Sec. %2, cabezal %3 NO hay programada velocidad

%3 = Cabezal
Aclaración: Se espera la programación de una velocidad de giro.
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: Programar velocidad con S[número de cabezal]=..
programa:
16112 [Canal %1: ] Sec. %2, cabezal esclavo %3 Programación no permitida

%3 = Cabezal
Aclaración: En caso de acoplamiento VV entre cabezales sincronizados, cualquier movimiento adicional del cabezal esclavo sólo
puede programarse con M3, M4, M5 y S.. En caso de acoplamiento de velocidad, las carreras resultantes de
espeficaciones de posición no pueden observarse de forma segura, sobre todo si no hay lazo de regulación de
posición. Si no son fundamentales la exactitud dimensional no la reproducibilidad, esta alarma puede suprimirse con
el DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit27 = 1.
Ayuda: Usar acoplamiento DV entre cabezales sincronizados o programar sentido y velocidad de giro.
programa:
16120 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indice no válido en corrección fina herramienta

Aclaración: Error de programación: en la orden PUTFTOC el 2º parámetro indica para cuál de los parámetros de herramienta se
ha de corregir el valor (de 1 a 3, longitudes de la herramienta o bien 4, radio de la herramienta). El valor programado
se encuentra fuera de los límites permitidos.
Se admiten solamente los valores 1 a 4 para el caso de que sea admitida la corrección del radio de herramienta Online
(ver el DM 20254 $MC_ONLINE_CUTCOM_ENABLE). De lo contrario, los valores serán de 1 a 3.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: Se admiten 1 a 3 para la longitud o bien 4 para el radio.
programa:
16130 [Canal %1: ] Secuencia %2 Orden inadmisible con FTOCON

Aclaración: - Caso 1: No se puede realizar un cambio de plano si se encuentra activa la función modal G FTOCON:
"Compensación fina de herramienta".
- Caso 2: Solamente se permite seleccionar la transformada 0 o la transformación eje inclinado, Transmit o bien Tracyl
si FTOCON está activado.
- Caso 3: No se puede cambiar de herramienta con M06 si después del último cambio de herramienta se ha activado
FTOCON.
- Caso 4: Está activo un soporte de herramienta orientable.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Modificar el programa de pieza: Desactivar la compensación fina de herramienta con el comando FTOCOF.
programa:
16140 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se admite FTOCON

Aclaración: La compensación de herramienta fina (FTOC) no es compatible con la transformada activa.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: Desactivar la compensación fina de herramienta con el comando FTOCOF.
programa:
16150 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número no válido de cabezal con PUTFTOCF

Aclaración: El número de cabezal programado con las instrucciones PUTFTOC y PUTFTOCF se encuentra fuera del rango
permitido.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Comprobar si el número de cabezal existe.
programa:
16200 [Canal %1: ] Secuencia %2 Interpolación Spline y polinómica no existen

Aclaración: Las interpolaciones Spline y polinómica son una opción y por lo tanto no están incluídas en la ejecución básica del
control.
Ayuda: Solicitar dichas funciones al fabricante de la máquina herramienta o bien no programarlas.
programa:
16300 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se admite un polinomio en el denominador con ceros

dentro del campo de parámetros
Aclaración: El polinomio programado en el denominador (con PL [ ] = ... , o sea sin especificación de eje geométrico) tiene un cero
en uno de los parámetros de definición (PL = ...). Esto significa que el cociente entre el polinomio del numerador y del
denominador es infinito o bien un valor indeterminado.
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: Modificar las secuencias polinómicas de manera que no haya ningún cero en el denominador.
programa:
16400 [Canal %1: ] Secuencia %2 El eje de posicionamiento %3 no puede tomar parte en un

Spline
Aclaración: Se ha asignado un eje a una función de Spline con el comando SPLINEPATH (n, AX1, AX2, ...) que ha sido
programado como un eje de posicionado con los comandos POS o bien POSA.
Ayuda: No asignar dicho eje de posicionado al grupo Spline.
programa:
16410 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 no es un eje geométrico

Aclaración: Se ha programado un eje geométrico que con la transformación actual (eventualmente no está activa ninguna
transformación) no se puede asociar a ningún eje de máquina.
Ejemplo:
Sin transformación: Coordenadas polares con X, Z, y eje C;
con transformation: Coordenadas cartesianas con X, Y, y Z, p. ej., con TRANSMIT.
Ayuda: Activar el tipo de transformada con la instrucción TRAORI (n) o no programar ejes geométricos que no se puedan
asociar a la transformada.
programa:
16420 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 programado varias veces

Aclaración: No se puede programar un eje más de una sola vez.
Ayuda: Borrar las direcciones de ejes programadas más de una vez.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16421 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo %3 programado varias veces en la secuencia

%3 = Ángulo
Aclaración: No se admite programar en la secuencia repetidamente un ángulo PHI ó PSI para el vector de orientación.
programa:

%3 = Ángulo
Aclaración: No está permitido programar varias veces en una secuencia el ángulo de giro THETA de la orientación. El ángulo de
giro puede estar programado explícitamente con THETA o también con ángulo de Euler o RPY.
programa:

%3 = Ángulo
Aclaración: No está permitido programar varias veces en una secuencia un polinomio para el ángulo de giro de la orientación con
PO[THT].
programa:
16424 [Canal %1: ] Secuencia %2 Coordenada %3 programada varias veces en la secuencia

%3 = coordenada
Aclaración: No es admisible programar varias veces en una misma secuencia, una coordenada del 2º punto de contacto de la
herramienta para descripción de la orientación de herramienta.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
16430 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje geométrico %3 no puede desplazarse como eje de
posicionamiento, en el sistema de coordenadas girado
Aclaración: En el sistema de coordenadas rotado, el desplazamiento de un eje geométrico como un eje de posicionado (es decir,
a lo largo del vector de eje en el sistema de coordenadas rotado) implicaría el desplazamiento físico de varios ejes
de máquina. Esto genera un conflicto con los ejes de posicionado para los que se ha asociado un interpolador de ejes
en el interpolador de la trayectoria.
Ayuda: Programar ejes geométricos como ejes de posicionado solamente cuando la rotación esté desactivada.
Desactivar la rotación:
Programar la instrucción ROT sin ángulo y sin eje.
Ejemplo: N100 ROT.
programa:
16440 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programada una rotación de un eje geométrico inexistente
Aclaración: Se programó una rotación, que hace girar un eje geométrico inexistente.
programa:
16500 [Canal %1: ] Secuencia %2 Chaflán o redondeo negativo

Aclaración: Se ha programado un chaflán o un redondeo negativo bajo las instrucciones CHF= ..., RND=... o bien RNDM=...
Ayuda: Los valores de chaflanes, redondeos y redondeos modales se tienen que programar con valores positivos.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16510 [Canal %1: ] Secuencia %2 No existe ningún eje transversal para la programación por
diámetro
Aclaración: Se ha seleccionado la programación por diámetro, aunque no hay aplicado ningún eje transversal con esta
programación.
Los ejes transversales pueden aplicarse con DM20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF o DM30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK bit2 para la programación por diámetro.
La programación por diámetro puede activarse por medio de:
- Estado inicial DIAMON o DIAM90 del grupo G 29 durante el arranque
- Programación de DIAMON o DIAM90
- Programación de DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] o DAC, DIC, RAC, RIC
En la programación de DIAMON/DIAM90 debe haber configurado un eje transversal con DM20100
$MC_DIAMETER_AX_DEF.
En la programación de DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] o DAC, DIC, RAC, RIC, el eje AX debe ser un eje transversal
configurado con DM30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit2 para la programación por diámetro.
programa:
16520 [Canal %1: ] Eje %2: programación en diámetro activa, no se ejecuta la función %3
%2 = Eje, cabezal
%3 = Función CN
Aclaración: Si está activa la programación en diámetro del eje indicado, la función no se ejecuta.
Las siguientes funciones pueden verse afectadas:
1 - Cambio de ejes.
2 - Giro del contenedor de ejes.
Ayuda: Antes de activar la función, desactivar la programación en diámetro del eje.
programa:
16600 [Canal %1: ] Secuencia %2 cabezal %3 cambio de escalón imposible

Aclaración: La velocidad programada excede el margen de velocidad del escalón de reducción ajustado. Para ejecutar la
velocidad programada debe cambiarse de escalón de reducción. Para ejecutar el cambio automático de escalón de
reducción (M40 activo), el cabezal debe estar en modo de control de velocidad en lazo abierto.
La alarma no volverá a aparecer tras poner el bit 30 (0x40000000) en DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
Sin embargo, nada de esto afectará a la función.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: El cambio en modo control de velocidad en lazo abierto se obtiene programando M3, M4 o M5. Las funciones M
pueden escribirse en la misma secuencia junto con el valor S.
programa:
16605 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 No es posible un cambio de reducción en %4

%4 = Escalón de reducción
Aclaración: No es posible un cambio de escalón para el cabezal cuando:
- Esté activo Roscado (G33, G34, G35)
- Esté activo el cabezal como cabezal guía o guiado en un acoplamiento
- Se posicione el cabezal
Ayuda: El escalón de reducción debería ajustarse antes del paso de mecanizado a ejecutar.
Sin embargo, si fuese necesario cambiar el escalón de reducción con alguna de las funciones anteriores activadas,
dicha función tendría que desactivarse mientras durara el cambio. La deselección del tallado de roscas se realiza con
G1, el acoplamiento de cabezal síncrono se desactiva con COUPOF y el modo de posicionamiento del cabezal se
abandona con M3, M4 o M5.
programa:
16670 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: superado el número máximo de
módulos CP (%4)
%4 = Número máx. de módulos CP
Aclaración: Se han intentado activar más acoplamientos genéricos que los configurados en el DM18450
$MN_MM_NUM_CP_MODULES.
Ayuda: Reducir el número de acoplamientos definidos o activos, o bien aumentar el número de módulos de acoplamiento
configurados en el DM18450 $MN_MM_NUM_CP_MODULES.
En caso necesario, adquirir otro nivel de opciones del acoplamiento genérico.
programa:
módulos CP (%4)
%4 = Número máx. de módulos CP
Alarmas
Alarmas del NC
programa:
16672 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal maestro %3: superado el número máximo de
consignas maestras CP (%4)
%4 = Número máx. de consignas maestras CP
Aclaración: Se han intentado activar más consignas maestras del acoplamiento genérico que las configuradas en el DM18452
$MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
Ayuda: Reducir el número de consignas maestras definidas o activas, o bien aumentar el número total de consignas maestras
del acoplamiento genérico configuradas en el DM18452 $MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
programa:
16673 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal maestro %3: superado el número máximo de
consignas maestras CP (%4)
%4 = Número máx. de consignas maestras CP
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16674 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 eje/cabezal esclavo %4

número máximo de módulos CP excedido
%3 = ID de Synact
programa:
16675 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje esclavo/cabezal %3 Módulo de acoplamiento ya

definido en el canal %4.
%3 = Eje/cabezal
Aclaración: Se ha intentado definir o activar un acoplamiento CP aunque ya se definió o activó un acoplamiento para este eje
esclavo/cabezal en otro canal.
Ayuda: Modificar programa de pieza: un módulo de acoplamiento CP no se debe definir en varios canales simultáneamente
(para el mismo eje esclavo/cabezal).
programa:
16676 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 eje/cabezal maestro

%4 número máximo de módulos CP excedido
%3 = ID de Synact
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16677 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 el módulo de

acoplamiento ya está definido en el canal %4.
%3 = ID de Synact
Aclaración: Se ha intentado definir o activar un acoplamiento CP aunque ya se definió o activó un acoplamiento para este eje
esclavo/cabezal en otro canal.
Ayuda: Modificar programa de pieza: un módulo de acoplamiento CP no se debe definir en varios canales simultáneamente
(para el mismo eje esclavo/cabezal).
programa:
16678 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3, estado %4: instrucción de
desplazamiento no admitida
%4 = Estado
Aclaración: En el estado actual del acoplamiento genérico no se admite un movimiento de desplazamiento
adicional en el eje/cabezal conducido.
Ejemplo: CPOF=X G0 X100 no se admite.
Con CPFPOS para CPON o CPOF puede programarse un movimiento en el eje/cabezal conducido.
programa:
16680 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %4: instrucción %3 programada
varias veces
%3 = Instrucción CP
Aclaración: La instrucción indicada se ha programado varias veces en la secuencia para el mismo eje/cabezal
conducido de un acoplamiento genérico.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16681 [Canal %1: ] Secuencia %2 eje esclavo/cabezal %3 CPFPOS no permitido (causa %4)
%4 = motivo
Aclaración: CPFPOS no debe especificarse para un eje esclavo/cabezal de un acoplamiento genérico en el estado actual.
Posibles causas:
- Causa 1: el acoplamiento no se ha desconectado completamente; todavía hay como mínimo un eje maestro/cabezal
activo en el acoplamiento.
Ayuda: Para las causas indicadas existen los siguientes remedios:
- Causa 1: sólo indicar CPFPOS al desconectar el acoplamiento si se cierra completamente.
programa:
16682 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: instrucciones %4 imposibles
%4 = Instrucción CP
Aclaración: Las instrucciones indicadas no se admiten simultáneamente en una secuencia para un eje/cabezal conducido de un
acoplamiento genérico.
programa:
por separado
%4 = Instrucciones CP
Aclaración: Las instrucciones indicadas sólo se admiten conjuntamente en una secuencia para un eje/cabezal conducido de un
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
por separado
Aclaración: Las instrucciones indicadas sólo se admiten conjuntamente en una secuencia para un eje/cabezal conducido de un
programa:
16686 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: tipo de acoplamiento/
instrucción %4 imposible
Aclaración: La instrucción indicada no se admite para el tipo indicado de acoplamiento genérico.
programa:
16687 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 tipo/instrucción de

acoplamiento %4 no posible
%3 = ID de Synact
%4 = Tipo de acoplamiento
Aclaración: La instrucción indicada no se admite para el tipo indicado de acoplamiento genérico.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16688 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3, tipo de acoplamiento %4:
superado el número máximo de consignas maestras
Aclaración: Se ha superado el número máximo admitido de consignas maestras para el tipo indicado de acoplamiento genérico.
Ayuda: Modificar el programa de pieza, reducir el número de consignas maestras o utilizar otro tipo de acoplamiento.
programa:
16689 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3, tipo de acoplamiento %4:
superado el número máximo de consignas maestras
Aclaración: Se ha superado el número máximo admitido de consignas maestras para el tipo indicado de acoplamiento genérico.
Ayuda: Modificar el programa de pieza, reducir el número de consignas maestras o utilizar otro tipo de acoplamiento.
programa:
16690 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: cambio sistema de referencia
%4 imposible
%4 = Sistema de referencia
Aclaración: Se ha intentado cambiar el sistema de referencia con un acoplamiento genérico activo.
Terminar el acoplamiento y volver a activarlo con el sistema de referencia deseado.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16691 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: cambio sistema de referencia
%4 imposible
%4 = Sistema de referencia
Aclaración: Se ha intentado cambiar el sistema de referencia con un acoplamiento genérico activo.
Terminar el acoplamiento y volver a activarlo con el sistema de referencia deseado.
programa:
acoplamientos en la secuencia (%4)
%4 = Número máx. de acoplamientos
Aclaración: Se ha rebasado el número máximo de acoplamientos genéricos en una secuencia.
Reducir el número de acoplamientos genéricos programados en la secuencia.
programa:
16694 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: estado/instrucción %4

imposible
%4 = Estado, instrucción
Aclaración: La instrucción indicada no se admite en el estado actual del acoplamiento genérico.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16695 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: estado/instrucción %4

imposible
%4 = Estado, instrucción
Aclaración: La instrucción indicada no se admite en el estado actual del acoplamiento genérico.
programa:
16696 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: acoplamiento no definido
Aclaración: Debe ejecutarse una instrucción en un acoplamiento no definido.
Definir el acoplamiento antes de la instrucción y, dado el caso, activarlo.
programa:
16697 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: acoplamiento no definido
programa:
16698 [Canal %1: ] Secuencia %2, eje/cabezal conducido %3: eje/cabezal maestro %4 no
definido
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Debe ejecutarse una instrucción en un eje/cabezal maestro no definido de un acoplamiento.

Definir el eje/cabezal maestro antes de la instrucción y, dado el caso, activarlo.
programa:

%4 no definido
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Aclaración: Debe ejecutarse una instrucción en un eje/cabezal maestro no definido de un acoplamiento.
Definir el eje/cabezal maestro antes de la instrucción y, dado el caso, activarlo.
programa:
16700 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Tipo de avance erróneo

Aclaración: Con una función de roscado se ha programado un avance en una unidad no permitida.
G33 (rosca con paso constante) y el avance no se han programado con G94 o G95.
G33 (rosca con paso constante) está activo (automantenido) y G63 se programa adicionalmente en una secuencia
posterior (¡conflicto! G63 se encuentra en el 2º, G33, G331 y G332 se encuentran en el 1er grupo G).
G331 o G332 (roscado con macho sin mandril de compensación) y el avance no se han programado con G94.
Ayuda: Para funciones de roscado programar avances únicamente con G94 y G95.
Después de G33 y antes de G63, desactivar la función de roscado con G01.
programa:

%4 acoplamiento no definido
%3 = ID de Synact
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
16710 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Cabezal maestro sin programar

Aclaración: Se ha programado una función de cabezal maestro (G33, G331, G95, G96), pero la velocidad o el sentido de giro de
dicho cabezal maestro no ha sido programada.
Ayuda: Añadir el valor S o bien el sentido de giro para el cabezal maestro en la secuencia indicada.
programa:
16715 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Cabezal no está parado

Aclaración: Al utilizar la función G74 "Hacer punto de referencia", el cabezal debe de encontrarse parado.
Ayuda: Programar en la secuencia anterior a la indicada la función M5 o bien SPOS/SPOSA.
programa:
16720 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 El paso de rosca es cero

Aclaración: Se ha programado un paso de rosca cero al utilizar la función G33 (roscado de paso constante) o la función G331
(roscado con macho sin mandril de compensación).
Ayuda: Se debe programar bajo el parámetro de interpolación correspondiente un paso de rosca para el eje geométrico
indicado.
X -> I
Y -> J
Z -> K.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
16730 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Parámetro erróneo

Aclaración: En la función G33 (roscado con paso constante) el parámetro del paso de rosca no ha sido asignado al eje que
determina la velocidad.
Para roscas longitudinales y transversales, el paso de rosca del eje geométrico especificado se tiene que programar
bajo los parámetros de interpolación asociados.
X -> I
Y -> J
Z -> K.
Para roscas cónicas, las direcciones I, J, K dependen del eje a lo largo del cual se pretende hacer la rosca. Un
segundo paso de rosca para el otro eje no se debe introducir.
Ayuda: Asignar los parámetros del paso de rosca al eje que determina la velocidad.
programa:
16740 [Canal %1: ] Secuencia %2 No está programado ningún eje geométrico

Aclaración: No se ha programado ningún eje geométrico para el roscado (G33) o para el roscado con macho sin mandril de
compensación (G331, G332). El eje geométrico es necesario si se ha definido un parámetro de interpolación.
Ejemplo:
N100 G33 Z400 K2 ; rosca de paso 2 mm, la rosca termina en Z=400 mm.
N200 SPOS=0 ; posicionado de cabezal en modo eje.
N201 G90 G331 Z-50 K-2 ; roscado hasta Z=-50, en sentido antihorario.
N202 G332 Z5 ; retirada, en dirección contraria automática.
N203 S500 M03 ; cabezal nuevamente en modo de cabezal.
Ayuda: Especificar el eje geométrico y los parámetros de interpolación correspondientes.
programa:
16746 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Escalón de reducción seleccionado %4 no

configurado
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El primer registro de escalones de reducción está activo. El escalón de reducción exigido no está ajustado en el primer
registro de escalones de reducción. El número de escalones de reducción ajustados está configurado en el DM35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
Ejemplos de emisión de la alarma con 3 escalones de reducción ajustados (DM 35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS =
3):
* ... M44 o M45 se ha programado para el cabezal en cuestión.
* ... M70 se ha programado y el DM35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE es mayor que 3.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: sólo se pueden engranar escalones de reducción permitidos, que también estén
configurados según el DM35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Limitar la configuración de M70 (MD 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE) a DM35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
programa:
16747 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Escalón de reducción engranado %4 para

roscado con macho no configurado
Aclaración: Con G331 se activa el segundo registro de escalones de reducción para el roscado con macho.
El actual escalón de reducción no está configurado en el segundo registro de escalones de reducción. El número de
escalones de reducción ajustados está configurado en el DM35092 $MA_NUM_GEAR_STEPS2. En secuencias de
desplazamiento no es posible cambiar el escalón de reducción. El escalón de reducción adecuado para la velocidad
debe cambiarse antes de la secuencia de desplazamiento.
Ayuda: Cómo proceder con el engranaje automático del escalón de reducción adecuado antes del mecanizado de roscas:
* Programar la velocidad del cabezal (S) en una secuencia G331 sin movimientos de ejes antes del mecanizado de
roscas (p. ej.: G331 S1000).
* Activar M40 para el cabezal.
programa:
16748 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Escalón de reducción %4 esperado

Aclaración: Con G331 se activa el segundo registro de escalones de reducción para el mecanizado de roscas.
En la secuencia de desplazamiento actual, la velocidad programada (S) del cabezal maestro no está en la gama de
velocidades del escalón de reducción activo.
En las secuencias de desplazamiento no puede realizarse ningún cambio de escalones de reducción. El escalón de
reducción adecuado para la velocidad debe cambiarse antes de la secuencia de desplazamiento.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Cómo proceder con el engranaje automático del escalón de reducción adecuado antes del mecanizado de roscas:
* Programar la velocidad del cabezal (S) en una secuencia G331 sin movimientos de ejes antes del mecanizado de
roscas (p. ej.: G331 S1000).
* Activar M40 para el cabezal.
programa:
16750 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 No se programó SPCON

Aclaración: Para la función programada (eje giratorio, eje de posicionado), el cabezal tiene que estar en el modo de control de
posición.
Ayuda: Programar en la secuencia anterior el cabezal en el modo de control de posición con la instrucción SPON.
programa:
16751 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal/Eje %3 SPCOF no es ejecutable

Aclaración: Para poder realizar la función programada, el cabezal se debe encontrar en modo de lazo abierto. En el modo de eje
o de posicionado, el lazo de regulación de posición no puede estar desactivado.
Ayuda: Llevar el cabezal en la secuencia anterior al modo de lazo abierto. Esto se puede realizar mediante las funciones M3,
M4 ó M5 para dicho cabezal.
programa:
16755 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es necesario ningún Stop

Aclaración: Para la función programada no es necesario un Stop. El Stop se necesita tras progamar SPOSA ó M5 cuando la
siguiente secuencia requiera la parada del cabezal.
Ayuda: No escribir la instrucción.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16757 [Canal %1: ] Secuencia %2 para cabezal esclavo %3 existe ya un acoplamiento como
eje/cabezal maestro.
%3 = Nº de cabezal esclavo
Aclaración: Se ha activado un acoplamiento en el que el eje/cabezal esclavo ya está activo como eje/cabezal maestro en otro
acoplamiento. No es posible trabajar con acoplamientos concatenados.
Ayuda: Comprobar en programa de pieza si el eje/cabezal esclavo está ya activo como eje/cabezal maestro en otro
acoplamiento.
programa:
16758 [Canal %1: ] Secuencia %2 para cabezal maestro %3 existe ya un acoplamiento como
eje/cabezal esclavo.
%3 = Nº de cabezal maestro
Aclaración: Se ha activado un acoplamiento en el que el eje/cabezal maestro ya está activo como eje/cabezal esclavo en otro
Ayuda: Comprobar en programa de pieza si el eje/cabezal maestro está ya activo como eje/cabezal esclavo en otro
acoplamiento.
programa:
16760 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Falta el valor de S

Aclaración: Falta la velocidad del cabezal al programar un roscado con macho sin mandril de compensación (G331 ó G332).
Ayuda: Programar la velocidad de giro del cabezal bajo la dirección S en [rpm] (a pesar del modo de eje). El sentido de giro
queda determinado por el signo que precede al paso de rosca.
- Paso de rosca positivo: sentido de giro como M03.
- Paso de rosca negativo: sentido de giro como M04.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16761 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje/Cabezal %3 no programable en el canal

Aclaración: Error de programación: El eje/cabezal no se puede programar actualmente en el canal. La alarma se puede producir
cuando el eje/cabezal ya esté siendo programado por otro canal o desde el PLC.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Utilizar "GET()".
programa:
16762 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Está activa una función de roscado
Aclaración: Error de programación: la función de cabezal no se puede realizar actualmente. La alarma se produce cuando el
cabezal (cabezal maestro) trabaja en interpolación con los ejes.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Desactivar el roscado o el taladro roscado.
programa:
16763 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 La velocidad de giro programada es inadmisible

(cero o negativa)
Aclaración: Se programó un valor de velocidad de giro (valor S) con cero o negativo.
Ayuda: La velocidad de giro programada (valor S) ha de ser positiva. Dependiendo del caso de aplicación, se puede aceptar
también el valor cero (por ejemplo, G25 S0).
programa:
16765 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 falta cabezal/eje

esclavo
%3 = ID de Synact
Aclaración: En el programa de pieza falta indicar un cabezal/eje guiado.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
16766 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 cadena no

interpretable
%3 = ID de Synact
Aclaración: Se ha activado un acoplamiento en el que se ha escrito una cadena de caracteres no interpretable (p. ej.,
comportamiento del cambio de secuencia).
programa:
16767 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 falta cabezal/eje

maestro
%3 = ID de Synact
Aclaración: En el programa de pieza falta programar el cabezal/eje maestro.
programa:
16769 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 demasiados

acoplamientos para el eje %4
%3 = ID de Synact
Aclaración: Para el eje/cabezal indicado, se han definido más ejes/cabezales maestros de los permitidos.
Alarmas
Alarmas del NC
programa:
16770 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 No existe sistema de medida

Aclaración: Se ha programado una de las siguientes funciones de cabezal, que requiere regulación de posición:
SPCON,
SPOS, SPOSA,
COUPON,
G331/G332.
El requisito mínimo para la regulación de posición es un sistema de medida.
En el DM30200 $MA_NUM_ENCS del cabezal programado no hay ningún sistema de medida configurado.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Añadir un sistema de medida.
programa:
16771 [Canal %1: ] Secuencia %3 Eje esclavo %2 Movimiento superpuesto no habilitado

Aclaración: Para el eje indicado no se puede ejecutar la sincronización del reductor ni ningún movimiento superpuesto porque no
se ha habilitado en la interfaz VDI. Esta alarma se puede suprimir con el bit 17 del DM 11415
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2.
Ayuda: Activar la señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX26.4 (desbloqueo de superposición para eje conducido).
programa:
16772 [Canal %1: ] Secuencia %2 eje %3 es eje guiado, el acoplamiento se abre

%3 = Eje, cabezal
Aclaración: Eje activo como eje esclavo en un acoplamiento. Se abre el acoplamiento en el modo REF. La alarma puede
suprimirse con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 29 = 1 o en programación CP con
CPMALARM[FAx] bit 0 = 1.
Ayuda: El acoplamiento vuelve a cerrarse al abandonar el modo REF.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16773 [Canal %1: ] Eje %2 es eje conducido. Difieren los bloqueos de eje/cabezal de los ejes
conductores %3 y %4
%2 = Eje, cabezal
%3 = Eje, cabezal
%4 = Eje, cabezal
Aclaración: El eje está activo como eje conducido de un acoplamiento. En lo relativo al bloqueo de eje/cabezal, los ejes maestros
tienen diferente estado. La alarma puede suprimirse con el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 0 =1
o en programación CP con CPMALARM[FAx] bit 1 = 1.
Ayuda: Unificar todos los ejes conductores en lo relativo a bloqueo de eje/cabezal
programa:
16774 [Canal %1: ] Sincronización cancelada para eje/cabezal conducido %2

Aclaración: Se ha cancelado el proceso de sincronización (EGONSYN o EGONSYNE o COUP) para el eje indicado.
Existen diversos motivos para la cancelación del proceso de sincronización:
- RESET
- Fin de programa
- Eje pasa a modo de seguimiento
- Parada rápida debido a una alarma
Canal no listo.
Ayuda: Si es tolerable o se desea cancelar el proceso de sincronización, la alarma puede suprimirse con el DM 11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 31 = 1 o en programación CP con CPMALARM[FAx] bit 2 = 1.
Sólo con reductor electrónico EG:
Si se desea impedir la cancelación de proceso de sincronización, esto se logra especificando un criterio de cambio
de secuencia FINE en EGONSYN o EGONSYNE.
programa:
16775 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 eje %4 no existe

sistema de medida.
%3 = ID de Synact
Aclaración: Se ha programado una de las siguientes funciones de cabezal, que requiere regulación de posición:
SPCON,
SPOS, SPOSA,
COUPON,
G331/G332.
El requisito mínimo para la regulación de posición es un sistema de medida.
En el DM30200 $MA_NUM_ENCS del cabezal programado no hay ningún sistema de medida configurado.
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Añadir un sistema de medida.
programa:
16776 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de curvas %3 para el eje %4 no existe

Aclaración: Se intentó acoplar el eje %4 a la tabla de curvas con el número %3 pero no existe ninguna tabla de curvas con este
número.
Ayuda: Modificar el programa de pieza del CN de manera que la tabla de curvas solicitada exista al momento de conectar el
acoplamiento al eje.
programa:
16777 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acoplamiento: para el eje maestro %4 no está disponible el
eje conducido %3
Aclaración: Se conectó un acoplamiento en el que el cabezal o eje de seguimiento no está disponibles en el momento. Posibles
motivos:
- El cabezal o el eje está activo en otro canal.
- El cabezal o el eje fue manipulado por el PLC y todavía no ha sido liberado.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Llevar el cabezal o el eje maestro con intercambio de
cabezal o de eje al canal correspondiente o liberarlo desde el PLC.
programa:
16778 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acoplamiento: acoplamiento en anillo no permitido para eje
conducido %3 y eje maestro %4
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Se conectó un acoplamiento en el que aparece un acoplamiento en circuito cerrado al tener en cuenta otros
acoplamientos existentes. Esto no se puede calcular de forma unívoca.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Configurar el acoplamiento adecuadamente en el DM
o bien corregir el programa de pieza del CN (DM21300 $MC_COUPLE_AXIS_1).
programa:
16779 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acoplamiento: Demasiados acoplamientos para eje %3, ver
eje maestro activo %4
Aclaración: Para el eje o cabezal indicado se definieron más ejes o cabezales maestro de los que son admisibles. Como último
parámetro se indica un valor de un objeto o un eje maestro al que ya está acoplado el eje o cabezal indicado.
programa:
16780 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta eje/cabezal guiado

Aclaración: En el programa de pieza falta indicar un cabezal/eje guiado.
programa:
16781 [Canal %1: ] Secuencia %2 Falta eje/cabezal guía

Aclaración: En el programa de pieza falta programar el cabezal/eje maestro.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16782 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje/cabezal guiado %3 no está disponible

Aclaración: Se conectó un acoplamiento en el que el cabezal o eje de seguimiento no está disponibles en el momento. Posibles
motivos:
- El cabezal o el eje está activo en otro canal.
programa:
16783 [Canal %1: ] Secuencia %2 No está disponible el eje/cabezal guía %3

Aclaración: Se ha activado un acoplamiento para el que el eje/cabezal maestro no está disponible actualmente. Posibles motivos:
- Se seleccionó el acoplamiento de valor prescrito o el eje/cabezal está activo por otro canal,
programa:
16785 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ejes/cabezales %3 idénticos

Aclaración: Se ha activado un acoplamiento para el que el eje/cabezal esclavo es el mismo que el maestro.
- Configurar el acoplamiento convenientemente en el DM 21300 $MC_COUPLE_AXIS_1),
- o bien corregir el programa de pieza.
programa:
16786 [Canal %1: ] Secuencia %2 existe ya un acoplamiento para el cabezal guía %3

%3 = Número del cabezal maestro
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Debe conectarse un acoplamiento en el que el cabezal guiado ya esté en un acoplamiento activo con otro cabezal
guía. En la función cabezal síncrono sólo se permite un cabezal guía. El cabezal guía activo en ese momento
aparecerá como el último parámetro de alarma.
Ayuda: Antes de conectar el nuevo acoplamiento, abrir el acoplamiento existente. Si se requieren varios ejes/cabezales guía,
tendrá que utilizarse la funcion ELG (reductor electrónico).
programa:
16787 [Canal %1: ] Secuencia %2 Imposible modificar parámetros de acoplamiento

Aclaración: El acoplamiento indicado está protegido contra escritura. Por ello no se pueden modificar los parámetros de
acoplamiento.
- Desproteger el acoplamiento (ver DM 21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1),
programa:
16788 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acoplamiento en anillo

Aclaración: Se conectó un acoplamiento en el que aparece un acoplamiento en circuito cerrado al tener en cuenta otros
acoplamientos existentes. Esto no se puede calcular de forma unívoca.
- Configurar el acoplamiento convenientemente en el DM 21300 $MC_COUPLE_AXIS_1),
programa:
16789 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acoplamiento múltiple

Aclaración: Se ha seleccionado un acoplamiento en el que los ejes/cabezales ya han sido previamente asignados a otro
acoplamiento. No se pueden elaborar acoplamientos dobles para ejes/cabezales.
Ayuda: Modificar el programa de pieza comprobando que no se haya definido previamente otro acoplamiento para los ejes/
cabezales indicados.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
16790 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parámetro falta o es cero

Aclaración: Se ha seleccionado un acoplamiento en el que un parámetro relevante ha sido especificado con el valor 0, ó no ha
sido introducido (p. ej., denominador en relación de transmisión, ningún eje de seguimiento).
- Configurar el acoplamiento de acuerdo al DO 42300 $SC_COUPLE_RATIO_1),
programa:
16791 [Canal %1: ] Secuencia %2 Parámetro irrelevante

Aclaración: Se ha activado un acoplamiento en el que ha sido introducido un parámetro irrelevante. (Por ejemplo el parámetro el
reductor electrónico ELG).
programa:
16792 [Canal %1: ] Secuencia %2 Demasiados acoplamientos para eje/cabezal %3

Aclaración: Para el eje/cabezal indicado, se han definido más ejes/cabezales maestros de los permitidos.
programa:
16793 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay cambio de transformación por acoplamiento de eje
%3
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El eje especificado es un eje esclavo en una transformada. Cuando se activa el acoplamiento, no se puede cambiar
de transformada.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desactivar el acoplamiento (los acoplamientos) al que pertenece dicho eje antes de
cambiar de transformadao bien no cambiar de transformada.
programa:
16794 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sin posicionar punto de referencia por acoplamiento de eje/
cabezal %3
Aclaración: El eje indicado es un eje guiado (Gantry) y por lo tanto no puede hacer punto de referencia.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desactivar los acoplamientos de dicho eje antes de mandarlo a referenciar o bien no
referenciar. Un eje esclavo Gantry no puede referenciarse a sí mismo.
programa:
16795 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se puede interpretar la cadena de caracteres

Aclaración: Se ha activado un acoplamiento en el que se ha escrito una cadena de caracteres no interpretable (p. ej.,
comportamiento del cambio de secuencia).
programa:
16796 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acoplamiento no definido

Aclaración: Se está solicitando la activación de un acoplamiento cuyos parámetros no han sido programados ni parametrizados.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el programa de pieza o el DM. Programar el
acoplamiento con COUPDEF o bien parametrizar mediante DM.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16797 [Canal %1: ] Secuencia %2 Está activo el acoplamiento

Aclaración: La operación solicitada exige que no se encuentre ningún acoplamiento activo. P. ej., el comando COUPDEL o
TANGDEL no se debe utilizar con acoplamientos activos.
Ayuda: NC-Modificar el programa de pieza; desactivar el acoplamiento con la instrucción COUPOF o TANGOF.
programa:
16798 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 es un eje esclavo e impide el giro del contenedor de
ejes
Aclaración: El eje/cabezal programado está activo en un acoplamiento, como eje/cabezal esclavo. Mientras esté activo el
acoplamiento no se puede rotar el contenedor de ejes.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desconectar el (los) acoplamiento(s) para ese eje/cabezal antes del giro del
contenedor de ejes o ejecutar el giro del contenedor más tarde.
programa:
16799 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 es un eje maestro e impide el giro del contenedor de
ejes
Aclaración: El eje/cabezal programado está activo en un acoplamiento, como eje/cabezal maestro. Mientras esté activo el
acoplamiento no se puede rotar el contenedor de ejes.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desconectar el (los) acoplamiento(s) para ese eje/cabezal antes del giro del
contenedor de ejes o ejecutar el giro del contenedor más tarde.
programa:
16800 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instrucción de desplazamiento DC/CDC no permitida para

el eje %3
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El comando de definición DC (Direct Coordinate) solamente se puede utilizar para ejes circulares. El comando
posiciona el eje programado en coordenadas absolutas por el camino más corto.
Ejemplo:
N100 C=DC(315).
Sustituir la palabra clave DC por AC (Absolute Coordinate, coordenadas absolutas) en la secuencia CN indicada.
Si la alarma indicada es el resultado de una definición de eje errónea, el eje se puede declarar como eje giratorio
mediante el DM específico de eje 30300 $MA_IS_ROT_AX.
Datos de máquina asociados:
DM 30310 $MA_ROT_IS_MODULO
DM 30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO
programa:
16810 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instrucción de desplazamiento ACP no permitida para el eje
%3
Aclaración: El comando ACP (Absolute Coordinate Positive) solamente se permite para "Ejes módulo 360". Este origina el
desplazamiento del eje en coordenadas absolutas en el sentido indicado.
Sustituir la palabra clave ACP por AC (Absolute Coordinate, coordenadas absolutas) en la secuencia CN indicada.
Si la alarma indicada es el resultado de una definición de eje errónea, el eje se puede declarar como eje giratorio con
conversión de módulo mediante los DM específicos de eje 30300 $MA_IS_ROT_AX y 30310
$MA_ROT_IS_MODULO.
Dato de máquina asociado:
programa:
16820 [Canal %1: ] Secuencia %2 Instrucción de desplazamiento ACN no permitida para el eje
%3
Aclaración: La palabra clave ACN (Absolute Coordinate Negative) solamente se permite para "Ejes módulo 360". Origina la
aproximación del eje en coordenadas absolutas en el sentido indicado.
Sustituir la palabra clave ACN por AC (Absolute Coordinate, coordenadas absolutas) en la secuencia CN indicada.
Alarmas
Alarmas del NC
Si la alarma indicada es el resultado de una definición de eje errónea, el eje se puede declarar como eje giratorio con
conversión de módulo mediante los DM específicos de eje DM 30300 $MA_IS_ROT_AX y DM 30310
$MA_ROT_IS_MODULO.
Datos de máquina asociados:
programa:
16830 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programada posición errónea para eje/cabezal %3

Aclaración: Se ha programado una posición fuera del rango 0 - 359,999 para un eje "Módulo 360".
Ayuda: Programar posición dentro del rango 0 - 359,999 grados.
programa:
16903 [Canal %1: ] Influenciación programa: no se admite la acción %2<ALNX> en el estado

actual
Aclaración: La acción afectada no se puede procesar de momento. Esto puede aparecer, por ejemplo, al leer datos de máquina.
Ayuda: Esperar hasta que haya terminado el otro proceso, o bien, interrumpir el proceso con RESET y repetir el manejo.
programa:

actual
Aclaración: El procesamiento (programa, secuencia Jog, busca de secuencia, posicionamiento de referencias ...) no se puede
arrancar o continuar en el estado actual.
Ayuda: Verificar los estados del programa y del canal.
programa:
16905 [Canal %1: ] Influenciación programa: no se admite la acción %2<ALNX>

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: No es posible arrancar o continuar el proceso. La orden de marcha se acepta sólamente si se puede arrancar una
función del NCK.
Ejemplo: En el modo Jog se acepta la marcha cuando, por ejemplo, está activo el generador de funciones o cuando
se detuvo previamente un desplazamiento Jog con la tecla de parada.
Reacción: Reacción de alarma en modo automático.
programa:
16906 [Canal %1: ] Influenciación programa: la acción %2<ALNX> se interrumpió por una
alarma
Aclaración: Se interrumpió la acción debido a una alarma.
Ayuda: Corregir el error y acusar la alarma. A continuación arrancar nuevamente el proceso.
programa:
16907 [Canal %1: ] La acción %2<ALNX> sólo se admite en estado de PARADA

Aclaración: La acción sólo se debe ejecutar en estado de parada.
programa:
16908 [Canal %1: ] La acción %2<ALNX> sólo se admite en estado de RESET o al final de la
secuencia
Aclaración: La acción sólo se puede ejecutar en estado Reset o al final de la secuencia.
Al cambiar de modo en JOG no puede estar activo ningún eje que se desplace como eje de geometría en el sistema
de coordenadas girado, como eje de comando o PLC (arrancado por acción síncrona estática); es decir, estos ejes
deben volver a adoptar el estado 'neutral'.
Comprobar en el modo JOG si los ejes son de comando o PLC.
programa:
16909 [Canal %1: ] En la clase de servicio/modo de operación actual no se admite la acción

%2<ALNX>
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Se debe activar otro modo de operación para la función activada.

Ayuda: Verificar el manejo y la clase de servicio/modo de operación.
programa:
16911 [Canal %1: ] No se admite cambiar a otra clase de servicio/modo de operación

Aclaración: No se admite cambiar de sobrememorizar a otra clase de servicio/modo de operación.
Ayuda: Tras finalizar la sobrememorización es posible cambiar nuevamente a otra clase de servicio/modo de operación.
programa:
16912 [Canal %1: ] Influenciación programa: la acción %2<ALNX> sólo se admite en estado
de RESET
Aclaración: La acción sólo se puede ejecutar en el estado Reset.
Ejemplo: La selección de un programa por el HMI o bien el canal de comunicación (INIT) sólo se puede ejecutar en
el estado Reset.
Ayuda: Dar RESET o esperar hasta que termine el proceso.
programa:
16913 [GCS (BAG) %1: ] [Canal %2: ] Cambio clase de servicio/modo de operación: no se
admite la acción %3<ALNX>
%2 = Número de GCS (BAG)
Aclaración: No se admite el cambio al modo de operación deseado. El cambio sólo se puede efectuar en el estado de Reset.
Ejemplo:
La ejecución del programa se detiene en el modo de operación AUTO con Parada CN. A continuación hay un cambio
de modo de operación al modo JOG (estado de programa interrumpido). Desde este último modo de operación sólo
se puede conmutar al modo AUTO y no al modo MDA.
Ayuda: Accionar la tecla RESET, y con ello, reponer la ejecución del programa, o bien, activar la clase de servicio/modo de
operación en la que se estaba ejecutando el programa anteriormente.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16914 [GCS (BAG) %1: ] [Canal %2: ] Cambio clase de servicio/modo de operación: no se
admite la acción %3<ALNX>
Aclaración: Cambio erróneo de clase de servicio/modo de operación, por ejemplo: Auto -> MDAREF.
Ayuda: Verificar el manejo o la clase de servicio/modo de operación seleccionada.
programa:
16915 [Canal %1: ] En la secuencia actual no se admite la acción %2<ALNX>

Aclaración: Si con ASUP se interrumpen secuencias del proceso, después de finalizar ASUP debe ser posible la continuación del
programa interrumpido (reorganización del procesamiento de la secuencia).
El segundo parámetro indica qué acción pretendía interrumpir el procesamiento de la secuencia.
Ayuda: Dejar que el programa continúe hasta que llegue a una secuencia del CN que se pueda reorganizar o bien modificar
programa:
16916 [Canal %1: ] Reposicionar: no se admite la acción %2<ALNX> en el estado actual

Aclaración: Actualmente no es posible reposicionar el procesamiento de la secuencia. No es posible el cambio de modo de
operación.
El 2º parámetro describe con cuál de las acciones se debería efectuar el reposicionamiento.
Ayuda: Dejar que el programa continúe hasta que llegue a una secuencia del CN que se pueda reorganizar o bien modificar
programa:
16918 [Canal %1: ] Para la acción %2<ALNX> tienen que estar todos los canales en estado de
RESET
Aclaración: Para ejecutar la acción todos los canales tienen que estar en la posición básica (por ejemplo: para cargar datos de
máquina).
Ayuda: Esperar hasta que el estado del canal se interrumpa o bien accionar la tecla RESET.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16919 [Canal %1: ] No se admite la acción %2<ALNX> mientras esté activa una alarma
Aclaración: La acción no se puede ejecutar debido a una alarma, o bien el canal está en estado de error.
Ayuda: Accionar la tecla RESET.
programa:
16920 [Canal %1: ] La acción %2<ALNX> ya está activa

Aclaración: Se está ejecutando aún una acción idéntica.
Ayuda: Esperar hasta que termine el proceso anterior y repetir entonces el paso de manejo.
programa:
16921 [GCS (BAG) %2: ] [Canal %1: ] Datos de máquina: la asignación canal/GCS (BAG) no es
admisible o está duplicada.
Aclaración: Durante el arranque se detectó una asignación inadmisible del canal o del GCS (BAG).
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Verificar el DM10010
$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP.
programa:
16922 [Canal %1: ] Subprogramas: acción %2<ALNX>, se rebasó la profundidad máxima de

imbricación
Aclaración: Diversas acciones pueden interrumpir el procesamiento actual. Dependiendo de la acción se activan programas
ASUP. Estos programas ASUP también se pueden interrumpir al igual que los del usuario. Por razones de capacidad
de memoria no es posible imbricar los programas ASUP a una profundidad ilimitada.
Ejemplo: Una interrupción detiene el procesamiento actual del programa. Otras interrupciones de prioridad más alta
interrumpen el procesamiento de programas de ASUP activados previamente.
Posibles acciones: EjecuciónSecuenciaSecuenciaCon/Des, DecodificaciónSecuencia SecuenciaCon, Borrado del
trayecto residual, Interrupciones ...
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: No resolver el evento en esta secuencia.
programa:

actual
Aclaración: No es posible interrumpir la ejecución en curso porque hay un proceso de avance activo.
Esto es válido, por ejemplo, para la carga de datos de máquina o para la búsqueda de secuencia hasta que se
encuentra el destino de la búsqueda.
Ayuda: Interrupción con RESET.
programa:
16924 [Canal %1: ] Precaución: la prueba del programa modifica los datos de gestión de
herramientas
Aclaración: Durante la prueba del programa se modifican los datos de herramienta. Los datos no pueden ser corregidos
automáticamente tras concluir la prueba del programa.
Con esta indicación de fallo se solicita al operador que salvaguarde los datos o que los copie nuevamente tras concluir
dicha prueba.
Salvaguardar los datos de herramienta HMI y copiarlos tras "ProgtestOff".
programa:

actual. Está activa la acción %3<ALNX>
Aclaración: La acción ha sido rechazada, ya que está teniendo lugar una conmutación de clases o de subclases de servicio
(conmutar a clase de servicio/modo de operación modo Automático, MDA, Jog, sobrememorizar, digitalizar, ...).
Ejemplo: La alarma se indica cuando durante la conmutación de clases o de subclases de servicio, p. ej.: Auto a Mda,
se pulsa la tecla de arranque antes de que el núcleo CN haya confirmado la selección de la clase de servicio/modo
de operación.
Ayuda: Repetir la acción.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16926 [Canal %1: ] Coordinación de canal: no se admite la acción %2 en el canal %3: ya está
puesta la marca %4
%2 = acción
%4 = Número de marca
Aclaración: Se denegó la acción, la marca a ocupar se encuentra ya ocupada. Verificar el programa.
Ejemplo:
SETM(1) ; CLEARM(1) ; se deberá primeramente restablecer la marca.
SETM(1).
Ayuda: Repetir la acción.
programa:
16927 [Canal %1: ] No se admite la acción %2<ALNX> mientras esté activo procesamiento de
interrupción activa
Aclaración: La acción no se puede activar durante una operación de interrupción (p. ej., cambio de modo).
Ayuda: Reset o esperar hasta que termine la operación de interrupción.
programa:
16928 [Canal %1: ] Manejo de interrupciones: la acción %2<ALNX> no se admite

Aclaración: Se activó una interrupción de programa en una secuencia no apta para reorganización.
Ejemplos de interrupción de programa posible en este caso:
- Desplazamiento a tope fijo
- Borrado del trayecto residual Vdi canal
- Borrado del trayecto residual Vdi axial
- Medición
- Límite de software
- Cambio de eje
- Eje viene del seguimiento
- Desactivación de servo
- Cambio de escalón de reducción en GS real distinto de GS de consigna
La secuencia en cuestión es:
- Secuencia recogida de búsqueda de secuencia (con excepción de la última secuencia recogida)
- Secuencia en interrupción de sobrememorización
Ayuda: No resolver el evento en esta secuencia.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16930 [Canal %1: ] La secuencia anterior y la actual %2 deben separarse con una secuencia
ejecutable
Aclaración: Las funciones de lenguaje WAITMC, SETM, CLEARM y MSG se deben depositar, debido a la definición de lenguaje,
en secuencias de CN propias. Para impedir caídas de velocidad, estas secuencias se deben añadir internamente en
el núcleo CN a la secuencia de CN siguiente (para MSG sólo en servicio de contorneado). Por consiguiente, entre las
secuencias de CN debe haber siempre una secuencia ejecutable (ninguna secuencia de cálculo). Una secuencia de
CN ejecutable contiene, p. ej., desplazamientos, una función de ayuda, parada, tiempo de espera, ...
Ayuda: Programar una secuencia de CN ejecutable entre la secuencia anterior y la secuencia actual.
Ejemplo:
N10 SETM.
N15 STOPRE; añadir secuencia de CN ejecutable.
N20 CLEARM.
programa:
16931 [Canal %1: ] Subprogramas: acción %2<ALNX>, se rebasó la profundidad máxima de

imbricación
Aclaración: Diversas acciones pueden interrumpir el procesamiento actual. Dependiendo de la acción se activan programas
ASUP. Estos programas ASUP se pueden interrumpir al igual que el programa de usuario. Por razones de capacidad
de memoria no es posible imbricar los programas ASUP a una profundidad ilimitada.
Ejemplo: En una secuencia de aproximación de un proceso de reposición no se debe interrumpir repetidamente, sino
esperar a que dicho proceso haya sido ejecutado.
Posibles acciones: cambio de modo de operación, SlashOn/Off, sobrememorizar.
Ayuda: Activar cambio de secuencia y repetir acción.
programa:
16932 [Canal %1: ] Conflicto al activar datos usuario tipo %2

%2 = Tipo de datos
Aclaración: Con la función "Activar datos del usuario" (PI-Dienst _N_SETUDT) se modifica un conjunto de datos (correcciones de
herramienta, decalajes de origen ajustables o frame básico) que, simultáneamente, también se sobrescribe en las
secuencias del programa de pieza que están en la decodificación previa.
En caso de conflicto, se repone el valor indicado por el HMI.
En el parámetro %2 se indica el conjunto de datos afectado:
1: Corrección de herramienta activa
2: Frame básico
3: Decalaje de origen activo
Ayuda: Comprobar la introducción en el HMI y repetirla si fuese necesario.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
16933 [Canal %1: ] Manejo de interrupciones: acción %2<ALNX> no se admite en el estado

actual
Aclaración: Si debido a un evento REORG, más allá de los límites de secuencia, se ha detenido momentáneamente, puede darse,
que se haya intercambiado una secuencia no capacitada para REORG. ¡Lamentablemente en esta situación se
deberá interrumpir el tratamiento del evento REORG!. Eventos REORG son, p. ej., interrupción de subprograma,
borrado de camino restante e rutinas de interrupción de programa.
Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET.
programa:
16934 [Canal %1: ] Manejo de interrupciones: la acción %2<ALNX> no se admite por PARADA
Aclaración: Eventos REORG son, p. ej., interrupción de subprograma, borrado de camino restante y rutinas de interrupción de
programas, cambio de eje, abandono del estado de seguimiento. En esta situación se solapan dos eventos REORG.
Aquí el 2. evento de REORG se refiere a la primera secuencia, que fue generada por el evento anterior (p. ej., se
obliga a un intercambio consecutivo 2x más rápido de ejes). El intercambio de ejes conduce a un REORG en los
canales, lo que retira un eje sin preparación previa. Además del desarrollo mencionado más arriba se deberá detener
exactamente esa secuencia, de tal manera que el búfer IPO no pueda continuar llenándose. Esto puede ocurrir
mediante la tecla Stop ó StopAll, mediante una alarma con la configuración INTERPRETERSTOP o con una
secuencia única de decodificación.
Ayuda: Se deberá interrumpir el programa con RESET
programa:
16935 [Canal %1: ] Acción %2<ALNX> no posible a causa de búsqueda de secuencia

Aclaración: Esta acción es ilegal ya que se encuentra en curso la búsqueda de número de secuencia a través de la comprobación
del programa. Búsqueda de número de secuencia a través de la comprobación del programa: "Servicio Pi _N_FINDBL
con parámetro de modo 5".
Con esto tipo de búsqueda no deberá estar activado ni la prueba del programa ni la función de avance de recorrido
de prueba.
Ayuda: Activar la acción una vez que ha finalizado la búsqueda.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16936 [Canal %1: ] Acción %2<ALNX> no posible a causa de avance de prueba activo
Aclaración: Esta acción es ilegal ya que se encuentra en curso la función de avance de recorrido de prueba.
Ejemplo: La búsqueda de secuencia vía test de programa (servicio Pi _N_FINDBL con parámetro de modo 5) no
deberá activarse si está activo el avance de recorrido de prueba.
Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET.
programa:
16937 [Canal %1: ] Acción %2<ALNX> no posible a causa de comprobación del programa
Aclaración: Esta acción es ilegal ya que se encuentra en curso la comprobación del programa.
Ejemplo: La búsqueda de secuencia vía test de programa (servicio Pi _N_FINDBL con parámetro de modo 5) no
deberá activarse si está activa la comprobación del programa.
Ayuda: Desactivar la comprobación del programa.
programa:
16938 [Canal %1: ] Acción %2<ALNX> interrumpida a causa de cambio de reducción activo
Aclaración: Sucesos de reorganización son, entre otros, interrupción de subprograma, borrado trayecto residual e interrupción,
intercambio de ejes, abandonar estado de seguimiento. Estos sucesos esperan al final de un cambio de reducción.
Sin embargo, ha transcurrido el tiempo de espera máximo ajustado.
Ayuda: El programa debe ser interrumpido con RESET y, en su caso, elevar el tiempo DM10192
$MN_GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.
programa:
16939 [Canal %1: ] Acción %2<ALNX> rehusada a causa de cambio de reducción activo
Aclaración: Eventos de reorganización que son posibles en estado de parada son, por ej., un cambio de modo o la espera al final
de un cambio de escalón de reducción. Sin embargo, ha transcurrido el tiempo de espera máximo.
Ayuda: Repetir la acción, o incrementar el tiempo en el DM10192 $MN_GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16940 [Canal %1: ] Acción %2<ALNX> esperar al cambio de reducción

Aclaración: Sucesos de reorganización esperan al final de un cambio de reducción. La alarma se muestra durante el tiempo de
espera.
Ayuda: La alarma se suprime con el DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 1 = 0.
programa:
16941 [Canal %1: ] Acción %2<ALNX> rehusada porque aún no se ha ejecutado ningún
evento del programa
Aclaración: El ajuste del DM20108 $MC_PROG_EVENT_MASK fuerza que se arranque automáticamente un Asup tras RESET
o PowerOn. Los Asup implícitos arrancados se designan generalmente con "Llamada de programa controlados por
sucesos" o "Evento de programa".
En la situación de alarma estos Asup no pueden ser activados aún, por ello, la acción (generalmente arranque de un
programa) es rehusada.
Causas por las que el Asup no puede ser arrancado:
1. El programa del Asup no existe (/_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF),
2. el Asup sólo puede arrancarse con los ejes referenciados (ver DM11602 $MN_ASUP_START_MASK),
3. falta READY (a causa de la alarma).
Ayuda: Cargar programa.
Comprobar DM11602 $MN_ASUP_START_MASK.
Acusar la alarma.
programa:
16942 [Canal %1: ] No posible orden de arranque de programa acción %2<ALNX>

Aclaración: Por ahora, la alarma sólo se presenta con la acción SERUPRO. SERUPRO es la abreviatura de "Búsqueda vía test
de programa".
SERUPRO está buscando el destino de búsqueda y por eso ha cambiado este canal al modo de test del programa.
Con el comando de arranque de programa en el canal 1 (K1), se arranca otro canal real (K2); es decir, de esta forma
se arranca un proceso de búsqueda de ejes reales.
Si se desconecta esta alarma (ver Ayuda), el usuario puede utilizar el comportamiento mencionado anteriormente,
seleccionando antes vía PLC el modo de test del programa en K2, dejando continuar K2 hasta que finalice de forma
natural y se detenga para volver a cancelar el test del programa.
Ayuda: La alarma puede ser desconectada con MD10708 $MN_SERUPRO_MASK bit 1.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16943 [Canal %1: ] Acción %2<ALNX> no posible a causa de un Asup

Aclaración: Se rehusa la acción en el 2º parámetro porque un Asup está activo en este momento.
Por ahora, con esta alarma sólo se rehusa la búsqueda integrada. En este caso, la búsqueda integrada se activa
cuando se arranque el proceso de búsqueda con el programa en estado de detenido. En otras palabras: Un programa
ya ha sido realizado en parte y se quiere "saltar" con búsqueda de secuencia a otra parte siguiente del programa,
para seguir el trabajo.
Este proceso no es posible si el programa se detuvo en un Asup, o antes del proceso estaba seleccionado un Asup.
Se selecciona un Asup cuando se presenta el suceso que lo arranca; sin embargo, el Asup mismo no puede ser
arrancado (por ej. por estar activo "Bloqueo de lectura" o haberse pulsado la tecla de Stop).
Para ello no es importante si se debe arrancar un Asup de usuario o de sistema. Los Asup de usuario son activados
vía FC-9 o a por entradas rápidas.
Los siguientes sucesos provocan Asups del sistema:
- Cambio de modo
- Activación sobrememorización
- Interrupción plano subprograma
- Activar secuencia a secuencia, tipo 2
- Hacer activos datos de máquina
- Hacer activos datos de usuario
- Cambio de plano de secuencias opcionales
- Activar/desactivar Dryrun
- Desactivar Comprobación de programa
- Alarma de Corrección de frecuencia
- Modo de edición en Teach
- Decalaje de origen externo
- Intercambio de eje
- Borrado trayecto residual
- Medición
Ayuda: Repetir la acción tras el final del Asup.
programa:
16944 [Canal %1: ] Acción %2<ALNX> no posible a causa de búsqueda secuencia activa
Aclaración: La NCK está elaborando las secuencias de acciones de la búsqueda o los desplazamientos de aproximación tras la
búsqueda. En esta situación se rehusa la acción (2º parámetro de la alarma). Por ahora, con esta alarma sólo se
rehusa la búsqueda integrada. En este caso, la búsqueda integrada se activa cuando se arranque el proceso de
búsqueda con el programa en estado de detenido. En otras palabras: Un programa ya ha sido realizado en parte y
se quiere "saltar" con búsqueda de secuencia a otra parte siguiente del programa, para seguir el trabajo.
Ayuda: Tras el desplazamiento de aproximación de la búsqueda, repetir la acción.
programa:
16945 [Canal %1: ] Acción %2<ALNX> se retrasa hasta final secuencia

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: La acción que se encuentra en ejecución (por ej. Dry-Run On/Off, cambio de plano de secuencias opcionales...)
debería estar activa de inmediato; sin embargo sólo puede ser activa tras el final de la secuencia, porque justamente
se está realizando un roscado. La acción se conecta un poco más tarde.
Ejemplo: en medio de un roscado se activa DryRun, en este caso, el desplazamiento con mayor velocidad sólo se
inicia con la secuencia siguiente.
Ayuda: La alarma puede desconectarse con el DM 11410$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 17 == 1.
programa:
16946 [Canal %1: ] No se permite arrancar desde START

Aclaración: Esta alarma se activa sólo en "Group-Serupro". "Group-Serupro" entra en acción con DM10708
$MN_SERUPRO_MASK Bit 2 y permite reutilizar todos los grupos de canal durante la búsqueda.
Mediante el DM22622 $MC_DISABLE_PLC_START se decide qué canal de entre todos los del PLC va a ser
arrancado y cual puede arrancarse sólo desde otro canal a través de la orden del programa de pieza.
La alarma se emite cuando el canal es arrancado por la orden del programa de pieza START y se ha fijado DM22622
$MC_DISABLE_PLC_START==FALSE.
Ayuda: Adaptar el DM 22622$MC_DISABLE_PLC_START, o desactivar "Group-Serupro" (véase DM 10708
$MN_SERUPRO_MASK).
programa:
16947 [Canal %1: ] No se permite arrancar mediante PLC

Aclaración: Esta alarma se activa sólo en "Group-Serupro". "Group-Serupro" se activa con el DM 10708 $MN_SERUPRO_MASK,
bit 2 y permite reutilizar todos los grupos de canal durante la búsqueda.
Mediante el DM 22622 $MC_DISABLE_PLC_START se decide qué canal de entre todos los del PLC se arrancará y
cuál puede arrancarse sólo desde otro canal a través de la orden START del programa de pieza.
La alarma se emite cuando el canal ha arrancado a través del PLC y se había ajustado el DM 22622
$MC_DISABLE_PLC_START == TRUE.
Ayuda: Adaptar el DM 22622$MC_DISABLE_PLC_START, o desactivar "Group-Serupro" (véase DM 10708
$MN_SERUPRO_MASK).
programa:
16948 [Canal %1: ] Canal dependiente %2 todavía activo

%2 = Identificación del canal
Aclaración: Esta alarma se activa sólo en "Group-Serupro". "Group-Serupro" entra en acción con DM10708
$MN_SERUPRO_MODE, Bit 2 y permite reutilizar todos los grupos de canal durante la búsqueda.
Un "canal dependiente" es un canal que se arranca indirectamente a partir de un canal actual. El canal actual es
arrancado por por el PLC.
Este canal t_i_e_n_e q_u_e estar concluido (es decir, haber alcanzado M30) antes de que concluya el canal actual.
La alarma se emite cuando el canal actual concluye antes del canal dependiente.
Ayuda: Desactivar "Group-Serupro" (ver DM10708 $MN_SERUPRO_MASK) o crear WAITE.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
16949 Corresponencia entre marca de canal %1 y canal %2 no válida.

%2 = Identificación del canal
Aclaración: Este canal define una marca WAIT con otros canales que, por su parte, no tienen ninguna correspondencia con esta
marca Wait.
La marca WAIT de este canal no tiene ningún reflejo explícito en otro canal; es decir, que los canales no esperan
mutuamente.
============================================================
Ejemplo
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5) WAITM(99,5,7)
Las marcas Wait en los canales 3 y 5 se esperan mutuamente y el canal 7 espera únicamente al canal 5. De este
modo, el canal 7 ya puede continuar cuando 5 y 7 han alcanzado la marca Wait, pero el canal 3 aún está lejos antes
de la marca Wait.
Al continuar, el canal 7 borra su marca Wait. Al alcanzar nuevamente la marca Wait 99, el comportamiento ya no se
puede determinar con precisión.
============================================================
Ayuda: Indique en cada marca Wait todos los canales con los cuales quiere sincronizar, o suprima la alarma con DM11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 23.
============================================================
Ejemplo de solución - A:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7)
============================================================
Ejemplo de solución - B:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
WAITM(88,50,7) WAITM(88,50,7)
============================================================
Ejemplo de solución - C:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(88,50,7) WAITM(88,50,7)
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
programa:
16950 [Canal %1: ] Búsqueda con secuencia de parada

Aclaración: Alarma informativa.
La búsqueda no se ha ejecutado en la secuencia de interrupción, sino que se termina poco antes. Esta "secuencia
de parada" es generada por el comando de programa de pieza IPTRLOCK o se define implícitamente mediante el
DM 22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK. De este modo se pretende conseguir que no se efectúen búsquedas en áreas
de programa críticas (p. ej., fresado con fresa madre). Por lo tanto, la alarma indica que, en lugar de la propia
secuencia interrumpida previamente, se busca otra secuencia. Este comportamiento es el deseado y la alarma tiene
únicamente carácter informativo.
Ayuda: DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, DM 22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK y comando de lenguaje
IPTRLOCK
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16951 [Canal %1: ] Búsqueda en sección de programa protegida

Aclaración: Con los comandos de lenguaje IPTRLOCK e IPTRUNLOCK, el programador de piezas puede identificar una sección
protegida del programa de pieza. Toda búsqueda en esta sección del programa se contesta con la alarma 16951. En
otras palabras: Si se produce esta alarma, el usuario ha iniciado una búsqueda (tipo Serupro) y el destino de
búsqueda se sitúa en una sección protegida. Una sección protegida también se puede definir de forma implícita con
el DM22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK.
Nota:
La alarma sólo se puede generar si la simulación ha concluido durante la búsqueda. La alarma no se puede anular
inmediatamente al iniciar la búsqueda.
Ayuda: DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, DM22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK y comando de lenguaje
IPTRLOCK
programa:
16952 [Canal %1: ] Comando inicio programa no posible por MDA

Aclaración: El NCK está ejecutando un Asup en el modo MDA. En esta constelación, el comando del programa de pieza "Start"
no está permitido para otro canal. Atención: si se inicia un Asup desde JOG, el NCK puede cambiar internamente a
MDA en caso de haber estado con anterioridad en MDA y no en RESET. Nota: Sin esta alarma se iniciaría siempre
el búfer MDA de otro canal.
Ayuda: Iniciar Asup en AUTO o en AUTO->JOG
programa:
16953 [Canal %1: ] Pª eje guiado %2 SERUPRO no permitido ya que eje guía %3 no está en
bloqueo eje/cabezal
%2 = Nombre del eje guiado, nº cabezal guiado
%3 = Nombre del eje guía, nº cabezal guía
Aclaración: La alarma sólo se emite por el momento con la acción SERUPRO. SERUPRO es la abreviatura de la búsqueda vía
test de programas.
Ccon acoplamiento activo, SERUPRO sólo es posible cuando actúa el bloqueo de eje/cabezal para todos los ejes
guía/cabezales guía asociados a los ejes guía/cabezales guiados.
Ayuda: Poner bloqueo de eje/cabezal del eje guía
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
16954 [Canal %1: ] Secuencia %2 parada programada prohibida en el área Stop-Delay

Aclaración: En un área del programa (área Stop-Delay), delimitada por DELAYFSTON y DELAYFSTOF, se ha utilizado un
comando que conduce a una parada. A excepción de G4 aquí no se tolera ningún otro comando que conduzca
siquiera a una parada a corto plazo. También se puede definir un área Stop-Delay vía DM11550
$MN_STOP_MODE_MASK.
Ayuda: DM11550 $MN_STOP_MODE_MASK y comandos de lenguaje DELAYFSTON DELAYFSTOF
programa:
16955 [Canal %1: ] Demora de parada en el área Stop-Delay

Aclaración: En un área del programa (área Stop-Delay), delimitada por DELAYFSTON y DELAYFSTOF, se ha reconocido un
evento que conduce a una parada. La parada se retrasa y se lleva a cabo tras DELAYFSTOF. También se puede
definir un área Stop-Delay vía DM11550 $MN_STOP_MODE_MASK.
programa:
16956 [Canal %1: ] Programa %2 no puede iniciarse debido a 'Bloqueo de arranque global'
%2 = (Ruta con nombre de programa)
Aclaración: El programa seleccionado en este canal no puede iniciarse porque se ha definido el "Bloqueo de
arranque global".
Nota:
La PI "_N_STRTLK" pone "Bloqueo de arranque global" y la PI "_N_STRTUL"
vuelve a borrarlo.
La alarma se activa con DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK bit 6.
Ayuda: Revocar "Bloqueo de arranque global" y volver a arrancar.
programa:
16957 [Canal %1: ] Se suprime área Stop-Delay

Aclaración: No ha podido activarse el área de programa (área Stop-Delay) delimitada por DELAYFSTON y DELAYFSTOF. Con
ello, cada parada surte efecto inmediatamente y no sufre retardo alguno.
Esto sucede siempre que se frena en un área Stop-Delay, es decir, antes del área Stop-Delay se inicia un proceso
de frenado que termina en dicha área.
Alarmas
Alarmas del NC
Si se entra en el área Stop-Delay con una corrección = 0, tampoco se puede activar dicha área.
Ejemplo: un G4 delante del área Stop-Delay permite al usuario rebajar la corrección a 0. De este modo, en el área
Stop-Delay la próxima secuencia comienza entonces con override 0 y se produce la situación de alarma descrita.
El DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 7 activa entonces esta alarma.
programa:
16959 [Canal %1: ] Acción %2<ALNX> prohibida durante una operación de búsqueda en
simulación
Aclaración: La función (2º parámetro) no puede activarse bajo ningún concepto mientras esté en curso la búsqueda en la
simulación.
Ayuda: Esperar a que termine la búsqueda.
programa:
16960 [Canal %1: ] Acción %2<ALNX> prohibida durante EJECUTAR CAMPO DE PROGRAMA
Aclaración: La función (2º parámetro) no debe activarse durante CAMPO PROGRAMA EJECUTAR.
Ayuda: Esperar a que acabe Campo Programa Ejecutar.
programa:
16961 [Canal %1: ] acción %2<ALNX> prohibida durante la comprobación sintáctica

Aclaración: La función (2º parámetro) no puede activarse mientras esté en curso la comprobación sintáctica.
Observación: la comprobación sintáctica se maneja con los siguientes servicios PI:
_N_CHKSEL _N_CHKRUN _N_CHKABO
Ayuda: Esperar a que finalice la comprobación sintáctica, o
cancelar la comprobación sintáctica con Reset, o
cancelar la comprobación sintáctica con PI _N_CHKABO.
programa:
16962 [Canal %1: ] Tiempo de cálculo del NCK reducido, marcha no permitida
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El tiempo de cálculo disponible del NCK se ha reducido, por lo que se bloquean las marchas. La potencia de cálculo
no es suficiente para una ejecución fluida del programa. El tiempo de cálculo del NCK puede haberse reducido a
través del HMI debido a una simulación del programa de pieza.
Ayuda: Esperar hasta el final de la simulación o pulsar RESET en un canal cualquiera.
programa:
16963 [Canal %1: ] arranque Asup denegado

Aclaración: Un arranque Asup externo desde el estado de programa INTERRUMPIDO se ha denegado por alguno de los
siguientes motivos:
- El bit 0 de DM 11602 $MN_ASUP_START_MASK no se ha seteado.
- La prioridad Asup es demasiada baja o el DM 11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL está ajustado muy alto.
Ayuda: Corregir datos de máquina o adaptar prioridad del Asup que debe ejecutarse.
programa:
16964 [Canal %1: ] secuencias Init no ejecutadas completamente

Aclaración: Durante el arranque se ejecutan secuencias Init que aseguran la correcta inicialización del control. La alarma se emite
cuando la ejecución no se ha podido concluir correctamente (debido normalmente a alarmas pendientes).
Ayuda: Eliminar las alarmas pendientes.
programa:
16965 [Canal %1: ] Arranque SAFE.SPF no finalizado

Aclaración: La alarma se activa cuando el programa Safety /N_CST_DIR/N_SAFE_SPF se debe ejecutar durante el arranque y
no ha finalizado tras superar el cuádruple del tiempo definido en DM $MN_SAFE_SPL_START_TIMEOUT. La causa
puede ser un tiempo de ejecución muy largo del SAFE.SPF. El número de canal indica qué canal es el causante del
fallo.
Canal no listo.
Ayuda: Aumento del DM $MN_SAFE_SPL_START_TIMEOUT.
programa:
17000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sobrepasada la cantidad máxima de caracteres

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Se ha sobrepasado la cantidad máxima de símbolos definida a través del dato de máquina MD28020
$MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL.
- Modificar datos de máquina.
- Reducir la cantidad de símbolos (variable, subprogramas, parámetros).
programa:
17001 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay capacidad en memoria para datos de herramienta/
almacén
Aclaración: El número de tamaños de datos de almacén/herramienta siguientes en el CN está definido a través de los datos de
máquina:
- Número de herramientas + número de secuencias de datos de rectificado: DM 18082 $MN_MM_NUM_TOOL.
- Número de filos: DM 18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA.
Las herramientas, juegos de datos de rectificado y filos se pueden utilizar independientemente de la gestión de
herramientas.
La memoria para los siguientes datos solamente está disponible si está activado el correspondiente bit en el dato de
máquina DM 18080 $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK.
- Número de juegos de datos de vigilancia: DM 18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA.
- Número de almacenes: DM 18084 $MN_MM_NUM_MAGAZINE.
- Número de puestos en el almacén: DM 18086 $MN_MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION.
El tamaño siguiente se determina mediante la configuración software: secuencias de espaciado para el almacén: P2
permite 32 secuencias de espaciado.
Definición:
- 'Juegos de datos de rectificado': para una herramienta del tipo 400 a 499 se pueden definir datos de rectificado. Este
tipo de juego de datos ocupa adicionalmente la memoria prevista para un filo.
- 'Juegos de datos de vigilancia': cada filo de herramienta puede completarse mediante datos de vigilancia.
- En el caso de que se emita la alarma durante la escritura de uno de los parámetros $TC_MDP1/$TC_MDP2/
$TC_MLSR,
debe comprobarse si los datos de máquina DM 18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC/DM 18076
$MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE están correctamente ajustados.
DM 18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC determina cuántas indicaciones diferentes de Index1 se
pueden hacer para un valor de Index2.
DM 18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE determina cuántas capacidades diferentes de memoria
intermedia pueden nombrarse en Index2.
Si tuviera que crearse una Multitool, o sus puestos, la alarma indica que se deberían crear más Multitools de las que
están permitidas mediante el DM 18083 $MN_MM_NUM_MULTITOOL o, si la alarma se genera durante la creación
de los puestos Multitool, indica que se deberían crear más puestos Multitool de los que están permitidos mediante el
DM 18085 $MN_MM_NUM_MULTITOOL_LOCATIONS.
- Modificar datos de máquina.
- Modificar el programa de pieza, p. ej., reducir el tamaño actual.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
17010 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay espacio disponible en memoria

Aclaración: Al ejecutar/leer ficheros de la memoria de trabajo actual, se ha detectado que no hay suficiente espacio libre en
memoria (p. ej., debido a matrices multidimensionales muy grandes o al crear correctores de herramienta).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Reducir los campos de la matriz o bien suplir más
memoria para el manejo de datos a la hora de llamar subprogramas, para los correctores de herramienta y/o las
variables de usuario (datos de máquina MM_...).
Véase /FB/, Configuración de la memoria S7.
programa:
17018 [Canal %1: ] Secuencia %2: valor incorrecto para parámetro %3

%3 = Nombre de parámetro
Aclaración: Se ha asignado un valor erróneo al parámetro indicado.
Para el parámetro $P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM sólo se permiten los valores:
=1 para WKS,
=3 para ENS.

Ayuda: Asignar otro valor
programa:
17020 [Canal %1: ] Secuencia %2 Array-Index1 no permitido

Aclaración: Generalidades:
Se ha programado un acceso de escritura o lectura a una variable de matriz cuyo 1er índice no es válido. Los índices
válidos deben estar dentro del tamaño definido para la matriz y de los límites absolutos (0 - 32 766).
Periferia PROFIBUS:
Durante la lectura/escritura de datos se ha utilizado un índice de área de slot de E/S no válido.
Causa:
1: Índice de área de slot de E/S >= máx. cantidad de áreas de slot de E/S disponibles.
2: Índice de área de slot de E/S referencia a un área de slot de E/S que no está configurada.
3: Índice de área de slot de E/S referencia a una área de slot de E/S que no se ha habilitado para variable de
sistema.
En particular, rige lo siguiente: si la alarma se emite al escribir uno de los parámetros $TC_MDP1/$TC_MDP2/
$TC_MLSR,
debe comprobarse si el DM 18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC está correctamente ajustado.
El DM 18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC determina cuántas indicaciones diferentes de Index1 se
pueden hacer para un valor de Index2.
Si se ha programado un número MT, el valor puede colisionar con un número T o un número de almacén ya definidos.
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: Modificar la dirección del elemento de la matriz corrigiendo el índice.
programa:
17030 [Canal %1: ] Secuencia %2 Array-Index2 no permitido

Se ha programado un acceso de escritura o lectura a una variable de matriz cuyo 2º índice no es válido. Los índices
válidos deben estar dentro del tamaño definido para la matriz y de los límites absolutos (0 - 32.766).
Periferia PROFIBUS:
Se han intentado leer/escribir datos fuera de los límites del área de slot de E/S indicada.
En particular, rige lo siguiente: si la alarma se emite al escribir uno de los parámetros $TC_MDP1/$TC_MDP2/
$TC_MLSR,
debe comprobarse si el DM 18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE está correctamente ajustado.
$MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE determina cuántos puestos de almacén intermedio pueden nombrarse
en Index2.
programa:
17035 [Canal %1: ] Secuencia %2 Array-Index 3 no permitido

Se ha programado un acceso de lectura o escritura a una variable de campo cuyo 3er índice de campo no es válido.
Los índices de campo válidos deben estar comprendidos dentro del tamaño de campo definido y los límites absolutos
(0 - 32 766).
programa:
17040 [Canal %1: ] Secuencia %2 Índice de eje no permitido

Aclaración: Se ha intentado realizar una lectura o escritura de una variable axial para la que el nombre del eje no se puede asociar
unívocamente a un eje de máquina.
Ejemplo:
Escribir un dato de máquina de eje.
$MA_... [X]= ... ; pero el eje geométrico X no se puede asignar a un eje de máquina debido a una transformación.
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: Desactivar la transformación antes de realizar la escritura del dato axial (comando de definición: TRAFOOF) o utilizar
un nombre de eje de máquina como índice de eje.
programa:
17050 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor no permitido

Aclaración: Se ha programado un valor que está fuera del rango de valores o rebasa el límite de una variable o un dato de
máquina.
P. ej., en una variable de cadena de caracteres (como GUD o LUD), debe escribirse una cadena de mayor longitud
que la acordada en la definición de variables.
- Si debe escribirse un valor no válido en una variable de gestión de almacén o herramienta (p. ej., número de filo
no admisible en $TC_DPCE[x,y] o número de puesto de almacén no admisible en $TC_MDP2[x,y]).
- Si debe escribirse un valor no admisible en $P_USEKT o $A_DPB_OUT[x,y].
- Si debe escribirse un valor no admisible en un dato de máquina (p. e., DM 10010
$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[0] = 0).
- Al acceder a un elemento frame individual, se ha direccionado una componente distinta de TRANS, ROT, SCALE
o MIRROR, o bien a la función CSCALE se le ha asignado un factor de escala negativo.
Se ha programado un número Multitool que colisiona con un número T o un número de almacén ya definidos.
Al programar DELMLOWNER: el comando no se puede programar con el número T de una herramienta que está
incorporada en una Multitool.
Ayuda: Programar los componentes del Frame sólo con los keywords indicados; programar el factor de escala dentro de los
límites de 0,000 01 hasta 999,999 99.
programa:
17052 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor/valor del parámetro no permitido del tipo STRING
Aclaración: Ya se está utilizando un valor programado del tipo STRING.
P. ej. - El nombre de una Multitool de nueva creación ya se ha adjudicado a otra Multitool, herramienta o almacén.
- El nombre de una herramienta de nueva creación ya se ha adjudicado a otra herramienta con el mismo número
duplo o a una Multitool.
- El nombre de un almacén de nueva creación ya se ha adjudicado a una Multitool.
Ayuda: El valor programado del tipo STRING no está permitido.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
17055 [Canal %1: ] Secuencia %2 Variable GUD no existente

Aclaración: Durante el procedimiento MEACALC, en el curso de un acceso en lectura o escritura no se ha encontrado la variable
GUD requerida.
Ayuda: Comprobar si se han creado todos los GUDs para MEACALC.
DEF CHAN INT _MVAR, _OVI[11].
DEF CHAN REAL _OVR[32], _EV[20], _MV[20], _SPEED[4], _SM_R[10], _ISP[3].
DEF NCK REAL _TP[3,10], _WP[3,11], _KB[3,7], _CM[8], _MFS[6].
DEF NCK BOOL _CBIT[16].
DEF NCK INT _CVAL[4].
programa:
17060 [Canal %1: ] Secuencia %2 El campo de datos pedido es demasiado grande

Aclaración: Se ha sobrepasado la máxima capacidad de memoria de 8Kbyte disponible para un símbolo.
Ayuda: Reducir el tamaño de la matriz.
programa:
17070 [Canal %1: ] Secuencia %2 Dato protegido contra escritura

Aclaración: Se intentó escribir encima de una variable R protegida contra escritura (p. ej., variable de sistema). Safety Integrated:
Variables de sistema Safety sólo deben escribirse desde el programa Safety-SPL.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar el programa de pieza.
programa:
17071 [Canal %1: ] Secuencia %2 Dato protegido contra lectura

Aclaración: Se ha intentado leer una variable protegida contra lectura (p. ej. variable de sistema).
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Definir el derecho de acceso correspondiente o modificar el programa de pieza.

programa:
17080 [Canal %1: ] Secuencia %2 %3 valor menor que el límite inferior

%3 = DM
Aclaración: Se ha intentado escribir un dato de máquina con un valor menor que el límite inferior definido.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir el valor dentro del dato de máquina
atendiendo al rango de valores permitido.
programa:
17090 [Canal %1: ] Secuencia %2 %3 Valor mayor que el límite superior

%3 = DM
Aclaración: Se ha intentado escribir un dato de máquina con un valor mayor que el límite superior definido.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir el valor dentro del dato de máquina
atendiendo al rango de valores permitido.
programa:
17095 [Canal %1: ] Secuencia %2 Valor no válido

Aclaración: Se intentó escribir un dato de máquina con un valor no válido, p. ej., con cero.
Ayuda: Corregir la asignación de valor, p. ej., con un valor dentro del rango de valores, distinto de cero.
programa:
17100 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sin activar entrada digital/comparador nº %3

%3 = Número de entrada
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Se ha intentado leer con la variable del sistema $A_IN[n] una entrada digital n que no se ha activado con el DM 10350
$MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, o bien, se ha intentado leer con la variable del sistema $A_INCO[n] una entrada
de comparador que pertenece a un comparador que no está activado.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Cambiar el programa de pieza o los datos de máquina
correspondientemente.
programa:
17110 [Canal %1: ] Secuencia %2 Salida digital nº %3 está inactiva

Aclaración: Se ha intentado leer o activar una salida digital del NCK (conector X 121) con la variable del sistema $A_OUT [n]
siendo el índice [n] mayor que el límite superior especificado en el DM 10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
Ayuda: Programar el índice [n] de la variable del sistema $A_OUT [n] solamente entre 0 y el valor introducido en el DM 10360
$MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
programa:
17120 [Canal %1: ] Secuencia %2 No está activa la entrada analógica nº %3

%3 = Número de entrada
Aclaración: Se ha intentado leer mediante la variable del sistema $A_INA[n] una entrada analógica [n] que no ha sido activada
mediante DM10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar el programa de pieza o el dato de máquina
programa:
17130 [Canal %1: ] Secuencia %2 No está activa la salida analógica nº %3

Aclaración: Se ha intentado escribir o leer mediante la variable del sistema $A_OUTA[n] una salida analógica [n] que no ha sido
activada mediante el DM10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar el programa de pieza o el dato de máquina
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
17140 [Canal %1: ] Secuencia %2 Salida NCK %3 está asignada por datos de máquina a una
función
Aclaración: La salida digital/analógica programada está asignada a una función CN (p. ej., levas de software).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Utilizar otra salida, o bien desactivar la asignación de
dicha salida al CN mediante datos de máquina.
programa:
17150 [Canal %1: ] Secuencia %2 Por secuencia sólo se admiten %3 salidas NCK como
máximo
%3 = cantidad
Aclaración: En una secuencia de control numérico no se pueden programar más salidas de las indicadas.
La cantidad de salidas HW programables se determina en los datos de máquina:
MD10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS y
MD10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
Ayuda: Programar menos salidas digitales/analógicas en la misma secuencia. El número máximo de salidas especificado se
refiere en cada caso por separado para salidas analógicas o bien digitales. Si es necesario, programar dos
secuencias de control numérico.
programa:
17160 [Canal %1: ] Secuencia %2 No hay seleccionada ninguna herramienta

Aclaración: Se ha intentado acceder a los correctores de herramienta actuales mediante las variables del sistema:
$P_AD [n]: Contenido del parámetro (n: 1 - 25)
$P_TOOL: Número D activo (número de filo),
$P_TOOLL [n]: Longitud de herramienta (n: 1- 3)
$P_TOOLR: Radio de herramienta activo,
sin haber seleccionado previamente ninguna herramienta.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Programar o activar un corrector de herramienta en el programa de pieza antes de utilizar las variables del sistema
indicadas.
Ejemplo:
N100 G.. ... T5 D1 ... LF.
Con los datos de máquina específicos de canal:
DM22550: $MC_TOOL_CHANGE_MODE
nuevo corrector de herramienta para la función M,
DM22560: $MC_TOOL_CHANGE_M_CODE
función M con el cambio de herramienta,
se establece si el corrector de herramienta se activa en una secuencia con la función T, o bien si el corrector de
herramienta es válido solamente al emitir la función M para cambio de herramienta.
programa:
17170 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cantidad de caracteres demasiado grande

Aclaración: En el proceso de arranque no se han podido leer los símbolos predefinidos.
Ayuda: --
programa:
17180 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número D no permitido

Aclaración: En la secuencia indicada se ha intentado acceder a un número D no definido y, por lo tanto, inexistente.
Ayuda: Comprobar la llamada a la herramienta en el programa de pieza:
- ¿Es correcto el nº de corrección de herramienta programado bajo el número D? Si con la orden de cambio de
herramienta no se ha seleccionado ningún número D, automáticamente se activa mediante el DM20270
$MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT el número D ajustado por defecto, es decir, D1.
- ¿Se han definido los parámetros de herramienta (tipo, longitud, etc.)? Las dimensiones del filo de la herramienta
deben de ser previamente introducidas en el NCK vía panel de operador o bien mediante un fichero de datos de
herramienta.
Descripción de las variables del sistema $TC_DPx[t, d] tal y como están contenidas en un fichero de datos de
herramienta:
x ... número de parámetro P de corrección
t ... número de herramienta T asociado
d ... número de corrección D de herramienta
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
17181 [Canal %1: ] Secuencia %2 No existen número T = %3, número D = %4

%3 = Número T
%4 = Número D
Aclaración: Se programó un número D que es desconocido para el CN. En forma estándar, el número D se refiere al número T
indicado. Si está activa la función número D plano, se indicará T= 1.
Ayuda: Si el error está en el programa, eliminarlo con la secuencia corregida y continuar el programa.
Si falta la secuencia de datos, cargar una secuencia de datos para los valores de T/D en el CN (a través del HMI, con
Sobrememorizar) y continuar el programa.
programa:
17182 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número corrección suma no permitido

Aclaración: Se intentó acceder a una corrección de suma del filo actual que no está definida.
Ayuda: Comprobar el acceso a la memoria de corrección de suma con $TC_SCP*, $TC_ECP*, la selección de la corrección
suma DLx, la selección de la herramienta Ty, o bien la selección de corrección Dz.
programa:
17183 [Canal %1: ] Secuencia %2 nº H ya disponible en nº T = %3, nº D = %4

%3 = Número T
%4 = Número D
Aclaración: Cada nº H (excepto H=0) sólo puede ser asignado una vez en una unidad TO. El filo indicado ya tiene el nº H. Cuando
se tenga que asignar más de una vez el nº H, habrá que poner el DM10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, Bit
3 = 1.
Ayuda: - Cambiar programa:
- Seleccionar otro nº H
programa:
17188 [Canal %1: ] Número D %2 definido para herramientas T %3 y %4

%2 = Número de corrección D
%3 = Número T de la primera herramienta
%4 = Número T de la segunda herramienta
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: No existe el carácter unívoco del número D indicado %2 en la unidad TO del canal %1. Los números T indicados %3
y %4 tienen una corrección con el número %2. Si está activa la gestión de herramientas, rige adicionalmente: Los
números T mencionados pertenecen a grupos de herramientas que tienen descriptores diferentes.
Ayuda: 1. Garantizar que la asignación de números D dentro de la unidad TO sea unívoca.
2. Si en el futuro no se requiere que los números sean unívocos, no usar la orden que ocasionó la alarma.
programa:
17189 [Canal %1: ] Número D %2 definido para herramienta en almacén/puesto %3 y %4

%2 = Número de corrección D
%3 = Número de almacén/puesto de la primera herramienta; '/' se usa como carácter separador
%4 = Número de almacén/puesto de la segunda herramienta; '/' se usa como carácter separador
Aclaración: No existe el carácter unívoco del número D indicado %2 en la unidad TO del canal %1. Los números T mencionados
%3 y %4 tienen una corrección con el número %2.
Si está activa la gestión de herramientas, rige adicionalmente:
Los números T mencionados pertenecen a grupos de herramientas que tienen descriptores diferentes.
Ayuda: 1. Garantizar que la numeración D sea unívoca en la unidad TO; p. ej., redenominando los números D.
2. Si en el futuro no se requiere que los números sean unívocos, no usar la orden que ocasionó la alarma.
programa:
17190 [Canal %1: ] Secuencia %2 Número T no permitido %3

%3 = Número T
Aclaración: En la secuencia indicada se ha intentado acceder a una herramienta no definida y, por tanto, inexistente. La
herramienta se nombra por su número, nombre o nombre y número duplo.
Ayuda: Comprobar la llamada a la herramienta en el programa de pieza:
- Comprobar el número de herramienta T programado.
- ¿Se han definido correctamente los parámetros de herramienta P1 - P25? Las dimensiones del filo de la herramienta
deben de ser previamente introducidas vía panel de operador o bien mediante la interfaz V.24.
Descripción de las variables del sistema $P_DP x [n, m]:
n ... número de herramienta T asociado,
número de canal, m ... número de filo D
x ... número de parámetro P
programa:
17191 [Canal %1: ] Secuencia %2 No existe T= %3 programa %4

%3 = Número T o descriptor T
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Se programó un descriptor de herramienta desconocido por el NCK.

Ayuda: Si el puntero de programa está en una secuencia de CN que contiene el descriptor T mencionado: Si el error está en
el programa, corregirlo en la secuencia a corregir y continuar el programa. Si falta el conjunto de datos, crearlo. Es
decir, cargar en el NCK (desde el MMC, con Sobrememorizar) el conjunto de datos de herramienta con todos los
números D definidos y continuar el programa.
Si el puntero de programa está en una secuencia de CN que no contiene el descriptor T mencionado: El error ya había
aparecido antes en el programa, al programar T, pero la alarma se emite apenas con la orden de cambio.
Si el error está en el programa (se programó T5 en lugar de T55) se puede modificar la secuencia actual usando la
secuencia corregida; es decir, si en esta secuencia sólo aparece M06, se puede cambiar a T55 M06. El renglón
erróneo T5 permanecerá en el programa hasta que este último se interrumpa con RESET o con el fin de programa.
Si se tienen estructuras de programa más complejas, con programación indirecta, puede que sea imposible corregir
el programa. En este caso sólo se puede aplicar una solución local sobrememorizando una secuencia; en el ejemplo,
con T55. Si falta el conjunto de datos, crearlo. Es decir, cargar en el NCK (desde el MMC, con Sobrememorizar) el
conjunto de datos de herramienta con todos los números D definidos, programar T usando la sobrememorización y
continuar luego el programa.
programa:
17192 [Unidad TO %1 : ] Denominación de herramienta no válida de '%2', nº duplo %3. No son

posibles otras herramientas de sustitución en '%4'.
%3 = Número duplo
%4 = descriptor del grupo
Aclaración: La herramienta con el descriptor de herramienta, número duplo indicado no puede aceptar el descriptor del grupo.
Motivo: Ya se definió la cantidad de herramientas sustitutivas máxima admisible. Al prescribir un nombre, se asigna
nuevamente la herramienta a un grupo de herramientas o se reorganiza el grupo; en este caso, el grupo ya tiene la
cantidad máxima de herramientas sustitutivas que se pueden admitir en esta máquina.
Ayuda: Trabajar con menos herramientas sustitutivas, o bien solicitar al fabricante de la máquina que modifique la cantidad
máxima ajustada.
programa:
17193 [Canal %1: ] Secuencia %2 La herramienta activa ya no se encuentra sobre el nº de

portaherramientas/cabezal %3 programa %4
%3 = Número de portaherramientas, número de cabezal
Aclaración: Se ha cambiado la herramienta del cabezal/portaherramientas mencionado en el que se realizó el último cambio de
herramienta como portaherramientas maestro o cabezal maestro.
Ejemplo:
N10 SETHTH(1).
N20 T="Wz1"; Cambio de herramienta en el portaherramientas maestro 1.
N30 SETMTH(2).
N40 T1="Wz2"; Portaherramientas 1 está junto al portaherramientas.
El cambio de herramientas no conduce a una deselección de corrección.
N50 D5; Nueva selección de corrección. En este momento no se dispone de ninguna herramienta activa a la que se
pueda referir D. Es decir, D5 se refiere al nº T=0 que conduce a la corrección cero.
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: - Cambiar programa:
- Fijar el cabezal o el portaherramientas deseado como cabezal principal o portaherramientas maestro,
respectivamente.
- A continuación, resetear el cabezal principal o el portaherramientas maestro.
programa:
17194 [Canal %1: ] Secuencia %2 No se encontró ninguna herramienta apropiada

Aclaración: - Se intentó acceder a una herramienta que no está definida.
- La herramienta especificada no permite el acceso.
- No hay ninguna herramienta con las características deseadas.
Ayuda: Comprobar el acceso a la herramienta:
- ¿Está correcta la parametrización de la orden?
- ¿Puede ser que la herramienta no esté en condiciones de permitir el acceso debido a su estado?
programa:
17195 [Canal %1: ] Secuencia %2: número de portaherramientas no permitido %3

%3 = Número portaherramientas
Aclaración: En la secuencia mostrada se intenta acceder a un portaherramientas que no está definido.
Ayuda: Comprobar la programación del portaherramientas en el programa CN.
programa:
17200 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible borrar datos de herramienta %3.

%3 = Número T
Aclaración: Se han intentado borrar del programa de pieza los datos de herramienta para la herramienta actualmente activa. No
se pueden borrar los datos de herramienta para las herramientas que estén siendo utilizadas en el proceso de
mecanizado actual. Esto rige para las herramientas preseleccionadas bajo la letra T y también para la herramientas
con velocidad periférica constante o bien cuya vigilancia esté activada.
Ayuda: Comprobar el acceso a la memoria de correctores $TC_DP1[t,d] = 0, o bien desactivar la herramienta.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
17202 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible borrar los datos de almacén

Aclaración: Se intentó borrar datos del almacén que no se pueden borrar en este momento. No se puede borrar un almacén que
tenga el estado actual 'Se desplaza la herramienta'. No se puede borrar un adaptador de herramientas que esté
asignado actualmente a un puesto de almacén. No se puede borrar un adaptador de herramientas cuando el
DM18104 $MN_MM_NUM_TOOL_ADAPTER tiene el valor -1.
Ayuda: Si falla el intento de borrar un almacén:
$TC_MAP1[ m ] = 0 ; borrar almacén, con m = Nº de almacén,
$TC_MAP1[ 0 ] = 0 ; borrar todos los almacenes,
$TC_MAP6[ m ] = 0 ; borrar los almacenes con todas las herramientas contenidas en ellos, en este caso hay que
garantizar que en el momento de la llamada, el almacén no tenga el estado: 'Se desplaza la herramienta'.
Si falla el intento de borrar un adaptador de herramienta:
$TC_ADPTT[ a ] = -1 ; borrar el adaptador con el número a,
$TC_ADPTT[ 0 ] = -1 ; borrar todos los adaptadores,
en este caso, hay que separarlo previamente de los datos del puesto o puestos del almacén con $TC_MPP7[ m,p ] =
0 ; m = Nº de almacén, p = Nº del puesto al que está asignado el adaptador.
programa:
17210 [Canal %1: ] Secuencia %2 Imposible acceder a variable

Aclaración: La variable no puede ser escrita o leída directamente desde el programa de pieza. Solamente es posible durante
acciones simultáneas a desplazamientos.
Por ejemplo:
$P_ACTID (planos que están activos),
$AA_DTEPB (distancia residual axial para vaivén),
$A_IN (consultar entrada).
Safety Integrated: Variables de sistema PLC Safety sólo deben leerse durante la fase de puesta en servicio SPL.
programa:
17212 [Canal %1: ] Gestión herramientas: cambiar herramienta manual %3, nº duplo %2 en
cabezal/portaherramientas %4
%2 = Número duplo
%4 = Número de soporte de herramienta (número de cabezal)
Aclaración: Aviso de que, antes de continuar con el programa, la herramienta manual mencionada deberá ubicarse en el soporte
de herramienta o cabezal mencionado. Una herramienta manual es aquella cuyos datos NCK son conocidos, pero
que no está asignada a un puesto de almacén y, por lo tanto, el cambio automático de herramienta a través de NCK
y, en general, también la máquina no es completamente accesible.
La herramienta manual mencionada puede ser también una herramienta de una MT. Entonces se debe cambiar la
MT.
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: Asegurarse de que se ubique la herramienta manual en el soporte de herramienta. Después de la confirmación en el
PLC del comando de cambio de herramienta se borrará la alarma automáticamente.
programa:
17214 [Canal %1: ] Gestión herramientas: quitar herramienta %3 del cabezal/soporte

herramienta %2
Aclaración: Aviso de que, antes de continuar con el programa, se deberá retirar la herramienta manual mencionada del soporte
La herramienta manual indicada puede estar incluida en un MT. Entonces se debe eliminar el MT.
Ayuda: Asegurarse de que se retiren las herramientas manuales del soporte de herramienta. Después de la confirmación en
el PLC del comando de cambio de herramienta se borrará la alarma automáticamente. Con herramientas manuales
se puede trabajar eficientemente solamente, si el correspondiente programa PLC apoya esto.
programa:
17215 [Canal %1: ] gestión de herramientas: retirar herramienta manual %3 de puesto de

almacén intermedio %2
%2 = Número de puesto de almacén intermedio
Aclaración: Aviso de que, antes de continuar con el programa, la herramienta manual mencionada deberá retirarse del soporte
La herramienta manual mencionada puede estar contenida en una MT. Entonces se debe eliminar la MT.
Ayuda: Asegurarse de que se retire la herramienta manual mencionada del puesto de almacén intermedio. Después de la
confirmación en el PLC de la orden de cambio de herramienta se borrará la alarma automáticamente. Con
herramientas manuales se puede trabajar eficientemente sólo si el correspondiente programa PLC lo admite.
programa:
17216 [Canal %1: ] Quitar herramienta del portaherramientas %4 y cambiar por herramienta
%3 %2
%2 = Número duplo
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Aviso de que, antes de continuar con el programa, se deberá ubicar la mencionada herramienta manual en el
mencionado soporte de herramienta o cabezal, y que deberá retirarse la herramienta manual que se encuentra allí.
Una herramienta manual es aquella, cuyos datos NCK son conocidos, pero que no están asignados a un lugar del
bastidor y por lo tanto el intercambio automático de herramienta a través de NCK y en general también en la máquina
no es completamente accesible.
Ayuda: Asegurarse de que se cambie las herramientas manuales. Después de la confirmación en el PLC del comando de
cambio de herramienta se borrará la alarma automáticamente. Con herramientas manuales se puede trabajar
eficientemente solamente, si el correspondiente programa PLC apoya esto.
programa:
17218 [Canal %1: ] Secuencia %2 La herramienta %3 no puede convertirse en herramienta

manual
Aclaración: La herramienta mencionada posee un puesto de propiedad o hay un puesto reservado en un almacén real para esta
herramienta. Por ese motivo no puede convertirse en una herramienta manual.
Ayuda: - Corregir programa CN
- Asegurarse con la programación de "DELRMRES" de que no existe referencia a un puesto de almacén real.
programa:
17220 [Canal %1: ] Secuencia %2 No existe la herramienta

Aclaración: Se ha intentado acceder mediante un número T, nombre de herramienta o nombre y número duplo a una herramienta
no definida o que no se ha definido por el momento, p. ej., cuando se deben colocar las herramientas en puestos de
almacén programando: $TC_MPP6 = 'toolNo'. Esto solamente es posible cuando hayan sido previamente definidas
la posición del almacén y la herramienta indicada bajo el 'toolNo'.
La herramienta no existente puede ser también una Multitool (la Multitool se trata como una herramienta).
programa:
17224 [Canal %1: ] Secuencia %2 herramienta T/D= %3 - tipo de herramienta %4 no permitido

%3 = Nº T/D no conforme
%4 = Tipo de herramienta no conforme
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: En esta instalación no es posible seleccionar correcciones de herramienta

del tipo mencionado.
La variedad de tipos de herramienta puede estar tanto limitada por el fabricante de la máquina como
reducida a un único modelo de control.
Utilizar sólo tipos de herramienta permitidos en esta instalación.
Comprobar si en la definición de la herramienta se ha introducido algún error.
Ayuda: Corregir programa CN o datos de herramienta
programa:
17230 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ya se asignó el número duplo

Aclaración: Se ha intentado escribir una herramienta duplo con el nombre de otra herramienta (otro número T) que ya existe con
el mismo número duplo.
programa:
17240 [Canal %1: ] Secuencia %2 Definición ilegal de herramienta

Aclaración: Se ha intentado modificar un dato de herramienta que podría destruir datos o conducir a una definición inconsistente.
programa:
17250 [Canal %1: ] Secuencia %2 Definición ilegal del almacén

Aclaración: Se ha intentado modificar datos del almacén de herramientas que podrían destruir datos o conducir a una definición
inconsistente.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
17260 [Canal %1: ] Secuencia %2 Definición ilegal de puesto del almacén

Aclaración: Si se intenta modificar un dato de un puesto del almacén que podría destruir la consistencia de datos o conducir a
una definición contradictoria.
P. ej.: si se describe el parámetro $TC_MPP1 (= tipo de puesto) con "Puesto del cabezal/portaherramientas",
puede entrarse en conflicto con el dato de máquina restrictivo DM 18075 $MN_MM_NUM_TOOLHOLDERS.
Entonces, la solución es (si el modelo de control lo permite) aumentar el valor del DM 18075
$MN_MM_NUM_TOOLHOLDERS,
o bien corregir la definición de almacén.
Una herramienta no debe estar contenida simultáneamente en dos puestos de almacén diferentes ni estar incluida
simultáneamente en una Multitool y un puesto de almacén.
programa:
17262 [Canal %1: ] Secuencia %2 Operación adaptador herramienta ilegal

Aclaración: Cuando se intenta definir o cancelar una asignación de un adaptador de herramienta repecto a un puesto de almacén
que ya tiene otro adaptador de herramienta y/o en el que ya se encuentra una herramienta; o bien al intentar anular
la asignación del adaptador a un puesto mientras hay una herramienta en ese puesto. Si el DM18108
$MN_MM_NUM_SUMCORR tiene el valor -1, no se puede usar una operación de escritura para generar adaptadores
que aún no están definidos. Cuando el dato de máquina tiene ese valor, sólo se pueden escribir datos de adaptadores
que ya estén asignados (automáticamente) a puestos de almacén.
Ayuda: - Asignar, como máximo, un adaptador a un puesto de almacén.
- No puede haber ninguna herramienta en el puesto de almacén.
- DM18108 $MN_MM_NUM_SUMCORR con valor -1: Si se señaliza alarma al escribir en una de las variables del
sistema $TC_ADPTx (x=1,2,3,T), hay que modificar la operación de escritura de tal manera que sólo se escriba en
los los datos de adaptador ya asignados a puestos de almacén.
programa:
17270 [Canal %1: ] Secuencia %2 Call-by-reference: variable inadmisible

Aclaración: No se pueden pasar como parámetros call-by-reference ni datos de máquina ni variables del sistema.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: utilizar variables de programa locales para almacenar los valores de los datos de
máquina o de las variables del sistema. Estas variables pueden ser transferidas como parámetros.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
17500 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 no es un eje divisor

Aclaración: Se ha intentado programar un eje de posicionado a puntos fijos con los comandos CIC, CAC o CDC, para un eje que
no se definió como tal en los datos de máquina.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Borrar del programa de pieza CN la instrucción de
programación para posiciones de ejes de división (CIC, CAC, CDC) o definir el eje correspondiente como eje de
división.
Declaración de eje de división:
DM30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB,(Asignación de eje de división).
El eje se define como eje de división si en el dato de máquina indicado se ha realizado la asignación a una tabla de
posiciones de división. Se admiten 2 tablas (valor de entrada 1 ó 2).
DM10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1,
DM10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 (Cantidad de posiciones para primer/segundo eje de división).
Valor estándar: 0 Valor máximo: 60
DM10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 [n]
DM10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2 [n]
(Posiciones del primer eje de división) Se indican las posiciones absolutas de eje... (la longitud de la lista se define
con el dato de máquina MD10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1).
programa:
17501 [Canal %1: ] Secuencia %2 Está activo el eje de partición %3 con dentado Hirth
%3 = Nombre de eje
Aclaración: Para el eje de partición está activa la funcionalidad "engranaje dentado Hirth"; por consiguiente, este eje sólo se
puede aproximar a posiciones de división, no es posible ningún otro proceso del eje.
Modificar el programa de pieza.
Corregir la llamada FC16 ó FC18.
Desactivar el DM30505 $MA_HIRTH_IS_ACTIVE.
programa:
17502 [Canal %1: ] Secuencia %2 Se retarda la parada %3 del eje de partición con Hirth
%3 = Nombre de eje
Aclaración: Para el eje de partición se ha activado la funcionalidad "engranaje dentado Hirth" y la corrección del avance se ha
ajustado a 0, o hay otra condición de parada activa (p. ej., señal de interfaz VDI). Como sólo es posible pararse en
esta división, la aproximación tiene lugar hasta la próxima posición de división posible. La indicación de alarma
permanece hasta que se alcance dicha posición o se haya desactivado la condición de parada.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Esperar a que se haya alcanzado la próxima posición de división posible o ajustar la corrección de avance > 0 o
desactivar otra condición de parada.
programa:
17503 [Canal %1: ] Secuencia %2 El eje de partición %3 con dentado Hirth y no está
referenciado
%3 = Nombre de eje
Aclaración: Para el eje de partición está activada la funcionalidad "engranaje dentado Hirth"; y se desea desplazar el eje aunque
no está referenciado.
Ayuda: Referenciar el eje.
programa:
17505 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 el eje divisor %4 con
dentado Hirth está activo.
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Aclaración: Para el eje de partición está activa la funcionalidad "engranaje dentado Hirth"; por consiguiente, este eje sólo se
puede aproximar a posiciones de división, no es posible ningún otro proceso del eje.
Modificar el programa de pieza.
Corregir la llamada FC16 ó FC18.
Desactivar el DM30505 $MA_HIRTH_IS_ACTIVE.
programa:
17510 [Canal %1: ] Secuencia %2 Indice inadmisible para eje divisor %3

Aclaración: El índice programado para el eje de división está fuera de la zona de la tabla de posiciones.
Ejemplo:
Se desea efectuar una aproximación absoluta, con el primer eje de posicionado, a la posición 56 en la lista asignada
a través del dato de máquina específico de eje MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB, pero la cantidad de
posiciones sólo es, p. ej., 40 (DM10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 = 40).
N100 G.. U=CAC (56).
O bien, en distancias equidistantes, el índice programado es menor o igual a 0.
O, en un movimiento MOV, se intenta una aproximación a una posición que excede el margen permitido.
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: Programar el eje de posicionado por puntos fijos en el programa de pieza de acuerdo con la longitud de la tabla de
posiciones asignada, o bien añadir el valor requerido en dicha tabla ajustando a su vez la longitud de la misma.
programa:
17600 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible hacer Preset en el eje transformado %3

Aclaración: El eje indicado pertenece a la transformación actual. Esto quiere decir que no es posible realizar un decalaje Preset
para dicho eje.
Ejemplo:
El eje de máquina A debe desplazarse en coordenadas absolutas a la posición A 300 y en dicho punto se debe de
fijar como nuevo valor real A 100.
:
N100 G90 G00 A=300.
N101 PRESETON A=100.
Ayuda: Evitar el realizar decalajes Preset para ejes que pertenecen a la transformada actual, o bien desactivar la
transformada mediante el comando TRAFOOF.
programa:
17601 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 no es posible el preset

en el eje %4.
%3 = ID de Synact
Aclaración: No es posible poner un valor real (Preset) para este eje, puesto que o bien el eje está en movimiento o bien el eje
está integrado en una transformada.
Ayuda: Evitar setear un valor real.
programa:
17605 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Transformación activa: impide girar contenedor
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El eje/cabezal programado se encuentra en una transformación activa y por lo tanto el contenedor de ejes no puede
rotar.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desconectar la transformación para ese eje/cabezal antes del giro del contenedor de
ejes o ejecutar el giro del contenedor de ejes en un momento posterior.
programa:
17610 [Canal %1: ] Secuencia %2 El eje de posicionamiento %3 no puede tomar parte en una
transformación
Aclaración: El eje direccionado con los comandos POS o POSA pertenece a la transformación activa. Por lo tanto no puede
desplazarse como un eje de posicionado.
Ayuda: Eliminar las instrucciones POS o POSA de la secuencia del programa de pieza o bien desactivar previamente la
transformada con la instrucción TRAFOOF.
programa:
17620 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible el posicionamiento de un punto fijo para el

eje %3 transformado
Aclaración: En la secuencia indicada, se ha programado con la función G75 "Desplazamiento a punto fijo" un eje que pertenece
a la transformada actual. Por este motivo no se puede ejecutar el desplazamiento a punto fijo.
Ayuda: Eliminar la instrucción G75 de la secuencia del programa de pieza, o bien de-sactivar la transformada con la
instrucción TRAFOOF.
programa:
17630 [Canal %1: ] Secuencia %2 Imposible posicionar referencia para el eje transformado
%3
Aclaración: En la secuencia indicada, se ha programado con la función G74 "Buscar punto de referencia" un eje que pertenece
a la transformada actual. No es posible hacer referencia con dicho eje.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Eliminar de la secuencia del programa de pieza la instrucción G74 o los ejes que pertenecen a la transformación, o
bien desactivar previamente la transformada mediante la instrucción TRAFOOF.
programa:
17640 [Canal %1: ] Secuencia %2 Servicio cabezal para eje %3 transformado es imposible
Aclaración: El eje programado para el modo de cabezal pertenece como eje geométrico a la transformada actual. Esto no es
admisible.
Ayuda: Desactivar la transformada previamente.
programa:
17650 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje de máquina %3 no programable

Aclaración: No se puede utilizar el eje de máquina mientras esté activa una transformación. Probablemente sea posible
programar la función también en otro sistema de coordenadas. Por ejemplo, la posición de retirada se puede índicar
también en el sistema de coordenadas BKS o WKS. El descriptor del eje correspondiente sirve para elegir el sistema
de coordenadas.
Ayuda: Cancelar la transformación o utilizar otro sistema de coordenadas.
programa:
17800 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programada posición codificada errónea

Aclaración: La posición número n especificada con la palabra clave FP=n no está permitida. Se pueden definir 2 posiciones
absolutas de eje como puntos fijos mediante el DM específico de eje 30600 $MA_FIX_POINT_POS [n].
O bien, si se deben utilizar los números de posición 3 ó 4, debe ajustarse convenientemente el DM 30610
$MA_NUM_FIX_POINT_POS.
Ayuda: Programar la palabra clave FP con los puntos fijos de máquina 1 ó 2.
Ejemplo:
Aproximación al punto fijo número 2 con los ejes de máquina X1 y Z2.
N100 G75 FP=2 X1=0 Z2=0.
O bien: adaptar el DM 30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS y, dado el caso, DM 30600 $MA_FIX_POINT_POS[].
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
17810 [Canal %1: ] Eje %2 no referenciado

%2 = Número de eje
Aclaración: Para el eje se ha activado para una función en JOG, p. ej., posicionamiento a punto fijo, JOG a posición, JOG de
arcos, y el eje no está referenciado.
Ayuda: Referenciar eje.
programa:
17811 [Canal %1: ] No es posible el posicionamiento a punto fijo en JOG para el eje %2,
causa %3.
%3 = Causa
Aclaración: Se exige un 'Posicionamiento a punto fijo en JOG' para un eje, y esto no es posible debido a:
Causa 1: el eje pertenece a la transformada activa.
Causa 2: el eje es un eje esclavo de un acoplamiento activo.
Con ello no se ejecuta el posicionamiento a punto fijo.
Ayuda: Cancelar el posicionamiento a punto fijo en JOG o cancelar previamente la transformada con TRAFOOF, o bien
desactivar el acoplamiento.
programa:
17812 [Canal %1: ] Eje %2 posicionamiento a punto fijo en JOG: punto fijo %3 modificado.
%3 = Número de punto fijo
Aclaración: El 'Posicionamiento a punto fijo en JOG' está activo para el eje y se ha seleccionado otro punto fijo o bien se ha
desactivado el posicionamiento a punto fijo. Se interrumpe el movimiento de aproximación.
Ayuda: Activar de nuevo el movimiento JOG.
programa:
17813 [Canal %1: ] Eje %2 posicionamiento a punto fijo en JOG y movimiento de corrección
activo
Aclaración: El 'Posicionamiento a punto fijo en JOG' está activo para el eje y simultáneamente se interpola un movimiento de
corrección, p. ej., un offset de sincronización $AA_OFF.
La posición del punto fijo seleccionado no se alcanza si se modifican los valores de corrección durante el
desplazamiento.
Alarmas
Alarmas del NC
El punto de destino es entonces: "Posición de punto fijo + cambio del valor de corrección".
Se garantiza alcanzar el punto fijo si se reinicia el desplazamiento tras haber modificado el valor de corrección.
(P. ej.: desplazamiento incremental en el que el movimiento de desplazamiento lleva entre tanto al estado de reposo).
Causa:
Mediante el reinicio del movimiento se tiene en cuenta el valor de corrección actual.
programa:
17814 [Canal %1: ] Eje %2 posición de punto fijo no disponible

%3 = Número de la posición de punto fijo
Aclaración: Para el punto fijo seleccionado mediante PLC en el modo de operación JOG no está disponible ninguna posición de
punto fijo, ver DM30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS.
Ayuda: Adaptar DM30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS y, dado el caso, DM30600 $MA_FIX_POINT_POS[].
Cancelar posicionamiento a punto fijo o seleccionar un punto fijo válido y activar de nuevo el movimiento JOG.
programa:
17815 Eje indexado/divisor %1 punto fijo %2 diferente de posición de indexado/división

%2 = Índice de campo del dato de máquina
Aclaración: El eje es un eje indexado/divisor referenciado y el punto fijo número %2 para el desplazamiento en el modo de
operación JOG (especificado en el DM30600 $MA_FIX_POINT_POS) no coincide con una posición de indexado/
división. En el modo de operación JOG, los ejes indexados/divisores referenciados alcanzan las posiciones de
indexado/división.
Ayuda: Adaptar DM30600 $MA_FIX_POINT_POS[] o posiciones de indexado/división.
programa:
17820 [Canal %1: ] No es posible JOG a posición para eje %2, causa %3
%3 = Causa
Aclaración: Se exige un 'JOG a posición' para un eje, y esto no es posible debido a:
Causa 1: el eje pertenece a la transformada activa.
Causa 2: el eje es un eje esclavo de un acoplamiento activo.
Con ello no se ejecuta el JOG a posición.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Cancelar 'JOG a posición' o cancelar previamente la selección de la transformada con TRAFOOF, o bien desactivar
el acoplamiento.
programa:
17821 [Canal %1: ] Eje %2 JOG a posición y movimiento de corrección activo

Aclaración: El "JOG a posición" está activo para el eje y simultáneamente se interpola un movimiento de corrección, p. ej., un
offset de sincronización $AA_OFF.
La posición del DO 43320 $SA_JOG_POSITION no se alcanza si se modifican los valores de corrección durante el
desplazamiento.
El punto de destino es entonces: "JOG posición + cambio del valor de corrección".
Se garantiza alcanzar la posición DO 43320 $SA_JOG_POSITION si se reinicia el desplazamiento tras haber
modificado el valor de corrección.
(P. ej.: desplazamiento incremental en el que el movimiento de desplazamiento pasa entretanto al estado de parada).
Causa:
Al reiniciar el movimiento se tiene en cuenta el valor de corrección actual.
programa:
17822 [Canal %1: ] Eje %2 JOG a posición: posición modificada

Aclaración: Está activo un movimiento de eje en "JOG a posición" para el eje y se ha modificado la posición; es decir, el contenido
del DO 43320 $SA_JOG_POSITION. Se interrumpe el movimiento de aproximación.
programa:
17823 [Canal %1: ] Eje %2 JOG a posición desactivado

Aclaración: Está activo un movimiento de eje en 'JOG a posición' para el eje y se ha desactivado 'JOG a posición'. Se interrumpe
el movimiento de aproximación.
programa:
17825 Eje indexado/divisor %1 $SA_JOG_POSITION diferente de posición de indexado/

división
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El eje es un eje divisor referenciado, en el modo de operación JOG está activo "JOG a posición" y el DO
43320$SA_JOG_POSITION no coincide con una posición de división. En el modo de operación JOG los ejes
divisores referenciados se aproximan a las posiciones de división.
Ayuda: Adaptar el DO 43320 $SA_JOG_POSITION o las posiciones de división.
programa:
17830 [Canal %1: ] Está activado el JOG de un arco y el eje necesario %2 no es ningún eje
geométrico.
Aclaración: Se ha activado la función JOG de arco, pero un eje necesario para ello no está definido como eje geométrico.
Ayuda: Definir eje como eje geométrico.
programa:
17831 [Canal %1: ] No es posible el JOG de un arco, causa: %2.

%2 = Causa
Aclaración: Se ha activado la función JOG de arco, pero no es posible debido a:
1. La posición actual de los ejes participantes se encuentran fuera del arco seleccionado.
2. La posición actual de los ejes participantes con el arco seleccionado y la corrección de radio de herramienta activa
está demasiado próxima al centro del arco.
3. La posición actual de los ejes participantes con la corrección de radio de herramienta activa está demasiado
próxima al arco limitador en el mecanizado interior.
4. La posición actual de los ejes participantes con la corrección de radio de herramienta activa está demasiado
próxima al arco limitador en el mecanizado exterior.
5. La posición actual de los ejes participantes en el mecanizado interior está fuera del arco definido.
6. La posición actual de los ejes participantes en el mecanizado exterior está dentro del arco definido.
10. Sobre el plano actual actúa una rotación, es decir, el plano actual está oblicuo en el espacio. Actualmente esto no
es compatible.
Ayuda: Definir eje como eje geométrico.
programa:
17833 [Canal %1: ] Está activo JOG de un arco y desactivado JOG de arcos.
Aclaración: Está activo un movimiento de arco y se ha desactivado el 'JOG de arcos'. Se ha interrumpido el movimiento circular.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Volver a activar 'JOG de arcos' y movimiento JOG.

programa:
17900 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 el eje %4 no es un eje

de la máquina.
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Aclaración: El contexto de la secuencia requiere en este punto un eje de máquina. Este es el caso para dos puntos:
- G74 (desplazamiento a punto de referencia),
- G75 (desplazamiento a punto fijo).
Si se utiliza un eje geométrico o un identificador adicional de eje, éste también debe ser permitido como identificador
de eje de máquina. (DM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB).
Ayuda: Programar utilizando el identificador de eje de máquina.
programa:
18000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error en zona protegida %3 del NCK. Error número %4
%3 = Número de la zona protegida del NCK
%4 = especificación del error
Aclaración: Hay un error en la definición de la zona protegida. El número del error da una explicación acerca del origen del
problema:
NºSignificado
1: Descripción del contorno incompleta o incongruente.
2: El contorno abarca más de una superficie.
3: La zona protegida de herramienta no es convexa.
4: Cuando en la 3ª dimensión de la zona protegida los dos límites están activos y tienen el mismo valor.
5: No existe el número de la zona protegida (valor negativo, cero o mayor que el número máximo de zonas
protegidas).
6: La descripción de la zona protegida está formada por más de 10 elementos de contorno.
7: La zona protegida referida a la herramienta está definida como zona protegida interna.
8: Se ha utilizado un parámetro erróneo.
9: La zona protegida que se pretende activar no está definida.
10: Se ha utilizado un código G modal erróneo para la definición de la zona protegida.
11: Descripción errónea del contorno o frame activado.
12: Otros errores sin especificar.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar la definición de la zona protegida, controlar
los datos de máquina.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
18001 [Canal %1: ] Secuencia %2 imposible activar zona protegida %3 específica de canal.
Error número %4
%3 = Número de la zona protegida específica de canal
Aclaración: Hay un error en la definición de la zona protegida. El número del error da una explicación acerca del origen del
problema:
NºSignificado
protegidas).
9: La zona protegida que se pretende activar no está definida.
10: Se ha utilizado un código G modal erróneo para la definición de la zona protegida.
11: Descripción errónea del contorno o frame activado.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar la definición de la zona protegida, controlar
los datos de máquina.
programa:
18002 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sin activar zona protegida %3 del NCK. Error número %4
%3 = Número de la zona protegida del NCK
Aclaración: Al activar la zona protegida se ha producido un error. El número del error da una explicación acerca del origen del
problema:
Nº Significado
protegidas).
9: La zona protegida que se pretende activar no está definida o el número del elemento de contorno es < 2 o >
MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA.
10: Error en la estructura interna de la zona protegida.
12: Se ha superado el número permitido de zonas protegidas activas simultáneamente (dato de máquina específico
de canal).
13,14: No se puede definir el elemento de contorno para la zona protegida.
15,16: No queda más memoria para definir la zona protegida.
17: No queda más memoria para definir elementos de contorno.
Alarmas
Alarmas del NC

Si la alarma se emite al arrancar (2º parámetro: "INIT" en lugar de nº de secuencia), se pone "canal no listo para
servicio".
1. Reducir el número de zonas protegidas activas simultáneamente (DM).
2. Modificar el programa de pieza:
- Borrar otras zonas protegidas.
- Parada de decodificación previa.
Si la alarma se emite al arrancar el control, deben corregirse las variables del sistema $SN_PA_... para la zona
protegida indicada. A continuación, volver a realizar un arranque en caliente. Si el dato erróneo no puede detectarse,
la activación inmediata de la zona protegida puede suprimirse y, con ayuda de NPROTDEF, pueden volver a
escribirse las variables del sistema de la zona protegida.
programa: Si la alarma se emite mientras se ejecuta el programa CN, la secuencia actual puede modificarse. De este modo, los
parámetros de NPROT también pueden adaptarse. Sin embargo, si el fallo radica en la definición de la zona protegida,
el programa CN debe ser cancelado y corregida la definición en NPROTDEF.
Si la alarma se emite al arrancar el control, deben corregirse las variables del sistema $SN_PA_... para la zona
protegida indicada. Esto puede hacerse descargando un fichero Initial.ini que contenga el correspondiente fichero
corregido. A continuación, cuando se realice de nuevo un rearranque en caliente y siempre que los datos sean
consistentes, desaparecerá la alarma.
18003 [Canal %1: ] Secuencia %2 Sin activar zona protegida específica de canal %3. Error
número %4
%3 = Número de la zona protegida específica de canal
Aclaración: Al activar la zona protegida se ha producido un error. El número del error da una explicación acerca del origen del
problema:
NºSignificado
protegidas).
9: La zona protegida que se pretende activar no está definida o el número del elemento de contorno es < 2 o >
MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA.
10: Error en la estructura interna de la zona protegida.
12: Se ha superado el número permitido de zonas protegidas activas simultáneamente (dato de máquina específico
de canal).
13,14: No se puede definir el elemento de contorno para la zona protegida.
15,16: No queda más memoria para definir la zona protegida.
17: No queda más memoria para definir elementos de contorno.
Si la alarma se emite al arrancar (2º parámetro: "INIT" en lugar de nº de secuencia), se pone "canal no listo para
servicio".
Alarmas
Alarmas del NC

1. Reducir el número de zonas protegidas activas simultáneamente (DM).
2. Modificar el programa de pieza:
- Borrar otras zonas protegidas.
- Parada de decodificación previa.
Cuando la alarma aparezca al arrancar el control deben corregirse las variables del sistema $SC_PA_... para la zona
protegida indicada. Después, volver a arrancar en caliente. Si no se detecta el dato erróneo, puede eliminar la
activación inmediata de la zona protegida y escribir de nuevo las variables del sistema de la zona protegida con ayuda
de CPROTDEF.
programa: Si la alarma se emite mientras se ejecuta el programa CN, la secuencia actual puede modificarse. De este modo, los
parámetros de CPROT también pueden adaptarse. Sin embargo, si el fallo radica en la definición de la zona protegida,
el programa CN debe cancelarse y la definición en CPROTDEF debe corregirse.
Si la alarma se emite al arrancar el control, deben corregirse las variables de sistema $SC_PA_... para la zona
protegida indicada. Esto puede hacerse descargando un fichero Initial.ini que contenga el correspondiente dato
corregido. A continuación, cuando se realice de nuevo un rearranque en caliente y siempre que los datos sean
consistentes, desaparecerá la alarma.
18004 [Canal %1: ] Secuencia %2 orientación de zona protegida %3 referida a la pieza no

coincide con la de zona protegida %4 referida a la herramienta
%3 = Número de la zona protegida asociada a la pieza
Aclaración: La orientación de la zona protegida asociada a la pieza y aquella asociada a la herramienta son diferentes. Si el
número de la zona protegida es negativo, entonces se trata de una zona protegida del NCK.
Ayuda: - Modificar la definición de la zona protegida, o bien no activar simultáneamente zonas protegidas que tengan
diferentes orientaciones.
- Controlar los datos de máquina y si fuese necesario modificar la definición de la zona protegida.
programa:
18005 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error grave en la definición de la zona protegida específica
de NCK %3
Aclaración: La definición de la zona protegida debe finalizarse con EXECUTE antes de realizar una parada de decodificación
previa. Esto también es válido cuando se produce una activación implícita como, p. ej., con G74, M30, M17.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
18006 [Canal %1: ] Secuencia %2 Error grave en la definición de la zona protegida específica
de canal %3
Aclaración: La definición de la zona protegida debe finalizarse con EXECUTE antes de realizar una parada de decodificación
previa. Esto también es válido cuando se produce una activación implícita como, p. ej., con G74, M30, M17.
programa:
18100 [Canal %1: ] Secuencia %2 se asignó un valor erróneo a FXS[ ]

Aclaración: Actualmente los valores válidos son sólo los siguientes:
0: "Desactivación del desplazamiento a punto fijo",
"Activación del desplazamiento a punto fijo".
Ayuda: --
programa:
18101 [Canal %1: ] Secuencia %2 Se asignó un valor erróneo a FXST[ ]

Aclaración: Actualmente solamente es válido el rango de valores 0.0 - 100.0.
Ayuda: --
programa:
18102 [Canal %1: ] Secuencia %2 Se asignó un valor erróneo a FXSW[ ]

Aclaración: Actualmente solamente son válidos valores positivos inclusive el cero.
Ayuda: --
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
18200 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de curvas: no se admite parada de decodificación

previa en definición de CTABDEF
Aclaración: En la definición de la tabla de curvas no puede haber instrucciones del programa que conduzcan a una parada de
decodificación previa. Con la variable del sistema $P_CTABDEF se puede consultar si está activa en el momento la
definición de las tablas.
Ayuda: Poner en paréntesis la secuencia con "IF NOT($P_CTABDEF) ... ENDIF", o bien retirar la instrucción que conduce a
la parada de decodificación previa. A continuación, rearrancar el programa de piezas.
programa:
18201 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de curvas: la tabla %3 no existe

Aclaración: Se intentó utilizar una tabla de curvas cuyo número de tabla es desconocido en el sistema y en los parámetros.
Ayuda: Modificar los números de tabla en la instrucción del programa o bien definir una tabla de curvas con el número
deseado.
programa:
18202 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de curvas: no se admite la orden CTABEND sin
CTABDEF
Aclaración: En el programa está programada la instrucción CTABEND con la cual se concluye la definición de tablas de curvas
sin iniciar previamente con CTABDEF una definición de tablas de curvas, o la instrucción CTABDEF y CTABEND no
ha sido programada en el mismo nivel de programa.
Ayuda: Borrar del programa la orden CTABEND o añadir la instrucción CTABDEF( ..) en la posición correspondiente del
programa. Las instrucciones CTABDEF y CTABEND se tienen que programar en el mismo nivel de programa
(programa principal o subprograma). Rearrancar el programa.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
18203 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas: instrucción CTABDEF no en CTABDEF

Aclaración: En el programa, la instruccción CTABDEF (con la que se inicia la definición de tablas de levas) se ha programado
dentro de una parte de la definición en una de estas tablas. Esto no está permitido; la tabla de levas actual debe
completarse primero con CTABEND.
Ayuda: Eliminar el comando CTABEND del programa o introducir en el lugar correspondiente del programa la instrucción
CTABDEF( ..). Las instrucciones CTABDEF y CTABEND deben programarse en el mismo nivel (programa principal
o subprograma). Vuelva a iniciar el programa.
programa:
18204 [Canal %1: ] Secuencia %2 Tabla de levas: instrucción SUPA no en CTABDEF

Aclaración: En la definición de una tabla de levas no se tolera el código G SUPA porque puede iniciar una parada de
decodificación previa.
Ayuda: Suprimir el código G SUPA de la definición de la tabla de levas. Utilizar eventualmente, en lugar del SUPA, los códigos
G53 ó G153.
programa:
18205 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 la tabla de levas %4 no

existe.
%3 = ID de Synact
Aclaración: Se intentó utilizar una tabla de curvas cuyo número de tabla es desconocido en el sistema y en los parámetros.
Ayuda: Modificar los números de tabla en la instrucción del programa o bien definir una tabla de curvas con el número
deseado.
programa:
18300 [Canal %1: ] Secuencia %2 FRAME: no se admite el decalaje fino

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: La asignación de un decalaje preciso a Frames ajustables o al Frame básico no es posible, ya que el DM18600
$MN_MM_FRAME_FINE_TRANS es diferente de 1.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar programa, o ajustar a 1 el DM18600
$MN_MM_FRAME_FINE_TRANS.
programa:
18310 [Canal %1: ] Secuencia %2 FRAME: rotación inadmisible

Aclaración: En los frames globales de NCU no se admiten rotaciones.
programa:
18311 [Canal %1: ] Secuencia %2 FRAME: instrucción inadmisible

Aclaración: Lectura o escritura de un frame inexistente.
programa:
18312 [Canal %1: ] Secuencia %2 FRAME: decalaje fino no incluido en configuración

Aclaración: Para G58 y G59 debe configurarse el decalaje fino.
Ayuda: Modificar datos de máquina.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
18313 [Canal %1: ] Secuencia %2 FRAME: inadmisible conmutar ejes geométricos

Aclaración: No se permite la modificación de la asignación de ejes geométricos, pues el Frame actual contiene rotaciones.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o ajustar otro modo a través de DM10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE.
programa:
18314 [Canal %1: ] Secuencia %2 FRAME: conflicto de tipo

Aclaración: No es posible el encadenamiento de Frames globales y Frames específicos de canal. La alarma aparecerá también,
si se programa un Frame global con un descriptor de eje de canal, y no existe para ese eje de canal ningún eje de
máquina en esa NCU. No se pueden programar los Frames específicos de canal cuando no existe para el eje de
máquina ningún eje de canal correspondiente en esa NCU.
programa:
18400 [Canal %1: ] Secuencia %2 No es posible el cambio de idioma:%3

%3 = Causa
Aclaración: No se admite conmutar a un idioma de CN externo, por el motivo indicado. Son posibles los impedimentos siguientes
(ver parámetro 3):
1. Ajuste erróneo de los datos de máquina,
2. Transformación activa.
Ayuda: Antes de conmutar el idioma del CN, hay que eliminar los impedimentos mencionados arriba.
programa:
20000 [Canal %1: ] Eje %2 No se ha alcanzado la leva de referencia

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Tras el arranque de la aproximación al punto de referencia, se debe alcanzar el flanco ascendente de la leva de
reducción dentro del trayecto estipulado en el dato de máquina MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST (fase 1 del
referenciado). (Este fallo ocurre sólo en emisores incrementales).
Existen 3 causas posibles del fallo:
1. El DM 34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST contiene un número demasiado bajo.
Determinar el trayecto máximo posible desde el inicio del referenciado hasta la leva de reducción y compararlo con
el valor contenido en el DM 34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST, incrementando el DM si es necesario.
2. La señal de leva no llega hasta el módulo de entrada de PLC.
Pulsar manualmente el interruptor de puntos de referencia y controlar la señal de entrada en la interfaz CN/PLC
(trayecto: interruptor, conector, cable, entrada PLC, programa de usuario).
3. La leva no acciona el interruptor de puntos de referencia.
Controlar la distancia vertical entre la leva de reducción y el interruptor de accionamiento.
programa:
20001 [Canal %1: ] Eje %2 No presente ninguna señal de leva

Aclaración: Al comienzo de la segunda fase del desplazamiento a punto de referencia no se presenta la señal de la leva de
reducción.
La segunda fase del desplazamiento a punto de referencia comienza cuando el eje permanece estacionario después
de la desaceleración al pisar la leva de reducción. Es entonces cuando el eje comienza a desplazarse en dirección
contraria para buscar la siguiente marca de cero del circuito de medida al abandonar la leva de reducción o bien al
aproximarse de nuevo a ella (flanco negativo/flanco positivo).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar si el trayecto de desaceleración después
de la velocidad de aproximación es mayor que la distancia a la leva de referencia; en ese caso el eje no puede parar
hasta que no se encuentre por detrás de la leva. Utilizar una leva más larga o reducir la velocidad de aproximación
en el dato de máquina DM34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM.
Cuando el eje se ha parado sobre la leva, se debe comprobar si la señal de interfaz DB31, ... DBX12.7
(desaceleración en desplazamiento a punto de referencia) está aún activa en el NCK.
- Hardware: ¿hay algún cortocircuito? ¿hay algún cable roto?
- Software: ¿programa de usuario?
programa:
20002 [Canal %1: ] Eje %2 Falta la marca de origen

Aclaración: La marca cero HW del encóder incremental o la marca cero sustitutiva del encóder absoluto no se encuentra dentro
de una trayectoria determinada.
La fase 2 de aproximación al punto de referencia finaliza cuando se detecta la marca cero del encóder, después de
que el flanco ascendente/descendente de la señal de interfaz CN/PLCDB31, ... DBX12.7 (desaceleración en
desplazamiento a punto de referencia) haya provocado el inicio del disparador. La distancia máxima entre el punto
en el que se abandona/reencuentra la leva de referencia y la siguiente marca cero del encóder se define en el dato
de máquina MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
Alarmas
Alarmas del NC
La vigilancia evita que, habiendo sobrepasado el rango máximo definido en el dato de máquina anteriormente
descrito, no se haga referencia al encontrar la siguiente marca cero. (Ajuste erróneo de levas o bien excesivo retardo
desde el programa de usuario del PLC).
Comprobar el ajuste de las levas y asegurar que la distancia entre el final de la leva y la próxima marca cero sea
suficiente. El trayecto tiene que ser mayor de lo que el eje se puede desplazar en un tiempo de ciclo de PLC.
Incrementar el DM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, pero no introducir un valor mayor que la distancia entre
2 marcas cero. ¡Esto podría desactivar la vigilancia!
programa:
20003 [Canal %1: ] Eje %2 Error en sistema de medida

Aclaración: Se ha detectado, en un sistema de medida con marcas de referencia codificadas por distancia, que la distancia entre
dos marcas vecinas es superior al doble de la distancia introducida en el dato de máquina DM 34300
$MA_ENC_REFP_MARKER_DIST. La alarma sólo se genera cuando después de haber intentado hacer referencia
una 2ª vez en sentido contrario con la mitad de la velocidad, vuelve a detectarse una distancia demasiado grande.
Ayuda: Determinar la distancia entre 2 marcas de referencia impares (intervalo de marcas de referencia). Este valor (20,00
mm para reglas Heidenhain) debe introducirse en el DM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
Comprobar la pista de referencia de la regla, incl. la electrónica para la evaluación.
programa:
20004 [Canal %1: ] Eje %2 Falta la marca de referencia

Aclaración: No se han encontrado 2 marcas de referencia del sistema de medida de longitud a intervalos codificados dentro de
la distancia de búsqueda determinada (DM específico de eje 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST).
No se requiere leva de reducción para reglas codificadas por distancia (pero si existiese, se evaluaría). El pulsador
de dirección convencional determina el sentido de búsqueda.
La distancia de búsqueda DM 34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST dentro de la que se espera encontrar 2
marcas de referencia comienza a contar desde el punto inicial.
Comprobar la distancia entre 2 marcas de referencia impares (intervalo de marcas de referencia). Este valor (para
reglas Heidenhain: 20,00 mm) se debe introducir en el dato de máquina DM34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
Comprobar la lista de referencia de la regla con inclusión de la electrónica para su evaluación.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
20005 [Canal %1: ] Eje %2 El posicionamiento del punto de referencia fue interrumpido
Aclaración: El referenciado no ha podido finalizarse para todos los ejes indicados (p. ej.: se ha interrumpido por falta de
habilitación del regulador, cambio de sistema de medida, se ha dejado de pulsar la tecla de dirección, etc.).
En sistemas de medida codificados por distancia la alarma también aparece si está a 1 el dato de máquina DM34000
$MA_REFP_CAM_IS_ACTIV (leva de referencia) y se cumple una de las condiciones mencionadas en Remedio.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Controlar las posibles causas de interrupción:
- Falta habilitación del regulador: señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX2.1 (habilitación del regulador).
- Cambio del sistema de medida: señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (sistema de medida de la posición
1/2).
- Faltan los pulsadores de desplazamiento + o -: señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX4.7 / 4.6 (pulsadores de
desplazamiento más/menos).
- La corrección de avance = 0.
- El bloqueo del avance está activo.
- Parada precisa no alcanzada dentro de DM 36020 $MA_POSITIONING_TIME.
El DM específico de eje 34110 $MA_REFP_CYCLE_NR determina qué ejes participan en el referenciado específico
de canal.
ValorSignificado
- 1:Sin referenciado específico de canal; marcha CN sin referenciado.
0:Sin referenciado específico de canal; marcha CN con referenciado.
1-8:Referenciado específico de canal. El número introducido corresponde a la secuencia de referenciado (cuando
todos los ejes que contienen el valor 1 han alcanzado el punto de referencia, comienzan los ejes cuyo valor es 2, etc.).
programa:
20006 [Canal %1: ] Eje %2 No alcanzó velocidad extralenta al posicionar punto referencia
Aclaración: En la fase 2 de aproximación al punto de referencia (esperar hasta recibir la marca cero), se alcanzó el final de la leva,
pero la velocidad de aproximación al punto de referencia no estaba dentro de la ventana de tolerancia. (Esto puede
suceder cuando el eje ya se encuentra al final de la leva al comenzar la aproximación al punto de referencia. Con esto
se considera concluida la fase 1 y no se iniciará.)
La fase 2 se interrumpe (esta vez delante de la leva) y la aproximación al punto de referencia se reinicia
automáticamente con la fase 1. Si en el 2º intento tampoco se alcanza la velocidad de aproximación, el referenciado
se interrumpe definitivamente con la alarma.
Velocidad de aproximación: DM 34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER.
Tolerancia de velocidad: DM 35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
Reducir el valor del dato de máquina para velocidad de aproximación a punto de referencia DM34040
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER y/o incrementar el dato de máquina para la tolerancia de la velocidad
DM35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
20007 [Canal %1: ] Eje %2 Posicionar punto de referencia precisa 2 sistemas de medida
Aclaración: Cuando se define DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6, se necesitan 2 encóder.
Modificar el tipo de referencia DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE, o bien conectar y configurar un segundo encóder.
programa:
20008 [Canal %1: ] Eje %2 Posicionar punto de referencia precisa segundo sistema medida
referido
Aclaración: Cuando se define DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6, se necesita definir la referencia del segundo encóder.
Ayuda: Modificar el modo de referencia DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE, o bien definir la referencia del segundo encóder.
programa:
20050 [Canal %1: ] Eje %2 Activo desplazamiento con volante

Aclaración: Los ejes no se pueden desplazar en el modo JOG utilizando los pulsadores de dirección porque se está realizando
un desplazamiento por medio del volante electrónico.
Ayuda: Decidir si se pretende mover el eje desde las teclas de dirección o bien desde el volante electrónico. Finalizar el
desplazamiento con el volante electrónico y borrar el trayecto residual si fuese necesario (señal de interfaz CN/PLC
DB31, ... DBX2.2 (borrar trayecto residual/reset de cabezal)).
programa:
20051 [Canal %1: ] Eje %2 Imposible desplazamiento con volante

Aclaración: El eje ya se está desplazando mediante los pulsadores de dirección, de modo que no se puede mover mediante el
volante electrónico.
Ayuda: Decidir si se pretende mover el eje desde las teclas de dirección o bien desde el volante electrónico.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
20052 [Canal %1: ] Eje %2 ya activo

Aclaración: Se debe desplazar el eje en el modo JOG mediante los pulsadores de dirección del panel de mando de máquina. Sin
embargo, esto no es posible porque:
1. Ya está siendo desplazado como eje geométrico (a través de la interfaz específica de canal DB21-30 DBX12.6 /
12.7 (pulsadores de desplazamiento -/+) o DB21-30 DBX16.6 / 16.7 (pulsadores de desplazamiento -/+) o DB21-30
DBX20.6 / 20.7 (pulsadores de desplazamiento -/+)).
2. El eje ya se está desplazando como eje de máquina (a través de la interfaz específica de eje DB31, ... DBX4.7 /
4.6 (pulsadores de desplazamiento más/menos)).
3. Se encuentra activo un frame para un sistema de coordenadas rotado y uno de los ejes geométricos que forman
parte de dicho frame está siendo desplazado mediante los pulsadores de dirección.
Ayuda: Parar el desplazamiento a través de la interfaz específica de canal o de eje, o detener el otro eje geométrico.
programa:
20053 [Canal %1: ] Eje %2 No se admite DRF, FTOCON, decalaje de origen externo
Aclaración: El eje indicado está siendo desplazado en un modo (p. ej., referenciar) que no permite ninguna interpolación adicional
superpuesta.
Ayuda: Esperar a que el eje haya alcanzado punto de referencia, o bien interrumpir el proceso de referencia con un "Reset"
e intentar desplazar el eje nuevamente con el "DRF".
programa:
20054 [Canal %1: ] Eje %2 Index erróneo para eje divisor en JOG
Aclaración: 1. El eje indicado está siendo desplazado en el modo JOG en incremental (posición a posición). Sin embargo, en el
sentido de desplazamiento dado no existen más posiciones definidas.
2. El eje se encuentra en la última de las posiciones definidas. Al seguir desplazando el eje en incremental, se va a
sobrepasar la zona de trabajo o bien se va a alcanzar el final de carrera software sin que se haya encontrado ninguna
posición predefinida para dicho eje.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir (completar) la lista de posiciones de división
mediante los datos de máquina:
DM 10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
DM 10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1
DM 10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2
DM 10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2
o bien modificar las limitaciones de la zona de trabajo o los finales de carrera de software.
programa:
20055 [Canal %1: ] Cabezal maestro inexistente en servicio JOG

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Se ha intentado desplazar el eje indicado como un eje de máquina en clase de servicio JOG con un avance por vuelta,
pero no se ha definido ningún cabezal maestro para poder determinar la velocidad real.
Si se pretende activar el avance por vuelta también en el modo JOG, es necesario declarar un cabezal maestro
mediante el DM específico de canal 20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND. En este caso, se debe acceder al
campo de manejo PARÁMETROS con los pulsadores de menú "DATOS OPERADOR" y "DATOS JOG" a una
pantalla en la que debe preseleccionarse la función G95. El avance en JOG se puede introducir entonces en [mm/r].
(Si se ha definido 0 mm/r como avance en JOG, el control toma el valor indicado en el DM específico de eje 32050
$MA_JOG_REV_VELO o, en el caso de superposición en rápido, en el DM 32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID.)
El avance por vuelta en el modo JOG se desactiva cambiando la función G95 por la G94.
programa:
20056 [Canal %1: ] Eje %2 Imposible avance por vuelta. El eje/cabezal %3 está parado
Aclaración: Se pretende desplazar un eje en JOG con avance por vuelta, pero el avance del eje o cabezal que se toma como
referencia es 0.
Ayuda: Desplazar el eje o cabezal del que se ha de tomar el avance.
programa:
20057 [Canal %1: ] Secuencia %2 Avance por vuelta para eje/cabezal %3 es <= cero
Aclaración: Para un eje/cabezal se programó un avance por vuelta, pero no se ha programado ninguna velocidad o el valor
programado es menor o igual a cero.
Canal no listo.
- Corregir el programa de pieza, o bien
- indicar el valor correcto del avance en la interfaz VDI para los ejes del PLC, o bien
- indicar el avance para los ejes de vaivén en el DO 43740 $SA_OSCILL_VELO.
programa:
20058 [Canal %1: ] Eje %2 Avance por vuelta: fuente del avance inadmisible
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Un eje/cabezal debe desplazarse con avance por vuelta. El eje/cabezal de referencia fijado en el DS 43300
$SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE, se muestra a sí mismo. El reacoplamiento que así se ocasiona no puede
ser ejecutado.
Ayuda: Modificar pertinentemente el cabezal/eje de referencia en SD 43300.
programa:
20059 [Canal %1: ] Eje %2 ya activo por %3

%3 = Causa
Aclaración: El eje (eje de máquina, geométrico o de orientación) debe desplazarse en el modo "Automático&Jog" (ver
DM10735$MN_JOG_MODE_MASK) con las teclas de dirección o un volante. Esto no resulta posible (ver parámetro
3) porque:
1. El eje está activo como cabezal giratorio
2. El eje es un eje PLC
3. El eje está activo como eje en vaivén
4. El eje está activo como eje de mando
5. El eje está activo como eje guiado
6. Hay un Frame válido para un sistema de coordenadas girado y no se dispone de uno de los ejes implicados en el
movimiento requerido Jog del eje geométrico
7. Giro de contenedor de ejes activo con link de la NCU
Nota: esta alarma identifica a un eje que no es capaz de operar en Jog pero que ha sido requerido para ello. Por lo
tanto, el NCK no pasa a "Jog interno".
Ayuda: Esperar desplazamiento de eje o cancelar con borrar recorrido residual o con reset.
programa:
20060 [Canal %1: ] Eje %2 no puede ser desplazado como eje geométrico
%2 = Nombre de eje
Aclaración: El eje no se encuentra definido en este momento como "Eje geométrico". Por ello no se puede desplazar en el modo
JOG como un eje geométrico.
Si se visualiza WKS (Work Piece Coordinate System) en la ventana de "Posición" de la pantalla, entonces solamente
los ejes geométricos se pueden desplazar mediante los pulsadores de dirección. (MKS ... sistema de coordenadsa
de máquina, se pueden desplazar todos los ejes de máquina mediante los pulsadores de dirección del panel de
mando de máquina).
Ayuda: Comprobar todos los pasos del proceso para definir si los ejes geométricos deben ser realmente desplazados, de lo
contrario cambiar a ejes de máquina mediante la tecla "WKS/MKS" del panel de mando de máquina.
programa:
20061 [Canal %1: ] Eje %2 no puede desplazarse como eje de orientación

%2 = Nombre de eje
Aclaración: El eje no es de orientación y, por ello, no se puede desplazar como eje de orientación en el modo JOG.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Introducir el eje como eje de orientación.

programa:
20062 [Canal %1: ] Eje %2 ya activo

Aclaración: El eje indicado ya está siendo desplazado como eje de máquina. Por ello no se puede utilizar como eje geométrico.
El desplazamiento de ejes en el modo JOG se puede realizar mediante 2 interfaces distintas:
1. Como eje geométrico: mediante las señales específicas de canal DB21-30 DBX12.6 / 12.7 (pulsadores de
desplazamiento -/+)
2. Como eje de máquina: mediante la interfaz específica de ejes DB31, ... DBX4.7 / 4.6 (pulsadores de
desplazamiento más/menos)
Con el panel de mando de máquina estándar no es posible utilizar un eje simultáneamente como eje de máquina y
como eje geométrico.
Ayuda: No iniciar el desplazamiento de un eje geométrico hasta que su movimiento como eje de máquina haya finalizado.
programa:
20063 [Canal %1: ] Eje %2 No es posible el desplazamiento de ejes de orientación sin

transformación
%2 = Nombre de eje
Aclaración: Se intenta desplazar un eje de orientación en el modo JOG sin que esté activada la transformación de orientación.
Ayuda: Activar la transformación de orientación.
programa:
20064 [Canal %1: ] Eje %2 Selección de varios ejes con ángulo cónico activo no permitida.
Aclaración: En el caso de ángulos cónicos activos, sólo puede desplazarse un eje geométrico en el modo JOG mediante las teclas
de desplazamiento en un momento determinado. Tampoco se permite el desplazamiento simultáneo del eje
geométrico como eje de máquina.
Ayuda: Arrancar el eje geométrico sólo cuando haya concluido el desplazamiento del otro eje geométrico o eje de máquina.
programa:
20065 [Canal %1: ] Sin definir cabezal maestro para ejes geométricos en servicio JOG
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Se ha intentado desplazar el eje indicado como eje geométrico en clase de servicio JOG con un avance por vuelta,
pero no se ha definido ningún cabezal maestro para poder determinar la velocidad real.
Ayuda: Si se pretende activar el avance por vuelta también en el modo JOG, es necesario declarar un cabezal maestro
mediante el DM específico de canal 20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND. En este caso, se debe acceder al
campo de manejo PARÁMETROS con los pulsadores de menú "DATOS OPERADOR" y "DATOS JOG" a una
pantalla en la que debe preseleccionarse la función G95. El avance en JOG se puede introducir entonces en [mm/r].
(Si se ha definido 0 mm/r como avance en JOG, el control toma el valor indicado en el DM específico de eje 32050
$MA_JOG_REV_VELO o, en el caso de superposición en rápido, en el DM 32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID.)
El avance por vuelta en el modo JOG se desactiva cambiando la función G95 por la G94.
programa:
20070 [Canal %1: ] Eje %2 final de carrera de software %3 posición final programada %4
%2 = Número de eje
%3 = "1+" ó "1-" para fin de carrera de software 1, "2+" ó "2-" para fin de carrera de software 2,
%4 = posición final programada
Aclaración: El eje debe ser desplazado por el PLC hasta la posición final como eje de posicionado concurrente. Ello violaría el
final de carrera de software correspondiente. Ya no se realiza ningún desplazamiento.
En el aviso adicional asociado a la alarma 20140 el eje debe ser desplazado como eje de comando.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Asiganar una posición de destino más pequeña.
Cambiar DM para final de carrera de SW. Si fuese necesario, activar final de carrera de SW. Retirar eje con JOG.
programa:
20071 [Canal %1: ] Eje %2 limitación de la zona de trabajo %3 posición final %4

%2 = Número de eje
%3 = "+" ó "-"
%4 = posición final programada
Aclaración: El eje visualizado debe ser desplazado como "eje de posicionado concurrente" hasta la posición final programada y
se viola la limitación de la zona de trabajo correspondiente. Ya no se realiza ningún desplazamiento.
En el aviso adicional asociado a la alarma 20140 el eje es desplazado como eje de comando.
Ayuda: - Asiganar una posición de destino más pequeña.
- Desactivar limitación de la zona de trabajo.
- Ajustar de otro modo la limitación de la zona de trabajo.
- Retirar eje con JOG.
programa:
20072 [Canal %1: ] Eje %2 no es ningún eje divisor

%2 = Número de eje
Aclaración: El eje indicado se mueve "con competencia". Su posición se ha parametrizado a puntos fijos FC TEIL-ACHS; sin
embargo, el eje no es de pocisionado a puntos fijos.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Utilizar el comando FC POS-ACHS para ejes lineales
y circulares o bien definir el eje como eje de posicionado por puntos fijos mediante los datos de máquina:
DM30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB,
DM10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1,
DM10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2.
programa:
20073 [Canal %1: ] Eje %2 no puede ser reposicionado

%2 = Número de eje
Aclaración: El eje con competencia no puede ser posicionado, ya que se ha rearrancado mediante la interfaz VDI y se encuentra
aún activo. No se realiza el reposicionamiento y el desplazamiento iniciado mediante la interfaz VDI no se ve afectado.
Ayuda: Ninguna
programa:
20074 [Canal %1: ] Eje %2 Posición Index errónea

Aclaración: Se ha definido un eje de posicionado con competencia como eje de posicionado por puntos fijos para el que el PLC
ha dado un índice de posición que no existe en la tabla de posiciones.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el índice definido mediante el PLC y
corregirlo en caso necesario. Si el número de eje de posicionado es correcto y la alarma se refiere a una tabla de
posiciones demasiado corta, modificar los datos de máquina para la definición de dicha tabla de posiciones:
DM 30500: $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB,
DM 10900: $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1,
DM 10910: $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1,
DM 10920: $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2,
DM 10930: $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2.
programa:
20075 [Canal %1: ] Eje %2 de momento no puede entrar en vaivén

%2 = Número de eje
Aclaración: El eje indicado no puede realizar en este momento el desplazamiento de vaivén ya que está siendo desplazado; p.
ej., en manual.
Ayuda: Finalizar los desplazamientos previamente iniciados.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
20076 [Canal %1: ] Eje %2 en vaivén - imposible cambiar de modo

%2 = Número de eje
Aclaración: Se está intentando cambiar de clase de servicio mientras el eje está realizando un desplazamiento en vaivén y la
nueva clase no acepta el vaivén.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. No cambiar la clase de servicio. Controlar el eje desde
el PLC y asegurar que se hayan finalizado los movimientos en vaivén antes de realizar un cambio de clase de servicio.
programa:
20077 [Canal %1: ] Eje %2 La posición programada %4 está detrás del final de carrera de
software %3
%2 = Número de eje
%3 = "+" ó "-"
%4 = Posición destino
Aclaración: La posición programada para el eje de vaivén (posición de cambio de sentido o posición final) se encuentra por detrás
de los finales de carrera software. No se realiza el desplazamiento.
Ayuda: Introducir una posición que se encuentre dentro de la zona de desplazamiento permitida.
Modificar los datos de máquina para el final de carrera software.
Eventualmente, activar otros finales de carrera software.
programa:
20078 [Canal %1: ] Eje %2 La posición programada %4 está detrás del límite de zona de
trabajo %3
%2 = Número de eje
%3 = "+" ó "-"
%4 = Posición destino
Aclaración: La posición programada para el eje de vaivén (posición de cambio de sentido o posición final) se encuentra fuera de
la zona de trabajo válida. No se realiza el desplazamiento.
Desactivar el límite de la zona de trabajo.
Modificar la zona de trabajo definida.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
20079 [Canal %1: ] Eje %2 Trecho vaivén %3 <= 0

%2 = Número de eje
%3 = longitud
Aclaración: La trayectoria programada para el desplazamiento de vaivén es menor o igual que cero, p. ej., las dos posiciones
definidas como cambio de sentido del movimiento se encuentran en el mismo punto o se situó el punto de cambio de
sentido al otro lado. No se realiza el desplazamiento.
Ayuda: Introducir correctamente la posición de destino (posición de cambio de sentido del movimiento de vaivén, posición
final).
programa:
20080 [Canal %1: ] Eje %2 No se asignó volante para la superposición

%2 = Número de eje
Aclaración: Al eje especificado no se le asignó volante para superposición iniciada en modo automático. Falta la designación del
eje durante la superposición de velocidad activa FD > 0 en la alarma, de modo que este canal del CN carece de primer
eje de geometría definido. Por tanto, esta secuencia es ejecutada sin influencia de volante.
Ayuda: Activar el volante manual antes de iniciar el desplazamiento, si se pretende usarlo.
programa:
20081 [Canal %1: ] Eje %2 no puede aceptarse la posición de frenado como nueva posición
de inversión
%2 = Número de eje
Aclaración: Para la inversión en vaivén de externo, la posición de frenado no puede aceptarse como nueva posición
de inversión por estar activo un cambio del punto de inversión con volante o tecla JOG.
Ayuda: Deseleccionar la señal VDi 'Cambiar punto de inversión' y volver a seleccionarla con:
- 'Inversión en vaivén de externo' o
- Cambiar punto de inversión con volante o
- con la tecla JOG.
programa:
20082 [Canal %1: ] Eje %2: limitación de la zona de trabajo específica del sistema de
coordenadas %3 posición final %4
%2 = Número de eje
%3 = "+" ó "-"
%4 = Posición final
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El eje visualizado funciona como "eje de posicionado concurrente". Se viola la limitación de la zona de trabajo
específica del sistema de coordenadas. Ya no se realiza ningún desplazamiento.
En el aviso adicional asociado a la alarma 20140, el eje es desplazado como eje de mando.
Ayuda: - Asiganar una posición de destino más pequeña.
- Desactivar limitación de la zona de trabajo.
- Ajustar de otro modo la limitación de la zona de trabajo.
- Retirar eje con JOG.
programa:
20083 [Canal %1: ] Eje %2: la posición programada %4 se encuentra detrás de la limitación de
la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas %3
%2 = Número de eje
%3 = "+" ó "-"
%4 = Posición final
Aclaración: El eje es desplazado como eje oscilante. La posición de destino (posición de cambio de sentido o posición final) se
encuentra detrás de la limitación activa de la zona de trabajo específica del sistema de coordenadas. Ya no se realiza
ningún desplazamiento.
Desactivar el límite de la zona de trabajo.
Modificar la zona de trabajo definida.
programa:
20085 [Canal %1: ] Volante de contorno: no se admite el sentido de desplazamiento ni

rebasar el comienzo de secuencia
Aclaración: Con el volante de contorno se produce un desplazamiento sobre la trayectoria en sentido contrario al programado y
se alcanzó el punto inicial de la trayectoria en el comienzo de la secuencia.
Ayuda: Girar el volante de contorno en sentido contrario.
programa:
20090 Eje %1 No es posible posicionar en tope fijo. Comprobar programación y datos de ejes
Parámetros: %1 = Nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: 1. Se ha programado la función "Posición a punto fijo" mediante el comando FXS[AX]=1; aunque el eje (aún) no lo
permite. Comprobar el DM37000 $MA_FIXED_STOP_MODE. La función no está disponible para los ejes Gantry ni
para los simulados.
2. En la selección del eje AX no se programó ningún desplazamiento. AX es la designación de un eje de máquina.
3. Siempre hay que programar un desplazamiento en la secuencia de selección para el eje/cabezal para el que se
activa la función "Desplazamiento a Tope".
Alarmas
Alarmas del NC

Canal no listo.
Canal no listo.
- Comprobar el tipo de eje.
- Verificar el DM37000 $MA_FIXED_STOP_MODE.
- Verificar si en la secuencia de aproximación hace falta programar un desplazamiento de los ejes de la máquina.
programa:
20091 Eje %1 no alcanzó el tope

Aclaración: Se ha intentado realizar un desplazamiento hasta el tope; la posición final ha sido alcanzada antes o bien se ha
interrumpido el desplazamiento. La alarma se puede cancelar mediante el dato de máquina DM37050
$MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Corregir el programa de pieza y los ajustes:
- ¿Se ha interrumpido la secuencia de desplazamiento?
- Si la posición del eje corresponde a la posición final programada, se debe corregir la posición final.
- Si la posición final programada se encuentra en la pieza, se debe comprobar el criterio de disparo.
- ¿Ha sido demasiado grande la desviación del contorno que provoca dicho disparo? ¿Es demasiado grande el límite
de par?
programa:
20092 Eje %1 Todavía está activa marcha a tope

Aclaración: Se ha intentado desplazar un eje que se encuentra quieto en la posición de tope predefinida, o no se canceló la
selección.
Canal no listo.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas del NC

Controlar los siguientes puntos:
- ¿Al desplazar un eje geométrico se desplaza también el eje en la posición de tope?
- ¿Se ha realizado una selección aunque el eje se encuentre posicionado en el tope?
- ¿Se ha interrumpido la desactivación con RESET?
- ¿Se ha activado la señal de acuse del PLC?
programa:
20093 Eje %1 Reaccionó la vigilancia del reposo en el tope

Aclaración: El eje se encuentra fuera de la ventana de posicionado después de haber realizado la selección.
Canal no listo.
Canal no listo.
- Controlar la mecánica, por ejemplo, ¿se rompió el tope?, ¿cedió la pieza que se va a agarrar?
- La ventana de posicionado para vigilancia del tiempo de parada es demasiado pequeña (DM 37020
$MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF) (DO 43520 $SA_FIXED_STOP_WINDOW). El valor estándar es de 1 mm en
cada caso.
programa:
20094 Eje %1 Se canceló la función

Aclaración: La función ha sido interrumpida. Las posibles causas para ello son:
- Mediante un bloqueo de impulsos, no se puede seguir aportando el par necesario.
- El PLC ha retirado los acuses.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar:
- ¿Se ha producido un bloqueo de impulsos por la unidad de alimentación o por el PLC?
- ¿El PLC ha eliminado los bits de acuse aunque el NCK no ha realizado ninguna selección?
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
20095 Eje %1 par de mantenimiento inadmisible, par medido %2

%2 = par de mantenimiento actual al seleccionar el test del freno
Aclaración: El par de mantenimiento actual al seleccionar el test del freno, no puede ser aplicado con la parametrización existente
para el test del freno.
Ayuda: Comprobar la parametrización de la prueba funcional "Test de freno":
- El par para la compensación de peso en el parámetro de accionamiento p1532 debe ser aproximadamente igual al
par de mantenimiento actual. El par de mantenimiento actual se visualiza en el texto de la alarma.
- El par prescrito para el test de freno en el DM 36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE debe ser mayor que el
par de mantenimiento actual.
programa:
20096 Eje %1 Test de frenado interrumpido, información adicional %2

%2 = información sobre errores según $VA_FXS_INFO
Aclaración: El test de frenado ha detectado un problema. Esta información adicional suministra más detalles sobre la causa de la
alarma. Su explicación se encuentra en la documentación de la variable del sistema $VA_FXS_INFO.
Información adicional:
0: Ninguna información adicional disponible.
1: Tipo de eje no PLC o eje de comando.
2: Posición final alcanzada, movimiento concluido.
3: Cancelar mediante RESET CN (teclas de Reset).
4: Abandonar ventana de vigilancia.
5: Accionamiento niega reducción de par.
6: PLC anula habilitación.
Ayuda: Observe las condiciones marco de los tests de frenado; ver información adicional.
programa:
20097 Eje %1 sentido de desplazamiento erróneo en test de frenado

Aclaración: El sentido de desplazamiento seleccionado hace que el test de frenado para el par de carga existente se realice con
un par erróneo.
Ayuda: - Realizar el test de freno invirtiendo el sentido de desplazamiento.
- Adaptar con precisión el parámetro de accionamiento p1532 a la relación actual de peso. La alarma sólo se dispara
si el par actual con freno abierto difiere más del 7,5% del DM 36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE del
parámetro de accionamiento p1532.
- Activar mediante el DM 36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, bit 0 = 1 el cálculo automático del par de
carga al iniciar el test de freno.
programa:
20100 [Canal %1: ] Configuración incorrecta para la función de digitalización

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: - La función de digitalización espera la definición de 3 ejes geométricos en el canal.

- Con la velocidad de transmisión de las posiciones reales y las velocidades de consigna entre el CN y el equipo de
digitalización, el ciclo IPO no puede ponerse a un valor menor que 5 ms.
- Definir 3 ejes geométricos para el canal digitalizado con los DM.
- Aplicar un ciclo IPO mayor que 5 ms.
programa:
20101 Es imposible establecer la comunicación con el equipo de digitalización

Aclaración: Se ha sobrepasado el tiempo límite de 15 segundos para conseguir la sincronización entre el módulo de digitalización
y el control numérico y transmitir los parámetros de máquina.
Ayuda: Comprobar la conexión al módulo de digitalización (cable RS422, tensión de alimentación) así como la conexión del
módulo de digitalización.
programa:
20102 [Canal %1: ] Ningún transformador, o transformador inadmisible, activo en la

digitalización
Aclaración: Para la digitalización de 3+2 ejes se presupone una transformación cinemática activa. Las transformaciones
permisibles son la transformación general de 5 ejes y el cabezal orientable universal.
Ayuda: - Activar una transformada válida antes de digitalizar.
- Seleccionar el modo de 3 ejes para la digitalización con DM.
programa:
20103 [Canal %1: ] El módulo de digitalización no soporta ninguna digitalización de 3+2 ejes
Aclaración: Para la digitalización de 3+2 ejes se presupone que tanto la NCU como el módulo de digitalización dominen el "modo
de 3+2 ejes".
Ayuda: - Actualización de SW para el módulo de digitalización.
- Seleccionar el modo de 3 ejes para la digitalización con DM.
programa:
20105 [Canal %1: ] Ejes parados por el módulo de digitalización. Código error: %2
%2 = Código de error del módulo de digitalización
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El módulo de digitalización ha reconocido un error en la comunicación y se lo ha enviado al CN.

Reacción: Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Código de error 1: Comprobar el cable de conexión
hacia el módulo de digitalización. Otros códigos de error: Ver manual del módulo de digitalización.
programa:
20106 El módulo de digitalización originó una parada de emergencia.

