CAPÍTULO IV

DINÁMICA DE LOS FLUIDOS

Sea un fluido en movimiento:

Las fuerzas que el fluido, en rededor del cubo diferencial, ejerce contra las caras posteriores
son:
𝑝𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝜏𝑥𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝜏𝑦𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑧

Preparado por Galo Muñoz V

𝑝𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑧
𝜏𝑧𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦

𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑧

𝜏𝑧𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦

z
y 𝑝𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦

x Preparado por Galo Muñoz V.

Las fuerzas que el fluido, en rededor del cubo diferencial, ejerce contra las caras anteriores
son:
𝜕𝑝𝑧
𝑝𝑧 + 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝜕𝑧
𝜕𝜏𝑧𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑥
𝜏𝑧𝑦 + 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝜏 + 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝜕𝑧 𝑧𝑥
𝜕𝑧

𝜕𝜏𝑦𝑥
𝜏𝑦𝑥 + 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑧
𝜕𝑦
𝜕𝜏𝑥𝑦
𝜏𝑥𝑦 + 𝑑𝑦 𝑑𝑧 Preparado por Galo Muñoz V
𝜕𝑥
𝜕𝑝𝑦
𝑝𝑦 + 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑧
𝜕𝑦
𝜕𝜏𝑦𝑧
𝜏𝑦𝑧 + 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑧
𝜕𝑦
z
y 𝜕𝑝𝑥
𝑝𝑥 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑧
x 𝜏𝑥𝑧 + 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝜕𝑥
𝜏𝑧𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 Preparado por Galo Muñoz V.
Preparado por Galo Muñoz V

Preparado por Galo Muñoz V.

La masa de fluido en el volumen elemental será:

𝑚 = 𝜌 𝑑𝑉

Reemplazando los términos en la Segunda Ley de Newton,

𝐹 =𝑚𝑎

Y considerando solo los componentes en dirección del eje X,

Preparado por Galo Muñoz V

𝜕𝑝𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥 𝑑𝑢

𝑋 𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 − + + 𝑑𝑉 = 𝜌𝑑𝑉
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑑𝑡

Siendo X la componente en dirección del eje x de las fuerzas exteriores, por

unidad de masa, actuando sobre el volumen de control

𝐹 = 𝑋 𝑖 + 𝑌𝑗 + 𝑍𝑘
Preparado por Galo Muñoz V.
El componente de volumen es factor común a todas las expresiones,
por lo que:

𝑑𝑢 𝜕𝑝𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥

𝜌 =𝜌𝑋− + +
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Por otra parte, , cuando se trata de un líquido real (existe viscosidad y está en
movimiento), las presiones en las tres direcciones son diferentes:
𝑝𝑥 ≠ 𝑝𝑦 ≠ 𝑝𝑧
Preparado por Galo Muñoz V
Pero que pueden representarse como:

𝑝𝑥 = 𝑝 + 𝑝´𝑥 𝜕𝑝𝑥 𝜕𝑝 𝜕𝑝´𝑥

= +
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝜕𝑝𝑦 𝜕𝑝 𝜕𝑝´𝑦
𝑝𝑦 = 𝑝 + 𝑝´𝑦 = +
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝜕𝑝𝑧 𝜕𝑝 𝜕𝑝´𝑧
𝑝𝑧 = 𝑝 + 𝑝´𝑧 = +
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
Preparado por Galo Muñoz V.
Se puede demostrar que:
1
𝑝= 𝑝 + 𝑝𝑦 + 𝑝𝑧
3 𝑥
Reemplazando estos resultados e n la ecuación anterior,
𝜕𝑝 𝑑𝑢 𝜕𝑝´𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥
=𝜌𝑋− 𝜌 − + +
𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Y para los otros dos ejes,

𝜕𝑝 𝑑𝑣 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝑝´𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑥

=𝜌𝑌− 𝜌 − + +
𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Preparado por Galo Muñoz V
𝜕𝑝 𝑑𝑤 𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝑝´𝑧
=𝜌𝑍− 𝜌 − + +
𝜕𝑧 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
En forma condensada,
𝑑𝑣
𝛻𝑝 = 𝜌 𝐹 − 𝜌 − 𝜙
𝑑𝑡
Que es la ecuación de movimiento en forma diferencial.