Aclaración: El módulo de digitalización ha detectado un error grave y ha provocado la parada de emergencia. Causa: ver el
display en el módulo de digitalización.
Ayuda: -
programa:
20108 Se recibió paquete de datos no válido del equipo de digitalización. Códigos de error:
%1, %2
Parámetros: %1 = Código de error del paquete cíclico
%2 = Código de error del paquete out-of-band
Aclaración: No se ha podido evaluar correctamente el paquete de datos recibido por el módulo de digitalización.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Código error: 0, 0: Comprobar el cable de conexión
hacia el CN. Otros códigos de error: P. ej., cabezera errónea, error de checksum.
programa:
20109 Error de comunicación en digitalización: código de estado del Com-IC: %1

Parámetros: %1 = byte de status
Aclaración: Se ha detectado un error de transmisión en la conexión para la comunicación serie con el módulo de digitalización.
El byte de status proporciona más información acerca del error (error de paridad, error de formato, etc.).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el cable de conexión con el módulo de
digitalización: especialmente su apantallamiento.
Alarmas
Alarmas del NC
programa:
20120 Eje %1: demasiadas relaciones de compensación

Aclaración: Interpolación mediante tablas de compensación. Cada eje puede tener una función de compensación asociada a
cada uno de los restantes ejes. Cuando se produce esta alarma, la compensación se desactiva automáticamente.
Ayuda: Comprobar y corregir el parámetro $AN_CEC_OUTPUT_AXIS en la tabla y/o desactivar una o varias tablas (DO
41300 $SN_CEC_TABLE_ENABLE).
programa:
20121 Eje %1: error de configuración en tabla de compensación %2

%2 = tabla de compensación
Aclaración: Interpolación mediante tablas de compensación. La definición de la tabla de compensación indicada no es válida.
Para variables del sistema se debe cumplir que $AN_CEC_MAX >= $AN_CEC_MIN y $AN_CEC_STEP != 0; esta
tabla se desactiva automáticamente.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar y corregir los datos de la tabla de
compensación. Si no se encuentra ningún error, se puede eliminar la alarma desactivando la tabla
($SN_CEC_TABLE_ENABLE) o la compensación del eje ($MA_CEC_ENABLE).
programa:
20122 Tabla de compensación %1: asignación de ejes no válida

Parámetros: %1 = tabla de compensación
Aclaración: Interpolación mediante tablas de compensación. No se permite la asignación de ejes de entrada o salida en la tabla
dada. $AN_CEC_INPUT_AXIS y $AN_CEC_OUTPUT_AXIS != 0 rigen para variables del sistema. Esta tabla se
desactiva automáticamente.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar y corregir la asignación de ejes en la tabla
de compensación. Si no se encuentra ningún error, se puede eliminar la alarma desactivando la tabla
($SN_CEC_TABLE_ENABLE) o la compensación del eje ($MA_CEC_ENABLE).
programa:
20123 Eje %1: distinta asignación inicial de las tablas multiplicadas

Aclaración: Interpolación mediante tablas de compensación. Las dos tablas que se tienen que multiplicar tienen asignados
diferentes ejes de salida. La compensación en este eje se desactiva automáticamente.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar y corregir los datos en las tablas de
compensación ($AN_CEC_OUTPUT_AXIS y $AN_CEC_MULT_BY_TABLE).
Si no se encuentra ningún error, se puede eliminar la alarma desactivando la tabla ($SN_CEC_TABLE_ENABLE), o
bien desactivando la compensación del eje ($MA_CEC_ENABLE).
programa:
20124 Eje %1: suma de los valores de compensación demasiado grande

Aclaración: La suma de los valores de compensación de todas las tablas asignadas al eje ha excedido el límite máximo definido
en DM32720 $MA_CEC_MAX_SUM y tuvo que ser reducida. Se pueden haber generado errores en el contorno.
Ayuda: Comprobar los datos de las tablas de compensación asignadas a dicho eje.
Comprobar las curvas en las tablas ($AN_CEC).
programa:
20125 Eje %1: modificación demasiado rápida del valor de compensación

Aclaración: El valor de compensación ha cambiado más deprisa de lo autorizado en DM32730 $MA_CEC_MAX_VELO. Se ha
tenido que limitar temporalmente. El tramo que falta se repetirá posteriormente, pero se pueden haber generado
errores en el contorno.
Ayuda: Comprobar los datos de las tablas de compensación asignadas a dicho eje.
Comprobar las curvas en las tablas ($AN_CEC). Probablemente uno de los ejes de entrada también se ha desplazado
más rápidamente de lo previsto.
programa:
20130 [Canal %1: ] Vigilancia de contorno de túnel

Aclaración: La punta de la herramienta se ha salido del túnel teórico alrededor del contorno, es decir, la distancia entre la punta
de la herramienta y el contorno ha sobrepasado el valor especificado en el dato de máquina DM21050
$MC_CONTOUR_TUNNEL_TOL.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar secuencialmente los siguientes puntos:
1. El estado de la máquina. La libertad de movimiento de los ejes, rotura de herramienta, o una posible colisión.
2. Si los elementos de la máquina están en orden, bajar la velocidad o bien optimizar los ajustes de los ejes.
3. Eventualmente, incrementar el tamaño del túnel, y analizar el error utilizando una salida analógica para averiguar
su causa.
Alarmas
Alarmas del NC
programa:
20138 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 no es posible el

desplazamiento del eje de comando %4.
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Aclaración: Se determinó una alarma de CN provocada por un eje de comando que se ha de desplazar en una acción síncrona.
programa:
20139 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 marcador no válido

%3 = ID de Synact
Aclaración: No es posible definir o borrar un marcador en la acción síncrona a desplazamientos.
Posibles causas:
SETM(): se ha excedido el número máximo de marcadores; ya se ha puesto marcador.
CLEARM(): el marcador indicado no se encuentra en el margen de valores permitido.
Ayuda: SETM(): Usar marcador en margen de valores válido; no volver a poner marcadores ya definidos.
CLEARM(): Usar marcador en margen de valores válido.
programa:
20140 [Canal %1: ] Movimiento del eje de comando %2 ver alarma CN %3 parámetro %4
%2 = Eje
%3 = alarma de CN
%4 = Parámetro adicional
Aclaración: Se encontró una alarma de CN, provocada por un eje de comando que se ha de desplazar en una acción síncrona.
Esta alarma se indica en el 3er parámetro como número de alarma MMC. En un 4º parámetro se suministra, dado el
caso, información adicional.
Ayuda: Ver las informaciones de ayuda de las alarmas adicionales.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
20141 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 el eje %4 tiene un tipo
no válido.
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Aclaración: En el estado actual de los ejes, el comando solicitado no es admisible para el eje de comando o para el cabezal. La
alarma aparece para los ejes de comando (POS, MOV), para órdenes del cabezal provenientes de acciones
simultáneas al movimiento (M3/M4/M5, SPOS), para el arrastre de ejes (TRAILON, TRAILOF) y para el acoplamiento
de valores guía (LEADON, LEADOF).
Ayuda: Detener primero el eje o desconectar el acoplamiento y seleccionar un nuevo estado.
programa:
20142 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 Eje de comando %4:
giro del contenedor de ejes ya habilitado
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Aclaración: No se admite la instrucción de sincronización de un cabezal habilitado para un giro de contenedor de ejes. La alarma
aparece solamente, cuando se entrega un cabezal a otra NCU.
Ayuda: Ingresar la instrucción de sincronización antes de desbloquear el giro del contenedor de ejes o después del final del
giro (de acuerdo a la aplicación).
programa:
20143 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona de movimiento: %3 el eje de comando %4

no puede arrancarse porque lo controla el PLC.
%3 = ID de Synact
%4 = Nombre de eje
Aclaración: Se intenta arrancar un eje de comando por medio de una acción síncrona referida a secuencia o modal. Puesto que
el eje está controlado desde el PLC, no es posible este arranque.
Ayuda: Terminar el control del eje desde el PLC y reponer así el control al canal, o arrancar el comando del eje por medio
acción síncrona estática.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
20144 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 no es posible el

acceso a la variable de sistema.
%3 = ID de Synact
Aclaración: Cuando se utilizan variables del sistema se supone la posibilidad de acceso exitosa a los datos necesarios a través
del proceso de lectura/escritura. Cuando se accede a valores de sensores o a entradas/salidas digitales, el resultado
depende de la disponibilidad de los correspondientes componentes de hardware. Si un acceso dentro de acciones
síncronas no suministra ningún valor válido, se emite la alarma 20144. Fuera de acciones síncronas, este tipo de
acceso de lectura/escritura detiene la ejecución de la secuencia hasta que el resultado esté disponible.
Inmediatamente se continúa con el procesado de la secuencia.
Ayuda: Asegurarse antes de leer/escribir variables del sistema de que es posible el acceso, p. ej., a los componentes de
hardware necesarios.
programa:
20145 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: %3 error aritmético

%3 = ID de Synact
Aclaración: Al calcular una expresión aritmética en una acción simultánea al movimiento ocurrió un rebose (p. ej., división por
cero).
Ayuda: Corregir la expresión errónea.
programa:
20146 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 profundidad de

imbricación rebasada
%3 = ID de Synact
Aclaración: En el cálculo de expresiones aritméticas para acciones simultáneas al movimiento se utiliza una pila de operandos
que tiene tamaño fijo. Con expresiones muy complejas puede rebosarse la pila.
Ayuda: Corregir la expresión errónea.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
20147 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 comando %4 no

ejecutable
%3 = ID de Synact
%4 = Comando de programa
Aclaración: Una de las órdenes de la secuencia simultánea al movimiento no se puede ejecutar, p. ej., no es posible efectuar un
reset de la propia acción simultánea.
Medición, etapa 2:
- La versión embargo no permite medir en acción síncrona.
- Se programó MEASA en una acción síncrona.
- Ya está activa la medición.
- Error de programación (véase la alarma 21701).
Ayuda: Modificar la acción simultánea al movimiento.
Medición, etapa 2:
Para poder diagnosticar mejor el error, ejecutar primero la tarea de medición desde un programa de piezas. Iniciar
las acciones simultáneas sólo cuando la medición se haya ejecutado sin errores.
programa:
20148 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 error interno %4

%3 = ID de Synact
Aclaración: Apareció un error interno durante el procesamiento de una acción simultánea al movimiento. El número de error es
relevante para efectos de diagnóstico y ha de indicarse al fabricante de la máquina.
Ayuda: Modificar la acción simultánea al movimiento.
programa:
20149 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 índice %4 no válido

%3 = ID de Synact
%4 = índice
Aclaración: Se ha utilizado un índice no válido al acceder a una variable en la acción síncrona al desplazamiento. Se muestra qué
índice no es válido.
Ejemplo: ... DO $R[$AC_MARKER[1]] = 100.
El error aparece cuando la marca 1 tiene un valor mayor que el número de parámetros R máximo admisible.
Periferia PROFIBUS/PROFINET:
Alarmas
Alarmas del NC
Durante la lectura/escritura de datos se ha utilizado un índice no válido para el área de slot de E/S.
Causa:
1: Índice de área de slot de E/S >= máx. número de áreas de slot de E/S disponibles.
2: Índice de área de slot de E/S referencia a una área de slot de E/S que no está configurada.
3: Índice de área de slot de E/S referencia a una área de slot de E/S que no se ha habilitado para variable de
sistema.
Ayuda: Utilizar índices válidos.
programa:
20150 [Canal %1: ] Gestión herramientas: El PLC finaliza el comando interrumpido

Aclaración: Indicación de que el PLC ha finalizado un comando interrumpido (con emisión de la alarma) de la gestión de
herramienta - cambio de herramienta.
Ayuda: Sólo sirve de información.
programa:
20160 [Canal %1: ] Gestión herramientas: El PLC sólo puede finalizar comandos
interrumpidos por un error
Aclaración: Indicación de que el PLC intentó interrumpir un comando de la gestión de herramienta (cambio de herramienta) activo
en el momento; o bien indica que no hay ningún comando para interrumpir. El NCK rechaza la orden porque el estado
del canal es 'activo' (es decir, no se puede interrumpir) o es 'reset' (es decir, no hay nada que interrumpir).
Ayuda: Sólo sirve de información.
programa:
20170 [Canal %1: ] Datos de máquina $AC_FIFO no válidos

Aclaración: La estructura de la variable FIFO $AC_FIFO1 - $AC_FIFO10 fijada por los datos de máquina DM 28260
$MC_NUM_AC_FIFO, DM 28262 $MC_START_AC_FIFO, DM 28264 $MC_LEN_AC_FIFO y DM 28266
$MC_MODE_AC_FIFO no se puede guardar en el campo de parámetros R definido con el DM 28050
$MC_MM_NUM_R_PARAM.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Elevar la cantidad de parámetros R, o bien reducir la
cantidad de elementos FIFO.
DM28050 $MC_MM_NUM_R_PARAM = DM28262 $MC_START_AC_FIFO + DM28260 $MC_NUM_AC_FIFO* (DM
28264 $MC_LEN_AC_FIFO + 6)
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
20200 [Canal %1: ] Número no válido de cabezal %2 en corrección fina de herramienta

Parámetros: %1 = Número de canal, canal de destino
Aclaración: No se ha especificado cabezal/eje en el canal de destino para el cabezal indicado en el comando PUTFTOC.
Ayuda: Modificar el programa de pieza en el canal que escribe la compensación fina de herramienta.
programa:
20201 [Canal %1: ] Cabezal %2 No se le asignó ninguna herramienta

Aclaración: Para poder utilizar la compensación fina de herramienta con la herramienta actual, se debe activar una asignación
cabezal/herramienta. Dicha asignación no está activa con el cabezal programado en el canal de destino para la
compensación fina de herramienta.
Ayuda: 1. Modificar el programa de piezas (escribir la compensación fina de herramienta).
2. Establecer una asignación cabezal/herramienta programando:
- TMON (vigilancia de herramienta),
- GWPSON (selección de herramienta).
programa:
20203 [Canal %1: ] No hay ninguna herramienta activa

Aclaración: Se ha seleccionado una compensación fina de herramienta para la herramienta activa en el canal %1 con la
instrucción PUTFTOC. En este canal no hay ninguna herramienta activada. Por ello la compensación no puede ser
asignada.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
20204 [Canal %1: ] No se admite la orden PUTFTOC con FTOCOF

Aclaración: Se ha escrito una compensación fina de herramienta para el canal %1 con la instrucción PUTFTOC. La compensación
fina de herramienta no está activada en este canal. FTOCON debe de ser activado en el canal de destino del comando
PUTFTOC.
Ayuda: Corregir el programa de piezas en el canal de mecanizado: Seleccionar FTOCON de manera que el canal esté
preparado para recibir el comando PUTFTOC.
programa:
20205 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 número de cabezal no

válido %4
Parámetros: %1 = Número de canal, canal de destino
%3 = ID de Synact
Aclaración: En el canal de destino no existe una asignación cabezal-eje para el cabezal indicado.
programa:
20210 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Valores erróneos para rectificado sin centro
Aclaración: Para rectificados sin centros no se pudo calcular el diámetro de la herramienta (no hay velocidad prescrita para el
cabezal) porque la posición de entrada no lo permite. Continúa siendo válido el último valor S.
Ayuda: - Modificar el programa.
- seleccionar nuevas posiciones para los ejes sin centros, o bien
- eliminar el cálculo mediante G00.
programa:
20211 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Punto de apoyo más allá de límites de zona
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El punto de apoyo calculado para rectificados sin centro se encuentra detrás de los límites.
Comprobar los datos de máquina:
DM21518 $MC_TRACLG_CONTACT_UPPER_LIMIT,
DM21520 $MC_TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT.
Ayuda: - Comprobar las posiciones de los ejes sin centros y los datos de máquina,
- Modificar el programa.
- seleccionar nuevas posiciones para los ejes sin centros, o bien
- eliminar el cálculo mediante G00.
programa:
20300 [Canal %1: ] Eje %2 orientación imposible

Aclaración: Al desplazar el eje de orientación indicado (virtual) resulta una orientación de herramienta incompatible
con la cinemática de esta máquina.
Ayuda: Parada del movimiento Jog y especificación de otro (posible) cambio de orientación.
programa:
21550 [Canal %1: ] Eje %2 NO es posible iniciar desplazamiento desde final de carrera
hardware. Causa: %3
%2 = Nombre de eje
%3 = Causa
Aclaración: Se ha intentado retirar, vía el eje maestro o el eje de entrada de una transformación, una eje esclavo del acoplamiento
entre ejes o un eje de salida de una transformación. Esto no está permitido en la situación actual.
Causas posibles:
1 Sentido de reirada no permitido
2 Acoplamiento entre ejes no sincronizado
3 No se permite retirada para el acoplamiento activo
4 Reservado
5 No se permite retirada para la transformación activa
Ayuda: Remedio en caso de fallo:
1 Especificar otro sentido de desplazamiento
2 Desactivar el acoplamiento y desplazar por separado los ejes
3 Desactivar el acoplamiento y desplazar por separado los ejes
4 Reservado
5 Desactivar la transformación y desplazar por separado los ejes
programa:
21610 [Canal %1: ] Eje %2 %3 Frecuencia sobrepasada

%3 = Cadena de caracteres (número de encóder)
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Se ha superado la frecuencia máxima admisible del captador actualmente activo (señal de interfaz específica de eje
DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (sistema de medida de la posición 1/2)) del DM específico de eje 36300
$MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] (n ... número de captador, 1 ó 2). El valor real de posición referido a la posición mecánica
del carro puede haberse perdido.
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Controlar el DM 36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] y la señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (sistema de
medida de la posición 1/2).
programa:
21612 [Canal %1: ] Eje %2: habilitación reseteada, causa %3

%3 = Causa de la alarma
Aclaración: Causa de la alarma:
0: No es posible determinar exactamente la causa de la alarma.
1: Falta la señal de interfaz DB31, ... DBX2.1 (habilitación del regulador).
2: Falta la señal de interfaz DB31, ... DBX21.7 (habilitación de impulsos).
3: Señal de accionamiento DB31, ... DBX93.7 (habilitar impulsos) no activada.
4: Señal de accionamiento DB31, ... DBX93.5 (accionamiento listo) no activada.
Una señal de habilitación del movimiento, como p. ej., "Habilitación del regulador", "Habilitación de impulsos", aparcar/
selección de encóder (sólo con ejes), o una habilitación específica de accionamiento (p. ej.: borne 663 en
SIMODRIVE611D), se ha reseteado para el eje indicado. La alarma puede emitirse para ejes de posicionamiento,
cabezales y ejes del grupo geométrico.
Los ejes introducidos en la matriz de datos de máquina específicos de canal DM20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB se tienen en cuenta como ejes del grupo geométrico. Para todos los ejes
geométricos existentes debe existir la habilitación del regulador, independientemente de que en este momento se
estén desplazando o no.
En SAFETY: si se lleva a cabo una parada de prueba (teststop) con el eje acoplado, la alarma aparece cuando se
ordena un desplazamiento del eje esclavo durante esta parada de prueba a través del grupo ELG.
Reacción: El CN conmuta a modo Seguimiento.
Control de las señales de interfaz DB31, ... DBX2.1 (habilitación del regulador), DB31, ... DBX21.7 (habilitación de
impulsos), control de las señales de accionamiento DB31, ... DBX93.7 (habilitar impulsos), DB31, ... DBX93.5
(accionamiento listo), p. ej., en la pantalla de estado del PLC en el campo de manejo DIAGNÓSTICO. Control de la
selección de encóder (en ejes) y, según el tipo de accionamiento aplicado, control de otras señales habilitadoras del
movimiento (tales como la del borne 663 en SIMODRIVE611D, etc.).
Si fallan la habilitaciones en bornes del accionamiento, controlar el cableado o el funcionamiento del hardware (p. ej.:
funcionamiento de relés) o proceder de acuerdo con lo indicado en la documentación del accionamiento respectivo.
En SAFETY: la aparición de este aviso de error durante un acoplamiento de valor real activo puede evitarse en el eje
esclavo aumentando el DM36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (valor predeterminado: 5 mm).
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
21613 Eje %1 Cambio del sistema de medida

Aclaración: El sistema de medida para dicho eje se cambia.
Ayuda: -
programa:
21614 [Canal %1: ] Eje %2 Final carrera de hardware %3

%3 = cadena de caracteres (+, - ó +/-)
Aclaración: La señal DB31, ... DBX12.1 / 12.0 (final de carrera de hardware más/menos) ha sido activada en la interfaz CN/PLC.
1. Para los ejes que ya se hayan referenciado, los finales de carrera de software 1 y 2 deben activarse antes de que
se alcance el final de carrera de hardware. Comprobar y corregir en caso necesario (programa de usuario del PLC)
los DM 36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS, DM 36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS, DM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2
y DM 36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2, así como la señal de interfaz CN/PLC para la selección DB31, ... DBX12.3
/ 12.2 (1er o 2º final de carrera de software más/menos).
2. Si el eje aún no se ha referenciado, se puede retirar del final de carrera de hardware en sentido contrario en modo
JOG.
3. Comprobar el programa de usuario del PLC y la conexión del interruptor al módulo de entrada del PLC en caso que
el eje no haya alcanzado el final de carrera de hardware.
programa:
21615 [Canal %1: ] Eje %2 en seguimiento fuera del movimiento

Aclaración: El eje se ha cambiado en desplazamiento al modo Seguimiento, p. ej., porque se ha reseteado la entrada de impulsos
para el accionamiento.
Ayuda: -
programa:
21616 [Canal %1: ] Secuencia %2 Movimiento solapado en cambio de transformación

Aclaración: El movimiento de superposición en BCS modifica a través de un cambio de transformadas su significado, y por ello
puede dar lugar a movimientos indeseados de ejes.
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: Deshacer el movimiento superpuesto.
programa:
21617 [Canal %1: ] Secuencia %2 La transformación no permite rebasar polo

Aclaración: La forma especificada de la curva pasa por el polo o por una zona prohibida para dicha transformada.
Ayuda: Modificar el programa de pieza (cuando la alarma se haya producido en el modo AUTOMÁTICO).
Para poder desactivar la alarma, se debe desactivar la transformada (es posible que RESET no sea suficiente para
desactivar la transformada).
programa:
21618 [Canal %1: ] A partir de secuencia %2 transformación activa: desplazamiento

superpuesto muy grande
Aclaración: La cantidad de desplazamientos superpuestos en los ejes significantes para la transformación es tan elevada que los
desplazamientos sobre la trayectoria planificados en la preparación ya no corresponden suficientemente a las
relaciones reales de la interpolación. Dado el caso, ya no serán correctas la estrategia de singularidades, la vigilancia
de la limitación de la zona de trabajo y la función dinámica de LookAhead.
Ayuda: En el movimiento superpuesto hay que mantener suficiente distancia de seguridad entre la trayectoria y los polos y
la limitación de la zona de trabajo.
programa:
21619 [Canal %1: ] Secuencia %2 Transformación activa: movimiento imposible

Aclaración: La cinemática de la máquina no permite el movimiento prescrito. Causas de error dependientes de la transformación
pueden ser:
Con TRANSMIT: Existe un campo (forma circular) alrededor del polo, en el que no puede posicionarse. Este campo
se produce porque el punto de referencia de la herramienta no puede desplazarse hasta el polo mismo. El campo
queda fijado por:
- El dato de máquina (DM249.. $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_...),
- la corrección longitudinal de herramienta activa (ver $TC_DP..).
El cálculo de la corrección longitudinal de herramienta depende del plano de trabajo seleccionado (ver G17,..). La
máquina se detiene al borde del campo no posicionable.
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: Corrección del programa de pieza. Corrección de una corrección longitudinal de herramienta erróneamente prescrita.
Tener en cuenta: sólo con RESET no basta, si la transformación se mantiene activa vía RESET.
programa:
21620 [Canal %1: ] , eje %2: rampa de frenado de emergencia activada

Aclaración: Para el eje/cabezal indicado se ha activado la rampa de frenado de emergencia.
Las posibles causas para la activación de la rampa de frenado de emergencia son las siguientes:
Alarma 26052: velocidad de la trayectoria para salida de función auxiliar demasiado alta
Alarma 1012: error del sistema con la identificación 550006
Alarma 1016: error del sistema con la identificación 550003, 550005 y 550010
Petición de frenado contextualizada con prioridad 13 está activa
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Solucionar la causa de la alarma o bien resetearla.
programa:
21650 [Canal %1: ] Eje %2 El movimiento superpuesto es inadmisible

Aclaración: Se solicitó para el eje un desplazamiento superpuesto que está prohibido por el DM32074
$MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Cancelar el movimiento superpuesto o modificar el
DM32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
programa:
21660 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 conflicto entre SYNACT: $AA_OFF y CORROF
%3 = Nombre de eje
Aclaración: Al desactivar el offset de posición ($AA_OFF) con la orden de programa CORROF (<Eje>, "AA_OFF") se comprueba
que está activa una acción síncrona que vuelve a provocar de inmediato la activación de $AA_OFF para el eje
(DO_$AA_OFF [<Eje>] =<Valor>). Se ejecuta la desactivación y no se activa de nuevo $AA_OFF.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
21665 [Canal %1: ] $AA_TOFF reseteado

Aclaración: Si se cambia la dirección de herramienta al resetear y, a pesar de todo, $AA_TOFF continua activo, se anula el offset
de posición ($AA_TOFF).
Ayuda: Cambiar el ajuste RESET en $AA_TOFF_MODE.
programa:
21670 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cambio no permitido de dirección de la herramienta ya que

$AA_TOFF está activo
Aclaración: Si mediante $AA_TOFF[i] se activa un offset en la dirección de la herramienta, no se debe cambiar ninguna secuencia
en la que se haya modificado la asignación del eje de offset i (cambio de plano, cambio de herramienta fresa <=>:
torno, cambio de transformación, TRAFOOF, TCARR=0, cambio eje de geomatría).
- Programar TOFFOF().
programa:
21700 [Canal %1: ] Eje %2 Secuencia %3 Ya se deflectó la sonda, el flanco no es posible

Aclaración: La sonda programada mediante el comando MEAS o MEAW ya se deflectó y ha sido activada. Para un proceso de
medición adicional, la sonda debe de volver a tomar su estado de reposo.
El eje indicado todavía no tiene significado; regirá eventualmente en futuras versiones de software.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Comprobar la posición inicial del proceso de medida o las señales del sensor en la interfaz del PLC DB10 DBX107.0
/ 107.1 (accionado pulsador Palpador 1/Palpador 2). ¿Cables y conectores en orden?
programa:
21701 [Canal %1: ] Secuencia %3 No es posible medir en el eje %2

Aclaración: Medición, etapa 2 (MEASA, MEAWA, MEAC).
La tarea de medición programada es errónea.
Causas posibles:
- Modo de medición no válido,
- palpador no válido,
- captador no válido,
- cantidad de flancos de medida no válida,
- los mismos flancos de medida sólo se pueden programar en el modo 2,
- número de FIFO no válido,
- la cantidad de Fifos programada no corresponde a la cantidad de palpadores usados en la tarea de medición.
Otras causas:
Ya está activa una tarea de medida (p. ej., de una acción simultánea).
Ayuda: Corregir las tareas de medida.
programa:
21702 [Canal %1: ] Secuencia %3 La medida en el eje %2 fue interrumpida

Aclaración: La secuencia con el desplazamiento a medición ha sido ejecutada, el eje ha llegado a la posición programada y la
sonda no se ha activado.
Medición, etapa 2 (MEAWA, MEASA, MEAC).
Los valores medidos no se pueden convertir al sistema de coordenadas de la pieza. Los valores medidos de los ejes
geométricos programados en la tarea de medición sólo están disponibles en el sistema de coordenadas de la
máquina.
Causas:
En la tarea de medición no se programaron todos los ejes geométricos. Debido a ello, falta por lo menos un valor
medido para la conversión al sistema de coordenadas de la pieza.
Otras causas:
Las tareas de medición programadas no son idénticas para todos los ejes geométricos.
Ayuda: Comprobar el desplazamiento en la secuencia de medida.
- Comprobar si efectivamente la sonda de medida debería haberse activado para la posición programada en dicho eje.
- Comprobar la sonda de medida, el cable, el distribuidor, el conector, etc.
Sacar explícitamente todos los ejes geométricos de la programación o programar el desplazamiento con la orden
POS[eje].
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
21703 [Canal %1: ] Eje %2 Secuencia %3 No se deflectó la sonda, flanco inadmisible

Aclaración: La sonda de medida no se encuentra en su estado de reposo y por lo tanto no puede proporcionar ningún flanco.
Medición, etapa 2 (MEAWA, MEASA, MEAC).
En el momento de iniciar la medición, el estado de reposo de la sonda es idéntico al primer flanco de medida
programado. Esta prueba sólo tiene lugar en el modo 2.
Ayuda: - Comprobar la sonda de medida.
- Comprobar la posición de partida del desplazamiento con el que se pretende realizar la medida.
- Comprobar el programa de pieza.
programa:
21740 El valor de salida para la salida analógica nº %1 está limitado

Parámetros: %1 = Número de la salida
Aclaración: El rango de valores para salidas analógicas n está limitado mediante el DM10330
$MN_FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[n].
Ayuda: Con el comando $A_OUTA[..] = x, no programar valores mayores de los indicados en el correspondiente dato de
máquina.
programa:
21750 Error al emitir señales de maniobra de levas con el timer

Aclaración: La salida de señales de conmutación por temporizador de hardware (independiente del patrón de cadencia), activada
a través del dato de máquina DM10480 $MN_SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK, no ha funcionado. Causa: el
ciclo del interpolador es mayor de 15ms.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Reducir el ciclo del interpolador (en caso posible).
programa:
21751 Velocidad límite %2 grad/min en el eje módulo %1 superada (salida de levas errónea)
Parámetros: %1 = Eje, cabezal
%2 = Velocidad límite
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: La salida de levas del eje módulo ya no se puede garantizar de forma segura.
Siguientes causas:
La velocidad del eje sobrepasa el rango de velocidad permitido.
El cálculo de la salida de levas en el eje módulo
sólo se puede garantizar de forma segura por debajo de la velocidad límite.
Ayuda: - Reducir velocidad de desplazamiento del eje.
- La alarma puede suprimirse con SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 15.
programa:
21752 Eje %1 anchura mínima de leva no alcanzada leva %3 con velocidad actual %2
Parámetros: %1 = Eje, cabezal
%2 = Velocidad límite
%3 = Número de leva
Aclaración: La anchura de la señal de leva es inferior al tiempo t=50µs y por ese motivo no se puede emitir.
Siguientes causas:
La anchura de la señal de leva no debe ser inferior a t=50µs.
Con una anchura de leva configurada y el tiempo permitido resulta
un límite de velocidad para la leva (v=s/t). Si se supera este
límite de velocidad se pierden señales de leva.
Ayuda: - Reducir velocidad de desplazamiento del eje
- Aumentar anchura de leva
- La alarma puede suprimirse con SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 15.
programa:
21760 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 demasiadas funciones

auxiliares programadas
%3 = ID de Synact
Aclaración: La cantidad de funciones de ayuda programadas ha sobrepasado el número máximo admisible. La alarma puede
ocurrir en combinación con la acciones simultáneas a desplazamientos: La cantidad máxima de funciones de ayuda
no debe sobrepasarse ni en la secuencia de desplazamiento ni en las acciones simultáneas a desplazamientos.
programa:
21800 [Canal %1: ] Alcanzadas las piezas prescritas = %2

%2 = consigna programada de la pieza
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: La alarma se activa a través del DM 27880 $MC_PART_COUNTER, bit 1: el número de piezas contadas
($AC_ACTUAL_PARTS o $AC_SPECIAL_PARTS) es igual o ya mayor que el valor programado para el número de
piezas necesarias ($AC_REQUIRED_PARTS). Al mismo tiempo se emite la señal Vdi de canal "Consigna de piezas
alcanzada". Se resetea el valor para el número de piezas contadas ($AC_ACTUAL_PARTS), mientras que
permanece el valor de ($AC_SPECIAL_PARTS).
Nota:
La comparación de consigna/valor real de las piezas sólo se realiza tras Marcha CN.
Con ello se presupone $AC_REQUIRED_PARTS > 0. En caso de valores negativos de $AC_REQUIRED_PARTS
se congelan todos los contajes de piezas activados mediante el DM 27880 $MC_PART_COUNTER en el estado
alcanzado
y se aplica la comparación de consigna/valor real.
Ayuda: No cancelar el programa. Borrar la visualización de la alarma.
programa:
22000 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 No es posible un cambio de reducción en %4

Aclaración: No es posible un cambio de escalón para el cabezal cuando:
- Esté activo Roscado (G33, G34, G35)
- Esté activo el cabezal como cabezal guía o guiado en un acoplamiento
- Se posicione el cabezal
Ayuda: El escalón de reducción debería ajustarse antes del paso de mecanizado a ejecutar.
Sin embargo, si fuese necesario cambiar el escalón de reducción con alguna de las funciones anteriores activadas,
dicha función tendría que desactivarse mientras durara el cambio. La deselección del tallado de roscas se realiza con
G1, el acoplamiento de cabezal síncrono se desactiva con COUPOF y el modo de posicionamiento del cabezal se
abandona con M3, M4 o M5.
programa:
22001 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3: rampa de frenado más larga que tiempo de STOP
D. Motivo: %4.
%3 = Nombre de eje
%4 = Identificación de la causa
Aclaración: La dinámica de eje actual no es suficiente para detenerse a tiempo si se dispara un STOP D. Los motivos
mencionados en el parámetro 4 son:
1: $MA_MAX_AX_ACCEL insuficiente.
2. $MA_MAX_AX_JERK insuficiente.
3. Reducción de aceleración excesiva programada con ACC.
4. Reducción de tirón excesiva programada con JERKLIMA.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Aumentar SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D. Aumentar MAX_AX_ACCEL y MAX_AX_JERK. Aumentar aceleración

programada (ACC) o tirón (JERKLIMA).
La alarma puede suprimirse con DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 13.
programa:
22002 [Canal %1: ] Cabezal %2: rampa de frenado mayor que tiempo de STOP D en escalón
de reducción %3 motivo %4
%4 = motivo
Aclaración: Los valores dinámicos configurados del cabezal no son suficientes para detenerse a tiempo si se dispara un STOP
D. El parámetro 3 contiene el escalón de reducción cuyo tiempo de frenado de los valores dinámicos configurados
supera en mayor medida el tiempo de STOP D. El parámetro 4 contiene una identificación para el DM en cuestión:
10: Respuesta dinámica para regulación de velocidad: DM 35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT, DM 35200
$MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
11: Respuesta dinámica para regulación de posición: DM 35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, DM
35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
21: Respuesta dinámica para roscado de taladros con G331, G332: DM 35135
$MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35212 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2
Ayuda: Aumento del DM 36953 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D o reducción del tiempo de frenado modificando la
configuración dinámica de los cabezales. La alarma puede suprimirse con DM 11415
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, bit 13.
programa:
22005 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 cabezal %4 escalón de

reducción seleccionado no configurado
%3 = ID de Synact
Aclaración: El primer registro de escalones de reducción está activo. El escalón de reducción exigido no está configurado en el
primer registro de escalones de reducción. El número de escalones de reducción configurados está ajustado en el
DM35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Ejemplos de disparo de alarma con 3 escalones de reducción configurados (DM 35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS =
3):
* ... se programa DO M44 o DO M45 en acciones síncronas para el cabezal en cuestión.
* ... se programa DO M70, y el dato de máquina 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE es mayor que 3.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: sólo se pueden engranar escalones de reducción permitidos, que también estén
configurados según el DM35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Limitar la configuración de M70 (MD 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE) a DM35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
22010 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 Escalón real de reducción no corresponde al

prescrito
Aclaración: La solicitud de cambio de gama ha concluido. La gama actual detectada por el PLC no coincide con la gama requerida
desde el CN. Nota: Siempre que fuese posible estas dos gamas deben coincidir.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el programa del PLC.
programa:
22011 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 No posible cambiar al escalón reducción

programado
Aclaración: Al desactivar las funciones 'DryRun', 'Test de programa' y 'BuscaRunByProgTest', no es posible la recuperación de
un cambio de reducción en el módulo Repos a un escalón de reducción anteriormente programado. Este es el caso
si el cabezal no se encuentra en control de velocidad en la secuencia de desactivación porque esté activo como eje
esclavo o de una transformación. Con la reposición del bit 2 del DM35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK, se evita
la recuperación de un cambio de reducción en la desactivación de función antes mencionada.
Ayuda: Cambiar la secuencia de desactivación o secuencia meta de la búsqueda para servicio de control de velocidad (M3,
M4, M5, SBCOF). Poner a 0 el DM35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK, bit 2.
programa:
22012 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal maestro %3 en modo de simulación

Aclaración: Si, al acoplar, ambos cabezales/ejes no se encuentran en el modo de simulación, es imposible alcanzar sincronismo
alguno.
Ayuda: Conmutar cabezal/eje esclavo a modo de simulación, o no simular cabezal/eje maestro (DM 30130
$MA_CTRLOUT_TYPE). Si el ajuste diferente se ha elegido a propósito, se puede suprimir la alarma con el DM 11410
programa:
22013 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal esclavo %3 en modo de simulación

%3 = Número del cabezal esclavo
Aclaración: Si, al acoplar, ambos cabezales/ejes no se encuentran en el modo de simulación, es imposible alcanzar sicronismo
alguno.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Conmutar cabezal/eje conductor a modo de simulación, o no simular cabezal/eje esclavo (DM 30130
$MA_CTRLOUT_TYPE). Si el ajuste diferente se ha elegido a propósito, se puede suprimir la alarma con el DM 11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 21 = 1 o en programación CP con CPMALARM[FAx] bit 4 = 1.
programa:
22014 [Canal %1: ] Secuencia %2. La dinámica del cabezal maestro %3 y del esclavo %4 es
muy distinta
Aclaración: Si, al acoplar, la dinámica de los cabezales/ejes es muy distinta, resulta imposible alcanzar sincronismo alguno. Las
dinámicas dependen de numerosos ajustes: datos de secuencias de parámetros, en primer lugar KV, tiempo de
simetrización, etc., modo de mando anticipativo y parámetros de ajuste de mando anticipativo, modo FIPO, filtro de
sacudidas y ajustes de filtro dinámico, DSC CON/DESC. Esto abarca los siguientes datos de máquina: DM32620
$MA_FFW_MODE, DM32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, DM33000 $MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME,
DM32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN, DM32410 $MA_AX_JERK_TIME,
DM32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, DM37600 $MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, DM37602
$MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, DM10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
Ayuda: Utilizar cabezales/ejes con la misma dinámica. Si el ajuste diferente se ha elegido a propósito, se puede suprimir la
alarma con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 21 = 1 o en programación CP con CPMALARM[FAx]
bit 5 = 1.
programa:
22015 [Canal %1: ] Sec. %2, cabezal esclavo %3 Falta respuesta dinámica para movimiento
adicional
Aclaración: El movimiento diferencial del cabezal esclavo no puede ejecutarse por faltar la velocidad al efecto. El acoplamiento
consume toda la respuesta dinámica disponible. El cabezal esclavo ya gira a la velocidad máxima. Puede aparecer
un bucle muerto en el programa de pieza. La alarma puede suprimirse con el DM 11410
Ayuda: Reducir la velocidad del eje maestro/conductor
programa:
22016 [Canal %1: ] Sec. %2, cabezal esclavo %3 Capacidad de aceleración reducida en la
zona
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El cabezal esclavo opera con regulación de posición. Los componentes adicionales del movimiento del cabezal
esclavo no deben salir de la zona lineal del motor utilizado. De lo contrario, pueden aparecer desviaciones en el
contorno y, dado el caso, alarmas de servo. La vigilancia se refiere a la configuración del DM 35220
$MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT. Si el usuario puede dominar la situación, la alarma puede suprimirse
con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 25 = 1 o en programación CP con CPMALARM[FAx] bit 7 = 1.
Ayuda: Usar el tipo de acoplamiento VV y asegurar SPCOF para los cabezales maestro y esclavo.
programa:
22018 [Canal %1: ] Secuencia %2 eje esclavo/cabezal %3 Vigilancia de tiempo: 'Marcha

síncrona fina' no alcanzada.
%3 = Número de eje esclavo/cabezal
Aclaración: Tras alcanzar la marcha síncrona definida por la consigna se vigila el tiempo hasta alcanzar la marcha síncrona fina
del valor real.
En la ventana de tiempo definida mediante el DM37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0] no se ha alcanzado la
tolerancia:
DM37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE o DM37230 $MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE
La relación entre el DM 37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0] y el DM 37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE
o el DM 37230 $MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE se debe adaptar a las particularidades mecánicas.
programa:
22019 [Canal %1: ] Secuencia %2 eje esclavo/cabezal %3 Vigilancia tiempo: 'Marcha síncrona
basta' no alcanzada.
Aclaración: Tras alcanzar la marcha síncrona definida por la consigna se vigila el tiempo hasta alcanzar la marcha síncrona basta
del valor real.
En la ventana de tiempo definida mediante el DM 37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1] no se ha alcanzado la
tolerancia:
DM 37200 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE o DM37220 $MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE.
La relación entre el DM37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1] y el DM37200
$MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE o el DM37220 $MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE se debe adaptar a las
particularidades mecánicas.
programa:
22020 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 Posición de cambio de escalón no alcanzada

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Al configurar DM35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE[AXn] = 2, desplazar el cabezal antes del cambio de

escalón hasta la posición guardada en DM35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION[AXn]. No se ha
alcanzado la posición de cambio de escalón exigida.
Ayuda: Corregir secuencia PLC.
programa:
22022 [Canal %1: ] Secuencia %2, cabezal %3: se espera el escalón de reducción %4 para el
modo de eje
%3 = Cabezal
Aclaración: El escalón de reducción exigido para el modo de eje no está engranado.
En el DM35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE hay configurado un escalón de reducción en el que debe
encontrarse el cabezal en el modo de eje. Si se conmuta el cabezal al modo de eje, se comprueba si está engranado
este escalón de reducción. Para ello se compara el escalón de reducción configurado con el escalón de reducción
notificado por el PLC (señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX16.0. - .2 (escalón de reducción real A a C)).
Si los escalones no coinciden, se emite este aviso de alarma.
Ayuda: Programar M70 antes de la transición al modo de eje. El escalón de reducción configurado en el DM35014
$MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE se engrana automáticamente.
Si el escalón de reducción configurado ya está activo, no se requiere ningún cambio de escalón. M40 sigue activo
aunque se realice un cambio de escalón.
Tener en cuenta el DM20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR.
programa:
22024 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 roscado: señal PLC 'invertir M3/M4' modificada
según %4
%3 = Cabezal
%4 = Valor
Aclaración: Al cambiar a una secuencia G331 se ha constatado que la señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX17.6 (invertir M3/
M4) se ha modificado durante la ejecución del programa de pieza. Para evitar una rotura de herramienta se emite la
alarma. El valor actual de la señal de interfaz CN/PLC se visualiza como 4º parámetro.
Ayuda: La modificación de la señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX17.6 (invertir M3/M4) durante la ejecución del programa
de pieza se debe evitar.
Seteando el DM 35035 SPIND_FUNCTION_MASK, bit 22 ya no se evalúa la señal de interfaz CN/PLC DB31, ...
DBX17.6 (invertir M3/M4) en el roscado con G331, G332. Ya no se emite la alarma. Atención: el seteo del bit 22
significa una modificación de función.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
22025 [Canal %1: ] Secuencia %2 eje/cabezal esclavo %3 marcha síncrona(2): tolerancia fina
rebasada
Aclaración: Tras alcanzar el criterio de cambio de secuencia 'FINE' se vigila la marcha síncrona. El valor umbral 'fino' definido por
DM 37212 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE_2 ha sido superado por la diferencia de marcha síncrona del valor real.
Se puede suprimir la alarma con el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 12 = 1 o en programación CP
con CPMALARM[FAx] bit 8 = 1.
Ayuda: Avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
El eje/cabezal esclavo no ha podido seguir las indicaciones del/los ejes/cabezales maestros.
programa:
22026 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje/cabezal esclavo %3 marcha síncrona(2): tolerancia

aprox. rebasada
Aclaración: Tras alcanzar el criterio de cambio de secuencia 'COARSE' se vigila la marcha síncrona. El valor umbral 'aprox'
definido por DM 37202 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE_2 ha sido superado por la diferencia de marcha
síncrona del valor real. Se puede suprimir la alarma con el DM 11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 12 =
1 o en programación CP con CPMALARM[FAx] bit 9 = 1.
Ayuda: Avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
El eje/cabezal esclavo no ha podido seguir las indicaciones del/los ejes/cabezales maestros.
programa:
22030 [Canal %1: ] Sec. %2, cabezal esclavo %3 Programación no permitida

%3 = Cabezal
Aclaración: En caso de acoplamiento VV entre cabezales sincronizados, cualquier movimiento adicional del cabezal esclavo sólo
puede programarse con M3, M4, M5 y S.. En caso de acoplamiento de velocidad, las carreras resultantes de
espeficaciones de posición no pueden observarse de forma segura, sobre todo si no hay lazo de regulación de
posición. Si no son fundamentales la exactitud dimensional no la reproducibilidad, esta alarma puede suprimirse con
el DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit27 = 1.
Ayuda: Usar acoplamiento DV entre cabezales sincronizados o programar sentido y velocidad de giro.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
22033 [Canal %1: ] , secuencia %2, eje/cabezal %3: diagnóstico 'Corregir sincronismo' %4
%3 = Número de eje/cabezal
%4 = Diagnosis
Aclaración: Durante "Corregir sincronismo" ha aparecido la siguiente situación:
- Diagnóstico 1: al resetear por tecla se acaba un movimiento de corrección en curso.
- Diagnóstico 2: se ha borrado el movimiento de corrección.
- Diagnóstico 3: no se permite escribir el valor de corrección. Se borra la corrección de sincronismo.
- Diagnóstico 4: se para temporalmente el movimiento de corrección (p. ej.: G74 Aproximación a punto de referencia).
- Diagnóstico 5: retardo del movimiento de corrección: capacidad de aceleración agotada debido a otros
movimientos.
- Diagnóstico 6: retardo del movimiento de corrección: velocidad agotada debido a otros movimientos.
- Diagnóstico 7: retardo del movimiento de corrección: la velocidad de giro máxima está limitada a 0. La variable de
sistema $AC_SMAXVELO_INFO[n] muestra la causa.
- Diagnóstico 8: retardo del movimiento de corrección: la capacidad de aceleración máxima está limitada a 0.
$AC_SMAXACC_INFO[n] muestra la causa.
El DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK activa esta alarma:
- Bit 9 = 1 para diagnóstico 1 a 6
- Bit 12 = 1 para diagnóstico 7 a 8
Ayuda: Desactivar la alarma con el DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 9 = 0 o bien bit 12 = 0.
programa:
22034 [Canal %1: ] Sec. %2 Cabezal conducido %3 Señal de PLC 'Habilitar superposición'
está activada
Aclaración: Las señales de PLC DB31..,DBX31.6 'Corregir sincronismo' y DB31.., DBX26.4 'Habilitar superposición' no deben
estar activadas simultáneamente en CPSETTYPE="COUP". Si el cabezal conductor está sometido a un movimiento
superpuesto, no es posible calcular correctamente el valor de corrección $AA_COUP_CORR[Sn].
Ayuda: Ajustar a cero la señal de PLC: DB31.., DBX26.4 'Habilitar superposición'.
programa:
22035 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje esclavo/cabezal %3 No es posible determinar valor de

corrección (motivo %4)
%4 = motivo
Aclaración: No puede realizarse el cálculo del valor de corrección ($AA_COUP_CORR[Sn]) iniciado por la señal de interfaz CN/
PLC DB31, ... DBX31.6 (corregir sincronismo). No puede calcularse correctamente el valor de corrección. Posibles
causas:
- Causa 1: el eje esclavo no es un cabezal configurado.
- Causa 2: el acoplamiento tiene más de un eje maestro activo.
- Causa 3: el eje maestro no es un cabezal configurado.
- Causa 4: el factor de acoplamiento (cociente entre CPLNUM y CPLDEN) no es ni 1 ni -1.
- Causa 5: CPLSETVAL = "cmdvel"
Alarmas
Alarmas del NC
- Causa 6: hay un componente de movimiento (señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX98.4 = 1) independiente del
cabezal esclavo activo.
- Causa 7: en el cabezal esclavo no existe marcha síncrona definida por consigna.
- Causa 8: la marcha síncrona definida por la consigna ha caído de nuevo.
- Causa 9: el cabezal esclavo o maestro es un eje Link (NCU_LINK).
Ayuda: Remedios para las causas indicadas:
- Causas 1 a 5: el acoplamiento se debe rediseñar/reprogramar.
- Causas 6 y 7: activando la señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX31.6 'Corregir sincronismo', esperar hasta que
las señales de interfaz CN/PLC sean DB31, ... DBX99.4 'Sincronización en marcha' = 0 y DB31, ... DBX98.4
'Movimiento solapado' = 0.
- Causa 8: activando la señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX31.6 'Corregir sincronismo', esperar hasta que el eje
esclavo/cabezal pueda seguir las consignas maestras.
programa:
22036 [Canal %1: ] , secuencia %2, eje/cabezal %3: corrección de sincronismo no posible
(causa %4)
%4 = motivo
Aclaración: Actualmente no puede considerarse la corrección deseada de sincronismo iniciada por la señal de interfaz VDI
DB31.., DBX31.6 "Corregir sincronismo" ni la escritura de las variables $AA_COUP_CORR[Sn]. Posibles causas:
- Causa 1: la aproximación a punto de referencia o la sincronización de marcas de origen en cabezales está activa.
- Causa 2: el borrado de la corrección de sincronismo está activo.
- Causa 3: no se permite la escritura.
Ayuda: Ajustando la señal de interfaz VDI DB31.., DBX31.6 "Corregir sincronismo" o escribiendo las variables
$AA_COUP_CORR[Sn], esperar hasta que se den de nuevo las condiciones para procesar el valor de corrección:
- Causa 1: aproximación al punto de referencia/sincronización de marcas cero finalizada.
- Causa 2: borrado de la corrección de sincronismo finalizado.
- Causa 3: escritura permitida.
programa:
22037 [Canal %1: ] , secuencia %2, eje/cabezal %3: se ignora 'Corregir sincronismo'
Aclaración: Se ignora la señal de interfaz VDI DB31.., DBX31.6 "Corregir sincronismo", pues está seteada la señal de interfaz VDI
DB31.., DBX31.7 "Borrar corrección sincronismo".
Ayuda: Resetear las dos señales de interfaz VDI DB31.., DBX31.7 "Borrar corrección sincronismo" y DB31.., DBX31.6
"Corregir sincronismo" antes de que la última señal pueda volver a setearse.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
22038 [Canal %1: ] , secuencia %2, eje/cabezal %3: se ignora 'Borrar corrección sincronismo'
Aclaración: Se ignora la señal de interfaz VDI DB31.., DBX31.7 "Borrar corrección sincronismo", pues está seteada la señal de
interfaz VDI DB31.., DBX31.6 "Corregir sincronismo".
Ayuda: Resetear las dos señales de interfaz VDI DB31.., DBX31.6 "Corregir sincronismo" y DB31.., DBX31.7 "Borrar
corrección sincronismo" antes de que la última señal pueda volver a setearse.
programa:
22040 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 no está referenciado en origen

Aclaración: La posición actual no está referenciada con el sistema de medida, aunque se refiere a él.
Ayuda: Corregir el programa de pieza del CN. Establecer la sincronización de la marca cero por posicionamiento, por giro
(mín. 1 vuelta) en el modo de control de velocidad de giro o G74 antes de la conexión de la función que produce la
alarma.
Se programó intencionadamente de tal forma que se puede desactivar la alarma en el control cíclico con la regulación
de posición ya conectada con el DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit21 = 1.
programa:
22045 Secuencia %2 Cabezal/Eje %3 no está disponible en el canal %1 porque está activo en

el canal %4
%4 = Número de canal en donde se encuentra el cabezal/eje activo en el momento.
Aclaración: El cabezal/eje indicado se necesita para la ejecución correcta de una función en el canal %1. El cabezal o el eje está
actualmente activo en el canal %4. La constelación sólo se puede producir en ejes de sustitución.
Problema: Se programó un acoplamiento de cabezal sincrónico. En el momento de la conexión del acoplamiento, el
cabezal de guía/eje de guía no se encuentra en el canal, para el cual se programó el acoplamiento (COUPON). Se
admite el procedimiento del cabezal de guía/eje de guía a través de FC18 o a través de acciones de sincronización.
Con FC18 se deberá tener en cuenta, que el cabezal de guía/eje de guía tiene que estar asignado al canal a conectar
el acoplamiento. Una vez finalizado FC18, el cabezal de guía/eje de guía no deberá estar asignado a otro canal a
través del PLC, mientras el acoplamiento se encuentre activo (señales de posicionamiento VDI).
Ayuda: - Programar en el programa de pieza antes del acoplamiento, un GET para el cabezal de guía/eje de guía, o
- asignar a través del PLC el cabezal de guía/eje de guía al canal en donde se conecta el acoplamiento.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
22050 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 Sin transición de regulación de velocidad a

regulación de posición
Aclaración: - Se ha programado una parada orientada de cabezal (SPOS/SPOSA) o se ha activado la regulación de posición del
cabezal con el comando SPCON sin que se hubiese definido un encóder para el cabezal.
- Al activar la regulación de posición, la velocidad del cabezal es mayor que la velocidad máxima permitida por el
circuito de medida.
Ayuda: Cabezal sin encóder: No se puede utilizar ninguna instrucción de control numérico que requiera señales de encóder.
Cabezal con encóder: Introducir el número de encóder utilizados en el DM30200 $MA_NUM_ENCS.
programa:
22051 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 No se encuentra la marca de referencia

Aclaración: Al hacer referencia, el cabezal ha girado un trayecto mayor que el especificado en el dato de máquina específico de
ejes DM34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST sin que se haya recibido la señal de marca de referencia. Se
realiza la comprobación al posicionar el cabezal con SPOS o SPOSA siempre que el cabezal no haya sido utilizado
previamente con regulación de velocidad (S=...).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar y corregir el dato de máquina DM34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST. El valor introducido define la distancia en [mm] o [grados] entre 2 marcas cero.
programa:
22052 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 Sin parada al cambiar de secuencia

Aclaración: El cabezal indicado se ha programado como cabezal o como eje a pesar de que aún se está ejecutando una
operación de posicionado de la secuencia anterior (con SPOSA ... posicionamiento del cabezal fuera del límite de la
secuencia).
Ejemplo:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 S2 = 1000 M2 = 04 ; error si el cabezal S2 programado en la secuencia N100 está girando.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Antes de programar de nuevo el cabezal/eje con la instrucción SPOSA, se debe programar el comando WAITS para
permitir que el cabezal alcance su posición.
Ejemplo:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 WAITS (2)
N126 S2 = 1000 M2 = 04.
programa:
22053 [Canal %1: ] Secuencia %2 Cabezal %3 No corre modo posicionar referencia

Aclaración: ¡En SPOS/SPOSA con un captador absoluto sólo se soporta el modo de referenciado DM34200
$MA_ENC_REFP_MODE = 2! ¡Por principio, SPOS/SPOSA no soporta DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6!
Ayuda: Modificar el ajuste DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE o pasar a modo JOG+REF y realizar búsqueda de referencia.
programa:
22054 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 Señal de estampado con ruido

Aclaración: La señal de punzonado parpadea entre dos golpes de punzón. Esta alarma se genera en función del valor introducido
en un dato de máquina.
Ayuda: Probablemente hay un problema con el sistema hidráulico de punzón.
programa:
22055 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 La velocidad de posicionamiento indicada es

demasiado grande
Aclaración: La posición actual no está referenciada con el sistema de medida, aunque se refiere a él.
Ayuda: Corregir el programa de pieza del CN. Establecer la sincronización de la marca cero por posicionamiento, por giro
(mín. 1 vuelta) en el modo de control de velocidad de giro o G74 antes de la conexión de la función que produce la
alarma.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
22057 [Canal %1: ] Secuencia %2 para cabezal esclavo %3 existe ya un acoplamiento como
eje/cabezal maestro.
Aclaración: Se ha activado un acoplamiento en el que el eje/cabezal esclavo ya está activo como eje/cabezal maestro en otro
Ayuda: Comprobar en programa de pieza si el eje/cabezal esclavo está ya activo como eje/cabezal maestro en otro
acoplamiento.
programa:
22058 [Canal %1: ] Secuencia %2 para cabezal maestro %3 existe ya un acoplamiento como
eje/cabezal esclavo.
Aclaración: Se ha activado un acoplamiento en el que el eje/cabezal maestro ya está activo como eje/cabezal esclavo en otro
Ayuda: Comprobar en programa de pieza si el eje/cabezal maestro está ya activo como eje/cabezal esclavo en otro
acoplamiento.
programa:
22060 [Canal %1: ] Para eje/cabezal %2 se espera regulación de posición

Aclaración: El tipo de acoplamiento programado (DV, AV) o la función programada requieren regulación de la posición.
Ayuda: Activar la regulación de posición exigida, p. ej., con la programación de SPCON.
programa:
22062 [Canal %1: ] Eje %2 Pos. de referencia: no se puede alcanzar la velocidad de búsqueda
de marca cero (DM)
Aclaración: No se alcanza la velocidad de giro configurada para la búsqueda de la marca cero.
Alarmas
Alarmas del NC

Verificar las limitaciones activas para la velocidad de giro. Configurar una velocidad de giro más baja para la búsqueda
de la marca cero DM34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Verificar el margen de tolerancias para la
velocidad real DM35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Ajustar otro modo de referencia DM34200
$MA_ENC_REFP_MODE != 7.
programa:
22064 [Canal %1: ] Eje %2 Pos. de referencia: la vel. giro para buscar marca cero (DM) es
demasiado elevada
Aclaración: La velocidad configurada para la búsqueda de la marca cero es demasiado elevada. Se rebasó la frecuencia límite
del captador para el sistema de medición activo.
Configurar una velocidad de giro más baja para la búsqueda de la marca cero DM34040
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Verificar la configuración de las frecuencias límite del captador DM36300
$MA_ENC_FREQ_LIMIT y DM36302 $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW. Ajustar un modo distinto para la
referenciaDM34200 $MA_ENC_REFP_MODE=7).
programa:
22065 [Canal %1: ] Gestión herramientas: imposible mover herramienta, dado que
herramienta %2 no está en almacén %4
%3 = -no se usa-
Aclaración: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el MMC o el PLC no es posible. La herramienta mencionada
no se encuentra en el almacén descrito. (El NCK puede contener herramientas que no estén asignadas a un almacén.
Con este tipo de herramientas no se pueden realizar operaciones, tales como desplazamiento o cambio).
Ayuda: Garantizar que la herramienta mencionada esté en el almacén deseado o seleccionar otra herramienta para el
movimiento.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
22066 [Canal %1: ] Gestión herramientas: imposible cambiar herramienta, dado que
herramienta %2 no está en almacén %4
%3 = -no se usa-
Aclaración: No es posible el cambio de herramienta. La herramienta mencionada no se encuentra en el almacén descrito. (El NCK
puede contener herramientas que no estén asignadas a un almacén. Con este tipo de herramientas no se pueden
realizar operaciones, tales como desplazamiento o cambio).
- Asegurarse de que la herramienta indicada está contenida en el almacén deseado, o programar otra herramienta
para el cambio.
- Comprobar si los DM 20110 $MC_RESET_MODE_MASK, DM 20112 $MC_START_MODE_MASK y el DM
acoplado con ellos 20122 $MC_TOOL_RESET_NAME coinciden con los datos de definición actuales.
programa:
22067 [Canal %1: ] Gestión herramientas: imposible cambiar la herramienta porque no hay
ninguna herramienta preparada en el grupo %2
Aclaración: No es posible el cambio de herramienta. El grupo de herramientas indicado no tiene ninguna herramienta de
sustitución apta para aplicación. Probablemente, todas las herramientas en cuestión han sido conmutadas al estado
"bloqueado" por la vigilancia de herramientas.
Ayuda: - Cerciorarse de que en el momento de solicitar el cambio de herramienta se encuentre una herramienta aplicable en
el grupo de herramientas indicado.
- Esto se puede lograr, p. ej., sustituyendo herramientas bloqueadas, o bien
- por habilitación manual de una herramienta bloqueada.
- Comprobar si los datos de herramienta han sido definidos correctamente. Comprobar si todas las herramientas
previstas del grupo han sido definidas y cargadas con el identificador indicado.
programa:
22068 [Canal %1: ] Secuencia %2 Gestión de herramientas: no hay ninguna herramienta

preparada en el grupo %3
Aclaración: El grupo de herramientas indicado no tiene ninguna herramienta de sustitución apta para aplicación. Probablemente,
todas las herramientas en cuestión han sido conmutadas al estado "bloqueado" por la vigilancia de herramientas. La
alarma puede ocurrir, p. ej., conjuntamente con la alarma 14710 (error en la generación del bloque INIT). En este caso
especial, el núcleo CN intenta, p. ej., sustituir la herramienta bloqueada situada en el cabezal mediante una
herramienta de sustitución disponible (pero que no existe en este caso de fallo).
Alarmas
Alarmas del NC
Este conflicto debe ser solucionado por el operador, p. ej., retirando la herramienta localizada en el cabezal a través
de una orden de desplazamiento. (P. ej., por operación MMC).
- Esto se puede lograr, p. ej., sustituyendo herramientas bloqueadas, o bien:
- Si la alarma se dispara al programar TCA, comprobar si se ha programado un número duplo > 0.
programa:
22069 [Canal %1: ] Secuencia %2 Gestión de herramientas: ninguna herramienta preparada

en el grupo de herramientas %3, programa %4
Aclaración: El grupo de herramientas indicado no tiene ninguna herramienta de sustitución apta para aplicación. Probablemente,
todas las herramientas en cuestión han sido conmutadas al estado "bloqueado" por la vigilancia de herramientas. El
parámetro %4 = nombre del programa facilita la identificación del programa que contiene el comando de
programación que provoca el error (cantidad de herramientas). Esto puede ser un subprograma, ciclo o similares, que
no puede retirarlo de la visualización. Si no se especifica el parámetro, se trata entonces del programa visualizado
actualmente.
- Esto se puede lograr, p. ej., sustituyendo herramientas bloqueadas, o bien
programa:
22070 [Unidad TO %1 : ] Cambiar en almacén la herramienta %2. Repetir salvamento de datos

%2 = Número T de la herramienta
Aclaración: La alarma sólo es posible con la función "Gestión de herramientas" en NCK activa. (WZV = gestión de herramientas).
Se arrancó una salvaguarda de los datos de herramienta/almacén. En ella se encontró que todavía hay herramientas
en el almacén intermedio (=cabezal, pinza, ...). En la salvaguarda, estas herramientas pierden la información del
almacén al que están asignadas y del puesto en el almacén.
¡Por eso es recomendable guardar todas las herramientas en el almacén antes de iniciar la salvaguarda de datos,
siempre que se desee restaurar idénticamente la información de los datos!
De lo contrario, al volver a leer los datos en el control se tienen puestos de almacén con el estado 'reservado'. Es
posible que este estado 'reservado' tenga que cambiarse manualmente.
Para las herramientas que tienen codificación fija del puesto, la pérdida de la información relativa a su puesto en el
almacén es equivalente a tener que buscar un puesto vacío general en el almacén después del siguiente cambio de
herramienta.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Asegurarse de que antes de la salvaguarda de datos no haya herramientas en el almacén intermedio. Repetir la
salvaguarda de datos después de retirar las herramientas que estaban en el almacén intermedio.
programa:
22071 [Unidad TO %1 : ] Herramienta %2 está activa, pero no en el área de almacén

considerado
%3 = -no se usa-
Aclaración: La alarma sólo es posible con la función "Gestión de herramientas" en NCK activa. (WZV = Gestión de herramientas).
Se ha programado la instrucción SETTA, o realizado un correspondiente manejo desde MMC, PLC, ... La alarma
puede ser también provocada automáticamente desde la NCK dentro de la funcionalidad "Grupos de desgaste". Con
ella se indica que más de una herramienta del grupo de herramientas (herramientas con el mismo nombre/descriptor)
tiene el estado "activa".
La herramienta indicada está,
o bien en un almacén no considerado,
o en un grupo de desgaste no considerado,
o en un grupo de desgasto no activo,
o en un puesto intermedio (que no es ni almacén ni grupo de desgaste).
Ayuda: La alarma sirve de ayuda. Si por causas tecnológicas o de visualización debe ser siempre activa sólo una herramienta
de un grupo, entonces hay que retirar de las otras herramientas existentes el estado de "activa".
En otro caso, la alarma puede ser ignorada, o suprimirse por medio del DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
Un motivo por visualización es típicamente cuando se quiere trabajar con la función 'Nº D inequívoco', lo que en las
MMC sólo puede ser visualizado sin posibilidad de error de interpretación (es decir, de forma inequívoca) si sólo una
herramienta de cada grupo de herramientas tiene el estado 'activa'.
Antes de comenzar el mecanizado, o antes de utilizar la instrucción SETTA (o realizar el correspondiente manejo en
la MMC, ...), todas las herramientas del almacén deben de tener el estado de "no activas".
Una posibilidad de conseguir esto es la programación de SETTIA (o realizar el correspondiente manejo desde la
MMC, ...).
programa:
22100 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2 Sobrepasada la velocidad de giro del mandril
Aclaración: La velocidad de cabezal es mayor que la especificada en el dato de máquina DM35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT
más una tolerancia del 10 por ciento (fijamente ajustada).
Si el variador ha sido optimizado correctamente y se ha ajustado adecuadamente la reducción no debería aparecer
la alarma.
Se puede cambiar la configuración de la alarma a 'BAG not ready' con el DM11412
$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no listo).
Nota: El cambio de configuración afecta a todas las alarmas con reacción a alarma 'Chan not ready'.
Canal no listo.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Controlar y corregir los datos de optimización y de
puesta en servicio del ajustador de accionamiento conforme a las instrucciones de puesta en servicio.
Aumentar la ventana de tolerancia en el dato de máquina DM35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
programa:
22101 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2: sobrepasada máxima velocidad giro para
acoplamiento valores reales
Aclaración: Con G33, G95, G96 ó G97 se ha superado la velocidad límite del sistema de medida. Ya no es posible establecer una
referencia con respecto a la velocidad y posición reales. Con la función anteriormente mencionada, el CN reduce la
velocidad prescrita en un valor tal que vuelva a quedar operativo el sistema de medida activo. Si a pesar de ello el
sistema de medida señaliza su fallo, entonces se señaliza la alarma.
Ayuda: - Programar la limitación de velocidad con G26.
- Reducir la velocidad máxima en los datos de máquina correspondientes.
programa:
22150 [Canal %1: ] Secuencia %3 Cabezal %2: sobrepasada máxima velocidad giro para
regulación posición
Aclaración: Con SPCON se ha superado la velocidad límite del sistema de medida. Ya no es posible regulación de posición. Con
la función anteriormente mencionada, el CN reduce la velocidad prescrita en un valor tal que vuelva a quedar
operativo el sistema de medida activo. Si a pesar de ello el sistema de medida señaliza su fallo, entonces se señaliza
la alarma.
Ayuda: - Programar la limitación de velocidad con G26.
- Reducir la velocidad máxima en los datos de máquina correspondientes.
programa:
22200 [Canal %1: ] Cabezal %2 Parada de ejes durante el roscado

Aclaración: Mediante la señal de interfaz CN/PLC se ha parado el eje de taladrado durante una operación de roscado con macho
con mandril de compensación (G63), y el cabezal continúa girando. La rosca y eventualmente también la herramienta
pueden haber sido dañadas.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Inhibir desde el programa de PLC de usuario la
posibilidad de una parada de ejes durante un roscado. Si hay que interrumpir el roscado en estados críticos de la
máquina, el cabezal y el eje deberían detenerse simultáneamente. Pequeñas diferencias en el proceso de parada
serían entonces absorbidas por el mandril de compensación.
programa:
22250 [Canal %1: ] Cabezal %2 Parada de ejes durante el roscado

Aclaración: El eje de avance para el roscado se ha detenido durante una secuencia de roscado.
La parada puede haber sido originada por una señal VDI que ha provocado la parada del avance.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar las señales de parada específicas de eje/
cabezal DB31, ... DBX4.3 (parada del cabezal).
programa:
22260 [Canal %1: ] Cabezal %2 La rosca puede resultar destruida

%2 = Nombre de eje
Aclaración: Al seleccionar DECODIFICACION SECUENCIA A SECUENCIA se estaban ejecutando una serie de roscas, y puede
haber sucedido que se hayan originado paradas al arrancar nuevamente con la siguiente secuencia.
En el modo Secuencia a secuencia, el control numérico vigila que el programa solamente se pueda detener entre
transiciones de secuencias en las que no se produzcan distorsiones o errores en el contorno. En secuencias de
roscado, solamente se puede parar en la última secuencia.
Ayuda: Si solamente se ha programado una secuencia, la alarma se puede ignorar.
En una sucesión de roscados, esta parte del programa no se debe ejecutar en el modo Automático
DECODIFICACION SECUENCIA A SECUENCIA.
programa:
22270 [Canal %1: ] Secuencia %2 Roscado: velocidad máxima de eje %3 superada %4

%3 = Nombre de eje
%4 = Velocidad
Aclaración: Roscado con G33, G34, G35: La velocidad calculada del eje de roscado (eje de paso) es mayor que la máxima
velocidad de eje permitida DM 32000 $MA_MAX_AX_VELO. Se indica la velocidad de eje calculada.
La velocidad del eje de roscado depende de:
- velocidad actual de giro del cabezal
- paso de rosca programado
- cambio del paso de rosca y longitud de rosca programados (G34, G35)
- corrección del cabezal (corrección de trayectoria y eje individual no activos)
Ayuda: Reducir velocidad de giro del cabezal o paso de rosca (cambio del paso de rosca).
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
22271 [Canal %1: ] Secuencia %2 Roscado: velocidad máxima de eje %3 superada %4

%3 = Nombre de eje
%4 = Velocidad
Aclaración: Roscado con G33, G34, G35: La velocidad calculada del eje de roscado (eje de paso) es mayor que la máxima
velocidad de eje permitida DM 32000 $MA_MAX_AX_VELO. Se indica la velocidad de eje calculada.
La velocidad del eje de roscado depende de:
- velocidad actual de giro del cabezal
- paso de rosca programado
- cambio del paso de rosca y longitud de rosca programados (G34, G35)
- corrección del cabezal (corrección de trayectoria y eje individual no activos)
Ayuda: Reducir velocidad de giro del cabezal o paso de rosca (cambio del paso de rosca).
programa:
22272 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3 Tallado de rosca: longitud de secuencia %4

demasiado corta para el paso especificado
%3 = Nombre de eje
%4 = Longitud de secuencia
Aclaración: Tallado de rosca con G33, G34 y G35: la longitud de secuencia es demasiado corta para el paso de rosca
especificado. Se muestra la longitud de secuencia.
Ayuda: Reducir paso de rosca (cambio de paso de rosca)
programa:
22275 [Canal %1: ] Secuencia %2 Velocidad nula del eje de roscado al alcanzarse la posición
%3
%3 = posición
Aclaración: En el tallado de rosca con G35, debido a la disminución lineal del paso de rosca, se ha alcanzado el detenimiento del
eje en la posición especificada. La posición de reposo del eje de roscado depende de:
- La disminución de paso de rosca programado,
- la longitud de la rosca.
Ayuda: Modificar por lo menos uno de los factores influyentes mencionados más arriba.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
22280 [Canal %1: ] En secuencia %2: trayecto aceleración programado %3 demasiado corto;
se necesita %4
%3 = trayecto de aceleración prog.
%4 = trayecto aceleración requerido
Aclaración: Para poder mantener el trayecto de aceleración programado, se sobrecargó la aceleración del eje de roscado. Para
acelerar el eje con la dinámica configurada se requiere que la longitud del trayecto de aceleración sea, como mínimo,
tan larga como lo indicado en el parámetro %4.
La alarma es de tipo tecnológico y se emite cuando está puesto el bit 2 de DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK.
El pulsador de menú de HMI 'Apoyo tecnología' se encarga de poner o borrar ese bit en el DM.
Ayuda: Cambiar programa de pieza o resetear DM11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit2.
programa:
22290 [Canal %1: ] No es posible modo cabezal para eje/cabezal transformados %2 (causa:
código de error %3)
Aclaración: No se permite arrancar un cabezal mientras éste sea usado por una transformada. Causa: el uso de un cabezal en
una transformada requiere el que se opere en modo Eje. Éste no deberá abandonarse.
Esta alarma puede tener las causas siguientes:
- Código de error 1 : M3, M4 o M5 por acción síncrona;
- Código de error 2 : M41 a M45 por acción síncrona;
- Código de error 3 : SPOS, M19 por acción síncrona;
- Código de error 11 : DB31, ... DBX30.0 (parada de cabezal);
- Código de error 12 : DB31, ... DBX30.1 (marcha horaria cabezal);
- Código de error 13 : DB31, ... DBX30.2 (marcha antihoraria cabezal);
- Código de error 14 : DB31, ... DBX30.4 (posicionado de cabezal).
Ayuda: Resolver el conflicto: p. ej. desactivar la transformación antes de arrancar el cabezal.
programa:
22291 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 el modo de cabezal no

es posible para el cabezal/eje transformado %4.
%3 = ID de Synact
Aclaración: No se permite arrancar un cabezal mientras éste sea usado por una transformada. Causa: el uso de un cabezal en
una transformada requiere el que se opere en modo Eje. Éste no deberá abandonarse.
Esta alarma puede tener las causas siguientes:
- Código de error 1 : M3, M4 o M5 por acción síncrona;
- Código de error 2 : M41 a M45 por acción síncrona;
- Código de error 3 : SPOS, M19 por acción síncrona;
Alarmas
Alarmas del NC
- Código de error 11 : DB31, ... DBX30.0 (parada de cabezal);

- Código de error 12 : DB31, ... DBX30.1 (marcha horaria cabezal);
- Código de error 13 : DB31, ... DBX30.2 (marcha antihoraria cabezal);
- Código de error 14 : DB31, ... DBX30.4 (posicionado de cabezal).
Ayuda: Resolver el conflicto: p. ej. desactivar la transformación antes de arrancar el cabezal.
programa:
22295 [Canal %1: ] Cabezal %2: función DBB30 no posible (causa: código de error %3)
Aclaración: No se ha podido ejecutar la petición de función del PLC a través de la interfaz DBB30. La causa debe consultarse en
el código de error.
Códigos de error:
- Código de error 1: uso interno
- Código de error 5: conmutación a eje de comando no posible
- Código de error 6: conmutación a eje de PLC no posible
- Código de error 23: el DM 30132 IS_VIRTUAL_AX está seteado
Ayuda: Solucionar el conflicto.
programa:
22296 [Canal %1: ] Cabezal %2: error al cambiar el escalón de reducción (causa: código de
error %3)
Aclaración: Se ha producido un error durante el cambio de escalón de reducción. La causa debe consultarse en el código de error.
Códigos de error:
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
22297 [Canal %1: ] Cabezal %2: función FC18 no posible (causa: código de error %3)
Aclaración: No se ha podido ejecutar la petición de función del PLC a través de la interfaz FC18. La causa debe consultarse en
el código de error.
Códigos de error:
programa:
22320 [Canal %1: ] Secuencia %2 Acción síncrona en movimiento: %3 no se pudo enviar

comando PUTFTOCF.
%3 = ID de Synact
Aclaración: La transferencia cíclica de secuencias de datos PUTFTOCF (corrector fino de herramienta) no se ha podido realizar
ya que la zona de transferencia está ocupada.
Ayuda: Comprobar los programas de pieza especialmente de otros canales, analizando si se están realizando transferencias
de secuencias de datos desde los mismos.
Alarmas
Alarmas del NC
programa:
22321 [Canal %1: ] Eje %2 No se admite PRESET durante el movimiento

Aclaración: Se ha intentado realizar un Preset desde el HMI o desde el PLC durante el desplazamiento de un eje en JOG.
Ayuda: Eperar hasta que el eje se haya posicionado.
programa:
22322 [Canal %1: ] Eje %2 PRESET: Valor inadmisible

Aclaración: El valor de preset indicado es demasiado grande (rebose del formato de cifras).
Ayuda: Utilizar valores de preset mejores (más pequeños).
programa:
22400 [Canal %1: ] Opción 'Volante de contorno' no activada

Aclaración: La función "Volante de contorno" se ha activado sin la opción necesaria.
Si la alarma se emite:
- Seleccionando el volante de contorno a través del PLC, debe volver a deseleccionarse para que el programa
continúe
- Debido a la programación de FD=0, el programa puede corregirse y continuar con la secuencia de corrección y
NCSTART
- Activar la opción
- Retirar la activación de la función "Volante de contorno"
- Modificar el programa de pieza
programa:
25000 Eje %1 Error de hardware en el captador activo

Aclaración: Faltan las señales del captador de posición real actualmente activo (señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX1.5 = 1
(sistema de medida de la posición 1) o DB31, ... DBX1.6 = 1 (sistema de medida de la posición 2)), o bien no tienen
la misma fase o tienen un cortocircuito/falso contacto.
Alarmas
Alarmas del NC

Sólo en PROFIdrive:
DM 36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 sustituye a la alarma Power On existente por la alarma Reset
25010.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar que los conectores del circuito de medida
hagan buen contacto. Comprobar las señales del encóder y sustituir el encóder si se detecta algún error en dichas
señales.
La vigilancia se puede desactivar introduciendo el valor 100 en el dato de máquina DM36310
$MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] (n = número de encóder: 1,2).
programa:
25001 Eje %1 Error de hardware en el captador inactivo

Aclaración: Faltan las señales del encóder que no está activo en este momento, o bien las señales no tienen la misma fase o
tienen un cortocircuito.
DM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 sustituye a la alarma PowerOn existente por la alarma Reset
25011.
DM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 sustituye a la alarma Reset existente por la alarma Cancel 25011.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar que los conectores del circuito de medida
hagan buen contacto. Comprobar las señales del encóder y sustituir el encóder si se detecta algún error en dichas
señales. Desactivar la vigilancia mediante las señales de interfaz DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 0 (sistema de medida de
posición 1/2 ).
programa:
25010 Eje %1 Ensuciamiento del sistema de medida

Aclaración: El sistema de medida para el control de posición envía una señal de ensuciamiento (sólo en sistemas con dicha
señal).
DM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 emite la alarma Reset existente en lugar de la alarma PowerOn
25000.
Alarmas
Alarmas del NC

Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el sistema de medida de acuerdo con las
indicaciones dadas por el fabricante de la máquina.
programa:
25011 Eje %1 Ensuciamiento del sistema de medida

Aclaración: El sistema de medida que no se usa para el control de posición envía una señal de ensuciamiento (sólo en sistemas
con dicha señal).
DM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 emite la alarma Reset existente en lugar de la alarma PowerOn
25001.
DM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 emite la alarma Cancel existente en lugar de la alarma Reset
25001.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el sistema de medida de acuerdo con las
indicaciones dadas por el fabricante de la máquina.
programa:
25020 Eje %1 Vigilancia de la marca de origen encóder activo

Aclaración: En PROFIdrive:
El sistema cuenta los impulsos entre 2 marcas cero y se valora la plausibilidad (la funcionalidad y eventualmente la
parametrización del control de plausibilidad se realiza en el accionamiento; para más detalles consultar la
documentación del accionamiento correspondiente) y con telegramas PROFIdrive (interfaz del encóder) se notifica al
control que emite como consecuencia la alarma existente.
Canal no listo.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas del NC

Las diferencias en dicho contador pueden ser originadas por problemas en la transmisión, perturbaciones externas,
errores hardware del encóder o bien errores en la electrónica que evalúa los impulsos del encóder. Se debe de
comprobar el lazo de realimentación del valor real:
1. Transmisión: comprobar el cableado de valor real y las tierras, continuidad en el cable del encóder, cortocircuitos,
falsos contactos.
2. Impulsos del encóder: comprobar que la tensión de alimentación del encóder se encuentre dentro de los límites
permitidos.
3. Comprobación de la electrónica: sustituir o reconfigurar el módulo del accionamiento o del encóder utilizado.
La vigilancia se puede desactivar introduciendo el valor 0 ó 100 en el dato de máquina DM36310
$MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] (n = número de encóder: 1, 2).
programa:
25021 Eje %1 Vigilancia de la marca de origen encóder pasivo

Aclaración: ¡La vigilancia se refiere al captador no utilizado por la regulación de posición! (señal de interfaz CN/PLC DB31, ...
DBX1.5 = 0 (sistema de medida de posición 1) o DB31, ... DBX1.6 = 0 (sistema de medida de posición 2)).
Para una explicación más detallada, se aplica por analogía lo mismo que en la alarma 25020.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Las diferencias en dicho contador pueden ser
originadas por problemas en la transmisión, perturbaciones externas, errores hardware del encóder, o bien errores
en la electrónica del encóder no utilizado por el regulador de posición. Se debe de comprobar el lazo de
realimentación del valor real:
1. Transmisión: comprobar el cableado de valor real y las tierras, continuidad en el cable del encóder, cortocircuitos,
falsos contactos.
2. Impulsos del encóder: comprobar que la tensión de alimentación del encóder se encuentre dentro de los límites
permitidos.
3. Comprobación de la electrónica: sustituir o reconfigurar el módulo del accionamiento o del encóder utilizado.
La vigilancia se puede desactivar introduciendo el valor 0 ó 100 en el DM36310$MA_ENC_ZERO_MONITORING [n]
(n = número de encóder: 1, 2).
programa:
25022 Eje %1 Encóder %2 Aviso %3

%2 = Número de captador
%3 = error-identificación fina
Aclaración: Esta alarma sólo se presenta con encóders absolutos:
a. Advertencia sobre la falta de ajuste del encóder absoluto (en SIMODRIVE611D o en accionamientos PROFIdrive);
es decir, cuando DM34210 $MA_ENC_REFP_STATE tiene el valor 0. En este caso, se emite la identificación fina de
error 0.
b. Sólo en SIMODRIVE611D, si está activada una vigilancia del impulso de origen para el encóder absoluto (ver
DM36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING); en este caso, la posición absoluta del encóder absoluto no pudo leerse
sin error:
Codificación de la identificación fina del error:
(Bit 0 sin utilizar)
Bit 1 Error paridad
Bit 2 Bit de alarma del encóder
Bit 3 Error CRC
Bit 4 Timeout: falta bit de arranque con transmisión EnDat
Alarmas
Alarmas del NC
Sólo visualización de la alarma, ya que la posición absoluta en ese instante no es necesaria para la regulación/
contorno.
Una aparición frecuente de esta alarma puede indicar que la transmisión del encóder absoluto, o el propio encóder
absoluto, tiene perturbaciones y que en una próxima selección de encóder, o situación de PowerOn podría calcularse
un valor absoluto erróneo.
Ayuda: a. Verificar el ajuste de encóder (referido a la máquina) o volver a ajustar el encóder.
b. Cambiar encóder, cambiar cable del encóder o apantallarlo (o desactivar la vigilancia del impulso de origen).
programa:
25030 Eje %1 Velocidad real Límite de alarma

Aclaración: Si el eje tiene por lo menos un captador activo, se verifica cíclicamente la velocidad real del eje en el ciclo del IPO. Si
no hay errores, la velocidad real no puede ser nunca mayor que la consignada en el DM específico de eje DM36200
$MA_AX_VELO_LIMIT (umbral de vigilancia de velocidad). Este valor de velocidad en [mm/min, rev/min] se introduce
en un porcentaje que suele ser entre un 5 y un 10% mayor que la máxima velocidad máxima a la que se puede
desplazar el eje en condiciones normales. Se pueden producir errores en el accionamiento que ocasionan un exceso
de velocidad y con ello dicha alarma.
Canal no listo.
Canal no listo.
- Comprobar el cable de consigna de velocidad (cable de bus).
- Comprobar los valores reales y la dirección de la regulación de posición.
- Cambiar la dirección de la regulación de posición si el eje continúa moviéndose sin control -> DM específico de eje
32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL [n] = < -1, 0, 1 >.
- Incrementar el límite de vigilancia en el DM 36200 $MA_AX_VELO_LIMIT.
programa:
25031 Eje %1 Velocidad real Límite aviso

Aclaración: La velocidad actual ha sobrepasado el 80% del valor límite definido en el dato de máquina
(criterio de prueba interno, se activa con DM36690 $MA_AXIS_DIAGNOSIS, bit 0).
Ayuda: -
programa:
25040 Eje %1 Vigilancia de parada

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El CN vigila que el eje no se salga de la posición en la que se encuentra detenido. Esta vigilancia de parada se activa
transcurrido un tiempo específico de eje definido en el dato de máquina DM36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME,
después de haber finalizado el proceso de interpolación. A partir de este momento se comprueba continuamente si
el eje permanece dentro de la ventana de tolerancia definida en el DM36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL.
Se pueden producir los siguientes casos:
1. La señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX2.1 (habilitación del regulador) se ha puesto a cero porque el eje tiene
un bloqueo mecánico. Mediante un esfuerzo mecánico (p. ej.: por presión del mecanizado) se saca al eje de la
tolerancia de posición.
2. Con el lazo de regulación activo (sin bloqueo mecánico) la señal de interfaz CN/PLC DB31, ... DBX2.1 (habilitación
del regulador) es "1" y el eje sale de su posición debido a un esfuerzo mecánico unido a una amplificación del valor
de consigna, motivada por la ganancia en el lazo de regulación.
Canal no listo.
Canal no listo.
- Controlar y en caso dado aumentar los datos de máquina DM36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME y DM36030
$MA_STANDSTILL_POS_TOL. El valor debe ser mayor que el DM Parada precisa aproximada (DM36000
$MA_STOP_LIMIT_COARSE).
- Evaluar y eventualmente disminuir los esfuerzos mecánicos, reduciendo avances o revoluciones de giro del cabezal.
- Incrementar la presión del bloqueo mecánico.
- Optimizar y aumentar la ganancia del lazo de regulación (factor Kv DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN, accionamiento
SIMODRIVE611D).
programa:
25042 Eje %1 Vigilancia de parada con limitación de par/fuerza

Aclaración: No se alcanzó la posición final determinada en el tiempo especificado en el dato de máquina.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: - Si se ha ajustado el momento del accionamiento (FXST) demasiado bajo, de forma de que la fuerza del motor no
bastó para alcanzar la posición final -> Aumentar FXST.
- Si la pieza a elaborar se forma despacio, podrá retardarse el alcanzado de la posición final -> Aumentar DM36042
$MA_FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.
programa:
25050 Eje %1 Vigilancia del contorno

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: El NCK calcula para cada punto de interpolación (valor prescrito) de cada eje el valor real en base a un modelo de
cálculo interno. Si el valor real y el valor calculado difieren en una cantidad mayor que la introducida en el dato de
máquina DM36400 $MA_CONTOUR_TOL, entonces el programa se interrumpe y se activa el mensaje de alarma.
Canal no listo.
Canal no listo.
- Controlar el valor de tolerancia en el DM36400: $MA_CONTOUR_TOL; comprobar que el valor introducido no sea
demasiado pequeño.
- Optimizar el regulador de posición (factor Kv en el dato de máquina DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN) en base de
establecer si el eje es capaz de seguir el valor prescrito sin vibraciones. En caso contrario la optimización del
regulador de velocidad se debe mejorar, o bién se debe reducir el factor Kv.
- Optimizar el regulador de velocidad.
- Controlar la mecánica (rozamientos, volantes de inercia).
programa:
25060 Eje %1 Limitación de consigna de velocidad

Aclaración: El regulador de velocidad ha alcanzado su límite superior durante más tiempo que lo admisible.
Se ha alcanzado la máxima velocidad porcentual definida en el dato de máquina específico de eje DM36210
$MA_CTRLOUT_LIMIT. Un valor del 100% en dicho dato de máquina equivale a la velocidad nominal de giro del
motor y, por lo tanto, a la velocidad del rápido en JOG (valor estándar: p. ej., 840D=110%).
En SINAMICS: también limitado actúa el parámetro de accionamiento p1082.
Si dicho valor se excede por un período de tiempo relativamente pequeño, definido en el dato de máquina específico
de ejes DM 36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME, entonces la alarma no se activa. Durante este tiempo, el valor de
consigna es limitado al valor introducido en el dato de máquina (DM36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT).
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Si el regulador ha sido ajustado correctamente y las
condiciones de mecanizado están dentro de lo previsible, esta alarma no debe producirse.
- Controlar el valor real: excesivo rozamiento de la mesa o carro, caída de la velocidad de giro del cabezal debido al
contacto inicial de la herramienta con la pieza, realizar un desplazamiento a un obstáculo, etc.
- Controlar el sentido de la regulación de posición: verificar si el eje hace desplazamientos incontrolados (no con
accionamientos SIMODRIVE611D).
programa:
25070 Eje %1 Valor de deriva demasiado alto

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Solamente con accionamientos analógicos.

En el último proceso de compensación automática se ha sobrepasado el máximo valor de deriva (deriva originada por
la electrónica interna; compensable mediante la función compensación automática de la deriva). Dicho valor máximo
se especifica en el dato de máquina DM36710 $MA_DRIFT_LIMIT. El valor de deriva en sí mismo no está limitado.
Compensación automática de la deriva: DM36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1.
Mientras los ejes están parados, cíclicamente cada tiempo de ciclo del IPO se realiza una comprobación automática
de la desviación entre la posición real y la posición de consigna (deriva). Esta desviación se compensa
automáticamente añadiendo el valor de compensación con su correspondiente signo al último valor de la deriva.
Compensación manual de la deriva: DM36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0.
En el dato de máquina DM36720 $MA_DRIFT_VALUE se puede sumar un valor estático de offset al valor de
consigna. Este valor no se tiene en cuenta en la vigilancia de la deriva ya que lo que provoca es un decalaje de la
tensión de consigna.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Reajustar la compensación de la deriva con la
compensación de deriva automática desactivada en el accionamiento hasta que el error de seguimiento sea
aproximadamente igual a cero. A continuación, volver a activar la compensación de deriva automática para
compensar las variaciones dinámicas de la deriva (efectos del calentamiento).
programa:
25080 Eje %1 Vigilancia de la posición

Aclaración: Para secuencias en las que la función "Parada precisa" surte efecto, el eje tiene que haber alcanzado la ventana de
parada precisa dentro del tiempo indicado en el dato de máquina específico de ejes DM36020
$MA_POSITIONING_TIME.
Parada precisa somera: DM36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE.
Parada precisa fina: DM36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar si los límites de parada precisa
(aproximada y fina) corresponden a las posibilidades dinámicas de los ejes; en caso contrario, deben incrementarse
(si es necesario, conjuntamente con el tiempo de posicionamiento definido en el DM 36020
$MA_POSITIONING_TIME).
Comprobar la optimización del regulador de velocidad/posición; introducir un valor lo más grande posible para la
ganancia.
Comprobar el ajuste del factor Kv (DM 32200 $MA_POSCTRL_GAIN) e incrementarlo si fuese necesario.
programa:
25100 Eje %1 Conmutación de sistema de medida imposible

Aclaración: No se cumplen las condiciones necesarias para efectuar un cambio de encóder:
1. El nuevo encóder seleccionado tiene que estar en estado activo: DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 1 (sistema de medida de
posición 1/2).
2. La diferencia entre los valores reales de los dos encóders es mayor que el valor introducido en el dato de máquina
específico de eje DM36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL ("tolerancia máxima para cambio de valor real de posición").
Alarmas
Alarmas del NC
La activación alternativa de los sistemas de medida se realiza mediante las señales de interfaz CN/PLC DB31, ...
DBX1.5 (sistema de medida de posición 1) y DB31, ... DBX1.6 (sistema de medida de posición 2). Cuando se
encuentra activado uno de los sistemas de medida, éste controla la posición mientras que el otro se conmuta a modo
Seguimiento. Si las dos señales de interfaz se encuentran en "1", solamente se considera activo el 1er circuito de
medida. Si las dos señales de interfaz se encuentran a "0", el eje se aparca.
El cambio de sistema de medida se realiza en cuanto las señales de interfaz hayan cambiado su valor incluso si el
eje se está desplazando.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Al buscar referencia por el sistema de medida actual,
el valor real del encóder inactivo se referencia con el mismo punto de referencia en cuanto la fase 3 ha concluido.
Una diferencia posterior entre los dos sistemas de medida solamente puede ocurrir cuando uno de los encóders está
defectuoso o se ha producido un desplazamiento mecánico entre los dos.
- Controlar las señales de los encóders, los cables de valor real, los conectores.
- Controlar la fijación mecánica de los encóders (decalaje del cabezal de medición, torsión mecánica).
- Incrementar el dato de máquina DM 36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL.
No se puede continuar el programa. Se debe interrumpir con un RESET. A continuación se puede arrancar
nuevamente la ejecución del programa con una nueva Marcha CN; también se puede utilizar la función "Búsqueda
de secuencia con/sin cálculo" para continuar en el punto donde se interrumpió la ejecución del programa.
programa:
25105 Eje %1 Los sistemas de medida divergen

Aclaración: Los dos sistemas de medida divergen, es decir, la diferencia del valor real vigilada cíclicamente para ambos sistemas
de medida es mayor que la tolerancia indicada en el DM36510 $MA_ENC_DIFF_TOL correspondiente. Sólo puede
aparecer cuando están activos (DM30200 $MA_NUM_ENCS = 2) ambos sistemas de medida y se han posicionado
las referencias. Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM11412
$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Verificar los datos de máquina de todos los
codificadores activos y seleccionados. Verificar el dato de máquina para la tolerancia del encóder (DM36510
$MA_ENC_DIFF_TOL).
programa:
25110 Eje %1 Captador seleccionado no existe

Aclaración: El encóder seleccionado no corresponde con ninguno de los números de encóder especificados en el dato de
máquina DM30200 $MA_NUM_ENCS; por lo tanto el segundo encóder no existe.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir en el dato de máquina DM30200
$MA_NUM_ENCS ("número de encóder") la cantidad de encóder utilizados para dicho eje.
Valor 0: eje sin encóder -> P. ej. cabezal.
Valor 1: eje con encóder -> Valor por defecto.
Valor 2: eje con 2 encóder -> P. ej. sistema de medida directo e indirecto.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
25200 Eje %1 El conjunto de parámetros pedido no es admisible

Aclaración: Para la regulación de posición se ha solicitado una nueva secuencia de parámetros cuyo número se sitúa fuera del
límite admisible.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar las señales de interfaz específicas de eje/
cabezal DB31, ... DBX9.0 - .2 (selección del juego de parámetros para el servo A, B, C).
Un juego de parámetros comprende los siguientes datos de máquina:
- DM31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n],
- DM31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n],
- DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN [n],
- DM32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [n],
- DM32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n],
- DM32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [n],
- DM36200 $MA_AX_VELO_LIMIT [n].
programa:
25201 Eje %1 Perturbación en accionamiento

Aclaración: En PROFIdrive:
El accionamiento indica un error grave que impide que el accionamiento esté preparado para el servicio. La causa
exacta del error se puede identificar evaluando las alarmas de accionamiento presentes adicionales (eventualmente
se requiere la activación de estas alarmas de diagnóstico mediante la parametrización de los DM
DRIVE_FUNCTION_MASK, PROFIBUS_ALARM_ACCESS etc.):
Alarmas 380500 ó 380501 (o la correspondiente conversión del número de alarma en el HMI).
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Evaluar las alarmas arriba indicadas.
programa:
25202 Canal %1 Esperar al accionamiento

Aclaración: Error general del accionamiento (con autoborrado).
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Sólo en PROFIdrive:

Se espera al accionamiento. Esta alarma aparece con problemas similares a los de la alarma 25201 (véase allí). La
alarma está presente permanentemente durante el arranque cuando el accionamiento no se comunica (p. ej.: fallo en
conector PROFIBUS). En caso contrario, la alarma está presente solamente por un momento y, si los problemas
persisten, la alarma 25201 la sustituirá transcurrido un timeout interno.
programa:
25220 Eje %1 Relación de transmisión cambiada con ESR habilitado

Aclaración: Puesto que un cambio de la relación de transmisión afecta al trayecto de retirada que tiene que recorrer el
accionamiento, no se pueden realizar cambios en la relación de transmisión en los siguientes momentos:
- entre la última programación del trayecto de retirada con ESRR y la habilitación ESR y
- a partir de la habilitación ESR.
Los siguientes datos de máquina definen la relación de transmisión de un eje:
DM 31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
DM 31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
DM 31064 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_DENOM
DM 31066 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA
La relación de transmisión no se puede cambiar, por ejemplo, mediante la conmutación del juego de parámetros, en
los intervalos de tiempo descritos arriba.
Ayuda: Si está anulada la habilitación ESR:
- Cambiar la relación de transmisión antes de la programación del trayecto de retirada con ESRR
o bien
- Programar de nuevo el trayecto de retirada con ESRR tras modificar la relación de transmisión.
A continuación, volver a habilitar ESR.
programa:
26000 Eje %1 Vigilancia de bloqueo

Aclaración: El eje bloqueado ha sido desplazado de su posición programada. La máxima desviación permitida se define en el
dato de máquina específico de eje DM36050 $MA_CLAMP_POS_TOL.
El bloqueo de un eje se realiza mediante la señal de interfaz específica de eje: DB31, ... DBX2.3 (bloqueo de eje en
curso).
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Evaluar la desviación entre la posición real y la posición de consigna, y, dependiendo del valor, incrementar el valor
de tolerancia admisible en el dato de máquina correspondiente o mejorar el bloqueo mecánico (p. ej., incrementar la
presión de bloqueo).
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
26001 Eje %1 Error de parametrización: Compensación de rozamiento

Aclaración: La parametrización de la característica de adaptación para la compensación del error del cuadrante no es correcta
porque el valor de aceleración 2 (DM32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2 no se encuentra entre el valor de
aceleración 1 (DM32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1) y el valor de aceleración 3 (DM32570
$MA_FRICT_COMP_ACCEL3).
Canal no listo.
Canal no listo.
Comprobar el ajuste de los parámetros para la compensación del error del cuadrante (compensación de rozamiento),
si fuese necesario desactivar dicha compensación mediante el dato de máquina DM32500
$MA_FRICT_COMP_ENABLE.
programa:
26002 Eje %1 Captador %2 Error de parametrización: Nº impulsos del captador

Aclaración: 1. Sistema de medida rotatorio (DM 31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE).
El número de rayas del captador ajustado en el DM 31020 $MA_ENC_RESOL[] no coincide con el contenido en el
dato de máquina del accionamiento (SIMODRIVE611D: DM 1005 $MD_ENC_RESOL_MOTOR; PROFIdrive: p979)
o uno de los dos DM es igual a cero.
2. Sistema de medida absoluto (DM 30240 $MA_ENC_TYPE[] == 4).
En encóders absolutos se controla, además, la conherencia de la resolución de los canales incremental y absoluto
suministrada por el accionamiento.
En accionamientos PROFIdrive:
Ver parámetro de accionamiento p979 (dado el caso, otros parámetros internos del accionamiento y específicos del
fabricante según la correspondiente documentación del accionamiento) o ver imágenes en DM-CN
$MA_ENC_RESOL, $MA_ENC_PULSE_MULT, $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO, etc.
Las condiciones que provocan que se dispare la alarma son:
* Nº rayas captador en el accionamiento != $MA_ENC_RESOL.
* La normalización de interfaces PROFIdrive/alta resolución p979 no es admisible (factor de desplazamiento permitido
0...30 Bits).
* En los captadores absolutos: los formatos de la interfaz en p979 para la información absoluta e incremental no
concuerdan (es decir, la posición absoluta en XIST2 se suministra para una reconstrucción de la posición completa,
en una resolución demasiado aproximada).
* En captadores absolutos rotatorios detrás de reductor (y ampliación activa del campo de desplazamiento según
$MA_ENC_ABS_BUFFERING): el formato de posición absoluta (en Gx_XIST2) está completo/es suficiente para la
reconstrucción de la posición mediante la desconexión según la siguiente condición:
$MA_ENC_RESOL*$MA_ENC_PULSE_MULT*$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO no puede ser inferior a 2**32.
Un remedio para evitar que se emita la alarma en el último caso es aumentar $MA_ENC_PULSE_MULT (o la
parametrización correspondiente del accionamiento, p. ej. p418/419 en SINAMICS) o (en caso de que existan los
requisitos necesarios) desconectar la ampliación del campo de desplazamiento, ver $MA_ENC_ABS_BUFFERING.
Alarmas
Alarmas del NC

Canal no listo.
Canal no listo.
Comparar los datos de máquina.
En caso de captadores absolutos deben evaluarse las alarmas de accionamiento que puedan estar pendientes, que
indican problemas en el captador. Éstos pueden causar entradas erróneas en DM 1022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR/DM 1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT, que el accionamiento lee en el
propio captador.
programa:
26003 Eje %1 Error de parametrización: Paso del husillo

Aclaración: En el dato de máquina específico de ejes DM31030 $MA_LEADSCREW_PITCH se ha introducido el valor cero para
el paso del husillo.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Definir el paso del husillo (introducido generalmente por el fabricante de la máquina o medir el paso real de dicho
husillo). Introducir el valor correcto en el dato de máquina DM31030 $MA_LEADSCREW_PITCH (generalmente 10 ó
5 mm/rev).
programa:
26004 Eje %1 Captador %2 Error de parametrización: distancia de marcas en reglas lineales

de medida
Aclaración: La distancia entre marcas en la regla de medida ajustada en el DM31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST específico
de eje es cero o difiere de los parámetros de accionamiento correspondientes. Para entender las relaciones ver las
explicaciones de la alarma 26002 (para encóder giratorio).
Canal no listo.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas del NC

Introducir la distancia entre marcas de referencia (valor generalmente definido por el fabricante) en el DM31010
$MA_ENC_GRID_POINT_DIST.
programa:
26005 Eje %1 Error de parametrización: Valoración de salida

Aclaración: En accionamientos analógicos:
Se ha introducido en el dato de máquina DM32250 $MA_RATED_OUTVAL o bien DM32260 $MA_RATED_VELO el
valor cero como factor de evaluación para el valor analógico de consigna de velocidad.
En accionamientos PROFIdrive: (ADI4, SIMODRIVE611U, SINAMICS):
El valor de salida activo de la interfaz de consigna de velocidad es cero:
a. DM32260 $MA_RATED_VELO es cero, aunque se necesita la especificación de referencia normalizada por ajuste
de DM32250 $MA_RATED_OUTVAL>0.
b. El correspondiente parámetro normalizado en el accionamiento es cero, no válido o no legible/disponible, aunque
esté seleccionada una calibración normalizada automática de interfaces por DM32250 $MA_RATED_OUTVAL=0.
Con ello el parámetro de accionamiento determinante de la normalización no se ha especificado por PROFIdrive, sino
que es específico del fabricante (ver la correspondiente documentación de accionamiento: en SIMODRIVE611U:
p880; en SINAMICS: p2000).
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Se debe introducir en el DM32250
$MA_RATED_OUTVAL el valor nominal de salida en [%] del máximo valor de consigna (10 V) el cual debe de
corresponder la velocidad nominal de giro del motor [grados/s] (DM32260 $MA_RATED_VELO).
programa:
26006 Eje %1 Captador %2 Tipo de captador/de salida %3 inadmisible

%3 = Tipo de captador/de salida
Aclaración: No toda variante de control o accionamiento puede trabajar con cualquier tipo de captador o con cualquier tipo de
salida.
Posibles valores:
DM30240 $MA_ENC_TYPE
= 0 Simulación (siempre permitido)
= 1 Captador incremental con señal bruta (SIMODRIVE611D o PROFIdrive)
= 4 Captador absoluto (EnDat en SIMODRIVE611D; todo captador absoluto admitido por el accionamiento en
PROFIdrive)
DM30130 $MA_CTRLOUT_TYPE
= 0 Simulación
= 1 Estándar (accionamientos SIMODRIVE611D o PROFIdrive)
Alarmas
Alarmas del NC

Canal no listo.
Canal no listo.
Comprobar y corregir los DM30240 $MA_ENC_TYPE y/o DM30130 $MA_CTRLOUT_TYPE.
programa:
26007 Eje %1 QFK: Ancho basto de paso erróneo

Aclaración: El tamaño del paso definido para realizar la compensación del error del cuadrante debe de encontrarse dentro del
rango 1 <= paso incremental <= valor máximo del DM18342 $MN_MM_QEC_MAX_POINTS (actualmente 1025), ya
que una cantidad superior de valores desbordaría la memoria.
Ayuda: Adaptar adecuadamente la variable de sistema $AA_QEC_COARSE_STEPS.
programa:
26008 Eje %1 QFK: Ancho fino de paso erróneo

Aclaración: El paso incremental fino para la compensación del error del cuadrante $AA_QEC_FINE_STEPS debe de estar
comprendido dentro del rango 1 <= paso incremental fino <= 16, ya que el tamaño de dicho paso influye en el tiempo
de cálculo de la compensación del error del cuadrante.
Ayuda: Adaptar adecuadamente la variable de sistema $AA_QEC_FINE_STEPS.
programa:
26009 Eje %1 QFK: Rebose de memoria

Aclaración: El producto entre los datos de máquina $AA_QEC_COARSE_STEPS+1 y $AA_QEC_FINE_STEPS no debe
sobrepasar la máxima cantidad de puntos (MD38010 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS). Si los puntos se han definido
como dependientes de la dirección, entonces el criterio anterior se aplica de la siguiente forma: 2 *
($AA_QEC_COARSE_STEPS+1) * $AA_QEC_FINE_STEPS!
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Incrementar el tamaño de DM38010
$MA_MM_QEC_MAX_POINTS, o bien reducir el tamaño de $AA_QEC_COARSE_STEPS y/o
$AA_QEC_FINE_STEPS.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
26010 Eje %1 QFK: Característica errónea de aceleración

Aclaración: $AA_QEC_ACCEL_1/2/3: La curva de aceleración se divide en tres áreas. Cada área tiene distintas escalas para la
evaluación de la aceleración. Los valores estándar solamente se deben modificar si la compensación no es suficiente
en estas áreas de aceleración.
Se tienen valores estándar para:
- $AA_QEC_ACCEL_1 alrededor del 2% de la máxima aceleración ($AA_QEC_ACCEL_3),
- $AA_QEC_ACCEL_2 alrededor del 60% de la máxima aceleración ($AA_QEC_ACCEL_3),
- $AA_QEC_ACCEL_3 para la aceleración máxima (DM32300 $MA_MAX_AX_ACCEL).
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir los valores correctamente:
0 < $AA_QEC_ACCEL_1 < $AA_QEC_ACCEL_2 < $AA_QEC_ACCEL_3.
programa:
26011 Eje %1 QFK: Tiempos de medición erróneos

Aclaración: $AA_QEC_MEAS_TIME_1/2/3: intervalo de tiempo para determinar el criterio de error.
El intervalo de tiempo comienza cuando se ha dado el criterio para activar el valor de compensación (la velocidad de
consigna cambia de signo). El final de dicho intervalo se define mediante datos de máquina. Para las tres curvas se
pueden definir diferentes intervalos de tiempo. Los valores por defecto solamente se deben cambiar si se produce
algún problema. Los tres valores asociados a los tres tramos de aceleración son:
1. $AA_QEC_MEAS_TIME_1 define el tamaño del intervalo de tiempo (para determinar el criterio de error) para
aceleraciones en el rango entre 0 y $AA_QEC_ACCEL_1.
2. $AA_QEC_MEAS_TIME_2 define el tamaño del intervalo de tiempo en el rango de aceleraciones comprendido
entre $AA_QEC_ACCEL_1 y $AA_QEC_ACCEL_2.
3. $AA_QEC_MEAS_TIME_3 define el tamaño del intervalo de tiempo en el rango de aceleraciones comprendido
entre $AA_QEC_ACCEL_2 y $AA_QEC_ACCEL_3 y superiores.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir los valores correctamente: 0 <
$AA_QEC_MEAS_TIME_1 < $AA_QEC_MEAS_TIME_2 < $AA_QEC_MEAS_TIME_3.
programa:
26012 Eje %1 QFK: no está activo el control anticipativo

Aclaración: El criterio de error para determinar la compensación del error del cuadrante necesita un ajuste correcto de la
compensación de la distancia de arrastre.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Activar y ajustar correctamente la compensación de la distancia de arrastre.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
26014 Eje %1 Dato de máquina %2 Valor inadmisible

Aclaración: El valor contenido en el dato de máquina es incorrecto.
Ayuda: Introducir un valor correcto y realizar un Power On.
programa:
26015 Eje %1 Dato de máquina %2[%3] Valor inadmisible

Ayuda: Introducir un valor correcto y realizar un Power On.
programa:
26016 Eje %1 Dato de máquina %2 Valor inadmisible

Ayuda: Introducir un valor correcto y realizar un Reset.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
26017 Eje %1 Dato de máquina %2[%3] Valor inadmisible

Ayuda: Introducir un valor correcto y realizar un Reset.
programa:
26018 Eje %1 Salida de valor prescrito del accionamiento %2 Utilizada varias veces
%2 = Número de accionamiento
Aclaración: Se ha asignado la misma consigna varias veces.
El DM 30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR contiene el mismo valor para diferentes ejes.
PROFIdrive: los DM mencionados contienen los mismos valores para diferentes ejes, o bien diferentes entradas en
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contienen los mismos valores.
Canal no listo.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir DM30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR
para evitar la doble asignación para la emisión del valor de consigna al accionamiento. Además hay que comprobar
el tipo de bus seleccionado DM30100 $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR.
programa:
26019 Eje %1 Captador %2 Es imposible medir con esta tarjeta de regulación

Parámetros: %1 = Número de eje CN
Aclaración: Si el DM13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8] tiene un valor diferente de cero, el control ha encontrado por lo menos
una tarjeta de regulación que no apoya la medición. En el programa de pieza se programaron mediciones para el eje
correspondiente.
Ayuda: De ser posible, modificar el desplazamiento de medición de manera que el eje afectado no tenga que desplazarse y
no programar más ese eje en la secuencia que contiene MEAS. En este caso, no se puede consultar el valor medido
para ese eje. De lo contrario, cambiar la tarjeta de regulación por otra que sí pueda efectuar mediciones. Véase al
respecto DM13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8].
Alarmas
Alarmas del NC
programa:
26022 Eje %1 Captador %2 Imposible medir con captador simulado

Aclaración: La alarma aparece en el control cuando se efectúan mediciones sin el hardware del captador (captador simulado).
- De ser posible, modificar el desplazamiento de medición de manera que el eje afectado no tenga que desplazarse
y no programar más ese eje en la secuencia que contiene MEAS. En este caso, no se puede consultar el valor medido
para ese eje.
- Asegurarse de que no se hagan mediciones con el captador simulado (DM30240 $MA_ENC_TYPE).
programa:
26024 Eje %1 Dato de máquina %2 Valor adaptado

Aclaración: El dato de máquina contiene un valor no válido. Por tanto, el software lo ha modificado.
Ayuda: Controlar el DM.
programa:
26025 Eje %1 Dato de máquina %2[%3] Valor adaptado

Aclaración: El dato de máquina contiene un valor no válido. Por tanto, el software lo ha convertido internamente en un valor válido.
Ayuda: Controlar el DM.
programa:
26026 Eje %1: parámetro de accionamiento P2038 valor inadmisible

Aclaración: Sólo en accionamientos SINAMICS:
El Interface Mode configurado mediante el parámetro de accionamiento P2038 no es SIMODRIVE611 universal.
La alarma se puede desconectar a través de DM13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK, bit 15.
No obstante, hay que tener en cuenta lo siguiente:
Alarmas
Alarmas del NC
- La asignación de los bits específica del equipo en las palabras de estado y de mando puede diferir.
- Los juegos de datos de accionamiento se pueden crear a discreción y no se tienen que dividir en grupos de 8
(consulte también el manual de puesta en marcha SINAMICS para obtener más información). De este modo, puede
que los parámetros de los motores 2-4 estén mal asignados.
Ayuda: - Ajustar P2038 = 1, o
- ajustar P0922 = 100...199, o
- ajustar DM13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK, bit 15 (respetar limitaciones, ver arriba)
y ejecutar un Power On.
programa:
26030 Eje %1 Captador %2 Posición absoluta perdida

Aclaración: La posición absoluta del captador absoluto perdió su validez, ya que:
- durante el cambio de la secuencia de parámetro se detecta una relación de escalón de reducción modificada entre
el captador y el procesado, o
- por cambiar el captador (se ha modificado el número de serie del captador absoluto, ver el DM34230
$MA_ENC_SERIAL_NUMBER y el parámetro específico del accionamiento).
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Referenciar/sincronizar nuevamente el captador absoluto;
montar el captador absoluto en el lado de carga; configurarlo correctamente (p. ej.: DM 31040
$MA_ENC_IS_DIRECT).
programa:
26031 Eje %1 Error de configuración maestro-esclavo

Aclaración: Esta alarma se emite cuando el mismo eje de máquina se ha configurado simultáneamente como eje maestro y eje
esclavo. Cada uno de los ejes acoplados por una relación maestro-esclavo puede funcionar, bien como maestro o
bien como esclavo.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: - Comprobar y, dado el caso, corregir los datos de máquina de todos los ejes acoplados:
- MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD,
- MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
programa:
26032 [Canal %1: ] Eje %2: maestro-esclavo no configurado

Aclaración: No se ha podido activar el acoplamiento maestro-esclavo ya que faltaba la configuración.
Ayuda: Comprobar la configuración actual del acoplamiento maestro-esclavo.
La configuración puede modificarse mediante la instrucción MASLDEF o el DM 37250
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD y el DM 37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
programa:
26050 Eje %1 Cambio de parámetros de %2 a %3 inadmisible

%2 = índice: Secuencia de parámetros actual
%3 = índice: Nueva secuencia de parámetros
Aclaración: El cambio de secuencia de parámetros no puede efectuarse sin saltos. Esto se debe al contenido de la secuencia de
parámetros a integrar, p. ej., diferentes factores de transmisión de carga.
Ayuda: La conmutación entre secuencias de parámetros también se lleva a cabo sin alarma para ajustes diferentes de los
factores de transmisión de carga mediante el DM 31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA y el DM 31050
$MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM en los siguientes casos:
1. Si no hay regulación de posición activa (p. ej., en el seguimiento o para cabezal en modo de control de velocidad).
2. Para regulación de posición con el captador directo.
3. Para regulación de posición con el captador indirecto (la diferencia calculada de la posición de carga no debe
superar el valor del DM 36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL).
programa:
26051 [Canal %1: ] En secuencia %2: sobrepasar pos. por no existir parada prevista en
servicio de contornoeado
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: La interpolación sobre la trayectoria no se detuvo al final de la secuencia, como era de esperar, sino frena y se detiene
apenas en la siguiente secuencia. El error aparece cuando la parada para el cambio de secuencia no está planeada
en la interpolación de la trayectoria o cuando no se reconoce oportunamente. Las causas posibles son, que con
DM35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0, el PLC cambió la velocidad de giro del cabezal y el
mecanizado tiene que esperar hasta que el cabezal vuelva a estar en la zona prescrita. O bien, que primero debe
terminar una acción simultánea antes de que pueda seguir la interpolación de la trayectoria. La alarma sólo se emite
si se ha ajustado DM11400 $MN_TRACE_SELECT = 'H400'. Normalmente, se suprime la emisión de la alarma.
DM11400 $MN_TRACE_SELECT tiene una protección por contraseña SIEMENS.
Ayuda: DM35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Programar G09 en la secuencia anterior a aquella en que
aparece la alarma, para que la interpolación se detenga en la forma planificada.
programa:
26052 [Canal %1: ] En secuencia %2: velocidad de trayectoria para salida de función auxiliar
demasiado alta
Aclaración: La alarma aparece, por lo general, en una secuencia con emisión de funciones auxiliares durante el movimiento. En
este caso había que esperar al acuse de la función auxiliar más tiempo del que se planificó.
La alarma aparece también cuando hay irregularidades internas del control que bloquean el modo de contorneado
(G64, G641...) de forma imprevista.
La interpolación de la trayectoria se detiene abruptamente en el final de la secuencia indicada (parada en régimen
generador). La trayectoria continúa con el siguiente cambio de secuencia, a menos que la parada abrupta haya
ocasionado errores en la regulación de posición (p. ej., cuando el DM 36400 $MA_CONTOUR_TOL se ha ajustado
demasiado sensible).
Ayuda: - Si la alarma aparece en una secuencia con emisión de funciones auxiliares durante el movimiento: incrementar el
DM 10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE a partir de SW 5.1 o
- Programar G09 en la secuencia indicada para que la interpolación de trayectoria se detenga en el final de la
secuencia como se ha previsto.
programa:
26053 [Canal %1: ] Secuencia %2 problema de interpolación en LookAhead (módulo %3,

identificación %4)
Aclaración: El sincronismo entre interpolación y preparación es erróneo.
Ayuda: Contactar con Siemens
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
26054 [Canal %1: ] Secuencia %2 alarma de interpolación en LookAhead (módulo %3,

problema %4)
Aclaración: La potencia de cálculo no es suficiente para recorrer un perfil uniforme de velocidad de contorneado. De ello pueden
resultar caídas de velocidad.
Ayuda: Modificar la parametrización. Incrementar el ciclo de interpolación.
programa:
26070 [Canal %1: ] Eje %2 no puede ser controlado por el PLC, cantidad máxima
sobrepasada
Aclaración: Se ha intentado controlar más ejes de los permitidos en un control de ejes desde el PLC.
Ayuda: Comprobar la opción "Número de ejes controlados por PLC" y, en su caso, corregirla, o bien disminuir la cantidad de
peticiones de ejes controlados por PLC.
programa:
26072 [Canal %1: ] Eje %2 no puede ser controlado por el PLC

Aclaración: El eje no puede ser declarado como eje controlado por el PLC. Por principio, los ejes no pueden ser controlados por
el PLC en cualquier estado.
Ayuda: Llevar los ejes con Release o Waitp a un estado neutral.
programa:
26074 [Canal %1: ] Desconexión del control del PLC del eje %2 no permitida en el estado
actual
%2 = Eje, cabezal
Aclaración: El PLC sólo podrá devolver los derechos de control sobre un eje a la ejecución del programa cuando dicho eje se
encuentre en el estado READY.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Volver a ajustar la señal de interfaz VDI "PLC controla eje", activar después reset por eje y repetir la operación.
programa:
26075 [Canal %1: ] Eje %2 no disponible para el programa CN, controlado exclusivamente por
el PLC.
%2 = Eje, cabezal
Aclaración: El eje es controlado exclusivamente por el PLC. Por ello, no está disponible para el programa CN.
Ayuda: El eje no debe controlarse exclusivamente por el PLC, sino sólo de forma temporal. Cambio del DM 30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK, bit 4.
programa:
26076 [Canal %1: ] Eje %2 no disponible para programa CN, eje de PLC asignado
permanentemente
%2 = Eje, cabezal
Aclaración: El eje es un eje de PLC asignado permanentemente. Por ello, el eje no está disponible en el programa CN.
Ayuda: Definir el eje no como eje de PLC asignado permanentemente. Modificación del DM30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit5.
programa:
26100 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo de las señales de vida

Aclaración: Caso particular: la salida del número de accionamiento = 0 indica un rebase del tiempo de cálculo en el nivel IPO (ver
también la alarma 4240).
Ayuda: Rearrancar el accionamiento, software del accionamiento.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
26101 Eje %1 Accionamiento %2 no comunica

Aclaración: Sólo en PROFIdrive:
El accionamiento no se comunica.
Canal no listo.
Ayuda: - Verificar configuración del Bus.
- Verificar conexionado (conector caído, módulo opcional inactivo, etc.).
programa:
26102 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo de signos vitales

El accionamiento no actualiza más la celda de signos vitales.
Canal no listo.
Ayuda: - Verificar ajustes de ciclo (recomendación: DM 10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY = 0.0, por ejemplo)
- Dado el caso, aumentar el tiempo de ciclo.
- Arrancar de nuevo el accionamiento.
- Comprobar el software del accionamiento.
programa:
26105 No encontrado accionamiento del eje %1

No se pudo encontrar el accionamiento parametrizado para el eje mencionado. En el CN se parametrizó, p. ej., un
esclavo Profibus que no está contenido en SDB tipo 2000.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Posibles motivos:

- Por descuido DM30130 $MA_CTRLOUT_TYPE es distinto de cero; en realidad se debería simular el accionamiento
(= 0).
- DM30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR introducido con error, es decir, los números lógicos de accionamiento se
han confundido, y en DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS se encuentra un valor no válido (véase siguiente
punto) o se ha especificado un número de accionamiento que no existe en el Bus (verificar, p. ej., la cantidad de
esclavos).
- DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contiene valores que no se configuraron en el Profibus (es decir, no se
encuentran en SDB tipo 2000), o no se seleccionaron en la configuración del Profibus direcciones idénticas de slots
de entrada y salida del accionamiento.
programa:
26106 No encontrado captador %2 del eje %1

No se pudo encontrar el captador parametrizado para el eje mencionado. En el CN se parametrizó, p. ej., un esclavo
Profibus que no está contenido en el SDB o para el que se notificó un hardware erróneo.
Canal no listo.
Ayuda: Posibles causas:
- Por descuido, el DM 30240 $MA_ENC_TYPE es distinto de 0; en realidad se debería simular el captador (= 0).
- El DM 30220 $MA_ENC_MODULE_NR se ha introducido con error, es decir, los números lógicos de accionamiento
se han confundido, y para este accionamiento se encuentra un valor no válido en el DM 13050
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (véase el siguiente punto) o se ha especificado un número de accionamiento que
no existe en el bus (verificar, p. ej., la cantidad de esclavos).
- El DM 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contiene valores que no se configuraron en Profibus (es decir, no se
encuentran en el SDB tipo 2000), o no se seleccionaron direcciones idénticas para slots de entrada y salida del
accionamiento al configurar Profibus.
- Se ha constatado un error grave en la selección de captador (captador defectuoso, retirado), de forma que no se
puede abandonar el estado estacionado (la presente alarma aparece en este caso en lugar de la alarma 25000/
25001, véanse allí otras posibles causas de error).
programa:
26110 Provoca la detención/retirada por el propio accionamiento

Aclaración: Sólo en SINAMICS:
Alarma de indicación: por lo menos en un eje se provocó una detención o retirada por el propio accionamiento.
Ayuda: Anular la función de parada o retirada por el propio accionamiento, acusar alarma con Reset.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
26120 [Canal %1: ] Eje %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, pero el eje debe ajustarse en NEUTRAL
%2 = Eje, cabezal
Aclaración: Un eje con configuración ESR y $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 debe ajustarse en NEUTRAL.
Sin embargo, los ejes neutrales (a excepción de en un solo eje) no pueden realizar ninguna ESR.
Ayuda: Poner $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 0 antes de que el eje se ajuste en NEUTRAL.
La alarma puede suprimirse con DM11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
programa:
26121 [Canal %1: ] Eje %2 es NEUTRAL y debe ponerse $AA_ESR_ENABLE = 1

%2 = Eje, cabezal
Aclaración: No puede ponerse $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 en ejes neutrales (a excepción de en un solo eje).
Los ejes neutrales (a excepción de en un solo eje) no pueden realizar ninguna ESR.
Ayuda: $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 no se puede emplear en ejes neutrales (a excepción de en un solo eje).
programa:
26122 [Canal %1: ] Eje %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, no se realiza cambio de eje en este estado
%2 = Eje, cabezal
Aclaración: En $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 no se permite ningún cambio de eje.
Ayuda: Poner $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 0 antes del cambio de eje.
programa: Poner $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 0.
26124 [Canal %1: ] Eje %2, se activa $AC_ESR_TRIGGER, pero el eje es NEUTRAL y no puede
realizar ninguna ESR
%2 = Eje, cabezal
Aclaración: Se ha activado la ESR específica de canal ($AC_ESR_TRIGGER); sin embargo, uno de los ejes de la configuración
ESR es NEUTRAL en el momento del disparo.
Los ejes neutrales se ignoran en la ESR (a excepción de ejes individuales, que sólo reaccionan con
$AA_ESR_TRIGGER[Ax]).
Ayuda: No debe ponerse $AA_ESR_ENABLE[Eje] = 1 en ejes neutrales.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
26126 [Canal %1: ] Secuencia %2 Eje %3: no se ha podido ejecutar ESRR o ESRS, código de
error %4
%3 = Eje, cabezal
Aclaración: Los datos de los comandos de programa de pieza ESRR o ESRS no se pueden escribir.
Código de error:
1: El eje indicado no está asignado a ningún accionamiento.
2: Uno o varios de los parámetros ESR en SINAMICS no está disponible.
3: Se ha impedido la escritura de uno o varios parámetros ESR en SINAMICS.
1: Verificar la asignación de los ejes CN al accionamiento.
2: Uno o varios de los parámetros ESR en SINAMICS no está disponible.
Verificar la asignación de los ejes CN al accionamiento.
La programación de ESRR o ESRS sólo es posible para SINAMICS a partir de V4.4.
El módulo de función "Detención y retirada por el propio accionamiento" no está activo en SINAMICS.
3: Se ha impedido la escritura de uno o varios parámetros ESR en SINAMICS.
Activar la salida de otras alarmas info mediante DM 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 1 = 1.
programa: Se ha rehusado la escritura de datos de los comandos de programa de pieza ERSS o ESRS.
Verificar la programación.
Acusar alarma con Reset.
26200 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los nombres de las cadenas cinemáticas
$NK_CHAIN_NAME[%3] y $NK_CHAIN_NAME[%4] son idénticos
%3 = Índice de la 1ª cadena
%4 = Índice de la 2ª cadena
Aclaración: Hay (al menos) dos cadenas cinemáticas con el mismo nombre. Los nombres de las cadenas cinemáticas deben ser
unívocos.
Ayuda: - Cambiar los nombres de las cadenas cinemáticas participantes
programa:
26202 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los nombres de los miembros de la cadena cinemática
$NK_NAME[%3] y $NK_NAME[%4] son idénticos
%3 = Índice del 1er elemento de cadena
%4 = Índice del 2º elemento de cadena
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Hay (al menos) dos miembros de la cadena cinemática con el mismo nombre. Los nombres de los miembros de la
cadena cinemática deben ser unívocos.
Ayuda: - Modificar los nombres de los miembros de la cadena cinemática participantes
programa:
26204 [Canal %1: ] Secuencia %2: El elemento de cadena %3, al que se hace referencia en
$NK_NEXT[%4], ya está incluido en la cadena
%3 = Nombre del siguiente miembro de cadena
Aclaración: En un miembro de cadena se indica como siguiente miembro un miembro de cadena que ya está incluido en ésta.
Así, se define una cadena cerrada no permitida.
Ayuda: Definir la cadena cinemática de manera que no se obtenga ninguna cadena cerrada.
programa:
26206 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se ha encontrado el elemento de cadena %3 al que se

hace referencia en $NK_1ST_ELEM[%4]
%3 = Nombre del primer miembro de cadena
%4 = Índice de la cadena
Aclaración: No se ha encontrado el primer miembro de cadena indicado en una cadena cinemática.
Ayuda: Indicar en $NK_1ST_ELEM[...] el nombre de uno de los miembros existentes de cadena.
programa:
26208 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se ha encontrado el elemento de cadena %3 al que se

hace referencia en $NK_NEXT[%4]
%4 = Índice del miembro de cadena
Aclaración: No se ha encontrado el siguiente miembro de cadena indicado en una cadena cinemática.
Ayuda: Indicar en $NK_1ST_NEXT[...] el nombre de uno de los miembros existentes de cadena.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
26210 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha encontrado la cadena %3 a la que se hace

referencia en $NK_NEXTP[%4].
%4 = Índice del miembro de cadena
Aclaración: No se ha encontrado la cadena paralela indicada.
Ayuda: Indicar en $NK_NEXTP[...] el nombre de una cadena existente.
programa:
26212 [Canal %1: ] Secuencia %2: Superado el número máximo de %3 elementos de cadena
%3 = Número máximo de miembros de cadena
Aclaración: El número máximo permitido de miembros de cadena contenidos en todas las cadenas es demasiado grande.
Para la obtención de este número máximo se cuenta varias veces un miembro de cadena incluido en varias cadenas.
Ayuda: Reducir el número de miembros de cadena incluidos en todas las cadenas.
Esto puede conseguirse, p. ej., desactivando cadenas innecesarias (se introduce cero como nombre de cadena).
programa:
26214 [Canal %1: ] , Secuencia %2: se ha rebasado el máximo valor admisible de corrección
fina en el componente $NK_OFF_DIR_FINE del elemento de cadena %3.
Aclaración: Si el elemento de cadena al que hace referencia esta alarma describe un offset constante, se aplica lo siguiente: el
valor de un componente $NK_OFF_DIR_FINE es superior al valor límite permitido por $NK_OFF_DIR_FINE_LIM.
Si el elemento de cadena al que hace referencia esta alarma describe un eje, se aplica lo siguiente: el ángulo entre
el sentido del eje que se define mediante el vector básico (contenido de $NK_OFF_DIR) y el sentido del eje que se
define mediante el origen del vector formado por el vector básico y el vector de decalaje fino (contenido de
$NK_OFF_DIR_FINE) es superior al valor límite permitido por $NK_OFF_DIR_FINE_LIM.
Ayuda: Reducir el valor absoluto del componente mencionado o aumentar el límite permitido en $NK_OFF_DIR_FINE_LIM.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
26215 [Canal %1: ] Secuencia %2: se ha rebasado el valor máximo permitido de la corrección
fina en el componente $NK_A_OFF_FINE del elemento de cadena %3.
Aclaración: El valor de $NK_A_OFF_FINE es superior al valor límite permitido por $NK_A_OFF_FINE_LIM.
Ayuda: Disminuir el valor del componente mencionado o incrementar el valor límite permitido en $NK_A_OFF_FINE_LIM.
programa:
26216 [Canal %1: ] , secuencia %2: la dirección del eje no está definida en el elemento de
cadena %3.
%3 = Valor decalaje fino
Aclaración: El elemento de cadena describe un eje cuya dirección viene definida por la suma del valor contenido en
$NK_OFF_DIR y $NK_OFF_DIR_FINE. La definición sólo es válida si tanto el valor del origen del vector como el valor
del vector básico $NK_OFF_DIR es mayor que 1,0e-6.
Ayuda: Introducir vectores válidos en $NK_OFF_DIR o $NK_OFF_DIR_FINE o modificar el tipo del elemento de cadena.
programa:
26218 [Canal %1: ] Secuencia %2: nombre no válido en %3[%4]

%3 = Nombre de la variable de sistema
%4 = Índice de la variable de sistema
Aclaración: Una variable de sistema de tipo STRING contiene un nombre no válido.
Ayuda: Utilizar un nombre permitido.
Los nombres permitidos figuran en la documentación de la variable de sistema correspondiente.
programa:
26222 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los nombres de las zonas protegidas
$NP_PROT_NAME[%3] y $NP_PROT_NAME[%4] son idénticos.
%3 = Índice de la 1ª zona protegida
%4 = Índice de la 2ª zona protegida
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Se ha asignado el mismo nombre a dos zonas protegidas. Los nombres de las zonas protegidas deben ser unívocos.
Ayuda: Cambiar el nombre a una de las zonas protegidas afectadas.
programa:
26224 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los nombres de los elementos de zonas protegidas
$NP_NAME[%3] y $NP_NAME[%4] son idénticos.
%3 = Índice del 1er elemento de zona protegida
%4 = Índice del 2º elemento de zona protegida
Aclaración: Se ha asignado el mismo nombre a dos elementos de zonas protegidas. Los nombres de los elementos de zonas
protegidas deben ser unívocos.
Ayuda: Cambiar el nombre a uno de los elementos de zona protegida afectados.
programa:
26226 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tipo de zona protegida no válido en $NP_TYPE[%3]
%3 = Índice del elemento de zona protegida
Aclaración: Se ha indicado un tipo de zona protegida no válido. Los tipos de zona protegida válidos se determinan con el
DM18898 $MN_PROT_AREA_3D_TYPE_NAME_TAB.
Ayuda: Indicar un tipo de zona protegida válido.
programa:
26227 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha encontrado fichero CAD: %3.

Aclaración: No se ha encontrado un fichero CAD referenciado con $NP_TYPE.
Ayuda: Corregir nombre en $NP_TYPE o cargar el fichero CAD con ese nombre en el control.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
26228 [Canal %1: ] Secuencia %2: El elemento de zona protegida %3 al que se hace
referencia en $NP_1ST_PROT[%4] no se ha encontrado.
%3 = Nombre del siguiente elemento de zona protegida
%4 = Índice de la zona protegida
Aclaración: No se ha encontrado el primer elemento de zona protegida que se indicó en una zona protegida.
Ayuda: Indicar en $NP_1ST_PROT[...] el nombre de un elemento de zona protegida existente.
programa:
referencia en $NP_NEXT[%4] no se ha encontrado.
Aclaración: No se ha encontrado el siguiente elemento de zona protegida que se indicó en una zona protegida.
Ayuda: Indicar en $NP_NEXT[...] el nombre de un elemento de zona protegida existente.
programa:
26231 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha encontrado la zona protegida o el fichero CAD %3
al que se hace referencia en $TC_TP_PROTA[%4].
%3 = Nombre de la zona protegida para herramienta (elemento).
%4 = Número T de la herramienta
Aclaración: En el parámetro de herramienta $TC_TP_PROTA se hace referencia a una zona protegida o a un fichero CAD. No
se ha encontrado la zona protegida o el fichero CAD.
Ayuda: Indicar en $TC_TP_PROTA[...] el nombre de una zona protegida existente o el nombre de un fichero CAD existente.
programa:
26232 [Canal %1: ] Secuencia %2: Se ha superado el número máximo de %3 elementos de

zona protegida
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Se ha sobrepasado el número máximo de elementos de zona protegida.

Ayuda: Reducir el número de zonas protegidas o elementos de zona protegida.
programa:
26233 [Canal %1: ] Secuencia %2: número máximo admisible de elementos de zona protegida
para herramienta sobrepasado.
Aclaración: Se ha sobrepasado el número máximo admisible de elementos de zona protegida reservados para herramientas.
Ayuda: Incrementar el número de elementos de zona protegida reservados para herramientas (DM18893
$MN_MM_MAXNUM_3D_T_PROT_ELEM) o reducir la complejidad de las ediciones de herramienta.
programa:
26234 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida $NP_PROT_NAME[%3] no contiene

ningún elemento de zona protegida.
Aclaración: Una zona protegida debe contener como mínimo un elemento de zona protegida.
Ayuda: Cambiar la definición de la zona protegida o borrar la zona protegida.
programa:
referencia en $NP_NEXT[%4] ya está contenido en la cadena de definición.
Aclaración: Se ha encontrado una cadena de definición cerrada, es decir, un elemento de zona protegida contiene la zona
protegida de la que él mismo forma parte.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
26238 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida %3 a la que se hace referencia en
$NP_ADD[%4] no se ha encontrado
%3 = Nombre de la zona protegida que se va a agregar
Aclaración: La zona protegida a la que se va a agregar el elemento de zona protegida actual no se ha encontrado.
Ayuda: Indicar en $NP_ADD[...] el nombre de un elemento de zona protegida existente, definir la zona protegida con el
nombre dado o borrar la entrada.
programa:
26240 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida indicada en $NP_ADD[%3] está
vinculada a una cadena cinemática
Aclaración: Las zonas protegidas que se agreguen al resto de zonas protegidas ya existentes con $NP_ADD[...] no pueden estar
vinculadas a una cadena cinemática, es decir, $NP_CHAIN_NAME[...] y $NP_CHAIN_ELEM[...] deben estar vacíos.
Ayuda: Introducir en $NP_ADD[...] una zona protegida que no esté vinculada a una cadena cinemática,
borrar la referencia a dicha cadena en la zona protegida que se desee agregar o
borrar la entrada en $NP_ADD[...].
programa:
26241 [Canal %1: ] Secuencia %2: la zona protegida para herramienta %3

($NP_PROT_NAME[%4]) contiene una referencia a una cadena cinemática.
%3 = Nombre de la zona protegida
Aclaración: Las zonas protegidas definidas para herramienta a las que se hace referencia en el parámetro de herramienta
$TC_TP_PROTA[T_NUMMER] no deben contener ninguna referencia a una cadena cinemática.
Ayuda: Eliminar los registros en $NP_CHAIN_NAME y $NP_CHAIN_ELEM de la zona protegida en cuestión.
Referirse en $TC_TP_PROTA a una zona protegida que no esté sujeta a una cadena cinemática.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
26242 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nombre de la cadena cinemática no definido en

$NP_CHAIN_NAME[%3]
Aclaración: En la zona protegida se ha indicado el nombre del elemento de una cadena cinemática en $NP_CHAIN_ELEM[...].
En tal caso, también es obligatorio indicar el nombre de la cadena cinemática en $NP_CHAIN_NAME[...].
Ayuda: Indicar en $NP_CHAIN_NAME[...] el nombre de una cadena cinemática o borrar la entrada en
$NP_CHAIN_ELEM[...].
programa:
26244 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida %3 a la que se hace referencia en
$NP_ADD[%4] ya forma parte de una cadena de definición
Aclaración: Se ha encontrado una cadena de definición cerrada, es decir, un elemento de zona protegida contiene la zona
protegida de la que él mismo forma parte.
programa:
26246 [Canal %1: ] Secuencia %2: El parámetro $NP_PARA[%3,%4] no está permitido

%4 = Índice de parámetros
Aclaración: Se ha indicado un valor de parámetro incorrecto en la definición de un elemento de zona protegida.
Los parámetros no pueden tener valores negativos.
Ayuda: Indicar un valor de parámetro válido.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
26248 [Canal %1: ] Secuencia %2: El contenido (%4) del parámetro $NP_BIT_NO[%3] no está
permitido
%3 = Índice de bits programado
Aclaración: Se ha indicado un número de bit no válido para la conmutación entre los estados activado/desactivado de una zona
protegida preactivada.
El número de bit debe tener un valor entre -1 y 63.
-1 significa que la zona protegida no tiene asignado ningún bit de interfaz.
Los valores entre 0 y 63 muestran el índice del bit de interfaz con el que se conmutará el estado de activación de la
zona protegida.
Ayuda: Indicar un índice válido.
programa:
26250 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los nombres de los grupos de zonas protegidas
$NP_NAME[%3] y $NP_NAME[%4] son idénticos
%3 = Índice del 1er grupo de zonas protegidas
%4 = Índice del 2º grupo de zonas protegidas
Aclaración: Se ha asignado el mismo nombre a dos grupos de zonas protegidas. Los nombres de los grupos de zonas protegidas
deben ser unívocos.
Ayuda: Cambiar el nombre de uno de los grupos de zonas protegidas afectados.
programa:
26252 [Canal %1: ] Secuencia %2: el elemento %4 del grupo de zonas protegidas %3 no está
vinculado a una cadena cinemática.
%3 = Índice del 1er grupo de zonas protegidas
%4 = Índice del 2º grupo de zonas protegidas
Aclaración: Las zonas protegidas que formen parte de un grupo de zonas protegidas deben estar vinculadas a una cadena
cinemática. Las zonas protegidas que no estén asignadas a una cadena cinemática no son relevantes para la
vigilancia de colisiones, pues su posición espacial no está definida.
Ayuda: Definir la asignación de la zona protegida a una cadena cinemática.
Borrar la zona protegida del grupo de zonas protegidas.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
26254 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida a la que se hace referencia en el
elemento %4 del grupo de zonas protegidas %3 no se ha encontrado.
%3 = Número del grupo de zonas protegidas
%4 = Número del elemento del grupo de zonas protegidas
Aclaración: La zona protegida que se va a agregar al grupo de zonas protegidas actual no se ha encontrado.
Ayuda: Indicar en $NP_MEMBER_X[...] el nombre de una zona protegida existente, definir una zona protegida con el nombre
dado o borrar la entrada.
programa:
26256 [Canal %1: ] Secuencia %2: El grupo de zonas protegidas %3 al que se hace referencia
en $NP_ADD_GROUP[%4] no se ha encontrado
%3 = Nombre del grupo de zonas protegidas que se va a agregar
%4 = Índice del grupo de zonas protegidas
Aclaración: El grupo de zonas protegidas que se va a agregar al grupo actual no se ha encontrado.
Ayuda: Indicar en $NP_ADD_GROUP[...] el nombre de un grupo de zonas protegidas existente, definir un grupo de zonas
protegidas con el nombre dado o borrar la entrada.
programa:
26260 [Canal %1: ] Secuencia %2: Colisión de las dos zonas protegidas %3 y %4
%3 = Nombre de la 1ª zona protegida
Aclaración: En la secuencia dada colisionan las dos zonas protegidas indicadas, es decir, la distancia entre las zonas protegidas
es menor que el valor definido en el DM10619 $MN_COLLISION_TOLERANCE.
Ayuda: Modificar el programa CN o la definición de las zonas protegidas afectadas.
programa:
26261 [Canal %1: ] Penetración de ambas zonas protegidas %2 y %3.

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: La dos zonas protegidas mencionadas se penetran.

Ayuda: Modificar el programa CN o la definición de las zonas protegidas afectadas.
programa:
26262 [Canal %1: ] Capacidad de memoria insuficiente durante la prueba de colisión de las
zonas protegidas %2 y %3. Espacio de memoria disponible: %4 KB.
%4 = Memoria disponible actualmente
Aclaración: Durante la comprobación de colisiones de las dos zonas protegidas es necesaria una memoria interna temporal cuyo
tamaño dependerá del número de elementos comprendidos en las zonas protegidas, de la separación de las zonas
protegidas y del número de ejes de máquina.
La capacidad de memoria disponible se puede modificar con el DM18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
Ayuda: Modificar el programa CN o la definición de la zonas protegidas participantes.
Adaptar el DM18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
programa:
26263 [Canal %1: ] Secuencia %2: memoria insuficiente al determinar la distancia entre las
dos zonas protegidas. Memoria disponible actualmente: %3 KB.
%3 = Memoria disponible actualmente
Aclaración: Al determinar la distancia entre las dos zonas protegidas con la función PROTDFCT es necesaria una memoria
interna temporal cuyo tamaño dependerá del número de elementos comprendidos en las zonas protegidas y la
posición relativa entre ellos.
La capacidad de memoria disponible se puede modificar con el DM18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
Ayuda: Modificar el programa CN o la definición de la zonas protegidas participantes.
Adaptar el DM18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
programa:
26264 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se ha encontrado la zona protegida con el nombre %3.
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: No se ha encontrado ninguna zona protegida con el nombre indicado (p. ej., al llamar la función PROTA)
Ayuda: Indicar el nombre de una zona protegida existente o definir una zona protegida con el nombre dado.
programa:
26266 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida con el nombre %3 se ha programado
varias veces.
Aclaración: El nombre de una zona protegida se ha programado varias veces (p. ej., llamando la función PROTA)
Ayuda: Introducir cada nombre de zona protegida necesario una sola vez.
programa:
26267 [Canal %1: ] Secuencia %2: error %3 en la llamada del procedimiento WORKPIECE o
FIXTURE
Aclaración: Se ha producido un error en la llamada del procedimiento WORKPIECE o FIXTURE. La causa del error se determina
más detalladamente mediante el código de error:
1: No hay espacio de memoria disponible para crear una zona protegida para herramienta/zona protegida para el
elemento de sujeción.
2: No se ha encontrado el nombre de la cadena cinemática indicada.
3: No se ha encontrado el nombre del miembro de cadena cinemática indicado.
4: Se ha indicado un nombre de frame no válido (sólo se admiten los identificadores de frames programables).
5: NCK no puede interpretar el tipo de zona protegida indicado.
6: Nombre no válido de la zona protegida para herramienta. Las zonas protegidas para herramienta deben comenzar
con __WORKP.
7: No se ha encontrado ninguna definición de la zona protegida con el nombre indicado.
8: No se ha indicado el nombre de la zona protegida para el elemento de sujeción.
9: Nombre no válido de la zona protegida para el elemento de sujeción. Las zonas protegidas para el elemento de
sujeción deben comenzar con __FIXTURE.
10: Falta la indicación del tipo de zona protegida.
11: Se han indicado menos de tres parámetros para la zona protegida del tipo "Box".
12: Se han indicado menos de dos parámetros para la zona protegida del tipo "CYLINDER".
n: Parámetros no válidos (el significado exacto del posible código de error todavía tiene que especificarse/ampliarse).
Ayuda: Eliminar la causa del error indicado en el código de error.
Ajustar el bit NO_ERROR en el 5º parámetro de llamada para suprimir la emisión de la alarma.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
26268 [Canal %1: ] Secuencia %2: La zona protegida %3 no tiene ningún bit de interfaz
asignado.
Aclaración: Se ha intentado preactivar una zona protegida que no tiene asignado bit de interfaz. Las zonas protegidas sólo
pueden preactivarse si se ha definido en $NP_BIT_NO[...] un bit de interfaz con el que se pueda conmutar entre los
estados activado y desactivado de la zona protegida preactivada.
Ayuda: Asignar a la zona protegida un bit de interfaz o seleccionar otro modo de activación (activo/inactivo).
programa:
26270 [Canal %1: ] Secuencia %2: Parámetro de activación no válido al llamar la función
PROTA
Aclaración: El parámetro de activación de la función PROTA contiene un valor no válido.
Sólo se admiten los siguientes valores:
"A" o "a" (= activado)
"I" o "i" (= inactivo)
"P" o "p" (= preactivado)
"R" o "r" (= aplicar el estado de activación de las definiciones de zonas protegidas)
Ayuda: Indicar un parámetro de activación válido ("A", "a", "I", "i", "P", "p" , "R", "r").
programa:
26272 [Canal %1: ] Secuencia %2: El contenido (%3) del parámetro $NP_INIT_STAT[%4] no
está permitido
%3 = Estado programado
Aclaración: Se ha indicado un estado de activación no válido para una zona protegida.
Sólo se admiten los siguientes valores:
"A" o "a" (= activado)
"I" o "i" (= inactivo)
"P" o "p" (= preactivado)
Ayuda: Indicar un parámetro de activación válido ("A", "a", "I", "i", "P", "p").
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
26274 [Canal %1: ] Secuencia %2: La cadena %3 a la que se hace referencia en

$NP_CHAIN_NAME[%4] no se ha encontrado
%3 = Nombre de la cadena
Aclaración: La cadena cinemática a la que se hace referencia en la definición de la zona protegida ($NP_CHAIN_NAME[...]) no
se ha encontrado.
Ayuda: Indicar en $NP_CHAIN_NAME[...] el nombre de una cadena cinemática existente o definir una cadena con el nombre
indicado.
programa:
26276 [Canal %1: ] Secuencia %2: El elemento de cadena %3 al que se hace referencia en
$NP_CHAIN_ELEM[%4] no se ha encontrado
%3 = Nombre del elemento de cadena
Aclaración: El elemento de la cadena cinemática al que se hace referencia en la definición de la zona protegida
($NP_CHAIN_ELEM[...]) no se ha encontrado.
Ayuda: Indicar en $NP_CHAIN_ELEM[...] el nombre de un elemento de cadena existente o definir un elemento de cadena
con el nombre indicado.
programa:
26278 [Canal %1: ] Secuencia %2: el nombre de eje o de frame %3 incluido en $NK_AXIS[%4]
es desconocido.
%3 = Nombre de eje o de frame
Aclaración: En el elemento de una cadena cinemática se ha indicado un nombre desconocido en el componente $NK_AXIS[...].
El nombre indicado debe ser un descriptor de eje (descriptor de eje de máquina o descriptor de eje manual) o bien el
nombre de una variable facilitada por el software OEM.
Ayuda: Introducir un nombre válido en $NK_AXIS[...].
Por lo general (sin software OEM) se trata de un descriptor de eje de máquina.
Una cadena vacía también es un nombre válido. De este modo, se define un eslabón de cadena constante.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
26280 [Canal %1: ] Eje %2: riesgo de colisión %3 %4

%3 = Primera zona protegida
%4 = Segunda zona protegida
Aclaración: El eje indicado se ha mantenido por riesgo de colisión.
Ayuda: En modo JOG: mover el eje fuera de la zona de peligro.
En modo automático: averiguar la causa del riesgo de colisión y solucionarla. Puede tratarse de un programa CN
erróneo, superposiciones del volante demasiado grandes, acoplamientos entre ejes y obstaculización recíproca de
dos canales.
programa:
26281 [Canal %1: ] Eje %2: riesgo de colisión %3 %4

%3 = Primera zona protegida
%4 = Segunda zona protegida
Aclaración: El eje indicado se ha detenido por riesgo de colisión. Con ello se ha abandonado posiblemente la trayectoria
programada por no ser posible una detención a tiempo en la trayectoria (situación excepcional).
Ayuda: En modo JOG: mover el eje fuera de la zona de peligro.
En modo automático: averiguar la causa del riesgo de colisión y solucionarla. Puede tratarse de un programa CN
erróneo, superposiciones del volante demasiado grandes, acoplamientos entre ejes y obstaculización recíproca de
dos canales.
programa: El eje indicado se ha detenido por riesgo de colisión. Con ello se ha abandonado posiblemente la trayectoria
programada por no ser posible una detención a tiempo en la trayectoria (situación excepcional).
26282 [Canal %1: ] Secuencia %2: definición no válida de las zonas protegidas o de las
cadenas cinemáticas
Aclaración: No existe ninguna definición válida de las zonas protegidas y/o las cadenas cinemáticas.
Esta alarma se produce si, durante la última llamada del procedimiento PROTA, se produce un error cuya causa no
se ha podido eliminar.
Ayuda: Definir correctamente las zonas protegidas y las cadenas cinemáticas.
Para ello se requiere una llamada del procedimiento PROTA concluida sin errores.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
26284 [Canal %1: ] Secuencia %2: la llamada del procedimiento/función %3 sólo se admite si
está disponible la función 'Prevención de colisiones'
%3 = Nombre de la función
Aclaración: El procedimiento o la función mencionados en el texto de alarma (p. ej.: PROTA o PROTD) sólo se puede llamar si
está disponible la función "Prevención de colisiones".
Ayuda: Se debe activar la función "Prevención de colisiones". Para ello, el DM18890
$MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS debe tener un valor mayor que cero.
programa:
26286 [Canal %1: ] Eje %2: riesgo de colisión de señales de interfaz de zonas protegidas
preactivadas %3
%3 = Señales de interfaz
Aclaración: Se ha detectado una colisión que afecta al menos a una zona protegida preactivada.
Una colisión de este tipo se puede producir cuando se activa la señal de interfaz asignada a una zona protegida
preactivada, es decir, cuando una zona protegida preactivada se convierte en zona protegida activa.
La colisión puede afectar a una zona protegida preactivada y a una zona protegida activa (estática) o a dos zonas
protegidas preactivadas. Los números de las señales de interfaz asignadas a las zonas protegidas preactivadas
afectadas se indican en el texto de alarma.
Reacción de alarma en modo automático.
Ayuda: Resetear las señales de interfaz a activar.
Redefinir las zonas protegidas.
Retirar.
programa:
26290 [Canal %1: ] Secuencia %2: número máximo de %4 facetas de zonas protegidas en el
fichero CAD %3 superado.
%4 = Máximo número de facetas de zona protegida
Aclaración: Se ha superado el número máximo admisible de facetas de zonas protegidas.
Ayuda: Aumentar el número de caras admisibles de la zona de protección (DM18895 $MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS) o
reducir el número de caras definidas en el fichero CAD.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
26292 [Canal %1: ] Secuencia %2: número máximo de %4 puntos de entrada en el fichero
CAD %3 superado.
%4 = Máximo número de puntos de entrada
Aclaración: Se ha superado el máximo número permitido de puntos de entrada.
Ayuda: Aumentar el número de caras admisibles de la zona de protección (DM18895 $MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS) o
reducir el número de caras definidas en el fichero CAD.
programa:
26294 [Canal %1: ] Secuencia %2: el fichero CAD %3 no es un fichero VRML válido.
Aclaración: Fichero CAD sin datos VRML válidos.
Ayuda: Comprobar el formato del fichero CAD/VRML.
programa:
26296 [Canal %1: ] Secuencia %2: el fichero CAD %3 no es un fichero STL válido.
Aclaración: El fichero CAD no contiene datos STL válidos.
Ayuda: Comprobar formato del fichero CAD/STL.
programa:
26298 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha encontrado el fichero de cabecera %4 que se

debe leer en el fichero CAD %3.
Aclaración: No se ha encontrado el fichero de cabecera que se debe leer en el fichero CAD indicado.
Alarmas
Alarmas del NC

Ayuda: Verificar el nombre y la ruta de acceso al fichero de cabecera.
programa:
27000 Eje %1 no está referenciado con seguridad

Aclaración: Esta alarma tiene dos causas:
- La posición de máquina no ha sido confirmada aún por el usuario,
- La posición de máquina no ha sido verificada aún por un referenciado posterior
Incluso si el eje estaba ya referenciado, no hay confirmación de que el proceso de referenciado haya producido el
resultado correcto. Falsos resultados pueden presentarse, p. ej., si el eje se ha movido tras la desconexión del control,
con lo que la posición de parada registrada antes de la desconexión ya no coincide. Para excluir esto, tras realizar el
primer referenciado de ejes, el usuario debe dar su confirmación a la posición actual visualizada.
Tras la primera confirmación por el usuario, con cada arranque del control debe realizarse un nuevo referenciado (con
captadores absolutos esto se hace automáticamente). Ello sirve de verificación de la posición de parada memorizada
antes de la detención.
Por medio del dato de máquina $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (DM>=3), la visualización de la alarma
puede ser ajustada de tal forma que se muestre la alarma conjunta 27100 para todos los ejes de seguridad.
No se define la SGA "Eje referenciado de forma segura". Siempre que no se acuse la posición real Safety con una
confirmación de usuario, se desconectará SE. Si se pone la confirmación de usuario, SE permanece activo. Se
calculan las levas seguras y los datos se emiten; sin embargo, dado que no se confirma el referenciado, los
enunciados se limitan.
Ayuda: Desplazar el eje a una posición conocida, cambiar al modo "Búsqueda de referencia" y accionar el pulsador de menú
"Validación". Controlar las posiciones de la máquina en la pantalla de validación. Si los valores de ejes en la posición
conocida corresponden con los esperados, esto se confirma con la tecla de alternativa (Toggle). En caso de que la
validación del usuario ya haya sido dada, habrá que referenciar los ejes de nuevo.
El cambio de la validación del usuario sólo es factible con el interruptor de llave en la posición 3 o tras introducir la
correspondiente contraseña.
ADVERTENCIA:
Si el eje no tiene una referencia segura y no hay validación del usuario, rige:
- Las levas seguras están activas y aún no son seguras,
- las posiciones finales seguras todavía no están activas.
programa:
27001 Eje %1 Fallo en canal de vigilancia, código %2, valores: NCK %3, accionamiento %4
%2 = información adicional índice de referencias cruzadas
%3 = información adicional valor de comparación NCK
%4 = información adicional correspondiente al accionamiento
Aclaración: Entre los dos canales de vigilancia (NCK y accionamiento) tiene lugar una comparación recíproca cíclica de los
estados de las funciones de vigilancia de seguridad. La comparación se efectúa separadamente para cada
combinación NCK/accionamiento.
En cada ciclo de vigilancia (DM 10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME) se compara un criterio de una lista de
comparación entre el NCK y el accionamiento, en el siguiente ciclo de vigilancia se compara el siguiente criterio y así
sucesivamente. Una vez procesada toda la lista de comparación, se procesan de nuevo las comparaciones. El tiempo
total de comparación resultante para un procesamiento de la lista se muestra en el DM 10092
$MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME (factor x DM 10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME; el factor
puede diferir según la versión de SW).
Alarmas
Alarmas del NC
La alarma "Defecto en un canal de vigilancia" se emite cuando la comparación recíproca de los dos canales de
vigilancia ha detectado una diferencia entre los datos de entrada o los resultados de la vigilancia. Una de las
vigilancias ya no funciona de forma fiable.
El índice de la comparación cruzada indicado en %2 también se identifica como código STOP F. En la alarma 27001
se emite asimismo el código STOP F para el que el NCK ha detectado por primera vez un error en la comparación
cruzada.
El código STOP F del accionamiento (perteneciente a la alarma F30611) debe consultarse en la pantalla de
diagnóstico o en el parámetro r9795. Si se produce una diferencia en varios pasos de la comparación, también es
posible visualizar en estos puntos varios valores de código STOP F de forma alterna.
Existen imágenes de error que pueden resultar cubiertas por varias comparaciones de la lista, es decir, el valor
mostrado del código STOP F no siempre proporciona una información unívoca sobre la causa del error. El
correspondiente procedimiento está explicado para cada código de error concreto.
- 0 No se ha detectado error alguno en este canal, alarma ocasionada por la alarma de accionamiento F01711.
- 1 Lista de resultados 1: diferencia en el resultado de SBH, SG, SBR o SE, p. ej., debido a diferente control de los
canales de vigilancia. Para más información, véanse los parámetros de accionamiento r9710[0], r9710[1].
- 2 Lista de resultados 2: diferencia en el resultado de SN y n_x. Para más información, véanse los parámetros de
accionamiento r9711[0], r9711[1].
- 3 Diferencia de valor real mayor que la ajustada en el DM 36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
- 4 No ocupado.
- 5 Habilitación de funciones DM 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
- 6 Límite de velocidad DM 36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 10 Tolerancia para parada de servicio segura DM 36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 11 Posición de fin de carrera DM 36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0].
- 12 Posición de fin de carrera DM 36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0].
- 13 Posición de fin de carrera DM 36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1].
- 14 Posición de fin de carrera DM 36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1].
- 15 Posición de leva DM 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] + DM 36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 16 Posición de leva DM 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0].
- 17 Posición de leva DM 36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] + DM 36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 18 Posición de leva DM 36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0].
- 31 Tolerancia de posición real DM 36942 $MA_SAFE_POS_TOL. DM 36949 $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL con
sincroniz. de valor real act. (deslizamiento).
- 32 Tolerancia de posición ref. DM 36944 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL.
- 33 Retardo SG[x] -> SG[y] DM 36951 $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY.
- 34 Retardo comparación cruzada DM 36950 $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME.
- 35 Retardo supresión impuls. STOP B DM 36956 $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
- 36 Ret. supres. impuls. parada de prueba (teststop) DM 36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
- 37 Retardo STOP C -> SBH DM 36952 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
- 38 Retardo STOP D -> SBH DM 36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
- 39 Retardo STOP E -> SBH DM 36954 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
- 40 Reacc. parada con rebase SG DM 36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE.
- 41 Reacc. parada con rebase SE DM 36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
- 42 Velocidad de giro en reposo tolerable DM 36960 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL.
- 43 Test de mem. reacción de parada.
- 44 Posición real + SG[0] DM 36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 45 Posición real - SG[0] DM 36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
Alarmas
Alarmas del NC

- 52 Posición de reposo + tolerancia DM 36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 53 Posición de reposo - tolerancia DM 36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 54 Posición real + n_x + tolerancia DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X + DM 36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
- 55 Posición real + n_x DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 56 Posición real - n_x DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 57 Posición real - n_x - tolerancia DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X - DM 36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
- 58 Demanda externa de reposo activada.
- 59 Factor de corrección SG 1 DM 36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0].
- 75 Límite de velocidad n_x DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 76 Reacción de parada SG1 DM 36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0].
- 80 Valor módulo levas seguras DM 36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE.
- 81 Tolerancia velocidad real SBR DM 36948 $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
- 82 Factor de corrección SG, SGE 0...15 = posición SGE activa, -1 = corrección SG inactiva (ni SG2 ni SG4 activo,
o función no seleccionada por medio de DM 36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE).
- 83 Duración diferente de pruebas de recepción DM 36958 $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT.
- 84 Tiempo de retardo STOP F -> STOP B DM 36955 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F.
- 85 Tiempo de retardo, supresión de impulsos, avería del bus DM 10089 $MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL.
- 86 Sistema monocaptador DM 36914 $MA_SAFE_SINGLE_ENC.
- 87 Asignación de captador DM 36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR.
- 88 Habilitación de levas DM 36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE.
- 89 Frecuencia límite del captador DM 36926 $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT.
- 90 SGA leva fuera de DM 36940 $MA_SAFE_CAM_TOL diferentes.
- 91 Posición levas DM 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[4] + DM 36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 92 Posición levas DM 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[4].
- 93 Posición levas DM 36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4] + DM 36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 94 Posición levas DM 36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[4].
Alarmas
Alarmas del NC

Alarmas
Alarmas del NC

- 195 Asignación de pista de leva SN1 DM 36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[0].
- 225 Lista resultados 3: diferencia en el resultado para "Pista de leva segura" de las levas SN1..6.
- 229 Lista resultados 7: diferencia en el resultado para "Pista de leva segura" de las levas SN25.. 30.
- 230 Constante de tiempo de filtro n<nx DM 36945 $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME.
- 231 Histéresis de velocidad n<nx DM 36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
- 232 Valor real de velocidad amortiguado de forma segura
- 233 Valor real de velocidad nx DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 234 Valor real de velocidad nx - tolerancia DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X - DM 36947
$MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
Alarmas
Alarmas del NC
- 235 Valor real de velocidad -nx + tolerancia - DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X + DM 36947

$MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
- 236 Valor real de velocidad -nx - DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 237 SGA "n<nx" fuera de DM 36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS diferente.
- 1000 Temporiz. de control expirada: si a un canal se le comunica una modificación SGE en otro canal, con esta
temporización de control se verifica si el temporizador de modificaciones se encuentra en marcha en el otro canal.
- 1001 (Ocupado solamente en accionamiento, ver alarma F01711).
- 1002 Inconsistencia en la validación de usuario: los datos para la validación de usuario son diferentes en ambos
canales de vigilancia al cabo de 2 segundos.
%3 = estado de la validación de usuario del NCK
%4 = estado de la validación de usuario del accionamiento
- 1003 Tolerancia de referencia DM 36944 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL superada
- 1004 Error de coherencia en la validación de usuario
- 1005 Impulsos ya suprimidos al seleccionar la parada de prueba (teststop)
- 1007 (Ocupado solamente en accionamiento, ver alarma F01711)
- 1009 Impulsos no suprimidos tras el tiempo de parada de prueba (teststop) DM 36957
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME
- 1010 Impulsos no suprimidos al comprobar la supresión de impulsos externa después del tiempo de parada de
prueba (teststop) DM 36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME
- 1011 Estados de prueba de recepción accionamiento/NCK diferentes
- 1013 La confirmación de usuario de NCK de la SRAM del PLC y la confirmación de usuario de NCK del dato de
máquina del NCK son diferentes.
- 1014 El número de eje de NCK de la SRAM del PLC y el número de eje de NCK en el arranque son diferentes.
- 1020 Comunicación perturbada entre el canal de vigilancia del NCK y el canal de vigilancia del accionamiento.
- 1023 Error durante el test de efectividad en el Sensor Module.
- 1024 La posición de parada de NCK de la SRAM del PLC y la posición de parada de NCK del dato de máquina del
NCK son diferentes.
- 1025 Error de coherencia al seleccionar estacionamiento: el captador notifica un estacionamiento sin solicitud del
usuario.
- 1026 Error de coherencia en la sincronización de levas entre NCK y PLC (función "Pista de leva segura").
Se ha activado Stop F.
Mientras que esté activa una vigilancia segura también interviene automáticamente STOP B. A continuación, debe
desconectarse/conectarse el control (Power On).
Ayuda: Buscar la diferencia entre los canales de vigilancia. El código de error %2 muestra la causa de la alarma.
Es posible que los datos de máquina relevantes para la seguridad ya no sean iguales (cargar de nuevo si es
necesario) o que
las entradas para las señales de seguridad no tengan el mismo nivel (realizar medición).
Si no se da ninguno de estos errores, podría haber irregularidades en una CPU (p. ej.: una celda de memoria
"volcada"). Este fallo puede ser transitorio (eliminar con Power On) o permanente (aparece nuevamente tras Power
On; en este caso, cambiar el hardware).
Códigos de error para STOP F:
0: Sin error en este canal. Buscar la causa en el otro canal.
1: Lista de resultados 1. Diferente control de las funciones a través de los SGE, evaluar la codificación fina de error
en SINAMICS r9710[0], r9710[1].
2: Lista de resultados 2. Controlar la tolerancia de las levas, evaluar la codificación fina de error en SINAMICS
r9711[0], r9711[1].
3: Posición real. Evaluación errónea de captador (controlar DM). Diferente posición de parada guardada.
4: No hay comparación cruzada.
5: Habilitación de funciones. Introducir DM igual.
6: Límite para SG1. Introducir DM igual.
10: Tolerancia de reposo. Introducir DM igual.
Alarmas
Alarmas del NC
11: Límite superior SE1. Introducir DM igual.

12: Límite inferior SE1. Introducir DM igual.
13: Límite superior SE2. Introducir DM igual.
14: Límite inferior SE2. Introducir DM igual.
15: Leva segura 1+ (+ tolerancia). Introducir DM igual.
16: Leva segura 1+. Introducir DM igual.
17: Leva segura 1- (+ tolerancia). Introducir DM igual.
18: Leva segura 1-. Introducir DM igual.
31: Tolerancia de posición. Introducir DM igual.
32: Tolerancia de posición de referencia. Introducir DM igual.
33: Tiempo conmutación de velocidad. Introducir DM igual.
34: Tiempo tolerancia conmutación SGE. Introducir DM igual.
35: Retardo supresión de impulsos. Introducir DM igual.
36: Tiempo para prueba de supresión de impulsos. Introducir DM igual.
37: Tiempo transición STOP C a SBH. Introducir DM igual.
38: Tiempo transición STOP D a SBH. Introducir DM igual.
39: Tiempo transición STOP E a SBH. Introducir DM igual.
40: Reacción de parada tras SG. Introducir DM igual.
41: Reacción de parada tras SE. Introducir DM igual.
42: Velocidad de desconexión tras supresión de impulsos. Introducir DM igual.
43: Test de memoria reacción de parada.
44: Posición real + límite SG1.
45: Posición real - límite SG1.
52: Posición de parada + tolerancia.
53: Posición de parada - tolerancia.
54: Posición real "+ nx" + tolerancia.
55: Posición real "+ nx".
56: Posición real "- nx".
57: Posición real "- nx" + tolerancia.
58: Demanda de parada actual.
59: Factor de corrección SG 1. Introducir DM igual.
Alarmas
Alarmas del NC

75: Límite de velocidad "nx". Introducir DM igual.
76: Reacción de parada con SG1. Introducir DM igual.
80: Valor módulo para levas seguras. Introducir DM igual.
81: Tolerancia de velocidad para vigilancia segura de aceleración. Introducir DM igual.
82: Factor de corrección SG en SGE. Activar SGE igual.
83: Duración de prueba de recepción. Introducir DM igual.
84: Retardo STOP F -> STOP B. Introducir DM igual.
85: Retardo supresión de impulsos tras fallo en bus. Introducir DM igual.
86: Comparar el DM 36914 $MA_SAFE_SINGLE_ENC y el parámetro de accionamiento p9526.
87: Comparar el DM 36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR y el p9526.
88: Comparar el DM 36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE y el parámetro de accionamiento p9503.
89: Frecuencia límite del captador. Introducir DM igual.
90: Posiciones de leva, comprobar DM 36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
Alarmas
Alarmas del NC

195: Asignación de pista de leva SN1. Introducir DM igual y comprobar habilitación y parametrización de las levas.
Alarmas
Alarmas del NC
225: Lista resultados 3. Comprobar tolerancia de las levas, evaluar codificación fina de errores en el parámetro de
accionamiento r9735[0,1].
230: Comparar el DM 36945 $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME y el parámetro de accionamiento p9545.
231: Comparar el DM 36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS y el parámetro de accionamiento p9547.
232: Controlar el DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X y el DM 36945 $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME.
233: Controlar el DM 36946 $MA_SAFE_VELO_X y el DM 36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
1000: Temporización de control expirada. Demasiadas conmutaciones en los SGE (p. ej.: por problemas de contacto,
falsos contactos).
1001: Error al inicializar el temporizador de control. Ver alarma F01711.
1002: Temporización de validación de usuario expirada.
1003: Se rebasó la tolerancia de referencia. Comparación de la posición de referencia con la posición segura real
actual.
1004: Error de coherencia en la validación de usuario.
1005: Impulsos ya suprimidos al seleccionar la parada de prueba (teststop). Parada de prueba seleccionada a falta
de la habilitación de impulsos, o bien error en el cableado de la SGE "Impulsos suprimidos".
1007: Fallo de la comunicación entre el PLC y el accionamiento.
1008: Transmisión errónea de datos entre el PLC y el accionamiento.
1009: Se provoca una parada más tras la parada de prueba. Comprobar el cableado. Comprobar la configuración de
la SGE vía DM 36976 $MA_SAFE_PULSE_STATUS_INPUT. Comprobar la temporización para parada de prueba.
1010: Impulsos no suprimidos. Comprobar el DM correspondiente.
1011: Temporizador prueba de recepción finalizado.
1012: Restaurar consistencia de datos con Power On.
1016: Comprobar la comunicación entre el control y el accionamiento.
1020: La comunicación cíclica entre NCK y accionamiento ya no funciona.
Alarmas
Alarmas del NC
1021: Error de signos de actividad Sensor Module.

1023: Comprobar Sensor Module.
1024: Restablecer la consistencia de datos mediante Power On.
1025: Vulneración de la coherencia en la selección de estacionamiento. Comprobar el HW del captador o la
comunicación al captador.
1026: Comprobar la comunicación entre el PLC y el accionamiento y entre el PLC y el NCK.
programa: Si se activa STOP B, es necesario desconectar/conectar el control (Power On).
27002 Eje %1 Se activó parada de prueba (teststop)

Aclaración: Se está comprobando el funcionamiento correcto de la derivación de desconexión, a través de la "Selección teststop"
SGE.
Ayuda: El aviso es sólo para fines de información del operador.
programa: La alarma desaparece automáticamente después de que se haya consumido el tiempo de retardo definido en DM
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME y de que la retirada de SGE "Selección teststop" (si el control detecta
supresión de impulsos) haya concluido satisfactoriamente el test. La alarma 27001 con código de error 1005 ó 27024
detecta fallos en el test.
27003 Se encontró error de suma de prueba : %1 %2

Parámetros: %1 = indicación del segmento de código o tabla
%2 = Número de la tabla
Aclaración: Error de suma de prueba en código o datos de seguridad. Las vigilancias de seguridad (Safety Integrated) en el núcleo
CN podrían estar averiadas.
Ayuda: Continuar el trabajo con suma precaución. Es necesario desconectar y volver a conectar el control (Power On). Si el
error ocurre nuevamente, informar al personal de servicio técnico.
programa:
27004 Eje %1 Diferencia para función entrada segura %2 NCK %3 Accionamiento %4

%2 = vigilancia afectada
%3 = Identificador de interfaz entrada NCK
%4 = Identificador de interfaz entrada de accionamiento
Aclaración: Se ha detectado una diferencia en la entrada segura mencionada. La señal de entrada mencionada ha tenido durante
el tiempo $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME un estado diferente en los dos canales de vigilancia NCK y
accionamiento.
Vigilancia (%2) afectada:
SS/SV= diferencia en SGE "anulación parada segura/velocidad segura".
SS= diferencia en SGE "anulación parada segura".
SV= diferencia en SGE "selección velocidad segura".
SP= diferencia en SGE "selección posiciones finales seguras".
SVOVR= diferencia en SGE "selección corrección SG".
Identificador de interfaz de entrada de NCK (%3):
Alarmas
Alarmas del NC
DMP<drv>.<mod>.<bit>=<wert>.
<drv>= número de accionamiento del bloque de terminales (1...31).
<mod>= número de submódulo (1...8).
<bit> = número de conexión (1...16).
<wert>= valor de la SGE del NCK (0,1).
SPL En caso de parametrización de la SGE en la interfaz SPL.
<io>= área de variables de sistema parametrizada (01=$A_INSID, 02=$A_INSED).
<dword> = palabra doble de variables de sistema (1,2).
<bit> = número de bit en la palabra doble de variables de sistema (1...32).
<wert>= valor de la SGE del NCK (0,1).
Onboard-Input En caso de parametrización de la SGE en una entrada integrada.
<bit> = número de entrada = 01 ...04.
<wert>= valor de la SGE del NCK = 0,1.
Identificador de interfaz entrada de accionamiento (%4):
DBX<byte>.<bit>=<wert>.
<byte>= número de bit en el DB de eje (22, 23, 32, 33).
<bit> = número de bit en el byte (0...7).
<wert>= valor de la SGE del accionamiento (0,1).
Esta alarma puede inhibirse a través del dato de máquina $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 0 = 0.
Ayuda: Comprobar la conexión de las señales de entrada seguras (periferia NCK, parametrización DB del PLC).
programa:
27005 Eje %1 Error en comparación cruzada de datos: Comparación de datos: diferencia

estadística del valor real
Aclaración: Por medio de la comparación cruzada de datos entre los canales de vigilancia NCK y accionamiento se ha detectado
una diferencia entre los valores reales mayor que la tolerancia máxima definida en el DM $MA_SAFE_POS_TOL.
Esto puede ser comprobado con los valores seguros de posición real que se muestran en las pantallas de Service
para ambos canales de vigilancia.
La alarma sólo se visualiza cuando, para los ejes nombrados, se ha habilitado una vigilancia con referencia absoluta
(SE/SN) y se ha dado la confirmación de usuario. Tan pronto se borra la confirmación de usuario o la diferencia de
valores reales entre ambos canales de vigilancia vuelve a estar por debajo del máximo admisible, la alarma se borra.
Ayuda: Si la alarma se presenta constantemente, hay que borrar la validación de usuario. Tras un nuevo arranque del control
y un nuevo referenciado de los ejes, con la correspondiente validación de usuario, la máquina vuelve a quedar en el
estado seguro, pudiéndose reanudar el servicio. Antes de dar la validación de usuario, en la pantalla "Validación de
usuario" hay que comparar el valor real de posición de eje visualizado con la posición actual de máquina. Esto es
forzosamente necesario para poder asegurar el funcionamiento correcto de las funciones "Limitación de recorrido
segura/posiciones finales seguras" (SE) y "Levas seguras" (SN).
La validación de usuario sólo puede cambiarse con el interruptor de llave en la posición 3 o entrando la
correspondiente contraseña.
programa:
27006 Eje %1 Test supresión ext. de impulsos en marcha

Aclaración: Se está comprobando el funcionamiento correcto de la supresión de impulsos, a través de la "Teststop, Desconexión
externa" SGE.
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente cuando ha terminado la comprobación con el borrado de la entrada de
seguridad SGE "Teststop, Desconexión externa".
Alarmas
Alarmas del NC
programa:
27007 Eje %1 Modo de prueba de recepción no está activo

Aclaración: En la interfaz de usuario se inició una prueba de recepción SI, p. ej., con la el Asistente de prueba de recepción. Para
la duración de esta prueba de recepción se activa el modo de prueba de recepción en el lado del NCK y del
accionamiento. En el modo de prueba de recepción se pueden acusar alarmas SI PowerON con la tecla de Reset.
Ayuda: Seleccionar prueba de recepción, p. ej., con el Asistente de prueba de recepción o esperar hasta que finalice (la
duración de la prueba puede parametrizarse con el DM $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT).
programa:
27008 Eje %1 Final de carrera software desativado

Aclaración: En la interfaz de usuario se inició la prueba de recepción en SI de posiciones finales seguras, p. ej., con el Asistente
de prueba de recepción. Para esta prueba de recepción se desactivan los finales de carrera software monocanales
para el eje/cabezal con el fin de asegurar la llegada a las posiciones finales seguras.
Desactivación del final de carrrera SW no redundante para el eje/cabezal visualizado.
Ayuda: Seleccionar prueba de recepción, p. ej., con el Asistente de prueba de recepción o esperar hasta que finalice la
prueba.
programa:
27010 Eje %1 Se rebasó el límite de tolerancia para parada segura

Aclaración: El eje se ha alejado demasiado de su posición nominal, incluso más de lo especificado en DM
$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
La alarma puede reconfigurarse con el DM $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no listo para
servicio).
Canal no listo.
Canal no listo.
Parada de eje con consigna de velocidad = 0 (STOP B). Tan pronto como el valor real de la velocidad sea menor que
la definición de DM $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL y, a más tardar, después de haber excedido el tiempo en
DM $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY se borran los impulsos (STOP A).
Ayuda: Comprobar la tolerancia de la vigilancia del tiempo de parada: ¿Es el valor apropiado para la precisión y dinámica de
regulación del eje? Si no, aumentar la tolerancia. Si sí, comprobar si la máquina presenta daños y eliminarlos.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
27011 Eje %1 Sobrepasada la velocidad de seguridad

Aclaración: Eje desplazado con velocidad mayor que la admitida por el DM: $MA_SAFE_VELO_LIMIT. Si está activa SBH/SG y
un sistema de 1 captador, significa que se rebasa la velocidad que corresponde a la frecuencia límite del captador en
DM SAFE_ENC_FREQ_LIMIT.
Parada de eje con STOP A, C, D o E, dependiendo de la configuración en DM $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE o
DM $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION.
Ayuda: Detención del eje con PARADA A, C, D ó E, según lo configurado en DM $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ó DM
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION. Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Si no hay un
error de manejo obvio, proceder como sigue: Verificar el valor introducido en los DM y comprobar los SGE: ¿Se
seleccionó la velocidad correcta entre las cuatro posibles? Si los DM y SGS son correctos, comprobar si la máquina
presenta daños y eliminarlos.
programa:
27012 Eje %1 Soprepasada posición final de seguridad

Aclaración: El eje se ha desplazado más alla de la posición final definida en los datos de máquina:
$MA_SAFE_POS_LIMT_PLUS, o bien $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS.
Parada de eje con STOP C, D o E, dependiendo de la configuración en DM $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
Ayuda: Si no hay un error de manejo obvio, proceder como sigue: comprobar el valor de entrada del dato de máquina,
comprobar SGEs: ¿Fue seleccionado el final de carrera correcto entre los 2 posibles? Si los DM y SGEs son
correctos, comprobar si la máquina presenta daños y eliminarlos.
programa: Suprimir la confirmación de usuario para este eje. A continuación, pulsando la tecla RESET, se cancela el programa
y se elimina la alarma. Trasladar el eje en JOG al área de desplazamiento válida. Tras subsanar los errores del
programa CN y del control de posición de este eje, puede volver a otorgarse la confirmación de usuario y el arranque
del programa.
27013 Eje %1: se rebasó la vigilancia segura de aceleración

Aclaración: Tras arrancar STOP B o C la velocidad rebasó la tolerancia definida en DM 36948: $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
Canal no listo.
Canal no listo.
Enclavamiento de impulsos al dispararse STOP A.
Ayuda: Verificar el DM $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL. Comprobar el comportamiento del frenado del accionamiento
afectado.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
27020 Eje %1 Se activó STOP E

Aclaración: Esta alarma aparece con las alarmas 27011 "Sobrepasada velocidad segura", o bien 27012 "Sobrepasada posición
final segura" (si así se ha parametrizado en $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE,
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION ó $MA_SAFE_POS_STOP_MODE).
Activación de LIFTFAST-ASUP y activación interna de parada operativa segura (SBH) después de haber excedido el
tiempo ajustado en DM $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
Ayuda: Corregir las causas para las alarmas "Sobrepasada velocidad segura", o bien "Sobrepasada posición final segura"
(ver la descripción de las alarmas).
programa:
27021 Eje %1 Se activó STOP D.

Activación de "Frenado en la trayectoria" y activación interna de parada operativa segura (SBH) después de haber
excedido el tiempo ajustado en DM $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
programa:
27022 Eje %1 Se activó STOP C.

Activación de "Frenado límite de intensidad" y activación interna de parada operativa segura (SBH) después de haber
excedido el tiempo ajustado en DM $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
27023 Eje %1 Se activó STOP B.

Aclaración: Esta alarma aparece con la alarma 27010"Se rebasó el límite de tolerancia para parada segura" o tras la alarma
27001 "Se activó STOP F".
La alarma puede reconfigurarse con el DM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Canal no listo para el servicio).
Canal no listo.
Canal no listo.
Activación de "Frenado límite de intensidad" y activación del temporizador para conmutación tras STOP A (ver DM
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY).
Ayuda: Eliminar las causas de "Sobrepasada tolerancia de parada segura", o bien para "Se activó STOP F" (ver la descripción
de las alarmas).
programa:
27024 Eje %1 Se activó STOP A.

Aclaración: Esta alarma aparece como consecuencia de las alarmas:
- 27011 "Sobrepasada velocidad segura" (si así se ha configurado en $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE,
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION)
- 27013 "Rebasada vigilancia de aceleración segura"
- 27023 "Se ha disparado STOP B"
- Parada de prueba (teststop) fallida
La alarma se puede reconfigurar usando el DM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se deshabilita el
"Preparado para servicio" del canal).
Canal no listo.
Canal no listo.
Activación de una "supresión de impulsos"
Ayuda: Corregir las causas de:
- La alarma "Sobrepasada velocidad segura"
- La alarma "Rebasada vigilancia de aceleración segura"
- La alarma "Se ha disparado STOP B"
- Parada de prueba (teststop) fallida
(véase la descripción de las alarmas).
programa:
27031 Eje %1 Valor límite para la velocidad de seguridad %2 con reducción %3 demasiado
elevado (máximo %4)
%2 = índice valor límite
%3 = Número de la relación de conversión
%4 = velocidad máxima
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Hay que ajustar todos los límites en DM: $MA_SAFE_VELO_LIMIT de manera que no se rebase la frecuencia límite
de vigilancia de amplitud en el hardware del circuito de medida. El límite que no cumple esta condición se indica aquí
como segundo parámetro (1 para SG1, 2 para SG2, etc.). El tercer parámetro indica el escalón de reducción, p. ej.,
1 para el escalón 1, 2 para el escalón 2, etc. El cuarto parámetro indica la velocidad máxima que se podría introducir
para respetar la frecuencia límite en operación segura.
La alarma se puede reconfigurar con el DM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no listo para el servicio).
Canal no listo.
Activación de una "supresión de impulsos"
Ayuda: Reducir el valor límite del DM: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[x], donde x = (segundo parámetro de alarma) - 1, o bien
corregir los ajustes de los factores de la reducción.
programa:
27032 Eje %1 Error de suma de control vigilancias seguras. ¡Se requiere confirmación y
prueba de recepción!
Aclaración: Los DM relevantes para la parametrización de la funcionalidad de seguridad axial se protegen mediante una suma de
verificación. La alarma indica que la suma de verificación actual ya no coincide con la memorizada, es decir, se
modificó un dato sin tener autorización o bien éste es erróneo.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar los DM. Calcular de nuevo la suma de verificación. Repetir la recepción de las funciones de seguridad
(vigilancias de movimiento).
programa:
27033 Eje %1 Parametrización no válida de DM %2[%3]

%3 = índice dato de máquina
Aclaración: La parametrización del dato de máquina %2 es errónea. Se obtiene más información con el índice de la matriz del
dato de máquina. Si se trata de un dato de máquina individual, se indica un cero como índice. Esta alarma aparece
en los siguientes contextos:
- 1. La conversión del DM indicado al formato interno provoca un desbordamiento.
- 2. Se han intercambiado los valores introducidos en el DM $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS y
$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS. El límite superior es menor o igual que el límite inferior.
- 3. Para un eje con funciones de seguridad, no se ha realizado la asignación de canal de valor real/consigna al bus
del accionamiento en el DM $MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR, DM $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR. Para la
asignación de canal de valor real/consigna no se ha introducido ningún número de módulo en el DM
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR, DM $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR.
- 4. Se ha modificado el número de accionamientos. Al realizar la lectura de la posición de parada y del número de
accionamiento asociado se ha detectado una diferencia respecto a la configuración actual del accionamiento.
- 5. Se ha habilitado una función de seguridad en el DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE sin haber habilitado
previamente las funciones de seguridad SBH/SG.
Alarmas
Alarmas del NC
- 6. Error en la parametrización de la asignación de entradas/salidas para las SGE/SGA.

- 7. Se ha introducido el valor cero en el DM $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST.
- 8. Se ha introducido el valor cero en el DM $MA_SAFE_ENC_RESOL.
- 9. Se han realizado ajustes diferentes en el DM $MA_IS_ROT_AX y el DM $MA_SAFE_IS_ROT_AX.
- 10. En el DM $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR se ha parametrizado un circuito de medida inexistente.
- 11. En el DM $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR se ha introducido el número de un accionamiento inexistente o
inactivo. Para un accionamiento inactivo no se ha reseteado a 0 el DM $MA_SAFE_ENC_TYPE.
- 12. En el DM $MA_SAFE_ENC_TYPE se ha parametrizado un tipo de captador que no corresponde al existente
físicamente.
- 13. En el DM $MA_SAFE_ENC_TYPE se ha indicado un tipo de captador incorrecto ($MA_SAFE_ENC_TYPE = 0,
2, 3 ó 5) para un accionamiento activo.
- 14. Al parametrizar el captador de motor en el DM $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR se utiliza también el circuito de
medida del 2º sistema de medida para garantizar que haya dos canales. El 2º circuito de medida de este módulo de
accionamiento se ha parametrizado también en los datos de otro eje, por lo que hay una ocupación doble. Con esta
parametrización no se puede utilizar la 2ª conexión del circuito de medida para la captación del valor real.
- 15. En el DM $MA_SAFE_POS_TOL se ha introducido un valor mayor que 10 mm para un eje lineal.
- 16. En el DM $MA_SAFE_REFP_POS_TOL se ha introducido un valor mayor que 1 mm para un eje lineal.
- 17. Los valores límite para la vigilancia de "n<n_x", calculados a partir del DM $MA_SAFE_VELO_X y el DM
$MA_SAFE_POS_TOL, son iguales.
- 18. Una de las posiciones de leva activas está fuera del margen de módulo del valor real.
- 19. El margen de módulo de las levas parametrizado en el DM $MA_SAFE_MODULO_RANGE no es un múltiplo
entero de 360 grados.
- 20. El margen de módulo de las levas parametrizado en el DM $MA_SAFE_MODULO_RANGE y el margen de
módulo en el DM $MA_MODULO_RANGE no se pueden dividir entre sí con un resultado entero.
- 21. La función "Sincronización valor real sistema 2 captadores" (deslizamiento) se ha seleccionado para un sistema
de un solo encóder/captador o se ha seleccionado al mismo tiempo una función con referencia absoluta (SE/SN).
- 22. Al aparcar deben inhibirse las alarmas 27000/300950 (DM $MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). Para
ello, debe parametrizarse el SGA "Eje referenciado con seguridad" mediante el DM
$MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT.
- 23. Se ha parametrizado una SGE/SGA de eje en la interfaz de la SPL (número de segmento = 4) y falta la
habilitación de función para paradas externas (DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, bit 6).
- 24. Se ha parametrizado una SGE/SGA de eje en la interfaz de la SPL (número de segmento = 4) y la SGE
"Desactivar STOP A ext." (asignación a través del DM $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) se ha parametrizado
invertida (bit 31 = 1), o bien la SGE "Desactivar STOP A ext." no se ha parametrizado en la interfaz de la SPL
$A_OUTSI.
- 25. Para el captador incremental parametrizado se ha seleccionado la función "Memorización valor real con captador
incremental" por medio del DM $MA_ENC_REFP_STATE, y se ha seleccionado una función de vigilancia con
referencia absoluta (SE/SN) a través del DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. Esta combinación de funciones no
está permitida.
- 26. En el DM $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL se ha introducido para un eje lineal un valor superior a 1000
mm/min.
- 28. En el DM $MA_SAFE_VELO_X se ha introducido para un eje lineal un valor superior a 1000 mm/min.
- 29. En el DM $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL se ha introducido para un eje lineal un valor superior a 1000 mm/min.
- 30. En el DM $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT se ha introducido un valor superior a la máxima frecuencia límite de
captador ajustable para la puesta en marcha segura de un sistema monocaptador.
- 31. En el DM $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT se ha ajustado un valor superior a 300 kHz para una unidad de
regulación Performance-1 o Estándar-2.
- 32. El DM $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_OUTPUT no se ha parametrizado o está mal parametrizado. Es
necesario parametrizar este DM si en el DM $MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT el bit 30 está ajustado a 1, es
decir, si se utiliza la supresión de impulsos interna.
- 33. El DM $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE se ha parametrizado a 4 (STOP E) sin haber habilitado en todos los ejes
la opción STOP E externo con la habilitación de funciones SI (DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE distinto de 0).
- 34. En el DM $MA_FIXED_STOP_MODE se ha habilitado la prueba de la mecánica de frenado (bit 1 = 1) sin haber
habilitado la puesta en marcha segura para este eje en el DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. La prueba de la
mecánica de frenado en este eje sólo es admisible con funciones de seguridad.
- 35. El DM $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE o el DM $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION se ha parametrizado
con un valor inadmisible.
- 36. En el DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE se ha activado la sincronización de levas a través del bit 7 sin que
las levas se hayan habilitado previamente a través de los bits 8...15.
- 37. La habilitación de las levas se ha realizado tanto con $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE como con
$MA_SAFE_CAM_ENABLE.
- 38. En el DM $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS se ha parametrizado un valor no válido o se ha asignado la misma
dirección a varios ejes.
Alarmas
Alarmas del NC
- 39. No se ha podido realizar la preasignación interna del DM $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT a partir de la

parametrización del accionamiento, ya que se debían asignar valores fuera del rango permitido. Ajustar la
parametrización del captador en el accionamiento.
- 40. El DM $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR se ha parametrizado con decimales.
- 41. La dirección base lógica configurada en HW Config y la direccionada mediante el DM
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS no coinciden, o el slot direccionado
a través de ellas tiene una longitud incorrecta.
- 42. Posición de levas $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n] o $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] parametrizada
demasiado próxima al límite del módulo.
- 43. En $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE las "Levas seguras" están habilitadas en los bits 8...15 y simultáneamente
está habilitada en $MA_SAFE_CAM_ENABLE la función "Pista de leva segura".
- 44. Posición de leva "-" $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] mayor que la posición de leva "+"
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]. Esto no se permite para la función "Pista de leva segura".
- 45. Separación entre 2 levas en una pista de leva ($MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] y
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[m]) demasiado corta (función "Pista de leva segura").
- 46. Longitud de leva, es decir, separación entre posición de leva "+" ($MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]) y posición
de leva "-" ($MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]) demasiado pequeña (función "Pista de leva segura").
- 47. Para al menos 2 levas habilitadas en $MA_SAFE_CAM_ENABLE se han consignado valores idénticos en
$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] (función "Pista de leva segura").
- 48. Valor parametrizado en $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] para una leva habilitada en
$MA_SAFE_CAM_ENABLE no válido (función "Pista de leva segura").
- 49. Más de 15 levas se han asignado a una pista de levas mediante $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] (función
"Pista de leva segura").
- 50. Está seleccionada la funcionalidad de módulo de levas en $MA_SAFE_MODULO_RANGE, pero no es
compatible con la función "Pista de leva segura".
- 51. No se permite definir $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, bit 7 al habilitar la función "Pista de leva segura". La
sincronización de levas está habilitada implícitamente.
- 52. El ciclo de vigilancia parametrizado $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME no coincide con el parametrizado en el
canal de vigilancia del accionamiento (p9500).
- 53. La histéresis de velocidad nx en $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS es superior a la mitad del límite de
velocidad nx en $MA_SAFE_VELO_X.
Canal no listo.
Ayuda: Corregir y cambiar si es necesario el MD (DM) indicado. Calcular de nuevo la suma de comprobación. Repertir los
trámites de recepción (aceptación) de las funciones de seguridad.
programa:
27034 Parámetro del DM %1[%2] no válido

Parámetros: %1 = Identificador dato de máquina
Aclaración: El parámetro del dato de máquina %1 es erróneo. Esta alarma se activa en el siguiente caso:
- Se ajustó un valor no válido para el DM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL.
- Se ajustó un valor no válido para el DM $MN_SAFE_RDP_CONNECTION_NR.
- Se ajustó un valor no válido para el DM $MN_SAFE_SDP_CONNECTION_NR.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar y corregir el dato de máquina indicado.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
27035 Eje %1 Nuevo componente HW, exige confirmación y prueba de funcionamiento.

Aclaración: Los identificadores de los correspondientes componentes de HW
(encoder, Motor Module) no coinciden con lo parametrizado en el NCK.
Canal no listo.
Ayuda: Si aparece la alarma durante la puesta en marcha, se debe hacer lo siguiente:
- Confirmar la suma de control SAFE_ACT_CHECKSUM[1] (necesaria posición interruptor llave 3 o introducir la
contraseña), continuar la puesta en marcha.
Si aparece la alarma tras cambiar un módulo de encóder o motor/captador DRIVE-CLiQ, se debe hacer lo siguiente:
- En el campo de manejo Diagnóstico, confirmar la suma de control de HW en SAFE_ACT_CHECKSUM[1] con
pulsador de menú (necesaria posición interruptor llave 3 o introducir la contraseña).
- Recalibración del captador de valor real.
- Prueba registro valor real SI: velocidades, sentido de desplazamiento, posición absoluta (dado el caso, ajustar
validación de usuario).
- Documentar el nuevo valor de suma de control en SAFE_ACT_CHECKSUM[1] y la última entrada del historial de
cambios en el DM SAFE_CONFIG_CHANGE_DATE[0].
- Documentar los datos de versión de hardware y software de los nuevos componentes.
programa:
27036 Eje %1 Parametrización de encoder DM %2[%3] fue adaptada

Aclaración: La parametrización del encoder para las funciones de monitorización SI leída por el accionamiento no
coincide, en el DM indicado, con la parametrización del NCK überein. Se ha adaptado el correspondiente DM del
NCK.
Canal no listo.
Simultáneamente se activa STOP F que puede ocasionar además alarmas 27001 con
el código de error 0, 27023 y 27024.
La alarma 27001 con el código de error 0 puede evitarse con la función de nivel de supresión
($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL mayor o igual a 1).
Ayuda: Continuar la puesta en marcha, corregir las sumas de verificación
programa:
27037 Eje %1 y eje %2 tienen la misma dirección PROFIsafe %3

%2 = Número de eje
%3 = Dirección PROFIsafe
Aclaración: Estos dos ejes tienen la misma dirección PROFIsafe leída desde el accionamiento.
Alarmas
Alarmas del NC

Canal no listo.
Ayuda: Ajustar correctamente la dirección PROFIsafe de los accionamientos.
programa:
27038 Eje %1 Valor %2 en el parámetro de accionamiento %3 viola los límites del DM de NCK
%4.
%2 = Valor en parámetro de accionamiento
%3 = Número del parámetro de accionamiento, p. ej parámetro 979.
%4 = Nombre del dato de máquina NCK.
Aclaración: Un accionamiento Sinamics entrega a un parámetro valores que vulneran el rango de valores admisible de un dato
de máquina NCK. Si se han indicado varios parámetros de accionamiento, la combinación de los parámetros de
accionamiento indicada es errónea. En ese caso se visualiza como valor el resultado de la concatenación.
Ayuda: Investigar por qué se introducen valores erróneos en los parámetros de accionamiento mencionados 979 (formato de
captador PROFIdrive), 470/471/472/475 (formato DRIVE-CLiQ) o 9527 (tipo de módulo captador)) (p. ej., en caso de
errores de software internos en el accionamiento; consultar la documentación del accionamiento).
programa:
27039 Eje %1 parametrización DM %2[%3] modificada; se requiere confirmación y prueba de

recepción.
Aclaración: La parametrización para las funciones de vigilancia SI leída desde el accionamiento
no coincide, en el DM indicado, con la parametrización NCK.
Se ha adaptado el correspondiente DM del NCK.
Entre los DM del NCK y los parámetros del accionamiento existe la siguiente relación:
- $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM corresponde a p2003
Canal no listo.
Ayuda: Continuar la puesta en marcha, corregir las sumas de control.
- Cuando se muestra el DM $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM:
La modificación de p2003 se debe tener en cuenta en la parametrización del DM
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE. Debe reajustarse el par de mantenimiento que ha de parametrizarse para el
test de frenado:
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE = par de test de freno deseado / p2003 * 100.
A continuación, debe realizarse una prueba de recepción del estado operativo del test de frenado.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
27040 Eje %1 Esperando reacción del Motor Module

Aclaración: Alarma durante el arranque mientras el Motor Module no esté aún listo para SI.
Durante el arranque no se ha establecido aún la comunicación con el Motor Module; no están aún disponibles las
funciones de seguridad.
Mediante el DM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL se puede ajustar la indicación de alarma de manera que
sólo se muestre una alarma para todos los ejes.
Ayuda: La alarma se presenta permanentemente durante el arranque mientras el accionamiento no pueda comunicarse. En
los restantes casos, la alarma aparece brevemente y se borra automáticamente.
Causas posibles de la aparición permanente de la alarma:
- Las vigilancias de movimiento seguras sólo están activadas en $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, no en el
parámetro correspondiente del accionamiento asignado (p9501).
- La asignación eje -> accionamiento mediante DM $MA_SAFE_CRTLOUT_MODULE_NR, DM
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS o p0978 es errónea.
- Conector PROFIBUS sin enchufar.
Comprobar la exactitud del parámetro p9501 o la asignación del accionamiento a través del DM
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, p0978.
programa:
27050 Eje %1 Fallo de la comunicación SI

Aclaración: También se vigila la comunicación con el accionamiento para las monitorizaciones de movimientos de Safety
Integrated.
Dicha vigilancia ha detectado un fallo.
Además, se dispara STOP F, que puede ocasionar las alarmas 27001 con código de error 0, 27023 y 27024. La
alarma 27001 con código de error 0 puede evitarse mediante la reducción de alarmas
($MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL mayor o igual a 1).
Ayuda: Controlar las conexiones entre NCK y accionamiento.
Controlar la configuración del telegrama PROFIBUS (p. ej., slot SI configurado).
Controlar la asignación del eje SI-NCK al slot SI ($MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR,
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS).
Comprobar el cumplimiento de las condiciones de compatibilidad electromagnética.
Comprobar la asignación de la configuración de telegramas para el administrador de objetos de esclavo (Slave-OM).
programa:
27060 Eje %1: error de suma de verificación asignación de accionamientos. Se necesita

confirmación y prueba de recepción.
Aclaración: Los DM de eje $MA_SAFE_... y $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS se protegen mediante una suma de
verificación. La alarma indica que la suma de verificación actual ya no coincide con la memorizada, es decir, se
Alarmas
Alarmas del NC

Canal no listo.
Ayuda: Comprobar los datos de máquina, calcular de nuevo la suma de verificación y confirmarla. Repetir la recepción de las
funciones de seguridad (conexiones eje NCK - accionamiento/captador).
programa:
27070 Error de suma de verificación parametrización SPL e interfaces SPL. Se necesita

Aclaración: Los DM de NCK $MN_SAFE_IN/OUT y $MN_PROFISAFE..., $MN_SAFE_SDP/RDP se protegen mediante una
suma de verificación. La alarma indica que la suma de verificación actual ya no coincide con la memorizada, es decir,
se modificó un dato sin tener autorización o bien éste es erróneo.
Canal no listo.
funciones de seguridad (PROFIsafe, asignación DMP, periferia SPL, FSEND/FRECV).
programa:
27071 Error de suma de verificación parametrización SPL segura. Se necesita confirmación y

prueba de recepción.
Aclaración: Los DM de NCK $MN_SAFE_USER_DATA se protegen mediante una suma de verificación. La alarma indica que la
suma de verificación actual ya no coincide con la memorizada, es decir, se modificó un dato sin tener autorización o
bien éste es erróneo.
Canal no listo.
funciones de seguridad.
programa:
27072 Error de suma de verificación habilitaciones comunicación segura. Se necesita

Aclaración: Los DM de NCK $MN_PROFISAFE_..._ENABLE, $MN_SAFE_RDP/SDP_ENABLE se protegen mediante una suma
de verificación. La alarma indica que la suma de verificación actual ya no coincide con la memorizada, es decir, se
Alarmas
Alarmas del NC

Canal no listo.
funciones de seguridad (PROFIsafe, FSEND/FRECV).
programa:
27073 Error de suma de verificación configuración PROFIsafe en S7. Se necesita

Aclaración: Los parámetros F necesarios para la comunicación PROFIsafe se protegen mediante una suma de verificación. La
alarma indica que la suma de verificación actual ya no coincide con la memorizada, es decir, se modificó un dato sin
tener autorización o bien éste es erróneo.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar la configuración de PROFIsafe en S7. Calcular de nuevo la suma de verificación y corregirla. Repetir la
recepción de las funciones de seguridad (periferia PROFIsafe).
programa:
27090 Error en la comparación cruzada de datos NCK-PLC, %1[%2], NCK: %3; %4<ALSI>
Parámetros: %1 = Nombre de la variable del sistema en la que se encontró el error
%2 = información adicional variables de sistema-Indice de campos
%3 = información adicional valor de comparación NCK
%4 = información adicional comparación cruzada-Indice de campos
Aclaración: La comparación cíclica cruzada de datos entre NCK y PLC ha dado diferencias. El parámetro %1 da la variable de
sistema errónea ($A_INSI, $A_OUTSI, $A_INSE, $A_OUTSE o $A_MARKERSI) con índice de matriz %2.
Casos particulares:
- La indicación "Error en la comparación cruzada de datos NCK-PLC, $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0], ..."
significa que el estado de la SPL en la puesta en marcha está ajustado de forma diferente en el NCK y el PLC.
- La indicación "Error en la comparación cruzada de datos NCK-PLC, $MN_SPL_STOP_MODE[0], ..." significa que
la reacción de parada (STOP D o E) de la SPL está ajustada de forma diferente en el NCK y el PLC.
- La indicación "Error en la comparación cruzada de datos NCK-PLC, $MN_SAFE_SPL_USER_DATA[n], ..." significa
que los datos de usuario están ajustados de forma diferente en el NCK y el PLC.
- La indicación "Error en la comparación cruzada de datos NCK-PLC, TIMEOUT[0], NCK: 0" significa que la
comunicación entre NCK y PLC está perturbada, y ya no puede realizarse la comparación cruzada de datos.
- La indicación "Error en la comparación cruzada de datos NCK-PLC, $A_FSDP_ERR_REAC[n], $A_FRDP_SUBS[n],
$A_FRDP_ERR_REAC[n]..." significa que la variable de sistema indicada es diferente en el NCK y el PLC.
En caso de errores de KDV/CCD en las variables de sistema $A_INSE se indica, además de las variables de sistema
afectadas en el parámetro de alarma %1, la asignación de HW parametrizada en el DM
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7], con lo que la indicación en la línea de alarma permite ver la conexión de HW
afectada.
Ejemplo: error en la comparación cruzada de datos NCK-PLC, DMP 04.03 bit 01=$A_INSE[2], NCK: 1;
Lo indicado en el ejemplo (04.03) equivale a lo introducido en los datos de máquina
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7] sobre las variables de sistema mencionadas.
Alarmas
Alarmas del NC
El usuario especifica:
DMP 04.xx, el número de accionamiento del bloque terminal afectado (rango de valores = 01...21).
DMP xx.03, el número de módulo del módulo de entrada (rango de valores = 01...08).
Los números mencionados están en formato hexadecimal, como en el DM $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7].
El número de bit comienza, como la numeración de las entradas en los módulos DMP, con el valor 0 (rango de valores
= 00...15).
Si las entradas de la SPL están asignadas a las entradas integradas del CN, el texto de alarma ampliado tiene el
siguiente aspecto:
Error en la comparación cruzada de datos NCK-PLC, entrada integrada en CN 01=$A:INSE[1], NCK: 1; 2.
El parámetro %4 permite configurar en HMI una alarma específica para cada una de las variables de sistema
indicadas:
%4 = 0: Error estado de la SPL en puesta en marcha ($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] - DB18 DBX36.0)
%4 = 0: Error reacción de parada de la SPL ($MN_SAFE_SPL_STOP_MODE - DB18 DBX36.1)
%4 = 0: Error datos de usuario de la SPL ($MN_SAFE_SPL_USER_DATA - DB18 DBD256,260,264,268)
%4 = 0: Error reacción a error FSENDDP ($A_FSDP_ERR_REAC[n] - DB18 DBW190, DBW210, DBW220)
%4 = 0: Error reacción a error FRECVDP ($A_FRDP_ERR_REAC[n] - DB18 DBW222, DBW234, DBW246)
%4 = 0: Error valores de sustitución FRECVDP ($A_FRDP_SUBS[n] - DB18 DBW220, DBW232, DBW244)
%4 = 1.... 64: Error en variables de sistema $A_INSE[1...64]
%4 = 65...128: Error en variables de sistema $A_OUTSE[1...64]
%4 = 129...192: Error en variables de sistema $A_INSI[1...64]
%4 = 193...256: Error en variables de sistema $A_OUTSI[1...64]
%4 = 257...320: Error en variables de sistema $A_MARKERSI[1...64]
Para parametrizar la alarma 27090 es necesario incluir en la gestión de datos el fichero ALSI_xx.com, y declararlo en
el HMI vía MBDDE.INI en la sección [IndexTextFiles] ALSI=f:\dh\mb.dir\alsi_. El fabricante de la máquina puede
modificar la definición de este fichero para complementar la alarma con textos adecuados para su instalación. Si debe
modificarse la definición del fichero, el nuevo fichero deberá declararse en el sistema vía MBDDE.INI.
El DM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL permite influir sobre la visualización de la alarma 27090: DM
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL = 2: la alarma 27090 ya sólo se visualiza para la primera diferencia de
datos encontrada.
Activación de STOP D/E (ajustable con DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad Safety, si
se concluye la fase de puesta en marcha de la SPL (MD $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] distinto a 0).
Ayuda: Analizar el valor indicado y evaluar DB18: SPL_DELTA en el PLC.
Encontrar la diferencia entre los canales de vigilancia. Causas posibles:
- Cableado erróneo
- SPL errónea
- Asignación errónea de SGEs de eje a la interfaz interna $A_OUTSI
- Asignación errónea de SGAs de eje a la interfaz interna $A_INSI
- Asignación errónea de la SGEs de SPL a la interfaz externa $A_INSE
- Asignación errónea de SGAs de la SPL a la interfaz externa $A_OUTSE.
- Diferente estado de puesta en marcha de la SPL ajustado en NCK y PLC
- Diferente reacción de parada de la SPL ajustada en NCK y PLC
programa:
27091 Error en la Comparación de datos NCK-PLC, parada de %1

Parámetros: %1 = información adicional sobre el canal de vigilancia que originó la parada
Aclaración: El canal de vigilancia indicado en %1 (NCK o PLC) originó STOP D o E (en función de la parametrización en el DM
$MN_SAFE_SPL_STOP_MODE). La alarma 27090 ofrece más información respecto a las causas de STOP D/E.
Activación de STOP D/E (ajustable con DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad Safety, si
se concluye la fase de puesta en marcha de la SPL (MD $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] distinto a 0).
Ayuda: Evaluación de los parámetros de la alarma 27090 y corrección de la SPL o comprobación de los módulos periféricos/
del cableado o de las interfaces de la SPL internas para los canales de vigilancia de seguridad en NCK y el
accionamiento SIMODRIVE611D.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
27092 Comunicación interrumpida en la comparación cruzada de datos NCK-PLC, error

detectado por %1
Parámetros: %1 = información adicional sobre el canal de vigilancia que reconoció el fallo
Aclaración: En el canal de vigilancia indicado en %1 (NCK o PLC) se rebasó la temporización (1s) para la vigilancia de la
comunicación. Durante dicha temporización el otro canal de vigilancia no envió ningún nuevo paquete de datos.
Se arranca una etapa de temporización de 5 s; tras finalizarla:
- Se borran salidas externas NCK-SPL
- PLC pasa a Stop.
Ayuda: No arrancar ya más la SPL. Comprobar los componentes del sistema (El PLC debe tener el DB18 y la versión correcta
del FB15).
programa:
27093 Error en suma comprobación NCK-SPL, %1, %2, %3

Parámetros: %1 = información adicional sobre el tipo de error
%2 = información adicional sobre tamaño de referencia
%3 = información adicional sobre tamaño actual
Aclaración: Error en la suma de comprobación (checksum) de la SPL del NCK. El fichero/_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF se
modificó posteriormente. La lógica programable segura (SPL) en el NCK podría estar dañada. El parámetro %1 da
información adicional sobre el tipo de cambio:
- %1 = FILE_LENGTH: se modificó el tamaño del fichero.
- %1 = FILE_CONTENT: se modificó el contenido del fichero.
- %1 = FILE_PROTECTED: los permisos de acceso al fichero son limitados debido a la finalización de la fase de PeM
del SPL y han sido transgredidos.
%2 indica la magnitud calculada como referencia (tamaño del fichero, suma de prueba del contenido del fichero); %3
indica la magnitud actual calculada cíclicamente.
Ayuda: Comprobar el fichero y la fecha y hora en la que se hizo la última modificación. Cargar nuevamente el fichero original
y arrancar nuevamente las vigilancias con POWER ON.
programa:
27094 Acceso a escritura en variables del sistema %1 permitido sólo desde NCK-PLC
Parámetros: %1 = Nombre de la variable del sistema Safety afectada
Aclaración: Sólo se permite acceder para escribir las variables del sistema Safety desde el programa de pieza/_N_CST_DIR/
_N_SAFE_SPF. Este error aparece cuando se reconoció una instrucción de un programa de pieza diferente.
Ayuda: Comprobar si los programas de piezas utilizados intentan acceder para escribir las variables del sistema Safety.
programa:
27095 %1 No está activa la protección SPL

Parámetros: %1 = Nombre del componente, para el cual la protección no está activa (NCK o PLC)
Aclaración: Los mecanismos de protección para la SPL no están activados. Todavía no se ha terminado la fase de la puesta en
marcha de la SPL. En caso de errores en la comparación cruzada de datos entre NCK y PLC no se genera ninguna
reacción de parada (STOP D o E).
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: - Remedio NCK: Conexión de los mecanismos de protección mediante descripción del DM
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]. En este DM debe registrarse la gama de números de los ID's de
sincronización utilizado en la SPL.
- Remedio PLC: Conexión de los mecanismos de protección estableciendo el correspondiente bit de datos en DB18.
programa:
27096 Arranque SPL no permitido

Aclaración: Para arrancar el SPL en estado protegido ($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] no igual a 0) es necesario que se
haya activado previamente la funcionalidad Safety Integrated (vía DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE) para como
mínimo un eje. Sin esta funcionalidad el SPL sólo puede funcionar durante el estado de puesta en marcha.
Canal no listo.
Canal no listo.
Ayuda: Poner en marcha la funcionalidad Safety Integrated de un eje o anular la protección SPL vía DM
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1].
programa:
27097 SPL no iniciada

Aclaración: La SPL no se ha iniciado una vez transcurrido el tiempo definido en el DM SAFE_SPL_START_TIMEOUT.
Ayuda: Localizar la causa de que no se iniciara la SPL. Posibles causas:
- Hay un error de CN o accionamiento (p. ej.: tras un cambio de encóder, parada de emergencia, alarma PROFIsafe).
- Hay un error de sintaxis en la propia SPL.
- Hay presente una alarma Safety Integrated (p. ej.: "Sobrepasada posición final segura").
- Durante el inicio de PROG_EVENT no se ha escrito correctamente el nombre o la ruta de la SPL; debe diferenciarse
entre mayúsculas y minúsculas.
- Inicio simultáneo de ASUP y PROG_EVENT, parametrización del DM 11602 (motivo de la parada, p. ej., bloqueo
de lectura).
- Problemas al llamar el FB4/FC9.
Esta alarma se puede suprimir mediante el DM $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 1 = 1.
programa:
27098 Fase de puesta en marcha de la SPL finalizada

Aclaración: La fase de puesta en marcha de la SPL acaba de finalizar al modificar el DM $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK. El
fichero /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF se someterá a los mecanismos de vigilancia definidos para la SPL a partir del
siguiente Power On (protección de acceso, cálculo de suma de verificación). Los cambios en la SPL sólo pueden
realizarse en el estado no protegido.
Ayuda: Ejecutar un Power On del control. Comprobar los cambios en la lógica de la SPL mediante una prueba de recepción
y documentarlos.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
27099 Ocupación doble en la asignación SPL DM %1[%2], DM %3[%4]

Parámetros: %1 = Nombre DM 1
%2 = Índice matriz/array DM del nombre DM 1
%3 = Nombre DM 2
Aclaración: Las entradas SPL ($A_INSE) en los datos de máquina mostrados se han ocupado dos veces por diferentes
aplicaciones.
Éstas pueden ser las siguientes:
- Comunicación PROFIsafe
- Comunicación F_DP
Posibles valores para los parámetros de alarma %1 y %3:
- $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
- $MN_SAFE_RDP_ASSIGN
Ayuda: Corregir el DM.
programa:
27100 Hay como mínimo un eje no referenciado

Aclaración: Esta alarma tiene dos causas:
- La posición de máquina de por lo menos uno de los ejes con vigilancia de seguridad SI no ha sido aún confirmada
por el usuario, o
- La posición de máquina de por lo menos uno de los ejes con vigilancia de seguridad SI no ha sido aún verificada
por un referenciado posterior.
Incluso si el eje estaba ya referenciado, no hay confirmación de que el proceso de referenciado haya producido el
resultado correcto. Falsos resultados pueden presentarse, p. ej., si el eje se ha movido tras la desconexión del control,
con lo que la posición de parada registrada antes de la desconexión ya no coincide. Para excluir esto, tras realizar el
primer referenciado de ejes, el usuario debe dar su confirmación a la posición actual visualizada.
Tras la primera confirmación por el usuario, con cada arranque del control debe realizarse un nuevo referenciado (con
captadores absolutos esto se hace automáticamente). Ello sirve de verificación de la posición de parada memorizada
antes de la detención.
Por medio del dato de máquina $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (DM>=3), la visualización de la alarma
puede ser ajustada de tal forma que se muestre para cada eje que no ha sido referenciado con seguridad.
No se define la SGA "Eje referenciado de forma segura". Siempre que no se acuse la posición real Safety con una
confirmación de usuario, se desconectará SE. Si se pone la confirmación de usuario, SE permanece activo. Se
calculan las levas seguras y los datos se emiten; sin embargo, dado que no se confirma el referenciado, los
enunciados se limitan.
Ayuda: Desplazar todos los ejes con función SI a posiciones conocidas y conmutar al modo "Referenciar". Controlar en la
máquina las posiciones visualizadas en la zona que requiere validación por parte del usuario y pulsar el botón de
selección/toggle "Validación de usuario". En el caso de que la confirmación de usuario para los ejes ya se haya hecho,
será necesario referenciar los ejes de nuevo.
Sólo es posible cambiar la validación por parte del usuario con interruptor de llave en la posición 3 o tras introducir la
contraseña.
programa:
27101 Eje %1 Diferencia para función Paro de servicio seguro, NCK: %2 Accionamiento: %3
%2 = estado de vigilancia parada segura
%3 = estado de vigilancia parada segura
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Durante la comparación en cruz de la lista de resultados 1 entre los canales de vigilancia NCK y del accionamiento
se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de parada segura.
Parada segura: bit 0,1 en la lista de resultados 1.
Estado de vigilancia (%2, %3):
- OFF = Vigilancia inactiva en este canal de vigilancia.
- OK = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, límites no violados.
- L+ = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, límite superior sobrepasado.
- L- = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, límite inferior sobrepasado por defecto.
Ayuda: Comprobar si las entradas seguras en ambos canales de vigilancia han conmutado al mismo estado dentro del tiempo
de tolerancia permitido.
Para un diagnóstico más amplio es posible analizar los parámetros de accionamiento r9710[0], r9710[1] y las señales
de Servo-Trace "Lista de resultados 1 NCK" y "Lista de resultados 1 accionamiento".
programa:
27102 Eje %1 Diferencia para función Velocidad segura %2, NCK: %3 Accionamiento: %4
%2 = nivel de SG (velocidad segura) para la que se ha detectado la diferencia
%3 = estado de vigilancia velocidad segura
%4 = estado de vigilancia velocidad segura
se ha detectado una diferencia en el estado de la vigilancia de velocidad segura.
- Velocidad segura 1: bit 6, 7 en lista de resultados 1.
programa:
27103 Eje %1 Diferencia para función Posición final segura %2, NCK %3 Accionamiento: %4
%2 = Número de la limitación SE
%3 = estado de vigilancia posición final segura
%4 = estado de vigilancia posición final segura
Alarmas
Alarmas del NC
se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de la posición final segura.
- Posición final segura 1: bit 2, 3 en lista de resultados 1.
- Posición final segura 2: bit 4, 5 en lista de resultados 1.
programa:
27104 Eje %1 Diferencia para función Vigilancia de levas segura sentido más %2, NCK: %3
Accionamiento: %4
%3 = estado de vigilancia leva segura positiva
%4 = estado de vigilancia leva segura positiva
Aclaración: Durante la comparación cruzada de la lista de resultados 2 (función "Levas seguras") o lista de resultados 3/4/5/6/7
(función "Pista de leva segura") entre los canales de vigilancia NCK y del accionamiento se ha detectado una
diferencia en el estado de vigilancia de la leva segura positiva.
Para la función "Levas seguras" se aplica:
- Leva segura positiva 1+: bit 0, 1 en lista de resultados 2
Para la función "Pista de leva segura" se aplica (cada lista de resultados 3-7 contiene 6 resultados de leva):
Alarmas
Alarmas del NC

- OFF = vigilancia inactiva en este canal de vigilancia
- OK = vigilancia activa en este canal de vigilancia, límites no violados
- L+ = vigilancia activa en este canal de vigilancia, límite superior sobrepasado
- L- = vigilancia activa en este canal de vigilancia, límite inferior no alcanzado
Ayuda: Comprobar si los valores reales seguros coinciden en ambos canales de vigilancia.
Para profundizar en el diagnóstico es posible analizar los parámetros de accionamiento r9711[0,1] (diagnóstico lista
de resultados 2 [NCK, accionamiento]) o r9735[0,1]/r9736[0,1]/r9737[0,1]/r9738[0,1]/r9739[0,1] (diagnóstico lista de
resultados 3/4/5/6/7 [NCK, accionamiento]).
Además es posible un diagnóstico mediante las señales de Servo-Trace "Lista de resultados 2/3/4/5/6/7 NCK" y "Lista
de resultados 2/3/4/5/6/7 accionamiento".
programa:
27105 Eje %1 Diferencia para función Vigilancia de levas segura sentido menos %2, NCK: %3
Accionamiento: %4
%3 = estado de vigilancia leva segura negativa
%4 = estado de vigilancia leva segura negativa
Aclaración: Durante la comparación cruzada de la lista de resultados 2 (función "Levas seguras") o lista de resultados 3/4/5/6/7
(función "Pista de leva segura") entre los canales de vigilancia NCK y del accionamiento se ha detectado una
diferencia en el estado de vigilancia de la leva segura negativa.
Para la función "Levas seguras" se aplica:
- Leva segura negativa 1-: bit 2, 3 en lista de resultados 2
Para la función "Pista de leva segura" se aplica (cada lista de resultados 3-7 contiene 6 resultados de leva):
Alarmas
Alarmas del NC

- OFF = vigilancia inactiva en este canal de vigilancia
- OK = vigilancia activa en este canal de vigilancia, límites no vulnerados
- L+ = vigilancia activa en este canal de vigilancia, límite superior sobrepasado
- L- = vigilancia activa en este canal de vigilancia, límite inferior no alcanzado
Para profundizar en el diagnóstico es posible analizar los parámetros de accionamiento r9711[0,1] (diagnóstico lista
de resultados 2 [NCK, accionamiento]) o r9735[0,1]/r9736[0,1]/r9737[0,1]/r9738[0,1]/r9739[0,1] (diagnóstico lista de
resultados 3/4/5/6/7 [NCK, accionamiento]).
Además es posible un diagnóstico mediante las señales de Servo-Trace "Lista de resultados 2/3/4/5/6/7 NCK" y "Lista
de resultados 2/3/4/5/6/7 accionamiento".
programa:
27106 Eje %1 Diferencia para función Velocidad segura nx, NCK: %2 Accionamiento: %3
%2 = estado de vigilancia velocidad segura nx
%3 = estado de vigilancia velocidad segura nx
se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de la velocidad segura.
- Velocidad segura nx+: bit 16, 17 en lista de resultados 2.
- Velocidad segura nx-: bit 18, 19 en lista de resultados 2.
Para profundizar en el diagnóstico es posible analizar el parámetro de accionamiento r9711[0,1] y las señales de
Servo-Trace "Lista de resultados 2 NCK" y "Lista de resultados 2 accionamiento".
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
27107 Eje %1 Diferencia con función vigilancia módulo levas, NCK: %2 Accionamiento: %3
%2 = estado de vigilancia módulo de levas seguro
%3 = estado de vigilancia módulo de levas seguro
se ha detectado una diferencia en el estado de vigilancia de módulo de levas seguro.
Módulo de levas seguro: bit 20, 21 en lista de resultados 2.
Para profundizar en el diagnóstico es posible analizar el parámetro de accionamiento r9711[0,1] y las señales de
Servo-Trace "Lista de resultados 2 NCK" y "Lista de resultados 2 accionamiento".
programa:
27110 Eje %1 Fallo en la transmisión de datos Índice%2

%2 = Índice en la comparación cruzada de datos
Aclaración: Fallos durante la comunicación entre NCK y el accionamiento causan que no
haya sido posible repetir tres veces sucesivas la comparación cruzada del dato
con el índice indicado.
Ayuda: Comprobación del respeto de la directivas de CEM
Reemplazar el HW
programa:
27111 Eje %1 Fallo al procesar el valor real seguro procedente del encoder
Aclaración: El valor real seguro calculado de forma redundante no coincide con el valor real con
mayor resolución del mismo encoder
Reemplazar el HW
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
27112 Eje %1 Error CRC en el valor real seguro

Aclaración: Se ha detectado un error al comprobar la coherencia de los datos del valor real seguro (CRC).
Ayuda: Causas posibles de la aparición permanente de la alarma:
- El canal de vigilancia del NCK para la vigilancia de movimientos segura no se comunica con el canal de vigilancia
del accionamiento asignado, sino con el de otro eje. Comprobar la exactitud de la asignación del accionamiento a
través de Config. HW, $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS y p0978.
- Fallos en la comunicación entre el NCK y el accionamiento. Comprobación del cumplimiento de las directivas CEM.
Cambiar el HW.
programa:
27113 Eje %1 Avería HW en encoder (valor real seguro)

Aclaración: El circuito de procesamiento de las señales del encoder señaliza una avería. Causas pueden ser
suciedad en elementos ópticos o problemas en la transmisión de señales.
Reemplazar el HW
programa:
27124 Se activó STOP A al menos para 1 eje.

Aclaración: Esta alarma únicamente indica que STOP A se ha activado en al menos 1 eje y, por lo tanto, es necesario un Power
On para el acuse de alarma.
Esta alarma se activa cuando se conecta la priorización de alarma en el DM
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL.
Activación de una "supresión de impulsos" para el eje implicado.
Ayuda: Buscar causa del fallo con ayuda de los siguientes avisos de alarma.
programa:
27132 Eje %1 Error agrupado de suma de verificación en vigilancias seguras. ¡Es

indispensable confirmar y efectuar prueba de recepción!
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: Los DM importantes para la parametrización de la funcionalidad de seguridad axial se protegen mediante una suma
de verificación. La alarma indica que al menos una suma de verificación axial ya no coincide con la memorizada, es
decir, se modificó un dato sin tener autorización o bien éste es erróneo.
Esta alarma se visualiza durante la fase de puesta en marcha (modo PeM del SPL activo) como alarma colectiva axial
para las alarmas de suma de verificación 27032, 27035 y 27060.
Canal no listo.
Ayuda: Controlar los DM. Calcular de nuevo la suma de verificación. Comprobar los componentes de hardware y las
asignaciones de accionamiento, repetir la recepción de las funciones de seguridad (vigilancias de movimiento).
programa:
27135 Error agrupado de suma de verificación en vigilancias seguras en un eje como

mínimo. ¡Es indispensable confirmar y efectuar prueba de recepción!
Aclaración: Los DM relevantes para la parametrización de la funcionalidad de seguridad axial se protegen mediante una suma de
verificación. La alarma indica que, como mínimo en un eje, al menos una suma de verificación axial ya no coincide
con la memorizada, es decir, se modificó un dato sin tener autorización o bien éste es erróneo.
Esta alarma se visualiza durante la fase de puesta en marcha (modo PeM del SPL activo) como alarma colectiva
global para todas las alarmas de suma de verificación axiales 27032, 27035 y 27060 cuando se parametriza en el DM
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (en la posición 100).
Canal no listo.
Ayuda: Controlar los DM. Calcular de nuevo la suma de verificación. Comprobar los componentes de hardware y las
asignaciones de accionamiento; repetir la recepción de las funciones de seguridad (vigilancias de movimiento).
programa:
27140 Esperando reacción de un Motor Module de como mínimo un eje

Aclaración: Alarma en arranque mientras haya como mínimo un Motor Module de un eje que no esté aún listo para SI.
Durante el arranque no se ha establecido aún la comunicación con el Motor Module; no están aún disponibles las
funciones de seguridad de, como mínimo, un eje.
Cpn el DM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) es posible configurar la visualización de alarmas de
forma que pueda verse para cada eje individual si ya se ha establecido la comunciación.
Ayuda: Al arrancar, la alarma permanece de forma duradera si hay al menos un accionamiento que no se comunica. En los
restantes casos, la alarma aparece brevemente y se borra automáticamente.
Causas posibles de la aparición permanente de la alarma:
- Las vigilancias de movimientos seguras sólo están activadas en $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, no en el
parámetro correspondiente del accionamiento asignado (p9501).
- La asignación eje -> accionamiento mediante el DM $MA_SAFE_CRTLOUT_MODULE_NR, DM
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS o p0978 es errónea.
- Conector PROFIBUS sin enchufar.
Comprobar la exactitud del parámetro p9501 o la asignación de los accionamientos a través del DM
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, p0978.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
27200 PROFIsafe: Tiempo de ciclo %1 [ms] demasiado largo

Parámetros: %1 = tiempo de ciclo parametrizado
Aclaración: El tiempo de ciclo de comunicación PROFIsafe, que resulta del DM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO y del
$MN_IPO_CYCLE_TIME, es mayor que el valor límite admisible (25ms).
Canal no listo.
Ayuda: Corregir el tiempo de ciclo vía el DM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO o reduciendo la frecuencia del ciclo de
interpolación (IPO).
programa:
27201 PROFIsafe: DM %1[%2]: segmento de bus %3 erróneo

Parámetros: %1 = Nombre de DM
%2 = Índice matriz/array DM
%3 = segmento de bus parametrizado
Aclaración: Un segmento de bus falso introducido en el DM mencionado. El valor debe ser 5.
Canal no listo.
programa:
27202 PROFIsafe: DM %1[%2]: Dirección %3 errónea

%3 = dirección PROFIsafe parametrizada
Aclaración: Una dirección de bus falsa introducida en el DM mencionado. El valor debe ser mayor que 0.
Canal no listo.
programa:
27203 PROFIsafe: DM %1[%2]: Asignación SPL errónea

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: La parametrización efectuada en el DM mencionado para el enlace entre la interfaz SPL y un módulo PROFIsafe es
errónea. Las causas son:
- Valores de bit mayores que la definición de la interfaz SPL (valor de bit > 64)
- Número de bits demasiado grande para este módulo PROFIsafe (valor de bit superior - valor de bit inferior + 1 > 8)
- Ninguna asignación SPL parametrizada (ambos valores de bit igual a cero)
- Asignación SPL incorrecta (valor de bit igual a cero)
Canal no listo.
programa:
27204 PROFIsafe: Asignación doble DM %1[%2] - DM %3[%4]

%3 = Nombre DM 2
Aclaración: En el DM mencionado se ha parametrizado una asignación doble inadmisible:
$A_INSE están parametrizados tanto en módulos DMP como PROFIsafe. DM implicados:
- DM $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN.
- DM $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN.
Varias entradas de módulos PROFIsafe parametrizadas en la misma $A_INSE. DM implicados:
- DM $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN.
Varias $A_OUTSE parametrizadas en la misma salida de un módulo PROFIsafe. DM implicados:
- DM $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER
Varios valores de sustitución de conexiones SPL pasivas parametrizados en la misma $A_INSE. DM implicados:
- DM $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
Canal no listo.
programa:
27205 PROFIsafe: nº de señales en DM %1[%2] - DM %3[%4]

%3 = Nombre DM 2
Aclaración: El nº parametrizado de señales utilizadas debe ser igual en ambos datos de máquina.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
27206 PROFIsafe: DM %1[%2] Número máximo de datos útiles F (%3 bits) sobrepasado
%2 = Índice matriz/array DM del nombre DM
%3 = Bits de datos útiles F máx.
Aclaración: Los datos parametrizados en el DM indicado se encuentran fuera del área de datos útiles F del módulo F.
Nota
Si se visualiza el dato de máquina PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS la dirección de sub-slot allí
parametrizada sobrepasa el área de datos útiles F del módulo F.
Canal no listo.
programa:
27207 PROFIsafe: DM %1[%2] nº máximo de subslots: %3 sobrepasado

%2 = Índice matriz/array DM del nombre DM
%3 = Nº máximo de subslots
Aclaración: El subslot parametrizado en el DM indicado sobrepasa el nº máximo permitido de subslots por módulo PROFIsafe.
Canal no listo.
Ayuda: Reducir el nº de subslots cambiando la división de los datos "F" netos del módulo PROFIsafe.
programa:
27208 PROFIsafe: DM %1[%2]: Dirección máx. de sub-slot %3 sobrepasada

%3 = Máxima dirección de sub-slot
Aclaración: En el mencionado DM se ha ajustado una dirección de sub-slot demasiado alta. El valor ajustado no deberá superar
a la dirección de sub-slot máxima indicada.
Canal no listo.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
27220 PROFIsafe: Número de Módulos F NCK (%1) <> Número de módulos F S7 (%2)
Parámetros: %1 = Número de módulos F-NCK parametrizados
%2 = Número de módulos F-S7 parametrizados
Aclaración: El número de módulos F parametrizados a través de los datos de máquina NCK $MN_PROFISAFE_IN/
OUT_ADDRESS es:
- Mayor que el número de los esclavos PROFIBUS en la configuración S7-PROFIBUS
- Menor que el número de los módulos F en la configuración S7-PROFIBUS
- Mayor que el número de los módulos F en la configuración S7-PROFIBUS
Si el parámetro de alarma %2 = 0, no se ha encontrado ninguno de los módulos F configurados en la configuración
de S7-PROFIBUS.
En la mayoría de los casos, esta alarma es causada por un error en la parametrización de la dirección del maestro
PROFIsafe.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar la parametrización F en el DM $MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS.
Comprobar la parametrización F en la configuración de PROFIBUS en S7.
Comprobar la dirección de maestro PROFIsafe parametrizada en el DM $MN_PROFISAFE_MASTER_ADDRESS y
la configuración de PROFIBUS en S7.
programa:
27221 PROFIsafe: Módulo F-NCK DM %1[%2] desconocido

Aclaración: El módulo F parametrizado en el DM mencionado es desconocido en esta dirección PROFIsafe en la configuración
S7-PROFIBUS.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar las direcciones PROFIsafe-Adressen en DM-NCK y en configuración S7-PROFIBUS.
programa:
27222 PROFIsafe: Módulo S7-F. Dirección PROFIsafe %1 desconocida

Parámetros: %1 = dirección PROFIsafe
Aclaración: El módulo F con la dirección mencionada no está parametrizado en el DM-NCK como módulo F.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar configuración PROFIBUS-S7. Dar a conocer el módulo en el DM-NCK.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
27223 PROFIsafe: Módulo F DM-NCK %1[%2] es un módulo %3

%3 = Tipo de módulo
Aclaración: El módulo F parametrizado en el DM-NCK mencionado no figura en la configuración PROFIBUS de S7 como módulo
de E/S.
- %3 = INPUT: Configuración F-NCK espera módulo de entrada.
- %3 = OUTPUT: Configuración F-NCK espera módulo de salida.
- %3 = IN/OUT: Configuración F-NCK espera módulo de entrada/salida.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar el módulo en la configuración PROFIBUS-S7.
programa:
27224 PROFIsafe: Módulo F DM %1[%2] - DM %3[%4]: Asignación doble de dirección

PROFIsafe
%2 = Índice matriz/array DM 1
%3 = Nombre DM 2
%4 = Índice matriz/array DM 2
Aclaración: Para los módulos F parametrizados en los DM citados está parametrizada la misma dirección PROFIsafe en los DM
NCK o en los parámetros F S7. Por esta razón, no es posible ninguna relación de comunicación unívoca entre el
maestro F y el esclavo F.
Canal no listo.
Ayuda: Controlar y corregir configuración S7-F y DM-NCK.
programa:
27225 PROFIsafe: Esclavo %1, error de configuración %2

Parámetros: %1 = dirección esclavo-DP
%2 = error de configuración
Aclaración: Ha surgido un error durante la evaluación de la configuración DP para el Esclavo mecionado. Este error se especifica
más detalladamente en el parámetro de alarma %2.
%2 = PRM-Header: el telegrama PRM para este esclavo no pudo ser interpretado con claridad.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar y corregir la configuración PROFIBUS-S7.
Alarmas
Alarmas del NC

programa:
27240 PROFIsafe: PLC no está en marcha, info: %1

Parámetros: %1 = Información actual del arranque PROFIsafe NCK-PLC
Aclaración: Después del tiempo indicado por el DM $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT no existe ninguna configuración
PROFIsafe para el NCK.
Parámetro de alarma %1: 0 = no existe configuración, FB15 no es compatible con PSI.
Canal no listo.
Ayuda: - Aumentar dato de máquina $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT.
- Comprobar el estado de funcionamiento del PLC.
- Comprobar el estado del software del sistema operativo del PLC.
- Borrar la configuración F en DM-NCK.
programa:
27241 PROFIsafe: diferente versión, NCK: %1, PLC: %2, (%3)

Parámetros: %1 = Versión de la interfaz del lado del NCK
%2 = Versión de la interfaz del lado del PLC
%3 = Identificador interno de la interfaz (DP, PSI)
Aclaración: Los componentes NCK y PLC tienen diferentes implementaciones de una interfaz necesaria. No es posible una
inicialización de la comunicación F.
%1 = Versión de la interfaz del lado del NCK
%2 = Versión de la interfaz del lado del PLC
%3 = Identificador interno de la interfaz (DP, PSI)
Canal no listo.
Ayuda: - Comprobar las versiones del sistema operativo del PLC y del software del NCK.
- Actualaizar el sistema operativo del PLC.
- Borrar la parametrización de F-NCK.
programa:
27242 PROFIsafe: %1 para módulo F %2 erróneo

Parámetros: %1 = dirección PROFIsafe
%2 = parámetro F erróneo
Aclaración: Se ha reconocido un error durante la evaluación de los parámetros F.
%2 = CRC1: CRC mediante parámetros F erróneo.
%2 = F_WD_Timeout: tiempo de vigilancia parametrizado en Step 7es demasido corto para el ciclo PROFIsafe
ajustado mediante el DM-NCK $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
%2 = CRC2_Len: Longitud del CRC del telegrama errónea.
%2 = F_Data_Len: La longitud de telegrama definida para el módulo mencionado es errónea.
Alarmas
Alarmas del NC

Canal no listo.
Ayuda: %2 = CRC1: Borrado total del PLC, recarga de la configuración S7-F.
%2 = F_WD_Timeout: cambiar parámetros de ciclo PROFIsafe o de tiempo de vigilancia F.
%2 = CRC2_Len: Borrado total del PLC, recarga de la configuración S7-F.
%2 = F_Data_Len: Borrado total del PLC, recarga de la configuración S7-F.
programa:
27250 PROFIsafe: Se modificó la configuración en DP-M; código de error %1 - %2

Parámetros: %1 = Número configuración NCK
%2 = Número configuración PLC actual
Aclaración: El maestro DP muestra una configuración PROFIBUS-S7 modificada. No se puede garantizar más un funcionamiento
sin fallos.
Canal no listo.
La comunicación con los esclavos F concluye.
Activación de STOP D/E (ajustable con DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad Safety.
Ayuda: Arrancar de nuevo PLC/NCK
programa:
27251 PROFIsafe: Módulo F %1, %2 avisa de error %3

Parámetros: %1 = Dirección o nombre PROFIsafe
%2 = componentes de aviso (maestro/esclavo)
Aclaración: Ha surgido un error en la comunicación PROFIsafe entre el maestro F y el módulo F indicado, el cual fue descubierto
por el componente indicado en el parámetro %2 (maestro/esclavo) .
El código de error da información sobre qué tipo de error se trata:
- %3 = TO: se ha traspasado el Timeout de comunicación parametrizado
- %3 = CRC: se ha detectado un error de CRC
- %3 = CN: se ha detectado un error en la secuencia de tiempo de los telegramas F
- %3 = SF: error de maestro F, NCK/PLC ya no están sincronizados
- %3 = EA: El esclavo correspondiente al módulo F mencionado no se comunica más con el maestro.
Ayuda: Activación de una PARADA D/E (ajustable vía el DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad
de seguridad. Volver a arrancar los módulos F esclavos. Volver a arrancar el NCK/PLC.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
27252 PROFIsafe: esclavo/dispositivo %1, bus %2, error de señal de vida

Parámetros: %1 = Identificación de esclavo/dispositivo
%2 = Nº bus
Aclaración: El esclavo DP o el dispositivo PN indicado ya no comunican con el maestro/controlador.
Ayuda: Comprobar el cableado de DP/PN. Volver a arrancar los módulos F. Volver a arrancar el NCK/PLC.
programa:
27253 PROFIsafe: Error de comunicación de componentes F maestros %1, error %2

Parámetros: %1 = componentes erróneos (NCK/PLC)
Aclaración: El maestro F da aviso de que la comunicación entre el NCK y el PLC ya no está operativa.
El código de error %1 da información más precisa sobre la causa:
- %1 = PLC: el PLC ya no ejecuta la petición OB40.
- %1 = PLC-DPM: el maestro DP ha abandonado el estado operativo OPERATE.
El parámetro %2 ofrece información adicional sobre la causa del error:
- %2 = 1, 2, 4: el PLC no ha terminado la ejecución del OB40.
Canal no listo.
Ayuda: Activación de una PARADA D/E (ajustable vía el DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad
de seguridad. Prolongar el ciclo PROFIsafe vía MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
programa:
27254 PROFIsafe: módulo F %1, error en canal %2; %3<ALSI>

%2 = Tipo de canal, tipo de número
%3 = información adicional variables de sistema-Indice de campos
Aclaración: El esclavo F avisa de que ha surgido un error en la conexión del canal mencionado.
Esta alarma sólo se activa para módulos ET200S:
El tipo de canal (de entrada o de salida, se visualiza con las abreviaturas IN u OUT en %2).
Con el parámetro %3 se puede configurar un aviso de alarma específico para cada variable del sistema en HMI:
- %3 = 1....64: error en variable del sistema $A_INSE[1...64]
- %3 = 65...128: error en variable del sistema $A_OUTSE[1...64]
- %3 = -1: error en un canal de entrada o de salida para el que no existe ninguna asignación SPL
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Activar una PARADA D/E (ajustable vía DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad de
seguridad.Comprobar cableado. Cableado OK: cambiar módulo F.
programa:
27255 PROFIsafe: módulo F %1, error general

Aclaración: El módulo PROFIsafe mencionado anuncia un fallo. No es posible especificar con exactitud la causa del fallo sin
recurrir a otros medios.
Esta alarma se activa con todos los tipos de escalvos PROFIsafe.
Ayuda: Comprobar cableado.
programa:
27256 PROFIsafe: tiempo de ciclo actual %1 [ms] > tiempo de ciclo parametrizado
Parámetros: %1 = tiempo de ciclo de comunicación PROFIsafe actual
Aclaración: El tiempo de ciclo de comunicación PROFIsafe actual es mayor que el valor ajustado a través de DM
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO. El tiempo de ciclo de comunicación PROFIsafe parametrizado se sobrepasa
continuamente por el lado del PLC.
Ayuda: Adaptar tiempo de ciclo a través de DM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO
Se tiene que ajustar al menos el valor indicado en el parámetro %1.
El tiempo de ciclo ajustado tiene repercusiones en la ocupación del tiempo de ejecución del módulo PLC. Este hecho
se tiene que considerar también en el ajuste.
programa:
27257 PROFIsafe: %1 %2 notifica error del sistema %3 (%4)

Parámetros: %1 = Tipo de comunicación
%2 = Dirección o nombre PROFIsafe
%4 = Componente
Aclaración: Se ha detectado un error del sistema en el contexto de la comunicación PROFIsafe. Dependiendo de cuál sea el error,
se detendrá el correspondiente driver de PROFIsafe o toda la comunicación PROFIsafe.
El %1 se muestra el tipo de comunicación:
%1 = módulo F
%1 = SPL
%2 = dirección o nombre PROFIsafe del módulo F afectado (para %1 = módulo F)
%2 = - (para %1 = SPL)
Alarmas
Alarmas del NC
En %3 se muestra la causa del error detectada:

%3 = SF: estado de error asíncrono (StateFault)
%3 = SP: no hay actualización de los datos de entrada/salida de la SPL (SPL I/O-communication)
En %4 se muestra el componente afectado:
%4 = NCK
%4 = PLC
Canal no listo.
Disparo de STOP D/E (ajustable mediante el DM $MN_SPL_STOP_MODE) en todos los ejes con funcionalidad
Safety.
Parada del driver de PROFIsafe afectado. Los drivers de PROFIsafe detenidos en módulos F del tipo F-DI o bien F-
DIO emiten valores de seguridad positiva (0) hacia la SPL como datos útiles F.
Ayuda: Desconectar y volver a conectar el control (Power On). Si el error ocurre nuevamente, informar al personal de servicio
técnico.
programa:
27299 PROFIsafe: Diagnosis %1 %2 %3 %4

Parámetros: %1 = Código de error 1
%2 = Código de error 2
Aclaración: Error en la configuración PROFIsafe
El parámetro de alarma %1 contiene una nota en el componente (PLC o NCK) que indica que se ha reconocido el
error.
programa:
27300 F_DP: tiempo de ciclo %1 [ms] demasiado grande.

Parámetros: %1 = tiempo de ciclo parametrizado
Aclaración: El tiempo de ciclo de la comunicación F_DP que resulta del DM $MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO y
$MN_IPO_CYCLE_TIME es mayor que el valor límite permitido de 250 ms.
Canal no listo.
Ayuda: Corregir tiempo de ciclo con el DM $MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO o $MN_IPO_CYCLE_TIME.
programa:
27301 F_DP: DM %1[%2]: conexión SPL errónea.

Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: La conexión SPL en el DM indicado es errónea. Posibles causas:

- Valores de bit mayores que la definición de la interfaz SPL (valor de bit > 64)
- Número de bits demasiado grande (valor de bit superior - valor de bit inferior > 16)
- Ninguna asignación SPL parametrizada (ambos valores de bit igual a cero)
- Asignación SPL incorrecta (un valor de bit igual a cero)
Canal no listo.
programa:
27302 F_DP: asignación doble DM %1[%2] - DM %3[%4]

%3 = Nombre DM 2
Aclaración: Se ha parametrizado en el DM mencionado una asignación doble no permitida:
- %1 y %3 = $MN_SAFE_RDP_ASSIGN:
Las entradas SPL ($A_INSE) se han ocupado varias veces con comunicación F_DP.
- %1 y %3 = $MN_SAFE_SDP_FILTER:
Los datos útiles F de F_SENDDP tienen una asignación múltiple mediante subslots.
- %1 y %3 = $MN_SAFE_SDP_LADDR, $MN_SAFE_RDP_LADDR:
Las direcciones base lógicas tienen una asignación múltiple mediante diferentes enlaces SPL.
- %1 y %3 = $MN_SAFE_SDP_FILTER:
Las asignaciones de variables de sistema tienen una asignación múltiple mediante diferentes enlaces SPL.
- %1 y %3 = $MN_SAFE_SDP_ID, $MN_SAFE_RDP_ID:
El parámetro DP_DP_ID tiene una asignación múltiple mediante diferentes enlaces SPL.
%2 y %4: índice del DM del enlace SPL
Canal no listo.
programa:
27303 F_DP: número de señales en DM %1[%2] <> DM %3[%4]

%3 = Nombre DM 2
Aclaración: Se ha parametrizado en el dato de máquina $MN_SAFE_SDP/RDP_ASSIGN, $MN_SAFE_SDP/RDP_FILTER un
número diferente de señales de datos útiles F.
Canal no listo.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Corregir DM indicado.

programa:
27305 F_DP: parámetro DM %1[%2] <> DM %3[%4]

%3 = Nombre DM 2
Aclaración: Se ha parametrizado un enlace SPL con varias conexiones SPL (subslots) en el que están indicados diferentes
valores en los parámetros de comunicación F_DP o en el número del enlace SPL (%1 y %3).
Nota: las conexiones SPL (subslots) de un enlace SPL están identificadas con los mismos valores para:
- Parámetro de comunicación F_DP
- Número del enlace SPL
Valores para %1 y %3:
$MN_SAFE_SDP/RDP_LADDR o
$MN_SAFE_SDP/RDP_TIMEOUT o
$MN_SAFE_SDP/RDP_CONNECTION_NR
$MN_SAFE_SDP/RDP_ERR_REAC
$MN_SAFE_RDP_SUBS
Canal no listo.
programa:
27306 F_DP: superado el número máximo de enlaces SPL activos (%1) para %2
Parámetros: %1 = Máximo número de enlaces SPL posibles
%2 = F_SENDP/F_RECVDP
Aclaración: En los juegos de parámetros activos para %2 está parametrizado un número de enlaces SPL mayor que el permitido
%1, identificados con diferentes identificadores ($MN_SAFE_SDP/RDP_ID).
Canal no listo.
Ayuda: Corregir los identificadores de los enlaces SPL activos o desactivar los enlaces SPL ($MN_SAFE_SDP/
RDP_ENABLE_MASK)
programa:
27350 F_DP: comunicación %1, enlace %2 notifica error %3.

%2 = Nombre o DP_DP_ID de la relación de comunicación
Alarmas
Alarmas del NC
Aclaración: La comunicación F_DP con el interlocutor externo está perturbada y la reacción a errores programada es $A_FSDP_/
FRDP_ERR_REAC = 0 ó 1.
En %1 se muestra el tipo de comunicación:
%1 = F_SENDDP
%1 = F_RECVDP
En %2 se muestra el nombre o el DP_DP_ID (identificación) del enlace SPL.
En %3 se muestra la causa de error detectada:
%3 = SN: se ha detectado un error en la secuencia de telegramas.
%3 = CRC: se ha detectado un error de CRC.
%3 = TO: se ha superado el timeout de comunicación parametrizado.
Todos los valores indicados para %3 se pueden mostrar también en combinación según el cuadro de error.
1. F_SENDDP/F_RECVDP: variable de sistema $A_FSDP/FRDP_ERROR = TRUE
2. F_SENDDP/F_RECVDP: variable de sistema $A_FSDP/FRDP_DIAG <> 0
3. F_RECVDP: variable de sistema $A_FRDP_ACK_REQ = TRUE
4. F_RECVDP: salida del valor sustitutivo especificado en la variable de sistema $A_FRDP_SUBS
5. En la reacción a errores programada $A_FSDP_/FRDP_ERR_REAC = 0 se activa además una alarma y el STOP
D/E.
Ayuda: Comprobar la comunicación PROFIBUS y el interlocutor de comunicación.
Nota: en el acuse de usuario con DB18.FRDP_ACK_REI sólo se confirma la comunicación F_DP. La alarma continúa
mostrándose y debe acusarse por separado con Reset CN.
Nota sobre %3 = LS: error interno del sistema, corregible sólo mediante PowerOn.
programa:
27351 F_DP: comunicación %1, enlace %2 notifica error %3.

%2 = Nombre o DP_DP_ID del enlace SPL
Aclaración: La comunicación F_DP con el interlocutor externo está perturbada y la reacción a errores programada es $A_FSDP_/
FRDP_ERR_REAC = 2 (alarma, sólo visualización).
%1 = F_SENDDP
%1 = F_RECVDP
En %2 se muestra el nombre o el DP_DP_ID (identificación) de la relación de comunicación F_DP.
En %3 se muestra la causa de error detectada:
%3 = SN: se ha detectado un error en la secuencia de telegramas.
%3 = CRC: se ha detectado un error de CRC.
%3 = TO: se ha superado el timeout de comunicación parametrizado.
Todos los valores indicados para %3 se pueden mostrar también en combinación según el cuadro de error.
1. F_SENDDP/F_RECVDP: variable de sistema $A_FSDP/FRDP_ERROR = TRUE
2. F_SENDDP/F_RECVDP: variable de sistema $A_FSDP/FRDP_DIAG <> 0
3. F_RECVDP: variable de sistema $A_FRDP_ACK_REQ = TRUE
4. F_RECVDP: salida de los valores sustitutivos especificados en la variable de sistema $A_FRDP_SUBS
Ayuda: Comprobar la comunicación PROFIBUS y el interlocutor
Acuse de usuario con DB18.FRDP_ACK_REI o Reset CN
Nota sobre %3 = LS: error interno del sistema, corregible sólo mediante PowerOn
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
27352 F_DP: error de comunicación %1, error %2

Parámetros: %1 = componentes erróneos (NCK/PLC)
Aclaración: La comunicación entre el NCK y el PLC ya no está operativa.
El código de error %1 ofrece información más precisa sobre la causa:
- %1 = PLC: el PLC ya no ejecuta la petición OB40.
El parámetro %2 ofrece información adicional sobre la causa del error:
- %2 <> 0: el PLC no ha terminado la ejecución del OB40.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar si el ciclo F_DP ajustado es demasiado corto.
programa:
27353 F_DP: tiempo de ciclo actual %1 [ms] > tiempo de ciclo parametrizado
Parámetros: %1 = Tiempo de ciclo de comunicación F_DP actual
Aclaración: El tiempo de ciclo de comunicación F_DP actual es mayor que el valor ajustado con el DM
$MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO. El tiempo de ciclo de comunicación parametrizado se sobrepasa
continuamente por el lado del PLC.
Ayuda: Adaptar el tiempo de ciclo con el DM $MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO.
Debe ajustarse al menos el valor mostrado en el parámetro %1.
El tiempo de ciclo ajustado tiene repercusiones en la carga del tiempo de ejecución del módulo PLC. Este hecho se
tiene que considerar también en el ajuste.
programa:
27354 F_DP: comunicación %1, enlace %2 notifica error de SFC%3 %4.

%2 = Nombre o DP_DP_ID de la relación de comunicación
%3 = Número de bloque SFC
Aclaración: La comunicación F_DP con el interlocutor externo está perturbada. El PLC notifica un error al intentar acceder
mediante la interfaz parametrizada.
%1 = F_SENDDP
%1 = F_RECVDP
En %2 se muestra el nombre o el DP_DP_ID (identificación) del enlace SPL.
En %3 se muestra el bloque de PLC que ha detectado un error.
En %4 se muestra la causa de error detectada.
Esta alarma se puede suprimir mediante el DM $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 2 = 1.
Alarmas
Alarmas del NC
Ayuda: Comprobar la comunicación PROFIBUS y el interlocutor.

Comprobar la dirección base lógica parametrizada en $MN_SAFE_SDP/RDP_LADDR.
programa:
27355 F_DP: comunicación %1: enlace %2 notifica error del sistema %3 (%4)
%2 = Nombre o DP_DP_ID del enlace SPL
%4 = Componente
Aclaración: Se ha detectado un error del sistema en el contexto de la comunicación F_DP. Dependiendo de cuál sea el error, se
detendrá el correspondiente enlace SPL o toda la comunicación F_DP.
El %1 se muestra el tipo de comunicación:
%1 = F_SENDDP
%1 = F_RECVDP
%1 = SPL
%2 = nombre o DP_DP_ID (identificación) del enlace SPL (para %1 = F_SENDDP o F_RECVDP)
%2 = - (para %1 = SPL)
En %3 se muestra la causa del error detectada:
%3 = SF: estado de error asíncrono (StateFault)
%3 = LS: vigilancia de la señal de vida (LifeSign)
%3 = TD: diferencias en los datos de telegramas F (TelegrammDiscrepancy)
%3 = OD: diferencias en los datos de salida (OutputdateDiscrepancy)
- para %1 = F_SENDDP: $A_FSDP_ERR_REAC - DB18.DBW190,200,210
- para %1 = F_RECVDP: $A_FRDP_SUBS - DB18.DBW220,232,244
$A_FRDP_ERR_REAC - DB18.DBW222,234,246
%3 = SP: no hay actualización de los datos de entrada/salida de la SPL (SPL I/O-communication)
Los valores indicados para %3 se pueden mostrar también en combinación según el cuadro de error.
En %4 se muestra el componente afectado:
%4 = NCK
%4 = PLC
%4 = variable del sistema (para %3 = OD)
Canal no listo.
Los enlaces SPL detenidos del tipo F_RECVDP emiten valores de seguridad positiva (0) como datos útiles F.
técnico.
programa:
27900 Profibus-DP: SI Fallo eje %1, código %2, valor %3, tiempo %4
%2 = Código de fallo del accionamiento (r9747)
Aclaración: Fallo en un accionamiento Sinamics.
Ayuda: Para los códigos de averías/valores de averías véase la documentación del accionamiento.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
27901 Profibus-DP: SI Fallo eje %1, código %2, valor %3, tiempo %4
Aclaración: Fallo en un accionamiento Sinamics.
programa:
28000 Interrumpida la conexión NCU-Link con todas las NCU's del conjunto Link
Aclaración: Todas las NCUs del conjunto NCU-Link mantienen cíclicamente un intercambio de datos (signos de vida). En el caso
de esta alarma, no se recibieron los signos de vida de todas las demás NCUs que participan en el conjunto de NCU-
Link. Esta perturbación de la conexión LINK puede tener varias causas:
- El hardware está dañado.
- Los datos máquina que se configuran en NCU-Link no son idénticos en todas las NCUs.
- No se seleccionó el mismo tiempo de ciclo del interpolador en todas las NCUs.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar el tiempo de ciclo del interpolador en todas las NCUs.
Dado el caso, verificar las alarmas restantes específicas del NCU-Link.
programa:
28001 Interrumpida la conexión NCU-Link a la NCU %1 del conjunto Link

Aclaración: Todas las NCUs del conjunto NCU-Link mantienen cíclicamente un intercambio de datos (signos de vida). En el caso
de esta alarma, no se recibieron los signos de vida de una de las demás NCUs que participan en el conjunto de NCU-
Link (véanse los parámetros de la alarma). Esta perturbación de la conexión LINK puede tener varias causas:
Canal no listo.
Ayuda: - Comprobar el tiempo de ciclo del interpolador en todas las NCUs.
- Dado el caso, verificar las alarmas restantes específicas del NCU-Link.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
28002 Error al activar datos de máquina; tamaño de los cluster de NCU para datos de
máquina fueron modificados por NCU %1
Aclaración: Al activar datos de máquina con NEWCONFIG o con RESET del panel de mando, se modificaron en otra NCU datos
de máquina de todo el conjunto de NCU. La alarma sólo puede aparecer cuando está activa una conexión Link.
Ayuda: Hay que repetir la acción de manejo o, cuando NEWCONFIG se activó por un programa de CN, hay que interrumpir
el programa con RESET.
programa:
28003 Sincronización fallida del ciclo de vida en el link de la NCU tras %1 intentos.
Parámetros: %1 = Contador de rectificados
Aclaración: Durante el arranque del NCK, en un determinado momento, NCK entra en el plano cíclico, es decir, las tareas IPO y
Servo comienzan a trabajar. Si en el conjunto NCU-Link esos momentos difieren demasiado, aparece la alarma
280003. Con el aumento del dato de máquina LINK_LIFECYCLE_MAX_LOOP se puede aumentar este tiempo de
espera en pasos de ciclo IPO.
Canal no listo.
programa:
28004 NCU Link: la NCU %1 del conjunto de enlace no está en el bus

Aclaración: Aviso de error del módulo de NCU-Link. Al arrancar el NCU-Link, la NCU local (en la que se visualiza la alarma)
encontró que la NCU cuyo número se indica en el parámetro de la alarma no está en el bus, a pesar de que, según
los DM, debería estar en el conjunto.
Esta perturbación de la conexión LINK puede tener varias causas:
Canal no listo.
Ayuda: Verificar los datos máquina configurados del Link y su hardware.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
28005 NCU Link: la NCU %1 del conjunto Link no corre en forma síncrona
encontró que la NCU cuyo número se indica en el parámetro de la alarma no está funcionando en forma síncrona.
Esta perturbación de la conexión LINK puede tener varias causas:
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar los datos de máquina de la configuración.
programa:
28007 NCU Link: los datos configurados para la NCU %1 son contradictorios
encontró que hay incongruencias entre su configuración y la de la NCU cuyo número se indica en el parámetro de la
alarma.
Ejemplo: El DM18782 $MN_MM_LINK_NUM_OF_MODULES determina la cantidad de participantes del conjunto
NCU-Link. La alarma aparece cuando el contenido de este DM es diferente en las NCUs.
Canal no listo.
programa:
28008 NCU Link: el ajuste Timer de la NCU %1 es contradictorio

encontró que hay incongruencias entre la configuración de su temporizador y el de la NCU cuyo número se indica en
el parámetro de la alarma.
Canal no listo.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
28009 NCU Link: los parámetros del bus de la NCU %1 son contradictorios
encontró que hay incongruencias entre la configuración del bus y la de la NCU cuyo número se indica en el parámetro
de la alarma.
Canal no listo.
programa:
28010 NCU Link: la NCU %1 no ha recibido un telegrama %2, %3

%2 = motivo
%3 = Bloque
Aclaración: Aviso de error del módulo de NCU-Link. Durante la operación de NCU-Link no llegó una información (telegrama) de
la NCU local a la NCU indicada en el parámetro de la alarma. Posiblemente hay un problema en el hardware
(perturbación esporádica en la línea).
Canal no listo.
Ayuda: Sólo después de varias repeticiones del telegrama éste se considera como perdido. La cantidad de las repeticiones
se puede elevar con el DM12550 $MN_LINK_RETRY_CTR.
programa:
28011 El tiempo IPO no es suficiente para NCU-Link. Tiempo del ciclo Link: %1
Parámetros: %1 = %1 µs microsegundos
Aclaración: Aviso de error del módulo de NCU-Link. Hay que transmitir todos los telegramas en el curso de un ciclo del
interpolador. Esto rige especialmente para las repeticiones de los telegramas. ¡Este tiempo es insuficiente! El
parámetro muestra la cantidad de microsegundos que el módulo NCU-Link necesitó para transmitir los telegramas.
Canal no listo.
Ayuda: Incrementar el ciclo del interpolador, es decir, hay que ajustar uno de los datos de máquina en todas las NCUs:
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
28012 NCU Link: ha faltado %1 veces el impulso de sincronización

Parámetros: %1 = cantidad de ciclos
Aclaración: Mensaje de error del módulo NCU-Link que no se produce con NCU 1. Las NCU son sincronizadas mediante una
línea de ciclos propia NCU-Link. Han fallado sucesivamente una cantidad considerable de señales de ciclo. El
parámetro indica la cantidad de ciclos sucesivos que faltan.
Canal no listo.
Ayuda: Comprobar el hardware.
programa:
28020 NCU Link: se configuraron demasiadas conexiones Link %1

Parámetros: %1 = Número de conexiones Link
Aclaración: Lamentablemente la capacidad de transmisión de NCU-Link no alcanza para esa configuración de enlace.
La configuración de enlace se determina a través de los siguientes datos de máquina:
- DM 18781 $MN_NCU_LINK_CONNECTIONS
- DM 10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
- DM 12701 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1... y las restantes definiciones de contenedor.
Canal no listo.
Ayuda: Utilice menos conexiones Link, menos ejes que deban ser conectados a través de Link o reúna los ejes en menos
contenedores.
Datos de máquina que deben modificarse:
- DM 18781 $MN_NCU_LINK_CONNECTIONS
- DM 10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
- DM 12701 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1... y las restantes definiciones de contenedor.
programa:
28030 Alarma grave en NCU %1; ejes en modo Seguimiento

Aclaración: Debido a una alarma grave en otra NCU, están todos los ejes en modo Seguimiento.
Ayuda: Acusar la alarma en la NCU.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
28031 Alarma grave en NCU %1; ejes en modo Seguimiento

Aclaración: Todavía no se dió acuse a una alarma grave en otra NCU. Por eso, los ejes siguen en modo Seguimiento.
Ayuda: Acusar la alarma en la NCU.
programa:
28032 Parada de emergencia en NCU %1 activada; ejes en modo Seguimiento

Aclaración: En una de las NCU del conjunto se ha activado la señal de parada de emergencia en la interfaz PLC/NCK. Por eso,
todos los ejes están en modo Seguimiento.
Ayuda: Corregir el origen de la parada de emergencia en el NCU y acusar la señal en la interfaz PLC/NCK.
programa:
28033 Parada de emergencia en NCU %1; los ejes de aquí en adelante están en Seguimiento
Aclaración: En una de las NCU del conjunto se ha activado la señal de parada de emergencia en la interfaz PLC/NCK. Por eso,
todos los ejes están en modo Seguimiento.
Ayuda: Corregir el origen de la parada de emergencia en el NCU y acusar la señal en la interfaz PLC/NCK.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
29033 [Canal %1: ] No es posible el intercambio del eje %2, no se ha terminado un

desplazamiento del eje desde el PLC
%2 = Eje
Aclaración: Un eje de PLC no se encuentra aun en su posición final y no se lo puede regresar a un canal o ubicar como neutral.
La alarma no debería aparecer utilizando el módulo de datos de PLC FC18.
Ayuda: Esperar hasta que el eje haya alcanzado su punto final o finalizar el movimiento y borrar el camino restante.
programa:
Alarmas
Alarmas del NC
Alarmas
Alarmas de ciclos 3
61000 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]No está activa ninguna corrección de herramienta
Aclaración:
Ayuda: La corrección D debe programarse antes de la llamada de ciclo.
programa:
61001 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mal definido el paso de la rosca

Aclaración:
Ayuda: Comprobar parámetros para dimensiones de rosca o indicación de paso (se contradicen mutuamente).
programa:
61002 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]El tipo de mecanizado está mal definido
Aclaración:
Ayuda: Cambiar parámetro VARI.
programa:
61003 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]No se programó ningún avance en el ciclo.
Aclaración:
Ayuda: Cambiar parámetro de avance.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61004 [Canal %1: ] Sec. %2: La configuración de los ejes geométricos es incorrecta.
Aclaración:
Ayuda: --
programa:
61005 [Canal %1: ] Sec. %2: No hay 3er. eje geométrico

Aclaración: En aplicaciones con tornos sin eje Y en el plano G18.
Ayuda: Comprobar parámetros en llamada de ciclo.
61006 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]El radio de la herramienta es demasiado grande.
Aclaración: El radio de la heramienta es demasiado grande para el mecanizado.
Ayuda: Elegir una herramienta más pequeña.
programa:
61007 [Canal %1: ] Sec. %2: El radio de la herramienta es demasiado pequeño.

Aclaración: El radio de herramienta es demasiado pequeño para el mecanizado.
Ayuda: Elegir una herramienta más grande.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61008 [Canal %1: ] Sec. %2: No está activa ninguna herramienta.

Aclaración: La alarma es activada por los ciclos siguientes:
Ayuda: Seleccionar herramienta.
61009 [Canal %1: ] Sec. %2: Número herramienta activo = 0

Aclaración: No está programado en ninguna herramienta (T) antes de la llamada de ciclo. Alarma activada por los siguientes
ciclos: CYCLE71, CYCLE72.
Ayuda: Programar herramienta (T).
programa:
61010 [Canal %1: ] Sec. %2: las creces para acabado son demasiado grandes
Aclaración: Las creces de acabado de la base exceden la profundidad total.
Ayuda: Reducir creces de acabado.
programa:
61011 [Canal %1: ] Sec. %2: La escala es inadmisible.

Aclaración: Hay un factor de escala activo inadmisible para este ciclo.
Ayuda: Cambiar el factor de escala.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61012 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Hay diferentes escalas en el plano.

Aclaración:
Ayuda: --
programa:
61013 [Canal %1: ] Sec. %2: Se modificaron los ajustes básicos. El programa no se puede
ejecutar.
%2 = Número de secuencia, lábel número de canal
Aclaración: Los ajustes básicos no son compatibles con el programa generado.
Ayuda: Comprobar ajustes básicos y, si es necesario, modificarlos.
programa:
61014 [Canal %1: ] Sec. %2: Se rebasa el plano de retirada.

Aclaración:
Ayuda: Comprobar el parámetro RTP.
61015 [Canal %1: ] Sec. %2: El contorno no está determinado

Aclaración:
Ayuda:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61016 [Canal %1: ] Secuencia %2: Falta frame del sistema para ciclos
Aclaración:
Ayuda: DM 28082: MM_SYSTEM_FRAME_MASK, ajustar bit 5=1.
61017 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Función %4 en NCK no existente

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61018 [Canal %1: ] Secuencia %2: Función no ejecutable en la NCK %4

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61019 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]El parámetro %4 está mal definido.
Aclaración:
Ayuda: Comprobar el valor del parámetro.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61020 [Canal %1: ] Sec. %2: mecanizado no posible con TRANSMIT/TRACYL activos
Aclaración:
Ayuda:
programa:
61021 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro %4; valor demasiado grande
Aclaración:
Ayuda:
programa:
61022 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro %4; valor demasiado pequeño
Aclaración:
Ayuda:
programa:
61023 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro %4; el valor debe ser distinto a cero
Aclaración:
Ayuda:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61024 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro %4; comprobar valor

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61025 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar el ajuste del portaherramientas

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61026 [Canal %1: ] Secuencia %2: ciclo con función CN %4 no ejecutable

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61027 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]subprograma %4 no disponible

Aclaración:
Ayuda: -Comprobar la llamada a CYCLE62.
-Comprobar si los subprogramas indicados en la llamada a CYCLE62 están disponibles en la memoria de programas.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61028 [Canal %1: ] Secuencia %2: el nombre del contorno %4 es demasiado largo
Aclaración:
Ayuda: -Usar un nombre de contorno más corto
programa:
61029 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Nombre de programa %4 demasiado largo

Aclaración:
Ayuda: Seleccionar nombre de subprograma más corto
programa:
61030 [Canal %1: ] Secuencia %2: ruta no permitida: %4

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61031 [Canal %1: ] Secuencia %2: ruta no encontrada: %4

Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda:
programa:
61032 [Canal %1: ] Secuencia %2: fichero no encontrado: %4

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61033 [Canal %1: ] Secuencia %2: tipo de fichero erróneo: %4

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61034 [Canal %1: ] Secuencia %2: fichero lleno: %4

Aclaración:
Ayuda:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61035 [Canal %1: ] Secuencia %2: el fichero está siendo utilizado: %4

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61036 [Canal %1: ] Secuencia %2: se alcanzó el límite de memoria del CN: %4
Aclaración:
Ayuda:
programa:
61037 [Canal %1: ] Secuencia %2: sin derecho de acceso a fichero: %4

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61038 [Canal %1: ] Secuencia %2: otros errores de fichero: %4

Aclaración:
Ayuda:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61039 [Canal %1: ] Secuencia %2: línea no presente: %4

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61040 [Canal %1: ] Secuencia %2: línea más larga que variable de resultado: %4
Aclaración:
Ayuda:
programa:
61041 [Canal %1: ] Secuencia %2: rango de líneas demasiado grande: %4

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61042 [Canal %1: ] Secuencia %2: nombre de programa %4 no admitido

Aclaración:
Ayuda: En sistenas multicanal, el nombre del programa principal no debe terminar en _Cxx (xx corresponde a cifras).
Cambiar el nombre del programa principal.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61043 [Canal %1: ] Secuencia %2: error en la conversión de coordenadas (%4)

Aclaración:
Ayuda: 1: Tipos no especificados
2: Error en el cálculo de herramienta
3: Punto de medida 1 inexistente
7: No existe ningún punto de referencia
8: Ningún sentido de desplazamiento
9: Los puntos de medida son idénticos
10: Teclas alfabéticas son erróneas
11: Phi es erróneo
12: Sentido desplazamiento erróneo
13: Las rectas no se cortan
14: Planos no existentes
15: Seleccionado un frame erróneo o ninguno
16: No hay suficiente memoria disponible
17: Error interno
programa:
61044 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Caracteres no permitidos en el nombre del archivo:
%4
Aclaración:
Ayuda: Quitar del nombre del fichero los caracteres no permitidos
Caracteres permitidos: letras, cifras, raya baja, barra en rutas de acceso
programa:
61045 [Canal %1: ] Secuencia %2: lista de trabajos no encontrada: %4

Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: No se ha encontrado las lista de trabajos especificada.
Controlar el nombre y el contenido de la lista de trabajos.
La lista de trabajos debe estar contenida en la misma pieza que el programa de pieza.
programa:
61046 [Canal %1: ] Secuencia %2: programa de pieza no encontrado en lista de trabajos: %4
Aclaración:
Ayuda: El programa de pieza (programa principal) no se ha encontrado en las lista de trabajos especificada del canal
asociado.
Controlar el nombre y el contenido de la lista de trabajos.
programa:
61047 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nombre de lábel %4 demasiado largo

Aclaración:
Ayuda: -Elegir un nombre de lábel más corto
programa:
61048 [Canal %1: ] Secuencia %2: datos multicanal no encontrados en la lista de trabajos: %4
Aclaración:
Ayuda: Los datos multicanal no se han encontrado en la lista de trabajos.
Corregir la lista de trabajos.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61049 [Canal %1: ] Secuencia %2: 1er cabezal no programado

Aclaración:
Ayuda: Programar en la pantalla el 1er cabezal.
programa:
61050 [Canal %1: ] Secuencia %2: cabezal programado dos veces

Aclaración: Se ha programado dos veces el mismo cabezal.
Ayuda: Dejar vacío el 2º cabezal o programar el otro cabezal.
programa:
61051 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Nombre de programa asignado por duplicado
Aclaración: Se ha asignado por duplicado el mismo nombre de programa.
Ayuda: Si se usa el CYCLE952 el programa principal no debe tener el mismso nombres que el fichero de cola (PRG) ni el del
contorno actualizado de la pieza en bruto (CONR).
Si se usa CYCLE63 o CYCLE64, el nombre del programa principal no deberá ser igual al nombre del programa a
generar (PRG).
programa:
61052 [Canal %1: ] Secuencia %2: velocidad máxima de cabezal no especificada

Aclaración: No se ha especificado la velocidad máxima para el cabezal.
Ayuda: Entrar el límite de velocidad en el encabezado del programa o bajo Ajustes
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61053 [Canal %1: ] Secuencia %2: velocidad máxima para el contracabezal no entrada
Aclaración: No se ha entrado la velocidad máxima para el contracabezal.
Ayuda: Entrar el límite de velocidad en el encabezado del programa o bajo Ajustes
programa:
61054 [Canal %1: ] Secuencia %2: iniciar los programas de diversas listas de trabajos: %4
Aclaración: Se han iniciado simultáneamente programas de diversas listas de trabajos.
Esto no está permitido. Todos los programas deben estar asignados a las misma lista de trabajos.
Ayuda: Seleccionar de nuevo la lista de trabajos deseada y volver a iniciar los programas.
programa:
61055 [Canal %1: ] Secuencia %2: número de puesto de almacén demasiado pequeño: %4
Aclaración: Se ha indicado un número de puesto de almacén demasiado pequeño.
Ayuda:
programa:
61056 [Canal %1: ] Secuencia %2: número de puesto de almacén demasiado grande: %4
Aclaración: Se ha indicado un número de puesto de almacén demasiado grande.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda:
programa:
61057 [Canal %1: ] Secuencia %2: el número de puesto de almacén no es un número: %4

Aclaración: El número de puesto de almacén debe ser un número entero.
Ayuda:
programa:
61058 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Función %4 no habilitada

Aclaración:
Ayuda: - CYCLE952: la función Balance Cutting debe habilitarse mediante el DM 52218 $MCS_FUNCTION_MASK_TURN,
bit 6.
programa:
61059 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %] la preselección de herramienta ha fallado.

Aclaración: --
Ayuda: --
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61060 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %] la función requiere la gestión de herramientas.

Aclaración: --
Ayuda: --
programa:
61099 [Canal %1: ] Sec. %2: error de ciclos interno (%4)

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61101 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]punto de referencia mal definido

Aclaración:
Ayuda: O bien se seleccionan los valores del punto de referencia (plano de referencia) y del plano de retirada de forma distinta
para indicaciones incrementales relativas de la profundidad o se ha de indicar previamente un valor absoluto para
dicha profundidad.
programa:
61102 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]No está programado el sentido de giro del cabezal
Aclaración:
Ayuda: El parámetro SDIR (o SDR en CYCLE840) debe programarse.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61103 [Canal %1: ] Secuencia %2: El número de taladros es cero

Aclaración:
Ayuda: Comprobar el parámetro NUM.
programa:
61104 [Canal %1: ] Secuencia %2: Daño en el contorno de la ranura

Aclaración: Parametrización errónea de la figura de fresado en los parámetros que determinan la posición de las ranuras/agujeros
rasgados del círculo y su forma.
Ayuda: --
programa:
61105 [Canal %1: ] Secuencia %2: Radio fresa muy grande

Aclaración: El diámetro de la fresa utilizada es demasiado grande para la figura a mecanizar.
Ayuda: O bien se utiliza una herramienta con un radio menor o se cambia el contorno.
programa:
61106 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cantidad o distancia del elemento circular
Aclaración: Parametrización errónea de NUM o INDA; la asignación de los elementos de círculo dentro de una circunferencia no
es posible.
Ayuda: Corregir la parametrización.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61107 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mal definida la primera profundidad de taladrado
Aclaración:
Ayuda: Cambiar profundidad de taladrado.
programa:
61108 [Canal %1: ] Secuencia %2: ningún valor admisible para los parámetros radio y
profundidad de penetración.
Aclaración: Se han especificado mal los parámetros relativos al radio (_RAD1) y a la profundidad de penetración (_DP1) con el
fin de designar la trayectoria helicoidal para la penetración.
Ayuda: Cambiar parámetros.
programa:
61109 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]parámetro para el sentido de fresado mal definido.
Aclaración: El valor del parámetro para el sentido de fresado (_CDIR) no se ha definido correctamente.
Ayuda: - Modificar el sentido de fresado.
- En un mecanizado de caja (CYCLE63), el sentido de fresado elegido debe coincidir con el del centrado/pretaladrado.
programa:
61110 [Canal %1: ] Sec. %2: Creces para acabado en la base > avance de penetración
Aclaración: Las creces para acabado en la base exceden el valor de penetración máximo.
Ayuda: O bien se reducen las creces para acabado o se aumenta la penetración.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61111 [Canal %1: ] Sec. %2: Anchura de penetración > diámetro de la herramienta.
Aclaración: El ancho de penetración programado supera al diámetro de la herramienta activa.
Ayuda: El ancho de penetración ha de reducirse.
programa:
61112 [Canal %1: ] Sec. %2: El radio de la herramienta es negativo.

Aclaración: El radio de la herramienta activa es negativo y esto es inadmisible.
Ayuda: Cambiar el radio de la herramienta
programa:
61113 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro para radio de redondeo demasiado grande.
Aclaración: La designación del parámetro para el radio de redondeo (_CRAD) es demasiado grande.
Ayuda: Reducir el radio de redondeo.
programa:
61114 [Canal %1: ] Sec. %2: El sentido de mecanizado G41/G42 está mal definido.
Aclaración: Se ha seleccionado erróneamente el sentido de mecanizado de la corrección del radio de la fresa G41/G42.
Ayuda: Cambiar el sentido de mecanizado.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61115 [Canal %1: ] Sec. %2: Modo aprox. o retirada (recta/arco/plano/espacio)

Aclaración: No se ha definido correctamente el modo de aproximación o de retirada del contorno.
Ayuda: Comprobar el parámetro _AS1 ó _AS2.
programa:
61116 [Canal %1: ] Sec. %2: Trayecto aprox. o retirada = 0

Aclaración: Se ha igualado a cero el trayecto de aproximación o de retirada.
Ayuda: Comprobar el parámetro _LP1 ó _LP2.
programa:
61117 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Radio herramienta activo <= 0

Aclaración: El radio de la herramienta activa es negativo o nulo.
Ayuda: Cambiar radio.
programa:
61118 [Canal %1: ] Sec. %2: La longitud o la anchura es 0.

Aclaración: La longitud o la anchura de la superficie de fresado es inadmisible.
Ayuda: Comprobar los parámetros _LENG y _WID.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61119 [Canal %1: ] Sec. %2: Error al programar el diámetro nominal o el del núcleo.
Aclaración: El diámetro nominal o de núcleo está programado incorrectamente.
Ayuda: Comprobar la geometría de la rosca.
programa:
61120 [Canal %1: ] Sec. %2: Falta definir tipo rosca interior/exterior
Aclaración: El tipo de rosca (interna/externa) no ha sido definido.
Ayuda: Se tiene que introducir el tipo de rosca interna, externa.
programa:
61121 [Canal %1: ] Sec. %2: Falta la cantidad de dientes por filo.
Aclaración: No se ha introducido ningún valor para el número de dientes por filo.
Ayuda: Introducir el número de dientes/filo para la herramienta activa en la lista de herramientas.
programa:
61122 [Canal %1: ] Sec. %2: La distancia de seguridad en el plano está mal definida.
Aclaración: La distancia de seguridad es negativa o igual a cero. Esto no es admisible.
Ayuda: Definir distancia de seguridad.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61123 [Canal %1: ] Secuencia %2: CYCLE72 no se puede simular.

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61124 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ancho aproximación no programado

Aclaración:
Ayuda: En una simulación activa sin herramienta debe siempre programarse un valor para el ancho de penetración _MIDA.
programa:
61125 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro selección tecnología mal definido.
Aclaración:
Ayuda: Comprobar parámetro selección tecnología (_TECHNO).
programa:
61126 [Canal %1: ] Secuencia %2: Longitud de rosca muy corta

Aclaración:
Ayuda: Programar una velocidad de cabezal más reducida o fijar más alto el punto de referencia (plano de referencia).
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61127 [Canal %1: ] Secuencia %2: Relación reducción del eje de roscado mal definida (datos
máquina)
Aclaración:
Ayuda: Comprobar los datos de máquina 31050 y 31060 en el escalón de reducción correspondiente del eje de taladrado.
programa:
61128 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ángulo penetración = 0, con penetración oscilante o
helicoidal
Aclaración:
Ayuda: Comprobar parámetro _STA2.
programa:
61129 [Canal %1: ] Sec. %2: En fresado de contorno, aprox. y retirada perpendiculares sólo
permitido con G40
Aclaración:
Ayuda:
programa:
61130 [Canal %1: ] Sec. %2: No es posible compensar las posiciones de ejes paralelos. No
hay declarada ninguna pieza
Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda:
programa:
61131 [Canal %1: ] Sec. %2: Parámetro _GEO erróneo, _GEO=%4

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61132 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro eje paralelo erróneo, comprobar valores para el
parámetro ABS/INC eje paralelo.
Aclaración:
Ayuda:
programa:
61133 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro 3er eje paralelo erróneo, comprobar el nombre
del eje o GUD _SCW_N[].
Aclaración:
Ayuda:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61134 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro eje giratorio erróneo, comprobar valores para el
parámetro ABS/INC eje giratorio.
Aclaración:
Ayuda:
programa:
61135 [Canal %1: ] Sec. %2: Parámetro Orden para desplazamiento a posición de destino
erróneo: %4
Aclaración:
Ayuda:
programa:
61136 [Canal %1: ] Sec. %2: Ningún 3er eje geométrico declarado en GUD _SCW_N[]
Aclaración:
Ayuda:
programa:
61137 [Canal %1: ] Sec. %2: Orientación (basculación) y ciclo Ejes paralelos se excluyen
mutuamente debido a referencia de pieza $P_WPFRAME
Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda:
programa:
61138 [Canal %1: ] Sec. %2: Parámetro %4 mal definido en la vigilancia de herramienta del
ciclo
Aclaración:
Ayuda:
programa:
61139 [Canal %1: ] Sec. %2: Error en la función de vigilancia de herramienta del ciclo en
cuestión
Aclaración:
Ayuda:
programa:
61150 [Canal %1: ] Secuencia %2: no es posible alinear la herramienta --> Código de error:
%4
Aclaración:
Ayuda: Causas del error:
1. Código de error = A -> Sólo se admite plano de orientación nuevo; ver parámetro _ST.
61151 [Canal %1: ] Secuencia %2: no es posible aplicar la herramienta --> Código de error:
%4
Aclaración:
1. Código de error = A -> Sólo se admite plano de orientación aditivo; ver parámetro _ST.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61152 [Canal %1: ] Secuencia %2: cinemática de eje B (tecnología de torneado) sin configurar
o mal configurada en PeM Orientación --> Código de error: %4
Aclaración:
1. Código de error = A123 -> El eje B de ShopTurn no es un eje giratorio automático (123 corresponde al parámetro
_TCBA).
2. Código de error = B123 -> El eje B de PeM Orientación (cinemática) no está activado.
(123 corresponde a $TC_CARR37[n]; n es el número del juego de datos de orientación).
61153 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se admite el modo de orientación ''Ejes giratorios
directos'' --> Código de error: %4
Aclaración:
1. Código de error = A -> No hay ninguna herramienta o ningún filo (D1..) activo.
61154 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Profundidad final mal programada

Aclaración:
Ayuda: La profundidad final sólo puede entrase en forma absoluta o incremental
61155 [Canal %1: ] Sec. %2: Unidad de penetración en plano mal programada
Aclaración:
Ayuda: Unidad de penetración en plano sólo posible en mm o % del diámetro de la heramienta
61156 [Canal %1: ] Sec. %2: Cálculo de profundidades mal programada

Aclaración:
Ayuda: Cálculo de profundidades sólo posible con SDIS o sin SDIS
61157 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Punto de referencia mal programado

Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: Comprobar el punto de referencia en la pantalla de diálogo, entradas posibles: -X, centrado o +X
61158 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Plano de mecanizado mal programado

Aclaración:
Ayuda: Comprobar el plano de mecanizado (G17, G18 o G19).
61159 [Canal %1: ] , secuencia %2: plano de mecanizado en llamada a ciclo distinto al del
patrón de posición
Aclaración:
Ayuda: Adaptar el plano de mecanizado en la llamada al ciclo al del patrón de posición.
61160 [Canal %1: ] Sec. %2: Queda material residual; reducir la penetración en plano
Aclaración:
Ayuda: Reducir la penetración en plano o el ancho de la ranura o usar una fresa con un diámero mayor
61161 [Canal %1: ] , secuencia %2: diámetro del centrado o parámetro de herramienta
(diámetro, ángulo de punta) erróneos
Aclaración:
Ayuda: - Diámetro del centrado con ángulo de punta de la herramienta activa no factible.
- Diámetro de pieza introducido, diámetro de herramienta o ángulo de punta de la herramienta erróneos.
- El diámetro de la herramienta sólo se tiene que introducir si se quiere centrar en el diámetro de la pieza.
programa:
61162 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro de herramienta diámetro o ángulo de punta
erróneos.
Aclaración:
Ayuda: - El parámetro de herramienta diámetro o el ángulo de punta deben ser mayor que cero.
- El ángulo de punta debe ser menor que 180°.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61163 [Canal %1: ] Secuencia %2: Anchura de penetración en el plano demasiado grande.
Aclaración:
Ayuda: --
61164 [Canal %1: ] Secuencia %2: el tipo de la transformada es erróneo: %4

Aclaración:
Ayuda: El tipo de la transformada es erróneo. Corregir la configuración de la transformada.
61165 [Canal %1: ] Secuencia %2: la transformada está mal configurada: %4.
Aclaración:
Ayuda: La transformada está mal configurada. Corregir la configuración de la transformada.
61166 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar datos de máquina: %4.

Aclaración:
Ayuda: Deben comprobarse los datos de máquina. Adaptar la configuración de los datos de máquina.
61167 [Canal %1: ] Secuencia %2: la transformada no está configurada: %4.

Aclaración:
Ayuda: La transformada no está configurada. Configurar transformada.
61168 [Canal %1: ] Secuencia %2: el plano de mecanizado es erróneo: %4.

Aclaración:
Ayuda: El plano de mecanizado es erróneo. Programar el plano de mecanizado correcto.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61175 [Canal %1: ] Secuencia %2: ángulo en el vértice programado demasiado pequeño.
Aclaración: En el ciclo de grabado el ángulo en el vértice del texto (_DF) es demasiado pequeño; es decir, el texto que debe
grabarse no cabe en el ángulo especificado.
Ayuda: Introducir un ángulo en el vértice mayor.
programa:
61176 [Canal %1: ] Secuencia %2: longitud del texto programada demasiado pequeña.
Aclaración: En el ciclo de grabado la longitud del texto (_DF) es demasiado pequeña; es decir, el texto que debe grabarse es más
largo que la longitud especificada.
Ayuda: Introducir una mayor longitud de texto.
programa:
61177 [Canal %1: ] Sec. %2: Longitud texto polar mayor de 360 grados
Aclaración: El texto a grabar no deberá tener una longitud polar superior a 360 grados.
Ayuda: Introducir una menor longitud de texto
programa:
61178 [Canal %1: ] Sec. %2: Página de código no existente

Aclaración: El ciclo no soporta la página de código indicada.
Ayuda: Usar la página de código 1252.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61179 [Canal %1: ] Sec. %2: No existe el carácter, nº: %4

%4 = Número de caracteres
Aclaración: El carácter introducido en el texto no puede grabarse.
Ayuda: Introducir otro carácter.
programa:
61180 [Canal %1: ] Secuencia %2: secuencia de datos de orientación sin asignación de
nombre.
Aclaración: Aunque existen varias secuencias de datos de orientación, no se han asignado nombres unívocos.
Ayuda: Asignar un nombre unívoco a la secuencia de datos de orientación ($TC_CARR34[n]) si el dato de máquina 18088
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER es > 1.
61181 [Canal %1: ] , secuencia %2: estado de software NCK insuficiente para función de
orientación
Aclaración: La versión de software actual del NCK no permite la orientación.
Ayuda: Actualizar la versión de software del NCK a como mínimo NCK 75.00.
61182 [Canal %1: ] , secuencia %2: nombre del bloque de datos de orientación desconocido:
%4
Aclaración: El nombre indicado del número de secuencia de orientación es desconocido.
Ayuda: Comprobar el nombre de la secuencia de datos de orientación $TC_CARR34[n].
61183 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientación CYCLE800: parámetro modo de retirada fuera
del rango de valores: %4
Aclaración: El valor del parámetro para el modo de retirada (_FR) se sitúa fuera del margen válido.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: Orientación CYCLE800: comprobar parámetro de transferencia _FR. Rango de valores 0 a 8.
61184 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ninguna solución posible con los valores angulares
actuales introducidos.
Aclaración: La superficie definida a través de los ángulos de introducción no se puede mecanizar con la máquina.
Ayuda: - Comprobar los ángulos introducidos para la orientación del plano de mecanizado: %4.
- La codificación de parámetro _MODE es errónea, p. ej., giro por eje YXY.
61185 [Canal %1: ] , secuencia %2: rango angular de ejes giratorios en juego de datos de
orientación no válido: %4
Aclaración: El rango angular de los ejes giratorios no es válido.
Comprobar la puesta en marcha Orientación CYCLE800.
Parámetros $TC_CARR30[n] a $TC_CARR33[n], n = número del juego de datos de orientación.
Ejemplo: eje giratorio 1 módulo 360 grados -> $TC_CARR30[n] = 0, $TC_CARR32[n] = 360.
Ayuda: Comprobar puesta en marcha ciclo orientación CYCLE800.
programa:
61186 [Canal %1: ] , secuencia %2: vectores eje giratorio no válidos -> comprobar puesta en
marcha Orientación CYCLE800
Aclaración: No hay ajustado un vector de eje giratorio V1 o V2 o éste es falso.
Ayuda: Comprobar la puesta en marcha Orientación CYCLE800.
Comprobar el vector de eje giratorio V1: $TC_CARR7[n], $TC_CARR8[n] y $TC_CARR9[n].
Comprobar el vector de eje giratorio V2: $TC_CARR10[n], $TC_CARR11[n] y $TC_CARR12[n].
n = número del juego de datos de orientación
61187 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar puesta en marcha ciclo orientación CYCLE800
--> código de error: %4.
Aclaración:
Ayuda: Código de error: ver nota actual sobre versión de software ciclos siemensd.txt.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61188 [Canal %1: ] , secuencia %2: falta nombre para eje giratorio 1 -> comprobar puesta en
marcha Orientación CYCLE800
Aclaración: Para el eje giratorio 1 no se indicado ningún nombre de eje.
Nombre del eje giratorio 1, véase el parámetro $TC_CARR35[n], n = número del juego de datos de orientación
61189 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientación directa: posiciones eje giratorio no válidas:
%4
Aclaración: Orientación directa: comprobar los valores de entrada de los ejes giratorios.
Ayuda: Modo Orientación directa: comprobar los valores de entrada de los ejes giratorios o la puesta en marcha Orientación
CYCLE800.
Comprobar el rango angular de los ejes giratorios en el juego de datos de orientación:
Eje giratorio 1: $TC_CARR30[n], $TC_CARR32[n]
Eje giratorio 2: $TC_CARR31[n], $TC_CARR33[n]
61190 [Canal %1: ] , secuencia %2: no es posible retirar antes de la orientación -> código de
error: %4
Aclaración:
Ayuda: Comprobar la puesta en marcha Orientación CYCLE800. Parámetro $TC_CARR37[n], 7º y 8º decimal.
n = número del juego de datos de orientación
Código de error:
A: retirada Z no configurada
B: retirada Z XY no configurada
C: retirada máxima en el sentido de la herramienta: no configurada
D: retirada incremental en el sentido de la herramienta: no configurada
E: retirada en el sentido de la herramienta: función CN CALCPOSI notifica error
F: retirada en el sentido de la herramienta: no hay eje de herramienta
G: retirada máxima en el sentido de la herramienta: recorrido de retirada negativo
H: retirada incremental en el sentido de la herramienta: recorrido de retirada negativo
I: la retirada no es posible
61191 [Canal %1: ] , secuencia %2: transformada multieje no configurada. Código de error:
%4
Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Número o nombre del parámetro de la transformada multieje
programa:
61192 [Canal %1: ] , secuencia %2: otras transformadas multieje no están configuradas.
Código de error: %4
Aclaración:
Número o nombre del parámetro de la transformada multieje
programa:
61193 [Canal %1: ] Secuencia %2: Opción de compresión no preparada

Aclaración:
Ayuda: --
programa:
61194 [Canal %1: ] Secuencia %2: Opción interpolación Spline no preparada

Aclaración:
Ayuda: --
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61196 [Canal %1: ] , secuencia %2: no hay orientación en JOG -> transformadas multieje y
TCARR activadas simultáneamente
Aclaración: Transformadas multieje (TRAORI) y Toolcarrier (TCARR) activadas simultáneamente.
Ayuda: Cancelar la transformada multieje con TRAFOOF
o bien cancelar Toolcarrier (TCARR) con CYCLE800().
61197 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientación: plano no permitido -> código de error: %4
Aclaración:
programa:
61198 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientación con cadena cinemática -> código de error: %4
Aclaración:
Ayuda: --
programa:
61199 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientación: herramienta no permitida -> código de error:
%4
Aclaración:
A: no se permite posicionar la herramienta ni cambiar el juego de datos de orientación
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61200 [Canal %1: ] Secuencia %2: Demasiados elementos en el bloque de mecanizado

Aclaración: El bloque de mecanizado contiene demasiados elementos.
Ayuda: Comprobar el bloque de mecanizado; dado el caso, borrar elementos.
61201 [Canal %1: ] Secuencia %2: Sucesión errónea en bloque de mecanizado

Aclaración: El orden de los elementos en el bloque de mecanizado no es válido.
Ayuda: Organizar el orden en la secuencia de mecanizado.
programa:
61202 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ningún ciclo tecnológico

Aclaración: No se ha programado ningún ciclo de tecnología en la secuencia de mecanizado.
Ayuda: Programar secuencia de tecnología.
programa:
61203 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ningún ciclo de posicionado

Aclaración: No se ha programado ningún ciclo de posición en la secuencia de mecanizado.
Ayuda: Programar secuencia de posición.
programa:
61204 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ciclo tecnológico desconocido

Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaración: El ciclo de tecnología indicado en la secuencia de mecanizado es desconocido.

Ayuda: Borrar y volver a programar la secuencia de tecnología.
programa:
61205 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ciclo de posicionado desconocido

Aclaración: El ciclo de posición indicado en la secuencia de mecanizado es desconocido.
Ayuda: Borrar y volver a programar la secuencia de posicionamiento.
programa:
61206 [Canal %1: ] Secuencia %2: la sincronización sólo es posible si se usa una lista de
trabajos
Aclaración: Sólo es posible sincronizar con un contracabezal en otro canal si se usa una lista de trabajos o tareas.
Ayuda: Crear lista de trabajos y añadir los programas de los diferentes canales.
programa:
61207 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se ha encontrado contracabezal con quien sincronizar
Aclaración: En un canal no se ha encontrado un contracabezal con el que puede sincronizarse el mismo.
Ayuda: Controlar el programa.
De no usarse, borrar el paso de sincronización.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61208 [Canal %1: ] Secuencia %2: rellenar los parámetros para el mandril del cabezal en la
pantalla correspondiente
Aclaración: Los parámetros del mandril del cabezal no están cumplimentados en los datos del mandril del cabezal.
Ayuda: Definir en la pantalla "Parámetros" > "Datos operador" > "Datos de mandril de cabezal" los parámetros ZCn, ZSn y
ZEn.
programa:
61209 [Canal %1: ] Secuencia %2: paso de contracabezal programado en varios canales
Aclaración: El paso de contracabezal sólo puede programarse en un canal.
Ayuda: En los demás canales se debe utilizar el paso "Contracabezal: sincronizar".
programa:
61210 [Canal %1: ] Secuencia %2: Elemento búsqueda secuencia no encontrado

Aclaración: El elemento indicado en la búsqueda de número de secuencia no existe.
Ayuda: Repetir búsqueda del número de secuencia.
programa:
61211 [Canal %1: ] Secuencia %2: Falta referencia absoluta

Aclaración: Se ha dado un dato incremental pero no se conoce la referencia absoluta.
Ayuda: Programar un posición absoluta antes de usar datos incrementales.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61212 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Tipo de herramienta erróneo

Aclaración: El tipo de herramienta no es compatible con el mecanizado.
Ayuda: Seleccionar un nuevo tipo de herramienta.
programa:
61213 [Canal %1: ] Secuencia %2: Redio del arco muy pequeño
Aclaración: El radio de círculo programado es demasiado pequeño.
Ayuda: Corregir el radio del círculo, el centro o el punto final.
61214 [Canal %1: ] Secuencia %2: No hay programado ningún paso de rosca
Aclaración: No se ha introducido ningún paso de rosca/hélice.
Ayuda: Programar un paso de rosca.
programa:
61215 [Canal %1: ] Sec. %2: Las dimensiones de la pieza en bruto están mal programadas.
Aclaración: Comprobar la cota del saliente de la pieza en bruto. El saliente de la pieza en bruto debe ser mayor que el saliente
de la pieza terminada.
Ayuda: Comprobar parámetros _AP1 y _AP2.
61216 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Avance/diente sólo es posible con herramientas de fresado.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaración: El avance por diente sólo es posible con fresas.

Ayuda: Ajustar un tipo de avance alternativo.
programa:
61217 [Canal %1: ] Sec. %2: Se programó velocidad de corte con radio de herramienta = 0.
Aclaración: Para poder trabajar con la velocidad de corte se tiene que indicar el radio de herramienta.
Ayuda: Introducir valor para la velocidad de corte.
programa:
61218 [Canal %1: ] Sec. %2: Se programó avance/diente, pero la cantidad de dientes es cero.
Aclaración: Para el avance por diente se tiene que indicar el número de dientes.
Ayuda: Introducir el número de dientes de la fresa en el menú "Lista de herramientas".
programa:
61219 [Canal %1: ] Sec. %2: El radio de la herramienta es demasiado grande.

Aclaración: El radio de la heramienta es demasiado grande para el mecanizado.
Ayuda: Elegir una herramienta adecuada.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61220 [Canal %1: ] Sec. %2: El radio de la herramienta es demasiado pequeño.

Aclaración: Radio de herramienta demasiado pequeño para el mecanizado.
programa:
61221 [Canal %1: ] Sec. %2: No está activa ninguna herramienta.

Aclaración: No está activa ninguna herramienta.
programa:
61222 [Canal %1: ] Sec. %2: Penetración de planos es mayor que el diámetro de la
herramienta.
Aclaración: La penetración de planos no debe ser mayor que el diámetro de herramienta.
Ayuda: Reducir la penetración de planos.
programa:
61223 [Canal %1: ] Sec. %2: Trayecto entrada muy corto

Aclaración: El recorrido de posicionado no debe ser inferior a cero.
Ayuda: Introducir un valor más alto para el recorrido de aproximación.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61224 [Canal %1: ] Sec. %2: Trayecto retirada demasiado pequeño.

Aclaración: El recorrido de retirada no debe ser inferior a cero.
Ayuda: Introducir un valor más alto para el recorrido de retirada.
programa:
61225 [Canal %1: ] Secuencia %2: Secuencia datos orientación desconocida.

Aclaración: Se intentó acceder a un juego de datos de orientación que no está definido.
Ayuda: Seleccionar otro bloque de giro o definir un nuevo bloque de giro.
programa:
61226 [Canal %1: ] Secuencia %2: No puede cambiarse el cabezal orientable

Aclaración: El parámetro "Cambio de juego de datos de orientación" está ajustado a "no". A pesar de ello se ha tratado de cambiar
el cabezal orientable.
Ayuda: Ajustar el parámetro "Cambio de bloque de giro" en la máscara de puesta en marcha "Ejes giratorios" a "automático"
o "manual".
programa:
61227 [Canal %1: ] Sec. %2: Posición de destino no alcanzable: %4

Aclaración: La posición de destino del movimiento inicial está fuera de los finales de carrera de software. Esta situación pued
producirse debido a una basculación o giro de las coordenadas.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: De ser posible, colocar más profundo el nivel de retirada; seleccionar una solución alternativa al bascular/orientar
(sentido +/-); o atar la pieza de forma diferente.
programa:
61228 [Canal %1: ] Secuencia %2: no alcanzado el plano de retirada al girar con cabezal
orientable debido a finales de carrera de software
Aclaración: ¡Plano de retirada no alcanzado!
Ayuda: Corregir plano de retirada
programa:
61229 [Canal %1: ] Secuencia %2: el plano de retirada exterior debe ser mayor que el plano
de retirada interior.
Aclaración: El plano de retirada exterior debe ser mayor que el plano de retirada interior.
Ayuda: Corregir planos de retirada
programa:
61230 [Canal %1: ] Sec. %2: El diámetro del palpador de herramienta es muy pequeño
Aclaración: El palpador de herramienta no está calibrado correctamente.
Ayuda: 840D sl, hasta SW 1.x:
Comprobar las siguientes variables en el bloque de datos GUD7: E_MESS_MT_DR[n] o E_MESS_MT_DL[n] para
palpador n+1.
840D sl/828D, a partir de SW 2.5:
Comprobar los siguientes datos de máquina: 51778 $MNS_J_MEA_T_PROBE_DIAM_LENGTH[n] o 51780
$MNS_J_MEA_T_PROBE_DIAM_RAD[n] para palpador n+1.
61231 [Canal %1: ] Secuencia %2: Programa ShopMill %4 no ejecutable, por no estar
testeado por ShopMill
Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaración: Antes de poder ejecutar un programa ShopMill, éste tiene que ser ensayado por ShopMill.
Ayuda: El programa debe simularse primero en ShopMill o cargarse en el modo "Máquina Auto" de ShopMill.
programa:
61232 [Canal %1: ] Secuencia %2: No posible el cambio de almacén de herramientas.

Aclaración: En un cabezal orientable, en el cual las herramientas sólo se pueden cambiar manualmente, se deben cambiar
únicamente herramientas manuales.
Ayuda: Cambiar herramienta manual en el cabezal orientable o ajustar parámetro "Cambio de herramienta" en la máscara
de puesta en marcha "Ejes giratorios" a "automático".
programa:
61233 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ángulo rosca mal definido.

%2 = Número de secuencia, label
Aclaración: El ángulo de las inclinaciones de la rosca se ha dado demasiado grande o pequeño.
Ayuda: Comprobar la geometría de la rosca.
programa:
61234 [Canal %1: ] Secuencia %2: Subprograma ShopMill %4 no ejecutable, por no estar
testeado por ShopMill
Aclaración: Antes de poder utilizar un subprograma ShopMill, éste tiene que ser ensayado por ShopMill.
Ayuda: El subprograma debe simularse primero en ShopMill o cargarse en el modo "Máquina Auto" de ShopMill.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61235 [Canal %1: ] Secuencia %2: Programa ShopTurn %4 no ejecutable, por no estar
testeado por ShopTurn
Aclaración: Antes de poder utilizar un programa ShopTurn, éste tiene que ser probado por ShopTurn.
Ayuda: Simular el programa primero en ShopTurn o adoptarlo al modo "Máquina Auto" de ShopTurn.
programa:
61236 [Canal %1: ] Secuencia %2: Subprograma ShopTurn %4 no ejecutable, por no estar
testeado por ShopTurn
Aclaración: Antes de poder utilizar un subprograma ShopTurn, éste tiene que ser probado por ShopTurn.
Ayuda: Simular el subprograma primero en ShopTurn o adoptarlo al modo "Máquina Auto" de ShopTurn.
programa:
61237 [Canal %1: ] Secuencia %2: Sentido retroceso desconocido. Retirar manualmente la
herramienta.
Aclaración: La herramienta se encuentra en el área de retirada y se desconoce en que dirección se debe retirar.
Ayuda: Retire la herramienta manualmente del área de retirada definido en la cabecera del programa y reinicie el programa.
programa:
61238 [Canal %1: ] Secuencia %2: Sentido de mecanizado desconocido.

Aclaración: Se descononoce en que dirección debe realizarse el próximo mecanizado.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: Por favor, dirígase al departamento correspondiente de Siemens.
programa:
61239 [Canal %1: ] Secuencia %2: El punto de cambio de herramienta está en campo retirada.
Aclaración: El punto de cambio de herramienta tiene que estar lo suficientemente alejado del área de retirada para evitar que al
girar la torreta haya alguna herramienta que penetre en dicha área.
Ayuda: Indique otro punto de cambio de herramienta.
programa:
61240 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Tipo de avance erróneo.

Aclaración: Die Vorschubart ist für diese Bearbeitung nicht möglich.
Ayuda: Comprobar tipo de avance.
programa:
61241 [Canal %1: ] Secuencia %2: Plano de retroceso no definido para este sentido de
mecanizado.
Aclaración: No se ha definido ningún plano de retirada para la dirección de mecanizado elegida.
Ayuda: Definir el plano de retirada que falta.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61242 [Canal %1: ] Secuencia %2: Sentido de mecanizado erróneo.

Aclaración: La dirección de mecanizado se ha definido mal.
Ayuda: Comprobar la dirección de mecanizado programada.
programa:
61243 [Canal %1: ] Secuencia %2: Corregir pos. cambio herramienta; ¡Punta herramienta en
campo de retirada!
Aclaración: El punto de cambio de herramienta tiene que estar lo suficientemente alejado del área de retirada para evitar que al
girar la torreta haya alguna herramienta que penetre en dicha área.
Ayuda: Indique otro punto de cambio de herramienta.
programa:
61244 [Canal %1: ] Secuencia %2: El cambio del paso de rosca ocasiona que
Aclaración: El cambio de paso se rosca entrado provoca una inversión del sentido de la rosca.
Ayuda: Comprobar cambio de paso de rosca y geometría de rosca.
programa:
61245 [Canal %1: ] Secuencia %2: El plano de mecanizado no coincide con el plano de
mecanizado modal.
Aclaración: El plano de mecanizado no coincide con el plano de mecanizado modal.
Ayuda: Comprobar plano de mecanizado.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61246 [Canal %1: ] Secuencia %2: Distancia de seguridad demasiado pequeña

Aclaración: La distancia de seguridad es demasiado reducida para el mecanizado.
Ayuda: Aumentar distancia de seguridad.
programa:
61247 [Canal %1: ] Secuencia %2: radio de pieza en bruto demasiado pequeño
Aclaración: El radio de la pieza es demasiado reducido para el mecanizado.
Ayuda: Aumentar radio de la pieza en bruto.
programa:
61248 [Canal %1: ] Secuencia %2: Penetración demasiado pequeña

Aclaración: La penetración es demasiado reducida para el mecanizado.
Ayuda: Aumentar la penetración.
programa:
61249 [Canal %1: ] Secuencia %2: número de aristas demasiado pequeño

Aclaración: El número de cantos es demasiado reducido.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: Aumentar número de cantos.

programa:
61250 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ancho de llave/long. de arista demasiado pequeña
Aclaración: El ancho de llave/longitud de canto es demasiado reducido.
Ayuda: Aumentar ancho de llave/longitud de canto.
programa:
61251 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ancho de llave/long. de arista excesiva

Aclaración: El ancho de llave/longitud de canto es demasiado grande.
Ayuda: Reducir ancho de llave/longitud de canto.
programa:
61252 [Canal %1: ] Secuencia %2: Chaflán/Radio excesivo

Aclaración: Chaflán/radio demasiado grande.
Ayuda: Reducir chaflán/radio.
programa:
61253 [Canal %1: ] Sec. %2: No se programaron creces para acabado

Aclaración: No se han introducido creces para acabado.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: Programar creces para acabado.
programa:
61254 [Canal %1: ] Secuencia %2: Fallo al desplazar hasta tope fijo
Aclaración: Error al desplazar hasta tope mecánico.
Ayuda: Indicar otra posición Z1 para la sujeción del contracabezal.
programa:
61255 [Canal %1: ] Secuencia %2: Error en tronzado: ¿Rotura herramienta?

Aclaración: El tronzado no se ha podido ejecutar por completo. Puede tratarse de una rotura de heramienta.
Ayuda: Comprobar la herramienta.
programa:
61256 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se permite simetría al arrancar el prog. ¡Deselec. el
decalaje de origen!
Aclaración: Al inicial el programa no se permite simetría.
Ayuda: ¡Anular el decalaje de origen!
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61257 [Canal %1: ] Secuencia %2: Puesta en marcha del contracabezal incompleta
Aclaración: La puesta en marcha del contracabezal es incompleta.
Ayuda: Para el contracabezal deberán definirse los siguientes datos de máquina y de operador:
- DM52206 $MCS_AXIS_USAGE
- DO55232 $SCS_SUB_SPINDLE_REL_POS
- DO55550 $SCS_TURN_FIXED_STOP_DIST
- DO55551 $SCS_TURN_FIXED_STOP_FEED
- DO55552 $SCS_TURN_FIXED_STOP_FORCE
programa:
61258 [Canal %1: ] Secuencia %2: indicar parámetros para mandril contracabezal en los
datos de mandril de cabezal
Aclaración: Están sin ajustar los parámetros del mandril contracabezal en los datos de mandril de cabezal.
Ayuda: Definir en la pantalla "Parámetros" > "Datos operador" > "Datos de mandril de cabezal" los parámetros ZCn, ZSn y
ZEn.
programa:
61259 [Canal %1: ] Sec. %2: El programa contiene nuevas operaciones de mecanizado de
ShopMill %4
%4 = Versión de ShopMill
Aclaración: El programa fue escrito con una versión de ShopMill más actual que la existente.
Ayuda: Borrar la etapa de mecanizado o programar el mecanizado de otra forma.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61260 [Canal %1: ] Sec. %2: El programa contiene nuevas operaciones de mecanizado de
ShopMill %4
%4 = Versión de ShopTurn
Aclaración: El programa fue escrito con una versión de ShopMill más actual que la existente.
Ayuda: Borrar la etapa de mecanizado o programar el mecanizado de otra forma.
programa:
61261 [Canal %1: ] Sec. %2: Decalaje entre centros excesivo

Aclaración: En taladrado centrado el decalaje entre centros es superior al permitido.
Ayuda: Introducir un menor decalaje entre centros ($SCS_DRILL_MID_MAX_ECCENT).
programa:
61262 [Canal %1: ] Sec. %2: Paso de rosca no posible con la herramienta seleccionada
Aclaración: El paso del macho de roscar no coincide con el paso de la rosca programada.
Ayuda: Usar un macho de roscar que tenga el paso programado.
programa:
61263 [Canal %1: ] Sec. %2: En patrón de pos. no se permiten secuencias de programa
ShopMill encadenadas
Aclaración: Cuando un programa se llama desde un patrón de posición, aquél no deberá contener ningún patrón de posición.
Ayuda: Programar de otra manera el mecanizado.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61264 [Canal %1: ] Sec. %2: En patrón de pos. no se permiten secuencias de programa
ShopTurn encadenadas
Aclaración: Cuando un programa se llama desde un patrón de posición, aquél no deberá contener ningún patrón de posición.
Ayuda: Programar de otra manera el mecanizado.
programa:
61265 [Canal %1: ] Sec. %2: demasiadas limitaciones, usar caja rectangular
Aclaración: Al planear con fresa sólo es posible delimitar como máximo 3 lados.
Ayuda: Usar el ciclo de cajas/cajeras
programa:
61266 [Canal %1: ] Sec. %2: sentido de mecanizado no permitido

Aclaración: Al planear con fresa no casan las delimitaciones y el sentido de mecanizado.
Ayuda: Elegir otro sentido de mecanizado.
programa:
61267 [Canal %1: ] Sec. %2: penetración en plano excesiva, quedan vértices residuales
Aclaración: En el planeado con fresa la penetración en el plano no deberá sobrepasar un 85%.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: Seleccionar una menor penetración en plano, ya que sino quedan vértices.
programa:
61268 [Canal %1: ] Sec. %2: sentido de mecanizado inadmisible, quedan esquinas residuales
sin mecanizar
Aclaración: En planeado el sentido de mecanizado no casa con los límites elegidos.
Ayuda: El sentido de mecanizado debe elegirse de acurdo a los límites.
programa:
61269 [Canal %1: ] Sec. %2: diámetro exterior de herramienta demasiado pequeño
Aclaración: Herramienta mal definida.
Ayuda: Comprobar el ángulo y el diámetro de la herramienta usada.
programa:
61270 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]ancho de chaflán demasiado pequeño

Aclaración: Ancho de chaflán demasiado pequeño.
Ayuda: Aumentar el ancho del chaflán.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61271 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]ancho de chaflán > radio de herramienta
Aclaración: El ancho del chaflán es mayor que el radio de la herramienta.
Ayuda: Usar una herramienta mayor.
programa:
61272 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]profundidad de penetración demasiado pequeña

Aclaración: Profundidad de penetración demasiado pequeña para chaflanar.
Ayuda: Aumentar la profundidad de penetración.
programa:
61273 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]profundidad de penetración demasiado grande

Aclaración: Profundidad de penetración demasiado grande para chaflanar.
Ayuda: Reducir la profundidad de penetración.
programa:
61274 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]ángulo de herramienta no válido

Aclaración: No es válido el ángulo de la herramienta.
Ayuda: Comprobar ángulo de herramienta.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61275 [Canal %1: ] Sec. %2: punto final viola final de carrera de software
Aclaración: Debido a una orientación el punto de destino está fuera de los finales de carrera software.
Ayuda: Elegir otro plano de retirada o posicionar en un punto intermedio favorable.
programa:
61276 [Canal %1: ] Sec. %2: diámetro exterior de herramienta necesario para limitaciones
Aclaración: Si hay límites se requiere el diámetro exterior de la herramienta.
Ayuda: Especifique el diámetro exterior de la herramienta.
programa:
61277 [Canal %1: ] Sec. %2: diámetro de herramienta > limitación

Aclaración: El diámetro de la herramienta es mayor que el límite.
Ayuda: Use una herramienta más pequeña.
programa:
61278 [Canal %1: ] Sec. %2: con ángulo de herramienta > 90° ambos diámetros de
herramienta deben ser iguales
Aclaración: Si el ángulo de la herramienta es superior a 90°, entonces deberán ser iguales sus dos diámetros.
Ayuda: Corrija el ángulo o el diámetro de la herramienta.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61279 [Canal %1: ] Sec. %2: con ángulo de herramienta = 90° ambos diámetros de
herramienta deben ser iguales
Aclaración: Si el ángulo de la herramienta vale 90°, entonces deberán ser iguales sus dos diámetros.
Ayuda: Corrija el ángulo o el diámetro de la herramienta.
programa:
61280 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta simetría %4 en el decalaje de origen para el
contracabezal
Aclaración: El decalaje de origen para el mecanizado en contracabezal no tiene simetría Z.
Ayuda: Seleccionar la simetría Z en el decalaje de origen utilizado.
programa:
61281 [Canal %1: ] Sec. %2: El punto inicial del mecanizado está fuera de los planos de
retirada
Aclaración: El punto inicial del mecanizado está fuera de los planos de retirada.
Ayuda: Adaptar los planos de retirada
programa:
61282 [Canal %1: ] Sec. %2: El punto final del mecanizado está fuera de los planos de retirada
Aclaración: El punto final del mecanizado está fuera de los planos de retirada.
Ayuda: Adaptar los planos de retirada
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61283 [Canal %1: ] Sec. %2: Posicionamiento directo no posible ya que requiere cambiar de
herramienta
Aclaración: Tras la búsqueda de secuencia se desea posicionar directamente en un cierto punto, pero antes es necesario cambiar
la herramienta.
Ayuda: Cambiar en primer lugar la herramienta a mano, seguidamente reiniciar la búsqueda de la secuencia.
programa:
61284 [Canal %1: ] Sec. %2: No es posible posicionar en el punto inicial evitando colisiones.
Preposicionar manualmente la herramienta
Aclaración: No es posible posicionar sin colisiones en el punto inicial.
Ayuda: Preposicionar manualmente la herramienta.
programa:
61285 [Canal %1: ] Sec. %2: Posición de estacionamiento está por debajo del plano de
retirada XRA
Aclaración: La posición de estacionamiento está por debajo del plano de retirada XRA.
Ayuda: Desplazar la posición de estacionamiento
programa:
61286 [Canal %1: ] Sec. %2: ¡Mecanizado no posible, comprobar ángulo de herramienta!
Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaración: No es posible mecanizar con la herramienta indicada.

programa:
61287 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]No hay ningún cabezal maesro activo
Aclaración: No está activo ningún cabezal maestro.
Ayuda: Activar cabezal maestro (dato de máquina 20090).
programa:
61288 [Canal %1: ] secuencia %2: cabezal principal sin configurar

Aclaración:
Ayuda: Introducir número de canal del cabezal pricipal en DM52206 $MCS_AXIS_USAGE.
programa:
61289 [Canal %1: ] secuencia %2: contracabezal sin configurar

Aclaración:
Ayuda: Introducir número de canal del contracabezal en DM52206 $MCS_AXIS_USAGE.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61290 [Canal %1: ] secuencia %2: cabezal portaherramientas sin configurar

Aclaración:
Ayuda: Introducir número de canal del cabezal portaherramientas en DM52206 $MCS_AXIS_USAGE.
programa:
61291 [Canal %1: ] secuencia %2: eje lineal del contracabezal sin configurar
Aclaración:
Ayuda: Introducir número de canal del eje lineal del contracabezal en DM52206 $MCS_AXIS_USAGE.
programa:
61292 [Canal %1: ] secuencia %2: eje B sin configurar

Aclaración:
Ayuda: Introducir número de canal del eje B en DM52206 $MCS_AXIS_USAGE.
programa:
61293 [Canal %1: ] secuencia %2: herramienta %4 sin giro definido del cabezal
Aclaración:
Ayuda: Seleccionar Sentido de giro (definido) del cabezal en la lista de herramientas
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61294 [Canal %1: ] Secuencia %2: ajuste activo radio/diámetro no corresponde al ajuste
Reset
Aclaración:
Ayuda: Ajustar grupo G 29 (DIAMON, DIAMOF,...) antes del inicio del programa igual que el valor Reset correspondiente.
programa:
61295 [Canal %1: ] Secuencia %2: el valor del parámetro "sucesión de ejes" no es válido
Aclaración:
Ayuda: Corregir parámetro "sucesión de ejes" en la pantalla
programa:
61296 [Canal %1: ] Secuencia %2: pieza en bruto programada erróneamente

Aclaración: La pieza en bruto se ha programado erróneamente.
Ayuda: Corregir pieza en bruto
programa:
61297 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta referencia para plano de retirada incremental
Aclaración: El plano de retirada sólo puede indicarse como valor incremental cuando se introduce la pieza en bruto.
Ayuda: Programar plano de retirada como valor absoluto
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61298 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha introducido decalaje de origen para cabezal
principal
Aclaración: No se ha indicado ningún decalaje de origen para el cabezal principal.
Ayuda: Indicar decalaje de origen para el cabezal principal en la cabeza del programa o en los ajustes.
programa:
61299 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha introducido decalaje de origen para contracabezal
Aclaración: No se ha indicado ningún decalaje de origen para el contracabezal.
Ayuda: Indicar decalaje de origen para el contracabezal en la cabeza del programa o en los ajustes
programa:
61300 [Canal %1: ] Secuencia %2: palpador defectuoso

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61301 [Canal %1: ] Secuencia %2: el palpador no conmuta.

Aclaración: Se ha recorrido por completo el trayecto de medición sin que se haya generado una señal de conmutación en la
entrada correspondiente.
Ayuda: - Comprobar la entrada de medición
- Comprobar trayecto de medición
- Palpador defectuoso
Alarmas
Alarmas de ciclos
61302 [Canal %1: ] Secuencia %2: palpador, colisión

Aclaración: Al posicionar el palpador ha colisionado con un obstáculo.
Ayuda: - Comprobar diámetro del saliente (probablemente demasiado pequeño)
- Comprobar recorrido de medición (probablemente demasiado grande)
61303 [Canal %1: ] Sec. %2: Se rebasó la zona confiable.

Aclaración: El resultado de la medida diverge considerablemente del valor indicado.
Ayuda: Con 840D sl, hasta SW 2.6 SP1 y con 828D, hasta SW 4.3:
- Comprobar consigna y parámetro _TSA.
Con 840D sl, a partir de SW 2.7 y con 828D, a partir de SW 4.4:
- Comprobar consigna y parámetro TSA.
61304 [Canal %1: ] Sec. %2: creces

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61305 [Canal %1: ] Sec. %2: Subdimensionado.

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61306 [Canal %1: ] Sec. %2: Se rebasó la diferencia de medida admisible.

Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos
- Comprobar consigna y parámetro DIF.
- Comprobar consigna y parámetro DIF.
61307 [Canal %1: ] Sec. %2: Variante de medida errónea.

Aclaración:
- El parámetro _MVAR tiene un valor inadmisible.
- El parámetro S_MVAR tiene un valor inadmisible.
61308 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar trayecto de medición

Aclaración:
Ayuda: Para medir se genera un desplazamiento cuya magnitud se puede especificar. Ésta describe el recorrido máximo
antes y después de la posición de conmutación esperada (canto de la pieza) y este valor debe ser superior a 0.
Con 840D sl, hasta SW 2.6 SP1 y con 828D, hasta SW 4.3
- Comprobar parámetro _FA.
- Comprobar parámetro DFA.
61309 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar tipo de palpador.

Aclaración:
Ayuda: Medir pieza:
Comprobar el tipo de palpador en la gestión de herramientas.
Para Medir pieza Fresado debe utilizarse preferentemente el tipo 710 o un tipo 1xy.
Para Medir pieza Tornedo debe utilizarse preferentemente el tipo 580 o un tipo 5xy.
Medir herramienta:
- Con 840D sl, hasta SW 1.x:
Para Medir herramienta Fresado no se ha introducido ningún tipo de palpador de herramienta permitido en _TP[x8]
o en _TPW[x,8], o para el tipo de herramienta "Muela"
comprobar el plano de trabajo G17...G19 permitido.
- Con 840D sl/828D, desde SW 2.5:
Para Medir herramienta Fresado no se ha introducido ningún tipo de palpador de herramienta permitido en el DO
54633 $SNS_MEA_TP_TYPE[x] o en el DO 54648 $SNS_MEA_TPW_TYPE[x] o para el tipo de herramienta "Muela"
comprobar el plano de trabajo G17...G19 permitido.
61310 [Canal %1: ] Sec. %2: Está activo el factor de escala.

Aclaración: Factor de escala = escala activa.
Ayuda: Desactivar el factor de escala activo en el programa. Con el factor de escala activo no es posible medir.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61311 [Canal %1: ] Sec. %2: No está activo ningún número D.

Aclaración: No se ha seleccionado ninguna corrección de herramienta para el palpador (en medición de pieza) o ninguna
corrección de herramienta para la herramienta activa (en medición de herramienta).
Ayuda: Seleccionar el número de filo D de la herramienta.
61312 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar el número del ciclo de medida.
Aclaración:
Ayuda: El ciclo de medida invocado es ilegal.
61313 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar número de palpador.

Aclaración:
Ayuda: Comprobar el parámetro _PRNUM junto con los siguientes campos de datos o datos de máquina.
Con 840D sl, hasta SW 1.x:
- Configurar campo de datos _WP[], _TP[] o _TPW[] para otros palpadores de herramienta o pieza
y adaptar en consecuencia _CVAL[0]/_CVAL[1].
Con 840D sl/828D, a partir de SW 2.5:
- Comprobar los siguientes datos de máquina: 51600 $MNS_MEA_CAL_WP_NUM, 51602
$MNS_MEA_CAL_TP_NUM o 51603 $MNS_MEA_CAL_TPW_NUM.
61314 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar tipo de herramienta seleccionada.

Aclaración:
Ayuda: Tipo de herramienta no permitido en Medir herramienta/Calibrar palpador de herramienta.
61315 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar posición filo.

Aclaración:
Ayuda: Comprobar en la memoria TO la posición del filo de la herramienta (palpador).
61316 [Canal %1: ] Sec. %2: Imposible alcanzar el centro y el radio.

Aclaración: A partir de los puntos medidos no se puede calcular ningún círculo, dado que todos los puntos medidos se sitúan en
una recta.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: Modificación del programa
61317 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar el número de puntos del cálculo de
circunferencia.
Aclaración: Error de parametrización; para calcular el centro se precisan 3 ó 4 puntos.
Ayuda: Modificar la parametrización del CYCLE116
61318 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar factor de ponderación.

Aclaración:
- Comprobar parámetro (_K).
- Comprobar parámetro (FW).
61319 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar el parámetro de llamada CYCLE114.

Aclaración:
Ayuda: Comprobar parámetro de llamada CYCLE114.
61320 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar nombre/número de herramienta.

Aclaración:
- Comprobar los parámetros _TNUM, _TNAME.
- Comprobar el parámetro S_TNAME.
Estando activada la gestión de herramientas no está ocupado el parámetro S_TNAME o
la gestión de herramientas desconoce el nombre de la herramienta indicado.
61321 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar el número de la memoria de decalajes de

origen.
Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos
- Comprobar parámetro _KNUM.
- Comprobar el número indicado en la corrección de decalajes de origen.
programa:
61322 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar 4ª posición de _KNUM.

Aclaración: La posición mencionada de _KNUM contiene valores no válidos. ¡Comprobar también _MVAR!
Comprobar parámetro para objetivo de corrección de herramienta (_KNUM) o variante de medida (_MVAR).


61325 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar eje de medida/eje de aproximación.

Aclaración:
Comprobar parámetro para el eje de medida _MA.
Comprobar parámetro para el eje de medida (X,Y,Z).
61326 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar dirección de medida.

Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos
- El parámetro para la dirección de medida (_MD) tiene un valor erróneo.
- Comprobar la dirección de medida (+ -) indicada en la máscara.
61327 [Canal %1: ] Sec. %2: Se requiere RESET del programa.

Aclaración: Requiere Reset del CN.
Ayuda: Ejecutar un Reser en el CN (NC-Reset)
61328 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar número D.

Aclaración: El número D en el parámetro _KNUM vale 0.
- Comprobar parámetro para objetivo de corrección de herramienta (_KNUM).
- Comprobar parámetro para objetivo de corrección de herramienta (S_KNUM1).
61329 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar eje giratorio.

Aclaración:
Ayuda: El número de eje indicado en el parámetro de eje giratorio no tiene asignado ningún nombre o el eje no se ha
configurado como eje giratorio.
Con 840D sl, hasta SW 2.6 SP1 y con 828D, hasta SW 4.3:
- Comprobar DM 20080 o DM 30300.
- Comprobar DM 20080, DM 30300 o MCS 52207, bit 6.
61330 [Canal %1: ] Sec. %2: Está activo el giro de coordenadas.

Aclaración: No es posible medir en el sistema de coordenadas girado.
Ayuda: Verificar que se cumplen las condiciones para la medición.
61331 [Canal %1: ] Sec. %2: El ángulo es demasiado grande. Cambiar el eje de medida.
Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos
- El parámetro Ángulo inicial (_STA) es demasiado grande para el eje de medida indicado.
- El parámetro Ángulo inicial (alfa 0) es demasiado grande para el eje de medida indicado.
Elegir otro eje de medida.
61332 [Canal %1: ] Sec. %2: Cambiar la posición de la punta de la herramienta.

Aclaración: La punta de herramienta se sitúa por debajo de la superficie del palpador (p. ej.: con un anillo de ajuste o cubo).
Ayuda: Posicionar la herramienta por encima de la superficie del palpador.
61333 [Canal %1: ] Secuencia %2: verificar el número del calibrador.

Aclaración:
Ayuda: El parámetro _CALNUM es demasiado grande; reducirlo a un valor admisible.
Con 840D sl, hasta SW 1.x:
- Aumentar el valor máximo _CVAL[2] en GUD6.
- Comprobar el siguiente dato de máquina: 51601 $MNS_MEA_CAL_EDGE_NUM.
61334 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar zona protegida.

Aclaración:
Ayuda: Comprobar parámetro para la zona protegida.
- _SZA o _SZO
- XS, YS o ZS
61335 [Canal %1: ] Secuencia %2: reservado

Aclaración: La alarma se activa: reservado
Ayuda: Reservado
61336 [Canal %1: ] Sec. %2: No hay ejes geométricos.

Aclaración: No hay configurados ejes geométricos.
Ayuda: Modificar datos de máquina en DM 20060.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61337 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar entrada de medida.

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61338 [Canal %1: ] Sec. %2: La velocidad de posicionamiento es cero.

Aclaración:
Ayuda: En algunas variantes de medida, p. ej., medir saliente, se generan, además de los recorridos de medición
propiamente dichos, unos recorridos intermedios que se ejecutan con un avance determinado.
Los valores del avance figuran:
- con 840D sl, hasta SW 1.x: en los parámetros _SPEED[1] y _SPEED[2] en GUD6;
- con 840D sl/828D, a partir de SW 2.5: en los datos de operador 55631 $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE y
55632 $SCS_MEA_FEED_FEEDAX_VALUE.
61339 [Canal %1: ] Sec. %2: Factor de corrección velocidad en rápido = 0

Aclaración:
Ayuda: Con 840D sl, hasta SW 1.x: comprobar parámetro _SPEED[0] en GUD6.
Con 840D sl/828D, a partir de SW 2.5: comprobar dato de operador 55630
$SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT.
61340 [Canal %1: ] Sec. %2: Número de alarma erróneo.

Aclaración:
Ayuda: Error interno de los ciclos de medida.
61341 [Canal %1: ] Sec. %2: Palpador no calibrado en plano activo

Aclaración:
Ayuda: Calibrar el palpador antes de llamar el ciclo.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61342 [Canal %1: ] Secuencia %2: actualizar la versión de software de la NCU.

Aclaración:
Ayuda: Actualizar la versión de software de la NCU.
61343 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]No existe ninguna herramienta: %4

Aclaración:
Ayuda: Comprobar nombre de herramienta.
61344 [Canal %1: ] Sec. %2: Hay varias herramientas activas.

Aclaración:
Ayuda: Quitar la herramienta del otro cabezal.
61345 [Canal %1: ] Secuencia %2: número D de la herramienta de corrección, número de

cifras demasiado grande.
Aclaración:
Reducir el número D en _KNUM; comprobar el SW o el DM de número D plano.
61346 [Canal %1: ] Secuencia %2: separación entre punto inicial y punto de medida <= 0
Aclaración:
- Los parámetros _SETV[0] o _SETV[1] carecen de valor o éste es inferior a 0.
- Los parámetros X1 o X2 carecen de valor o éste es inferior a 0.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61347 [Canal %1: ] Sec. %2: El ángulo entre el primer y el segundo borde es cero.
Aclaración:
- El parámetro de ángulo incremental (_INCA) es 0.
- El parámetro de ángulo incremental (alfa 1) es 0.
61348 [Canal %1: ] Sec. %2: El ángulo al borde de referencia es cero.

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61349 [Canal %1: ] Sec. %2: Distancia canto superior palpador pos. medida al medir radio
herramienta es 0
Aclaración:
Ayuda: La separación entre los bordes superior e inferior del palpador de herramienta es 0; esto es importante en la medición
de radios.
Con 840D sl, hasta SW 1.x: comprobar el parámetro _TP[x,9].
Con 840D sl/828D, a partir de SW 2.5: comprobar el dato de operador 54634
$SNS_MEA_TP_CAL_MEASURE_DEPTH.
61350 [Canal %1: ] Secuencia %2: en la medición de herramienta con cabezal en marcha no
se ha programado el avance ni la velocidad.
Aclaración:
- No se ha indicado el avance de medida o la velocidad de giro del cabezal al medir la herramienta con el cabezal
girando en variable GUD _MFS.
- Comprobar parámetro _MFS[0].
- Comprobar parámetros F1 y S1.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61351 [Canal %1: ] Sec. %2: La logitud o el radio de la herramienta es cero.

Aclaración:
Ayuda: Fresas: - Comprobar la longitud y el radio de la herramienta activa en la memoria de datos de corrección
Brocas: - Comprobar la longitud de la herramienta activa activa en la memoria de datos de corrección
- El radio o el ángulo en la punta de la herramienta activa deberá estar especificado en la memoria de datos de
corrección
61352 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se admite la ruta para el fichero de protocolo.
Aclaración: Error en la ruta de acceso al fichero de protocolización definida.
Ayuda: Comprobar el parámetro _PROTNAME[1].
61353 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se encuentra la ruta para el fichero de protocolo.
Aclaración: El directorio indicado no existe o la ruta de acceso es errónea.
61354 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se encuentra el fichero para el protocolo

Aclaración: No se ha definido ningún nombre para el fichero de protocolización.
61355 [Canal %1: ] Secuencia %2: El tipo del fichero de protocolo es incorrecto.
Aclaración: La extensión del fichero de protocolización es errónea.
61356 [Canal %1: ] Secuencia %2: Se está usando erl fichero para protocolo.
Aclaración: El fichero de protocolización ya es usado por un programa de CN.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61357 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]No hay recursos libres.

Aclaración: Nicht genügend NC-Speicher vorhanden oder zu viele Dateien bzw. Verzeichnisse im NC-Filesystem.
Ayuda: Borrar o descargar los ficheros
Comprobar DM18270: $MN_MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR, DM18280: $MN_MM_NUM_FILES_PER_DIR o bien
DM18320: $MN_MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM; dado el caso, aumentar su ajuste.
programa:
61358 [Canal %1: ] Secuencia %2: Error al hacer el protocolo.

Aclaración: Error interno
Ayuda: ¡Llamar a la Hotline!
61359 [Canal %1: ] Secuencia %2: Seguir con RESET

Aclaración: Error interno
Ayuda: ¡Llamar a la Hotline!
61360 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se definió la tarea de protocolo. Seguir con RESET
Aclaración: El ciclo CYCLE106 se llamó con un parámero erróneo.
Ayuda: Comprobar la llamada del ciclo CYCLE106, parámetros de llamada especiales.
61361 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se puede hacer protocolo de la variable.

Aclaración: El valor indicado en _PROTVAL[] no puede protocolizarse.
Ayuda: Comprobar el parámetro _PROTVAL[].
61362 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cycle118: demasiados valores.

Aclaración: El 4º parámetro para el ciclo CYCLE118 es mayor que 10.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: Reducir el 4º parámetro (PAR4) de CYCLE118
61363 [Canal %1: ] Secuencia %2: Se rebasó la cantidad máxima de líneas para protocolo.
Aclaración: Se ha sobrepasado el número máximo de líneas de valores.
Ayuda: Reducir el número de líneas de valores.
Comprobar el parámetro _PROTFORM[4].
61364 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar la separación entre los puntos de medida %4.
Aclaración:
- Comprobar parámetro de profundidad de penetración incremental (_ID).
- Comprobar parámetro de profundidad de penetración incremental.
61365 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar el avance en el arco.

Aclaración:
- Comprobar parámetro _RF.
- Comprobar parámetro DO 55640 $SCS_MEA_FEED_CIRCLE.
61366 [Canal %1: ] Secuencia %2: sentido de giro no prescrito para medir la herramienta con
el cabezal en marcha.
Aclaración:
Ayuda: Con 840D sl, hasta SW 1.x:
- Comprobar el parámetro _CM[5] en GUD6; los valores permitidos son 3 (equivale a M3) o bien 4 (equivale a M4).
- Comprobar dato de operador 54674 $SNS_MEA_CM_SPIND_ROT_DIR; los valores permitidos son 3 (equivale a
M3) o bien 4 (equivale a M4).
61367 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los parámetros %4 son idénticos.

Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos
- Especificar diferentes posiciones para los correspondientes puntos de _SETV[0...7].
- Especificar diferentes posiciones para los correspondientes puntos de X1 X2 Y1 Y2 X3 Y3 X4 Y4.
61368 [Canal %1: ] Sec. %2: Rectas definidas en par. %4 no tienen intersección.
Aclaración:
- Especificar diferentes posiciones para los correspondientes puntos de _SETV[0...7].
- Especificar diferentes posiciones para los correspondientes puntos de X1 X2 Y1 Y2 X3 Y3 X4 Y4.
61369 [Canal %1: ] Secuencia %2: posición de esquina no determinable inequívocamente;

comprobar el parámetro %4
Aclaración:
- Definir P1 y P2, o P3 y P4 de forma que el punto de intersección de las rectas que pasan por ellos quede fuera
de los intervalos definidos por P1 y P2, o P3 y P4.
- Definir X1 y X2, o Y1 e Y2 de forma que el punto de intersección de las rectas que pasan por ellos quede fuera
de los intervalos definidos por X1 y X2, o Y1 e Y2.
programa:
61370 [Canal %1: ] Secuencia %2: _PROTVAL[0]-_PROTVAL[5] no contienen valores

Aclaración:
Ayuda: Asignar valores a _PROTVAL[0...5].
61371 [Canal %1: ] Sec. %2: Producto ancho de columna por cantidad de columnas > 200
caracteres por línea
Aclaración:
Ayuda: Reducir el ancho (_PROTFORM[4]) o el número (_PROTVAL[2...5]) de columnas.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61372 [Canal %1: ] Secuencia %2: La variante de medida seleccionada exije un cabezal con
capacidad SPOS.
Aclaración:
Ayuda: Cambiar la variante de medida o comprobar el equipamiento de la máquina.
61373 [Canal %1: ] Secuencia %2: Palpador monodireccional exije un cabezal con capacidad
SPOS
Aclaración:
Ayuda: Comprobar el equipamiento de la máquina.
61374 [Canal %1: ] Secuencia %2: palpador en sentido del eje %4 no calibrado
Aclaración:
Ayuda: Calibrar palpador en el sentido del eje indicado
61375 [Canal %1: ] Secuencia %2: los valores de actuación del palpador son incompatibles
Aclaración:
Ayuda: Los valores de actuación del palpador de herramienta deben ser ajustados completamente en los campos _TP[] o
_TPW[] o por intermedio de los datos de operador
(DO: 54625-54632 o bien DO: 54640-54647). No se permite mezclar ambas posibilidades.
61401 [Canal %1: ] Secuencia %2: el palpador no conmuta; el desplazamiento se limita con
los finales de carrera software.
Aclaración:
Ayuda: No puede alcanzarse la posición indicada asociada a la consigna porque se ha excedido el fin de carrera de software.
- Comprobar la consigna definida.
61402 [Canal %1: ] Secuencia %2: colisión del palpador; el desplazamiento se limita con los
finales de carrera software.
Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: En las variantes Medir nervio/eje, la carrera de posicionamiento en el plano fue limitada por un final de carrera de
software. Al avanzar seguidamente el eje de penetración conmutó el palpador.
Comprobar la posición programada por si viola finales de carrera de software.
61403 [Canal %1: ] Secuencia %2: corrección del decalaje de origen no ejecutada.
Aclaración:
Ayuda: Llamar a la Hotline de SIEMENS
61404 [Canal %1: ] Secuencia %2: corrección de la herramienta no ejecutada.

Aclaración:
Ayuda: Comprobar los datos de herramienta de carácter dependiente.
61405 [Canal %1: ] Secuencia %2: no existe el entorno de herramienta.

Aclaración:
- Corregir nombre del entorno de herramienta (_TENV) o crear este entorno.
61406 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar número DL.

Aclaración:
- Comprobar parámetro _DLNUM.
- Comprobar parámetro DL.
Comprobar número de corrección suma y corrección preparación.
61407 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar a partir de la 7ª cifra de _KNUM.

Aclaración:
- Comprobar parámetro _KNUM.
- Comprobar número de corrección suma y corrección preparación.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61408 [Canal %1: ] Secuencia %2: No existen correcciones sumas

Aclaración:
Ayuda: DM 18080, ajustar bit 8=1
61409 [Canal %1: ] Secuencia %2: No existen correcciones preparación

Aclaración:
Ayuda: DM 18112, ajustar bit 4=1
61410 [Canal %1: ] Secuencia %2: acceso a un elemento de herramienta o propiedad

inexistente.
Aclaración:
Ayuda: La magnitud a corregir exige una opción o incrementar valores de DM.
61411 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar distribución de los puntos de medida en el
plano.
Aclaración:
Ayuda: Comprobar los valores reales/consignas.
61412 [Canal %1: ] Secuencia %2: No existe el Frame base de canal

Aclaración:
Ayuda: DM 28081>0, ajustar $P_CHBFRMASK>0
61413 [Canal %1: ] Secuencia %2: Comprobar diámetro teórico de bola, %4

Aclaración:
Ayuda: Comprobar el valor teórico del diámetro de la bola.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61414 [Canal %1: ] Secuencia %2: Deformación del triángulo fuera de límites
Aclaración:
Ayuda: Comprobar los valores reales/consignas.
61415 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar palpador/plano de mecanizado.

Aclaración:
Ayuda: Aplicar un palpador apto para el plano de mecanizado:
- Con 840D sl, hasta SW 1.x: variables _TP[x,8] o _TPW[x,8] en GUD6.
- Con 840D sl/828D, a partir de SW 2.5: comprobar los datos de operador 54633 $SNS_MEA_TP_TYPE o 54648
$SNS_MEA_TPW_TYPE
o modificar plano de mecanizado.
61416 [Canal %1: ] Sec. %2: Adaptar el tamaño de matriz %4!

Aclaración:
Ayuda: Con 840D sl, hasta SW 1.x:
Igualar la entrada _CVAL al número de palpadores o campos de datos de bloques de calibración existentes, es decir:
- adaptar el tamaño de matriz _TP[ ]/_CVAL[0];
- adaptar el tamaño de matriz _WP[ ]/_CVAL[1];
- adaptar el tamaño de matriz _KP[ ]/_CVAL[2]; o
- adaptar el tamaño de matriz _TWP[ ]/_CVAL[3].
Comprobar datos de máquina para el número de palpadores o campos de datos de bloques de calibración, es decir:
- palpador de pieza 51600$MNS_MEA_CAL_WP_NUM;
- calibrador 51601$MNS_MEA_CAL_EDGE_NUM;
- palpador de herramienta en MKS 51602$MNS_MEA_CAL_TP_NUM; o
- palpador de herramienta en WKS 51603$MNS_MEA_CAL_TPW_NUM.
61417 [Canal %1: ] Secuencia %2: el palpador colisionará con el portador de la ranura de
referencia.
Aclaración:
Ayuda: Adoptar una posición de partida que excluya colisiones para los ejes implicados en la operación de medida.
61418 [Canal %1: ] Secuencia %2: tamaño de fichero de protocolo demasiado pequeño, DM
11420: comprobar LEN_PROTOCOL_FILE.
Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: Comprobar DM 11420: comprobar LEN_PROTOCOL_FILE.
61419 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar la calibración del palpador L1 con respecto al
centro de la esfera/a la circunferencia de la esfera
Aclaración:
Ayuda: El palpador de herramienta deberá estar calibrado en los ciclos de medida de acuerdo a su aplicación.
61420 [Canal %1: ] Sec. %2: Comprobar si la calibración del palpador contempla su tipo
(multidireccional o monodireccional)
Aclaración:
Ayuda: El palpador de herramienta deberá estar calibrado de acuerdo a su tipo y a su aplicación.
61421 [Canal %1: ] Secuencia %2: versión de SW de los ciclos de medida o del NCK
configurada de forma insuficiente o incorrecta -> Código de error: %4
Aclaración:
Ayuda: Causas de error:
1. Código de error = A -> campo de parámetros _OVR[] demasiado pequeño. Comprobar definición GUD.
DEF CHAN REAL _OVR[72] (hasta MZ06.03.xx.xx =32)
61422 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro de variante de medida incorrecto --> Código de
error: %4
Aclaración:
Ayuda: Causas del error con 840D sl, hasta SW 2.6 SP1 y con 828D, hasta SW 4.3:
1. Código de error = A -> _MVAR = identificador 9x CYCLE996 medición de cinemática.
2. Código de error = B -> Parámetro para normalización (_MVAR) incorrecto.
3. Código de error = C -> Variante de medida "Sólo cálculo" activa, pero eje giratorio 1 ó 2 no medido
(ver también parámetro _OVR[40]).
61423 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro %4 no acordado o no creado

Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos

1. Parámetro CYCLE996 _TNUM incorrecto o igual a cero
2. Ningún juego de datos de orientación creado -> DM 18088 = 0
1. Parámetro CYCLE996 S_TC incorrecto o igual a cero
2. Ningún juego de datos de orientación creado -> DM 18088 = 0
61424 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro %4 incorrecto para diámetro de esfera de
calibración
Aclaración:
- Comprobar parámetro _SETVAL.
- Comprobar parámetro S_SETV.
61425 [Canal %1: ] Secuencia %2: parámetro incorrecto para eje de medición eje giratorio 1 ó
2 -> Código de error: %4
Aclaración:
1. Código de error = A -> Número de eje giratorio incorrecto (1 ó 2).
2. Código de error = B -> Ningún nombre acordado para eje giratorio 1.
3. Código de error = C -> Vector de eje giratorio 1 igual a cero.
4. Código de error = D -> Ningún nombre acordado para eje giratorio 2.
5. Código de error = E -> Vector de eje giratorio 2 igual a cero.
61426 [Canal %1: ] Secuencia %2: suma de los decalajes activos distinta a cero -> Código de
error: %4
Aclaración:
Control de la vista general Decalajes activos ($P_ACTFRAME)
1. Código de error = A -> Suma de los decalajes de traslación de los ejes geométricos <> 0.
2. Código de error = B -> Suma de los decalajes finos de los ejes geométricos <> 0.
3. Código de error = C -> Suma de las partes rotatorias de los ejes geométricos <> 0.
4. Código de error = D -> Suma de los decalajes de traslación del eje giratorio 1 <> 0.
5. Código de error = E -> Suma de los decalajes de traslación del eje giratorio 2 <> 0.
61427 [Canal %1: ] Secuencia %2: datos de herramienta del palpador de pieza activo
incorrectos o inactivos -> Código de error: %4
Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaración:
1. Código de error = A -> Palpador de pieza (o filo de herramienta) inactivo.
2. Código de error = B -> Longitud L1 del palpador de pieza = 0.
61428 [Canal %1: ] Secuencia %2: error al crear el fichero de protocolo -> Código de error: %4
Aclaración:
1. Código de error = A -> Número de ficheros para protocolo en el directorio actual > 99
2. Código de error = B -> Fichero de protocolo demasiado largo. Borrar el fichero de protocolo o cambiarle el
nombre.
¡Comprobar el DM 11420 $MN_LEN_PROTOCOL_FILE!
61429 [Canal %1: ] Secuencia %2: el eje de medición (eje giratorio 1 ó 2) no se encuentra en
la posición inicial o está girado -> Código de error: %4
Aclaración:
1. Código de error = A -> El eje giratorio 1 no se encuentra en la posición inicial durante la primera medición.
2. Código de error = B -> El eje giratorio 2 no se encuentra en la posición inicial durante la primera medición.
3. Código de error = C -> El eje giratorio 2 está girado durante la segunda o tercera medición con respecto a la
primera medición; ver parámetro _OVR[63 a 65].
4. Código de error = D -> El eje giratorio 1 está girado durante la segunda o tercera medición con respecto a la
primera medición; ver parámetro _OVR[60 a 62].
61430 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se realiza el cálculo de los vectores de cinemática ->
Código de error: %4
Aclaración:
1. Código de error = A -> No se cumple la plausibilidad de los puntos de entrada PM1, PM2 y PM3. Las longitudes
laterales resultantes deben ser distintas a cero.
(¡Atención: también con las longitudes laterales distintas a cero existe el riesgo de no
poder formar ningún triángulo => comprobar PM1...3!).
2. Código de error = B -> El ángulo incluido en PM1 entre los vectores abiertos PM1PM2 y PM1PM3 es igual a 0.
Los puntos de salida no forman ningún triángulo.
3. Código de error = C -> El ángulo incluido en PM2 entre los vectores abiertos PM2PM1 y PM2PM3 es igual a 0.
4. Código de error = D -> El ángulo incluido en PM3 entre los vectores abiertos PM3PM1 y PM3PM2 es igual a 0.
5. Código de error = E -> Normalización del punto de interpolación: se ha definido un nombre de eje no válido para
el cálculo.
6. Código de error = F -> Normalización del punto de interpolación: se ha definido un plano no válido para el cálculo.
Alarmas
Alarmas de ciclos
61440 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se puede determinar la posición del filo
Aclaración:
Ayuda: Como tipo de herramienta se debe utilizar una herramienta de tornear con una posición de filo entre 1 y 8.
Comprobar la posición de filo indicada con respecto a la posición inicial del portaherramientas.
61441 [Canal %1: ] Secuencia %2: posición de filo fuera del plano de mecanizado
Aclaración:
Ayuda: La posición del filo de la herramienta de tornear (placa de filo) ya no se encuentra en el plano de mecanizado (plano
de interpolación), p. ej., debido a un portaherramientas orientable. Corregir la posición del portaherramientas.
61442 [Canal %1: ] Secuencia %2: el portaherramientas no está en paralelo con los ejes
geométricos
Aclaración:
Ayuda: Debido al posicionamiento incorrecto del portaherramientas orientable, las longitudes de herramienta L1, 2 y 3 no son
paralelas a los ejes geométricos.
Optimizar los ejes del portaherramientas.
61443 [Canal %1: ] Secuencia %2: ángulo sucesivo %4 o mayor/menor que +/-90° o +/-120°
Aclaración:
- Comprobar el valor del parámetro del ángulo sucesivo _INCA.
- Si está seleccionada la medición en 3 puntos, _INCA no puede ser mayor/menor que +/-120°. Si está
seleccionada la medición en 4 puntos, _INCA no puede ser mayor/menor que +/-90°.
- El ángulo sucesivo _INCA se debe parametrizar siempre distinto a "cero".
- Comprobar el valor del parámetro del ángulo sucesivo alfa 1.
- Si está seleccionada la medición en 3 puntos, alfa 1 no puede ser mayor/menor que +/-120°. Si está seleccionada
la medición en 4 puntos, alfa 1 no puede ser mayor/menor que +/-90°.
- El ángulo sucesivo alfa 1 se debe parametrizar siempre distinto a "cero".
61444 [Canal %1: ] Secuencia %2: velocidad de medida actual no es idéntica a la velocidad de
calibración.
Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: 1. ¡Repetir la calibración basada en la velocidad de medida deseada!

2. ¡Adaptar la velocidad de medida actual a la velocidad de calibración!
Nota: ¡en cada juego de calibración también está memorizada la correspondiente velocidad de calibración!
61445 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar ángulo soporte

Aclaración:
Ayuda: Comprobar la introducción del ángulo soporte en la corrección de herramienta
En las posiciones de filo 1-4 el ángulo soporte debe ser igual o mayor que 90° y menor que 180°,
en las posiciones de filo 5-8 debe ser mayor que 0° y menor que 90°.
61446 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar ángulo de plaquita y de despulla

Aclaración:
Ayuda: Comprobar introducción del ángulo de plaquita o de despulla en la corrección de herramienta.
61501 [Canal %1: ] Secuencia %2: simulación activa

Aclaración:
Ayuda: Reinicializar simulación.
programa:
61502 [Canal %1: ] Secuencia %2: No está activa ninguna corrección de herramienta
Aclaración:
Ayuda: Debe programarse un número de herramienta.
programa:
61503 [Canal %1: ] Secuencia %2: corrección de corte, lado derecho o izquierdo
Aclaración:
Ayuda: Es necesario programar un valor de corrección de herramienta.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61504 [Canal %1: ] Secuencia %2:_KNG para ajuste erróneo

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61505 [Canal %1: ] Secuencia %2: trayectoria de retirada < 1mm

Aclaración:
Ayuda: Ampliar trayectoria de retirada.
programa:
61506 [Canal %1: ] Secuencia %2: recorrido de aproximación < 1mm

Aclaración:
Ayuda: Ampliar recorrido de aproximación.
programa:
61507 [Canal %1: ] Secuencia %2: distancia de seguridad < 1mm

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61508 [Canal %1: ] Secuencia %2: predeterminación para posición de resalte errónea
Aclaración:
Ayuda:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61509 [Canal %1: ] Secuencia %2: predeterminación para posición de diamante errónea
Aclaración:
Ayuda:
programa:
61510 [Canal %1: ] Secuencia %2: marcha de prueba de avance activa

Aclaración:
Ayuda: Desconectar marcha de prueba de avance.
programa:
61511 [Canal %1: ] Secuencia %2: posición del resalte o filo de la herramienta D1/D2 erróneos
Aclaración:
Ayuda:
programa:
61512 [Canal %1: ] Secuencia %2: posición longitudinal errónea

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61513 [Canal %1: ] Secuencia %2: diamante a la izquierda y muela oblicua

Aclaración:
Ayuda:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61514 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta tipo de muela

Aclaración:
Ayuda:
programa:
61515 [Canal %1: ] Secuencia %2: trayectoria de retirada <= pasada de diamantado
Aclaración:
Ayuda: Modificar trayectoria de retirada.
programa:
61517 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta ángulo en muela oblicua

Aclaración:
Ayuda: Introducir ángulo en $TC_TPG8.
programa:
61518 [Canal %1: ] Secuencia %2: la altura del resalte de la muela debe ser > el radio de la
muela.
Aclaración:
Ayuda: Modificar la altura del resalte o el radio de la muela.
programa:
61519 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]tipo de mecanizado erróneo

Aclaración:
Ayuda: Asignar al parámetro B_ART los valores 1 a 3.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61520 [Canal %1: ] Secuencia %2: correcciones adicionales sin definir

Aclaración:
Ayuda: Poner DM18094 MM_NUM_CC_TDA_PARAM = 10.
programa:
61521 [Canal %1: ] Secuencia %2: anchura de muela actual demasiado grande
Aclaración:
Ayuda: Reducir la anchura de la muela.
programa:
61522 [Canal %1: ] Secuencia %2: grado de superposición >= anchura de muela actual
Aclaración:
Ayuda: Reducir el grado de superposición.
programa:
61523 [Canal %1: ] Secuencia %2: falta pinza de medición señal cero
Aclaración:
Ayuda: Comprobar señal de pinza de medición.
programa:
61524 [Canal %1: ] Secuencia %2: ángulo oblicuo erróneo

Aclaración:
Ayuda: El ángulo de ranura oblicuo debe ser >-90° y <90°.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61525 [Canal %1: ] Secuencia %2: tipo de muela erróneo

Aclaración:
Ayuda: Modificar tipo de muela $TC_TPC1.
programa:
61526 [Canal %1: ] Secuencia %2: radio de la pieza = 0

Aclaración:
Ayuda: Introducir un radio de la pieza >0.
programa:
61527 [Canal %1: ] Secuencia %2: radio de la muela >= radio de la pieza
Aclaración:
Ayuda: Modificar el radio de la muela o el radio de la pieza.
programa:
61529 [Canal %1: ] Secuencia %2: indicación de cotas en PULGADAS programada

Aclaración:
Ayuda: El sistema básico DM $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC no concuerda con el comando G programado (grupo
G 13).
programa:
61530 [Canal %1: ] Secuencia %2: predeterminación de posición longitudinal errónea

Aclaración:
Ayuda: Comprobación de los parámetros de posición longitudinal
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61531 [Canal %1: ] Secuencia %2: posición longitudinal no captada en Z

Aclaración:
Ayuda: Ampliar parámetro del recorrido de aproximación.
programa:
61532 [Canal %1: ] Secuencia %2: valor para _LAGE erróneo

Aclaración:
Ayuda: Corregir contenido de parámetro para _LAGE.
programa:
61533 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha indicado la longitud L1 en D...