El vector φ contiene los términos que representan el hecho de que es un fluido

real y que no es líquido perfecto:
𝑝 ≠ 𝑝𝑦 ≠Muñoz
Preparado 𝑥por Galo
𝑝𝑧 V.∧ 𝜏≠0
DETERMINACIÓN DE LA ACELERACIÓN
La aceleración que adquiere el elemento de control está dada por la expresión
siguiente:

𝑑𝑣 𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑑𝑤
𝑎= = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Siendo los componentes u, v y w componentes del vector velocidad en cada

una de las direcciones del sistema de referencia. Los términos u, v y w
Preparado por Galo Muñoz V
dependen del punto y del momento en análisis:

𝑢 = 𝑢 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 𝑣 = 𝑣 𝑥, 𝑦. 𝑧. 𝑡 𝑤 = 𝑤 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡

Por ello, y solo considerando la aceleración en dirección del eje X, se tiene:

𝑑𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝑑𝑥 𝜕𝑢 𝑑𝑦 𝜕𝑢 𝑑𝑧
= + + +
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝑑𝑡
Preparado por Galo Muñoz V.
Que también puede escribirse,
𝑑𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
= +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

A la mano derecha de la igualdad se suman y restan cuatro términos adicionales,

tal como se muestra:

𝑑𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
= +𝑢 + + 𝑣 +𝑤
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥Preparado por Galo Muñoz V 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑤
+𝑣 +𝑤 −𝑣 −𝑤
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥

Agrupando convenientemente,

𝑑𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑤
= + 𝑢 +𝑣 +𝑤 −𝑣 − +𝑤 −
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥

Preparado por Galo Muñoz V.

 𝑑𝑢 𝜕𝑢 1 𝜕𝑢2 1 𝜕𝑣2 1 𝜕𝑤2
= + + + − 2𝑣 𝜁 + 2𝑤 𝜂
𝑑𝑡 𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥

𝑑𝑢 𝜕𝑢 1 𝜕 2
= + 𝑢 + 𝑣2 + 𝑤2 +2 𝑤𝜂 −𝑣𝜁
𝑑𝑡 𝜕𝑡 2 𝜕𝑥

𝑑𝑢 𝜕𝑢 1 𝜕 2
= + 𝑣 +2 𝑤𝜂 −𝑣𝜁
𝑑𝑡 𝜕𝑡 2 𝜕𝑥

Para las otras direcciones Preparado por Galo Muñoz V

se hallan expresiones semejantes. Componiendo
todas ellas vectorialmente,

𝑑𝑣 𝜕𝑣 1 2
𝑎= = + 𝛻 𝑣 +2 𝜔×𝑣
𝑑𝑡 𝜕𝑡 2
𝑑𝑣 𝜕𝑣 1 2
𝑎= = + 𝛻 𝑣 + 𝛻×𝑣 ×𝑣
𝑑𝑡 𝜕𝑡 2

Aceleración Aceleración Término de Término

absoluta relativa energía cinética rotacional

Preparado por Galo Muñoz V.

Reemplazando este resultado de la aceleración en la ecuación de movimiento:

𝑑𝑣
𝛻𝑝 = 𝜌 𝐹 − 𝜌 − 𝜙
𝑑𝑡
𝜕𝑣 1 2
𝛻𝑝 = 𝜌 𝐹 − 𝜌 + 𝛻𝑣 + 2𝜔 × 𝑣 − 𝜙
𝜕𝑡 2

Para un fluido perfecto, φ = 0 Preparado por Galo Muñoz V

𝑑𝑣
𝛻𝑝 = 𝜌 𝐹 − 𝜌
𝑑𝑡

Y nota que, si el fluido está en reposo, se reproduce la Ley de la Hidrostática

1
𝛻𝑝 = 𝐹
𝜌

Preparado por Galo Muñoz V.

Por otra parte, si el campo de fuerza F se puede derivar de una función potencial U,

𝐹 = −𝛻𝑈

Y si el líquido es perfecto,

𝜕𝑣 1 2
𝛻𝑝 = − 𝜌 𝛻𝑈 − 𝜌 + 𝛻𝑣 + 2𝜔 × 𝑣
𝜕𝑡 2
Preparado por Galo Muñoz V
Se agrupan los términos con gradiente

𝑝 1 2
𝜕𝑣
𝛻 +𝑈+ 𝑣 =− + 2𝜔 × 𝑣
𝜌 2 𝜕𝑡

Preparado por Galo Muñoz V.