Aclaración:
Ayuda: Introducir la longitud L1 en la corrección de herramienta D de la muela.
programa:
61540 [Canal %1: ] Secuencia %2: número D erróneo/diamante campo D activo

Aclaración:
Ayuda: Debe programarse un número D de herramienta que sea < _GC_DNUM
programa:
61541 [Canal %1: ] Secuencia %2: se ha introducido un tipo de muela erróneo

Aclaración:
Ayuda: Debe seleccionarse un tipo de muela válido en la gestión de herramientas.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61542 [Canal %1: ] Secuencia %2: se ha seleccionado un punto de referencia de la muela

erróneo al elegir el sistema de coordenadas del diamante.
Aclaración:
Ayuda: Debe programarse un número D de herramienta que sea < _GC_DNUM
programa:
61543 [Canal %1: ] Secuencia %2: se ha seleccionado un diamante erróneo al elegir el

sistema de coordenadas del diamante.
Aclaración:
Ayuda: Debe seleccionarse un número de diamante >0 y <4.
programa:
61544 [Canal %1: ] Secuencia %2: diámetro de la muela desgastado

Aclaración:
Ayuda: Se requiere una nueva muela o bien deben comprobarse los valores límite de los datos de la muela.
programa:
61545 [Canal %1: ] Secuencia %2: anchura de muela desgastada

Aclaración:
Ayuda: Se requiere una nueva muela o bien deben comprobarse los valores límite de los datos de la muela.
programa:
61546 [Canal %1: ] Secuencia %2: diamante %4, se ha alcanzado el nivel de desgaste
longitudinal 1
Aclaración:
Ayuda: Se requiere un nuevo diamante o bien deben comprobarse los valores límite del diamante.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
longitudinal 2
Aclaración:
programa:
longitudinal 3
Aclaración:
programa:
61549 [Canal %1: ] Secuencia %2: se ha seleccionado un tipo de diamante erróneo

Aclaración:
Ayuda: Comprobar el tipo de diamante al introducirlo.
programa:
61555 [Canal %1: ] Secuencia %2: diámetro de la muela ==0, no se puede calcular la
velocidad periférica
Aclaración:
Ayuda: Comprobar el diámetro.
programa:
61556 [Canal %1: ] Secuencia %2: no son posibles el chaflán y el radio del borde izquierdo de
la muela
Aclaración:
Ayuda: Comprobar los valores de los datos de la muela.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61557 [Canal %1: ] Secuencia %2: no son posibles el chaflán y el radio del borde derecho de
la muela
Aclaración:
programa:
61558 [Canal %1: ] Secuencia %2: chaflán/radio + altura resalte son menores que el
destalonado del borde izquierdo de la muela
Aclaración:
programa:
61559 [Canal %1: ] Secuencia %2: chaflán/radio + altura resalte son menores que el
destalonado del borde derecho de la muela
Aclaración:
programa:
61560 [Canal %1: ] Sec. %2: Penetración por pasada excesiva en dirección Z o muela
demasiado estrecha
Aclaración:
Ayuda: Disminuir el parámetro Penetración o usar otra heramienta
programa:
61561 [Canal %1: ] Sec. %2: Avance en canto izquierdo de la muela <=0
Aclaración:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61562 [Canal %1: ] Sec. %2: Avance en canto derecho de la muela <=0
Aclaración:
programa:
61563 [Canal %1: ] Sec. %2: Avance en diámetro <=0

Aclaración:
programa:
61564 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Avance penetración <=0

Aclaración:
programa:
61565 [Canal %1: ] Sec. %2: Avance diamantado <=0

Aclaración:
programa:
61601 [Canal %1: ] Secuencia %2: Diámetro de pieza acabada demasiado pequeño
Aclaración:
Ayuda: Comprobar parámetro SPD o DIATH.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61602 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mal definido el ancho de la herramienta

Aclaración: El útil de ranurar es más grande que el ancho de ranura programado.
Ayuda: Comprobar la herramienta o modificar el programa.
programa:
61603 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mal definida la forma de la ranura

Aclaración: Los radios/chaflanes de la base de la ranura no concuerdan con el ancho de ranura. No es posible realizar una ranura
frontal en un elemento de contorno paralelo al eje longitudinal.
Ayuda: Comprobar el parámetro VARI.
programa:
61604 [Canal %1: ] Secuencia %2: La herramienta activa dañará el contorno programado
Aclaración: Error de contorno en elementos de destalonado como consecuencia del ángulo de despuya de la herramienta
utilizada.
Ayuda: Utilizar otra herramienta o comprobar el subprograma del contorno.
programa:
61605 [Canal %1: ] Secuencia %2: El contorno está mal programado

Aclaración: Se detecta un elemento de destalonado inadmisible.
Ayuda: Comprobar el programa del contorno.
programa:
61606 [Canal %1: ] Secuencia %2: Error en la preparación del contorno

Aclaración: Al acondicionar el contorno se he encontrado un fallo; esta alarma se presenta siempre junto con una alarma NCK
10930...10934, 15800 ó 15810.
Ayuda: Comprobar el subprograma del contorno.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61607 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mal programado el punto de partida

Aclaración: El punto inicial alcanzado antes de la llamada de ciclo no se encuentra fuera del rectángulo descrito por el
subprograma de contorno.
Ayuda: Comprobar el punto de inicio antes de llamar el ciclo.
programa:
61608 [Canal %1: ] Secuencia %2: se programó posición errónea del filo
Aclaración:
Ayuda: Debe programarse una posición de filo 1...4 que concuerde con la forma de garganta.
programa:
61609 [Canal %1: ] Secuencia %2: forma mal definida

Aclaración:
Ayuda: Comprobar el parámetro para la forma del destalonado o la forma de la ranura o caja.
programa:
61610 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se programó ninguna profundidad de penetración.

Aclaración:
Ayuda: Comprobar el parámetro MID.
programa:
61611 [Canal %1: ] Secuencia %2: No se encontró punto de intersección

Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaración: No se ha podido calcular ningún punto de corte con el contorno.

Ayuda: Comprobar programación de contorno o cambiar profundidad de aproximación.
programa:
61612 [Canal %1: ] Secuencia %2: no es posible repasar roscas.

Aclaración:
Ayuda: --
61613 [Canal %1: ] Secuencia %2: Posición destalonado mal definida.

Aclaración:
Ayuda: Comprobar el valor en el parámetro _VARI.
programa:
61614 [Canal %1: ] Secuencia %2: Simetría %4 no permitida en el decalaje de origen para el
cabezal
Aclaración: El decalaje de origen para el mecanizado con cabezal no debe contener ninguna simetría en Z.
Ayuda: Deseleccionar la simetría en Z para el decalaje usado.
programa:
61700 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]falta nombre del programa que se desea generar
Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar parámetro PRG.
programa:
61701 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]contorno %4 inexistente

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar el parámetro CON.
- Comprobar la llamada de contorno.
- Comprobar si existen los contornos en la memoria de programas (piezas, subprogramas o programas de pieza).
programa:
61702 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno de pieza acabada

inexistente
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar si existen las etiquetas en el contorno de la pieza acabada.
programa:
61703 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno de pieza en bruto

inexistente
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar si existen las etiquetas en el contorno de la pieza en bruto.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61704 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]falta contorno de pieza acabada

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar la llamada de contorno.
programa:
61705 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]falta contorno de pieza en bruto

Aclaración:
programa:
61706 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno de pieza acabada %4

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar la programación del contorno de la pieza acabada.
programa:
61707 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno de pieza en bruto %4

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar la programación del contorno de la pieza en bruto.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61708 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]demasiados contornos indicados

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar el número de contornos.
- Dos contornos como máximo (contorno de pieza acabada y de pieza en bruto)
- Un contorno como mínimo (contorno de pieza acabada)
programa:
61709 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]radio de corte demasiado pequeño

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar el radio de corte de la herramienta en la gestión de herramientas.
programa:
61710 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]cálculo interrumpido

Aclaración:
Ayuda: - El servicio PI ha interrumpido el cálculo; volver a intentarlo.
programa:
61711 %[[Canal %1: ] secuencia %2: %]penetración D mayor que el ancho de plaquita de la
herramienta
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar penetración D en relación con el ancho de plaquita de la herramienta en el gestor de herramientas.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61712 %[[Canal %1: ] secuencia %2: %]penetración DX/DZ mayor que el largo de plaquita de
herramienta
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar penetración DX o DZ en relación con el largo de plaquita de la herramienta en el gestor de herramientas.
programa:
61713 %[[Canal %1: ] secuencia %2: %]radio de herramienta mayor que la mitad del ancho de
plaquita
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar el radio de la herramienta y su ancho de plaquita (cuchilla de ranurar, cuchilla de punzar).
programa:
61714 %[[Canal %1: ] secuencia %2: %]error de sistema Torneado de contorno %4

Aclaración:
Ayuda: Llamar a la Hotline de SIEMENS.
programa:
61730 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]zona de mecanizado fuera de límites

Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: - Comprobar la zona de mecanizado y los límites.
programa:
61731 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]sentido del contorno no determinable

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar los contornos.
- Comprobar si existe el punto inicial del contorno.
programa:
61732 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]no existe material que mecanizar
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar la programación de los contornos de la pieza en bruto y de la pieza acabada, especialmente su posición
relativa.
programa:
61733 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Posición del filo no compatible con el sentido de
mecanizado
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar el sentido del mecanizado programado en relación con la posición del filo de la herramienta.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61734 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]contorno de pieza acabada fuera de contorno de
pieza en bruto
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar la programación de los contornos de la pieza en bruto y de la pieza acabada, especialmente su posición
relativa.
programa:
61735 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]penetración D mayor que longitud de placa de
herramienta
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar la penetración D en relación con la longitud de la placa de la herramienta en la gestión de herramientas.
programa:
61736 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]profund. corte mecaniz. mayor que máx. profund.
pasada herram.
Aclaración:
Ayuda: --
programa:
61737 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]profund. corte mecaniz. menor que mín. profund.
pasada herram.
Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: --
programa:
61738 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]posición filo errónea

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar la posición del filo en la gestión de herramientas.
programa:
61739 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]la pieza en bruto debe ser un contorno cerrado.
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar si el contorno de la pieza en bruto está cerrado.
programa:
61740 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]colisión por aproximación

Aclaración:
Ayuda: - Elegir la posición inicial de forma que sea posible la aproximación al contorno sin colisiones.
programa:
61741 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]eje en zona negativa

Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar la posición del eje en la ordenada.
programa:
61742 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]plano de retirada %4 dentro de zona de mecanizado
Aclaración:
Ayuda: - En caso de mecanizado interior, comprobar la zona de mecanizado en relación con la distancia de retirada
introducida
($SCS_TURN_ROUGH_I_RELEASE_DIST).
programa:
61743 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Falta el canal maestro para desbaste de 2 canales.
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar si se ha definido un canal maestro.
programa:
61744 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Falta el canal esclavo para desbaste de 2 canales.
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar si se ha definido un canal esclavo.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61745 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Desbaste de 2 canales activo en 2 canales maestros
(%4)
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar si están activos 2 canales maestros.
- Comprobar si el desbaste de dos canales está activo simultáneamente en más de 2 canales.
- Sólo pueden estar activos 2 canales a la vez, uno maestro y otro esclavo.
programa:
61746 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]El desbaste de 2 canales ya está activo en los canales
(%4).
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar si el desbaste de dos canales está activo simultáneamente en más de 2 canales.
- Sólo pueden estar activos 2 canales a la vez, uno maestro y otro esclavo.
programa:
61747 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Canal maestro erróneo para el desbaste de 2 canales
(%4)
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar si el programa del canal maestro está activo en el canal que se seleccionó mediante el programa del
canal esclavo en el parámetro Canal de comunicaciones.
programa:
61748 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Plano de mecanizado distinto en canal maestro y
canal esclavo
Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaración:
Ayuda: - El plano de mecanizado debe ser igual tanto en el canal maestro como en el canal esclavo.
programa:
61749 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Tecnología distinta en canal maestro y canal esclavo
Aclaración:
Ayuda: - La tecnología (desbastar/desbastar resto, ranurar/ranurar resto, ranurar d/i/ranurar d/i resto) debe ser igual tanto en
el canal maestro como en el canal esclavo.
programa:
61750 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Mecanizado distinto en canal maestro y canal esclavo
Aclaración:
Ayuda: - El mecanizado (desbaste/acabado) debe ser igual tanto en el canal maestro como en el canal esclavo.
programa:
61751 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Sistema de unidades distinto en canal maestro y
canal esclavo
Aclaración:
Ayuda: - El sistema de unidades (grupo G: 13 (G70, G71, G700, G710)) debe ser igual tanto en el canal maestro como en el
canal esclavo.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61752 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %] posiciones de filo o sentidos de corte de herramienta
diferentes
Aclaración:
Ayuda: - La posición del filo y el sentido de corte de las herramientas deben ser iguales tanto en el canal maestro como en
el canal esclavo.
programa:
61753 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]La diferencia entre los radios de las herramientas es
demasiado grande.
Aclaración:
Ayuda: - En el desbaste, los radios de las herramientas pueden diferenciarse entre sí, como máximo, en la demasía del
acabado.
programa:
61754 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Los radios de las herramientas deben ser del mismo
tamaño en acabado.
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar si los radios de la herramienta son del mismo tamaño en el canal maestro y en el canal esclavo.
programa:
61755 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Los anchos de plaquita no son del mismo tamaño.
Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: - Comprobar si el ancho de plaquita en las herramientas de ranurado es igual en el canal maestro y en el canal
esclavo.
programa:
61800 [Canal %1: ] Secuencia %2: Falta sistema CNC externo

Aclaración: Dato de máquina para lenguaje externo DM18800: $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE o bit opcional 19800
$ON_EXTERN_LANGUAGE no activados.
Ayuda: --
programa:
61801 [Canal %1: ] Secuencia %2: Seleccionado código G erróneo.

Aclaración: En la llamada de programa CYCLE300<valor> se ha programado un valor numérico inadmisible para el sistema CNC
indicado, o en el dato de ajuste de ciclo se ha introducido un valor incorrecto para el sistema de código G.
Ayuda: --
programa:
61802 [Canal %1: ] Secuencia %2: Tipo de eje erróneo.

Aclaración: El eje programado está asignado a un cabezal
Ayuda: --
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61803 [Canal %1: ] Secuencia %2: El eje programado no existe.

Aclaración: El eje programado no existe en el sistema.
Ayuda: Comprobar el parámetro _AXN.
Comprobar DM20050-20080.
programa:
61804 [Canal %1: ] Secuencia %2: La posición programada sobrepasa el punto de referencia.
Aclaración: La posición intermedia programada o la posición actual se encuentra detrás del punto de referencia.
Ayuda: --
programa:
61805 [Canal %1: ] Secuencia %2: Programado valor absoluto e incremental.

Aclaración: La posición intermedia programada se ha programado tanto absoluta como incrementalmente.
Ayuda: --
programa:
61806 [Canal %1: ] Secuencia %2: Asignación de ejes errónea.

Aclaración: El orden de la asignación de ejes es incorrecto.
Ayuda: --
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61807 [Canal %1: ] Secuencia %2: Programado sentido giro cabezal erróneo (ya activo).
Aclaración: El sentido de cabezal programado contradice al sentido de cabezal previsto para el ciclo.
Ayuda: Comprobar los parámetros SDR y SDAC.
programa:
61808 [Canal %1: ] Secuencia %2: Falta profundidad final o individual del taladro.
Aclaración: Profundidad total Z o profundidad de taladro individual Q falta en la secuencia G8x (primera llamada al ciclo).
Ayuda: --
programa:
61809 [Canal %1: ] Secuencia %2: Posición de taladro no admisible

Aclaración: --
Ayuda: --
programa:
61810 [Canal %1: ] Secuencia %2: Código ISO-G no es posible

Aclaración: En la secuencia de llamada se ha programado un nombre de eje ISO no admisible.
Ayuda: --
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61811 [Canal %1: ] Secuencia %2: Nombre de eje ISO no admisible

Aclaración: En la secuencia de llamada se ha programado un valor numérico inadmisible.
Ayuda: --
programa:
61812 [Canal %1: ] Secuencia %2: Valor(es) en llamada de ciclo externa definido
erróneamente
Aclaración: En la secuencia de llamada se ha programado un valor numérico inadmisible.
Ayuda: --
programa:
61813 [Canal %1: ] Secuencia %2: Valor GUD definido erróneamente

Aclaración: En los datos de operador Ciclos
se ha introducido un valor numérico inadmisible.
Ayuda: --
programa:
61814 [Canal %1: ] Secuencia %2: Coord. polares no posibles con ciclo
Aclaración: --
Ayuda: --
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61815 [Canal %1: ] Secuencia %2: G40 no activa

Aclaración: Antes de la llamada al ciclo, G40 no estaba activo.
Ayuda: --
programa:
61816 [Canal %1: ] Secuencia %2: Los ejes no están en el punto de referencia
Aclaración: --
Ayuda: --
programa:
61817 [Canal %1: ] Secuencia %2: Coordenadas de ejes dentro de la zona protegida
Aclaración: --
Ayuda: --
programa:
61818 [Canal %1: ] Secuencia %2: Mismos límites de la zona de trabajo

Aclaración: --
Ayuda: --
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61850 [Canal %1: ] Secuencia %2: la transformada superficial cilíndrica no se ha habilitado.

Aclaración: No se ha habilitado la transformada superficial cilíndrica para ShopMill.
Ayuda:
programa:
61851 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se ha configurado una transformada adecuada: %4

Aclaración: En esta máquina no se ha configurado la transformada deseada.
Ayuda:
programa:
61852 [Canal %1: ] Secuencia %2: la transformada no se ha configurado para este plano: %4
Aclaración: No se ha configurado la transformada para el plano utilizado. Cambiar plano.
Ayuda:
programa:
61853 [Canal %1: ] Secuencia %2: plano erróneo para el mecanizado con eje giratorio: %4
Aclaración: En el plano actual, no se puede mecanizar en el eje giratorio. Cambiar el plano.
Ayuda:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61854 [Canal %1: ] Sec. %2: nivel de subprograma demasiado profundo para buscar
secuencias
Aclaración: El nivel de subprograma es demasiado profundo para buscar secuencias.
Ayuda: Ejecutar la búsqueda de otra secuencia diferente.
programa:
61900 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]falta nombre del programa que se desea generar
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar parámetro PRG.
programa:
61901 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]contorno %4 inexistente

Aclaración:
- Comprobar si existen los contornos en la memoria de programas (piezas, subprogramas o programas de pieza).
programa:
61902 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno de caja inexistente

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar si están disponibles las etiquetas en el contorno de la caja.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61903 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno de pieza en bruto

inexistente
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar si existen las etiquetas en el contorno de la pieza en bruto.
programa:
61904 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno de isla inexistente

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar si existen las etiquetas en el contorno de la isla.
programa:
61905 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno de saliente inexistente

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar si existen las etiquetas en el contorno del saliente.
programa:
61906 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]etiqueta %4 en contorno inexistente

Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: - Comprobar si existen las etiquetas en el contorno.
programa:
61907 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]falta contorno de caja

Aclaración:
programa:
61908 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]falta contorno de pieza en bruto

Aclaración:
programa:
61909 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno de caja %4

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar la programación del contorno de la caja.
programa:
61910 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno de pieza en bruto %4

Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar la programación del contorno de la pieza en bruto.
programa:
61911 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno de isla %4

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar la programación del contorno de la isla.
programa:
61912 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno de saliente %4

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar la programación del contorno del saliente.
programa:
61913 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en contorno %4

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar la programación del contorno.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61914 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]demasiados contornos indicados

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar el número de contornos.
programa:
61915 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Radio de fresa demasiado pequeño

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar el radio de la fresa en la gestión de herramientas.
programa:
61916 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]cálculo interrumpido

Aclaración:
Ayuda: - El servicio PI ha interrumpido el cálculo; volver a intentarlo.
programa:
61917 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]combinación centrado/pretaladrado y saliente no

permitida
Aclaración:
Ayuda: - No se permite el mecanizado de salientes en combinación con pretaladrado/centrado.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61918 %[[Canal %1: ] secuencia %2: %]radio fresa mecaniz. resid. debe ser menor que radio
fresa herram. referen.
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar que el radio de la fresa para el mecanizado residual sea menor que el radio de la fresa de la herramienta
de referencia.
programa:
61919 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]radio herramienta de referencia demasiado pequeño
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar el radio de la herramienta de referencia.
programa:
61920 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error de sistema fresado contorno %4

Aclaración:
Ayuda: Llamar a la Hotline de SIEMENS.
programa:
61930 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]No hay ningún contorno

Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos

- Comprobar si existen los contornos en la memoria de programas (piezas, subprogramas o
programas de pieza).
programa:
61931 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]El contorno no está cerrado

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar si los contornos están cerrados.
programa:
61932 %[[Canal %1: ] Secuencia %2: %]Contorno con corte automático.

Aclaración:
Ayuda: - Modificar la programación de contornos.
programa:
61933 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Demasiados elementos de contorno

Aclaración:
Ayuda: - Modificar la programación de contornos, intentando reducir el número de elementos de contorno.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61934 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]programación plano de mecanizado no permitida

aquí
Aclaración:
programa:
61935 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]programación sistema medida pulgadas/métrico no

permitida aquí
Aclaración:
programa:
61936 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]G0 no se permite en programación de contornos

Aclaración:
Ayuda: - Modificar la programación de contornos, sustituir G0 por G1.
programa:
61937 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en programación profundidad de caja

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar el parámetro Z1.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61938 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Falta indicar el punto inicial

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar los parámetros para la indicación del punto inicial,
- para G17: XS, YS
- para G18: ZS, XS
- para G19: YS, ZS
programa:
61939 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Arco sin indicar centro

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar la programación de contornos, especialmente la de círculos.
programa:
61940 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]error en programación indicación de punto inicial
Aclaración:
Ayuda: - Corregir la indicación del punto inicial.
programa:
61941 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Radio de hélice demasiado pequeño

Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: - Aumentar el radio de hélice.
programa:
61942 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]La hélice choca con contorno
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar el radio de hélice y reducirlo si es posible.
programa:
61943 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Movimiento aprox./retirada choca con contorno
Aclaración:
Ayuda: - Si es posible, reducir la distancia de seguridad SC.
programa:
61944 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]La rampa es muy corta

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar el parámetro del ángulo de penetración; si fuese necesario, cambiar de modo de penetración.
- Utilizar una herramienta con un radio menor.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
61945 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]penetración en plano excesiva, quedan vértices residuales
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar los parámetros para la penetración en el plano:
- para G17: DXY
- para G18: DZX
- para G19: DYZ
programa:
61946 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]contorno de isla duplicado

Aclaración:
Ayuda: - Borrar el contorno de isla duplicado.
programa:
61947 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]contorno de saliente duplicado

Aclaración:
Ayuda: - Borrar el contorno de saliente duplicado.
programa:
61948 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]no existe material que mecanizar
Aclaración:
Ayuda: - Comprobar la programación de los contornos.
Alarmas
Alarmas de ciclos
programa:
61949 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]isla queda fuera de la caja

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar la programación del contorno de la isla/caja.
programa:
61950 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]material restante no disponible

Aclaración:
Ayuda: --
programa:
61951 %[[Canal %1: ] Sec. %2: %]Corrección de radio de fresa para resto del material es muy
grande
Aclaración:
Ayuda: - Utilizar una fresa de menor radio.
programa:
61952 %[[Canal %1: ] , secuencia %2: %]radio fresa mat. resid. demasiado pequeño respecto
a fresa ref.
Aclaración:
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: - Utilizar una fresa de mayor radio para el mecanizado residual.
programa:
62000 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cambiar la herramienta nueva.

Aclaración: Cambiar nueva herramienta.
Ayuda: --
programa:
62100 [Canal %1: ] Secuencia %2: No está activo ningún ciclo taladrado
Aclaración: Antes de la llamada del ciclo de la figura de taladros no se ha llamado ningún ciclo de taladrado modal.
Ayuda: Comprobar que si antes de llamar el ciclo de patrón de taladros se ha llamado de forma modal un ciclo de taladrado.
programa:
62101 [Canal %1: ] Sec. %2: Sentido de fresado erróneo. Se genera G3.
Aclaración: Marcha síncrona o contramarcha programada. Sin embargo, el cabezal no estaba girando al llamar al ciclo.
Ayuda: Comprobar el valor en el parámetro CDIR.
62102 [Canal %1: ] Sec. %2: En el acabado no se vacía por completo la caja.
Aclaración:
Ayuda:
programa:
62103 [Canal %1: ] Sec. %2: No se programaron creces para acabado

Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaración: No se han programado creces para acabado aunque son necesarias en este mecanizado.
Ayuda: Programar creces para acabado.
programa:
62104 [Canal %1: ] Sec. %2: El número de ciclo de taladrado está mal definido.
Aclaración:
Ayuda:
programa:
62105 [Canal %1: ] Secuencia %2: El número de columnas o líneas es cero.

Aclaración:
Ayuda: Comprobar parámetros _NUM1 y _NUM2.
62106 [Canal %1: ] Sec. %2: Valor erróneo en estado de vigilancia en la función de vigilancia
de herramienta
Aclaración:
Ayuda:
programa:
62107 [Canal %1: ] Sec. %2: Parámetro %4 mal definido en la vigilancia de herramienta del
ciclo
Aclaración:
Ayuda:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
62108 [Canal %1: ] Sec. %2: Error en la función de vigilancia de herramienta del ciclo en
cuestión
Aclaración:
Ayuda:
programa:
62180 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ajustar ejes giratorios %4 [grados]

Aclaración: Ejemplo de visualización del ángulo de basculación a ajustar para un eje giratorio manual en el CYCLE800:
62180 "Eje giratorio B: ajustar 32.5 [grd]"
Ayuda: Ángulo a ajustar en ejes giratorios manuales
62181 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ajustar eje giratorio %4 [grados]

Aclaración: Ejemplo de visualización del ángulo de basculación a ajustar para un eje giratorio manual en el CYCLE800:
62181 "Eje giratorio B: ajustar 32.5 [grd]"
Ayuda: Ángulo a ajustar en eje giratorio manual
62182 [Canal %1: ] Secuencia %2: Insertar cabezal orientable: %4

Aclaración:
Ayuda: Requerimiento de cambiar el cabezal orientable.
programa:
62183 [Canal %1: ] Secuencia %2: Retirar cabezal orientable: %4

Aclaración:
Ayuda: --
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
62184 [Canal %1: ] Secuencia %2: Cambiar cabezal orientable: %4

Aclaración:
Ayuda: --
programa:
62185 [Canal %1: ] Secuencia %2: Ángulo adapt. a retículo angular: %4

Aclaración: %4 de ángulo diferencial en dentado Hirth
62186 [Canal %1: ] , secuencia %2: no hay orientación en JOG -> NPV G%4 activo y NPV base
total (G500) contiene giros
Aclaración: En la orientación en JOG no se puede escribir un giro en el decalaje de origen NPV
si ya hay giros contenidos en el NPV base total o en la referencia base.
El aviso de error 62186 se puede inhibir -> véase el dato de operador 55410 $SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK.
Ayuda: %4 Número del decalaje de origen activo NPV.
62187 [Canal %1: ] , secuencia %2: orientación en JOG -> G500 activo y NPV base total o
referencia base contienen giros
Aclaración: En la orientación en JOG no se puede escribir un giro en el decalaje de origen NPV
si con G500 activo ya hay giros contenidos en NPV base total o en la referencia base.
El aviso de error 62187 se puede inhibir -> véase el dato de operador 55410 $SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK.
Ayuda: ver notas relativas a 62186 y 62187.
62200 [Canal %1: ] Secuencia %2: Arrancar el cabezal.

Aclaración: Se ha parado antes de mecanizar la rosca poque está parado el cabezal.
Ayuda: Antes de mecanizar la rosca, arrancar el cabezal de herramienta.
62201 [Canal %1: ] Sec. %2: El decalaje en Z no tiene efecto sobre los planos de retirada!
Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaración: Los planos de retirada están referidos a la pieza. Por ello los decalajes programables no tienen efectos sobre los
planos de retirada.
Ayuda: Comprobar que el decalaje no provoque una colisión.
Seguidamente pulsar NC-Start (Marcha CN).
62202 [Canal %1: ] Sec. %2: ATENCIÓN: ¡La herramienta se desplaza directamente para
mecanizar!
Aclaración: Tras buscar la secuencia se deberá alcanzar un posición por vía directa.
Ayuda: Comprobar si es posible alcanzar sin colisiones la posición deseada.
Seguidamente, pulsar NC-Start/Marcha CN
62300 [Canal %1: ] Secuencia %2: comprobar nº memoria de valores empíricos

Aclaración: --
Ayuda: Comprobar consigna.
programa:
62301 [Canal %1: ] Sec. %2: Atención: búsqueda de secuencia, marcha de prueba o
simulación activas
Aclaración:
Ayuda: - Desactivar el test del programa o la marcha de prueba
62303 [Canal %1: ] Sec. %2: Se rebasó la zona confiable.

Aclaración:
Ayuda: - Comprobar consigna y parámetro _TSA
62304 [Canal %1: ] Sec. %2: creces

Aclaración:
Ayuda: Diferencia real-teórico superior a límite superior de tolerancia (parámetro _TUL).
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
62305 [Canal %1: ] Sec. %2: Subdimensionado.

Aclaración:
Ayuda: La diferencia real-teórico es inferior al límite inferior de tolerancia (parámetro _TLL).
62306 [Canal %1: ] Sec. %2: Se rebasó la diferencia de medida admisible.

Aclaración:
Ayuda: La diferencia real-teórico es superior al parámetro de tolerancia _TDIF, no se corrigen los datos de herramienta.
62307 [Canal %1: ] Secuencia %2: Sobrepasado el máximo número de caracteres por línea
Aclaración: El número de caracteres por línea es insuficiente.
Ayuda: Incrementar el valor en _PROTFORM[1]
62308 [Canal %1: ] Secuencia %2: no se admite la anchura variable de columna.

Aclaración: Como no hay título no han podido generarse anchos variables de columna.
Se trabaja con un ancho de columna fijo de 12 caracteres.
Ayuda: Añadir título a _PROTVAL[0].
programa:
62309 [Canal %1: ] Secuencia %2: La anchura de columna no es suficiente.

Aclaración: El valor a protocolizar es más grande que el ancho de la columna.
Ayuda: Adaptar _PROTFORM[5] o, en caso de ancho variable de columna, modificar el título.
programa:
62310 [Canal %1: ] Secuencia %2: La cantidad máxima de caracteres por línea se limita a 200
Aclaración: El número máx. de caracteres por línea se limita a 200 caracteres por línea.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Ayuda: --
62311 [Canal %1: ] Secuencia %2: Se ajusta la cantidad máxima de caracteres por línea
_PROTFORM[1].
Aclaración: Se adaptó el número máx. de carcteres por línea _PROTFORM[1].
Ayuda: --
programa:
62312 [Canal %1: ] Sec. %2: El palpador no está perpendicular al plano

Aclaración:
Ayuda: --
programa:
62313 [Canal %1: ] Sec. %2: El número de líneas por página _PROTFORM[0] es erróneo y se
corrige automáticamente
Aclaración:
Ayuda: Comprobar _PROTFORM[0] en programa.
62314 [Canal %1: ] Sec. %2: Limitación de desplazamiento por final de carrera software,
seguir con Marcha CN; cancelar con RESET
Aclaración:
Ayuda: Posicionar la pieza a medir a una mayor distancia de los finales de carrera software
62315 [Canal %1: ] Secuencia %2: juego de datos de orientación TCARR = %4, sobrescribir:
sí -> Marcha CN, no -> Reset
Aclaración:
Ayuda:
Alarmas
Alarmas de ciclos
62316 [Canal %1: ] Secuencia %2: datos TRAORI, sobrescribir: sí -> Marcha CN, no -> Reset
Aclaración:
Ayuda:
62317 [Canal %1: ] Secuencia %2: tolerancia del vector lineal %4 rebasada
Aclaración:
Ayuda:
62318 [Canal %1: ] Secuencia %2: tolerancia del vector de eje giratorio %4 rebasada
Aclaración:
Ayuda:
62319 [Canal %1: ] secuencia %2: no se corrigen internamente los datos de calibración
Aclaración:
Ayuda: Comprobar alineación del palpador/posición del cabezal.
La alineación (posición programada) del palpador de la pieza en el cabezal de trabajo debe ser idéntica tanto al
calibrar
como al medir.
Si las posiciones divergen, los datos de calibración relativos al giro de coordenadas del plano de trabajo respecto al
eje de penetración
no pueden corregirse dentro del ciclo.
62500 [Canal %1: ] Secuencia %2: velocidad periférica limitada

Aclaración:
Ayuda: Comprobar el valor límite para la velocidad periférica, y en caso necesario, programar un valor inferior en el programa
CN.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
62501 [Canal %1: ] Secuencia %2: velocidad limitada

Aclaración:
Ayuda: Comprobar valor límite para la velocidad de giro, y dado el caso, programar un valor inferior en el programa CN.
programa:
62502 [Canal %1: ] Secuencia %2: diamante %4, velocidad periférica limitada
Aclaración:
Ayuda: Comprobar el valor límite para la velocidad periférica, y en caso necesario, programar un valor inferior en el programa
de CN.
programa:
62503 [Canal %1: ] Secuencia %2: diamante %4, velocidad limitada

Aclaración:
Ayuda: Comprobar valor límite para la velocidad de giro, y dado el caso, programar un valor inferior en el programa CN.
programa:
75000 [Canal %1: ] CLC: configuración DM errónea, nº error: %2.

Aclaración: En los DM de la regulación de distancia se han detectado al arrancar los siguientes errores:
Nº error = -1: los nodos de interpolación de una de las dos características del sensor no se suceden ascendiendo o
desciendo monótonamente.
Nº error = -2: una de las dos característ. del sensor contiene menos de 2 nodos de interpolación válidos.
Nº error = -3: una de las dos características del sensor contiene más de 5 nodos de interpolación con velocidad
negativa/positiva.
Nº error = -4: la entrada digital ajustada en DM $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT para la vigilancia
anticolisión del sensor no está activada en el mando ( 10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS ).
Nº error = -5: a la función especial "Retirar rápidamente en regulador de posición" no se le ha asignado ninguna salida
rápida vía DM $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT.
Nº error = -6: el eje seleccionado en DM $MC_CLC_AXNO para la regulación de distancia no está activo en el canal.
Nº error = -7: la transformación de 5 ejes ( 24100 $MC_TRAFO_TYPE_x ) seleccionada en DM $MC_CLC_AXNO
para la regulación de distancia no está configurada en el canal.
Nº error = -8: más de uno de los ejes que intervienen en la regulación de distancia es eje guía de una composición
Gantry 37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE.
Nº error = -9: uno de los ejes que intervienen en la regulación de distancia es eje guiado de una composición Gantry
37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE.
Nº error = -10: las versiones de exportación permiten activar una regulación de distancia entre ejes sólo cuando están
configurados menos de 4 ejes a interpolar simultáneamente.
Nº error = -11: en DM $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK no se puede configurar ningún eje o sólo tres ejes para
CLC(3). Si se configuran tres ejes, la asignación de canal se debe realizar con $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Canal no listo.
Ayuda: Corregir los datos de máquina afectados
programa:
75005 [Canal %1: ] CLC: secuencia %2 error de programación general.

Aclaración: La orden CON/DES de la regulación de distancia "CLC(..)" sólo acepta los valores 3, 2, 1, 0 y -1 como parámetro de
llamada. Esta alarma avisa de un parámetro faltante o erróneo. La orden de conexión CLC(2) con vigilancia de la
señal de colisión del sensor, sólo será aceptada si se ha configurado en el DM
$MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT una entrada digital válida para la señal de vigilancia. Corregir el programa
de pieza.
Ayuda: Corregir programa de pieza. Dado el caso, configurar vía DM la entrada digital para evaluación de colisión.
programa:
75010 [Canal %1: ] CLC: secuencia %2 CLC_LIM valor mayor que el límite en DM.
Aclaración: Una de las limitaciones programadas con CLC_LIM ( ...,... ) para el decalaje de posición de la regulación de distancia,
es mayor que el valor permitido en el correspondiente DM.$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[ 1 ], o
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[ 1 ].
Ayuda: Corregir programa de pieza. Ampliar límite en el dato de máquina correspondiente.
programa:
75015 [Canal %1: ] CLC: secuencia %2 CLC(0) con corrección radio activa.
Aclaración: La regulación de distancia 3D ha sido desconectada CLC (0) mientras que estaba activa la corrección de radio de
herramienta ( G41/G42 ). Puesto que CLC (0) vacía la memoria tampón interna y toma el decalaje actual de posición
de la regulación de distancia como "salto de contorno" en el intérprete, la corrección de herramienta debe estar
desactivada en ese momento.
Ayuda: Corregir el programa de pieza: Desactivar la G41/G42 antes de CLC (0), o no desconectar la regulación de distancia,
sino sólo "congelarla" transitoriamente con (CLC_GAIN=0.0), o con CLC ( -1) compensar mecánicamente el decalaje
de posición.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
75016 [Canal %1: ] CLC: secuencia %2 orientación cambiada en TRAFOOF.

Aclaración: 1. La regulación de distancia 2D/3D se ha conectado antes de la transformación. Como dirección de regulación se
utiliza la dirección de la herramienta según G17/G18/G19. Una conexión de la transformación con posiciones de eje
giratorio, el cual determina otra orientación de la herramienta, ocasiona un salto de orientación, por lo que es
rehusada.
2. La transformación se ha desconectado transitoriamente con la regulación de distancia activa (TRAFOOF). La
orientación de la herramienta al volver a conectarla no debe diferenciarse de la que tenía al desconectarse, es decir,
los ejes giratorios no deben haber sido movidos con la transformación desconectada.
Ayuda: Corregir el programa de pieza: Conectar la regulación de distancia sólo si transformación ya está activa, o bien tener
en cuenta las condiciones exigidas para la orientación.
programa:
75018 [Canal %1: ] CLC: secuencia %2 en sentido programable, identificador error: %3

%3 = Identificador de error
Aclaración: La subfunción de la regulación de distancia tridimensional programada con CLC(3)
"Regulación en sentido programable" señaliza un error:
Identificador de error:
0:CLC(3) programado sin haber definido el bit de opción correspondiente
o sin haber registrado una máscara de eje con 3 ejes correctamente configurados
y simulados en DM $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK .
1:El plano en el que hay que orientar el sentido de regulación no ha sido definido.
Seguramente hay 2 sentidos programados consecutivamente que son antiparalelos.
Ayuda: Corregir DM o programa de pieza.
programa:
75019 [Canal %1: ] CLC: identificador error: %2, ángulo %3

%2 = Identificador de error
%3 = Ángulo
Aclaración: La subfunción de la regulación de distancia tridimensional programada con CLC(3)
"Regulación en sentido programable" señaliza un error:
Identificador de error:
1:El sentido de la regulación de distancia no se ha definido. Seguramente se ha programado para los 3
ejes simulados [ 0,0,0 ] que asignan por defecto los componentes de sentido.
En el parámetro "Ángulo" se emite 0
2:Se ha rebasado el ángulo máximo permitido entre la orientación de la granalladora/chorreadora y
el sentido de la regulación programado.
El ángulo permitido se ajusta en el DM $MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE.
El ángulo responsable del disparo de la alarma se emite en el tercer parámetro de alarma.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: Ampliar el ángulo de vigilancia o cambiar la programación en el programa de pieza.
programa:
75020 [Canal %1: ] CLC: decalaje posición bajo en límite inferior %2

%2 = valor límite
Aclaración: El decalaje de posición ha alcanzado, a causa del desplazamiento superpuesto, la limitación ajustada en el DM
$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT, o programada con CLC_LIM(...,...).
Dependiendo del ajuste en el bit 0 del DM $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK rige el siguiente criterio de
borrado:
Bit 0 = 0: Tecla Cancel
Bit 0 = 1: Tecla Reset
Ayuda: Comprobar la posición y forma de la pieza. En su caso, programar mayores límites.
programa:
75021 [Canal %1: ] CLC: decalaje de posición en el límite superior %2

%2 = valor límite
Aclaración: El decalaje de posición, debido al desplazamiento superpuesto, ha alcanzado vía DM
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT el límite ajustado/programado con CLC_LIM(...,...).
Dependiendo del ajuste del bit 1 en DM $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK actúa el siguiente criterio de
borrado:
Bit 1 = 0: Tecla Cancel
Bit 1 = 1: Reset
Ayuda: Comprobar la posición y forma de la pieza. En su caso, programar mayores límites.
programa:
75025 [Canal %1: ] CLC: parada a causa de contacto en cabeza sensor

Aclaración: La vigilancia de colisión por sensor señaliza "Sensor hace contacto".
Se inicia un movimiento de retirada al límite superior del decalaje de posición ($MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT).
Para ello, se aprovechan las reservas máximas disponibles de aceleración y velocidad en el sentido de regulación.
El ajuste del mando de corrección de avance no surte efecto sobre este movimiento de retirada. Al mismo tiempo, se
detiene el movimiento interpolado.
Ayuda: Con Marcha CN se puede reanudar el programa de pieza. A continuación, el desplazamiento superpuesto vuelve a
la distancia de regulación.
Alarmas
Alarmas de ciclos

programa:
75050 [Canal %1: ] MCSC: Configuración DM errónea, error nº %2

Aclaración: Configuración errónea en DM $MA_CC_MASTER_AXIS
Nº error = 2: el eje indicado en el texto de alarma o el eje CC_Master es un cabezal.
Nº error = 4: acoplamiento entre eje giratorio y lineal no permitido.
Nº error = 8: no es posible cambiar ejes acoplados entre canales.
Ayuda: Comprobar los datos de máquina.
programa:
75051 [Canal %1: ] MCSC: CC_COPON CC_COPOFF, error nº %2

Aclaración: Nº error = 1: argumento incorrecto programado
Nº error = 10: en CC_COPON (<identificador de eje>) se ha programado un eje para el que no se ha definido
acoplamiento alguno
Nº error = 20: demasiados argumentos programados
Nº error = 100: error interno
Nº error = 200: error interno
programa:
75060 [Canal %1: ] MCSC: Ventana de tolerancia sobrepasada, eje %2

%2 = Nombre de eje
Aclaración: La diferencia de valores de posición real entre el eje que se indica en el texto de alarma CC_Slave y el eje CC_Master
se encuentra fuera de la ventana de tolerancia configurada.
Ayuda: Comprobar la ventana de tolerancia configurada.
Comparar los ajustes dinámicos de los ejes participantes.
Revisar la mecánica de los ejes.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
75061 [Canal %1: ] MCSC: cambio de DM en acoplamiento activo, eje %2

%2 = Nombre de eje
Aclaración: El dato de máquina DM 63000 CC_MASTER_AXIS ha sido modificado estando activo el acoplamiento.
Ayuda: Reponer los datos de máquina a los valores anteriores. Desconectar el acoplamiento y tras ello introducir nuevos
valores.
programa:
75062 [Canal %1: ] MCSC: Los ejes a acoplar no están parados, eje %2
%2 = Nombre de eje
Aclaración: Al conectar el acoplamiento los ejes CC_Master o CC_Slave no estaban detenidos.
Ayuda: Especificar en ejes de contorneado G601 o programar con CC_COPON parada de decodificación previa (STOPRE)
antes del acoplamiento.
programa:
75070 [Canal %1: ] MCSC: DM erróneos para protección anticolisión, eje %2

%2 = Nombre de eje
Aclaración: Dato de máquina erróneo para la protección de colisión.
Ayuda: Corregir el dato de máquina. ¡Ambos ejes son giratorios o lineales!
programa:
75071 [Canal %1: ] MCSC: Vigilancia de colisión, eje %2

%2 = Nombre de eje
Aclaración: La vigilancia de colisión ha reaccionado ya que el cálculo previo de frenado ha detectado un valor inferior de la
distancia entre ejes configurada.
Ayuda: Sacar el eje en modo manual de la zona de colisión.
programa:
75090 Eje %1 detenido por el sistema de vigilancia de procesos externo

Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaración: Un sistema de vigilancia de procesos externo ha parado el eje porque la herramienta se acaba de romper o lo hará
de un momento a otro.
Canal no listo.
Ayuda: Dado el caso, cambiar la herramienta actual.
programa:
75200 [Canal %1: ] RCTR: configuración DM errónea, error en DM: %2

%2 = Nombre de DM
Aclaración: En los DM de la transformación para manipulación se han detectado los siguientes errores:
TRAFO6_IRORO: orientación introducida en DM TRAFO6_TIRORO_RPY no permitida.
TRAFO6_TFLWP: orientación introducida en DM TRAFO6_TFLWP_RPY no permitida.
TRAFO6_TX3P3: orientación introducida en DM TRAFO6_TX3P3_RPY no permitida.
TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB: valor introducido en DM TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB erróneo.
Ayuda: Corregir datos de máquina
programa:
75210 [Canal %1: ] RCTR: nº eje/asignación inconsistente

Aclaración: Al seleccionar la transformación se detecta una asignación de ejes errónea:
Los ejes inscritos en DM TRAFO_AXES_IN_1 no coinciden con DM TRAFO6_NUM_AXES.
Ayuda: Corregir datos de máquina.
programa:
75212 [Canal %1: ] RCTR: se ha utilizado un TRAFO_TYPE_ : 4100 erróneo.

Aclaración: Tipo de transformador registrado en DM TRAFO_TYPE_x erróneo.
Ayuda: Debe utilizarse TRAFO_TYPE 4100.
programa:
75214 [Canal %1: ] RCTR: modificación DM no válida en la transformada activa.

Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaración: Se intenta modificar los datos de máquina de una transformación activa mediante NEWCONF.
Esto no se permite ya que la modificación de los datos de máquina repercute directamente en la posición actual del
eje que se transforma en tiempo real del sistema de coordenadas básico al sistema de coordenadas de máquina. La
modificación de los datos de transformada en la transformada activa causaría un salto de las posiciones de eje.
Ayuda: Desactivar transformada con TRAFOOF antes de que se adopten los datos de máquina mediante NEWCONF.
programa: Los datos de máquina modificados se hacen efectivos con RESET.
75250 [Canal %1: ] RCTR: parámetros herramienta erróneos, intérprete

Aclaración: Al interpretar la secuencia se detectan parámetros de herramienta erróneos:
Ayuda: Corregir parámetros de herramienta.
programa:
75255 [Canal %1: ] RCTR: posición inalcanzable, intérprete

Aclaración: Al interpretar la secuencia se detecta una posición a la que no es posible aproximarse:
programa:
75260 [Canal %1: ] RCTR: secuencia: %2, parámetros de herramienta erróneos en

preparación de secuencia
Aclaración: Al preparar la secuencia se detectan parámetros de herramienta erróneos:
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
75263 [Canal %1: ] RCTR: Secuencia: %2, final de carrera de software del eje %3 %4
vulnerado en preparación de secuencias
%3 = Nombre de eje
%4 = Dirección
Aclaración: Al preparar la secuencia, se detecta que se sobrepasa el final de carrera de software de un eje.
Reacción: Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Secuencia de corrección con reorganización.
Ayuda: Corregir posición de destino
programa:
75265 [Canal %1: ] RCTR: secuencia: %2, posición inalcanzable en preparación de secuencia
Aclaración: Al preparar la secuencia se detecta una posición a la que no es poible aproximarse:
programa:
75270 [Canal %1: ] RCTR: parámetros de herramienta erróneos en interpolación

Aclaración: En la interpolación se detectan parámetros de herramienta erróneos:
programa:
75273 [Canal %1: ] RCTR: final de carrera de software eje %2 %3 de con transformada violado
%2 = Nombre de eje
%3 = Dirección
Aclaración: En el desplazamiento con la transformada activa y en el modo de operación JOG, se detecta una violación del final
de carrera de software de un eje.
Alarmas
Alarmas de ciclos

Ayuda: Desplazamiento JOG en dirección opuesta.
programa:
75274 [Canal %1: ] RCTR: exceso de velocidad en la proximidad del polo, código de error %2;
valor anterior %3 valor nuevo %4
%3 = Valor anterior
%4 = Valor nuevo
Aclaración: En el desplazamiento con la transformada activa y en la proximidad del polo se puede llegar a un exceso de velocidad,
sobre todo en modo JOG, de los ejes de máquina participantes. Si se produce un exceso de velocidad o de
aceleración para un eje de salida de la transformada (MKS), se dispara la alarma.
Código de error:
0: salto posición
1: exceso de velocidad
2: exceso de aceleración
Dependiendo de si aparece un salto de posición o un exceso de velocidad o aceleración, como 3er y 4º parámetros
se presenta resp. el valor anterior y el valor nuevo
de la posición, velocidad o aceleración, respectivamente.
Ayuda: Reducir velocidad. Evitar desplazamiento JOG en la proximidad del polo.
programa:
75275 [Canal %1: ] RCTR: secuencia: %2, posición inalcanzable en interpolación

Aclaración: En la interpolación de secuencia se detecta una posición a la que no es poible aproximarse:
programa:
75500 [Canal %1: ] HSLC: error de configuración ID=%2

Aclaración: No pueden ejecutarse las funciones CC_FASTON o CC_FASTON_CONT porque la configuración DM siguiente no
es correcta:
Alarmas
Alarmas de ciclos
ID=2: la función del sistema NCK "Salida de señales de leva controlada por tiempo" (ver descripción de funciones
"Levas de seguridad, señales de conmutación (N3)" ) se configura simultáneamente con la función HSLC con el dato
de máquina DM 10480 $MN_SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK > 0. Sólo puede utilizarse una de las dos
funciones porque en la NCU sólo hay un temporizador de hardware.
ID=4: la programación de CC_FASTON o CC_FASTON_CONT requiere memoria de secuencias interna:
Al activar el ciclo compilado CCHSLC deben aumentarse para ello las entradas en los siguientes datos de máquina:
DM 28090 $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS en 1 elemento
DM 28100 $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM en 2 [kB]
Ayuda: Cambiar los ajustes de DM mencionados.
programa:
75501 [Canal %1: ] HSLC: CC_FASTON_CONT velocidad demasiado alta

Aclaración: La salida de señales de conmutación referida a la trayectoria que se ha conectado a través del comando de programa
de pieza
CC_FASTON_CONT(PATH_DISTANCE_ON, PATH_DISTANCE_OFF)
ya no puede emitir correctamente todas las señales de conmutación a la velocidad actual.
Causa:
Como máximo puede emitirse un flanco de conmutación por ciclo IPO (ver $MN_IPO_CYCLE_TIME). Actualmente
la velocidad de trayectoria es tan alta que dentro de un trayecto PATH_DISTANCE_ON o PATH_DISTANCE_OFF
se debe emitir más de un cambio de flancos.
Ejemplo:
Ciclo IPO = 2 ms (ciclo del regulador = 1 ms)
PATH_DISTANCE_ON = 0.667
PATH_DISTANCE_OFF = 0.667
Velocidad máxima de trayectoria en la que no se produce ninguna pérdida de flanco de conmutación: 20000 mm/min
Si se produce la alarma 75501, la función omite la salida de dos flancos de conmutación sucesivos. Con ello la
posición de flancos de conmutación posteriores no se verá afectada.
Atención: es meramente casual que, durante la salida de una señal, la señal de conmutación anterior mantenga un
nivel alto o bajo.
Ayuda: - Prolongar las carreras programadas en el comando CC_FASTON_CONT
- Programar la velocidad de trayectoria o reducir mediante el selector de corrección
- Ajustar un ciclo IPO más corto (sólo el fabricante de la máquina)
programa:
75600 [Canal %1: ] RESU: configuración DM errónea, nº error %2

Aclaración: En los DM de la función de continuación del mecanizado se han detectado al arrancar los siguientes errores:
Nº error = 4 : DM $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS o $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM debe
incrementarse.
Nº error = 5 : se dispone de una memoria Heap para ciclos de compilación muy limitada. Adaptar DM
$MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE, $MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM y
$MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
Nº error = 6 : DM $MN_ASUP_START_MASK y $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL no se han ajustado
correctamente.
Alarmas
Alarmas de ciclos
Nº error = 11 : DM $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n], $MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB[n] y

$MN_IPO_PARAM_NAME_TAB[n] no se han ajustado correctamente para RESU.
Nº error = 13 : con bit 2 = 0 de DM $MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK se ha especificado que el programa de
retirada cc_resu.mpf debe guardarse en la memoria DRAM del programa de pieza. Sin embargo, no se ha solicitado
ninguna memoria DRAM del programa de pieza vía DM $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE. Remedio: poner DM
$MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE a un valor distinto de cero o poner a 1 el bit 2 del DM
$MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK.
Canal no listo.
Ayuda: Corregir datos de máquina.
programa:
75601 [Canal %1: ] RESU: Secuencia %2 Parámetro no válido con CC_PREPRE()

Aclaración: Parámetros válidos en la programación de CC_STOPRE(<arg>) sólo son los valores: <arg> = -1, 0 ó 1.
programa:
75604 [Canal %1: ] RESU: retroceso imposible, nº error %2

Aclaración: La marcha atrás no es posible porque se han detectado los siguientes errores:
Nº error = 1 : la secuencia de inversión actual para la retirada es probablemente una secuencia de cc_resu_ini.spf o
cc_resu_end.spf que ha sido programada con un número de secuencia. En los subprogramas cc_resu_ini.spf y
cc_resu_end.spf no pueden programarse números de secuencia por tener un significado interno.
Nº error = 2 : la creación de cc_resu.mpf no es posible dado que no se dispone de suficiente DRAM.
Nº error = 4 : la secuencia de continuación del mecanizado seleccionada es probablemente una secuencia de
cc_resu_ini.spf o cc_resu_end.spf que ha sido programada con un número de secuencia. En los subprogramas
cc_resu_ini.spf y cc_resu_end.spf no pueden programarse números de secuencia por tener un significado interno.
Ayuda: Nº error = 1 ó 4 : eliminar todos los números de secuencia de cc_resu_ini.spf y cc_resu_end.spf y sus subprogramas.
Nº error = 2 : asignar al DM $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE un valor mayor.
programa:
75605 [Canal %1: ] RESU: error interno, nº error %2

Alarmas
Alarmas de ciclos
Aclaración: Con esta alarma se muestran resumidos estados de error internos, que junto con los números de error que se indican
dan a la SINUMERIK-Hotline de SIEMENS AG una clave respecto de la causa del error y de la situación del mismo.
Ayuda: Si se presenta esta alarma, contactar con la SINUMERIK-Hotline de SIEMENS AG, indicando completo el número de
alarma y sus datos.
programa:
75606 [Canal %1: ] RESU: contorno con posibilidad de retroceso reducido

Aclaración: La memoria de búsqueda de secuencia está llena. Por ello tuvo que ser acortado el contorno con capacidad Retrace.
Ayuda: Esta alarma no surte efecto alguno para el mecanizado momentáneo. Si aparece con frecuencia debería eliminarse
la causa real que la provoca: ajustar DM $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE,
$MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM y $MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
programa:
75607 [Canal %1: ] RESU: no es posible continuar mecanizando

Aclaración: La búsqueda de secuencia arrancada por el ciclo compilado ha terminado con un error. Esto puede tener la siguiente
causa: el control no se encuentra en el modo de servicio adecuado, p. ej., en lugar de en AUTO está en JOG-AUTO.
Ayuda: Colocar el control en el modo AUTO y arrancar de nuevo el proceso de reposicionamiento.
programa:
75608 [Canal %1: ] RESU: límite de memoria del CN alcanzado %2

Aclaración: Mientras se escribía en el fichero cc_resu.mpf se alcanzó un límite de memoria. Con ello, se se reduce el área posible
destinada a la marcha atrás.
Tipo RAM = 1: el fichero cc_resu.mpf se guarda en la memoria respaldada (SRAM). Esto conduce a que la memoria
respaldada se llene. Cuando ésta se utiliza y se emite la alarma 75608 con Tipo RAM 1, también lo hace la alarma
del sistema 6500.
Tipo RAM = 2: al crear el fichero cc_resu.mpf en la memoria dinámica (memoria DRAM del programa de pieza) se
alcanza el límite de memoria disponible.
Ayuda: Tipo RAM = 1: ampliar la capacidad de la memoria respaldada ($MN_MM_USER_MEM_BUFFERED) o el espacio
disponible en la misma, p. ej., descargando programas de pieza que no se utilizan. También puede optarse por reducir
el búfer circular vía DM $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
75609 [Canal %1: ] RESU: eje POS no permitido, tipo eje %2, nº secuencia %3
%2 = Tipo de eje
Aclaración: Un eje geométrico se desplaza como eje de posicionamiento cuando CC_PREPRE está activo. Esta programación
no es admisible.
Ayuda: Para el desplazamiento de un eje de geometría como eje de posicionamiento debe desactivarse RESU (con
CC_PREPRE(0)) temporal o completamente. Tras el desplazamiento, puede cambiarse eventualmente el estado
interno del eje de posicionamiento a eje de geometría programando una secuencia sin movimiento de
desplazamiento: p. ej.: X=IC(0).
programa:
75610 [Canal %1: ] RESU: arranque actual del CN imposible

Aclaración: Mientras RESU esté activo no se podrá iniciar en determinadas situaciones MARCHA CN. De lo contrario, se
bloqueará la ejecución y se emitirá la alarma 75610. Esto sucede:
- Si se solicita la marcha atrás: MARCHA CN queda bloqueada al crear y seleccionar el programa de retirada
cc_resu.mpf.
- Al intentar continuar el mecanizado en PARADA CN: mientras esté en curso la búsqueda de secuencia iniciada
internamente o el Asup cc_resu_bs_asup.spf que se arranca a continuación.
Ayuda: Esperar hasta que se haya completado el proceso interno correspondiente. A continuación, borrar la alarma con
Marcha CN y proseguir con el mecanizado.
programa:
75651 [Canal %1: ] PROT: configuración errónea, nº: %2

Aclaración: Configuración no válida de la protección contra colisión entre ejes PROT
Significado de los números de error indicados:
1:Los ejes de un par no son del mismo tipo de eje (ejes lineales/giratorios)
2:Un par de ejes seleccionados contienen un eje activado en un canal
8:En una correspondencia $MN_CC_PROTECT_PAIRS[ n ] sólo se introdujo un eje
16:Los DM $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[ n ] o $MN_CC_PROTECT_OFFSET[ n ] se modificaron con la
vigilancia de colisión activada
32:La diferencia actual de posición entre los ejes que deben vigilarse es menor que la ventana de vigilancia
$MN_CC_PROTECT_WINDOW[ n ]
Ayuda: Falta
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
75652 [Canal %1: ] PROT: error de acceso a fichero trace nº %2

Aclaración: Error de acceso a fichero trace
Ayuda: Cerrar el fichero trace abierto o habilitar espacio de memoria.
programa:
75653 [Canal %1: ] PROT: protección contra colisiones para eje %2

%2 = Número de eje
Aclaración: La función de protección contra colisiones de eje PROT ha detectado riesgo de colisión y ha parado los ejes críticos.
Ayuda: Retirar ejes en JOG. Dado el caso, cambiar el programa de pieza.
programa:
Alarmas
Alarmas de ciclos
Alarmas
Alarmas HMI 4
120000 ¡Campo %1 no se puede cargar! ¡Acusar la alarma, pulsar tecla cambio de campo!
Parámetros: %1 = Nombre de la zona de manejo
Aclaración: No fue posible arrancar una aplicación indicada en la REGIE.INI.
Ayuda: Verificar si es correcta la introducción en REGIE.INI.
Continuación del Interno
programa:
120001 Campo %1 no se puede seleccionar. Desactivar al campo %2

%2 = Nombre de la zona de manejo
Aclaración: En la conmutación de zona se pretende finalizar (descargar) otra zona.
Sin embargo, la otra zona rechaza el proceso.
No hay conmutación.
Ayuda: Reintentarlo y, de ser posible, cerrar previamente la zona que no permite la desactivación.
programa:
120002 Campo %1 todavía está activo. Desactivar al campo %1

Aclaración: Se pretende cerrar una zona al cerrar el sistema MMC (cerrar la gestión).
NO se finaliza el sistema.
programa:
120003 Campo %1 no se puede desactivar. Vuelva a intentarlo.

Aclaración: Al conmutar una zona se pretende cancelar otra.
No hay conmutación.
programa:
Alarmas
Alarmas HMI
120005 Acusar todas las ventanas abiertas en el campo %1

Aclaración: La zona %1 no pudo ser desactivada, ya que en esta zona está activa una ventana de diálogo.
Ayuda: Cerrar ventana de diálogo en zona %1.
programa:
120006 La zona %1 tiene bloqueada la conmutación de canal.

Aclaración: La zona %1 tiene bloqueado actualmente el cambio de canal, ya que se está efectuando una operación crítica (p. ej.,
proceso externo, ...), durante la cual no puede efectuarse ninguna conmutación de canal.
Ayuda: Esperar a que concluya la operación crítica, o finalizar dicha operación manualmente.
programa:
120007 La conmutación de canal está bloqueada de momento.

Aclaración: El cambio de canal está bloqueado actualmente ya que se está efectuando una operación crítica, durante la cual no
puede ejecutarse ninguna conmutación de canal.
Ayuda: Esperar a que concluya la operación crítica, o finalizar dicha operación
manualmente.
programa:
120008 Conmutación de panel de mando, timeout PLC: %1

Parámetros: %1 = --
Aclaración: 001: El MMC quiere ir a Offline en esta NCU. El MMC ha establecido el requerimiento Offline en el PLC Online y
espera la confirmación pos/neg. del PLC.
002: El MMC quiere ir a Offline en esta NCU. El MMC ha llamado al PLC de destino y espera la habilitación para ir a
Online.
003: El MMC ha requerido el modo de manejo activo y espera la confirmación del PLC.
Ayuda: Comprobar si en el PLC Online si se han cargado y arrancado los módulos de conmutación.
120010 PCU, alarma de temperatura

Aclaración: El sensor de temperatura en el módulo PCU ha alcanzado el umbral de respuesta.
Se setea el bit de interconexión DB10.DB103.6.
Ayuda: Desconectar el módulo PCU, dejarlo enfriar.
Procurar una mejor ventilación del módulo PCU.
Comprobar el funcionamiento del ventilador del módulo PCU (posible defecto).
Si aparece con frecuencia el fallo, notificárselo al personal de servicio técnico autorizado.
Alarmas
Alarmas HMI
120011 Reclamación de derecho de mando desde otra estación.%nMantener el derecho de

mando=>teclas Recall,%nentregarlo=>esperar (no precisa hacer nada)
Aclaración: El operador de otra estación reclama el derecho de mando. Se le puede rechazar con un recall. Tras aprox. 5
segundos el derecho de mando se entrega automáticamenta a la otra estación
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente tras aprox. 5 segundos o si se pulsa la tecla Recall durante dicho intervalo.
programa:
120020 PCU Vigilancia ventilador Ventilador CPU

Aclaración: Velocidad baja del ventilador de la CPU
Se setea el bit de interconexión DB10.DB103.4
Ayuda: Desconectar PCU, dejar que se enfríe y que el personal de servicio técnico cualificado compruebe el funcionamiento
del ventilador de la CPU del módulo PCU (problema en ventilador).
Descripción para repuestos: Manual "Componentes de manejo", SINUMERIK
840D/840Di/810D, cap. repuestos para PCU 50 V3, cambio del ventilador del equipo.
120021 PCU Vigilancia ventilador Ventilador de caja 1

Aclaración: Velocidad baja del ventilador 1 de la caja de PCU
Ayuda: Desconectar el PCU, dejarla enfriar y dejar comprobar por personal de servicio técnico cualificado el funcionamiento
del ventilador 1 de la caja del módulo PCU (problema en ventilador).
Descripción de repuestos : Manual de componentes de manejo SINUMERIK
840D/840Di/810D, capítulo PCU 50 V3 Repuestos, cambiar el ventilador interno
120022 PCU Vigilancia ventilador Ventilador de caja 2

Aclaración: Velocidad baja del ventilador 2 de la caja de PCU
Ayuda: Desconectar el PCU, dejarla enfriar y dejar comprobar por personal de servicio técnico cualificado el funcionamiento
del ventilador 2 de la caja del módulo PCU (problema en ventilador).
Descripción de repuestos : Manual de componentes de manejo SINUMERIK
840D/840Di/810D, capítulo PCU 50 V3 Repuestos, cambiar el ventilador interno
120029 PCU: error fatal en disco duro

Aclaración: En el disco duro se detecta un alto número de errores de escritura/lectura.
Esto es síntoma de próxima avería en el hardware (error S.M.A.R.T).
Se activa el bir de interconexión DB10.DB103.3.
Ayuda: Salvar los datos de la PCU y encargar el reemplazo del disco duro a personal de servicio técnico competente.
Descripción de repuestos: Manual Componentes de manejo SINUMERIK
840D/840Di/810D, capítulo PCU 50 V3 Repuestos
Reemplazo del disco duro: Instrucciones de puesta en marcha HMI SINUMERIK
840D/840Di/810D, capítulo Varientes de instalación/Salvaguada de datos
Alarmas
Alarmas HMI
120120 %1. Ver aclaración

Parámetros: %1 = Dependiendo de la causa se visualiza uno de los textos de alarma que se indican abajo
Aclaración: Texto de alarma: Lista de alarmas completa.
Las alarmas y avisos pendientes no pueden incluirse en la lista de alarmas por problemas de espacio. Las alarmas
no se pueden borrar ya que, de lo contrario, la lista de alarmas carecería permanentemente de coherencia.
Texto de alarma: nº muy elevado de textos de alarma.
Actualmente se ha limitado a 5000 el número de textos de alarma. Este límite ha sido excedido por la configuración
de los textos de alarma.
Texto de alarma: fichero %1 no encontrado.
Texto de alarma: error de entrada/salida en fichero %1.
Texto de alarma: error de entrada/salida.
Texto de alarma: error de lectura del fichero de índice.
Texto de alarma: error de escritura en fichero de índice.
Texto de alarma: error de sintaxis en fichero de alarmas %1.
Textos de alarma guardados en ficheros. Acceso fallido a uno de esos ficheros.
Ayuda: Ampliar la lista de alarmas (registro MaxNr en el fichero mbdde.ini en la sección [alarmas]). Arrancar nuevamente en
frío el panel de servicio.
Reducir la cantidad de textos de alarmas. Arrancar nuevamente en frío el panel de servicio.
Después del arranque, verificar que en el disco duro haya suficiente espacio de memoria para el MMC o bien
reinstalar el software del MMC.
Al introducir textos de alarma propios verificar que estén indicados correctamente el nombre y la ruta de los ficheros
en mbdde.ini.
programa:
120200 Inhibida la preparación de imagen.

Aclaración: El control está tan ocupado con el proceso de un programa de pieza que no está en condiciones de actualizar todos
los valores de visualización.
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente tan pronto como finalice la situación de sobrecarga.
Si la alarma aparece con frecuencia, el personal de puesta en marcha de la máquina ha de adoptar las medidas
correctoras correspondientes (p. ej., reducir el ciclo de IPO).
programa:
120201 Se ha perdido la comunicación.

Aclaración: El panel de manejo está conectado al CN y al PLC a través de un bus serie.
La alarma aparece cuando está perturbada la comunicación con estos elementos.
En conjunto con esta alarma, todos los valores de visualización relacionados con el CN/PLC no son válidos.
Estas perturbaciones son normales durante el arranque de los controles (p. ej., después de Reset).
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente cuando finaliza la situación de error.
Si persiste esta alarma pueden existir diversas causas de error. (p. ej., rotura de cable, ningún arranque de CN/PLC,
configuración errónea de dirección/velocidad de transmisión de una estación de bus, etc.).

programa:
Alarmas
Alarmas HMI
120202 Esperar establecimiento conex. con CN/PLC.

Esta alarma aparece cuando el MMC se arranca por primera vez y todavía no ha terminado el arranque del CN/PLC
o está perturbada la comunicación con estos componentes.
programa:
120203 Se ha perdido la comunicación.

Esta alarma aparece cuando el MMC se arranca por primera vez y todavía no ha terminado el arranque del CN/PLC
programa:
120301 Entrada defectuosa para hardkey 'Programa' en Keys.ini.

Aclaración: La proyección en Keys.ini es errónea.
Ayuda: En Keys.ini se tiene que introducir el parámetro ChildTask:=26 en la línea KEY2.0=.
También se puede acusar la alarma manualmente a través del diagnóstico.
programa:
120302 La selección no es posible. Primero debe haber editado un programa mediante el área
'Programa'.
Aclaración: La selección de un programa mediante el hardkey Programa sólo es posible si ya se ha editado un programa en el
área Programa.
Ayuda: La alarma desaparace automáticamente en cuanto se edita o simula un programa en el área Programa.
programa:
Alarmas
Alarmas HMI
120303 La selección no es posible. El fichero editado %1 ya no existe.

Parámetros: %1 = Nombre del programa con ruta
Aclaración: El último fichero editado en el área Programa entretando fue borrado.
Ayuda: La alarma desaparace automáticamente en cuanto se edita o simula un programa en el área Programa.
programa:
120304 La selección no es posible. El fichero %1 tiene muy pocos derechos a lectura.

Aclaración: El fichero no tiene suficientes derechos a lectura para los niveles de acceso actuales.
Ayuda: Poner suficientes derechos a lectura con interruptor de llave o a través de contraseña.
La alarma desaparace automáticamente en cuanto se edita o simula un programa en el área Programa.
programa:
120305 La elección no es posible. El fichero %1 se está actualmente editando.

Aclaración: El fichero está abierto actualmente en otra aplicación (p. ej., utilidades) con un editor.
Ayuda: Modificar el programa en el editor ya abierto.
programa:
120306 La selección no es posible. El fichero %1 está seleccionado y activo en canal %2

Aclaración: --
Ayuda: Mantener el programa con Reset de canal de la UCN y volver a pulsar selección.
programa:
120307 El fichero %1 no se puede abrir para el editor porque se encuentra seleccionado por
un externo en canal %2 para ejecución.
Alarmas
Alarmas HMI
Aclaración: --
Ayuda: Hay que seleccionar otro programa en la UCN o por un externo para ejecución.
programa:
120308 Se puede modificar el programa %1 en emergencia solamente en área máquina/

corrección del programa.
Aclaración: --
Ayuda: Cambiar al área máquina y modificar el programa con la corrección de programa.
programa:
120309 La selección no es posible. Cierre, por favor, la simulación y repita la selección.

Aclaración: La simulación está actualmente activa en área Programa.
No es posible una edición simultánea.
Ayuda: Cerrar la simulación y volver a pulsar la selección.
programa:
120310 La selección no es posible. Espere o finalice, por favor, la acción pendiente; después,
repita la selección.
Aclaración: Actualmente se están copiando, cargando o descargando programas en el área Programa.
No es posible una edición simultánea.
Ayuda: Esperar hasta que la acción esté terminada o finalizarla mediante pulsador de menú Cancelar; después volver a
pulsar la selección.
La alarma desaparece automáticamente en cuanto se edita o simula un programa en el área Programa.
programa:
120400 Los ajustes para las conexiones acíclicas con las unidades de accionamiento no
actúan aún.%nDesconectar/conectar HMI.
Aclaración: Transferencia errónea de datos a/desde una unidad de accionamiento debido a que los ajustes para las conexiones
acíclicas con las unidades de accionamiento sólo actúan tras reiniciar el HMI.
Alarmas
Alarmas HMI
Ayuda: Desconectar/conectar HMI y repetir la operación que desencadenó la alarma.

programa:
120401 SINAMICS: Petición de escritura en parámetro %1, valor %2, rango %3: %4s Rebase de
tiempo
Parámetros: %1 = Número del parámetro cuyo valor desee escribir.
%2 = Valor que desea escribir.
%3 = Rango (clase de objeto de accionamiento a la que se direcciona la petición de escritura).
%4 = Tiempo transcurrido sin que la unidad de accionamiento haya acusado la petición de escritura.
Aclaración: La unidad de accionamiento ha rebasado los 10 segundos de los que disponía para acusar la petición de escritura de
un parámetro SINAMICS.
La unidad de accionamiento vuelve a disponer de 10 segundos para acusar la petición de escritura; de lo contrario,
volverá a dispararse la alarma.
Sólo se espera un intervalo máximo de 130 segundos para que se acuse la petición de escritura, es decir, si el
intervalo de tiempo rebasado que se indica en la alarma es de 130 segundos significará que ha tenido lugar una
petición de escritura errónea; de otro modo, se puede suponer que la petición de escritura se ha realizado sin
problemas a pesar del rebase de tiempo.
Ayuda: Si el intervalo de tiempo rebasado que se indica en la alarma no supera los 130 segundos, acúsela; de lo contrario,
desconecte/conecte el control, los accionamientos y el HMI y repita la operación que desencadenó la alarma.
programa:
120402 Bus%1er esclavo%2: %3: Requiere primera puesta en marcha de SINAMICS

Parámetros: %1 = Nº bus
%2 = Dirección de esclavo
%3 = Nombre de la unidad de accionamiento afectada
Aclaración: La unidad de accionamiento con la dirección de esclavo y el número de bus que se indica en la alarma se encuentra
en estado de "primera puesta en marcha".
Ayuda: Ejecutar la primera puesta en marcha para la unidad de accionamiento afectada.
Para ello, cambiar al diálogo del HMI: 'Puesta en marcha > Sistema de accionamiento > Unidad de accionamiento',
seleccionar la unidad de accionamiento afectada y seguir las indicaciones del HMI.
programa:
120403 Bus%1er esclavo%2: %3: Confirmar/comprobar topología

%2 = Dirección de esclavo
%3 = Nombre de la unidad de accionamiento afectada
Aclaración: La unidad de accionamiento con la dirección de esclavo y el número de bus que se indica en la alarma ha establecido
una diferencia inadmisible entre la topología teórica y la real mientras arrancaba la comprobación de la topología
DRIVE-CLiQ.
Por ello, la unidad de accionamiento ha detenido el arranque en estado 'Error de topología'.
Ayuda: - Comprobar la topología real y, si fuese necesario, cambiar las conexiones de la topología teórica.
- Comprobar que los cables DRIVE-CLiQ no estén rotos ni haya problemas de contacto.
- Comprobar el funcionamiento de los componentes DRIVE-CLiQ.
Alarmas
Alarmas HMI
Nota:
El HMI ofrece en 'Puesta en marcha > Sistema de accionamiento > Unidad de accionamiento > Topología' el
correspondiente diagnóstico (p. ej.: comparación entre topología real/teórica).
programa:
120404 Restablecimiento de conexión acíclica %1 erróneo.%nDesconectar/conectar control,

accionamientos y HMI.
Parámetros: %1 = Nombre de la conexión
Aclaración: El restablecimiento de la conexión acíclica con una unidad de accionamiento para una transferencia de datos a/desde
esta unidad de accionamiento es erróneo.
El fichero de datos no ha podido transferirse a/desde esta unidad de accionamiento.
La unidad de accionamiento afectada tiene el número de bus y la dirección de esclavo: /DRIVE_<Número de
bus>_<Dirección de esclavo> contenidos en el nombre de la conexión.
Ayuda: Realizar las siguientes medidas en el orden que se indica a continuación hasta que se pueda repetir sin problemas
la operación que desencadenó la alarma:
1. Desconectar/conectar control, accionamientos y HMI y repetir la operación que desencadenó la alarma.
2. Cargar en el PLC/CP la configuración PROFIBUS (Config. HW) con el mismo ID de subred PLC y CP, desconectar/
conectar control y HMI y repetir la operación que desencadenó la alarma.
3. Establecer los ajustes de fábrica para la unidad de accionamiento afectada, desconectar/conectar control,
accionamientos y HMI y repetir la operación que desencadenó la alarma.
4. Ponerse en contacto con la hotline de Siemens AG, Industry Sector, I DT MC, (Tel./Fax: ver alarma 1000) con el
texto de error a mano.
programa:
120405 SINAMICS: actualización del firmware de los componentes DRIVE-CLiQ en

curso.%nEsperar hasta que finalice dicha actualización.
Aclaración: Se ejecuta actualización de firmware para al menos un componente DRIVE-CLiQ.
Ayuda: No se requiere.
Esperar hasta que finalice la actualización del firmware.
La alarma 120406 indica el final de la actualización del firmware.
programa:
120406 SINAMICS: ha finalizado la actualización de firmware de los componentes DRIVE-

CLiQ.%n¡Desconectar y reconectar el sistema de accionamiento!
Aclaración: La actualización del firmware de todos los componetes DRIVE-CLiQ ha finalizado.
Ayuda: Desconectar y reconectar el sistema de accionamiento y todos los componentes DRIVE-CLiQ.
programa:
Alarmas
Alarmas HMI
120407 SINAMICS: Petición de lectura en parámetro %1, rango %2: %3s ¡tiempo excedido!
Parámetros: %1 = Número del parámetro cuyo valor se ha leído.
%2 = Rango (clase de objeto de accionamiento a la que se direcciona la petición de escritura).
%3 = Tiempo necesario para la lectura del parámetro.
Aclaración: La lectura de un parámetro SINAMICS ha durado demasiado. Eso puede dar lugar a que el manejo de un HMI
conectado sea muy lento.
Ayuda: 1. Acusar la alarma
2. Comprobar tasa de carga del accionamiento: los valores de la carga de tiempo de cálculo en el parámetro r9976
de la Control Unit correspondiente deberían ser inferiores al 80%
3. Dirigirse con el texto de error a Siemens AG, Industry Sector, I DT MC, Hotline (tel./fax: ver alarma 1000).
programa:
129900 ¡No se salvan los datos de accionamientos pasivos!

Aclaración: Esto informa de que al actualizar no se salvan los accionamientos pasivos.
Ayuda: Si también debe salvarse el accionamiento, éste deberá ponerse en estado activo. Si no se desea que se visualice
más este mensaje, poner a "0" el accionamiento en los datos de máquina 30240 ENC_TYPE y 30130
CTRLOUT_TYPE.
programa:
129901 Determinación de tiempo inicializándose. Esperar ...

Aclaración: Esto informa de que está inicializándose la función de determinación de tiempo, por lo que el usuario no debe pulsar
aún NC-Start (Marcha CN) ni realizar otras intervenciones.
Ayuda: No es necesario. Una vez finalizada la inicialización
programa:
129902 Procesándose los datos registrados. Esperar ....

Aclaración: Esto informa de que están procesándose momentáneamente los datos registrados por la función de determinación
de tiempo, por lo que el usuario no debe pulsar aún NC-Start (Marcha CN) ni realizar otras intervenciones.
Ayuda: No es necesario. Una vez finalizada la inicialización
programa:
129903 Determinación del tiempo activa.

Aclaración: Esto informa de que está activa la función de determinación de tiempo y de que el usuario puede pulsar NC-Start
(Marcha CN).
Ayuda: No es necesario. Sobald alle für die Zeitermittlung betrachteten Kanäle wieder in Reset sind wird diese Meldung
automatisch wieder zurückgenommen.
Alarmas
Alarmas HMI

programa:
129904 %1: Para medir el tiempo es insuficiente la versión actual, la %2, de NCK. Se requiere
como mínimo la versión 500000.
Parámetros: %1 = Nombre de la NCU según NETNAMES.INI
%2 = Versión actual de la NCU
Aclaración: La versión de la NCU indicada en demasiado antigua (< 500000).
Ayuda: Actualizar o sustituir la NCU por una que tenga una versión de software que permita usar la función de determinación
de tiempo.
129905 %1: Para la medidad del tiempo no ha podido determinarse la versión del NCK.
Aclaración: No ha podido determinarse la versión de la NCU indicada.
Ayuda: Establecer la conexión con NCU y, dado el caso, rearrancar PCU.
129906 %1: No ha podido determinarse el número de canales.

Aclaración: No ha podido determinarse el número de canales de la NCU indicada.
129907 %1: No ha podido determinarse el número máximo de canales.

Aclaración: No ha podido determinarse el número máximo de canales de la NCU indicada.
129908 %1: No han podido determinarse los canales activos.

Aclaración: No han podido determinarse los canales activos de la NCU indicada.
129909 %1: No ha podiso determinarse el nombre del canal %2.

Aclaración: No ha podido determinarse el nombre del canal de la NCU indicada.
Alarmas
Alarmas HMI
129910 %1: No han posido determinarse los datos de máquina generales.

Aclaración: No han podido determinarse los datos de máquina generales de la NCU indicada.
129911 %1: No ha podido determinarse el dato de máquina

$MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[1,10]
Aclaración: No ha podido determinarse el dato de máquina MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[1,10] de la NCU indicada.

$MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[1,10].
Aclaración: No ha podido determinarse el dato de máquina LINKITEM_MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[1,10] de la
NCU indicada.

$MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_OEM_LIST[1,10].
Aclaración: No ha podido determinarse el dato de máquina LINKITEM_MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_OEM_LIST[1,10] de la
NCU indicada.
129914 %1: No han podido determinarse los datos de máquina específicos de canal.
Aclaración: No han podido determinarse los datos de máquina específicos de canal de la NCU indicada.
129915 %1: No ha podido determinarse el usuario activo para el canal %2.

Aclaración: No han podido determinarse el "acitve user" del canal especificado de la NCU indicada.
Alarmas
Alarmas HMI
129930 %1: Para la determinación de tiempo exigida se requieren como mínimo %2 ficheros
de protocolización ($MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[%3])
%2 = Número de los ficheros de listado necesarios
%3 = Índice de usuario
Aclaración: Para medir el tiempo de la pieza configurada se requiere como mínimo el número de ficheros de protocolo indicado.
Ayuda: Ajustar al valor %2 el dato de máquina general $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[%3] de la NCU %1.
129931 %1: Para la determinación de tiempo exigida se requieren como mínimo %2 listas
ETPD ($MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[%3])
%2 = Número de listas ETPD necesarias
%3 = Índice de usuario
Aclaración: Para medir el tiempo de la pieza configurada se requiere como mínimo el número de listas ETPD indicado.
Ayuda: Ajustar el dato de máquina general $MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[%3] de la NCU %1 al valor %2.
129932 DAT: No es válida la NCU (%1) configurada para el programa de pieza %2 en el canal
%3
%2 = Nombre del programa de pieza
Aclaración: Para medir el tiempo de la pieza configurada no es válida la combinación indicada de NCU, programa de pieza y
canal.
Ayuda: El programa de pieza %2 sólo puede asignarse a un canal en una CNU configurada en NETNAMES.INI.
129933 DAT: El canal configurado (%1) para el programa de pieza %2 en la NCU %3 no es

válido.
%2 = Nombre del programa de pieza
%3 = Nombre de la NCU según NETNAMES.INI
Aclaración: Para medir el tiempo de la pieza configurada no es válida la combinación indicada de NCU, programa de pieza y
canal.
Ayuda: Corrija la entrada correspondiente en el fichero DAT asociado a la pieza.
129934 DAT: El programa de pieza %1 está configurado repetido.

Parámetros: %1 = Nombre del programa de pieza
Aclaración: Para medir el tiempo de la pieza configurada el programa de pieza indicado está configurado para varios canales.
Ayuda: Corrija la entrada correspondiente en el fichero DAT asociado a la pieza.
129935 Configuración del CN aún no determinada.

Aclaración: No ha podido determinarse la configuración de los CNs.
Alarmas
Alarmas HMI
Ayuda: Cerciórese de que esté establecida la comunicación con el CN y de que estén correctamente ajustados todos los
datos de máquina necesarios para medir el tiempo.
129936 Inicialización aún no realizada.

Aclaración: Ya se ha enviado una petición al servidor ITS a pesar de que éste no estaba aún inicializado.
Ayuda: Repita más adelante la operación.
129937 Falta selección de pieza.

Aclaración: El servidor ITS no dispone aún de un fichero DAT para medir el tiempo o tiene errores el fichero DAT.
Ayuda: Antes de poder medir el tiempo es necesario elegir siempre una pieza a mecanizar.
129938 No ha podido determinarse el estado de la pieza (%1).

Parámetros: %1 = Nombre de la pieza
Aclaración: No ha podido determinarse el estado ¿editable? del fichero DAT ni de la pieza.
Ayuda: Si procede, restablezca la comunicación con el CN.
129939 Pieza (%1) mecanizándose actualmente.

Aclaración: El fichero DAT o la pieza están actualmente bloqueados.
Ayuda: Si procede, cierre el fichero DAT abierto o la pieza correspondiente en MCSE.
129940 Error en pieza (%1).

Aclaración: El servidor ITS no está aún inicializado, por lo que no puede ejecutar la petición.
Ayuda: Repita más adelante la operación.
129941 No todos los canales implicados están en RESET.

Aclaración: Como mínimo uno de los canales configurados para medir el tiempo en la pieza no se encuentra en estado "Reset".
Ayuda: Asegúrese que todos canales configurados para medir el tiempo en la pieza se encuentren en estado "Reset".
129942 No todos los canales implicados están en AUTO.

Aclaración: Como mínimo uno de los canales / modos de operación (BAG/MOP) configurados para medir el tiempo en la pieza
no se encuentra en el modo "AUTO".
Ayuda: Asegúrese que todos canales / modos de operación (BAG/MOP) configurados para medir el tiempo en la pieza se
encuentren en el modo "AUTO"
Alarmas
Alarmas HMI
129943 %1: Configuración no válida de $AN_TIMER

Parámetros: %1 = Nombre de la NCU
Aclaración: El ajuste AN_TIMER_Nr de la sección [DAT] en ITS.INI no casa con el ajuste en el dato de máquina 18710
$MN_MM_NUM_AN_TIMER.
Ayuda: El valor en el dato de máquina general 18710 $MN_MM_NUM_AN_TIMER debe ser como mínimo "1".
El ajuste AN_TIMER_Nr de la sección [DAT] de ITS.INI debe ser mayor que "0" y menor o igual que el valor del dato
de máquina general 18710 $MN_MM_NUM_AN_TIMER.
Es aplicable la regla siguiente:
0 < AN_TIMER_Nr <= $MN_MM_NUM_AN_TIMER
129944 %1: $AN_TIMER[%2] no corre

%2 = Índice de la variable de sistema usada $AN_TIMER
Aclaración: No se ha arrancado el temporizador $AN_TIMER[AN_TIMER_Nr] con el ajuste AN_TIMER_Nr de la sección Sektion
[DAT] en ITS.INI.
Ayuda: Asegúrese de que al arrancar el NCU se inicialice y arranque con el valor "0" de forma única la variable del sistema
$AN_TIMER[AN_TIMER_Nr]; p. ej., con AN_TIMER_Nr = 1 debe inicializarse la variable del sistema con la
instrucción de CN $AN_TIMER[1] =0.
129945 %1: Para este tipo de medida de tiempo es insuficiente la versión actual de NCK (%2)
%2 = Versión de software NCK de la NCU %1
Aclaración: No es posible usar el método de medida "1" configurado con el Setting MeasureMode de la sección [DAT] en ITS.INI,
ya que la versión del NCK no es lo suficientemente actual.
Ayuda: O actualizar el software NCK a como mínimo 511300 o elegir el método de medida "0".
129946 Error general. Ver entrada en el archivo de registro ITSx.LOG

Aclaración: Ha aparecido un error general que se detalla en "ITSx.LOG".
Los ficheros se guardan en el subdirectorios "SEditor" del directorio "TMP" de HMI-Advanced.
Ayuda: Siga las instrucciones que figuran en "ITSx.LOG" o contacte con la Hotline de Siemens.
142000 ¡El operador de la máquina espera asistencia vía telediagnosis! %1 %2 %3 %4

Parámetros: %1 = Dirección IP en caso de existir conexión a Internet vía módem.
Aclaración: Se activan en el modo "User Controlled" si el operador usa la función "Request Support".
Ayuda: Acusar la alarma
programa:

Alarmas
Alarmas HMI
programa:

programa:

programa:

programa:
142005 ¡Máquina preparada para telediagnosis! %1 %2 %3 %4

Aclaración: Se activan en el modo "PLCControlled"
programa:

Alarmas
Alarmas HMI

programa:

programa:

programa:

programa:

Aclaración: Se activa en el modo "User Controlled" si el operador selecciona y arranca explícitamente un objeto host.
programa:

Alarmas
Alarmas HMI

programa:
149000 Ejecución de tarea fallida.

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149001 Ningún script de inicio disponible.

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149002 Error al ejecutar el script.

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149005 No se ha podido tomar una tarea desde servidor.

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149006 La tarea tomada desde el servidor no contiene ningún dato.

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149007 Ha expirado el certificado del servidor o el ajuste de la hora y fecha del ordenador no
es correcto.
Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
Alarmas
Alarmas HMI
149008 El acceso a la configuración ePS ha fallado por causas no definidas.

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149009 No se ha podido inicializar la configuración ePS.

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149010 La identidad de máquina ePS no se ha podido inicializar.

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149200 El script de inicio no ha obtenido ningún ID de script de servicio técnico válido del
servidor ePS.
Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149201 El script de inicio no ha obtenido ningún script de servicio técnico del servidor ePS.
Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149202 El script de inicio no ha podido iniciar el script de servicio técnico.

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
Alarmas
Alarmas HMI
149203 El script de servicio técnico no ha podido iniciar el script de servicio técnico de

transferencia de datos.
Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149305 Monitoreo PLC interrumpido durante el acceso al controlador.

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149306 Monitoreo PLC fallido durante la creación del objeto DataAccess o error de hotlink.
Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149307 Monitoreo PLC interrumpido durante timeout en el RESET inicial.

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149308 Monitoreo PLC interrumpido debido a un disparador erróneo.

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149310 Monitoreo CN interrumpido debido a un error de acceso al controlador.

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149311 Monitoreo CN fallido durante la creación del objeto DataAccess.

Aclaración: -
Alarmas
Alarmas HMI
Ayuda: -
programa:
149315 DataUpload del PLC fallido durante la creación del objeto DataAccess.
Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149316 DataUpload del PLC interrumpido debido a un parámetro erróneo.

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149317 DataUpload del PLC interrumpido porque no se ha podido iniciar el temporizador.

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149320 Monitoreo CN interrumpido porque la creación de los objetos DataAccess ha fallado.

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149321 Monitoreo CN interrumpido debido a que faltan parámetros.

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
149322 Monitoreo CN interrumpido porque no se ha podido inicializar el temporizador.

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
Alarmas
Alarmas HMI
149500 Para completar la instalación de la aplicación, es necesario reiniciar el HMI.

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
150000 Auto Servo Tuning ha sido cerrado inesperadamente durante una ejecución
anterior.%nPuede que sea necesario restablecer los datos de partida antes de la
última optimización o sintonización (tuning).
Aclaración: Esta alarma señaliza la existencia de un punto de restablecimiento.
Un punto de restablecimiento puede quedar guardado en una plataforma si AST ha sido cerrado de forma inesperada
(p. ej. por corte de alimentación, fallo de comunicación etc.).
El restablecimiento de un punto de restablecimiento hace que todos los datos de máquina vuelvan a los ajustes que
tenías antes de la optimización o sintonización (tuning). Con eso se asegura que la máquina se encuentre en un
estado coherente.
Ayuda: El restablecimiento de los datos puede ser ejecutado por la aplicación Auto Servo Tuning disponible en el campo
Puesta en marcha.
programa:
150100 Adaptación de los niveles de acceso de los pulsadores de menú activa

Aclaración: La alarma indica que se ha activado el modo de puesta en marcha de los pulsadores de menú.
En este modo puede volver a asignarse el nivel de acceso del pulsador de menú haciendo clic con el botón derecho
del ratón en un pulsador de menú.
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente en cuanto finaliza el modo de puesta en marcha de los pulsadores de menú.
programa:
150201 Se ha perdido la comunicación con %1.

Parámetros: %1 = URL fuente de los componentes afectados
Aclaración: El panel está conectado al CN y al PLC a través de un bus de comunicaciones.
La alarma se emite cuando está perturbada la comunicación con estos elementos.
En combinación con esta alarma, todos los valores de visualización relacionados con el CN/PLC pierden su validez.
Estas perturbaciones son normales durante el arranque de los controles (p. ej.: después de Reset).

programa:
Alarmas
Alarmas HMI
150202 Esperar establecimiento de conexión con %1.

Parámetros: %1 = URL fuente de los componentes afectados
Aclaración: El panel está conectado al CN y al PLC a través de un bus de comunicaciones.
Esta alarma se emite cuando el MMC se arranca por primera vez y todavía no ha terminado el arranque del CN/PLC
En combinación con esta alarma, todos los valores de visualización relacionados con el CN/PLC pierden su validez.
Estas perturbaciones son normales durante el arranque de los controles (p. ej.: después de Reset).
programa:
150204 ----- Inicio registro alarma -----

Aclaración: La alarma muestra el inicio o reinicio del registro de alarmas en el listado de alarmas.
Si el listado de alarmas está configurado de forma que se escribe de forma permanente en el sistema de ficheros, se
escribe con cada nuevo reinicio una nueva alarma en el listado. La alarma separa así cada uno de los intervalos de
tiempo en los que el registro de alarmas está activo.
Las etiquetas de fecha entrante y saliente son idénticas y corresponden al instante del inicio/reinicio del registro de
alarmas.
La alarma sólo es visible en el listado de alarmas.
Ayuda: No se puede ni debe borrar la alarma porque sólo es visible en el listado de alarmas.
programa:
150300 %1 está activo

Aclaración: La alarma indica que se ha alcanzado un estado de energía definido.
Los estados de energía pueden configurarse en la puesta en marcha por medio de la máscara HMI.
Las máscaras HMI pueden alcanzarse mediante el método abreviado "Ctrl+E".
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente en cuanto finaliza el estado energético alcanzado.
programa:
150400 La alarma señaliza que la tarjeta CF del sistema está casi llena.
Aclaración: La alarma señaliza que la tarjeta CF del sistema está casi llena.
Borre los programas ya no necesarios en la unidad local o bien
Ayuda: Esta alarma desaparece automáticamente tan pronto con vuelve a haber memoria suficiente.
programa:
Alarmas
Alarmas HMI
Alarmas
Alarmas SINAMICS 5
Product: ALL_840, Version: 4402100, Language: esp,
Objects: A_INF, AFE_SINUMERIK, B_INF, BIC_SINUMERIK, CU_I_SINUMERIK, CU_LINK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP,
CU_S_CU320_PN, ENCODER, ENCSINUMERIK, HUB, S_INF, SERVO, SERVO_SINUMERIK, SIC_SINUMERIK, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, TOCtrlUnitNX828, VECTOR
201000 <Ubicación>Error SW interno

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: DES2
Confirmación: POWER ON
Causa: Ha aparecido un error de software interno.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ayuda: - Evaluar memoria de fallos (r0945).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
- Sustituir la Control Unit.
201001 <Ubicación>Excepción FloatingPoint

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Se ha producido una excepción en una operación con el tipo de datos FloatingPoint.
El fallo puede deberse al sistema básico o a una aplicación OA (p. ej., FBLOCKS, DCC).
Nota:
Para más información sobre este fallo, consulte r9999.
r9999[0]: Número de fallo.
r9999[1]: Contador del programa en el momento en que se produjo la excepción.
r9999[2]: Causa de la excepción con FloatingPoint.
Bit 0 = 1: Operación no válida
Bit 1 = 1: División por cero
Bit 2 = 1: Desbordamiento
Bit 3 = 1: Subdesbordamiento
Bit 4 = 1: Resultado impreciso
Ayuda: - Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Comprobar la configuración y las señales de los bloques de FBLOCKS.
- Comprobar la configuración y las señales de los esquemas DCC.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE
201003 <Ubicación>Retardo de acuse al acceder a memoria

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Acceso a un área de memoria que no responde con "READY".

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Valor de fallo (r0949, hexadecimal):
Ayuda: - Leer parámetros de diagnóstico (r9999).
Ver también: r9999 (Error de software interno Diagnóstico adicional)
201005 <Ubicación>Descarga de firmware de componente DRIVE-CLiQ fallida

Valor de aviso: número de componente: %1, causa del fallo: %2
Reacción: NINGUNA
Causa: Ha fallado la descarga del firmware a un componente DRIVE-CLiQ.
yyxxxx hex: yy = número de componente, xxxx = causa del fallo
xxxx = 000B hex = 11 dec:
Componente DRIVE-CLiQ ha detectado error de CRC.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
xxxx = 000F hex = 15 dec:

El contenido del archivo de firmware no es aceptado por el componente DRIVE-CLiQ seleccionado.
xxxx = 0012 hex = 18 dec:
La versión de firmware es demasiado antigua y el componente no la acepta.
xxxx = 0013 hex = 19 dec:
La versión de firmware no es apropiada para la versión de hardware del componente.
xxxx = 0065 hex = 101 dec:
Tras varios intentos de comunicación no hay respuesta del componente DRIVE-CLiQ.
xxxx = 008B hex = 139 dec:
De momento, sólo se ha cargado un nuevo cargador de arranque (requiere repetición tras POWER ON).
xxxx = 008C hex = 140 dec:
El archivo de firmware para el componente DRIVE-CLiQ no está en la tarjeta de memoria.
xxxx = 008D hex = 141 dec:
Se ha detectado longitud incoherente del archivo de firmware. Es posible que la descarga del firmware haya sido
provocada por una pérdida de conexión con el archivo de firmware. En una Control Unit SINAMICS Integrated, por
ejemplo, esto puede desencadenarse con una descarga de proyecto o un reset.
xxxx = 008F hex = 143 dec:
El componente no ha conmutado al modo de descarga de firmware. El borrado del firmware existente ha fallado.
xxxx = 0090 hex = 144 dec:
Al comprobar el firmware cargado (suma de verificación), el componente ha detectado un error. Es posible que el
archivo de la tarjeta de memoria esté dañado.
xxxx = 0091 hex = 145 dec:
El componente no ha concluido a tiempo la comprobación del firmware cargado (suma de verificación).
xxxx = 009C hex = 156 dec:
Componente con el número indicado no presente (p7828).
xxxx = Otros valores:
Ayuda: - Comprobar el número de componente seleccionado (p7828).
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ.
- Guardar el archivo de firmware adecuado en el directorio "/siemens/sinamics/code/sac/" para la descarga.
- Utilizar componente con la versión de hardware adecuada.
- Después de un nuevo POWER ON en los componentes DRIVE-CLiQ, repetir la descarga del firmware. Dependiendo
de p7826 es posible que se lleve a cabo una descarga automática de firmware.
201006 <Ubicación>Requiere actualización de firmware de componente DRIVE-CLiQ

Valor de aviso: nº de componente: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La actualización del firmware de un componente DRIVE-CLiQ es necesaria ya que para el funcionamiento asociado
a la Control Unit no existe en el componente un firmware o una versión del mismo adecuado.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Número de componente del componente DRIVE-CLiQ.
Ayuda: Actualización del firmware mediante software de puesta en marcha:
En el navegador de proyecto de la unidad de accionamiento asociada es posible leer, bajo "Configuración" en la
página "Relación de versiones", la versión del firmware de todos los componentes y realizar la correspondiente
actualización del firmware.
Actualización de firmware mediante parámetros:
- Tomar el número de componente indicado en el valor de alarma y ajustarlo en p7828.
- Iniciar la descarga de firmware con p7829 = 1.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201007 <Ubicación>Requiere POWER ON de componente DRIVE-CLiQ

Reacción: NINGUNO
Causa: Se requiere un nuevo POWER ON de un componente DRIVE-CLiQ (p. ej., debido a una actualización de firmware).
Nota:
Si el número de componente = 1 es necesario un POWER ON de la Control Unit.
Ayuda: Desconectar/conectar la alimentación del componente DRIVE-CLiQ indicado.
201009 <Ubicación>CU: Control Unit Sobretemperatura

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La temperatura (r0037[0]) de la Control Unit ha rebasado el límite especificado.
Ayuda: - Comprobar la entrada de aire para la Control Unit.
- Comprobar el ventilador de la Control Unit.
Nota:
La alarma desaparece automáticamente vuelve a bajarse del límite.
201010 <Ubicación>Tipo accto. desconocido

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha encontrado un tipo de accionamiento desconocido.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Tipo de objeto de accionamiento (ver p0101, p0107).
Ayuda: - Sustituir el Power Module.
201011 <Ubicación>Descarga cancelada

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: La descarga del proyecto ha sido cancelada.
1: la descarga del proyecto ha sido terminada prematuramente por el usuario.
2: la línea de comunicación ha sido interrumpida (p. ej., rotura de hilo, cable desenchufado).
3: el software de puesta en marcha (p. ej., STARTER, SCOUT) ha finalizado la descarga del proyecto de forma
prematura.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
100: la versión de firmware y la versión de los archivos de proyecto "Descargar desde tarjeta" son diferentes.
Nota:
La reacción a la cancelación de una descarga es el estado "Primera puesta en marcha".
Ayuda: - Comprobar la línea de comunicación.
- Volver a ejecutar la descarga del proyecto.
- Arranque desde archivos salvados previamente (desconexión/conexión o p0976).
- Utilice la versión correspondiente para la descarga desde la tarjeta.
201012 <Ubicación>Error al convertir el proyecto

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR
Reacción: DES2 (NINGUNA)
Causa: Al convertir un proyecto creado con una versión anterior del firmware ha aparecido un error.
Número del parámetro causante del fallo.
Con valor de fallo = 600 es aplicable:
La evaluación de la temperatura ya no se asigna a la etapa de potencia, sino a la evaluación del encóder.
Atención:
con ello ya no queda garantizada la vigilancia de la temperatura del motor.
Ayuda: Comprobar el parámetro indicado en el valor de fallo y ajustarlo al valor correcto.
Rel. a valor de fallo = 600:
El parámetro p0600 debe ajustarse al valor 1, 2 ó 3 de acuerdo a la correspondencia entre la evaluación interna de
encóder y la interfaz a éste.
Valor 1 significa: la evaluación interna de encóder está asignada a la interfaz de encóder 1 vía p0187.
- Dado el caso deberá asignarse, usando los parámetros p0187, p0188 o p0189, la evaluación interna de encóder a
una interfaz a éste.
- Dado el caso, actualizar el firmware a la nueva versión.
201013 <Ubicación>CU: Duración de uso del ventilador alcanzada o superada

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, AFE_SINUMERIK, B_INF, BIC_SINUMERIK, CU_LINK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN,
CU_S_CU320_DP, CU_S_CU320_PN, ENCODER, ENCSINUMERIK, HUB, S_INF, SERVO, SERVO_SINUMERIK,
SIC_SINUMERIK, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha alcanzado o superado la duración máxima del ventilador de la Control Unit.
0: La duración máxima del ventilador se alcanza en 500 horas.
1: La duración máxima del ventilador se ha superado (50000 horas).
Ayuda: Cambiar el ventilador de la Control Unit y poner a 0 el contador de horas de funcionamiento (p3961 = 0).

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS

201016 <Ubicación>Firmware modificado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Al menos uno de los archivos pertenecientes al firmware contenidos en el directorio /SIEMENS/SINAMICS/ ha sufrido
una modificación no permitida respecto al estado de suministro. En este directorio no se permiten modificaciones.
0: Suma de verificación de archivo errónea.
1: Falta archivo.
2: Hay un archivo de más.
3: Versión de firmware errónea.
4: Suma de verificación de archivo backup errónea.
Ver también: r9925 (Archivo de firmware con error)
Ayuda: Restablecer el estado de suministro con la memoria no volátil para el firmware (tarjeta de memoria/memoria del
equipo).
Nota:
El archivo afectado puede leerse a través de r9925.
Ver también: r9926 (Estado de la comprobación de firmware)
201017 <Ubicación>Lista de componentes modificada

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: En la tarjeta de memoria hay un archivo en el directorio /SIEMENS/SINAMICS/DATA o /ADDON/SINAMICS/DATA
que se ha modificado ilegalmente respecto al estado de fábrica. En este directorio no se permiten modificaciones.
zyx dez: x = problema, y = directorio, z = nombre de archivo
x = 1: Archivo inexistente.
x = 2: La versión del firmware del archivo no coincide con la versión del software.
x = 3: La suma de verificación del archivo está mal.
y = 0: Directorio /SIEMENS/SINAMICS/DATA/
y = 1: Directorio /ADDON/SINAMICS/DATA/
z = 0: Archivo MOTARM.ACX
z = 1: Archivo MOTSRM.ACX
z = 2: Archivo MOTSLM.ACX
z = 3: Archivo ENCDATA.ACX
z = 4: Archivo FILTDATA.ACX
z = 5: Archivo BRKDATA.ACX
z = 6: Archivo DAT_BEAR.ACX
z = 7: Archivo CFG_BEAR.ACX
z = 8: Archivo ENC_GEAR.ACX
Ayuda: Restablecer el archivo afectado en la tarjeta de memoria como venía fábrica.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201020 <Ubicación>Fallo al escribir en el RAM disk

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El acceso de escritura al RAM disk interno ha fallado.
Ayuda: Ajustar el tamaño del libro de registros del sistema (p9930) en el RAM disk interno.
201023 <Ubicación>Software Timeout intern

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Ha aparecido un Software Timeout interno.
201030 <Ubicación>Pérdida signo de actividad con mando

Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, AFE_SINUMERIK, B_INF, BIC_SINUMERIK, ENCODER, ENCSINUMERIK, S_INF, SERVO,
SERVO_SINUMERIK, SIC_SINUMERIK, TM41, VECTOR
Reacción: Infeed: DES1 (DES2, NINGUNA)
Servo: DES3 (DES1, DES2, ENCÓDER, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Vector: DES3 (DES1, DES2, ENCÓDER, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Causa: Estando el mando en el PC no se ha recibido ningún signo de actividad dentro del tiempo de vigilancia.
El mando se ha devuelto de nuevo a la interconexión BICO activa.
Ayuda: Ajustar a un mayor valor el tiempo de vigilancia en el PC o, en su caso, desactivar totalmente la vigilancia.
En el software de puesta en marcha, el tiempo de vigilancia se ajusta como sigue:
<Accto.> -> Puesta en marcha -> Panel de mando -> botón "Traer mando" -> Aparece una ventana para ajustar el
tiempo de vigilancia en milisegundos.
Atención:
El tiempo de vigilancia deberá ajustarse todo lo pequeño que sea posible. ¡Un tiempo de vigilancia largo significa
reacción tardía si falla la comunicación!
201031 <Ubicación>Falta de signos de actividad en DES en REMOTO

Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, AFE_SINUMERIK, B_INF, BIC_SINUMERIK, S_INF, SERVO, SERVO_SINUMERIK, SIC_SINUMERIK,
VECTOR
Servo: DES3 (DES1, DES2, ENCÓDER, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Causa: Estando activo el modo "DES en REMOTO" no se ha recibido ningún signo de actividad en 3 segundos.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Comprobar la conexión de la línea de datos a la interfaz serie en la Control Unit (CU) y el panel de operador.
- Comprobar la línea de datos entre la Control Unit y el panel de operador.
201033 <Ubicación>Conmutación de unidades: Valor de parámetro de referencia inválido

Valor de aviso: Parámetro: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Al conmutar a la representación relativa ningún parámetro de referencia debe ser igual a 0.0.
Valor de fallo (r0949, parámetro):
Parámetro de referencia cuyo valor es 0.0.
Ver también: p0349 (Sistema de unidades Datos esquema equivalente motor), p0505 (Selección Sistema de
unidades), p0595 (Selección de unidad tecnológica)
Ayuda: Ajustar el valor del parámetro de referencia diferente a 0.0.
Ver también: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
201034 <Ubicación>Conmutación de unidades: Cálculo valores parámetro fallido tras cambiar

valor de referencia
Reacción: NINGUNA
Causa: La modificación de un parámetro de referencia tuvo el efecto de que, en un parámetro afectado, el valor ajustado en
representación relativa no se pudo volver a calcular. La modificación fue rechazada y se restableció el valor de
parámetro original.
Parámetro cuyo valor no ha podido recalcularse
Ayuda: Elegir el valor del parámetro de referencia de forma que puedan calcularse los parámetros afectados en
representación relativa.
201035 <Ubicación>ACX: Arranque desde archivos de backup de parámetros

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Al arrancar la Control Unit no se ha encontrado ningún juego de datos completo en archivos de backup de parámetros.
Los últimos parámetros no se han salvado completamente. En su lugar se carga un registro backup o un archivo de
backup de parámetros.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
Ayuda: Si ha guardado el proyecto con el software de puesta en marcha, vuelva a descargar el proyecto. Guardar usando la
función "Copiar de RAM a ROM" o ajustando p0977 = 1. Con ello los archivos de parámetros se escriben
completamente de nuevo en la memoria no volátil.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201036 <Ubicación>ACX: Falta archivo de backup de parámetros

Valor de aviso: %1
Reacción: Infeed: NINGUNA (DES2)
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Causa: Al cargar la parametrización del equipo no es posible encontrar un archivo de backup de parámetros de un objeto de
accionamiento. Para este objeto de accionamiento no existe ni un archivo PSxxxyyy.ACX, ni PSxxxyyy.NEW ni un
archivo de backup de parámetros PSxxxyyy.BAK en la memoria no volátil.
Byte 1: yyy en nombre de archivo PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> Archivo de backup de coherencia
yyy = 001 ... 062 --> Número de objeto de accionamiento
yyy = 099 --> Archivo de backup de parámetros PROFIBUS
Byte 2, 3, 4:
Ayuda: Si ha guardado los datos del proyecto con el software de puesta en marcha, vuelva a descargar el proyecto. Guardar
usando la función "Copiar de RAM a ROM" o ajustando p0977 = 1. Con ello los archivos de parámetros se escriben
Si no ha guardado sus datos de proyecto es necesario realizar una nueva primera puesta en marcha.
201037 <Ubicación>ACX: Error al cambiar el nombre del archivo de backup de parámetros

Valor de aviso: %1
Causa: Ha fallado el cambio de nombre de un archivo de backup de parámetros guardado en la memoria no volátil.
Uno de los archivos de backup de parámetros que se desea cambiar de nombre tiene el atributo "read only". Los
archivos de backup de parámetros se guardan en el directorio \USER\SINAMICS\DATA.
Puede que la memoria no volátil esté dañada.
Byte 1: yyy en el nombre de archivo PSxxxyyy.*, CAxxxyyy.* o CCxxxyyy.*
yyy = 099 --> Archivo de backup de parámetros PROFIBUS PSxxx099.*
Byte 2: xxx en el nombre de archivo PSxxxyyy.*
xxx = 000 --> Backup iniciado con p0977 = 1
Byte 4, 3:
Ayuda: - Compruebe si uno de los archivos para sobrescribir tiene el atributo "read only" y cámbielo a "writeable". Compruebe
todos los archivos (PSxxxyyy.*, CCxxxyyy.*, CAxxxyyy.*) que pertenecen al accionamiento yyy definido en el valor de
fallo.
- Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201038 <Ubicación>ACX: Archivo de backup de parámetros Error al cargar

Valor de aviso: %1
Causa: Se ha producido un error al cargar archivos PSxxxyyy.ACX o PTxxxyyy.ACX desde la memoria no volátil.
Byte 1: yyy en nombre de archivo PSxxxyyy.ACX
yyy = 001 ... 062 --> Número de objeto de accionamiento
yyy = 099 --> Archivo de backup de parámetros PROFIBUS
Byte 2:
255 = tipo de objeto de accionamiento erróneo
254 = comparación de topología fallida -> No ha podido especificarse el tipo de objeto de accionamiento
Causas posibles:
- tipo de componente erróneo en la topología real
- componente inexistente en la topología real
- componente inactivo
De lo contrario, para diagnóstico de fallos en Siemens.
Byte 4, 3:
Ayuda: - Si ha guardado los datos del proyecto con el software de puesta en marcha, vuelva a descargar el proyecto. Guardar
usando la función "Copiar de RAM a ROM" o ajustando p0977 = 1. Con ello los archivos de parámetros se escriben
- Si byte 1 = 255:
corrija el tipo de objeto de accionamiento (ver p0107).
201039 <Ubicación>ACX: Error al escribir en archivo de backup de parámetros

Valor de aviso: %1
Causa: Ha fallado el acceso de escritura a un archivo de backup de parámetros PSxxxyyy.*** en la memoria no volátil.
- En el directorio /USER/SINAMICS/DATA/, hay como mínimo un archivo de backup de parámetros PSxxxyyy.*** que
tiene el atributo "read only", por lo que no puede sobrescribirse.
- No hay espacio suficiente en memoria.
- La memoria no volátil está defectuosa y no se puede escribir en ella.
dcba hex
a = yyy en el nombre de archivo PSxxxyyy.***
a = 000 --> Archivo de backup de coherencia
a = 001 ... 062 --> Número de objeto de accionamiento
a = 070 --> FEPROM.BIN
a = 080 --> DEL4BOOT.TXT
Alarmas
Alarmas SINAMICS
a = 099 --> Archivo de backup de parámetros PROFIBUS

b = xxx en el nombre de archivo PSxxxyyy.***
b = 000 --> Backup iniciado con p0977 = 1
d, c:
Ayuda: - Comprobar el atributo de los archivos (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) y, dado el caso, cambiarlo de
"read only" a "writeable".
- Comprobar el espacio libre en la memoria no volátil. Para cada objeto de accionamiento existente en el sistema se
necesitan aprox. 80 Kbytes de espacio libre.
201040 <Ubicación>Se requiere guardar parámetros y POWER ON

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: En el sistema de accionamiento se ha modificado un parámetro que requiere salvar los parámetros y un nuevo
arranque (p. ej. p0110).
Ayuda: - Salvar los parámetros (p0971/p0977).
201041 <Ubicación>Se requiere salvar los parámetros

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Durante el arranque se han detectado archivos faltantes o defectuosos en la tarjeta.
1: No es posible abrir el archivo origen.
2: No es posible leer el archivo origen.
3: No es posible crear el directorio de destino.
4: No es posible crear/abrir el archivo de destino.
5: No es posible escribir en el archivo de destino.
Otros valores:
Ayuda: - Salvar los parámetros.
- Cargar de nuevo el proyecto en la unidad de accionamiento.
- Realizar actualización de firmware.
- Dado el caso, sustituir la Control Unit y/o la tarjeta de memoria.
201042 <Ubicación>Error en parámetros al descargar el proyecto

Valor de aviso: parámetro: %1, índice: %2, causa del fallo: %3
Servo: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA)
Vector: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Al descargar un proyecto usando el software de puesta en marcha se ha detectado un error (p. ej. valor erróneo de
parámetro).
En los parámetros indicados se ha detectado rebase de límites dinámicos que pueden depender de otros parámetros.
ccbbaaaa hex
aaaa = parámetro
bb = índice
cc = causa del fallo
0: Telegrama de parametrización ilegal.
1: Parámetro no modificable.
2: Rebase de límite por exceso o defecto.
3: Subíndice erróneo.
4: Ningún array, ningún índice.
5: Tipo de datos erróneo.
6: No se permite setear (sólo resetear).
7: Elemento descriptivo no modificable.
9: Datos descriptivos no presentes.
11: No tiene mando.
15: No hay array de texto.
17: Petición no ejecutable por estado operativo.
20: Valor ilegal.
21: Respuesta demasiado larga.
22: Dirección de parámetro ilegal.
23: Formato ilegal.
24: Número de valores incoherente.
25: El objeto de accionamiento no existe.
101: Desactivado momentáneamente.
104: Valor ilegal.
107: Acceso en escritura no permitido con regulador habilitado.
108: Unidad desconocida.
109: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha encóder (p0010 = 4).
110: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Motor (p0010 = 3).
111: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Etapa de potencia (p0010 = 2).
112: Acceso en escritura sólo en puesta en marcha rápida (p0010 = 1).
113: Acceso en escritura sólo Listo (p0010 = 0).
114: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Reset de parámetros (p0010 = 30).
115: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Safety Integrated (p0010 = 95).
116: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Aplicación tecnológica/Unidades (p0010 = 5).
117: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha rápida (p0010 distinto de 0).
118: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Descarga (p0010 = 29).
119: Al descargar no deberá escribirse en este parámetro.
120: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Configuración de base de accionamiento (equipo:
p0009 = 3).
121: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Definición tipo de accionamiento (equipo: p0009 = 2).
122: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Configuración de base de datos (equipo: p0009 = 4).
123: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Configuración de equipos (equipo: p0009 = 1).
124: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Descarga de equipos (equipo: p0009 = 29).
125: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Reset parámetros equipo (equipo: p0009 = 30).
126: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en marcha Equipo listo (equipo: p0009 = 0).
127: Acceso en escritura sólo en estado de puesta en Equipo (equipo: p0009 no igual a 0).
129: Al descargar no deberá escribirse en este parámetro.
130: Adopción del mando bloqueada por medio de la entrada de binector p0806.
131: Interconexión BICO deseada no posible, porque salida BICO no entrega valor Float.
132: Interconexión BICO libre bloqueada vía p0922.
133: Método de acceso no definido.
200: Por debajo de los valores válidos.
201: Por encima de los valores válidos.
202: No accesible desde el panel BOP (Basic Operator Panel).
203: No legible desde el panel BOP (Basic Operator Panel).
204: Acceso en escritura no permitido.
Ayuda: - Ajustar el valor correcto en los parámetros indicados.
- Determinar qué parámetro restringe los límites del parámetro en cuestión.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201043 <Ubicación>Error grave al descargar el proyecto

Valor de aviso: causa del fallo: %1
Reacción: Infeed: DES2 (DES1)
Servo: DES2 (DES1, DES3)
Vector: DES2 (DES1, DES3)
Causa: Al descargar un proyecto usando el software de puesta en marcha se ha detectado un error grave.
1: Cambio de estado de equipos imposible en descarga de equipos (¿objeto de accionamiento CON?).
2: Número de objeto de accionamiento erróneo.
3: Nuevo borrado de un objeto de accionamiento ya borrado.
4: Borrar un objeto de accionamiento ya registrado para su creación.
5: Borrar un objeto de accionamiento inexistente.
6: Crear un objeto de accionamiento no borrado y que ya existió.
7: Recrear un objeto de accionamiento ya registrado para su creación.
8: Número máximo de objetos de accionamiento generables sobrepasado.
9: Error al crear un objeto de accionamiento.
10: Error al generar los parámetros de la topología teórica (p9902 y p9903).
11: Error al crear un objeto de accionamiento (parte global).
12: Error al crear un objeto de accionamiento (componente del accionamiento).
13: Tipo de objeto de accionamiento desconocido.
14: Cambio de estado de accionamiento imposible en Listo para servicio (r0947 y r0949).
15: Cambio de estado de accionamiento imposible en descarga.
16: Cambio de estado de accionamiento imposible en Listo para servicio.
17: No es posible descargar la topología. Comprobar el cableado de componentes considerando el aviso.
18: Sólo es posible repetir la descarga cuando se hayan restablecido los ajustes de fábrica para la unidad de
accionamiento.
19: El slot para la tarjeta opcional está configurado repetido (p. ej. CAN y COMM BOARD).
20: La configuración no es coherente (p. ej., CAN configurado para Control Unit pero no para los objetos de
accionamiento A_INF, SERVO o VECTOR).
Otros valores: sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ayuda: - Usar software de puesta en marcha con versión actual.
- Cambiar en offline el proyecto y repetir la descarga (p. ej. comparar el número de objetos de accionamiento, motor,
encóder, etapa de potencia en el proyecto offline y en el accionamiento).
- Modificar el estado del accionamiento (¿gira un motor o hay un aviso?).
- Considerar los otros avisos y eliminar su causa.
201044 <Ubicación>CU: Datos de descripción erróneos

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Al cargar los datos de descripción guardados en la memoria no volátil se ha detectado un fallo.
Ayuda: Sustituir la tarjeta de memoria o la Control Unit.
201045 <Ubicación>CU: Datos de configuración no válidos

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Al leer los archivos de parámetros PSxxxyyy.ACX, PTxxxyyy.ACX, CAxxxyyy.ACX o CCxxxyyy.ACX en la memoria
no volátil se ha detectado un error.
Ayuda: Realice un ajuste de fábrica (p0976 = 1) y cargue de nuevo el proyecto en la unidad de accionamiento. A continuación
puede seguir funcionando sin restricciones.
Después de descargar el proyecto, guarde la parametrización en STARTER usando la función "Copiar de RAM a
ROM" o ajustando p0977 = 1. Con ello, los archivos de parámetros defectuosos se sobrescriben en la memoria no
volátil.
201049 <Ubicación>CU: No es posible escribir en archivo

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: No es posible escribir en un archivo protegido (PSxxxxxx.acx). La petición de escritura ha sido interrumpida.
Número de objeto de accionamiento.
Ayuda: Comprobar si los archivos guardados en la memoria no volátil en.../USER/SINAMICS/DATA/... tienen activado el
atributo "protegido contra escritura".
Si es necesario, anular el atributo y repetir la operación (p. ej. ajustar p0977 = 1).
201050 <Ubicación>Tarjeta de memoria y equipo incompatibles

Valor de aviso: -
Causa: La tarjeta de memoria y el tipo de equipo no son compatibles (p. ej. una tarjeta de memoria para SINAMICS S está
enchufada en un SINAMICS G).
Ayuda: - Enchufar una tarjeta de memoria adecuada.
- Usar una Control Unit o etapa de potencia adecuada.
201054 <Ubicación>CU: Límite del sistema superado

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Se ha detectado al menos una sobrecarga del sistema.
1: Carga tiempo cálculo excesiva (r9976[1]).
5: Carga de pico excesiva (r9976[5]).
Ver también: r9976 (Tasa carga sistema)
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1, 5:
- Reducir por debajo de 100% la carga de tiempo de cálculo de la unidad de accionamiento (r9976[1] y r9976[5]).
- Comprobar los tiempos de muestreo y adaptarlos si es necesario (p0115, p0799, p4099).
- Desactivar los módulos de función.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
- Desactivar los objetos de accionamiento.

- Sacar los objetos de accionamiento de la topología teórica.
- Tener en cuenta las reglas de topología de DRIVE-CLiQ y, dado el caso, modificar la topología DRIVE-CLiQ.
En caso de utilizar Drive Control Chart (DCC) o bloques de función libres (FBLOCKS), se aplica lo siguiente:
- La carga de tiempo de cálculo de los distintos grupos de ejecución en un objeto de accionamiento puede leerse en
r21005 (DCC) o r20005 (FBLOCKS).
- En caso necesario, modificar la asignación del grupo de ejecución (p21000, p20000) de modo que se incremente el
tiempo de muestreo (r21001, r20001).
- En caso necesario, reducir el número de bloques de función (FBLOCKS) o bloques (DCC) calculados cíclicamente.
201064 <Ubicación>CU: Error interno (CRC)

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Error de CRC en la memoria de programa de la Control Unit
201068 <Ubicación>CU: Memoria de datos desbordamiento de memoria

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La tasa de carga de un rango de memoria de datos es excesiva.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1: Memoria rápida de datos 1 insuficiente.
Ayuda: - Desactivar el módulo de función.
- Desactivar el objeto de accionamiento.
- Sacar el objeto de accionamiento de la topología teórica.
201069 <Ubicación>Backup de parámetros y equipo incompatibles

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El backup de parámetros en la tarjeta de memoria y el tipo de equipo no son compatibles (p. ej., una tarjeta de
memoria con el backup de parámetros de un SINAMICS S120 está enchufada en un SINAMICS G150).
El módulo arranca con los ajustes de fábrica.
Ayuda: - Insertar una tarjeta de memoria con un backup de parámetros compatible y ejecutar un POWER ON.
- Insertar una tarjeta de memoria sin backup de parámetros y ejecutar un POWER ON.
- Salvar los parámetros (p0977 = 1).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201099 <Ubicación>Tolerancia para sincronización horaria rebasada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha rebasado la banda de tolerancia para la sincronización horaria por el maestro de la hora.
Ver también: p3109 (RTC Sincronización horaria Banda de tolerancia)
Ayuda: Elegir un intervalo de resincronización más estrecho de forma que el error de sincronización entre el maestro de la
hora y el sistema de accionamiento quede dentro de la banda de tolerancia.
Ver también: r3108 (RTC Última desviación de sincronismo)
201100 <Ubicación>CU: Tarjeta de memoria desench.

Valor de aviso: -
TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: La tarjeta de memoria (memoria no volátil) se ha desenchufado durante el funcionamiento.
Atención:
La tarjeta de memoria no debe desenchufarse ni insertarse bajo tensión.
Ayuda: - Desconectar el sistema de accionamiento.
- Volver a enchufar la tarjeta de memoria desenchufada y correcta.
- Desconectar el sistema de accionamiento.
201105 <Ubicación>CU: Memoria insuficiente

Valor de aviso: %1
Reacción: DES1
Causa: En esta Control Unit hay configuradas demasiadas funciones (p. ej., demasiados accionamientos, módulos de
función, juegos de datos, aplicaciones OA, bloques, etc.).
Ayuda: - Modificar la configuración en esta Control Unit (p. ej. menos accionamientos, módulos de función, juegos de datos,
aplicaciones OA, bloques, etc.).
- Utilizar otras Control Unit.
201107 <Ubicación>CU: Escritura en memoria no volátil fallida

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: No ha podido escribirse correctamente en la memoria no volátil.
- La memoria no volátil está dañada.
- La memoria no volátil no tiene suficiente capacidad.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Repetir la operación de acceso en escritura.

201110 <Ubicación>CU: Hay más de un SINAMICS G conectado a una Control Unit

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Con la Control Unit funcionan más de una etapa de potencia del tipo SINAMICS G.
Número del segundo accionamiento con etapa de potencia del tipo SINAMICS G.
Ayuda: Sólo se permite funcionar un accionamiento de tipo SINAMICS G.
201111 <Ubicación>CU: Configuración de unidades de accionamiento no permitida

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: En una Control Unit se utilizan diferentes unidades de accionamiento de forma no permitida:
- SINAMICS S junto con SINAMICS G
- SINAMICS S junto con SINAMICS S Value o Combi
Número del primer objeto de accionamiento con diferente tipo de etapa de potencia.
Ayuda: Operar sólo con equipos de potencia de un tipo de accionamiento en una Control Unit.
201112 <Ubicación>CU: Etapa de potencia no permitida

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: La etapa de potencia conectada no puede funcionar asociada a esta Control Unit.
1: Etapa de potencia no soportada (p. ej. PM240).
2: Etapa de potencia DC/AC no permitida en CU310.
Ayuda: reemplazar la etapa de potencia no permitida por una que sí lo sea.
201120 <Ubicación>Inicialización de bornes fallida

Valor de aviso: %1
Reacción: DES1 (DES2)
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Se ha producido un error de software interno al inicializar las funciones de bornes.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

201122 <Ubicación>Frecuencia en entrada medida excesiva

Valor de aviso: %1
Causa: La frecuencia de los impulsos en la entrada de medición es demasiado alta.
1: DI/DO 9 (X122.8)
2: DI/DO 10 (X122.10)
4: DI/DO 11 (X122.11)
8: DI/DO 13 (X132.8)
16: DI/DO 14 (X132.10)
32: DI/DO 15 (X132.11)
64: DI/DO 8 (X122.7)
128: DI/DO 12 (X132.7)
Ayuda: Reducir la frecuencia de impulsos en la entrada de medición.
201150 <Ubicación>CU: Superado nº máx. de instancias de un objeto de accionamiento

Valor de aviso: Tipo objeto de accto.: %1, cantidad permitida: %2, cantidad actual: %3
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha superado el número máximo de instancias posibles para un objeto de accionamiento.
ddccbbaa hex:
aa: Tipo objeto de accionamiento (p0107) para el que se ha superado el número máximo permitido de instancias.
bb: Número máximo permitido de instancias para este tipo objeto de accionamiento.
cc: Número actual de instancias para este tipo objeto de accionamiento.
dd: Carece de significado.
Ayuda: - Desconectar el equipo.
- Limitar adecuadamente el número de instancias para un objeto de accionamiento reduciendo el número de
componentes enchufados.
- Repetir la rutina de puesta en marcha.
201151 <Ubicación>CU: Superado n.º máximo de objetos de accionamiento de una categoría

Valor de aviso: Categoría objeto de accto.: %1, cantidad permitida: %2, cantidad actual: %3
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha superado el número máximo permitido de objetos de accionamiento de una categoría.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
ddccbbaa hex:
aa: Categoría de objetos de accionamiento.
bb: Número máximo permitido para esa categoría de objetos de accionamiento.
cc: Número actual para esa categoría de objetos de accionamiento.
dd: Carece de significado.
Ayuda: - Desconectar el equipo.
- Limitar como corresponda el número de objetos de accionamiento de la categoría indicada reduciendo el número
de componentes enchufados.
- Repetir la rutina de puesta en marcha.
201200 <Ubicación>CU: Gestión de segmentos de tiempo Error de software interno

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Ha aparecido un error en la administración de segmentos de tiempo.
Es posible que los tiempos o intervalos de muestreo estén ajustados a un valor no permitido.
998:
Demasiados segmentos de tiempo ocupados por OA (p. ej. DCC)
999:
Demasiados segmentos de tiempo ocupados por el sistema básico. Es posible que se hayan ajustado demasiados
tiempos de muestreo diferentes.
Otros valores:
Ayuda: - Comprobar el ajuste de los tiempos de muestreo (p0112, p0115, p4099).
201205 <Ubicación>CU: Desbor. seg. tiempo

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: El tiempo de cálculo es insuficiente para la topología existente.
Ayuda: - Reducir el número de accionamientos.
- Aumentar los tiempos de muestreo.
201221 <Ubicación>CU: Ciclo base corto

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: La regulación/vigilancia no puede mantener el ciclo previsto.
El tiempo de ejecución de la regulación/vigilancia es demasiado largo para el ciclo previsto o el tiempo de cálculo
restante del sistema es insuficiente para la regulación/vigilancia.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: Incrementar el ciclo base de la comunicación DRIVE-CLiQ.

Ver también: p0112 (Tiempos de muestreo Ajuste prefijado p0115)
201223 <Ubicación>CU: Tiempo de muestreo incoherente

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Al modificar un tiempo de muestreo (p0115[0], p0799 o p4099) se ha detectado una inconsistencia entre los ciclos.
1: Valor inferior al valor mínimo.
2: Valor superior al valor máximo.
3: El valor no es múltiplo de 1.25 µs.
4: El valor no es compatible con el modo PROFIBUS síncrono al ciclo.
5: El valor no es múltiplo de 125 µs.
10: Limitación especial del objeto de accionamiento vulnerada.
20: En un SERVO con tiempo de muestreo de 62.5 µs se han detectado más de dos objetos de accionamiento o uno
divergente del tipo SERVO en el mismo tramo DRIVE-CLiQ (sólo se permiten como máximo dos objetos de
accionamiento de tipo SERVO).
21: El valor no es múltiplo del tiempo de muestreo del regulador de intensidad de un servoaccionamiento o un
accionamiento vectorial del sistema (p. ej., en el TB30 deben considerarse los valores de todos los índices).
30: Valor inferior a 31.25 µs.
31: Valor inferior a 62.5 µs.
32: Valor inferior a 125 µs.
40: En la línea DRIVE-CLiQ se han detectado estaciones cuyo mayor divisor común de todos los tiempos de muestreo
es inferior a 125 µs. Además ninguna de las estaciones tiene un tiempo de muestreo inferior a 125 µs
41: En la línea DRIVE-CLiQ se ha detectado una unidad Chassis en calidad de estación. Además el mayor divisor
común de todos los tiempos de muestreo de todas las estaciones conectadas a la línea es inferior a 250 µs.
42: En la línea DRIVE-CLiQ se ha detectado un Active Line Module en calidad de estación. Además el mayor divisor
común de todos los tiempos de muestreo de todas las estaciones conectadas a la línea es inferior a 125 µs.
43: En la línea DRIVE-CLiQ se ha detectado un Voltage Sensing Module (VSM) en calidad de estación. Además el
mayor divisor común de todos los tiempos de muestreo de todas las estaciones conectadas es diferente al tiempo de
muestreo del regulador de intensidad del objeto de accionamiento del VSM.
44: El mayor divisor común de los tiempos de muestreo de todos los componentes que se encuentran en la línea
DRIVE-CLiQ no es igual en todos los componentes de este objeto de accionamiento (p. ej., hay componentes en
distintas líneas DRIVE-CLiQ en los que se forman mayores divisores comunes diferentes).
45: En la línea DRIVE-CLiQ se ha detectado una unidad paralela Chassis en calidad de estación. Además el mayor
divisor común de todos los tiempos de muestreo de todas las estaciones conectadas a la línea es inferior a:
162.5 µs o 187.5 µs (con doble o triple conexión en paralelo).
46: En la línea DRIVE-CLiQ se ha detectado una estación cuyo tiempo de muestreo no es un múltiplo del tiempo de
muestreo más pequeño de dicha línea.
es inferior a 31.25 µs.
es inferior a 62.5 µs.
es inferior a 125 µs.
es inferior a 250 µs.
99: Inconsistencia entre varios objetos de accionamiento detectada.
116: Ciclo recomendado en r0116[0...1].
Nota general:
Deben tenerse en cuenta las reglas de topología al cablear DRIVE-CLiQ (ver la documentación de producto
correspondiente).
Los parámetros de los tiempos de muestreo también pueden modificarse con cálculos automáticos.
Ejemplo para máximo común divisor: 125 µs, 125 µs, 62.5 µs --> 62.5 µs
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Comprobar los cables DRIVE-CLiQ.

- Ajustar tiempos de muestreo válidos.
Ver también: p0115, p0799, p4099
201224 <Ubicación>CU: T_pulsación incoherente

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Al modificar la frecuencia de pulsación mínima (p0113) se ha detectado una inconsistencia entre las frecuencias de
pulsación.
1: Valor inferior al valor mínimo.
2: Valor superior al valor máximo.
3: El tiempo de muestreo resultante no es un múltiple de 1.25 µs.
4: El valor no es compatible con el modo PROFIBUS síncrono al ciclo.
10: Limitación especial del objeto de accionamiento vulnerada.
99: Inconsistencia entre varios objetos de accionamiento detectada.
116: Ciclo recomendado en r0116[0...1].
Ayuda: Ajustar una frecuencia de pulsación válida.
Ver también: p0113 (Frecuencia de pulsación mínima Selección)
201250 <Ubicación>CU: Datos Read-Only en EEPROM de CU erróneos

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA (DES2)
Causa: Error leer los datos de sólo lectura de la EEPROM en la Control Unit.
Ayuda: - Ejecutar POWER ON.
201251 <Ubicación>CU: Datos Read-Write en EEPROM de CU erróneos

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Error leer los datos de escritura-lectura de la EEPROM en la Control Unit.
Ayuda: Con valor de alarma r2124 < 256 es aplicable:
- Ejecutar POWER ON.
Con valor de alarma r2124 >= 256 es aplicable:
- Borrar la memoria de fallos (p0952 = 0) en el objeto de accionamiento con esta alarma.
- Como alternativa, borrar la memoria de fallos de todos los objetos de accionamiento (p2147 = 1).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201255 <Ubicación>CU: Datos de sólo lectura en EEPROM de Option Board erróneos

Valor de aviso: %1
Causa: Error al leer los datos de sólo lectura de la EEPROM en la Option Board.
201256 <Ubicación>CU: Datos de lectura y escritura en EEPROM de Option Board erróneos

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Error al leer los datos de lectura y escritura de la EEPROM en la Option Board.
201303 <Ubicación>El componente DRIVE-CLiQ no soporta la función demandada

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Un componente DRIVE-CLiQ no soporta una función requerida por la Control Unit.
1: El componente no soporta la función de desactivación.
101: El Motor Module no soporta cortocircuito de inducido interno.
102: El Motor Module no soporta la función de desactivación.
201: El Sensor Module no soporta la inversión de valor real (p0410.0 = 1) si se usa un sensor Hall (p0404.6 = 1) para
la conmutación.
202: El Sensor Module no soporta el estacionamiento/desestacionamiento.
203: El Sensor Module no soporta la función de desactivación.
204: El firmware de este Terminal Module 15 (TM15) no soporta la aplicación de TM15DI/DO.
205: El Sensor Module no soporta la evaluación de temperatura seleccionada (r0458).
206: El firmware de este Terminal Module TM41/TM31/TM15 tiene una versión demasiado antigua. Para el
funcionamiento sin errores es imprescindible actualizar el firmware.
207: La etapa de potencia con esta versión de hardware no es compatible con una tensión de conexión inferior a 380
V.
208: El Sensor Module no admite la deselección de la conmutación con marca cero (mediante p0430.23).
211: El Sensor Module no admite el encóder de pista única (r0459.10).
212: El Sensor Module no admite sensores LVDT (p4677.0).
213: El Sensor Module no admite el tipo de característica (p4662).
Ayuda: Actualizar el firmware del componente DRIVE-CLiQ afectado.
Comprobar los parámetros p0600 o p0601 y adaptarlos si fuera necesario.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Reemplazar la etapa de potencia o, dado el caso, ajustar la tensión de conexión a un valor mayor (p0210).
Comprobar el parámetro p0430.23 y resetearlo si es necesario.
201304 <Ubicación>Versión de firmware del componente DRIVE-CLiQ no actual

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: En la memoria no volátil se encuentra una versión de firmware más reciente que en el componente DRIVE-CLiQ
conectado.
Número del componente DRIVE-CLiQ afectado.
Ayuda: Actualizar el firmware (p7828, p7829 o software de puesta en marcha).
201305 <Ubicación>Topología: Falta el número de componente

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: No se ha parametrizado el número de componentes de la topología (p0121(para etapa de potencia, ver p0107),
p0131(sólo para servoaccionamientos/vectoriales, ver p0107), p0141, p0151, p0161).
Número de juego de datos.
Nota:
Este fallo aparece también si se han configurado encóders (p0187 ... p0189), pero no hay para ellos número de
componente.
En este caso, el valor del fallo incluye número de juego de datos del accionamiento más 100* número de encóder (p.
ej. 3xx, si para el tercer encóder (p0189) no se ha registrado ningún número de componente en p0141).
Ver también: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0186, p0187, p0188, p0189
Ayuda: Registrar los números de componente que falta, o retirar el componente, e iniciar de nuevo la puesta en marcha.
Ver también: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0186, p0187, p0188, p0189
201306 <Ubicación>Actualización de firmware de componente DRIVE-CLiQ en curso

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La actualización de firmware de al menos un componente DRIVE-CLiQ está activa.
Ayuda: No necesario.
Esta alarma desaparece automáticamente una vez finalizada la actualización de firmware.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201314 <Ubicación>Topología: El componente no debe estar presente

Valor de aviso: nº de componente: %1, clase de componente: %2, nº de conexión: %3
Reacción: NINGUNO
Causa: Para un componente se ha ajustado "Desactivar/No existe componente" y sin embargo existe en la topología.
ddccbbaa hex:
aa = número de componente
bb = clase de componente del componente
cc = número de conexión
Nota:
La clase de componente y el número de conexión se describen en F01375.
Ayuda: - Eliminar el componente correspondiente.
- Modificar el ajuste "desactivado y no presente".
Nota:
Bajo "Topología --> Vista Topología" el software de puesta en marcha ofrece más posibilidades de diagnóstico (p. ej.
comparación teórica-real).
Ver también: p0105, p0125, p0145, p0155, p0165
201315 <Ubicación>Objeto de accionamiento no operativo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: En el objeto de accionamiento activo afectado falta al menos un componente activo.
Nota:
Los restantes objetos de accionamiento activos y operativos pueden estar en estado "RUN".
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente si se ejecutan las acciones siguientes:
- Desactivar el objeto de accionamiento afectado (p0105 = 0).
- Desactivar el componente afectado (p0125 = 0, p0145 = 0, p0155 = 0, p0165 = 0).
- Volver a enchufar el componente afectado.
201316 <Ubicación>Objeto de accionamiento inactivo y reoperativo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Por haber enchufado un componente de la topología teórica vuelve a estar operativo un objeto de accionamiento
inactivo y no operativo. En este caso el parámetro asociado del componente está ajustado a "activar" (p0125, p0145,
p0155, p0165).
Nota:
Este es el único aviso que se muestra para un objeto de accionamiento desactivado.
- Activar el objeto de accionamiento afectado (p0105 = 1).
- Volver a retirar el componente afectado.
Ver también: p0105 (Activar/desactivar objeto de accionamiento)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201317 <Ubicación>Componente desactivado nuevamente disponible

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Por haber enchufado un componente de la topología teórica en un objeto de accionamiento activo y el parámetro
asociado del componente está ajustado a "desactivar" (p0125, p0145, p0155, p0165).
Nota:
Este es el único aviso que se muestra para un componente desactivado.
- Activar el componente afectado (p0125 = 1, p0145 = 1, p0155 = 1, p0165 = 1).
- Volver a retirar el componente afectado.
Ver también: p0125 (Activar/desactivar componente etapa de potencia), p0145, p0155, p0165 (Activar/desactivar
módulo de filtro)
201318 <Ubicación>BICO: Existen interconexiones disueltas

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Esta alarma se emite en los casos siguientes:
- Un objeto de accionamiento inactivo/no operativo vuelve a estar activo/operativo.
- La lista de los parámetros BI/CI no está vacía (r9498[0...29], r9499[0...29]).
- Las interconexiones BICO guardadas en la lista de los parámetros BI/CI se han modificado (r9498[0...29],
r9499[0...29]).
Ayuda: Resetear alarma:
- Ajustar p9496 = 1 ó 2.
ó:
- Desactivar de nuevo el objeto de accionamiento.
201319 <Ubicación>Componente recién enchufado no inicializado

Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, AFE_SINUMERIK, B_INF, BIC_SINUMERIK, CU_LINK, ENCODER, ENCSINUMERIK, HUB, S_INF,
SERVO, SERVO_SINUMERIK, SIC_SINUMERIK, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Es necesario inicializar al menos un componente recién enchufado.
Esto solo es posible si están bloqueados los impulsos de todos los objetos de accionamiento.
Ayuda: Activar el bloqueo de impulsos para todos los objetos de accionamiento.
201320 <Ubicación>Topología: Número de objeto de accionamiento falta en la configuración

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En p0978 falta un número de objeto de accionamiento.

Índice de p0101 bajo el que puede determinarse el número de objeto de accionamiento que falta.
Ayuda: Ajuste p0009 = 1 y modifique p0978:
Reglas:
- p0978 debe incluir todos los números de objeto de accionamiento (p0101).
- No deberá repetirse ningún número de objeto de accionamiento.
- Introduciendo un 0 es posible separar los objetos de accionamiento con PZD de aquellos que no lo tienen.
- Solo se permiten 2 listas parciales. Tras el segundo 0 todos los valores deben ser 0.
- Sólo están permitidos números de objeto de accionamiento ficticios (255) en la primera lista parcial.
201321 <Ubicación>Topología: El número de objeto de accionamiento no existe en la

configuración
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El p0978 incluye un número de objeto de accionamiento inexistente.
Índice de p0978 bajo el que puede determinarse el número de objeto de accionamiento.
Reglas:
201322 <Ubicación>Topología: Número de objeto de accionamiento presente por duplicado en

la configuración
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: En p0978 existe un número de objeto de accionamiento repetido.
Índice de p0978 bajo el que se encuentra el número de objeto de accionamiento en cuestión.
Ayuda: Ajustar el parámetro p0009 = 1 y modificar p0978:
Reglas:
201323 <Ubicación>Topología: Creadas más de dos listas parciales

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En p0978 hay listas parciales repetidas más de dos veces. Tras el segundo 0 todos deben ser 0.
Índice de p0978 bajo el que se encuentra el valor no permitido.
Reglas:
201324 <Ubicación>Topología: Número de objeto de accto. ficticio mal creado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: En p0978 sólo están permitidos números de objetos de accionamiento ficticios (255) en la primera lista parcial.
Índice de p0978 bajo el que se encuentra el valor no permitido.
Reglas:
201325 <Ubicación>Topología: Número de componente no incluido en la topología teórica

Reacción: NINGUNA
Causa: El componente configurado en un parámetro (p. ej., p0121, p0131, ...) no está incluido en la topología teórica.
Número de componente configurado que no está incluido en la topología teórica.
Ayuda: Establecer la coherencia de la topología y la configuración DO.
201330 <Ubicación>Topología: Puesta en marcha rápida no posible

Valor de aviso: causa del fallo: %1, info adicional: %2, nº provisional de componente: %3
Reacción: NINGUNO
Causa: No es posible ejecutar una puesta en marcha rápida. La topología realmente presente no cumple los requisitos
necesarios.
ccccbbaa hex: cccc = número provisional de componente, bb = información adicional, aa = causa del fallo
aa = 01 hex = 1 dec:
En uno de los componentes se han reconocido conexiones no permitidas.
- bb = 01 hex = 1 dec: En un Motor Module se ha detectado más de un motor con DRIVE-CLiQ.
- bb = 02 hex = 2 dec: En un motor con DRIVE-CLiQ el cable DRIVE-CLiQ no está conectado a un Motor Module.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
La topología incluye demasiados componentes de un tipo.
- bb = 01 hex = 1 dec: Existe más de una Master Control Unit.
- bb = 02 hex = 2 dec: Existe más de 1 alimentación (8 con conexión en paralelo).
- bb = 03 hex = 3 dec: Existen más de 10 Motor Modules (8 con conexión en paralelo).
- bb = 04 hex = 4 dec: Hay más de 9 encóders.
- bb = 05 hex = 5 dec: Hay más de 8 Terminal Modules.
- bb = 07 hex = 7 dec: Tipo de componente desconocido.
- bb = 08 hex = 8 dec: Hay más de 6 Drive-Slaves.
- bb = 09 hex = 9 dec: Conexión de un Drive-Slave no permitida.
- bb = 0a hex = 10 dec: No hay ningún Drive-Master.
- bb = 0b hex = 11 dec: Hay más de un Motor con DRIVE-CLiQ con conexión en paralelo.
- bb = 0c hex = 12 dec: Hay diferentes etapas de potencia con conexión en paralelo.
- cccc: No se utiliza.
En el conector DRIVE-CLiQ de la Control Unit hay conectados más de 16 componentes.
- bb = 0, 1, 2, 3 significa p. ej. detectado en conector DRIVE-CLiQ X100, X101, X102, X103.
La cantidad de componentes conectados sucesivamente supera 125.
- bb: No se utiliza.
- cccc = número provisional del primer componente causante del error encontrado.
El componente no está permitido para SERVO.
- bb = 01 hex = 1 dec: SINAMICS G disponible.
- bb = 02 hex = 2 dec: Chassis disponible.
- cccc = número provisional del primer componente causante del error encontrado.
En uno de los componentes se han reconocido datos en EEPROM no permitidos. Estos deberán corregirse antes de
un nuevo arranque.
- bb = 01 hex = 1 dec: La referencia (MLFB) de la etapa de potencia sustituida tiene comodines. Los comodines (*)
deberán reemplazarse por caracteres correctos.
- cccc = número provisional del componente con datos en EEPROM no permitidos.
La topología real incluye una combinación ilegal de componentes.
- bb = 01 hex = 1 dec: Active Line Module (ALM) y Basic Line Module (BLM).
- bb = 02 hex = 2 dec: Active Line Module (ALM) y Smart Line Module (SLM).
- bb = 03 hex = 3 dec: Control SIMOTION (p. ej. SIMOTION D445) y componente SINUMERIK (p. ej. NX15).
- bb = 04 hex = 4 dec: Control SINUMERIK (p. ej. SINUMERIK 730.net) y componente SIMOTION (p. ej. CX32).
Nota:
El tipo de componente y el número de conexión se describen en F01375.
Ver también: p0097 (Selección de tipo objetos de accto.), r0098 (Topología real de equipos), p0099 (Topología teórica
de equipos)
Ayuda: - Adaptar la topología real a los requisitos permitidos.
- Realizar la puesta en marcha con el software al efecto.
- Para motores con DRIVE-CLiQ, conectar en el mismo Motor Module (Single Motor Module: DRIVE-CLiQ en X202,
Double Motor Module: DRIVE-CLiQ de motor 1 (X1) en X202, de Motor 2 (X2) en X203) el cable de potencia y el cable
DRIVE-CLiQ.
Rel. a aa = 06 hex = 6 dec y bb = 01 hex = 1 dec:
Corregir la referencia realizando una puesta en marcha con el software al efecto.
Ver también: p0097 (Selección de tipo objetos de accto.), r0098 (Topología real de equipos), p0099 (Topología teórica
de equipos)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201331 <Ubicación>Topología: Como mínimo un componente no asignado a ningún objeto de

accionamiento
Reacción: NINGUNO
Causa: Como mínimo un componente no está asignado a ningún objeto de accionamiento.
En la puesta en marcha no ha podido asignarse automáticamente un componente a un accionamiento.
- Los parámetros para los juegos de datos no están correctamente ajustados.
Número del componente no asignado.
Ayuda: Asignar este componente a un accionamiento.
Comprobar los parámetros para los juegos de datos.
Ejemplos:
- Etapa de potencia (p0121).
- Motor (p0131, p0186).
- Interfaz a encóder (p0140, p0141, p0187 ... p0189).
- encóder (p0140, p0142, p0187 ... p0189).
- Terminal Module (p0151).
- Option Board (p0161).
201340 <Ubicación>Topología: Demasiados componentes en una línea

Valor de aviso: nº de componente o nº de conexión: %1, causa del fallo: %2
Reacción: NINGUNA
Causa: Para el ciclo de comunicación configurado existen demasiados componentes DRIVE-CLiQ conectados a una línea de
la Control Unit.
xyy hex: x = causa del fallo, yy = número del componente o número de la conexión.
1yy:
El ciclo de comunicación de la conexión DRIVE-CLiQ en la CU no es suficiente para todas las transferencias en
lectura.
2yy:
El ciclo de comunicación de la conexión DRIVE-CLiQ en la CU no es suficiente para todas las transferencias en
escritura.
3yy:
La comunicación cíclica está tiene carga de trabajo.
4yy:
El ciclo DRIVE-CLiQ comienza antes del final más temprano posible de la aplicación. Es inevitable un tiempo muerto
adicional en el sistema de regulación. Debe contarse con errores de signos de actividad.
5yy:
Desbordamiento interno del búfer en caso de datos útiles de una conexión DRIVE-CLiQ.
6yy:
Desbordamiento interno del búfer en caso de datos recibidos de una conexión DRIVE-CLiQ.
7yy:
Desbordamiento interno del búfer en caso de datos emitidos de una conexión DRIVE-CLiQ.
8yy:
No es posible combinar entre sí los ciclos del componente.
900:
El mínimo común múltiplo de los ciclos en el sistema es demasiado grande para poder ser calculado.
901:
El mínimo común múltiplo de los ciclos en el sistema no puede generarse con el hardware.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ.

Reducir la cantidad de componentes de la línea DRIVE-CLiQ afectada y repartirlos entre otros conectores DRIVE-
CLiQ de la Control Unit. Esto permite dividir la comunicación de manera uniforme entre varias líneas.
Cuando se emplea DCC, el alcance de la lógica DCC puede constituir asimismo un problema.
Rel. a valor de fallo = 1yy - 4yy, además:
- Incrementar los tiempos de muestreo (p0112, p0115, p4099).
- Reducir la lógica DCC.
Rel. a valor de fallo = 8yy, además:
- Comprobar los ajustes de ciclo (p0112, p0115, p4099). Los ciclos de una línea DRIVE-CLiQ deben ser múltiplos
enteros unos de otros. Se consideran ciclos de una línea todos los ciclos de todos los objetos de accionamiento en
los parámetros mencionados anteriormente que tienen componentes en la línea en cuestión.
Rel. a valor de fallo = 9yy, además:
- Comprobar los ajustes de ciclo (p0112, p0115, p4099). Cuanto menor sea la diferencia numérica de valor entre dos
ciclos, mayor será el mínimo común múltiplo. Este comportamiento se acentúa más cuanto mayores son los valores
numéricos de los ciclos.
201354 <Ubicación>Topología: La topología real muestra un componente ilegal

Valor de aviso: causa del fallo: %1, nº de componente: %2
Reacción: DES2
Causa: La topología real muestra al menos un componente ilegal.
yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa.
xx = 1: Componente no permitido en esta Control Unit.
xx = 2: Componentes no permitido en combinación con otro componente.
Nota:
Se impide la habilitación de impulsos.
Ayuda: Retirar los componentes ilegales y reiniciar el sistema.
201355 <Ubicación>Topología: Topología real modificada

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: La topología teórica de equipos (p0099) no coincide con la topología real de equipos (r0098).
Este error sólo aparece cuando la puesta en marcha de la topología se ha realizado utilizando el automatismo interior
del equipo y no con ayuda de la herramienta de puesta en marcha.
Ver también: r0098 (Topología real de equipos), p0099 (Topología teórica de equipos)
Ayuda: Existen los siguientes remedios siempre que no haya aparecido un error en la propia función de reconocimiento de
topología:
Si aún no ha terminado la puesta en marcha:
- Realizar una puesta en marcha automática (partiendo de p0009 = 1).
En general:
ajustar p0099 = r0098, ajustar p0009 = 0; si existen Motor Modules, esto origina la generación automática de
servoaccionamientos (p0107).
Generación de servoaccionamientos: ajustar p0097 = 1, ajustar p0009 = 0.
Generación de accionamientos vectoriales: ajustar p0097 = 2, ajustar p0009 = 0.
Generación de accionamientos vectoriales con conexión en paralelo: ajustar p0097 = 12, p0009 = 0.
Para ajustar configuraciones en p0108, antes de ajustar p0009 = 0, ajustar primero p0009 = 2 y modificar p0108. El
índice equivale al objeto de accionamiento (p0107).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Si ya ha terminado la puesta en marcha:

- Restablecer el cableado original y aplicar nuevamente tensión a la Control Unit.
- Establecer el ajuste en fábrica para todo el equipo (todos los accionamientos) y permitir de nuevo la autopuesta en
marcha automática.
- Modificar la parametrización de los equipos de acuerdo al cableado (sólo posible con la herramienta de puesta en
marcha).
Atención:
Los cambios en la topología que conducen a este error no pueden aceptarse mediante el automatismo interno del
equipo, sino que deben darse a conocer usando el software de puesta en marcha y descarga de parámetros. El
automatismo interno del equipo permite sólo trabajar con topología constante. De lo contrario, si se cambia la
topología, se pierden todas las parametrizaciones realizadas hasta el momento por ajuste de fábrica.
Ver también: r0098 (Topología real de equipos)
201356 <Ubicación>Topología: Componente defectuoso en topología real

Valor de aviso: causa del fallo: %1, nº de componente: %2, nº de conexión: %3
Reacción: DES2
Causa: La topología real muestra al menos un componente DRIVE-CLiQ defectuoso.
zzyyxx hex:
zz = número de conexión del componente anterior al componente defectuoso
yy = número de componente del componente anterior al componente defectuoso
xx = causa del fallo
xx = 1: Componente no permitido en esta Control Unit.
Nota:
Se anula e impide la habilitación de impulsos.
Ayuda: Retirar los componentes defectuosos y reiniciar el sistema.
201360 <Ubicación>Topología: Topología real ilegal

Valor de aviso: causa del fallo: %1, nº provisional de componente: %2
Reacción: NINGUNA
Causa: La topología real reconocida no está permitida.
ccccbbaa hex: cccc = número provisional de componente, aa = causa del fallo
Se han determinado demasiados componentes asociados a la Control Unit. Se admite un máximo de 199
componentes.
No se conoce el tipo de un componente.
La combinación de ALM y BLM no está permitida.
La combinación de ALM y SLM no está permitida.
La combinación de BLM y SLM no está permitida.
No se ha conectado directamente un CX32 a una Control Unit permitida.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
No se ha conectado directamente un NX10 o un NX15 a una Control Unit permitida.
Se ha conectado un componente a una Control Unit no permitida.
Se ha conectado un componente a una Control Unit con un firmware obsoleto.
aa = 0A hex = 10 dec:
Se han reconocido demasiados componentes de un tipo determinado.
aa = 0B hex = 11 dec:
Se han reconocido demasiados componentes de un tipo determinado en una sola línea.
Nota:
Se para el arranque del sistema de accionamiento. En este estado no puede habilitarse el sistema de regulación del
accionamiento.
Ayuda: Rel. a causa del fallo = 1:
Modificar la configuración. Conectar la Control Unit a menos de 199 componentes.
Rel. a causa del fallo = 2:
Retirar el componente con el tipo desconocido.
Rel. a causa del fallo = 3, 4, 5:
Establecer una combinación válida.
Rel. a causa del fallo = 6, 7:
Conectar directamente el módulo de ampliación a una Control Unit permitida.
Eliminar componente o utilizar un componente permitido.
Actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versión.
Reducir la cantidad de componentes.
201361 <Ubicación>Topología: La topología real contiene componentes SINUMERIK y

SIMOTION
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La topología real reconocida contiene componentes SINUMERIK y SIMOTION.
accionamiento.
ddccbbaa hex: cc = causa del fallo, bb = clase de componente de la topología real, aa = número del componente
cc = 01 hex = 1 dec:
Un NX10 o NX15 se ha conectado a un control SIMOTION.
Un CX32 se ha conectado a un control SINUMERIK.
Ayuda: Rel. al valor de alarma = 1:
Reemplazar todos los NX10 o NX15 por un CX32.
Rel. al valor de alarma = 2:
Reemplazar todos los CX32 por un NX10 o NX15.
201362 <Ubicación>Topología: Regla de topología no respetada

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Al menos una regla de topología para SINAMICS S120 Combi no ha sido respetada.
En caso de fallo se para el arranque del sistema de accionamiento y no se habilita el sistema de regulación.
El valor de alarma define la regla infringida.
1: El S120 Combi sólo debe cablearse mediante el conector DRIVE-CLiQ X200 con X100 de NCU.
2: En el conector DRIVE-CLiQ X101 de NCU únicamente debe conectarse un Single Motor Module (SMM) o un
Double Motor Module (DMM) mediante X200.
3: En el conector DRIVE-CLiQ X102 de NCU sólo debe conectarse un Terminal Module 54F (TM54F) o un DRIVE-
CLiQ Hub Module (Hub) mediante X500.
4: En el conector DRIVE-CLiQ X201 hasta X203 (3 ejes) ó X204 (4 ejes) del S120 Combis sólo se puede conectar
Sensor Module.
5: En el conector DRIVE-CLiQ X205 (con 3 ejes no se dispone de X204) sólo debe conectarse un Sensor Module del
tipo SMC20 o SME20.
6: En el caso de un Single Motor Module como primer eje de extensión sólo se puede conectar otro Single Motor
Module (mediante X200 a X201 del anterior Single Motor Module).
7: En el conector correspondiente DRIVE-CLiQ X202 del eventualmente presente Single Motor Module sólo se
pueden conectar Sensor Module.
8: En el segundo Single Motor Module o en el Double Motor Module no debe conectarse nada en X201.
9: En el caso de un Double Motor Module como eje de extensión sólo se pueden conectar Sensor Module en X202 y
X203.
10: En el caso de que se configure un Terminal Module 54F (TM54F), únicamente debe conectarse un DRIVE-CLiQ
Hub Module (DMC20, DME20) mediante el conector DRIVE-CLiQ X500 con X501 del TM54F Module.
11: En el DRIVE-CLiQ Hub Module sólo se pueden conectar Sensor Module Cabinet (SMC) y Sensor Module External
(SME) a X501 hasta X505.
12: Para ejes de extensión sólo se pueden utilizar determinados Motor Module.
13: En un S120 Combi con 3 ejes, en el DRIVE-CLiQ Hub Module no debe conectarse nada en X503.
Ayuda: Evaluar el valor de fallo y mantener la regla de topología correspondiente.
201375 <Ubicación>Topología: Topología real con conexión doble entre dos componentes
Valor de aviso: nº provisional de componente: %1, clase de componente: %2, nº de conexión: %3
Reacción: NINGUNA
Causa: Al reconocer la topología real se ha detectado una conexión en forma de anillo.
ccbbaaaa hex:
bb = clase de componente
aaaa = número provisional de un componente incluido en un anillo
Clase de componente:
1: Control Unit.
2: Motor Module.
3: Line Module.
4: Sensor Module (SM).
5: Voltage Sensing Module (VSM).
6: Terminal Module (TM).
7: DRIVE-CLiQ Hub Module.
8: Controller Extension 32 (CX32, NX10, NX15).
9: Filter Module
49: Componentes DRIVE-CLiQ (componentes no indicados).
50: Option Slot (p. ej. Terminal Board 30).
60: Encóder (p. ej. EnDat).
70: Motor con DRIVE-CLiQ.
Tipo de componente:
Designación exacta dentro de una clase de componentes (p. ej. "SMC20").
Número de conexión:
Número correlativo, partiendo de cero, de la conexión correspondiente o del conector (p. ej. la conexión DRIVE-CLiQ
X100 en la Control Unit tiene el número de conexión 0)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: Leer el valor de fallo y eliminar la conexión allí indicada.

Nota:
201380 <Ubicación>Topología: Topología real EEPROM defectuosa

Valor de aviso: nº provisional de componente: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Al reconocer la topología real se ha detectado un componente con una EEPROM defectuosa.
bbbbaaaa hex:
aaaa = número provisional del componente defectuoso
Ayuda: Leer el valor de fallo y retirar el componente defectuoso.
201381 <Ubicación>Topología: Comparación Etapa de potencia corrida

Valor de aviso: nº de componente: %1, clase de componente %2, componente (teórico): %3, nº de conexión: %4
Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado una etapa de potencia corrida.
ddccbbaa hex:
dd = número de conexión
cc = número de componente
aa = número del componente corrido en la topología teórica
Nota:
En dd, cc y bb se describe la conexión de la topología real en la que se ha detectado el componente corrido.
accionamiento.
Ayuda: Adaptar las topologías:
- Deshacer la modificación de la topología real cambiando las conexiones de los cables DRIVE-CLiQ.
- Software de puesta en marcha: Pasar a modo online, cargar (Upload) datos desde la unidad de accionamiento,
cambiar offline la topología y descargar (Download) el proyecto modificado.
- Eliminar automáticamente el error de topología (p9904).
Nota:
201382 <Ubicación>Topología: Comparación Sensor Module corrido

Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado Sensor Module corrido.
ddccbbaa hex:
Nota:
accionamiento.
Nota:
201383 <Ubicación>Topología: Comparación Terminal Module corrido

Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado Terminal Module corrido.
ddccbbaa hex:
Nota:
accionamiento.
Nota:
201384 <Ubicación>Topología: Comparación DRIVE-CLiQ Hub Module corrido

Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado un DRIVE-CLiQ Hub Module corrido.
ddccbbaa hex:
Nota:
accionamiento.
Nota:
201385 <Ubicación>Topología: Comparación CX32 corrida

Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado una Controller Extension 32 (CX32) corrida.
ddccbbaa hex:
Nota:
accionamiento.
Nota:
201386 <Ubicación>Topología: Comparación Componente DRIVE-CLiQ corrido

Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado un componente DRIVE-CLiQ corrido.
ddccbbaa hex:
Nota:
accionamiento.
Nota:
201387 <Ubicación>Topología: Comparación Componente Option Slot corrido

Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado un componente Option Slot corrido.
ddccbbaa hex:
Nota:
accionamiento.
Nota:
201388 <Ubicación>Topología: Comparación Encóder EnDat corrido

Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado un encóder EnDat corrido.
ddccbbaa hex:
Nota:
accionamiento.
Nota:
201389 <Ubicación>Topología: Comparación Motor con DRIVE-CLiQ corrido

Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado un motor con DRIVE-CLiQ corrido.
ddccbbaa hex:
Nota:
accionamiento.
Nota:
201416 <Ubicación>Topología: Comparación Componente adicional en topología real

Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Al comparar las topologías se ha detectado en la topología real un componente no indicado en la topología teórica.
El valor de alarma codifica el número de componente y el número de conexión del componente con el que está unido
el componente adicional.
ddccbbaa hex:
bb = clase de componente del componente adicional
Nota:
- La clase de componente y el número de conexión se describen en F01375.
- Los componentes conectados a estos componentes adicionales no están operativos.
- Eliminar el componente adicional en la topología real.
- Cargar la topología teórica que concuerde con la topología real (software de puesta en marcha).
Nota:
201420 <Ubicación>Topología: Comparación Un componente diferente

Valor de aviso: nº de componente: %1, clase teórica de componente: %2, clase real de componente: %3, causa del fallo: %4
Reacción: NINGUNO
Causa: Al comparar se ha detectado diferencia en un componente entre las topologías real y teórica. Hay diferencias en placa
electrónica de características.
ddccbbaa hex: aa = número del componente, bb = clase de componente de la topología teórica, cc = clase de
componente de la topología real, dd = causa del fallo
dd = 01 hex = 1 dec:
Diferentes tipos de componentes.
Diferentes referencias.
Diferente fabricante.
Conexión cambiada en un esclavo multicomponente (p. ej., Double Motor Module), datos de la EEPROM defectuosos
en la placa electrónica de características o solo un componente de un esclavo multicomponente ajustado en
"Desactivar/No existe componente".
Un CX32 ha sido reemplazado por un NX10 o NX15.
Un NX10 o NX15 ha sido reemplazado por un CX32.
Nota:
La clase de componente y el tipo de componente se describen en F01375.
accionamiento.
- Controlar el cableado de componentes usando la herramienta de puesta en marcha, comparándolo con la
configuración de hardware del convertidor, y adaptar las diferencias.
- Parametrizar comparación de topología de todos los componentes (p9906).
- Parametrizar comparación de topología de un componente (p9907, p9908).
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201425 <Ubicación>Topología: Comparación Número de serie de componente diferente

Valor de aviso: nº de componente: %1, clase de componente: %2, diferencias: %3
Reacción: NINGUNO
Causa: Al comparar se ha detectado diferencia en un componente entre las topologías real y teórica. Hay diferencia en el
número de serie.
ddccbbaa hex:
cc = cantidad de diferencias
aa = número del componente
Nota:
La clase de componente se describe en F01375.
accionamiento.
- Cambiar conexiones para que la topología real case con la teórica.
Rel. a byte cc:
cc = 1 --> Confirmable con p9904 o p9905.
cc > 1 --> Confirmable con p9905 y desactivable con p9906 o p9907/p9908.
Nota:
Ver también: p9904 (Comparación de topología Acusar diferencias), p9905 (Especialización del equipo), p9906
(Comparación de topología Etapa de compar. de todos los compon.), p9907 (Compara. de topología Etapa de
compara. del número de componente), p9908 (Comparación de topología Etapa de comparación de un componente)
201428 <Ubicación>Topología: Comparación Conexión de un componente diferente

Valor de aviso: nº de componente: %1, clase de componente: %2, nº de conexión1: %3, nº de conexión2: %4
Reacción: NINGUNO
Causa: Al comparar se ha detectado diferencia en un componente entre las topologías real y teórica. Un componente ha sido
unido a otra conexión.
En el valor de alarma se especifican las diferentes conexiones del componente.
ddccbbaa hex:
dd = número de conexión en la topología teórica
cc = número de conexión en la topología real
Nota:
accionamiento.
Nota:
Ver también: p9904 (Comparación de topología Acusar diferencias)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201429 <Ubicación>Topología: Comparación Conexión reconocida diferente en más de un

componente
Reacción: NINGUNO
Causa: Al comparar se ha detectado diferencias en varios componentes entre las topologías real y teórica. Un componente
ha sido unido a otra conexión.
En el valor de alarma se especifican las diferentes conexiones de un componente.
ddccbbaa hex:
dd = número de conexión en la topología teórica
cc = número de conexión en la topología real
Nota:
accionamiento.
Nota:
A efectos internos del software, un Double Motor Module se comporta como dos estaciones DRIVE-CLiQ
independientes. Un cambio de conexiones por conector en el Double Motor Module puede conducir a varias
diferencias en la topología real.
201451 <Ubicación>Topología: Topología teórica no válida

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha detectado un error en la topología teórica.
La topología teórica no es válida.
ccccbbaa hex: cccc = índice erróneo, bb = número de componente, aa = causa del fallo
aa = 1B hex = 27 dec: Error no especificado.
aa = 1C hex = 28 dec: Valor no permitido.
aa = 1D hex = 29 dec: Identificador incorrecto.
aa = 1E hex = 30 dec: Longitud de identificador incorrecta.
aa = 1F hex = 31 dec: No quedan suficientes índices.
aa = 20 hex = 32 dec: el componente no está conectado a la Control Unit.
Ayuda: Cargar de nuevo la topología teórica utilizando la herramienta de puesta en marcha.
201470 <Ubicación>Topología: Topología teórica Conexión en anillo reconocida

Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Al escribir la topología teórica se ha detectado una conexión en forma de anillo.

ddccbbaa hex:
aa = número de un componente incluido en un anillo
Nota:
Ayuda: Leer el valor de fallo y eliminar una de las conexiones indicadas.
A continuación, cargar de nuevo la topología teórica utilizando la herramienta de puesta en marcha.
Nota:
201475 <Ubicación>Topología: Topología teórica con conexión doble entre dos componentes
Reacción: NINGUNA
Causa: Al escribir la topología teórica se ha detectado una conexión doble entre dos componentes.
ddccbbaa hex:
dd = número de conexión 2 de la conexión doble
cc = número de conexión 1 de la conexión doble
aa = número de uno de los componentes conectados por duplicado
Nota:
Ayuda: Leer el valor de fallo y eliminar una de las conexiones indicadas.
A continuación, cargar de nuevo la topología teórica utilizando la herramienta de puesta en marcha.
Nota:
201481 <Ubicación>Topología: Comparación Etapa de potencia falta en topología real

Reacción: NINGUNO
Causa: Al comparar las topologías se ha detectado en la teórica una etapa de potencia no existente en la real.
Número del componente adicional.
Ayuda: - Borrar la etapa de potencia asociada a este accionamiento en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar
la nueva configuración en la unidad de accionamiento.
- Comprobar que la topología real case con la teórica, si no cambiar conexiones.
- Comprobar los cables DRIVE-CLiQ buscando rotura de hilo y problemas de contacto.
- Comprobar la alimentación de 24 V.
- Comprobar la capacidad de funcionamiento de la etapa de potencia.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201482 <Ubicación>Topología: Comparación Sensor Module falta en topología real

Reacción: NINGUNO
Causa: Al comparar las topologías se ha detectado en la teórica un Sensor Module no existente en la real.
Ayuda: - Reconfigurar el accionamiento asociado a este Sensor Module en el proyecto del software de puesta en marcha y
cargar la nueva configuración en la unidad de accionamiento.
- Borrar el Sensor Module asociado a este accionamiento en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar
la nueva configuración en la unidad de accionamiento.
- Comprobar la capacidad de funcionamiento del Sensor Module.
Nota:
201483 <Ubicación>Topología: Comparación Terminal Module falta en topología real

Reacción: NINGUNO
Causa: Al comparar las topologías se ha detectado en la teórica un Terminal Module no existente en la real.
Ayuda: - Borrar el Terminal Module en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar la nueva configuración en la
unidad de accionamiento.
- Comprobar la capacidad de funcionamiento del Terminal Module.
Nota:
201484 <Ubicación>Topología: Comparación DRIVE-CLiQ Hub Module falta en topología real

Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado un DRIVE-CLiQ Hub Module inexistente en la
topología real.
Ayuda: - Borrar el DRIVE-CLiQ Hub Module en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar la nueva configuración
en la unidad de accionamiento.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Comprobar la capacidad de funcionamiento del DRIVE-CLiQ Hub Module.
Nota:
201485 <Ubicación>Topología: Comparación CX32 falta en topología real

Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre las topologías real y teórica se ha detectado una Controller Extension 32 (CX32) no existente
en la topología real.
Ayuda: - Borrar CX32/NX en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar la nueva configuración en la unidad de
accionamiento.
- Comprobar la capacidad de funcionamiento de CX32/NX.
Nota:
201486 <Ubicación>Topología: Comparación Componente DRIVE-CLiQ falta en topología real

Reacción: NINGUNO
Causa: Al comparar las topologías se ha detectado en la teórica un componente DRIVE-CLiQ no existente en la real.
Ayuda: - Borrar el accionamiento asociado a este componente en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar la
nueva configuración en la unidad de accionamiento.
- Reconfigurar el accionamiento asociado a este componente en el proyecto del software de puesta en marcha y
cargar la nueva configuración en la unidad de accionamiento.
- Comprobar la capacidad de funcionamiento del componente.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201487 <Ubicación>Topología: Comparación Componente opcional en slot falta en topología

real
Reacción: NINGUNO
Causa: Al comparar las topologías se ha detectado en la teórica un módulo Option Slot no existente en la real.
Ayuda: - Borrar Option Board en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar la nueva configuración en la unidad
de accionamiento.
- Borrar equipo de accionamiento en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar la nueva configuración
en la unidad de accionamiento.
- Comprobar la capacidad de funcionamiento de Option Board.
Nota:
201488 <Ubicación>Topología: Comparación Encóder EnDat falta en topología real

Reacción: NINGUNO
Causa: Al comparar las topologías se ha detectado en la teórica un encóderEnDat no existente en la real.
Ayuda: - Reconfigurar (configuración de encóder) el accionamiento asociado a este encóder en el proyecto del software de
puesta en marcha y cargar la nueva configuración en la unidad de accionamiento.
- Borrar el software asociado a este encóder en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar la nueva
configuración en la unidad de accionamiento.
Nota:
201489 <Ubicación>Topología: Comparación Motor con DRIVE-CLiQ falta en topología real

Reacción: NINGUNO
Causa: En la comparación entre topologías se ha detectado en la teórica un motor con DRIVE-CLiQ no existente en la real.
Ayuda: - Borrar el accionamiento asociado a este motor en el proyecto del software de puesta en marcha y cargar la nueva
- Borrar el accionamiento asociado a este motor en el proyecto del software de puesta en marcha y borrar la nueva
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Comprobar la capacidad de funcionamiento del motor.
Nota:
201505 <Ubicación>BICO: No es posible establecer interconexión

Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha ajustado un telegrama PROFIdrive (p0922).
Aquí no se pudo establecer una interconexión contenida en el telegrama.
Destino de parámetro que debería modificarse.
Ayuda: Establecer otra interconexión.
201506 <Ubicación>BICO: Falta telegrama estándar

TM120, TM31, TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNA
Causa: No se respeta el telegrama estándar en p0922, por lo que se ajusta p0922 = 999.
Parámetro de entrada BICO para el que ha fallado el intento de escritura.
Ayuda: Ajustar nuevamente el telegrama estándar deseado (p0922).
201507 <Ubicación>BICO: Existen interconexiones a objetos inactivos

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Hay interconexiones BICO definidas como destino de seña de un objeto de accionamiento que está inactivo/no
operativo.
Los parámetros BI/CI afectados se listan en r9498.
Los parámetros BO/CO asociados se listan en r9499.
En r9491 y r9492 del objeto de accionamiento desactivado se visualiza la lista de interconexiones BICO a otros
objetos de accionamiento.
Nota:
Sólo se escribe en r9498 y r9499 si p9495 está ajustado diferente de 0.
Cantidad de interconexiones BICO a objetos de accionamiento inactivos encontradas.
Ayuda: - Ajustar centralizadamente todas las interconexiones BICO abiertas con p9495 = 2 a su valor de fábrica.
- Volver a estado operativo o activo el objeto de accionamiento no activo/operativo (volver a enchufar o activar
componentes).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201508 <Ubicación>BICO: interconexiones a objetos inactivos superadas

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha superado el número máximo de interconexiones BICO (destinos de señal) al desactivar un objeto de
accionamiento.
Al desactivar un objeto de accionamiento se listan todas las interconexiones BICO (destinos de señal) en los
siguientes parámetros:
- r9498[0...29]: Lista de los parámetros BI/CI afectados.
- r9499[0...29]: Lista de los parámetros BO/CO correspondientes.
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente en cuanto no esté introducida ninguna interconexión BICO en r9498[29] y
r9499[29] (valor = 0).
Atención:
Al activar nuevamente el objeto de accionamiento se tienen que comprobar y, en su caso, restablecer todas las
interconexiones BICO.
201510 <Ubicación>BICO: La fuente de señal no tiene formato Float

Reacción: NINGUNA
Causa: La salida de conector deseada no tiene el formato de datos correcto. Esta interconexión no se realiza.
Número del parámetro con el que debe interconectarse (salida de conector).
Ayuda: Interconectar esta entrada de conector con una salida de conector con tipo de datos Float.
201511 <Ubicación>BICO: Interconexión con diferente normalización

Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha establecido la interconexión BICO deseada. Sin embargo, se convierte la salida BICO y la entrada BICO
usando los valores de referencia.
- La salida BICO tiene diferente unidad de normalización que la entrada BICO.
- Aviso sólo en caso de interconexiones dentro de un objeto de accionamiento.
Ejemplo:
La salida BICO tiene tensión como unidad de normalización y la entrada BICO intensidad.
Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se calcula el factor p2002/p2001.
p2002: Incluye el valor de referencia para intensidad
p2001: Incluye el valor de referencia para tensión
Número de parámetro de la entrada BICO (sumidero de señal).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201512 <Ubicación>BICO: No existe normalización

Valor de aviso: %1
Servo: DES2
Vector: DES2
Causa: Se ha intentado determinar un factor de conversión para una normalización no existente.
Unidad (p. ej. correspondiente a SPEED) para la que se intentado encontrar un factor.
Ayuda: Crear normalización o comprobar valor de transferencia.
201513 <Ubicación>BICO: Interconexión varios DO con diferente normalización

Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha establecido la interconexión BICO deseada. Sin embargo, se convierte la salida BICO y la entrada BICO
usando los valores de referencia.
Se interconecta entre distintos objetos de accionamiento, y la salida BICO tiene diferente unidad de normalización
que la entrada BICO o, para la misma unidad de normalización, tienen diferentes valores de referencia.
Ejemplo 1:
Salida BICO con unidad de normalización tensión, entrada BICO con unidad de normalización intensidad, salida BICO
y entrada BICO en objetos de accionamiento diferentes. Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se calcula
el factor p2002/p2001.
p2002: Incluye el valor de referencia para intensidad
p2001: Incluye el valor de referencia para tensión
Ejemplo 2:
Salida BICO con unidad de normalización tensión en el objeto de accionamiento 1 (DO1), entrada BICO con unidad
de normalización tensión en el objeto de accionamiento 2 (DO2). Los valores de referencia para tensión (p2001) de
los dos objetos de accionamiento son diferentes. Por tanto, entre la salida BICO y la entrada BICO se calcula el factor
p2001(DO1)/p2001(DO2).
p2001: Incluye el valor de referencia para tensión objeto de accionamiento 1, 2
201514 <Ubicación>BICO: Error al escribir durante Reconnect

Reacción: NINGUNO
Causa: Durante la operación de reconnect (p. ej. durante el arranque o descarga, pero también en funcionamiento normal)
no ha podido escribirse un parámetro.
Ejemplo:
Al escribir en una DWord-BICO-Input, las áreas de memoria se solapan en el segundo índice (p. ej. p8861). El
parámetro se resetea al ajuste de fábrica.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201515 <Ubicación>BICO: Escritura en parámetro no permitida porque está activa la prioridad

de mando
Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNA
Causa: Al modificar la cantidad de CDS o al copiar CDS está activa la prioridad de mando.
Ayuda: Dado el caso, devolver la prioridad de mando y repetir la operación.
201590 <Ubicación>Accto: Motor Intervalo de mantenimiento expirado

Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.: A_INF, AFE_SINUMERIK, B_INF, BIC_SINUMERIK, ENCODER, ENCSINUMERIK, HUB, S_INF, SERVO,
SERVO_SINUMERIK, SIC_SINUMERIK, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha alcanzado el intervalo de mantenimiento ajustado para este motor.
Número de juego de datos del motor.
Ver también: p0650 (Horas de funcionamiento actuales del motor), p0651 (Intervalo de mantenimiento en horas de
funcionamiento del motor)
Ayuda: Realizar el mantenimiento y ajustar de nuevo el intervalo de mantenimiento (p0651).
201600 <Ubicación>SI CU: PARADA A activada

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado un fallo y ha
activado PARADA A (supresión de impulsos vía el circuito de desconexión Safety de la Control Unit).
- Fallo en la dinamización forzada del circuito de desconexión Safety de la Control Unit.
- Reacción sucesiva al fallo F01611 (defecto en el canal de vigilancia).
0: Demanda de parada por parte del Motor Module.
1005: Impulsos suprimidos a pesar de que no está seleccionado ningún STO y no está presente una PARADA A
interna.
1010: Impulsos habilitados a pesar de que está seleccionado STO o está presente una PARADA A interna.
1015: En Motor Modules conectados en paralelo, discrepancia en la respuesta de la supresión segura de impulsos.
9999: Reacción consecuencia del fallo F01611.
Ayuda: - Seleccionar y volver a deseleccionar Par desconectado con seguridad.
- Sustituir el Motor Module afectado.
- Ejecutar diagnóstico en base al fallo F01611 presente.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201611 <Ubicación>SI CU: Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado un error en la
comparación cruzada de datos entre la CU y el Motor Module (MM), y ha activado PARADA F.
Como consecuencia de este fallo, tras el tiempo de transición parametrizado (p9658) se señaliza el fallo F01600 (SI
CU: PARADA A activada).
0: Demanda de parada por parte del Motor Module.
1 ... 999:
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo. Este número se muestra también en r9795.
1: SI Ciclo de vigilancia (r9780, r9880).
2: SI Habilitación funciones seguras (p9601, p9801). Sólo los bits soportados se comparan en cruz.
3: SI Tiempo de tolerancia Conmutación SGE (p9650, p9850).
4: SI Tiempo de transición de PARADA F a PARADA A (p9658, p9858).
5: SI Habilitación mando freno seguro (p9602, p9802).
6: SI Motion Habilitación funciones seguras (p9501, valor interno).
7: SI Retardo de la supresión de impulsos para Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI dirección PROFIsafe (p9610, p9810).
9: SI Tiempo de inhibición para STO/SBC/SS1 (MM) (p9651, p9851).
10: SI Retardo para la supresión de impulsos con ESR (p9697, p9897).
11: SI Safe Brake modo adaptador, interconexión BICO (p9621, p9821).
12: SI Safe Brake relé adaptador tiempo de conexión (p9622[0], p9822[0]).
13: SI Safe Brake relé adaptador tiempo de desconexión (p9622[1], p9822[1]).
1000: Finalizó el temporizador ctrl. Dentro de un lapso de tiempo de aprox. 5 x p9650 se han producido demasiadas
operaciones de conexión en el borne EP del Motor Module o bien se ha disparado STO, a través de PROFIsafe/
TM54F, con demasiada frecuencia (también como reacción).
1001, 1002: Error de inicialización Temporizador de cambios / Temporizador de control.
1900: Error CRC en el sector SAFETY.
1901: Error CRC en el sector ITCM.
1902: Se ha producido una sobrecarga en el sector ITCM durante el funcionamiento.
1950: Temperatura de módulo fuera del rango de temperatura admisible.
1951: Temperatura de módulo incoherente.
2000: Discrepancia de estado en la selección STO de la Control Unit y el Motor Module.
2001: Diferente señal de respuesta de la supresión segura de impulsos en la Control Unit y el Motor Module.
2002: Estado del temporizador SS1 diferente en Control Unit y Motor Module.
2004: En Motor Modules conectados en paralelo, discrepancia de estado de la selección STO.
2005: Diferente señal de respuesta de la supresión segura de impulsos en la Control Unit y los Motor Modules
conectados en paralelo.
6000 ... 6999:
Error en el control PROFIsafe.
Con estos valores de fallo se transmiten señales de mando de seguridad positiva (Failsafe Values) a las funciones de
seguridad.
El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711 de la Control Unit.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1 ... 5 y 7 ... 999:
- Comprobar el dato comparado en cruz que ha conducido a PARADA F.
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
-Comprobar el cableado del borne EP en el Motor Module (problemas de contacto).
- PROFIsafe: Eliminar problemas de contacto/fallos en el maestro PROFIBUS/controlador PROFINET.
- Comprobar el cableado de las entradas de seguridad del TM54F (problemas de contacto).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Rel. a valor de fallo = 1001, 1002:

Rel. a valor de fallo = 1900, 1901, 1902:
Rel. a valor de fallo = 2000, 2001, 2002, 2004, 2005:
- Comprobar el tiempo de tolerancia de la Conmutación SGE y, de ser necesario, aumentar el valor (p9650/p9850,
p9652/p9852).
- Comprobar el cableado de las entradas de seguridad (SGE) (problemas de contacto).
- Controlar las causas de la selección STO en r9772. Si hay funciones SMM activas (p9501 = 1), la selección STO
puede realizarse también a través de estas funciones.
Rel. a valor de fallo = 6000 ... 6999:
Ver descripción de los valores en el aviso Safety C01711.
Nota:
CU: Control Unit
EP: Enable Pulses (habilitación de impulsos)
MM: Motor Module
SGE: Entrada de seguridad
SMM: Safe Motion Monitoring
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categoría de parada 1 según EN60204)
ESR: Extended Stopping and Retract (parada y retirada ampliadas)
201612 <Ubicación>SI CU: Entradas STO difieren para etapas de potencia conectadas en
paralelo
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado distintos estados
de las entradas STO combinadas con el operador Y en las etapas de potencia conectadas en paralelo y ha activado
PARADA F.
CU: PARADA A activada).
Imagen binaria de las entradas digitales de la Control Unit que se utilizan como fuente de señal para la función "Par
desconectado con seguridad".
Ayuda: - Comprobar el tiempo de tolerancia de la conmutación SGE y, de ser necesario, aumentar el valor (p9650).
Nota:
CU: Control Unit
201620 <Ubicación>SI CU: Par desconectado con seguridad (STO) activo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La función "Par desconectado con seguridad" (STO) se ha seleccionado en la Control Unit (CU) por medio del borne
de entrada y está activa.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Nota:
CU: Control Unit
201621 <Ubicación>SI CU: Safe Stop 1 activa

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La función "Safe Stop 1" (SS1) se ha seleccionado en la Control Unit (CU) y está activa.
Nota:
Nota:
CU: Control Unit
201625 <Ubicación>SI CU: Signos de actividad en datos de seguridad erróneos

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado un error en el
signo de actividad de los datos Safety entre la CU y el Motor Module (MM), y ha activado PARADA A.
- La comunicación DRIVE-CLiQ está perturbada o averiada.
- Ha aparecido un desbordamiento de segmento de tiempo en el software Safety.
- Buscar fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Motor Module afectado; dado el caso
diagnosticar los fallos.
- Deseleccionar las funciones de accionamiento no imprescindibles.
- Reducir el número de accionamientos.
- Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201630 <Ubicación>SI CU: Circuito de mando de freno erróneo

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit (CU) ha detectado un fallo en el
mando del freno y ha activado PARADA A.
Error en la operación "Abrir freno".
- Parámetro p1278 ajustado erróneamente.
- Freno no conectado o rotura de hilo (comprobar si con p1278 = 1 y p9602/p9802 = 0 (SBC desconectado) el freno
se abre).
- Defecto a tierra del cable de freno.
Error en el estado "Freno abierto".
- Cortocircuito en el devanado del freno.
Error en la operación "Cerrar freno".
se abre).
Error en el estado "Freno cerrado".
Fallo en el mando de freno de la Control Unit o en la comunicación entre Control Unit y Motor Module (diagnóstico del
circuito de mando de freno).
SafeBrakeAdapter: Fallo en el mando de freno de la Control Unit o en la comunicación entre Control Unit y Motor
Module (diagnóstico del circuito de mando de freno).
Nota:
Todos los valores de fallo pueden tener las siguientes causas:
- El apantallamiento del cable del motor no está conectado correctamente.
- Defecto en el circuito de mando de freno del Motor Module.
Ayuda: - Comprobar el parámetro p1278 (con SBC sólo se permite p1278 = 0).
- Seleccionar y volver a deseleccionar Par desconectado con seguridad.
- Comprobar la conexión del freno de mantenimiento del motor.
- Comprobar el funcionamiento del freno de mantenimiento del motor.
- Comprobar la instalación y el montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM (p. ej., conectar
la pantalla del cable del motor y los conductores de frenos con la placa de pantalla o atornillar el conector del motor
con la carcasa).
Servicio con Safe Brake Module o Safe Brake Adapter:
- Comprobar la conexión del Safe Brake Module o Safe Brake Adapter.
- Sustituir Safe Brake Module o Safe Brake Adapter.
Nota:
CU: Control Unit
SBC: Safe Brake Control (Mando seguro de freno)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201649 <Ubicación>SI CU: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Ha aparecido un error interno en el software Safety Integrated de la Control Unit.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
- Repetir la puesta en marcha de la función "Safety Integrated" y ejecutar POWER ON.
- Actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versión.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201650 <Ubicación>SI CU: Test de recepción requerido

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en la Control Unit requiere un test de recepción.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A confirmable.
130: No hay parámetros Safety presentes para el Motor Module.
Nota:
Este valor de fallo se emite siempre al realizar la primera puesta en marcha de Safety Integrated.
1000: Diferencia entre sumas de verificación teórica y real en Control Unit (arranque).
- Como mínimo un dato comprobado con suma de verificación está dañado.
2000: Diferencia entre sumas de verificación teórica y real en Control Unit (modo de puesta en marcha).
- Suma de verificación teórica mal ajustada en Control Unit (p9799 diferente a r9798).
- Al desactivar las funciones de seguridad no se ha borrado p9501 o p9503.
2001: Diferencia entre sumas de verificación teórica y real en Motor Module (modo de puesta en marcha).
- Suma de verificación teórica mal ajustada en Motor Module (p9899 diferente a r9898).
- Al desactivar las funciones de seguridad, p9501 o p9503 no se borran.
2002: Diferencia en la habilitación de funciones seguras entre Control Unit y Motor Module (p9601 diferente a p9801).
2003: Hace falta test de recepción debido al cambio de un parámetro Safety.
2004: Hace falta test de recepción debido a la descarga de un proyecto con funciones Safety habilitadas.
2005: El diario de incidencias Safety ha detectado cambios en una de las sumas de verificación Safety funcionales.
Se requiere un test de recepción (aceptación).
2010: Diferencia en la habilitación de mando seguro de freno entre Control Unit y Motor Module (p9602 diferente a
p9802).
2020: Error al guardar los parámetros Safety para Motor Module.
3003: Hace falta test de recepción debido al cambio de un parámetro Safety relacionado con el hardware.
3005: El diario de incidencias Safety ha detectado cambios en una de las sumas de verificación Safety relacionadas
con el hardware. Se requiere un test de recepción (aceptación).
9999: Reacción a un fallo en la parte Safety producida durante el arranque y que exige un test de recepción.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 130:

- Efectuar puesta en marcha de Safety.
- Repetir puesta en marcha de Safety.
- Comprobar los parámetros Safety en la Control Unit y adaptar la suma de verificación teórica (p9799).
- Comprobar los parámetros Safety en el Motor Module y adaptar la suma de verificación teórica (p9899).
- Comprobar la habilitación de las funciones seguras en la Control Unit y el Motor Module (p9601 = p9801).
- Realizar la prueba de recepción/aceptación y crear el acta/protocolo correspondiente.
El procedimiento para el test de recepción, así como un ejemplo del protocolo de recepción se encuentran en la
siguiente documentación:
SINAMICS S120 Manual de funciones Safety Integrated
El fallo con valor de fallo 2005 sólo puede confirmarse si está deseleccionada la función "STO".
- Comprobar la habilitación del mando seguro de freno en la Control Unit y el Motor Module (p9602 = p9802).
- Efectuar pruebas de funcionamiento del hardware modificado y crear un protocolo de recepción.
El fallo con valor de fallo 3005 sólo puede confirmarse si está deseleccionada la función "STO".
- Efectuar diagnóstico en base al otro fallo Safety presente.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Ver también: p9799 (SI Suma verificación teórica Parámetros SI (Control Unit)), p9899 (SI Suma verificación teórica
Parámetros SI (Motor Module))
201651 <Ubicación>SI CU: Sincronización de segmentos de tiempo Safety fallida

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, AFE_SINUMERIK, B_INF, BIC_SINUMERIK, CU_LINK, S_INF, SERVO, SERVO_SINUMERIK,
SIC_SINUMERIK, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La función "Safety Integrated" exige sincronizar los segmentos de tiempo para seguridad entre la Control Unit (CU) y
el Motor Module (MM) y entre la Control Unit y el control superior. Esta sincronización ha fallado.
Nota:
121:
- Con SINUMERIK Safety Integrated habilitado, se realizó en CU/NX un rearranque en caliente en el lado del
accionamiento.
- Con SINUMERIK Safety Integrated habilitado, en un objeto de accionamiento de la CU se seleccionó la función
"Restablecer el ajuste de fábrica" y se activó un rearranque en caliente en el lado del accionamiento.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
150:
- Fallo en la sincronización con el maestro PROFIBUS.
Resto de valores:
- Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ver también: p9510 (SI Motion Maestro PROFIBUS isócrono)
- Realizar conjuntamente POWER ON/rearranque en caliente con un control superior y SINAMICS.
- Comprobar ajuste de p9510 (maestro PROFIBUS isócrono SI Motion) y, dado el caso, corregirlo.
General:
- Actualizar el software del control superior.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201652 <Ubicación>SI CU: Ciclo de vigilancia ilegal

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Uno de los tiempos de ciclo de vigilancia Safety Integrated es ilegal:
- El tiempo de ciclo de vigilancia integrado en el accionamiento no puede respetarse debido a las condiciones de
comunicación exigidas en el sistema.
- El tiempo de ciclo de vigilancia para las vigilancias de movimiento seguras con el control superior es ilegal (p9500).
- No se soporta el tiempo de muestreo para el regulador de intensidad (p0112, p0115).
Nota:
- Si está habilitada la vigilancia SI integrada en el accionamiento (p9601/p9801 > 0):
Ajuste mínimo para el tiempo de ciclo de vigilancia (en µs).
- Si está habilitada la vigilancia de movimiento (p9501 > 0):
100: No ha podido encontrase un tiempo de ciclo de vigilancia adecuado.
101: El tiempo de ciclo de vigilancia no es un múltiplo entero del tiempo de ciclo de captación de valor real.
102: Ha aparecido un fallo al transferir el ciclo DP al Motor Module (MM).
103: Ha aparecido un error al transferir el ciclo DP al Sensor Module.
104,105:
- El cuádruple del tiempo de muestreo del regulador de intensidad es superior a 1 ms en funcionamiento con
PROFIBUS no isócrono.
- El cuádruple del tiempo de muestreo del regulador de intensidad es superior al ciclo DP en funcionamiento con
PROFIBUS isócrono.
- El ciclo DP no es un múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
106: El ciclo de vigilancia no coincide con el ciclo de vigilancia del TM54F.
107: El cuádruple del tiempo de muestreo del regulador de intensidad es superior al tiempo de ciclo de captación de
valor real (p9511) o el tiempo de ciclo de captación de valor real no es un múltiplo entero del tiempo de muestreo del
regulador de intensidad.
108: El tiempo de ciclo parametrizado de captación de valor real no es ajustable en este componente.
109: Si las funciones de vigilancia de movimiento están parametrizadas sin encóder (p9506), el tiempo de ciclo de
captación de valor real (p9511) debe ser igual al ciclo de regulador de intensidad.
110: El tiempo de ciclo de captación de valor real (p9511) en Safety con encóder (p9506 = 0) es menor de 2 ms en
esta Control Unit (p. ej. CU305).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: Si está habilitada la vigilancia SI integrada en el accionamiento (p9601/p9801 > 0):

Si está habilitada la vigilancia de movimiento (p9501 > 0):
- Corregir el tiempo de ciclo de vigilancia (p9500) y realizar un POWER ON.
- El tiempo de ciclo de captación de valor real equivale al tiempo de ciclo del regulador de posición/ciclo DP (ajuste
de fábrica).
- En las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento (p9601/p9801 bit 2 = 1) se puede
parametrizar el tiempo de ciclo de captación de valor real directamente en p9511/p9311.
- Ajustar en p9511 un tiempo propio de ciclo de captación de valor real.
- Limitar el funcionamiento a máx. dos accionamientos vectoriales. Con el ajuste estándar en p0112, p0115, el tiempo
de muestreo del regulador de intensidad se reduce automáticamente a 250 µs. Si se han modificado los valores
estándar, el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0112, p0115) se tiene que ajustar en consecuencia.
- Aumentar el ciclo DP en el funcionamiento con PROFIBUS isócrono de modo a obtener una relación entre ciclos
entera de al menos 4:1 entre el ciclo DP y el tiempo de muestreo del regulador de intensidad. Se recomienda una
relación entre ciclos de al menos 8:1.
- Asegurarse de que en la versión 2.5 del firmware esté ajustado el parámetro p9510 = 1 en el accionamiento (modo
isócrono).
- Ajustar al mismo valor los parámetros de los ciclos de vigilancia (p10000 y p9500/p9300).
- Ajustar en p9511 un tiempo de ciclo de captación de valor real apropiado para el tiempo de ciclo del regulador de
intensidad. Se recomienda una relación entre ciclos de al menos 8:1.
- Ajustar en p9511 un tiempo adecuado de ciclo de captación de valor real.
- Si se usa el tiempo de ciclo DP como tiempo de ciclo de captación de valor real en funcionamiento con PROFIBUS
isócrono (p9511 = 0), debe configurarse el tiempo de ciclo DP apropiado.
En D410 debe parametrizarse un múltiplo lógico del ciclo DP (p. ej. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10). De lo contrario, debe
ajustarse un ciclo menor que 8 ms.
- Ajustar el tiempo de ciclo de captación de valor real en p9511 igual que el ciclo de regulador de intensidad (p115).
- Ajustar el tiempo de ciclo de captación de valor real en p9511 mayor o igual que 2 ms.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201653 <Ubicación>SI CU: Configuración PROFIBUS errónea

Valor de aviso: %1
Causa: La configuración de PROFIBUS para el servicio de las funciones de vigilancia de Safety Integrated con un control
superior (SINUMERIK o PLC de seguridad) es errónea.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable si las funciones Safety están habilitadas.
200: No hay ningún slot Safety configurado para los datos recibidos del control.
210, 220: El slot Safety configurado para los datos recibidos del control tiene un formato desconocido.
230: El slot Safety configurado para los datos recibidos del PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
231: El slot Safety configurado para los datos recibidos del PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
240: El slot Safety configurado para los datos recibidos de SINUMERIK tiene una longitud errónea.
250: En el control F superior hay un slot PROFIsafe configurado, pero PROFIsafe no está habilitado en el
accionamiento.
300: No hay ningún slot Safety configurado para los datos enviados al control.
310, 320: El slot Safety configurado para los datos enviados al control tiene un formato desconocido.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
330: El slot Safety configurado para los datos enviados al PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
331: El slot Safety configurado para los datos enviados al PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
340: El slot Safety configurado para los datos enviados a SINUMERIK tiene una longitud errónea.
Ayuda: De forma general se aplica:
- Comprobar y, dado el caso, corregir la configuración de PROFIBUS del slot Safety en el lado del maestro.
- Retirar en el control F superior la configuración de PROFIsafe o habilitar PROFIsafe en el accionamiento.
- Configurar en el PLC de seguridad el telegrama PROFIsafe adecuado para la parametrización.
Con p9501.30 = 1 (F-DI habilitada mediante PROFIsafe) es aplicable: el telegrama PROFIsafe 900 debe estar
configurado.
Con p9501.30 = 0 (F-DI no habilitada mediante PROFIsafe) es aplicable: el telegrama PROFIsafe 30 debe estar
configurado.
201655 <Ubicación>SI CU: Sincronización de funciones de vigilancia

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Ha aparecido un error al sincronizar las funciones de vigilancia Safety Integrated de la Control Unit (CU) y el Motor
Module (MM). Control Unit y Motor Module no pueden determinar un conjunto común de funciones de vigilancia SI
soportadas.
- Versiones de software Safety Integrated de Control Unit y Motor Module son incompatibles.
Nota:
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201656 <Ubicación>SI CU: Parámetro erróneo en Motor Module

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Ha aparecido un error al acceder a los parámetros Safety Integrated del Motor Module (MM) en la memoria no volátil.
Nota:
129:
- Parámetro Safety dañado para el Motor Module.
- Accionamiento con funciones de seguridad habilitadas, posiblemente con el software de puesta en marcha copiado
offline y el proyecto descargado.
131: Error de software interno en Motor Module.
132: Fallos de comunicación al cargar o descargar los parámetros Safety para el Motor Module.
255: Error de software interno en Control Unit.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Efectuar nueva puesta en marcha de Safety.

- Activar el modo de puesta en marcha Safety (p0010 = 95).
- Adaptar la dirección PROFIsafe (p9610).
- Iniciar la función de copia para parámetros SI (p9700 = D0 hex).
- Confirmar la modificación de datos (p9701 = DC hex).
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010 = 0).
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1 o "Copiar RAM a ROM").
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201659 <Ubicación>SI CU: Petición de escritura en parámetros rechazada

Valor de aviso: %1
TM41, VECTOR
Reacción: DES2
Causa: Se ha rechazado la petición de escritura para uno o varios parámetros Safety Integrated Parameter en la Control Unit
(CU).
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
1: La contraseña Safety Integrated no está definida.
2: Se ha seleccionado el reseteo de los parámetros de accionamiento. No obstante, los parámetros de Safety
Integrated no se han reseteado, ya que Safety Integrated se acaba de habilitar.
3: La entrada STO interconectada se encuentra en el Modo de simulación.
10: Se ha intentado habilitar la función STO a pesar de que ésta no puede soportarse.
11: Se ha intentado habilitar la función SBC a pesar de que ésta no puede soportarse.
12: Se ha intentado habilitar la función SBC a pesar de que ésta no puede soportarse en conexión en paralelo.
13: Se ha intentado habilitar la función SS1 a pesar de que ésta no puede soportarse.
14: Se ha intentado habilitar la comunicación PROFIsafe a pesar de que ésta no se admite o de que las versiones
utilizadas del driver de PROFIsafe en la CU y en el MM son diferentes.
15: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento a pesar de que éstas no
pueden soportarse.
16: Se ha intentado habilitar la función STO a pesar de que ésta no puede soportarse si está habilitada la protección
interna de tensión (p1231).
17: Se ha intentado habilitar la función PROFIsafe a pesar de que esta no es soportada en una conexión en paralelo.
18: Se ha intentado habilitar la función PROFIsafe para las funciones básicas a pesar de que no puede soportarse.
19: Se ha intentado habilitar SBA (Safe Brake Adapter) a pesar de que ésta no puede admitirse.
20: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento y la función STO, ambos
controlados mediante F-DI.
21: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento con conexión en paralelo
a pesar de que éstas no pueden soportarse.
22: Se ha intentado habilitar las funciones Safety Integrated a pesar de que el Power Module conectado no puede
soportarlas.
23: Se ha intentado habilitar el retardo de la supresión de impulsos con ESR aunque esto no puede admitirse.
Ver también: p0970, p3900, r9771, r9871
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Definir contraseña Safety Integrated (p9761).
- Bloquear Safety Integrated (p9501, p9601) o resetear parámetros Safety (p0970 = 5) y, a continuación, volver a
resetear los parámetros de accionamiento.
- Finalizar el Modo de simulación para la entrada digital (p0795).
Rel. a valor de fallo = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22, 23:
- Buscar fallos en la sincronización de funciones Safety entre la Control Unit y el Motor Module afectado (F01655,
F30655); dado el caso diagnosticar los fallos.
- Aplicar un Motor Module que soporte la función deseada.
- Bloquear la protección de tensión interna (p1231).
- Corregir el ajuste en p9601.
- Emplear un Power Module que soporte las funciones Safety Integrated.
Nota:
CU: Control Unit
ESR: Extended Stop and Retract (parada y retirada ampliadas)
MM: Motor Module
SBA: Safe Brake Adapter
201659 <Ubicación>SI CU: Petición de escritura en parámetros rechazada

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: TM54F_MA, TM54F_SL
Reacción: DES2
Causa: Se ha rechazado la petición de escritura para uno o varios parámetros Safety Integrated Parameter en la Control Unit
(CU).
Nota:
1: La contraseña Safety Integrated no está definida.
2: Se ha seleccionado el reseteo de los parámetros de accionamiento. No obstante, los parámetros de Safety
Integrated no se han reseteado, ya que Safety Integrated se acaba de habilitar.
3: La entrada STO interconectada se encuentra en el Modo de simulación.
12: Se ha intentado habilitar la función SBC a pesar de que ésta no puede soportarse en conexión en paralelo.
pueden soportarse.
16: Se ha intentado habilitar la función STO a pesar de que ésta no puede soportarse si está habilitada la protección
interna de tensión (p1231).
17: Se ha intentado habilitar la función PROFIsafe a pesar de que esta no es soportada en una conexión en paralelo.
19: Se ha intentado habilitar SBA (Safe Brake Adapter) a pesar de que ésta no puede admitirse.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
20: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento y la función STO, ambos
controlados mediante F-DI.
21: Se ha intentado habilitar las vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento con conexión en paralelo
a pesar de que éstas no pueden soportarse.
22: Se ha intentado habilitar las funciones Safety Integrated a pesar de que el Power Module conectado no puede
soportarlas.
Ver también: p0970, p3900, r9771, r9871
- Definir contraseña Safety Integrated (p10061).
- Bloquear Safety Integrated (p9501, p9601) o resetear parámetros Safety (p0970 = 5) y, a continuación, volver a
resetear los parámetros de accionamiento.
- Finalizar el Modo de simulación para la entrada digital (p0795).
Rel. a valor de fallo = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22, 23:
- Bloquear la protección de tensión interna (p1231).
- Corregir el ajuste en p9601.
- Emplear un Power Module que soporte las funciones Safety Integrated.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SBA: Safe Brake Adapter
201660 <Ubicación>SI CU: Funciones seguras no soportadas

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: El Motor Module (MM) no soporta las funciones de seguridad (p. ej. versión del Motor Module no adecuada). No es
posible poner en marcha Safety Integrated.
Nota:
Ayuda: - Aplicar un Motor Module que soporte las funciones seguras.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201663 <Ubicación>SI CU: Copia de los parámetros SI rechazada

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: En p9700 se ha guardado o se ha introducido offline uno de los siguientes valores: 87 ó 208.
Por ello, en el arranque se intenta copiar los parámetros SI de la Control Unit al Motor Module. Sin embargo, en la
Control Unit no hay ninguna función segura seleccionada (p9501 = 0, p9601 = 0). Por esta razón, la copia no está
permitida.
Nota:
Ver también: p9700 (SI Motion Función de copia)
Ayuda: - Ajustar p9700 = 0.
- Comprobar p9501 y p9601; dado el caso corregirlos.
- Iniciar de nuevo la función de copia introduciendo el valor correspondiente en p9700.
201664 <Ubicación>SI CU: Sin actualización automática de firmware

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Al arrancar se ha detectado que la función "Actualización de firmware automática" (p7826 = 1) no está activada.
Sin embargo, esto es necesario para la actualización o el downgrade del firmware con el fin de evitar una mezcla no
permitida de las versiones al habilitar las funciones Safety.
Nota:
Ver también: p7826 (Actualización de firmware automática)
Ayuda: Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 <> 0 y/o p9601 <> 0):
1. Activar la función "Actualización de firmware automática" (p7826 = 1).
2. Salvar los parámetros (p0977 = 1) y realizar un POWER ON.
Al desactivar las funciones de seguridad (p9501 = 0, p9601 = 0), el fallo se puede confirmar después de salir del modo
PeM Safety.
201665 <Ubicación>SI CU: Defecto en el sistema

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Se ha detectado un defecto en el sistema antes del último arranque o durante el arranque actual. En caso necesario
se ha llevado a cabo un nuevo arranque (reset).
200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (cualquier yy):
- Fallo durante el arranque/servicio actual.
800004 hex:
- En algunos casos, los parámetros p9500/p9300 no son iguales. También aparece el aviso Safety C01711/C30711.
Otros valores:
- Defecto en el sistema antes del último arranque.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).

Rel. a valor de fallo = 200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (cualquier yy):
- Asegurarse de que la Control Unit esté conectada con el Power Module.
Rel. a valor de fallo = 800004 hex:
- Comprobar si los parámetros p9500/p9300 son iguales.
201666 <Ubicación>SI Motion CU: Señal 1 estática en la F-DI para una confirmación segura
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO
Reacción: NINGUNO
Causa: En la F-DI parametrizada en p10006 está presente durante más de 10 segundos una señal 1 lógica.
Si no se efectúa ninguna confirmación en la F-DI para confirmación segura, debe haber una señal 0 lógica estática.
De esta forma se evita una confirmación segura accidental (o una señal "Internal Event Acknowledge") cuando se
produce una rotura de hilo o rebota una de las dos entradas digitales.
Ayuda: Ajustar la entrada digital de seguridad (F-DI) a la señal lógica 0 (p10006).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
201669 <Ubicación>SI Motion: Combinación no adecuada de motor y etapa de potencia

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La combinación empleada de motor y etapa de potencia no es adecuada para utilizar las vigilancias de movimiento
seguras sin encóder.
Número del juego de datos de motor que ha causado el fallo.
Ayuda: Utilizar una etapa de potencia adecuada de menor potencia o un motor de mayor potencia.
201670 <Ubicación>SI Motion: Parametrización de Sensor Module ilegal

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La parametrización de un Sensor Module usado para Safety Integrated es ilegal.
Nota:
1: No se ha parametrizado ningún encóder para Safety Integrated.
2: Se ha parametrizado un encóder para Safety Integrated que no dispone de pista A/B (seno/coseno).
3: El juego de datos de encóder elegido para Safety Integrated no es aún válido.
4: En la comunicación con el encóder se ha producido un error.
5: Número de bits relevantes no válido en la posición aproximada de encóder.
6: Configuración de encóder DRIVE-CLiQ no válida.
10: En un encóder usado para Safety Integrated no todos los juegos de datos de accionamiento (DDS) están
asignados al mismo juego de datos de encóder (EDS) (p0187 ... p0189).
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Aplicar y parametrizar encóder apto para Safety Integrated (encóder con pista A/B senoidal, p0404.4 = 1).
- Comprobar si está activa la rutina de puesta en marcha de equipos o accionamientos (aceptación); de ser así, salir
de ella (p0009 = p00010 = 0), salvar los parámetros (p0971 = 1) y realizar un POWER ON.
- Comprobar si hay fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Sensor Module afectado; dado
el caso diagnosticar los fallos.
- Igualar la asignación en EDS para todos los encóders aplicados para Safety Integrated (p0187 ... p0189).
Nota:
201671 <Ubicación>SI Motion: Parametrización encóder mal

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: El encóder usado por Safety Integrated no tiene la misma parametrización que el encóder estándar.
Nota:
Número del parámetro que no se corresponde con el parámetro Safety.
Ayuda: Igualar la parametrización de los encóders Safety y estándar.
Nota:
201672 <Ubicación>SI CU: Motor Module Software/hardware incompatible

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento o es incompatible con el software
en la Control Unit, o bien la comunicación entre la Control Unit y el Motor Module está perturbada.
Nota:
1: El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento.
2, 3, 6, 8: La comunicación entre la Control Unit y el Motor Module está perturbada.
4, 5, 7: El software de Motor Module existente es incompatible con el software de la Control Unit.
9, 10, 11, 12: El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimientos sin encóder.
13: Por lo menos uno de los Motor Modules que funcionan en paralelo no admite la vigilancia segura de movimiento.
Ayuda: - Buscar fallos en la sincronización de funciones Safety entre la Control Unit y el Motor Module afectado (F01655,
- Utilizar un Motor Module que soporte la vigilancia segura de movimiento.
Rel. a valor de fallo = 2, 3, 6, 8:
Rel. a valor de fallo = 4, 5, 7, 9, 13:
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201673 <Ubicación>SI Motion: Software/hardware de Sensor Module incompatible

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Este software o hardware del Sensor Module no es compatible con la vigilancia de movimiento con el control superior.
Nota:
Ayuda: - Actualizar el software del Sensor Module.
- Aplicar un Sensor Module que soporte la vigilancia segura de movimientos.
Nota:
201680 <Ubicación>SI Motion CU: Error suma de verificación de vigilancias seguras

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La suma de verificación real para los parámetros de seguridad calculada por el accionamiento y ajustada en r9728
no coincide con la suma de verificación teórica guardada en p9729 con ocasión de la última prueba de recepción
(aceptación) de la máquina.
Se han modificado parámetros relevantes para la seguridad o hay un fallo.
Nota:
0: Error en suma de verificación de parámetros SI para vigilancia de movimiento.
1: Error en suma de verificación de parámetros SI para valores reales.
2: Error en suma de verificación en parámetros SI asignación de componentes.
Ayuda: - Comprobar los parámetros de seguridad, dado el caso corregirlos.
- Ejecutar POWER ON si se han modificado parámetros Safety que necesiten POWER ON.
- Ejecutar test de recepción (aceptación).
201681 <Ubicación>SI Motion CU: Valor parámetro mal

Reacción: DES2
Causa: El parámetro no puede parametrizarse con este valor.
Nota:
Número de parámetro con el valor erróneo.
9522: El escalón de reducción se ajustó demasiado alto.
9500: p9500 diferente de p9300
9511: p9511 diferente de p9311
Ayuda: Corregir el valor del parámetro.
Igualar los parámetros 9300 y 9500, guardar los parámetros (p0971 = 1) y realizar un POWER ON.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Con la histéresis o el filtrado habilitados (p9501.16 = 1) es aplicable:

- Ajustar los parámetros p9546/p9346 y p9547/p9347 conforme a la siguiente regla: p9546 >= 2 x p9547; p9346 >= 2
x p9347.
- Si está habilitada la sincronización de valor real (p9501.3 = 1), debe cumplirse además esta regla: p9549 <= p9547;
p9349 <= p9347.
- Ajustar el motor síncrono o el motor asíncrono según p0300.
Rel. a valor de fallo = p9511:
Igualar los parámetros p9311 y p9511, guardar los parámetros (p0971 = 1 ) y realizar un POWER ON.
- Comprobar también p9516.0.
- Corregir los parámetros.
201682 <Ubicación>SI Motion CU: Función de vigilancia no admitida

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La función de vigilancia habilitada en p9501, p9601 ó p9801 no es compatible con esta versión del firmware.
Nota:
1: Función de vigilancia SLP no soportada (p9501.1).
2: Función de vigilancia SCA no soportada (p9501.7 y p9501.8 ... 15 y p9503).
3: Función de vigilancia SLS-Override no soportada (p9501.5).
4: Función de vigilancia de activación ESR externa no admitida (p9501.4).
5: Función de vigilancia de F-DI no admitida en PROFIsafe (p9501.30).
6: Habilitación de sincronización de valor real no admitida (p9501.3).
9: Función de vigilancia no admitida, bit de habilitación reservado (p9501.2, p9501.17 ... 29, p9501.31; dado el caso
p9501.6).
10: Funciones de vigilancia sólo soportadas en el objeto de accionamiento SERVO.
11: Funciones de vigilancia sin encóder sólo admitidas integradas en el accionamiento.
12: Funciones de vigilancia para ncSI no se admiten en una CU305.
20: Las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento sólo se soportan asociadas con
PROFIsafe (p9501 y p9601.1 ... 2 y p9801.1 ... 2).
21: PROFIsafe sólo se soporta asociado con funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento
(p9501 y p9601.1 ... 2 y p9801.1 ... 2).
22: Con la forma constructiva Chassis no se admiten las funciones de vigilancia sin encóder.
23: Con la CU240 no se admiten las funciones de vigilancia con encóder.
24: Función de vigilancia SDI no soportada (p9501.17).
25: No se admiten las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento (p9501, p9601.2).
26: Histéresis y filtrado para función de vigilancia SSM sin encóder no admitida (p9501.16).
Ayuda: Deseleccionar la función de vigilancia afectada (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801).
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera
software seguros)
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de
velocidad)
Ver también: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit)), p9503 (SI Motion SCA (SN) Habilitación
(Control Unit)), r9771 (SI Funciones comunes (Control Unit))
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201683 <Ubicación>SI Motion CU: Falta habilitación SOS/SLS

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: En p9501 no está habilitada la función base segura "SOS/SLS" a pesar de que están habilitadas otras vigilancias
seguras.
Nota:
Ayuda: Habilitar la función "SOS/SLS" (p9501.0) y realizar un POWER ON.
Nota:
velocidad)
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
Ver también: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit))
201684 <Ubicación>SI Motion: Limitación segura de posición Límites permutados

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Para la función "Limitación segura de posición" (SLP) figura en p9534 un valor inferior al de p9535.
Nota:
1: Límites SLP1 permutados.
2: Límites SLP2 permutados.
Ayuda: Corregir los límites en p9534 y p9535 y realizar un POWER ON.
Nota:
software seguros)
201685 <Ubicación>SI Motion CU: Limitación segura de velocidad Límite demasiado alto
Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: El límite de la función "Limitación segura de velocidad" (SLS) supera la velocidad que equivale a una frecuencia del
encóder de 500 kHz.
Nota:
Velocidad máxima permitida.
Ayuda: Corregir los límites para SLS y realizar un POWER ON.
Nota:
velocidad)
Ver también: p9531 (SI Motion SLS (SG) Valores límite (Control Unit))
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201686 <Ubicación>SI Motion: Parametrización Posición leva ilegal

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Como mínimo una "leva segura" (SCA) habilitada está parametrizada en p9536 o p9537 demasiado próxima a la
banda de tolerancia en torno a la posición módulo.
Para asignar levas a una pista de levas deben cumplirse las siguientes condiciones:
- La longitud de la leva x = p9536[x] - p9537[x] debe ser mayor o igual que la tolerancia de la leva + la tolerancia de
posición (= p9540 + p9542). Esto implica también que, en las levas asignadas a una pista de levas, el valor de posición
Menos debe ser inferior al valor de posición Más.
- La distancia entre 2 levas x e y (valor de posición Menos[y] - valor de posición Más[x] = p9537[y] - p9536[x]) en una
pista de levas debe ser superior o igual a la tolerancia de la leva + la tolerancia de posición (= p9540 + p9542).
Nota:
Número de la "leva segura" con posición ilegal.
Ayuda: Corregir la posición de la leva y realizar un POWER ON.
Nota:
Ver también: p9536, p9537
201687 <Ubicación>SI Motion: Parametrización Valor módulo SCA (SN) ilegal

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: El valor módulo parametrizado para la función "Leva segura" (SCA) no es múltiplo de 360.000 mgrados.
Nota:
Ayuda: Corregir el valor módulo para SCA y realizar un POWER ON.
Nota:
Ver también: p9505 (SI Motion SCA (SN) Valor módulo (Control Unit))
201688 <Ubicación>SI Motion CU: Sincronización valor real no perm.

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: - No está permitida la habilitación de la sincronización de valor real en un sistema monoencóder.
- No está permitida simultáneamente la habilitación de la sincronización de valor real y una función de vigilancia con
referencia absoluta (SCA/SLP).
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Anular la función "Sincronización de valor real" o parametrizar un sistema con 2 encóders.
- Anular la función "Sincronización de valor real" o las funciones de vigilancia con referencia absoluta (SCA/SLP) y
realizar POWER ON.
Nota:
software seguros)
Ver también: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit)), p9526 (SI Motion Asignación encóder
segundo canal)
201689 <Ubicación>SI Motion: Eje reconfigurado

Reacción: DES2
Causa: La configuración del eje ha sido modificada (p. ej., conmutación entre eje lineal y eje giratorio).
El parámetro p0108.13 se ajusta internamente al valor correcto.
Nota:
Número del parámetro que ha desencadenado el cambio.
Ver también: p9502 (SI Motion Tipo de eje (Control Unit))
Ayuda: Después de la conmutación se tiene que realizar lo siguiente:
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010).
Tras el arranque de la Control Unit el aviso Safety F01680 o F30680 indica que, en el accionamiento, se han
modificado las sumas de verificación en r9398[0] y r9728[0]. Por ello se tiene que realizar lo siguiente:
- Activar de nuevo el modo de puesta en marcha Safety.
- Completar el modo de puesta en marcha Safety del accionamiento.
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010).
Nota:
En el software de puesta en marcha, las unidades sólo se visualizan de forma consistente después de una carga de
proyecto.
201690 <Ubicación>SI Motion: Problema de backup de datos en NVRAM

Valor de aviso: %1
Reacción: Infeed: NINGUNA (DES1, DES2)
Causa: No hay suficiente espacio disponible en la NVRAM del accionamiento para memorizar los parámetros r9781 y r9782
(diario de incidencias Safety).
Nota:
0: No existe ninguna NVRAM física en el accionamiento.
1: No queda espacio libre en la NVRAM.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Utilizar Control Unit con NVRAM.
- Anular las funciones que no son necesarias y ocupan espacio en la NVRAM.
Nota:
NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory (Memoria no volátil de lectura y escritura)
201691 <Ubicación>SI Motion: Ti y To no adecuados para el ciclo DP

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Los tiempos configurados para la comunicación PROFIBUS no son admisibles y el ciclo DP se utiliza como tiempo
de ciclo de captación de valor real para las funciones de vigilancia de movimiento seguras:
PROFIBUS isócrono: la suma de Ti y To es demasiado grande para el ciclo DP ajustado. El ciclo DP debe ser como
mínimo 1 ciclo del regulador de intensidad mayor que la suma de Ti y To.
PROFIBUS no isócrono: el ciclo DP debe ser como mínimo de 4 veces el ciclo del regulador de intensidad.
Ayuda: Configurar Ti y To lo suficientemente bajos para el ciclo DP utilizado o aumentar el tiempo de ciclo DP.
Alternativa si está habilitada la vigilancia SI integrada en el accionamiento (p9601/p9801 > 0):
Utilizar el tiempo de ciclo de captación de valor real p9511/p9311 y, de este modo, realizar el ajuste con
independencia del ciclo DP. El ciclo de captación de valor real debe ser al menos el cuádruple del ciclo del regulador
de intensidad. Se recomienda una relación entre ciclos de al menos 8:1.
Ver también: p9511 (SI Motion Ciclo captación de valor real (Control Unit))
201692 <Ubicación>SI Motion CU: Valor de parámetro sin encóder no permitido

Reacción: DES2
Causa: El parámetro no se puede ajustar a este valor si las funciones de vigilancia de movimiento en p9506 están
seleccionadas sin encóder.
Nota:
Ayuda: - Corregir el parámetro especificado en el valor de fallo.
- Dado el caso, deseleccionar las funciones de vigilancia de movimiento sin encóder (p9506).
201693 <Ubicación>SI CU: Parametrización Safety modificada Rearranque en caliente/POWER

ON necesario
Valor de aviso: %1
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se han modificado parámetros Safety que sólo son activos tras un rearranque en caliente o POWER ON.
Número del parámetro Safety debido a cuya modificación es necesario un rearranque en caliente o POWER ON.
Ayuda: - Ejecutar rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
Nota:
Antes de realizar los tests de recepción debe realizarse un POWER ON en todos los componentes.
201694 <Ubicación>SI Motion CU: Versión de firmware de Motor Module más antigua que la
Control Unit
Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: La versión de firmware del Motor Module es más antigua que la versión de la Control Unit.
Es posible que no estén disponibles las funciones Safety (r9771/r9871).
Nota:
Este aviso puede aparecer también cuando todavía no se ha realizado un POWER ON después de una actualización
de firmware automática (alarma A01007).
Ayuda: Actualizar el firmware del Motor Module a la nueva versión.
Ver también: r9390 (SI Motion Versión vigilancias seguras movimiento (Motor Module)), r9590 (SI Motion Versión
Vigilancias seguras movimiento (Control Unit))
201695 <Ubicación>SI Motion: Sensor Module sustituido

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha sustituido un Sensor Module que se utiliza para las vigilancias seguras de movimiento. Es preciso confirmar el
cambio de hardware. A continuación debe realizarse un test de recepción.
Nota:
Ayuda: Deben llevarse a cabo los siguientes pasos con el software de puesta en marcha STARTER:
- Pulsar el botón "Confirmar cambio de hardware" en la máscara Safety.
- Ejecutar la función "Copiar de RAM a ROM".
Como alternativa pueden llevarse a cabo los siguientes pasos en la lista de experto del software de puesta en marcha:
- Iniciar en el accionamiento la función de copia para Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar en el accionamiento el CRC del hardware (p9701 = EC hex).
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1).
A continuación, realizar un test de recepción (ver manual de funciones Safety Integrated).
Ver también: p9700 (SI Motion Función de copia), p9701 (SI Motion Confirmar modificación de datos)
201696 <Ubicación>SI Motion: Selección de test de vigilancias de movimiento en el arranque

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El test de las funciones de vigilancia de movimiento ya estaba activo de forma no admitida durante el arranque.
Por esta razón, el test sólo se realiza tras seleccionar nuevamente la dinamización forzada parametrizada en p9705.
Nota:
Ver también: p9705 (SI Motion Parada de prueba Fuente de señal)
Ayuda: Deseleccione la dinamización forzada de las vigilancias de movimiento seguras y vuelva a seleccionarla.
La fuente de señal para el disparo está parametrizada en la entrada de binector p9705.
Atención:
Para el inicio de la parada de prueba no se deben utilizar entradas del TM54F.
Nota:
201697 <Ubicación>SI Motion: Requiere test de vigilancias de movimiento

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha sobrepasado el tiempo ajustado en p9559 para la dinamización forzada de las funciones de vigilancia de
movimiento (Safety). Se requiere un nuevo test
Tras la siguiente selección de la dinamización forzada parametrizada en p9705 se anula el aviso y se pone a cero el
tiempo de vigilancia.
Nota:
Los circuitos de desconexión no se comprueban automáticamente durante un arranque, por eso la alarma siempre
está presente tras el arranque.
Ver también: p9559 (SI Motion Dinamización forzada Temporizador (Control Unit)), p9705 (SI Motion Parada de
prueba Fuente de señal)
Ayuda: Realizar la dinamización forzada de las vigilancias de movimiento seguras.
La fuente de señal para el disparo está parametrizada en la entrada de binector p9705.
Atención:
Para el inicio de la parada de prueba no se deben utilizar entradas del TM54F.
Nota:
201698 <Ubicación>SI CU: Modo Puesta en marcha activo

Valor de aviso: -
TM41, TM54F_MA, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Está seleccionada la puesta en marcha de la función "Safety Integrated".
Este aviso se anula tras acabar a puesta en marcha de la Safety.
Nota:
Ver también: p0010
Nota:
CU: Control Unit
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201699 <Ubicación>SI CU: Requiere test de circuitos de parada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha sobrepasado el tiempo ajustado en p9659 para la dinamización forzada de los circuitos de desconexión de
seguridad (Safety). Se requiere un nuevo test de los circuitos de desconexión de seguridad (Safety).
Tras la siguiente deselección de la función "STO" se anula el aviso y se pone a cero el tiempo de vigilancia.
Nota:
Ver también: p9659 (SI Dinamización forzada Temporizador)
Ayuda: Seleccionar y volver a deseleccionar STO.
Nota:
CU: Control Unit
201700 <Ubicación>SI Motion CU: PARADA A activada

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA A (supresión de impulsos vía el circuito de desconexión de la Control Unit).
Posibles causas:
- Demanda de parada desde el 2.º canal de vigilancia.
- Impulsos no suprimidos tras temporización parametrizada (p9557) después de elegir Parada de test.
- Reacción tras el aviso C01706 "SI Motion CU: Límite de SAM/SBR superado".
- Reacción tras el aviso C01714 "SI Motion CU: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C01701 "SI Motion CU: PARADA B activada".
Ayuda: - Eliminar la causa del fallo en el 2.º canal de vigilancia.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01706 presente.
- Comprobar el valor en p9557 (si hay), aumentar eventualmente el valor y realizar un POWER ON.
- Comprobar el circuito de desconexión de la Control Unit (comprobar la comunicación DRIVE-CLiQ si existe).
- Sustituir Motor Module/Power Module.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina sólo en modo de recepción.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
201701 <Ubicación>SI Motion CU: PARADA B activada

Valor de aviso: -
Reacción: DES3
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA B (frenado según rampa de deceleración DES3).
Como consecuencia de este fallo, una vez transcurrida la temporización parametrizada en p9556 o si la velocidad
baja del umbral parametrizado en p9560 se señaliza el aviso C01700 "PARADA A activada".
Posibles causas:
- Demanda de parada desde el segundo canal de vigilancia.
- Reacción tras el aviso C01714 "SI Motion CU: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C01711 "SI Motion CU: Defecto en un canal de vigilancia".
- Reacción tras el aviso C01707 "SI Motion CU: Tolerancia para parada de servicio segura superada".
Ayuda: - Eliminar la causa del fallo en el segundo canal de vigilancia.
Nota:
201706 <Ubicación>SI Motion CU: Límite de SAM/SBR superado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: Funciones de vigilancia de movimiento con encóder (p9506 = 0) o sin encóder con vigilancia de aceleración ajustada
(p9506 = 3):
SAM: vigilancia segura de aceleración. Tras iniciarse PARADA B (SS1) o PARADA C (SS2) la velocidad ha superado
la tolerancia ajustada.
Funciones de vigilancia de movimiento sin encóder con vigilancia de rampa de freno ajustada (p9506 = 1):
SBR: vigilancia segura de rampa de freno. Tras el inicio de PARADA B (SS1) o la conmutación SLS a un escalón de
velocidad más bajo, la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
El accionamiento se para con el aviso C01700 "SI Motion: PARADA A activada".
Ayuda: Controlar el comportamiento en frenado; dado el caso, adaptar la tolerancia para la función "SAM" o la
parametrización de la función "SBR".
Nota:
SBR: Safe Brake Ramp (vigilancia de rampa segura)
Ver también: p9548, p9581, p9582, p9583
201707 <Ubicación>SI Motion CU: Tolerancia para parada de servicio segura superada
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: La posición real difiere de la de consigna en un valor superior a la tolerancia de parada.
El accionamiento se para con el aviso C01701 "SI Motion: PARADA B activada".
Ayuda: - Comprobar si hay más fallos Safety, dado el caso realizar el diagnóstico para los fallos afectados.
- Comprobar si la tolerancia de parada es adecuada para la precisión y respuesta de regulación del eje.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Nota:
Ver también: p9530 (SI Motion Tolerancia de parada (Control Unit))
201708 <Ubicación>SI Motion CU: PARADA C activada

Valor de aviso: -
Reacción: PARADA2
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA C (frenado según rampa de deceleración DES3).
Una vez transcurrida la temporización parametrizada se activa "Parada de servicio segura" (SOS).
Posibles causas:
- Demanda de parada procedente de un control superior.
- Reacción tras el aviso C01714 "SI Motion: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C01715 "SI Motion: Posición final segura superada".
Ver también: p9552 (SI Motion Tiempo transición PARADA C a SOS (SBH) (Control Unit))
Ayuda: - Eliminar en el control la causa del fallo.
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
Nota:
201709 <Ubicación>SI Motion CU: PARADA D activada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA D (frenado en la trayectoria).
Posibles causas:
Ver también: p9553 (SI Motion Tiempo transición PARADA D a SOS (SBH) (Control Unit))
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201710 <Ubicación>SI Motion CU: PARADA E activada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA E (movimiento de retirada).
Posibles causas:
Ver también: p9554 (SI Motion Tiempo transición PARADA E a SOS (SBH) (Control Unit))
Nota:
201711 <Ubicación>SI Motion CU: Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre los
datos de entrada o los resultados de las vigilancias, y ha activado una PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya
no funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
Si actúa como mínimo una función de vigilancia, tras la temporización paramet. se activa aviso C01701 "SI Motion:
PARADA B activada".
El valor de aviso que ha conducido a la PARADA F se muestra en r9725. Los valores de aviso descritos afectan a
comparación cruzada entre Control Unit y Motor Module. Si el accto. opera asociado a SINUMERIK, los valores de
aviso se describen en el aviso 27001 de éste.
Los valores de aviso descritos a continuación pueden producirse también en los siguientes casos si la causa indicada
explícitamente no es válida:
- Tiempos de ciclo con diferente parametrización (p9500/p9300 o p9511/p9311).
- Tipos de eje con diferente parametrización (p9502/p9302).
- Tiempos de ciclo demasiado rápidos (p9500/p9300, p9511/p9311).
- En los valores de aviso 3, 44 ... 57, 232 y los sistemas monoencóder, valores de encóder con diferente
parametrización (p9516/p9316, p9517/p9317, p9518/p9318, p9520/p9320, p9521/p9321, p9522/p9322, p9526/
p9326).
- Sincronización errónea.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0 a 999: Nº del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo.
Los valores de aviso que no se enumeren a continuación son sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
0: Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
1: Representación de estado de las funciones de vigilancia SOS, SLS o SLP (lista resultados 1) (r9710[0], r9710[1]).
2: Representación de estado de la función de vigilancia SCA o n < nx (lista resultados 2) (r9711[0], r9711[1]).
3: La diferencia de la posición real (r9713) entre ambos canales de vigilancia es mayor que la tolerancia en p9542/
p9342. Si está habilitada la sincronización de valor real (p9501.3/p9301.3), la diferencia de la velocidad (basada en
la posición real) es mayor que la tolerancia en p9549/p9349.
4. La sincronización de la comparación cruzada de datos entre los dos canales es defectuosa.
5: Habil. funciones (p9501/p9301).
6: Lím. para SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
7: Lím. para SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).

8: Lím. para SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).
9: Lím. para SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).
10: Tol. parada (p9530/p9330).
31: Tolerancia posición (p9542/p9342) ó (p9549/p9349) en sincronización de valor real habilitada (p9501.3/p9301.3).
33: Tiempo conmutación vel. (p9551/p9351).
35: Temporización supr. impulsos (p9556/p9356).
36: Tiempo prueba supr. impulsos (p9557/p9357).
37: Tiempo trans. de PARADA C a SOS (p9552/p9352).
38: Tiempo trans. de PARADA D a SOS (p9553/p9353).
40: Reacción parada en SLS (p9561/p9361).
42: Vel. actuación supr. impulsos (p9560/p9360).
43: Test de memoria reacción de parada (PARADA A).
44 ... 57: En general
Posible causa 1 (en puesta en marcha o modificación de parámetros)
El valor de tolerancia para la función de vigilancia es diferente en ambos canales de vigilancia.
Posible causa 2 (durante el funcionamiento)
Los límites se basan en el valor real actual (r9713). Si hay una desviación de los valores reales seguros entre ambos
canales de vigilancia, son también diferentes los límites situados en la distancia definida (es decir, equivale a valor
de fallo 3). Esto puede comprobarse mediante el control de las posiciones reales seguras.
44: Posición real (r9713) + límite SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * ciclo de vigilancia Safety.
45: Posición real (r9713) - límite SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * ciclo de vigilancia Safety.
52: Pos. parada + tolerancia (p9530/9330).
53: Pos. parada - tolerancia (p9530/9330).
54: Posición real (r9713) + límite nx (p9546/p9346) + tolerancia (p9542/p9342).
55: Posición real (r9713) + límite nx (p9546/p9346).
56: Posición real (r9713) - límite nx (p9546/p9346).
57: Posición real (r9713) - límite nx (p9546/p9346) - tolerancia (p9542/p9342).
58: Demanda actual de parada.
75: Lím. vel. nx (p9546, p9346).
76: Reacción de parada con SLS1 (p9563[0]/p9363[0]).
78: Reacción de parada con SLS3 (p9563[2]/ p9363[2]).
81: Tol. vel. para SAM (p9548/p9348).
82: SGE para factor de corrección SLS.
83: Temporizador test de recepción (p9558/p9358).
84: Tiempo trans. PARADA F (p9555/p9355).
85: Tiempo trans. fallo del bus (p9580/p9380).
86: Identificador sist. monoencóder (p9526/p9326).
87: Asign. encóder segundo canal (p9526/p9326).
89: Frec. lím. encóder.
230: Constante de tiempo del filtro para n < nx.
231: Tolerancia de histéresis para n < nx.
232: Velocidad lineal real filtrada.
233: Límite nx/ciclo de vigilancia Safety + tolerancia de histéresis.
234: Límite nx/ciclo de vigilancia Safety.
235: -Límite nx/ciclo de vigilancia Safety.
236: -Límite nx/ciclo de vigilancia Safety - tolerancia de histéresis.
237: SGA n < nx.
238: Límite de velocidad para SAM (p9568/p9368).
239: Aceleración para SBR (p9581/p9381 y p9583/p9383).
240: Valor inverso de la aceleración para SBR (p9581/p9381 y p9583/p9383).
241: Retardo para SBR (p9582/p9382).
242: Safety sin encóder (p9506/p9306).
243: Confirmación de alarma avanzada (p9507/p9307).
244: Tiempo de filtro de captación de valor real sin encóder (p9587/p9387).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
245: Corriente mínima de captación de valor real sin encóder (p9588/p9388).

246: Tolerancia de tensión de aceleración (p9589/p9389).
247: Tolerancia de SDI (p9564/p9364).
248: Límite superior positivo de SDI (0x7fffffff).
249: Posición real (r9713), tolerancia - de SDI.
250: Posición real (r9713), tolerancia + de SDI.
251: Límite inferior negativo de SDI (0x80000001).
252: Reacción de parada SDI (p9566/p9366).
253: Retardo SDI (p9565/p9365).
254: Ajuste del retardo de evaluación con captación de valor real tras habilitación de impulsos (p9586/p9386).
255: Ajuste comportamiento durante la supresión de impulsos (p9509/p9309).
256: Representación de estado de las funciones de vigilancia SOS, SLS, SLP, Teststop, SBR, SDI (lista de resultados
1 ampl.) (r9710).
1000: Finalizó el temporizador ctrl. Se han producido demasiados cambios de señal en entr. seg.
1001: Error de inicialización del temporizador de control
1005: Impulso ya suprimido en sel. parada de prueba.
1011: Estado del test de recepción diferente entre canales de vigilancia.
1012: Vulneración de coherencia del valor real del encóder.
1020: Fallo de com. cíclica entre canales de vigilancia.
1021: Fallo de com. cíclica entre canal de vigilancia y Sensor Module.
1022: Error de signos de actividad para encóder DRIVE-CLiQ CU.
1023: Error de test de efectividad en el encóder DRIVE-CLiQ.
1032: Error de signos de actividad para encóder DRIVE-CLiQ MM.
1033: Error en la comprobación del offset entre POS1 y POS2 para encóder DRIVE-CLiQ CU.
1034: Error en la comprobación del offset entre POS1 y POS2 para encóder DRIVE-CLiQ MM.
1041: Intensidad absoluta demasiado baja (sin encóder).
1042: Error de coherencia intensidad/tensión.
1043: Demasiados procesos de aceleración.
1044: Error de coherencia de valores reales de intensidad.
5000 ... 5140:
Val. av. PROFIsafe.
seguridad.
5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122
... 5125, 5132 ... 5135, 5140: Se ha producido un error de software interno (sólo para diagnóstico de fallos en
Siemens).
5012: Fallo en inicialización del driver de PROFIsafe.
5013: El resultado de la inicialización es diferente en ambos controladores.
5022: Fallo evaluación parám. F. Valores de parám. F transferidos difieren de los valores esperados en el driver de
PROFIsafe.
5025: Resultado de la param. F difiere en ambos controladores.
5026: Error CRC en parám. F. Valor CRC transferido de los parámetros F difiere del valor calculado en PST.
5065: Detectado fallo de comunicación al recibir el telegrama PROFIsafe.
5066: Detectado fallo de vigilancia de tiempo al recibir el telegrama PROFIsafe.
6000 ... 6166:
Valores de aviso PROFIsafe (drivers de PROFIsafe para PROFIBUS DP V1/V2 y PROFINET).
seguridad.
6000: Ha aparecido un error grave en la comunicación PROFIsafe.
6064 ... 6071: Fallo evaluación parám. F. Valores de parám. F transferidos difieren de los valores esperados en el
driver de PROFIsafe.
6064: La dirección de destino y la dirección PROFIsafe son distintas (F_Dest_Add).
6065: Dirección de destino no válida (F_Dest_Add).
6066: Dirección de origen no válida (F_Source_Add).
6067: Valor de tiempo de watchdog no válido (F_WD_Time).
6068: Nivel SIL incorrecto (F_SIL).
6069: Longitud F-CRC incorrecta (F_CRC_Length).
6070: Versión de parámetro F incorrecta (F_Par_Version).
6071: Error CRC en los parámetros F (CRC1). El valor CRC transferido de los parámetros F difiere del valor calculado
en el driver de PROFIsafe.
6072: Parametrización F incoherente.
6165: Detectado fallo de comunicación al recibir el telegrama PROFIsafe. Este fallo también puede producirse
cuando, después de desconectar y volver a conectar la Control Unit o después de enchufar la línea PROFIBUS-/
Alarmas
Alarmas SINAMICS
PROFINET, se recibe un telegrama PROFIsafe inconsistente u obsoleto.

6166: Detectado fallo de vigilancia de tiempo al recibir el telegrama PROFIsafe.
Ver también: p9555 (SI Motion Tiempo transición PARADA F a PARADA B (Control Unit)), r9725 (SI Motion
Diagnóstico PARADA F)
Ayuda: De forma general se aplica:
Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y de los tipos de eje y, si es
necesario, ajustarlos al mismo valor. Si el fallo persiste, una solución puede ser aumentar el tiempo de los ciclos de
vigilancia.
Rel. al valor de aviso = 0:
- No se han detectado errores en este canal de vigilancia. Tener en cuenta el aviso de error del otro canal de vigilancia
(para MM: C30711).
Fase de puesta en marcha:
Evaluación del encóder para canal propio o segundo canal ajustada incorrectamente --> Corrección de la evaluación
del encóder.
En servicio:
Control de la estructura mecánica y de las señales del encóder.
- Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y ajustarlos, en su caso, al
mismo valor. En combinación con el valor de fallo 5 de otro canal de vigilancia (en MM: C30711), los ciclos de
vigilancia deben ajustarse con un valor superior.
- Aumentar tolerancia de histéresis (p9547/p9347). Dado el caso, aumentar el valor de filtrado (p9545/p9345).
Rel. al valor de aviso = 1 ... 999:
- Si el valor de aviso está enumerado como causa, comprobar los parámetros comparados en cruz a los que se refiere
el valor de aviso.
- Copiar los parámetros Safety.
- Corrección de la evaluación del encóder. Los valores reales son diferentes debido a errores mecánicos (correas
trapezoidales, desplazamiento hasta limitación mecánica, desgaste y ajuste demasiado estrecho de la ventana, fallo
en encóder...).
- Examen de la señal que pertenece a la entrada de seguridad (problemas de contacto).
- Comprobar las condiciones para la habilitación de impulsos.
- Para el diagnóstico, ver parámetros (r9571).
- Actualizar el software del Sensor Module.
- En los sistemas monoencóder, comprobar la coincidencia de los parámetros de encóder (p9515/p9315, p9519/
p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).
- Para encóder DQI es aplicable: dado el caso, actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versión para la que
el encóder DQI está habilitado.
Rel. al valor de aviso = 1020, 1021:
- Comprobar el enlace de comunicación.
- Ajustar los ciclos de vigilancia con un valor superior (p9500, p9511).
- Cambiar el hardware.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Dado el caso, actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versión para la que el encóder DQI está habilitado.
- Reducir la corriente mínima (p9588).
- En motores síncronos, aumentar el valor de p9783.
- Comprobar si la función "Modo regulado con inyección de señal HF" está activada (p1750.5 = 1) y, dado el caso,
desactivarla.
- Generador de rampa, incrementar tiempo de aceleración/tiempo de deceleración (p1120/p1121).
- Comprobar si la regulación de intensidad/velocidad ajustada es correcta (la intensidad formadora de par/intensidad
formadora de campo y el valor real de velocidad no deben oscilar).
- Reducir la dinámica de la consigna.
- Incrementar la corriente mínima (p9588).
- Incrementar la tolerancia de tensión (p9589).
- Generador de rampa, incrementar tiempo de aceleración/tiempo de deceleración (p1120/p1121).
- Comprobar si la regulación de intensidad/velocidad ajustada es correcta (la intensidad formadora de par/intensidad
formadora de campo y el valor real de velocidad no deben oscilar).
- Reducir la dinámica de la consigna.
Rel. al valor de aviso = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082
... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140:
- Comprobar el ajuste de la dirección PROFIsafe de la Control Unit (p9610) y del Motor Module (p9810). ¡La dirección
PROFIsafe no debe ser 0 o FFFF!
Rel. al valor de aviso = 5013, 5025:
- Comprobar el ajuste de la dirección PROFIsafe de la Control Unit (p9610) y del Motor Module (p9810).
- Comprobar el ajuste de los valores de los parámetros F en el esclavo PROFIsafe (F_SIL, F_CRC_Length,
F_Par_Version, F_Source_Add, F_Dest_add, F_WD_Time).
- Comprobar y actualizar el ajuste de los valores de los parámetros F y de los parámetros F CRC (CRC1) calculados
a partir de ellos en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar la configuración y la comunicación en el esclavo PROFIsafe (Nº correl./CRC).
- Comprobar el ajuste del valor de parámetros F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe y aumentarlo dado el caso.
- Evaluar la información de diagnóstico en el host de seguridad.
- Comprobar la conexión PROFIsafe.
- Ajustar los ciclos de vigilancia con un valor superior (p9500, p9511).
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Dest_Add en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste de la dirección PROFIsafe de la Control Unit (p9610) y del Motor Module (p9810).
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Dest_Add en el esclavo PROFIsafe. ¡La dirección de destino no
Alarmas
Alarmas SINAMICS
debe ser 0 ni FFFF!

- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Source_Add en el esclavo PROFIsafe. ¡La dirección de origen
no debe ser 0 ni FFFF!
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe. ¡El valor de tiempo de
watchdog no debe ser 0!
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_SIL en el esclavo PROFIsafe. ¡El nivel SIL debe corresponderse
con SIL2!
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_CRC_Length en el esclavo PROFIsafe. ¡El ajuste de la longitud
CRC2 es CRC de 2 bytes en modo V1 y CRC de 3 bytes en modo V2!
- Comprobar el ajuste del valor en el parámetro F F_Par_Version en el esclavo PROFIsafe. ¡El valor para la versión
del parámetro F es 0 en modo V1 y 1 en modo V2!
- Comprobar y, si procede, actualizar el ajuste de los valores de los parámetros F y de los parámetros F CRC (CRC1)
calculados a partir de ellos en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar el ajuste de los valores de los parámetros F y corregirlos si es necesario.
Para los parámetros F_CRC_Length y F_Par_Version se admiten las siguientes combinaciones:
F_CRC_Length = CRC de 2 bytes y F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = CRC de 3 bytes y F_Par_Version = 1
- Si aparece el fallo tras el arranque de la Control Unit o después de enchufar el cable PROFIBUS-/PROFINET,
confirmar el fallo.
- Comprobar la configuración y la comunicación en el esclavo PROFIsafe.
- Comprobar la configuración y la comunicación en el esclavo PROFIsafe.
- Evaluar la información de diagnóstico en el host de seguridad.
- Comprobar la conexión PROFIsafe.
Ver también: p9300 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Motor Module)), p9500 (SI Motion Ciclo de vigilancia (Control Unit))
201712 <Ubicación>SI Motion CU: Defecto en el procesamiento F-IO

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre
parámetros o los resultados del procesamiento F-IO y ha activado la PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya no
funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
El aviso Safety C01711 con el valor de aviso 0 se muestra adicionalmente al dispararse una PARADA F.
Si hay al menos una función de vigilancia activa, tras la temporización parametrizada se emite el aviso Safety C01701
"SI Motion: PARADA B activada".
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este aviso.
1: SI Discrepancia Tiempo de vigilancia Entradas (p10002, p10102).
2: SI Confirmación evento interno borne de entrada (p10006, p10106).
3: SI STO Borne de entrada (p10022, p10122).
4: SI SS1 Borne de entrada (p10023, p10123).
5: SI SS2 Borne de entrada (p10024, p10124).
6: SI SOS Borne de entrada (p10025, p10125).
7: SI SLS Borne de entrada (p10026, p10126).
8: SI SLS_Limit(1) Borne de entrada (p10027, p10127).
9: SI SLS_Limit(2) Borne de entrada (p10028, p10128).
10: SI Safe State Selección de señal (p10039, p10139).
11: SI F-DI Modo de entrada (p10040, p10140).
12: SI F-DO 0 Fuentes de señal (p10042, p10142).
13: Diferente estado de las fuentes de señal estáticas inactivas (p10006, p10022 ... p10028).
14: SI Discrepancia Tiempo de vigilancia Salidas (p10002, p10102).
15: SI Confirmación Evento interno (p10006, p10106).
16: SI Test Sensor Respuesta Selección modo test para parada de prueba (p10046, p10146, p10047, p10147).
17: SI Tiempo de espera para parada de prueba en DO (p10001).
18 ... 25: SI Test Sensor Respuesta (p10046, p10146, p10047, p10147). Espera de señal interna de relectura,
formada por el modo de parada de prueba seleccionado.
26 ... 33: SI Test Sensor Respuesta (p10046, p10146, p10047, p10147). Espera de señal externa de relectura,
formada por el modo de parada de prueba seleccionado.
34 ... 41: SI Test Sensor Respuesta (p10046, p10146, p10047, p10147). Espera de la segunda señal interna de
relectura, formada por el modo de parada de prueba seleccionado.
42: Fecha interna para procesamiento de la segunda señal interna de relectura, formada por el modo de parada de
prueba seleccionado (p10047, p10147).
43: Fecha interna para procesamiento de la señal interna de relectura, formada por el modo de parada de prueba
seleccionado (p10047, p10147).
44: Fecha interna para procesamiento de la señal externa de relectura, formada por el modo de parada de prueba
seleccionado (p10047, p10147).
45: Fecha interna para estado de inicialización del módulo de parada de prueba, dependiente de parámetros de
parada de prueba.
46: SI Entradas digitales Tiempo de inhibición de rebote (p10017, p10117).
47: Selección F-DI para PROFIsafe (p10050, p10150).
48: Selección F-DI para PROFIsafe (p10050, p10150).
49: SI SDI Borne de entrada positivo (p10030, p10130).
50: SI SDI Borne de entrada negativo (p10031, p10131).
Ayuda: - Controlar y, dado el caso, corregir la parametrización en los parámetros afectados.
- Asegurar la igualdad copiando los datos SI en el segundo canal y, a continuación, ejecutar un test de recepción.
- Controlar la igualdad del ciclo de vigilancia en p9500 y p9300.
Nota:
Este aviso puede confirmarse mediante F-DI o PROFIsafe.
201714 <Ubicación>SI Motion CU: Limitación segura de velocidad superada

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: El accionamiento se ha movido más rápido que lo especificado en el límite de velocidad (p9531). El accionamiento
se para debido a la reacción de parada configurada (p9563).
100: SLS1 superada.
200: SLS2 superada.
300: SLS3 superada.
400: SLS4 superada.
1000: Frecuencia límite del encóder superada.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Comprobar el programa de desplazamientos en el control.

- Comprobar los límites de "Limitación segura de velocidad" (SLS) y, si es preciso, adaptarlos (p9531).
Nota:
velocidad)
Ver también: p9531 (SI Motion SLS (SG) Valores límite (Control Unit)), p9563 (SI Motion Reacción parada específica
SLS (SG) (Control Unit))
201716 <Ubicación>SI Motion CU: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha superado la tolerancia en la función "Sentido de movimiento seguro". El accionamiento se para debido a la
reacción de parada configurada (p9566).
0: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro positivo".
1: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro negativo".
- Comprobar la tolerancia para la función "SDI" y, dado el caso, adaptarla (p9564).
Mediante F-DI o PROFIsafe
Nota:
201745 <Ubicación>SI Motion CU: Comprobar par de frenado en el test de frenos

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Confirmación: POWER ON (INMEDIATAMENTE)
Causa: A través del parámetro p2003 se ha modificado la normalización del par de frenado para el test de frenos.
Para el test de frenos se tiene que ejecutar nuevamente un test de recepción. De este modo se determina si el test
de frenos se realiza todavía con el par de frenado correcto.
- Repetir la prueba de recepción para el test de frenos si se utiliza el test de frenos.
Ver también: p2003
201750 <Ubicación>SI Motion CU: Fallo de hardware en encóder seguro

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El encóder usado para la vigilancia segura de movimientos señaliza fallo de hardware.
Palabra de estado del encóder 1, palabra de estado del encóder 2 causantes del aviso.
Ayuda: - Comprobar la conexión del encóder.
- Cambiar el encóder.
201751 <Ubicación>SI Motion CU: Fallo de test de efectividad en encóder seguro

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: El encóder DRIVE-CLiQ para las vigilancias de movimiento seguras señaliza un fallo en el test de efectividad.
Ayuda: - Comprobar la conexión del encóder.
201770 <Ubicación>SI Motion CU: Error de discrepancia de salidas o entradas de seguridad

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Las entradas/salidas digitales de seguridad (F-DI/F-DO) muestran un estado distinto durante un tiempo mayor que el
parametrizado en p10002/p10102.
Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
yyyyxxxx bin
xxxx: Error de discrepancia en entradas digitales de seguridad (F-DI).
Bit 0: Error de discrepancia en F-DI 0
...
yyyy: Error de discrepancia en salidas digitales de seguridad (F-DO).
Bit 0: Error de discrepancia en F-DO 0
...
Nota:
Si aparecen sucesivamente varios errores de discrepancia, entonces sólo se señaliza este fallo para el primer error
aparecido.
Ayuda: - Comprobar el cableado de las F-DI (problemas de contacto).
Nota:
Los errores de discrepancia de una F-DI sólo se pueden confirmar por completo si se ha realizado una confirmación
segura después de solventar la causa del fallo (p10006 o confirmación mediante PROFIsafe). Mientras no se efectúe
una confirmación segura, la F-DI correspondiente permanecerá internamente en estado seguro.
En operaciones de conexión cíclicas en la F-DI, tal vez deba adaptarse el tiempo de discrepancia a la frecuencia de
conmutación.
Si el periodo de un impulso de conmutación cíclico es del orden de magnitud del doble del valor de p10002, deberán
comprobarse las fórmulas siguientes:
p10002 < (tp/2) - td (el tiempo de discrepancia debe ser menor que media duración de periodo menos el tiempo de
discrepancia real)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
p10002 >= p9500 (el tiempo de discrepancia debe ser de p9500 como mínimo)
p10002 > td (el tiempo de discrepancia debe ser mayor que el tiempo de discrepancia de conmutación que pueda
producirse realmente)
td = tiempo de discrepancia real posible en ms que puede producirse en una operación de conmutación. Este debe
ser de 1 ciclo de muestreo de SI como mínimo (ver p9500).
tp = periodo de una operación de conmutación en ms.
Si la inhibición de rebote está activa p10017, el tiempo de discrepancia se especifica directamente con el tiempo de
inhibición de rebote.
Si el periodo de un impulso de conmutación cíclico es del orden de magnitud del doble del tiempo de inhibición de
rebote, deberán comprobarse las fórmulas siguientes:
p10002 < p10017 + 1 ms - td
p10002 > td
p10002 >= p9500
Ejemplo:
Con un ciclo de muestreo SI de 12 ms y una frecuencia de conmutación de 110 ms (p10017 = 0), el tiempo de
discrepancia puede ajustarse como máximo de la siguiente manera:
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
Redondeando se obtiene p10002 <= 36 ms (puesto que el tiempo de discrepancia se aplica redondeado a ciclos de
muestreo SI enteros, se debe redondear a un ciclo de muestreo SI entero si el resultado no es un múltiplo de un ciclo
de muestreo SI).
Nota:
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
201772 <Ubicación>SI Motion CU: Parada de prueba activa Entradas/salidas de seguridad

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se está realizando la parada de prueba para las entradas digitales de seguridad (F-DI) y/o las salidas digitales de
seguridad (F-DO).
Nota:
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente tras la finalización correcta o la cancelación (en caso de error) de la parada
de prueba.
201773 <Ubicación>SI Motion CU: Parada de prueba errónea

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Ha aparecido un fallo en la CU durante la parada de prueba de las salidas de seguridad.
RRRVWXYZ hex:
R: Reservado.
V: Estado real del canal DO afectado (ver X) en la CU (se corresponde con los estados releídos del HW, bit 0 = DO
0, bit 1 = DO 1, etc.).
W: Estado necesario del canal DO afectado (ver X, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
X: Canales DO afectados que muestran un error (bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
Y: Motivo del error de la parada de prueba.
Z: Estado de la parada de prueba en el que se ha producido el error.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Y: Motivo del error de la parada de prueba

Y = 1: Lado MM en estado erróneo de parada de prueba (error interno).
Y = 2: No se han cumplido los estados esperados de las DO (CU305: confirmación mediante DI22/CU240:
confirmación DI 2).
Y = 3: Estado erróneo de temporizador en el lado CU (error interno).
Y = 4: No se han cumplido los estados esperados de las Diag-DO (CU305: confirmación interna en el canal MM).
Y = 5: No se han cumplido los estados esperados de las segundas Diag-DO (CU305: confirmación interna en el canal
CU).
Según el motivo del error (2, 4 ó 5), X y V muestran el estado DI o Diag-DO.
Con varios errores de parada de prueba se muestra el aparecido en primer lugar.
Z: Estado de parada de prueba y acciones de prueba asociadas
Z = 0 ... 3: Fase de sincronización de la parada de prueba entre CU y Motor Module, sin maniobras
Z = 4: DO + OFF y DO - OFF
Z = 5: Prueba de espera
Z = 6: DO + ON y DO - ON
Z = 8: DO + OFF y DO - ON
Z = 10: DO + ON y DO - OFF
Z = 14: Fin de parada de prueba
Diag esperas en forma de tabla:
Estado parada de prueba: Espera modo 1/modo 2/modo 3/modo 4
5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
Segundo diag esperas en forma de tabla:
5: -/-/-/1
7: -/-/-/0
9: -/-/-/1
11: -/-/-/0
13: -/-/-/1
DI Esperas en forma de tabla:
5: -/1/1/-
7: -/0/0/-
9: -/0/1/-
11: -/0/1/-
13: -/1/1/-
Ejemplo:
Se ha señalizado el fallo F01773 (CU) con valor de fallo = 0001_0127 y el fallo F30773 (MM) con valor de fallo =
0000_0127.
Esto significa que en el estado 7 (Z = 7) no se ha ajustado correctamente el estado de la señal externa de relectura
(Y = 2) tras la conexión de la DO-0 (X = 1) a ON/ON.
El valor de fallo 0001_0127 indica que se ha esperado 0 (W = 0) y se ha releído 1 (V = 1) del hardware.
El valor de fallo 0000_0127 en el MM indica aquí la espera.
W y V son siempre idénticos en el fallo F30773 e indican con 0 que se esperó 0 en la entrada de relectura, pero que
no estaba disponible en el otro canal (CU).
Ayuda: Comprobar el cableado de las F-DO y volver a iniciar la parada de prueba.
Nota:
El fallo se anula cuando la parada de prueba se ejecuta sin errores.
Si se producen varios errores de parada de prueba, se muestra el aparecido en primer lugar.
Tras el rearranque de la parada de prueba se señaliza, dado el caso, el siguiente error de parada de prueba ya
existente.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201774 <Ubicación>SI Motion CU: Parada de prueba necesaria

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: - Tras la conexión del accionamiento no se ha ejecutado aún una parada de prueba.
- Tras una puesta en marcha se necesita una nueva parada de prueba.
- El tiempo para la ejecución de la dinamización forzada (par. prueba) ha transcurrido (p10003).
Ayuda: Disparar par. prueba (BI: p10007).
201796 <Ubicación>SI Motion CU: Esperando comunicación

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El accionamiento espera el establecimiento de la comunicación con SINUMERIK o TM54F para ejecutar las funciones
de vigilancia segura de movimientos.
Nota:
En este estado los impulsos están suprimidos con seguridad.
Ayuda: Si el aviso no desaparece automáticamente después de un tiempo prolongado es necesario, dependiendo de la
comunicación, comprobar lo siguiente:
En la comunicación con SINUMERIK se aplica:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicación PROFIBUS.
- Comprobar la correcta asignación de los ejes en control de mayor jerarquía a los accionamientos en la unidad de
accionamiento.
- Comprobar y, dado el caso, ajustar la habilitación de las funciones de vigilancia segura de movimientos para el eje
correspondiente en el control de mayor jerarquía.
En la comunicación con TM54F es aplicable:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicación DRIVE-CLiQ con TM54F.
- Comprobar el ajuste de p10010. Se deben listar todos los objetos de accionamiento controlados por TM54F.
Ver también: p9601 (SI Habilit. funciones integradas en accionamiento (Control Unit)), p9801 (SI Habilitación
funciones integradas en accto. (Motor Module)), p10010 (SI Objetos de accionamiento Asignación)
201798 <Ubicación>SI Motion CU: Parada de test en curso

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: El modo de test está activo.
El aviso se anula al finalizar la parada de test.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201799 <Ubicación>SI Motion CU: Modo Test recepción activo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: El modo de recepción (aceptación) está activo. Los avisos POWER ON de las funciones de vigilancia de movimiento
seguras pueden confirmarse durante el test de recepción (aceptación) usando la tecla RESET del control superior.
El aviso se anula al salir del modo de test de recepción.
Nota:
201800 <Ubicación>DRIVE-CLiQ: Hardware / configuración errónea

Valor de aviso: %1
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Causa: Ha aparecido un error en la conexión DRIVE-CLiQ.
100 ... 107:
La comunicación que discurre por el conector DRIVE-CLiQ X100 ... X107 no ha pasado a régimen cíclico. La causa
puede ser una instalación errónea o una configuración que, conduce a tiempos imposibles de transmisión por el bus.
10:
Pérdida de la conexión DRIVE-CLiQ. La causa puede ser p. ej. el desenchufe de un cable Drive-CLiQ en la Control
Unit o un cortocircuito en motores con DRIVE-CLiQ. Este error sólo puede acusarse en la comunicación cíclica.
11:
Fallo repetido en la detección de conexiones. Este error sólo puede acusarse en la comunicación cíclica.
12:
Se ha reconocido una conexión pero no funciona el cambio del identificador de estación. La posible causa es un
componente defectuoso. Este error sólo puede acusarse en la comunicación cíclica.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 100 ... 107:
- Asegurar la presencia de la misma versión de firmware en los componentes DRIVE-CLiQ.
- Evitar topologías de gran longitud si son cortos los ciclos del regulador de intensidad.
- Comprobar los cables DRIVE-CLiQ en la Control Unit.
- Eliminar el posible cortocircuito en motores con DRIVE-CLiQ.
- Sustituir el componente afectado.
201840 <Ubicación>SMI: Encontrado componente sin datos de motor

Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha encontrado un SMI/DQI sin datos de motor (p. ej. se ha sustituido SMI como pieza de repuesto).
Número de componente de la topología teórica.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: 1. Volver a cargar los datos SMI/DQI (datos de motor/encóder) salvados (p4690, p4691).
2. Realizar un POWER ON en este componente (apagar y volver a encender).
Nota:
DQI: DRIVE-CLiQ Sensor Integrated
SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated
Ver también: p4690 (Sustitución de piezas SMI Número de componente), p4691 (Sustitución de piezas SMI Salvar/
copiar datos)
201900 <Ubicación>PB/PN: Telegrama de configuración erróneo

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Un controlador intenta establecer una conexión utilizando un telegrama de configuración erróneo.
1: Establecimiento de conexiones con más accionamientos que el configurado en el equipo. Los objetos de
accionamiento para el intercambio de datos de proceso y su secuencia se definen en p0978.
2: Demasiadas palabras de datos PZD para Output o Input relativas a un objeto de accionamiento. El número de PZD
posibles de un objeto de accionamiento se especifica mediante la cantidad de índices en r2050/p2051.
3: Número de bytes impar para Input u Output
4: No se aceptan los datos de ajuste para sincronización. Para más información, ver A01902.
223: Modo isócrono inadmisible para la interfaz PZD ajustada en p8815[0].
253: PN Shared Device: Configuración mixta inadmisible de PROFIsafe y PZD.
254: PN Shared Device: Asignación doble inadmisible de un slot/subslot.
255: PN: El objeto de accionamiento configurado y el existente no coinciden.
501: Parámetro de PROFIsafe erróneo (p. ej. F_Dest).
Ayuda: Comprobar la configuración del bus en maestro y esclavo.
Comprobar la lista de los objetos de accionamiento con intercambio de datos de proceso (p0978).
Ajustando p0978[x] = 0 se excluyen del intercambio de datos de proceso todos los objetos de accionamiento que
siguen en la lista.
Comprobar el número de palabras de datos para Output e Input relativas a un objeto de accionamiento.
Comprobar los objetos de accionamiento configurados.
Comprobar la dirección PROFIsafe ajustada (p9610).
201902 <Ubicación>IF1: Parametrización modo isócrono PB/PN ilegal

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La parametrización para el modo isócrono es inadmisible.
0: Tiempo de ciclo del bus Tdp < 0,5 ms.
1: Tiempo de ciclo del bus Tdp > 32 ms.
2: Tiempo de ciclo del bus Tdp no es múltiplo entero del tiempo de ciclo del regulador de intensidad.
3: Momento de lectura de valor real Ti > tiempo de ciclo del bus Tdp o Ti = 0.
4: Momento de lectura de valor real Ti no es múltiplo entero del tiempo de ciclo del regulador de intensidad.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
5: Momento de adopción de consigna To >= tiempo de ciclo del bus Tdp o To = 0.

6: Momento de adopción de consigna To no es múltiplo entero del tiempo de ciclo del regulador de intensidad.
7: Tiempo de ciclo de aplicación maestro Tmapc no es múltiplo entero del tiempo de ciclo del regulador de velocidad.
8: Reserva del bus Tiempo de ciclo del bus Tdp tiempo de intercambio de datos Tdx es menor a dos ciclos del
regulador de intensidad.
10: Instante de adopción de consigna no es To <= tiempo Data Exchange Tdx + To_min.
11: Tiempo de ciclo en la aplicación maestro Tmapc > 14 x Tdp o Tmapc = 0.
12: Banda de tolerancia PLL Tpll_w > Tpll_w_max.
13: Tiempo de ciclo del bus Tdp no es múltiplo de todos los ciclos base p0110[x].
14: Para COMM BOARD y ajuste To - 1 x Tbase_io = Tdp - Ti el instante de adopción de consigna no es To <= tiempo
Data Exchange Tdx + 2 * To_min.
15: Esta configuración no está permitida para Tdp < 1 ms.
16: El instante de captura de valor real Ti es inferior al valor permitido (COMM BOARD: Ti >= 2 x Tbase_io).
17: El ajuste (To + Ti = Tdp + 2 x Tbase_io) no está permitido para COMM BOARD.
Ayuda: - Adaptar el telegrama de parametrización..
- Adaptar el ciclo del regulador de intensidad o velocidad, resp.
- Comprobar en la configuración la cantidad de determinados tipos de objetos de accionamientos.
Nota:
IF1: Interface 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Tbase_io: Base temporal para Ti, To (= 125 us)
201903 <Ubicación>COMM INT: Datos de configuración recepción no válidos

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, AFE_SINUMERIK, B_INF, BIC_SINUMERIK, CU_I_SINUMERIK, CU_LINK, ENCODER, ENCSINUMERIK,
HUB, S_INF, SERVO, SERVO_SINUMERIK, SIC_SINUMERIK, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, TOCtrlUnitNX828, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Los datos de configuración de recepción no han sido aceptados por la unidad de accionamiento.
Valor de respuesta de la comprobación de los datos de configuración de recepción.
posibles de un objeto de accionamiento se especifica mediante el número de índices en r2050/p2051.
5: Funcionamiento cíclico no activo.
Ayuda: Controlar datos de configuración de recepción.
Comprobar la lista de los objetos de accionamiento con intercambio de datos de proceso (p0978). Ajustando p0978[x]
= 0 se excluyen del intercambio de datos de proceso todos los objetos de accionamiento que siguen en la lista.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201910 <Ubicación>Bus de campo: Consigna Timeout

Valor de aviso: -
Servo: DES3 (DES1, DES2, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Vector: DES3 (DES1, DES2, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Causa: Se ha interrumpido la recepción de consignas de la interfaz de bus de campo (integrada, PROFIBUS/PROFINET/
USS).
- Comunicación por el bus interrumpida.
- Controlador desconectado.
- Controlador puesto en estado STOP.
Ver también: p2047 (PROFIBUS Tiempo de vigilancia adicional)
Ayuda: Asegurar la conexión por el bus y poner en RUN el controlador.
Redundancia de esclavo PROFIBUS:
Al operar en un Y-Link, asegurarse de que se ha ajustado "DP-Alarm-Mode = DPV1" en la parametrización de
esclavo.
Ver también: p2047 (PROFIBUS Tiempo de vigilancia adicional)
201911 <Ubicación>Falta reloj modo isócrono PB/PN

Valor de aviso: -
Reacción: Infeed: DES1
Servo: DES1 (DES3)
Vector: DES1 (DES3)
Causa: El telegrama Global-Control ha fallado, en operación cíclica, durante varios ciclos DP sucesivos o ha violado a lo largo
de varios ciclos DP la base de tiempos especificado a través del telegrama de parametrización (ver tiempo de ciclo
del bus Tdp y Tpllw).
Ayuda: - Comprobar el hardware del bus (cable, conector, resistencia terminal, pantalla, etc.).
- Comprobar si la comunicación se ha interrumpido breve o permanentemente.
- Comprobar la tasa de carga del bus o del controlador (p. ej., tiempo de ciclo del bus Tdp demasiado corto).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201912 <Ubicación>Falta de signos de actividad modo isócrono PB/PN

Valor de aviso: -
Servo: DES1 (DES3)
Vector: DES1 (DES3)
Causa: Se ha sobrepasado en régimen cíclico el número máximo permitido de errores de señales de actividad del controlador
(modo isócrono).
Ayuda: - Comprobar el hardware del bus (cables, conectores, resistencia terminal, pantalla, etc.).
- Corregir la interconexión del signo de actividad del controlador (p2045).
- Comprobar si se envía correctamente el signo de actividad del controlador (p. ej., realizar Trace con STW2.12 ...
STW2.15 y señal de disparo ZSW1.3).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
- Comprobar la tasa de fallos de telegrama permitida (p0925).

- Comprobar la tasa de carga del bus o del controlador (p. ej., tiempo de ciclo del bus Tdp demasiado corto).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201913 <Ubicación>COMM INT: Tiempo de vigilancia de signo actividad superado

Valor de aviso: -
Causa: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia del contador de signos de actividad.
Se ha interrumpido la conexión del accionamiento con el control superior (SIMOTION, SINUMERIK) debido a lo
siguiente:
- El control se ha reseteado.
- La transferencia de datos al control se ha interrumpido.
Ayuda: - Esperar el rearranque del control.
- Restablecer la transferencia de datos al control.
201914 <Ubicación>COMM INT: Tiempo de vigilancia de configuración superado

Valor de aviso: %1
Causa: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia para la configuración.
0: Se ha superado el tiempo para la transferencia de los datos de configuración de emisión.
1: Se ha superado el tiempo para la transferencia de los datos de configuración de recepción.
Ayuda: - Acusar los fallos presentes.
201915 <Ubicación>Falta de signos de actividad modo isócrono PB/PN objeto de

accionamiento 1
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: Señalización agrupada de problemas con los signos de actividad del maestro (modo isócrono) en el objeto de
accionamiento 1 (Control Unit).
Durante la medición centralizada se pierde el sincronismo con el maestro.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201920 <Ubicación>PROFIBUS: Interrupción en conexión cíclica

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha interrumpido la conexión cíclica con el maestro PROFIBUS.
Ayuda: Establecer la conexión PROFIBUS y activar el maestro PROFIBUS en modo cíclico.
201921 <Ubicación>PROFIBUS: Recibir consignas tras To

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Los datos de salida (consignas) del maestro PROFIBUS se han recibido dentro del ciclo PROFIBUS en un momento
no adecuado.
Ayuda: - Comprobar configuración de bus.
- Comprobar parámetros para modo isócrono (asegurar To > Tdx).
Nota:
To: Instante de la adopción de consigna
Tdx: Tiempo Data Exchange
201930 <Ubicación>Ciclo del regulador de intensidad diferente modo isócrono PB/PN

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El ciclo del regulador de intensidad de todos los accionamientos en modo isócrono debe estar ajustado al mismo
valor.
El número del objeto de accionamiento que tiene tiempo de ciclo de regulador de corriente diferente.
Ayuda: Ajustar al mismo valor los ciclos del regulador de intensidad (p0115[0]).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Ver también: p0115
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201931 <Ubicación>Ciclo del regulador de velocidad diferente modo isócrono PB/PN

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El ciclo del regulador de velocidad de todos los accionamientos en modo isócrono debe estar ajustado al mismo valor.
El número del objeto de accionamiento que tiene tiempo de ciclo de regulador de velocidad diferente.
Ayuda: Ajustar al mismo valor los ciclos del regulador de velocidad (p0115[1]).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Ver también: p0115
201932 <Ubicación>Falta modo isócrono PB/PN en DSC

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: No hay disponible ningún modo isócrono o no existe ningún signo de actividad isócrono y se ha seleccionado DSC.
Nota:
DSC: Dynamic Servo Control
Ayuda: Ajustar el modo isócrono a través de la configuración del bus y transmitir un signo de actividad isócrono.
Ver también: r2064 (PROFIdrive Diagnóstico Modo isócrono)
201940 <Ubicación>Modo isócrono PB/PN no alcanzado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El bus se encuentra en estado de intercambio de datos (Data Exchange) y a través del telegrama de parametrización
se ha seleccionado el modo isócrono. Aún no ha podido realizarse la sincronización respecto al ciclo especificado por
el maestro.
- El maestro no emite ningún telegrama de control global isócrono a pesar de que se ha seleccionado modo isócrono
en la configuración del bus.
- El maestro utiliza otro ciclo DP isócrono que diverge del transmitido al esclavo con el telegrama de parametrización.
- Al menos un objeto de accionamiento (no controlado tampoco vía PROFIBUS/PROFINET) tiene habilitación de
impulsos.
Ayuda: - Comprobar aplicación de maestro y configuración del bus.
- Comprobar la coherencia entre el tiempo de ciclo ajustado en la configuración del esclavo y el tiempo de ciclo
ajustado en el maestro.
- Asegurarse de que ningún objeto de accionamiento tenga habilitados los impulsos. Habilitar los impulsos sólo
cuando se hayan sincronizado los accionamientos PROFIBUS/PROFINET.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201941 <Ubicación>Falta de señal de reloj PB/PN al establecer el bus

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
se ha seleccionado el modo isócrono. No se ha recibido el telegrama de control global para sincronismo.
Ayuda: Comprobar aplicación de maestro y configuración del bus.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201943 <Ubicación>Señal de reloj PB/PN perturbada al establecer el bus

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
se ha seleccionado el modo isócrono. Se recibe de forma irregular el telegrama de control global para sincronismo.
- El maestro envía un telegrama de control global irregular.
- El maestro utiliza otro ciclo DP isócrono que diverge del transmitido al esclavo con el telegrama de parametrización.
Ayuda: - Comprobar aplicación de maestro y configuración del bus.
- Comprobar la coherencia entre el tiempo de ciclo ajustado en la configuración del esclavo y el tiempo de ciclo
ajustado en el maestro.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201944 <Ubicación>Sincronismo de signos de actividad PB/PN no alcanzado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
se ha seleccionado el modo isócrono. No ha podido realizarse aún la sincronización respecto al signo de actividad
del maestro (STW2.12 ... STW2.15) porque el signo de actividad cambia con una periodicidad diferente a la de la base
de tiempo Tmapc configurada.
Ayuda: - Asegurarse de que el maestro incremente el signo de actividad en el tiempo de ciclo de aplicación del maestro:
Tmapc.
- Corregir la interconexión del signo de actividad del maestro (p2045).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201945 <Ubicación>PROFIBUS: Conexión a publisher perturbada

Reacción: NINGUNO
Causa: Está perturbada la conexión a como mínimo un publisher en comunicación directa vía PROFIBUS.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
Bit 0 = 1: Publisher con dirección en r2077[0], conexión perturbada.
...
Bit 15 = 1: Publisher con dirección en r2077[15], conexión perturbada.
Ayuda: - Comprobar los cables PROFIBUS.
- Realizar la primera puesta en marcha del publisher con la conexión perturbada.
Ver también: r2077 (PROFIBUS Diagnóstico Comunicación directa Direcciones)
201946 <Ubicación>PROFIBUS: Conexión a publisher interrumpida

Causa: En este objeto de accionamiento se ha interrumpido la conexión a como mínimo un publisher en comunicación directa
vía PROFIBUS con funcionamiento cíclico.
Bit 0 = 1: Publisher con dirección en r2077[0], conexión interrumpida.
...
Bit 15 = 1: Publisher con dirección en r2077[15], conexión interrumpida.
Ayuda: - Comprobar los cables PROFIBUS.
- Comprobar el estado del publisher con la conexión interrumpida.
Ver también: r2077 (PROFIBUS Diagnóstico Comunicación directa Direcciones)
201950 <Ubicación>Sincronización modo isócrono PB/PN fallida

Valor de aviso: -
Causa: Ha fallado la sincronización de ciclo interno respecto al telegrama de control global. El reloj interno tiene un decalaje
inesperado.
Ayuda: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Alarmas
Alarmas SINAMICS
201951 <Ubicación>CU DRIVE-CLiQ: Sincronización Falta ciclo de aplicación

Valor de aviso: %1
Causa: El funcionamiento de componentes DRIVE-CLiQ con diferentes ciclos de aplicación en un conector DRIVE-CLiQ
requiere sincronización con la Control Unit. Esta sincronización ha fallado.
- Actualizar el software del componente DRIVE-CLiQ.
201952 <Ubicación>CU DRIVE-CLiQ: No se soporta la sincronización de componentes

Valor de aviso: %1
Causa: La configuración existente del sistema exige el soporte de la sincronización entre ciclo base, ciclo DRIVE-CLiQ y ciclo
de aplicación por parte de los componentes DRIVE-CLiQ conectados.
Sin embargo no todos los componentes DRIVE-CLiQ tienen esta funcionalidad.
Número de componente del primer componente DRIVE-CLiQ con fallo.
Ayuda: Actualizar el firmware en el componente indicado en el valor de fallo.
Nota:
Dado el caso, actualizar también otros componentes en la línea DRIVE-CLiQ.
201953 <Ubicación>CU DRIVE-CLiQ: Sincronización no terminada

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Tras conectar el sistema de accionamiento se ha iniciado la sincronización entre ciclo base, ciclo DRIVE-CLiQ y ciclo
de aplicación, y no ha podido concluirse todavía dentro del tiempo tolerado.
Ayuda: Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
Si el error se produce después de modificar los tiempos de muestreo del accionamiento, en un Terminal Module 31
(TM31) existente deben ajustarse los tiempos de muestreo (p0115, p4099) de forma que sean múltiplos enteros de
los tiempos de accionamiento (p0115).
201954 <Ubicación>CU DRIVE-CLiQ: Sincronización fallida

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La sincronización entre ciclo base, ciclo DRIVE-CLiQ y ciclo de aplicación se ha iniciado y no ha podido concluirse
correctamente (p. ej. tras la conexión).
Ayuda: 1. Eliminar la causa del fallo DRIVE-CLiQ que pueda estar presente.
2. Lanzar una nueva sincronización, p. ej. haciendo lo siguiente:
- Desenchufar y volver a enchufar el maestro PROFIBUS.
- Arrancar de nuevo el maestro PROFIBUS.
- Apagar y volver a encender la Control Unit.
- Realizar el reset de hardware de la Control Unit (botón RESET, p0972).
- Resetear los parámetros cargando los parámetros guardados (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
201955 <Ubicación>CU DRIVE-CLiQ: Sincronización DO no terminada

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Tras conectar el sistema de accionamiento se ha iniciado la sincronización entre ciclo base, ciclo DRIVE-CLiQ y ciclo
de aplicación, y no ha podido concluirse todavía dentro del tiempo tolerado.
Ayuda: Realizar un POWER ON en todos los componentes del DO (apagar y volver a encender).
201980 <Ubicación>PN: Interrupción en conexión cíclica

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha interrumpido la conexión cíclica con un controlador PROFINET.
Número de la conexión interrumpida.
Ayuda: Establecer la conexión PROFINET y activar el controlador PROFINET en modo cíclico.
201981 <Ubicación>PN: Número máximo controladores superado

Valor de aviso: Info 1: %1, Info 2: %2
Reacción: NINGUNO
Causa: Un controlador intenta establecer una conexión con el accionamiento con la que se supera el número permitido de
conexiones PROFINET.
La alarma desaparece automáticamente al cabo de aprox. 30 segundos.
yyyyxxxx hex: yyyy = Info 1, xxxx = Info 2
Info 1 = 0: Número de conexiones RT superado
Info 1 > 0: Número de conexiones RT superado
Info 2: Número de conexiones permitido
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: Comprobar la configuración de los controladores PROFINET y el ajuste de p8929.

Ver también: p8929 (PN Remote Controller Cantidad)
201982 <Ubicación>PROFINET: Falta un segundo controlador

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha activado la función PROFINET "Shared Device" (p8929 = 2). Sin embargo, sólo hay conexión con un
controlador PROFINET.
Ayuda: Comprobar la configuración de los controladores PROFINET y el ajuste de p8929.
Ver también: p8929 (PN Remote Controller Cantidad)
201989 <Ubicación>PROFINET: Error interno en la transferencia cíclica de datos

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Los valores cíclicos de consigna y/o reales no han sido transferidos a tiempo dentro de los instantes configurados.
Ayuda: Rectificar T_io_input o T_io_output.
201990 <Ubicación>USS: Configuración de PZD errónea

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La configuración de los datos de proceso (PZD) para el protocolo USS presenta errores.
2: Número de PZD (p2022) demasiado alto para el primer objeto de accionamiento (p978[0]).
El número de PZD posibles de un objeto de accionamiento se especifica mediante el número de índices en r2050/
p2051.
Comprobación del número de PZD USS (p2022) y del número máximo de PZD (r2050/p2051) del primer objeto de
accionamiento (p0978[0]).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
202000 <Ubicación>Generador de funciones: Arranque imposible

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El generador de funciones está ya arrancado.
Ayuda: Parar el generador de funciones y luego rearrancarlo eventualmente.
Nota:
La alarma se resetea de la forma siguiente:
- Eliminar la causa de esta alarma.
- Iniciar de nuevo el generador de funciones.
Ver también: p4800 (Generador de funciones Mando)
202005 <Ubicación>Generador de funciones: Accionamiento no existe

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El objeto de accionamiento especificado para inyección de señal no existe.
Ver también: p4815 (Generador de funciones Número de accionamiento)
Ayuda: Usar el objeto de accionamiento existente con su número correspondiente.
Nota:
202006 <Ubicación>Generador de funciones: Ningún accionamiento especificado para

inyectar señales
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: En p4815 no se ha especificado ningún accionamiento para inyección de señal.
Ayuda: En p4815 es necesario indicar como mínimo un accionamiento donde inyectar la señal.
Nota:
202007 <Ubicación>Generador de funciones: Accto. no es SERVO/VECTOR/DC_CTRL

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El objeto de accionamiento especificado para inyección de señal no es SERVO/VECTOR ni DC_CTRL.

Ayuda: Usar el objeto de accionamiento SERVO/VECTOR/DC_CTRL con su número correspondiente.
Nota:
202008 <Ubicación>Generador de funciones: Accionamiento definido repetido

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El objeto de accionamiento en donde inyectar la señal ya está definido.
Nº del objeto de accionamiento repetido
Ayuda: Definir otro accionamiento.
Nota:
202009 <Ubicación>Generador de funciones: modo de operación ilegal

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El modo de operación ajustado (p1300) del objeto de accionamiento no es admisible para el uso del generador de
funciones.
Número del objeto de accionamiento afectado.
Ayuda: Modificar el modo de operación para este objeto de accionamiento a p1300 = 20 (Regulación de velocidad sin
encóder) o p1300 = 21 (Regulación de velocidad con encóder).
Nota:
202010 <Ubicación>Generador de funciones: Consigna de velocidad del accionamiento no es

cero
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La consigna de velocidad de un accionamiento especificado para inyección de señal es mayor que el valor ajustado
en el parámetro p1226 para la detección de parada.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: Ajustar a cero las consignas de velocidad de todos los accionamientos especificados inyección de señal.
Nota:
202011 <Ubicación>Generador de funciones: Velocidad real del accionamiento no es cero

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El valor real de velocidad de un accionamiento especificado para inyección de señal es mayor que el valor ajustado
en el parámetro p1226 para la detección de parada.
Ayuda: Antes de arrancar el generador de funciones poner a velocidad cero los accionamientos respectivos.
Nota:
202015 <Ubicación>Generador de funciones: Faltan habilitaciones de accionamiento

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Falta la jerarquía de mando y/o habilitaciones para el accionamiento especificado para la inyección de señal.
Ayuda: Llevar el mando al objeto de accionamiento indicado y activar todas las habilitaciones.
Nota:
202016 <Ubicación>Generador de funciones: Magnetización en curso

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: No ha finalizado aún la magnetización en un objeto de accionamiento que se intenta conectar.
Número del objeto de accionamiento afectado.
Ayuda: Esperar a que termine la magnetización del motor (r0056.4).
Nota:
Ver también: r0056 (Palabra de estado Regulación)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
202020 <Ubicación>Generador de funciones: Parámetro no modificable

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Si está activado el generador de funciones (p4800 = 1) no es posible modificar su parametrización.
Ver también: p4810, p4812, p4813, p4815, p4820, p4821, p4822, p4823, p4824, p4825, p4826, p4827, p4828, p4829
Ayuda: - Antes de parametrizar, parar el generador de funciones (p4800 = 0).
- Dado el caso, arrancar el generador de funciones (p4800 = 1).
Nota:
Ver también: p4800 (Generador de funciones Mando)
202025 <Ubicación>Generador de funciones: Período demasiado corto

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El valor del período es demasiado pequeño.
Ver también: p4821 (Generador de funciones Periodo)
Ayuda: Comprobar y adaptar el valor del período.
Nota:
Ver también: p4821 (Generador de funciones Periodo)
202026 <Ubicación>Generador de funciones: Ancho impulso demasiado grande

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El ancho de impulso ajustado es demasiado grande.
El ancho de impulso debe ser inferior al período.
Ver también: p4822 (Generador de funciones Ancho de impulso)
Ayuda: Reducir el ancho de impulso.
Nota:
Ver también: p4821 (Generador de funciones Periodo), p4822 (Generador de funciones Ancho de impulso)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
202030 <Ubicación>Generador de funciones: Dirección física igual a cero

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La dirección física indicada tiene el valor cero.
Ver también: p4812 (Generador de funciones Dirección física)
Ayuda: Ajustar la dirección física a un valor diferente de cero.
Nota:
Ver también: p4812 (Generador de funciones Dirección física)
202040 <Ubicación>Generador de funciones: Valor de offset ilegal

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El valor del Offset es superior al límite superior o menor que el límite inferior.
Ver también: p4826 (Generador de funciones Offset)
Ayuda: Adaptar adecuadamente el valor del Offset.
Nota:
Ver también: p4826 (Generador de funciones Offset), p4828 (Generador de funciones Limitación inferior), p4829
(Generador de funciones Limitación superior)
202041 <Ubicación>Generador de funciones: Valor de ancho de banda ilegal

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Comparada con el ciclo de segmento de tiempo del generador de funciones, el ancho de banda es demasiado
pequeño o grande.
Dependiendo del ciclo de segmentos de tiempo el ancho de banda deberá ajustarse como sigue:
Ancho banda máx. = 1 / (2 x ciclo de segmento de tiempo)
Ancho_banda_mín = Ancho_banda_máx / 100000
Ejemplo:
Hipótesis: p4830 = 125 µs
--> Ancho banda máx = 1 / (2 x 125 µs) = 4000 Hz
--> Ancho_banda_mín = 4000 Hz / 100000 = 0.04 Hz
Nota:
p4823: Generador de funciones Ancho de banda
p4830: Generador de funciones Ciclo de segmento de tiempo
Ver también: p4823 (Generador de funciones Ancho de banda), p4830 (Generador de funciones Ciclo de segmentos
de tiempo)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: Comprobar el ancho de banda y adaptarlo correspondientemente.

Nota:
202047 <Ubicación>Generador de funciones: Ciclo de segmento de tiempo ilegal

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El ciclo de segmentos de tiempo elegido no se corresponde con ninguno de los segmentos de tiempo presentes.
Ver también: p4830 (Generador de funciones Ciclo de segmentos de tiempo)
Ayuda: Introducir el tiempo de ciclo de un segmento de tiempo existente. Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante
p7901.
Nota:
Ver también: r7901 (Tiem. muestreo)
202050 <Ubicación>Trace: Arranque imposible

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Trace está ya arrancado.
Ver también: p4700 (Trace Mando)
Ayuda: Parar Trace y luego rearrancarlo eventualmente.
202055 <Ubicación>Trace: Duración de registro demasiado corta

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El valor del período de registro es demasiado pequeño.
El valor mínimo es el doble del tiempo de ciclo de registro.
Ver también: p4721 (Trace Duración de registro)
Ayuda: Comprobar la duración del registro y adaptarla correspondientemente.
202056 <Ubicación>Trace: Ciclo de registro demasiado corta

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El tiempo de ciclo de registro seleccionado en menor que el tiempo base 0 (p0110[0]) ajustado.
Ver también: p4720 (Trace Ciclo de registro)
Ayuda: Incrementar el valor del tiempo de ciclo de registro.
202057 <Ubicación>Trace: Ciclo de segmento de tiempo ilegal

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El ciclo de segmentos de tiempo elegido no se corresponde con ninguno de los segmentos de tiempo presentes.
Ver también: p4723 (Trace Ciclo de segmento de tiempo)
Ayuda: Introducir el tiempo de ciclo de un segmento de tiempo existente. Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante
p7901.
202058 <Ubicación>Trace: Ciclo de segmentos de tiempo para Trace sin fin no válido
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El ciclo de segmentos de tiempo seleccionado no puede utilizarse para el Trace sin fin.
Ayuda: Introducir el ciclo de un segmento de tiempo existente con un tiempo de ciclo >= 2 ms para hasta 4 canales de registro
por Trace o >= 4 ms a partir de 5 canales de registro por Trace.
Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante p7901.
202059 <Ubicación>Trace: Ciclo de segmentos de tiempo para 2 x 8 canales de registro no

válido
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El ciclo de segmento de tiempo seleccionado no puede utilizarse para más de 4 canales de registro.
Ayuda: Introducir el ciclo de un segmento de tiempo existente con un tiempo de ciclo >= 4 ms o reducir el número de canales
de registro a 4 por Trace.
Los segmentos de tiempo pueden leerse mediante p7901.
202060 <Ubicación>Trace: Falta señal a registrar

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: - No se ha especificado ninguna señal a registrar.

- Las señales especificadas no son válidas.
Ver también: p4730 (Trace Señal a registrar 0), p4731 (Trace Señal a registrar 1), p4732 (Trace Señal a registrar 2),
p4733 (Trace Señal a registrar 3)
Ayuda: - Especificar la señal a registrar.
- Comprobar si la señal correspondiente puede ser registrada en la memoria Trace.
202061 <Ubicación>Trace: Falta ilegal

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: - La señal indicada no existe.
- La señal indicada no puede ser registrada en la memoria Trace.
Ver también: p4730 (Trace Señal a registrar 0), p4731 (Trace Señal a registrar 1), p4732 (Trace Señal a registrar 2),
p4733 (Trace Señal a registrar 3)
Ayuda: - Especificar la señal a registrar.
- Comprobar si la señal correspondiente puede ser registrada en la memoria Trace.
202062 <Ubicación>Trace: Señal disparo ilegal

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: - No se ha especificado ninguna señal de disparo.
- La señal indicada no existe.
- La señal indicada no es de coma fija.
- La señal indicada no puede usarse como señal de disparo para la memoria Trace.
Ver también: p4711 (Trace Señal de disparo)
Ayuda: Especificar una señal de disparo válida.
202063 <Ubicación>Trace: Tipo datos ilegal

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El formato de datos especificado para seleccionar la señal vía dirección física es ilegal.
Ver también: p4711 (Trace Señal de disparo), p4730 (Trace Señal a registrar 0), p4731 (Trace Señal a registrar 1),
p4732 (Trace Señal a registrar 2), p4733 (Trace Señal a registrar 3)
Ayuda: Usar un tipo de datos válido.
202070 <Ubicación>Trace: Parámetro no modificable

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Si está activado Trace no es posible modificar su parametrización.

Ver también: p4700, p4710, p4711, p4712, p4713, p4714, p4715, p4716, p4720, p4721, p4722, p4730, p4731, p4732,
p4733, p4780, p4781, p4782, p4783, p4789, p4795
Ayuda: - Antes de parametrizar, parar el Trace.
- Eventualmente, arrancar Trace.
202075 <Ubicación>Trace: Tiempo de predisparo demasiado grande

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El tiempo de predisparo ajustado debe ser inferior al valor de la duración del registro.
Ver también: p4721 (Trace Duración de registro), p4722 (Trace Retardo de disparo)
Ayuda: Comprobar el tiempo de predisparo y adaptarlo correspondientemente.
202080 <Ubicación>Trace: Parametrización borrada debido a una conmutación de unidades

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: La parametrización de Trace se ha borrado en la unidad de accionamiento debido a una conmutación de unidades o
a la modificación de los parámetros de referencia.
Ayuda: Iniciar de nuevo Trace.
202099 <Ubicación>Trace: Memoria de la Control Unit insuficiente

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La memoria aún disponible en la Control Unit es insuficiente para la función Trace.
Ayuda: Reducir las necesidades de memoria, p. ej. así:
- Acortar la duración de registro.
- Incrementar el tiempo de ciclo de registro.
- Reducir el número de señales a registrar.
Ver también: r4708 (Trace Espacio requerido en memoria), r4799 (Trace Espacio libre en memoria)
202100 <Ubicación>Accionamiento: Tiempo muerto de cálculo de regulador de intensidad

insuficiente
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El valor en p0118 provoca un ciclo de tiempo muerto porque está antes de la disponibilidad de consigna.
Posibles causas:
- Se ha cargado un backup de parámetros hecho con una versión superior a 4.3 en una versión igual o inferior a 4.3.
- Las propiedades de la instalación después de un cambio de componentes ya no coinciden con la parametrización.
Valor de alarma (r2134, coma flotante):
Valor mínimo de p0118 con el que no aparece ya tiempo muerto.
Ayuda: - Ajustar p0118 a cero.
- Ajustar p0118 a un valor superior o igual al valor de alarma (con p1810.11 = 1).
- Ajustar p0117 al ajuste automático (p0117 = 1).
- Comprobar la versión del firmware de los componentes afectados.
Ver también: p0117 (Regulador de intensidad Tiempo muerto de cálculo Modo), p0118 (Regulador de intensidad
Tiempo muerto de cálculo)
202150 <Ubicación>OA: No se puede cargar la aplicación

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El sistema no ha podido cargar una aplicación OA.
Nota:
OA: Open Architecture
Ver también: r4950, r4955, p4956, r4957
202151 <Ubicación>OA: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Causa: Dentro de una aplicación OA se ha producido un error de software interno.
Nota:
Ver también: r4950, r4955, p4956, r4957
Alarmas
Alarmas SINAMICS
202152 <Ubicación>OA: Memoria insuficiente

Valor de aviso: %1
Reacción: DES1
Causa: En esta Control Unit hay configuradas demasiadas funciones (p. ej., demasiados accionamientos, módulos de
función, juegos de datos, aplicaciones OA, bloques, etc.).
Ayuda: - Modificar la configuración en esta Control Unit (p. ej. menos accionamientos, módulos de función, juegos de datos,
aplicaciones OA, bloques, etc.).
- Utilizar otras Control Unit.
Nota:
203000 <Ubicación>NVRAM Error en la acción

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Al ejecutar la acción p7770 = 1, 2 para los datos NVRAM ha aparecido un error.
yyxx hex: yy = causa del fallo, xx = ID de aplicación
yy = 1:
La acción p7770 = 1 no se admite en la presente versión cuando está activado Drive Control Chart (DCC) para el
objeto de accionamiento afectado.
yy = 2:
La longitud de datos de la aplicación indicada es distinta en NVRAM y en la salvaguarda de datos.
yy = 3:
La suma de verificación de los datos en p7774 es errónea.
yy = 4:
Ningún dato existente para cargar.
Ver también: p7770 (NVRAM Acción)
Ayuda: Aplicar el remedio más adecuado considerando la causa del fallo.
En caso necesario, reiniciar la acción.
203001 <Ubicación>NVRAM Suma de verificación errónea

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Al evaluar los datos no volátiles (NVRAM) en la Control Unit se ha producido un error en la suma de verificación.
Los datos NVRAM afectados se han borrado.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
203500 <Ubicación>TM: Inicialización

Valor de aviso: %1
Causa: En la inicialización del Terminal Module, de los bornes de la Control Unit o del Terminal Board 30 ha aparecido un
error de software interno.
yxxx dec
y = sólo para diagnóstico de fallos en Siemens
xxx = número de componente (p0151)
Ayuda: - Desconectar/conectar la alimentación de la Control Unit.
- Probar la conexión DRIVE-CLiQ.
- Sustituir eventualmente el Terminal Module.
El Terminal Module debería estar conectado directamente en un conector DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
Si aparece de nuevo el fallo, cambiar el Terminal Module.
203501 <Ubicación>TM: Cambio intv. muestreo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se han modificado los tiempos de muestreo de las entradas/salidas.
Este cambio sólo surte efecto tras el próximo arranque.
Ayuda: Ejecutar POWER ON.
203505 <Ubicación>TM: Entrada analógica Rotura de hilo

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, AFE_SINUMERIK, B_INF, BIC_SINUMERIK, CU_I_SINUMERIK, CU_LINK, CU_S_CU310DP,
CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP, CU_S_CU320_PN, ENCODER, ENCSINUMERIK, HUB, S_INF, SERVO,
TM54F_SL, TOCtrlUnitNX828
Reacción: DES1 (DES2, NINGUNA)
Causa: La vigilancia de rotura de hilo de una entrada analógica ha respondido.
La intensidad de entrada de la entrada analógica ha rebasado el umbral parametrizado en p4061[x].
Índice x = 0: Entrada analógica 0 (X522.1 a .3)
yxxx dec
y = entrada analógica (0 = entrada analógica 0 (AI 0), 1 = entrada analógica 1 (AI 1))
Nota:
La vigilancia de rotura de hilo está activada en el siguiente tipo de entrada analógica:
p4056[x] = 3 (entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 ... +20 mA)
Ayuda: - Comprobar si el cableado está interrumpido.
- Comprobar la intensidad de la corriente impuesta; puede ser que sea insuficiente la señal inyectada.
- Comprobar la resistencia de carga (250 ohmios).
Nota:
La intensidad de entrada medida por el Terminal Module puede leerse en r4052[x].
Con p4056[x] = 3 (entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA ... +20 mA)) es aplicable:
Las intensidades inferiores a 4 mA no se visualizan en r4052[x], sino que se emite r4052[x] = 4 mA.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
203505 <Ubicación>CU: Entrada analógica Rotura de hilo

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: VECTOR
Causa: La vigilancia de rotura de hilo de una entrada analógica ha respondido.
La intensidad de entrada de la entrada analógica ha rebasado el umbral parametrizado en p4061[x].
yxxx dec
y = entrada analógica (0 = entrada analógica 0 (AI 0), 1 = entrada analógica 1 (AI 1))
Nota:
La vigilancia de rotura de hilo está activada en el siguiente tipo de entrada analógica:
p4056[x] = 3 (entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 ... +20 mA)
Ayuda: - Comprobar si el cableado está interrumpido.
- Comprobar la intensidad de la corriente impuesta; puede ser que sea insuficiente la señal inyectada.
- Comprobar la resistencia de carga (250 ohmios).
Nota:
La intensidad de entrada medida por el Terminal Module puede leerse en r4052[x].
Con p4056[x] = 3 (entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA ... +20 mA)) es aplicable:
Las intensidades inferiores a 4 mA no se visualizan en r4052[x], sino que se emite r4052[x] = 4 mA.
203506 <Ubicación>Falta alimentación de 24 V

Valor de aviso: %1
TM54F_SL, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Falta alimentación de 24 V para las salidas digitales (X124).
Ayuda: Compruebe los bornes para alimentación (X124, L1+, M).
203510 <Ubicación>TM: Datos de calibración no coherentes

Valor de aviso: %1
TM54F_SL, TOCtrlUnitNX828
Reacción: NINGUNO
Causa: Durante la fase de arranque se leen los datos de calibración del Terminal Module 31 (TM31) y se comprueba su
coherencia.
Al menos un dato de calibración se ha reconocido como no válido.
Bit 1: Valor 10 V de entrada analógica 0 no válido.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Bit 4: Offset salida analógica 0 no válido.

Bit 5: Valor 10 V de salida analógica 0 no válido.
Bit 6: Offset salida analógica 1 no válido.
Si vuelve a aparecer, debe cambiarse el módulo.
En principio es posible continuar con el funcionamiento.
El canal analógico afectado puede que no alcance la precisión especificada.
203510 <Ubicación>CU: Datos de calibración no coherentes

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Durante la fase de arranque se leen los datos de calibración para las entradas analógicas y se comprueba su
coherencia.
Al menos un dato de calibración se ha reconocido como no válido.
Si vuelve a aparecer, debe cambiarse el módulo.
En principio es posible continuar con el funcionamiento.
El canal analógico afectado puede que no alcance la precisión especificada.
203550 <Ubicación>TM: Filtro de consigna de velocidad Frecuencia propia > frecuencia de

Shannon
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La frecuencia propia del filtro de consigna de velocidad (p1417) es superior a la frecuencia de Shannon.
La frecuencia de Shannon se calcula con la fórmula siguiente: 0.5 / p0115[0]
Ver también: p1417
Ayuda: Reducir la frecuencia propia del filtro (paso bajo PT2) de consigna de velocidad (p1417).
203590 <Ubicación>TM: Módulo no listo

Valor de aviso: %1
Reacción: Infeed: DES2 (NINGUNA)
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, ENCÓDER, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Causa: El Terminal Module afectado no envía señal de disponibilidad ni datos cíclicos válidos.
Número de objeto de accionamiento del Terminal Module afectado.
Ayuda: - Comprobar la alimentación de 24 V .
- Comprobar que el tiempo de muestreo del objeto de accionamiento afectado no sea igual a cero (p4099[0]).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
205000 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura en disipador Ondulador

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha superado el umbral de alarma por sobrecalentamiento del disipador del ondulador. La reacción se ajusta con
p0290.
Si la temperatura en el ondulador se incrementa en otros 5 K, entonces se presenta el fallo F30004.
Ayuda: Comprobar lo siguiente:
- ¿Está la temperatura ambiente dentro de los límites definidos?
- ¿Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el ciclo de carga?
- ¿Ha fallado la refrigeración?
205001 <Ubicación>Etapa de potencia: Exceso de temperatura Capa bloqueo chip

Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, AFE_SINUMERIK, B_INF, BIC_SINUMERIK, S_INF, SERVO, SERVO_SINUMERIK, SIC_SINUMERIK
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha superado el umbral de alarma por sobrecalentamiento de los semiconductores de potencia del ondulador.
Nota:
- La reacción se ajusta con p0290.
- Si la temperatura de la capa de bloqueo se incrementa otros 15 K, se activa el fallo F30025.
- ¿Frecuencia de pulsación demasiado alta?
Ver también: r0037, p0290 (Etapa de potencia Reacción en sobrecarga)
205001 <Ubicación>Etapa de potencia: Exceso de temperatura Capa bloqueo chip

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha superado el umbral de alarma por sobrecalentamiento de los semiconductores de potencia del ondulador.
Nota:
- La reacción se ajusta con p0290.
- Si la temperatura de la capa de bloqueo se incrementa otros 15 K, se activa el fallo F30025.
- ¿Frecuencia de pulsación demasiado alta?
Nota:
Si la alarma aparece después de reducir el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) durante la
identificación de los datos del motor (medición en parada), se recomienda realizar primero esta operación con el
tiempo de muestreo estándar y, a continuación, cambiar de tiempo de muestreo.
Ver también: r0037, p0290 (Etapa de potencia Reacción en sobrecarga)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
205002 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura aire de entrada

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en aire de entrada. En etapas de potencia refrigeradas por aire,
el umbral está en 42 °C (histéresis 2 K). La reacción se ajusta con p0290.
Si la temperatura del aire de entrada se incrementa en otros 13 K, entonces se señaliza el fallo F30035.
- ¿Ha fallado el ventilador? Comprobar el sentido de giro.
205003 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura en interior

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en interior.
Si la temperatura en el interior se incrementa en otros 5 K, entonces se activa el fallo F30036.
205004 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura en rectificador

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Alcanzado el umbral de alarma de sobretemperatura en rectificador. La reacción se ajusta con p0290.
Si la temperatura en el rectificador se incrementa en otros 5 K, entonces se presenta el fallo F30037.
- Ha fallado una fase de la red.
- ¿Defecto en una rama del rectificador de entrada?
205005 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Refrigerante Caudal insuficiente

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Unidad de refrigeración: Alarma- Caudal inferior al del valor de alarma
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: Comprobar las señales de respuesta y la parametrización (p0260 ... p0267).

Comprobar el suministro de refrigerante.
205006 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura modelo térmico

Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, AFE_SINUMERIK, S_INF, SERVO, SERVO_SINUMERIK, SIC_SINUMERIK, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: La diferencia de temperatura entre el chip y el disipador ha sobrepasado el valor límite admisible (sólo con etapas de
potencia tipo bloque).
Se ejecutará la reacción en sobrecarga correspondiente según p0290.
Ver también: r0037
La alarma desaparece automáticamente después de bajar del límite.
Nota:
Si la alarma no desaparece automáticamente y la temperatura continúa subiendo, se puede producir el fallo F30024.
Ver también: p0290 (Etapa de potencia Reacción en sobrecarga)
205007 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura modelo térmico (EP Chassis)

Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, AFE_SINUMERIK, S_INF, SERVO, SERVO_SINUMERIK, SIC_SINUMERIK, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: La diferencia de temperatura entre el chip y el disipador ha sobrepasado el valor límite permitido (r0293) (sólo con
etapas de potencia Chassis).
Se ejecutará la reacción en sobrecarga correspondiente según p0290.
Ver también: r0037, r0293 (Etapa de potencia Umbral de alarma modelo de temperatura)
La alarma desaparece automáticamente después de bajar del límite.
205050 <Ubicación>Conexión en paralelo: Habil. imp. a pesar de bloq. imp.

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, AFE_SINUMERIK, B_INF, BIC_SINUMERIK, S_INF, SIC_SINUMERIK, VECTOR
Vector: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Causa: Una etapa de potencia señaliza habilitación de impulsos a pesar de que éstos están bloqueados.
Número de la etapa de potencia afectada.
Ayuda: La etapa de potencia está averiada y debe reemplazarse.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
205051 <Ubicación>Conexión en paralelo: Etapa de potencia Falta habil. imp.

Valor de aviso: %1
Causa: En una o más etapas de potencia no han podido habilitarse los impulsos.
Número de la etapa de potencia afectada.
Ayuda: - Confirmar los fallos aún presentes de la etapa de potencia.
- Bloquear los impulsos de la etapa de potencia afectada (p7001).
205052 <Ubicación>Conexión en paralelo: Desequilibrio de intensidad ilegal

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La desviación de las diversas intensidades de las etapas de potencia supera el umbral indicado en p7010.
1: Fase U.
2: Fase V.
3: Fase W.
Ayuda: - Bloquear los impulsos de la etapa de potencia defectuosa (p7001).
- Comprobar los cables de conexión. Falsos contactos pueden provocar picos de intensidad.
- Las bobinas de motor son asimétricas o están defectuosas y deberán reemplazarse.
- Los transformadores de intensidad deben calibrarse o reemplazarse.
205053 <Ubicación>Conexión en paralelo: Desequilibrio de intensidad ilegal en circuito

intermedio
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La desviación de las tensiones en el circuito intermedio medidas supera el umbral de alarma indicado en p7011.
Ayuda: - Bloquear los impulsos de la etapa de potencia defectuosa (p7001).
- Comprobar los cables de conexión del circuito intermedio.
- La medida de la tensión en el circuito intermedio está defectuosa y debe calibrarse o renovarse.
205054 <Ubicación>Conexión en paralelo: Etapa de potencia desactivada

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: En el objeto de accionamiento afectado hay menos etapas de potencia conectadas en paralelo activas que en la
topología teórica. El funcionamiento ya sólo es posible si se reduce la potencia.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: En caso necesario, reactivar las etapas de potencia desactivadas.

Ver también: p0125 (Activar/desactivar componente etapa de potencia), p0895 (Activar/desactivar componente etapa
de potencia), p0897 (Eje estacionado Selección)
205055 <Ubicación>Conexión en paralelo: Etapas de potencia con códigos inadmisibles

Objeto accto.: A_INF, AFE_SINUMERIK, B_INF, BIC_SINUMERIK, S_INF, SIC_SINUMERIK
Causa: Los códigos de las etapas de potencia no son admisibles.
Para la conexión en paralelo sólo deben usarse etapas de potencia con los mismos datos.
Posibles causas:
- Los códigos de las etapas de potencia no coinciden.
Para los equipos Booksize es aplicable además:
- Con las etapas de potencia utilizadas no es posible una conexión en paralelo.
- La cantidad de etapas de potencia en la conexión en paralelo es excesiva.
Parámetro en el que se detectó el código de etapa de potencia inadmisible.
Ayuda: - Utilizar etapas de potencia con el mismo código.
Para los equipos Booksize es aplicable además:
- Utilizar etapas de potencia aptas para conexión en paralelo.
- Reducir la cantidad de etapas de potencia en la conexión en paralelo.
205055 <Ubicación>Conexión en paralelo: Etapas de potencia con códigos inadmisibles

Causa: Los códigos de las etapas de potencia no coinciden.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal): Parámetro en el que se detectó el primer código de etapa de potencia
diferente.
Ayuda: Utilizar etapas de potencia con el mismo código.
Para la conexión en paralelo sólo deben usarse etapas de potencia con los mismos datos.
205056 <Ubicación>Conexión en paralelo: Etapa de potencia Versiones EPROM diferentes

VECTOR
Causa: Las versiones de las EEPROM de las etapas de potencia no coinciden.
Parámetro en el que se detectó el primer número de versión diferente.
Ayuda: Utilizar etapas de potencia con la misma versión EPROM.
Para la conexión en paralelo sólo deben usarse etapas de potencia con la misma versión de EEPROM.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
205057 <Ubicación>Conexión en paralelo: Etapa de potencia versiones firmware diferentes

VECTOR
Causa: Las versiones de las EEPROM de las etapas de potencia conectadas en paralelo no coinciden.
Ayuda: Utilizar etapas de potencia con la misma versión de firmware.
Para la conexión en paralelo sólo deben usarse etapas de potencia con la misma versión de firmware.
205058 <Ubicación>Conexión en paralelo: VSM Versiones EEPROM diferentes

VECTOR
Reacción: NINGUNA
Causa: Las versiones de EEPROM de los Voltage Sensing Module (VSM) no coinciden.
Ayuda: Para la conexión en paralelo sólo deben usarse Voltage Sensing Module (VSM) con la misma versión de EEPROM.
205059 <Ubicación>Conexión en paralelo: Versiones firmware de VSM diferentes

VECTOR
Reacción: NINGUNA
Causa: Las versiones del firmware de los Voltage Sensing Modules (VSM) no coinciden.
Ayuda: Para la conexión en paralelo sólo deben usarse Voltage Sensing Modules (VSM) con la misma versión de firmware.
205060 <Ubicación>Conexión en paralelo: Versión de firmware de etapa de potencia no

adecuada
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La conexión en paralelo de etapas de potencia exige una versión de firmware a partir de la V02.30.01.00.
Ayuda: Actualizar el firmware de las etapas de potencia (como mínimo V02.30.01.00).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
205061 <Ubicación>Alimentación VSM Cantidad

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: NINGUNA
Causa: No es correcto el número de Voltage Sensing Modules (VSM) activos para el objeto de accionamiento Alimentación
con etapas de potencia Chassis.
Para A_Infeed cada etapa de potencia activa (también en caso de conexión en paralelo) debe tener asignado un VSM
activo.
Para S_Infeed el objeto de accionamiento activo debe tener asignado como mínimo un VSM activo.
Cantidad de VSMs actualmente asignados al objeto de accionamiento.
Ayuda: Adaptar el número de Voltage Sensing Modules (VSM) activos.
206000 <Ubicación>Alimentación: Precarga Tiempo de vigilancia transcurrido

Valor de aviso: -
Causa: Tras el cierre del contactor de res la etapa de potencia no señaliza estado READY dentro del tiempo de vigilancia
(p0857).
El fin de la precarga del circuito intermedio no se pudo concluir por una de las causas siguientes:
1) No hay aplicada tensión de red.
2) El contactor de red/interruptor de red no está cerrado.
3) La tensión de red es demasiado baja.
4) La tensión de red está mal ajustada (p0210).
5) Las resistencias de precarga están sobrecalentadas por haberse realizado demasiadas operaciones de precarga
por unidad de tiempo.
6) Las resistencias de precarga están sobrecalentadas porque la capacidad del circuito intermedio es excesiva.
7) Las resistencias de precarga están sobrecalentadas porque se ha tomado potencia del circuito intermedio ante la
ausencia de Listo p/ servicio de la alimentación (r0863.0).
8) Las resistencias de precarga están sobrecalentadas porque el contactor de red estaba cerrado durante la descarga
rápida del circuito intermedio a través del Braking Module.
9) Hay un defecto a tierra o cortocircuito en el circuito intermedio.
10) Puede que el circuito de precarga esté defectuoso (solo equipos Chassis).
Ver también: p0210 (Tensión de conexión de equipos), p0857 (Etapa de potencia Tiempo de vigilancia)
Ayuda: En general:
- Comprobar tensión de red en los bornes de conexión de la alimentación.
- Comprobar el ajuste de la tensión de red (p0210).
- Comprobar el tiempo de vigilancia; dado el caso aumentarlo (p0857).
- Dado el caso, considerar otros avisos de la etapa de potencia (p. ej. F30027).
- Para los equipos tipo libro (Booksize) es aplicable: esperar (aprox. 8 min) a que se enfríen las resistencias de
precarga. Para ello, es preferible desconectar la alimentación de la red eléctrica.
Acerca de 5):
- Considerar la frecuencia de precarga permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 6):
- Comprobar la capacidad total del circuito intermedio y, dado el caso, reducirla de acuerdo con la capacidad del
circuito intermedio máxima permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 7):
- Interconectar el aviso de Listo para servicio de la alimentación (r0863.0) en la lógica de habilitación de los
accionamientos conectados en este circuito intermedio.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Acerca de 8):
- Comprobar la interconexión del contactor de red externo. El contactor de red debe estar abierto durante la descarga
rápida del circuito intermedio.
Acerca de 9):
- Comprobar el circuito intermedio para detectar defecto a tierra o cortocircuito.
206010 <Ubicación>Alimentación: Etapa de potencia EP 24 V falta durante funcionamiento

Valor de aviso: -
Causa: La habilitación de impulsos vía borne EP del Line Module (X21.3, X21.4) se ha anulado durante el funcionamiento.
Nota:
EP: Enable Pulses (habilitación de impulsos)
Ayuda: - No abrir el interruptor de red durante el funcionamiento sino con impulsos bloqueados.
- Comprobar el cableado del borne EP (X21.3, X21.4) del Line Module y descartar problemas de falsos contactos.
206050 <Ubicación>Alimentación: El modo Smart no es soportado

Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, AFE_SINUMERIK, S_INF, SIC_SINUMERIK
Reacción: DES2
Causa: La etapa de potencia no soporta el modo de operación Smart Mode.
Ayuda: - Ajustar el tiempo de muestreo adecuado 250 µs <= p0115[0] <= 400 µs (p. ej., ajustando p0112 y p0115 a ajuste de
fábrica).
- Es necesario actualizar para Smart Mode el software y/o hardware de la etapa de potencia. La disponibilidad de la
función Smart Mode se muestra en r0192.
- Con A_INF: desactivar Smart Mode con p3400.0 = 0 y activar la regulación de tensión con p3400.3 = 1. Con etapas
de potencia de tipo libro (Booksize) debe tenerse en cuenta que, con una tensión de conexión de p0210 > 415 V en
el ajuste prefijado, sólo es posible el Smart Mode. Si en la aplicación también se permiten tensiones en circuito
intermedio mayores que 660 V, también se puede activar el régimen con tensión regulada por medio de p0280, p0210,
p3400 y p3510. Es preciso observar las indicaciones relativas a p0210.
Ver también: r0192 (Etapa de potencia Propiedades firmware)
206052 <Ubicación>Alimentación: No se soporta la evaluación de la temperatura del filtro

Valor de aviso: -
Causa: La etapa de potencia no soporta la evaluación de la temperatura del filtro.
Esta propiedad (r0192.11) es necesaria para el uso de un Active Interface Module como filtro de red (p0220 = 41 ...
45).
Ayuda: Actualizar a la nueva versión el firmware de la etapa de potencia.
Ver también: r0192 (Etapa de potencia Propiedades firmware), p0220 (Alimentación Tipo de filtro de red)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
206100 <Ubicación>Alimentación: Desconexión por subtensión en red

Valor de aviso: %1
Causa: El valor filtrado (estacionario) de la tensión de red es inferior al umbral de fallo (p0283).
Condición de fallo: Uef < p0283 * p0210
Valor de fallo (r0949, coma flotante):
Tensión de red estacionaria actual.
Ver también: p0283 (Subtensión en red Umbral de desconexión)
Ayuda: - Comprobar la red.
- Comprobar la tensión de conexión (p0210).
- Comprobar el umbral (p0283).
206105 <Ubicación>Alimentación: Subtensión en red

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El valor filtrado (estacionario) de la tensión de red es inferior al umbral de alarma (p0282).
Condición de alarma: Uef < p0282 * p0210
Ver también: p0282 (Subtensión en red Umbral de alarma)
- Comprobar el umbral de alarma (p0282).
206200 <Ubicación>Alimentación: Pérdida de una o varias fases de red

Valor de aviso: -
Causa: Pérdida o sobretensión en una o varias fases de red.
El fallo puede aparecer en dos estado operativos:
1. Durante la fase de conexión de la alimentación.
El ángulo de fase medido difiere de su valor correcto en un sistema trifásico, no es posible sincronizar el PLL.
El fallo aparece inmediatamente después de conectar si al operar con VSM las fases L1, L2, L3 en el VSM no
concuerdan con las de la etapa de potencia.
2. Durante el funcionamiento de la alimentación.
Tras detectarse una caída de tensión o una sobretensión (considerar A06205) en una o varias fases de red ha
aparecido un fallo dentro de 100 ms (ver otros avisos posibles). Normalmente, antes del aviso de error F06200
aparece al menos una vez la alarma A06205, cuyo valor indica la causa del fallo de red.
Causas probables del fallo:
- Sobretensión, caída de tensión o pérdida de fase de red con una duración superior a 10 ms.
- Sobrecarga con intensidad pico.
- Falta bobina de conmutación.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Comprobar la red y los fusibles.

- Comprobar la conexión y tamaño de la bobina de conmutación.
- Comprobar y corregir la asignación de fases en VSM (X521 o X522) y en la etapa de potencia.
- Comprobar la carga.
- En caso de fallo durante el servicio, tener en cuenta los avisos de alarma previos A6205 con valores de alarma.
Ver también: p3463 (Alimentación Cambio de ángulo de red Detección pérdida de fase)
206205 <Ubicación>Alimentación: Ranura de tensión en al menos una fase

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Detectada caída de tensión o sobretensión en una o varias fases de red durante el funcionamiento.
Como consecuencia, los impulsos se bloquean durante al menos 8 ms. Permanece la señalización Servicio de la
alimentación en r0863.0, el bloqueo de impulsos debido el fallo de fase se muestra en r3405.2.
Valor de alarma (r2124, causa de la alarma con codificación por bit):
Bit 0: Desviación del ángulo de red (límite p3463) por fallo de red
Bit 2: Desviación de la corriente activa
Bit 3: Desviación de la frecuencia de red (límites: 115% * p0284, 85% * p0285)
Bit 4: Sobretensión en red (límite 120% * p0281 * p0210)
Bit 5: Subtensión en red (límite 20 % * p0210)
Bit 7: Error de la intensidad de pico
Bit 8: Smart Mode sin VSM (p3400.5 = 0): desviación del ángulo de red
Bit 9: Smart Mode: caída de la tensión del circuito intermedio
Bit 10: Smart Mode: Asimetría de las corrientes de red
Ayuda: En general, es válido cuando se produce el aviso de alarma:
- Comprobar la red y los fusibles.
- Comprobar la calidad y potencia de la red.
- Comprobar la carga.
Dependiendo del valor de alarma en r2124 es aplicable:
Bit 0 = 1: Se ha producido un fallo de red o el ajuste del regulador es defectuoso. Si la calidad de la red es deficiente
o si hay frecuentes conmutaciones de red, puede aumentarse el límite p3463 según se necesite hasta que el valor de
alarma deje de aparecer.
Bit 2 = 1: Se ha producido un fallo de red o el ajuste del regulador es defectuoso. Comprobar el ajuste del regulador
y su carga.
Bit 3 = 1: Se ha producido un fallo de red. Si la calidad de la red es deficiente o si hay frecuentes conmutaciones de
red, pueden aumentarse los límites p0284 y p0285 según se necesite hasta que el valor de alarma deje de aparecer.
Bit 4 = 1: Se ha producido una interrupción de red o una sobretensión en red.
Bit5 = 1: Se ha producido una interrupción de red o una subtensión en red.
Bit 7 = 1: Desconexión de la intensidad de pico por fallo de red o sobrecarga. Comprobar la carga.
Bit 8 = 1: Se ha producido un fallo de red.
Bit 9 = 1: Subtensión en red o sobrecarga. Comprobar la carga.
Bit 10 = 1: Interrupción de red en una fase de red como mínimo. Comprobar fusibles.
Ver también: r3405, p3463 (Alimentación Cambio de ángulo de red Detección pérdida de fase)
206207 <Ubicación>Alimentación: Asimetría de corrientes de red

Valor de aviso: -
Causa: La asimetría de las corrientes de las fases de red es excesiva.
La causa posible es la pérdida de una fase de red.
Ayuda: - Comprobar la red y los fusibles.
- Comprobar la conexión y tamaño de la bobina de conmutación.
- Se tiene que observar la alarma previa A06205 así como el valor de alarma.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
206210 <Ubicación>Alimentación: Suma de intensidades excesivamente alta

Valor de aviso: %1
Causa: La suma filtrada de las intensidades de fase (i1 + i2 + i3) es mayor que el 4 % de la intensidad máxima de la etapa
de potencia (r0209).
Posibles causas:
- Hay un defecto a tierra en el circuito intermedio que provoca una alta intensidad suma (r0069.6). ¡La componente
continua en las corrientes de red puede provocar daños/o la destrucción de la etapa de potencia, bobina de
conmutación o filtro de red!
- No se ha realizado el ajuste del cero para la medida de intensidad (p3491, A06602).
- Medida de intensidad en etapa de potencia defectuosa.
Suma filtrada de las intensidades de fase.
Ayuda: - Buscar defectos a tierra de baja o alta impedancia en el circuito intermedio y eliminarlos.
- Aumentar el tiempo de vigilancia de la medida de offset de intensidad (p3491).
- Dado el caso, cambiar la etapa de potencia.
206211 <Ubicación>Alimentación: Suma de intensidades inadmisiblemente alta

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, AFE_SINUMERIK, S_INF, SIC_SINUMERIK, VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La suma filtrada de las intensidades de fase (i1 + i2 + i3) es inadmisiblemente alta. La suma de intensidades ha
superado el umbral parametrizado para la vigilancia de defectos a tierra (p0287).
Posibles causas:
- Hay un defecto a tierra que provoca una suma de intensidades alta (r0069.6). ¡La componente continua en las
corrientes de red puede provocar daños/o la destrucción de la etapa de potencia, bobina de conmutación o filtro de
red!
- La medida de intensidad en la etapa de potencia es defectuosa.
Ayuda: - Comprobar si hay un defecto a tierra en la red y, si es así, eliminarlo.
- Comprobar el umbral ajustado para la vigilancia de defectos a tierra (p0287).
206215 <Ubicación>Alimentación: Suma de intensidades excesivamente alta

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La suma filtrada de las intensidades de fase (i1 + i2 + i3) es mayor que el 3% de la intensidad máxima de la etapa de
potencia (r0209).
Posibles causas:
- Hay un defecto a tierra en el circuito intermedio que provoca una alta intensidad suma (r0069.6). ¡La componente
continua en las corrientes de red puede provocar daños/o la destrucción de la etapa de potencia, bobina de
conmutación o filtro de red!
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Medida de intensidad en etapa de potencia defectuosa.
Ayuda: - Buscar defectos a tierra de baja o alta impedancia en el circuito intermedio y eliminarlos.
- Aumentar el tiempo de vigilancia de la medida de offset de intensidad (p3491).
206250 <Ubicación>Alimentación: Condensadores del filtro de red defectuosos en como

mínimo una fase
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Detectado cambio de capacidad del filtro de red en como mínimo una fase.
Las tensiones e intensidades de fase del filtro de red medidas con un Voltage Sensing Module (VSM) muestran una
desviación de las capacidades del filtro respecto al valor parametrizado en p0221.
Un cambio o defecto en los condensadores del filtro de red ocasiona el corrimiento de las frecuencias de resonancia,
lo que puede provocar grandes daños en la instalación.
La capacidad en µF (redondeada a un valor entero) calculada actual.
El 1.er decimal define el número de la fase (1, 2, 3) que tiene desviación de capacidad.
Ayuda: - Comprobar el valor de la capacidad de filtro parametrizado (p0221).
- Comprobar el correcto cableado del Voltage Sensing Module (VSM):
En las entradas 100 V/690 V del VSM deberán estar aplicadas las tensiones diferenciales u12 y u23; en las entradas
10 V deberán estar aplicadas las intensidades del filtro de red a través de un convertidor intensidad-tensión.
- Comprobar la desviación permitida en la capacidad del filtro (p3676).
- Comprobar la normalización de la medida de la tensión de red con el VSM (p3660).
- Comprobar la normalización de la medida de intensidad por el filtro con el VSM (p3670).
- Cambiar los condensadores del filtro de red; dado el caso también el filtro.
Ver también: p0221 (Alimentación Capacidad de filtro), p3660 (VSM Entrada Tensión de red Divisor de tensión),
p3670 (VSM Entrada 10 V Ganancia transf. intensidad), p3676 (VSM Filtro de red Capacidad Umbral de alarma)
206260 <Ubicación>Alimentación: Temperatura demasiado alta en filtro de red

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La vigilancia de temperatura en el filtro de red ha respondido.
Si la temperatura permanece demasiado alta durante todo el tiempo de vigilancia, se produce el fallo F06261.
Nota:
La vigilancia de temperatura sólo está disponible para un Active Interface Module.
Ayuda: - Comprobar si el tipo de filtro de red ajustado en p0220[0] coincide con el filtro de red realmente conectado. Asegurar
la conexión del filtro de red especificado para la alimentación utilizada o corregir el ajuste del tipo de filtro de red en
p0220[0].
- En caso de filtros de red AIM (ver p0220), la vigilancia de temperatura es imprescindible. Asegurar la conexión
correcta y segura del termostato del filtro de red con la entrada X21 de la alimentación.
- Reducir la temperatura ambiente del filtro de red.
- Reducir la carga de la alimentación o del módulo de filtro.
- Comprobar la magnitud de la tensión de red.
- El ventilador interno del módulo de filtro está dañado. Dado el caso, sustituya el ventilador.
- Termostato del módulo de filtro defectuoso. Dado el caso, sustituya el módulo de filtro.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
206261 <Ubicación>Alimentación: Temperatura en filtro de red demasiado alta

permanentemente
Valor de aviso: -
Causa: Tras responder la vigilancia de temperatura, la temperatura en el filtro de red se ha superado durante largo tiempo.
Nota:
La vigilancia de temperatura sólo está disponible para un Active Interface Module (AIM).
p0220[0].
correcta y segura del termostato en el filtro de red con la entrada X21 de la alimentación.
- Reducir la temperatura ambiente del filtro de red.
- Reducir la carga de la alimentación o del filtro de red.
- Comprobar la magnitud de la tensión de red.
- El ventilador interno del filtro de red está dañado. Dado el caso, sustituya el ventilador.
- El termostato del filtro de red está dañado. Dado el caso, sustituya el filtro de red.
206262 <Ubicación>Alimentación: Termostato en filtro de red abierto al conectar

Valor de aviso: -
Causa: Al conectar la alimentación, la temperatura en el filtro de red es demasiado alta. Se impide la conexión.
p0220[0].
correcta y segura del termostato en el filtro de red con la entrada X21 de la alimentación.
- La temperatura del filtro es excesivamente alta. Dejar que se enfríe el filtro de red.
- El ventilador interno del filtro de red está dañado. Dado el caso, sustituya el ventilador.
- El termostato del filtro de red está dañado. Dado el caso, sustituya el filtro de red.
206300 <Ubicación>Alimentación: Tensión de red excesiva al conectar

Valor de aviso: %1
Causa: Al conectar, la tensión de red eficaz Uef era tan grande que no es posible modo regulado sin sobrepasar la tensión
máxima permitida en el circuito intermedio (p0280).
Condición de fallo: Uef * 1.5 > p0280.
Menor tensión en circuito intermedio posible con la tensión de red actual.
Ver también: p0280 (Tensión en circuito intermedio máxima estacionaria)
Ayuda: - Comprobar la tensión de red.
- Comprobar la tensión en circuito intermedio máxima; dado el caso aumentarla (p0280).
- Comprobar la tensión de conexión y compararla con la tensión de red real (p0210).
- Comprobar si la etapa de potencia está dimensionada para la tensión de red presente.
Ver también: p0210 (Tensión de conexión de equipos), p0280 (Tensión en circuito intermedio máxima estacionaria)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
206301 <Ubicación>Alimentación: Sobretensión en red

Valor de aviso: tensión de red: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El valor filtrado (estacionario) de la tensión de red eficaz Uef es superior al umbral de alarma (p0281).
Condición de alarma: Uef > p0281 * p0210.
Ver también: p0281 (Sobretensión en red Umbral de alarma)
Ver también: p0210 (Tensión de conexión de equipos), p0281 (Sobretensión en red Umbral de alarma)
206310 <Ubicación>Alimentación: Tensión de conexión (p0210) parametrizada erróneamente

Reacción: NINGUNA (DES1, DES2)
Causa: Una vez acabada la precarga se ha calculado la tensión de red Uef en base a la tensión de circuito intermedio medida.
La tensión Uef está fuera del rango de tolerancia de la tensión de red.
Para la banda de tolerancia es aplicable: 85 % * p0210 < Uef < 110 % * p0210.
Tensión de red Uef aplicada.
Ver también: p0210 (Tensión de conexión de equipos)
Ayuda: - Comprobar la tensión de conexión parametrizada; cambiarla de ser necesario (p0210).
- Comprobar la tensión de red.
206310 <Ubicación>Tensión de conexión (p0210) parametrizada erróneamente

Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_SINUMERIK
Causa: En los equipos AC/AC, la tensión en circuito intermedio medida después de concluir la precarga está fuera del rango
de tolerancia. Para la banda de tolerancia es aplicable: 1.16 * p0210 < r0070 < 1.6 * p0210.
El fallo sólo puede confirmarse si el accionamiento está desconectado.
206310 <Ubicación>Tensión de conexión (p0210) parametrizada erróneamente

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En los equipos AC/AC, la tensión en circuito intermedio medida después de concluir la precarga está fuera del rango
de tolerancia: 1,16 * p0210 < r0070 < 1,6 * p0210.
El fallo sólo puede confirmarse si el accionamiento está desconectado.
206311 <Ubicación>Alimentación: Tensión de conexión (p0210) errónea

Causa: El valor nominal de la tensión de red especificado en p0210 está fuera del rango de tensión nominal de la etapa de
potencia.
Una vez acabada la precarga se ha calculado la tensión de red Uef actual en base a la tensión de circuito intermedio
medida. Esta tensión Uef no está dentro de la banda de tolerancia ampliada alrededor de la tensión de red ajustada
en p0210.
Para la banda de tolerancia ampliada es aplicable: 75% * p0210 < Uef < 120% * p0210
Tensión de red Uef aplicada.
206320 <Ubicación>Maestro/esclavo: Mando para el multiplexor de 4 canales no válido

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, AFE_SINUMERIK
Reacción: NINGUNA
Causa: Para el mando del multiplexor de 4 canales a través de la entrada de conector p3572 son válidos los valores 0, 1, 2 y 3.
En este caso se ha detectado un valor no válido. El mando permanece activo con el valor anterior.
Valor no válido para el mando del multiplexor.
Ver también: p3572 (Maestro/esclavo Consigna intensidad activa Multiplexor Selección)
Ayuda: - Comprobar la interconexión con el mando del multiplexor (CI: p3572).
- Comprobar el valor de señal de la fuente de señal de la interconexión BICO.
Ver también: p3572 (Maestro/esclavo Consigna intensidad activa Multiplexor Selección)
206321 <Ubicación>Maestro/esclavo: Mando del multiplexor de 6 canales no válido

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha detectado un valor no válido en el mando del multiplexor de 6 canales a través de la entrada de conector p3577.
Son válidos los valores 0, 1, 2, 3, 4 y 5. El mando permanece activo con el valor anterior.
Valor no válido del mando del multiplexor.
Ver también: p3577 (Maestro/esclavo Factor reparto intensidad Multiplexor Selección)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Comprobar la interconexión con el mando del multiplexor (CI: p3577).

- Comprobar el valor de señal de la fuente de señal de la interconexión BICO.
206350 <Ubicación>Alimentación: Frecuencia de red medida demasiado alta

Valor de aviso: frecuencia de red: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La frecuencia de red f_red presente es superior al umbral de alarma parametrizado (f_red > p0211 * p0284).
La alarma puede aparecer en dos estado operativos:
Consecuencia:
Se interrumpe la sincronización de la sección de alimentación con la red y se arranca de nuevo.
Consecuencia:
La alimentación continúa en el estado Servicio; se emite la alarma A6350. Esto es síntoma de un fallo grave.
Frecuencia de red actualmente determinada.
Ver también: p0284 (Sobrefrecuencia de red Umbral de alarma)
Ayuda: - Comprobar la frecuencia de res parametrizada; cambiarla de ser necesario (p0211).
- Comprobar conexión de red.
- Comprobar la calidad de la red.
Ver también: p0211 (Frec. nominal red), p0284 (Sobrefrecuencia de red Umbral de alarma)
206351 <Ubicación>Alimentación: Frecuencia de red medida demasiado baja

Valor de aviso: frecuencia de red: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La frecuencia de red f_red presente es inferior al umbral de alarma parametrizado (f_red < p0211 * p0285).
La alarma puede aparecer en dos estado operativos:
Consecuencia:
Se interrumpe la sincronización de la sección de alimentación con la red y se arranca de nuevo.
Consecuencia:
La alimentación continúa en el estado Servicio; se señaliza la alarma A06351. Esto es síntoma de un fallo grave.
Frecuencia de red actualmente determinada.
Ver también: p0285 (Subfrecuencia de red Umbral de alarma)
Ver también: p0211 (Frec. nominal red), p0285 (Subfrecuencia de red Umbral de alarma)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
206400 <Ubicación>Alimentación: Identificación de datos de red seleccionada/activa

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La identificación de datos de red está seleccionada o activa.
Con ocasión de la próxima habilitación de impulsos se mide la inductancia de la red y la capacidad del circuito
intermedio.
Ver también: p3410 (Alimentación Tipo de identificación)
La alarma desaparece automáticamente tras finalizar la medición.
206401 <Ubicación>Alimentación: Identificación de datos/modo Test de transformador

seleccionado/activo
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha seleccionado o activado una identificación de los datos del transformador o un modo Test del transformador.
11: Identificación 1 de los datos del transformador seleccionada (determinación automática de la inductancia
magnetizante).
12: Identificación 2 de los datos del transformador seleccionada (determinación automática del desplazamiento de
fase del transformador y de la corrección de la ganancia).
13: Identificación 3 de los datos del transformador seleccionada (determinación de la inductancia dispersa total del
transformador durante una identificación de los datos de red).
101: Modo Test 1 seleccionado.
102: Modo Test 2 seleccionado.
Ver también: p5480 (Transformador Magnetización Modo)
La alarma desaparece automáticamente tras acabar la identificación
206500 <Ubicación>Alimentación: Sincronización con red no posible

Valor de aviso: -
Causa: La sincronización con la red no es posible dentro del tiempo de vigilancia.
Se ha interrumpido repetidas veces la sincronización de la sección alimentación con la red por frecuencia de red
demasiado alta o baja.
Tras 20 intentos se interrumpe la sincronización y, con ello, la operación de conexión.
- Comprobar el ajuste de los umbrales (p0284, p0285).
Si se utiliza un Voltage Sensing Module (VSM):
- Comprobar la conexión de la red a los bornes (X521, X522).
- Comprobar la activación del VSM (p0145, p3400).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Nota:
En las etapas de potencia Chassis, la disponibilidad de medidas de tensión VSM correctas es condición sine qua non
para la sincronización de la red.
206502 <Ubicación>Alimentación: Durante la magnetización del transformador no se ha

podido sincronizar con la red
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La sincronización con la red no es posible dentro del tiempo de vigilancia (p5481[2]).
Ayuda: - Comprobar el ajuste del valor umbral (p5485).
- Comprobar el ajuste del tiempo máximo (p5481[2]).
Ver también: p5481 (Trafo Magnetiz. Tiempo aceleración/Tiempo de rebote/Timeout), p5485 (Transformador
Magnetización Umbral de tensión)
206601 <Ubicación>Alimentación: Medida de offset de intensidad interrumpida

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Defecto en la medida de intensidad o presencia de corriente continua durante la medida del offset.
1: Durante el tarado del offset de intensidad ha aparecido una intensidad de fase excesiva.
2. El offset de intensidad medido es superior al 3 % de la intensidad de transformador máxima permitida (p. ej. debido
a un defecto a tierra en el circuito intermedio).
- Posible remedio si falta contactor de red: Conectar la red un tiempo suficientemente largo antes de DES1 = 1.
- Defecto en la medida de intensidad o presencia de corriente continua durante la medida del offset.
- Buscar defecto a tierra en circuito intermedio.
206602 <Ubicación>Alimentación: Medida de offset de intensidad no posible

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Tras un DES1 = 1, antes de cerrar el contactor de red no ha podio realizarse una medición del offset de intensidad
dentro del tiempo de vigilancia (p3491). Los offsets de intensidad se ponen a 0.
Ver también: p3491 (Alimentación Medida de offset de I Tiempo de vigilancia)
Ayuda: - Buscar defecto a tierra en circuito intermedio. ¡Un defecto a tierra puede destruir componentes!
- Comprobar el ajuste del tiempo de vigilancia; dado el caso aumentarlo (p3491). Para lograr una medición válida se
requiere una intensidad mínima de 100 ms (p3491 > 100 ms).
Atención:
Sin una medición válida, con determinadas circunstancias se reduce la calidad de regulación de la tensión en el
circuito intermedio.
Ver también: p3491 (Alimentación Medida de offset de I Tiempo de vigilancia)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
206700 <Ubicación>Alimentación: Maniobrar contactor de red bajo carga

Valor de aviso: -
Causa: Si llega una orden CON, se deberá maniobrar bajo carga el contactor de red de la alimentación.
Ayuda: - No cargar el circuito intermedio si la unidad de alimentación no señaliza Servicio (r0863.0 = 1).
- Tras una desconexión de la alimentación deberán desconectarse todas las etapas de potencia conectadas al circuito
intermedio. Para ello es necesario interconectar adecuadamente la señalización Servicio de la unidad de alimentación
(r0863.0).
206800 <Ubicación>Alimentación: Tensión en circuito intermedio máxima estacionaria

alcanzada
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La consigna de tensión en circuito intermedio ha alcanzado la tensión estacionaria máxima parametrizada en p0280.
El regulador de reserva de tasa de modulación eleva la tensión en el circuito intermedio por las razones siguientes:
- Reserva de tasa de modulación insuficiente (p3480).
- Tensión de red excesiva.
- Tensión de conexión parametrizada demasiado baja (p0210).
- Consigna excesiva de corriente reactiva en red.
Ayuda: - Comprobar el ajuste de la tensión de conexión (p0210).
- Buscar sobretensión en la red.
- Reducir la reserva de tasa de modulación (p3480).
- Reducir la consigna de corriente reactiva.
Ver también: p0210 (Tensión de conexión de equipos), p0280 (Tensión en circuito intermedio máxima estacionaria),
p3480 (Alimentación Índice modulación Límite)
206810 <Ubicación>Alimentación: Tensión en circuito intermedio Umbral de alarma

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La tensión del circuito intermedio ha bajado del umbral de alarma durante el servicio. El umbral de alarma resulta de
la suma de p0279 y r0296.
Posibles causas:
- Caída de tensión de red u otro fallo de red.
- Sobrecarga de la alimentación.
- En Active Line Module: regulador mal parametrizado.
Ver también: p0279 (Tensión del circuito intermedio Offset Umbral de alarma), r0296 (Tensión en circuito intermedio
Umbral de subtensión)
Ayuda: - Comprobar la tensión de red y la calidad de la red.
- Reducir la toma de potencia, evitar cambios en escalón de la carga.
- En Active Line Module: adaptar la parametrización del regulador (p. ej., identificación de red automática (p3410 = 4,
5)).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
206849 <Ubicación>Alimentación: Modo Cortocircuito activo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El secuenciador del regulador de histéresis de intensidad ha detectado un cortocircuito (r5452, r5522). La tensión de
red (r5444[0], r5512[0]) está por debajo del límite de tensión de cortocircuito (p5459[2], p5529[2]) y la limitación de
intensidad está activa (r5402.3=1, r5502.3=1).
Nota:
El límite de intensidad activo resulta de la sobreintensidad parametrizada (p5453) y del ancho de histéresis (p5454).
Ayuda: - Comprobar la parametrización del regulador de histéresis de intensidad (p5453).
- Comprobar posible cortocircuito en los cables de red.
Ver también: r5452 (Regulador de histéresis de intensidad Secuenc. Palabra estado), p5453 (Regulador de histéresis
de intensidad Sobreintensidad Límite)
206850 <Ubicación>Alimentación: Cortocircuito presente demasiado tiempo

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: Se ha sobrepasado la duración máxima permitida (p5458[1], p5528[1]) para el cortocircuito. No se ha podido aclarar
el cortocircuito dentro de dicho tiempo.
Ayuda: - Comprobar la parametrización del tiempo mínimo (p5458[1], p5528[1]).
- Comprobar la red y los fusibles.
Ver también: p5458 (Regulador histéresis intensidad Tiempo mínimo Estado operativo), p5528 (Respaldo de red
dinámico Tiempo mínimo Estado operativo)
206851 <Ubicación>Alimentación: Rebasado el umbral de detección de red aislada

Valor de aviso: %1
Causa: Se ha rebasado por lo menos un umbral de la vigilancia de frecuencia/tensión en la detección de red aislada.
El rebase ha durado más que el tiempo de desconexión mínimo (p5545[0]).
Palabra de estado (r5542).
- Comprobar la parametrización de la detección de red aislada (p5543, p5544).
Ver también: r5542 (Vigilancia de red Palabra de estado), p5543 (Vigilancia de red Umbral de tensión), p5544
(Vigilancia de red Umbral de frecuencia), p5545 (Vigilancia de red Tiempos)
206855 <Ubicación>Alimentación: La vigilancia de filtro de red ha respondido

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Un valor umbral del filtro de red, parametrizado en p3678, se ha superado o no se ha alcanzado.
0: Umbral de tensión vigilancia de tensión alfa/beta no alcanzado (p3678[0]).
1: Umbral de tensión superado (p3678[1]).
2: Umbral de tensión de la vigilancia de tensión de línea no alcanzado (p3678[0]).
Ver también: p3678 (Vigilancia de filtro Umbrales), p3679 (Transformador Vigilancia de filtro Tiempos)
Ayuda: - Comprobar la parametrización de los umbrales para la vigilancia de filtro (p3678]).
- Comprobar el filtro.
Con valor de fallo = 0:
- Comprobar la parametrización del tiempo de filtro de la vigilancia de tensión (3679[0]).
Con valor de fallo = 1:
- Comprobar la parametrización del tiempo mínimo de la vigilancia de intensidad (3679[1]).
206860 <Ubicación>Alimentación: No es posible activar el módulo de función

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La activación del módulo de función no es posible. La etapa de potencia utilizada no dispone de la característica
"etapa de mando con regulación del límite de intensidad" (p0192.19).
Módulo de función afectado, ver código de fallo r0949 (el valor del r0949 equivale al bit del parámetro p0108).
r0949=7 Módulo de función "Respaldo de red dinámico"
r0949=12 Módulo de función "Regulación de estatismo de red"
Ver también: r0192 (Etapa de potencia Propiedades firmware), p5401 (Regulación de estatismo de red Activación)
Ayuda: - Comprobar si la etapa de potencia utilizada dispone de la característica "etapa de mando con regulación del límite
de intensidad" (p0192.19).
- Dado el caso, sustituir la etapa de mando utilizada por una etapa de mando que disponga de la característica "etapa
de mando con regulación del límite de intensidad".
206900 <Ubicación>Braking Module: Fallo (1 -> 0)

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El Braking Module señaliza "Fallo (1 -> 0)" a través del borne X21.4 (forma constructiva "Booksize") o del borne X21.5
(forma constructiva "Chassis").
Esta señal se interconecta a través de la entrada de binector p3866[0...7].
Ver también: p3866 (Braking Module Fallo)
Ayuda: - Reducir las operaciones de frenado.
- Comprobar la entrada de binector p3866[0...7] y el cableado del borne X21.4 (forma constructiva "Booksize") o del
borne X21.5 (forma constructiva "Chassis").
206901 <Ubicación>Braking Module: Prealarma Desconexión I2t

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El Braking Module señaliza "Prealarma Desconexión por I2t" a través del borne X21.3.
Esta señal se interconecta vía la entrada de binector p3865[0...7].
Nota:
La prealarma Desconexión I2t sólo es posible en la forma constructiva "Booksize". En la forma constructiva "Chassis"
no se soporta esta función.
Ayuda: - Reducir las operaciones de frenado.
- Comprobar la entrada de binector p3865[0...7] y el cableado del borne X21.3 del Braking Module respectivo.
206904 <Ubicación>Braking Module interno está bloqueado

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: B_INF, BIC_SINUMERIK
Reacción: NINGUNO
Causa: El Braking Module interno se ha bloqueado a través de la entrada de binector p3680 = señal 1.
En estado bloqueado no puede disiparse ninguna energía a través de la resistencia de freno.
Ver también: p3680 (Bloquear Braking Module interno)
Ayuda: Desbloquear el Braking Module interno (BI: p3680 = señal 0).
206905 <Ubicación>Braking Module interno Desconexión I2t Alarma

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El Braking Module interno emite una alarma debido a un valor I2t demasiado alto.
Se ha alcanzado el 80% del máximo ciclo de trabajo de la resistencia de freno.
Nota:
Este aviso también se visualiza mediante BO: p3685.
Ver también: r3685 (Digital Braking Module Prealarma Desconexión I2t)
Ayuda: Reducir las operaciones de frenado.
206906 <Ubicación>Braking Module interno Fallo

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: El Braking Module interno emite un fallo debido a sobreintensidad o a un valor I2t demasiado alto y, por tanto, está
bloqueado.
Nota:
Este aviso también se visualiza mediante BO: p3686.
Bit 0 = 1: Rebase de I2t
Bit 1 = 1: Sobreintensidad
Ver también: r3686 (Digital Braking Module Fallo)
Ayuda: Reducir las operaciones de frenado.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
206907 <Ubicación>Braking Module interno Sobretemperatura

Valor de aviso: -
Causa: El sensor de temperatura conectado de la resistencia de freno señaliza sobretemperatura.
El Braking Module sigue estando activo. Si la sobretemperatura se mantiene durante más de 60 s, se emite el fallo
F06908 y se desconecta el Braking Module.
Ver también: r3687 (Digital Braking Module Prealarma Sobretemperatura)
Ayuda: - Reducir la temperatura en el sensor.
- Comprobar la conexión del sensor de temperatura.
206908 <Ubicación>Braking Module interno Desconexión por sobretemperatura

Valor de aviso: -
Causa: Desconexión del Braking Module por sobretemperatura en el sensor de temperatura de la resistencia de freno.
El sensor indica sobretemperatura durante más de 60 s.
Ver también: r3688 (Braking Module interno Desconexión por sobretemperatura)
Ayuda: - Reducir la temperatura en el sensor.
- Comprobar la conexión del sensor de temperatura.
206909 <Ubicación>Braking Module interno Fallo Uce

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La caída de la tensión colector-emisor (Uce) causa un fallo Uce y la desconexión.
Ver también: r3689 (Digital Braking Module Fallo Uce)
- Sustituir el equipo.
206921 <Ubicación>Resistencia de freno Desequilibrio de fases

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Las tres resistencias del chopper de frenado no son simétricas.
Ayuda: - Comprobar los cables de las resistencias de freno.
- Aumentar p1364.
Ver también: p1360 (Chopper de freno Resistencia freno frío), p1362 (Chopper de freno Umbral de activación), r1363
(Chopper de freno Tensión de salida), p1364 (Chopper de freno Resistencia Asimetría)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
206922 <Ubicación>Resistencia de freno Pérdida de fase

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Pérdida de fase de una resistencia de freno detectada.
Valores de fallo:
11 = Fase U
12 = Fase V
13 = Fase W
Ver también: p3235 (Aviso de pérdida de fase del motor Tiempo de vigilancia)
Ayuda: Comprobar los cables de las resistencias de freno.
Ver también: p1360 (Chopper de freno Resistencia freno frío), p1362 (Chopper de freno Umbral de activación), r1363
(Chopper de freno Tensión de salida), p1364 (Chopper de freno Resistencia Asimetría)
207011 <Ubicación>Accto: Motor Sobretemperatura

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Causa: KTY:
La temperatura en el motor ha superado el umbral de fallo (p0605) o ha transcurrido la temporización (p0606) después
de superarse el umbral de alarma (p0604).
PTC, NC bimetal:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios (para SME p4600..p4603 o para TM120 p4610..p4613 = 10 ó
30) o ha finalizado la temporización (p0606) después de rebasarse 1650 ohmios (para SME p4600..p4603 o para
TM120 p4610..p4613 = 12 ó 32).
Posibles causas:
- El motor está sobrecargado.
- La temperatura ambiente en el motor es demasiado alta.
- PTC/NC bimetal: Rotura de hilo o sensor no conectado.
200: El modelo de motor I2t señaliza sobretemperatura (p0612.0 = 1, p0611 > 0).
Número del canal de temperatura que provoca el aviso (en SME/TM120 (p0601 = 10, 11)).
Ver también: p0604 (Temperatura del motor Umbral de alarma), p0605 (Temperatura del motor Umbral de fallo),
p0606 (Temperatura en motor Temporización)
Ayuda: - Reducir la carga del motor.
- Comprobar la temperatura ambiente y la ventilación del motor.
- Comprobar el cableado y la conexión del PTC o el NC bimetal.