Si el flujo es irrotacional:

1
𝛻×𝑣 = 𝜔 =0
2

Y por ende, habrá una función potencial ψ de la cual el campo de velocidades

pueda derivarse,

𝑣 = 𝛻𝜓 Preparado por Galo Muñoz V

La ecuación para fluido perfecto queda,

𝑝 1 2
𝜕 𝛻𝜓
𝛻 +𝑈+ 𝑣 + =0
𝜌 2 𝜕𝑡

Cuya solución tiene la forma,

𝑝 1 2 𝜕𝜓
𝑈+ + 𝑣 + =𝑓 𝑡
𝜌 Preparado
2 𝜕𝑡
por Galo Muñoz V.
Por otra parte,

𝑝 1 2
𝜕𝑣
𝛻 +𝑈+ 𝑣 =− + 2𝜔 × 𝑣
𝜌 2 𝜕𝑡

Si el flujo es permanente:
𝜕𝑣
=0
𝜕𝑡

Preparado por Galo Muñoz V

La energía será,

𝑝 1 2
𝛻𝐸 = 𝛻 +𝑈+2 𝑣 = −2𝜔 × 𝑣
𝜌

La energía se conservará:

𝛻𝐸 = 0

Preparado por Galo Muñoz V.

Ya sea que se cumpla una de las dos condiciones siguientes:

• El flujo es irrotacional

𝜔=0

• El producto del vector rotacional y la velocidad , es cero

Preparado por Galo Muñoz V
𝜔× 𝑣=0

Y esto ocurre cuando los vectores son paralelos

𝜔 × 𝑣 = 𝑤 𝑣 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑒 = 0

Hecho que se cumple a lo largo de una línea de corriente

Entonces se dice, para un fluido ideal, la energía se conserva

durante flujo permanente a lo largo de una línea de corriente.
Preparado por Galo Muñoz V.
LEY DE BERNOULLI

De la ecuación de movimiento,

𝑑𝑣
𝛻𝑝 = 𝜌 𝐹 − 𝜌 − 𝜙
𝑑𝑡
En la que actúa únicamente el campo gravitacional de la Tierra

La ecuación es proyectada sobre una línea de corriente,

Preparado por Galo Muñoz V

𝑑𝑝 𝑑𝑧 1 𝑑𝑣 2 𝜕𝑣
+ 𝜌𝑔 + 𝜌 +𝜌 + 𝜙𝑠 = 0
𝑑𝑠 𝑑𝑠 2 𝑑𝑠 𝜕𝑡

Factorizando,

𝑑 𝑝 𝑣2 1 𝜕𝑣 1
+𝑧+ + + 𝜙𝑠 = 0
𝑑𝑠 𝜌𝑔 2𝑔 𝑔 𝜕𝑡 𝛾

Preparado por Galo Muñoz V.

Integrando entre dos puntos 1 y 2 a lo largo de una línea de corriente:

2 2
𝑝 𝑣2 1 𝜕𝑣 1
∆ +𝑧+ + 𝑑𝑠 + 𝜙𝑠 𝑑𝑠 = 0
𝜌𝑔 2𝑔 𝑔 1 𝜕𝑡 𝛾 1

Que es la Ecuación de Bernoulli, válida para:

• Flujo no permanente
• Válido sobre una línea de corriente
• Líquido real
• Solo actúa la gravedadPreparado por Galo Muñoz V

Si el flujo e permanente, la primera integral será cero.

2
𝑝 𝑣2 1
∆ 𝑧+ + =− 𝜙𝑠 𝑑𝑠
𝜌𝑔 2𝑔 𝛾 1

Al término en la integral se le conoce como pérdida de carga que sufre el fluido al

moverse desde el punto 1 al 2
𝑝 𝑣2
∆ 𝑧+ + = ∆𝐹
𝜌𝑔 2𝑔
Preparado por Galo Muñoz V.
A los términos de la ecuación tienen una denominación propia:

𝑝 𝑣2
𝐸=𝑧+ + Altura de la energía o energía
𝛾 2𝑔 del flujo, por unidad de peso
𝑝
𝑧+
𝛾 Cota piezométrica

𝑣2 Preparado por Galo Muñoz V

2𝑔 Altura de velocidad

𝑝
𝛾 Altura de presión

𝑧
Energía altimétrica

Preparado por Galo Muñoz V.