Valor de aviso: %1
Causa: KTY o no hay sensor:
La temperatura medida en el motor o la temperatura del modelo ha superado el umbral de fallo (p0605) o ha
transcurrido la temporización (p0606) después de superarse el umbral de alarma (p0604).
Se produce la reacción parametrizada en p0610.
PTC o NC bimetal:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios o se ha abierto el contacto NC y ha transcurrido la temporización

(p0606). Se produce la reacción parametrizada en p0610.
Posibles causas:
- El motor está sobrecargado.
- La temperatura ambiente en el motor es demasiado alta.
- PTC/NC bimetal: Rotura de hilo o sensor no conectado.
200: El modelo de motor I2t señaliza sobretemperatura (p0612.0 = 1, p0611 > 0).
Número del canal de temperatura que provoca el aviso (en SME/TM120 (p0601 = 10, 11)).
p0606 (Temperatura en motor Temporización), p0610 (Sobretemperatura en motor Reacción)
Ayuda: - Reducir la carga del motor.
- Comprobar el cableado y la conexión del PTC o el NC bimetal.
207012 <Ubicación>Accionamiento: Sobretemperatura del modelo de motor I2t

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El modelo de motor térmico I2t (para motores síncronos) ha detectado el rebase del umbral de alarma de temperatura.
Ver también: r0034 (Tasa carga motor), p0605 (Temperatura del motor Umbral de fallo), p0611 (Constante de tiempo
térmica del modelo de motor l2t)
Ayuda: - Comprobar la carga del motor y, dado el caso, reducirla.
- Comprobar la temperatura ambiente del motor.
- Comprobar la constante de tiempo térmica p0611.
- Comprobar el umbral de fallo de sobretemperatura p0605 (= umbral de alarma para modelo de motor I2t, ver p0612).
207015 <Ubicación>Accto: Sensor de temperatura en motor Alarma

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error al evaluar la señal del sensor de temperatura ajustado en p0600 y p0601.
Con el fallo se arranca la temporización definida en p0607. Si el problema permanece tras dicha temporización,
entonces se emite el fallo F07016, pero como muy pronto 50 ms después de la alarma A07015.
Posibles causas:
- Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 1630 Ohm).
- Resistencia medida muy baja (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
- Con SME/TM120 seleccionado (p0601 = 10, 11) se aplica:
Número del canal de temperatura que origina el aviso.
Ayuda: - Comprobar la correcta conexión del sensor.
- Comprobar la parametrización (p0600, p0601).
Ver también: r0035, p0600, p0601, p0607
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207016 <Ubicación>Accto: Sensor de temperatura en motor Fallo

Valor de aviso: %1
Causa: Se ha detectado un error al evaluar la señal del sensor de temperatura ajustado en p0600 y p0601.
Posibles causas:
- Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 1630 Ohm).
- Resistencia medida muy baja (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
Nota:
Si está presente la alarma A07015 se arranca la temporización definida en p0607. Si el problema permanece tras
dicha temporización, entonces se emite el fallo F07016, pero como muy pronto 50 ms después de la alarma A07015.
- Con SME/TM120 seleccionado (p0601 = 10, 11) se aplica:
Ver también: p0607 (Fallo sensor de temperatura Temporización)
- Comprobar la parametrización (p0600, p0601).
- Motores asíncronos: Desconectar error en sensor de temperatura (p0607 = 0).
Ver también: r0035, p0600, p0601, p0607
207080 <Ubicación>Accto: Parámetros de regulación erróneos

Reacción: NINGUNA
Causa: Los parámetros de la regulación están mal ajustados (p. ej. p0356 = L_dispersa = 0).
El valor de fallo incluye el número de parámetro afectado.
Los números de parámetros siguientes aparecen como valores de fallo sólo en accionamientos vectoriales.
p0310, en motores síncronos: p0341, p0344, p0350, p0357
Los números de parámetros siguientes no aparecen como valores de fallo sólo en motores síncronos.
p0354, p0358, p0360
p1082, r1082, p1300
Ayuda: Modificar el parámetro especificado en el valor de fallo (r0949) (p. ej. p0640 = límite de intensidad > 0).
Ver también: p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0400, p0404, p0408, p0640, p1082, r1082
207082 <Ubicación>Macro: Ejecución imposible

Valor de aviso: causa del fallo: %1, info adicional: %2, nº provisional de parámetro: %3
Reacción: NINGUNA
Causa: Esta macro no puede ejecutarse.
ccccbbaa hex:
cccc = número provisional de parámetro, bb = información adicional, aa = causa del fallo
Causas de fallo en el propio parámetro de disparo:
19: Archivo llamado no válido para el parámetro de disparo.
20: Archivo llamado no válido para el parámetro 15.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

24: El tipo de datos de un TAG es incorrecto (p. ej., el índice, número o bit no es U16).
Causas de fallo en parámetros que deben ajustarse:
25: ErrorLevel tiene un valor indefinido.
26: Mode tiene un valor indefinido.
27: En el Tag Value se ha entrado un valor como string que no es "DEFAULT".
31: Tipo de objeto de accionamiento entrado es desconocido.
32: No se ha podido encontrar ningún dispositivo para el número de objeto de accionamiento determinado.
34: Se ha llamado de forma recursiva un parámetro de disparo.
35: No está permitido modificar el parámetro usando una macro.
36: Ha fallado la comprobación de la descripción del parámetro; parámetro de sólo lectura, no existente; tipo de datos
erróneo, rango de valores o asignación erróneos.
37: No ha podido determinarse el parámetro fuente de una interconexión BICO.
38: Se ha ajustado un índice para un parámetro no indexado (o dependiente de CDS).
39: No se ha ajustado un índice para un parámetro indexado.
41: Una BitOperation sólo está permitida para parámetros con formato DISPLAY_BIN.
42: Para una BitOperation se ha ajustado un valor distinto de 0 ó 1, resp.
43: Ha fallado la lectura del parámetro a modificar con la BitOperation.
51: El ajuste de fábrica para DEVICE sólo puede ejecutarse en el DEVICE.
61: Ha fallado el ajuste de un valor.
Ayuda: - Comprobar el parámetro afectado.
- Comprobar el archivo de la macro y la interconexión BICO:
Ver también: p0015, p0700, p1000, p1500
207083 <Ubicación>Macro: Archivo ACX no encontrado

Reacción: NINGUNA
Causa: El archivo ACX (macro) a ejecutar no se ha encontrado en el directorio correspondiente.
Número del parámetro con el que comenzó la ejecución.
Ver también: p0015, p0700, p1000, p1500
Ayuda: - Comprobar si el archivo está guardado en el directorio correspondiente de la tarjeta de memoria.
Ejemplo:
Si se ajusta p0015 = 1501, el archivo ACX seleccionado debe encontrase en el siguiente directorio:
... /PMACROS/DEVICE/P15/PM001501.ACX
207084 <Ubicación>Macro: Condición para WaitUntil no cumplida

Reacción: NINGUNA
Causa: La condición de espera ajustada en la macro no se ha cumplido durante un cierto número de intentos.
Número del parámetro afectado por la condición.
Ayuda: Comprobar y corregir la condición para el bucle WaitUntil.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207085 <Ubicación>Accto: Parámetros de mando/regulación modificados

VECTOR
Reacción: NINGUNA
Causa: Se han modificado forzosamente parámetros de mando/regulación por los siguientes motivos:
1. Han sobrepasado límites dinámicos debido a otros parámetros.
2. No pueden aplicarse debido a las propiedades no existentes del hardware reconocido.
Número de parámetro modificado.
340:
Se ha ejecutado el cálculo automático de los parámetros del motor y de regulación (p0340 = 1), pues la regulación
vectorial se ha activado posteriormente como configuración (r0108.2).
Ver también: p0640, p1082, r1082, p1300, p1800
No es necesario cambiar ningún parámetro ya que los parámetros afectados han sido ya limitados adecuadamente.
207086 <Ubicación>Conmutación de unidades: Infracción de límites de parámetros por

cambio de valor de referencia
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha modificado un parámetro de referencia a nivel interno del sistema. Esto ha provocado que no haya podido
escribirse, en los parámetros afectados, el valor ajustado en representación relativa (causa: p. ej., infracción del límite
mínimo/máximo estático o aplicativo). Los valores de los parámetros se han ajustado al límite mínimo/máximo
correspondiente infringido o bien se ha aplicado el ajuste de fábrica.
parámetro de diagnóstico r9450 para indicar los parámetros que no han podido calcularse de nuevo.
Ayuda: Comprobar y, si fuera el caso, corregir el valor de parámetro adaptado.
Ver también: r9450 (Cambio de valores de referencia Parámetros con cálculo fallido)
207087 <Ubicación>Accionamiento: Modo sin encóder con frecuencia de pulsación ajustada

no es posible
Reacción: NINGUNA
Causa: Con la frecuencia de pulsación ajustada (p1800) no es posible el modo sin encóder.
El modo sin encóder se activa bajo las condiciones siguientes:
- La velocidad de conmutación para el modo sin encóder (p1404) es menor que la velocidad de giro máxima (p0322).
- Se ha ajustado un tipo de regulación con modo sin encóder (p1300).
- Los fallos del encóder en motor originan una reacción de fallo con el modo sin encóder (p0491).
Ver también: p0491, p1300, p1404, p1800
Ayuda: Elevar la frecuencia de pulsación (p1800).
Nota:
En el modo sin encóder, la frecuencia de pulsación debe ser como mínimo igual de alta que la mitad del ciclo del
regulador de intensidad (1/p0115[0]).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207088 <Ubicación>Conmutación de unidades: Infracción de los límites de parámetros debido

a conmutación de unidades
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha lanzado una conmutación de unidades.
Son posibles causas de la infracción de un límite de parámetros:
- Al redondear un parámetro según sus decimales, se ha infringido el límite mínimo o máximo estático.
- Imprecisiones en el tipo de datos "FloatingPoint".
En estos casos, al producirse una infracción del límite mínimo, se redondea al alza; si la infracción ha sido del límite
máximo, se redondea a la baja.
parámetro de diagnóstico r9451 para indicar todos los parámetros cuyo valor ha debido adaptarse.
Ver también: p0100 (Motor IEC/NEMA), p0349 (Sistema de unidades Datos esquema equivalente motor), p0505
(Selección Sistema de unidades), p0595 (Selección de unidad tecnológica)
Ayuda: Comprobar y, si fuera el caso, corregir los valores de parámetro adaptados.
Ver también: r9451 (Conmutación de unidades Parámetros adaptados)
207089 <Ubicación>Conmutación de unidades: Activación módulo función bloqueada porque

hay unidades conmutadas
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha intentado activar un módulo de función. Esto no está permitido si ya se han conmutado unidades.
Ver también: p0100 (Motor IEC/NEMA), p0349 (Sistema de unidades Datos esquema equivalente motor), p0505
(Selección Sistema de unidades)
Ayuda: Resetear al ajuste de fábrica las conmutaciones de unidades.
207090 <Ubicación>Accto: Límite de par superior menor que el inferior

Valor de aviso: -
Reacción: DES2 (DES1, DES3, NINGUNA)
Causa: El límite de par superior es inferior al límite de par inferior.
Ayuda: Si el parámetro P1 se asocia a p1522 y el parámetro P2 a p1523, entonces es necesario asegurarse de que P1 >= P2.
207100 <Ubicación>Accto: Tiempos de muestreo no reseteables

VECTOR
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Al resetear los parámetros del accionamiento (p0976) no es posible resetear los tiempos de muestreo vía p0111,
p0112, p0115.
Parámetro cuyo ajuste impide el reseteo de los tiempos de muestreo.
Ver también: r0110 (Tiempos base de muestreo)
Ayuda: - Seguir trabajando con los tiempos de muestreo ajustados.
- Antes de resetear los parámetros del accionamiento ajustar el ciclo base p0110[0] a su valor primitivo.
Ver también: r0110 (Tiempos base de muestreo)
207110 <Ubicación>Accto: Tiempos de muestreo no casan con el ciclo base

Reacción: NINGUNA
Causa: Los tiempos de muestreo parametrizados no casan con el ciclo base.
El valor de fallo define el parámetro afectado.
Ver también: r0110, r0111, p0115
Ayuda: Introducir tiempos de muestreo del regulador de intensidad idénticos a los de ciclo, p. ej. ajustando p0112. Para ello
es necesario respetar el ciclo base seleccionado en p0111.
Los tiempos de muestreo en p0115 sólo pueden modificarse a mano en el modo "Experto" (p0112).
Ver también: r0110, r0111, p0112, p0115
207140 <Ubicación>Accionamiento: Tiempo de muestreo del regulador de intensidad no

adecuado para cabezal
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El tiempo de muestreo parametrizado del regulador de intensidad para el cabezal es excesivo.
Ayuda: Ajustar un tiempo de muestreo igual o menor que el valor de r5034 (p0112, p0115).
Ver también: p0112, p0115, r5034
207200 <Ubicación>Accionamiento: Mando, orden CON pendiente

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La orden CON/DES1 está pendiente (sin señal 0).
La orden se modifica vía entrada de binector p0840 (CDS actual) o una palabra de mando bit 0 a través del mando.
Ayuda: Conmutar la señal a 0 vía entrada de binector p0840 (CDS actual) o una palabra de mando 0 a través del mando.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207220 <Ubicación>Accto: Mando por PLC falta

Valor de aviso: -
SERVO_SINUMERIK, SIC_SINUMERIK, VECTOR
Servo: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Causa: La señal "mando por PLC" se anula durante el funcionamiento.
- Cableado erróneo de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854).
- El PLC ha anulado la señal "mando por PLC".
- Se ha interrumpido la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento).
Ayuda: - Comprobar el cableado de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854).
- Comprobar la señal "mando por PLC" y, dado el caso, activarla.
- Comprobar la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento).
Nota:
Si este accionamiento debe seguir funcionando aunque se anule el "mando por PLC", entonces la reacción al fallo
deberá parametrizarse a NINGUNA. o el tipo de aviso a Alarma.
207300 <Ubicación>Accto: Contactor de red Falta señal de respuesta

Valor de aviso: -
VECTOR
Causa: - El contactor de red no ha podido conectarse dentro del tiempo definido en p0861.
- El contactor de red no ha podido desconectarse dentro del tiempo definido en p0861.
- El contactor de red se ha desexcitado durante el funcionamiento.
- El contactor de red está conectado a pesar de que el convertidor está desconectado.
Ayuda: - Comprobar el ajuste de p0860.
- Comprobar el circuito de respuesta del contactor de red.
- Incrementar el tiempo de vigilancia en p0861.
Ver también: p0860 (Contc.red Señal respuesta), p0861 (Contactor de red Tiempo de vigilancia)
207311 <Ubicación>Bypass interruptor motor

Reacción: DES2
Causa: Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 1: Falta respuesta "cerrado" del interruptor.
Bit 2: Falta respuesta "abierto" del interruptor.
Bit 3: Respuesta del interruptor demasiado lenta.
Tras maniobrar se espera una respuesta positiva. Si la respuesta llega después del tiempo especificado, se produce
desconexión por fallo.
Bit 6: Respuesta interruptor de accionamiento no es coherente con estado del bypass.
Al conectar o en staging (arranque por etapas o secuencial) está cerrado el interruptor del accionamiento.
Ver también: p1260 (Bypass Configuración), r1261 (Bypass Palabra de mando/estado), p1266 (Bypass Orden de
mando), p1267 (Bypass Fuente de conmutación Configuración), p1269 (Bypass Interruptor Respuesta), p1274
(Bypass Interruptor Tiempo de vigilancia)
Ayuda: - Comprobar la transmisión de las señales de respuesta.
- Comprobar el interruptor.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207312 <Ubicación>Bypass interruptor de red

Reacción: DES2
Causa: Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
Bit 1: Falta respuesta "cerrado" del interruptor.
Bit 2: Falta respuesta "abierto" del interruptor.
Bit 3: Respuesta del interruptor demasiado lenta.
Tras maniobrar se espera una respuesta positiva. Si la respuesta llega después del tiempo especificado, se produce
desconexión por fallo.
Bit 6: Respuesta interruptor de red no coherente con estado del bypass.
Al conectar o en staging (arranque por etapas o secuencial) está cerrado el interruptor de red sin que lo haya
solicitado el bypass.
Ver también: p1260 (Bypass Configuración), r1261 (Bypass Palabra de mando/estado), p1266 (Bypass Orden de
mando), p1267 (Bypass Fuente de conmutación Configuración), p1269 (Bypass Interruptor Respuesta), p1274
(Bypass Interruptor Tiempo de vigilancia)
Ayuda: - Comprobar la transmisión de las señales de respuesta.
- Comprobar el interruptor.
207320 <Ubicación>Accto: Rearranque automático interrumpido

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: - Se ha consumido el número especificado de intentos de rearranque (p1211), ya que dentro del tiempo de vigilancia
(p1213) no han podido confirmarse los fallos. Con cada nuevo intento de arranque se decrementa el número de
intentos de rearranque (p1211).
- No existe orden CON activa.
- Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia (p0857).
- Al salir de la puesta en marcha o al acabar la identificación del motor o la optimización del regulador de velocidad
no se rearranca automáticamente.
Ayuda: - Incrementar el número de intentos de rearranque (p1211). El número actual de intentos de rearranque se indica en
r1214.
- Incrementar el tiempo de espera en p1212 y/o el tiempo de vigilancia en p1213.
- Aplicar orden CON (p0840).
- Incrementar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia o desconectar esta función (p0857).
207320 <Ubicación>Accto: Rearranque automático interrumpido

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: - Se ha consumido el número especificado de intentos de rearranque (p1211), ya que dentro del tiempo de vigilancia
(p1213) no han podido confirmarse los fallos. Con cada nuevo intento de arranque se decrementa el número de
intentos de rearranque (p1211).
- No existe orden CON activa.
- Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia (p0857).
- Al salir de la puesta en marcha o al acabar la identificación del motor o la optimización del regulador de velocidad
no se rearranca automáticamente.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Ayuda: - Incrementar el número de intentos de rearranque (p1211). El número actual de intentos de rearranque se indica en
r1214.
- Incrementar el tiempo de espera en p1212 y/o el tiempo de vigilancia en p1213.
- Aplicar orden CON (p0840).
- Incrementar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia o desconectar esta función (p0857).
- Reducir el tiempo de espera para el reseteo del contador de arranques p1213[1] de modo que se registren menos
errores en el intervalo de tiempo.
207321 <Ubicación>Accto: Rearranque automático activo

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: El automatismo de rearranque (WEA) está activo. Al restablecerse la red y/o tras eliminar las causas de fallos
presentes se rearranca automáticamente el accionamiento. Se habilitan los impulsos y el motor comienza a girar.
Ayuda: - Dado el caso, bloquear el automatismo de rearranque (WEA) (p1210 = 0).
- Anulando la orden de conexión (BI: p0840), interrumpir dado el caso directamente la operación de rearranque.
207329 <Ubicación>Accto: Estimador kT, característica kT(iq) o compensación de tensión no

operativos
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Una función del módulo de función "Regulación de par avanzada" (r0108.1) se ha activado, pero no tiene (plena)
capacidad de funcionamiento.
1 ... 3: El estimador kT está activo (p1780.3 = 1) sin que funcione en el convertidor una compensación de errores de
reproducción de tensión. Por esta razón está muy restringida la precisión de par.
1: El "valor final" de la compensación de errores de reproducción de tensión del convertidor es 0 (p1952).
2: El "offset de intensidad" de la compensación de errores de reproducción de tensión del convertidor es 0 (p1953).
3: La compensación de errores de reproducción de tensión del convertidor está desconectada (p1780.8 = 0).
4: Se ha activado el estimador kT (p1780.3 = 1), la característica kT(iq) (p1780.9 = 1) o la compensación de errores
de reproducción de tensión (p1780.8 = 1) sin activar el módulo de función "Regulación de par avanzada" (con el
módulo de función activado, se debe aplicar: r0108.1 = 1).
- Ejecutar la identificación de errores de reproducción de tensión en el convertidor (p1909.14 = 1, p1910 = 1).
- Ajustar los parámetros para compensar los errores de reproducción de tensión en el convertidor (p1952, p1953).
- Activar la compensación de los errores de reproducción de tensión en el convertidor (p1780.8 = 1).
- Activar el módulo de función "Regulación de par avanzada" (r0108.1 = 1) o desactivar las correspondientes
funciones (p1780.3 = 0, p1780.8 = 0, p1780.9 = 0).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207330 <Ubicación>Rearranque al vuelo: Corriente de búsqueda medida demasiado baja

Valor de aviso: -
Causa: Durante el rearranque al vuelo se ha determinado que es demasiado baja la corriente de búsqueda alcanzada.
Posiblemente no está conectado el motor.
Ayuda: Comprobar los cables de conexión del motor.
207331 <Ubicación>Rearranque al vuelo: Función no soportada

Valor de aviso: -
Causa: No es posible conectar sobre un motor ya girando. La función "Rearranque al vuelo" no es soportada en los casos
siguientes:
Motores con excitación por imanes permanentes y con excitación independiente (PEM y FEM): Operación con
característica U/f.
Motor con excitación por imanes permanentes (PEM): Operación sin encóder y sin conectar un Voltage Sensing
Module (VSM).
Ayuda: - Anular la función "Rearranque al vuelo" (p1200 = 0).
- Cambiar modo de operación Lazo abierto/cerrado (p1300).
- Conectar el Voltage Sensing Module (VSM) (medida de tensión).
207350 <Ubicación>Accto: Entrada medida parametrizada en salida digital

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El detector se ha conectado a una entrada/salida digital bidireccional y el borne está ajustado como salida.
8: DI/DO 8 (X122.9/X132.1)
9: DI/DO 9 (X122.10/X132.2)
10: DI/DO 10 (X122.12/X132.3)
11: DI/DO 11 (X122.13/X132.4)
12: DI/DO 12 (X132.9)
13: DI/DO 13 (X132.10)
14: DI/DO 14 (X132.12)
15: DI/DO 15 (X132.13)
Relativo a la designación de bornes:
El primer nombre es aplicable a CU320; el segundo a CU305.
Ayuda: - Ajustar borne como entrada (p0728).
- Desactivar entrada medida p0488, p0489, p0580).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207400 <Ubicación>Accto: Regulador máxima tensión circuito intermedio activo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El regulador de la tensión en el circuito intermedio se ha activado debido al umbral superior (p1244).
Puede aparecer un error de regulación entre el valor de consigna y el real.
Ver también: r0056 (Palabra de estado Regulación), p1240 (Regulador Vdc o vigilancia Vdc Configuración)
La alarma desaparece de forma automática cuando el valor es claramente inferior al umbral superior.
En caso necesario, tomar las siguientes medidas:
- Utilizar un Braking Module o una unidad de realimentación.
- Incrementar los tiempos de deceleración (p1121, p1135).
- Desactivar el regulador de Vdc_máx (p1240 = 0).
207400 <Ubicación>Accto: Regulador máxima tensión circuito intermedio activo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El regulador de la tensión en el circuito intermedio se ha activado por haberse sobrepasado el umbral superior (r1242,
r1282).
Se incrementan automáticamente los tiempos de deceleración para mantener la tensión en el circuito intermedio
(r0070) dentro de los límites permitidos. Aparece error de regulación entre valor de consigna y real.
Por ello, al desconectar el regulador de tensión de circuito intermedio la salida del generador de rampa se pone al
valor de la velocidad real.
Ver también: r0056 (Palabra de estado Regulación), p1240 (Regulador Vdc o vigilancia Vdc Configuración), p1280
(Regulador de Vdc o vigilancia de Vdc Configuración (U/f))
Ayuda: Si no se desea que intervenga el regulador:
- Incrementar los tiempos de deceleración.
- Desconectar regulador Vdc_max (p1240 = 0 con regulación vectorial, p1280 = 0 con control por U/f).
- S no deben modificarse los tiempos de deceleración:
- Aplicar un chopper o una unidad de realimentación.
207401 <Ubicación>Accto: Regulador máxima tensión circuito intermedio desactivado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El regulador de Vdc_max no puede mantener la tensión en el circuito intermedio (r0070) por debajo del límite (r1242,
r1282), por lo que ha sido desconectado.
- La tensión de red supera permanentemente a la especificada para la etapa de potencia.
- El motor opera permanentemente en régimen generador debido a que es accionado por la carga.
Ayuda: - Comprobar si la tensión de entrada está dentro del rango permitido.
- Comprobar si el ciclo de carga y los límites de la misma están dentro de los límites permitidos.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207402 <Ubicación>Accto: Regulador mínima tensión circuito intermedio activo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El regulador de la tensión en el circuito intermedio se ha activado debido al umbral inferior (p1248).
Puede aparecer un error de regulación entre el valor de consigna y el real.
Una causa posible puede ser p. ej., la caída de la red de alimentación.
(Tensión en circuito intermedio Umbral inf.)
La alarma desaparece de forma automática cuando el valor es claramente superior al umbral inferior.
En caso necesario, tomar las siguientes medidas:
- Comprobar la red y la alimentación.
- Reducir los tiempos de aceleración (p1120).
- Desactivar el regulador de Vdc_mín (p1240 = 0).
207402 <Ubicación>Accto: Regulador mínima tensión circuito intermedio activo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El regulador de la tensión en el circuito intermedio se ha activado por no alcanzar el umbral de conexión inferior
(r1246, r1286).
Para respaldar el circuito intermedio se utiliza la energía cinética del motor. Con ello se frena el accionamiento.
(Regulador de Vdc o vigilancia de Vdc Configuración (U/f))
Ayuda: La alarma desaparece tan pronto se restablezca la red de alimentación.
207403 <Ubicación>Accto: Umbral inferior de tensión en circuito intermedio alcanzado

Valor de aviso: -
Causa: La vigilancia de la tensión en circuito intermedio está activa (p1240 = 5, 6) y en el estado "Servicio" se ha alcanzado
su umbral inferior (p1248).
- Comprobar la alimentación.
- Reducir el umbral inferior de tensión en circuito intermedio (p1248).
- Desactivar la vigilancia de tensión en circuito intermedio (p1240 = 0).
207403 <Ubicación>Accto: Umbral inferior de tensión en circuito intermedio alcanzado

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La vigilancia de la tensión del circuito intermedio está activa (p1240, p1280 = 5, 6) y, en el estado "Servicio", se ha
alcanzado su umbral inferior (r1246, r1286).
- Comprobar la alimentación.
- Adaptar la tensión de conexión de equipos (p0210) o el nivel de conexión (p1245, p1285).
- Desactivar la vigilancia de tensión en circuito intermedio (p1240, p1280 = 0).
207404 <Ubicación>Accto: Umbral superior de tensión en circuito intermedio alcanzado

Valor de aviso: -
Causa: La vigilancia de la tensión en circuito intermedio está activa (p1240 = 4, 6) y en el estado "Servicio" se ha rebasado
por defecto el umbral superior de ésta (p1244).
- Comprobar el módulo de alimentación o el Braking Module.
- Aumentar el umbral superior de tensión en circuito intermedio (p1244).
- Desactivar la vigilancia de tensión en circuito intermedio (p1240 = 0).
207404 <Ubicación>Accto: Umbral superior de tensión en circuito intermedio alcanzado

Valor de aviso: -
Causa: La vigilancia de la tensión del circuito intermedio está activa (p1240, p1280 = 4, 6) y, en el estado "Servicio", se ha
alcanzado su umbral superior (r1242, r1282).
- Comprobar el módulo de alimentación.
- Adaptar la tensión de conexión del equipo (p0210).
- Desactivar la vigilancia de tensión en circuito intermedio (p1240, p1280 = 0).
207405 <Ubicación>Accto: Respaldo cinético Velocidad mínima rebasada por defecto

Valor de aviso: -
Reacción: DES2 (DES1, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Causa: Durante el respaldo cinético se ha bajado de la velocidad mínima de giro (p1257 o bien p1297 en accionamientos
vectoriales con control por U/f) sin que se haya restablecido la red.
Ayuda: Comprobar el umbral de velocidad de giro para el regulador de Vdc_mín (respaldo cinético) (p1257, p1297).
Ver también: p1257 (Umbral de velocidad de giro del regulador de Vdc_mín), p1297 (Regulador de Vdc_min Factor
dinámico (U/f))
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207406 <Ubicación>Accto: Respaldo cinético Duración máxima sobrepasada

Valor de aviso: -
Causa: Se ha superado el tiempo máximo de respaldo (p1255 o bien p1295 en accionamientos vectoriales con control por U/
f) sin que se haya restablecido la red.
Ayuda: Comprobar el umbral de tiempo para el regulador de Vdc_mín (respaldo cinético) (p1255, p1295).
Ver también: p1255 (Umbral de tiempo del regulador de Vdc_mín), p1295 (Regulador de Vdc_min Umbral de tiempo
(U/f))
207409 <Ubicación>Accto: Control por U/f Reg. limitación de intensidad activo

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha activado el regulador de limitación de intensidad del modo Control por U/f por haberse superado el límite de
intensidad
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente después de adoptar alguna de las siguientes medidas:
- Aumentar el límite de intensidad (p0640).
- Reducir la carga.
- Ajustar rampas de aceleración más lentas para la velocidad de consigna.
207410 <Ubicación>Accto: Salida de regulador de corriente limitada

Valor de aviso: -
Causa: Se presenta la condición "I_real = 0 y Uq_cons_1 más de 16 ms en límite", lo que puede tener las causas siguientes:
- Motor no conectado o contactor de motor abierto.
- No hay tensión en circuito intermedio.
- Motor Module defectuoso.
Ayuda: - Conectar el motor o comprobar su contactor.
- Comprobar la tensión en circuito intermedio (r0070).
- Comprobar Motor Module.
207410 <Ubicación>Accto: Salida de regulador de corriente limitada

Valor de aviso: -
Causa: Se presenta la condición "I_real = 0 y Uq_cons_1 más de 16 ms en límite", lo que puede tener las causas siguientes:
- Motor no conectado o contactor de motor abierto.
- Los datos del motor y la conexión (estrella/triángulo) de éste no casan.
- No hay tensión en circuito intermedio.
- Etapa de potencia defectuosa.
- No está activada la función "Rearranque al vuelo".
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Conectar el motor o comprobar su contactor.

- Comprobar la parametrización del motor y el tipo de conexión (estrella/triángulo).
- Comprobar la tensión en circuito intermedio (r0070).
- Comprobar etapa de potencia.
- Activar la función "Rearranque al vuelo" (p1200).
207411 <Ubicación>Accto: Salida de regulador de flujo limitada

Valor de aviso: -
Causa: No es posible alcanzar la consigna de flujo prescrita a pesar de que circula el 90 % de la intensidad máxima.
- Datos de motor erróneos.
- Los datos del motor y la conexión (estrella/triángulo) de éste no casan.
- Límite de intensidad ajustado demasiado bajo para el motor.
- Motor asíncrono (controlado sin encóder) en limitación por I2t.
- Motor Module demasiado pequeño.
Ayuda: - Corregir los datos del motor.
- Comprobar el tipo de conexión del motor.
- Ajustar correctamente los límites de intensidad (p0640, p0323).
- Reducir la carga del motor asíncrono.
- Dado el caso, usar un Motor Module mayor.
207412 <Ubicación>Accto: Ángulo de conmutación erróneo (modelo de motor)

Valor de aviso: -
Reacción: ENCÓDER (DES2, NINGUNA)
Causa: Detectado un ángulo de conmutación erróneo que puede provocar realimentación positiva en el regulador de
velocidad.
Posibles causas:
- El encóder en motor está mal calibrado respecto a la posición del campo magnético.
- El encóder en motor está dañado.
- El offset del ángulo de conmutación está mal ajustado (p0431).
- Los datos para calcular el modelo de motor están mal ajustados (p0356 (inductancia dispersa del estátor del motor)
y/o p0350 (resistencia del estátor del motor) y/o p0352 (resistencia del cable)).
- La velocidad de conmutación para el modelo de motor es demasiado pequeña (p1752). La vigilancia actúa sólo por
encima de la velocidad de conmutación .
- Con identificación de posición polar activada (p1982 = 1) la identificación polar ha determinado, dado el caso, un
valor erróneo.
- La señal de velocidad del encóder de motor está perturbada.
- El lazo de regulación es inestable por parametrización errónea.
SERVO:
0: La comparación del ángulo de posición polar dado por el encóder y el modelo de motor ha dado un valor excesivo
(> 80° eléctricos).
1: -
VECTOR:
0: La comparación del ángulo de posición polar dado por el encóder y el modelo de motor ha dado un valor excesivo
(> 45 ° eléctricos).
1: La señal de velocidad del encóder del motor ha cambiado en > p0492 dentro de un ciclo del regulador de intensidad.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Si se ha modificado el montaje del encóder, recalibrar éste de nuevo.

- Cambiar el encóder defectuoso en motor.
- Ajustar correctamente offset del ángulo de conmutación motor (p0431). Dado el caso, calcular mediante p1990.
- Ajustar correctamente la resistencia del estátor del motor, la resistencia del cable y la inductancia dispersa del
estátor (p0350, p0352, p0356).
Calcular la resistencia del cable a partir de su sección y su longitud, comprobar la inductancia y la resistencia
estatórica con la ayuda de la hoja de datos del motor, medir la resistencia estatórica, p. ej., con un multímetro y, en
caso necesario, identificar nuevamente los valores con la identificación de los datos del motor en parada (p1910).
- Aumentar la velocidad de conmutación para el modelo de motor (p1752). Con p1752 > p1082 (velocidad máxima),
la vigilancia está totalmente desactivada.
- Con identificación de posición polar activada (p1982 = 1) comprobar el método para la identificación de la posición
polar (p1980) y obligar a una nueva identificación de la posición polar mediante selección y deselección (p1982 = 0 -
> 1).
Nota:
En motores High Dynamic (1FK7xxx-7xxx), la vigilancia se debería desactivar, en su caso, en aplicaciones de alta
intensidad.
207413 <Ubicación>Accto: Ángulo conmutación erróneo (identificación posición polar)

Valor de aviso: -
Causa: Detectado un ángulo de conmutación erróneo que puede provocar realimentación positiva en el regulador de
velocidad.
Dentro de la identificación de posición polar (p1982 = 2):
- Se ha determinado una diferencia respecto al ángulo del encóder > 45° eléctricos.
En VECTOR dentro de la calibración del encóder giratorio (p1990 = 2):
- Se ha determinado una diferencia respecto al ángulo del encóder > 6 ° eléctricos.
Ayuda: - Ajustar correctamente offset del ángulo de conmutación motor (p0431).
- Tras cambiar el encóder recalibrar éste en el motor.
- Cambiar el encóder defectuoso en motor.
- Comprobar identificación de la posición polar. Si la identificación de la posición polar no es adecuada para este tipo
de motor, desactivar la prueba de plausibilidad (p1982 = 0).
207414 <Ubicación>accto: Número de serie de encóder modificado

Valor de aviso: -
Causa: Ha cambiado el número de serie de un encóder en motor síncrono. El cambio se comprueba sólo en caso de encóders
con número de serie (p. ej., encóder EnDat) y motores para montaje incorporado (p. ej., p0300 = 401) o no listados
(p0300 = 2).
Causa 1:
Se ha cambiado el encóder.
Causa 2:
Primera puesta en marcha de un motor no listado, un motor para incorporar o un motor lineal.
Causa 3:
Se ha cambiado el motor con encóder incorporado y ajustado.
Causa 4:
El firmware se ha actualizado a una versión que comprueba el número de serie del encóder.
Ayuda: Rel. a causa 1, 2:
Realizar un ajuste automático usando la rutina de identificación de la posición polar. Confirmar el fallo. Iniciar,
ajustando p1990 = 1, la identificación de la posición polar. Seguidamente comprobar la correcta ejecución de la
identificación de la posición polar.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
SERVO:
Si se ha seleccionado en p1980 un método de identificación de la posición polar y en p0301 no se ha elegido un tipo
de motor con encóder ajustado en fábrica, entonces se activa automáticamente p1990.
ó:
Activar el ajuste por medio de p0431. Con ello se adopta automáticamente el número de serie.
ó:
Realizar el ajuste mecánico del encóder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
Rel. a causa 3, 4:
Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
207415 <Ubicación>Accto: Transferencia de offset ángulo conmutación en curso

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: El offset del ángulo de conmutación se ha determinado automáticamente con p1990 = 1.
Este fallo provoca supresión de impulsos que son necesarios para determinar el offset del ángulo de conmutación
según p0431.
Ver también: p1990 (Calibración del encóder Determinar offset ángulo conmutación)
Ayuda: Este fallo puede confirmarse sin necesidad de tomar otras medidas.
207416 <Ubicación>Accto: Configuración Regulador de flujo

Valor de aviso: parámetro: %1, índice: %2, causa del fallo: %3
Reacción: NINGUNO
Causa: La configuración del control de flujo (p1401) tiene incongruencias.
ccbbaaaa hex
aaaa = parámetro
bb = índice
cc = causa del fallo
Magnetización rápida (p1401.6) para arranque suave (p1401.0).
Magnetización rápida (p1401.6) para control de establecimiento de flujo (p1401.2).
Magnetización rápida (p1401.6) para identificación de Rs tras rearranque (p0621 = 2).
- Desactivar el arranque suave (p1401.0 = 0).
- Desactivar la magnetización rápida (p1401.6 = 0).
- Desactivar el control de establecimiento de flujo (p1401.2 = 0).
- Reparametrizar la identificación de Rs (p0621 = 0, 1).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207417 <Ubicación>Accionamiento: Método de impulsos no coherente (modelo de motor)

Valor de aviso: %1
Causa: La evaluación de la respuesta de impulsos de test ha dado valores erróneos.
0:
Durante el arranque se ha detectado una configuración no admisible del método de impulsos.
Posibles causas:
- El método de impulsos estaba seleccionado en primer lugar durante el arranque del sistema (p1750.5 = 1); sin
embargo, el componente de la etapa de potencia no soporta el Oversampling de intensidad necesario (ver r0192.23).
Por ese motivo p1750.0 se ha deseleccionado automáticamente.
10:
La respuesta de impulsos no es coherente repetidamente.
Posibles causas:
- Configuración errónea del componente de etapa de potencia.
- El componente de etapa de potencia está dañado.
20:
Con amplitud de impulsos determinada, la respuesta de impulsos medida es mucho mayor que el valor esperado.
Posibles causas:
- Han aparecido fuertes oscilaciones en el bucle de orientación.
- El motor está cortocircuitado para altas frecuencias (filtro de salida).
- El motor está dañado.
Una vez deseleccionado automáticamente primero el método de impulsos (p1750.5=0) resultan dos opciones:
- Confirmar el error y salvar el parámetro p1750.5 = 0 -> Renunciar al método de regulación orientado al campo hasta
la parada; en su lugar, transición con baja velocidad en modo controlado.
- Actualizar el firmware de la etapa de potencia (mínimo V04.30) -> Está disponible el método de regulación orientado
al campo hasta la parada.
Con selección activada del método de impulsos (p1750.5 = 1):
- Realizar un nuevo POWER ON conjunto (desconexión/conexión) de la Control Unit y de la etapa de potencia.
ó:
- Realizar un arranque manual en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
Si no tiene éxito: sustituir el componente de etapa de potencia.
- Posiblemente se hayan desajustado parámetros del regulador (ajuste de fábrica, puesta en marcha).
- No se deben interconectar filtros entre motor y convertidor.
- Comprobar el motor.
207418 <Ubicación>Accto: dinámica superior del regulador de intensidad posible

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa:
Ayuda:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207420 <Ubicación>Accto: Filtro de consigna de intensidad Frecuencia propia > frecuencia de

Shannon
Valor de aviso: %1
Causa: Una de las frecuencias propias del filtro es superior a la frecuencia de Shannon.
Bit 0: Filtro 1 (p1658, p1660)
Bit 1: Filtro 2 (p1663, p1665)
Bit 2: Filtro 3 (p1668, p1670)
Bit 3: Filtro 4 (p1673, p1675)
Bit 8 ... 15: Número del juego de datos (comenzando con cero)
Ayuda: - Reducir la frecuencia propia en numerador o denominador del filtro de consigna de intensidad afectado.
- Reducir el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
- Desconectar el filtro afectado (p1656).
207421 <Ubicación>Accto: Frecuencia propia filtro de velocidad > Frecuencia de Shannon

Valor de aviso: %1
Bit 0: Filtro 1 (p1417, p1419)
Bit 1: Filtro 2 (p1423, p1425)
Bit 4: Filtro de velocidad real (p1447, p1449)
Ayuda: - Reducir el numerador o denominador de la frecuencia propia del filtro de consigna de velocidad afectado.
- Reducir el tiempo de muestreo del regulador de velocidad (p0115[1]).
- Desconectar el filtro afectado (p1413, p1414).
207422 <Ubicación>Accto: Modelo de referencia Frecuencia propia > frecuencia de Shannon

Valor de aviso: -
Causa: La frecuencia propia del filtro del elemento PT2 para el modelo de referencia (p1433) es mayor que la frecuencia de
Shannon.
Ayuda: - Reducir la frecuencia propia del elemento PT2 para el modelo de referencia (p1433).
- Reducir el tiempo de muestreo del regulador de velocidad (p0115[1]).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207423 <Ubicación>Accto: Filtro APC Frecuencia propia > frecuencia de Shannon

Valor de aviso: %1
La frecuencia de Shannon se calcula con la fórmula siguiente: 0.5 / (p0115[1] * x)
Bit 0: Filtro 1.1 (p3711, p3713), x = 1
Bit 4: Filtro 2.1 (p3721, p3723), x = p3706
Bit 5: Filtro 2.2 (p3726, p3728), x = p3706
Bit 8: Filtro 3.1 (p3731, p3733), x = p3707
Bit 9: Filtro 3.2 (p3736, p3738), x = p3707
Ayuda: - Reducir el numerador o denominador de la frecuencia propia del filtro afectado.
- Reducir el tiempo de muestreo del regulador de velocidad (p0115[1]) o el submuestreo (p3706, p3707).
- Desconectar el filtro afectado (p3704).
207424 <Ubicación>Accto.: Condición operativa para APC inválida

Reacción: NINGUNO
Causa: La función APC (Advanced Positioning Control) ha detectado una condición de servicio inválida.
Bit 0 = 1:
APC se utiliza sin encóder.
Bit 1 = 1:
Existe un fallo del sistema de medida de carga para APC seleccionado con p3701. La función APC se desactiva.
Bit 2 = 1:
Existe un fallo del sistema de medida de carga para APC seleccionado con p3701. El desacoplamiento de pulsaciones
se desactiva; es decir que se utiliza la velocidad de giro del sistema de medida de motor para la regulación de la
velocidad de giro del motor.
Ayuda: Rel. a bit 0:
Utilizar la función APC sólo en el régimen con encóder.
Rel. a bits 1, 2:
Comprobar el sistema de medida de carga.
207425 <Ubicación>Accionamiento: Tiempo de vigilancia APC para límite de velocidad de giro

transcurrido
Valor de aviso: -
Reacción: DES1
Causa: El límite (p3778) de la velocidad de giro/lineal se ha rebasado durante más tiempo del ajustado en el tiempo de
vigilancia (p3779).
Nota:
APC: Advanced Positioning Control
Ayuda: - Comprobar el valor medido.
- Comprobar el límite y el tiempo de vigilancia (p3778, p3779).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207426 <Ubicación>Regulador tecnológico Valor real limitado

Valor de aviso: %1
Reacción: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Causa: El valor real interconectado a través de la entrada de conector p2264 para el regulador tecnológico ha alcanzado un
límite.
1: Límite superior alcanzado.
2: Límite inferior alcanzado.
Ayuda: - Adaptar los límites a los niveles de señal (p2267, p2268).
- Comprobar la escala del valor real (p2264).
Ver también: p2264 (Regulador tecnológico Valor real), p2267 (Regulador tecnológico Límite superior Valor real),
p2268 (Regulador tecnológico Límite inferior Valor real)
207429 <Ubicación>Accto: DSC sin encóder imposible

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: Se ha activado la función DSC (Dynamic Servo Control) a pesar de que no existe ningún encóder.
Ver también: p1191 (DSC Ganancia regulador posición KPC)
Ayuda: Si no hay ningún encóder y está interconectada la entrada de conector p1191 (DSC Ganancia de regulador de
posición), entonces la entrada de conector p1191 debe tener señal 0.
207430 <Ubicación>Accionamiento: No es posible conmutar a modo con par controlado

Valor de aviso: -
Causa: Operando sin encóder no es posible conmutar a modo con par controlado (BI: p1501).
Ayuda: No conmutar al modo con par controlado.
207431 <Ubicación>Accto: No es posible conmutar a modo sin encóder

Valor de aviso: -
Causa: En modo con control de par no es posible conmutar a modo sin encóder (p1404).
Ayuda: No conmutar al modo sin encóder.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207432 <Ubicación>Accionamiento: Motor sin protección de sobretensión

Valor de aviso: %1
Causa: En caso de fallo con velocidad máxima, el motor puede generar una sobretensión que puede provocar la destrucción
del accionamiento.
Juego de datos de accionamiento (DDS) asociado.
Ayuda: Para proteger de sobretensiones existen las siguientes posibilidades:
- Limitación de la velocidad máxima (p1082), y ninguna otra protección.
La velocidad máxima sin protección se calcula como sigue:
Motores síncronos giratorios: p1082 [1/min] <= 11.695 * p0297/p0316 [Nm/A]
Motores lineales: p1082[m/min] <= 73.484 * p0297/p0316 [N/A]
Motores síncronos giratorios en el convertidor de alta frecuencia: p1082 [1/min] <= 4.33165 * (-p0316 + raíz (p0316^2
+ 4.86E-9 * (p0297 * r0313)^2 * (r0377 - r0233) [mH] * r0234 [µF]) / (p0297 * r0313^2 * (r0377 - r0233) [mH] * r0234
[µF])
Motor lineal en el convertidor de alta frecuencia: p1082 [m/min] <= 0.6894 * (-p0316 + raíz (p0316^2 + 1.91865E-7 *
(p0297 * r0313 * 3.1415)^2 * (r0377 - r0233) [mH] * r0234 [µF]) / (p0297 * r0313^2 * (r0377 - r0233) [mH] * r0234 [µF])
Motores asíncronos giratorios en el convertidor de alta frecuencia: p1082 [1/min] <= Máximo (2.11383E5 / (r313 * raíz
((r0377 [mH] + r0382 [mH]) * r0234 [µF])); 0.6364*p0297*p0311[1/min] / p0304)
- Uso de un Voltage Protection Module (VPM) asociado a la función "Par desconectado con seguridad" (p9601,
p9801) (sólo para motores síncronos).
Al utilizar un motor síncrono con VPM en el convertidor de alta frecuencia debe cumplirse: p1082 [1/min] <= p0348 *
(r0377 + p0233) / p0233
En caso de defecto el VPM cortocircuita el motor. Como deben suprimirse los impulsos durante el cortocircuitado, es
necesario cablear al VPM los bornes para la función "Par desconectado con seguridad" (STO).
Si se aplica un VPM es necesario ajustar p0643 = 1.
- Activa la protección de tensión interna (IVP) con p1231 = 3 (sólo para motores síncronos).
Ver también: p0643 (Protección de sobretensión en motores síncronos), p1231 (Cortocircuito de inducido/frenado
corriente cont. Configuración)
207433 <Ubicación>Accto: Regulación con encóder imposible ya que el encóder no está

desestacionado
Valor de aviso: %1
Causa: La conmutación a regulación con encóder no es posible, ya que el encóder no se ha desestacionado.
Ayuda: - Comprobar si el firmware del encóder soporta la función "estacionar" (r0481.6 = 1).
- Actualizar el firmware.
Nota:
En motores de estátor largo (p3870.0 = 1) es aplicable:
El encóder debe haber terminado el desestacionamiento (r3875.0=1) antes de poder conmutar a regulación con el
encóder. El encóder se desestaciona mediante la entrada de binector p3876 = señal 0/1 y permanece en este estado
hasta la señal 0.
207434 <Ubicación>Accto: Cambio de sentido de giro imposible con impulsos habilitados

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Con los impulsos habilitados se ha conmutado a un juego de datos de accionamiento en el que está parametrizado
otro sentido de giro (p1821).
Por principio sólo es posible cambiar el sentido de giro del motor mediante p1821 si los impulsos están bloqueados.
Ayuda: - Conmutar de juego de datos de accionamiento con los impulsos bloqueados.
- Asegurarse de que la conmutación a un juego de datos de accionamiento no ocasione la modificación del sentido
de giro del motor (es decir, en estos juegos de datos de accionamiento p1821 debe tener el mismo valor).
Ver también: p1821
207435 <Ubicación>Accto: Setear generador de rampa en regulación vectorial sin encóder

Causa: Durante el funcionamiento con regulación vectorial sin encóder (r1407.1) se ha detenido (p1141) o puenteado (p1122)
el generador de rampa. Una orden interna de ajuste de la salida del generador de rampa ha originado que se congele
la velocidad de consigna establecida o bien no se ha podido realizar.
Ayuda: - Desactivar la orden de parada para el generador de rampa (p1141).
- No puentear el generador de rampa (p1122).
- Suprimir el fallo (p2101, p2119). Esto es necesario si se para el generador de rampa usando Jog mientras se
bloquea simultáneamente la consigna de velocidad de giro (r0898.6).
Nota:
En regulación vectorial sin encóder no es adecuado leer la consigna principal de la regulación de velocidad vía p1155
ó p1160 (p0922). En este caso conviene inyectar la consigna principal aguas arriba del generador de rampa (p1070).
El motivo es el seteo automático de la salida del generador de rampa al pasar de control de velocidad en lazo cerrado
(regulación) a control en lazo abierto.
207439 <Ubicación>Accto: dinámica superior del regulador de intensidad imposible

Valor de aviso: %1
Causa: La función "Dinámica de regulador de intensidad superior" (p1810.11 = 1) está seleccionada, pero no la admite la
etapa de potencia (r0192.27 = 0) o las funciones de seguridad sin encóder (9506 = 1).
1:
- El firmware de la etapa de potencia Booksize no es actual.
- Se ha utilizado una etapa de potencia Blocksize o S120 Combi.
2:
- Se utiliza un encóder seno-coseno con funciones de seguridad sin encóder.
Ayuda: En general:
- Anular la función "Dinámica de regulador de intensidad superior" (p1810.11 = 0) y, dado el caso, ajustar o calcular
de nuevo los reguladores de intensidad, velocidad y posición (p0340 = 4).
- En caso necesario, actualizar el firmware de la etapa de potencia Booksize a la nueva versión (versión >= 4.4).
- Utilizar una etapa de potencia Booksize (versión >= 4.4).
- Reparametrizar las funciones de seguridad sin encóder (9506 = 1) a funciones de seguridad con encóder (p9506 =
0).
Ver también: r0192 (Etapa de potencia Propiedades firmware), p1810 (Modulador Configuración), p9506 (SI Motion
Especificación de funciones (Control Unit))
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207440 <Ubicación>EPOS: Tiempo de tirones limitado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El cálculo del tiempo de tirones Tr = max(p2572, p2573)/p2574 ha dado un valor demasiado alto, de forma que el
tiempo de tirones se limita internamente a 1000 ms.
Nota:
La alarma también se señaliza si la limitación de tirones no está activa.
Ayuda: - Aumentar la limitación de tirones (p2574).
- Reducir la aceleración máxima o la deceleración máxima (p2572, p2573).
Ver también: p2572 (PosS Aceleración máxima), p2573 (PosS Deceleración máxima), p2574 (PosS Limitación de
tirones)
207441 <Ubicación>RP: Guardar offset de posición de la calibración del encóder absoluto

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El estado de la calibración del encóder absoluto ha cambiado
Para adoptar de forma permanente el offset de posición calculado (p2525), deberá guardarse de forma no volátil
(p0971, p0977).
Esta alarma desaparece automáticamente una vez que se haya salvado el offset.
Ver también: p2507 (RP Calibración encóder absoluto Estado), p2525 (RP Calib encóder Offset)
207442 <Ubicación>RP: Multivuelta no compatible con el margen módulo

Valor de aviso: -
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Causa: La relación entre la resolución multivuelta con el margen módulo (p2576) no es un número entero.
Con ello se resetea la calibración, ya que el valor real de posición no se puede reproducir después de la operación
de desconectar y conectar de nuevo.
Ayuda: Ajustar la relación entre la resolución multivuelta con el margen módulo a un número entero.
La relación v se calcula como sigue:
1. Encóder en el motor sin seguimiento de posición:
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505)/(p0432 * p2504 * p2576)
2. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de medida:
v = (p0412 * p2506 * p2505)/(p2504 * p2576)
3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de carga:
v = (p2721 * p2506 * p0433)/(p0432 * p2576)
4. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de medida y de carga:
v = (p2721 * p2506)/p2576
5. Encóder directo sin seguimiento de posición:
v = (p0421 * p2506 * p0433)/(p0432 * p2576)
6. Encóder directo con seguimiento de posición para el reductor de medida:
v = (p0412 * p2506)/p2576
Nota:
Con seguimiento de posición se recomienda modificar p0412 ó p2721.
Ver también: p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207443 <Ubicación>RP: Coordenada del punto de referencia fuera del rango permitido
Valor de aviso: %1
Causa: La coordenada del punto de referencia recibida a través de la entrada de conector p2599 al calibrar el encóder está
fuera de la mitad del rango del encóder y no puede ajustarse como posición actual del eje.
Valor máximo permitido para la coordenada del punto de referencia.
Ayuda: Ajustar un valor para la coordenada del punto de referencia que sea inferior al que se indica en el valor de fallo.
Ver también: p2598 (PosS Coordenada del punto de referencia Fuente de señal), p2599 (PosS Coordenada del punto
de referencia Valor)
207446 <Ubicación>Reductor de carga: Seguimiento posición no se puede resetear

Valor de aviso: %1
Causa: El seguimiento de posición no se puede resetear.
Ayuda: El seguimiento de posición debe resetearse como sigue:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Resetear la posición del seguimiento de posición (p2720.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y, dado el caso, calibrarse el encóder absoluto (p2507).
207447 <Ubicación>Reductor de carga: Seguimiento de posición Valor máximo real superado

Valor de aviso: nº de componente: %1, juego de datos de encóder: %2, juego de datos de accionamiento: %3
Reacción: NINGUNA
Causa: El accionamiento/encóder (encóder en el motor) reconoce en el seguimiento de posición configurado del reductor de
carga un valor real de posición máximo absoluto posible (r2723) que ya no puede representarse con 32 bits.
Valor máximo: p0408 * p2721 * 2^p0419
ccbbaa hex
aa = juego de datos de encóder
bb = n.º de componente
cc = juego de datos de accionamiento
Ver también: p0408, p0419 (Resolución fina Valor absoluto Gx_XIST2 (en bits)), p2721 (Reductor de carga Encóder
absoluto giratorio Vueltas virtuales)
Ayuda: - Reducir la resolución fina (p0419).
- Reducir la resolución multivuelta (p2721).
Ver también: p0419 (Resolución fina Valor absoluto Gx_XIST2 (en bits)), p2721 (Reductor de carga Encóder absoluto
giratorio Vueltas virtuales)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207448 <Ubicación>Reductor enc: Seguimiento posición Eje lineal ha superado rango máximo
Valor de aviso: -
Objeto accto.: ENCODER, ENCSINUMERIK, SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR
Causa: El encóder en motor activo (encóder 1) ha superado, para el eje lineal/sin eje módulo configurado, el rango de
desplazamiento máximo posible.
El margen de desplazamiento máximo se define como 64 veces (+/- 32 veces) p0421 en los ejes lineales
configurados. Puede leerse en p2721 y se interpreta como cantidad de vueltas de la carga.
Nota:
Se vigila solo el encóder en motor en el juego de datos de accionamiento activo actual. El juego de datos de
accionamiento activo actual se indica en x = r0051 y el encóder en motor correspondiente se especifica en p0187[x].
Ayuda: El fallo debe eliminarse del modo siguiente:
A continuación, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encóder absoluto.
207449 <Ubicación>Reductor carga: Seguimiento posición Posición actual fuera de banda de

tolerancia
Valor de aviso: %1
Causa: Estando desconectado, el encóder en motor activo ha sido desplazado un valor mayor de lo parametrizado en la
banda de tolerancia. Puede que la referencia entre mecánica y encóder ya no exista.
Nota:
Se vigila solo el encóder en motor en el juego de datos de accionamiento activo actual. El juego de datos de
accionamiento activo actual se indica en x = r0051 y el encóder en motor correspondiente se especifica en p0187[x].
Desviación respecto a la última posición del encóder en incrementos del valor absoluto tras el reductor de medida, si
existe. El signo indica el sentido del desplazamiento.
Nota:
La desviación encontrada también se visualiza en r2724.
Ver también: p2722 (Reductor de carga Seguimiento de posición Banda de tolerancia), r2724 (Reductor de carga
Diferencia de posición)
207450 <Ubicación>RP: Motor Límite Zener ha respondido

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Una vez finalizado del tiempo de vigilancia de parada (p2543) el accionamiento ha abandonado el intervalo o ventana
de parada (p2542).
- La inversión de la posición real está mal ajustada (p0410).
- Ventana (banda) de parada ajustada demasiado pequeña (p2542).
- Tiempo de vigilancia de parada (velocidad cero) ajustado demasiado pequeño (p2543).
- Ganancia del lazo de regulación de posición insuficiente (p2538).
- Ganancia del lazo de regulación de posición excesiva (inestabilidad/oscilaciones, p2538).
- Sobrecarga mecánica.
- Comprobar el cable de conexión entre convertidor y motor (pérdida de fase, fases permutadas).
- En caso de identificación de motor, elegir modo Seguimiento (BI: p2655[0] = Señal 1).
- En caso de generador de funciones, elegir modo Seguimiento (BI: p2655[0] = Señal 1l) y desactivar la regulación de
posición (BI:p2550 = Señal 0).
Ayuda: Comprobar las causas y eliminarlas.
207451 <Ubicación>RP: Vigilancia de posición ha respondido

Valor de aviso: -
Causa: Una vez finalizado del tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545) el accionamiento ha abandonado el intervalo
o ventana de posicionamiento (p2544).
- Ventana (banda) de posicionamiento ajustada demasiado pequeña (p2544).
- Tiempo de posicionamiento ajustado demasiado pequeño (p2545).
- Ganancia del lazo de regulación de posición insuficiente (p2538).
- Ganancia del lazo de regulación de posición excesiva (inestabilidad/oscilaciones, p2538).
- Atoramiento mecánico.
207452 <Ubicación>RP: Error de seguimiento excesivo

Valor de aviso: -
Causa: La diferencia entre la consigna de posición y la posición real (error de seguimiento de modelo dinámico, r2563) es
superior a la tolerancia (p2546).
- Se ha superado la capacidad de par o aceleración del accionamiento.
- Fallo en el sistema de medida de posición.
- No concuerda el sentido de regulación de posición.
- Órgano mecánico atorado.
- Velocidad de desplazamiento excesiva o diferencias excesivas en consignas de posición.
207453 <Ubicación>RP: Acondicionamiento de posición real defectuosa

Valor de aviso: -
Causa: Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido un error.
Ayuda: Controlar el encóder para el acondicionamiento de la posición real.
Ver también: p2502 (RP Asignación de encóder)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207454 <Ubicación>RP: Acondicionamiento de posición real carece de encóder válido

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido uno de los problemas siguientes.
- No está asignado ningún encóder para el acondicionamiento de posición real (p2502 = 0).
- Está asignado un encóder, pero a éste no está asignado ningún juego de datos de encóder (p0187 = 99 o bien p0188
= 99 o bien p0189 = 99)..
- Está asignado un encóder y un juego de datos de encóder, pero el juego no contiene ningún dato (p0400 = 0) o
datos no válidos (p. ej. p0408 = 0).
Ayuda: Comprobar los juegos de datos de accionamiento, los juegos de datos de encóder y la asignación de encóders.
Ver también: p0187 (Encóder 1 Juegos datos encóder Número), p0188 (Encóder 2 Juegos datos encóder Número),
p0189 (Encóder 3 Juegos datos encóder Número), p0400 (Tipo encod. Selec.), p2502 (RP Asignación de encóder)
207455 <Ubicación>PosS: Velocidad máxima limitada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La velocidad máxima (p2571) es excesiva para un cálculo correcto de la corrección de módulo.
En el tiempo de muestreo para el posicionamiento (p0115[5]) sólo debe recorrerse con la velocidad máxima como
máximo la mitad de la longitud de módulo. p2571 se ha limitado a este valor.
Ayuda: - Reducir la velocidad máxima (p2571).
- Aumentar el tiempo de muestreo para el posicionamiento (p0115[5]).
207456 <Ubicación>PosS: Velocidad de consigna limitada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La velocidad de consigna actual es superior a la máxima parametrizada (p2571), por lo que es limitada.
Ayuda: - Comprobar la velocidad de consigna especificada.
- Reducir la corrección de velocidad (CI: p2646).
- Aumentar la velocidad máxima (p2571).
- Comprobar la fuente de señal de la velocidad limitada externamente (CI: p2594).
207457 <Ubicación>PosS: Señales de entrada Combinación ilegal

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha detectado una combinación ilegal de señales de entrada activadas simultáneamente.

0: Jog 1 y Jog 2 (p2589, p2590).
1: Jog 1 o Jog 2 y especificación directa de consigna/MDI (p2589, p2590, p2647).
2. Jog 1 o Jog 2 e Iniciar Referenciar (p2589, p2590, p2595).
3: Jog 1 o Jog 2 y Activar petición de desplazamiento (p2589, p2590, p2631).
4: Especificación directa de consigna//MDI e Iniciar Referenciar (p2647, p2595).
5: Especificación directa de consigna//MDI y Activar petición de desplazamiento (p2647, p2631).
6: Iniciar Referenciar y Activar petición de desplazamiento (p2595, p2631).
Ayuda: Comprobar y corregir las correspondientes señales de entrada.
207458 <Ubicación>PosS: Levas de referencia no encontradas

Valor de aviso: -
Causa: Una vez iniciada la búsqueda del punto de referencia el eje se ha desplazado el recorrido máximo permitido para
buscar la leva de referencia sin haberla encontrado.
Ayuda: - Comprobar la entrada de binector "Leva de referencia" (BI: p2612).
- Comprobar el recorrido máximo permitido hasta la leva de referencia (p2606).
- Si es un eje sin leva de referencia, entonces ajustar p2607 = 0.
Ver también: p2606 (PosS Búsq. punto de referencia Levas de ref. Recorrido máximo), p2607 (PosS Búsqueda punto
de referencia Leva de referencia presente), p2612 (PosS Búsqueda del punto de referencia Leva de referencia)
207459 <Ubicación>PosS: No existe marca cero

Valor de aviso: -
Causa: Una vez abandonada la leva de referencia el eje se ha desplazado el recorrido máximo permitido entre la leva de
referencia y la marca cero sin haberla encontrado ésta.
Ayuda: - Comprobar encóder respecto a marca cero.
- Comprobar el recorrido máximo permitido entre la leva de referencia y la marca cero (p2609).
- Usar una marca cero externa (marca cero sustitutiva) (p0495).
Ver también: p0495 (Marca cero sustitutiva Borne de entrada), p2609 (PosS Búsq. punto ref. Recorrido máx. Leva de
ref. y marca cero)
207460 <Ubicación>PosS: Fin de leva de referencia no encontrado

Valor de aviso: -
Causa: Durante la búsqueda del punto de referencia el eje ha llegado al final del margen de desplazamiento sin haber
detectado un flanco en la entrada de binector "leva de referencia" (BI: p2612).
Margen máximo de desplazamiento: -2147483648 [LU] ... -2147483647 [LU]
Ayuda: - Comprobar la entrada de binector "Leva de referencia" (BI: p2612).
- Repetir la búsqueda del punto de referencia.
Ver también: p2612 (PosS Búsqueda del punto de referencia Leva de referencia)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207461 <Ubicación>PosS: Punto de referencia no ajustado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Al iniciar la ejecución de un bloque de desplazamiento/especificación directa de consigna no hay ajustado ningún
punto de referencia (r2684.11 = 0).
Ayuda: Realizar el referenciado (búsqueda del punto de referencia, referenciado al vuelo, setear punto de referencia).
207462 <Ubicación>PosS: El número de bloque de desplazamiento elegido no existe

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Un bloque de desplazamiento seleccionado mediante BI: p2625 a BI: p2630 se ha iniciado mediante BI: p2631 =
flanco 0/1 "Activar petición de desplazamiento".
- El número del bloque de desplazamiento iniciado no está contenido en p2616[0...n].
- El bloque de desplazamiento iniciado está inhibido.
Número del bloque de desplazamiento elegido y no disponible.
Ayuda: - Corregir el programa de desplazamiento.
- Seleccionar un número de bloque de desplazamiento disponible.
207463 <Ubicación>PosS: Cambio externo de bloque en el bloque no solicitado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: En un bloque de desplazamiento con la condición de avance SEGUIR_EXTERNO_ALARMA no se ha solicitado la
señal externa que controla el avance de bloque.
Número del bloque de desplazamiento.
Ayuda: Corregir la causa de la no aparición del flanco en la entrada de binector (BI: p2632).
207464 <Ubicación>PosS: Bloque de desplazamiento incoherente

Valor de aviso: %1
Causa: El bloque de desplazamiento contiene información no válida.
Número del bloque de desplazamiento con informaciones no válidas.
Ayuda: Comprobar el bloque de desplazamiento y, dado el caso, observar las alarmas presentes.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207465 <Ubicación>PosS: Bloque de desplazamiento carece de bloque sucesivo

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: En el bloque de desplazamiento no hay un bloque sucesivo.
Número del bloque de desplazamiento con bloque sucesivo faltante.
Ayuda: - Parametrizar este bloque de desplazamiento con la condición de avance FIN.
- Parametrizar otros bloques de desplazamiento con mayor número y, en el último, incluir la condición de avance FIN.
207466 <Ubicación>PosS: Número de bloque de desplazamiento asignado repetido

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Un número de bloque de desplazamiento ha sido asignado repetido.
Número del bloque de desplazamiento asignado repetido.
Ayuda: Corregir los bloques de desplazamiento.
207467 <Ubicación>PosS: Bloque de desplazamiento tiene parámetro de petición ilegal

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El parámetro de petición en el bloque de desplazamiento incluye un valor ilegal.
Número del bloque de desplazamiento con parámetro de petición ilegal.
Ayuda: Corregir en el bloque de desplazamiento el parámetro de petición.
207468 <Ubicación>PosS: Bloque de desplazamiento Destino de salto no existe

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha programado en este bloque de desplazamiento un salto a otro bloque que no existe.
Número del bloque de desplazamiento con destino de salto inexistente.
Ayuda: - Corregir el bloque de desplazamiento.
- Añadir el bloque de desplazamiento que falta.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207469 <Ubicación>PosS: Bloque de desplazamiento Posición de destino < Final de carrera

software Menos
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: En el bloque de desplazamiento la posición de destino absoluta indicada está fuera del margen delimitado por el final
de carrera software Menos.
Número del bloque de desplazamiento con posición de destino ilegal.
- Modificar el final de carrera software Menos (CI: p2578, p2580).
207470 <Ubicación>PosS: Bloque de desplazamiento Posición de destino > Final de carrera

software Más
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: En el bloque de desplazamiento la posición de destino absoluta indicada está fuera del margen delimitado por el final
de carrera software Más.
- Modificar el final de carrera software Más (CI: p2579, p2581).
207471 <Ubicación>PosS: Bloque de desplazamiento Posición de destino fuera del margen

módulo
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: En el bloque de desplazamiento la posición de destino está fuera del margen módulo.
Ayuda: - Corregir en el bloque de desplazamiento la posición de destino.
- Modificar el margen módulo (p2576).
207472 <Ubicación>PosS: Bloque de desplazamiento ABS_POS/ABS_NEG imposible

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: En el bloque de desplazamiento se ha parametrizado el modo de posicionamiento ABS_POS o ABS_NEG sin estar
activada la corrección de módulo
Número del bloque de desplazamiento con modo de posicionamiento ilegal.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: Corregir el bloque de desplazamiento.
207473 <Ubicación>PosS: Inicio de margen de desplazamiento alcanzado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Al desplazarlo el eje ha llegado al límite de la zona de desplazamiento.
Ayuda: Escapar de la posición en sentido positivo.
207474 <Ubicación>PosS: Fin de margen de desplazamiento alcanzado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Al desplazarlo el eje ha llegado al límite de la zona de desplazamiento.
Ayuda: Escapar de la posición en sentido negativo.
207475 <Ubicación>PosS: Posición de destino < Inicio de margen de desplazamiento

Valor de aviso: -
Causa: En desplazamiento relativo la posición de destino está fuera del margen de desplazamiento.
Ayuda: Corregir la posición de destino.
207476 <Ubicación>PosS: Posición de destino > Fin de margen de desplazamiento

Valor de aviso: -
Causa: En desplazamiento relativo la posición de destino está fuera del margen de desplazamiento.
Ayuda: Corregir la posición de destino.
207477 <Ubicación>PosS: Posición de destino < Final de carrera software Menos

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La posición de destino en el desplazamiento actual es inferior al final de carrera software Menos.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Corregir la posición de destino.

Ver también: p2578 (PosS Final de carrera software Menos Fuente de señal), p2580 (PosS Final de carrera software
Menos), p2582 (PosS Final de carrera software Activación)
207478 <Ubicación>PosS: Posición de destino > Final de carrera software Más

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La posición de destino en el desplazamiento actual es superior al final de carrera software Más.
Ver también: p2579 (PosS Final de carrera software Más Fuente de señal), p2581 (PosS Final de carrera software
Más), p2582 (PosS Final de carrera software Activación)
207479 <Ubicación>PosS: Final de carrera software Menos alcanzado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El eje se encuentra en la posición del final de carrera software Menos Se ha interrumpido un bloque de
desplazamiento activo.
207480 <Ubicación>PosS: Final de carrera software Más alcanzado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El eje se encuentra en la posición del final de carrera software Más Se ha interrumpido un bloque de desplazamiento
activo.
207481 <Ubicación>PosS: Posición de eje < Final de carrera software Menos

Valor de aviso: -
Causa: La posición actual del eje es inferior al final de carrera software Menos.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

207482 <Ubicación>PosS: Posición de eje > Final de carrera software Más

Valor de aviso: -
Causa: La posición actual del eje es superior al final de carrera software Más.
207483 <Ubicación>PosS: Desplazamiento hasta tope mecánico Par de amarre no alcanzado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha alcanzado el tope mecánico en el bloque de desplazamiento sin haber logrado el par/fuerza de amarre
adecuado.
Ayuda: - Comprobar la corriente máxima formadora de par (r1533).
- Comprobar los límites de par (p1520, p1521).
- Comprobar los límites de potencia (p1530, p1531).
- Comprobar las interconexiones BICO de los límites de par (p1522, p1523, p1528, p1529).
207484 <Ubicación>PosS: Tope fijo fuera de la banda de vigilancia

Valor de aviso: -
Causa: En el estado "Tope fijo alcanzado" el eje se ha movido fuera de la banda de vigilancia especificada (p2635).
Ayuda: - Comprobar la banda/ventana de vigilancia (p2635).
- Comprobar los órganos mecánicos.
207485 <Ubicación>PosS: Tope fijo no alcanzado

Valor de aviso: -
Causa: En un bloque de desplazamiento con la petición TOPE_FIJO se ha alcanzado la posición final sin haber detectado un
tope fijo.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Comprobar el bloque de desplazamiento y colocar la posición de destino más cerda de la pieza.
- Comprobar la señal de mando "Tope fijo alcanzado" (p2637).
- Dado el caso, reducir la banda de error de seguimiento máximo para la detección del tope fijo (p2634).
207486 <Ubicación>PosS: Falta parada intermedia

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: En los modos "Bloques de desplazamiento" o "Especificación directa de consigna/MDI", la entrada de binector "Sin
parada intermedia/Parada intermedia" (BI: p2640) no dispone de señal 1 para iniciar el movimiento.
Ayuda: Aplicar una señal 1 en la entrada de binector "Sin parada intermedia/Parada intermedia" (BI: p2640) e iniciar de nuevo
el movimiento.
Ver también: p2640 (PosS Parada intermedia (señal 0))
207487 <Ubicación>PosS: Falta Desechar petición de desplazamiento

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: En los modos "Bloques de desplazamiento" o "Especificación directa de consigna/MDI", para iniciar el movimiento la
entrada de binector "No desechar petición de desplazamiento/Desechar petición de desplazamiento" (BI: p2641) no
tiene señal 1.
Ayuda: Aplicar una señal 1 en la entrada de binector "No desechar petición de desplazamiento/Desechar petición de
desplazamiento" (BI: p2641) e iniciar de nuevo el movimiento.
Ver también: p2641 (PosS Desechar petición de desplazamiento (señal 0))
207488 <Ubicación>PosS: Posicionamiento relativo imposible

Valor de aviso: -
Causa: En el modo "Especificación directa de consigna/MDI" se ha seleccionado para adopción continua (p2649 = 1) un
posicionamiento relativo (BI: p2648 = señal 0).
Ayuda: Comprobar las señales de mando.
207489 <Ubicación>PosS: Corrección de punto de referencia fuera de la banda

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: En la función "Referenciado al vuelo" la diferencia entre la posición medida en el detector y la coordenada del punto
de referencia está fuera de la banda parametrizada.
Ayuda: - Comprobar los órganos mecánicos.
- Comprobar la parametrización de la banda (p2602).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207490 <Ubicación>Pos S: Habilitación anulada durante desplazamiento

Valor de aviso: -
Causa: - En caso de asignación predeterminada puede haber aparecido otro fallo cuya consecuencia ha sido la anulación del
bit de habilitación.
- El accionamiento se encuentra en el estado "Bloqueo de conexión" (en caso de asignación predeterminada).
Ayuda: - Activar las señales de habilitación o analizar y eliminar la causa del primer fallo aparecido (en caso de asignación
predeterminada).
- Comprobar la asignación de señales para la habilitación del posicionador simple.
207491 <Ubicación>PosS: Leva Parada Menos alcanzado

Valor de aviso: -
Reacción: DES3
Causa: En la entrada de binector BI: p2569 se ha detectado una señal 0, es decir, se ha alcanzado la leva Parada Menos.
Para el sentido de desplazamiento positivo se ha alcanzado la leva Parada Menos, es decir, el cableado de las levas
Parada es erróneo.
Ver también: p2569 (PosS Leva Parada Menos)
Ayuda: - Escapar de la leva Parada Menos en sentido positivo de desplazamiento y llevar el eje a una posición del margen
de desplazamiento válido.
- Comprobar el cableado de las levas Parada.
207492 <Ubicación>PosS: Leva Parada Más alcanzado

Valor de aviso: -
Reacción: DES3
Causa: En la entrada de binector BI: p2570 se ha detectado una señal 0, es decir, se ha alcanzado la leva Parada Más.
Para el sentido de desplazamiento negativo se ha alcanzado la leva Parada Más, es decir, el cableado de las levas
Parada es erróneo.
Ver también: p2570 (PosS Leva Parada Más)
Ayuda: - Escapar de la leva Parada Más en sentido negativo de desplazamiento y llevar el eje a una posición del margen de
desplazamiento válido.
- Comprobar el cableado de las levas Parada.
207493 <Ubicación>RP: Desbordamiento del rango de valores para la posición real

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la posición real.
Al producirse el desbordamiento se resetea el estado "Referenciado" o el estado "Calibración del sistema absoluto
de medida".
1: La posición real (r2521) ha rebasado el rango de valores.
2: El valor real de encóder Gn_XIST2 (r0483) o el valor absoluto tras el reductor de carga (r2723) ha rebasado el
rango de valores.
3: El valor máximo de encóder por el factor para la conversión de la posición absoluta (r0483 o r2723) de incrementos
a unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores para representar la posición real.
Ayuda: Dado el caso, reducir el margen de desplazamiento o la resolución de posición (p2506).
Aumentar la resolución fina de la posición real absoluta (p0419).
Si la máxima posición absoluta (LU) posible es mayor a 4294967296, no puede calibrarse debido a un
desbordamiento.
En encóders giratorios, la máxima posición absoluta (LU) posible se calcula de la siguiente manera:
1. Encóder en el motor sin seguimiento de posición
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) con encóder multivuelta
2. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de medida
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de carga
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de medida y de carga
p2506 * p2721
5. Encóder directo sin seguimiento de posición
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 con encóder multivuelta
6. Encóder directo con seguimiento de posición para reductor de medida
p2506 * p0412
207494 <Ubicación>RP: Conmutación de juego de datos de accionamiento en marcha

Valor de aviso: -
Causa: Durante la marcha se ha solicitado una conmutación del juego de datos de accionamiento (conmutación DDS) con
cambio de las condiciones mecánicas (p2503 ... 2506), del sentido de giro (p1821) o de la asignación de encóder
(p2502).
Nota:
DDS: Drive Data Set (juego de datos de accionamiento)
Ayuda: Para conmutar el juego de datos de accionamiento, salir primero del modo "Servicio".
207495 <Ubicación>RP: Función de referenciado cancelada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Una función de referenciado activada (búsqueda de marcas de referencia o evaluación de detector) ha sido
cancelada.
- Se ha producido un error del encóder (Gn_ZSW.15 = 1).
- Posición real ajustada durante la función de referenciado activada.
- Búsqueda de marcas de referencia y evaluación de detector activadas al mismo tiempo (BI: p2508 y BI: p2509 =
señal 1)
- La función de referenciado activada (búsqueda de marcas de referencia y evaluación de detector) ha sido
desactivada (BI: p2508 y BI: p2509 = señal 0).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Comprobar las causas y eliminarlas.

- Anular la fuente de señal (BI: p2508 y BI: p2509 = señal 0) y activar la función deseada.
207496 <Ubicación>PosS: Habilitación imposible

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: No es posible habilitar el posicionador simple por falta de al menos una señal.
1: Falta habilitación del PosS (BI: p2656).
2: Falta la respuesta de posición real válida (BI: p2658).
Ver también: p2656 (PosS Posicionador simple Habilitación), p2658 (PosS Posición real válida Respuesta)
Ayuda: Comprobar las entradas de binector y las señales correspondientes.
207497 <Ubicación>RP: Valor set de posicionamiento activado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La posición real se setea, mientras BI: p2514 = señal 1, al valor recibido vía CI:p2515. No es posible corregir un
eventual error de regulación.
La alarma desaparece automáticamente con BI: p2514 = Señal 0.
207498 <Ubicación>RP: Evaluación de detector no posible

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Al evaluar el detector se ha producido un error.
6: El borne de entrada para el detector no está ajustado.
4098: Error durante la inicialización del detector.
4100: La frecuencia de los pulsos de medida es demasiado alta.
> 50000: El ciclo de medida no es un múltiplo entero del ciclo del regulador de posición.
Ayuda: Desactivar la evaluación del detector (BI: p2509 = señal 0).
Ajustar el borne de entrada para detector (p0488, p0489 o bien p2517, p2518).
Comprobar el hardware de la Control Unit.
Reducir la frecuencia de los pulsos de medida en el detector.
Rel. a valor de alarma > 50000:
Ajustar la relación entre el ciclo de medida y el ciclo del regulador de posición a un número entero.
Para este fin se puede determinar el ciclo de medida actualmente activo a partir del valor de alarma, de la siguiente
manera:
Tmed [125 µs] = valor de alarma - 50000
Con PROFIBUS, el ciclo de medida corresponde al ciclo PROFIBUS (r2064[1]).
Sin PROFIBUS, el ciclo de medida es un tiempo de ciclo interno que no se puede modificar.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207499 <Ubicación>PosS: Leva de inversión alcanzada con el sentido de desplazamiento

incorrecto
Valor de aviso: -
Reacción: DES3
Causa: Se ha alcanzado la leva de inversión Menos en sentido positivo de desplazamiento o la leva de inversión Más en
sentido negativo de desplazamiento.
Ver también: p2613 (PosS Búsqueda del punto de referencia Leva de inversión Menos), p2614 (PosS Búsqueda del
punto de referencia Leva de inversión Más)
Ayuda: - Comprobar el cableado de las levas de inversión (BI: p2613, BI: p2614).
- Comprobar el sentido de desplazamiento para alcanzar las levas de inversión.
207500 <Ubicación>Accto: Juego de datos de etapa de potencia PDS no configurado

Valor de aviso: juego de datos de accto.: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Sólo para unidades de alimentación/devolución reguladas:
El juego de datos de la etapa de potencia no se ha configurado, es decir, en el juego de datos del accionamiento no
se ha registrado ningún número de juego de datos.
Número de juego de datos del accionamiento tomado de p0185.
Ayuda: En p0185 debe registrarse el índice del juego de datos de la etapa de potencia asociado al juego de datos del
accionamiento.
207501 <Ubicación>Accto: Juego de datos de motor MDS no configurado

Reacción: DES2
Causa: Sólo para etapas de potencia:
El juego de datos del motor no se ha configurado, es decir, en el juego de datos del accionamiento asociado no se
ha registrado ningún número de juego de datos.
El valor de fallo incluye el número del juego de datos de accionamiento tomado de p0186.
Ayuda: En p0186 debe registrarse el índice del juego de datos del motor asociado al juego de datos del accionamiento.
Ver también: p0186 (Juego de datos de motor (MDS) Número)
207502 <Ubicación>Accto: Juego de datos de encóder EDS no configurado

Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Sólo para etapas de potencia:

El juego de datos del encóder no se ha configurado, es decir, en el juego de datos del accionamiento asociado no se
ha registrado ningún número de juego de datos.
El valor de fallo incluye el número del juego de datos de accionamiento tomado de p0187, p0188 o bien p0189.
El valor de fallo se incrementa en 100*número de encóder (p. ej. para p0189: valor de fallo 3xx con xx = nº de juego
de datos).
Ayuda: En p0187 (1er encóder), p0188 (2º encóder) ó p0189 (3er encóder) hay que ajustar el índice del juego de datos de
encóder asociado al juego de datos del accionamiento.
207503 <Ubicación>PosS: Leva PARADA alcanzada con el sentido de desplazamiento

incorrecto
Valor de aviso: %1
Reacción: Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Vector: NINGUNA
Causa:
Ayuda:
207504 <Ubicación>Accto: Juego de datos de motor no asignada a ningún juego de datos de

accionamiento
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Un juego de datos de motor no está asignado a ningún juego de datos de accionamiento.
En los juegos de datos de accionamiento todos los juegos de datos de motor deben asignarse por medio de los
números MDS (p0186[0...n]). Debe haber como mínimo el mismo número de juegos de datos de accionamiento como
de motor.
Número del juego de datos de motor no asignado.
Ayuda: En los juegos de datos de accionamiento asignar el juego de datos de motor no asignado por medio de los números
MDS (p0186[0...n]).
- Comprobar que todos los juegos de datos de motor están asignados a los juegos de datos de accionamiento.
- Dado el caso, borrar los juegos de datos de motor sobrantes.
- Dado el caso, crear nuevos juegos de datos de accionamiento y asignarlos a los juegos de datos de motor
correspondientes.
Ver también: p0186 (Juego de datos de motor (MDS) Número)
207505 <Ubicación>PosS: Desplaz. a tope mecánico imposible en modo de control por U/f
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: En el control por U/f, la petición "desplazamiento a tope mecánico" no es posible.
Número del bloque de desplazamiento con parámetro de petición ilegal.
Ver también: p1300 (Modo de operación Lazo abierto/cerrado), p2621 (PosS Bloque desplazamiento Petición)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: Cambiar tipo de petición de secuencias de desplazamiento de PosS o cambiar modo de control/regulación.
Ver también: p1300 (Modo de operación Lazo abierto/cerrado), p2621 (PosS Bloque desplazamiento Petición)
207509 <Ubicación>Accionamiento: Falta número de componente

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Un juego de datos de accionamiento (DDS) tiene asignado un juego de datos de motor (MDS) o un juego de datos
de encóder (EDS) que carece de número de componente.
nnmmmxxyyy
nn: Número del MDS/EDS.
mmm: Número de parámetro del número de componente que falta.
xx: Número del DDS al que está asignado el MDS/EDS.
yyy: Número de parámetro que hace referencia al MDS/EDS.
Ejemplo:
p0186[7] = 5: El DDS 7 tiene asignado el MDS 5.
p0131[5] = 0: En el MDS 5 no hay ajustado ningún número de componente.
Valor de alarma = 0513107186
Ayuda: En los juegos de datos de accionamiento no asignar el MDS/EDS a través de p0186, p0187, p0188 y p0189 o ajustar
un número de componente válido.
Ver también: p0131, p0141, p0142, p0186, p0187, p0188, p0189
207510 <Ubicación>Accto: Encóders idénticos en juego de datos de accionamiento

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Hay más de un encóder con el mismo número de componente asignado a un único juego de datos de accionamiento.
En un juego de datos de accionamiento no deberán funcionar juntos encóders idénticos.
1000 * primer encóder idéntico + 100 * segundo encóder idéntico + juego de datos de accionamiento.
Ejemplo:
Valor de fallo = 1203 significa:
En el juego de datos de accionamiento 3 con idénticos el primer (p0187[3]) y el segundo encóder (p0188[3]).
Ayuda: Asignar diferentes encóders al juego de datos de accionamiento.
Ver también: p0141, p0187 (Encóder 1 Juegos datos encóder Número), p0188 (Encóder 2 Juegos datos encóder
Número), p0189 (Encóder 3 Juegos datos encóder Número)
207511 <Ubicación>Accto: Encóder usado repetido

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Cada encóder sólo debe asignarse a un accionamiento, y en cada juego de parámetros del accionamiento debe ser
siempre el encóder 1, siempre el encóder 2 o siempre el encóder 3. Se viola esta correspondencia inequívoca.
Codifica ambos parámetros que remiten al mismo número de componente.
Primer parámetro:
Índice: Primer y segundo decimal (99 para EDS no asignado a DDS)
Nº de parámetro: tercer decimal (1 para p0187, 2 para p0188, 3 para p0189, 4 para EDS no asignado a DDS)
Nº de accionamiento: cuarto y quinto decimal
Segundo parámetro:
Índice: Sexto y séptimo decimal (99 para EDS no asignado a DDS)
Nº de parámetro: Octavo decimal (1 para p0187, 2 para p0188, 3 para p0189, 4 para EDS no asignado a DDS)
Nº de accionamiento: noveno y décimo decimal
Ver también: p0141
Ayuda: Corregir el uso repetido de un número de parámetro en los dos parámetros codificados en el valor de fallo.
207512 <Ubicación>Accto: Conmutación de datos de encóder no parametrizable

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Debido a p0141 está preparada una conmutación ilegal de juego de datos de encóder. En esta versión del firmware
sólo está permitida una conmutación de juego de datos de encóder para los componentes contenidos en la topología
real.
Número de EDS erróneo.
p0189 (Encóder 3 Juegos datos encóder Número)
Ayuda: Cada juego de datos de encóder debe estar asignado a un conector DRIVE-CLiQ propio. Dentro de un objeto de
accionamiento, los números de componente de las interfaces de encóder (p0141) deben ser diferentes.
Debe aplicarse lo siguiente:
p0141[0] diferente a p0141[1] diferente a ... diferente a p0141[n]
207514 <Ubicación>Accto: Estructura de datos no conforme con Interface Mode

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha ajustado el Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) y la estructura de datos no se corresponde
con este modo.
La estructura de datos debe cumplir la regla siguiente:
Dentro de un grupo de 8 juegos de datos de accionamiento debe estar ajustada la misma asignación al juego de datos
de motor:
p0186[0] = p0186[1] = ... = p0186[7]
p0186[8] = p0186[9] = ... = p0186[15]
p0186[16] = p0186[17] = ... = p0186[23]
p0186[24] = p0186[25] = ... = p0186[31]
Ver también: p0180 (Juegos de datos de accionamientos (DDS) Cantidad), p0186 (Juego de datos de motor (MDS)
Número), p2038 (IF1 PROFIdrive STW/ZSW Interface Mode)
Ayuda: - Estructurar los datos conforme a las reglas del Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal".
- Comprobar el Interface Mode (p2038).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207515 <Ubicación>Accto: Etapa de potencia y motor mal conectados

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: En un juego de datos de accionamiento se ha asignado un motor (vía MDS) a una etapa de potencia (vía PDS) que
no están conectados en la topología teórica.
Número del juego de datos de accionamiento mal parametrizado.
Ayuda: - Asignar el juego de datos de accionamiento mediante una combinación de motor y etapa de potencia permitida en
la topología teórica
- Adaptar la topología teórica.
Ver también: p0121 (Etapa de potencia Número de componente), p0131 (Motor Número de componente), p0186
(Juego de datos de motor (MDS) Número)
207516 <Ubicación>Accto: Poner de nuevo en marcha juego datos

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha modificado la correspondencia entre los juegos de datos de accionamiento y motor (p0186) o entre los juegos
de datos de accionamiento y encóder (p0187). Por ello debe ponerse nuevamente en marcha el juego de datos del
accionamiento.
Juego de datos de accionamiento a poner nuevamente en marcha.
Ayuda: Realizar la puesta en marcha del juego de datos de accionamiento definido en el valor de fallo (r0949).
207517 <Ubicación>Accto: Conmutación de datos de encóder mal parametrizada

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Un MDS no puede tener diferentes encóders de motor en dos DDS diferentes.
Por ello esta parametrización conduce a un error:
p0186[0] = 0, p0187[0] = 0
p0186[0] = 0, p0187[0] = 1
Los 16 bits inferiores muestran el primer DDS; los 16 bits superiores, el segundo DDS.
Ayuda: Si se desea que un motor funcione cada vez con un encóder diferente, esto requiere crear dos MDS diferentes pero
en los que sen iguales los datos del motor.
Ejemplo:
p0186[0] = 0, p0187[0] = 0
p0186[0] = 1, p0187[0] = 1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207518 <Ubicación>Accto: Conmutación de juegos de datos de motor mal parametrizada

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha detectado una parametrización errónea de dos juegos de datos de motor.
Los parámetros r0313 (resultante del cálculo de p0314, p0310, p0311), r0315 y p1982 sólo podrán tener valor
diferente si los juegos de datos de motor están asignados a diferentes motores. La correspondencia entre los motores
y contactores se define mediante p0827.
No se puede conmutar entre los juegos de datos de motor.
xxxxyyyy:
xxxx: Primer DDS con MDS asignado, yyyy: Segundo DDS con MDS asignado
Ayuda: Corregir la parametrización de los juegos de datos de motor.
207519 <Ubicación>Accto: Conmutación de motor mal parametrizada

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Ajustando p0833.0 = 1 se activa una conmutación de motor vía la aplicación. Por ello p0827 debe tener diferentes
valores en los juegos de datos de motor correspondientes.
xxxxyyyy:
xxxx: Primer MDS, yyyy: Segundo MDS
Ayuda: - Parametrizar diferentes los juegos de datos de motor correspondientes (p0827).
- Elegir el ajuste p0833.0 = 0 (conmutación de motor vía accionamiento).
207520 <Ubicación>Accto: Conmutación de motor no puede ejecutarse

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La conmutación de motor no puede ejecutarse.
1:
El contactor del motor activo en estos momentos no se puede abrir porque, en un motor síncrono, la velocidad (r0063)
es mayor que la velocidad de transición a debilitamiento de campo (p3048). Mientras r0063 > p0348, la corriente del
motor no se reduce a pesar de la supresión de impulsos.
2:
No se ha detectado la respuesta "Contactor abierto" en un plazo de 1 s.
3:
No se ha detectado la respuesta "Contactor cerrado" en un plazo de 1 s.
Ajustar una velocidad inferior a la velocidad de transición a debilitamiento de campo (r0063 < p0348).
Rel. al valor de alarma = 2, 3:
Comprobar las señales de respuesta del contactor afectado.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207530 <Ubicación>Accto: Juego de datos se accionamiento DDS no presente

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El juego de datos de accionamiento seleccionado no existe (p0837 > p0180). No se realiza la conmutación del juego
de datos del accionamiento.
Ver también: p0180, p0820, p0821, p0822, p0823, p0824, r0837
Ayuda: - Seleccionar el juego de datos del accionamiento.
- Crear juegos de datos de accionamiento adicionales.
207531 <Ubicación>Accto: No se encuentra el juego de datos de mando CDS

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El juego de datos de mando seleccionado no existe (p0836 > p0170). No se realiza la conmutación del juego de datos
de mando.
Ver también: p0810 (Selección juego de datos de mando CDS Bit 0), p0811 (Selección juego de datos de mando CDS
Bit 1), r0836 (Juego de datos CDS seleccionado)
Ayuda: - Seleccionar el juego de datos de mando.
- Crear juegos de datos de mando adicionales.
207541 <Ubicación>Accto: Conmutación de juego de datos no posible

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La conmutación de juego de datos de accionamiento seleccionado y la conmutación de motor asociada no son
posibles y no se realizan.
En motores síncronos el contactor de maniobra sólo debe abrirse si la velocidad real es inferior a la velocidad de
transición a debilitamiento de campo (r0063 < p0348).
Ver también: r0063, p0348
Ayuda: Reducir la velocidad a un valor inferior a la de transición a debilitamiento de campo.
207550 <Ubicación>Accto: No es posible resetear parámetros de encóder

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Al realizar un ajuste de fábrica (p. ej. mediante p0970 = 1) no ha sido posible resetear los parámetros del encóder.
Los parámetros del encóder se leen directamente del mismo vía DRIVE-CLiQ.
Número de componente del encóder afectado.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Repetir la operación.

- Comprobar la conexión DRIVE-CLiQ.
207551 <Ubicación>Accto Encóder: Falta información de ángulo de conmutación

Valor de aviso: causa del fallo: %1, juego de datos de accionamiento: %2
Reacción: DES2 (IASC/FRENODC)
Causa: Falta la información de ángulo de conmutación. Por ello no permite regular motores síncronos.
yyyyxxxx dec: yyyy = causa del fallo, xxxx = juego de datos del accionamiento
yyyy = 1 dec:
El encóder en motor aplicado no entrega ningún ángulo de conmutación absoluto.
yyyy = 2 dec:
La relación de transmisión ajustada del reductor de medida no concuerda con el número de pares de polos del motor.
- Comprobar la parametrización del encóder (p0404).
- Aplicar encóder con pista C/D, interfaz EnDat o sensores Hall.
- Aplicar encóder con pista A/B senoidal para el que el número de pares de polos del motor (r0313) sea múltiplo entero
del número de impulsos del encóder (p0408).
- Activar la identificación de la posición polar (p1982 = 1).
- El cociente entre el nº de pares de polos y la relación del reductor de medida debe ser un entero: (p0314 * p0433) /
p0432.
Nota:
Durante el funcionamiento con la pista C/D, este cociente debe ser menor o igual que 8.
Ver también: p0402 (Tipo reductor Selec), p0404 (Configuración de encóder actúa), p0432 (Factor reducción Vueltas
del encóder), p0433 (Factor reducción Vueltas motor/carga)
207552 <Ubicación>Accto Encóder: Configuración de encóder no soportada

Valor de aviso: causa del fallo: %1, nº de componente: %2, juego de datos de encóder: %3
Causa: La configuración de encóder requerida no es soportada. En p0404 sólo pueden solicitarse bits que se señalizan en
r0456 como soportados por la evaluación de señales del encóder.
ccccbbaa hex: cccc = causa del fallo, bb = número de componente, aa = juego de datos de encóder
cccc = 1: Encóder sen/cos con pista absoluta (es soportado por el SME25).
cccc = 3: Encóder con señal rectangular (es soportado por el SMC30).
cccc = 4: Encóder sen/cos (es soportado por el SMC20, SMI20, SME20, SME25).
cccc = 10: Encóder DRIVE-CLiQ (es soportado por DQI).
cccc = 12: Encóder sen/cos con marca de referencia (es soportado por el SME20).
cccc = 15: Conmutación con marca cero en motores síncronos con excitación independiente VECTORMV.
cccc = 23: Resólver (es soportado por el SMC10, SMI10).
cccc = 65535: Otras funciones (comparar r0456 y p0404).
Ver también: p0404 (Configuración de encóder actúa), r0456 (Configuración de encóder soportada)
Ayuda: - Comprobar la parametrización del encóder (p0400, p0404).
- Aplicar la evaluación de señales de encóder adecuada (r0456).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207553 <Ubicación>Accto Encóder: Sensor Module Configuración no soportada

Valor de aviso: juego de datos de encóder: %1, primer bit erróneo: %2, parámetro erróneo: %3
Causa: La configuración solicitada no es soportada por el Sensor Module.
En caso de p0430 erróneo (cc = 0), es aplicable:
- En p0430 (funciones demandadas) se ha seteado al menos 1 bit que no está seteado en r0458 (funciones
soportadas) (excepción: bit 19, 28, 29, 30, 31).
- p1982 > 0 (identificación de posición polar demandada), pero r0458.16 = 0 (identificación de posición polar no
soportada).
En caso de p0437 erróneo (cc = 1), es aplicable:
- En p0437 (funciones demandadas) se ha seteado al menos 1 bit que no está seteado en r0459 (funciones
soportadas).
ddccbbaa hex
aa: Número de juego de datos de encóder
bb: Primer bit erróneo
cc: Parámetro erróneo
cc = 0: El parámetro erróneo es p0430
cc = 1: El parámetro erróneo es p0437
cc = 2: El parámetro erróneo es r0459
dd: Reservado (siempre 0)
- Comprobar la identificación de la posición polar (p1982).
- Aplicar la evaluación de señales de encóder adecuada (r0458, r0459).
Ver también: p0430, p0437, r0458, r0459, p1982
207555 <Ubicación>Accionamiento Encóder: Configuración Seguimiento de posición

Valor de aviso: nº de componente: %1, juego de datos de encóder: %2, juego de datos de accionamiento: %3, causa del fallo: %4
Causa: La configuración no es compatible con el seguimiento de posición.
El seguimiento de posición sólo puede activarse con encóders absolutos.
En caso de ejes lineales, el seguimiento de posición del reductor de carga y del reductor de medida no puede
activarse simultáneamente.
ddccbbaa hex
cc = juego de datos de accionamiento
dd = causa del fallo
dd = 00 hex = 0 dec
No se utiliza ningún encóder absoluto.
dd = 01 hex = 1 dec
No puede activarse el seguimiento de posición porque no alcanza el espacio en la NVRAM interna o hay una Control
Unit sin NVRAM.
dd = 02 hex = 2 dec
En un eje lineal se ha activado el seguimiento de posición para el reductor de medida y de carga.
dd = 03 hex = 3 dec
El seguimiento de posición no puede activarse porque para este juego de datos de encóder ya se ha reconocido un
seguimiento de posición con otro factor de reducción, tipo de eje o banda de tolerancia.
dd = 04 hex = 4 dec
Se utiliza un encóder lineal.
Ver también: p0404 (Configuración de encóder actúa), p0411 (Reductor de medida Configuración)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Usar un encóder absoluto.

- Dado el caso, deseleccionar el seguimiento de posición (p0411 para reductor de medida, p2720 para reductor de
carga).
- Utilizar una Control Unit con una NVRAM suficiente.
- Sólo activar el seguimiento de posición en el mismo juego de datos de encóder si son también iguales el factor de
reducción (p2504, p2505), tipo de eje (p2720.1) y banda de tolerancia (p2722).
207556 <Ubicación>Reductor de medida: Seguimiento de posición Valor máximo real

superado
Valor de aviso: nº de componente: %1, juego de datos de encóder: %2
Reacción: NINGUNA
Causa: El accionamiento/encóder reconoce en el seguimiento de posición configurado del reductor de medida un valor real
de posición máximo absoluto posible (r0483) que ya no puede representarse con 32 bits.
Valor máximo: p0408 * p0412 * 2^p0419
aaaayyxx hex: yy = número de componente, xx = juego de datos de encóder
Ver también: p0408, p0412 (Reductor de medida Encóder absoluto giratorio vueltas virtuales), p0419 (Resolución fina
Valor absoluto Gx_XIST2 (en bits))
Ayuda: - Reducir la resolución fina (p0419).
- Reducir la resolución multivuelta (p0412).
Ver también: p0412 (Reductor de medida Encóder absoluto giratorio vueltas virtuales), p0419 (Resolución fina Valor
absoluto Gx_XIST2 (en bits))
207557 <Ubicación>Encóder 1: Coordenada del punto de referencia fuera del rango permitido
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La coordenada del punto de referencia recibida a través de la entrada de conector CI:p2599 al calibrar el encóder está
fuera de la mitad del rango del encóder y no puede ajustarse como posición actual del eje. El valor máximo permitido
se indica en la información adicional.
Ayuda: La coordenada del punto de referencia debe ajustarse a un valor menor al valor especificado en la información
adicional.
Ver también: p2598 (PosS Coordenada del punto de referencia Fuente de señal)
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
adicional.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
adicional.
207560 <Ubicación>Accto Encóder: Número de impulsos no es potencia de dos

Valor de aviso: juego datos encóder: %1
Causa: En encóders absolutos giratorios el número de impulsos en p0408 debe ser una potencia de dos.
El valor de fallo incluye el número de juego de datos de encóder afectado.
Ayuda: - Comprobar la parametrización (p0408, p0404.1, r0458.5).
- Dado el caso, actualizar el firmware del Sensor Module.
207561 <Ubicación>Accto Encóder: Número de impulsos multivuelta no es potencia de dos

Causa: La resolución multivuelta en p0421 debe ser una potencia de dos.
El valor de fallo incluye el número de juego de datos de encóder afectado.
Ayuda: - Comprobar la parametrización (p0421, p0404.1, r0458.5).
- Dado el caso, actualizar el firmware del Sensor Module.
207562 <Ubicación>Accionamiento Encóder: Seguimiento de posición de encóder

incremental imposible
Valor de aviso: causa del fallo: %1, nº de componente: %2, juego de datos de encóder: %3
Causa: No se admite el seguimiento de posición solicitado para el encóder incremental.
ccccbbaa hex
cccc = causa del fallo
cccc = 00 hex = 0 dec
Alarmas
Alarmas SINAMICS
El tipo de encóder no es compatible con la función "Seguimiento de posición de encóder incremental".

No puede activarse el seguimiento de posición porque no alcanza el espacio en la NVRAM interna o hay una Control
Unit sin NVRAM.
Se utiliza un encóder lineal que no es compatible con la función "Seguimiento de posición".
Ver también: p0404 (Configuración de encóder actúa), p0411 (Reductor de medida Configuración), r0456
(Configuración de encóder soportada)
- Utilizar una Control Unit con una NVRAM suficiente.
- Anular el seguimiento de posición para el encóder incremental si es necesario (p0411.3 = 0).
207565 <Ubicación>Accto: Fallo encóder Interfaz PROFIdrive 1

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Por la interfaz de encóder PROFIdrive para el encóder 1 se señaliza fallo de encóder (G1_ZSW.15).
Código de fallo de G1_XIST2, ver descripción de r0483.
Nota:
Esta alarma sólo se emite si p0480[0] es distinto de cero.
Ayuda: Confirmar el fallo de encóder mediante la palabra de mando de encóder (G1_STW.15 = 1).

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Nota:

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207569 <Ubicación>El encóder no ha podido identificarse

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: En la identificación del encóder (en espera) con p0400 = 10100 no ha podido identificarse el encóder.
Puede que no haya ningún encóder o que este sea incorrecto, que no haya ningún cable de encóder enchufado al
Sensor Module o que el que hay enchufado sea incorrecto, o que no se haya conectado el componente DRIVE-CLiQ
al DRIVE-CLiQ.
Nota:
Una identificación de encóder presupone soporte por parte del encóder y es posible en los casos siguientes:
- Encóder con interfaz EnDat
- Motor con DRIVE-CLiQ
Ayuda: - Comprobar y, dado el caso, conectar encóder o cable de encóder.
- Comprobar y, dado el caso, establecer la conexión DRIVE-CLiQ.
- Para encóders que no se pueden identificar (p. ej., encóders sin interfaz EnDat) ha de introducirse el tipo de encóder
correspondiente en p0400.
207575 <Ubicación>Accto: Encóder en motor no listo

Valor de aviso: -
Servo: DES2 (ENCÓDER)
Vector: DES2 (ENCÓDER)
Causa: Encóder en motor señaliza no listo.
- Ha fallado la inicialización del encóder 1 (encóder en motor).
- La función "Encóder estacionado" está activa (palabra de mando encóder G1_STW.14 = 1).
- La interfaz de encóder (Sensor Module) está desactivada (p0145).
- El Sensor Module está defectuoso.
Ayuda: Evaluar otros fallos presentes vía encóder 1.
207576 <Ubicación>Accto: Modo sin encóder activo debido a un fallo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El modo sin encóder está activo debido a un fallo (r1407.13 = 1).
Nota:
En p0491, el comportamiento para fallos está ajustado con reacción a fallos ENCÓDER.
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda: - Subsanar la causa de posibles fallos de encóder.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207577 <Ubicación>Encóder 1: Evaluación de detector no posible

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
4200: El ciclo de PROFIBUS no es un múltiplo entero del ciclo del regulador de posición.
Ajustar la relación entre los ciclos PROFIBUS y del regulador de posición a un número entero.

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

207580 <Ubicación>Accto: Ningún Sensor Module con nº de componente adecuado

Reacción: NINGUNO
Causa: No se ha encontrado ningún Sensor Module que tenga el número de componente especificado en p0141.
Juego de datos de encóder afectado (índice de p0141).
Ayuda: Corregir el parámetro p0141.
207581 <Ubicación>Encóder 1: Acondicionamiento de posición real erróneo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
207584 <Ubicación>Encóder 1: Valor set de posicionamiento activado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207587 <Ubicación>Encóder 1: Acondicionamiento de posición real carece de encóder válido

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido el problema siguiente:
- Está asignado un juego de datos de encóder, pero el juego no contiene ningún dato (p0400 = 0) o datos no válidos
(p. ej. p0408 = 0).
Ayuda: Comprobar los juegos de datos de accionamiento y los juegos de datos de encóder.

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
(p. ej. p0408 = 0).

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
(p. ej. p0408 = 0).
207590 <Ubicación>Encóder 1: Conmutación de juego de datos de accionamiento en marcha

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Una conmutación del juego de datos de accionamiento (conmutación DDS) con cambio de las condiciones mecánicas
o de la asignación de encóder (p2502) se ha solicitado durante la marcha.
Ayuda: Para la conmutación de juego de datos de accionamiento, primero salir del modo de operación "Servicio"
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
207593 <Ubicación>Encóder 1: Rango de valores para posición real rebasado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
de medida".
rango de valores.
Ayuda: Dado el caso, reducir el margen de desplazamiento o la resolución de posición.
Reducción de la resolución de posición y el factor de conversión:
- Reducir unidad de longitud (LU) por vuelta de carga en encóders giratorios (p2506).
- Aumentar la resolución fina de la posición real absoluta (p0419).

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
de medida".
Alarmas
Alarmas SINAMICS

rango de valores.

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
de medida".
rango de valores.
207596 <Ubicación>Encóder 1: Función de referenciado cancelada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
cancelada.
señal 1)
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
cancelada.
señal 1)

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
cancelada.
señal 1)
207599 <Ubicación>Encóder 1 calibración no posible

Causa: El valor máximo de encóder por el factor para la conversión de la posición absoluta (r0483 o r2723) de incrementos
a unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la
posición real.
Ayuda: Si la máxima posición absoluta (LU) posible es mayor a 4294967296, no puede calibrarse debido a un
desbordamiento.
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de carga:
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
Alarmas
Alarmas SINAMICS
4. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de medida y de carga:

p2506 * p2721
p2506 * p0433 / p0432
6. Encóder directo con seguimiento de posición para reductor de medida:
p2506 * p0412

posición real.
desbordamiento.
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
p2506 * p2721
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0412

posición real.
desbordamiento.
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
p2506 * p2721
Alarmas
Alarmas SINAMICS

p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0412
207800 <Ubicación>Accto: No existe etapa de potencia

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNA
Causa: No es posible leer los parámetros de la etapa de potencia o en ésta no hay memorizado ningún parámetro.
Conexión de la Control Unit a la etapa de potencia, interrumpida o defectuosa.
Nota:
Este fallo también aparece si se ha elegido una topología errónea en el software de puesta en marcha y la
parametrización resultante se carga luego en la Control Unit.
Ver también: r0200 (Etapa de potencia Código actual)
Ayuda: - Conectar la línea de datos a la etapa de potencia y encender de nuevo (POWER ON) la CU.
- Comprobar o reemplazar la CU.
- Comprobar el cable de alimentación entre la CU y la etapa de potencia.
- Tras corregir la topología, repetir la carga de los parámetros usando el software de puesta en marcha.
207801 <Ubicación>Accto: Motor Sobreintens.

Valor de aviso: -
Causa: Se ha sobrepasado el límite de intensidad permitido del motor.
- Límite de intensidad eficaz ajustado demasiado bajo.
- Regulador de intensidad ajustado incorrectamente.
- Motor frenado en caso de gran factor de corrección de par de vuelco.
- Modo U/f: Rampa de aceleración demasiado corta o carga excesiva.
- Modo U/f: Cortocircuito en cable a motor o defecto a tierra.
- Modo U/f: La intensidad del motor no casa con la intensidad del Motor Module.
Nota:
Motor síncrono: Intensidad límite = 1.3 x p0323
Motor asíncrono: Intensidad límite = 1.3 x r0209
Ayuda: - Comprobar los límites de intensidad (p0323, p0640).
- Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717).
- Reducir el factor de corrección de par de vuelco (p0326).
- Aumentar la rampa de aceleración (p1318) o disminuir la carga.
- Buscar cortocircuito o defecto a tierra en el motor o los cables al mismo.
- Comprobar la combinación de Motor Module y motor.
207801 <Ubicación>Accto: Motor Sobreintens.

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha sobrepasado el límite de intensidad permitido del motor.

- Límite de intensidad eficaz ajustado demasiado bajo.
- Regulador de intensidad ajustado incorrectamente.
- Modo U/f: Rampa de aceleración demasiado corta o carga excesiva.
- Modo U/f: Cortocircuito en cable a motor o defecto a tierra.
- Modo U/f: La intensidad del motor no casa con la intensidad de la etapa de potencia.
- Conexión con el motor girando sin la función Rearranque al vuelo (p1200).
Nota:
Intensidad límite = 2 x mínimo (p0640, 4 x p0305 x p0306) >= 2 x p0305 x p0306
Ayuda: - Comprobar los límites de intensidad (p0640).
- Regulación vectorial: Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717).
- Control por U/f: Comprobar regulador limitador de intensidad (p1340 ... p1346).
- Aumentar rampa aceleración (p1120) o disminuir carga.
- Buscar cortocircuito o defecto a tierra en el motor o los cables al mismo.
- Comprobar la conexión estrella/triángulo y la parametrización de la placa de características del motor.
- Comprobar combinación etapa de potencia y motor.
- Seleccionar la función Rearranque al vuelo (p1200) si se conecta con el motor girando.
207802 <Ubicación>Accto: Alimentación o etapa de potencia no lista

Valor de aviso: -
Causa: La alimentación o el accionamiento señalizan que no están listos tras una orden de conexión interna.
- Tiempo de vigilancia demasiado corto.
- Tensión en circuito intermedio no presente.
- Alimentación asociada o accionamiento del componente que señaliza defectuosos.
- Tensión de conexión ajustada erróneamente.
Ayuda: - Aumentar el tiempo de vigilancia (p0857).
- Procurar que haya tensión en circuito intermedio. Comprobar el embarrado del circuito intermedio. Habilitar la
alimentación.
- Sustituir la alimentación asociada o el accionamiento del componente que señaliza el fallo.
- Comprobar el ajuste de la tensión de conexión (p0210).
Ver también: p0857 (Etapa de potencia Tiempo de vigilancia)
207805 <Ubicación>Alimentación: Etapa de potencia Sobrecarga I2t

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Sobrepasado umbral de alarma para sobrecarga I2t (p0294) de la etapa de potencia.
Ayuda: - Reducir la carga permanente.
-Adaptar ciclo de carga.
207805 <Ubicación>Accto: Etapa de potencia Sobrecarga I2t

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Sobrepasado umbral de alarma para sobrecarga I2t (p0294) de la etapa de potencia.
Se produce la reacción parametrizada en p0290.
- Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y el Motor Module.
207807 <Ubicación>Accionamiento: Cortocircuito detectado

Valor de aviso: -
Causa: Se ha detectado un cortocircuito entre fases en los bornes de salida del convertidor por el lado del motor.
Nota:
La inversión de los cables de la red y del motor también se detecta como cortocircuito por el lado del motor.
Ayuda: - Comprobar si hay un cortocircuito entre fases en la conexión del convertidor por el lado del motor.
- Descartar la posibilidad de que se hayan permutado los cables de la red y del motor.
207808 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: amortiguación no lista

Valor de aviso: nuevo aviso: %1
Causa:
Ayuda:
207810 <Ubicación>Accto: EEPROM de etapa de potencia sin datos nominales

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNA
Causa: La EEPROM de la etapa de potencia no tiene memorizado datos nominales.
Ver también: p0205 (Etapa de potencia Aplicación), r0206 (Etapa de potencia Potencia asignada), r0207 (Etapa de
potencia Intensidad asignada), r0208 (Etapa de potencia Tensión nominal de red), r0209 (Etapa de potencia
Intensidad máxima)
Ayuda: Sustituir la etapa de potencia o informar al servicio técnico de Siemens.
207815 <Ubicación>Accto: Se ha modificado la etapa de potencia

Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El código de la etapa de potencia actual no coincide con el código memorizado. Esto sucede cuando la etapa de
comparación en p9906 o p9908 no está ajustada a 2 (baja) o 3 (mínima).
Número del parámetro erróneo.
Ver también: r0200 (Etapa de potencia Código actual), p0201 (Etapa de potencia Código)
Ayuda: Conectar la etapa de potencia original y reencender la Control Unit (POWER ON) o ajustar p0201 = r0200 y activar
puesta en marcha, con p0010 = 0.
Para alimentaciones es aplicable:
Deben usarse bobinas de conmutación o filtros de red que estén especificados para la nueva etapa de potencia.
Seguidamente debe realizarse una rutina de identificación de la red y el circuito intermedio (p3410 = 5). No es posible
cambiar la etapa de potencia sin realizar una nueva puesta en marcha si la vieja y la nueva etapa de potencia se
diferencian en el tipo de alimentación (A_Infeed, B_Infeed, S_Infeed), el formato (Booksize, Chassis) o la clase de
tensión.
Para onduladores es aplicable:
Si se acepta la nueva etapa de potencia, el límite de intensidad (p0640) puede reducirse debido a la menor intensidad
máxima de la etapa de potencia (r0209) (los límites de par permanecen).
Si no sólo se cambia la etapa de potencia, si no también el motor, entonces es necesario repetir la puesta en marcha
de éste (p. ej. vía p0010 = 1). Esto también es necesario si todavía hay datos de motor pendientes de cargar vía
DRIVE-CLiQ.

Reacción: NINGUNA
Para alimentaciones es aplicable:
Deben usarse bobinas de conmutación o filtros de red que estén especificados para la nueva etapa de potencia.
Seguidamente debe realizarse una rutina de identificación de la red y el circuito intermedio (p3410 = 5). No es posible
cambiar la etapa de potencia sin realizar una nueva puesta en marcha si la vieja y la nueva etapa de potencia se
diferencian en el tipo de alimentación (A_Infeed, B_Infeed, S_Infeed), el formato (Booksize, Chassis) o la clase de
tensión.
Para onduladores es aplicable:
Si se acepta la nueva etapa de potencia, el límite de intensidad (p0640) puede reducirse debido a la menor intensidad
DRIVE-CLiQ.
Si se ajusta la etapa de comparación en p9906 = 2, 3, se puede salir de la puesta en marcha (p0010 = 0) y confirmar
el error.

Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Si se acepta la nueva etapa de potencia, el límite de intensidad p0640 puede reducirse debido a la menor intensidad
DRIVE-CLiQ.
Si se ajusta la etapa de comparación en p9906 = 2, 3, se puede salir de la puesta en marcha (p0010 = 0) y confirmar
el error.
207820 <Ubicación>Accto: Sensor de temperatura no conectado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El sensor de temperatura especificado en p0600 para la vigilancia de la temperatura del motor no está disponible.
1: p0601 = 10 (SME), pero en p0600 no se ha seleccionado evaluación vía encóder.
2: p0600 = 10 (BICO), pero la fuente de señal (p0603) no está interconectada.
3: p0601 = 11 (BICO), pero en p0600 no se ha seleccionado evaluación vía interconexión BICO (20 ó 21).
4: p0601 = 11 (BICO) y p4610-p4613 > 0, pero la fuente de señal correspondiente (p0608, p0609) no está
interconectada.
5: El componente con evaluación de señales de encóder no está presente o ha sido desmontado en algún momento.
6: La evaluación vía Motor Module no es posible (r0192.21).
- En p0600, ajustar el encóder con el sensor de temperatura.
- Interconectar p0603 con la señal de temperatura.
Rel. al valor de alarma = 3, 4:
- Ajustar sensor de temperatura disponible (p0600, p0601).
- Ajustar p4610 ... p4613 = 0 (ningún sensor) o interconectar p0608 o p0609 con señal de temperatura externa.
- Conectar el componente con sensor de temperatura. Comprobar la conexión DRIVE-CLiQ.
- Actualizar el firmware del Motor Module. Conectar sensor de temperatura vía encóder.
Ver también: p0600 (Sensor de temperatura en motor para vigilancia), p0601
207825 <Ubicación>Accto: Modo Simulación activado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Está activado el modo de simulación.
El accionamiento sólo puede conectarse si la tensión en el circuito intermedio es inferior a 40 V.
La alarma desaparece automáticamente si se desactiva el modo de simulación, haciendo p1272 = 0.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207826 <Ubicación>Accto: tensión circuito intermedio excesiva en modo Simulación

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: Está activado el modo de simulación y la tensión en el circuito intermedio supera el valor permitido de 40 V.
Ayuda: - Desactivar el modo de simulación (p1272 = 0) y confirmar el fallo.
- Reducir la tensión de entrada para obtener una tensión en el circuito intermedio inferior a 40 V.
207840 <Ubicación>Accto: Alimentación Falta Servicio

Valor de aviso: -
Causa: La señal "Alimentación lista" no está presente a pesar de que las habilitaciones para el accionamiento están presentes
durante más tiempo que el tiempo de vigilancia parametrizado (p0857).
- Alimentación no en servicio.
- Interconexión de la entrada de binector para la señal "Listo" errónea o falta (p0864).
- La unidad de alimentación ejecuta actualmente una rutina de identificación de red.
Ayuda: - Poner en servicio la alimentación.
- Comprobar la interconexión de la entrada de binector para la señal "Alimentación Lista" (p0864).
- Aumentar el tiempo de vigilancia (p0857).
- Esperar a que finalice la rutina de identificación de red de la unidad de alimentación.
Ver también: p0857 (Etapa de potencia Tiempo de vigilancia), p0864 (Alimentación Servicio)
207841 <Ubicación>Accto: Alimentación Señal Servicio anulada

Valor de aviso: -
Causa: La señal "mando por PLC" se ha anulado durante el funcionamiento.
- Interconexión de la entrada de binector para la señal "Alimentación lista" errónea o falta (p0864).
- Se han desactivado las habilitaciones de la alimentación.
- La alimentación anula la señal "Alimentación lista" debido a un fallo.
Ayuda: - Comprobar la interconexión de la entrada de binector para la señal "Alimentación Lista" (p0864).
- Comprobar las habilitaciones de la alimentación y, dado el caso, activarlas.
- Anular y acusar un fallo de la alimentación.
Nota:
Si el accionamiento debe utilizarse para el respaldo de circuito intermedio en régimen generador, debe
parametrizarse la reacción a fallo a NINGUNA, DES1 o DES3. Con ello, el accionamiento puede seguir funcionando
tras el fallo de la alimentación.
207850 <Ubicación>Alarma externa 1

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha activado la señal BICO para "alarma externa 1".

Está presente la condición de activación de esta alarma externa.
Ver también: p2112 (Alarma externa 1)
Ayuda: Eliminar las causas para esta alarma.

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
207860 <Ubicación>Fallo externo 1

Valor de aviso: -
Causa: Se ha activado la señal BICO para "fallo externo 1".
Ver también: p2106 (Fallo externo 1)
Ayuda: Eliminar las causas de este fallo.

Valor de aviso: -
Ver también: p2107 (Fallo externo 2)
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: -
207890 <Ubicación>Protección de tensión interna activa/cortocircuito de inducido interno con

STO activo
Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: El cortocircuito de inducido interno (p1231 = 4) no es posible porque Safe Torque Off (STO) está habilitado. No se
pueden habilitar los impulsos.
Ayuda: Desconectar el cortocircuito de inducido interno (p1231 = 0) o desactivar Safe Torque Off (p9501 = p9561 = 0).
Nota:
207900 <Ubicación>Accto: Motor bloqueado/Regulador de velocidad en tope

Valor de aviso: -
Causa: El motor funciona en el límite de par y por debajo del umbral de velocidad ajustado en p2175 durante un tiempo
superior al definido en p2177.
Este aviso puede también señalizase si oscila la velocidad real y la salida del regulador de velocidad llega repetida y
brevemente al tope.
Ver también: p2175 (Motor bloqueado Umbral de velocidad), p2177 (Motor bloqueado Retardo)
Ayuda: - Comprobar el libre giro del motor.
- Comprobar el límite de par: En sentido de giro positivo, r1538; en sentido de giro negativo, r1539.
- Comprobar el parámetro de la señalización "Motor bloqueado"; dado el caso corregirlo (p2175, p2177).
- Comprobar la inversión del valor real (p0410).
- Comprobar la conexión del encóder en el motor.
- Comprobar el número de impulsos del encóder (p0408).
- Con SERVO operando sin encóder y motores de pequeña potencia (< 300 W), elevar la frecuencia de pulsación
(p1800).
- Tras la cancelación del módulo de función "Posicionador simple" (PosS), comprobar y adaptar de nuevo los límites
de par en régimen motor (p1528) y en generador (p1529).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207900 <Ubicación>Accionamiento: Motor bloqueado

Valor de aviso: -
Causa: El motor funciona en el límite de par y por debajo del umbral de velocidad ajustado en p2175 durante un tiempo
superior al definido en p2177.
Este aviso puede también señalizase si oscila la velocidad real y la salida del regulador de velocidad llega repetida y
brevemente al tope.
Si están activados el modo Simulación (p1272 = 1) y la regulación con encóder (p1300 = 21), se genera el aviso de
bloqueo si la señal del encóder no procede de un motor accionado con la consigna de par de la regulación.
Ver también: p2175 (Motor bloqueado Umbral de velocidad), p2177 (Motor bloqueado Retardo)
Ayuda: - Comprobar el libre giro del motor.
- Comprobar el límite de par: En sentido de giro positivo, r1538; en sentido de giro negativo, r1539.
- Comprobar el parámetro de la señalización "Motor bloqueado"; dado el caso corregirlo (p2175, p2177).
- Comprobar la inversión del valor real (p0410).
- Comprobar la conexión del encóder en el motor.
- Comprobar el número de impulsos del encóder (p0408).
- Con SERVO operando sin encóder y motores de pequeña potencia (< 300 W), elevar la frecuencia de pulsación
(p1800).
- Tras la cancelación del módulo de función "Posicionador simple" (PosS), comprobar y adaptar de nuevo los límites
de par en régimen motor (p1528) y en generador (p1529).
- En el modo Simulación y el modo con encóder es necesario que la etapa de potencia en la cual se encuentra el
motor esté conectada y sea abastecida con la consigna de par de la regulación simulada. De lo contrario se tiene que
conmutar a regulación sin encóder (ver p1300).
207901 <Ubicación>Accto: Motor Sobrevelocidad

Valor de aviso: -
Causa: Se ha superado por exceso o defecto la velocidad máxima permitida.
La velocidad positiva máxima permitida se forma como sigue: Mínimo (p1082, CI: p1085) + p2162.
La velocidad negativa máxima permitida se forma como sigue: Máximo (-p1082, CI: 1088) - p2162.
Ayuda: En caso de sentido de giro positivo es aplicable:
- Comprobar r1084 y, eventualmente, corregir p1082, CI: p1085 y p2162
En caso de sentido de giro negativo es aplicable:
207901 <Ubicación>Accto: Motor Sobrevelocidad

Valor de aviso: -
Causa: Se ha superado por exceso o defecto la velocidad máxima permitida.
La velocidad positiva máxima permitida se forma como sigue: Mínimo (p1082, CI: p1085) + p2162.
La velocidad negativa máxima permitida se forma como sigue: Máximo (-p1082, CI: 1088) - p2162.
Ayuda: En caso de sentido de giro positivo es aplicable:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
En caso de sentido de giro negativo es aplicable:

Activar el control anticipativo del regulador de limitación de velocidad (p1401.7 = 1).
Aumentar la histéresis para el aviso de sobrevelocidad p2162. Su límite superior depende de la velocidad máxima de
giro del motor p0322 y de la velocidad de giro máxima p1082 del canal de consigna.
207902 <Ubicación>Accto: Motor volcado

Valor de aviso: %1
Causa: En un accionamiento vectorial se ha detectado que el motor está volcado un tiempo superior al ajustado en p2178.
1: Detección de motor volcado vía r1408.11 (p1744 o p0492).
2: Detección de motor volcado vía r1408.12 (p1745)
3: Detección de volcado vía r0056.11 (solo para motores síncronos con excitación independiente).
Ver también: p1744 (Modelo de motor Umbral de velocidad Detección de vuelco motor), p2178 (Motor volcado
Retardo)
Ayuda: En caso de regulación de velocidad y par usando encóder es aplicable:
- Comprobar la señal de velocidad del encóder (rotura de hilo, polaridad, número de impulsos, rotura del eje del
encóder).
- Comprobar el encóder si se ha conmutado a otro encóder por medio de conmutación de juego de datos. Éste debe
estar conectado con el mismo motor que se regula en la conmutación de juego de datos.
Si no hay ningún error, es posible incrementar la tolerancia a errores (p1744 o p0492).
En caso de regulación de velocidad y par sin encóder es aplicable:
- Comprobar si el accionamiento vuelca en caso de carga en el modo controlado (r1750.0). Si sí, incrementar la
consigna de intensidad vía p1610.
- Comprobar si vuelca el motor debido a la carga cuando la consigna de velocidad es aún cero. Si sí, incrementar la
consigna de intensidad vía p1610.
- Si se ha reducido fuertemente el tiempo de excitación del motor (r0346), entonces conviene volverla a aumentar.
- Comprobar los límites de intensidad (p0640, r0067). Si los límites de intensidad son demasiado pequeños no es
posible magnetizar el accionamiento.
- Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717) y el de adaptación de velocidad (p1764, p1767). Si se ha
reducido fuertemente la dinámica, ésta deberá volverse a aumentar.
estar conectado con el motor que se regula en la conmutación de juego de datos.
Si no hay ningún fallo es posible aumentar la tolerancia a errores (p1745) o el retardo (p2178).
En caso de motores síncronos con excitación independiente (regulación con encóder) es aplicable:
- Comprobar la señal del encóder (rotura de hilo, polaridad, número de impulsos).
- Cerciorarse de la corrección de la parametrización del motor (datos en placa de características y esquema
equivalente).
- Comprobar el equipo de excitación y las interfaces a la regulación.
- Procurar una gran dinámica a la regulación de corriente de excitación.
- Comprobar si la regulación de velocidad tiende a oscilar; si hay resonancias, usar un filtro parabanda.
- No superar la velocidad máxima (p2162).
Si no aparece ningún fallo es posible aumentar la temporización de retardo (p2178).
207902 <Ubicación>Accto: Motor volcado

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En un accionamiento vectorial se ha detectado que el motor está volcado un tiempo superior al ajustado en p2178.
1: Detección de motor volcado vía r1408.11 (p1744 o p0492).
2: Detección de motor volcado vía r1408.12 (p1745)
3: Detección de volcado vía r0056.11 (solo para motores síncronos con excitación independiente).
Ver también: p1744 (Modelo de motor Umbral de velocidad Detección de vuelco motor), p2178 (Motor volcado
Retardo)
Ayuda: Por principio, debería estar asegurado que se hayan realizado tanto la identificación de los datos del motor (p1910)
como la medida en giro (p1960) (ver también r3925). En motores síncronos con encóder se tiene que haber realizado
la calibración del encóder (p1990).
En caso de regulación de velocidad y par usando encóder es aplicable:
- Comprobar la señal de velocidad del encóder (rotura de hilo, polaridad, número de impulsos, rotura del eje del
encóder).
estar conectado con el mismo motor que se regula en la conmutación de juego de datos.
Si no hay ningún error, es posible incrementar la tolerancia a errores (p1744 o p0492). En caso de resólvers con gran
ondulación de señal se debe aumentar p. ej. p0492 y filtrar la señal de velocidad (p1441, p1442).
En caso de que el vuelco se produjera en el ámbito del modelo de observador y a unas velocidades inferiores al 30%
de la velocidad asignada del motor, se puede pasar directamente del modelo de corriente al mantenimiento de flujo
(p1401.5 = 1). Para ello se recomienda activar el cambio de modelo controlado por tiempo (p1750.4 = 1) o subir
considerablemente los límites de conmutación del modelo (p1752 > 0.35 x p0311; p1753 = 5%).
En caso de regulación de velocidad y par sin encóder es aplicable:
- Comprobar si el accionamiento vuelca debido sólo a la carga cuando se opera en modo en lazo abierto (r1750.0) o
cuando la consigna de velocidad todavía es cero. En caso afirmativo, aumentar la consigna de intensidad con p1610
o ajustar p1750.2 = 1 (regulación vectorial sin encóder hasta parada para cargas pasivas).
- Si se ha reducido mucho el tiempo de excitación del motor (r0346) y el accionamiento vuelca cuando se conecta y
se pone inmediatamente en marcha, conviene volver a aumentar p0346 o seleccionar la magnetización rápida
(p1401).
- Comprobar los límites de intensidad (p0640, r0067, r0289). Si los límites de intensidad son demasiado pequeños no
es posible magnetizar el accionamiento.
- Comprobar el regulador de intensidad (p1715, p1717) y el de adaptación de velocidad (p1764, p1767). Si se ha
reducido fuertemente la dinámica, ésta deberá volverse a aumentar.
estar conectado con el motor que se regula en la conmutación de juego de datos.
Si no hay ningún fallo es posible aumentar la tolerancia a errores (p1745) o el retardo (p2178).
Para la regulación de par y velocidad es aplicable en general:
- Comprobar si se han desconectado los cables del motor.
- Si el error aparece con el valor de fallo 2 cuando el motor acelera muy rápidamente en la zona del debilitamiento de
campo, es posible reducir la desviación entre la consigna y el valor real de flujo reduciendo p1596, lo cual permite
evitar el aviso.
En caso de motores síncronos con excitación independiente (regulación con encóder) es aplicable:
- Comprobar la señal del encóder (rotura de hilo, polaridad, número de impulsos).
- Cerciorarse de la corrección de la parametrización del motor (datos en placa de características y esquema
equivalente).
- Comprobar el equipo de excitación y las interfaces a la regulación.
- Procurar una gran dinámica a la regulación de corriente de excitación.
- Comprobar si la regulación de velocidad tiende a oscilar; si hay resonancias, usar un filtro parabanda.
- No superar la velocidad máxima (p2162).
Si no aparece ningún fallo es posible aumentar la temporización de retardo (p2178).
207903 <Ubicación>Accto: Motor Desviación velocidad

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El valor absoluto de la diferencia de velocidad de ambas consignas (p2151, p2154) y la velocidad real (r2169) supera
el umbral de tolerancia (p2163) un tiempo mayor del tolerado (p2164, p2166).
La alarma sólo está habilitada con p2149.0 = 1.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causas posibles:
- Par de carga superior a la consigna de par.
- Al acelerar se alcanza el límite de par/intensidad/potencia. Si los límites son insuficientes, puede ser que el
accionamiento se haya dimensionado demasiado pequeño.
- En regulación de par, la consigna de velocidad no se compara con la real.
- Estando activo el regulador de Vdc
Con control por U/f la sobrecarga se reconoce porque actúa el regulador de Imáx.
Ver también: p2149 (Vigilancias Configuración)
Ayuda: - Aumentar p2163 y/o p2166.
- Aumentar los límites de par/intensidad/potencia.
- En caso de regulación de par: Corregir la consigna de velocidad con la velocidad real.
- Desconectar la alarma con p2149.0 = 0.
207904 <Ubicación>Cortocircuito de inducido externo: Falta respuesta de contactor "Cerrado"

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Al cerrar, la respuesta del contactor (p1235) no transmitió la señal "Cerrado" (r1239.1 = 1) dentro del tiempo de
vigilancia (p1236).
Ayuda: - Comprobar si está correctamente conectada la respuesta del contactor (p1235).
- Comprobar la lógica de la respuesta del contactor (r1239.1 = 1: "Cerrado", r1239.1 = 0: "Abierto").
- En su caso, ajustar cortocircuito de inducido externo sin respuesta de contactor (p1231 = 2).
207905 <Ubicación>Cortocircuito de inducido externo: Falta respuesta de contactor "Abierto"

Valor de aviso: -
VECTOR
Causa: Al abrir, la respuesta del contactor (p1235) no transmitió la señal "Abierto" (r1239.1 = 0) dentro del tiempo de vigilancia
(p1236).
Ayuda: - Comprobar si está correctamente conectada la respuesta del contactor (p1235).
- Comprobar la lógica de la respuesta del contactor (r1239.1 = 1: "Cerrado", r1239.1 = 0: "Abierto").
- En su caso, ajustar cortocircuito de inducido externo sin respuesta de contactor (p1231 = 2).
207906 <Ubicación>Cortocircuito de inducido/protección interna de tensión: Parametrización

errónea
Valor de aviso: causa del fallo: %1, juego de datos de motor: %2
Reacción: DES2
Causa: El cortocircuito de inducido está parametrizado incorrectamente.
zzzzyyxx: zzzz = causa del fallo, xx = juego de datos de motor
zzzz = 1: No se ha seleccionado un motor síncrono con excitación permanente.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
zzzz = 2: No se ha seleccionado un motor asíncrono.

zzzz = 101: Cortocircuito de inducido externo: salida (r1239.0) no cableada.
zzzz = 102: Cortocircuito de inducido externo con respuesta de contactor: ninguna respuesta interconectada (BI:
p1235).
zzzz = 103: Cortocircuito de inducido externo sin respuesta de contactor: el tiempo de espera en la apertura (p1237)
es 0.
zzzz = 201: Protección interna contra sobretensiones: la intensidad de salida máxima del Motor Module (r0209) es
inferior a 1,8 x intensidad de cortocircuito del motor (r0331).
zzzz = 202: Protección interna de tensión: no se usa ningún Motor Module tipo Booksize o Chassis.
zzzz = 203: Protección interna de tensión: la intensidad de cortocircuito del motor (p0320) es mayor que la intensidad
máxima del motor (p0323).
zzzz = 204: Protección interna de tensión: la activación (p1231 = 4) no existe para todos los juegos de datos de motor
con motores síncronos (p0300 = 2xx, 4xx).
- Un cortocircuito de inducido / una protección de tensión interna sólo están permitidos en motores síncronos
excitados por imanes permanente. La cifra más alta en el código del motor ajustada en p0300 debe ser 2 o 4.
- Con la señal de salida r1239.0 se desea mandar el contactor para el cortocircuitado externo del inducido. La señal
puede interconectarse, p. ej., a un borne de salida vía entrada de binector p0738. Antes de poder confirmar este fallo,
es necesario reajustar p1231.
- Si se selecciona el cortocircuito de inducido externo con respuesta de contactor (p1231 = 1), la señal de respuesta
se tiene que cablear a un borne de entrada (p. ej., r722.x) e interconectar después a BI: p1235.
- Como alternativa también se puede seleccionar el cortocircuito de inducido externo sin respuesta de contactor
(p1231 = 2).
- Si se selecciona el cortocircuito de inducido externo sin respuesta de contactor (p1231 = 2), se tiene que
parametrizar un tiempo de espera en p1237. Este tiempo debe ser siempre mayor que el tiempo real de apertura del
contactor, ya que de lo contrario se cortocircuitaría el Motor Module.
- Debe usarse un Motor Module con una mayor intensidad máxima o un motor con menor intensidad de cortocircuito.
La intensidad máxima del Motor Module debe ser mayor que 1,8 x intensidad de cortocircuito del motor.
- Para la protección de tensión interna debe usarse un Motor Module tipo Booksize o Chassis.
- Para la protección de tensión interna sólo deben usarse motores a prueba de cortocircuito.
- La protección interna de tensión se tiene que activar para todos los juegos de datos de motor con motores síncronos
(p0300 = 2xx, 4xx) (p1231 = 3), o bien se tiene que desactivar para todos los juegos de datos de motor (p1231 distinto
a 3). De este modo se asegura que la protección no puede quedar anulada accidentalmente por una conmutación del
juego de datos. Este error sólo se puede confirmar si se cumple esta condición.
207907 <Ubicación>Cortocircuito de inducido interno: Bornes de motor bajo tensión tras

supresión de impulsos
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha activado la función "Protección interna de tensión" (p1231 = 3).
Se tiene que observar lo siguiente:
- Si está activada la protección de tensión interna, tras suprimir los impulsos en todos los bornes del motor está
aplicada la mitad de la tensión en el circuito intermedio (sin la protección interna los bornes del motor están sin
tensión) !
- Sólo deben usarse motores a prueba de cortocircuito (p0320 < p0323).
- El Motor Module debe poder soportar ininterrumpidamente 1.8 veces la intensidad de cortocircuito (r0331) del motor
(r0289).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
- La protección de tensión interna no es interrumpible por una reacción tras fallo. Una sobreintensidad estando activa
la protección de tensión interna puede causar la destrucción del Motor Module y/o el motor.
- Si el Motor Module no soporta la protección de tensión interna independiente (r0192.10 = 0), deberá usarse una
alimentación externa de 24 V (SAI) para los componentes para asegurar el funcionamiento seguro en caso de fallo
de red.
- Si el Motor Module soporta la protección de tensión interna independiente (r0192.10 = 1), la alimentación de 24 V
para los componentes se tiene que realizar a través de un Control Supply Module para asegurar el funcionamiento
seguro en caso de fallo de red.
- Si la protección de tensión interna está activa, el motor no debe accionarse externamente durante períodos
prolongados (p. ej., mediante cargas vivas u otro motor acoplado).
Sirve como indicación para el usuario.
207908 <Ubicación>Cortocircuito de inducido interno activo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El Motor Module señaliza que el motor está cortocircuitado a través de los semiconductores de potencia (r1239.5 =
1). No se pueden habilitar los impulsos. Está seleccionado el cortocircuito de inducido interno (p1231 = 4).
Ayuda: En motores síncronos, se activa el frenado por cortocircuito del inducido con la señal de entrada de binector p1230 =
1.
Ver también: p1230 (Cortocircuito de inducido/frenado por corriente cont. Activación), p1231 (Cortocircuito de
inducido/frenado corriente cont. Configuración)
207909 <Ubicación>Protección interna de tensión: Desactivación sólo activa después de

POWER ON
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: La desactivación de la protección de tensión interna (p1231 distinto de 3) sólo se activa después de POWER ON.
La señal de estado r1239.6 = 1 indica que la protección de tensión interna está preparada.
Sirve como indicación para el usuario.

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: KTY:
La temperatura del motor ha superado el umbral de alarma (p0604 o bien p0616).
PTC:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios.
Ver también: p0604 (Temperatura del motor Umbral de alarma)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Comprobar la carga del motor.

- Comprobar PTC o NC bimetal.

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: KTY o no hay sensor:
La temperatura medida en el motor o la temperatura del modelo térmico ha superado el umbral de alarma (p0604 o
p0616). Se produce la reacción parametrizada en p0610.
PTC o NC bimetal:
Se ha superado el umbral de disparo de 1650 ohmios o se ha abierto el contacto NC.
Ningún SME seleccionado en p0601:
11: No hay reducción de intensidad de salida.
12: Reducción de intensidad de salida activa.
SME o TM120 seleccionado en p0601 (p0601 = 10, 11):
El número codifica el canal del sensor que ha desencadenado la alarma.
Ver también: p0604 (Temperatura del motor Umbral de alarma), p0610 (Sobretemperatura en motor Reacción)
Ayuda: - Comprobar la carga del motor.
- Comprobar PTC o NC bimetal.
207913 <Ubicación>Intensidad de excitación fuera de tolerancia

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: La diferencia entre valor real y de consigna de la intensidad de excitación está fuera de tolerancia:
abs(r1641 - r1626) > p3201 + p3202
La causa de este fallo se resetea de nuevo si abs(r1641 - r1626) < p3201.
Ayuda: - Comprobar la parametrización (p1640, p3201, p3202).
- Comprobar las interfaces al equipo de excitación (r1626, p1640).
- Comprobar el equipo de excitación.
207914 <Ubicación>Flujo fuera de tolerancia

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: La diferencia entre valor real y de consigna del flujo está fuera de tolerancia:
abs(r0084 - r1598) > p3204 + p3205
La causa de este fallo se resetea de nuevo si abs(r0084 - r1598) < p3204.
El fallo sólo se señaliza al finalizar el retardo en p3206.
Ayuda: - Comprobar la parametrización (p3204, p3205).
- Comprobar las interfaces al equipo de excitación (r1626, p1640).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
- Comprobar el equipo de excitación.

- Comprobar la regulación de flujo (p1590, p1592, p1597).
- Buscar oscilaciones en la regulación y tomar medidas para evitarlas (p. ej. optimizar el lazo de regulación,
parametrizar un filtro parabanda).
207918 <Ubicación>Modo con emisor de consigna trifásica seleccionado/activa

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Solo para motores síncronos con excitación independiente (p0300 = 5):
El modo de control/regulación actual es Control de I/f con intensidad fija (p1300 = 18).
La velocidad se especifica a través del canal de consigna; la intensidad, por medio de su valor mínimo (p1620).
No hay que olvida que con este modo de operación está muy limitada la respuesta dinámica de la regulación. Por ello
conviene ajustar mayores tiempos de rampa de subida para la consigna de velocidad que para el funcionamiento
normal.
Ver también: p1620 (Intensidad estatórica mínima)
Ayuda: Elegir otro modo de control/regulación.
Ver también: p1300 (Modo de operación Lazo abierto/cerrado)
207920 <Ubicación>Accionamiento: Par/velocidad muy bajo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El par difiere (es insuficiente) de la envolvente de características par-velocidad.
Ver también: p2181 (Vigilancia de carga Reacción)
Ayuda: - Comprobar la conexión entre el motor y la carga.
- Adaptar la parametrización a la carga.
207921 <Ubicación>Accionamiento: Par/velocidad muy alto

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El par difiere (es excesivo) de la envolvente de características par-velocidad.
207922 <Ubicación>Accionamiento: Par/velocidad fuera de tolerancia

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El par difiere de la envolvente de características par-velocidad.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

207923 <Ubicación>Accionamiento: Par/velocidad muy bajo

Valor de aviso: -
Causa: El par difiere (es insuficiente) de la envolvente de características par-velocidad.
207924 <Ubicación>Accionamiento: Par/velocidad muy alto

Valor de aviso: -
Causa: El par difiere (es excesivo) de la envolvente de características par-velocidad.
207925 <Ubicación>Accionamiento: Par/velocidad fuera de tolerancia

Valor de aviso: -
Causa: El par difiere de la envolvente de características par-velocidad.
207926 <Ubicación>Accto: Curva envolvente parámetros no válida

Reacción: NINGUNO
Causa: Para la envolvente de la vigilancia de carga se han introducido parámetros no válidos.
Existen las reglas siguientes para los umbrales de velocidad:
p2182 < p2183 < p2184
Existen la reglas siguientes para los umbrales de par:
p2185 > p2186
p2187 > p2188
p2189 > p2190
Número del parámetro con valor no válido.
Ayuda: Ajustar los parámetros para la vigilancia de carga de acuerdo con las reglas válidas o desconectar la vigilancia de
carga (p2181 = 0, p2193 = 0).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207927 <Ubicación>Frenado por corriente continua activo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El motor se frena por corriente continua. El frenado por corriente continua está activo.
1)
Un aviso con la reacción DCBRK está activo. El motor se frena con la intensidad de frenado por corriente continua
p1232 durante el tiempo especificado en p1233. Si no se alcanza el umbral de parada p1226, el procedimiento de
frenado se cancela antes de tiempo.
2)
La función de frenado por corriente continua se ha activado en la entrada de binector p1230 con el frenado por
corriente continua ajustado (p1230 = 4). La intensidad de frenado p1232 se mantiene hasta que esta entrada de
binector se desactiva.
La alarma desaparece automáticamente una vez efectuado el frenado por corriente continua.
207928 <Ubicación>Protección interna de tensión disparada

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: El Motor Module señaliza que el motor está cortocircuitado a través de los semiconductores de potencia (r1239.5 =
1). No se pueden habilitar los impulsos. Está seleccionada la protección interna de tensión (p1231 = 3).
Ayuda: Si el Motor Module admite la protección de tensión interna independiente (r0192.10 = 1), decide independientemente
y en función de la tensión en circuito intermedio si se activa el cortocircuito de inducido.
Si la tensión del circuito intermedio rebasa 800 V, se activa el cortocircuito de inducido y se dispara la reacción DES2.
Si la tensión en circuito intermedio cae por debajo de 450 V, el cortocircuito de inducido vuelve a anularse.
Si el motor se encuentra todavía en un rango de velocidad crítico, el cortocircuito de inducido se vuelve a activar en
cuanto la tensión en el circuito intermedio sobrepasa el umbral de 800 V.
Si la protección de tensión interna independiente está activa (r1239.5 = 1) y se restablece la red (450 V < tensión en
circuito intermedio < 800 V), se anula el cortocircuito de inducido al cabo de 3 minutos.
207930 <Ubicación>Accto: Circuito de mando de freno defectuoso

Valor de aviso: %1
Causa: La Control Unit ha detectado un error en el circuito de mando de freno.
10, 11: Error en la operación "Abrir freno".
- Freno no conectado o rotura de hilo (comprobar si el freno se abre con p1278 = 1).
20: Error en el estado "Freno abierto".
30, 31: Error en la operación "Cerrar freno".
- Freno no conectado o rotura de hilo (comprobar si el freno se abre con p1278 = 1).
40: Error en el estado "Freno cerrado".
Alarmas
Alarmas SINAMICS
50: Fallo en el mando de freno de la Control Unit o en la comunicación entre Control Unit y Motor Module (diagnóstico
del circuito de mando de freno).
80: Durante el uso del Safe Brake Adapter (SBA) se ha producido un fallo en el mando de freno de la Control Unit.
Nota:
Ver también: p1278 (Mando de freno Evaluación de diagnóstico)
Ayuda: - Comprobar la conexión del freno de mantenimiento del motor.
con la carcasa).
Operación con Safe Brake Module:
- Comprobar la conexión del Safe Brake Module.
- Reemplazar el Safe Brake Module.
Operación con Safe Brake Adapter (SBA):
- Comprobar la conexión del SBA y en caso necesario sustituir el SBA.
Ver también: p1215 (Freno de motor Configuración), p1278 (Mando de freno Evaluación de diagnóstico)
207931 <Ubicación>El freno no se abre

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Esta alarma se emite con r1229.4 = 1.
Ver también: p1216 (Freno de motor Tiempo de apertura), r1229 (Freno de motor Palabra de estado)
Ayuda: - Comprobar el funcionamiento del freno de mantenimiento del motor.
- Comprobar la señal de respuesta (p1223).
207932 <Ubicación>El freno no se cierra

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Esta alarma se emite con r1229.5 = 1.
Con r1229.5 = 1 se suprime DES1 / DES3 para evitar la aceleración del accionamiento por la carga accionada; DES2
permanece activo.
Ver también: p1217 (Freno de motor Tiempo de cierre), r1229 (Freno de motor Palabra de estado)
Ayuda: - Comprobar el funcionamiento del freno de mantenimiento del motor.
- Comprobar la señal de respuesta (p1222).
207934 <Ubicación>Accionamiento: S120 Combi Freno mantenimiento motor Configuración

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha detectado un freno de mantenimiento de motor conectado en un S120 Combi. No obstante, dicho freno no está
asignado con exactitud a un accionamiento de avance Combi, con lo que el mando de freno no está configurado
(correctamente). Tampoco está permitido asignar el freno al cabezal.
0: Ningún freno de mantenimiento de motor asignado (p1215 = 0 ó 3 en todos los accionamientos de avance S120
Combi).
1: Más de un freno de mantenimiento de motor asignado (p1215 = 1 ó 2 en más de un accionamiento de avance S120
Combi) o bien más de un motor DRIVE-CLiQ disponible con freno de mantenimiento de motor.
2: Freno asignado erróneamente al cabezal (p1215 = 1), lo cual no está permitido.
3: Se ha intentado habilitar la función "Mando de freno seguro" (SBC, p9602 = p9802 = 1) para el cabezal. No está
permitido.
Ayuda: Comprobar si el freno de mantenimiento de motor está asignado de forma inequívoca a un accionamiento de avance
S120 Combi (p1215 = 1 ó 2) y no al cabezal.
El fallo sólo se anula si el freno de mantenimiento de motor se asigna de forma inequívoca a uno de los
accionamientos de avance S120 Combi (p1215 = 1 ó 2 en este accionamiento) y no al cabezal. A partir de ese
momento, el freno de mantenimiento de motor es controlado por ese accionamiento.
Ver también: p1215 (Freno de motor Configuración)
207935 <Ubicación>Accto: Freno de mantenimiento de motor detectado

Valor de aviso: %1
Causa: Se ha detectado un freno de mantenimiento de motor sin estar configurado el mando de freno (p1215 = 0).
0:
La configuración del mando de freno se ha ajustado a "Freno de mantenimiento de motor como secuenciador" (p1215
= 1) (sólo en la primera puesta en marcha).
1:
La configuración del mando de freno se ha dejado en "No hay freno de mantenimiento en el motor" (p1215 = 0).
- No es necesaria ninguna solución.
- Si es necesario, modificar la configuración del freno de mantenimiento de motor (p1215 = 1, 2).
- Si aparece inesperadamente este valor de fallo, deben comprobarse las conexiones del motor para descartar la
posibilidad de que se hayan permutado.
Ver también: p1215 (Freno de motor Configuración)
207937 <Ubicación>Accionamiento:Desviación de velocidad Modelo de motor a velocidad

externa
Valor de aviso: -
Causa: El valor de la diferencia de velocidad de ambos valores reales (r2169, r1443) supera el umbral de tolerancia (p3236)
durante más tiempo que el permitido (p3238).
Posibles causas:
- Interconexión o normalización incorrectas de la señal externa del encóder (p1440, p2000).
- Encóder para señal externa de encóder defectuoso.
- Polaridad o ganancia de la señal de encóder incorrecta.
- Constante de tiempo de filtro para la velocidad de modelo de la vigilancia demasiado grande (p2157).
- Constante de tiempo de filtro o umbrales de la vigilancia demasiado pequeños (p3236, p3238).
Ver también: p2149 (Vigilancias Configuración)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Asegurarse de que coincida la velocidad externa con la velocidad de giro del motor (p1440, r1443).
- Comprobar la polaridad de la velocidad externa (r1443).
- Comprobar la interconexión de la entrada de conector y la normalización de la señal (p1440, p2000).
207940 <Ubicación>Sinc. red-accionamiento: Error de sincronización

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: Una vez lograda la sincronización, el desfase (r3808) es superior al umbral de sincronismo de fases (p3813).
Reacción DES1 ó DES3 mientras Regulación de fase activa (r3819.6 = 1) o Sincronismo alcanzado (r3819.2 = 1).
Anular la habilitación (p3802 = 0) mientras está activa la regulación de fase (r3819.6 = 1).
Ayuda: Dado el caso, umbral de sincronismo de fases (p3813) para la sincronización red-accionamiento.
Terminar el proceso de sincronización antes de DES1 ó DES3 (r03819.0 = 0).
Antes de anular la habilitación (p3802 = 0) esperar a alcanzar el sincronismo (r3819.2 = 1).
Ver también: p3813 (Sinc. red-accionamiento Sincronismo de fases Umbral)
207941 <Ubicación>Sinc. red-accionamiento: Frecuencia meta ilegal

Reacción: NINGUNO
Causa: La frecuencia meta está fuera del rango de valores permitido.
1084: Frecuencia meta es superior al límite positivo de velocidad, f_sinc > f_máx (r1084).
1087: Frecuencia meta es inferior al límite negativo de velocidad, f_sinc < f_mín (r1087).
Ayuda: Cumplir las condiciones para la frecuencia meta en la sincronización red-accionamiento.
Ver también: r1084, r1087
207942 <Ubicación>Sinc. red-accionamiento: Consigna de frecuencia diverge mucho de

frecuencia meta
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La consigna de frecuencia diverge demasiado de la frecuencia meta (f_cons <> f_meta). La desviación tolerada se
ajusta con p3806.
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente al alcanzar la diferencia tolerada entre la frecuencia de consigna y la
frecuencia meta (p3806).
Ver también: p3806 (Sinc. red-accionamiento Diferencia de frecuencias Umbral)
207943 <Ubicación>Sinc. red-accionamiento: Sincronización no permitida

Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La sincronización no está permitida.

1300: El modo de regulación (p1300) no ajustado a regulación de velocidad sin encóder ni característica U/f-.
1910: Identificación de datos de motor activada.
1960: Optimización de regulador de velocidad activada.
1990: Calibración de encóder activada.
3801: Voltage Sensing Module (VSM) no encontrado.
3845: Registro de característica de fricción anulado.
Ayuda: Cumplir las condiciones para la sincronización red-accionamiento.
Ajustar el tipo de regulación (p1300) a regulación de velocidad sin encóder (p1300 = 20) o característica U/f (p1300
= 0 ... 19).
Finalizar la identificación de datos del motor (p1910).
Finalizar la optimización del regulador de velocidad (p1960).
Finalizar la calibración del encóder (p1990).
Conectar el Voltage Sensing Module (VSM), asignarlo al accionamiento de sincronización (ver p9910, p0151) e
introducir en p3801 el número de objeto de accionamiento del accionamiento de sincronización. Al conectar el VSM
a un objeto de accionamiento contiguo, debe asegurarse que exista el mismo ciclo del regulador de intensidad
p0115[0] que en el accionamiento de sincronización.
Finalizar el registro de la característica de fricción (p3845).
207950 <Ubicación>Accto: Parámetros de motor erróneos

Reacción: NINGUNA
Causa: - Los parámetros del motor se han introducido erróneamente durante la puesta en marcha (p. ej. p0300 = 0, ningún
motor).
- La resistencia de freno (p6811) aún no está parametrizada y la puesta en marcha no puede concluir.
Número de parámetro afectado.
Si aparece el valor de fallo 307, puede que sean incorrectos los siguientes parámetros del motor:
p0304, p0305, p0307, p0308, p0309
Ver también: p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0315, p0316, p0320, p0322, p0323
Ayuda: Comparar los datos del motor con los indicados en la placa de características y, dado el caso, corregirlos.
Ver también: p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0316, p0320, p0322, p0323
207955 <Ubicación>Accto: Se ha modificado el motor

Reacción: NINGUNA
Causa: El código del motor con DRIVE-CLiQ actual no coincide con el código memorizado.
Ver también: p0301 (Código del motor Selección), r0302 (Código de motor con DRIVE-CLiQ)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: Conectar el motor primitivo, encender de nuevo la Control Unit (POWER ON) y salir de la puesta en marcha rápida
con p0010 = 0.
O ajustar p0300 = 10000 (carga de los parámetros del motor con DRIVE-CLiQ) y repetir la puesta en marcha.
La puesta en marcha rápida (p0010 = 1) se abandona automáticamente con p3900 > 0.
Si se sale de la puesta en marcha rápida con p0010 = 0, no se realiza un cálculo automático del regulador (p0340 = 1).
207956 <Ubicación>Accto: Código de motor no casa con el motor de lista

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: El código del motor conectado con DRIVE-CLiQ no casa con los posibles tipos de motor de lista (ver selección en
p0300).
Puede que esta versión de firmware no sea compatible con el motor conectado con DRIVE-CLiQ.
Código del motor conectado vía DRIVE-CLiQ.
Nota:
Las tres primeras cifras del código del motor se corresponden generalmente con el tipo de motor de lista.
Ayuda: Usar un motor con DRIVE-CLiQ y el código adecuado.
207960 <Ubicación>Accto: Característica de fricción errónea

Reacción: NINGUNO
Causa: La característica de fricción presenta errores.
1538:
El par resistente por fricción es superior al valor máximo resultante del límite de par superior (p1538) efectivo y cero.
Por ello la salida de la característica de fricción (r3841) se limita a este valor.
1539:
El par resistente por fricción es inferior al valor mínimo resultante del límite de par superior inferior (p1539) y cero. Por
ello la salida de la característica de fricción (r3841) se limita a este valor.
3820 ... 3829:
Número de parámetro faltante. Las velocidades registradas en los parámetros para la característica de fricción no
cumplen la condición siguiente:
0.0 < p3820 < p3821 < ... < p3829 <= p0322 ó p1082, si p0322 = 0
Por ello la salida de la característica de fricción (r3841) se pone a cero.
3830 ... 3839:
Número de parámetro faltante. Los pares registrados en los parámetros para la característica de fricción no cumplen
la condición siguiente:
0 <= p3830, p3831 ... p3839 <= p0333
Por ello la salida de la característica de fricción (r3841) se pone a cero.
Ver también: r3840 (Característica de fricción Palabra de estado)
Ayuda: Cumplir las condiciones para la característica de fricción.
Comprobar los límites de par superiores activos, (p. ej. con debilitamiento de campo).
Comprobar los límites de par inferiores activos, (p. ej. con debilitamiento de campo).
Rel. al valor de alarma = 3820 ... 3839:
Cumplir las condiciones para ajustar los parámetros de la característica de fricción.
Si se modifican datos del motor (p. ej. la velocidad máxima p0322) durante la puesta en marcha (p0010 = 1, 3),
entonces deberán recalcularse, ajustando p0340 = 5, los límites y umbrales tecnológicos afectados.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207961 <Ubicación>Accto: Característica de fricción Registro activado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El registro automático de la característica de fricción está activado.
Cuando llegue la próxima orden de conexión se ejecutará el registro.
La alarma desaparece automáticamente tras acabar correctamente el registro de la característica de fricción o al
desactivar dicha función de registro (p3845 = 0).
207963 <Ubicación>Accto: Característica de fricción Registro interrumpido

Reacción: DES1
Causa: No se cumple la condición para registrar la característica de fricción.
0046: Faltan habilitaciones (r0046).
1082: La mayor velocidad a usar (p3829) supera a la velocidad máxima (p1082).
1084: La mayor velocidad a usar (p3829) supera a la velocidad máxima (r1084, p1083, p1085).
1087: La mayor velocidad a usar (p3829) supera a la velocidad máxima (r1087, p1086, p1088).
1110: Registro característica de fricción Elegido sentido negativo (p3845) y sentido negativo bloqueado (p1110).
1111: Registro característica de fricción Elegido sentido positivo (p3845) y sentido positivo bloqueado (p1111).
1198: Elegido registro de característica de fricción (p3845 > 0) y sentido negativo (p1110) y positivo (p1111)
bloqueados (r1198).
1300: Modo de regulación (p1300) no ajustado a regulación de velocidad.
1755: En regulación sin encóder (p1300 = 20) la menor velocidad a usar (p3820) es inferior o igual a la velocidad de
conmutación en modo en lazo abierto (p1755).
1910: Identificación de datos de motor activada.
1960: Optimización de regulador de velocidad activada.
3820 ... 3829: Velocidad (p382x) no posible.
3840: Característica de fricción errónea.
3845: Registro de característica de fricción anulado.
Ayuda: Cumplir las condiciones para registrar la característica de fricción.
- Establecer las habilitaciones faltantes.
- Elegir la mayor velocidad a usar (p3829) que sea inferior o igual a la velocidad máxima (p1082, r1084, r1087).
- Calcular de nuevo los nodos de velocidad de la característica de fricción (p0340 = 5).
- Registro característica de fricción Elegir sentido positivo (p3845).
- Registro característica de fricción Elegir sentido negativo (p3845).
- Habilitar sentido permitido (p1110, p1111, r1198).
- Ajustar el tipo de regulación (p1300) a regulación de velocidad (p1300 = 20, 21).
- En la regulación de velocidad sin encóder (p1300 = 20), elegir la menor velocidad a usar (p3820) que sea superior
a la velocidad de conmutación en modo en lazo abierto (p1755).
- Calcular de nuevo los nodos de velocidad de la característica de fricción (p0340 = 5).
- Finalizar la identificación de datos del motor (p1910).
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Finalizar la optimización del regulador de velocidad (p1960).
Rel. a valor de fallo 3820 ... 3829:
- Comprobar la carga a velocidad p382x.
- Comprobar si presenta oscilaciones la señal de velocidad (r0063) a velocidad p382x. Dado el caso, comprobar los
ajustes del regulador de velocidad.
- Corregir errores en la característica de fricción (p3820 ... p3829, p3830 ... p3839, p3840).
- Activar el registro de la característica de fricción (p3845).
207965 <Ubicación>Accto: Necesario guardar

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El offset de ángulo de conmutación (p0431) se ha vuelto a calcular y aún no se ha guardado.
Para adoptar de forma permanente el nuevo valor debe guardarse de forma no volátil (p0971, p0977).
Ver también: p0431 (Offset de ángulo de conmutación), p1990 (Calibración del encóder Determinar offset ángulo
conmutación)
Esta alarma desaparece automáticamente una vez que se haya guardado.
Ver también: p0971 (Guardar parámetros de objeto de accionamiento), p0977 (Guardar todos los parámetros)
207966 <Ubicación>Accto: Comprobar el ángulo de conmutación

Valor de aviso: -
Causa: La velocidad real se ha invertido y el offset de ángulo de conmutación asociado es entonces distinto de cero, con lo
que puede estar mal.
Ayuda: Comprobar el offset de ángulo de conmutación tras la inversión de la velocidad real y redefinirlo (p1990=1).
207967 <Ubicación>Accto: Calibración automática de encóder mal

Valor de aviso: %1
Causa: Durante la calibración automática del encóder o la identificación de la posición polar ha aparecido un error.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207968 <Ubicación>Accto: Medición Lq-Ld errónea

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Durante la medida de Lq-Ld se ha producido un error.
10: Etapa 1: La relación entre intensidad de medida e intensidad homopolar es demasiado reducida.
12: Etapa 1: Se ha superado la intensidad máxima.
15: Segundo armónico demasiado reducido.
16: Convertidor demasiado pequeño para el método de medida.
17: Interrupción por bloqueo de impulsos.
Controlar si el motor está bien conectado.
Cambiar la etapa de potencia afectada.
Desactivar el movimiento desplazamiento (p1909).
Controlar si los datos del motor han sido entrados correctamente.
Repetir el desplazamiento.
207969 <Ubicación>Accto.: Identificación de posición polar mal

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Durante la identificación de la posición polar ha aparecido un error.
1: Reg. intensidad limitado.
2: Eje del motor bloqueado.
4: Señal de velocidad del encóder no coherente.
14: Diferencia de intensidad para determinar el eje +d demasiado reducida.
18: Primer armónico demasiado bajo.
20: Solicitada identificación de posición polar con eje motor girando y función Rearranque al vuelo activada.
Sustituir el Motor Module afectado.
Abrir el freno de mantenimiento de motor (p1215 = 2) y conectar el motor sin carga.
Controlar si son correctos el número de impulsos del encóder (p0408) y el factor de reducción (p0432, p0433).
Controlar si es correcto el número de pares de polos del motor (p0314).
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Si se elige p1980 = 4: Aumentar el valor para p0325.
Si se elige p1980 = 1: Aumentar el valor para p0329.
Aumentar el valor para p0329.
Si se elige p1980 = 4: Reducir el valor para p0325.
Si se elige p1980 = 1: Reducir el valor para p0329.
Reducir el valor para p0329.
Motor no es lo suficientemente anisótropo, cambiar de método (p1980 = 1 ó 10).
Desactivar el desplazamiento (p1982).
Saturación insuficiente, cambiar de método (p1980 = 10).
Antes de realizar la identificación de posición polar cerciorarse de que esté parado el eje del motor.
207970 <Ubicación>Accto: Calibración automática de encóder mal

Valor de aviso: %1
Causa: Durante la calibración automática del encóder ha aparecido un error.
Valor de fallo (r0949, decimal):
1: Reg. intensidad limitado.
2: Eje del motor bloqueado.
4: Señal de velocidad del encóder no coherente.
14: Diferencia de intensidad para determinar el eje +d demasiado reducida.
Abrir el freno de mantenimiento de motor (p1215 = 2) y conectar el motor sin carga.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Controlar si es correcta la inversión de la velocidad real (p0410.0).
Controlar si son correctos el número de impulsos del encóder (p0408) y el factor de reducción (p0432, p0433).
Controlar si es correcto el número de pares de polos del motor (p0314).
Desactivar el desplazamiento (p1982).
207971 <Ubicación>Accto: Offset de ángulo de conmutación Determinación activada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La determinación automática del offset del ángulo de conmutación (calibración del encóder) está activada (p1990 = 1).
Cuando llegue la próxima orden de conexión se ejecutará la determinación automática.
En SERVO y si ha aparecido el fallo F07414 es aplicable:
La determinación del offset del ángulo de conmutación se activa automáticamente (p1990 = 1) si en p1980 está
ajustado un método de identificación de la posición polar.
La alarma desaparece automáticamente tras acabar correctamente la determinación o ajustando p1990 = 0.
207971 <Ubicación>Accto: Offset de ángulo de conmutación Determinación activada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La determinación automática del offset del ángulo de conmutación (calibración del encóder) está activada (p1990 = 1).
Cuando llegue la próxima orden de conexión se ejecutará la determinación automática.
La alarma desaparece automáticamente tras acabar correctamente la determinación o ajustando p1990 = 0.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207980 <Ubicación>Accto: Medida en giro activada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La medida en giro está activada. Durante la medida en giro, el motor se acelera hasta la velocidad máxima y con el
par máximo. Sólo actúan el límite de intensidad (p0640) y la velocidad máxima (p1082) parametrizadas. El
comportamiento del motor puede controlarse con bloqueo de sentido (p1959.14, p1959.15) y tiempo de aceleración/
deceleración (p1958).
Cuando llegue la próxima orden de conexión se realizará la medición en giro.
Ver también: p1960
La alarma desaparece automáticamente tras acabar correctamente la medida en giro o ajustando p1960 = 0.
Nota:
Si se ejecuta un POWER ON o un rearranque en caliente con la identificación de datos del motor seleccionada, se
pierde la demanda de identificación de datos del motor. La identificación de datos del motor deseada se debe
seleccionar de nuevo manualmente tras el arranque.
207980 <Ubicación>Accto: Medida en giro activada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La medición en giro (optimización automática del regulador de velocidad) está activada.
Cuando llegue la próxima orden de conexión se realizará la medición en giro.
Ver también: p1960
La alarma desaparece automáticamente tras acabar correctamente la optimización del regulador de velocidad o si se
ajusta p1900 = 0.
207981 <Ubicación>Acto: Medida en giro Faltan habilitaciones

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: No puede arrancarse la medición en giro porque faltan habilitaciones.
Ayuda: - Acusar los fallos presentes.
- Establecer las habilitaciones faltantes.
Ver también: r0002, r0046
207982 <Ubicación>Accto: Medida en giro Test encóder

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Durante la prueba del encóder ha aparecido un error.

1: No se ha alcanzado una velocidad estacionaria.
2: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque actúa la limitación mínima.
3: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque actúa la banda de velocidades inhibidas.
4: No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque actúa la limitación máxima.
5: El encóder no entrega señal.
6: Polaridad errónea.
7: Número de impulsos erróneo.
8: Fallos en señal de encóder o bien regulador de velocidad de giro inestable.
9: Voltage Sensing Module (VSM) no conectado correctamente.
- Comprobar los parámetros del motor.
- Ejecutar la identificación de datos del motor (p1910).
- Dado el caso, reducir el valor dinámico (p1967 < 25%).
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o la limitación mínima (p1080).
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o las bandas inhibidas (p1091 ... p1094, p1101).
- Adaptar la consigna de velocidad (p1965) o la limitación máxima (p1082, p1083 o bien p1086).
- Comprobar la conexión del encóder. Si es necesario, cambiar el encóder.
- Comprobar la asignación de pines del cable al encóder. Adaptar la polaridad (p0410).
- Adaptar el número de impulsos (p0408).
- Comprobar la conexión y el cable al encóder. Puede que haya un problema de masa.
- Reducir la dinámica del regulador de velocidad de giro (p1460, p1462 o bien p1470, p1472).
- Comprobar las conexiones del Voltage Sensing Module (VSM).
Nota:
La prueba del encóder puede desactivarse mediante p1959.0.
Ver también: p1959
207983 <Ubicación>Accto: Medida en giro activada Característica de saturación

Valor de aviso: %1
Causa: Al determinar la característica de saturación se ha producido un error.
2: No se ha alcanzado flujo estacionario en el rotor.
3: No se ha alcanzado un punto de trabajo estacionario en el circuito de adaptación.
4: El circuito de adaptación no ha sido habilitado.
5: Debilitamiento de campo activo.
9: Algunos valores de la característica de saturación determinada no son coherentes.
10: La característica de saturación no ha podido determinarse correctamente debido a un par de carga demasiado
grande.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- El momento de inercia total del accionamiento es muy superior al del motor (p0341, p0342).
Anular la medida en giro (p1960), ajustar la relación de momentos de inercia p0342, recalcular el regulador de
velocidad p0340 = 4 y repetir la medición.
- Aumentar velocidad de giro medida (p1961) y repetir medición.
- Comprobar los parámetros del motor (datos en placa de características). Tras el cambio: calcular p0340 = 3.
- Comprobar el momento de inercia (p0341, p0342). Tras el cambio: calcular p0340 = 3.
- La consigna de velocidad de giro (p1961) se ha ajustado demasiado alta. Reducir la velocidad.
- Adaptar la consigna de velocidad de giro (p1961) o la limitación mínima (p1080).
- Adaptar la consigna de velocidad de giro (p1961) o las bandas inhibidas (p1091 ... p1094, p1101).
- Adaptar la consigna de velocidad de giro (p1961) o la limitación máxima (p1082, p1083 o bien p1086).
- La medida se ha realizado en un punto de trabajo donde es excesivo el par de carga. Seleccione un punto de trabajo
más favorable, bien cambiando la consigna de velocidad (p1961) o reduciendo el par de carga. Durante le medición
deberá evitarse a toda costa la variación del par de carga.
Nota:
La identificación de la característica de saturación puede desactivarse mediante p1959.1.
Ver también: p1959
207984 <Ubicación>Accto: Optimización de regulador de velocidad Momento de inercia

Valor de aviso: %1
Causa: Al identificar el momento de inercia se ha producido un error.
3. No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque actúa la banda de velocidades inhibidas.
4. No puede alcanzarse la consigna de velocidad porque actúa la limitación máxima.
5: No es posible elevar en un 10 % la velocidad porque actúa la limitación mínima.
6: No es posible elevar en un 10 % la velocidad porque actúa la banda inhibida.
7: No es posible elevar en un 10 % la velocidad porque actúa la limitación máxima.
8: Tras el escalón de consigna de velocidad la diferencia de par es demasiado pequeña para poder identificar
inequívocamente el momento de inercia.
9: No hay datos suficientes para poder identificar fiablemente el momento de inercia.
10: Tras el escalón de consigna la velocidad ha cambiado poco o lo ha hecho en el sentido contrario.
11: El momento de inercia identificado no es coherente.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- El momento de inercia total del accionamiento es muy superior al del motor (ver p0341, p0342). Anular la medida
en giro (p1960), ajustar la relación de momentos de inercia p0342, recalcular el regulador de velocidad p0340 = 4 y
repetir la medición.
- Comprobar el momento de inercia (p0341, p0342). Tras el cambio, volver a calcular el regulador de velocidad de
giro (p0340 = 3 ó 4).
Nota:
La identificación del momento de inercia puede desactivarse mediante p1959.2.
Ver también: p1959
207985 <Ubicación>Accto: Optimiz. de regulador de velocidad (test de oscilaciones)

Valor de aviso: %1
Causa: Durante el test de oscilaciones ha aparecido un error.
5: Límite de par demasiado pequeño para el escalón de par.
6: No ha podido encontrarse un ajuste adecuado del regulador de velocidad.
- Aumentar los límites de par (p. ej., p1520, p1521).
- Reducir el factor dinámico (p1967).
- Desactivar test de oscilaciones (p1959.4 = 0) y repetir medida en giro.
Ver también: p1959
207986 <Ubicación>Accto: Medida en giro Generador de rampa

Valor de aviso: %1
Causa: Durante la medición en giro han aparecido problemas en el generador de rampa.
1: Están bloqueados los sentidos positivo y negativo.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Habilitar sentido (p1110 o bien p1111).
207987 <Ubicación>Accto: Medida en giro Ningún encóder disponible

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Ningún encóder disponible. La medición en giro se realiza sin encóder.
Ayuda: Conectar encóder o elegir p1960 = 1, 3.
207988 <Ubicación>Accto: Medida en giro No hay configuración seleccionada

Valor de aviso: -
Causa: Al configurar la medición en giro (p1959) no hay seleccionada ninguna función.
Ayuda: Seleccionar como mínimo una función para la optimización automática del regulador de velocidad (p1959).
Ver también: p1959
207989 <Ubicación>Accto: Medida en giro Inductancia disper. (sentido q)

Valor de aviso: %1
Causa: Se ha producido un error durante la medida de la inductancia dispersa dinámica.
5: No se ha alcanzado la consigna de flujo 100 %.
6: No es posible la medida de Lq, pues está activo el debilitamiento de campo.
7: El valor real de la velocidad de giro rebasa la velocidad máxima p1082 o el 75% de la velocidad asignada del motor.
8: El valor real de la velocidad de giro es inferior al 2% de la velocidad asignada del motor.
- Comprobar los parámetros del motor.
- Mantener consigna de flujo p1570 = 100% y consigna de intensidad p1610 = 0% durante la medida de Lq.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Disminuir la carga en modo generador de forma que el accionamiento no alcance el debilitamiento de campo durante
las aceleraciones.
- Reducir p1965, de forma que el registro de la inductancia dispersa q tenga lugar a velocidades de giro bajas.
- Aumentar p1082, si es posible técnicamente.
- Reducir p1965, de forma que el registro de la inductancia dispersa q tenga lugar a velocidades de giro bajas.
- Disminuir la carga en modo motor de forma que el accionamiento no se frene.
- Aumentar p1965, de forma que la medida tenga lugar eventualmente a velocidades de giro más altas.
Nota:
La medida de la inductancia dispersa q puede desactivarse mediante p1959.5. Si sólo se setea p1959.5, se realizará
exclusivamente esta medida si se ajusta p1960 = 1, 2 y se conecta el accionamiento.
Ver también: p1959
207990 <Ubicación>Accto: Identificación de datos de motor errónea

Valor de aviso: %1
Causa: Durante la identificación ha aparecido un fallo.
1: Límite de intensidad alcanzado.
2: Resistencia estatórica identificada fuera del rango esperado 0,1 ... 100% de Zn.
3: Resistencia rotórica identificada fuera del rango esperado 0,1 ... 100% de Zn.
4: Reactancia estatórica identificada fuera del rango esperado 50 ... 500% de Zn.
5: Reactancia principal identificada fuera del rango esperado 50 ... 500% de Zn.
6: Constante de tiempo del rotor identificada fuera del rango esperado 10 ms ... 5 s.
7: Reactancia dispersa total identificada fuera del rango esperado 4 ... 50% de Zn.
8: Reactancia dispersa del estátor fuera del rango esperado 2 ... 50% de Zn.
9: Reactancia dispersa del rotor fuera del rango esperado 2 ... 50% de Zn.
10: Conmutación de juego de datos durante identificación de datos del motor.
11: Se mueve el eje del motor.
20: Tensión de umbral identificada de las válvulas semiconductoras fuera del rango esperado 0 ... 10 V.
30: Regulador de intensidad en límite de tensión.
40: Como mínimo una identificación presenta errores. Por motivos de coherencia no se adoptan los parámetros
identificados.
50: Frecuencia de pulsación no implementable con el tiempo de muestreo del regulador de intensidad ajustado.
Nota:
Porcentajes referidos a la impedancia nominal del motor:
Zn = Vmot.nom / raíz(3) / Imot,nom
101: Amplitud de tensión insuficiente para medir la inductancia incluso al 30% de la amplitud máxima de la corriente.
102, 104: Limitación de tensión durante la medición de la inductancia.
103: Frecuencia máxima superada durante la medición en giro de la inductancia.
110: Motor no sincronizado en fino antes de la medición en giro.
111: La marca cero no llega dentro de las 2 vueltas siguientes.
112: La sincronización fina no se produce dentro de los 8 segundos siguientes después de haber sobrepasado la
marca cero.
113: El límite de potencia, de par o de intensidad es cero.
115: El control por U/f está activo.
120: Error al evaluar la inductancia magnetizante.
125: La resistencia del cable es mayor que la resistencia total.
126: La inductancia serie es mayor que la inductancia dispersa total.
127: La inductancia dispersa identificada es negativa.
128: La resistencia estatórica identificada es negativa.
129: La resistencia del rotor identificada es negativa.
130: Se ha conmutado de juego de datos de accionamiento durante la identificación del motor.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
140: El canal de consigna bloquea ambos sentidos.

160: El tiempo de aceleración para la determinación del momento de inercia, reluctancia o kT es demasiado breve o
bien el tiempo de arranque es demasiado largo.
173: Problema interno
180: Velocidad de identificación (velocidad máxima, velocidad asignada, 0.9 x p0348) inferior a p1755.
190: Consigna de velocidad diferente a cero.
191: No se alcanza velocidad cero.
192: No se alcanza la velocidad de consigna.
193: Movimiento del motor no permitido al identificar los errores de reproducción de tensión.
194: Par adicional (r1515) diferente a cero.
195: Regulación de par activa.
200, 201: No es posible identificar la característica del error de reproducción de tensión del convertidor (p1952,
p1953).
- Controlar si el motor está bien conectado. Respetar tipo de conexión (estrella/triángulo).
- Controlar si se han introducido bien los datos del motor en p0300, p0304 ... p0311.
- ¿Hay concordancias lógicas entre la potencia del motor y la del Motor Module? La rel. entre intens. nom. del Motor
Module y la del motor no debe ser inf. de 0.5 ni sup. a 4.
- Controlar tipo conexión (estrella/triángulo).
- Controlar el sistema de devanados del motor en p7003 en conexiones en paralelo. Si, con etapas de potencia
conectadas en paralelo, se indica un motor con un sistema de devanado único (p7003 = 0) a pesar de que existe un
sistema de devanados múltiples, una gran parte de la resistencia estatórica se interpreta como resistencia del cable
de alimentación y se introduce en p0352.
- Controlar si están bien ajustadas las inductancias en p0233 y p0353.
- Controlar si el motor está bien conectado (estrella/triángulo).
- Reducir interv. muestreo de reg. intens.
- Aumentar el límite de intensidad (p0640) o de par (p1520, p1521).
- Comprobar reg. intens. (p1715).
- Reducir t. muestreo del reg. intens. (p0115).
- La plena identificación de la característica L puede no ser posible ya que la amplitud de intensidad necesaria es
demasiado grande.
- Inhibir med. (p1909, p1959).
- Reducir lím. de intens. (p0640).
- Controlar ganancia P del reg. intens.
- Aumentar momento inercia de carga (si es posible).
- Reducir t. muestreo del reg. intens. (p0115).
- Antes ejec. medida en giro, hacer que motor rebase marca cero.
- Posiblem.encóder no tiene marca cero. Corregir el ajuste en p0404.15.
- Se ha introducido un nº incorrecto de imp. del encóder. Corregir el ajuste en p0408.
- Si la señal de marca cero está defectuosa, sustituir el encóder.
- Actualizar SW del encóder.
- Comprobar los límites (p0640, p1520, p1521, p1530, p1531), corregir los valores que sean cero.
- Deseleccionar control por U/f (p1317 = 0).
- Comprobar la ganancia P (p1715) del reg. intens.; dado el caso, reducirla.
- Elevar la frecuencia de pulsación (p1800).
- Reducir resist. del cable (p0352).
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Reducir inductancia serie (p0353).
Rel. a fallo = 127, 128, 129:
- Puede que oscile el reg. intens. Reducir p1715 antes de sig. medida.
- Durante la ident. del motor no iniciar ninguna conmut. entre juegos de datos de accto.
- Antes de realizar la medida, habilitar como mín. un sent. (p1110 = 0 o p1111 = 0 o p1959.14 = 1 o p1959.15 = 1).
- Prolongar tmpo. acel. para determ. M inercia, reluctancia o kT, p. ej. aumentando vel. máx. de giro (p1082),
aumentando M inercia o reduciendo intens. máx. (p0640).
- En la operación sin encóder con momento de inercia de carga, parametrizar el momento de inercia de carga (p1498).
- Reducir tmpo. arranque (p1958).
- Aumentar la ganancia P del regulador de velocidad (p1460).
- Inhibir la medida (p1959).
-
- Aumentar vel. máx. (p1082).
- Reducir p1755.
- Ajustar a cero cons. vel.
- No iniciar la rutina de identificación del motor si éste está girando aún.
- Comprobar la regulación de velocidad (puede que el motor esté bloqueado o que la regulación de velocidad no
funcione).
- Con p1215 = 1, 3 (Freno como secuenciador), comprobar el sentido de regulación (p0410.0).
- Dejar aplicadas las habilit. durante med.
- Liberar el motor de cargas vivas.
- Aumentar intens. máx. (p0640).
- Reducir vel. máx. (p1082).
- Inhibir la medida (p1959).
- Motor movido eléctricam. más de 5° (r0093). Frenar motor en uno de estos áng. de pos. polar (r0093): 90°, 210° o
bien 330° (+/-5°) y, luego, iniciar ident.
- Desconectar todos los pares adic. (p. ej.: CI: p1511).
- Para ejes con carga gravitatoria: Fijar el motor por freno en uno de estos áng. de pos. polar (r0093): 90°, 210° o 330°
(+/-1°) y, luego, iniciar la ident.
- Deseleccionar regulación de par (p1300 = 21 ó 20, o bien ajustar a 0 la fuente de señal en p1501).
- Ajustar frec. de puls. a 0,5 x frec. reg. intens. (p. ej. 4 kHz para 125 µs de ciclo del regulador de intensidad).
- Acortar cable entre Motor Module y motor.
- Leer val. med. (r1950, r1951) y elegir con ellos val. adecuados para p1952, p1953.
207990 <Ubicación>Accto: Identificación de datos de motor errónea

Valor de aviso: %1
Causa: Durante la identificación ha aparecido un fallo.
1: Límite de intensidad alcanzado.
2: Resistencia estatórica identificada fuera del rango esperado 0,1 ... 100% de Zn.
3: Resistencia rotórica identificada fuera del rango esperado 0,1 ... 100% de Zn.
Motores síncronos con excitación independiente: resistencia amortiguadora fuera de 1,0 ... 15% de Zn.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
4: Reactancia estatórica identificada fuera del rango esperado 50 ... 900 % de Zn.
Motores síncronos con excitación independiente: reactancia estatórica fuera de 20 ... 500% de Zn.
5: Reactancia principal identificada fuera del rango esperado 50 ... 900 % de Zn.
Motores síncronos con excitación independiente: reactancia principal fuera de 20 ... 500% de Zn.
6: Constante de tiempo del rotor identificada fuera del rango esperado 10 ms ... 5 s.
Motores síncronos con excitación independiente: constante de tiempo amortiguadora fuera de 5 ms ... 1 s.
7: Reactancia dispersa total identificada fuera del rango esperado 4 ... 100 % de Zn.
8: Reactancia dispersa del estátor fuera del rango esperado 2 ... 50% de Zn.
Motores síncronos con excitación independiente: reactancia dispersa del estátor fuera de 2 ... 40% de Zn.
9: Reactancia dispersa del rotor fuera del rango esperado 2 ... 50% de Zn.
Motores síncronos con excitación independiente: reactancia dispersa amortiguadora fuera de 1,5 ... 20% de Zn.
10: El motor está mal conectado.
11: Se mueve el eje del motor.
20: Tensión de umbral identificada de las válvulas semiconductoras fuera del rango esperado 0 ... 10 V.
30: Regulador de intensidad en límite de tensión.
40: Como mínimo una identificación presenta errores. Por motivos de coherencia no se adoptan los parámetros
identificados.
Nota:
Porcentajes referidos a la impedancia nominal del motor:
Zn = Vmot.nom / raíz(3) / Imot,nom
- Controlar si el motor está bien conectado. Respetar tipo de conexión (estrella/triángulo).
- Controlar si se han introducido bien los datos del motor en p0300, p0304 ... p0311.
- ¿Hay concordancias lógicas entre la potencia del motor y la del Motor Module? La rel. entre intens. nom. del Motor
Module y la del motor no debe ser inf. de 0.5 ni sup. a 4.
- Controlar tipo conexión (estrella/triángulo).
Complementa a valor de fallo = 11:
- Desactivar la vigilancia de vibraciones: (p1909 bit 7 = 1).
- Controlar el sistema de devanados del motor en p7003 en conexiones en paralelo. Si, con etapas de potencia
conectadas en paralelo, se indica un motor con un sistema de devanado único (p7003 = 0) a pesar de que existe un
sistema de devanados múltiples, una gran parte de la resistencia estatórica se interpreta como resistencia del cable
de alimentación y se introduce en p0352.
- Controlar si están bien ajustadas las inductancias en p0233 y p0353.
- Controlar si el motor está bien conectado (estrella/triángulo).
207991 <Ubicación>Accto: Identificación de datos de motor activada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La identificación de los datos del motor está activada.
Cuando llegue la próxima orden de conexión se realizará la identificación de datos del motor.
La alarma desaparece automáticamente tras acabar correctamente la identificación de datos del motor o ajustando
p1910 = 0 o bien p1960 = 0.
Si se ejecuta un POWER ON o un rearranque en caliente con la identificación de datos del motor seleccionada, se
pierde la demanda de identificación de datos del motor. La identificación de datos del motor deseada se debe
seleccionar de nuevo manualmente tras el arranque.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207991 <Ubicación>Accto: Identificación de datos de motor activada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La identificación de los datos del motor está activada.
Cuando llegue la próxima orden de conexión se realizará la identificación de datos del motor.
Si se elige la medición en giro (ver p1900, p1960) no es posible guardar la parametrización. Tras la realización o
desactivación de la identificación de datos del motor es posible guardar de nuevo.
Ver también: p1910
La alarma desaparece automáticamente tras acabar correctamente la identificación de datos del motor o ajustando
p1900 = 0.
207993 <Ubicación>Accto: Sentido campo giratorio o inversión valor encóder mal

Valor de aviso: -
Causa: El sentido del campo giratorio o el valor real del encóder tienen mal el signo. La inversión del valor real (p0410) ha
sido cambiada automáticamente por la identificación de los datos del motor para corregir el sentido de regulación.
Esto puede provocar un cambio del sentido de giro.
Nota:
Para pode acusar este fallo es preciso confirmar con p1910 = -2 la corrección del sentido de giro.
Ayuda: Comprobar el sentido de giro (también para el regulador de posición, si lo hay).
Si es correcto el sentido de giro es aplicable:
No se precisa ninguna acción más (excepto ajustar p1910 = -2 y confirmar el fallo).
Si es incorrecto el sentido de giro es aplicable:
Hay que permutar dos fases y repetir la rutina de identificación del motor.
207994 <Ubicación>Accionamiento: Identificación de datos del motor no realizada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: No se ha realizado todavía la identificación de datos del motor con el juego de datos actual.
La alarma se emite únicamente al modificar el juego de datos (ver r0051) en los siguientes casos:
- En el nuevo juego de datos seleccionado está parametrizada la regulación vectorial (p1300 >= 20).
- En el nuevo juego de datos seleccionado todavía no se ha realizado una identificación de datos del motor (ver
r3925).
Ayuda: - Realizar la identificación de datos del motor (ver p1900).
- Retroceder a juego de datos.
- Parametrizar control por U/f (p1300 < 20).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207995 <Ubicación>Accto.: Identificación de posición polar fallida

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La identificación de la posición polar ha fallado.
1: No circula corriente.
2: La intensidad inicial vale cero.
3: Se ha rebasado el recorrido máximo ajustado (p1981).
4x: La señal medida no permite una evaluación inequívoca.
5: La intensidad máxima se ha superado durante la medida.
6: La medida de intensidad debe volverse a calibrar.
7x: El Sensor Module no es compatible con la identificación de la posición polar.
8: La intensidad necesaria de identificación de posición polar es mayor que la intensidad máxima.
9: La intensidad de identificación de posición polar ajustada es cero.
10: Conmutación de juego de datos durante la identificación de la posición polar.
11: El ajuste del encóder para la determinación del ángulo de conmutación está activo (p1990=1) y el encóder sin
marca cero no está sincronizado fino o no tiene datos válidos.
100: Identificación de posición polar basada en movimiento; 1ª y 2ª medición son diferentes Motor bloqueado o
intensidad (p1993) insuficiente.
101: Identificación de posición polar basada en movimiento; movimiento insuficiente, motor bloqueado o intensidad
(p1993) insuficiente.
102: Identificación de posición polar basada en movimiento; freno presente y cerrado. Si hay freno no está permitida
a identificación de posición polar basada en movimiento.
103: Identificación de posición polar basada en movimiento, sin encóder.
104: Identificación de posición polar basada en movimiento, velocidad real no es cero tras el transitorio.
200: Identificación de posición polar basada en elasticidad: fallo interno en cálculo de arcotangente (0/0).
201: Identificación de posición polar basada en elasticidad: insuficientes puntos de medida evaluables.
202: Identificación de posición polar basada en elasticidad: valor atípico en la serie de mediciones.
203: Identificación de posición polar basada en elasticidad: torsión máxima sin corriente.
204: Identificación de posición polar basada en elasticidad: no se encuentra ningún flanco positivo.
205: Identificación de posición polar basada en elasticidad: el resultado de la transformada de Fourier distingue más
de 480° eléctricos/p3093 en estimación aproximada.
206: Identificación de posición polar basada en elasticidad: la prueba de coherencia ha fallado.
207: Identificación de posición polar basada en elasticidad: no se encuentra ninguna medida negativa.
Probablemente todos los valores medidos son idénticos. No ha podido alcanzarse la elongación esperada porque la
expectativa era demasiado alta o bien porque no pudo generarse la corriente suficiente.
208: Identificación de posición polar basada en elasticidad: la intensidad de medida es igual a 0.
209: Identificación de posición polar basada en elasticidad: se ha rebasado el recorrido máximo ajustado (p3095).
210: Identificación de posición polar basada en elasticidad, sin encóder.
250 ... 260:
Identificación de posición polar basada en elasticidad: se han realizado más de 3 intentos y ha aparecido el valor de
fallo 200 ... 210.
Ejemplo:
Valor de fallo = 253 --> Más de 3 intentos y valor de fallo 203 aparecido.
- Comprobar la conexión del motor y la tensión en el circuito intermedio.
. Ajustar los parámetros siguientes a un valor con sentido y diferente de cero (p0325, p0329).
- Si la carga de tiempo de cálculo es elevada (p. ej. 6 accionamientos con Safety Integrated), ajustar el tiempo muerto
de cálculo del regulador de intensidad a transferencias tardías (p0117 = 3).
- Aumentar el recorrido máximo (p1981).
- Reducir las intensidades para la identificación de la posición polar (p0325, p0329).
- Parar el motor para realizar la identificación de la posición polar.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Reducir las intensidades para la identificación de la posición polar (p0325, p0329).
- Mandar calibrar de nuevo el Motor Module.
- Reducir las intensidades para la identificación de la posición polar (p0329, p0325, p1993).
- La etapa de potencia no puede conducir la intensidad de identificación de posición polar necesaria (p0209 < p0329,
p0325, p1993); sustituir la etapa de potencia por otra con una intensidad máxima mayor.
- Ajustar un valor distinto de cero en la intensidad de identificación de la posición polar (p0329, p0325, p1993).
- No iniciar ninguna conmutación de juego de datos durante la identificación de la posición polar.
- En encóders incrementales sin conmutación con marca cero (p0404.15 = 0), el ajuste del encóder para la
determinación del ángulo de conmutación (p1990 = 1) no tiene sentido. En este caso se debería volver a cancelar la
función (p1990 = 0) o, en un encóder con una marca cero apropiada, seleccionar la conmutación con marca cero
(p0404.15 = 1).
- En encóders absolutos, el ajuste del encóder para la determinación del ángulo de conmutación (p1990 = 1) sólo se
debe realizar si el encóder suministra una información de conmutación y está sincronizado fino (p1992.8 = 1 y
p1992.10 = 1). Posiblemente, el encóder está aparcado, desactivado (p0145), no preparado para el uso o señaliza
un fallo.
- Cancelar el ajuste del encóder para la determinación del ángulo de conmutación (ajustar p1990 = 0).
- Aumentar las intensidades para la identificación de la posición polar (p0325, p0329).
- Parar el motor para realizar la identificación de la posición polar.
- Elegir otro método para identificar la posición polar (p1980).
- Usar otro motor o encóder absoluto o sensores Hall.
- Actualizar el firmware en el Sensor Module.
- Comprobar y asegurar la libre movilidad del motor.
- Aumentar la intensidad para la identificación de posición polar basada en movimiento (p1993).
- Si el motor debe funcionar con freno: Usar otro método para identificar la posición polar (p1980).
- Si el motor puede funcionar sin freno: Abrir el freno (p1215 = 2).
- La identificación de posición polar basada en movimiento sólo puede ejecutarse con encóder. Conectar un encóder
o elegir otro método para identificar la posición polar (p1980).
- Ident. pos. polar basada en mov. Aumentar Tiempo filtro (p1997).
- Ident. pos. polar basada en mov. Aumentar Tiempo de subida (p1994).
- Ident. pos. polar basada en mov. Comprobar ganancia (p1995).
- Ident. pos. polar basada en mov. Comprobar tiempo de acción integral (p1996).
- Con encóder en el motor con pista A/B rectangular (p0404.3 = 1) y medición de tiempo en el flanco (p0430.20 = 0),
desactivar el tiempo de acción integral (p1996 = 0).
- Comprobar el ajuste de los parámetros (p3090 ... p3096).
- Reducir p3094.
- Se ha producido un fallo durante la identificación. Repetir la medición.
- Comprobar el freno o el mando de freno.
- Comprobar la intensidad de medida (p3096).
- Aumentar p3094.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Se ha producido un fallo durante la identificación. Repetir la medición.
- Reducir la elongación esperada (p3094).
- Aumentar la intensidad de medida (p3096).
- Ajustar la intensidad de medida (p3096).
- Comprobar el ajuste del parámetro p3095.
- La identificación de posición polar basada en elasticidad sólo puede ejecutarse con encóder. Conectar un encóder
o elegir otro método para identificar la posición polar (p1980).
- Comprobar el ajuste de los parámetros (p3090 ... p3096, p1980).
207996 <Ubicación>Accto: Identificación de posición polar no realizada

Valor de aviso: -
Reacción: ENCÓDER (DES2)
Causa: Se ha realizado durante el servicio una conmutación del modo de operación que hace necesaria una identificación de
la posición polar y no puede tener lugar en este estado.
- El accionamiento se ha conmutado al vuelo del modo sin encóder al modo con encóder sin haber realizado
previamente una identificación de la posición polar para el encóder. p1404 tiene un valor comprendido entre cero y la
velocidad máxima y se han habilitado los impulsos para velocidades superiores a la definida en p1404 sin haber
realizado previamente una identificación de la posición polar en el modo de operación con encóder.
- Se ha realizado durante el servicio una conmutación de EDS a un encóder en el que es necesaria una identificación
de la posición polar. Sin embargo, ésta aún no se ha realizado (p1982 = 1 ó 2 y p1992.7 = 0).
Ayuda: - En caso de conmutación al vuelo entre operación con y sin encóder, con identificación de posición polar tras POWER
ON o puesta en marcha (p0010 distinto a cero), habilitar una vez los impulsos a velocidad cero. Con ello se identifica
la posición polar y el resultado está disponible para el servicio.
- Realizar la conmutación de EDS con bloqueo de impulsos o ejecutar una identificación de la posición polar con este
juego de datos antes de la conmutación.
207998 <Ubicación>Accionamiento: Identificación de los datos del motor en otro

accionamiento activa
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La identificación de los datos del motor está activada en el objeto de accionamiento especificado en el valor de fallo
y bloquea la conexión de los demás objetos de accionamiento.
Objeto de accionamiento con la identificación de los datos del motor activa.
Ayuda: - Esperar la ejecución completa de la identificación de los datos del motor del objeto de accionamiento especificado
en el valor de fallo.
- Deseleccionar la identificación de los datos del motor del objeto de accionamiento especificado en el valor de fallo
(p1910 = 0 o bien p1960 = 0).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
207999 <Ubicación>Accionamiento: Identificación de los datos del motor no puede activarse

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: En un tipo de objeto de accionamiento SERVO se ha habilitado la regulación. Para seleccionar la identificación de los
datos del motor, todos los objetos de accionamiento SERVO deben tener presente la supresión de impulsos.
Objeto de accionamiento con regulación habilitada.
Ayuda: Retirar la habilitación de impulsos en todos los accionamientos y volver a activar la identificación de los datos del
motor.
208000 <Ubicación>TB: Tensión de alimentación +/-15 V mal

Valor de aviso: %1
Servo: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Vector: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Causa: La Terminal Board 30 reconoce una tensión de alimentación interna anormal.
0: Fallo al probar el circuito de vigilancia.
1: Fallo en funcionamiento normal.
Ayuda: - Cambiar la Terminal Board 30.
208010 <Ubicación>TB: Convertidor analógico-digital

Valor de aviso: -
Causa: El convertidor analógico-digital en Terminal Board 30 no ha entregado datos convertidos.
Ayuda: - Comprobar la alimentación.
- Cambiar la Terminal Board 30.
208500 <Ubicación>COMM BOARD: Tiempo de vigilancia de configuración superado

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia para la configuración.

0: Se ha superado el tiempo para la transferencia de los datos de configuración de emisión.
1: Se ha superado el tiempo para la transferencia de los datos de configuración de recepción.
Ayuda: Comprobar la línea de comunicación.
208501 <Ubicación>COMM BOARD: Consigna Timeout

Valor de aviso: -
Causa: La recepción de consignas de COMM BOARD está interrumpida.
- Comunicación por el bus interrumpida.
- Controlador desconectado.
- Controlador puesto en estado STOP.
- COMM BOARD defectuosa.
Ver también: p8840 (COMM BOARD Tiempo de vigilancia)
Ayuda: - Asegurar la conexión por el bus y poner en RUN el controlador.
- Si se repiten los errores, comprobar el tiempo de vigilancia.
Ver también: p8840 (COMM BOARD Tiempo de vigilancia)
208502 <Ubicación>COMM BOARD: Tiempo de vigilancia de signo actividad superado

Valor de aviso: -
Causa: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia del contador de signos de actividad.
Se ha interrumpido la conexión a COMM BOARD.
Ayuda: - Comprobar la línea de comunicación.
- Comprobar COMM BOARD.
208504 <Ubicación>COMM BOARD: Error interno en la transferencia cíclica de datos

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Los valores cíclicos de consigna y/o reales no han sido transferidos a dentro de los instantes configurados.
Ayuda: Controlar el telegrama de parametrización (Ti, To, Tdp, etc.).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
208510 <Ubicación>COMM BOARD Datos de configuración emisión no válidos

Valor de aviso: %1
Causa: Los datos de configuración de emisión no han sido aceptados por COMM BOARD.
Valor de respuesta de la comprobación de los datos de configuración de emisión.
Ayuda: Controlar datos de configuración de emisión.
208511 <Ubicación>COMM BOARD: Datos de configuración recepción no válidos

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Los datos de configuración de recepción no han sido aceptados por la unidad de accionamiento.
Valor de respuesta de la comprobación de los datos de configuración de recepción.
posibles de un objeto de accionamiento se especifica mediante el número de índices en r2050/p2051 para PZD IF1
y en r8850/p8851 para PZD IF2.
5: Funcionamiento cíclico no activo.
17: CBE20 Shared Device: Se modificó la configuración de la F-CPU.
223: Modo isócrono inadmisible para la interfaz PZD ajustada en p8815[0].
Ayuda: Controlar datos de configuración de recepción.
Comprobar la lista de los objetos de accionamiento con intercambio de datos de proceso (p0978). Ajustando p0978[x]
= 0 se excluyen del intercambio de datos de proceso todos los objetos de accionamiento que siguen en la lista.
CBE20 Shared Device: Extraer/insertar A-CPU.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
208520 <Ubicación>COMM BOARD: Canal acíclico perturbado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La memoria o el estado del búfer del canal acíclico presenta fallos.
0: Error en estado de búfer.
1: Error en memoria.
208526 <Ubicación>COMM BOARD: Sin conexión cíclica

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: No existe ninguna conexión cíclica con el control.
Ayuda: Establecer la conexión cíclica y activar el control en modo cíclico.
En PROFINET, comprobar los parámetros "Name of Station" y "IP of Station" (r61000, r61001).
Si está enchufado un CBE20 y se desea que PROFIBUS se comunique a través de PZD Interface 1, debe
parametrizarse esta opción con la herramienta de puesta en marcha STARTER o directamente con p8839.
208530 <Ubicación>COMM BOARD: Canal de señalización perturbado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La memoria o el estado del búfer del canal de señalización presenta fallos.
0: Error en estado de búfer.
1: Error en memoria.
208550 <Ubicación>PZD Interfaz asignación de hardware incorrecta

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La asignación del hardware a la interfaz PZD está parametrizada de forma incorrecta.
1: Sólo uno de los dos índices es distinto a 99 (automático).
2: Se ha asignado el mismo hardware a ambas interfaces PZD.
3: Falta el COMM BOARD asignado.
4: CBC10 está asignado a la interfaz 1.
Ver también: p8839 (PZD Interfaz asignación de hardware)
Ayuda: Comprobar la parametrización y en caso necesario rectificarla (p8839).
208560 <Ubicación>IE: Error de sintaxis en archivo de configuración

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error de sintaxis en el archivo de configuración ASCII para la interfaz Industrial Ethernet (X127).
No se ha cargado la configuración guardada.
Nota:
IE: Industrial Ethernet
Ayuda: - Comprobar la configuración de interfaz (p8900 y siguientes), dado el caso corregir y activar (p8905 = 1).
- Guardar los parámetros para la configuración de interfaz (p. ej. p8905 = 2).
ó:
- Cambiar el nombre de la estación mediante la máscara "Editar estación Ethernet" (p. ej. con software de puesta en
marcha STARTER).
Ver también: p8905 (IE Configuración de interfaces)
208561 <Ubicación>IE: Error de coherencia en parámetros ajustables

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error de coherencia al activar la configuración (p8905 = 1) para la interfaz Industrial Ethernet
(X127). No se ha activado la configuración ajustada actualmente.
Posibles causas:
- Dirección IP, máscara de subred o pasarela por defecto incorrectas.
- Dirección IP o nombre de estación en la red ya existentes.
- El nombre de la estación tiene caracteres no válidos, etc.
Nota:
IE: Industrial Ethernet
Ver también: p8900 (IE Name of Station), p8901 (IE IP Address of Station), p8902 (IE Default Gateway of Station),
p8903 (IE Subnet Mask of Station)
Ayuda: - Comprobar la configuración de interfaz deseada (p8900 y siguientes), dado el caso corregir y activar (p8905 = 1).
ó:
marcha STARTER).
Ver también: p8905 (IE Configuración de interfaces)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
208562 <Ubicación>PN: Error de sintaxis en archivo de configuración

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error de sintaxis en el archivo de configuración ASCII para la interfaz PROFINET integrada. No
se ha cargado la configuración guardada.
Ayuda: - Comprobar la configuración de interfaz (p8920 y siguientes), y en caso necesario rectificarla y activarla (p8925 = 1).
- Guardar los parámetros para la configuración de interfaz (p. ej. p8925 = 2).
ó:
marcha STARTER).
Ver también: p8925 (PN Configuración de interfaces)
208563 <Ubicación>PN: Error de coherencia en parámetros ajustables

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error de coherencia al activar la configuración (p8925 = 1) para la interfaz PROFINET integrada.
No se ha activado la configuración ajustada actualmente.
Posibles causas:
Ver también: p8920 (PN Name of Station), p8921 (PN IP Address of Station), p8922 (PN Default Gateway of Station),
p8923 (PN Subnet Mask of Station)
Ayuda: - Comprobar la configuración de interfaz deseada (p8940 y siguientes), y en caso necesario rectificarla y activarla
(p8945 = 1).
ó:
marcha STARTER).
Ver también: p8925 (PN Configuración de interfaces)
208564 <Ubicación>CBE20: Error de sintaxis en archivo de configuración

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error de sintaxis en el archivo de configuración ASCII para Communication Board Ethernet 20
(CBE20).
No se ha cargado la configuración guardada.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Corregir y activar (p8945 = 1) la configuración CBE20 (p8940 y siguientes).

Nota:
La configuración está activa sólo después del primer POWER ON.
- Cambiar el nombre de CBE20 (p. ej. con software de puesta en marcha STARTER).
Ver también: p8945 (CBE20 Configuración de interfaces)
208565 <Ubicación>CBE20: Error de coherencia en parámetros ajustables

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error de coherencia al activar la configuración (p8945 = 1) para Communication Board Ethernet
20 (CBE20).
No se ha activado la configuración ajustada actualmente.
Posibles causas:
Ver también: p8940 (CBE20 Name of Station), p8941 (CBE20 IP Address of Station), p8942 (CBE20 Default Gateway
of Station), p8943 (CBE20 Subnet Mask of Station), p8944 (CBE20 Modo DHCP)
Ayuda: Comprobar la configuración de interfaz deseada (p8940 y siguientes), dado el caso corregir y activar (p8945 = 1).
Ver también: p8945 (CBE20 Configuración de interfaces)
208700 <Ubicación>CAN: Comunicación errónea

Valor de aviso: %1
Causa: Ha aparecido un error en la comunicación CAN.
1: El contador de errores para los telegramas de emisión ha superado el valor 255 para BUS OFF. El bus desconecta
el controlador CAN.
- Cortocircuito del cable de bus.
- Velocidad de trans. errónea.
- Bit Timing erróneo.
2: El estado del nodo CAN no ha sido interrogado por el maestro un tiempo superior a su "Life Time". El "Life Time"
resulta del "Guard Time" (p8604[0]) multiplicado por el "Life Time Factor" (p8604[1]).
- Cable de bus interrumpido.
- Cable de bus no conectado.
- Velocidad de trans. errónea.
- Bit Timing erróneo.
- Fallo en maestro.
Nota:
Con p8641 es posible ajustar la reacción al fallo de la forma deseada.
Ver también: p8604 (CAN Node Guarding), p8641 (CAN Abort Connection Option Code)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Comprobar el cable de bus.

- Comprobar la velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing (p8623).
- Comprobar el maestro.
El controlador CAN debe reiniciarse manualmente con p8608 = 1 tras eliminar la causa del fallo.
Ver también: p8608 (CAN Clear Bus Off Error), p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
208701 <Ubicación>CAN: NMT Cambio de estado

Valor de aviso: %1
Servo: DES3
Vector: DES3
Causa: Se ha producido una transición de estado NMT de CANopen, de "Operational" a "Pre-Operational" o a "Stopped".
1: Transición de estado NMT de CANopen, "Operational" a "Pre-Operational".
2: Transición de estado NMT de CANopen, "Operational" a "Stopped".
Nota:
En el estado NMT "Pre-Operational" no es posible transferir datos de proceso y en el estado NMT "Stopped" no es
posible transferir datos de proceso ni de servicio técnico.
Confirmar el fallo y proseguir el funcionamiento.
208702 <Ubicación>CAN: RPDO Timeout

Valor de aviso: -
Causa: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de los telegramas RPDO de CANopen por haberse interrumpido la conexión
por el bus o porque el maestro CANopen se ha desconectado.
Ver también: p8699 (Tiempo de vigilancia CAN RPDO)
- Comprobar el maestro.
- En caso necesario, aumentar el tiempo de vigilancia (p8699).
208703 <Ubicación>CAN: Número máximo de objetos de accionamiento sobrepasado

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha sobrepasado el número máximo de 8 objetos de accionamiento con módulo de función "CAN".
Nota:
En el estándar CANopen sólo hay como máximo 8 objetos de accionamiento definidos por cada esclavo CANopen.
Ayuda: - Nueva puesta en marcha de 8 objetos de accionamiento como máximo con módulo de función "CAN" en la topología.
- En caso necesario, deseleccionar en los objetos de accionamiento el módulo de función "CAN" (r0108.29).
208751 <Ubicación>CAN: Pérdida telegrama

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El controlador CAN ha perdido un mensaje recibido.
Ayuda: Reducir los tiempos de ciclo de los mensajes de recepción.
208752 <Ubicación>CAN: Contador de errores para Error Passive superado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El contador de errores para los telegramas de emisión o recepción ha superado el valor 127.
- Ajustar una mayor velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing; dado el caso optimizarlo (p8623).
Ver también: p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
208753 <Ubicación>CAN: Búfer de mensajes desbordado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Un búfer de mensajes se ha desbordado.
1: Búfer de emisión acíclico (búfer de respuesta SDO) desbordado.
2: Búfer de recepción acíclico (búfer de recepción SDO) desbordado.
3: Búfer de emisión cíclico (búfer de emisión PDO) desbordado.
- Ajustar una mayor velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing y en caso necesario optimizarlo (p8623).
- Reducir los tiempos de ciclo de los mensajes de recepción SDO.
- Demanda SDO del maestro sólo tras la respuesta SDO de la demanda SDO anterior.
Ver también: p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
208754 <Ubicación>CAN: Modo de comunicación mal

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: En el modo "Operational" se ha intentado cambiar algún parámetro p8700 ... p8737.
Ayuda: Cambiar al modo "Pre-Operational"o bien "Stopped".
208755 <Ubicación>CAN: Objeto no mapeable

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El objeto CANopen no está previsto para el mapeo Process Data Object (PDO).
Ayuda: Usar un objeto CANopen previsto para el mapeo PDO o ajustar 0.
Los objetos siguientes pueden mapearse en el Receive Process Data Object (RPDO) o en el Transmit Process Data
Object (TPDO):
- RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex -
5837 hex
Sólo puede mapearse el subíndice 0 de cada objeto indicado.
Nota:
El COB-ID no puede setearse como válido mientras esté presente la A08755.
208756 <Ubicación>CAN: Cantidad de bytes mapeados superada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La cantidad de bytes de los objetos mapeados sobrepasa el tamaño de telegrama para datos útiles. Se permite hasta
máximo 8 bytes.
Ayuda: Mapear menos objetos u objetos con tipos de datos menores.
p8736, p8737
208757 <Ubicación>CAN: Ajustar COB-ID como no válido

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En modo online antes de mapear deberá anularse el COB-ID correspondiente.

Ejemplo:
Se desea modificar el mapeado para RPDO 1 (p8710[0]).
--> ajustar p8700[0] = C00006E0 hex (COB-ID ilegal)
--> ajustar p8710[0] al valor deseado
--> introducir en p8700[0] el COB-ID válido
Ayuda: Ajustar COB-ID como no válido.
208758 <Ubicación>CAN: Cantidad de canales PDO dem. pequeña

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La cantidad de canales PDO en p8740 se ha ajustado a 0 o demasiado pequeña.
Ver también: p8740 (Reparto de canales CAN)
Ayuda: La cantidad de canales CAN ajustada en p8740 debe ser mayor o igual al número de PDOs.
Para ello existen 2 posibilidades:
Aumentar la cantidad de canales en p8740 y confirmar la selección con p8741.
Reducir la cantidad de PDOs seteando el COB-ID como no válido.
Ver también: p8740 (Reparto de canales CAN), p8741 (Confirmación configuración PDO CAN)
208759 <Ubicación>CAN: PDO COB-ID ya existente

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha asignado un PDO COB-ID ya existente.
Ayuda: Elegir otro PDO COB-ID.
213000 <Ubicación>Derechos de licencia insuficientes

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: - En la unidad de accionamiento se han aplicado opciones con licencia obligatoria y las licencias disponibles son
insuficientes.
- Ha aparecido un error al comprobar las licencias existentes.
0:
Las licencias disponibles son insuficientes.
1:
No han podido encontrarse licencias suficientes ya que con el equipo en marcha se ha desenchufado la tarjeta de
memoria que contiene los datos de licencia necesarios.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
2:
No han podido encontrarse licencias suficientes ya que la tarjeta de memoria no contiene datos de licencia.
3:
No han podido encontrarse licencias suficientes por haber un error de suma de verificación en la License Key.
4:
Ha parecido un error al comprobar las licencias.
Se requieren licencias adicionales y éstas deben activarse (p9920, p9921).
Con el equipo desconectado, volver a enchufar la tarjeta de memoria desenchufada y correcta.
Introducir y activar la License Key (p9920, p9921).
Comparar la License Key (p9920) introducida con la License Key que figura en el Certificate of License.
Introducir de nuevo y activar la License Key (p9920, p9921).
213001 <Ubicación>Derechos de licencia Suma de comprobación errónea

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error al comprobar la suma de verificación de la License Key .
Ayuda: Comparar la License Key (p9920) introducida con la License Key que figura en el Certificate of License.
Introducir de nuevo y activar la License Key (p9920, p9921).
213009 <Ubicación>Derechos de licencia Licencia aplicación OA no adjudicada

Valor de aviso: %1
Reacción: DES1
Causa: Hay por lo menos una licencia para una aplicación OA con obligación de licencia que no está adjudicada.
Nota:
Para más información sobre las aplicaciones OA instaladas, consulte r4955 y p4955.
Ayuda: - Introducir y activar la clave de licencia para aplicaciones OA con obligación de licencia (p9920, p9921)
- En caso necesario, desactivar las aplicaciones OA sin licencia adjudicada (p4956).
Ver también: p9920 (Adjudicación de licencia Introducir License Key), p9921 (Adjudicación de licencia Activar License
Key)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
213010 <Ubicación>Derechos de licencia Licencia de módulo de función no adjudicada

Valor de aviso: %1
Reacción: DES1
Causa: Hay por lo menos una licencia para un módulo de función con obligación de licencia que no está adjudicada.
Bit x = 1: La licencia para el correspondiente módulo de función no está adjudicada.
Nota:
La correspondencia entre número de bit y módulo de función puede consultarse en p0108 o r0108.
Ayuda: - Introducir y activar la clave de licencia para módulos de función con obligación de licencia (p9920, p9921)
- En caso necesario, desactivar los módulos de función sin licencia adjudicada (p0108, r0108).
Ver también: p9920 (Adjudicación de licencia Introducir License Key), p9921 (Adjudicación de licencia Activar License
Key)
213020 <Ubicación>Derechos de licencia insuficientes en el control

Valor de aviso: -
Reacción: DES1
Causa: En la unidad de accionamiento se han aplicado opciones con licencia obligatoria y las licencias disponibles son
insuficientes.
Ayuda: - Introducir y activar License Key para las opciones con licencia obligatoria.
- Dado el caso, desactivar las opciones para las que no se tenga licencia.
230001 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobreintensidad

VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado sobreintensidad.
- Regulación erróneamente parametrizada.
- Motor con cortocircuito o defecto a tierra.
- Modo U/f: Rampa de aceleración demasiado corta
- Modo U/f: Intensidad nominal del motor considerablemente mayor que la del Motor Module.
- Alimentación: Altas corrientes de descarga y recarga tras caída de tensión de red.
- Alimentación: Altas corrientes de recarga en caso de sobrecarga en régimen motor y caída en la tensión del circuito
intermedio.
- Alimentación: Corrientes de cortocircuito al conectar debido a que falta una bobina de conmutación.
- Cables de potencia no ajustados correctamente.
- Cables de potencia con longitud superior a la máxima permitida.
- Fase de red interrumpida.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causas adicionales con sincro-acoplador (r0108.15 = 1):

- Una etapa de potencia se ha desconectado con un error de defecto a tierra.
- El ajuste de la regulación de corriente circulante es excesivamente lento o dinámico.
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
Bit 3: Sobreintensidad en circuito intermedio.
Nota:
Valor de fallo = 0 significa que se desconoce la fase con sobreintensidad (p. ej. con equipo tipo bloque).
Ayuda: - Comprobar los datos del motor, dado el caso, realizar puesta en marcha.
- Comprobar tipo de conexión del motor (estrella/triángulo).
- Modo U/f: Prolongar la rampa de aceleración
- Modo U/f: -Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y el Motor Module.
- Alimentación: Comprobar la calidad de la red.
- Alimentación: Reducir la carga en régimen motor.
- Alimentación: Conexión correcta de la bobina de conmutación de red.
- Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
- Controlar los cables de potencia para detectar cortocircuito o defecto a tierra.
- Comprobar la longitud de los cables de potencia.
- Cambiar la etapa de potencia.
- Comprobar las fases de la red.
Con sincro-acoplador (r0108.15 = 1) se aplica además:
- Comprobar los umbrales de la vigilancia de defecto a tierra (p0287).
- Comprobar el ajuste de la regulación de corriente circulante (p7036, p7037).
230002 <Ubicación>Etapa de potencia: Tensión en circuito intermedio Sobretensión

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado una sobretensión en el circuito intermedio.
- El motor devuelve demasiada energía.
- La tensión de conexión del equipo es demasiado alta.
- Al operar con Voltage Sensing Module (VSM) las fases L1, L2, L3 en el VSM no concuerdan con las de la etapa de
potencia.
Tensión en circuito intermedio en el momento del disparo [0.1 V].
Ayuda: - Incrementar el tiempo de deceleración.
- Activar el regulador de tensión en circuito intermedio.
- Utilizar resistencia de freno o un Active Line Module.
- Incrementar el límite de intensidad de la alimentación o utilizar un módulo mayor (en caso de Active Line Module).
- Comprobar la tensión de conexión de los equipos.
- Comprobar y corregir la asignación de fases en VSM y en la etapa de potencia.
Ver también: p0210 (Tensión de conexión de equipos), p1240 (Regulador Vdc o vigilancia Vdc Configuración)
230002 <Ubicación>Etapa de potencia: Tensión en circuito intermedio Sobretensión

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La etapa de potencia ha detectado una sobretensión en el circuito intermedio.

- El motor devuelve demasiada energía.
- Al operar con Voltage Sensing Module (VSM) las fases L1, L2, L3 en el VSM no concuerdan con las de la etapa de
potencia.
Ayuda: - Incrementar el tiempo de deceleración.
- Activar el regulador de tensión en circuito intermedio.
- Utilizar resistencia de freno o un Active Line Module.
- Incrementar el límite de intensidad de la alimentación o utilizar un módulo mayor (en caso de Active Line Module).
- Comprobar la tensión de conexión de los equipos.
- Comprobar y corregir la asignación de fases en VSM y en la etapa de potencia.
- Ajustar tiempos de redondeo (p1130, p1136). Esto es recomendable sobre todo para operación con modo U/f, con
objeto de descargar el regulador de tensión en el circuito intermedio con tiempos de deceleración cortos del generador
de rampa.
Ver también: p0210 (Tensión de conexión de equipos), p1240 (Regulador Vdc o vigilancia Vdc Configuración)
230003 <Ubicación>Etapa de potencia: Tensión en circuito intermedio Subtensión

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado subtensión en el circuito intermedio.
- Fallo de la red.
- Tensión de red inferior a límite permitido.
- Ausencia o fallo de la alimentación de red.
Nota:
El umbral de vigilancia de subtensión en el circuito intermedio se indica en r0296.
- Comprobar la alimentación de red y, dado el caso, respetar los avisos de fallo de la alimentación de red.
- Comprobar el ajuste de la tensión de conexión (p0210).
- Equipos Booksize: Comprobar el ajuste de p0278.
Nota:
La señal de "Lista para funcionar" de la alimentación r0863 debe estar interconectada con las entradas p0864
asociadas de los accionamientos.
230004 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura en disipador Ondulador

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La temperatura en el disipador de la etapa de potencia ha superado el límite permitido.

- Ventilación insuficiente, fallo del ventilador.
- Sobrecarga.
- Temperatura ambiente excesivamente alta.
- Frecuencia de pulsación excesivamente alta.
Valor de fallo (r0949):
Temperatura [1 bit = 0,01 °C]
Ayuda: - Comprobar si funciona el ventilador.
- Comprobar las esteras de filtro del ventilador.
- Comprobar si la temperatura ambiente está dentro del rango permitido.
- Comprobar la carga del motor.
- Reducir la frecuencia de pulsación si es mayor que la nominal.
Atención:
Este fallo sólo puede acusarse una vez que se ha rebasado por defecto el umbral de alarma para la alarma A05000.
Ver también: p1800 (Consigna de frecuencia de pulsación)
230005 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobrecarga I2t

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La etapa de potencia ha sido sobrecargada (r0036 = 100 %).
- La intensidad nominal permitida de la etapa de potencia ha sido superada de forma prolongada.
- El ciclo de carga permitido no ha sido respetado.
I2t [100 % = 16384].
- Comprobar las intensidades nominales del motor y de la etapa de potencia.
Ver también: r0036 (Etapa de potencia Sobrecarga I2T), r0206 (Etapa de potencia Potencia asignada), p0307
(Potencia asignada del motor)
230005 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobrecarga I2t

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La etapa de potencia ha sido sobrecargada (r0036 = 100 %).
- La intensidad nominal permitida de la etapa de potencia ha sido superada de forma prolongada.
I2t [100 % = 16384].
- Comprobar las intensidades nominales del motor y de la etapa de potencia.
- Aumentar p0294.
Ver también: r0036 (Etapa de potencia Sobrecarga I2T), r0206 (Etapa de potencia Potencia asignada), p0307
(Potencia asignada del motor)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230006 <Ubicación>Etapa de potencia: Thyristor Control Board

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La Thyristor Control Board (TCB) del Basic Line Module señaliza un error.
- No hay aplicada tensión de red.
- El contactor de red no está cerrado.
- La tensión de red es demasiado baja.
- Frecuencia de red fuera del rango permitido (45 ... 66 Hz).
- Hay cortocircuito en el circuito intermedio.
- Hay defecto a tierra en el circuito intermedio (durante la fase de precarga).
- Alimentación de la Thyristor Control Board fuera del rango nominal (5 ... 18 V) y tensión de red > 30 V.
- Hay un error interno en la Thyristor Control Board.
Ayuda: Los errores se guardan en la Thyristor Control Board y deben confirmarse. Para ello debe desconectarse la tensión
de alimentación de la Thyristor Control Board durante un mínimo de 10 s.
- Comprobar o activar el contactor de red.
- Comprobar el tiempo de vigilancia; dado el caso aumentarlo (p0857).
- Dado el caso, considerar otros avisos de la etapa de potencia.
- Controlar el circuito intermedio para detectar cortocircuito o defecto a tierra.
- Evaluar los LED de diagnóstico en la Thyristor Control Board.
230008 <Ubicación>Etapa de potencia: Error signos actividad datos cíclicos

Valor de aviso: -
VECTOR
Causa: La etapa de potencia ha detectado que los telegramas cíclicos de consigna de la Control Unit no se han actualizado
puntualmente. El número de errores de signos de actividad sucesivos ha superado el umbral de fallo (p7789).
Ayuda: - Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
- En los proyectos con el objeto de accionamiento VECTOR, comprobar si en la Control Unit está ajustado p0117 = 6.
- Aumentar el umbral de fallo (p7789).
Ver también: p0117 (Regulador de intensidad Tiempo muerto de cálculo Modo)

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la etapa de potencia afectada presenta defectos.
Los telegramas cíclicos de consigna de la Control Unit no han sido recibidos puntualmente por la etapa de potencia
durante un ciclo como mínimo.
Ayuda: Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230011 <Ubicación>Etapa de potencia: Pérdida de fase de red en el circuito principal

Valor de aviso: -
VECTOR
Causa: En la etapa de potencia se ha detectado pérdida de fase de red.
- Ha actuado el fusible de una fase del circuito principal.
- La ondulación de la tensión del circuito intermedio supera el límite permitido.
Nota:
La causa puede ser también una pérdida de fase en el cable del motor.
Ayuda: - Comprobar los fusibles del circuito principal.
- Comprobar los cables del motor.
230012 <Ubicación>Etapa de potencia: Sensor de temperatura Disipador Rotura de hilo

Valor de aviso: %1
VECTOR
Causa: Se ha interrumpido la conexión con un sensor de temperatura de los disipadores de la etapa de potencia.
Bit 0: Cámara de módulos (unidad electrónica insertable)
Bit 1 = Aire de entrada
Bit 2: Ondulador 1
Bit 3: Ondulador 2
Bit 4: Ondulador 3
Bit 5: Ondulador 4
Bit 6: Ondulador 5
Bit 7: Ondulador 6
Bit 8: Rectificador 1
Ayuda: Póngase en contacto con el fabricante.
230013 <Ubicación>Etapa de potencia: Sensor de temperatura Disipador Cortocircuito

Valor de aviso: %1
VECTOR
Causa: El sensor de temperatura del disipador en la etapa de potencia está cortocircuitado.
Bit 0: Cámara de módulos (unidad electrónica insertable)
Bit 1 = Aire de entrada
Bit 2: Ondulador 1
Bit 3: Ondulador 2
Bit 4: Ondulador 3
Bit 5: Ondulador 4
Bit 6: Ondulador 5
Bit 7: Ondulador 6
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230015 <Ubicación>Etapa de potencia: Pérdida de fase del cable del motor

Valor de aviso: -
Causa: Se ha detectado una pérdida de fase en el cable del motor.
El mensaje también puede emitirse en el siguiente caso:
- El motor está conectado correctamente, pero la regulación de velocidad es inestable y, en consecuencia, se genera
un par oscilante.
Nota:
En etapas de potencia Chassis no hay vigilancia de pérdida de fase.
Ayuda: - Comprobar los cables del motor.
- Comprobar los ajustes del regulador de velocidad.
230015 <Ubicación>Etapa de potencia: Pérdida de fase del cable del motor

Valor de aviso: -
Causa: Se ha detectado una pérdida de fase en el cable del motor.
El aviso también puede emitirse en los siguientes casos:
- El motor está conectado correctamente, pero el accionamiento está volcado en el control por U/f. En este caso,
debido a la asimetría de las corrientes, en una fase puede medirse una intensidad de 0 A.
- El motor está conectado correctamente, pero la regulación de velocidad es inestable y, en consecuencia, se genera
un par oscilante.
Nota:
En etapas de potencia Chassis no hay vigilancia de pérdida de fase.
Ayuda: - Comprobar los cables del motor.
- Aumentar el tiempo de aceleración o deceleración (p1120) si el accionamiento está volcado en el control por U/f.
- Comprobar los ajustes del regulador de velocidad.
230016 <Ubicación>Etapa de potencia: Alimentación de carga desconectada

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La tensión en circuito intermedio es excesivamente baja.
Ayuda: - Conectar la alimentación de carga.
- Dado el caso, comprobar la conexión de red.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230017 <Ubicación>Etapa de potencia: Limitación de intensidad por hardware ha respondido

demasiadas veces
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: Ha actuado demasiadas veces la limitación de intensidad por hardware en la fase respectiva (ver A30031, A30032,
A30033). El número de veces que se permite superar el valor límite depende del tipo y modelo de etapa de potencia.
En alimentación es aplicable:
- La alimentación tiene una carga excesiva
- Voltage Sensing Module conectado erróneamente.
- Falta la bobina de conmutación o es de un tipo erróneo.
En Motor Module es aplicable:
- Fallo en el motor o en los cables de potencia.
- Carga del motor excesiva.
Bit 0: Fase U
Bit 1: Fase V
Bit 2: Fase W
Ayuda: En alimentación es aplicable:
- Comprobar los ajustes del regulador, dado el caso resetear el regulador e identificar (p0340 = 2, p3410 = 5).
- Reducir la carga, dado el caso aumentar la capacidad del circuito intermedio o aplicar una alimentación de mayor
potencia.
- Comprobar la conexión del Voltage Sensing Module opcional.
- Comprobar la conexión y los datos técnicos de la bobina de conmutación.
En Motor Module es aplicable:
- Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parámetros del regulador (p0340 = 3). Alternativamente,
realizar una identificación de los datos del motor (p1910 = 1, p1960 = 1).
- Comprobar el tipo de conexión del motor (estrella/triángulo).
230020 <Ubicación>Etapa de potencia: Configuración no soportada

Valor de aviso: causa del fallo: %1, info adicional: %2
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: Se solicita una configuración que no es soportada por la etapa de potencia.
yyyyxxxx hex: yyyy = Causa del fallo, xxxx = Información adicional (interna de Siemens)
xxxx = 0: Se solicita un servicio independiente y no puede soportarse.
xxxx = 1: Se ha solicitado una temporización DRIVE-CLiQ no permitida.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
xxxx = 2: Se ha detectado un PM260 con PS-ASIC versión 2. Esta combinación no se admite.

xxxx = 3: No se ha podido concluir correctamente la inicialización. Probablemente se ha desenchufado la Control Unit
antes del arranque del Power Module o durante éste.
xxxx = 4: La combinación de etapa de potencia y Control Unit o Control Unit Adapter no se admite.
xxxx = 5: La dinámica superior del regulador de intensidad no se admite.
En caso necesario, deseleccionar la protección interna de tensión activa (p1231).
Actualizar el firmware de la Control Unit o modificar la topología de DRIVE-CLiQ.
Sustituir la etapa de potencia por un PM260 con PS-ASIC versión 3 (o posterior).
Enchufar la Control Unit o el Control Unit Adapter (CUAxx) a un Power Module adecuado y ejecutar un POWER ON
en la Control Unit o en el Control Unit Adapter.
- Utilizar etapa de potencia de forma constructiva Booksize.
- En un Double Motor Module, emplear las dos regulaciones del accionamiento con el mismo tiempo de muestreo del
regulador de intensidad (p0115[0]). De lo contrario, la dinámica superior del regulador de intensidad sólo puede
activarse en el accionamiento con el mayor tiempo de muestreo.
- Dado el caso, deseleccionar la dinámica superior del regulador de intensidad (p1810.11 = 0). Tras la cancelación,
volver a calcular el tiempo muerto de cálculo y las ganancias del regulador (p0340 = 4). Dado el caso, optimizar el
regulador de velocidad.
230021 <Ubicación>Etapa de potencia: Defecto a tierra

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado un defecto a tierra.
- Defecto a tierra en los cables de potencia.
- Cortocircuito entre espiras o defecto a tierra en el motor.
- Transformador de intensidad defectuoso.
Causa adicional en CU310/CUA31:
- El cierre del freno hace que responda la vigilancia por hardware de la corriente continua.
Causa adicional con sincro-acopladores (r0108.15 = 1):
Amplitud intensidad suma absoluta [20479 = r0209 x 1.4142].
Nota:
Los errores de defecto a tierra también se reproducen en r3113.5 en las etapas de potencia.
Ayuda: - Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
- Comprobar el motor.
- Comprobar el transformador de intensidad.
Para CU310/CUA31 se aplica además:
- Comprobar los cables y contactos de la conexión del freno (posible rotura de hilo).
Para sincro-acopladores (r0108.15 = 1) se aplica además:
Ver también: p0287 (Defecto a tierra Umbrales)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230022 <Ubicación>Etapa de potencia: Vigilancia U_ce

VECTOR
Reacción: DES2
Causa: En la etapa de potencia ha respondido la función de vigilancia de la tensión colector-emisor (U_ce) de los
semiconductores.
Posibles causas:
- Cable de fibra óptica interrumpido.
- Falta alimentación del módulo de mando IGBT.
- Cortocircuito a la salida de la etapa de potencia.
- Semiconductor defectuoso en etapa de potencia.
Bit 0: Cortocircuito en fase U
Bit 1: Cortocircuito en fase V
Bit 2: Cortocircuito en fase W
Bit 3: Emisor de luz Habilitación defectuosa
Bit 4: Interrupción de la señal de fallo agrupado U_ce
Ver también: r0949 (Valor de fallo)
Ayuda: - Comprobar el cable de fibra óptica y, dado el caso, sustituirlo.
- Comprobar la alimentación del módulo de mando IGBT (24 V).
- Seleccionar los semiconductores defectuosos y sustituirlos.

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: La diferencia de temperatura entre el disipador y el chip ha sobrepasado el valor límite admisible.
- Sobrecarga.
Ver también: r0037
Ayuda: -Adaptar ciclo de carga.
- Comprobar si funciona el ventilador.

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
- Sobrecarga.
Ver también: r0037
- Si el frenado por corriente continua está activo: reducir la intensidad de freno (p1232).
230025 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura en chip

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La temperatura de los semiconductores en el chip ha superado el límite permitido.
- Sobrecarga.
Diferencia de temperatura entre disipador y chip [1bit = 0,01 °C].
Atención:
Ver también: r0037
230027 <Ubicación>Etapa de potencia: Precarga Circuito intermedio Vigilancia de tiempo

Valor de aviso: habilitaciones: %1, estado: %2
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: El circuito intermedio de la etapa de potencia no ha podido precargarse dentro del tiempo esperado.
1) No hay aplicada tensión de red.
2) El contactor de red/interruptor de red no está cerrado.
3) La tensión de red es demasiado baja.
4) La tensión de red está mal ajustada (p0210).
5) Las resistencias de precarga están sobrecalentadas por haberse realizado demasiadas operaciones de precarga
por unidad de tiempo.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
6) Las resistencias de precarga están sobrecalentadas porque la capacidad del circuito intermedio es excesiva.
7) Las resistencias de precarga están sobrecalentadas porque se ha tomado potencia del circuito intermedio ante la
ausencia de Listo p/ servicio de la alimentación (r0863.0).
8) Las resistencias de precarga están sobrecalentadas porque el contactor de red estaba cerrado durante la descarga
rápida del circuito intermedio a través del Braking Module.
9) Hay un defecto a tierra o cortocircuito en el circuito intermedio.
10) Puede que el circuito de precarga esté defectuoso (solo equipos Chassis).
11) Alimentación defectuosa y/o fusible disparado en los Motor Modules (sólo equipos Booksize).
yyyyxxxx hex:
yyyy = estado de la etapa de potencia
0: Estado de fallo (esperando a DES y acuse de fallo).
1: Bloqueo de reconexión (esperando a DES).
2: Sobretensión detectada -> Cambio a estado de fallo.
3: Subtensión detectada -> Cambio a estado de fallo.
4: Esperando apertura de contactor de puenteo -> Cambio a estado de fallo.
5: Esperando apertura de contactor de puenteo -> Cambio a bloqueo de reconexión.
6: Puesta en marcha.
7: Listo para precarga.
8: Arranca la precarga, tensión en circuito intermedio inferior a tensión mínima para conexión.
9: Precarga en curso, tensión en circuito intermedio Fin de precarga aún no detectado.
10: Esperando finalización tiempo de rebote de contactos del contactor ppal. una vez acabada la precarga.
11: Precarga terminada, listo para habilitación de impulsos.
12: Detectado disparo de borne STO en etapa de potencia.
xxxx = Faltan habilitaciones internas en la etapa de potencia (invertido y codificado por bits, FFFF hex -> todas las
habilitaciones internas disponibles)
Bit 0: Alimentación del circuito de mando de IGBT desconectada.
Bit 1: Defecto a tierra detectado.
Bit 2: Intervención pico de corriente.
Bit 3: I2t superado.
Bit 4: Modelo térmico ha calculado sobretemperatura.
Bit 5: (disipador, módulo de mando de etapa de potencia) Sobretemperatura medida.
Bit 6: Reservado.
Bit 7: Sobretensión detectada.
Bit 8: Etapa de potencia ha terminado su precarga, lista para habilitación de impulsos.
Bit 9: Borne STO falta.
Bit 10: Sobreintensidad detectada.
Bit 11: Cortocircuito de inducido activo.
Bit 12: Fallo DRIVE-CLiQ activo.
Bit 13: Fallo Uce detectado, pérdida de saturación en transistor por sobreintensidad/cortocircuito.
Bit 14: Subtensión detectada.
Ayuda: En general:
- Comprobar tensión de red en los bornes de entrada.
- Comprobar el ajuste de la tensión de red (p0210).
Para los equipos tipo libro (Booksize) es aplicable:
- Esperar (aprox. 8 min) a que se enfríen las resistencias de precarga. Para ello, es preferible desconectar la
alimentación de la red eléctrica.
Acerca de 5):
- Considerar la frecuencia de precarga permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 6):
- Comprobar la capacidad total del circuito intermedio y, dado el caso, reducirla de acuerdo con la capacidad del
circuito intermedio máxima permitida (ver Manual de producto correspondiente).
Acerca de 7):
- Interconectar el aviso de Listo para servicio de la alimentación (r0863.0) en la lógica de habilitación de los
accionamientos conectados en este circuito intermedio.
Acerca de 8):
- Comprobar la interconexión del contactor de red externo. El contactor de red debe estar abierto durante la descarga
rápida del circuito intermedio.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Acerca de 9):
- Comprobar el circuito intermedio para detectar defecto a tierra o cortocircuito.
Acerca de 11):
- Comprobar la tensión en circuito intermedio de la alimentación (r0070) y los Motor Modules (r0070).
Si la tensión en circuito intermedio generada por la alimentación (o externamente) no se muestra en los Motor
Modules (r0070), se debe a que se ha disparado un fusible en el Motor Module.
230031 <Ubicación>Limitación de intensidad por hardware en la fase U

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha respondido la limitación de intensidad por hardware de la fase U La pulsación se bloquea en esta fase durante un
período de impulsos.
Nota:
Si en un Power Module responde la limitación de intensidad por hardware de las fases U, V o W, se emite siempre la
alarma A30031.
Ayuda: - Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parámetros del regulador (p0340 = 3). Alternativamente,
230032 <Ubicación>Etapa de potencia: Limitación de intensidad por hardware en la fase V

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha respondido la limitación de intensidad por hardware de la fase V La pulsación se bloquea en esta fase durante un
período de impulsos.
Nota:
alarma A30031.
Ayuda: Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parámetros del regulador (p0340 = 3). Alternativamente,
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230033 <Ubicación>Etapa de potencia: Limitación de intensidad por hardware en la fase W

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha respondido la limitación de intensidad por hardware de la fase W. La pulsación se bloquea en esta fase durante
un período de impulsos.
Nota:
alarma A30031.
Ayuda: - Comprobar datos del motor y en caso necesario recalcular parámetros del regulador (p0340 = 3). Alternativamente,

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Si la temperatura en el interior se sigue incrementando, entonces se puede disparar el fallo F30036.
- Posibilidad de que la temperatura ambiente sea excesivamente alta.
Bit 0 = 1: Rango de la electrónica de control.
Bit 1 = 1: Rango de la electrónica de potencia.
Ayuda: - Comprobar la temperatura ambiente.
- Comprobar ventiladores para interior.
230035 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura aire de entrada

Valor de aviso: %1
VECTOR
Causa: La temperatura del aire de entrada en la etapa de potencia ha superado el límite superior permitido.
En etapas de potencia refrigeradas por aire el límite es 55 °C.
Temperatura [0,01 °C].
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Atención:

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Para etapas de potencia Chassis es aplicable:
La temperatura en el interior del convertidor ha superado el límite de temperatura permitido.
- Sobrecarga.
Bit 0 = 1: Sobretemperatura en el área de la electrónica de control.
Bit 1 = 1: Sobretemperatura en el área de la electrónica de potencia.
Atención:
Este fallo sólo puede confirmarse una vez rebasado por defecto el límite de temperatura permitido menos 5 K.
230037 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretemperatura en rectificador

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La temperatura en el rectificador de la etapa de potencia ha superado el límite de temperatura permitido.
- Sobrecarga.
- Pérdida de fase de red.
Temperatura [0,01 °C].
Atención:
230038 <Ubicación>Etapa de potencia: Ventilador condensador Vigilancia

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El ventilador del condensador emite una señal de fallo.

Ayuda: Sustituir el ventilador del condensador en la etapa de potencia.
230039 <Ubicación>Etapa de potencia: Fallo Ventilador condensador

Valor de aviso: %1
Reacción: DES1
Causa: El ventilador del condensador ha fallado.
Ayuda: Sustituir el ventilador del condensador en la etapa de potencia.
230040 <Ubicación>Etapa de potencia: Subtensión 24 V

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: Fallo de la alimentación de 24 V para la etapa de potencia.
- Durante más de 3 ms la tensión ha sido inferior al umbral de subtensión.
Tensión 24 V [0,1 V].
Ayuda: - Comprobar la alimentación de 24 V de la etapa de potencia.
- Realizar un POWER ON en el componente (apagar y volver a encender).
230041 <Ubicación>Etapa de potencia: Subtensión 24 V Alarma

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Fallo en la alimentación de 24 V para la etapa de potencia.
- La tensión ha sido inferior al umbral de 16 V.
Ayuda: - Comprobar la alimentación de 24 V de la etapa de potencia.
230042 <Ubicación>Etapa de potencia: Duración de uso del ventilador alcanzada o superada

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La duración máxima del ventilador de la etapa de potencia se ajusta en p0252.

Este aviso señaliza lo siguiente:
0: La duración máxima del ventilador se alcanza en 500 horas.
1: La duración máxima del ventilador se ha superado.
Ayuda: Cambiar el ventilador y poner a 0 el contador de horas de funcionamiento (p0251 = 0).
Ver también: p0251 (Etapa de potencia Ventilador Contador de horas de funcionamiento), p0252 (Etapa de potencia
Ventilador Duración máxima)
230043 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretensión 24 V

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: Para CU31x es aplicable:
Sobretensión de la alimentación de 24 V para la etapa de potencia.
- Durante más de 3 ms la tensión ha sido superior al umbral de 31.5 V.
Ayuda: Comprobar la alimentación de 24 V de la etapa de potencia.
230044 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretensión 24 V Alarma

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Para CU31x es aplicable:
Fallo en la alimentación de 24 V para la etapa de potencia.
- Se ha superado el umbral de 32,0 V.
Ayuda: Comprobar la alimentación de 24 V de la etapa de potencia.
230045 <Ubicación>Etapa de potencia: Subtensión Alimentación

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: Fallo de alimentación en la etapa de potencia.
- La vigilancia de tensión señaliza un fallo por subtensión en el módulo.
Para CU31x es aplicable:
- La vigilancia de tensión en DAC-Board señaliza fallo por subtensión en el módulo.
Ayuda: - Comprobar la alimentación de 24V de la etapa de potencia.
- Dado el caso, sustituir el módulo.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230046 <Ubicación>Etapa de potencia: Subtensión Alarma

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Antes del último rearranque apareció un problema en la alimentación para la etapa de potencia.
- La vigilancia de tensión en el FPGA interno del PSA señaliza fallo por subtensión en el módulo.
Valor en registro de fallos de tensión.
Ayuda: - Comprobar la alimentación de 24V de la etapa de potencia.
230047 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Refrigerante Caudal insuficiente

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: El caudal volumétrico de la unidad de refrigeración ha caído por debajo del umbral de fallo.
Ayuda: - Comprobar las señales de respuesta y la parametrización (p0260 ... p0267).
- Comprobar el suministro de refrigerante.
230048 <Ubicación>Etapa de potencia: Ventilador externo defectuoso

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: La respuesta del ventilador externo señaliza un fallo.
- Ventilador defectuoso, bloqueado.
- Respuesta errónea.
Ayuda: - Comprobar el ventilador externo y, dado el caso, sustituirlo.
- Al utilizar un ventilador externo con respuesta, comprobar su cableado (X12.2 ó X13.2).
Nota:
Si se usa un ventilador externo sin respuesta, comprobar el cableado del borne de respuesta en la etapa de potencia
a masa y, dado el caso, preparar (X12.1/2 ó X13.1/2).
230049 <Ubicación>Etapa de potencia: Ventilador interior defectuoso

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: El ventilador interior ha fallado.
Ayuda: Comprobar el ventilador interior y, dado el caso, cambiarlo.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230050 <Ubicación>Etapa de potencia:Sobretensión Alimentación de 24 V

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La vigilancia de tensión señaliza un fallo por sobretensión en el módulo.
Ayuda: - Comprobar la alimentación de 24 V.
230052 <Ubicación>Datos EEPROM erróneos

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: NINGUNA
Causa: Falsos datos en EEPROM del módulo de potencia.
0: Los datos leídos de la EEPROM del módulo de potencia no son coherentes.
1: Los datos de la EEPROM no son compatibles con el firmware de la aplicación de la etapa de potencia.
Otros valores:
Cambiar el módulo de etapa de potencia o actualizar los datos de la EEPROM.
Para CU31x y CUA31 es aplicable:
Actualizar el firmware \SIEMENS\SINAMICS\CODE\SAC\cu31xi.ufw (cua31.ufw)
230053 <Ubicación>Datos FPGA erróneos

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Los datos FPGA de la etapa de potencia son erróneos.
Ayuda: Cambiar la etapa de potencia o actualizar los datos FPGA.
230054 <Ubicación>Etapa de potencia: Subtensión en Abrir freno

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Al abrir el freno se detecta que la tensión de alimentación está por debajo de 24 V - 10% = 21,6 V.
Tensión de alimentación incorrecta [0,1 V].
Ejemplo:
Valor de alarma = 212 --> Tensión = 21,2 V
Ayuda: Comprobar la estabilidad y el valor de la alimentación de 24 V.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230055 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobreintensidad chopper de freno

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: En el chopper de freno se ha registrado sobreintensidad.
Ayuda: - Comprobar si la resistencia de freno tiene cortocircuito.
- Si la resistencia de freno es externa, comprobar que esté suficientemente dimensionada.
Nota:
Una vez confirmado el error, el chopper de freno no volverá a quedar habilitado hasta que se produzca la habilitación
de impulsos.
230057 <Ubicación>Etapa de potencia: Asimetría de red

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Se han detectado frecuencias en la tensión del circuito intermedio que indican una asimetría de red o el fallo de una
fase de red. También podría tratarse del fallo de una fase del motor.
Si está presente la alarma, al cabo de 5 minutos como máximo se señaliza el fallo F30011.
Ayuda: - Comprobar la conexión de las fases de red.
- Comprobar la conexión de los cables del motor.
Si no ha habido pérdida de fase de la red o del motor, se trata de una asimetría de red.
- Reducir la potencia para evitar el fallo F30011.
230059 <Ubicación>Etapa de potencia: Ventilador interior defectuoso

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: El ventilador interior de la etapa de potencia ha fallado y puede que esté defectuoso.
Ayuda: Comprobar el ventilador interior y, dado el caso, cambiarlo.
230060 <Ubicación>Contactor de precarga Vigilancia de estado

VECTOR
Causa: El estado real del contactor de precarga no corresponde con el estado teórico tras cumplirse el tiempo de vigilancia
(p0255[0]).
Bit 0: Tiempo de vigilancia superado.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Bit 1: Se ha abierto el contactor durante el funcionamiento.

Bit 2: Se ha cerrado el contactor en estado DES.
Ayuda: - Comprobar el ajuste del tiempo de vigilancia (p0255[0]).
- Comprobar el cableado del contactor y el mando.
- Cambiar el contactor.
230061 <Ubicación>Contactor de puenteo Vigilancia de estado

VECTOR
Causa: El estado real del contactor de puenteo no corresponde con el estado teórico tras cumplirse el tiempo de vigilancia
(p0255[1]).
Bit 0: Tiempo de vigilancia superado.
Bit 1: Se ha abierto el contactor durante el funcionamiento.
Bit 2: Se ha cerrado el contactor en estado DES.
Ayuda: - Comprobar el ajuste del tiempo de vigilancia (p0255[1]).
- Comprobar el cableado del contactor y el mando.
- Cambiar el contactor.
230070 <Ubicación>Ciclo solicitado no soportado por módulo de etapa de potencia

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: Se solicita un ciclo que no es soportado por el módulo de etapa de potencia.
0: El ciclo del regulador de intensidad no es soportado.
1: El ciclo DRIVE-CLiQ no es soportado.
2: Problema de tiempos interno (insuficiente distancia entre los instantes RX y TX).
3: Problema de tiempos interno (instante TX demasiado temprano).
Ayuda: El módulo de etapa de potencia sólo soporta estos ciclos:
62,5 µs, 125 µs, 250 µs y 500 µs
Ajustar un ciclo de regulador de intensidad permitido.
Ajustar un ciclo DRIVE-CLiQ permitido.
Consultar al fabricante (puede haber versión de firmware incompatible).
230071 <Ubicación>No se reciben nuevos valores reales del módulo de etapa de potencia
Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: Se han perdido más telegramas de valor real del módulo de etapa de potencia de lo que está permitido.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: Comprobar la interfaz (ajuste y fijación) al módulo de etapa de potencia.
230072 <Ubicación>Ya no pueden transferirse consignas al módulo de etapa de potencia

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: Para CU31x y CUA31 es aplicable:
No ha sido posible transferir más de un telegrama de consigna al módulo de etapa de potencia.
Ayuda: Para CU31x y CUA31 es aplicable:
Comprobar la interfaz (ajuste y fijación) al módulo de etapa de potencia.
230073 <Ubicación>Acondicionamiento de valor real/consigna ya no sincronizado

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: La comunicación con el módulo de etapa de potencia ya no está sincronizado con el ciclo del regulador de corriente.
Ayuda: Esperar hasta que se restablezca la sincronización.
230074 <Ubicación>Error de comunicación entre Control Unit y Power Module

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: NINGUNA
Causa: Ya no es posible la comunicación entre la Control Unit (CU) y el Power Module (PM) a través de la interfaz. Puede
que la CU haya sido desenchufada o esté mal enchufada.
0 hex:
La Control Unit ha sido desenchufada del Power Module durante el funcionamiento.
1 hex:
La Control Unit ha sido desenchufada del Power Module durante el funcionamiento, a pesar de que están habilitadas
las vigilancias de movimiento seguras sin encóder. Esto no es admisible. Después de volver a enchufar la Control
Unit durante el funcionamiento, no es posible la comunicación con el Power Module.
20A hex:
Se ha enchufado la Control Unit a un Power Module con un código diferente.
20B hex:
Se ha enchufado la Control Unit a un Power Module con el mismo código, pero con un número de serie diferente.
601 hex:
Se ha enchufado la Control Unit a un Power Module cuya clase de potencia (forma Chassis) no está soportada.
Ayuda: Enchufar de nuevo la Control Unit (CU) o el Control Unit Adapter (CUAxx) al Power Module original y proseguir el
funcionamiento. En caso necesario, realizar un POWER ON de la CU o del CUA.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230080 <Ubicación>Etapa de potencia: Incremento de intensidad demasiado rápido

Reacción: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado un aumento demasiado rápido en el rango de sobreintensidad.
- Modo U/f: Intensidad nominal del motor considerablemente mayor que la de la etapa de potencia.
intermedio.
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
- Modo U/f: Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia.
230081 <Ubicación>Etapa de potencia: Maniobras demasiado frecuentes

Reacción: DES2
Causa: La etapa de potencia ha ejecutado demasiadas maniobras para limitar la intensidad.
- Modo U/f: Intensidad nominal del motor considerablemente mayor que la de la etapa de potencia.
intermedio.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
- Modo U/f: Comprobar la correspondencia entre las intensidades nominales del motor y la etapa de potencia.
230105 <Ubicación>EP: Fallo captación valor real

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: En el Power Stack Adapter (PSA) se ha detectado como mínimo un canal de valor real con fallo.
Los canales de valor real con fallo se indican en los parámetros de diagnóstico siguientes:
Ayuda: Evaluar los parámetros de diagnóstico.
En caso de canal de valor real con fallo, comprobar los componentes y cambiarlos si es necesario.
230314 <Ubicación>Etapa de potencia: Alimentación de 24 V sobrecargada por PM

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: La alimentación de 24 V está sobrecargada por el Power Module (PM).
No se ha conectado a la Control Unit una alimentación de 24 V externa a través de X124.
Ayuda: Conectar a la Control Unit una alimentación de 24 V externa a través de X124.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230315 <Ubicación>Etapa de potencia: Alimentación de 24 V sobrecargada por PM

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La alimentación de 24 V está sobrecargada por el Power Module (PM).
No se ha conectado a la Control Unit una alimentación de 24 V externa a través de X124.
Ayuda: Conectar a la Control Unit una alimentación de 24 V externa a través de X124.
230502 <Ubicación>Etapa de potencia: Sobretensión en circuito intermedio

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La etapa de potencia ha detectado con bloqueo de impulsos una sobretensión en el circuito intermedio.
- Bobina de red dimensionada erróneamente.
Tensión en circuito intermedio [1 Bit = 100 mV].
Ver también: r0070 (Tensión en circuito intermedio Valor real)
Ayuda: - Comprobar la tensión de conexión de equipos (p0210).
- Comprobar el dimensionado de la bobina de red.
230600 <Ubicación>SI MM: PARADA A activada

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el Motor Module (MM) ha detectado un fallo y ha
activado PARADA A (supresión de impulsos vía el circuito de desconexión Safety del Motor Module).
- Fallo en la dinamización forzada del circuito de desconexión Safety de Motor Module.
- Reacción sucesiva al fallo F30611 (defecto en el canal de vigilancia).
0: Demanda de parada de la Control Unit.
1005: Impulsos suprimidos a pesar de que no está seleccionado ningún STO y no está presente una PARADA A
interna.
1010: Impulsos habilitados a pesar de que está seleccionado STO o está presente una PARADA A interna.
1020: Error interno de software en la función "Protección interna de tensión". La función "Protección interna de
tensión" se anula. Se dispara una PARADA A no confirmable.
9999: Reacción consecuencia del fallo F30611.
- Sustituir el Motor Module.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Ejecutar diagnóstico en base al fallo F30611 presente.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
230611 <Ubicación>SI MM: Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
VECTOR
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el Motor Module (MM) ha detectado un error en la
comparación cruzada de datos entre la Control Unit (CU) y el MM, y ha activado PARADA F.
MM: PARADA A activada).
0: Demanda de parada de la Control Unit.
1 ... 999:
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo. Este número se muestra también en r9895.
1: SI Ciclo de vigilancia (r9780, r9880).
2: SI Habilitación funciones seguras (p9601, p9801). Sólo los bits soportados se comparan en cruz.
3: SI Tiempo de tolerancia Conmutación SGE (p9650, p9850).
4: SI Tiempo de transición de PARADA F a PARADA A (p9658, p9858).
5: SI Habilitación mando freno seguro (p9602, p9802).
6: SI Motion Habilitación funciones seguras (p9501, valor interno).
7: SI Retardo de la supresión de impulsos para Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI dirección PROFIsafe (p9610, p9810).
9: SI Tiempo de inhibición para STO/SBC/SS1 (MM) (p9651, p9851).
10: SI Retardo para la supresión de impulsos con ESR (p9697, p9897).
11: SI Safe Brake modo adaptador, interconexión BICO (p9621, p9821).
12: SI Safe Brake relé adaptador tiempo de conexión (p9622[0], p9822[0]).
13: SI Safe Brake relé adaptador tiempo de desconexión (p9622[1], p9822[1]).
1000: Finalizó el temporizador ctrl. Dentro de un lapso de tiempo de aprox. 5 x p9850 se han producido demasiadas
operaciones de conexión en las entradas de seguridad de la Control Unit o STO se ha disparado, a través de
PROFIsafe/TM54F, con demasiada frecuencia (también como reacción).
1001, 1002: Error de inicialización Temporizador de cambios / Temporizador de control.
1950: Temperatura de módulo fuera del rango de temperatura admisible.
1951: Temperatura de módulo incoherente.
2000: Discrepancia de estado en la selección STO de la Control Unit y el Motor Module.
2001: Diferente señal de respuesta de la supresión segura de impulsos en la Control Unit y el Motor Module.
2002: Estado del temporizador SS1 diferente en Control Unit y Motor Module.
6000 ... 6999:
Error en el control PROFIsafe.
seguridad.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1 ... 5 y 7 ... 999:
- Comprobar el dato comparado en cruz que ha conducido a PARADA F.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Comprobar el cableado de las entradas de seguridad (SGE) en la Control Unit (problemas de contacto).
- PROFIsafe: Eliminar problemas de contacto/fallos en el maestro PROFIBUS/controlador PROFINET. - Comprobar
el cableado de las entradas de seguridad del TM54F (problemas de contacto).
- Comprobar el tiempo de tolerancia de la Conmutación SGE y, de ser necesario, aumentar el valor (p9650/p9850,
p9652/p9852).
- Controlar la causa de la selección STO en r9772. Si hay funciones SMM activas (p9501 = 1), la selección STO puede
realizarse también a través de estas funciones.
Ver descripción de los valores en el aviso Safety C01711.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SMM: Safe Motion Monitoring
ESR: Extended Stopping and Retract (parada y retirada ampliadas)
230620 <Ubicación>SI MM: Par desconectado con seguridad (STO) activo

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: La función "Par desconectado con seguridad" se ha seleccionado en el Motor Module (MM) a través del borne de
entrada y está activa.
Nota:
Nota:
MM: Motor Module
230621 <Ubicación>SI MM: Safe Stop 1 activa

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La función "Safe Stop 1" (SS1) se ha seleccionado en el Motor Module (MM) y está activa.
Nota:
Nota:
MM: Motor Module
230625 <Ubicación>SI MM: Signos de actividad en datos de seguridad erróneos

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el Motor Module (MM) ha detectado un error en el
signo de actividad de los datos Safety entre la Control Unit (CU) y el MM, y ha activado PARADA A.
- Ha aparecido un desbordamiento de segmento de tiempo en el software Safety.
- Deseleccionar las funciones de accionamiento no imprescindibles.
- Reducir el número de accionamientos.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
230630 <Ubicación>SI MM: Circuito de mando de freno erróneo

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) en el Motor Module (MM) ha detectado un fallo en el
mando del freno y ha activado PARADA A.
10:
Error en la operación "Abrir freno".
- Parámetro p1278 ajustado erróneamente.
se abre).
30:
Error en la operación "Cerrar freno".
se abre).
40:
Error en el estado "Freno cerrado".
Alarmas
Alarmas SINAMICS
60, 70:
Fallo en el mando de freno de la Control Unit o en la comunicación entre la Control Unit y el Motor Module (circuito
de mando de freno).
81: SafeBrakeAdapter: Error en el estado "Freno cerrado".
82: SafeBrakeAdapter: Error en el estado "Abrir freno".
83: SafeBrakeAdapter: Error en el estado "Cerrar freno".
84,85:
SafeBrakeAdapter: Error en el mando de freno de la Control Unit o fallo en la comunicación entre la Control Unit y el
Motor Module (circuito de mando de freno).
Nota:
Ayuda: - Comprobar el parámetro p1278 (con SBC sólo se permite p1278 = 0).
- Seleccionar y volver a deseleccionar Par desconectado con seguridad.
- Comprobar la conexión del freno de mantenimiento del motor.
con la carcasa).
Servicio con Safe Brake Module o Safe Brake Adapter:
- Comprobar la conexión del Safe Brake Module o Safe Brake Adapter.
- Sustituir Safe Brake Module o Safe Brake Adapter.
Nota:
MM: Motor Module
230640 <Ubicación>SI MM: Fallo en circuito de desconexión del segundo canal

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: El Motor Module ha detectado un fallo en la comunicación con el control superior o el TM54F encargado de transferir
la información relevante para la seguridad, o la comunicación entre los Motor Modules conectados en paralelo está
perturbada.
Nota:
Ayuda: Con un control superior se aplica:
- Controlar y, en su caso, adaptar la dirección PROFIsafe en el control superior y el Motor Module.
Con TM54F, ejecutar los siguientes pasos:
- Iniciar la función de copia para Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar CRC del hardware (p9701 = EC hex).
Para conexión en paralelo:
- Controlar y, en su caso, adaptar la dirección PROFIsafe en la Control Unit y el Motor Module.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
De forma general se aplica:

Nota:
MM: Motor Module
Ver también: p9810 (SI Dirección PROFIsafe (Motor Module))
230649 <Ubicación>SI MM: Error de software interno

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: Ha aparecido un error interno en el software Safety Integrated del Motor Module.
Nota:
- Repetir la puesta en marcha de la función Safety Integrated y ejecutar POWER ON.
- Sustituir el Motor Module.
Nota:
MM: Motor Module
230650 <Ubicación>SI MM: Test de recepción requerido

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La función "Safety Integrated" en el Motor Module requiere un test de recepción.
Nota:
130: No hay parámetros Safety presentes para el Motor Module.
Nota:
Este valor de fallo se emite siempre al realizar la primera puesta en marcha de Safety Integrated.
1000: Diferencia entre sumas de verificación teórica y real en Motor Module (arranque).
- Como mínimo un dato comprobado con suma de verificación está dañado.
2000: Diferencia entre sumas de verificación teórica y real en Motor Module (modo de puesta en marcha).
- Suma de verificación teórica mal ajustada en Motor Module (p9899 diferente a r9898).
2003: Hace falta test de recepción debido al cambio de un parámetro Safety.
2005: El diario de incidencias Safety ha detectado cambios en las sumas de verificación Safety. Se requiere un test
de recepción.
3003: Hace falta test de recepción debido al cambio de un parámetro Safety relacionado con el hardware.
9999: Reacción a un fallo en la parte Safety producida durante el arranque y que exige un test de recepción.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Efectuar puesta en marcha de Safety.
- Comprobar los parámetros Safety en el Motor Module y adaptar la suma de verificación teórica (p9899).
- Realizar la prueba de recepción/aceptación y crear el acta/protocolo correspondiente.
- Efectuar diagnóstico en base al otro fallo Safety presente.
Nota:
MM: Motor Module
Ver también: p9799 (SI Suma verificación teórica Parámetros SI (Control Unit)), p9899 (SI Suma verificación teórica
Parámetros SI (Motor Module))
230651 <Ubicación>SI MM: Sincronización con Control Unit fallida

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La función "Safety Integrated" (integrada en el accionamiento) requiere sincronizar los segmentos de tiempo Safety
en la Control Unit y el Motor Module. Esta sincronización ha fallado.
Nota:
Nota:
MM: Motor Module
230652 <Ubicación>SI MM: Ciclo de vigilancia ilegal

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El tiempo de ciclo de Safety Integrated no puede respetarse debido a las condiciones de comunicación exigidas en
el sistema.
Nota:
Ayuda: - En caso de producirse al mismo tiempo el fallo 1652, aplicar la solución descrita allí.
Nota:
MM: Motor Module
230655 <Ubicación>SI MM: Sincronización de funciones de vigilancia

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: Ha aparecido un error al sincronizar las funciones de vigilancia Safety Integrated de la Control Unit (CU) y el Motor
Module (MM). Control Unit y Motor Module no pueden determinar un conjunto común de funciones de vigilancia SI
soportadas.
- Versiones de software Safety Integrated de Control Unit y Motor Module son incompatibles.
Nota:
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
230656 <Ubicación>SI MM: Parámetro erróneo en Motor Module

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: Ha aparecido un error al acceder a los parámetros Safety Integrated del Motor Module (MM) en la memoria no volátil.
Nota:
129:
- Parámetro Safety dañado para el Motor Module.
- Accionamiento con funciones de seguridad habilitadas, posiblemente con el software de puesta en marcha copiado
offline y el proyecto descargado.
131: Error de software interno en Control Unit.
255: Error de software interno en Motor Module.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Efectuar nueva puesta en marcha de Safety.

- Adaptar la dirección PROFIsafe (p9610).
- Iniciar la función de copia para parámetros SI (p9700 = D0 hex).
- Confirmar la modificación de datos (p9701 = DC hex).
Nota:
MM: Motor Module
230659 <Ubicación>SI MM: Petición de escritura en parámetros rechazada

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: Se ha rechazado la petición de escritura para uno o varios parámetros Safety Integrated Parameter en el Motor
Module (MM).
Nota:
14: Se ha intentado habilitar desde el control superior la función de vigilancia segura de movimiento a pesar de que
ésta no es posible.
pueden soportarse.
Ver también: r9771 (SI Funciones comunes (Control Unit)), r9871 (SI Funciones comunes (Motor Module))
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 10, 11, 13, 14, 15, 16, 18, 19:
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230662 <Ubicación>Error en comunicación interna

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Se ha producido un error en la comunicación interna de los módulos.
230664 <Ubicación>Fallo en la fase de arranque

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Se ha producido un fallo en la fase de arranque.
230665 <Ubicación>SI MM: Defecto en el sistema

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Se ha detectado un defecto en el sistema antes del último arranque o durante el arranque actual. En caso necesario
se ha llevado a cabo un nuevo arranque (reset).
200000 hex, 400000 hex:
- Fallo durante el arranque/servicio actual.
2 hex:
- Los parámetros p9500 y p9300 no son iguales (si aparece al mismo tiempo el aviso Safety C30711).
Otros valores:
- Defecto en el sistema antes del último arranque.
- Comprobar si los parámetros p9500 y p9300 son iguales (si aparece al mismo tiempo el aviso Safety C30711).
Rel. a valor de fallo = 400000 hex:
- Asegurarse de que la Control Unit esté conectada con el Power Module.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230666 <Ubicación>SI Motion MM: Señal 1 estática en la F-DI para una confirmación segura
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: En la F-DI parametrizada en p10106 hay durante más de 10 segundos una señal 1 lógica.
Ayuda: Ajustar la entrada digital de seguridad (F-DI) a la señal 0 lógica (p10106).
Nota:
230672 <Ubicación>SI CU: Software de Control Unit incompatible

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: El software de Control Unit existente no soporta la vigilancia segura de movimientos residente en accionamientos.
Nota:
Ayuda: - Buscar fallos en la sincronización de funciones Safety entre la Control Unit y el Motor Module (F01655, F30655) y,
dado el caso, diagnosticar los fallos.
- Utilizar una Control Unit que soporte la vigilancia segura de movimiento.
Nota:
230680 <Ubicación>SI MotionMM: Error suma de verificación de vigilancias seguras

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La suma de verificación real para los parámetros de seguridad calculada por el Motor Module y ajustada en r9398 no
coincide con la suma de verificación teórica guardada en p9399 con ocasión de la última prueba de recepción
(aceptación) de la máquina.
Se han modificado parámetros relevantes para la seguridad o hay un fallo.
Nota:
0: Error en suma de verificación de parámetros SI para vigilancia de movimiento.
- Ajustar suma de verificación teórica a suma de verificación real.
- Ejecutar POWER ON si se han modificado parámetros Safety que necesiten POWER ON.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230681 <Ubicación>SI Motion MM: Valor parámetro mal

Reacción: DES2
Causa: El parámetro no puede parametrizarse con este valor.
Nota:
Si los parámetros de encóder tienen diferentes valores (p9526/p9326), iniciar la función de copia para los parámetros
SI en el accionamiento (p9700 = 57 hex).
Con el valor de fallo 9317, comprobar también p9316.0.
230682 <Ubicación>SI Motion MM: Función de vigilancia no soportada

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La función de vigilancia habilitada en p9301, p9501, p9601 ó p9801 no es compatible con esta versión del firmware.
Nota:
1: Función de vigilancia SLP no admitida (p9301.1).
2: Función de vigilancia SCA no admitida (p9301.7 y p9301.8 ... 15).
3: Función de vigilancia SLS-Override no admitida (p9301.5).
4: Función de vigilancia de activación ESR externa no admitida (p9301.4).
5: Función de vigilancia de F-DI no admitida en PROFIsafe (p9301.30).
6: Habilitación de sincronización de valor real no admitida (p9301.3).
9: Función de vigilancia no admitida, bit de habilitación reservado (p9301.2, p9301.17 ... 29, p9301.31; dado el caso
p9301.6).
12: NcSI no soportado por esta Control Unit.
24: Función de vigilancia SDI no soportada.
26: Histéresis y filtrado para función de vigilancia SSM sin encóder no admitida (p9301.16).
30: La versión de firmware del Motor Module es más antigua que la versión de la Control Unit.
Ayuda: - Anular la función de vigilancia afectada (p9301, p9301, p9303, p9601, p9801).
- Actualizar el firmware del Motor Module.
Nota:
software seguros)
velocidad)
Ver también: p9301, p9501, p9503, p9601, p9801, r9871
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230683 <Ubicación>SI Motion MM: Falta habilitación SOS/SLS

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: En p9301 no está habilitada la función base segura "SOS/SLS" a pesar de que están habilitadas otras vigilancias
seguras.
Nota:
Ayuda: Habilitar la función "SOS/SLS" (p9301.0).
Nota:
velocidad)
Ver también: p9301 (SI Motion Habilitación funciones seguras (Motor Module))
230685 <Ubicación>SI Motion MM: Limitación segura de velocidad Límite demasiado alto
Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: El límite de la función "Limitación segura de velocidad" (SLS) supera la velocidad que equivale a una frecuencia del
encóder de 500 kHz.
Nota:
Velocidad máxima permitida.
Ayuda: Corregir los límites para SLS y realizar un POWER ON.
Nota:
velocidad)
Ver también: p9331 (SI Motion SLS Límites (Motor Module))
230688 <Ubicación>SI Motion MM: Sincronización valor real no permitida

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: - No está permitida la habilitación de la sincronización de valor real en un sistema monoencóder.
- No está permitida simultáneamente la habilitación de la sincronización de valor real y una función de vigilancia con
referencia absoluta (SCA/SLP).
Nota:
Ayuda: - Anular la función "Sincronización de valor real" o parametrizar un sistema con 2 encóders.
- Anular la función "Sincronización de valor real" o las funciones de vigilancia con referencia absoluta (SCA/SLP) y
realizar POWER ON.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Nota:
software seguros)
Ver también: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit)), p9526 (SI Motion Asignación encóder
segundo canal)
230692 <Ubicación>SI Motion MM: Valor parámetro erróneo sin encóder

Reacción: DES2
Causa: El parámetro no se puede parametrizar con este valor si las vigilancias de movimiento en p9306 están parametrizadas
sin encóder.
Nota:
Ver también: p9301 (SI Motion Habilitación funciones seguras (Motor Module))
Ayuda: Corregir el valor de parámetro o deseleccionar las funciones de vigilancia de movimiento sin encóder.
Ver también: p9301 (SI Motion Habilitación funciones seguras (Motor Module)), p9501 (SI Motion Habilit. funciones
seguras (Control Unit))
230693 <Ubicación>SI MM: Parametrización Safety modificada Rearranque en caliente/

POWER ON necesario
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Se han modificado parámetros Safety que sólo son activos tras un rearranque en caliente o POWER ON.
Número del parámetro Safety debido a cuya modificación es necesario un rearranque en caliente o POWER ON.
Ayuda: - Ejecutar rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
Nota:
Antes de realizar los tests de recepción debe realizarse un POWER ON en todos los componentes.
230700 <Ubicación>SI Motion MM: PARADA A activada

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA A (supresión de impulsos vía el circuito de desconexión de la Control Unit).
Posibles causas:
- Demanda de parada procedente de Control Unit.
- Impulsos no suprimidos tras temporización parametrizada (p9357) después de elegir Parada de test.
- Reacción tras el aviso C30706 "SI Motion MM: Límite de SAM/SBR superado".
- Reacción tras el aviso C30714 "SI Motion MM: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C30701 "SI Motion MM: PARADA B activada".
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Eliminar en la Control Unit la causa del fallo.

- Comprobar el valor en p9357; dado el caso, aumentarlo.
- Comprobar el circuito de desconexión de la Control Unit (controlar la comunicación DRIVE-CLiQ).
- Sustituir Motor Module/Power Module.
Este aviso puede confirmarse mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
Nota:
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
230701 <Ubicación>SI Motion MM: PARADA B activada

Valor de aviso: -
Reacción: DES3
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA B (frenado según rampa DES3).
Como consecuencia de este fallo, una vez transcurrida la temporización parametrizada en p9356 o si la velocidad
baja del umbral parametrizado en p9360 se señaliza el C30700 "SI Motion MM: PARADA A activada".
Posibles causas:
- Reacción tras el aviso C30711 "SI Motion MM: defecto en un canal de vigilancia".
- Reacción tras el aviso C30707 "SI Motion MM: Tolerancia para parada de servicio segura superada".
Ayuda: - Eliminar en la Control Unit la causa del fallo.
Nota:
230706 <Ubicación>SI Motion MM: Límite de SAM/SBR superado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: Funciones de vigilancia de movimiento con encóder (p9306 = 0) o sin encóder con vigilancia de aceleración ajustada
(p9306 = 3):
SAM: vigilancia segura de aceleración. Tras iniciarse PARADA B (SS1) o PARADA C (SS2) la velocidad ha superado
la tolerancia ajustada.
Funciones de vigilancia de movimiento sin encóder con vigilancia de rampa de freno ajustada (p9306 = 1):
SBR: vigilancia segura de rampa de freno. Tras el inicio de PARADA B (SS1) o la conmutación SLS a un escalón de
velocidad más bajo, la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
- Mediante F-DI o PROFIsafe.
El accionamiento se para con el aviso C30700 "SI Motion MM: PARADA A activada".
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: Controlar el comportamiento en frenado; dado el caso, adaptar la tolerancia para la función "SAM" o la
parametrización de la función "SBR".
Nota:
SBR: Safe Brake Ramp (vigilancia de rampa segura)
230707 <Ubicación>SI Motion MM: Tolerancia para parada de servicio segura superada
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: La posición real difiere de la de consigna en un valor superior a la tolerancia de parada.
El accionamiento se para con el aviso C30701 "SI Motion MM: PARADA B activada".
Ayuda: - Comprobar si hay más fallos Safety, dado el caso realizar el diagnóstico para los fallos afectados.
- Comprobar si la tolerancia de parada es adecuada para la precisión y respuesta de regulación del eje.
Nota:
Ver también: p9530 (SI Motion Tolerancia de parada (Control Unit))
230708 <Ubicación>SI Motion MM: PARADA C activada

Valor de aviso: -
Reacción: PARADA2
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA C (frenado según rampa DES3).
Posibles causas:
Ver también: p9552 (SI Motion Tiempo transición PARADA C a SOS (SBH) (Control Unit))
Nota:
230709 <Ubicación>SI Motion MM: PARADA D activada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA D (frenado en la trayectoria).

Posibles causas:
- Reacción tras el aviso C30714 "SI Motion: velocidad limitada segura superada".
Ver también: p9353 (SI Motion Tiempo de transición PARADA D a SOS (Motor Module)), p9553 (SI Motion Tiempo
transición PARADA D a SOS (SBH) (Control Unit))
Nota:
230710 <Ubicación>SI Motion MM: PARADA E activada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA E (movimiento de retirada).
Posibles causas:
- Reacción tras el aviso C30714 "SI Motion: velocidad limitada segura superada".
Ver también: p9354 (SI Motion Tiempo de transición PARADA E a SOS (Motor Module)), p9554 (SI Motion Tiempo
transición PARADA E a SOS (SBH) (Control Unit))
Nota:
230711 <Ubicación>SI Motion MM: Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre los
datos de entrada o los resultados de las vigilancias, y ha activado una PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya
no funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
Si actúa como mínimo una de las funciones de vigilancia, tras la temporización parametrizada se activa el aviso
C30701 "SI Motion: PARADA B activada". El aviso aparece con el valor de aviso 1031 al realizar la sustitución de
hardware de un Sensor Module.
Los valores de aviso descritos a continuación pueden producirse también en los siguientes casos si la causa indicada
explícitamente no es válida:
- Tiempos de ciclo con diferente parametrización (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Tipos de eje con diferente parametrización (p9502/p9302).
- Tiempos de ciclo demasiado rápidos (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Sincronización errónea.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

0 ... 999: Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este aviso. Para una descripción de los datos, ver
aviso Safety C01711.
1000: Finalizó el temporizador ctrl. Se han producido demasiados cambios de señal en entr. seg.
1001: Error de inicialización del temporizador de control
1005: Impulso ya suprimido en sel. parada de prueba.
1011: Estado del test de recepción diferente entre canales de vigilancia.
1012: Vulneración de coherencia del valor real del encóder.
1020: Fallo de com. cíclica entre canales de vigilancia.
1021: Fallo de com. cíclica entre canal de vigilancia y Sensor Module.
1023: Error de test de efectividad en el encóder DRIVE-CLiQ.
1030: Determinado fallo en encóder desde otro canal de vigilancia.
1031: Transf. datos errónea entre canal de vigilancia y Sensor Module (p9526/p9326).
1040: Impulsos en las funciones activas de vigilancia sin encóder suprimidos.
1041: Intensidad absoluta demasiado baja (sin encóder).
1042: Error de coherencia intensidad/tensión.
1043: Demasiados procesos de aceleración.
1044: Error de coherencia de valores reales de intensidad.
5000 ... 5140:
Val. av. PROFIsafe.
seguridad.
6000 ... 6166:
Valores de aviso PROFIsafe (drivers de PROFIsafe para PROFIBUS DP V1/V2 y PROFINET).
seguridad.
Ver también: p9555 (SI Motion Tiempo transición PARADA F a PARADA B (Control Unit)), r9725 (SI Motion
Diagnóstico PARADA F)
Ayuda: Rel. al valor de aviso = 1030:
- Comprobar la conexión del encóder.
- Dado el caso, cambiar el encóder.
En caso de cambio de un Sensor Module, ejecutar los pasos siguientes:
- Iniciar en el accionamiento la función de copia para Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar en el accionamiento el CRC del hardware (p9701 = EC hex).
Es aplicable por principio:
- Comprobar la conexión del encóder.
- Dado el caso, cambiar el encóder.
- Deseleccionar funciones de vigilancia sin encóder, seleccionar y deseleccionar STO.
- Con función de vigilancia activa "SLS", activar habilitación de impulsos en el transcurso de 5 s tras la deselección
de STO.
Rel. a otros valores de aviso:
- El significado de los distintos valores de aviso se describe en el aviso Safety C01711 de la Control Unit.
Nota:
230712 <Ubicación>SI Motion MM: Defecto en el procesamiento F-IO

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una diferencia entre
parámetros o los resultados del procesamiento F-IO y ha activado la PARADA F. Una de las func. de vigilancia ya no
funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
El aviso Safety C30711 con el valor de aviso 0 se muestra adicionalmente al dispararse una PARADA F.
Si hay al menos una función de vigilancia activa, tras la temporización parametrizada se emite el aviso Safety C30701
"SI Motion: PARADA B activada".
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este aviso.
Ver descripción de los valores de aviso en el aviso Safety C01712.
Ayuda: - Controlar y, dado el caso, corregir la parametrización en los parámetros afectados.
- Asegurar la igualdad copiando los datos SI en el segundo canal y, a continuación, ejecutar un test de recepción.
- Comprobar la coincidencia del ciclo de vigilancia (p9500, p9300).
Nota:
230714 <Ubicación>SI Motion MM: Limitación segura de velocidad superada

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: El accionamiento se ha movido más rápido que lo especificado en el límite de velocidad (p9331). El accionamiento
se para debido a la reacción de parada configurada (p9363).
100: SLS1 superada.
200: SLS2 superada.
300: SLS3 superada.
400: SLS4 superada.
1000: Frecuencia límite del encóder superada.
- Comprobar los límites de la función "SLS" y, si es preciso, adaptarlos (p9331).
Nota:
velocidad)
Ver también: p9331 (SI Motion SLS Límites (Motor Module)), p9363 (SI Motion Reacción de parada SLS (Motor
Module))
230716 <Ubicación>SI Motion MM: Tolerancia para sentido de movimiento seguro superada
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha superado la tolerancia en la función "Sentido de movimiento seguro". El accionamiento se para debido a la
reacción de parada configurada (p9366).
0: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro positivo".
1: Se ha superado la tolerancia para la función "Sentido de movimiento seguro negativo".
- Comprobar la tolerancia para la función "SDI" y, dado el caso, adaptarla (p9364).
Mediante F-DI o PROFIsafe
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Nota:
Ver también: p9364 (SI Motion SDI Tolerancia (Motor Module)), p9365 (SI Motion SDI Retardo (Motor Module)),
p9366 (SI Motion SDI Reacción de parada (Motor Module))
230770 <Ubicación>SI Motion MM: Error de discrepancia de salidas/entradas de seguridad

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Las entradas/salidas digitales de seguridad (F-DI/F-DO) muestran un estado distinto durante un tiempo mayor que el
parametrizado en p10002/p10102.
yyyyxxxx hex
xxxx: Error de discrepancia en entradas digitales de seguridad (F-DI).
...
yyyy: Error de discrepancia en salidas digitales de seguridad (F-DO).
Bit 0: Error de discrepancia en F-DO 0
...
Nota:
aparecido.
Ayuda: - Comprobar el cableado de las F-DI (problemas de contacto).
Nota:
Los errores de discrepancia de una F-DI sólo se pueden confirmar por completo si se ha realizado una confirmación
segura después de solventar la causa del fallo (p10006 o confirmación mediante PROFIsafe). Mientras no se efectúe
En operaciones de conexión cíclicas en la F-DI, tal vez deba adaptarse el tiempo de discrepancia a la frecuencia de
conmutación.
discrepancia real)
td = tiempo de discrepancia real posible en ms que puede producirse en una operación de conmutación. Este debe
ser de 1 ciclo de muestreo de SI como mínimo (ver p9500).
tp = periodo de una operación de conmutación en ms.
Si la inhibición de rebote está activa p10017, el tiempo de discrepancia se especifica directamente con el tiempo de
inhibición de rebote.
p10002 < p10017 + 1 ms - td
p10002 > td
p10002 >= p9500
Ejemplo:
Con un ciclo de muestreo SI de 12 ms y una frecuencia de conmutación de 110 ms (p10017 = 0), el tiempo de
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
Redondeando se obtiene p10002 <= 36 ms (puesto que el tiempo de discrepancia se aplica redondeado a ciclos de
muestreo SI enteros, se debe redondear a un ciclo de muestreo SI entero si el resultado no es un múltiplo de un ciclo
de muestreo SI).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Nota:
230772 <Ubicación>SI Motion MM: Parada de prueba activa Entradas/salidas de seguridad

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se está realizando la parada de prueba para las entradas digitales de seguridad (F-DI) y/o las salidas digitales de
seguridad (F-DO).
Nota:
de prueba.
230773 <Ubicación>SI Motion MM: Parada de prueba errónea Motor Module

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Ha aparecido un fallo en el MM durante la parada de prueba de las salidas de seguridad.
RRRVWXYZ hex:
R: Reservado.
V: Estado real del canal DO afectado (ver X) en la CU (se corresponde con los estados releídos del HW, bit 0 = DO
0, bit 1 = DO 1, etc.).
W: Estado necesario del canal DO afectado (ver X, bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
X: Canales DO afectados que muestran un error (bit 0 = DO 0, bit 1 = DO 1, etc.).
Y: Motivo del error de la parada de prueba.
Z: Estado de la parada de prueba en el que se ha producido el error.
Y: Motivo del error de la parada de prueba
Y = 1: Lado MM en estado erróneo de parada de prueba (error interno).
Y = 2: No se han cumplido los estados esperados de las DO (CU305: confirmación mediante DI22/CU240:
confirmación DI 2).
Y = 3: Estado erróneo de temporizador en el lado CU (error interno).
Y = 4: No se han cumplido los estados esperados de las Diag-DO (CU305: confirmación interna en el canal MM).
Y = 5: No se han cumplido los estados esperados de las segundas Diag-DO (CU305: confirmación interna en el canal
CU).
Según el motivo del error (2, 4 ó 5), X y V muestran el estado DI o Diag-DO.
Con varios errores de parada de prueba se muestra el aparecido en primer lugar.
Z: Estado de parada de prueba y acciones de prueba asociadas
Z = 0 ... 3: Fase de sincronización de la parada de prueba entre CU y Motor Module, sin maniobras
Z = 6: DO + ON y DO - ON
Z = 8: DO + OFF y DO - ON
Z = 10: DO + ON y DO - OFF
Z = 14: Fin de parada de prueba
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Diag esperas en forma de tabla:

5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
Segundo diag esperas en forma de tabla:
5: -/-/-/1
7: -/-/-/0
9: -/-/-/1
11: -/-/-/0
13: -/-/-/1
DI Esperas en forma de tabla:
5: -/1/1/-
7: -/0/0/-
9: -/0/1/-
11: -/0/1/-
13: -/1/1/-
Ejemplo:
Se ha señalizado el fallo F01773 (CU) con valor de fallo = 0001_0127 y el fallo F30773 (MM) con valor de fallo =
0000_0127.
Esto significa que en el estado 7 (Z = 7) no se ha ajustado correctamente el estado de la señal externa de relectura
(Y = 2) tras la conexión de la DO-0 (X = 1) a ON/ON.
El valor de fallo 0001_0127 indica que se ha esperado 0 (W = 0) y se ha releído 1 (V = 1) del hardware.
El valor de fallo 0000_0127 en el MM indica aquí la espera.
W y V son siempre idénticos en el fallo F30773 e indican con 0 que se esperó 0 en la entrada de relectura, pero que
no estaba disponible en el otro canal (CU).
Ayuda: Comprobar el cableado de las F-DO y volver a iniciar la parada de prueba.
Nota:
Si se producen varios errores de parada de prueba, se muestra el aparecido en primer lugar.
Tras el rearranque de la parada de prueba se señaliza, dado el caso, el siguiente error de parada de prueba ya
existente.
230798 <Ubicación>SI Motion MM: Parada de test en curso

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: El modo de test está activo.
El aviso se anula al finalizar la parada de test.
Nota:
230799 <Ubicación>SI Motion MM: Modo Test recepción activo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El modo de recepción (aceptación) está activo. Los avisos POWER ON de las funciones de vigilancia de movimiento
seguras pueden confirmarse durante el test de recepción (aceptación) usando las posibilidades de confirmación del
control superior.
El aviso se anula al salir del modo de test de recepción.
Nota:
230800 <Ubicación>Etapa de potencia: Aviso agrupado

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado como mínimo un fallo.
Ayuda: Realizar una evaluación de los restantes avisos actuales presentes.
230801 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ: Falta signo actividad

Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit a la etapa de potencia afectada presenta defectos.
Es posible que la carga de tiempo de cálculo sea demasiado grande.
yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo
xx = 0A hex:
El bit de signo de actividad no está seteado en el telegrama recibido.
- Retirar los componentes DRIVE-CLiQ que no sean necesarios.
- Anular las funciones que no sean necesarias.
- En caso necesario, incrementar los tiempos de muestreo (p0112, p0115).
230802 <Ubicación>Etapa de potencia: Desbordamiento segmento de tiempo

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: Se ha producido un desbordamiento de segmento de tiempo.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230804 <Ubicación>Etapa de potencia: CRC

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Error de CRC Actuador
230805 <Ubicación>Etapa de potencia: Suma de verificación en EPROM incorrecta

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: Los datos de parámetros internos están dañados.
01: Error en acceso a EEPROM.
02: Número de bloques en EEPROM excesivo.
Ayuda: Sustituir el módulo.
230809 <Ubicación>Etapa de potencia: Información de estado no válida

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: Para unidad de mando 3P:
La última palabra de estado de conmutación en el telegrama de consigna es detectada en el identificador de fin. No
se ha encontrado un identificador de fin así.
230810 <Ubicación>Etapa de potencia: Temp. watchdog

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Al arrancar se ha detectado que la causa para el Reset anterior ha sido el desbordamiento del temporizador watchdog
de SAC.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230820 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ: Telegrama erróneo

VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la etapa de potencia afectada presenta defectos.
xx = 01 hex:
Error de CRC.
xx = 02 hex:
El telegrama es más corto que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepción.
xx = 03 hex:
El telegrama es más largo que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepción.
xx = 04 hex:
La longitud del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepción.
xx = 05 hex:
El tipo del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepción.
xx = 06 hex:
La dirección de los componentes en el telegrama y en la lista de recepción no coincide.
xx = 07 hex:
Se espera un telegrama SYNC, pero el recibido no es de este tipo.
xx = 08 hex:
No se espera ningún telegrama SYNC, pero el recibido es de este tipo.
xx = 09 hex:
El bit de error está seteado en el telegrama recibido.
xx = 10 hex:
El telegrama recibido es prematuro.
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
Ver también: p9916 (DRIVE-CLiQ Error de transmisión Umbral de desconexión Esclavo)
230835 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la etapa de potencia afectada presenta defectos. Las estaciones
no emiten y reciben en sincronismo.
xx = 21 hex:
El telegrama cíclico no ha llegado aún.
xx = 22 hex:
Error de tiempo en la lista de recepción del telegrama.
xx = 40 hex:
Error de tiempo en la lista de emisión del telegrama.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230836 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ: Error de emisión en datos DRIVE-CLiQ

VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit a la etapa de potencia afectada presenta defectos. Los datos no han
podido emitirse.
xx = 41 hex:
El tipo de telegrama no coincide con la lista de emisión.
230837 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ: Componente perturbado

VECTOR
Reacción: DES2
Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado se ha detectado un fallo. No es posible excluir la posibilidad de avería en el
hardware.
xx = 20 hex:
Error en el encabezado del telegrama.
xx = 23 hex:
Error de recepción: La memoria intermedia del telegrama tiene fallos.
xx = 42 hex:
Error de emisión: La memoria intermedia del telegrama tiene fallos.
xx = 43 hex:
Ayuda: - Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
- Dado el caso, usar otro conector DRIVE-CLiQ (p9904).
230845 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit a la etapa de potencia afectada presenta defectos.
xx = 0B hex:
Error de sincronización en la transferencia cíclica alterna de datos.
Ayuda: Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230850 <Ubicación>Etapa de potencia: Error de software interno

Valor de aviso: %1
VECTOR
Causa: Ha aparecido un error de software interno en la etapa de potencia.
Ayuda: - Cambiar la etapa de potencia.
- Dado el caso, actualizar el firmware en la etapa de potencia.
230851 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo actividad

SIC_SINUMERIK, VECTOR
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la etapa de potencia afectada y la Control Unit presenta defectos.
El componente DRIVE-CLiQ no ha activado el signo de actividad destinado a la Control Unit
xx = 0A hex = 10 dec:
Ayuda: Actualizar el firmware del componente afectado.

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: La etapa de potencia ha detectado que los telegramas cíclicos de consigna de la Control Unit no se han actualizado
puntualmente. Han aparecido como mínimo dos errores de signos de actividad dentro de la banda ajustada en p7788.
- Reducir el tamaño de la banda para la vigilancia (p7788).
230860 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama erróneo

Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS
xx = 11 hex = 17 dec:
Error CRC y el telegrama recibido es prematuro.
xx = 01 hex = 01 dec:
Error de suma de verificación (error de CRC).
xx = 12 hex = 18 dec:
El telegrama es más corto que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepción y el telegrama recibido es
prematuro.
xx = 02 hex = 02 dec:
xx = 13 hex = 19 dec:
El telegrama es más largo que lo definido en el byte de longitud y en la lista de recepción y el telegrama recibido es
prematuro.
xx = 03 hex = 03 dec:
xx = 14 hex = 20 dec:
La longitud del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepción y el telegrama recibido es prematuro.
xx = 04 hex = 04 dec:
xx = 15 hex = 21 dec:
El tipo del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepción y el telegrama recibido es prematuro.
xx = 05 hex = 05 dec:
xx = 16 hex = 22 dec:
La dirección de la etapa de potencia en el telegrama y en la lista de recepción no concuerdan y el telegrama recibido
es prematuro.
xx = 06 hex = 06 dec:
La dirección de la etapa de potencia en el telegrama y en la lista de recepción no concuerda.
xx = 19 hex = 25 dec:
Bit de error seteado en el telegrama recibido y éste es prematuro.
xx = 09 hex = 09 dec:
xx = 10 hex = 16 dec:
Ver también: p9915 (DRIVE-CLiQ Error de transmisión Umbral de desconexión Maestro)
230885 <Ubicación>Etapa de potencia CU DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica de datos

perturbada
Reacción: DES2
Las estaciones no emiten y reciben en sincronismo.
El bit de signo de actividad no está seteado en el telegrama recibido y éste es prematuro.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
xx = 40 hex = 64 dec:
xx = 62 hex = 98 dec:
Error al pasar al funcionamiento cíclico.
Ayuda: - Comprobar la tensión de alimentación de los componentes afectados.
230886 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

Reacción: DES2
Los datos no han podido emitirse.
xx = 41 hex:
230887 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado

Reacción: DES2
Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado (etapa de potencia) se ha detectado un error. No es posible excluir la
posibilidad de avería en el hardware.
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
xx = 60 hex:
Al medir el tiempo de ejecución ha llegado demasiado tarde la respuesta.
xx = 61 hex:
El intercambio de datos característicos dura demasiado.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230895 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica alterna de

datos perturbada
SIC_SINUMERIK, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, VECTOR
xx = 0B hex:
230896 <Ubicación>Etapa de potencia DRIVE-CLiQ (CU): Propiedades de componente

incoherentes
Causa: Las propiedades del componente DRIVE-CLiQ (etapa de potencia) definido por el valor de fallo se han modificado de
forma irregular respecto al estado reinante en el arranque. La causa puede ser p. ej. el cambio de un cable DRIVE-
CLiQ o de un componente DRIVE-CLiQ.
Nº de componente.
- En caso de cambio de componente, usar sólo componentes iguales y, si es posible, versiones de firmware idénticas.
- Al cambiar un cable usar a ser posible otro que tenga la misma longitud (tener en cuenta la longitud máxima de
cable).
230899 <Ubicación>Etapa de potencia: Fallo desconocido

VECTOR
Causa: En la etapa de potencia ha aparecido un fallo que no puede ser interpretado por el firmware de la Control Unit.
Esto puede aparecer si el firmware en estos componentes es más actual que el de la Control Unit.
Número del fallo.
Nota:
Dado el caso, en una descripción más actual de la Control Unit puede leerse el significado de este nuevo fallo.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Cambiar el firmware en la etapa de potencia por uno más antiguo (r0128).
- Actualizar el software de la Control Unit (r0018).
230903 <Ubicación>Etapa de potencia: Fallo en bus I2C

Valor de aviso: %1
VECTOR
Causa: La comunicación con una EEPROM o un convertidor A/D está perturbada.
80000000 hex:
- Error de software interno.
00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- Error de módulo.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 80000000 hex:
Rel. a valor de fallo = 00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- Sustituir el módulo.
230907 <Ubicación>Etapa de potencia: Configuración FPGA fallida

Valor de aviso: -
Causa: Se ha producido un error de software interno en la inicialización dentro de la etapa de potencia.
Ayuda: - Dado el caso, actualizar el firmware en la etapa de potencia.
230920 <Ubicación>Etapa de potencia: Fallo en sensor de temperatura

Valor de aviso: %1
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Al evaluar la señal del sensor de temperatura se ha producido un error.
1: Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 1630 Ohm, PT100: R > 375 Ohm).
2: Resistencia medida muy baja (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm, PT100: R < 30 Ohm).
- Sustituir el sensor.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
230999 <Ubicación>Etapa de potencia: Alarma desconocida

VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: En la etapa de potencia ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la Control Unit.
Número de la alarma.
Nota:
Dado el caso, en una descripción más actual de la Control Unit puede leerse el significado de esta nueva alarma.
Ayuda: - Cambiar el firmware en la etapa de potencia por uno más antiguo (r0128).
231100 <Ubicación>Encóder 1: Distancia entre marcas cero mal

Valor de aviso: %1
Reacción: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: La distancia entre marcas medida no se corresponde con la parametrizada.
En encóders codificados por distancia, la distancia entre marcas de determina a partir de marcas cero reconocidas
por pares. De ello resulta que, dependiendo de la formación de pares, una marca cero faltante puede no conducir a
un fallo y, por ello, no tiene ningún efecto sobre el sistema.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) o en p0424 (encóders
lineales).
Última distancia entre marcas cero medidas (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
El signo identifica el sentido de desplazamiento al medir la distancia entre marcas cero.
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es necesario (p0438).
- Cambiar encóder y cable al mismo.
231101 <Ubicación>Encóder 1: Marca cero perdida

Valor de aviso: %1
Reacción: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Causa: Se ha sobrepasado la distancia entre marcas cero parametrizada multiplicada por 1,5.
lineales).
Número de incrementos tras POWER ON o desde la última marca cero detectada (4 incrementos = 1 impulso del
encóder).
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- Si p0437.1 está activo, comprobar p4686.
231103 <Ubicación>Encóder 1: Error de amplitud Pista R

Valor de aviso: pista R: %1
Reacción: ENCÓDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
Causa: La amplitud de la señal de marca cero (pista R) en el encóder 1 no está dentro de la banda de tolerancia.
El error puede dispararse al superar el nivel de tensión unipolar (RP/RN) o al no alcanzar la amplitud diferencial.
yyyyxxxx hex: yyyy = 0, xxxx = nivel de señal de la pista R (16 bits con signo)
Los umbrales de disparo del nivel de señal unipolar del encóder son < 1400 mV y > 3500 mV.
El umbral de disparo del nivel de señal diferencial del encóder es < -1600 mV.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
El valor analógico del error de amplitud no es simultáneo al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
El valor de fallo puede representarse sólo entre -32767 ... 32767 dec (-770 ... 770 mV).
La evaluación del nivel de señal sólo se ejecuta cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- Están disponibles las propiedades del Sensor Module (r0459.31 = 1).
- La vigilancia está activada (p0437.31 = 1).
Ayuda: - Comprobar el rango de velocidad, la respuesta en frecuencia (en amplitud) del dispositivo de medición puede ser
insuficiente para el rango de velocidad.
- Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector y los contactos.
- Comprobar si la marca cero está conectada y si los cables de señal RP y RN no tienen los polos invertidos.
- Cambiar el cable al encóder.
- Si el disco codificado está sucio o presenta envejecimiento, sustituir la iluminación del encóder.
231110 <Ubicación>Encóder 1: Comunicación serie perturbada

Causa: La transferencia del protocolo serie de comunicación entre encóder y módulo de evaluación tiene errores.
Bit 0: Bit de alarma en protocolo de posición.
Bit 1: Nivel en reposo erróneo en la línea de datos.
Bit 2: El encóder no responde (no entrega bit de inicio antes de 50 ms).
Bit 3: La suma de verificación en el protocolo del encóder no casa con los datos.
Bit 4: Confirmación de encóder mal: El encóder ha malinterpretado la petición o no puede ejecutarla.
Bit 5: Fallo interno en el driver serie: Se ha solicitado una instrucción Mode ilegal.
Bit 6: Timeout en lectura cíclica.
Bit 8: Protocolo demasiado largo (p. ej. > 64 bits).
Bit 9: Búfer de recepción desbordado.
Bit 10: Error frame en lectura doble.
Bit 11: Error de paridad.
Bit 12: Nivel de línea de datos mal durante el tiempo del monoestable.
Bit 13: Línea de datos errónea.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: Relativo a valor de fallo, bit 0 = 1:

- Encóder defectuoso. F31111 puede que dé más detalles.
Relativo a valor de fallo, bit 1 = 1:
- Tipo de encóder erróneo/cambiar encóder o cable al mismo.
- CEM/Conectar pantalla del cable, cambiar encóder o cable al mismo.
- CEM/Conectar pantalla del cable, cambiar encóder o cable al mismo, cambiar Sensor Module.
- Actualizar el firmware del Sensor Module.
- Comprobar la parametrización (p0429.2).
- Comprobar la parametrización (p0429.2, p0449).
- Comprobar la parametrización (p0436).
- Comprobar línea de datos.
231111 <Ubicación>Encóder 1: Encóder absoluto EnDat Error interno

Causa: La palabra de error del encóder EnDat ha entregado bits de error seteados.
Bit 0: Fallo de la iluminación.
Bit 1: Amplitud de la señal demasiado pequeña.
Bit 2: Valor de posición erróneo.
Bit 3: Sobretensión alimentación encóder
Bit 4: Subtensión alimentación encóder
Bit 5: Sobreintensidad alimentación encóder
Bit 6: Es necesario cambiar de pila.
Está dañado el encóder. Sustituir el encóder; con encóders en motor con conexión directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar
el motor.
el motor.
el motor.
Alimentación de 5 V no correcta.
Si se usa un SMC: Comprobar el cable entre encóder y SMC o cambiar éste.
Si se usa un encóder en motor con conexión directa a DRIVE-CLiQ: Cambiar el motor.
Si se usa un motor con DRIVE-CLiQ: Cambiar el motor.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

el motor.
Cambio de pila necesario (sólo en encóders con pila de respaldo).
231112 <Ubicación>Encóder 1: Bit de error seteado en protocolo serie

Valor de aviso: %1
Causa: El encóder envía un bit de error seteado a través del protocolo serie.
Bit 0: Bit de error en el protocolo de posición.
Ayuda: Con valor de fallo, bit 0 = 1:
En un encóder EnDat, es posible que F31111 aporte más detalles.
231115 <Ubicación>Encóder 1: Error de amplitud en pista A ó B (A^2 + B^2)

Valor de aviso: pista A: %1, pista B: %2
Causa: La amplitud (raíz de A^2 + B^2) en el encóder 1 supera la tolerancia permitida.
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nivel de señal de la pista B (16 bits con signo)
xxxx = Nivel de señal de la pista A (16 bits con signo)
Normalmente los niveles de señal del encóder deben estar dentro del rango de 375 mV ... 600 mV (500 mV -25%/
+20%).
El umbral de disparo es < 230 mV (tener en cuenta la respuesta en frecuencia del encóder) y > 750 mV.
Nota sobre el Sensor Module para resólver (p. ej., SMC10):
Normalmente los niveles de señal están en 2900 mV (2,0 Vef). Sin embargo, el umbral de disparo es < 1070 mV y >
3582 mV.
Nota:
Los valores analógicos del error de amplitud no son simultáneos al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Comprobar el Sensor Module (p. ej., contactos).
En sistemas de medida sin cojinetes propios se aplica:
- Comprobar el ajuste del captador y el de los cojinetes de la corona de medida.
En sistemas de medida con cojinetes propios se aplica:
- Comprobar que no se ejerza ninguna fuerza axial sobre la carcasa del encóder.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
231116 <Ubicación>Encóder 1: Vigilancia de error de amplitud en pista A + B

Causa: La amplitud de las señales rectificadas A y B del encóder y la amplitud de la raíz de A^2 + B^2 del encóder 1 no están
dentro de la banda de tolerancia.
yyyyxxxx hex:
+20%).
Nota:
231117 <Ubicación>Encóder 1: Inversión señal A/B/R errónea

Causa: En un encóder de señal rectangular (bipolar, double ended), las señales A*, B* y R* no están invertidas respecto a
las señales A, B y R.
Bit 0 ... 15: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Bit 16: Error en pista A.
Bit 17: Error en pista B.
Bit 18: Error en pista R.
Nota:
Con SMC30 (sólo referencias 6SL3055-0AA00-5CA0 y 6SL3055-0AA00-5CA1), CUA32 y CU310 es aplicable:
Se utiliza un encóder rectangular sin pista R y la vigilancia de pista (p0405.2 = 1) está activada.
Ayuda: - Comprobar encóder/cable.
- ¿Entrega el encóder señales y sus inversas?
Nota:
Con SMC30 (sólo referencias 6SL3055-0AA00-5CA0 y 6SL3055-0AA00-5CA1) es aplicable:
- Comprobar el ajuste de p0405 (p0405.2 = 1 solo es posible si el encóder se ha conectado a X520).
Con un encóder de señal rectangular sin pista R, hay que ajustar los siguientes puentes en la conexión a X520
(SMC30) o X23 (CUA32, CU310):
- Pin 10 (señal de referencia R) <--> Pin 7 (masa alimentación encóder)
- Pin 11 (señal de referencia R invertida) <--> Pin 4 (alimentación encóder)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
231118 <Ubicación>Encóder 1: Diferencia de velocidad fuera de tolerancia

Valor de aviso: %1
Causa: En un encóder HTL/TTL, la diferencia de velocidad entre varios ciclos de muestreo ha superado el valor en p0492.
La modificación de la velocidad real (o del promedio de velocidad, dado el caso) se vigila en el tiempo de muestreo
del regulador de intensidad.
El encóder 1 se usa como encóder en motor y puede ocasionar, en reacción a un fallo, la conmutación a modo sin
encóder.
Ayuda: - Buscar interrupciones en el cable al taco.
- Comprobar la pantalla del cable del taco.
- Aumentar eventualmente la diferencia máxima de velocidad por cada ciclo de muestreo (p0492).
231120 <Ubicación>Encóder 1: Alimentación errónea

Causa: Se ha detectado un fallo en la alimentación del encóder 1.
Bit 0: Subtensión en línea Sense.
Bit 1: Sobreintensidad en alimentación de encóder.
Bit 2: Sobreintensidad en alimentación de encóder en línea Excitación de resólver negativa.
Bit 3: Sobreintensidad en alimentación de encóder en línea Excitación de resólver positiva.
Nota:
Si se confunden los cables a encóder 6FX2002-2EQ00-.... y 6FX2002-2CH00-.... esto puede destruir el encóder
porque están girados los pines de la tensión de empleo.
- ¿Está conectado el cable a encóder correcto?
- Comprobar las uniones por conector del cable al encóder.
- SMC30: Comprobar la parametrización (p0404.22).
231121 <Ubicación>Encóder 1: Posición aproximada mal

Valor de aviso: -
Reacción: ENCÓDER (NINGUNA)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El módulo detecta un error al medir el valor real.

Debido a este error puede suponerse que el sistema de medida del valor real entrega una posición errónea.
Ayuda: Cambiar el motor con DRIVE-CLiQ o bien el Sensor Module correspondiente.
231122 <Ubicación>Encóder 1: Tensión de alimentación interna errónea

Valor de aviso: %1
Reacción: ENCÓDER
Causa: La tensión de referencia interna del ASIC para el encóder 1 es errónea.
1: Tensión de referencia errónea.
2: Subtensión interna.
3: Sobretensión interna.
231123 <Ubicación>Encóder 1: Nivel de señal A/B unipolar fuera de tolerancia

Causa: El nivel unipolar (AP/AN o BP/BN) del encóder 1 está fuera de la tolerancia permitida.
Bit 0 = 1: AP o AN fuera de la tolerancia.
Bit 16 = 1: BP o BN fuera de la tolerancia.
Los niveles de señal del encóder unipolar deben tener un valor nominal del orden de 2500 mV +/- 500 mV.
Sin embargo, los umbrales de disparo son < 1700 mV y > 3300 mV.
Nota:
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables a encóder y las pantallas para máxima CEM.
- Comprobar la ausencia de cortocircuito a masa o la tensión de empleo en el cable de señal.
231125 <Ubicación>Encóder 1: Error de amplitud Pista A o B saturada

Causa: La amplitud de la pista A o B en el encóder 1 supera la banda de tolerancia permitida.
yyyyxxxx hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
+20%).
El umbral de disparo es > 750 mV. La saturación del convertidor A/D provoca también este fallo.
Normalmente los niveles de señal están en 2900 mV (2,0 Vef). El umbral de disparo es > 3582 mV.
Nota:
231126 <Ubicación>Encóder 1: Amplitud AB demasiado alta

Valor de aviso: amplitud: %1, ángulo: %2
Causa: La amplitud (raíz de A^2 + B^2 o |A| + |B|) en el encóder 1 supera la tolerancia permitida.
yyyyxxxx hex:
yyyy = Ángulo
xxxx = Amplitud, es decir, raíz de A^2 + B^2 (16 bits sin signo)
+20%).
El umbral de disparo es (|A| + |B|) > 1120 mV o la raíz de (A^2 + B^2) > 955 mV.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 299A hex = 10650 dec.
Un ángulo 0 ... FFFF hex equivale a 0 ... 360 grados en posición fina. El grado cero está en el paso negativo por cero
de la pista B.
Nota:
231129 <Ubicación>Encóder 1: Diferencia de posición sensor Hall/pista C/D y pista A/B

excesiva
Valor de aviso: %1
Causa: El error de la pista C/D es superior a +/-15 ° mecánicos o +/-60 ° eléctricos, o bien el error en las señales Hall es mayor
que +/-60 ° eléctricos.
Un período de la pista C/D equivale a 360 ° mecánicos.
Un período de las señales Hall equivale a 360 ° eléctricos.
La vigilancia responde p. ej. si los sensores Hall se conectaron como sustituto de pista C/D con sentido de giro
erróneo o entregan valores demasiados imprecisos.
Tras la sincronización en fino por una marca de referenciar (ó 2 marcas de referencia en encóders codificados por
distancia) ya no se señaliza este fallo sino la alarma A31429.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Para pista C/D es aplicable:

Desviación medida como ángulo mecánico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Para señales Hall es aplicable:
Desviación medida como ángulo eléctrico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Ayuda: - Pista C ó D no conectada.
- Corregir el sentido de giro del sensor Hall eventualmente conectado como sustituto de la pista C/D.
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar la calibración mecánica del sensor Hall.
231130 <Ubicación>Encóder 1: Marca cero y posición de sincronización aprox. están mal

Valor de aviso: desviación ángulo eléctrico: %1, ángulo mecánico: %2
Causa: Tras la inicialización de la posición polar con la pista C/D, las señales Hall o la identificación de la posición polar, la
marca cero ha sido detectada fuera del rango permitido. En encóders codificados por distancia la prueba se realiza
después de rebasar 2 marcas cero. No se realiza la sincronización en fino.
En caso de inicialización vía pista C/D (p0404), se comprueba si la marca cero aparece en un rango angular de +/-18
° mecánicos.
En caso de inicialización vía sensores Hall (p0404) o identificación de la posición polar (p1982), se comprueba si la
marca cero aparece en un rango angular de +/-60 ° eléctricos.
yyyyxxxx hex
yyyy: Posición de marca cero mecánica encontrada (sólo útil para pista C/D).
xxxx: Desviación de la marca cero respecto a la posición esperada, expresada como ángulo eléctrico.
Normalización: 32768 dec = 180 °
Ayuda: - Comprobar p0431 y corregirlo si es necesario (iniciar con p1990 = 1 dado el caso).
- En caso de sensor Hall aplicado como reemplazo de pista C/D, controlar la conexión.
- Controlar la conexión de la pista C o la pista D.
231131 <Ubicación>Encóder 1: Desviación posición absoluta/ incremental excesiva

Valor de aviso: %1
Causa: Encóder absoluto:
En la lectura cíclica de la posición absoluta se ha determinado una diferencia demasiado grande respecto a la
posición incremental. La posición absoluta leída se desecha.
Límite para la desviación:
- Encóder EnDat: La entrega el encóder y vale como mínimo 2 cuadrantes (p. ej. EQI 1325 > 2 cuadrantes, EQN 1325
> 50 cuadrantes).
- Otros encóders: 15 impulsos = 60 cuadrantes.
Encóder incremental:
Al sobrepasarse el impulso cero se ha detectado una desviación en la posición incremental.
Para marcas cero equidistantes es aplicable:
- La primera marca cero sobrepasada suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Las demás
marcas cero deben estar a n veces la distancia de la primera marca cero.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:

- El primer par de marcas cero suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Los demás pares
de marcas cero deben estar a la distancia esperada respecto del primer par de marcas cero.
Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4 cuadrantes).
- Disco codificado sucio o campos magnéticos intensos en el entorno.
231135 <Ubicación>Encóder 1: Error al determinar la posición

Causa: El encóder DRIVE-CLiQ ofrece bit a bit información adicional de estado en una palabra de estado/error interna.
Una parte de estos bits produce el disparo de este fallo. Otros bits son indicadores de estado. La palabra de estado/
error se muestra en el valor de fallo.
Bit 0: F1 (indicador de estado Safety)
Bit 2: Iluminación (reservado)
Bit 3: Amplitud de señal (reservado)
Bit 4: Valor de posición (reservado)
Bit 5: Sobretensión (reservado)
Bit 6: Subtensión (reservado)
Bit 7: Sobreintensidad (reservado)
Bit 8: Pila (reservado)
Bit 16: Iluminación (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 17: Amplitud de señal (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 18: Posición monovuelta 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 19: Sobretensión (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 20: Subtensión (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 21: Sobreintensidad (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 22: Rebase de temperatura (--> F3x405, x = 1, 2, 3)
Bit 23: Posición monovuelta 2 (indicador de estado Safety)
Bit 24: Sistema monovuelta (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 25: Power Down monovuelta (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
Bit 26: Posición multivuelta 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 28: Sistema multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 29: Power Down multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 30: Fuera de rango multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
Bit 31: Pila multivuelta (reservado)
Ayuda: Cambiar el encóder DRIVE-CLiQ.
231136 <Ubicación>Encóder 1: Error al determinar la información multivuelta

Alarmas
Alarmas SINAMICS
231137 <Ubicación>Encóder 1: Error interno al determinar la posición

Causa: La palabra de error del encóder DRIVE-CLiQ entrega bits de error seteados.
Ayuda: Cambiar el encóder.
231138 <Ubicación>Encóder 1: Error interno al determinar la información multivuelta

Sólo para diagnóstico de fallos en SIEMENS.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
231150 <Ubicación>Encóder 1: Inicialización mal

Valor de aviso: %1
Causa: Una de las funciones del encóder ajustada en p0404 funciona incorrectamente.
Función perturbada del encóder.
La asignación de bits equivale a la de p0404 (p. ej. Bit 5 seteado: error pista C/D).
Ver también: p0404 (Configuración de encóder actúa), p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda: - Comprobar el correcto ajuste de p0404.
- Comprobar el tipo de encóder utilizado (incremental/absoluto) y el cable al encóder en SMCxx.
- Considerar otros avisos de fallo de fallo que describan detalladamente el problema.
231151 <Ubicación>Encóder 1: Velocidad encóder para inicialización excesiva

Valor de aviso: %1
Causa: La velocidad dada por el encóder durante la inicialización del Sensor Module es demasiado alta.
Ayuda: Reducir adecuadamente la velocidad del encóder durante la inicialización.
En caso necesario, desconectar la vigilancia (p0437.29).
Ver también: p0437 (Configuración avanzada de Sensor Module)
231160 <Ubicación>Encóder 1: El canal A del sensor analógico ha fallado

Valor de aviso: %1
Causa: La tensión de entrada del sensor analógico está fuera de los límites permitidos.
1: Tensión de entrada fuera del rango de medida registrable.
2: Tensión de entrada fuera del rango de medida ajustado (p4673).
3: El valor de la tensión de entrada ha sobrepasado el límite de rango (p4676).
- Comprobar la tensión de salida del sensor analógico.
- Comprobar el ajuste de la tensión por periodo de encóder (p4673).
- Comprobar el ajuste del límite de rango y, dado el caso, aumentarlo (p4676).
231161 <Ubicación>Encóder 1: El canal B del sensor analógico ha fallado

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
231163 <Ubicación>Encóder 1: El valor de posición del sensor analógico supera el límite

Valor de aviso: %1
Causa: El valor de posición ha sobrepasado el rango admisible de -0.5 ... +0.5.
1: Valor de posición del sensor LVDT.
2: Valor de posición de la característica de encóder.
- Comprobar la relación de transmisión LVDT (p4678).
- Comprobar la conexión de la señal de referencia a la pista B.
- Comprobar el coeficiente de la característica (p4663 ... p4666).
231400 <Ubicación>Encóder 1: Umbral de alarma Distancia entre marcas cero mal

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
lineales).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
231401 <Ubicación>Encóder 1: Umbral de alarma Marca cero perdida

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
lineales).
encóder).
231405 <Ubicación>Encóder 1: Temperatura en evaluación de encóder no permitida

Valor de aviso: %1
Causa: La evaluación de señales del encóder en un motor con DRIVE-CLiQ ha detectado una temperatura no permitida.
El umbral de fallo está en 125 °C.
Temperatura medida en módulo, en 0.1 °C.
Ayuda: Reducir la temperatura ambiente en la conexión DRIVE-CLiQ del motor.
231407 <Ubicación>Encóder 1: Límite de ganancia alcanzado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El encóder ha alcanzado uno de sus límites de ganancia. Se recomienda un servicio técnico.
1: Señales incrementales
3: Pista absoluta
4: Conexión de código
Ayuda: Realizar servicio técnico. Dado el caso, sustituir el encóder.
Nota:
El exceso de ganancia actual de un encóder se puede visualizar mediante r4651.
Ver también: p4650 (Encóder Exceso de ganancia Número de componente), r4651 (Encóder Exceso de ganancia)
231410 <Ubicación>Encóder 1: Comunicación serie

Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
231411 <Ubicación>Encóder 1: Encóder EnDat señaliza alarma

Reacción: NINGUNO
Causa: La palabra de error del encóder EnDat contiene bits de alarma seteados.
Bit 0: Frecuencia rebasada (velocidad excesiva).
Bit 1: Temperatura rebasada.
Bit 2: Reserva de regulación de iluminación sobrepasada.
Bit 3: Pila descargada.
Bit 4: Punto de referencia sobrepasado.

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
231414 <Ubicación>Encóder 1: Error de amplitud en pista C ó D (C^2 + D^2)

Valor de aviso: pista C: %1, pista D: %2
Reacción: NINGUNO
Causa: La amplitud (C^2 + D^2) de la pista C o D del encóder o de las señales Hall no está en la banda de tolerancia.
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nivel de señal de la pista D (16 bits con signo)
xxxx = Nivel de señal de la pista C (16 bits con signo)
+20%).
Nota:
Si la amplitud no está dentro de la banda de tolerancia, entonces puede usarse para inicializar la posición de
arranque.
- Comprobar la caja del sensor Hall.
231415 <Ubicación>Encóder 1: Alarma de amplitud en pista A ó B (A^2 + B^2)

Reacción: NINGUNO
yyyyxxxx hex:
yyyy = Ángulo
+20%).
El umbral de disparo es < 300 mV (tener en cuenta la respuesta en frecuencia del encóder).
de la pista B.
Normalmente los niveles de señal están en 2900 mV (2,0 Vef). El umbral de disparo es < 1414 mV (1,0 Vef).
Nota:
Ayuda: - Comprobar el rango de velocidad; la respuesta en frecuencia (en amplitud) del dispositivo de medición es
- Probar las uniones por conector.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
231418 <Ubicación>Encóder 1: Diferencia de velocidad por tiempo de muestreo superada

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: En un encóder HTL/TTL, la diferencia de velocidad entre dos ciclos de muestreo ha superado el valor en p0492.
Ver también: p0492
- Dado el caso, incrementar el ajuste de p0492.
231419 <Ubicación>Encóder 1: Pista A o B fuera de tolerancia

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La corrección de amplitudes, fases u offset para la pista A o B está en el límite.
Corrección de error de amplitud: Amplitud B / Amplitud A = 0.78 ... 1.27
Fase: <84 grados ó >96 grados
SMC20: Corrección offset: +/-140 mV
xxxx1: Mínimo de corrección de offset pista B
xxxx2: Máximo de corrección de offset pista B
xxx1x: Mínimo de corrección de offset pista A
xxx2x: Máximo de corrección de offset pista A
xx1xx: Mínimo de corrección de amplitud pista B/A
xx2xx: Máximo de corrección de amplitud pista B/A
x1xxx: Mínimo de la corrección de error de fase
x2xxx: Máximo de la corrección de error de fase
1xxxx: Mínimo de corrección cúbica
2xxxx: Máximo de corrección cúbica
Ayuda: - Comprobar las tolerancias mecánicas de montaje en encóders sin cojinetes propios (p. ej. encóder de corona
dentada).
- Comprobar las uniones por conector (también las resistencias de paso).
- Comprobar las señales del encóder.

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un fallo en la captación de valor real. Debido a este error puede suponerse que el sistema de medida
del valor real entrega una posición errónea.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

3: La posición absoluta del protocolo serie y la pista A/B se diferencian en medio impulso del encóder. La posición
absoluta debe tener su origen en el cuadrante en el que ambas pistas son negativas. En caso de fallo la posición
puede ser errónea en un impulso de encóder.
- En caso necesario, ponerse en contacto con el fabricante si se trata de un encóder estándar con cable.
- Corregir la asignación de las pistas al valor de posición transferido de serie. Para ello deben conectarse las dos
pistas invertidas en el Sensor Module (permutar A con A* y B con B*), o controlar el offset de cero de la posición en
caso de encóder programable.
231422 <Ubicación>Encóder 1: Número de impulsos Encóder rectangular fuera de banda de

tolerancia
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Con encóder rectangular activado, corrección número de impulsos y error reparametrizado 31131, se produce esta
alarma cuando el acumulador contiene valores mayores que p4683 o p4684.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóder giratorio).
Impulsos diferenciales acumulados en impulsos de encóder.

excesiva
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Al sobrepasarse el impulso cero se ha detectado una desviación en la posición incremental.
- Eliminar suciedad del disco codificado o campos magnéticos intensos.
231432 <Ubicación>Encóder 1: Desviación corregida adaptación de posición del rotor

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: En la pista A/B se han perdido impulsos o se han contado demasiados. La corrección de estos impulsos se está
ejecutando actualmente.
Última diferencia medida entre marcas cero en incrementos (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
- Comprobar frecuencia límite del encóder.
231442 <Ubicación>Encóder 1: Tensión de pila Prealarma

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El encóder utiliza una pila para guardar la información multivuelta en estado desconectado. La tensión de la pila ya
no es suficiente para seguir almacenando en búfer la información multivuelta.
Ayuda: Sustituir la pila.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
231443 <Ubicación>Encóder 1: Nivel de señal CD unipolar fuera de la especificación

Reacción: NINGUNO
Causa: El nivel unipolar (CP/CN o DP/DN) del encóder 1 está fuera de la tolerancia permitida.
Bit 0 = 1: CP o CN fuera de la tolerancia.
Bit 16 = 1: DP o DN fuera de la tolerancia.
Nota:
- ¿Están las pistas C/D correctamente conectadas (se han invertido los cables de señal CP con CN o DP con DN)?

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
2: Tensión de entrada fuera del rango de medida ajustado en p4673.

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

231462 <Ubicación>Encóder 1: Sensor analógico Ningún canal activo

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Los canales A y B no están activados en el sensor analógico.
Ayuda: - Activar el canal A y/o el canal B (p4670).
- Comprobar la configuración del encóder (p0404.17).
Ver también: p4670 (Sensor analógico Configuración)

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
231470 <Ubicación>Encóder 1: Suciedad detectada

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: En la interfaz alternativa del sistema de encóder en Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) se avisa de la suciedad del
encóder mediante la señal 0 al borne X521.7.
Ayuda: - Comprobar las uniones por conector.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
231500 <Ubicación>Encóder 1: Seguimiento posición Rango de desplazamiento sobrepasado

Valor de aviso: -
Causa: El accionamiento/encóder ha superado, para el eje lineal configurado sin corrección del módulo, el rango de
desplazamiento máximo posible. El valor puede leerse en p0412 y se interpreta como cantidad de vueltas del motor.
Si p0411.0 = 1, el margen de desplazamiento máximo se define como 64 veces (+/- 32 veces) p0421 en el eje lineal
configurado.
Si p0411.3 = 1, el margen de desplazamiento máximo está predefinido al valor más alto posible en el eje lineal
configurado y equivale a +/-p0412/2 (redondeado a números enteros de revoluciones). El valor más alto posible
depende del número de impulsos (p0408) y de la resolución fina (p0419).
- Resetear posición del seguimiento de posición (p0411.2 = 1).
231501 <Ubicación>Encóder 1: Seguimiento posición Posición encóder fuera de banda de

tolerancia
Valor de aviso: %1
Causa: Estando desconectado, el accionamiento/encóder ha sido desplazado un valor mayor de lo parametrizado en la
Desviación respecto a la última posición del encóder en incrementos del valor absoluto.
El signo indica el sentido del desplazamiento.
Nota:
Ver también: p0413 (Reductor de medida Seguimiento de posición Banda de tolerancia), r0477 (Reductor de medida
231502 <Ubicación>Encóder 1: Encóder con reductor sin señales válidas

Valor de aviso: -
Causa: El encóder con reductor ya no da señales válidas.
Ayuda: Hay que procurar que todos los encóders montados con reductor entreguen durante el servicio valores reales válidos.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
231503 <Ubicación>Encóder 1: Seguimiento posición no se puede resetear

Valor de aviso: -
Causa: El seguimiento de posición para el reductor de medida no se puede resetear.
231700 <Ubicación>Encóder 1: El test de efectividad no arroja el valor esperado

Reacción: NINGUNO
Bit x = 1: El test de efectividad x ha fallado.
231800 <Ubicación>Encóder 1: Aviso agrupado

Valor de aviso: -
Causa: El encóder en el motor ha detectado como mínimo un fallo.
231801 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ: Falta signo de actividad

Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit al encóder afectado presenta defectos.
xx = 0A hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
231802 <Ubicación>Encóder 1: Desbordamiento de segmento de tiempo

Valor de aviso: %1
Causa: Desbordamiento de segmento de tiempo en encóder 1.
9: Desbordamiento en el segmento de tiempo rápido (ciclo del regulador de intensidad).
10: Desbordamiento en el segmento de tiempo intermedio.
12: Desbordamiento en el segmento de tiempo lento.
999: Timeout al esperar SYNO (p. ej. retorno inesperado al régimen acíclico).
Ayuda: Reducir la frecuencia del regulador de intensidad.
231804 <Ubicación>Encóder 1: Error de suma de verificación

Valor de aviso: %1
Causa: Al leer la memoria de programa en el Sensor Module ha aparecido un error de suma de verificación.
yyyyxxxx hex
yyyy: Área de memoria afectada.
xxxx: Diferencia entre la suma de verificación con POWER ON y la suma de verificación actual.
Ayuda: - Compruebe si se ha respetado la temperatura ambiente permitida para el componente.
- Sustituir el Sensor Module.
231805 <Ubicación>Encóder 1: Suma de verificación en EPROM incorrecta

Valor de aviso: %1
231806 <Ubicación>Encóder 1: Inicialización fallida

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Ha fallado la inicialización del encóder.

Bit 0, 1: Inicialización del encóder con motor en funcionamiento fallida (desviación de posición aproximada y posición
fina en impulsos de encóder/4)
Bit 2: La adaptación de tensión central para pista A ha fallado.
Bit 3: La adaptación de tensión central para pista B ha fallado.
Bit 4: La adaptación de tensión central para entrada de aceleración ha fallado.
Bit 5: La adaptación de tensión central para pista Safety A ha fallado.
Bit 6: La adaptación de tensión central para pista Safety B ha fallado.
Bit 7: La adaptación de tensión central para pista C ha fallado.
Bit 8: La adaptación de tensión central para pista D ha fallado.
Bit 9: La adaptación de tensión central para pista R ha fallado.
Bit 10: La diferencia de las tensiones centrales entre A y B es demasiado grande (> 0.5 V).
Bit 11: La diferencia de las tensiones centrales entre C y D es demasiado grande (> 0.5 V).
Bit 12: La diferencia de las tensiones centrales entre Safety A y Safety B es demasiado grande (> 0.5 V).
Bit 13: La diferencia de las tensiones centrales entre A y Safety B es demasiado grande (> 0.5 V).
Bit 14: La diferencia de las tensiones centrales entre B y Safety A es demasiado grande (> 0.5 V).
Bit 15: La desviación típica de las tensiones centrales encontradas es demasiado grande (> 0.3 V).
Bit 16: Error interno - Error en la lectura de un registro (CAFE).
Bit 17: Error interno - Error en la escritura de un registro (CAFE).
Bit 18: Error interno - Adaptación de tensión central no presente.
Bit 19: Error interno, acceso a ADC erróneo.
Bit 20: Error interno, no se ha encontrado ningún paso por cero.
Nota:
Bit 0, 1: hasta 6SL3055-0AA00-5*A0
Bit 2 ... 20: a partir de 6SL3055-0AA00-5*A1
Ayuda: Confirmar el fallo.
Si no se puede confirmar el fallo:
Bit 2 ... 9: comprobar la alimentación del encóder.
Bit 2 ... 14: Comprobar el cable correspondiente.
Bit 15 sin otros bits: comprobar la pista R, comprobar ajustes en p0404.
231811 <Ubicación>Encóder 1: Número de serie de encóder modificado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha cambiado el número de serie de un encóder en motor síncrono. El cambio se comprueba sólo en caso de encóders
con número de serie (p. ej., encóder EnDat) y motores para montaje incorporado (p. ej., p0300 = 401) o no listados
(p0300 = 2).
Causa 1:
- Se ha cambiado el encóder.
Causa 2:
- Nueva puesta en marcha de un motor no listado, un motor para incorporar o un motor lineal.
Causa 3:
- Se ha cambiado el motor con encóder incorporado y calibrado.
Causa 4:
- El firmware se ha actualizado a una versión que comprueba el número de serie del encóder.
Nota:
Con regulación de posición el número de serie se adopta al iniciar la calibración (p2507 = 2).
Con encóder calibrado (p2507 = 3), se comprueba el número de serie para detectar posibles cambios; dado el caso
se resetea la calibración (p2507 = 1).
Para inhibir la vigilancia del número de serie, hay que proceder del siguiente modo:
- Ajustar el siguiente número de serie para el juego de datos de encóder correspondiente: p0441= FF, p0442 = 0,
p0442 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
- Parametrizar F07414 con el tipo de aviso N (p2100, p2101).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: Rel. a causa 1, 2:

Realizar un ajuste automático usando la rutina de identificación de la posición polar. Confirmar el fallo. Iniciar,
ajustando p1990 = 1, la identificación de la posición polar. Seguidamente comprobar la correcta ejecución de la
identificación de la posición polar.
SERVO:
Si se ha seleccionado en p1980 un método de identificación de la posición polar y en p0301 no se ha elegido un tipo
de motor con encóder ajustado en fábrica, entonces se activa automáticamente p1990.
ó:
Activar el ajuste por medio de p0431. Con ello se adopta automáticamente el número de serie.
ó:
Realizar el ajuste mecánico del encóder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
Rel. a causa 3, 4:
Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
231812 <Ubicación>Encóder 1: Ciclo solicitado o tiempos RX/TX no soportados

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Un ciclo solicitado por la Control Unit o los tiempos RX/TX no son soportados.
0: El ciclo de aplicación no es soportado.
2: Insuficiente distancia entre los instantes RX y TX
3: Instante TX demasiado temprano
231813 <Ubicación>Encóder 1: Fallo de unidad lógica de hardware

Bit 0: el watchdog ALU se ha disparado.
Bit 1: ALU ha detectado errores de signos de actividad.
231820 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ: Telegrama con error

Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el encóder afectado presenta defectos.
xx = 01 hex:
Error de CRC.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
xx = 02 hex:
xx = 03 hex:
xx = 04 hex:
xx = 05 hex:
xx = 06 hex:
xx = 07 hex:
xx = 08 hex:
xx = 09 hex:
xx = 10 hex:
231835 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el encóder afectado presenta defectos. Las estaciones no
emiten y reciben en sincronismo.
xx = 21 hex:
xx = 22 hex:
xx = 40 hex:
231836 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ: Error de emisión en datos DRIVE-CLiQ

Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit al encóder afectado presenta defectos. Los datos no han podido
emitirse.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

xx = 41 hex:
231837 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ: Componente con fallo

hardware.
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:

xx = 0B hex:
231850 <Ubicación>Encóder 1: Error de software interno en la evaluación de señales del

encóder
Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Ha aparecido un error de software interno en el Sensor Module de encóder 1.

1: El segmento de tiempo de la tarea no prioritaria está bloqueado.
2: No está bien la suma de verificación en la memoria de código.
10000: La memoria OEM del encóder EnDat contiene datos incomprensibles.
11000 ... 11499: Datos de descripción de EEPROM erróneos.
11500 ... 11899: Datos de calibración de EEPROM erróneos.
11900 ... 11999: Datos de configuración de EEPROM erróneos.
16000: Inicialización de encóder DRIVE-CLiQ Aplicación errónea.
16001: Inicialización de encóder DRIVE-CLiQ ALU erróneo.
16002: Inicialización HISI/SISI de encóder DRIVE-CLiQ errónea.
16003: Inicialización Safety de encóder DRIVE-CLiQ errónea.
16004: Error de sistema interno de encóder DRIVE-CLiQ.
Ayuda: - Sustituir el Sensor Module.
- Dado el caso, actualizar el firmware en el Sensor Module.
231851 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo de actividad

Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre el Sensor Module (encóder 1) afectado y la Control Unit presenta defectos.
231860 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama con error

xx = 11 hex = 17 dec:
xx = 01 hex = 01 dec:
xx = 12 hex = 18 dec:
prematuro.
xx = 02 hex = 02 dec:
xx = 13 hex = 19 dec:
prematuro.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
xx = 03 hex = 03 dec:
xx = 14 hex = 20 dec:
xx = 04 hex = 04 dec:
xx = 15 hex = 21 dec:
xx = 05 hex = 05 dec:
xx = 16 hex = 22 dec:
es prematuro.
xx = 06 hex = 06 dec:
xx = 19 hex = 25 dec:
xx = 09 hex = 09 dec:
xx = 10 hex = 16 dec:
231885 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica de datos perturbada

xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
xx = 40 hex = 64 dec:
xx = 62 hex = 98 dec:
231886 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

Alarmas
Alarmas SINAMICS
xx = 41 hex:
- Comprobar si la versión del firmware del encóder (r0148) casa con la versión del firmware de la Control Unit (r0018).
231887 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado

Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado (Sensor Module para encóder 1) se ha detectado un error. No es posible
excluir la posibilidad de avería en el hardware.
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
xx = 60 hex:
xx = 61 hex:
231895 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica alterna de datos

perturbada
xx = 0B hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
231896 <Ubicación>Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Propiedades de componente incoherentes

Reacción: DES2 (DES1, DES3, ENCÓDER, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Causa: Las propiedades del componente DRIVE-CLiQ (Sensor Module para encóder 1) definido por el valor de fallo se han
modificado de forma irregular respecto al estado reinante en el arranque. La causa puede ser p. ej. el cambio de un
cable DRIVE-CLiQ o de un componente DRIVE-CLiQ.
Nº de componente.
cable).
231899 <Ubicación>Encóder 1: Fallo desconocido

Causa: En el Sensor Module para el encóder 1 ha aparecido un fallo que no puede ser interpretado por la Control Unit.
Número del fallo.
Nota:
Ayuda: - Cambiar el firmware en el Sensor Module por uno más antiguo (r0148).
231902 <Ubicación>Encóder 1: Fallo de BUS SPI

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Fallo al manejar el bus SPI interno.
231903 <Ubicación>Encóder 1: Fallo de BUS I2C

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Fallo al manejar el bus I2C interno.

231905 <Ubicación>Encóder 1: Parametrización errónea

Valor de aviso: parámetro: %1, info adicional: %2
Causa: Un parámetro del encóder 1 se ha reconocido como erróneo.
Puede que el tipo de encóder parametrizado no coincida con el conectado.
El parámetro afectado puede determinarse de la forma siguiente:
- Determinar el número del parámetro a partir del valor de fallo (r0949).
- Determinar el índice del parámetro (p0187).
yyyyxxxx dec: yyyy = información adicional, xxxx = parámetros
yyyy = 0:
No hay más información disponible.
yyyy = 1:
Nivel HTL (p0405.1 = 0) combinado con Vigilancia pista A/B <> -A/B (p0405.2 = 1) no es soportado por este
componente.
yyyy = 2:
En p0400 se ha registrado un código para un encóder identificado, pero no se ha realizado ninguna identificación.
Inicie una nueva identificación de encóder.
yyyy = 3:
Seleccione en p0400 un encóder de lista con código < 10000.
yyyy = 4:
El encóder SSI (p0404.9 = 1) sin pista A/B no es soportado por este componente.
yyyy = 5:
En el encóder de señal rectangular, el valor en p4686 es mayor que en p0425.
yyyy = 6:
El encóder DRIVE-CLiQ no se puede utilizar con esta versión de firmware.
yyyy = 7:
En el encóder de señal rectangular la corrección Xreal1 (p0437.2) solo se admite en marcas cero equidistantes.
yyyy = 8:
La regla de medida utilizada no admite el paso entre polos del motor.
Ayuda: - Comprobar que el tipo de encóder conectado coincide con el parametrizado.
- Corregir el parámetro definido por el valor de fallo (r0949) y p0187.
Para número de parámetro = 314:
- Comprobar el número de pares de polos y la relación del reductor de medida. El cociente entre el "nº de pares de
polos" y la "relación del reductor de medida" debe ser menor o igual que 1000: ((r0313 * p0433)/p0432 <= 1000).
231915 <Ubicación>Encóder 1: Error de configuración

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La configuración del encóder 1 es errónea.

1: La reparametrización entre fallo/alarma no está permitida.
419: Con la resolución fina configurada Gx_XIST2, el encóder detecta una posición real absoluta máxima posible
(r0483) que ya no puede representarse dentro de 32 bits.
No realizar reparametrización entre fallo/alarma.
Reducir la resolución fina (p0419).
231916 <Ubicación>Encóder 1: Error al parametrizar

Número del parámetro.
Nota:
El fallo sólo se emite en encóders con r0404.10 = 1 o r0404.11 = 1. Se corresponde con A31905 en encóders con
r0404.10 = 0 y r0404.11 = 0.

Objeto accto.: ENCODER, ENCSINUMERIK
Es posible que en el objeto de accionamiento ENCODER el tipo de encóder seleccionado (giratorio/lineal) no
concuerde con el módulo de función ajustado (p0108.12).
- Si en p0400/p0404 se ha seleccionado un encóder lineal, deberá estar activado el módulo de función "Encóder
lineal" (r0108.12 = 1).
- Si en p0400/p0404 se ha seleccionado un encóder giratorio, no deberá estar activado el módulo de función "Encóder
lineal" (r0108.12 = 0).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
231920 <Ubicación>Encóder 1: Fallo en sensor de temperatura

Valor de aviso: causa del fallo: %1, nº de canal: %2
Reacción: NINGUNO
yyxx hex: yy: Número de canal, xx: Causa del fallo
xx = 1: Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 1630 ohmios).
xx = 2: Resistencia medida muy baja (PTC: R < 20 ohmios, KTY: R < 50 ohmios).
xx = Otros valores:
Ayuda: - Comprobar si el cable al encóder es del tipo correcto y está bien conectado.
- Comprobar el sensor de temperatura seleccionado en p0600 a p0603.
- Sustituir el Sensor Module (fallo de hardware o datos de calibración erróneos).
231940 <Ubicación>Encóder 1: Estado de amarre erróneo del cabezal

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El estado de amarre del cabezal es erróneo.
Nivel de señal del sensor S1.
Nota:
Un nivel de señal de 500 mV equivale a un valor de 500 dec.
Ayuda: - Comprobar herramienta de amarre.
- Comprobar la tolerancia y, en caso necesario, adaptarla (p5040).
- Comprobar los umbrales y, en caso necesario, adaptarlos (p5041).
- Comprobar el sensor analógico S1 y las conexiones.
Ver también: p5040 (Cabezal Umbrales de tensión Tolerancia), p5041 (Cabezal Umbrales de tensión)
231999 <Ubicación>Encóder 1: Alarma desconocida

Reacción: NINGUNO
Causa: En el Sensor Module para el encóder 1 ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la
Control Unit.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
lineales).

Valor de aviso: %1
lineales).
encóder).

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Nota:

Alarmas
Alarmas SINAMICS


el motor.
el motor.
el motor.
el motor.

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS


yyyyxxxx hex:
+20%).
3582 mV.
Nota:

yyyyxxxx hex:
+20%).
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Nota:
Nota:
(SMC30) o X23 (CUA32, CU310):

Valor de aviso: %1
Ver también: p0492

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Nota:

Valor de aviso: -

Valor de aviso: %1
Reacción: ENCÓDER

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Nota:

yyyyxxxx hex:
+20%).
Nota:

yyyyxxxx hex:
yyyy = Ángulo
+20%).
de la pista B.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

excesiva
Valor de aviso: %1
Tras la sincronización en fino por una marca de referenciar (ó 2 marcas de referencia en encóders codificados por
distancia) ya no se señaliza este fallo sino la alarma A32429.

° mecánicos.
yyyyxxxx hex

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

> 50 cuadrantes).

Alarmas
Alarmas SINAMICS



Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
lineales).
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
lineales).
encóder).

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
3: Pista absoluta
Nota:

Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Reacción: NINGUNO
yyyyxxxx hex:
+20%).
Nota:
arranque.

Reacción: NINGUNO
yyyyxxxx hex:
yyyy = Ángulo
+20%).
de la pista B.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Ver también: p0492

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
dentada).

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS


tolerancia
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

excesiva
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Reacción: NINGUNO
Nota:

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS


Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: -
configurado.

tolerancia
Valor de aviso: %1
Nota:

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: -

Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: -
Ayuda: Evaluación de los restantes avisos actuales.

xx = 0A hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1
yyyyxxxx hex

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Nota:
Bit 0, 1: hasta 6SL3055-0AA00-5*A0

Valor de aviso: -
Causa: Ha cambiado el número de serie del encóder. El cambio sólo se detecta en sensores con número de serie (p.ej.
encóders EnDat).
Nota:
p0442 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
Ayuda: Realizar el ajuste mecánico del encóder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS



xx = 01 hex:
Error de CRC.
xx = 02 hex:
xx = 03 hex:
xx = 04 hex:
xx = 05 hex:
xx = 06 hex:
xx = 07 hex:
xx = 08 hex:
xx = 09 hex:
xx = 10 hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

xx = 21 hex:
xx = 22 hex:
xx = 40 hex:

emitirse.
xx = 41 hex:

hardware.
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS


xx = 0B hex:

encóder
Valor de aviso: %1

Alarmas
Alarmas SINAMICS


xx = 11 hex = 17 dec:
xx = 01 hex = 01 dec:
xx = 12 hex = 18 dec:
prematuro.
xx = 02 hex = 02 dec:
xx = 13 hex = 19 dec:
prematuro.
xx = 03 hex = 03 dec:
xx = 14 hex = 20 dec:
xx = 04 hex = 04 dec:
xx = 15 hex = 21 dec:
xx = 05 hex = 05 dec:
xx = 16 hex = 22 dec:
es prematuro.
xx = 06 hex = 06 dec:
xx = 19 hex = 25 dec:
xx = 09 hex = 09 dec:
xx = 10 hex = 16 dec:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
xx = 40 hex = 64 dec:
xx = 62 hex = 98 dec:

xx = 41 hex:

xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
xx = 43 hex:
xx = 60 hex:
xx = 61 hex:

perturbada
xx = 0B hex:

Nº de componente.
cable).

Alarmas
Alarmas SINAMICS

Número del fallo.
Nota:

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

yyyy = 0:
yyyy = 1:
componente.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
yyyy = 2:
yyyy = 3:
yyyy = 4:
yyyy = 5:
yyyy = 6:
yyyy = 7:
yyyy = 8:

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Nota:
r0404.10 = 0 y r0404.11 = 0.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Reacción: NINGUNO
xx = Otros valores:

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Nota:

Reacción: NINGUNO
Control Unit.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
lineales).

Valor de aviso: %1
lineales).
encóder).

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Nota:

Alarmas
Alarmas SINAMICS


el motor.
el motor.
el motor.
el motor.

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS


yyyyxxxx hex:
+20%).
3582 mV.
Nota:

yyyyxxxx hex:
+20%).
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Nota:
Nota:
(SMC30) o X23 (CUA32, CU310):

Valor de aviso: %1
Ver también: p0492

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Nota:

Valor de aviso: -

Valor de aviso: %1
Reacción: ENCÓDER

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Nota:

yyyyxxxx hex:
+20%).
Nota:

yyyyxxxx hex:
yyyy = Ángulo
+20%).
de la pista B.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

excesiva
Valor de aviso: %1
Tras la sincronización fina por una marca de referencia o 2 marcas de referencia en encóders codificados por
distancia ya no se señaliza este fallo, sino la alarma A33429.

° mecánicos.
yyyyxxxx hex

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

> 50 cuadrantes).

Alarmas
Alarmas SINAMICS



Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
lineales).
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
lineales).
encóder).

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
3: Pista absoluta
Nota:

Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Reacción: NINGUNO
yyyyxxxx hex:
+20%).
Nota:
arranque.

Reacción: NINGUNO
yyyyxxxx hex:
yyyy = Ángulo
+20%).
de la pista B.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Ver también: p0492

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
dentada).

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

tolerancia
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

excesiva
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Reacción: NINGUNO
Nota:

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS


Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: -
configurado.

tolerancia
Valor de aviso: %1
Nota:

Valor de aviso: -
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: -

Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: -

xx = 0A hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1
yyyyxxxx hex

Valor de aviso: %1

Valor de aviso: %1
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Nota:
Bit 0, 1: hasta 6SL3055-0AA00-5*A0

Valor de aviso: -
Causa: Ha cambiado el número de serie del encóder. El cambio sólo se detecta en sensores con número de serie (p.ej.
encóders EnDat).
Nota:
p0442 = 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
Ayuda: Realizar el ajuste mecánico del encóder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Alarmas
Alarmas SINAMICS



xx = 01 hex:
Error de CRC.
xx = 02 hex:
xx = 03 hex:
xx = 04 hex:
xx = 05 hex:
xx = 06 hex:
xx = 07 hex:
xx = 08 hex:
xx = 09 hex:
xx = 10 hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

xx = 21 hex:
xx = 22 hex:
xx = 40 hex:

emitirse.
xx = 41 hex:

hardware.
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS


xx = 0B hex:

encóder
Valor de aviso: %1

Alarmas
Alarmas SINAMICS


xx = 11 hex = 17 dec:
xx = 01 hex = 01 dec:
xx = 12 hex = 18 dec:
prematuro.
xx = 02 hex = 02 dec:
xx = 13 hex = 19 dec:
prematuro.
xx = 03 hex = 03 dec:
xx = 14 hex = 20 dec:
xx = 04 hex = 04 dec:
xx = 15 hex = 21 dec:
xx = 05 hex = 05 dec:
xx = 16 hex = 22 dec:
es prematuro.
xx = 06 hex = 06 dec:
xx = 19 hex = 25 dec:
xx = 09 hex = 09 dec:
xx = 10 hex = 16 dec:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
xx = 40 hex = 64 dec:
xx = 62 hex = 98 dec:

xx = 41 hex:

xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
xx = 60 hex:
xx = 61 hex:

perturbada
xx = 0B hex:

Nº de componente.
cable).

Alarmas
Alarmas SINAMICS
Número del fallo.
Nota:

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

yyyy = 0:
yyyy = 1:
componente.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
yyyy = 2:
yyyy = 3:
yyyy = 4:
yyyy = 5:
yyyy = 6:
yyyy = 7:
yyyy = 8:

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Nota:
r0404.10 = 0 y r0404.11 = 0.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Reacción: NINGUNO
xx = Otros valores:

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Nota:

Reacción: NINGUNO
Control Unit.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
234207 <Ubicación>VSM: Umbral de fallo por temperatura sobrepasado

Valor de aviso: %1
Vector: NINGUNA
Causa: La temperatura (r3666) medida con el Voltage Sensing Module (VSM) ha superado el umbral ajustado (p3668).
Nota:
Este fallo sólo puede dispararse si se ha activado la evaluación de temperatura (p3665 = 2 para sensor KTY ó p3665
= 1 para sensor PTC)
yyxxxx dec:
yy: número del componente que ha detectado el error.
Ayuda: - Comprobar los ventiladores.
- Reducir la potencia.
234211 <Ubicación>VSM: Umbral de alarma por temperatura sobrepasado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La temperatura (r3666) medida con el Voltage Sensing Module (VSM) ha superado el umbral ajustado (p3667).
Las centenas y las decenas de millar indican el número de componente del VSM que ha detectado el fallo.
Ayuda: - Comprobar los ventiladores.
- Reducir la potencia.
234800 <Ubicación>VSM: Aviso agrupado

Valor de aviso: -
Causa: El Voltage Sensing Module (VSM) ha detectado como mínimo un fallo.
234801 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ: Falta signo actividad

Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit al Voltage Sensing Module (VSM) afectado presenta defectos.
xx = 0A hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Comprobar la conexión DRIVE-CLiQ.

- Sustituir el Voltage Sensing Module (VSM).
234801 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ: Falta signo actividad

xx = 0A hex:
- Sustituir el Terminal Module.
234802 <Ubicación>VSM: Desb. Seg. tiempo

Valor de aviso: -
Causa: Se ha producido un desbordamiento de segmento de tiempo en el Voltage Sensing Module.
Ayuda: Sustituir el Voltage Sensing Module.
234803 <Ubicación>VSM: Test memoria

Valor de aviso: -
Causa: Durante el test de memoria en el Voltage Sensing Module ha aparecido un error.
Ayuda: - Compruebe si se ha respetado la temperatura ambiente permitida para el Voltage Sensing Module.
- Sustituir el Voltage Sensing Module.
234804 <Ubicación>VSM: CRC

Valor de aviso: %1
Causa: Al leer la memoria de programa en el Voltage Sensing Module (VSM) ha aparecido un error de suma de verificación.
- Sustituir el Voltage Sensing Module.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
234805 <Ubicación>VSM: Suma de verificación en EPROM incorrecta

Valor de aviso: %1
- Sustituir el Voltage Sensing Module (VSM).
234806 <Ubicación>VSM: Inicialización

Valor de aviso: -
Causa: Durante la inicialización ha aparecido un fallo en el Voltage Sensing Module (VSM).
234807 <Ubicación>VSM: Secuenciador Vigilancia de tiempo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Tiempo superado en secuenciador del Voltage Sensing Module (VSM).
234820 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ: Telegrama erróneo

Vector: NINGUNA (DES1, DES2)
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Voltage Sensing Module afectado presenta defectos.
xx = 01 hex:
Error de CRC.
xx = 02 hex:
xx = 03 hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
xx = 04 hex:
xx = 05 hex:
xx = 06 hex:
xx = 07 hex:
xx = 08 hex:
xx = 09 hex:
xx = 10 hex:
234835 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Voltage Sensing Module afectado presenta defectos. Las
estaciones no emiten y reciben en sincronismo.
xx = 21 hex:
xx = 22 hex:
xx = 40 hex:
234836 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ: Error de emisión en datos DRIVE-CLiQ

Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit al Voltage Sensing Module afectado presenta defectos. Los datos
no han podido emitirse.
xx = 41 hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
234837 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ: Componente perturbado

hardware.
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
234845 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

xx = 0B hex:
234850 <Ubicación>VSM: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Causa: Ha aparecido un error de software interno en el Voltage Sensing Module (VSM).
Ayuda: - Sustituir el Voltage Sensing Module (VSM).
- Dado el caso, actualizar el firmware en el Voltage Sensing Module .
Alarmas
Alarmas SINAMICS
234851 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo actividad

Servo: NINGUNA (DES1, DES2)
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre el Voltage Sensing Module (VSM) afectado y la Control Unit presenta defectos.
234860 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama erróneo

xx = 11 hex = 17 dec:
xx = 01 hex = 01 dec:
xx = 12 hex = 18 dec:
prematuro.
xx = 02 hex = 02 dec:
xx = 13 hex = 19 dec:
prematuro.
xx = 03 hex = 03 dec:
xx = 14 hex = 20 dec:
xx = 04 hex = 04 dec:
xx = 15 hex = 21 dec:
xx = 05 hex = 05 dec:
xx = 16 hex = 22 dec:
es prematuro.
xx = 06 hex = 06 dec:
xx = 19 hex = 25 dec:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
xx = 09 hex = 09 dec:
xx = 10 hex = 16 dec:
234885 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica de datos perturbada

xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
xx = 40 hex = 64 dec:
xx = 62 hex = 98 dec:
234886 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

xx = 41 hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
234887 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado

Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado (Voltage Sensing Module) se ha detectado un error. No es posible excluir la
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
xx = 60 hex:
xx = 61 hex:
234895 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica alterna de datos perturbada

xx = 0B hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
234896 <Ubicación>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Propiedades de componente incoherentes

Causa: Las propiedades del componente DRIVE-CLiQ (Voltage Sensing Module) definido por el valor de fallo se han
Nº de componente.
cable).
234899 <Ubicación>VSM: Fallo desconocido

Causa: En el Voltage Sensing Module (VSM) ha aparecido un fallo que no puede ser interpretado por el firmware de la Control
Unit.
Número del fallo.
Nota:
Ayuda: - Cambiar el firmware en el Voltage Sensing Module por un firmware anterior (r0158).
234903 <Ubicación>VSM: Fallo en bus I2C

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha aparecido un error al acceder a través del bus I2C interno del módulo.
Ayuda: Sustituir el Voltage Sensing Module (VSM).
234903 <Ubicación>VSM: Fallo en bus I2C

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Ha aparecido un error al acceder a través del bus I2C interno del módulo.
Ayuda: Sustituir el Terminal Module.
234904 <Ubicación>VSM: EEPROM

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha aparecido un error al acceder a la memoria no volátil del Terminal Module.
Ayuda: Sustituir el Voltage Sensing Module (VSM).
234905 <Ubicación>VSM: Acceso parámetros

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La Control Unit ha intentado escribir un valor de parámetro ilegal en el Voltage Sensing Module (VSM).
Ayuda: - Comprobar si la versión del firmware del VSM (r0158) casa con la versión del firmware de la Control Unit (r0018).
- En caso necesario, sustituir el Voltage Sensing Module.
Nota:
El archivo readme.txt de la tarjeta de memoria contiene las versiones de firmware que son compatibles entre sí.
234920 <Ubicación>VSM: Fallo en sensor de temperatura

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
1: Rotura de hilo o sensor no conectado (KTY: R > 1630 Ohm).
2: Resistencia medida muy baja (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
234999 <Ubicación>VSM: Alarma desconocida

Reacción: NINGUNO
Causa: En el Voltage Sensing Module (VSM) ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la
Control Unit.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Cambiar el firmware en el Voltage Sensing Module por uno más antiguo (r0148).
235000 <Ubicación>TM54F: Tiempo de muestreo no válido

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: El tiempo de muestreo ajustado no es válido.
- No es un múltiplo entero del ciclo DP.
Tiempo de muestreo válido propuesto.
Ayuda: Adaptar el tiempo de muestreo (p.ej., ajustando el tiempo de muestreo válido propuesto).
Ver también: p10000 (SI Tiempo de muestreo)
235001 <Ubicación>TM54F: Valor de parámetro no válido

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: El valor introducido no es válido.
Número de parámetro con el valor inválido.
235002 <Ubicación>TM54F: Modo de puesta en marcha no es posible

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: La activación del modo de puesta en marcha ha sido rechazada porque al menos en un accionamiento perteneciente
a TM54F no hay supresión de impulsos.
Número de objeto de accionamiento del primer accionamiento encontrado sin supresión de impulsos.
Ayuda: Ajustar una supresión de impulsos en el accionamiento indicado en el valor de fallo.
235003 <Ubicación>TM54F: Confirmación en Control Unit necesaria

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha confirmado un fallo en el Terminal Module 54F (TM54F) a través de la confirmación segura (p10006).
Se necesita una confirmación adicional en la Control Unit.
Ayuda: Ejecutar confirmación en la Control Unit.
235011 <Ubicación>TM54F: Asignación número de objeto de accionamiento no admisible

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha asignado un número de objeto de accionamiento duplicado. Cada número de objeto de accionamiento se puede
asignar exactamente una vez.
Ayuda: Corregir la asignación de los números de objeto de accionamiento.
Ver también: p10010 (SI Objetos de accionamiento Asignación)
235012 <Ubicación>TM54F: Parada de prueba activa

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La parada de prueba para el Terminal Module 54F (TM54F) está en ejecución actualmente.
Nota:
Si se produce un error durante la parada de prueba, se señaliza F35013.
de prueba.
235013 <Ubicación>TM54F: Par prueba errónea

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Al ejecutar la parada de prueba en TM54F se ha detectado un error. Se transmiten señales de mando de seguridad
positiva (Failsafe Values) a las funciones de seguridad.
aaaabbcc hex:
aaaa: DO o F-DI (en función del paso de prueba cc) en las que no se adoptó el estado esperado (bit 0 = F-DI 0 o F-
DO 0, bit 1 = F-DI 1 o F-DO 1, etc.).
bb: Causa del fallo
bb = 01 hex: Error interno.
bb = 02 hex: Error al comparar las señales de conmutación de ambos canales (F-DI o DI).
bb = 03 hex: Error interno.
bb = 04 hex: Error al comparar las señales de conmutación de ambos canales (Diag-DO).
cc: Estado de la parada de prueba en el que se ha producido el error.
El formato de representación es el siguiente:
Estado erróneo del esclavo: (Acciones de prueba)(Acciones de prueba) | Paso correspondiente en el maestro:
(Acciones de prueba)(Acciones de prueba) | Descripción
00 hex: (L1+DES)(L2+CON) | 0A hex: ( )( ) | Sincronización/Paso adelante
Alarmas
Alarmas SINAMICS
0A hex: (L1+DES)(L2+CON) | 15 hex: ( )( ) | Paso de espera

15 hex: (L1+DES)(L2+DES) | 20 hex: ( )( ) | 1.) F-DI 0 ... 4 Prueba a 0 V 2.) Paso adelante a nuevo nivel
20 hex: (L1+DES)(L2+DES) | 2B hex: ( )( ) | Paso de espera
2B hex: (L1+CON)(L2+CON) | 36 hex: ( )( ) | 1.) F-DI 5 ... 9 Prueba a 0 V 2.) Paso adelante a nuevo nivel
36 hex: (DO OFF)( ) | 41 hex: (DO OFF)( ) | Paso de espera/Paso adelante
41 hex: (DO OFF)( ) | 4C hex: (DO OFF)( ) | Paso de espera
4C hex: (DO ON)( ) | 57 hex: (DO ON)( ) | 1.) Prueba Diag-DO o Diag-DI 2.) Paso adelante a nuevo nivel
57 hex: (DO ON)( ) | 62 hex: (DO ON)( ) | Paso de espera
62 hex: (DO OFF)( ) | 6D hex: (DO ON)( ) | 1.) Prueba Diag-DO o Diag-DI 2.) Paso adelante
6D hex: (DO OFF)( ) | 78 hex: (DO ON)( ) | Paso de espera
78 hex: (DO ON)( ) | 83 hex: (DO OFF)( ) | 1.) Prueba Diag-DO o Diag-DI 2.) Paso adelante
83 hex: (DO ON)( ) | 8E hex: (DO OFF)( ) | Paso de espera
8E hex: (DO OFF)( ) | 99 hex: (DO OFF)( ) | 1.) Prueba Diag-DO o Diag-DI 2.) Paso adelante
99 hex: (DO OFF)( ) | A4 hex: (DO OFF)( ) | Paso de espera
A4 hex: (DO OFF)( ) | AF hex: (DO OFF)( ) | Prueba Diag-DO o Diag-DI
AF hex: (DO Estado original)( ) | C5 hex: (DO Estado original)( ) | Paso adelante
C5 hex: Final de prueba
Las esperas que se deben comprobar dependen del modo Test parametrizado (p10047).
Las siguientes esperas se comprueban en los pasos de verificación de la prueba de las F-DO:
El formato de representación es el siguiente:
Paso de prueba (SL MA): Valor esperado Diag-DO Modo 1 | Valor esperado DI 20 ... 23 Modo 2 | Valor esperado DI
20 ... 23 Modo 3
(4C hex 57 hex): Diag-DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
(62 hex 6D hex): Diag-DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 0 V
(78 hex 83 hex): Diag-DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(8E hex 99 hex): Diag-DO = 24 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(A4 hex AF hex): Diag-DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
Ejemplo:
Si aparece un fallo en un paso de parada de prueba que tenga como causa bb = 02 hex o 04, la acción de prueba del
fallo ha tenido lugar en el paso anterior de parada de prueba. La prueba de la espera tiene lugar en el siguiente paso.
El maestro señaliza el valor de fallo 0001_04AF y el esclavo señaliza el valor de fallo 0001_04A4.
aaaa = 1 --> La F-DO 0 está afectada.
bb = 04 hex --> La prueba de la Diag-DO ha fallado.
cc = La prueba de la espera ha tenido lugar en el paso de parada de prueba AF en el maestro y A4 en el esclavo.
En la tabla se comprueba la espera Diag-DO = 0 V, es decir, la Diag-DO estaba a 0 V en lugar de los 24 V previstos.
La correspondiente acción de prueba se ha realizado en el paso anterior (99 hex DO OFF, A4 hex DO OFF). Ambos
DO han sido conmutados a OFF.
Ayuda: Comprobar el cableado de las F-DI y F-DO y volver a iniciar la parada de prueba.
Nota:
Con el valor de fallo = CCCCCCCC hex, DDDDDDDD hex, EEEEEEEE hex se aplica:
Estos valores de fallo aparecen junto con el fallo F35152. En este caso, deben comprobarse todos los parámetros
para la parada de prueba.
Compruebe además si la versión de firmware del TM54F coincide con la de la Control Unit.
Compruebe asimismo p10001, p10017, p10046 y p10047.
Después de corregir los parámetros es necesario un POWER ON.
235014 <Ubicación>TM54F: Parda prueba nec.

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: - Tras la conexión del accionamiento no se ha ejecutado aún una parada de prueba.
- Tras una puesta en marcha se necesita una nueva parada de prueba.
- El tiempo para la ejecución de la dinamización forzada (par. prueba) ha transcurrido (p10003).
Ayuda: Disparar par. prueba (BI: p10007).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
235015 <Ubicación>TM54F: Motor Module sustituido o configuración incoherente

Reacción: NINGUNO
Causa: La comunicación cíclica de al menos un accionamiento con el Terminal Module 54F (TM54F) no está activa.
Posibles causas:
- Se ha sustituido al menos un Motor Module (p. ej. sustitución de hardware si se sustituyen piezas).
- La parametrización de TM54F (p10010) es incoherente con el número de ejes que han activado funciones de
vigilancia de movimiento independientes del accionamiento con TM54F.
- Un accionamiento activado no tiene comunicación a través de DRIVE-CLiQ.
yyyy yyyy xxxx xxxx bin
xxxx xxxx bin: Configuración incoherente
Bit 0 = 1: Sin comunicación con el accionamiento 1.
...
Bit 5 = 1: Sin comunicación con el accionamiento 6.
yyyy yyyy bin: Motor Module sustituido o cable DRIVE-CLiQ de un Motor Module no enchufado.
Bit 8 = 1: El Motor Module del accionamiento 1 ha sido sustituido o no se comunica.
...
Bit 13 = 1: El Motor Module del accionamiento 6 ha sido sustituido o no se comunica.
Nota:
Si hay un fallo presente, no se habilita ninguno de los accionamientos especificados en el valor de fallo que operan
con funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento con TM54F.
El número de objetos de accionamiento indicados en p10010 no es igual al número de accionamientos que tengan
habilitadas unas funciones de vigilancia de movimiento independientes del accionamiento.
Ver también: p10010 (SI Objetos de accionamiento Asignación)
Ayuda: Comprobar si en todos los objetos de accionamiento indicados en p10010 estén habilitadas las vigilancias de
movimiento integradas en el accionamiento con TM54F (p9601).
Nota:
Si se ha desactivado y activado un accionamiento sin haber establecido antes la conexión DRIVE-CLiQ, también se
emite esta alarma.
En caso de cambio de un Motor Module, ejecutar los pasos siguientes:
- Iniciar en el TM54F la función de copia para Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar en el TM54F el CRC del hardware (p9701 = EC hex).
235016 <Ubicación>TM54F: Comunicación de datos útiles con accionamiento no establecida

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La comunicación cíclica de datos útiles dentro del Terminal Module 54F (TM54F) aún no está activa.
Este aviso se emite después del arranque del TM54F maestro y el TM54F esclavo y se anula automáticamente una
vez establecida la comunicación.
Si un accionamiento no comunica con TM54F, todos los accionamientos parametrizados en p10010 permanecen sin
habilitar.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: En caso de cambio de un Motor Module, ejecutar los pasos siguientes:

- Comprobar si en todos los objetos de accionamiento indicados en p10010 estén habilitadas las vigilancias de
movimiento integradas en el accionamiento con TM54F (p9601).
- Comprobar si está presente el fallo F35150; dado el caso, eliminar la causa del fallo.
Ver también: r10055 (SI TM54F Estado de comunicación específico del accionamiento)
235040 <Ubicación>TM54F: Subtensión 24 V

Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha detectado subtensión en la alimentación de 24 V del Terminal Module 54F (TM54F).
Como reacción de error se transmiten bornes de entrada de seguridad a las vigilancias de movimientos.
Bit 0 = 1: Subtensión de la alimentación en conexión X524.
Bit 1 = 1: Subtensión de la alimentación en conexión X514.
Ayuda: - Comprobar la alimentación de 24 V de TM54F.
- Realizar una confirmación segura (p10006).
235043 <Ubicación>TM54F: Sobretensión 24 V

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha detectado sobretensión en la alimentación de 24 V del Terminal Module 54F (TM54F).
Ayuda: - Comprobar la alimentación de 24 V de TM54F.
235051 <Ubicación>TM54F: Defecto en un canal de vigilancia

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: El Terminal Module 54F (TM54F) ha detectado un error en la comparación de datos cruzada entre los dos canales de
mando.
aaaabbcc hex
aaaa: Un valor superior a cero indica un error de software interno.
bb: Dato para la comparación cruzada que ha producido el error.
bb = 00 hex: p10000
Alarmas
Alarmas SINAMICS
bb = 01 hex: p10001
bb = 02 hex: p10002
bb = 03 hex: p10006
bb = 04 hex: p10008
bb = 05 hex: p10010
bb = 06 hex: p10011
bb = 07 hex: p10020
bb = 08 hex: p10021
bb = 09 hex: p10022
bb = 0A hex: p10023
bb = 0B hex: p10024
bb = 0C hex: p10025
bb = 0D hex: p10026
bb = 0E hex: p10027
bb = 0F hex: p10028
bb = 10 hex: p10036
bb = 11 hex: p10037
bb = 12 hex: p10038
bb = 13 hex: p10039
bb = 14 hex: p10040
bb = 15 hex: p10041
bb = 16 hex: p10042
bb = 17 hex: p10043
bb = 18 hex: p10044
bb = 19 hex: p10045
bb = 1A hex: p10046
bb = 1B hex: Parada de prueba interna p10041
bb = 1C hex: Parada de prueba interna p10046
bb = 1D ... 1F hex: Parada de prueba interna p10017, p10002, p10000
bb = 20 ... 2A hex: Parada de prueba interna p10040, p10046, p10047
bb = 2B hex: Parada de prueba Inicialización
bb = 2C hex: Inicialización de cálculo de entrada/salida
bb = 2D ... 45 hex: Datos internos para el cálculo de salida p10042 ... p10045
bb = 46 ... 63 hex: Datos para el cálculo del grupo de accionamientos 1
bb = 64 ... 81 hex: Datos para el cálculo del grupo de accionamientos 2
bb = 82 ... 9F hex: Datos para el cálculo del grupo de accionamientos 3
bb = A0 ... BD hex: Datos para el cálculo del grupo de accionamientos 4
bb = BE hex: Tiempo de inhibición de rebote de las entradas de seguridad (F-DI) p10017
bb = BF hex: Tiempo de inhibición de rebote de las entradas monocanal (DI) p10017
bb = C0 hex: Tiempo de inhibición de rebote de las entradas Diag p10017
bb = C1 hex: p10030
bb = C2 hex: p10031
bb = C3 ... CA hex: Datos nuevos para el cálculo de los grupos de accionamiento
cc: Índice del dato para la comparación cruzada que ha producido el error.
Ayuda: Ejecutar los siguientes pasos en el TM54F:
- Iniciar la función de copia para parámetros SI (p9700 = 57 hex).
- Confirmar la modificación de datos global (p9701 = AC hex).
En caso de error de software interno (aaaa superior a cero):
- Actualizar el software en el TM54F.
- Sustituir el TM54F.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
235052 <Ubicación>TM54F: Fallo de hardware interno

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Se ha detectado un fallo de software/hardware interno en el Terminal Module 54F (TM54F).
- Actualizar el firmware en TM54F a la nueva versión.
235053 <Ubicación>TM54F: Umbral de fallo por temperatura sobrepasado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: La temperatura medida con el registro de temperatura en el TM54F ha sobrepasado el valor umbral para disparar este
fallo.
Ayuda: - Dejar que se enfríe el TM54F.
235054 <Ubicación>TM54F: Umbral de alarma por temperatura sobrepasado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La temperatura medida con la circuitería al efecto en el TM54F ha sobrepasado el valor umbral para disparar esta
alarma.
Ayuda: - Dejar que se enfríe el TM54F.
235075 <Ubicación>TM54F: Error en comunicación interna

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Ha aparecido un error de comunicación interno en el Terminal Module 54F (TM54F).

Esta alarma también puede aparecer si existe TM54F y aún no está parametrizada ninguna función Safety.
Sólo para diagnóstico en Siemens.
Ayuda: Rel. a fallos de comunicación internos:
Rel. a TM54F presente y ninguna función Safety todavía parametrizada:
- No es necesario ninguno. La alarma desaparece automáticamente si se parametriza una función Safety.
235080 <Ubicación>TM54F: Error en suma de verificación parámetros seguros

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La suma de verificación real para los parámetros de seguridad calculada y ajustada en r10004 no coincide con la
suma de verificación teórica guardada en p10005 con ocasión de la última prueba de recepción (aceptación) de la
máquina.
1: Error en suma de verificación en parámetros SI funcionales.
- Ajustar suma de verificación teórica a suma de verificación real.
- Confirmar la sustitución del hardware.
235081 <Ubicación>TM54F: Señal 1 estática en la F-DI para una confirmación segura

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: En la F-DI parametrizada en p10006 está presente durante más de 10 segundos una señal 1 lógica.
Ayuda: Ajustar la entrada digital de seguridad (F-DI) a la señal lógica 0 (p10006).
Nota:
235150 <Ubicación>TM54F: Error comunicación

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Se ha detectado un fallo de comunicación entre el TM54F maestro y la Control Unit o entre el TM54F esclavo y el
Motor Module.
Ayuda: En caso de cambio de un Motor Module, ejecutar los pasos siguientes:
235151 <Ubicación>TM54F: Error discrepancia

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Los bornes de entrada o de salida seguros muestran un estado distinto durante un tiempo mayor al parametrizado en
p10002.
yyyyxxxx hex
xxxx: Los bornes de entrada seguros F-DI presentan una discrepancia.
Bit 0: Discrepancia en F-DI 0
...
Bit 9: Discrepancia en F-DI 9
yyyy: Los bornes de salida seguros F-DO presentan una discrepancia.
Bit 0: Discrepancia en F-DO 0
...
Bit 3: Discrepancia en F-DO 3
Nota:
aparecido.
Posibilidades para el análisis de todos los errores de discrepancia:
- Evaluar con el software de puesta en marcha los estados de las entradas y salidas del TM54F. El él se muestran
todos los errores de discrepancia.
- Buscar posibles discrepancias entre los parámetros p10051 y p10052 del TM54F maestro y el TM54F esclavo.
Ayuda: Comprobar el cableado de la F-DI correspondiente (problemas de contacto).
Los errores de discrepancia de las entradas digitales de seguridad (F-DI) sólo se pueden confirmar por completo si
se ha realizado una confirmación segura después de solventar la causa del fallo (ver p10006). Mientras no se efectúe
En operaciones de conexión cíclicas en entradas digitales de seguridad (F-DI) tal vez deba adaptarse el tiempo de
discrepancia a la frecuencia de conmutación:
discrepancia real)
td: tiempo de discrepancia real posible en ms que puede producirse en una operación de conexión. Este debe ser
equivalente a 1 tiempo de muestreo de SI como mínimo (ver p10000).
tp: periodo de una operación de conexión en ms.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
En operaciones de conexión cíclicas, si la inhibición de rebote (p10017) está activa, el tiempo de discrepancia se
especifica directamente con el tiempo de inhibición de rebote.
p10002 < p10017 + 1 ms - td
p10002 > td
p10002 >= p10000
Ejemplo:
Con un tiempo de muestreo de SI de 12 ms y una frecuencia de conmutación de 110 ms (p10017 = 0), el tiempo de
p10002 <= 110/2 ms - 12 ms = 43 ms --> Se redondea a p10002 <= 36 ms
Puesto que el tiempo de discrepancia se aplica redondeado a tiempos de muestreo de SI completos, si el resultado
no es un múltiplo del ciclo de muestreo SI, se debe redondear a un ciclo de muestreo de SI completo.
235152 <Ubicación>TM54F: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Ha aparecido un error de software interno en el Terminal Module 54F (TM54F).
Las entradas y salidas digitales de seguridad (F-DI, F-DO) del TM54F se han conmutado en el estado seguro.
Nota:
Ayuda: Asegurarse de que la versión de firmware del TM54F corresponda a la versión de firmware de la Control Unit.
En el proyecto debe estar activada la actualización automática de firmware.
Nota:
Este aviso aparece también, por ejemplo, junto con el fallo F35013. En ese caso compruebe todos los parámetros
para la parada de prueba del TM54F (p10001, p10003, p10007, p10041, p10046, p10047). En este caso, una vez
rectificados los parámetros, es necesario efectuar un POWER ON.
235200 <Ubicación>TM: Datos de calibración

Valor de aviso: %1
TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un error en los datos de calibración del Terminal Module.
Las centenas y las decenas de millar indican el Id de componente del Terminal Module que ha detectado el error.
El millar indica si está afectada una entrada analógica 0 (=0) o una salida analógica 1 (=1).
La centena indica el tipo de fallo:
0: No hay datos de calibración.
1: Offset excesivo (> 100 mV).
Las unidades y decenas definen el número de la entrada afectada.
Ayuda: Desconectar y volver a conectar el equipo.
Si sigue aún presente el fallo, sustituir el módulo.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
235207 <Ubicación>TM: Umbral de fallo/alarma por temperatura canal 1 sobrepasado

Valor de aviso: %1
Causa: Durante la evaluación de la temperatura a través del Terminal Module (TM) se ha cumplido como mínimo una de las
siguientes condiciones para el disparo de este fallo.
- El umbral de alarma se ha superado durante más tiempo del ajustado en la temporización (p4102[0], p4103[0]).
ó:
- Se ha superado el umbral de fallo (p4102[1]).
Nota:
En el caso de PTC es aplicable:
- Si r4101[0] > 1650 ohmios, la temperatura es de r4105[0] = 250 °C.
- Si r4101[0] <= 1650 ohmios, la temperatura es de r4105[0] = -50 °C.
La temperatura medida se muestra en la salida de conector r4105[0].
Este fallo sólo se desencadena si se ha activado la evaluación de temperatura (p4100[0] = 2 para sensor KTY84,
p4100[0] = 1 para sensor PTC o p4100[0] = 4 para bimetal (sólo en TM120)).
Atención:
Este fallo sólo provoca la desconexión del accionamiento si existe al menos una interconexión BICO entre el
accionamiento y el Terminal Module.
Valor de temperatura en el momento del disparo (multiplicado por 10).
Ayuda: - Enfriar el sensor de temperatura con la histéresis p4102[1] (5 K).
- En caso necesario ajustar la reacción a fallo a NINGUNA (p2100, p2101).
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
TM120, TM41, VECTOR
Causa: Durante la evaluación de la temperatura a través del Terminal Module 120 (TM120) se ha cumplido como mínimo una
de las siguientes condiciones para el disparo de este fallo.
ó:
Nota:
p4100[1] = 1 para sensor PTC o p4100[1] = 4 para bimetal).
Atención:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
TM120, TM41, VECTOR
ó:
Nota:
Atención:
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
TM120, TM41, VECTOR
ó:
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Atención:
Ver también: p4102
235211 <Ubicación>TM: Umbral de alarma por temperatura canal 1 sobrepasado

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La temperatura medida (r4105[0]) con la circuitería al efecto del Terminal Module (TM) ha superado el umbral para
disparar esta alarma (p4102[0]).
Nota:
Ayuda: Enfriar el sensor de temperatura con la histéresis p4102[0] (5 K).
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
TM120, TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: La temperatura medida (r4105[1]) con la circuitería al efecto del Terminal Module 120 (TM120) ha superado el umbral
para disparar esta alarma (p4102[2]).
Nota:
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
TM120, TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Nota:
Ver también: p4102

Valor de aviso: %1
TM120, TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Nota:
Ver también: p4102
235220 <Ubicación>TM: Frecuencia límite para salida de señal alcanzada

Valor de aviso: -
TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, VECTOR
Causa: Las señales que salen del Terminal Module 41 (TM41) para las pistas A/B han alcanzado la frecuencia límite. La
señales emitidas ya no están sincronizadas con la consigna prescrita.
Nota:
Si el TM41 está configurado como objeto tecnológico en SIMOTION, este fallo se emite también si las señales A/B
están cortocircuitadas en X520.
Ayuda: Modo de operación SIMOTION (p4400 = 0):
- Especificar una menor consigna de velocidad (p1155).
- Reducir el número de impulsos del encóder (p0408).
- Comprobar pista A/B para detectar cortocircuito.
Modo de operación SINAMICS (p4400 = 1):
- La resolución fina del TM41 p0418 no coincide con la del encóder interconectado en la entrada de conector p4420.
- El valor real de posición del encóder r0479 interconectado en la entrada de conector p4420 tiene una velocidad real
excesiva.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
235221 <Ubicación>TM: Desviación cons-real fuera de tolerancia

Valor de aviso: -
Causa: La desviación entre el valor de consigna y las señales presentes (pista A/B) sobrepasa la tolerancia de +/-3 %. La
desviación entre la medida interna y la externa es demasiado grande.
Ayuda: - Prolongar el ciclo base (p0110, p0111).
235222 <Ubicación>TM: Nº impulsos del encóder ilegal

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El número de impulsos del encóder ajustado no casa con el número permitido por el hardware.
1: Número de impulsos del encóder excesivamente alto.
2: Número de impulsos del encóder excesivamente bajo.
4: Número de impulsos del encóder inferior al offset de la marca cero (p4426).
Ayuda: - Ajustar un número de impulsos del encóder dentro del rango permitido (p0408).
- Sustituir TM41 SAC, dado el caso, por TM41 DAC.
Nota:
TM41 SAC: Referencia = 6SL3055-0AA00-3PA0
TM41 DAC: Referencia = 6SL3055-0AA00-3PA1
En el caso de TM41 SAC es aplicable:
- Valor mínimo/valor máximo en p0408: 1000/8192
En el caso de TM41 DAC es aplicable:
- Valor mínimo/valor máximo en p0408: 1000/16384
Ver también: p0408
235223 <Ubicación>TM: Offset de marca cero ilegal

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: El offset de la marca cero ajustado no está permitido.
1: Offset de marca cero excesivamente grande.
Ver también: p4426 (TM41 Emulación de encóder Impulsos para marca cero)
Ayuda: Ajustar un offset de marca cero dentro del rango permitido (p4426).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
235224 <Ubicación>TM: Sincronización de marcas cero interrumpida

Valor de aviso: %1
TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha interrumpido la sincronización de marcas cero con el encóder a emular.
0: El encóder no se encuentra en estado Listo (p. ej., está estacionado).
1: Se ha interconectado un encóder absoluto.
2: El encóder r0479[0...2] interconectado vía entrada de conector p4420 ya se comunica con otro TM41 (sólo un TM41
puede interconectarse con un r0479[0...2] concreto).
3: Se ha anulado la interconexión BICO al Terminal Module 41 (TM41) (CI: p4420 = señal 0).
4: El encóder interconectado vía entrada de conector p4420 ha realizado una conmutación EDS o ha sido
reparametrizado (no se admite esta operación, ajustar p4420 = 0 e interconectar de nuevo).
5: Se ha superado el número máximo de vueltas del encóder.
6: Encóder en estado no válido.
7: Encóder en estado no válido.
8: Encóder en estado no válido (el encóder no está parametrizado o bien la fuente de señal interconectada no está
en estado cíclico).
- Si el encóder pasa al estado Listo, entonces se repite la sincronización previamente interrumpida.
- Si se ha interrumpido la sincronización por superar el tiempo máximo permitido, entonces no se repite la
sincronización.
- La alarma sólo se emite si con un encóder absoluto la sincronización de marca cero está ajustada en el origen
(p4401.0 = 1 y p4401.1=0).
235225 <Ubicación>TM: Sincronización de marca cero parada, encóder no en estado Listo

Valor de aviso: -
TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha detenido la sincronización de marcas cero con el encóder a emular.
- El encóder no se encuentra en estado "Listo".
Ayuda: Llevar el encóder al estado "Listo".
235226 <Ubicación>TM: Pistas A/B desactivadas

Valor de aviso: -
TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Está congelada la emisión de las pistas A/B en el Terminal Module 41 (TM41).
La emulación de encóder del hardware del TM41 está habilitada (esto es necesario para que no se produzca un TRI
State de las pistas A/B). El hardware recibe una consigna igual a cero, de modo que no se produce ningún movimiento
en las pistas A/B. (El hardware sólo se habilita si CI: p4420 está interconectado)
Motivos para esta alarma:
- CI: p4420 no se ha conectado (en este caso también se desactiva la emulación de encóder del hardware).
- El encóder no se encuentra en el estado "Servicio" (encóder aparcado o juego de datos de encóder sin
parametrizar).
- En TM41 está presente otro fallo.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Interconectar CI: p4420.

- Llevar el encóder al estado "Listo".
- Eliminar los fallos presentes en TM41.
235227 <Ubicación>Conmutación EDS/modificación de juego de datos de encóder no

admitida
Valor de aviso: -
TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Los siguientes casos de aplicación no son admitidos por el Terminal Module 41 (TM41):
- El encóder interconectado mediante la entrada de conector p4420 ha realizado una conmutación de EDS.
- El encóder interconectado al TM41 ha sido reparametrizado de tal forma que debe reinterpretarse la posición real
del encóder.
Este es, por ejemplo, el caso de la modificación del sentido de giro del motor (p0410, p1821) o de la modificación de
la resolución fina (p0418). Con esto puede producirse una variación repentina de la posición real del encóder
(consigna de posición de TM41) que no debe emitirse en TM41.
Ver también: p4420 (TM41 Emulación de encóder Consigna de posición)
Ayuda: Ajustar entrada de conector p4420 = 0 e interconectar de nuevo.
235228 <Ubicación>TM: Tiempo de muestreo p4099[3] no válido

Valor de aviso: %1
TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: El tiempo de muestreo ajustado en p4099[3] para la emulación de encóder incremental en el Terminal Module 41
(TM41) no corresponde a ningún valor válido. Para solucionar el problema, corregir el ajuste de p4099[3]. A
continuación, el sistema ejecuta automáticamente un rearranque en caliente/arranque parcial.
1: Se ha ajustado un ciclo p4099[3] < 125 us.
2: En p4099[3] no se ha introducido un múltiplo entero del ciclo DQ.
3: En el modo SINAMICS, en p4099[3] no se ha introducido un múltiplo entero del ciclo del DO emulado.
Ayuda: - En caso necesario, suprimir la interconexión BICO a través de la entrada de conector p4420.
- Comprobar en p4099[3] las reglas de ajuste del tiempo de muestreo indicadas como causa.
- En caso necesario, volver a ajustar la interconexión BICO a través de la entrada de conector p4420.
Nota:
Cada vez que se vuelve a ajustar la interconexión BICO por medio de la entrada de conector p4420, se comprueba
en p4099[3] el tiempo de muestreo y, en caso necesario, se emite este aviso.
235229 <Ubicación>TM: Segmento de tiempo desactivado

Valor de aviso: %1
TM41, VECTOR
Servo: NINGUNA
Vector: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: El valor deseado de un tiempo de ciclo en p4099[0...2] no es válido.

No se ha activado el segmento de tiempo correspondiente.
0: Entradas/salidas digitales (p4099[0]).
1: Entradas analógicas (p4099[1]).
3: Emulación de encóder (p4099[3]).
4: Emulación de encóder Consigna de velocidad (p4099[3]).
5: Emulación de encóder Consigna de velocidad (p4099[3]).
6: Secuenciador interno de TM41 (error interno).
Ayuda: Modificar el tiempo de muestreo en función del valor de alarma.
Nota:
El tiempo de muestreo en p4099[0] no debe ser cero.
235230 <Ubicación>TM: Hardware incorrecto

Valor de aviso: %1
TM120, TM15DI_DO, TM31, TM41, VECTOR
Servo: NINGUNA
Vector: NINGUNA
Causa: El Terminal Module (TM) utilizado ha señalizado errores internos.
No deben evaluarse las señales de este módulo, ya que con toda probabilidad son erróneas.
Ayuda: En caso necesario, sustituir el Terminal Module.
235231 <Ubicación>TM: Mando por PLC falta

Valor de aviso: -
TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: La señal "mando por PLC" se anula durante el funcionamiento.
- Cableado erróneo de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854).
- El PLC ha anulado la señal "mando por PLC".
- Se ha interrumpido la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento).
Nota:
Esta alarma sólo es determinante en el modo operativo "SIMOTION" (p4400 = 0).
En el modo operativo "SINAMICS" (p4400 = 1) se evalúan las consignas en p4420 independientemente de la entrada
de binector p0854.
Ayuda: - Comprobar el cableado de la entrada de binector para "mando por PLC" (p0854).
- Comprobar la señal "mando por PLC" y, dado el caso, activarla.
- Comprobar la transferencia de datos por el bus de campo (maestro/accionamiento).
- Comprobar el ajuste del parámetro p2037.
235232 <Ubicación>TM41: La marca cero ya no está sincronizada: se requiere POWER ON

Valor de aviso: -
TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Modo de operación SINAMICS (p4400 = 1):

Al parametrizar un Terminal Module 41 (TM41) o durante el funcionamiento de un TM41 se ha alcanzado un estado
operativo que requiere un POWER ON.
Ello comprende:
- Cambio del número de impulsos del encóder (p0408).
- Cambio de la resolución fina (p0418).
- Desenchufado del cable DRIVE-CLiQ sin desactivación previa del TM41 a través de p0105.
Si se señaliza esta alarma, la marca cero del TM41 deja de estar sincronizada con la del encóder interconectado en
p4420.
Modo de operación SIMOTION (p4400 = 0):
Una posición de marca cero (p4426) previamente ajustada ya no coincide con la posición del encóder (r0479) debido
a la modificación del número de impulsos (p0408).
Ayuda: La posición incremental en la salida X520 del TM41 se puede seguir evaluando con independencia de la marca cero.
Si se evalúa la marca cero del TM41, debe realizarse un POWER ON.
235233 <Ubicación>El componente DRIVE-CLiQ no soporta la función

Valor de aviso: %1
TM120, TM31, TM41, VECTOR
Reacción: DES2
Causa: Un componente DRIVE-CLiQ no soporta una función requerida por la Control Unit.
1: El Terminal Module 31 no soporta la función "Temporización de la evaluación de temperatura" (X522.7/8, p4103 >
0.000).
- Desactivar (p4103 = 0.000) la temporización de la evaluación de temperatura (X522.7/8).
- Utilizar el Terminal Module 31 y la versión de firmware para poder admitir la función "Temporización de la evaluación
de temperatura" (referencia 6SL3055-0AA00-3AA1, versión de firmware 2.6 y superior).
Ver también: p4103
235800 <Ubicación>TM: Aviso agrupado

Valor de aviso: -
TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Causa: El Terminal Module (TM) ha detectado como mínimo un fallo.
235801 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ: Falta signo actividad

Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit al Terminal Module afectado presenta defectos.
xx = 0A hex:
235802 <Ubicación>TM: Desb.segmento tiempo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Se ha producido un desbordamiento de segmento de tiempo en el Terminal Module.
235803 <Ubicación>TM: Test de memoria

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Durante el test de memoria en el Terminal Module ha aparecido un error.
Ayuda: - Compruebe si se ha respetado la temperatura ambiente permitida para el Terminal Module.
235804 <Ubicación>TM: CRC

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Al leer la memoria de programa en el Terminal Module ha aparecido un error de suma de verificación.
Diferencia entre la suma de verificación con POWER ON y la suma de verificación actual.
235805 <Ubicación>TM: Suma de verificación en EPROM incorrecta

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

- Sustituir el Terminal Module 31 (TM31).
235807 <Ubicación>TM: Secuenciador Vigilancia de tiempo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Tiempo superado en secuenciador del Terminal Module.
235820 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ: Telegrama erróneo

Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Terminal Module afectado presenta defectos.
xx = 01 hex:
Error de CRC.
xx = 02 hex:
xx = 03 hex:
xx = 04 hex:
xx = 05 hex:
xx = 06 hex:
xx = 07 hex:
xx = 08 hex:
xx = 09 hex:
xx = 10 hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
235835 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Terminal Module afectado presenta defectos. Las estaciones
no emiten y reciben en sincronismo.
xx = 21 hex:
xx = 22 hex:
xx = 40 hex:
235836 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ: Error de emisión en datos DRIVE-CLiQ

Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit al Terminal Module afectado presenta defectos. Los datos no han
podido emitirse.
xx = 41 hex:
235837 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ: Componente perturbado

hardware.
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

235845 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit al Terminal Module (TM) afectado presenta defectos.
xx = 0B hex:
235850 <Ubicación>TM: Error de software interno

Valor de aviso: %1
Causa: Ha aparecido un error de software interno en el Terminal Module (TM).
Ayuda: - Sustituir el Terminal Module (TM).
- Dado el caso, actualizar el firmware en el Terminal Module.
235851 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo actividad

SIC_SINUMERIK, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre el Terminal Module (TM) afectado y la Control Unit presenta defectos.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
235860 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama erróneo

xx = 11 hex = 17 dec:
xx = 01 hex = 01 dec:
xx = 12 hex = 18 dec:
prematuro.
xx = 02 hex = 02 dec:
xx = 13 hex = 19 dec:
prematuro.
xx = 03 hex = 03 dec:
xx = 14 hex = 20 dec:
xx = 04 hex = 04 dec:
xx = 15 hex = 21 dec:
xx = 05 hex = 05 dec:
xx = 16 hex = 22 dec:
es prematuro.
xx = 06 hex = 06 dec:
xx = 19 hex = 25 dec:
xx = 09 hex = 09 dec:
xx = 10 hex = 16 dec:
235885 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica de datos perturbada

Alarmas
Alarmas SINAMICS
xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
xx = 40 hex = 64 dec:
xx = 62 hex = 98 dec:
235886 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

xx = 41 hex:
235887 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado

Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado (Terminal Module) se ha detectado un error. No es posible excluir la
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
xx = 60 hex:
xx = 61 hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

235895 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica alterna de datos perturbada

xx = 0B hex:
235896 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ (CU): Propiedades de componente incoherentes

Causa: Las propiedades del componente DRIVE-CLiQ (Terminal Module) definido por el valor de fallo se han modificado de
forma irregular respecto al estado reinante en el arranque. La causa puede ser p. ej. el cambio de un cable DRIVE-
Nº de componente.
cable).
235897 <Ubicación>TM DRIVE-CLiQ (CU): No hay comunicación con componente

Valor de aviso: nº provisional de componente: %1
Reacción: DES2 (DES1, DES3, ENCÓDER, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Causa: No es posible una comunicación con el componente DRIVE-CLiQ (Terminal Module) definido por el valor de fallo.
La causa puede ser p. ej. el desenchufe de un cable DRIVE-CLiQ.
ID de componente
Ayuda: - Comprobar las conexiones DRIVE-CLiQ.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
235899 <Ubicación>TM: Fallo desconocido

Causa: En el Terminal Module ha aparecido un fallo que no puede ser interpretado por el firmware de la Control Unit.
Número del fallo.
Nota:
Ayuda: - Cambiar el firmware en el Terminal Module por uno más antiguo (r0158).
235903 <Ubicación>TM: Fallo en bus I2C

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha aparecido un error al acceder a través del bus I2C interno del Terminal Module.
235904 <Ubicación>TM: EEPROM

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha aparecido un error al acceder a la memoria no volátil del Terminal Module.
235905 <Ubicación>TM: Acceso parámetro

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La Control Unit ha intentado escribir en el Terminal Module un valor de parámetro ilegal.
Ayuda: - Comprobar si la versión del firmware del Terminal Module (r0158) casa con la versión del firmware de la Control Unit
(r0018).
- En caso necesario, sustituir el Terminal Module.
Nota:
El archivo readme.txt de la tarjeta de memoria contiene las versiones de firmware que son compatibles entre sí.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
235906 <Ubicación>TM: Falta tensión de alimentación 24 V

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Falta alimentación de 24 V para la salida digital.
01: TM17 Falta alimentación 24 V para DI/DO 0 ... 7.
04: TM15 Falta alimentación 24 V para DI/DO 0 ... 7 (X520).
Ayuda: Comprobar los bornes para alimentación (L1+, L2+, L3+, M o +24 V_1 para TM41).
235907 <Ubicación>TM: Inicialización de hardware fallida

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha fallado la inicialización del Terminal Module.
01: TM17 ó TM41 Demanda errónea de configuración.
02: TM17 ó TM41 Programación fallida.
04: TM17 ó TM41 Etiqueta de fecha/hora no válida.
235910 <Ubicación>TM: Sobretemperatura en módulo

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La temperatura en el módulo ha superado el límite superior permitido.
Ayuda: - Reducir la temperatura ambiente.
235911 <Ubicación>TM: Modo isócrono Faltan signos de actividad

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: En régimen cíclico, se ha sobrepasado el número máximo permitido de errores de señales de actividad del maestro
(modo isócrono).
Al activarse la alarma se resetean las salidas del módulo hasta la próxima sincronización.
Ayuda: - Comprobar el hardware del bus (resistencia terminal, pantalla, etc.).
- Corregir la interconexión del signo de actividad del maestro (r4201 vía p0915).
- Comprobar que se envía correctamente el signo de actividad del maestro (p. ej. realizar Trace con r4201.12 ...
r4201.15 y señal de disparo r4301.9).
- Comprobar la tasa de carga del bus y del maestro (p. ej. tiempo de ciclo del bus Tdp eventualmente demasiado
corto).
235920 <Ubicación>TM: Fallo en sensor de temperatura Canal 1

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
TM120, TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
TM120, TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
TM120, TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO
235999 <Ubicación>TM: Alarma desconocida

Reacción: NINGUNO
Causa: En el Terminal Module ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la Control Unit.
Nota:
Ayuda: - Cambiar el firmware en el Terminal Module por uno más antiguo (r0158).
236207 <Ubicación>Hub: Fallo de sobretemperatura Componente

Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, AFE_SINUMERIK, B_INF, BIC_SINUMERIK, HUB, S_INF, SERVO, SERVO_SINUMERIK,
SIC_SINUMERIK, TM41, VECTOR
Causa: La temperatura del DRIVE-CLiQ Hub Module ha sobrepasado el umbral de fallo.
Temperatura actual con una resolución de 0,1 °C.
Ayuda: - Comprobar la temperatura ambiente del lugar de montaje del componente.
236211 <Ubicación>Hub: Alarma de sobretemperatura Componente

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La temperatura del DRIVE-CLiQ Hub Module ha sobrepasado el umbral de alarma.

Temperatura actual con una resolución de 0,1 °C.
Ayuda: - Comprobar la temperatura ambiente del lugar de montaje del componente.
236214 <Ubicación>Hub: Fallo por sobretensión Alimentación de 24 V

Valor de aviso: %1
Causa: La alimentación de 24 V del DRIVE-CLiQ Hub Module ha sobrepasado el umbral de fallo.
Tensión de empleo actual con una resolución de 0,1 V.
Ayuda: - Comprobar la alimentación del componente.
236216 <Ubicación>Hub: Fallo por subtensión Alimentación de 24 V

Valor de aviso: %1
Causa: La alimentación de 24 V del DRIVE-CLiQ Hub Module ha caído por debajo del umbral inferior de fallo.
236217 <Ubicación>Hub: Alarma por subtensión Alimentación de 24 V

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La alimentación de 24 V del DRIVE-CLiQ Hub Module ha caído por debajo del umbral inferior de alarma.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
236800 <Ubicación>Hub: Aviso agrupado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: El DRIVE-CLiQ Hub Module ha detectado al menos un error.
236801 <Ubicación>DRIVE-CLiQ Hub: Falta signo actividad

Reacción: NINGUNO
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit con el DRIVE-CLiQ Hub Module afectado presenta defectos.
236802 <Ubicación>Hub: Desbordamiento de segmento de tiempo

Valor de aviso: %1
Reacción: Infeed: DES2 (NINGUNA)
Servo: NINGUNA
Vector: NINGUNA
Causa: Se ha producido un desbordamiento de segmento de tiempo en el DRIVE-CLiQ Hub Module.
xx: Número del segmento de tiempo xx
Ayuda: - Reducir la frecuencia del regulador de intensidad.
236804 <Ubicación>Hub: Error de suma de verificación

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: Al leer la memoria de programa en el DRIVE-CLiQ Hub Module, ha aparecido un error de suma de verificación.
Diferencia entre la suma de verificación con POWER ON y la suma de verificación actual.
- Cambiar el DRIVE-CLiQ Hub Module.
236805 <Ubicación>Hub: Suma de verificación en EEPROM incorrecta

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Los datos de parámetros internos del DRIVE-CLiQ Hub Module están dañados.
- Cambiar el DRIVE-CLiQ Hub Module.
236820 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ: Telegrama erróneo

Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el DRIVE-CLiQ Hub Module afectado presenta defectos.
xx = 01 hex= 1 dec:
xx = 02 hex = 2 dec:
xx = 10 hex = 16 dec:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
236835 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el DRIVE-CLiQ Hub Module afectado presenta defectos. Las
xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
xx = 40 hex = 64 dec:
236836 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ: Error de emisión en datos DRIVE-CLiQ

Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit con el DRIVE-CLiQ Hub Module afectado presenta defectos. Los
datos no han podido emitirse.
xx = 41 hex = 65 dec:
236837 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ: Componente perturbado

Reacción: NINGUNA
hardware.
xx = 20 hex = 32 dec:
xx = 23 hex = 35 dec:
xx = 42 hex = 66 dec:
xx = 43 hex = 67 dec:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

236845 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit con el DRIVE-CLiQ Hub Module afectado presenta defectos.
xx = 0B hex = 11 dec:
236851 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo actividad

Objeto accto.: A_INF, AFE_SINUMERIK, B_INF, BIC_SINUMERIK, CU_LINK, HUB, S_INF, SERVO, SERVO_SINUMERIK,
Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ del DRIVE-CLiQ Hub Module afectado con la Control Unit presenta defectos.
236860 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama erróneo

Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre el DRIVE-CLiQ Hub Module afectado y la Control Unit presenta defectos.
xx = 11 hex = 17 dec:
Error de suma de verificación (error de CRC) y el telegrama recibido es prematuro.
xx = 01 hex = 01 dec:
xx = 12 hex = 18 dec:
prematuro.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
xx = 13 hex = 19 dec:
prematuro.
xx = 14 hex = 20 dec:
xx = 15 hex = 21 dec:
xx = 16 hex = 22 dec:
es prematuro.
xx = 19 hex = 25 dec:
xx = 10 hex = 16 dec:
236885 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica de datos perturbada

Reacción: NINGUNA
xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
xx = 40 hex = 64 dec:
xx = 62 hex = 98 dec:
Ayuda: - Comprobar la alimentación del componente afectado.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
236886 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

Reacción: NINGUNA
xx = 41 hex = 65 dec:
236887 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado

Reacción: NINGUNA
Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado (DRIVE-CLiQ Hub Module) se ha detectado un error. No es posible excluir
la posibilidad de avería en el hardware.
xx = 20 hex = 32 dec:
xx = 23 hex = 35 dec:
xx = 42 hex = 66 dec:
xx = 43 hex = 67 dec:
xx = 60 hex = 96 dec:
xx = 61 hex = 97 dec:
236895 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica alterna de datos perturbada

Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS

236896 <Ubicación>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Propiedades de componente incoherentes

Reacción: NINGUNA
Causa: Las propiedades del componente DRIVE-CLiQ (DRIVE-CLiQ Hub Module) definido por el valor de fallo se han
Nº de componente.
cable).
236899 <Ubicación>Hub: Fallo desconocido

Causa: En el DRIVE-CLiQ Hub Module ha aparecido un fallo que no puede ser interpretado por el firmware de la Control Unit.
Número del fallo.
Nota:
Ayuda: - Sustituir el firmware del DRIVE-CLiQ Hub Module por un firmware más antiguo (r0158).
236999 <Ubicación>Hub: Alarma desconocida

Reacción: NINGUNO
Causa: En el DRIVE-CLiQ Hub Module ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la Control
Unit.
Nota:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Sustituir el firmware del DRIVE-CLiQ Hub Module por un firmware más antiguo (r0158).
237001 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Sobreintensidad

Reacción: DES2
Causa: La etapa de potencia ha detectado sobreintensidad.
- Módulo de bobina o módulo amortiguador defectuoso.
- Se ha excitado la frecuencia de resonancia del filtro de salida.
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
Ayuda: - Comprobar el módulo de bobina y el módulo amortiguador y, en caso necesario, sustituirlos.
- Reducir la potencia del motor en la proximidad de la frecuencia responsable del fallo.
237002 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Tensión de amortiguación excesiva

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La tensión de amortiguación ha alcanzado un valor inadmisiblemente alto.
- Un armónico del motor de gran amplitud ha chocado con la frecuencia de resonancia del filtro de salida.
- El regulador de intensidad excita excesivamente la resonancia del filtro de salida.
Tensión de amortiguación en caso de fallo [mV]
Nota:
HF: Convertidor alta frecuencia
Ver también: r5171 (HF Tensión de amortiguación Valor real)
Ayuda: - Reducir la potencia del motor en la proximidad de la frecuencia responsable del fallo.
- Comprobar el regulador de intensidad y, en caso necesario, modificarlo.
- En caso necesario, utilizar otro motor.
237004 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Sobretemperatura en disipador

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La temperatura en el disipador del módulo amortiguador ha superado el límite permitido.
- Sobrecarga.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Atención:
237005 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Sobrecarga I2t

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: El condensador de filtro del módulo amortiguador ha sufrido una sobrecarga (r5173 = 100%).
- Se ha excitado excesivamente la frecuencia de resonancia del filtro.
- Módulo de bobina defectuoso.
I2t [100 % = 16384].
- No permanecer demasiado tiempo en la proximidad de la frecuencia responsable del fallo.
- Comprobar el módulo de bobina y, en caso necesario, sustituirlo.
Ver también: r5173 (Módulo amortiguador HF Sobrecarga I2t)
237012 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Sensor de temperatura disipador, rotura de hilo

Valor de aviso: %1
Causa: Se ha interrumpido la conexión a uno de los sensores de temperatura de los disipadores del módulo amortiguador.
Bit 0: Módulo amortiguador
Bit 1: Módulo de bobina
237013 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Sensor de temperatura disipador, cortocircuito

Valor de aviso: %1
Causa: El sensor de temperatura del disipador del módulo amortiguador está cortocircuitado.
Bit 0: Módulo amortiguador
Bit 1: Módulo de bobina
Alarmas
Alarmas SINAMICS
237024 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Exceso de temperatura modelo térmico

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
- Sobrecarga.
Ver también: r0037
237025 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Exceso de temperatura en chip

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La temperatura del chip ha superado el límite permitido.
- Sobrecarga.
Diferencia de temperatura entre disipador y chip [1bit = 0,01 °C].
Ver también: r0037
237034 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Sobretemperatura en interior

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Si la temperatura en el interior se sigue incrementando, entonces se puede disparar el fallo F37036.
- Posibilidad de que la temperatura ambiente sea excesivamente alta.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - Comprobar la temperatura ambiente.

- Comprobar ventiladores para interior.
237036 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Sobretemperatura en interior

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La temperatura en el interior del módulo amortiguador ha superado el límite de temperatura permitido.
- Sobrecarga.
Atención:
Este fallo sólo puede acusarse una vez rebasado por defecto el límite de temperatura permitido restando 5 K.
237040 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Subtensión 24 V

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Fallo de la alimentación de 24 V del módulo amortiguador.
- Durante más de 3 ms la tensión ha sido inferior al umbral de subtensión.
Tensión 24 V [1 Bit = 0.1 V].
Ayuda: - Comprobar la alimentación de 24 V del módulo amortiguador.
237041 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Subtensión 24 V Alarma

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Fallo en la alimentación de 24 V del módulo amortiguador.
- La tensión ha sido inferior al umbral de 16 V.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
237043 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Sobretensión 24 V

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: Sobretensión de la alimentación de 24 V del módulo amortiguador.
- Durante más de 3 ms la tensión ha sido superior al umbral de 31.5 V.
Ayuda: Comprobar la alimentación de 24 V CC del módulo amortiguador.
237044 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Sobretensión 24 V Alarma

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Fallo en la alimentación de 24 V del módulo amortiguador.
- Se ha superado el umbral de 32,0 V.
Ayuda: Comprobar la alimentación de 24 V CC del módulo amortiguador.
237045 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Subtensión alimentación

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: Fallo de alimentación de tensión en el módulo amortiguador.
- La vigilancia de tensión señaliza un fallo por subtensión en el módulo.
237049 <Ubicación>Módulo amortiguador: Ventilador interior defectuoso

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El ventilador interior del módulo amortiguador ha fallado.
Ayuda: Comprobar el ventilador interior del módulo amortiguador y, dado el caso, cambiarlo.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
237050 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Sobretensión 24 V Avería

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: La vigilancia de tensión señaliza un fallo por sobretensión en el módulo.
Ayuda: - Comprobar la alimentación de 24 V.
237052 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Datos EEPROM erróneos

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Datos erróneos en EEPROM del módulo amortiguador.
0: Los datos leídos de la EEPROM del módulo amortiguador no son coherentes.
1: Los datos de la EEPROM no son compatibles con el firmware del módulo amortiguador.
Otros valores:
Cambiar el módulo amortiguador o actualizar los datos de la EEPROM.
En caso necesario, actualizar el firmware a la nueva versión.
237056 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Sobretemperatura en disipador

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La temperatura en el disipador del módulo amortiguador ha superado el límite permitido.
- Sobrecarga.
Atención:
237310 <Ubicación>Módulo de bobina HF: Sobretemperatura

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Causa: La temperatura en el disipador del módulo de bobina ha superado el límite permitido.

- Sobrecarga.
Atención:
237311 <Ubicación>Módulo de bobina HF: Sobretemperatura disipador

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: La temperatura en el disipador del módulo de bobina ha superado el límite permitido.
- Sobrecarga.
Atención:
237312 <Ubicación>Módulo de bobina HF: Sobretemperatura o fallo del ventilador

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: El módulo de bobina comunica una sobretemperatura o un fallo del ventilador.
Si la alarma está presente durante más de 30 s, se emite el fallo F37313.
Ayuda: - El conector entre el módulo de bobina y el módulo amortiguador está desenchufado o defectuoso.
- Comprobar el ventilador del módulo de bobina y, en caso necesario, sustituirlo.
237313 <Ubicación>Módulo de bobina HF: Sobretemperatura o fallo del ventilador

Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Causa: La alarma A37312 (sobretemperatura o fallo del ventilador del módulo de bobina) ha estado presente durante más de
30 s.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
Ayuda: - El conector entre el módulo de bobina y el módulo amortiguador está desenchufado o defectuoso.
- Comprobar el ventilador del módulo de bobina y, en caso necesario, sustituirlo.
237502 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Tensión de amortiguación excesiva

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: La tensión de amortiguación ha superado el umbral de alarma.
- Un armónico del motor de gran amplitud ha chocado con la frecuencia de resonancia del filtro de salida.
- El regulador de intensidad excita excesivamente la resonancia del filtro de salida.
Si la tensión de amortiguación supera un valor inadmisiblemente alto, se emite F37002.
Tensión de amortiguación en caso de fallo [mV]
Nota:
HF: Convertidor alta frecuencia
Ver también: r5171 (HF Tensión de amortiguación Valor real)
- Comprobar el regulador de intensidad y, en caso necesario, modificarlo.
- En caso necesario, utilizar otro motor.
237800 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Aviso agrupado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: El módulo amortiguador HF ha detectado como mínimo un fallo.
237801 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Falta signo de actividad

Reacción: NINGUNO
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit al módulo amortiguador presenta defectos.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
237820 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Telegrama erróneo

Reacción: NINGUNA
xx = 01 hex= 1 dec:
xx = 10 hex = 16 dec:
237835 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Transferencia cíclica de datos perturbada

Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit al módulo amortiguador presenta defectos. Las estaciones no emiten
y reciben en sincronismo.
xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
xx = 40 hex = 64 dec:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
237836 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Error de emisión en datos DRIVE-CLiQ

Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit al módulo amortiguador presenta defectos. Los datos no han podido
emitirse.
xx = 41 hex = 65 dec:
237837 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Componente perturbado

Reacción: NINGUNA
hardware.
xx = 20 hex = 32 dec:
xx = 23 hex = 35 dec:
xx = 42 hex = 66 dec:
xx = 43 hex = 67 dec:
237845 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Transferencia cíclica de datos perturbada

Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS
237850 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Error interno de software

Valor de aviso: %1
Causa: Ha aparecido un error de software interno en el módulo amortiguador.
Ayuda: - Sustituir el módulo amortiguador.
- En caso necesario, actualizar el firmware del módulo amortiguador.
237851 <Ubicación>Módulo amortiguador HF (CU): Falta signo de actividad

Reacción: NINGUNA
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ del módulo amortiguador a la Control Unit presenta defectos.
237860 <Ubicación>Módulo amortiguador HF (CU): Telegrama erróneo

Reacción: NINGUNA
xx = 11 hex = 17 dec:
Error de suma de verificación (error de CRC) y el telegrama recibido es prematuro.
xx = 01 hex = 01 dec:
xx = 12 hex = 18 dec:
prematuro.
xx = 13 hex = 19 dec:
prematuro.
xx = 14 hex = 20 dec:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
xx = 15 hex = 21 dec:
xx = 16 hex = 22 dec:
La dirección del módulo amortiguador en el telegrama y en la lista de recepción no concuerdan y el telegrama recibido
es prematuro.
La dirección del módulo amortiguador en el telegrama y en la lista de recepción no concuerdan.
xx = 19 hex = 25 dec:
xx = 10 hex = 16 dec:
237885 <Ubicación>Módulo amortiguador HF (CU): Transferencia cíclica de datos perturbada

Reacción: NINGUNA
xx = 21 hex = 33 dec:
xx = 22 hex = 34 dec:
xx = 40 hex = 64 dec:
xx = 62 hex = 98 dec:
Ayuda: - Comprobar la alimentación del componente afectado.
237886 <Ubicación>Módulo amortiguador HF (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

Reacción: NINGUNA
xx = 41 hex = 65 dec:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
237887 <Ubicación>Módulo amortiguador HF (CU): Componente perturbado

Reacción: NINGUNA
Causa: En el componente DRIVE-CLiQ afectado (módulo amortiguador) se ha detectado un error. No es posible excluir la
xx = 20 hex = 32 dec:
xx = 23 hex = 35 dec:
xx = 42 hex = 66 dec:
xx = 43 hex = 67 dec:
xx = 60 hex = 96 dec:
xx = 61 hex = 97 dec:
237895 <Ubicación>Módulo amortiguador HF (CU): Transferencia cíclica alterna de datos

perturbada
Reacción: NINGUNA
237896 <Ubicación>Módulo amortiguador HF (CU): Propiedades de componente incoherentes

Reacción: NINGUNA
Causa: Las propiedades del componente DRIVE-CLiQ (módulo amortiguador) definido por el valor de fallo se han modificado
de forma irregular respecto al estado reinante en el arranque. La causa puede ser p. ej. el cambio de un cable DRIVE-
Nº de componente.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

cable).
237899 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Fallo desconocido

Reacción: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Causa: En el módulo amortiguador ha aparecido un fallo que no puede ser interpretado por el firmware de la Control Unit.
Número del fallo.
Nota:
Ayuda: - Cambiar el firmware del módulo amortiguador por uno más antiguo (r0168).
237903 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Fallo en bus I2C

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, PARADA1, PARADA2)
Causa: La comunicación con una EEPROM o un convertidor A/D está perturbada.
80000000 hex:
- Error de software interno.
00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- Error de módulo.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 80000000 hex:
Rel. a valor de fallo = 00000001 hex ... 0000FFFF hex:
237999 <Ubicación>Módulo amortiguador HF: Alarma desconocida

Reacción: NINGUNO
Causa: En el módulo amortiguador ha aparecido una alarma que no puede ser interpretada por el firmware de la Control Unit.
Nota:
Ayuda: - Cambiar el firmware del módulo amortiguador por uno más antiguo (r0168).
Alarmas
Alarmas SINAMICS
240000 <Ubicación>Fallo en conector DRIVE-CLiQ X100

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Causa: Ha aparecido un fallo en un objeto de accionamiento conectado al conector DRIVE-CLiQ X100.
Primer fallo aparecido en este objeto de accionamiento.
Ayuda: Analizar la memoria de fallos del objeto indicado.

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
240100 <Ubicación>Alarma en conector DRIVE-CLiQ X100

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Causa: Ha aparecido una alarma en un objeto de accionamiento conectado al conector DRIVE-CLiQ X100.
Primera alarma aparecida en este objeto de accionamiento.
Ayuda: Analizar la memoria de alarmas del objeto indicado.

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO

Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Alarmas
Alarmas SINAMICS
240799 <Ubicación>CX32: Instante de fin de transferencia configurado rebasado

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNA
Causa: Al transmitir los valores reales cíclicos se ha rebasado el instante de fin de transferencia configurado .
240801 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ: Falta signo actividad

Reacción: DES2
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la Controller Extension afectada presenta defectos.
xx = 0A hex:
240820 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ: Telegrama erróneo

Reacción: DES2
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit a la Controller Extension afectada presenta defectos.
xx = 01 hex:
Error de CRC.
xx = 02 hex:
xx = 03 hex:
xx = 04 hex:
xx = 05 hex:
xx = 06 hex:
xx = 07 hex:
xx = 08 hex:
xx = 09 hex:
xx = 10 hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS

240835 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

Reacción: DES2
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la Controller Extension afectada presenta defectos. Las
xx = 21 hex:
xx = 22 hex:
xx = 40 hex:
240836 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ: Error de emisión en datos DRIVE-CLiQ

Reacción: DES2
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la Controller Extension afectada presenta defectos. Los datos
no han podido emitirse.
xx = 41 hex:
240837 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ: Componente perturbado

Reacción: DES2
hardware.
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
240845 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ: Transferencia cíclica de datos perturbada

Reacción: DES2
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y la Controller Extension afectada presenta defectos.
xx = 0B hex:
240851 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo actividad

Reacción: DES2
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ entre la Controller Extension afectada y la Control Unit presenta defectos.
xx = 0A hex:
240860 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama erróneo

Reacción: DES2
xx = 11 hex:
xx = 01 hex:
Error de CRC.
xx = 12 hex:
prematuro.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
xx = 02 hex:
xx = 13 hex:
prematuro.
xx = 03 hex:
xx = 14 hex:
xx = 04 hex:
xx = 15 hex:
xx = 05 hex:
xx = 16 hex:
es prematuro.
xx = 06 hex:
xx = 19 hex:
xx = 09 hex:
xx = 10 hex:
240885 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica de datos perturbada

Reacción: DES2
xx = 1A hex:
xx = 21 hex:
xx = 22 hex:
xx = 40 hex:
xx = 62 hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
240886 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Error al emitir datos DRIVE-CLiQ

Reacción: DES2
xx = 41 hex:
240887 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Componente perturbado

Reacción: DES2
hardware.
xx = 20 hex:
xx = 23 hex:
xx = 42 hex:
xx = 43 hex:
xx = 60 hex:
xx = 61 hex:
240895 <Ubicación>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Transferencia cíclica de datos perturbada

Reacción: DES2
xx = 0B hex:
Alarmas
Alarmas SINAMICS
249150 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Fallo aparecido

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La unidad de refrigeración señaliza un fallo general.
Ayuda: - Comprobar el cableado entre unidad de refrigeración y bornes de entrada (Terminal Module).
- Comprobar el equipo de control externo de la unidad de refrigeración.
Ver también: p0266 (Unidad de refrigeración Respuestas Fuente de señal)
249151 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Conductancia ha superado umbral de fallo

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La conductividad del líquido de refrigeración ha superado el umbral de fallo (p0269[2]) ajustado.
Ver también: p0261 (Unidad de refrigeración Tiempo de arranque 2), p0262 (Unidad de refrigeración Fallo
Conductividad Retardo), p0266 (Unidad de refrigeración Respuestas Fuente de señal)
Ayuda: Comprobar el equipo desionizador del líquido refrigerante.
249152 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Orden CON Falta respuesta

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: Falta la señal de respuesta a la orden CON de la unidad de refrigeración.
- Tras una orden CON la señal de respuesta no llega dentro del tiempo de arranque ajustado (p0260).
- La respuesta ha fallado durante el funcionamiento.
Ver también: p0260 (Unidad de refrigeración Tiempo de arranque 1), r0267 (Unidad de refrigeración Palabra de
estado)
249153 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Caudal de líquido insuficiente

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La unidad de refrigeración del convertidor señaliza caudal insuficiente del líquido refrigerante.
- Tras una orden CON la señal de respuesta no llega dentro del tiempo de arranque ajustado (p0260).
- Durante el funcionamiento la señal de respuesta se ha perdido un tiempo mayor al permitido (p0263).
Ver también: p0260 (Unidad de refrigeración Tiempo de arranque 1), p0263 (Unidad de refrigeración Fallo Caudal de
líquido Retardo), r0267 (Unidad de refrigeración Palabra de estado)
Alarmas
Alarmas SINAMICS
249154 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Ha aparecido una fuga de líquido

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: Ha respondido la vigilancia de fugas de líquido.
Precaución:
Si este fallo se reparametriza como alarma, hay que asegurarse efectuando otras vigilancias de que el accionamiento
se desconecta cuando se produce una pérdida de agua de refrigeración.
Ver también: r0267 (Unidad de refrigeración Palabra de estado)
Ayuda: - Controlar los circuitos del sistema de refrigeración para detectar posibles fugas.
- Comprobar el cableado del borne de entrada (Terminal Module) para la vigilancia de fugas de líquido.
249155 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Power Stack Adapter Versión de firmware

antigua
Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La versión del firmware del Power Stack Adapter (PSA) es demasiado antigua y no es compatible con la refrigeración
por líquido.
Ayuda: Actualizar el firmware. Comprobar los datos EEPROM.
249156 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Temperatura del líquido refrigerante ha superado

umbral de fallo
Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: DES2
Causa: La temperatura de entrada del líquido refrigerante ha superado el umbral de fallo especificado.
Ayuda: Controlar el sistema de refrigeración y las condiciones ambientales.
249170 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Alarma aparecida

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: La unidad de refrigeración señaliza una alarma general.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
249171 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Conductancia ha superado umbral de alarma

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La conductividad del líquido refrigerante ha superado el umbral de alarma (p0269[1]) ajustado.
El umbral no puede ajustarse por encima del umbral de fallo indicado en la descripción del dispositivo.
249171 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Conductancia ha superado umbral de alarma

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: La vigilancia de la conductividad del líquido refrigerante está activada (r0267.7, de p0266[7]).
Ver también: p0261 (Unidad de refrigeración Tiempo de arranque 2), p0262 (Unidad de refrigeración Fallo
Conductividad Retardo), p0266 (Unidad de refrigeración Respuestas Fuente de señal), r0267 (Unidad de refrigeración
Palabra de estado)
249172 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Conductancia no válida

Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: Al vigilar la conductividad del líquido refrigerante ha aparecido un fallo en el cableado o en el sensor.
Ayuda: - Comprobar el cableado entre unidad de refrigeración y Power Stack Adapter (PSA).
- Comprobar el funcionamiento del sensor de conductividad.
249173 <Ubicación>Unidad de refrigeración: Temperatura del líquido refrigerante ha superado

umbral de alarma
Valor de aviso: -
VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: La temperatura de entrada del líquido refrigerante ha superado el umbral de alarma especificado.
Ayuda: Controlar el sistema de refrigeración y las condiciones ambientales.
Alarmas
Alarmas SINAMICS
249200 <Ubicación>Excitación Señalización agrupada Fallo

Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Causa: El secuenciador de la excitación señaliza un fallo.
Bit 0:
En estado desconectado de la excitación o al desconectarla, no se ha recibido dentro de tiempo de vigilancia el aviso
"Excitación lista para conectar Respuesta".
Bit 1:
Tras una orden CON debe recibirse el aviso "Excitación lista para servicio Respuesta" antes de que transcurra este
tiempo.
Bit 2:
Tras una habilitación de impulsos debe recibirse el aviso "Excitación en servicio Respuesta" antes de que transcurra
este tiempo.
Bit 3:
Está presente el aviso "Excitación Señalización agrupada Fallo".
Ayuda: - Comprobar la excitación.
- Comprobar comandos, acuses de recibo e interconexiones BICO.
249201 <Ubicación>Excitación Señalización agrupada Alarma

Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Causa: Está presente el aviso "Excitación Señalización agrupada Alarma".
Ayuda: Comprobar el equipo de excitación.
250001 <Ubicación>COMM BOARD: Alarma 1

Valor de aviso: %1
TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: CBE20: Un controlador PROFINET intenta establecer una conexión utilizando un telegrama de configuración erróneo.
Se ha activado la función "Shared Device" (p8829 = 2).
10: CPU A envía telegrama PROFIsafe.
11: CPU F envía telegrama PZD.
12:CPU F sin CPU A.
13: CPU F activada con más subslots PROFIsafe que con p9601.3.
14: CPU F activada con menos subslots PROFIsafe que con p9601.3.
Ver también: p8829 (CBE20 Remote Controller Cantidad), p9601 (SI Habilit. funciones integradas en accionamiento
(Control Unit))
Ayuda: CBE20: Comprobar la configuración de los controladores PROFINET y el ajuste de p8829 y p9601.3.
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: En CBE20 SINAMICS Link:
Enviar una palabra determinada de telegrama se utiliza doblemente.
Palabra de telegrama utilizada doblemente.
Ver también: p8871 (SINAMICS Link Palabra de telegrama Enviar PZD)
Ayuda: En CBE20 SINAMICS Link:
Corregir la parametrización.
Ver también: p8871 (SINAMICS Link Palabra de telegrama Enviar PZD)

TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Recibir una palabra determinada de telegrama se utiliza doblemente.
Info 1 (a interpretar en decimal) = Dirección del emisor
Info 2 (a interpretar en decimal) = Recibir palabra de telegrama
Ver también: p8870 (SINAMICS Link Palabra de telegrama Recibir PZD), p8872 (SINAMICS Link Dirección Recibir
PZD)

TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Recibir palabra de telegrama y dirección del emisor incoherentes. Ambos valores deben ser igual a cero o distintos
de cero.
Info 1 (a interpretar en decimal) = Número de objeto de accionamiento de p8870, p8872
Info 2 (a interpretar en decimal) = Índice de p8870, p8872
Ver también: p8870 (SINAMICS Link Palabra de telegrama Recibir PZD), p8872 (SINAMICS Link Dirección Recibir
PZD)
Alarmas
Alarmas SINAMICS

Valor de aviso: %1
TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO
El emisor no se ha encontrado en SINAMICS Link.
Dirección del emisor no encontrado.
Ver también: p8872 (SINAMICS Link Dirección Recibir PZD)
Comprobar conexión con el emisor.

TM41, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Está parametrizado que deben recibirse los datos propios enviados. No está permitido.
Info 1 (a interpretar en decimal) = Número de objeto de accionamiento de p8872
Info 2 (a interpretar en decimal) = Índice de p8872
Ver también: p8836 (SINAMICS Link Dirección), p8872 (SINAMICS Link Dirección Recibir PZD)
Corregir la parametrización. Todos los p8872[índice] deben ser diferentes de p8836.

Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, AFE_SINUMERIK, B_INF, BIC_SINUMERIK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP,
CU_S_CU320_PN, ENCODER, ENCSINUMERIK, HUB, S_INF, SERVO, SERVO_SINUMERIK, SIC_SINUMERIK,
TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Causa: CBE20: Se ha activado la función PROFINET "Shared Device" (p8829 = 2). Sin embargo, sólo hay conexión con un
controlador PROFINET.
Ver también: p8829 (CBE20 Remote Controller Cantidad)
Ayuda: CBE20: Comprobar la configuración de los controladores PROFINET y el ajuste de p8829.
Alarmas
Alarmas de accionamientos y periferia 6
300406 Problema en comunicación no cíclica para dirección base %1, información adicional
%2, %3, %4
Durante la comunicación no cíclica con la dirección base lógica ha surgido un problema. La información adicional
identifica su localización. Si se emite la dirección base lógica 0, la información adicional es relevante exclusivamente.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. La alarma se puede eliminar con DM
11411$MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 1 = 0.
Abrir una solicitud de soporte técnico con el texto de error en: http://www.siemens.com/automation/support-request
programa:
300410 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo al guardar un fichero (%3, %4)

Aclaración: No se ha podido salvar un bloque de datos (p. ej., el resultado de la función de medición) en el sistema de ficheros.
Con código de error 1 == 291: Apareció un error al estructurar la información ACC. La información básica puesta a
disposición en el accionamiento es errónea o posee un formato desconocido.
Con código de error 1 == 292: Memoria insuficiente en la estructuración de la información ACC.
- Disponer de más memoria en el sistema de ficheros. Generalmente será suficiente borrar dos programas de piezas
o disponer de 4-8 kbyte libres adicionalmente. Si esto no es posible, definir de mayor tamaño la cantidad de ficheros
por directorio o bien el sistema de ficheros (esto requiere una salvaguardia de datos completa).
- Modificación de los DM:
- 18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR
- 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
- 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
- Y en caso dado también:
- 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
- 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
- Power On
- Volver a cargar los datos previamente salvados.
- Con código de error 1 == 291: Cambiar el software del accionamiento y utilizar la versión con la información de base
adecuada ACC .
- Con código de error 1 == 292: Cambiar el software del accionamiento y utilizar menos versiones diversas del
software del accionamiento.
programa:
Alarmas
Alarmas de accionamientos y periferia
300411 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo al leer un fichero (%3, %4)

Aclaración: No se ha podido leer un bloque de datos (p. ej., fichero de arranque del accionamiento) del sistema de ficheros. El
bloque de datos o del sistema de ficheros están dañados.
Ayuda: Cuando se produce un error en el proceso de arranque, es posible que haya un problema en el fichero de arranque
del accionamiento. Borrar los ficheros de arranque y volver a cargarlos en el CN utilizando una copia de seguridad.
programa:
300412 Error al guardar un fichero (%1, %2)

Aclaración: No se ha podido salvar un bloque de datos (p. ej., el resultado de la función de medición) en el sistema de ficheros.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Disponer de más memoria en el sistema de ficheros.
Generalmente será suficiente borrar dos programas de piezas o disponer de 4-8 kbyte libres adicionalmente. Si esto
no es posible, definir de mayor tamaño la cantidad de ficheros por directorio o bien el sistema de ficheros. Esto
requiere:
- una salvaguarda de datos completa,
- modificación de los DM:
- 18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR,
- 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM,
- 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM,
- y en caso dado también:
- 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR,
- 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM,
- Power On,
- volver a cargar los datos previamente salvados.
programa:
300413 Error al leer un fichero (%1, %2)

Aclaración: No se ha podido leer un bloque de datos (p. ej., fichero de arranque del accionamiento) del sistema de ficheros. El
bloque de datos o del sistema de ficheros están dañados.
Ayuda: Cuando se produce un error en el proceso de arranque, es posible que haya un problema en el fichero de arranque
del accionamiento. Borrar los ficheros de arranque y volver a cargarlos en el CN utilizando una copia de seguridad.
programa:
Alarmas
300423 Imposible leer resultado de medida (%1)

Parámetros: %1 = Código de error
Aclaración: El resultado del proceso de medición no ha podido ser leído porque:
- código de error = 4: no hay suficiente espacio para almacenar el resultado de medida,
- código de error = 16: la medición no ha finalizado.
Ayuda: Repetir la medición. En caso dado, modificar los tiempos de medición.
programa:
380001 PROFIBUS/PROFINET: error de arranque. Causa %1 Parámetros %2 %3 %4.

Parámetros: %1 = Causa del fallo
%2 = parámetro 1
%3 = parámetro 2
%4 = parámetro 3
Aclaración: Fase de arranque del maestro PROFIBUS/PROFINET fallida.
Vista general de las causas del error, par 1, par 2, par 3:
- 01 = Versión DPM, versión DPM, versión DPA, --
- 02 = Timeout arranque DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, --
- 03 = Estado de arranque DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, código de error DPM
- 04 = Error de arranque DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, código de error DPM
- 05 = Errores DPM-PLL-Sync, --, --, --
- 07 = Cola de alarmas demasiado larga, número real, número teórico, --
- 08 = Cliente desconocido, ID de cliente, --, --
- 09 = Versión de cliente, ID de cliente, versión de cliente, versión DPA
- 10 = Demasiados clientes, número de cliente, cantidad máxima de clientes, --
- 11 = Dirección base lógica utilizada repetidas veces, nº bus, nº slot, dirección base lógica, --
- 20 = Dirección esclavo/dispositivo utilizada repetidas veces, dirección esclavo/dispositivo, --
- 21 = Dirección esclavo/dispositivo desconocida, dirección esclavo/dispositivo, --
- 22 = Telegrama de configuración erróneo, dirección esclavo/dispositivo, código de error, --
- 23 = OMI incompatible (datos), versión drive, versión CDA, --, --
- 24 = OMI incompatible (driver), versión drive, versión CDA, --, --
- 25 = Inicialización CPI fallida, código de error, --, --, --
- 26 = DMA inactivo
- 27 = Reservado
- 28 = Reservado
- 29 = Reservado
- Unidad de millar de la causa del error = nº del bus afectado
- (Caso particular: las causas de error de 5000 a 5999 indican problemas en la comunicación NCU-LINK)
Los clientes son los siguientes componentes del control que utilizan PROFIBUS/PROFINET:
ID de cliente = 1: PLC
ID de cliente = 2: NCK
Causas posibles:
- SDB tiene un contenido erróneo.
- Se han dañado partes del programa de sistema.
- Defecto de hardware del componente del CN.
Alarmas
Ayuda: Remedio aplicable al punto 1-11:

1. Comprobar la configuración de control, comprobar DM11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER; en caso de utilizar
un SDB específico de usuario, volver a cargarlo.
2. Si el error persiste, guardar los datos y arrancar de nuevo el control con los valores estándar de fábrica.
3. Si el arranque es correcto, conviene volver cargar paso a paso los datos de usuario.
4. Si el error persiste también al arrancar con valores estándar, rearrancar desde la tarjeta de PC o actualizar el
software.
5. Si persiste aún el error, sustituir el hardware.
Remedio aplicable a los puntos 20-21:
1. Comprobar/corregir direcciones de los dispositivos/esclavos conectados.
Remedio aplicable al punto 22:
Descripción del código de error, ver alarma 1903 de SINAMICS
1. Controlar SDB.
- Controlar tipo de telegrama y longitud
- Adaptar interconexión de slots con P978
2. Evaluar alarmas/fallos del accionamiento.
Remedio aplicable a los puntos 23-24:
1. Sustituir el software.
Remedio aplicable al punto 25:
1. Cambiar el tipo de telegrama.
2. Reducir el número de slots.
3. Reducir el número de dispositivos/esclavos.
4. Volver a crear SDB.
5. Sustituir el software.
Si después de estos procedimientos no se puede eliminar el error, diríjase con el texto del error al fabricante del
control.
programa:
380003 PROFIBUS/PROFINET: perturbación de servicio. Causa %1 Parámetros %2 %3 %4.

%2 = parámetro 1
%3 = parámetro 2
%4 = parámetro 3
Aclaración: En régimen cíclico se ha producido un problema de funcionamiento en PROFIBUS/PROFINET.
Vista general de las causas del error, par 1, par 2, par 3:
- 01 = Alarma desconocida, clase de alarma, dirección lógica, --
- 02 = Timeout de ciclo DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, --
- 03 = Estado de ciclo DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, código de error DPM
- 04 = Error de ciclo DPM, estado real DPM, estado nominal DPM, código de error DPM
- 05 = Cliente no registrado, número de cliente, número máx. de clientes, --
- 06 = Error de sincronización, número de transgresiones de sincronización, --, --
- 07 = Timeout de bloqueo de cabezal (Spinlock), Spinlock del PLC, Spinlock del NCK, --
- Unidad de millar de la causa del error = número del bus afectado
- (Caso particular: las causas del error de 5000 a 5999 indican problemas en la comunicación NCU-LINK)
Clase de alarma: (véase alarma 380 060)
Las causas principales pueden ser:
- En caso de causa del error 01: anomalía de la transmisión de datos a PROFIBUS/PROFINET.
- En caso de causas del error 02, 03, 04: SDB tiene un contenido erróneo.
- En caso de causas del error 02, 03, 04, 05, 07: se han dañado partes del programa de sistema.
- En caso de causa del error 06: el ciclo del bus PCI difiere del valor esperado; por este motivo no es posible una
sincronización. Se debe introducir correctamente el ciclo del bus PCI.
También pueden aparecer errores debido a problemas de hardware en el módulo MCI.
Alarmas
Ayuda: - En caso de causa del error 01:

- Comprobar el cumplimiento de las disposiciones eléctricas y relacionadas con la técnica de anomalías para
PROFIBUS/PROFINET, evaluar el tendido de cables
- Comprobar las resistencias de cierre de los conectores Profibus (en los extremos de línea posición ON; si no,
posición OFF prescrita)
- Comprobar el dispositivo/esclavo
- En caso de causas del error 02, 03, 04:
- Comprobar SDB
- En caso de causas del error 02, 03, 04, 05, 07:
- Proceder de igual manera en la búsqueda de averías que en la alarma 380 001
- En caso de causa del error 06:
- Se debe introducir correctamente el ciclo de bus PCI
Si después de estos procedimientos no se puede eliminar el error, diríjase con el texto del error al fabricante del
control.
programa:
380005 PROFIBUS/PROFINET: conflicto de acceso al bus %3, Tipo %1, Contador %2

Parámetros: %1 = Tipo de conflicto
%2 = Número correlativo dentro de una secuencia de conflictos
%3 = Nº del bus afectado
Aclaración: En servicio cíclico surgió un conflicto de acceso a PROFIBUS/PROFINET: el NCK intentó escribir datos en el bus, o
leer desde allí, mientras se encontraba activa la transferencia cíclica de datos. En algunos casos, esto conduce a que
los datos se vuelvan inconsistentes.
Tipo 1: en el bus no había finalizado aún la transferencia cíclica cuando el NCK quería leer datos.
Tipo 2: el NCK no había finalizado la escritura de sus datos, cuando comenzaba nuevamente la transferencia cíclica.
El contador %2 contiene un número correlativo y comienza con 1. Se emitirán como máximo 10 alarmas en secuencia.
Si no aparece ningún conflicto en un ciclo DP, se resetea el contador; con el siguiente conflicto se volverán a emitir
nuevas alarmas.
Ayuda: - Verificar nuevamente las relaciones de tiempos; en particular, ajustar correctamente el DM 10050
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME y el DM 10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY:
En el tipo 1 se debe elegir el DM 10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY mayor,
en el tipo 2 se debe elegir el DM 10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY menor.
- Si con ningún ajuste del DM 10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY se logra un servicio libre de alarmas, se
deberá aumentar el DM 10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
- Si después de estos procedimientos no se puede eliminar el error, dirigirse con el texto del error al fabricante del
control.
programa:
380020 PROFIBUS/PROFINET: bus %3 SDB %4, error %1 fuente %2

Parámetros: %1 = Error
%2 = fuente SDB
%3 = Nº bus
%4 = Número SDB
Aclaración: SDB para la configuración de PROFIBUS/PROFINET erróneo.
Causa del error:
- 01 = SDB no está presente en la fuente.
- 02 = SDB de la fuente es demasiado grande.
- 03 = SDB de la fuente no puede activarse.
- 04: La fuente está vacía.
- 05: La fuente no existe.
Alarmas
Fuente SDB:
- 99 = Sistema de ficheros pasivo: _N_SDB_DIR
- 100 = Tarjeta CF: /siemens/sinumerik/sdb/...
- 101 = Tarjeta CF: /addon/sinumerik/sdb/...
- 102 = Tarjeta CF: /oem/sinumerik/sdb/...
- 103 = Tarjeta CF: /user/sinumerik/sdb/...
Reacción: PROFIBUS/PROFINET no está activo o bien funciona según el SDB por defecto.
Ayuda: - Comprobar ajustes del DM11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER.
- En caso de fuente = 100: comprobar directorio _N_SDB_DIR en el sistema pasivo de ficheros.
- En caso de fuente = 103-106: comprobar directorios en la tarjeta CF.
programa:
380021 Profibus DP: se ha cargado el SDB tipo 2000 por defecto

Aclaración: No existe ningún SDB específico de aplicación.
Se cargó el SDB por defecto durante la fase de arranque.
El CN es apto para una puesta en marcha sin periferia del proceso.
La alarma se produce durante la primera conexión del CN o una sola vez al perder el SDB memorizado en la RAM
respaldada.
Ayuda: Crear el SDB específico de aplicación y cargarlo en el control, o seleccionar y activar el SDB estándar con el DM
11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER.
Arrancar nuevamente el CN.
Si el error vuelve a aparecer durante la próxima conexión del CN, el SDB cargado es erróneo y debe crearse de
nuevo.
programa:
380022 PROFIBUS/PROFINET: se ha cambiado la configuración en el maestro DP, bus %1.

Parámetros: %1 = Nº del bus afectado
Aclaración: Durante el servicio se ha modificado la configuración del Profibus en el maestro DP, p. ej., bajando una nueva
configuración de hardware a través de Step7. Debido a que posiblemente se han modificado los datos de ciclos, no
podrá tener lugar ninguna continuación del servicio; se requiere un arranque en caliente.
Si se encuentra la funcionalidad del maestro dentro del PLC (como en 840Di), ya se ha detenido de todas formas para
la carga en el PLC y de esta manera ya se emitió una alarma 2000 (señales de actividad del PLC).
Ayuda: efectuar un rearranque del NCK.
Si no es posible eliminar el error procediendo de esta forma, contacte con el fabricante del control indicando el texto
de alarma presentado.
programa:
Alarmas
380040 PROFIBUS/PROFINET: bus %3, error de configuración %1, parámetro %2

%2 = parámetro
Aclaración: PROFIBUS/PROFINET no se ha confeccionado en el SDB según la disposición de configuración del CN utilizado.
Vista general de las causas del error, par 1:
- 01 = SDB contiene esclavo/dispositivo sin slot de diagnóstico, dirección de esclavo/dispositivo.
- 02 = SDB contiene demasiados registros de slot, identificador.
- 03 = SDB no contiene datos de equidistancia, sin función.
- 04 = PNIO: SDB contiene diferentes Tdp (también TDC) en un dispositivo.
- 05 = PNIO: SDB contiene diferentes Tmapc (también CACF) en un dispositivo.
- 06 = PNIO: SDB contiene diferentes TI en un dispositivo.
- 07 = PNIO: SDB contiene diferentes TO en un dispositivo.
- 08 = PNIO: SDB contiene números de dispositivo demasiado grandes (valor mayor que 126).
- 09 = Los contenidos de SDB se transmiten de forma segmentada (demasiados slots/frames).
- 10 = Espacio en memoria para contenidos SDB segmentados demasiado pequeño (demasiados slots/frames)
- 11 = El telegrama configurado en el SDB es demasiado corto para el telegrama seleccionado según
$MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE
- 20 = SDB contiene demasiados esclavos/dispositivos, número.
- 21 = SDB falta o contiene datos no válidos, código de error.
- 22 = Datos de configuración de SDB erróneos, dirección esclavo/dispositivo, código de error.
- 23 = Reservado
- 24 = Reservado
- 25 = Reservado
- 26 = Reservado
- 27 = Reservado
- 28 = Reservado
- 29 = Reservado
Ayuda: Debe controlarse que el SDB correspondiente:
- contenga para cada dispositivo/esclavo un slot de diagnóstico y
- sólo registros de dispositivo/esclavo relacionados con la aplicación.
En principio existe la posibilidad de incorporar en el SDB una cantidad superior de dispositivos/esclavos, que son
parcialmente relevantes para las diferentes características finales del producto. No obstante, ello conllevará
sobrecargas del CN respecto a necesidades de memoria y tiempo de funcionamiento, por lo que debe evitarse.
En el caso de esta alarma se requiere la minimización del SDB.
Con la causa de error 03 hay que comprobar si en el SDB está activada la equidistancia (p. ej.: configuración hardware
en Step7).
Con la causa de error 10 hay que reducir el número de esclavos o slots en el bus afectado (p. ej.: con Step7 Config.
HW).
Si la alarma sigue apareciendo, dirigirse con el texto de error al fabricante del control.
Con la causa de error 11 hay que seleccionar el telegrama mayor adecuado con Step7 Config. HW o
seleccionar un telegrama más pequeño en $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE.
programa:
380050 PROFIBUS/PROFINET: asignación múltiple de entradas a la dirección %1

Parámetros: %1 = dirección lógica
Aclaración: La asignación de los datos de entrada en el campo lógico de direcciones se ha asignado múltiples veces. Dirección
lógica: Dirección básica del campo de direcciones de definición múltiple.
Alarmas
Ayuda: La distribución del campo de direcciones debe comprobarse como sigue:

Control de la asignación múltiple en los siguientes datos máquina:
- DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[0] - DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n-1] : n = mayor índice
de eje del control
- DM12970 $MN_PLC_DIG_IN_LOGIC_ADDRESS, DM12971 $MN_PLC_DIG_IN_NUM : zona de dirección PLC
entradas digitales
- DM12978 $MN_PLC_ANA_IN_LOGIC_ADDRESS, DM12979 $MN_PLC_ANA_IN_NUM : zona de dirección PLC
entradas analógicas
Si en esta parametrización no hay inconsistencia, deben compararse estos DM con la configuración en el SDB
(proyecto Step7). Debe controlarse especialmente, que debido a las longitudes configuradas de los diferentes slots
no resulten solapamientos de zonas. Tras localizar la causa del fallo deben modificarse los DM o el SDB.
programa:
380051 PROFIBUS/PROFINET: asignación múltiple de salidas a la dirección %1

Parámetros: %1 = dirección lógica
Aclaración: La asignación de los datos de entrada en el campo lógico de direcciones se ha asignado múltiples veces. Dirección
lógica: Dirección básica del campo de direcciones de definición múltiple.
Ayuda: La distribución del campo de direcciones debe comprobarse como sigue:
Control de la asignación múltiple en los siguientes datos máquina:
- DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[0] - DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n-1] : n = mayor índice
de eje del control
- DM12974 $MN_PLC_DIG_OUT_LOGIC_ADDRESS, DM12975 $MN_PLC_DIG_OUT_NUM : zona de dirección
PLC salidas digitales
- DM12982 $MN_PLC_ANA_OUT_LOGIC_ADDRESS, DM12983 $MN_PLC_ANA_OUT_NUM : zona de dirección
PLC salidas analógicas
Si en esta parametrización no hay inconsistencia, deben compararse estos DM con la configuración en el SDB
(proyecto Step7). Debe controlarse especialmente, que debido a las longitudes configuradas de los diferentes slots
no resulten solapamientos de zonas. Tras localizar la causa del fallo deben modificarse los DM o el SDB.
programa:
380060 PROFIBUS/PROFINET: alarma %1 en dirección lógica %2 de un dispositivo/esclavo no

asignado.
Parámetros: %1 = clase de alarma
%2 = dirección lógica
Aclaración: SDB contiene un dispositivo/esclavo no asignado en el CN mediante parametrización de dato de máquina (comparar
también con alarma 380050/051). El dispositivo/esclavo está conectado sin embargo a PROFIBUS/PROFINET y ha
señalizado una alarma.
Clase de alarma:
- 01 = vuelta de estación (o regreso)
- 02 = fallo de estación
Alarma de indicación, puede seguirse trabajando con el CN.
Ayuda: - Completar los datos de máquina,
- modificar SDB,
- separar el dispositivo/esclavo del PROFIBUS/PROFINET o
- confirmar la alarma.
programa:
Alarmas
380070 PROFIBUS/PROFINET: no se dispone de ningún slot de entrada para dirección base

%1 (longitud %2).
Parámetros: %1 = dirección base lógica del área demandada
%2 = Longitud del área en bytes
Aclaración: Para una entrada digital o analógica se ha especificado una dirección de base falsa. O bien no existe un slot
configurado para esa dirección de base, o el rango requerido sobrepasa el final del slot.
Con longitud = 1 se trata de una entrada digital.
Con longitud = 2 se trata de una entrada analógica.
Ayuda: Ajustar en los datos de máquina las direcciones base correctas:
- Con longitud = 1: Corregir el dato de máquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN
- Con longitud = 2: Corregir el dato de máquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN
- Efectuar un rearranque del NCK
Si no es posible eliminar el error procuriendo de esta forma, contacte con el fabricante del control indicando el texto
programa:
380071 PROFIBUS/PROFINET: no se dispone de ningún slot de salida para dirección base %1

(longitud %2).
Aclaración: Para una salida digital o analógica se ha especificado una dirección de base falsa. O bien no existe un slot configurado
para esa dirección de base, o el rango requerido sobrepasa el final del slot.
Con longitud = 1 se trata de una salida digital.
Con longitud = 2 se trata de una salida analógica.
Ayuda: Ajustar en los datos de máquina las direcciones base correctas:
- Con longitud = 1: Corregir el dato de máquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT
- Con longitud = 2: Corregir el dato de máquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT
- Efectuar un rearranque del NCK
Si no es posible eliminar el error procuriendo de esta forma, contacte con el fabricante del control indicando el texto
programa:
380072 PROFIBUS/PROFINET: slot de salida dirección base %1 (longitud %2) no permitido.

Aclaración: Para una salida digital o analógica se ha definido una dirección base lógica errónea; el área se encuentra en el área
de acceso del PLC (PAA, direcciones base < 256).
Con longitud = 1 se trata de una salida digital.
Con longitud = 2 se trata de una salida analógica.
Alarmas

Ayuda: Usar para slots de salida sólo direcciones fuera de la imagen de proceso del PLC (p. ej.: >= 256).
Ajustar en los datos de máquina las direcciones base correctas:
- Con longitud = 1: corregir el dato de máquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT.
- Con longitud = 2: corregir el dato de máquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
- Efectuar un rearranque del NCK.
Si no es posible eliminar el error procediendo de esta forma, contacte con el fabricante del control indicando el texto
del error.
programa:
380075 PROFIBUS/PROFINET: fallo de la periferia DP bus %2, dispositivo/esclavo %1

Parámetros: %1 = Dirección de dispositivo/esclavo
Aclaración: Fallo de un slot PROFIBUS/PROFINET utilizado por el NCK para E/S digitales o analógicas.
Ayuda: Verificar el correcto servicio del dispositivo/esclavo (todos los dispositivos/esclavos tienen que encontrarse aceptados
en el bus, LED verde).
programa:
380076 PROFIBUS/PROFINET: falta telegrama DO1: bus %2 dispositivo/esclavo %1.

Parámetros: %1 = Dirección de dispositivo/esclavo
Aclaración: Nota para el técnico de puesta en marcha: un dispositivo PROFINET/esclavo PROFIBUS utilizado como
accionamiento NCK no tiene ninguna asignación de telegrama DO1 válida (ver DM13120
$MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS con la configuración Step7).
La alarma existente indica que, entre otras, la sincronización horaria de alarmas entre el control y este dispositivo/
esclavo no funciona.
Ayuda: Introducir valor válido en DM13120 $MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS.
programa:
380077 PROFIBUS/PROFINET: demasiados DO: actualmente, mínimo %2, máximo %3 en

grupo DO %1
Parámetros: %1 = Grupo DO
%2 = Número actual de DO
%3 = Número máximo permitido de DO
Aclaración: Nota para el técnico de puesta en marcha: el número de DO equivalentes (grupo "drive objects") en todos los buses
(configurados y conectados) supera los valores límite especificados.
Los servicios relacionados con estos DO (p. ej. sincronización horaria, alarmas, diagnóstico HMI, archivado de datos
HMI) ya no se pueden garantizar para todos los DO de este grupo.
Alarmas
Se hace la distinción entre los siguientes grupos de DO (ver parámetro %1):

0 = Equipo (CU, DO1)
1 = Comunicación (CU LINK)
2 = Accionamiento (SERVO, VECTOR)
3 = Alimentación (ALM etc.)
4 = Terminal Block (TB)
5 = Terminal Module (TM)
Ayuda: Colocar menos equipos (que contengan estos DO) en el bus.
Utilizar variante de control con más prestaciones (que admita más DO).
programa:
380500 PROFIBUS/PROFINET: fallo accionamiento %1, código %2, valor %3, tiempo %4
%2 = Código de avería del accionamiento (P947(/945)/P824)
%3 = valor avería del accionamiento (P826)
%4 = tiempo de avería del accionamiento (P825)
Aclaración: Contenido de la memoria de averías del accionamiento correspondiente.
programa:
380501 PROFIBUS/PROFINET: fallo bus, dispositivo/esclavo, DO_ID %1, código %2, valor %3,
tiempo %4
Parámetros: %1 = 8 bits nº bus, 8 bits nº dispositivo/esclavo, 16 bits DO_ID
%2 = Código de fallo del accionamiento (P947)
%3 = Valor del fallo del accionamiento (P949)
%4 = Valor del fallo del accionamiento (P948)
Aclaración: Contenido de la memoria de fallos del dispositivo/esclavo asignado.
programa:
380502 PROFIBUS/PROFINET: bus %1 dispositivo/esclavo %2 configuración cambiada

%2 = Dirección de dispositivo/esclavo
Aclaración: La configuración del bus ha cambiado.
Causas:
- Primera puesta en marcha
- Identificado nuevo dispositivo/esclavo en bus
Ayuda: Para poder manejar el bus con la nueva configuración se requiere un arranque en caliente adicional.
programa:
Alarmas
380503 PROFIBUS/PROFINET: bus %1 configuración cambiada

Aclaración: Está disponible un nuevo SDB con configuración modificada.
Los nuevos ajustes sólo surtirán efecto cuando se vuelva a arrancar el bus.
Ayuda: Para poder manejar el bus con la nueva configuración se requiere un arranque en caliente adicional.
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC 7
400102 DB 2 en el PLC: Borrar y arrancar nuevamente
Aclaración: El DB generado por el programa base tiene diferente tamaño que el DB existente.
Ayuda: El DB indicado deberá borrarse con STEP7. Puede ser que también se haya sobrepasado el tamaño máx. permitido
para el programa de usuario.
programa:
400103 Borrar el DB 3 en el PLC y arrancar nuevamente

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

Aclaración: --
Ayuda: Véanse indicaciones del fabricante.
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:
400176 Borrar el DB 76 en el PLC y arrancar de nuevo

programa:

programa:
400201 STOP PLC por cargar un DB en estado 'RUN': DB%Z

Parámetros: %Z = Bloque de datos
Aclaración: Un DB existente recargado en estado "RUN".
Ayuda: Rearranque necesario
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
400202 Error de acceso

Aclaración: No se ha podido acceder a los datos.
Ayuda: Error de sistema. Diríjase con el texto de error a Siemens AG, A&D MC, hotline.
programa:
400203 Error de acceso a bloque de datos: DB%Z.

Parámetros: %Z = Bloque de datos
Aclaración: Bloque de datos inexistente o protegido contra escritura
Ayuda: Mediante STEP7 se debe recargar el bloque de datos indicado o eliminar la protección contra escritura del bloque de
datos. Rearranque necesario.
programa:
400204 Rearranque necesario

Aclaración: Los DB creados por el programa base tienen diferente tamaño que el DB existente.
Ayuda: En el próximo arranque se borrará el DB y el programa base volverá a crearlo.
programa:
400250 Vigilancia caracteres de actividad canal CN (NCK)

Aclaración: En el régimen cíclico el NCK no se ha comunicado con el PLC. Temporización del parámetro NCCyclTimeout del FB1
transcurrida.
Ayuda: Rearranque de NCK
programa:
400251 NCK no preparado tras arranque

Aclaración: NCK no se ha comunicado con el PLC.
NCK no ha arrancado.
Error de acuse al arrancar: se ha sobrepasado el límite de tiempo OB1 / FB1 ajustado en la dirección de parámetro
MCP1Cycl o MCP2Cycl.
Ayuda: Introducir correctamente los valores por defecto en FB1.
Inicializar NCK y reiniciar.
Incrementar los valores de tiempo en FB1.
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
400252 Error en la comunicación interna con el NCK

Aclaración: Ha aparecido un error en la comunicación de datos entre PLC y NCK (sólo en FM-NC).
programa:
400253 Stop del PLC debido a un error de sistema en SPL

Aclaración: En SPL-KDV, tras interrumpirse la comunicación entre NCK y PLC, el PLC se ha pasado a STOP con un retardo de
5 segundos.
Ayuda: No volver a iniciar la SPL. Comprobar los componentes del sistema (PLC debe disponer de las versiones correctas
de FB15 y DB18).
programa:
400254 Se encontró error de suma de prueba : %1

Parámetros: %1 = indicación del segmento de código o tabla
Aclaración: Error en suma de verificación en código o datos relevantes para la seguridad. Es posible que las vigilancias seguras
(Safety Integrated) del PLC estén dañadas.
técnico.
programa:
400255 Vigilancia de signos de actividad en NCK2

Aclaración: En el régimen cíclico el NCK2 no se ha comunicado con el PLC. Temporización del parámetro NCCyclTimeout del
FB1 transcurrida (sólo en FM-NC).
programa:
400256 NCK2 no ha arrancado

Aclaración: NCK2 no ha arrancado. El NCK no se ha comunicado con el PLC. Temporización del parámetro NCRunupTimeout
del FB1 transcurrida (sólo en FM-NC).
Ayuda: Borrar totalmente el NCK y arrancar de nuevo
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
400257 Error en la comunicación interna con NCK2

Aclaración: Ha aparecido un error en la comunicación de datos entre PLC y NCK (sólo en FM-NC).
programa:
400260 Fallo del panel de mando de máquina 1

Aclaración: Fallo en panel de mando de máquina (MSTT) conectada en la interfaz 1 al efecto. Ha transcurrido la temporización
del parámetro MCP1Timeout del FB1. Dirección errónea en el parámetro MCP1BusAdr del DB7. Parámetro del DB7
MCP1NotSend=TRUE.
Ayuda: Comprobar la conexión con el panel. Incrementar el valor del parámetro del temporizador MCP1Timeout. Ajustar
MCP1Cycl al valor por defecto. Corregir/calibrar el parámetro de DB7 MCP1BusAdr con la dirección seleccionada.
Ajustar el parámetro de DB7 MCP1NotSend=FALSE.
programa:
400261 Fallo del panel de mando de máquina 2

Aclaración: Fallo en panel de mando de máquina (MSTT) conectada en la interfaz 2 al efecto. Ha transcurrido la temporización
del parámetro MCP2Timeout del FB1. Dirección errónea en el parámetro MCP2BusAdr del DB7. Parámetro del DB7
MCP2NotSend=TRUE.
Ayuda: Comprobar la conexión con el panel. Incrementar el valor del parámetro del temporizador MCP2Timeout. Ajustar
MCP2Cycl al valor por defecto. Corregir/calibrar el parámetro de DB7 MCP2BusAdr con la dirección seleccionada.
Ajustar el parámetro de DB7 MCP2NotSend=FALSE.
programa:
400262 Mando de máquina portátil con fallo

Aclaración: Mando de máquina portátil (BHG) enchufado en interfaz al efecto con fallo. Ha expirado la temporización del
parámetro BHGTimeout del FB1.
Ayuda: Comprobar la conexión al mando de máquina portátil. Incrementar el valor del parámetro del temporizador
BHGTimeout. Ajustar BHGCycl al valor por defecto.
programa:
400264 Puntero parámetro panel de mando 1 erróneo

Aclaración: Un puntero en margen de parámetros MCP1 erróneo.
Ayuda: Corregir configuración PLC para parámetros FB1.
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
400265 Puntero parámetro panel de mando 2 erróneo

Aclaración: Un puntero en margen de parámetros MCP2 erróneo.
programa:
400266 Puntero parámetro mando de máquina portátil erróneo

Aclaración: Un puntero en margen de parámetros mando de máquina portátil (BHG) erróneo.
programa:
400267 Error de acceso

Aclaración: No se ha podido acceder a los datos MCP o BHG.
Ayuda: Controlar parámetros MCP o BHG de FB1.
programa:
400268 Error de comunicación interna con el panel de mando de máquina 1; número de error
interno: %Z
Aclaración: Error de comunicación entre CP y PLC
Ayuda: Comprobar los parámetros del panel de mando del FB1, conmutar MCP1Stop de TRUE a FALSE.
programa:
400269 Error de comunicación interna con el panel de mando de máquina 2; número de error
interno: %Z
Ayuda: Comprobar los parámetros del panel de mando del FB1, conmutar MCP2Stop de TRUE a FALSE.
programa:
400270 Error de comunicación interna con el mando de máquina portátil; número de error
interno: %Z
Alarmas
Alarmas del PLC
Ayuda: Comprobar los parámetros del mando de máquina portátil del FB1, conmutar BHGStop de TRUE a FALSE.
programa:
400271 Error de comunicación de teclas directas 1; número de error interno: %Z

Ayuda: Controlar parámetros OpKey.
programa:
400272 Error de comunicación de teclas directas 2; número de error interno: %Z

Ayuda: Controlar parámetros OpKey.
programa:
400274 Fallo en teclas directas 1

Aclaración: Teclas directas 1: se ha agotado el tiempo de espera interno.
Ayuda: Comprobar la conexión al módulo de teclas directas.
programa:
400275 Fallo en teclas directas 2

Aclaración: Teclas directas 2: se ha agotado el tiempo de espera interno.
Ayuda: Comprobar la conexión al módulo de teclas directas.
programa:
400276 Parámetro de puntero de teclas directas 1 incorrecto

Aclaración: Puntero mal definido
Ayuda: Corregir puntero.
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
400277 Parámetro de puntero de teclas directas 2 incorrecto

Aclaración: Puntero mal definido
Ayuda: Corregir puntero.
programa:
400551 Fallo en el bus MPI/DP

Aclaración: Se ha detectado un error en el bus periférico.
Ayuda: Controlar periferia; resolver errores de periferia.
programa:
400552 Fallo en el bus DP

programa:
400553 Fallo en el bus PROFINET

programa:
400601 Configuración errónea de los posiciones o puntos de carga

Aclaración: La configuración PLC en DB4 no casa con la configuración del CN
Ayuda: Puesta en marcha Corregir gestión de herramientas
programa:
400602 Configuración de cabezales errónea

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
400603 Configuración de torreta revólver errónea

programa:
400604 Ajustar el cambio herramientas con M06 en datos máquina

Aclaración: En el tipo de almacén usado ( de cadenas, etc.) sólo se permite cambiar con M06. Controlar también posibles
canfiguraciones no permitidas en almacenes de torreta o revólver.
Ayuda: Ajustar el valor 1 en el dato de máquina TOOL_CHANGE_MODE (DM 22550) específico de canal.
programa:
400902 Parámetro ChanNo en FC 9 inadmisible

Aclaración: El canal parametrizado no existe.
Ayuda: Corregir los parámetros.
programa:
400903 Parámetro IntNo en FC 9 inadmisible

Aclaración: La interrupción parametrizada no existe.
programa:
401003 FC 10 Error de sistema 0x8083

Aclaración: Ha aparecido el error de sistema SFC52.
Ayuda: Rearranque; contacte, indicando el mensaje de error aparecido, la Hotline de Siemens AG A&D MC.
programa:

Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:
401502 Parámetro AxisNo en FC 15 inadmisible

Aclaración: El eje parametrizado no existe
programa:

Aclaración: El eje parametrizado no existe
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
401702 Parámetro SpindleIFNo en FC 17 inadmisible

Aclaración: El cabezal parametrizado no existe
programa:

Aclaración: El eje / cabezal parametrizado no existe
programa:
401901 Parámetro BAGNo en FC 19 inadmisible

Aclaración: El BAG/GMO, canal parametrizado no existe.
programa:

Aclaración: El canal parametrizado no existe.
programa:

programa:

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:

programa:

programa:

Alarmas
Alarmas del PLC

programa:

programa:

programa:
410141 Gestión de herramientas: Número de posiciones o puntos de carga excesivo

Aclaración: La configuración del PLC en el DB4 tiene más de 32 posiciones o puntos de carga
programa:
410142 Gestión de herramientas: Número de portaherramientas excesivo

Aclaración: La configuración del PLC en el DB4 tiene más de 32 portaherramientas
programa:
410143 Gestión de herramientas: Número de torretas revólver excesivo

Aclaración: La configuración del PLC en el DB4 tiene más de 32 torretas revólver
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
410144 Gestión de herramientas: número de almacén %Z definido más de una vez

Aclaración: El número de almacén se ha definido más de una vez.
Ayuda: Los almacenes, cabezales y puestos de carga se deben definir en varios campos TO de forma unívoca.
programa:
410150 La zona en la lista de decodificación de grupos M es muy grande

Aclaración: Número excesivo de grupos M en el PLC.
Ayuda: Reducir el número de grupos.
programa:
410151 En el PLC faltan los datos de almacén para gestión de herramientas

Aclaración: Los datos de almacén no están presentes en el PLC. La puesta en marcha no es completa a pesar de que está
activada la opción WZV (gestión de herramientas).
Ayuda: Mediante HMI Advanced se debe confirmar en la puesta en marcha de la gestión de herramientas el pulsador de
menú 'Generar datos PLC'. O bien se pueden crear los datos en el bloque de datos DB4 a partir de DBB64.
programa:
410160 Configuración Profibus escesiva para DP1

Aclaración: Área de datos interna excesiva para configuración Profibus
Ayuda: Definir y cargar una configuración Profibus menor
programa:
410900 M a N: Llamada en espera no se ha continuado

Aclaración: La operación de conmutación no ha sido acabada
Ayuda: Volver a accionar el menú de canal en el HMI
programa:
410901 M a N: HMI 1 no reacciona al desplazamiento

Aclaración: El HMI a conmutar no reacciona
Alarmas
Alarmas del PLC

programa:
410902 M a N: HMI 1 no pasa a modo offline

programa:
410903 M a N: HMI 2 no reacciona al desplazamiento

programa:
410904 M a N: HMI 2 no pasa a modo offline

programa:
410905 M a N: Falta conexión del HMI en la interfaz asignada

Aclaración: El HMi a conmutar no establece conexión con el CN
programa:
410906 M a N: Falta signo de actividad de un HMI

Aclaración: Conexión a CN disuelta
Ayuda: Comprobar la conexión a HMI
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
411101 Parámetro Axis en FB 11 inadmisible

Aclaración: El parámetro Eje está fuera del rango permitido.
Ayuda: Usar un número de eje permitido.
programa:
411501 Versión errónea del FB 15, > Borrar totalmente, no transferir FB15 desde el proyecto
Aclaración: El FB 15 no casa con el programa base aplicado.
Ayuda: Borrar totalmente el PLC. Usar el programa base con la versión correcta.
programa:
411502 Versión falsa del programa base del PLC

Aclaración: El FB 15 no casa con el programa base aplicado.
Ayuda: Cargar un programa base que case con la versión del NCK.
programa:
428201 Alarma de diagnóstico

Aclaración: Se ha activado OB82 o bien OB86.
Ayuda: Eliminar la causa del problema indicado
programa:
428221 Alarma de diagnóstico de dirección de diagnóstico %Z

programa:
428601 Fallo de módulo Aparato de ampliación

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
428602 Fallo de módulo Retorno del aparato de ampliación

programa:
428603 Fallo de módulo Maestro DP

programa:
428604 Avería de un esclavo DP

programa:
428605 Fallo de un esclavo DP

programa:
428606 Retorno del aparato de ampliación, error al parametrizar

programa:
428607 Retorno del esclavo DP, error al parametrizar

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
428608 Retorno del esclavo DP, la configuración real no coincide con la teórica
programa:
428621 Fallo del bastidor de ampliación

programa:
428622 Retorno del bastidor de ampliación; la configuración real no coincide con la

programada.
programa:
428623 Fallo de un sistema maestro DP, bus: %2

programa:
428624 Fallo de un esclavo DP, bus: %2, esclavo: %1

programa:
428625 Retorno de un esclavo DP con fallo, bus: %2, esclavo: %1

Alarmas
Alarmas del PLC

programa:
428626 Retorno del bastidor de ampliación, error de parametrización

programa:
428627 Retorno del esclavo DP, error de parametrización, bus: %2, esclavo: %1
programa:
428628 Retorno del esclavo DP, discrepancia entre configuración real y programada, bus: %2,
esclavo: %1
programa:
428630 Fallo del sistema PROFINET IO.

programa:
428631 Fallo de un dispositivo PROFINET, dispositivo: %Z

programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
428632 Retorno de dispositivo PROFINET con fallo, dispositivo: %Z

programa:
428633 Retorno de dispositivo PROFINET; la configuración real no coincide con la

programada, dispositivo: %Z.
programa:
428634 Retorno de dispositivo PROFINET, error en la parametrización, dispositivo: %Z

programa:
800000 Error: Nº grupo HiGraph %A Nº Graph %N Estado %Z

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
810001 Error, evento de OB de tratamiento de errores, el error requiere análisis con STEP7
Aclaración: Aviso reducido de error procedente del PLC. Para un análisis más detallado se precisa STEP7.
Ayuda: Diagnosticar con STEP7.
programa:
810002 Error síncrono, el error requiere análisis con STEP7

Alarmas
Alarmas del PLC

programa:
810003 Error asíncrono, el error requiere análisis con STEP7

programa:
810004 Evento de parada/cancelación, el error requiere análisis con STEP7

programa:
810005 Evento de ejecución de estado operativo, el error requiere análisis con STEP7
programa:
810006 Error, evento de comunicación, el error requiere análisis con STEP7

programa:
810007 Error, evento de sistema H/F, el error requiere análisis con STEP7
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
810008 Error, datos de diagnosis de módulos, el error requiere análisis con STEP7
Ayuda: Se indica alarma, eventualmente parada del PLC
programa:
810009 Evento de diagnosis de usuario, el error requiere análisis con STEP7

programa:
810015 Evento de diagnóstico de módulo; se requiere análisis de errores a través de STEP7

programa:
830000 Aviso: Nº grupo HiGraph %A Nº Graph %N Estado %Z

Aclaración: -
Ayuda: -
programa:
Alarmas
Alarmas del PLC
Alarmas
Lista de acciones 8
Product: Handbuch_Sinumerik, Version: V13.0, Language: esp,
Objects:
/NON/ No. 0
/SYSTEM_SHUTDOWN/ No. 96
Aclaración: Desconectar sistema
(Señal VDI)
No debería producirse en ninguna alarma.
/SERUPRO_ON/ No. 97
Aclaración: Conectar PI de búsqueda de secuencias en el modo 5
En este modo se simula la búsqueda de secuencias ejecutando
el programa en "Servicio de pruebas de programa" hasta la
secuencia buscada.
/ESR/ No. 98
Aclaración: Detención y retirada ampliada
/BLOCKSEARCHRUN_SIGNAL/ No. 99
Aclaración: Se está activando la búsqueda de secuencias (general).
No debería producirse ninguna alarma ya que, sólo en caso dado, el servicio PI se confirma negativamente.
/BLOCKSEARCHRUN_INTEGR/ No. 100

Aclaración: Búsqueda de secuencias integrada, es decir, en un programa detenido se inicia una nueva búsqueda.
/EXT_ZERO_POINT/ No. 101

Aclaración: El decalaje de origen externo se activa vía PLC.
Para ello, se detiene la trayectoria, se realiza una reorganización,
se conmuta el intérprete y se selecciona con REPOS y
se reanuda automáticamente.
No se admite cuando:
1. El canal no está en AUTO o MDA.
2. El canal está detenido y
la secuencia actual no se puede reorganizar.
Alarmas
Lista de acciones
Medida posible para:

1. Seleccionar Auto o MDA.
2. Activar el cambio de secuencia hasta que se pueda reorganizar la secuencia CN.
/SINGLEBLOCK_IPONOSBLOF/ No. 102

Aclaración: Se activa el tipo de secuencia individual 3.
Con el tipo de secuencia individual 3 se realiza una parada en todas las secuencias principales.
A diferencia del tipo de secuencia individual 1, no se tiene en cuenta el comando
de programa de pieza SBLOF.
/SINGLEAX_STOPALL_MASTER/ No. 103

Aclaración: Parada de un desplazamiento de eje individual
(Señal VDI)
El eje no está controlado por el PLC
(salvo comportamiento antiguo en el eje de oscilación).
/SINGLEAX_STOPALARM_MASTER/ No. 104

Aclaración: Parada de un desplazamiento de eje individual por una alarma
(Alarma)
El eje no está controlado por el PLC
(salvo comportamiento antiguo en el eje de oscilación).
/SINGLEAX_RESUME_MASTER/ No. 105

Aclaración: Reanudación de un desplazamiento de eje individual
(Señal VDI)
El eje no se ha detenido previamente.
De momento, no existe para todos los tipos de ejes.
/SINGLEAX_RESET_MASTER/ No. 106

Aclaración: Cancelación de un desplazamiento de eje individual
(Señal VDI)
El eje no está controlado por el PLC.
Alarmas
Lista de acciones
/SINGLEAX_DELDIS_MASTER/ No. 107

Aclaración: Borrado de trayecto residual de un desplazamiento de eje individual
(Señal VDI)
/SINGLEAX_PLCCTRL_ON_MASTER/ No. 108

Aclaración: Conexión: el eje está controlado ahora por el PLC.
(Señal VDI)
/SINGLEAX_PLCCTRL_OFF_MASTER/ No. 109

Aclaración: Desconexión: el eje está controlado ahora por el PLC.
(Señal VDI)
Sólo se admite cuando:
El eje es neutral o es un eje perteneciente al ciclo principal.
/SINGLEAX_JOG_WHEEL/ No. 110

Aclaración: En preparación
/SINGLEAX_JOG_PLUS_MASTER/ No. 111

/SINGLEAX_JOG_MINUS_MASTER/ No. 112

/SINGLEAX_JOG_PLUS_INC_MASTER/ No. 113

/SINGLEAX_JOG_MINUS_INC_MASTER/ No. 114

Alarmas
Lista de acciones
/REPOSMODECHANGE/ No. 115

Aclaración: El evento es iniciado por el flanco PLC positivo
de la señal "Repos-Mode-Edge".
1. El canal está activo (programa en ejecución, búsqueda de secuencias, carga de datos de máquina).
1. Cancelar el programa con la tecla Reset
o detener el programa con Stop (no en caso de búsqueda de secuencias, carga de datos de máquina).
/TOOLCHANGECMDON/ No. 116

Aclaración: Activando los comandos de la gestión de herramientas
(Señal CH-VDI)
1. El estado de canal NCK no está en Ready.
1. Cancelar el programa o el proceso con la tecla Reset
o esperar el final del programa.
/TOOLCHANGECMDOFF/ No. 117

Aclaración: Desactivando los comandos de la gestión de herramientas
(Señal CH-VDI)
o esperar el final del programa.
/SIVLIMCHANGE/ No. 118

Aclaración: Conmutación de las limitaciones Safety deseadas (SGE)
siempre permitida
/STOPRUN/ No. 119

Aclaración: Stop/Run, es decir, el NCK se detiene automáticamente en una
secuencia definida por el BTSS.
1. El control no está en modo Automático.
/SINGLEAX_LIFTFASTOFF_MASTER/ No. 120

Aclaración: Retirada rápida con un eje individual
Alarmas
Lista de acciones
/SINGLEAX_STOPLIFTOFF_MASTER/ No. 121

Aclaración: Detención de la retirada rápida con un eje individual
El eje individual no ejecuta ninguna retirada rápida.
/TEST_SYNC_ASYNC/ No. 122

Aclaración: Sólo para fines de prueba y sólo en sistemas de aserción
/START_LOCK/ No. 123

Aclaración: Activación del bloqueo de marcha global PI _N_STRTLK
siempre permitida
/START_UNLOCK/ No. 124

Aclaración: Reseteo del bloqueo de marcha global PI _N_STRTUL
siempre permitido
/FASTMODESWITCHTOAHANDMODE/ No. 125

Aclaración: Cambio implícito del modo de operación tras JOG al inicio de un "movimiento JOG" en modo Automático
Véase $MN_JOG_MODE_MASK
1. Un canal ha abandonado el GMO debido a una interrupción.
2. Sobrememorización.
1. Cancelar el programa con la tecla Reset o esperar a que termine la interrupción.
2. Cancelar la sobrememorización.
/FASTMODESWITCHTOAPROGMODE/ No. 126

Aclaración: Nuevo cambio implícito del modo de operación al final de un "movimiento JOG" que se ha iniciado en modo
Automático.
Ver $MN_JOG_MODE_MASK
2. Sobrememorización.
Alarmas
Lista de acciones
/SIMULATIONBLOCKSEARCHRUN/ No. 127

Aclaración: La búsqueda de simulación debe iniciarse, es decir, los resultados del cálculo sólo se muestran en el HMI,
NO se avanza tras la búsqueda.
1. El canal no está ajustado a RESET.
1. Pulsar Reset.
/EXECPROGPART/ No. 128

Aclaración: Se ha denegado la ejecución del área de programa.
2. El canal no está ajustado a Automático.
1. Pulsar Reset.
2. Conmutar a Automático.
/SYNTAXCHECK_SELECT/ No. 129

Aclaración: Se ha denegado la selección de la comprobación sintáctica del servicio PI "_N_CHKSEL".
1. Pulsar Reset.
/SYNTAXCHECK_RUN/ No. 130

Aclaración: Se ha denegado el inicio de la comprobación sintáctica del servicio PI "_N_CHKRUN".
1. Pulsar Reset.
/SYNTAXCHECK_ABORT/ No. 131

Aclaración: Se ha denegado el inicio de la comprobación sintáctica del servicio PI "_N_CHKABO".
No debería aparecer.
/REDUCE_CALC_TIME/ No. 132

Aclaración: Se ha denegado el servicio PI _N_NCKMOD (BIT-1).
Alarmas
Lista de acciones
/SIMULATION_ON_OFF/ No. 133

Aclaración: Se ha denegado el servicio PI _N_NCKMOD (BIT-1).
/_UPDATE_LOOKAHEAD/ No. 134

Aclaración: La actualización del cálculo del LOOKAHEAD
debería estar siempre permitida.
Activar bloqueo de lectura /BLOCKREADINHIBIT_ON/ No. 65

Aclaración: Activando bloqueo de lectura para secuencia de ciclo principal
(Señal VDI: bloqueo de lectura)
Activar búsqueda de secuencia principal /SINGLEBLOCK_IPO/ No. 20

Aclaración: Activando secuencia individual de mecanizado (ciclo principal)
(Variable BTSS y señal VDI: activar secuencia individual)
Activar datos de usuario. /SET_USER_DATA/ No. 93

Aclaración: Activar datos de usuario
P. ej.: las longitudes de herramienta modificadas a través de la MMC
tienen efecto inmediato en el programa en ejecución.
1. El estado de canal NCK no está ajustado a detenido.
2. El canal está detenido y la secuencia actual no se puede reorganizar.
1. Pulsar tecla Stop/Secuencia individual/Reset/StopAtEnd (en Automático).
Activar la decodificación sec.a sec. /SINGLEBLOCK_DECODIER/ No. 21

Aclaración: Activando secuencia individual de decodificación
1. La profundidad de imbricado es demasiado grande.
2. En caso de error de reorganización de freno.
1. Esperar hasta que concluya el ASUP anterior o cancelar el programa.
2. Cancelar el programa.
Alarmas
Lista de acciones
Activar la prueba de programas /PROGTESTON/ No. 69

Aclaración: Activando prueba de programa
(Señal VDI: prueba de programa)
1. La gestión de herramientas está activa.
1. Guardar los datos de herramienta.
o esperar al final del programa.
Activar pasada de prueba /PROGMODEDRYRUNON/ No. 63

Aclaración: Activando recorrido de prueba
(Señal VDI: superposición del rápido)
Activar sec. a sec. /SINGLEBLOCKSTOP/ No. 18

Aclaración: Activando secuencia individual
(Señal VDI: activar secuencia individual)
Activar sec. a sec. de proceso /SINGLEBLOCK_PATH/ No. 23

Aclaración: Activando secuencia individual de desplazamiento
Activar secuencia a sec. en programa principal /SINGLEBLOCK_MAINBLOCK/ No. 22

Aclaración: Activando secuencia individual de programa principal
Activar secuencia opcional /PROGMODESLASHON/ No. 61

Aclaración: Activando la inhibición de secuencias Slash
(Señal VDI: inhibir secuencia)
Alarmas
Lista de acciones
Arrancar el mecanizado seleccionado /STARTSIG/ No. 33

Aclaración: Iniciando el procesamiento seleccionado
(Señal VDI, marcha CN)
1. El switch de proceso está activo (cambio de modo de operación,
activar y desactivar sobrememorización).
2. Existe una reacción de alarma pendiente:
que impide el arranque
o que fuerza un frenado.
3. Hay un proceso en curso (programa CN, búsqueda de secuencias, carga de datos de máquina).
1. Ninguna.
2. Ejecutar condición de supresión de alarma.
3. Ninguna.
Arrancar procesamiento de programa (programa) /STARTPROG/ No. 24

Aclaración: Iniciando procesamiento del programa
(Señal VDI, Marcha CN)
1. El estado del programa es activo.
3. Aún no se ha realizado el desplazamiento al punto de referencia.
Alarmas
Lista de acciones

1. Ninguna.
3. Realizar el desplazamiento al punto de referencia.
Arrancar procesamiento de programa (VDI) /CHANNELSTARTPROG/ No. 25

Aclaración: Iniciando procesamiento del programa (comunicación de canal, secuencia CN: START)
4. Se ha seleccionado un modo de operación incorrecto (sólo Automático).
1. Asegurar el arranque con WAITE.
4. Seleccionar el modo de operación de programa.
Arrancar programa en TEACHIN /START_TEACHINPROG/ No. 82

Aclaración: Iniciando un programa en el submodo de operación Teach In
Véase STARTSIG y MODESWITCHTOAPROGMODE
Bloqueada la salvaguarda de datos /SAVEDATA/ No. 92

Aclaración: Bloqueo para salvar datos
El estado de canal NCK no está ajustado a detenido.
Bloquear programa del CN. /LOCK_FOR_EDIT/ No. 81

Aclaración: Bloqueando para la edición el programa CN que se
encuentra actualmente en procesamiento (comando PI)
Borrar marca /CLEARM/ No. 79

Aclaración: Borrando marcador (secuencia CN, CLEARM)
Borrar todas las alarmas de Cancel /CLEARCANCELALARM/ No. 49

Aclaración: Borrando todas las alarmas con la condición de supresión CANCELCLEAR (comando PI, tecla Cancel)
Alarmas
Lista de acciones
Borrar trayecto residual/sincronización de ejes /DELDISTOGO_SYNC/ No. 15

Aclaración: Ejecutando borrado de trayecto residual o sincronización de ejes
(Señal VDI: borrado de trayecto residual o modo Seguimiento)
Modo Seguimiento: p. ej., al activar la regulación de eje
Cambiar a modo Manual /MODESWITCHTOAHANDMODE/ No. 7

Aclaración: Cambio del modo de operación a un modo de operación manual
(Señal VDI: señales GMO, JOG, TEACH_IN, RE)
El proceso de mecanizado actual se puede interrumpir debido a
diversos eventos. En función del evento, se activan programas ASUP.
Estos programas ASUP se pueden interrumpir del mismo modo que el
programa de usuario. Por razones de capacidad de memoria no es posible
una profundidad de imbricado ilimitada de los programas ASUP.
Ejemplo:
Una interrupción interrumpe la ejecución del programa actual. Otras
interrupciones de mayor prioridad interrumpen las ejecuciones de
programa ASUP activadas previamente.
4. Sobrememorización
1. Cancelar el programa con la tecla Reset.
2. Cancelar el programa con la tecla Reset
o detener el programa (no en caso de búsqueda de secuencias, carga de datos de máquina).
Cambiar a modo Programar /MODESWITCHTOAPROGMODE/ No. 5

Aclaración: Cambio del modo de operación a un modo de operación de programa "MDA o Automático"
(Señal VDI: señales GMO)
2. Ya se ha iniciado en el otro modo de operación de programa.
4. Sobrememorización
o detener el programa con Stop (no en caso de búsqueda de secuencias, carga de datos de máquina).
Alarmas
Lista de acciones
Cambio automático de modo de operación /MODESWITCHTOSAVEDMODE/ No. 6

Aclaración: Cambio automático de un modo de operación interno
al modo de operación ajustado externamente
P. ej.: con Modo teach-in, MO interno = Automático o MDA
En realidad, no debería producirse en ninguna alarma.
Cancelar 'Sobrememorizar' /OVERSTOEROFF/ No. 9

Aclaración: Cancelación de sobrememorización (comando PI)
Conmutar sistema de medida. /CONVERT_SCALING_SYSTEM/ No. 95

Aclaración: Conmutar sistema de medida de servicio PI
No debería producirse en ninguna alarma ya que, en caso dado, el servicio PI se confirma negativamente.
Continuar búsqueda de secuencia /BLOCKSEARCHRUN_CONTINUE/ No. 50

Aclaración: Reanudando búsqueda (secuencia CN = STOPRE)
Continuar búsqueda de secuencia /BLOCKSEARCHRUN_RESUME/ No. 52

Aclaración: Reanudando búsqueda (comando PI)
Continuar el mecanizado seleccionado /RESUMEJOGREFDIGIT/ No. 27

Aclaración: Iniciando continuación del procesamiento seleccionado
(JOG o punto de referencia)
1. Hay un movimiento JOG activo.
1. Ninguna.
Continuar procesamiento de intérprete /CONTINUE_INTERPR/ No. 91

Aclaración: Iniciando reanudación del procesamiento del intérprete (parada de decodificación previa)
Alarmas
Lista de acciones
Continuar procesamiento programa /RESUMEPROG/ No. 26

Aclaración: Iniciando continuación del procesamiento del programa
1. Ninguna.
Continuar programa en TEACHIN /RESUME_TEACHINPROG/ No. 83

Aclaración: Reanudando un programa en el submodo de operación Teach In
Véase STARTSIG y MODESWITCHTOAPROGMODE
Desactivar bloqueo de lectura /BLOCKREADINHIBIT_OFF/ No. 66

Aclaración: Desactivando bloqueo de lectura para secuencia de ciclo principal
(Señal VDI: bloqueo de lectura)
Desactivar la prueba de programas /PROGTESTOFF/ No. 70

Aclaración: Desactivando prueba de programa
(Señal VDI: prueba de programa)
o esperar al final del programa.
Desactivar pasada de prueba /PROGMODEDRYRUNOFF/ No. 64

Aclaración: Desactivando recorrido de prueba
(Señal VDI: superposición del rápido)
Alarmas
Lista de acciones
Desactivar secuencia opcional /PROGMODESLASHOFF/ No. 62

Aclaración: Desactivando la inhibición de secuencias Slash
(Señal VDI: inhibir secuencia)
Desconectar sec. a sec. /SINGLEBLOCKOFF/ No. 19

Aclaración: Desconexión de secuencia individual
(Señal VDI: desactivar secuencia individual)
Digitalización activa /DIGITIZEON/ No. 53

Aclaración: Función de digitalización eliminada
Activando digitalización (comando PI)
Digitalización inactiva /DIGITIZEOFF/ No. 54

Desactivando digitalización (comando PI)
Esperando acuse /MMCCMD/ No. 60

Aclaración: Esperando la confirmación de la MMC (secuencia CN, MMC_CMD)
Esperando al fin de programa /WAITE/ No. 58

Aclaración: Esperando un final de programa (comunicación de canal, secuencia CN, WAITE)
Esperando marca del programa /WAITM/ No. 57

Aclaración: Esperando un marcador de programa (comunicación de canal, secuencia CN, WAITM)
Esperando marca del programa /WAITMC/ No. 77

Aclaración: Espera condicionada a un marcador de programa (secuencia CN, WAITMC)
Alarmas
Lista de acciones
Fase inicial /INIIT/ No. 1

Aclaración: Ejecutando fase de inicialización (internamente, después de PowerOn, inicialización de las tareas)
Fichero de versión del PLC del usuario /PLCVERSION/ No. 94

Aclaración: Escribir versión de PLC de usuario en el fichero de versión
Fin del búfer de sobrememorización /OVERSTORE_BUFFER_END_REACHED/ No. 39

Aclaración: Deteniendo porque se ha alcanzado el final del búfer de sobrememorización "_N_OSTOREXX_SYF"
Generador de funciones CON /FUNCTGENON/ No. 55

Aclaración: Activando el generador de funciones (comando PI)
Generador de funciones DES /FUNCTGENOFF/ No. 56

Aclaración: Desactivando el generador de funciones (comando PI)
Iniciar búsqueda de secuencia /BLOCKSEARCHRUN_START/ No. 51

Aclaración: Iniciando búsqueda (comando PI)
Interrumpir el procesamiento del subprograma /PROGCANCELSUB/ No. 17

Aclaración: Cancelación del procesamiento del subprograma
(Señal VDI: cancelación del nivel de programa)
Alarmas
Lista de acciones
Interrumpir la repetición de subprograma /PROGRESETREPEAT/ No. 16

Aclaración: Cancelación de la repetición del subprograma
(Señal VDI: borrar número de pasadas del subprograma)
Alarmas
Lista de acciones

Interrupción ASUP de usuario /INTERRUPT/ No. 10

Aclaración: Ejecutando una interrupción de usuario "ASUP"
(Señal VDI, interfaz ASUP, interfaz digital-analógica)
El dato de máquina "HW_DEBUG_MASK" permite activar alarmas (sólo con fines de prueba).
1. El canal está activo debido a una búsqueda de secuencias o una carga de datos de máquina.
2. El canal está detenido y se debe iniciar el ASUP "ASUP_START_MASK" y
la secuencia actual no se puede reorganizar.
1. Esperar a que termine la búsqueda de secuencias o la carga de datos de máquina
o cancelar el programa con la tecla Reset.
3. Realizar el desplazamiento al punto de referencia o ignorar este estado mediante
el dato de máquina "ASUP_START_MASK".
Interrupción del usuario /INTERRUPT_SIGNAL/ No. 87

Aclaración: Ejecutando una interrupción de usuario "ASUP"
Evento colectivo para todas las señales de interrupción
Con este evento se decide qué interrupción en
concreto se desea activar. Candidatos
posibles:
INTERRUPT
INTERRUPTFASTLIFTOFF
INTERRUPTBLSYNC
INTERRUPT_TOPROG_NOEPOS
INTERRUPT_START
Véase INTERRUPT
Interrupción del usuario (ajuste básico) /INTERRUPT_START/ No. 86

Aclaración: Activando una interrupción de usuario "ASUP". Sólo se ejecuta con el estado de
canal READY.
Véase INTERRUPT
Interrupción del usuario al final de la secuencia /INTERRUPTBLSYNC/ No. 12

Aclaración: Ejecutando una interrupción de usuario "ASUP" en el límite de secuencia
como INTERRUPT
Alarmas
Lista de acciones
Interrupción del usuario en modo manual. /INTERRUPT_TOPROG_NOREPOS/ No. 85

Aclaración: Activando una interrupción de usuario "ASUP" en un modo de operación manual (JOG, REF, etc.)
Véase INTERRUPT
Interrupción del usuario levantando la herramienta en rápido /INTERRUPTFASTLIFTOFF/ No. 11

Aclaración: Ejecutando una interrupción de usuario "ASUP" con retirada rápida
como INTERRUPT
Levantar herramienta en rápido /FASTLIFTOFF/ No. 13

Aclaración: Ejecutando una retirada rápida
Marcha decod. previa /PREP_STOP/ No. 40

Aclaración: Iniciando el ciclo de preprocesamiento (secuencia CN, STOPRE)
Memorizar ASUP /ASUPDEFINITION/ No. 47

Aclaración: Guardando definición de un ASUP activable (comando PI)
Mover herramienta /TM_MOVETOOL/ No. 14

Aclaración: Desplazando herramienta (sólo en la gestión de herramientas) (comando PI)
Para todos los ejes /STOPALL/ No. 29

Aclaración: Deteniendo todos los ejes
(Señal VDI, Stop All o mediante tecla Reset)
Para todos los ejes /STOP_ALARM/ No. 68

Aclaración: Deteniendo todos los ejes (alarma)
Alarmas
Lista de acciones
Parada condicionada en fin de secuencia /CONDITIONAL_STOPATEND/ No. 73

Aclaración: Parada condicionada en el límite de la secuencia. Si, tras la continuación con Marcha CN,
aún persiste un motivo de parada "Parada al final de la secuencia", se produce una nueva parada.
Parada condicionada en fin de secuencia (SBL2) /CONDITIONAL_SBL_DEC_STOPATEND/ No. 74

Aclaración: Parada condicionada en el límite de la secuencia. A pesar del arranque, el intérprete
o el ciclo de preprocesamiento no ejecuta ninguna secuencia en el ciclo principal.
Parada de decodificación previa /INTERPRETERSTOP_ALARM/ No. 75

Aclaración: Parando la parada de decodificación previa (alarma)
Parada de programa /STOPPROG/ No. 30

Aclaración: Ejecutando una parada de programa (secuencia CN, M0)
Parada del mecanizado /STOPBAG/ No. 88

Aclaración: Deteniendo el procesamiento
(Señal VDI, parada GMO)
Parar desplazamiento JOG /STOPJOGREF/ No. 31

Aclaración: Deteniendo el movimiento JOG
Parar después de preparar la secuencia. /STOPATIPOBUFFER_ISEMPTY_ALARM/ No. 71

Aclaración: Deteniendo al final de la preparación de secuencias (alarma)
No debería producirse ninguna alarma.
Parar el mecanizado en curso. /STOPSIG/ No. 34

Aclaración: Deteniendo el procesamiento activo
(Señal VDI, parada CN)
Alarmas
Lista de acciones
Parar el mecanizado en el límite de la secuencia (programa) /PROG_STOP/ No. 41

Aclaración: Deteniendo el procesamiento en el límite de secuencia (secuencia CN, M00/M01)
Parar el mecanizado en límite de la secuencia (VDI) /STOPPROGATBLOCKEND/ No. 42

Aclaración: Deteniendo el procesamiento en el límite de secuencia
(Alarma, señal VDI: parada CN en el límite de secuencia)
Parar en fín de ASUP /STOPPROGATASUPEND/ No. 43

Aclaración: Parada al final de ASUP si se ha iniciado desde "parado" (comando interno)
Parar en fín de secuencia /STOPATEND_ALARM/ No. 67

Aclaración: Deteniendo en el límite de secuencia (alarma)
Parar por GMO secuencia a secuencia (tipo A) /BAGSTOP_SLBTYPA/ No. 37

Aclaración: Deteniendo debido a secuencia individual GMO
(Señal VDI, tipo individual Type A, tras la parada en el otro canal de este GMO)
Parar por GMO secuencia a secuencia (tipo B) /BAGSTOPATEND_SLBTYPB/ No. 38

Aclaración: Deteniendo debido a secuencia individual GMO
(Señal VDI, tipo individual Type B, tras la parada en el límite de secuencia en el otro canal de este GMO)
Parar procesamiento de digitalizador /STOPDIGITIZE/ No. 32

Deteniendo el procesamiento de digitalización
(Señal VDI, parada CN)
Poner marca /SETM/ No. 78

Aclaración: Ajustando marcador (secuencia CN, SETM)
Alarmas
Lista de acciones
Procesamiento de datos de máquina /INITIALINISTART/ No. 35

Aclaración: Iniciando el procesamiento de los datos de máquina (comando PI)
(El fichero INI ya se encuentra en el NCK).
Procesamiento de datos de máquina (externo) /INITIALINIEXTSTART/ No. 36

Aclaración: Iniciando el procesamiento de los datos de máquina (comando PI)
(El fichero INI se encuentra en una ubicación externa, p. ej., en MMC).
Procesamiento de digitalizador /STARTDIGITIZE/ No. 28

Iniciando procesamiento en el submodo de operación Digitalización
1. Hay un movimiento JOG activo.
1. Ninguna.
Reorganizar después de preparar la secuencia. /STOPATIPOBUF_EMPTY_ALARM_REORG/ No. 72

Aclaración: Deteniendo al final de la preparación de secuencias (alarma)
con reorganización posterior del procesamiento de secuencias
Reorganizar procesamiento de secuencias /PURE_REORG/ No. 84

Aclaración: Reorganización del procesamiento de secuencias
Reset /RESET/ No. 2

Aclaración: Ejecutando reset (reset de señal VDI, reset GMO o después de Power On)
Alarmas
Lista de acciones
RESET por fin de programa /PROG_END/ No. 4

Aclaración: Ejecutando reset; se ha detectado el final del programa (secuencia CN M30).
Retirada y parada /RETREAT_MOVE_THREAD/ No. 76

Aclaración: Movimiento de retirada con G33 y parada
Secuencias ini. RESET /RESET_INITBLOCK/ No. 3

Aclaración: Activando secuencias de inicialización de reset.
(Se inicia por medio del reset de la señal VDI).
Selección de programa de otro canal /CHANNEL_PROGSELECT/ No. 46

Aclaración: Selección de programa del otro canal (comunicación de canal, secuencia CN INIT)
Selección de programa de otro canal /INIT_SYNC/ No. 59

Aclaración: Selección de programa de otro canal con sincronización
(Comunicación de canal, secuencia CN: INIT + SYNC)
Seleccionar 'Sobrememorizar' /OVERSTOERON/ No. 8

Aclaración: Selección de sobrememorización (comando PI)
Seleccionar programa /PROGSELECT/ No. 44

Aclaración: Seleccionando programa (comando PI)
Seleccionar programa externo /PROGSELECTEXT/ No. 45

Aclaración: Seleccionando programa de ubicación externa (comando PI)
Alarmas
Lista de acciones
Seleccionar secuencia de CN. /BLOCK_SELECT/ No. 80

Aclaración: Selección de una secuencia CN (comando PI)
Todos los DM (NEW_CONF) activos /NEWCONF/ No. 48

Aclaración: Activa todos los datos de máquina con el atributo (NEW_CONF) (comando PI).
Todos los DM (NEW_CONF) activos (búsqueda de secuencia) /BLOCKSEARCHRUN_NEWCONF/ No. 90

Aclaración: Activando todos los datos de máquina con el atributo (NEW_CONF)
(Secuencia CN, NEW_CONF con búsqueda de secuencias)
Todos los DM (NEW_CONF) activos (programa) /NEWCONF_PREP_STOP/ No. 89

Aclaración: Activando todos los datos de máquina con el atributo (NEW_CONF)
(Secuencia CN, NEW_CONF)
Alarmas
Lista de acciones
Alarmas
Reacciones del sistema 9
9.1 Reacciones del sistema a alarmas SINUMERIK
Identificador COMPBLOCKWITHREORG
Efecto La preparación de secuencias ha detectado un error que se puede evitar con una modificación del
programa. Después de modificar el programa se procede a una reorganización.
• Reorganizar también la secuencia de corrección.
Identificador COMPENSATIONBLOCK
Efecto La preparación de secuencias ha detectado un error que se puede evitar con una modificación del
programa.
• Secuencia de corrección.
Identificador FOLLOWUP
Efecto Corrección de los ejes para seguir otra fuente de consigna.
• El CN conmuta al modo Seguimiento.
Identificador PARADA DEL INTÉRPRETE

Efecto El procesamiento del programa se cancela tras la ejecución de todas las secuencias preparadas
(búfer IPO).
• Parada del intérprete.
Identificador LOCALREACTION
Efecto • Reacción local a alarma.
Identificador NOALARMREACTION
Efecto • Sin reacción a alarma.
Identificador NOREADY | NCKREACTIONVIEW

Efecto NCK-Ready off: frenado rápido activo (es decir, con la máxima corriente de frenado) en todos los
accionamientos, supresión de la habilitación del regulador de todos los ejes CN, desexcitación del relé
NC Ready.
• CN no preparado.
Alarmas
Reacciones del sistema
Identificador NOREADY | BAGREACTIONVIEW

Efecto BAG-Ready off: frenado rápido activo (es decir, con la máxima corriente de frenado) en los
accionamientos de este GMO/GCS, supresión de la habilitación del regulador de los ejes CN
afectados.
• GMO/GCS no preparado.
Identificador NOREADY
Efecto Channel-Ready off: frenado rápido activo (es decir, con la máxima corriente de frenado) en los
accionamientos de este canal, supresión de la habilitación del regulador de los ejes CN afectados.
• Canal no preparado.
Identificador NONCSTART
Efecto No es posible iniciar un programa en este canal.
• Bloqueo de marcha CN en este canal.
Identificador NOREFMARK
Efecto Los ejes de este canal se tienen que volver a referenciar.
• Volver a referenciar los ejes de este canal.
Identificador SETVDI
Efecto Se activa la señal de interfaz VDI Alarma.
• Se activan las señales de la interfaz.
Identificador SHOWALARM
Efecto Se señaliza una alarma en el HMI.
• Visualización de alarmas.
Identificador STOPBYALARM
Efecto Parada por rampa de todos los ejes del canal.
• Parada CN con la alarma.
Identificador STOPATENDBYALARM
Efecto Parada al final de la secuencia.
• Parada CN con alarma al final de la secuencia.
Alarmas
Identificador SHOWALARMAUTO
Efecto Esta alarma se muestra cuando está activado el bit 0 del dato de máquina ENABLE_ALARM_MASK.
Esta reacción se tiene que activar cuando una alarma deba llegar únicamente en un modo automático
sin manejo manual por un operador.
• Reacción a alarma en modo Automático.
Identificador SHOWWARNING
Efecto Esta alarma se muestra cuando está activado el bit 1 del dato de máquina ENABLE_ALARM_MASK.
Sirve para advertencias que serán suprimidas normalmente.
• Ventana de avisos.
Identificador ALLBAGS_NOREADY
Efecto Se suprime el "Ready" en todos los GMO/GCS. De este modo, la reacción equivale a un
NCKREACTIONVIEW|NOREADY, con la diferencia de que no se cancela el NC-READY Relay y
tampoco se activa el correspondiente bit VDI. Esto es deseado, por ejemplo, en la parada de
emergencia.
• GMO/GCS no preparado.
Identificador DELAY_ALARM_REACTION
Efecto Si esta reacción de alarma está configurada en el programa de gestión de alarmas, todas las
reacciones de alarma con alarmas que entran a continuación serán mantenidas de forma específica
para el canal, de modo que ya no están activas. Las alarmas se señalizan en el HMI. Las reacciones
a nivel de GMO/GCS y NCK se transmiten. La reacción se elimina activando la llamada a la
clearDelayReaction o mediante una alarma que tiene configurado NO_DELAY_ALARM_REACTION.
De este modo, se activan todas las reacciones de alarma retardadas.
• Todas las reacciones a alarma específicas de canal retardadas con alarma, señalización de
alarma.
Identificador NO_DELAY_ALARM_REACTION
Efecto Se cancela el estado DELAY_ALARM_REACTION.
• Se cancela el retardo de la reacción de alarma.
Identificador ONE_IPO_CLOCK_DELAY_ALARM_REACTION
Efecto Al llegar una alarma, todas las reacciones a alarma se retardan en un ciclo. Esta funcionalidad se hizo
necesaria en el marco del desarrollo de ESR.
• En caso de alarma, todas las reacciones se retardan en un ciclo IPO.
Alarmas
9.2 Criterios de supresión de alarmas
9.2 Criterios de supresión de alarmas
Identificador CANCELCLEAR
Efecto La alarma se cancela pulsando la tecla Cancel en cualquier canal. Adicionalmente, se cancela con la
tecla de marcha para el programa de pieza.
• Cancelar alarma con tecla Cancel o MARCHA CN.
Identificador CLEARHIMSELF
Efecto Alarma autocancelante. La alarma no se cancela mediante una intervención del operador, sino
explícitamente mediante un "clearAlarm" programado en el código fuente del NCK.
• La indicación de la alarma desaparece con la causa de la alarma. No se precisan más
intervenciones.
Identificador NCSTARTCLEAR
Efecto La alarma se cancela iniciando un programa en el canal en el cual se ha producido la alarma.
Adicionalmente, la alarma se borra con un Reset CN.
• Borrar la alarma con MARCHA CN o con la tecla RESET y reanudar el programa.
Identificador POWERONCLEAR
Efecto La alarma se cancela desconectando y conectando el control.
• Desconectar y volver a conectar el control.
Identificador RESETCLEAR
Efecto La alarma se cancela pulsando la tecla Reset en el canal en el cual se ha producido la alarma.
• Cancelar la alarma con la tecla RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Identificador BAGRESETCLEAR
Efecto La alarma se cancela mediante un comando "BAGRESETCLEAR" o con un Reset en todos los
canales de este GMO/GCS.
• Borrar alarma con la tecla RESET en todos los canales de este GMO/GCS. Reiniciar el programa
de pieza.
Identificador NCKRESETCLEAR
Efecto La alarma se cancela mediante un comando "NCKRESETCLEAR" o con un Reset en todos los
canales.
• Cancelar la alarma con la tecla RESET en todos los canales. Reiniciar el programa de pieza.
Alarmas
9.3 Reacciones del sistema a alarmas SINAMICS
Identificador NOCLEAR
Efecto La información de borrado solo se necesita para el seudo-número de alarma interno
EXBSAL_NOMOREALARMS.
Nombre NINGUNA
Reacción Ninguna
Descripción Ninguna reacción al aparecer el fallo
Nombre DES1
Reacción Frenado por rampa de deceleración del generador de rampas y, a continuación, bloqueo de
impulsos
Descripción Regulación de velocidad (p1300 = 20, 21)
• El accionamiento se frena por especificación inmediata de n_cons=0 en la rampa de
deceleración del generador de rampas (p1121).
• Al detectar la parada se cierra un posible freno de mantenimiento del motor parametrizado
(p1215). Al finalizar el tiempo de cierre (p1217) se suprimen los impulsos.
Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral (p1226) o cuando
expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de velocidad ≤ umbral de velocidad
(p1226).
Regulación de par (p1300 = 23)

• Con la regulación de par se aplica: Reacción como DES2
• Si se conmuta a la regulación de par (p1501), se aplica:
No existe reacción de freno propia.
Cuando la velocidad real cae por debajo del umbral (p1226), se cierra un posible freno de
mantenimiento del motor parametrizado. Al finalizar el tiempo de cierre (p1217) se suprimen los
impulsos.
Nombre DES2
Reacción Bloqueo de impulsos interno/externo
Descripción Regulación de velocidad y regulación de par
• Supresión inmediata de impulsos, el accionamiento se para de forma natural.
• Un eventual freno de mantenimiento de motor parametrizado se cierra inmediatamente.
• Se activa el bloqueo de conexión.
Alarmas
Nombre DES3
Reacción Frenado en la rampa de deceleración DES3 y, a continuación, bloqueo de impulsos
Descripción Regulación de velocidad (p1300 = 20, 21)
• El accionamiento se frena por especificación inmediata de n_cons=0 en la rampa de
deceleración DES3 (p1135).
• Al detectar la parada se cierra el freno de mantenimiento del motor, en caso de haberse
parametrizado. Al finalizar el tiempo de cierre del freno de mantenimiento (p1217), se suprimen
los impulsos.
Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral (p1226) o cuando
expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de velocidad <= umbral de
velocidad (p1226).
• Se activa el bloqueo de conexión.
Regulación de par (p1300 = 23)

• Conmutación al modo con regulación de velocidad y otras reacciones según se describe en el
modo con regulación de velocidad
Nombre STOP1
Reacción -
Descripción En preparación
Nombre STOP2
Reacción n_cons = 0
Descripción • El accionamiento se frena por especificación inmediata de n_cons=0 en la rampa de
deceleración DES3 (p1135).
• El accionamiento permanece en el modo con regulación de velocidad.
Nombre IASC/FRENODC
Reacción -
Descripción • En motores síncronos se aplica:
Si se produce un fallo con esta reacción, se desencadena un cortocircuitado interno del
inducido. Deben cumplirse las condiciones para p1231 = 4.
• En motores asíncronos se aplica:
Si se produce un fallo con esta reacción, se desencadena un frenado por corriente continua. Es
necesario que esté puesto en marcha el frenado por corriente continua (p1232, p1233, p1234).
Nombre ENCÓDER
Reacción Bloqueo de impulsos interno/externo (p0491).
Descripción La reacción a fallo ENCÓDER actúa independientemente del ajuste de p0491.
Ajuste de fábrica:
p0491=0 → el fallo de encóder desencadena DES2
Alarmas
Confirmación de fallos
Indica la confirmación predeterminada del fallo después de eliminar la causa.
Nombre POWER ON
Descripción El fallo se confirma con POWER ON (desconexión/conexión de la unidad de accionamiento).
Nota:
Si la causa del fallo no está eliminada todavía, el fallo vuelve a aparecer inmediatamente después
del arranque.
Nombre INMEDIATAMENTE
Descripción Una vez eliminado el fallo, la alarma se puede suprimir pulsando la tecla RESET.
Referencia a parámetros SINAMICS

Cuando se presentan determinadas alarmas, en los campos "Causa" y "Remedio" se remite
un parámetro SINAMICS.
El número del parámetro se compone de 4 cifras (xxxx) a las que se antepone una "p" o una
"r" y, opcionalmente, de un índice, por ejemplo, p0918[0...3].
Bibliografía
Encontrará una descripción detallada de los parámetros SINAMICS en:
Manual de listas SINAMICS S120/ S150
Alarmas
Alarmas
Anexo A A
A.1 Lista de las abreviaturas
Abreviatura Origen de la abreviatura Significado
ALM Active Line Module Módulo de potencia para evacuación de calor por
tuberías
ASCII American Standard Code for Information Código estándar americano para el intercambio
Interchange de la información
ASIC Application Specific Integrated Circuit: circuito integrado del usuario
AUTO Modo de operación "JOG"
ASUP Subprograma asíncrono
AUXFU Auxiliary function Funciones auxiliares
BA Modo de operación
BAG Grupo de modos de operación
BERO Antigua denominación de detectores de
proximidad
BHG Botonera manual
BICO Binector Connector Tecnología de interconexión por software en el
accionamiento
BIN Binary Files Ficheros binarios
BIOS Basic Input Output System
BKS Sistema de coordenadas básico
BTSS Interfaz de panel de operador
CAD Computer-Aided Design
CNC Computerized Numerical Control Control numérico computerizado
COM Board Communication Board
CP Communication Processor
CPU Central Processing Unit Unidad central de proceso
CR Carriage Return
CRC Cyclic Redundancy Check Test de la suma de verificación
CRT Cathode Ray Tube Pantalla catódica
CSB Central Service Board Tarjeta del PLC
CTS Clear To Send: Código de "Preparado para enviar" en interfaces
serie de datos
CUTCOM Cutter Radius Compensation Corrección de radio de herramienta
DB Bloque de datos en el PLC
DBB Byte de bloque de datos en el PLC
DBW Palabra de bloque de datos en el PLC
DBX Bit de bloque de datos en el PLC
DDE Dynamic Data Exchange Intercambio de datos dinámico
Alarmas
Anexo A

DIN Deutsche Industrie Norm: Norma Industrial
Alemana
DIR Directory Directorio
DLL Dynamic Link Library
DO Drive Object Objeto de accionamiento
DPM Dual Port Memory
DRAM Dynamic Random Access Memory Chip de memoria dinámica
DRF Differential Resolver Function Función de resolver diferencial (volante)
DRY Dry Run Avance de recorrido de prueba
DRIVE-CLiQ Drive Component Link with IQ
DSB Decoding Single Block Decodificación secuencia a secuencia
DSR Data Send Ready Aviso de "Preparado para servicio" en interfaces
serie de datos
DW Palabra de datos
DWORD Palabra doble (actualmente 32 bits)
E Entrada
E/S Entrada/Salida
ENC Encóder Captador de posición real
EPROM Erasable Programmable Read Only Memory Memoria de solo lectura borrable y programable
eléctricamente
ERROR Error from printer
ETC Tecla ETC Ampliación del menú de pulsadores en el mismo
menú
FB Módulo de funciones
FBS Pantalla plana
FC Function Call Módulo de funciones en el PLC
FEPROM Flash-EPROM: Memoria de lectura y escritura
FIFO First In - First Out Procedimiento de guardar datos en una memoria
y volver a llamarlos
FIPO Interpolador fino
FM Módulo de función
FM-NC Módulo de funcion Numerical Control Control numérico
FPU Floating Point Unit Unidad de coma flotante
FRA Módulo Frame
FRAME Registro Conversión de coordenadas con las partes
decalaje de origen, giro, escala, simetría
especular
FRK Corrección del radio de la fresa
FST Feed Stop Parada de avance
FUP Esquema de funciones (método de programación
para PLC)
GP Programa básico
GUD Global User Data Datos globales del usuario
Alarmas
Anexo A

HD Hard Disk Disco duro
HEX Abreviatura para número hexadecimal
HiFu Función auxiliar
HMI Human Machine Interface Interfaz de usuario del control
HSA Accionamiento de cabezal
HW Hardware
P. e. m. Puesta en marcha
IF Desbloqueo de impulsos del módulo de
accionamiento
IK (GD) Comunicación implícita (datos globales)
IKA Interpolative Compensation Compensación interpolatoria
IM Interface-Modul Módulo de conexión
INC Increment Medida incremental
INI Initializing Data Datos de inicialización
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
IPO Interpolador
ISO International Standardization Organization Organización internacional de normalización
JOG Modo de operación "Jog"
K-Bus Bus de comunicación
KV Factor de amplificación para el lazo de regulación Ganancia del lazo de regulación
(ganancia)
KDV Comparación cruzada de datos Comparación de datos cruzada entre NCK y PLC
KD Giro de coordenadas
Kv Factor de amplificación para el lazo de regulación
(ganancia)
KÜ Relación de transmisión
KOP Esquema de contactos (método de programación
para PLC)
LCD Liquid-Crystal Display: Pantalla de cristal líquido
LED Light Emitting Diode Diodo luminiscente
LF Line Feed
LUD Local User Data Datos de usuario locales
MB Megabyte
MCP Machine Control Panel Panel de mando de máquina
MD Dato de Máquina (DM)
MDA Modo de operación "Manual Data Automatic" Introducción de programa manual
MKS Sistema de coordenadas de máquina
MLFB Referencia del producto
MPF Main Program File Programa principal (programa de pieza en el
control numérico)
MAIN Main program Programa principal (OB1, PLC)
MPI Multi Point Interface interfaz multipuntos
Alarmas
Anexo A

MSTT Panel de mando de máquina
CN Numerical Control Control numérico
NCK Numerical Control Kernel Unidad central del control numérico
NCU Numerical Control Unit Unidad de hardware del NCK
Decalaje de Decalaje del origen
origen
OB Módulo de organización en el PLC
OEM Original Equipment Manufacturer
OP Operation Panel Dispositivo de operación
OPI Operation Panel Interface Conexión para el panel de operador
OSI Open Systems Interconnection Normalización para la comunicación con
ordenadores
P-Bus Bus de periferia
PC Ordenador personal
PCU Programmable Control Unit
PCMCIA Personal Computer Memory Card International Normalización para tarjetas de memoria
Association
PI Instancia de programa
PG Programadora para PLC
PLC Programmable Logic Control Controlador lógico programable (autómata, PLC)
POE Unidad de organización de programa Programa de usuario en el PLC
PPU Unidad central de proceso Control en formato panel
PZD Datos del proceso para los accionamientos
QEC Quadrant Error Compensation Compensación de errores de cuadrante
QFK Compensación de errores de cuadrante
RAM Random Access Memory Memoria de programa para lectura y escritura
REF POINT “Búsqueda del punto de referencia” sólo es
posible en el modo de operación JOG.
REPOS "Reposicionar" en el modo JOG
RPA R-Parameter Active Zona de memoria en el NCK para los números de
los parámetros R (parámetros de cálculo)
RPY Roll Pitch Yaw Modo de giro de un sistema de coordenadas
RTC Real Time Clock Reloj de tiempo real
RTS Request To Send Conexión de la unidad de transmisión, señal de
control de interfaces serie de datos
SBL Single Block Secuencia a secuencia
SBR Subroutine Subprograma (PLC)
SD Dato del operador
SDB Bloque de datos del sistema
SEA Setting Data Active Identificación de datos de operador (tipo de
fichero)
SK Pulsador de menú (Softkey)
SKP Skip Omitir secuencia
Alarmas
Anexo A

SLM Smart Line Module
SM Motor paso a paso
SPF Subprogram file Subprograma (CN)
SPS PLC en alemán
SRAM Static Random Access Memory Chip de memoria estática
SRK Corrección del radio del filo
SSFK Corrección del error del paso de husillo
SSI Serial Synchron Interface Interfaz serie síncrona
SW Software
SYF System Files Ficheros de sistema
TEA Testing Data Aktive Identificación para datos de máquina
TO Tool Offset Corrección de herramientas
TOA Tool Offset Active Identificación (tipo de fichero) para correcciones
de herramienta
TRANSMIT Transform Milling into Turning Transformación del sistema de coordenadas en
un torno para realizar operaciones de fresado
UFR User Frame Decalaje del origen
V24 Interfaz serie (Definición de las líneas de
intercambio entre DEE y DÜE)
VSA Accionamiento de avance
VPM Voltage Protection Module
VSM Voltage Sensing Module
WAB Aproximación y retiradas suaves
WKS Sistema de coordenadas de pieza
WKZ Herramienta
WLK Corrección longitudinal de herramienta
WZW Cambio de herramienta
WZV Gestión de herramientas
ZOA Zero Offset Active Identificación (tipo de fichero) para datos de
decalaje de origen
Alarmas
Anexo A
A.2 Sinopsis de la documentación
A.2 Sinopsis de la documentación

6LQRSVLVGHGRFXPHQWDFLµQSDUD6,180(5,.'VO
'RFXPHQWDFLµQJHQHUDO
6,180(5,. 6,180(5,. 6,1$0,&6
'VO 'VO 6
'LVO
'VO
)ROOHWRSXEOLFLWDULR &DW£ORJR1& &W£ORJR306,027,21

6,1$0,&66\PRWRUHV
SDUDP£TXLQDVGHSURGXFFLµQ
'RFXPHQWDFLµQSDUDHOXVXDULR
6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,.
'VO 'VO 'VO 'VO 'VO
' ' 'LVO 6
'
'VO
,QVWUXFFLRQHVGHPDQHMR 0DQXDOGHOXVXDULR 0DQXDOGHSURJUDPDFLµQ 0DQXDOGHSURJUDPDFLµQ 0DQXDOGH

ದ8QLYHUVDO ದ7RUQHDGR ದ)XQGDPHQWRV ದ7RUQHDGR,62 GLDJQµVWLFR
ದ7RUQHDGR ದ)UHVDGR ದ3UHSDUDFLµQGHOWUDEDMR ದ)UHVDGR,62
ದ)UHVDGR ದ&LFORVGHPHGLGD
ದ+0,$GYDQFHG
'RFXPHQWDFLµQSDUDHOIDEULFDQWHVHUYLFLR
6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,.

'VO 'VO 'VO 'VO 'VO
6 ' 6
0DQXDOGHOHTXLSR 0DQXDOGHVLVWHPD 0DQXDOGHVLVWHPD 0DQXDOGHSXHVWD 0DQXDOGHOLVWDV

ದ1&8 *X¯DSDUDODFRQILJXUDFLµQ &WUO(QHUJ\ HQVHUYLFLR ದ3DUWH
ದ&RPSRQHQWHVGHPDQHMR GHP£TXLQDV ದ&1&1&.3/& ದ3DUWH
HLQWHUFRQH[LµQ $FFLRQDPLHQWR ದ'HVFULSFLµQ
ದ6RIWZDUHE£VLFR\ GHWDOODGDGHORV
VRIWZDUHGHPDQHMR GDWRVGHP£TXLQD
ದ6RIWZDUHE£VLFR\ ದ9DULDEOHVGHVLVWHPD
+0,$GYDQFHG
'RFXPHQWDFLµQSDUDHOIDEULFDQWHVHUYLFLR
6,180(5,. 6,180(5,. 6,1$0,&6 6,180(5,. 6,180(5,.

'VO 'VO 6 'VO
' 'LVO
'VO
'
0DQXDOGHIXQFLRQHV 0DQXDOGHIXQFLRQHV 0DQXDOGHIXQFLRQHV 0DQXDOGHIXQFLRQHV ,QVWUXFFLRQHVSDUD

ದ)XQFLRQHVE£VLFDV 'LDOHFWRV,62 )XQFLRQHVGHDFFLRQD 6DIHW\,QWHJUDWHG SUR\HFWR
ದ)XQFLRQHVDYDQ]DGDV PLHQWR 'LUHFWULFHVGH
ದ)XQFLRQHVHVSHFLDOHV FRPSDWLELOLGDG
ದ$FFLRQHVV¯QFURQDV HOHFWURPDJQ«WLFD
ದ*HVWLµQGHKHUUDPLHQWDV
,QIR)RUPDFLµQ 'RFXPHQWDFLµQHOHFWUµQLFD
6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,.
'2&RQ&' 0\'RFXPHQWDWLRQ
,QVWUXFFLRQHVGHLQLFLDFLµQ 'RFXPHQWRSDUDIRUPDFLµQ 0DQXDOHV '2&RQ:(% 0DQDJHU
)UHVDGR\WRUQHDGR ದ)UHVDGRI£FLO 0DWULFHU¯D\
FRQ6KRS0LOO PROGHV
ದ7RUQHDGRI£FLO
FRQ6KRS7XUQ
Alarmas

DAsl 0911 Es es-ES-1

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

DAsl 0911 Es es-ES-1

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Prefacio

Alarmas del PLC 7

Reacciones del sistema 9

Siemens AG Referencia del documento: 6FC5398-6BP40-2EA0 Copyright © Siemens AG2011.

My Documentation Manager (MDM)

1.2 Estructura del manual de diagnóstico

Alarmas NCK/HMI/de accionamientos y periferia/del PLC

Estructura de la descripción de las alarmas NCK/HMI/de accionamientos y periferia/del PLC

<N.º de alarma> <Texto de alarma>

Cada alarma se identifica unívocamente mediante el <número de alarma> y el <texto de

Fallo • Al aparecer el fallo se inicia la correspondiente reacción.

Alarma • Ninguna reacción al fallo.

Estructura de la descripción de alarmas SINAMICS

<N.º de alarma> <Ubicación> <Texto de alarma>

Cada alarma se identifica unívocamente mediante el <número de alarma> y el <texto de

Sincronización de hora y fecha

1.3 Rangos numéricos de las alarmas

000 000 - 009 999 Alarmas generales

Tabla 1-1 Alarmas/avisos del NCK

030 000 - 099 999 Alarmas de funcionamiento

Tabla 1-2 Alarmas/avisos HMI

100 000 - 119 999 HMI Embedded

Tabla 1-3 Alarmas SINAMICS (fallos/alarmas)

201 000 - 203 999 Control Unit, regulación

Tabla 1-3 Alarmas SINAMICS (fallos/alarmas)

207 000 - 207 999 Accionamiento

Tabla 1-4 Alarmas de accionamientos y periferia

300 000 - 399 999 Alarmas de accionamiento generales

Tabla 1-5 Alarmas/avisos PLC

400 000 - 499 999 Alarmas del PLC generales

1) Para información mas detallada, use la función de diagnóstico (búfer de diagnóstico) de

Tabla 1-5 Alarmas/avisos PLC

800 000 - 899 999 Cadenas secuenciales/grafos 2)

1.4 Alarmas de errores de sistema

1000 1005 1013 1017

1031 El módulo Link pone un error no especificado desde %1 NCU %2 %3 %4

2000 Vigilancia indicación de función del PLC

Se bloquea Marcha CN en este canal.

2001 El PLC no ha arrancado

2100 Alcanzado nivel de aviso de la batería NCK

2101 Alarma batería NCK

2102 Alarma batería NCK

2110 Alarma de temperatura NCK

2120 Alarma del ventilador del NCK tipo %1

2190 Falta módulo de hardware para comunicación a equipo de digitalización

2192 No existe ningún módulo de enlace NCU, DM %1 repuesto

2193 Para eje Link %1 no está disponible 'Safety Integrated'

2194 Eje Link activo y $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != 3

Reacción: Grupo de modo de operación no listo.

2196 Eje Link activo y DM18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != %1

2200 [Canal %1: ] El punzonado/troquelado rápido en varios canales no es posible.

2900 Retraso en reinicialización

Se bloquea Marcha CN en este canal.

3000 Parada de emergencia

4000 [Canal %1: ] DM %2 [%3] contiene espacios en la asignación de ejes

4003 Eje %1 Asignación errónea de un canal maestro en dato de máquina %2

4005 [Canal %1: ] Número máximo de ejes excedido. Límite %2

4006 Se ha superado el número máximo de ejes activables (límite %1).

4009 El dato de máquina %1 contiene un valor no válido.

4010 Descriptor no válido usado en DM %1[%2]

4011 [Canal %1: ] Dato de máquina %2[%3] contiene indicador no válido

4012 Descriptor no válido usado en DM %1[%2]

4013 Preparación errónea de la configuración NCU-Link por datos de máquina %1 = %2, en